Zaharia Alexandru

AEROSPATIALA BUCURESTI 2011

FACULTATEA DE INGINERIE

ECHIPAMENTE DE AUTOMATIZARE
1.Traductoare
Traductorul este echipamentul care converteste, transforma marimea de ma-surat (parametrul reglat, iesirea procesului) intr-o alta marime (de aceeasi sau de alta natura fizica, de obicei o marime electrica) apta de a fi prelucrata de elemente de automatizare sau de sisteme de prelucrare automata a datelor. n general tra-ductorul cuprinde elementele (fig. 2.1). elementul sensibil (ES) sau detectorul specific marimii masurate; adaptorul (A) prelucreaza si converteste semnalul dat de ES intr-o marime direct utilizabila in sistemul automat. Traductoarele se pot clasifica: a) dupa principiul de functionare al elementului sensibil in traductoare generatoare si traductoare parametrice. Traductoarele generatoare isi bazeaza functionarea pe transformarea directa a energiei marimii de masurat intr-o energie asociata marimii de iesire de regula o marime electrica (exemplu: temocupluri, traductoare piezoelectrice, tahogenera-toare). Traductoarele parametrice se bazeaza in functionare pe modificarea, sub ac-tiunea marimii de masurat, a unui anumit parametru caracteristic unui circuit elec-tric (exemplu: termorezistente, traductoare rezistive, capacitive etc.). Pentru punerea in evidenta a variatiei parametrului respectiv este necesara introducerea unei energii exterioare. b) Dupa natura marimii masurate traductoarele se clasifica in traductoare pentru marimi electrice (tensiune, curent, frecventa, putere etc) si traductoare pentru marimi neelectrice (traductoare de pozitie si deplasare, traductoare pentru masurarea fortelor si cuplurilor, a vitezelor si acceleratiilor, traductoare pentru masurarea temperaturii, presiunii nivelului

etc.).

Zaharia Alexandru

AEROSPATIALA BUCURESTI 2011

FACULTATEA DE INGINERIE

c) Dupa forma marimii de iesire exista traductoare analogice, cu impulsuri si traductoare numerice. Traductoarele analogice realizeaza dependenta intre marimea fizica masu-rata u si marimea rezultata la iesire y, astfel inct y este o functie continua (liniara sau neliniara). La traductoarele cu impulsuri marimea de iesire y este o succesiune de im-pulsuri modulate in amplitudine, durata sau frecventa in functie de marimea de intrare. Traductoarele numerice prezinta rezultatul masurarii sub forma numerica, obtinut in general prin masurarea unei succesiuni de impulsuri codificate. 1 Caracteristici generale. Principalele caracteristici sunt: liniaritatea, dome-niul de masurare, sensibilitatea, pragul de sensibilitate, puterea de rezolutie, clasa de precizie, viteza de raspuns. Liniaritatea corespunde caracteristicii statice y = f(u) si presupune proportionalitatea intre y si u pe tot domeniul de masurare. Caracteristica statica poate fi liniara sau neliniara si cu ct domeniul de liniaritate este mai mare, cu att traduc-torul este mai bun. Gradul de liniaritate al unui traductor se poate exprima prin abaterea (eroarea) de neliniaritate, care se defineste prin: y y 1 [ %] = 1 100[ %] y1 unde: yl valoarea liniarizata a iesirii traductorului; y valoarea reala. Domeniul de masurare corespunde intervalului Du = UM - um (2.2) in cadrul caruia se efectueaza corect masurarea, UM reprezentnd valoarea maxima a marimii de intrare, iar um valoarea minima (ex.: termorezistenta pentru valori de 0 250oC). Sensibilitatea este calitatea de a determina variatii mari ale marimii de iesire la aparitia unor variatii reduse la intrare si se exprima ca raportul dintre variatia semnalului de la iesire si variatia marimii de intrare: S= y u

Prin prag de sensibilitate se intelege variatia minima a marimii de masurat care determina o variatie a marimii de iesire cel putin egala cu eroarea admisibila a traductorului. Daca se raportreaza acest prag de sensibilitate la domeniul de masurat se obtine si un prag de sensibilitate relativa, ce se numeste rezolutie sau putere de rezolutie si care exprima proprietatea traductorului de a distinge doua valori ct mai apropiate una de alta ale marimii de masurat. Clasa de precizie a traductorului este raportul dintre eroarea admisibila Duad care se produce in regim static de functionare si domeniul de masurare. c[ %] = u ad 100 U m um

Valorile uzuale sunt 0,1% 2%.

Zaharia Alexandru

AEROSPATIALA BUCURESTI 2011

FACULTATEA DE INGINERIE

Caracteristicile dinamice se exprima prin principalele performante (capitolul 1 fig. 1.15) atasate raspunsului tranzitoriu al traductorului pentru semnal treapta la intrare: durata regimului tranzitoriu tt, timpul de crestere tc, suprareglajul s (aba-terea dinamica maxima). 2) Adaptoare: Adaptorul furnizeaza la iesire semnale unificate adica curenti sau tensiuni continue, variind intre anumite limite (de exemplu 2 10 mA, 4 20 mA, 0 10 V) indiferent de natura si domeniul de variatie al marimii aplicate la in-trarea traductorului. Circuitele de intrare ale adaptoarelor depind de tipul elemen-tului sensibil utilizat (parametric sau generator). n fig. 2.2. este prezentata sche-ma bloc a unui adaptor pentru element sensibil de tip parametric (rezistiv). Deoa-rece se urmareste transformarea variatiilor de rezistenta DR (inductivitate, capaci-tate) in tensiune sau curent electric, cele mai frecvent utilizate scheme de masu-rare (SM) sunt schemele de punti de c.a. sau c.c. functionnd in regim dezechi-librat. Se obtine astfel un semnal de dezechilibru ud care dupa o amplificare in blo-cul A este aplicat etajului de iesire care il converteste (in blocul convertor tensiune curent CTC) in semnalul unificat al traductorului. n scopul asigurarii unei precizii controlate prin eliminarea influentei perturbatiilor, se prevede o reactie negativa prin blocul de reactie negativa BR, ce furnizeaza tensiunea de reactie Ur proportio-nala cu Iy. Uneori sunt necesare introducerea unor blocuri de liniarizare BL si BRL pentru a compensa neliniaritatile altor elemente din schema.

Zaharia Alexandru

AEROSPATIALA BUCURESTI 2011

FACULTATEA DE INGINERIE

TRADUCTOARE PENTRU MASURAREA POZITIEI SI DEPLASARILOR

a) Traductoare rezistive se caracterizeaza prin faptul ca sub actiunea marimii de masurat are loc variatia rezistentei unui circuit electric (in trepte sau continuu). Caracteristica statica a traductorului cu montajul din fig. 2. 3. a este dependenta Uy = f(x) care este liniara numai daca sarcina (Rs) are impedanta infinita. Eroarea de neliniaritate el se poate calcula pe baza schemei din fig. 2.3.a. in care traductorul este utilizat in montaj potentiomatric unde: Ui tensiunea de alimentare a traductorului; Uy tensiunea de iesire pe rezistenta de sarcina Rs. Scriind ecuatiile pentru acest circuit rezulta in final: R x Rs Uy = U i R R x + R RS R 2 x Pentru Rs , adica circuitul de iesire nu incarca traductorul (Is = 0), caracteristica statica este liniara, deoarece:

Uy =

Ui U R x = i K 1 x = Kx R R

Introducnd notatiile X = Rx/R, m = R/Rs (2.5) devine: Uy Ui = X 1 + Xm(1 X )

Zaharia Alexandru

AEROSPATIALA BUCURESTI 2011

FACULTATEA DE INGINERIE

Rezulta ca, dependenta Uy = f(x) nu este liniara deoarece depinde de factorul m (m 0 dependenta este neliniara conform fig. 2.3 b.) Eroarea de neliniaritate este: U U y 1 [ %] = yI 100[ %] U yI unde Uyl este tensiunea de iesire a traductorului in cazul ideal, liniar. Rezulta in final: X 1 [ %] = 1 100 1 + Xm(1 X ) De exemplu pentru m = 1 (R = Rs) iar X = 0,5 atunci el este 20%. Pentru a avea o eroare e convenabila trebuie, evident indeplinita conditia ca rezistenta de sarcina Rs sa fie mult mai mare ( 10 ori) dect rezitenta R a traductorului. b) Traductoare inductive Se bazeaza in functionare pe variatia impedentei unei bobine sub actiunea marimii de masurat (pozitie sau deplasare) fiind, deci traductoare parametrice. Sunt de doua tipuri din punct de vedere constructiv: cu intrefier variabil si cu miez mobil. c) Traductoare capacitive Marimea de masurat actioneaza asupra unui condensator, variind unii din parametrii ce-i determina capacitatea, fiind deci traductoare analogice de tip para-metric: A C= X unde e este permitivitatea dielectricului (e = 8,8510-12 F/m pentru aer) A este suprafata armaturilor X este distanta dintre armaturi d) Traductoare de tip transformator (selsin si inductosin). Selsinul este un transformator rotativ (asemanator constructiv cu o masina electrica) care se bazeaza in functionarea sa pe fenomenul de inductie electromagnetica si care se utilizeaza des in echipamentele de masura si control ale masinilor unelte, pozitionarea antenelor parabolice, ca traductor de pozitie unghiu-lara. Inductosinul liniar este de fapt tot un selsin, dar desfasurat in plan, fara miez de fier si care poate fi deci utilizat in mod direct pentru masurarea pozitiei sau deplasarilor, fara necesitatea transformarii miscarii liniare in unghiulara (ca la selsin). e) Traductoare numerice incrementale si absolute n comanda numerica a masinilor unelte, a unor instalatii militare, obtinerea direct sub forma numerica a marimii masurate (deplasarea, pozitia) permite prelucrarea numerica a acesteia, fara utilizarea convertoarelor analog-numerice, iar realizarea intregului sistem de obtinere si prelucrare a datelor in varianta numerica prezinta att avantaje economice ct si de precizie a echipamentului (precizia depinznd practic exclusiv de numarul de cifre cu care se aproximeaza marimea reala). Traductoarele numerice sunt de doua tipuri: incrementale si absolute.