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FACULDADE DE ENGENHARIA DE SOROCABA

FACENS
TEORIA DAS ESTRUTURAS

O PROCESSO DOS ESFOROS

Prof. JOS LUIZ F. de ARRUDA SERRA

SUMRIO

01. Introduo

01

02. Conceitos fundamentais ...............................................................................................01 03. Exemplos de estruturas hiperestticas .........................................................................02 3.1 Trelias 02 3.2 Estruturas aporticadas .........................................................................................02 04. Soluo de estruturas hiperestticas pelo Processo dos Esforos ...............................04 05. Exemplo nmero 1 06. Exemplo nmero 2 ..................................................................................................05 ..................................................................................................09

07. Exemplo nmero 3 variao de temperatura ............................................................12 08. Exemplo nmero 4 estrutura atirantada ...................................................................14 09. Exemplo nmero 5 trelia hiperesttica ...................................................................16 10. Exerccios propostos ....................................................................................................18

O PROCESSO DOS ESFOROS


(edio beta abril de 2000)

1. Introduo
O Processo dos Esforos, tambm chamado Mtodo das Foras, um processo de clculo para a determinao dos esforos em estruturas hiperestticas. Este processo, assim como o Processo de Cross e o Processo dos Deslocamentos que sero vistos oportunamente, baseiam-se nas hipteses de clculo do Mtodo Clssico, fornecendo portanto os mesmos resultados aps a anlise. As hipteses fundamentais do Mtodo Clssico para soluo de problemas referentes s estruturas reticulares - formadas por barras - so: 1) Validade das equaes de equilbrio da Mecnica Geral; 2) Continuidade da estrutura, caracterizada pelo fato de no apresentarem pontos angulosos as linhas elsticas das barras cujos eixos tambm no tenham pontos angulosos (estes, se houver, sero considerados como ns) e de se conservarem constantes os ngulos entre as tangentes s linhas elsticas nos ns; 3) Aplicabilidade das hipteses da Resistncia dos Materiais para materiais elsticos (proporcionalidade entre tenses e deformaes, conservao das sees planas); 4) Superposio de efeitos, isto , o efeito produzido por um conjunto de aes (cargas, temperatura, etc.) igual a soma dos efeitos destas aes atuando isoladamente.

2. Conceitos fundamentais
Estrutura isosttica ......... : aquela para a qual as equaes de equilbrio da Mecnica Geral so suficientes para a determinao de todos os esforos externos e internos. Estrutura hiperesttica ... : aquela para a qual as equaes de equilbrio da Mecnica Geral no so suficientes para a determinao de todos os esforos externos e internos; h necessidade de se estabelecer equaes de compatibilidade de deslocamentos. Incgnitas hiperestticas : so os esforos externos ou internos que existem a mais do que aqueles que podem ser determinados com as equaes de equilbrio. Tambm recebem o nome de redundantes. Grau de hiperestaticidade: o nmero de incgnitas hiperestticas ou redundantes da estrutura. Hiperestaticidade externa: o nmero de reaes de apoio superior a trs. Hiperestaticidade interna: o nmero de incgnitas hiperestticas supondo conhecidas todas as reaes. Ocorre em geral quando um conjunto de barras no todas articuladas entre si, formam uma poligonal fechada. Naturalmente o grau de hiperestaticidade (total) a soma do externo mais o interno, e o que influi na soluo. 1

3. Exemplos de estruturas hiperestticas


3.1 Trelias Chamando de b o nmero de barras e n o nmero de ns, e lembrando que um apoio mvel pode ser substitudo por uma barra e o apoio fixo por duas, tem-se a relao (exceto os casos excepcionais): b < 2n sistema mvel ou cadeia cinemtica b = 2n trelia isosttica b > 2n trelia hiperesttica O grau de hiperestaticidade da trelia o nmero de barras que supera 2n. Convm recordar aqui que a condio b = 2n necessria mas no suficiente para que a trelia seja isosttica. Assim, podem ocorrer casos excepcionais em que esta expresso satisfeita mas a trelia no isosttica. A maioria dos casos excepcionais podem ser percebidos intuitivamente, enquanto que os casos mais sutis podem ser determinados por no apresentarem soluo, ou o sistema de 2n equaes obtido pela aplicao das equaes de equilbrio X = 0 e Y = 0 para cada n no tem soluo definida, isto , o determinante dos coeficientes nulo. 3.2 Estruturas aporticadas A maneira mais simples de se determinar o grau de hiperestaticidade de estruturas aporticadas a tcnica da rvore. A rvore uma estrutura em balano, ou seja, engastada na terra (engastamento dado atravs das razes = trs vnculos) e com galhos (barras) ligadas por ns rgidos sem formar anel, isto , sem fechar. Como a rvore isosttica, deve-se procurar atravs de trocas e retiradas de vnculos transformar a estrutura em uma ou vrias rvores separadas. Quando estiver formando um anel, h necessidade de abrir o anel atravs de um corte. Uma chapa ao ser cortada perde trs barras vinculares, que transmitiam N, Q e M. Uma barra interna articulada nas extremidades ou um tirante ao ser cortado perde apenas uma barra vincular. Cada articulao para se transformar em n rgido precisa receber mais uma barra vincular. Aps transformar a estrutura em uma ou vrias rvores, o nmero de barras vinculares retiradas que no foram repostas para transformar as eventuais articulaes em ns rgidos, o grau de hiperestaticidade. Externamente o grau de hiperestaticidade o nmero de barras vinculares que supera trs. A figura 3.1 mostra vrios exemplos e tipos de estruturas indicando o respectivo grau de hiperestaticidade.

Figura 3.1 Exemplos de graus de hiperestaticidade

4. Soluo de estruturas hiperestticas pelo Processo dos Esforos


A soluo de estruturas hiperestticas utilizando o Processo dos Esforos feita atravs de uma superposio de efeitos e estabelecimento de um sistema de equaes de compatibilidade de deslocamentos. O primeiro passos determinar o grau de hiperestaticidade da estrutura e transform-la em uma estrutura isosttica pela retirada dos vnculos em excesso, definindo-se as incgnitas hiperestticas. A estrutura isosttica obtida denominada Estrutura Isosttica Fundamental (EIF). Vrios exemplos sero resolvidos com comentrios quando se fizerem necessrios para a compreenso do processo que pode ser resumido como segue: Caso se tenha uma estrutura n vezes hiperesttica, adota-se n incgnitas hiperestticas X1, X2, ..., Xn definindo uma Estrutura Isosttica Fundamental (E.I.F.). A aplicao conveniente do Princpio de Superposio de Efeitos conduz equao de superposio: (r) = (0) + X1 (1) + X2 (2) + ... + Xn (n) na qual: (r) = problema real (0) = problema zero: Estrutura Isosttica Fundamental (E.I.F.), submetida apenas ao carregamento dado. (1) = problema um: E.I.F. submetida apenas a um esforo unitrio na direo e sentido de X1.

(2) = problema dois: E.I.F. submetida apenas a um esforo unitrio na direo e sentido de X2. M (n) = problema ene: E.I.F. submetida apenas a um esforo unitrio na direo e sentido de Xn.

Como a equao de superposio de efeitos (r) = (0) + X1(1) + X2(2) + ... + Xn(n) vale para qualquer esforo ou deslocamento, pode-se aplic-la para os deslocamentos nas direes e sentido das incgnitas hiperestticas, obtendo-se um sistema linear de equaes de grau n, conhecido como sistema de equaes de compatibilidade de deslocamentos: 1real = 10 + 11X1 + 12X2 + ... + 1nXn 2real = 20 + 21X1 + 22X2 + ... + 2nXn
M

nreal = n0 + n1X1 + n2X2 + ... + nnXn Notao: ireal = deslocamento na direo e sentido de Xi no problema real. Em geral igual a zero, exceto se houver recalque correspondente incgnita Xi. i0 = deslocamento na direo e sentido de Xi na E.I.F. devido ao carregamento (deslocamentos no problema zero).

ij =

deslocamento na direo e sentido de Xi na E.I.F. devido a um esforo unitrio na direo e sentido de Xj (deslocamentos no problema jota)

O sistema de equaes de compatibilidade de deslocamentos usando a notao matricial pode ser escrito: [ ij] {Xi} = { ireal - i0} Os deslocamentos ij so denominados coeficientes de flexibilidade e [ ij] a matriz de flexibilidade. Os deslocamentos so calculados atravs do P.T.V.: D10 = M 0 M1 cQ Q N N ds + 0 1 ds + 0 1 ds EI GA EA cQi Q j GA Ni N j EA

d = ij

MiM j EI

ds +

ds +

ds

Para os casos usuais de estruturas lineares de ns rgidos, as parcelas dos deslocamentos causados pelos esforos cortantes (Q) e foras normais (N) so desprezveis em face da parcela devido ao momento fletor. As integrais so estendidas a toda a estrutura e o sistema de equaes simtrico, pois ij = ji (teorema da reciprocidade de Maxwell). Aps resolvido o sistema [ ij] {Xi} = { ireal - i0}, os valores dos esforos obtidos para as incgnitas X1 , X2 , ... , Xn , alm do carregamento original, devem ser aplicados na E.I.F. para a soluo final dos itens desejados.

5. Exemplo nmero 1
Determinar os diagramas de M e Q da viga contnua da figura 5.1. O produto de rigidez flexo EI constante e como usual nos clculos manuais das estruturas reticulares formadas por barras, o efeito do esforo cortante nas deformaes ser desprezado.

Figura 5.1 Exemplo nmero 1

A viga da figura 5.1 uma vez hiperesttica. Teoricamente existem infinitas alternativas para transform-la em uma estrutura isosttica com a retirada de um vnculo externo ou interno. 5

Naturalmente deve-se procurar uma estrutura isosttica bsica ou fundamental simples, via de regra simplesmente apoiada ou eventualmente articulada nos ns intermedirios. A figura 5.2 mostra quatro opes para a Estrutura Isosttica Fundamental (EIF). As opes a) e c) foram obtidas pela retirada de um vnculo externo reaes de apoio. As opes b) e d) mantiveram intactas as vinculaes da viga, retirando vnculos internos correspondentes ao momento fletor, ou seja, introduzindo articulaes. As opes a) e b) so mais aconselhveis por manter a simetria da estrutura.

Figura 5.2 Opes para estrutura isosttica fundamental Vamos adotar a opo a). Separando o carregamento aplicado da incgnita X1, podemos aplicar a superposio de efeitos conforme ilustra a figura 5.3.

Figura 5.3 Superposio de efeitos Substituindo-se o apoio B pelo valor da reao, que por ser incgnita chamamos de X1, continuamos a ter a mesma situao do problema real. O sentido adotado para a incgnita define o sentido positivo para os esforos e deslocamentos naquela direo. Assim, os deslocamentos 1real, 10 e 11, so medidos na direo da incgnita e sero positivos se estiverem no mesmo sentido adotado para X1. 6

Convm notar que 1real, ou seja, o deslocamento na direo e sentido de X1 no problema real nulo, sendo diferente de zero apenas se houver recalque no apoio B, cujo valor deve ser conhecido. 10 o deslocamento na direo e sentido de X1 no problema zero estrutura isosttica fundamental submetida ao carregamento dado - e no caso analisado certamente dever resultar atravs dos clculos negativo, pois sabe-se que a elstica da viga do problema (0) se desenvolve para baixo e o sentido positivo do deslocamento 10, imposto pela orientao adotada para X1 para cima. O conhecimento prvio do sentido dos deslocamentos no necessrio, sendo conveniente avali-los nos casos simples apenas com o intuito de controle dos clculos, evitando erros grosseiros. O problema um a aplicao de uma carga unitria na direo e sentido da incgnita que foi colocada em evidncia multiplicando o carregamento unitrio. A notao tradicional para os deslocamentos usar-se letras gregas maisculas para os deslocamentos dos problemas real e zero e gregas minsculas nos outros problemas. Os ndices dos deslocamentos seguem o padro: o primeiro ndice indica o local do deslocamento e o segundo a causa (ou problema); em outras palavras (deslocamento)ij o deslocamento na direo e sentido de Xi, no problema j. A equao que retrata a superposio da figura 5.3, : (r) = (0) + X1 (1)....................................................................................(5.1) Esta equao de superposio vale para qualquer esforo ou deslocamento. Aplicando para os deslocamentos na direo da incgnita hiperesttica, temos: 1real = 10 + X1 11 ................................................................................(5.2) Esta equao recebe o nome de equao de compatibilidade de deslocamento. A nica incgnita nesta equao X1, pois 1real nulo neste problema e os deslocamentos 10 e 11 so deslocamentos em estrutura isosttica com carregamentos conhecidos, podendo ser determinados atravs do PTV, utilizando a tcnica da carga unitria. Para o clculo de 10, o problema (0) o estado de deslocamento e o estado de carregamento unitrio correspondente ao deslocamento 10 o problema (1). Analogamente, para o clculo de 11, o problema (1) o estado de deslocamento e tambm o estado de carregamento unitrio. Assim, 10 ser determinado combinando-se M0 com M1 e 11 resultar da combinao de M1 com M1. A figura 5.4 mostra os diagramas de momento fletor M0 e M1, correspondentes aos problemas (0) e (1), respectivamente.

Figura 5.4 Diagramas de momento fletor A aplicao da tcnica da carga unitria fornece, desprezando-se os efeitos da fora cortante nas deformaes: M 0 M1 ds EI D10 = M 0 M1 ds EI ...............................................(5.3) M 1M 1 d = ds EI d = M1 M1 ds 11 11 EI D 10 = Ou, EI D10 =- 2l 5 l pl 2 5 pl 4 ..........................................................(5.4) =12 2 2 24

1 l2 5 EI d = 2l = pl ..............................................................................(5.5) 11 3 4 4 A equao de compatibilidade de deslocamentos fica: D1real = D10 + X1 d 0 = D10 + X1 d X1 = 11 11 - D10 ............................(5.6) d 11

X1 =

5 pl .............................................................................................(5.7) 4

Com o valor de X1 conhecido, qualquer esforo ou deslocamento na estrutura hiperesttica real pode ser determinado atravs da superposio do problema (0) mais X1 vezes o problema (1): Zr = Z0 + X1 Z1 (Z esforo ou deslocamento qualquer)....................................(5.8) Alternativamente, pode-se resolver a estrutura isosttica fundamental adotada, carregada com as cargas dadas mais a incgnita aplicada como carga externa. Usando este procedimento, tem-se os diagramas de M e Q conforme figura 5.5.

Figura 5.5 Diagramas finais

6. Exemplo nmero 2
Resolver o prtico da figura 6.1 de EI constante.

Figura 6.1 Exemplo nmero 2 Trata-se de uma estrutura duas vezes hiperesttica. A figura 6.2 mostra trs opes para escolha das incgnitas hiperestticas e as respectivas estruturas isostticas fundamentais resultantes. Naturalmente o resultado final ser o mesmo qualquer que seja a opo escolhida, variando apenas os clculos durante o desenvolvimento da soluo. A incgnita X1 ter o mesmo valor nas opes a) e c), assim como a incgnita X2 ser igual nas opes a) e b), pois so os valores finais das reaes respectivas no problema real.

Figura 6.2 Opes para estrutura isosttica fundamental Adotando-se a opo a), temos o esquema esttico ou superposio de efeitos apresentado na figura 6.3, a qual inclui os diagramas de momento fletor dos problemas (0), (1) e (2).

Figura 6.3 Superposio de efeitos Os deslocamentos, multiplicados pelo produto EI = constante valem: 1 EI D10 = M1 M 0 ds =- 6 4,5 1 =- 9 tm 2 3 1 EI D 20 = M 2 M 0 ds =- 6 4,5 4 =- 36 tm3 3

10

1 EI d = M1 M1 ds = 4 12 + 6 12 = 6 m 11 3 1 1 160 3 EI d = M 2 M 2 ds = 4 42 + 6 42 = m 22 3 3 3 1 1 EI d = EI d = M1 M 2 ds = 4 1 4 + 6 1 4 =16 m2 12 21 2 3 O sistema de equaes de compatibilidade de deslocamentos [ ij] {Xi} = {ireal - i0}, fica, lembrando que ireal = 0: d X 1 + d X 2 =- D10 11 12 ou d21 X 1 + d X 2 =- D 20 22 Resolvendo, temos: X1 = 1,500 tm X2 = + 1,125 t A figura 6.4 mostra a estrutura isosttica fundamental com o carregamento dado e as incgnitas aplicadas. As reaes de apoio foram determinadas e os diagramas dos esforos solicitantes M, Q e N desenhados (exceto para N por ser constante nos trechos), concluindo a soluo. 16 X1 + 160/3 X2 = 36 6 X1 + 16 X2 = 9

Figura 6.4 Resultados finais 11

7. Exemplo nmero 3 variao de temperatura


Supondo que o prtico do exemplo anterior (figura 6.1) ao invs do carregamento sofra um acrscimo de temperatura nas fibras externas de 40o C, determinar os diagramas de M, Q e N. O coeficiente de dilatao trmica vale 1,2 10-5 oC-1, o mdulo de elasticidade E vale 2 106 tm2 e a seo transversal das barras retangular com base b = 0,30m e altura h = 0,50m (h sempre no plano da figura). Adotando-se a mesma estrutura isosttica fundamental usada para a soluo do exemplo anterior, no haver alterao na matriz de flexibilidade da estrutura, ou seja, os deslocamentos ij no se alteram, pois os problemas (1) e (2) da superposio so os mesmos. Apenas o problema (0) alterado; agora os deslocamentos e deformaes so devido a uma variao no uniforme de temperatura ao invs do carregamento. A figura 7.1 mostra a superposio de efeitos e os diagramas das deformaes no problema (0) e dos esforos solicitantes nos problemas (1) e (2).

Figura 7.1 Exemplo nmero 3 variao de temperatura

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Neste caso, a variao de temperatura mdia no eixo da barra vale 20o C e o gradiente de temperatura (dt/h), vale 40/0,5 = 80 oC/m. As deformaes diferenciais du e d , na direo da normal e do momento no problema (0) valem respectivamente: du = t mdio ds = 24 10-5 m d = gradiente ds = 96 10-5 radianos valem: Os deslocamentos 10 e 20 no problema (0) e nas direes de X1 e X2 respectivamente, D10 = N1 du + M1 dj D 20 = N 2 du + M 2 dj Cuidado especial deve ser tomado na avaliao do sinal resultante das integrais acima; elas sero positivas quando as deformaes du e d forem concordantes com os esforos correspondentes N e M. Para evitar confuso, na figura 7.1 foram desenhados os diagramas de du - considerado positivo se h aumento de temperatura e portanto alongamento da barra e de d - desenhado do lado da fibra distendida, em concordncia com a conveno adotada para o grfico de M. Assim, os valores de 10 e 20 podem ser avaliados normalmente atravs das tabelas do produto de duas funes: D10 =- 4 D 20 =- 4 1 1 24 10- 5 + 4 1 96 10- 5 + 6 1 96 10- 5 = 656 10- 5 m 6 2 2 1 24 10- 5 - 6 1 24 10- 5 + (4 + 6) 4 96 10- 5 = 1712 10- 5 m 3 2

Os valores de 11, 22 e 12 = 21 a menos do produto EI j foram calculados no exemplo anterior. Assim, multiplicando-se os valores de 10 e 20 por EI, tem-se: E = 2 106 t/m2 I = bh3/12 = 3,125 10-3 m4 EI = 6250 tm2 EI d X 1 + EI d X 2 =- EI D10 11 12 ou EI d X 1 + EI d X 2 =- EI D20 21 22 Resolvendo, obtm-se: X1 = 7,417 tm X2 = + 0,219 t A figura 7.2 mostra os esforos finais na estrutura e os diagramas pedidos. 16 X1 + 160/3 X2 = 107 6 X1 + 16 X2 = 41

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Figura 7.2 Resultados finais

8. Exemplo nmero 4 estrutura atirantada


No caso de estruturas atirantadas, a deformao por fora normal no tirante naturalmente deve ser considerada, pois a nica que atua nesta pea da estrutura. A figura 8.1 mostra uma viga em balano AB, de rigidez flexo EI = 10 3 tm2, reforada por um tirante de rigidez axial EA = 2,5 103 t. A mesma figura ilustra o esquema esttico ou superposio de efeitos adotando-se como incgnita hiperesttica o esforo normal no tirante. Mostra tambm os diagramas de momento fletor M0 e M1 na barra AB correspondentes aos problemas (0) e (1) e o valor constante da fora normal N1 = 1 no tirante apenas no problema (1), pois no problema (0) o valor do esforo normal N0 no tirante nulo. Os efeitos da fora cortante e fora normal na deformao da viga AB sero desprezados conforme o procedimento usual adotado para as barras com flexo. Os deslocamentos 10 e 11 valem: D10 = d = 11 M 0 M1 ds ou EI D10 = M0 M1 ds viga viga EI

M 12 N12 EI ds + ds ou EI d = M12 ds + l tirante 11 viga EI tirante EA viga EA

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Figura 8.1 Exemplo nmero 4 Estrutura atirantada Efetuando-se os clculos: 1 4,8 2, 4 =- 11,52 tm3 4 1 103 EI D11 = 4 2, 42 + 5 = 9, 68 m3 3 3 2,5 10 EI D10 =- 4 Aplicando-se a equao de compatibilidade de deslocamentos: 1real = 10 + X1 11 0 = 11,52 + X1 9,68 da, X1 = 1,19 t 15

A figura 8.2 apresenta os diagramas finais obtidos.

Figura 8.2 Exemplo nmero 4 Resultados finais

9. Exemplo nmero 5 trelia hiperesttica


A figura 8.1 mostra uma trelia uma vez hiperesttica internamente (b=13, n=6), de barras com rigidez axial EA constante. Como a estrutura isosttica externamente h necessidade de adotar-se como incgnita hiperesttica um esforo interno, tendo sido escolhida a fora normal na barra 5-6 conforme ilustra a mesma figura, mostrando tambm a respectiva superposio de efeitos. Os deslocamentos 10 e 11 valem: D10 = d = 11 N 0 N1 l ou EA D10 = N0 N1 l EA N12 l ou EA d = N12 l 11 EA

A tabela 8.1 organiza os valores necessrios para o calculo dos somatrios. dai, X 1 = - D10 - EA D10 - 12, 75 = = =- 0,944 t d EA d 13,50 11 11

Com X1 determinado, obtm-se Nr = N0 0,944 N1, conforme consta na tabela 8.1. A figura 8.2 apresenta os resultados finais.

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Figura 8.1 Exemplo nmero 5 - Trelia Tabela 8.1


Barra 1-2 2-3 3-4 1-5 5-6 4-6 2-5 3-5 2-6 3-6 2,0 2,0 2,0 2,5 2,0 2,5 1,5 2,5 2,5 1,5 N0 + 4,00 + 4,00 + 3,00 1,25 0 3,75 0 1,25 0 + 0,75 N1 0 + 1,00 0 0 + 1,00 0 + 0,75 1,25 1,25 +0,75 N0 N1 0 + 8,00 0 0 0 0 0 + 3,90625 0 + 0,84375 12,75 N12 0 + 2,00 0 0 + 2,00 0 + 0,84375 + 3,90625 + 3,90625 + 0,84375 +13,50 Nr=N00,944N1 + 4,000 + 3,056 + 3,000 1,250 0,944 3,750 0,708 0,069 + 1,181 + 0,042

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Figura 8.2 Exemplo nmero 5 Resultados finais

10. Exerccios propostos


Para as estruturas das figuras abaixo, traar M, Q e N (respostas ao lado). 01)

02)

03)

18

04)

05)

06)

07)

19

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