INERIS DRA- PREV - Juillet 2005 - 46059/Liq.infl._Vanne_V2.

doc

Table des matires

1.

PRSENTATION TECHNIQUE DES DISPOSITFS........................................................................ 2 1.1. 1.2. 1.3. 1.4. 1.5. 1.6. LMENTS CONSTITUTIFS .................................................................................................................... 2 FONCTIONS .......................................................................................................................................... 3 FAMILLES DE ROBINETS ....................................................................................................................... 4 ACCESSOIRES ..................................................................................................................................... 16 APPLICATIONS PARTICULIRES .......................................................................................................... 19 ACTIONNEURS.................................................................................................................................... 20

2. 3. 4.

EXIGENCES TECHNIQUES ............................................................................................................ 25 PRINCIPAUX CONSTRUCTEURS.................................................................................................. 26 RFRENCES BIBLIOGRAPHIQUES........................................................................................... 28

Page 1 sur 28

INERIS DRA- PREV - Juillet 2005 - 46059/Liq.infl._Vanne_V2.doc

1.

PRESENTATION TECHNIQUE DES DISPOSITFS

1.1.
-

LEMENTS CONSTITUTIFS

Un robinet est constitu des lments suivants (voir figure 1) : une enveloppe (corps et chapeau jointoys) classiquement en acier ou fonte, un obturateur (clapet, membrane, ...), un systme de raccordement la tuyauterie (soudures, vis, brides, ...), un systme de manuvre de lobturateur (volant, levier, actionneur, ... + tige), un systme qui assure ltanchit dynamique vers lextrieur (joint, presse garnitures, ...).

figure 1 : robinet soupape [1]

Page 2 sur 28

INERIS DRA- PREV - Juillet 2005 - 46059/Liq.infl._Vanne_V2.doc

1.2.

FONCTIONS

Les robinets peuvent assurer jusqu quatre fonctions : 1. Une fonction disolement, cest--dire quen position ferme la canalisation est obture. Ltanchit interne de lquipement, gnralement assure par des contacts mtal-mtal ou mtal-plastique, est donc primordiale. Par contre, en position ouverte, la perte de charge engendre par le robinet doit tre minimale. Le robinet doit aussi assurer le confinement du fluide vis--vis de lenvironnement : Pour lutter contre les missions fugitives dans lenvironnement, lenveloppe assure ltanchit statique de lappareil. Le joint entre le corps et le chapeau joue donc un rle prpondrant. En France, il est souvent base damiante sur les installations existantes. Par ailleurs, un systme doit assurer ltanchit dynamique lors des dplacements de la tige de manuvre. Il peut sagir dun joint en lastomre, dun soufflet ou plus classiquement dun presse - garnitures (ou presse - toupes) (voir paragraphe 1.4). On trouve aussi classiquement un dispositif dtanchit de secours dit back seat , plac au niveau de la liaison tige obturateur (voir paragraphe 1.4). 2. Une fonction de scurit pour protger le rservoir contre des sur- ou sous- pressions, survitesses, ... et le milieu extrieur contre une vidange du rservoir. 3. Une fonction de rglage du dbit en fonction du degr douverture du systme. Seuls certains types de robinets sont susceptibles dtre utiliss dans ce but. Ces robinets nquipent pas en gnral les rservoirs de stockage o la fonction de rgulation nest pas ncessaire. 4. Une fonction de non-retour assure par les clapets. Outre ces fonctions assurer, diffrents paramtres dictent le choix de(s) type(s) de robinet(s) compatible(s) avec une installation : la nature du fluide, les conditions de service (temprature, pression), la taille du robinet, le type de commande du robinet, la perte de charge quil engendre en grande ouverture, la vitesse maximale du fluide dans la canalisation, etc... Page 3 sur 28

INERIS DRA- PREV - Juillet 2005 - 46059/Liq.infl._Vanne_V2.doc

1.3.

FAMILLES DE ROBINETS

a) Classement par type de commande Les robinets peuvent tre diffrencis partir des caractristiques du systme qui permet de manuvrer lobturateur. Ce systme peut tre multitour ou quart de tour. Le systme quart de tour est un type de commande plus rapide et plus facilement associable des actionneurs pneumatiques et hydrauliques que le systme multitour. Les robinets commande quart de tour sont du type : papillon (voir figure 6 et figure 7) tournant sphrique (voir figure 4), conique ou cylindrique Les robinets commande multitour sont ainsi classiquement actionns manuellement laide dun volant ou par des actionneurs lectriques. Par contre les robinets commande quart de tour sont gnralement commande manuelle levier ou par des actionneurs lectriques, pneumatiques ou hydrauliques (voir paragraphe 1.4). Les robinets commande multitour sont les suivants : robinets soupape et drivs robinets-vannes et drivs

Les dispositifs de commande manuels sont par ailleurs gnralement verrouills (plombs ou cadenas) et les dispositifs lectriques, pneumatiques et hydrauliques peuvent a priori tre commands distance. b) Classement par type de dplacement de lobturateur On distingue les robinets dplacement linaire de lobturateur des robinets dplacement angulaire de lobturateur. Lorsque le dplacement de lobturateur est linaire, il peut seffectuer : De manire perpendiculaire par rapport la veine fluide, il sagit des robinets suivants : robinet-vanne (voir figure 5) ; vanne murale ; robinet guillotine (voir figure 2) ; robinet-vanne membrane ; robinet lunette ; robinet manchon (voir figure 3).

Page 4 sur 28

INERIS DRA- PREV - Juillet 2005 - 46059/Liq.infl._Vanne_V2.doc

De manire parallle par rapport la veine fluide, il sagit des robinets suivants : robinet soupape ; robinet piston ; robinet membrane ; soupape automatique de sret, de dcharge.

Lorsque le dplacement de lobturateur est angulaire, il sagit des robinets suivants : robinet papillon ; robinet tournant sphrique ; robinet tournant cylindrique ou conique ; clapet battant ou papillon.

figure 2 : vanne guillotine commande manuelle mtal/mtal

Page 5 sur 28

INERIS DRA- PREV - Juillet 2005 - 46059/Liq.infl._Vanne_V2.doc

vanne manuelle

vanne pneumatique

figure 3 : vannes manchon c) Quelques exemples robinet tournant (voir figure 4) : Il sagit d'un robinet dplacement angulaire de lobturateur. Celui-ci (tournant ou boisseau) peut tre sphrique, conique ou cylindrique, il comporte un passage orientable par rotation autour dun axe orthogonal laxe de lcoulement du fluide. Ces quipements engendrent de faibles pertes de charge, se manuvrent rapidement mais ne sont pas trs adapts la fonction de rglage. Leur systme de commande est classiquement quart de tour.

figure 4 : robinet tournant sphrique [1] Page 6 sur 28

INERIS DRA- PREV - Juillet 2005 - 46059/Liq.infl._Vanne_V2.doc

Tableau 1: Avantages et inconvnients dun robinet tournant sphrique [2] Avantages Inconvnients compacit trs faible perte de charge trs bonne tanchit peu d'entretien aptitude au rglage simplicit de construction et prix de revient faible pour les petits orifices commande rapide de l'ouverture et de la fermeture facilit d'adaptation des actionneurs nergie auxiliaire temprature de service limite environ 180C pour les constructions courantes les robinets de grande taille sont complexes

Tableau 2: Avantages et inconvnients dun robinet tournant (www.larobinetique.fr) Avantages Inconvnients peu de perte de charge bonne tanchit manuvre simple et rapide encombrement rduit ne convient pas pour le rglage

robinet - vanne (ou vanne) (voir figure 5) : lobturateur se dplace perpendiculairement laxe de lcoulement du fluide. Les vannes peuvent tre siges obliques ou parallles, la commande peut se faire par levier ou alors, la tige de manuvre de lobturateur peut tre filetage intrieur ou extrieur. Ces quipements robustes et bien adapts la fonction disolement (passage intgral et faible perte de charge en position ouverte) sont cependant inadapts la fonction de rglage. Leur systme de commande est classiquement multitours.

Page 7 sur 28

INERIS DRA- PREV - Juillet 2005 - 46059/Liq.infl._Vanne_V2.doc

figure 5 : robinet-vanne [1]

Page 8 sur 28

INERIS DRA- PREV - Juillet 2005 - 46059/Liq.infl._Vanne_V2.doc

Tableau 3 : Avantages et inconvnients dun robinet - vanne (ou vanne) [2] Avantages robustesse domaine tendu d'applications en temprature et en pression (portes d'tanchit mtalliques) encombrement et masse importants (ce robinet devient coteux pour les diamtres importants) inadaptation au rglage ne convient pas pour les fluides chargs inadaptation aux manuvres frquentes (du fait des efforts importants de manuvre)

Inconvnients

robinet papillon (voir figure 6 figure 7) : lobturateur (papillon) se dplace dans le fluide par rotation autour dun axe orthogonal laxe de lcoulement du fluide. Les modles utiliss dans lindustrie chimique sont gnralement revtus de matire plastique. Ces quipements engendrent de faibles pertes de charge, se manuvrent rapidement, sont bien adapts la fonction de rglage mais pas la fonction disolement en gnral. Leur systme de commande est classiquement quart de tour.

figure 6 : robinet papillon [1]

Page 9 sur 28

INERIS DRA- PREV - Juillet 2005 - 46059/Liq.infl._Vanne_V2.doc

joint Axe de vanne Corps de vanne Manchette Papillon

vanne Buracco

figure 7 : Vannes papillon Tableau 4 : Avantages et inconvnients dun robinet papillon [2] Avantages Inconvnients faible encombrement simplicit (peu de pices constitutives) prix de revient faible, surtout pour les grands orifices absence de poche de rtention de fluide, comportement satisfaisant avec les pulvrulents et les fluides chargs trs bonne tanchit, surtout avec joints lastomres faible perte de charge aptitude au rglage adapt des manuvres frquentes facilit d'adaptation d'actionneurs nergie auxiliaire pas de passage intgral n'est pas adapt pour des fonctionnements forte pression diffrentielle

Tableau 5 : Avantages dun robinet papillon (www.larobinetique.fr) Avantages peu de pertes de charge manuvre simple et rapide du papillon montage et dmontage rapide encombrement et poids rduit facilit de motorisation (lectrique, pneumatique)

Page 10 sur 28

INERIS DRA- PREV - Juillet 2005 - 46059/Liq.infl._Vanne_V2.doc

Tableau 6 : Plages dutilisation des manchettes (www.larobinetique.fr) : Constitution des manchettes EPDM EPDM Blanc EPDM/PTFE HYPALON PTFE Silicone SILICON PTFE SILICONE NITRILE Haute teneur NITRILE Carboxyle ELASTOMERE Fluor Plages dutilisation des manchettes -20 C +120 C -20 C +85 C -20 C +120 C -25 C +95 C -40 C +200 C -30 C +20 C -40 C +240 C -10 C +90 C -10 C +115 C -10 C +200 C

robinet soupape (voir figure 1) : lobturateur (clapet ou piston appel : soupape) se dplace dans le mme sens que celui de lcoulement du fluide lorsque cet coulement est considr au droit du sige1. Ce type de robinet est non symtrique et doit tre mont dans un sens dtermin (arrive du fluide sous le clapet). Ils peuvent tre droits ou inclins, soupape quilibre ou soupape pointeau. Leur systme de commande est classiquement multitours. Tableau 7 : Avantages et inconvnients dun robinet soupape (www.larobinetique.fr) Avantages Inconvnients trs bonne aptitude au rglage et l'obturation faibles pertes de charge pour les types inclins encombrement important facilit de manuvre mdiocre pertes de charge importantes pour le type droit

1 Pour un rglage prcis, il est conseill d'utiliser les robinets pointeau (www.larobinetique.fr).

Page 11 sur 28

INERIS DRA- PREV - Juillet 2005 - 46059/Liq.infl._Vanne_V2.doc

Tableau 8 : Avantages et inconvnients dun robinet soupape [2] Avantages Inconvnients robustesse simplicit d'entretien bonne adaptation au rglage (possibilit d'obtenir les caractristiques de dbit dsires bonne tanchit possible permet des manuvres frquentes permet de crer de fortes pertes de charge (rglage) perte de charge leve encombrement et masse importants difficile raliser en grands orifices

Une variante du robinet soupape est le robinet piston (voir figure 8) dont lobturateur (piston coulissant entre deux garnitures dtanchit toriques) se dplace perpendiculairement laxe de lcoulement du fluide.

figure 8 : robinet piston Les robinets piston (voir figure 9) ont la caractristique de possder une tanchit en ligne non pas mtal-mtal comme sur un robinet soupape classique, mais mtalporte souple tel que le graphite (daprs www.larobinetique.fr). Ltanchit en ligne est assure par la bague infrieure en graphite arm inox. L'tanchit entre piston et bague est engendre par l'effort produit par le serrage des crous de chapeau. Des rondelles Belleville, places sous les crous, assurent une compensation automatique des variations de pression, de temprature et d'usure. Contrairement au robinet soupape classique la porte d'tanchit est automatiquement nettoye des impurets par le piston lors de sa fermeture. Les robinets piston sont motorisables avec actionneur pneumatique ou lectrique. Ces robinets ont les applications suivantes : Vapeur, eau surchauffe, fluides thermiques, l'ammoniaque, les gaz liqufis, les hydrocarbures, les acides et les bases.

Page 12 sur 28

INERIS DRA- PREV - Juillet 2005 - 46059/Liq.infl._Vanne_V2.doc

Tableau 9 : Avantages et inconvnients dun robinet piston (www.larobinetique.fr) Avantages Inconvnients bonne tenue la temprature trs bonne aptitude au sectionnement encombrement important facilit de manuvre mdiocre pertes de charge importantes entretien onreux

figure 9 : vanne piston (www.larobinetique.fr)

Page 13 sur 28

INERIS DRA- PREV - Juillet 2005 - 46059/Liq.infl._Vanne_V2.doc

Le robinet membrane (voir figure 10) en est une autre variante : lobturateur est une membrane dformable qui se dplace dans le mme sens que celui de l'coulement du fluide (ou perpendiculairement) lorsque cet coulement est considr au droit du sige.

figure 10 : robinets membrane [1] Tableau 10 : : Avantages et inconvnients dun robinet membrane (www.larobinetique.fr) Avantages Inconvnients peu de perte de charge tanchit totale (pas de presse toupe) recommand pour liquide entranant des solides de granulosit suprieure 0,2 mm (boues, sable, grain de minerais etc) limit aux faibles pressions et aux liquides corrosifs ou chargs de matires abrasives, sous une pression ne pouvant dpasser 10 bars et 120C

Autres types de robinets : Il existe des robinets assez particuliers, dits de fond de rservoir, (voir figure 11) qui sont monts directement sur le rservoir.

figure 11 : robinets fond de cuve [1] On trouve aussi des robinets scurit positive (voir figure 12), cest--dire quen cas de perte de perte de lnergie motrice lobturateur se place automatiquement en position de scurit. La fermeture dun robinet peut tre galement automatiquement commande par un thermofusible.

Page 14 sur 28

INERIS DRA- PREV - Juillet 2005 - 46059/Liq.infl._Vanne_V2.doc

figure 12 : robinet scurit positive [1]

Des actionneurs de secours (en plus de lactionneur principal) sont ainsi parfois installs pour assurer cette scurit positive (voir paragraphe 1.4). Pour lutter contre le phnomne de cavitation, gnrateur de bruit, dans les robinets, diffrents systmes existent. Un robinet cage permet, par exemple, de diminuer le bruit, soit en rduisant la diffrence de pression entre lamont et laval, soit en cassant le dbit en plusieurs petits dbits ou en associant les deux mthodes.

Page 15 sur 28

INERIS DRA- PREV - Juillet 2005 - 46059/Liq.infl._Vanne_V2.doc

1.4.
-

ACCESSOIRES

Presse garnitures (voir figure 13): Dispositif assurant ltanchit dynamique qui est plac entre le chapeau et la tige. Son principe est la compression de garnitures, gnralement en PTFE, pour diminuer le jeu entre la paroi et la tige par contact direct. Cet accessoire est particulirement important pour limiter les missions fugitives. Ainsi de nombreuses variantes existent pour amliorer ses caractristiques dtanchit.

figure 13 : presse garnitures [1] Volant chane, colonne de manuvre au sol, tringlerie cardans, ... : variantes des systmes classiques de commande manuelle dans les cas daccessibilit difficile. Back-seat : dispositif de secours qui doit assurer ltanchit dynamique en position de bute arrire, cest--dire lorsque le robinet est en pleine ouverture. Ce dispositif se trouve, dans le corps du robinet, sur la tige de manuvre juste an amont de lobturateur. Joint (corps -chapeau) : gnralement en mtal, en graphite ou mieux en graphite expans, il assure ltanchit statique du robinet. Plombs, cadenas : systmes de verrouillage souvent installs sur les robinets. Indicateur douverture : il indique le degr douverture du robinet. Soufflet (voir figure 14 et figure 15) : Accessoire install sur la tige qui assure ltanchit du systme. Une deuxime tanchit (presse garniture) est impose pour les fluides dangereux afin de pallier une rupture brutale du soufflet.

Page 16 sur 28

INERIS DRA- PREV - Juillet 2005 - 46059/Liq.infl._Vanne_V2.doc

figure 14 : robinet soupape soufflet [1]

Page 17 sur 28

INERIS DRA- PREV - Juillet 2005 - 46059/Liq.infl._Vanne_V2.doc

TEMPERATURE MAXIMUM DUTILISATION : 400C figure 15 : vanne soufflet (www.larobinetique.fr)

Page 18 sur 28

INERIS DRA- PREV - Juillet 2005 - 46059/Liq.infl._Vanne_V2.doc

1.5.

APPLICATIONS PARTICULIERES

a) Haute pression, haute temprature Cette robinetterie se particularise par les mtaux employs, la tige de manuvre qui est toujours du type filetage extrieur et la conception particulire de la liaison corps chapeau. Ces robinets sont souvent munis d'un dispositif d'tanchit arrire de l'opercule (back seating). Le but de ce dispositif est d'isoler le presse garniture de l'action du fluide lorsque l'obturateur est en position ouverte. Il ne permet pas de changer les garnitures en fonctionnement. b) Cryognie Pour les applications basse temprature (=< 50 C), la robinetterie se singularise par les matriaux utiliss et la conception. Pour viter le gel au niveau du presse garniture, celui-ci est plac grande distance du corps du robinet ; le chapeau d'un robinet cryognique est donc allong. De plus, le passage de la tige est troit, ce qui permet une vaporisation partielle du fluide vhicul afin de crer un tampon isolant de vapeur entre le fluide vhicul liquide et le presse garniture. c) Robinetterie pour la chimie Cette robinetterie est spcialement adapte aux produits corrosifs. Elle se distingue de la robinetterie traditionnelle par la nature des matriaux utiliss et la conception des appareils. Pour rduire les phnomnes de corrosion, les htrognits de matriaux ainsi que les espaces morts sont proscrire. La commande de l'obturateur s'effectue par tige filetage extrieur. L'tanchit au passage de la tige peut tre ralise l'aide d'un soufflet. d) Robinetterie pour le ptrole Cette robinetterie est dfinie par des normes d'origine amricaine dont certaines sont reprises dans les normes franaises de la srie M (NF M 87-400, 401, 402, 412) : Normes ASA (American Standard Association) : elles dfinissent les dimensions gnrales extrieures des brides, raccords brides, embouts souder, etc. ; Normes API (American Petroleum Institute) : elles donnent des dtails de construction ainsi que des caractristiques fonctionnelles des diffrents robinets ; Spcifications ASTM (American Society for testing materials) : elles fixent les analyses chimiques et les caractristiques mcaniques des matriaux utiliss ainsi que les modalits de contrles (radiographiques, ultrasoniques, etc.) ; Spcifications MSS (Manufacturers Standardization Society) : elles prcisent surtout certains points particuliers de construction (usinage, marquage) ou d'entretien. Page 19 sur 28

INERIS DRA- PREV - Juillet 2005 - 46059/Liq.infl._Vanne_V2.doc

1.6.

ACTIONNEURS

Le dispositif de manuvre est toujours adapt son appareil de robinetterie ; il ne doit pas tre install ou modifi sans l'approbation du robinetier. Les appareils de robinetterie peuvent tre commands soit manuellement, soit l'aide d'actionneurs nergie auxiliaire (pneumatique, lectrique ou hydraulique). Le choix du type d'actionneur est dfini par les critres suivants : Frquence et dure des manuvres ; Accessibilit des robinets ; Importance de l'effort dvelopper ; Degr de centralisation des commandes ou niveau d'automatisation de l'installation ; conomie de personnel d'exploitation.

L'examen de ces critres montre que l'volution va vers l'utilisation de plus en plus massive d'actionneurs nergie auxiliaire. On peut observer que, couramment, il existe une faible varit d'actionneurs pour les robinets commande multitour, alors que pour les robinets commande quart de tour, les constructeurs proposent souvent un ventail important d'actionneurs diffrents. a) Actionneurs manuels

figure 16 : vanne manuelle La manuvre s'effectue gnralement l'aide d'un volant pour les robinets commande multitour. Ce volant peut tre fixe, montant ou entraner la tige de manuvre du robinet par l'intermdiaire d'un rducteur.

Page 20 sur 28

INERIS DRA- PREV - Juillet 2005 - 46059/Liq.infl._Vanne_V2.doc

Les robinets commande quart de tour se prtent particulirement bien la commande par levier. Deux types de leviers sont usuels : Le levier blocable qui permet un positionnement de l'opercule dans toute la plage d'ouverture ; Le levier crans qui ne permet le positionnement de l'opercule que dans quelques positions fixes par construction. Pour les robinets papillon, qui demandent un surcouple important dans la zone angulaire prs de la fermeture, des organes rducteurs cinmatique particulire ont t dvelopps. b) Actionneurs nergie auxiliaire1 Les actionneurs lectriques2 Il sagit dun dispositif dentranement du robinet qui utilise llectricit comme nergie motrice (voir figure 17).

figure 17 : actionneur lectrique Les actionneurs lectriques peuvent tre sortie multitour, fraction de tour ou, plus rarement, linaire.

1 Nota : pour ces actionneurs, encore appels motorisations ou servomoteurs, le lecteur pourra se reporter la norme NF E 29-407. 2 En fonction des conditions, ils doivent respecter certaines normes comme NF C 20-010 (pas de pntration possible de poussires ou deau), NF C 23-518 (enveloppe anti dflagrante), NF C 23-520 (scurit intrinsque), ... .

Page 21 sur 28

INERIS DRA- PREV - Juillet 2005 - 46059/Liq.infl._Vanne_V2.doc

Un actionneur lectrique se compose : d'un moteur lectrique ( courant alternatif monophas ou triphas, ou courant continu) ; d'un rducteur intermdiaire dans certains cas ; Dun rducteur principal, gnralement du type roue et vis tangente ; Dune commande manuelle de secours ; Dappareillages de protection et de signalisation : protection thermique du moteur, limitation du couple moteur, signalisation de position (par indicateur, par contacts lectriques ou par potentiomtre).

Certains actionneurs lectriques sont munis d'un dispositif gnrateur d'un coup de marteau aprs inversion du sens de marche. Ce dispositif facilite l'ouverture des robinets dont les opercules taient coincs en fermeture. Les deux facteurs importants qui entrent en ligne de compte pour le choix d'un actionneur lectrique sont les conditions d'installation et le cycle de fonctionnement. Les conditions d'installation dfinissent le milieu dans lequel doit fonctionner l'actionneur : Temprature ambiante ; Humidit atmosphrique, salinit ; Poussires et projections de liquide ; Risques d'explosion.

Le degr de protection du moteur est impos par les conditions d'installation. En version courante, les moteurs d'actionneurs lectriques sont construits avec un degr de protection IP65 (norme NF EN 60529) : pntration des poussires non possible, pas de pntration d'eau lorsque le matriel subit un arrosage la lance. Le rgime de fonctionnement dcrit les cycles de marche de l'appareil : Par la dure maximale d'une manuvre ;

Exemple : Couramment, les moteurs d'actionneurs sont construits pour une dure maximale de marche sans arrt de 10 min. Par le facteur de marche : rapport du temps de marche au temps total du cycle (temps de marche plus temps d'arrt).

Exemple : En construction courante, les actionneurs lectriques sont tablis pour des facteurs de marche de 30 40 %.

Page 22 sur 28

INERIS DRA- PREV - Juillet 2005 - 46059/Liq.infl._Vanne_V2.doc

Les actionneurs pneumatiques et hydrauliques Ces actionneurs utilisent le plus souvent le principe du vrin (voir figure 12). Pour les robinets dplacement linaire de l'opercule, l'adaptation des vrins peut s'effectuer directement. Pour les robinets dplacement angulaire de l'opercule, l'actionneur comprendra, en plus du systme vrin, un dispositif pour transformer le mouvement rectiligne en mouvement circulaire fraction de tour. Les dispositifs les plus courants sont : Le vrin oscillant : Systme simple et conomique ; par contre, il est encombrant, peu esthtique, il ncessite des flexibles et doit tre muni d'une protection contre le toucher ; Le vrin avec mcanisme amplificateur de couple en fin de course : Ce dispositif est bien adapt la manuvre des robinets papillon de grand diamtre ; Le vrin qui commande l'arbre de sortie par l'intermdiaire d'un ensemble crmaillre roue dente : Ce dispositif, avec deux vrins moteurs, du fait de sa compacit et de sa flexibilit est de plus en plus utilis, le fluide moteur tant l'air comprim.

Il est possible de transformer simplement ces actionneurs double effet en actionneurs simple effet ( rappel par ressorts). De multiples autres dispositifs existent ; on peut citer entre autres : Lactionneur quart de tour palette ; Lactionneur vrin pneumatique ou hydraulique muni d'une rampe hlicodale.

Les moteurs rotatifs palette, engrenage ou pistons radiaux sont utiliss exceptionnellement en robinetterie industrielle. Les actionneurs pneumatiques sont souvent munis, comme les actionneurs lectriques ; Dune commande manuelle de secours ; Dun indicateur de position de course angulaire ; Dune signalisation distance de position par contacts lectriques ou par potentiomtre.

Les actionneurs pneumatiques vrin peuvent tre munis d'un positionneur, ce qui permet l'utilisation du robinet en rglage.

Page 23 sur 28

INERIS DRA- PREV - Juillet 2005 - 46059/Liq.infl._Vanne_V2.doc

Les actionneurs lectromagntiques Un lectroaimant commande la tige de manuvre (dplacement linaire). Ces actionneurs prsentent plusieurs particularits : Faible course ; Grande rapidit de manuvre ; Effort limit ; Simplicit ; Faible encombrement.

Les actionneur de scurit Une rserve dnergie, sous forme dair comprim et contrle par une vanne pyrotechnique, permet la fermeture rapide de la vanne en cas dincendie. Gnralement un dtecteur de temprature dclenche la fermeture (voir figure 18).

figure 18 : actionneur de secours Ils servent en particulier pour l'arrt de la propagation de pollutions accidentelles, les manuvres d'urgence ou la scurit feu. c) Organes de contrle. Intelligence distribue Ces dispositifs s'adaptent sur tous les actionneurs mentionns prcdemment. permettent d'indiquer la position de l'obturateur (par un signal tout ou rien ou par signal proportionnel), de grer l'ouverture, la fermeture, l'arrt ou la surveillance l'organe de manuvre ainsi que la mise en position intermdiaire de l'obturateur fonction du signal d'entre. Ils un de en

Page 24 sur 28

INERIS DRA- PREV - Juillet 2005 - 46059/Liq.infl._Vanne_V2.doc

Des capteurs intelligents permettent de connatre les paramtres principaux de fonctionnement du robinet. La tl configuration associe la tlsurveillance constituent un vritable outil de maintenance d'un appareil de robinetterie. La solution rseau ou bus de terrain permet, l'aide d'un seul cble, d'assurer la communication des informations de contrle et de commande. Les ensembles robinets/actionneurs sont programms pour effectuer eux-mmes leur contrle commande.

2.

EXIGENCES TECHNIQUES

Les exigences techniques dfinir pour un dispositif sont la dclinaison des exigences techniques de la fonction de scurit qui lui est associe. Ces exigences techniques sont indiques dans le document intitul dtermination des fonctions de scurit et de leurs exigences techniques identification des barrires techniques de scurit. Dans le document intitul Prsentation de la mthodologie pour lidentification des barrires techniques de scurit et de leurs exigences techniques , lINERIS propose une grille permettant de dfinir les exigences techniques dlments de scurit. Cette grille est adapter au dispositif tudi. Afin de dfinir des exigences techniques, il est possible de se reporter aux normes ou codes suivants qui dfinissent des prescriptions techniques : Arrt et instruction ministrielle du 9 Novembre 1989, arrt du 10 mai 1993. Ils imposent lutilisation de robinets scurit positive commandables distance pour certains rservoirs de gaz inflammables liqufis et de liquides inflammables. NF E 29-323, 324, 327, 328, 335, 337, 350, 354, 358, 430, 431, 465, 466, 470, 492 (France) NF M 87-150, 400, 401, 402, 412 (France) API 600, 6D, 609, 594 (Etats-Unis) ASA, ASTM, MSS, ANSI(Etats-Unis) ISO 5211, 5752 (International) DIN 3202 (Allemagne) BS 5146, 5840 (Royaume-Uni)

Page 25 sur 28

INERIS DRA- PREV - Juillet 2005 - 46059/Liq.infl._Vanne_V2.doc

3.

PRINCIPAUX CONSTRUCTEURS

APEF robinetterie industrielle ZA de Jorlis 64600 ANGLET tl. 05 59 63 60 36 www.apefvalves.com **** ASCO JOUCOMATIC SA 32 avenue Albert 1er BP 312 92506 RUEIL MALMAISON cedex tl. 01 47 14 32 00 www.ascojoucomatic.fr **** BURACCO SA 10, rue de Verdun BP 6 71301 MONTCEAU LES MINES tl. 03 85 67 31 00 www.buracco.com **** DANFOSS SARL 7 avenue Roger Hennequin BP 58 78193 TRAPPES cedex tl. 01 30 62 50 00 www.danfoss.fr ****

Page 26 sur 28

INERIS DRA- PREV - Juillet 2005 - 46059/Liq.infl._Vanne_V2.doc

DANFOSS SOCLA 365, rue du lieutenant Putier 71530 VIREY LE GRAND ou

adresse postale 1, rue Paul Sabatier BP 273 71107 CHALON SUR SAONE cedex tl. 03 85 97 42 00 www.danfoss-socla.com ****

DESBORDES (sige social) 11 bis, rue de la ligne de lEst 69627 VILLEURBANNE cedex tl. 04 72 13 15 21 www.desbordes.fr **** GMI 19 rue Albert Thomas 44600 Saint NAZAIRE tel 02 51 10 18 18 www.societe-gmi.com ou www.robinetterieonline.com **** K S B SA 4 alle des barbanniers 92635 GENNEVILLIERS cedex tl. 01 41 47 76 51 (robinetterie) tl. 01 41 47 77 68 (pompes) www.ksb.com **** commercialise sous les marques : KSB AMRI SISTO

Page 27 sur 28

INERIS DRA- PREV - Juillet 2005 - 46059/Liq.infl._Vanne_V2.doc

MECAFRANCE SA BP 7107 95053 CERGY PONTOISE cedex tl. 01 39 09 38 80 www.mecafrance-sa.com **** TECOFI 5, impasse Pascal Z.I. BP 177 69686 CHASSIEU cedex tl. 04 72 79 05 79 www.tecofi.fr **** TROUVAY ET CAUVIN (sige social) 58, rue du gnral Chanzy 76086 LE HAVRE cedex tl. 02 35 25 64 64 (canalisations) www.trouvay-cauvin.com **** TROUVAY ET CAUVIN 58, rue du gnral Chanzy 76097 LE HAVRE cedex tl. 02 35 25 62 62 (robinetterie) www.trouvay-cauvin.com

4.

REFERENCES BIBLIOGRAPHIQUES

[1]. Isabelle Vuidart Etude sur les quipements de rservoirs de stockages de liquides et de gaz liqufis INERIS 1996 [2]. Techniques de lIngnieur, Trait Gnie mcanique

Page 28 sur 28