134 Curba directoare este generat de micarea intermitent wUD = w c + w t .

Datorit execuiei intermitente a micrii wt cu pasul st (avansul transversal) directoarea real DR difer de cea teoretic DT, de pe model, fiind format dintr-o succesiune de directoare elementare n form de arc de cerc avnd raza vrfului sculei. Precizia de generare a curbei G depinde de precizia de urmrire a dispozitivului de copiat, iar a curbei D depinde , n principal, de mrimea avansului st i de raza la vrful sculei.

5.5. Maini de rabotat i mortezat.

Procedeul de prelucrare prin rabotare se aseamn cu cel al mortezrii, ambele folosind o scul asemntoare cuitului de strung, diferena dintre cele dou procedee constnd n faptul c mortezarea se utilizeaz cu precdere la prelucrarea suprafeelor interioare de dimensiuni mici, motiv pentru care scula este orientat pe direcia de deplasare, de obicei vertical. De asemenea, la ambele procedee micarea principal este rectilinie alternativ, avnd o curs de lucru (activ) i una de ntoarcere n poziie iniial (pasiv), astfel nct productivitatea pe ciclu cinematic este mult redus fa de procedeele cu achiere continu. 5.5.1. Maini de rabotat. Mainile de rabotat se utilizeaz n principal la prelucrarea suprafeelor exterioare plane (orizontale, verticale sau nclinate) i a celor profilate, cu lungimi mici sau mari ale profilului (curba G) i lungimi mari ale suprafeei (curba D). Principiul procedeului de prelucrare prin rabotare a fost prezentat n figura 2.4. Datorit impactului sculei cu materialul de prelucrat la fiecare curs, aceasta se confecioneaz de regul din oel rapid i este mai robust dect cuitele de strunjit, fiind preferate cuitele ncovoiate (fig.5.48), care preiau ocurile mai favorabil. Dup elementul care execut micarea principal de achiere, mainile de rabotat sunt de dou tipuri: maini de rabotat cu cap mobil, sau scul mobil; maini de rabotat cu mas mobil, la care piesa execut Fi g.5.48 micarea principal. Dup destinaie, exist maini universale i specializate (pentru prelucrarea muchiilor tablelor, a suprafeelor cilindrice i de danturat). Dup natura mecanismelor de antrenare, pot fi: mecanice sau hidraulice. 5.5.1.1. Maini de rabotat cu cap mobil.

135 Mainile de rabotat cu cap mobil, denumite i maini de rabotat transversal sau epinguri, sunt maini universale utilizate n producia de unicate sau serie mic, la prelucrarea pieselor mici, a cror lungime nu depete 1000 [mm]. Principiul constructiv i funcional al epingurilor mecanice este prezentat n figura5.49.Ele se compun din urmtoarele elemente:

1 - plac de baz; 2 - batiu; 3 - cap mobil (berbec); 4 - cap rotativ; 5 - sanie portcuit; 6 - suport portcuit; 7 - sanie vertical; 8 - sanie orizontal; 9 mas; 10 - reazem reglabil.

Fi Cinematica mainii esteg.5.49 alctuit din urmtoarele micri: - v micarea principal executat de scula S antrenat de capul mobil 3; - wt micarea de avans transversal, o micare intermitent (pas cu pas), executat de piesa fixat pe masa 9; - wS micarea de avans a sculei, executat de sania portcuit 5, dup direcie vertical sau nclinat; - wp1 micarea de poziionare a berbecului (de reglare a poziiei captului de curs al micrii principale); - wp2 micarea de poziionare a piesei (de reglare aproximativ a poziiei piesei); - wp3 micarea de poziionare unghiular a capului rotativ 4 (de reglare a direciei micrii de avans wS); - wp4 micarea de poziionare repetat a sculei, executat sincron cu cursele micrii principale v, n scopul eliminrii frecrii feei de aezare a sculei pe suprafaa prelucrat, la cursa de ntoarcere a micrii v. Micarea principal v este realizat de lanul cinematic principal alctuit din: ME motor electric de antrenare; CV cutie de viteze; MT mecanism de transformare a micrii de rotaie n micare de translaie, cel mai utilizat fiind mecanismul cu culis oscilant. Micarea principal necesit urmtoarele reglaje: - poziia cursei, reglat manual prin micarea wp1;

136 - lungimea cursei, reglat manual prin mecanismul cu culis oscilant; - numrul de curse duble pe minut (frecvena micrii), care se regleaz prin cutia de viteze CV. Viteza medie de achiere v depinde de lungimea cursei Lc [mm], stabilit n funcie de lungimea suprafeei de prelucrat, corelat cu numrul de curse duble pe minut nc, dup relaia aproximativ: 2Lnc v [m/min]. (5.33) 1000 Stabilirea nc se face cu ajutorul unei diagrame existent la main, trasat pe baza relaiei (5.33). Micrile de avans wt i wS sunt micri intermitente, pas cu pas, executate sincron cu micarea principal v, la sfritul fiecrei curse de ntoarcere. Ele sunt realizate de mecanisme cu clichet combinate cu alte mecanisme, care permit reglarea mrimii pasului i a sensului de deplasare. Datorit rigiditii reduse, determinat de aezarea mesei n consol fa de batiu, precum i lungimii variabile n consol a berbecului, epingurile asigur o precizie de prelucrare redus, fiind utilizate mai mult la lucrri de ntreinere-reparaii. 5.5.1.2. Maini de rabotat cu mas mobil. Mainile de rabotat cu mas mobil, denumite i maini de rabotat longitudinal, sau raboteze, sunt destinate prelucrrii suprafeelor de lungimi mari i limi reduse, la piese de dimensiuni mari i foarte mari (lungimi de ordinul 1[m]). La aceste maini piesa, prins pe Fig.5.50 masa mainii, execut micarea principal de achiere, iar sculele, fixate n mai muli supori portcuit, execut micrile de avans. Deplasarea mesei pe ghidajele batiului asigur acesteia o rigiditate mare i constant pe toat lungimea cursei, astfel nct precizia de prelucrare este ridicat, ajungnd la 0,02 [mm] / 3[m]; prin prelucrarea simultan cu mai multe scule se realizeaz o productivitate mare, aceste maini fiind recomandate pentru producia de serie. La prelucrarea suprafeelor de lungime mare, rabotarea asigur performane de precizie i productivitate superioare frezrii (procedeu rival). Mainile de rabotat longitudinal sunt de dou tipuri: cu un montant i cu doi montani, acestea din urm fiind mai rspndite, datorit performanelor mai bune. Dup natura mecanismelor pentru realizarea micrii principale, rabotezele pot fi cu acionare electromecanic sau hidraulic. Principiul constructiv i funcional al mainilor de rabotat longitudinal cu doi montani este prezentat n figura 5.50, n care sunt evideniate urmtoarele elemente: 1-batiu;2-mas longitudinal;3-sanie vertical;4-suport rotativ;5-sanie portcuit;6-travers mobil;7-montant;8,9-crucioare superioare;10-grind de rigidizare;11-crucior lateral;S1, S2 , S3 , S4-supori portcuit.

137

Masa 2 execut micarea principal de achiere,v, deplasndu-se pe ghidajele batiului 1 care au o lungime dubl fa de lungimea mesei. Pe ghidajele verticale ale montanilor 7, lateral fa de masa 2, sunt dispuse dou crucioare laterale care poart suporii portscul S1 i S4.Pe aceleai ghidaje se poate poziiona pe vertical traversa 6, care susine crucioarele superioare 8 i 9 pe care se afl amplasai suporii portcuit S2 i S3. Cinematica mainii permite realizarea urmtoarelor micri: - v - micarea principal de achiere, o micare rectilinie alternativ; - wv1wv4 micri de avans vertical; - wt1wt4 micri de avans transversal; - wp1wp4 micri de poziionare unghiular; - wp5 micarea de poziionare vertical a traversei mobile 6. Toate micrile de avans sunt micri intermitente (pas cu pas) realizate sincron cu ajutorul unor mecanisme cu clichet, executate la sfritul cursei de ntoarcere a micrii v. Micrile de poziionare unghiular permit reglarea direciilor de deplasare ale sniilor portcuit, astfel nct micrile de avans ale acestora pot fi realizate pe direcie orizontal, vertical sau nclinat. Prelucrrile realizate pe mainile de rabotat longitudinal permit obinerea acelorai tipuri de suprafee ca pe epinguri, adic plane orizontale, verticale sau nclinate, canale de diferite forme; suprafeele profilate se pot prelucra cu scule profilate (pentru lungimi mici ale profilului), prin descompunerea profilelor complexe n suprafee simple, sau prin

138 utilizarea unor dispozitive speciale, cum circulare (cilindrice) cu raz mare sau mic. sunt cele pentru prelucrarea suprafeelor

5.5.2. Maini de mortezat. Mortezarea este prelucrarea prin achiere la care micarea principal (rectilinie alternativ) este executat de scul ntr-un plan vertical, iar micrile de avans sunt efectuate de pies. Principiul prelucrrii prin mortezare rezult din figura 5.51. La prelucrarea unui canal de pan (fig.5.51,a) scula S, avnd limea canalului, execut micarea principal v, iar piesa micarea intermitent de avans transversal wt. La prelucrarea unui butuc canelat (fig.5.51,b), dup prelucrarea unui canal, piesa execut micarea de divizare wd, n vederea prelucrrii canalului urmtor. Clasificarea mainilor de mortezat se poate face dup mrime (n funcie de lungimea cursei berbecului ), dup Fi construcia i posibilitile de reglare ale g.5.52 Fi capului de mortezat, acesta putnd fi: fix, g.5.51 nclinabil i reglabil vertical, i dup natura mecanismelor de acionare, care pot fi: mecanice sau hidraulice. Cele mai rspndite sunt mainile de mortezat mecanice cu cap nclinabil, avnd principiul constructiv i funcional reprezentat n figura 5.52, n care s-au notat: 1-batiu; 2montant; 3 - suport rotativ; 4 - berbec; 5 - suport portcuit; 6 - mas rotativ; 7 - sanie longitudinal; 8 - sanie transversal. Capul de mortezat este format din suportul rotativ 3 i berbecul 4. Cinematica mainii realizeaz urmtoarele micri: -v micarea principal, executat de berbecul 4; - wc micarea de avans circular, executat de masa rotativ 6; - wl micarea de avans longitudinal, efectuat de sania longitudinal 7; - wt micarea de avans transversal, executat de sania transversal 8; - wp1 - micarea de poziionare a berbecului; - wp2 micarea de poziionare de nclinare a capului de mortezat, executat de suportul rotativ 3.

139 Reglajele necesare micrii principale v sunt aceleai ca la epinguri. Micrile de avans sunt micri intermitente realizate sincron cu micarea principal v. Ele pot fi utilizate i ca micri de poziionare, n acest caz fiind executate ca micri continue. La unele maini masa 6 este de tip mas divizoare, permind i realizarea de micri de divizare de precizie ridicat. Micarea de poziionare wp2 permite reglarea direciei micrii principale ntr-un plan vertical, fiind util la prelucrarea suprafeelor nclinate. Avnd o cinematic mai complex, mainile de mortezat ofer posibiliti de prelucrare mai largi dect epingurile sau rabotezele, datorit micrilor suplimentare wc i wp2.

5.6. Maini de broat.

Mainile de broat sunt maini-unelte specializate n realizarea pieselor prin procedeul brorii. Principiul brorii a fost prezentat n figura 2.8, pentru un caz concret, dar prelucrrile prin broare sunt de o mare diversitate, prin acest procedeu putndu-se prelucra att suprafee interioare ct i exterioare, circulare sau plane, simple sau profilate, la o precizie dimensional, de form i de poziie de ordinul 0,01 [mm] i cu productiviti foarte mari. Elementul cel mai important din cadrul unui sistem tehnologic de prelucrare prin broare este scula achietoare (broa), care determin direct precizia de prelucrare, aceasta fiind de regul o scul dimensional, profilat, fabricat din oel rapid. Dup natura micrii principale broele pot fi de dou tipuri: liniare, realiznd prelucrarea printr-o micare de translaie (fig.2.8), i circulare, la care micarea principal este o micare de rotaie (fig.5.106). De obicei, prelucrrile prin broare se realizeaz dintr-o singur trecere, utiliznd o scul singular; atunci cnd aceasta ar avea ns o lungime prea mare, de aici decurgnd o serie de dezavantaje legate de posibilitatea de realizare a broei la precizia necesar,

140 rigiditatea redus i exploatarea greoaie (sau chiar imposibil), se recurge la soluia set de broe, prelucrarea realizndu-se din mai multe treceri. Mainile de broat au o cinematic simpl i o construcie robust, impus de forele de achiere care au valori foarte mari ( 104 105 [N]). Caracteristicile principale ale mainilor de broat sunt: lungimea maxim a cursei broei i fora maxim de tragere. Cele mai rspndite sunt mainile de broat liniar, care dup direcia de execuie a micrii principale pot fi orizontale i verticale (mai rar nclinate). Mainile de broat orizontale se utilizeaz n principal la prelucrarea suprafeelor interioare, care necesit scule de lungimi mari. Principiul constructiv i funcional al acestor maini este prezentat n figura 5.53, n care s-au evideniat urmtoarele elemente: 1 - batiu; 2 - bra suport; 3 - suport portbro;

4 bro (scula); 5 dispozitiv de prindere a piesei; 6 dispozitiv de prindere a broei; 7 motor hidraulic de acionare; GH grup hidraulic. Broa, introdus prin pies (prevzut cu un alezaj iniial apropiat de dimensiunile suprafeei prelucrate) este fixat n dispozitivul de prindere i acionare 6, iar la cellalt capt este rezemat pe suportul mobil 3, care se deplaseaz odat cu scula pe ghidajele braului 2. Fi Acionarea mainilor de broat se g.5.53 realizeaz aproape n exclusivitate cu sisteme hidraulice, deoarece acestea corespund cel mai bine cerinelor acestor maini. La maina prezentat, acionarea capului de lucru 6 este asigurat de motorul hidraulic 7, alimentat de grupul hidraulic GH. Reglarea vitezei principale de achiere v (ntre 310 [m/min]) se realizeaz utiliznd pompe de debit reglabil, lungimea i poziia cursei cu ajutorul limitatoarelor de curs, iar inversarea sensului (pentru aducerea sculei n poziia iniial) cu ajutorul distribuitoarele hidraulice, sau utiliznd pompe reversibile. Mainile de broat verticale se construiesc mai ales pentru prelucrarea suprafeelor exterioare, dar i ca maini de broat universale, putnd prelucra att suprafee exterioare ct i interioare. Ele prezint avantajul c ocup o suprafa de producie mai mic i au o deservire mai uoar.

141 Principiul constructiv i funcional al mainilor verticale de broat este redat n figura5.54,n care s-au notat: 1 - batiu; 2 - mas reglabil; 3-dispozitiv de prindere a piesei; 4-sanie portscul; 5-montant. Sania portscul 4 execut micarea principal de achiere v, iar masa 2 micarea de poziionare wp. Aceste maini pot lucra i n ciclu semiautomat: iniial masa 2 este retras n vederea schimbrii piesei, dup care aceasta se apropie n micare wp pn n poziia prestabilit unde se blocheaz i se comand coborrea saniei 4 n micarea v; la terminarea cursei active se retrage masa 2, iar apoi i sania 4, n vederea evitrii frecrii Fi sculei de pies la cursa de ntoarcere. g.5.55 Pe sania 4 se poate monta la partea inferioar un dispozitiv de prindere a broelor de interior, astfel nct maina capt un caracter universal. Pentru fabricaia de serie foarte mare sau de mas se construiesc maini de broat speciale, cu prelucrare continu, la care broa este fix, iar piesele, fixate n dispozitivele de prindere, sunt trecute succesiv prin dreptul sculei, unde are loc prelucrarea. Dispozitivele de prindere ale pieselor sunt fixate pe o mas rotativ sau pe un lan special cu deplasare continu, schimbarea semifabricatului fcndu-se din mers. Fi g.5.54 5.7. Maini de rectificat. Mainile de rectificat sunt maini specializate n efectuarea prelucrrilor de achiere prin procedeul rectificrii (fig.2.9). Rectificarea este utilizat n vederea prelucrrilor de finisare a suprafeelor pieselor tratate termic sau nu, permind realizarea celor mai ridicate precizii dimensionale i de form ( 0,001[mm]) i a unor rugoziti Rz 1 [m]. Aceste performane se obin datorit adaosului de prelucrare mic ( 0,1[mm]), specificului de lucru al sculelor achietoare, care desprind achii de grosime foarte mic distribuite aleator pe suprafaa prelucrat, precum i rigiditii i preciziei geometrice ridicate a sistemului tehnologic de prelucrare, n special a mainii-unelte. 5.7.1. Scule abrazive. Sculele achietoare folosite la rectificare se numesc corpuri sau pietre abrazive. Ele sunt formate din (fig.5.55): 1 - particule abrazive; 2 - liant solid; 3 - pori.

142 Particulele abrazive se clasific dup mrime n:

granule abrazive (2500160 [m]), pulberi abrazive (16040 [m]) i micropulberi abrazive (403 [m]). La fabricarea corpurilor abrazive se utilizeaz granulele i pulberile abrazive. Materialele folosite la fabricarea particulelor abrazive pot fi mprite n trei grupe: - pe baz de oxizi de aluminiu naturali sau sintetici: corindon, electrocorindon, mirghel, abrazit, etc.; - pe baz de siliciu: cuar, cremene, gresie, sticl, etc.; - pe baz de carbon: diamant, carbur de siliciu (carborund), carbur de bor, etc. Liantul are rolul legrii particulelor abrazive ntre ele i meninerii formei corpului abraziv. Dup natura lor lianii pot fi: - anorganici (sau ceramici), cel mai des un amestec de argil, feldspat, cuar i caolin, care se sinterizeaz la 12001300 C; - organici, pe baz de lacuri (erlac), bachelit sau cauciuc natural sau sintetic. Liantul este elementul care d pietrei abrazive caracteristica de duritate, care reprezint capacitatea de meninere a granulelor uzate, sub aciunea forelor exterioare. Se cunosc cinci grupe de duritate notate cu litere ale alfabetului latin i nscrise pe corpul abraziv: foarte moale (E, F, G); moale (H, I, J, K); mijlocie (L, M, N, O); tare (P, Q, R, S) i foarte tare (T, U, V, Z). Duritatea unui corp abraziv prezint o importan foarte mare privind fenomenul de autoascuire, care const din desprinderea particulelor uzate ca urmare a creterii forelor de achiere i refacerea automat a capacitii de achiere a corpului abraziv. Pentru ca acest fenomen s fie folositor, duritatea pietrei trebuie s corespund materialului de prelucrat i regimului de lucru. De regul, pietrele abrazive dure se folosesc la rectificarea materialelor moi, iar cele moi pentru materiale dure, excepie fcnd materialele foarte moi (neferoase) care se rectific cu pietre foarte moi i poroase. Porii corpului abraziv prezint o importan deosebit, deoarece ei servesc ca spaii de acumulare a achiei i totodat asigur ptrunderea lichidului de rcire-ungere ct mai aproape de muchiile achietoare active. La pietrele normale porii au mrimea granulelor abrazive i ocup cca. 50 [%] din volumul pietrei, iar la cele poroase ajung la cca. 75 [%] din volum. Dup un anumit timp de prelucrare, funcie de regimul de lucru, porii sculei se nfund (mbcsesc) cu materialul prelucrat, corpul abraziv pierzndu-i capacitatea de achiere: debitul de achii scade, frecrile i forele de achiere cresc, temperatura de asemenea, aprnd arsuri pe suprafaa prelucrat. Refacerea capacitii de achiere a sculei se realizeaz ndeprtnd stratul superficial cu ajutorul unui vrf de diamant, sau de carbur dur, sau cu ajutorul unui corp abraziv cu granulaie mai fin i duritate mai mare,

143 refcndu-se cu aceast ocazie i forma geometric a corpului abraziv. Aceast operaie se numete de ndreptare a corpului abraziv. n figura 5.56 sunt prezentate diferite forme de corpuri abrazive: discuri abrazive (acilindric, b profilat, c taler); pietre oal (d cilindric, e tronconic); bare abrazive (de diferite forme ale seciunii, fj ); pietre cu tij, pentru rectificri interioare (de diferite forme i mrimi, kn ). Discurile i oalele abrazive sunt prevzute cu alezaj de diametru mic sau mare i se monteaz direct sau indirect pe arborele mainii, cu ajutorul unor flane de prindere i a unor contragreuti de echilibrare; barele abrazive se monteaz sub form de segmeni pe capete de rectificat, iar pietrele cu coad se prin n buce elastice. Clasificarea mainilor de rectificat se poate face dup mai multe criterii, cel mai important fiind tipul suprafeei prelucrate, dup care se cunosc: - maini de rectificat rotund (suprafee de revoluie), cilindrice sau profilate, exterioare sau interioare, cu prinderea piesei ntre vrfuri sau fr centre; Fi - maini de rectificat plan, cu periferia discului sau cu partea frontal a acestuia; g.5.56 - maini de rectificat speciale: pentru filete, roi dinate, arbori cotii, arbori cu came, prin copiere, de ascuit scule, etc. Dintre acestea, n continuare vor fi prezentate cele mai rspndite i anume: mainile de rectificat rotund universale; mainile de rectificat rotund fr centre; mainile de rectificat rotund interior cu cap de prindere; mainile de rectificat interior planetare; mainile de rectificat plan cu periferia discului abraziv (orizontale); mainile de rectificat plan frontale (verticale); mainile de rectificat filete i mainile de rectificat prin copiere.

5.7.2. Maini de rectificat rotund. Aceste maini sunt concepute pentru prelucrarea suprafeelor circulare (de revoluie) fiind de mai multe tipuri i anume: - maini de rectificat rotund exterior, care pot fi: - cu prinderea piesei ntre vrfuri; - fr centre.

144 - maini de rectificat rotund interior, care sunt: - cu cap de prindere a piesei; - planetare. - maini de rectificat universale, care permit prelucrarea suprafeelor exterioare i interioare. Mainile de rectificat rotund exterior cu prinderea piesei ntre vrfuri pot prelucra suprafee cilindrice, conice, profilate (scurte) i frontale, cu productivitate ridicat. Ele se construiesc n dou variante; cu mas mobil (pentru piese mici) i cu ppu portpiatr mobil (pentru piese cu gabarit mare). Unele modele, utiliznd accesorii speciale, pot prelucra i suprafee interioare. 5.7.2.1. Maini de rectificat rotund universale. Aceste maini sunt destinate prelucrrii suprafeelor cilindrice, conice, profilate i frontale, exterioare i interioare, la piese de dimensiuni mici-mijlocii, cu prindere ntre vrfuri, att pentru unicate ct i pentru producia de serie. Principiul de lucru al acestor maini, particularizat pentru rectificarea unei suprafee exterioare a fost prezentat n figura 2.9. Principiul constructiv i funcional al mainilor de rectificat rotund universale este prezentat n figura 5.57, cu referire la maina RU 100, de fabricaie romneasc. Ea este alctuit din urmtoarele elemente: 1 batiu; 2 sanie longitudinal; 3 mas; 4 Fi ppu mobil; 5 pinol; 6 sanie radial; 7 ppu portpiatr; 8 dispozitiv de g.5.57 rectificat interior; 9 ppu portpies; 10 plac de baz; 11 instalaie de recirculare a lichidului de rcire-ungere. Dispozitivul de rectificat interior 8 este un accesoriu normal al acestor maini. El se monteaz pe ppua portpies 7 i const dintr-o bro de rectificat, n care se fixeaz scula, antrenat de la un motor propriu, printr-o transmisie multiplicatoare de turaie cu curea lat. Broa este fixat pe un bra articulat, care permite aducerea sau ndeprtarea ei din poziia de lucru, fr demontarea dispozitivului. Cinematica mainii permite realizarea urmtoarelor micri: - n micarea principal de achiere, executat de piatra de rectificat, avnd viteza periferic v = (2535) [m/s]; - wc micarea de avans circular, executat de arborele portpies, asigurnd piesei o vitez periferic maxim de (1012) [m/min], n ambele sensuri, reglabil continuu printr-un variator electric de turaie. - wl micarea de avans longitudinal, o micare rectilinie-alternativ realizat de sania 2, acionat hidraulic;

145 - wr micarea de avans radial, o micare intermitent realizat la capetele de curs ale micrii wl , cu pas reglabil ntre (0,010,1)[mm/curs] (la degroare) i ntre (0,0050,015) [mm/curs] (la finisare), executat de sania radial 6, combinat cu o micare de poziionare radial, wpr, de apropierendeprtare pe o curs constant de 40 [mm]; - wp1 micarea de poziionare axial a ppuii portpies 9, executat de placa de baz 10; - wp2 micarea de poziionare axial a ppuii mobile; - wp3 micarea de potiionare de rotaie n jurul unei axe verticale, executat de Fi ppua portscul 7; g.5.58 - wp4 micarea de poziionare de rotaie n jurul unei axe verticale, executat de ppua portpies 9; - wp5 micarea de poziionare de rotaie n jurul unei axe verticale , executat de masa mainii 3. Micrile de lucru pot fi realizate manual sau n ciclu semiautomat (n cazul produciei de serie). Prelucrrile specifice executate pe aceste maini sunt urmtoarele: - prelucrarea suprafeelor cilindrice exterioare i interioare, utiliznd avansul longitidinal wl i radial wr (fig.2.9); - prelucrarea suprafeelor conice, prin mai multe metode (fig. 5.58): - prin rotirea ppuii portpies 9 n micarea de poziionare wp4, utiliznd avansurile longitudinalwl i radial wr (fig.5.58,a), metod aplicat la prelucrarea pieselor scurte cu coniciti mari;

- prin rotirea mesei 3 n micarea de poziionare wp5, utiliznd avansurile longitudinal wl i radial wr (fig.5.58,b), metod aplicat

146 la prelucrarea pieselor lungi cu coniciti mici ( < 6 );

g.5.60

- prin rotirea ppuii portpiatr n micarea wp3, utiliznd avansul radial wr, metod aplicat la prelucrarea suprafeelor scurte (mai mici dect Fi limea pietrei abrazive) cu coniciti mici-mijlocii;

- prelucrarea suprafeelor profilate scurte, utiliznd o piatr profilat i micarea de avans radial wr (fig.5.59);

- prelucrarea suprafeelor plane frontale (a umerilor) utiliznd partea lateral a pietrei i avansul radial wr sau prin rotirea ppuii portpies 9 (micarea wp4 ) cu un unghi de 90 i utiliznd avansul longitudinal wl (la prelucrarea suprafeelor plane frontale la piese de revoluie).

5.7.2.2. Maini de rectificat rotund fr centre. Sunt maini de productivitate foarte mare destinate produciei de serie mare i mas, utilizate mai ales la prelucrarea suprafeelor cilindrice exterioare i interioare, dar i a celor profilate, la piese de dimensiuni mici i forme simple. Principiul prelucrrii suprafeelor exterioare cilindrice este redat n figura 5.60, n care s-au notat:1-piatr de rectificat (scul);2-pies;3-piatr pentru antrenare;4-rigl de Fi conducere. g.5.59 Piatra de rectificat 1 are granulaia i diametrul mai mari dect discul de antrenare 3, ambele rotindu-se n acelai sens cu

147 turaiile nP >na.Piesa 2 este aezat pe rigla de conducere 4,avnd centrul supranlat fa de linia centrelor celor dou pietre abrazive. Datorit granulaiei mai fine, discul de antrenare 3 antreneaz piesa cu un moment de frecare mai mare dect cel de achiere, determinat de discul 1, astfel c piesa va cpta o micare de avans circular wc , avnd sensul i modulul lui va. Datorit vP >va, piesa coboar aparent cu viteza vR, meninndu-se astfel n contact permanent cu rigla 4. Piatra de antrenare 3 poate avea axa paralel sau nclinat cu unghiul = (26 ) fa de axa pietrei 1. Dac = 0, prelucrarea se realizeaz cu avansul radial wr executat de piatra 1 sau 3. Dac 0, viteza de antrenare va se descompune n dou componente: wc , care reprezint avansul circular i wl avansul longitudinal al piesei. Datorit distanei variabile dintre generatoarele celor dou pietre, pe msur ce piesa se deplaseaz axial n micarea wl , apare i o micare aparent de avans radial, cota prelucrat pe pies fiind determinat de distana minim dintre discuri corespunztoare normalei comune n punctul A. Se constat c metoda are o cinematic simpl i eficient, iar piesa nu este prins ntr-un dispozitiv ci se autoaeaz pe rigla 4, primind automat micrile de avans. Principiul constructiv i funcional al mainilor de rectificat fr centre este prezentat n figura 5.61, n care s-au notat: 1-batiu; 2-sanie radial; 3-ppu de antrenare;4-piatr de antrenare; 5,9-dispozitiv de ndreptare a pietrelor;6-rigl de conducere; 7-piatr de rectificat; 8-ppu portpiatr de rectificat. Pe aceste maini se prelucreaz n general suprafee exterioare, prin dou metode: - cu avans longitudinal ( >0), n acest caz putndu-se prelucra numai piese simple cu un singur diametru, sau piese n trepte numai la diametrul maxim; - cu avans radial ( = 0), n acest caz putndu-se prelucra i piesele n trepte la diametrele mici. Cu ajutorul unor role de ghidare a piesei se pot realiza i prelucrri interioare. Deservite de sisteme de alimentare automat Fi semifabricate, aceste maini cu prelucreaz continuu, asigurnd cele mai mari productiviti posibile. g.5.61

148 De asemenea, aceste maini utilizeaz frecvent sisteme de control activ al cotei prelucrate, piesele fiind msurate continuu la ieirea de pe rigl i, n funcie de evoluia cotei, maina primete comenzi de deplasare radial pentru compensarea uzurii pietrelor abrazive i ncadrarea diametrului n tolerana prescris. 5.7.2.3. Maini de rectificat rotund interior cu cap de prindere. Aceste maini se utilizeaz la prelucrarea alezajelor cilindrice, conice sau profilate, cu diametre mici (5500 [mm]) i lungime maxim de 500 [mm], precum i la prelucrarea suprafeelor frontale interioare. Principiul rectificrii interioare obinuite este prezentat n figura 5.62. Piesa, prins n dispozitivul de prindere de tip universal sau ntr-un dispozitiv special, execut micarea de avans circular wc , iar scula execut micarea principal n i micrile de avans longitudinal wl i radial wr , ntr-un cilcu asemntor celui de la rectificarea exterioar. Principiul constructiv i funcional al mainilor de rectificat interior cu cap de prindere este prezentat n figura 5.63, n care s-au notat: 1-batiu; 2-sanie radial;3-ppu portpiatr; 4-ppu portpies. Datorit diametrului mic al sculei, pentru realizarea vitezei de achiere este necesar antreFi narea acesteia cu turaii foarte g.5.62 mari (n = 104 105 [rot/min]), obinute prin transmisii cu curele late speciale, cu motoare electrice speciale alimentate la frecvene mrite ( 100 [Hz]) amplasate direct pe axul broei de rectificat, sau cu ajutorul turbinelor cu aer. Rigiditatea redus a arborelui principal portscul impune utilizarea unor regimuri de achiere mai puin intense dect la rectificarea exterioar, ceea ce determin reducerea productivitii. 5.7.2.4. Maini de rectificat interior planetar. Metoda de rectificare planetar se utilizeaz la prelucrarea suprafeelor interioare la piese de dimensiuni mari, excentrice sau de form Fi neregulat, care nu pot fi prinse i g.5.63

149 antrenate n micarea de avans circular, deoarece masele mari i excentrice determin fore centrifuge care cauzeaz vibraii, reducnd precizia de prelucrare. Principiul rectificrii planetare este prezentat n figura 5.64, n care este prezentat i principiul constructiv i funcional al mainilor orizontale. Piesa P, de tip carcas, este prins pe masa mainii, care nu execut nici o micare de lucru. Scula S execut toate micrile de lucru, i anume: - n micarea principal de achiere, de rotaie n jurul axei proprii; - wc micarea de avans circular, de rotaie n jurul axei alezajului prelucrat; - wl micarea de avans longitudinal; - wr micarea de avans radial, o micare intermitent sincronizat cu wl. Maina de rectificat planetar se compune din urmtoarele pri componente (fig.5.64): 1-plac de baz; 2-batiu; 3-ppua portscul; 4-buc special; 5-roat de curea; 6-lagr special; 7-mas; 8-consol reglabil. Pe lng micrile de lucru prezentate mai sus, maina mai permite realizarea micrilor de poziionare transversal wpt a mesei i vertical wpv a consolei, n vederea Fi reglrii poziiei piesei fa de scul. g.5.64 Micarea de avans longitudinal wl este executat de ppua 3, iar micarea de avans circular de buca 4. Datorit lagrului nclinat 6, prin deplasarea axial wa a acestuia apare o micare de avans radial wr , care determin adncimea de prelucrare i diametrul prelucrat. Maini de rectificat planetar se construiesc i cu axa vertical, acestea fiind destinate prelucrrii pieselor de dimensiuni foarte mari. 5.7.3. Maini de rectificat plan. Aceste maini sunt destinate finisrii suprafeelor plane prelucrate anterior prin frezare sau rabotare. Dup poziia arborelui principal portscul, exist maini orizontale, care prelucreaz cu partea periferic, cilindric, a corpului abraziv sau cu cea frontal, i maini verticale, care prelucreaz numai cu partea frontal a sculei sau utiliznd capete de rectificat. Dup forma i micrile mesei (piesei), ambele tipuri de maini se construiesc cu mas de translaie, sau cu mas rotativ.

150 Pentru prelucrarea pieselor de dimensiuni foarte mari (batiuri, montani) exist maini de rectificat tip portal, prevzute cu mai multe capete de rectificat, care pot lucra simultan sau succesiv, asigurnd productiviti ridicate. 5.7.3.1. Maini de rectificat plan orizontale. Aceste maini se folosesc la prelucrarea pieselor de dimensiuni mici-mijlocii, sensibile la deformare, fisurare sau declire i care necesit precizii mari de prelucrare. Sunt cele mai rspndite, dei asigur o productivitate mai redus dect mainile verticale. Principiul de lucru al acestor maini este prezentat n figura 5.65,a. Scula S execut micarea principal n i de regul micarea de avans vertical wv, de ptrundere, prin care se regleaz adncimea de achiere i cota prelucrat, iar piesa P execut micaFi rea de avans longitudinal wl g.5.66 i transversal wt (o micare intermitent realizat la capetele cursei longitudinale). Dup baleierea ntregii suprafee a pisei, prin combinarea micrilor wl i wt, i ndeprtarea unui strat (adic dup o trecere), scula execut micarea de avans vertical wv (tot o micare pas cu pas) i se realizeaz trecerea urmtoare, .a.m.d. pn la atingerea cotei finale. Datorit numrului mare de curse longitudinale i de treceri, la prelucrarea suprafeelor late procedeul asigu o productivitate redus. Principiul constructiv i funcional al mainilor de rectificat orizontale cu mas de translaie, de mrime mijlocie, este prezentat n figura 5.66.Ele se compun din urmtoarele elemente:1-batiu;2-mas longitudinal;3-montant; 4-sanie vertical; 5-ppu portscul. La mainile de mrime mijlocie, cel mai Fi adesea scula execut micarea de avans wt, prin g.5.65 aceasta realizndu-se o rigiditate mai mare a mesei i o cretere a preciziei. Micrile de avans sunt realizate cu mecanisme mecanice (la mainile mici) sau cu sisteme

151

hidraulice, care permit exploatarea mainii n regim cu comenzi manuale, sau cu ciclu semiautomat. Prinderea pieselor pe aceste maini se realizeaz frecvent utiliznd mesele sau platourile electromagnetice, care asigur prinderea rapid, dar numai a materialelor cu proprieti feromagnetice. Pentru celelalte materiale, sau cnd piesa are dimensiuni mai mari i forme oarecare, se utilizeaz dispozitive universale de tipul menghinelor sau dispozitive speciale cu prindere mecanic. Mainile de rectificat plan orizontale lucrnd cu partea frontal a sculei sunt mai puin rspndite, acest principiu fiind utilizat mai mult la mainile de ascuit scule, lucrnd cu pietre oal, care pot prelucra att cu suprafaa cilindric (exterioar sau interioar) ct i cu cea frontal. Fi g.5.67 5.7.3.2. Maini de rectificat plan verticale. Aceste maini asigur o productivitate mai mare, deoarece la o curs longitudinal se prelucrez o band de lime mai mare, reducndu-se astfel numrul de curse. Pe acest principiu se construiesc maini de dimensiuni mici, lucrnd cu scule monobloc (fig.5.65, b) i maini de dimensiuni mari, lucrnd cu capete de rectificat (segmeni abrazivi) (fig.5.65, c), ambele tipuri de maini putnd fi cu mas de translaie, sau cu mas rotativ. Mainile cu cap de rectificat i mas rotativ asigur cele mai mari productiviti, permind prelucrarea mai multor piese deodat. O problem care apare la prelucrrile realizate cu partea frontal a sculei este divizarea achierii, pentru a permite eliminarea achiilor, n caz contrar scula se mbcsete rapid i prelucrarea nu mai poate continua. La sculele monobloc, divizarea se poate realiza utiliznd pietre cu diametrul mai mare dect limea suprafeei prelucrate (fig.5.65, b, sus), sau prin nclinarea axei sculei cu un unghi < 1 (fig.5.65, b, jos), caz n care apar erori de planeitate dependente de unghiul , diametrul sculei i mrimea avansului transversal. La capetele de rectificat, divizarea achierii se realizeaz diviznd scula, prin utilizarea segmenilor abrazivi. Principiul constructiv i funcional al mainilor de rectificat plan verticale cu mas de translaie, este prezentat n figura 5.67, n care s-au notat: 1 batiu; 2 mas longitudinal; 3 montant; 4 sanie vertical; 5 ppu portscul.

152

Aceste maini au o rigiditate mai mare ca cele orizontale, fiind destinate prelucrrii pieselor de dimensiuni mai mari.

5.7.4. Maini de rectificat speciale. Aceste maini sunt concepute special pentru anumite scopuri, avnd particulariti constructive i cinematice specifice. n aceast grup se ncadreaz mainile specializate n prelucrarea unui anumit tip de suprafa complex (mainile de rectificat filete, roi dinate), cele destinate prelucrrii unui anumit tip de pies (arbori cotii, axe cu came), mainile de prelucrat prin copiere dup ablon i cele de ascuit scule. Fi 5.7.4.1. Maini de rectificat filete. g.5.68 Sunt maini de rectificat speciale destinate prelucrrii filetelor de precizie, utilizate la instrumente de msur (micrometre), calibre filetate pentru controlul filetelor, scule achietoare (tarozi i filiere), uruburi de micare, etc.; cele mai multe modele permit de asemenea i realizarea operaiilor de detalonare. Dup lungimea filetului prelucrat, aceste maini pot fi mprite n dou grupe: - pentru prelucrarea filetelor scurte; - pentru prelucrarea filetelor lungi. ntre cele dou grupe de maini nu exist diferene cinematice sau de principiu de lucru, diferite fiind doar mecanismele de acionare pentru realizarea avansului longitudinal; astfel, la mainile pentru prelucrat filete scurte, avansul longitudinal se realizeaz cu mecanisme cu came sau cu ajutorul unor rigle nclinate, iar la cele pentru prelucrarea filetelor lungi se utilizeaz lanurile cinematice de filetare. Prelucrarea filetelor se poate face direct din plin (pentru filete scurte, cu pas fin ), sau ca operaie de finisare prin rectificare realizat dup tierea filetului prin alte procedee (strunjiri, frezare) i aplicarea tratamentului termic (pentru filete lungi, cu pas mare). Scula utilizat este un disc abraziv profilat, cu profil simplu (fig.5.68, a,d) sau multiplu (fig.5.68, b, c). Sculele cu profil simplu se utilizeaz la prelucrarea filetelor de pre-

153

cizie ridicat, ele putnd fi nclinate dup direcia tangent la elicea filetului prelucrat; realiznd prelucrarea prin treceri succesive, asigur o productivitate redus. Sculele cu profil multiplu realizeaz precizii de prelucrare mai reduse, dar productiviti mari, deoarece lungimea cursei longitudinale este mult mai mic. n figura 5.69 este prezentat principiul cinematic al mainilor de rectificat filete lungi.

Notaiile au urmtoarele semnificaii: GL - ghidaje longitudinale ale batiului; M - mas longitudinal; PF - ppu fix; PM ppu mobil; P pies de prelucrat; S scul achietoare; SR suport rotativ; PP ppu portscul; GT ghidaje transversale ale batiului; K cam de detalonare; C cuplaj; RS roi de schimb. Micrile de lucru pentru rectificarea filetelor sunt urmtoarele: - n - micarea principal de achiere, executat de scula S; - wc micarea de avans circular, executat de piesa P; - wl micarea de avans longitudinal, realizat de masa M; - wr avans radial, executat de ppua PP, la capetele cursei micrii wl. Micarea de avans circular wc este realizat prin lanul cinematic de avans circular, Fig.5.69 avnd structura: ME (n0) RSc P (nP), i formula de reglare: i RS
c

= CC

nP n0

, cu nP =

1000 w c . DP

(5.34)

154 Micrile de avans wc i wl sunt legate cinematic prin lanul cinematic de filetare, avnd structura: P (nP ) - RSF M (wl ), i formula de reglare: p i RS F = CR P . (5.35) ps Detalonarea este operaia de prelucrare a feei de aezare a dinilor sculelor profilate (freze, tarozi, filiere) n vederea pstrrii formei profilului i a unghiului de aezare , dup reascuirea sculei pe faa de degajare. Curba de detalonare este o spiral arhimedic, realizat practic prin combinarea micrii de avans circular wc cu micarea wD (fig.5.69) executat pe direcia radial i avnd o curs dubl pentru fiecare dinte al sculei prelucrate. Fi Lanul cinematic de detalonare are structura: g.5.70 P (nP ) C RSD K (nK ), n care turaia camei se calculeaz cu relaia nK = z nP , unde z reprezint numrul de dini pe rotaie al sculei detalonate (piesa P). Scriind ecuaia cinematic, rezult formula de reglare: i RS D = CD z , (5.36) valabil pentru sculele cu canale de degajare axiale. Pe lng micrile de lucru, maina mai realizeaz i micrile de poziionare: wp1 de apropiere i ndeprtare rapid a ppuii portscul PP de pies, efectuat la fiecare trecere de prelucrare i wp2 de rotire a suportului rotativ SR, pentru aducerea planului sculei n poziia tangent la elicea filetului. 5.7.4.2. Maini de rectificat prin copiere. Aceste maini sunt destinate prelucrrii profilelor plane de lungime mare prin copiere dup ablon, utiliznd dispozitive de copiat mecanice, n producia de serie. Precizia de prelucrare este mai redus dect la prelucrrile obinuite prin rectificare, dar productivitatea este mare. Principiul de lucru al dispozitivelor de copiat utilizate pe aceste maini este prezentat n figura 5.70, n care s-au fcut urmtoarele notaii: 1 - arcuri de compresiune; 2 - sanie transversal; 3 - piatr de rectificat; 4 pies de prelucrat; 5 ablon; 6 sanie longitudinal; 7 rol de urmrire; 8 ghidaje transversale. Rola 7 se regleaz n poziia corespunztoare i rmne fixat fa de ppua portscul PP. Sania 6 primete o micare de avans longitudinal wl, iar rola 7

155

urmrind ablonul 5, imprim sistemului o micare de avans transversal wt.

5.8. Maini-unelte de netezit.

Prelucrrile de netezire au scopul mbuntirii rugozitii suprafeelor prelucrate prin alte procedee i n anumite limite de cretere a preciziei dimensionale i de form. Principalele prelucrri de netezire sunt: superfinisarea, honuirea, lepuirea, rodarea i lustruirea. Ele vor fi prezentate n continuare, mpreun cu sculele i mainile-unelte pe care se realizeaz. 5.8.1. Superfinisarea i maini de superfinisat. Superfinisarea, sau vibronetezirea, este prelucrarea prin achiere realizat cu ajutorul barelor abrazive de granulaie fin, care execut o micare principal de achiere vibratorie. Se aplic la prelucrarea suprafeelor de revoluie i plane, exterioare i interioare, n scopul mbuntirii calitii suprafeei pn la Ra = 0,050,025 [m], fr a Fi corecta erorile de form. g.5.71 Barele abrazive sunt monate elastic n supori adecvai formei suprafeei prelucrate, denumii capete de superfinisat, care execut o micare vibratorie cu amplitudinea 2 5[mm], cu o frecven de 3200 [Hz]. Pentru acoperirea ntregii suprafee a piesei, aceasta sau scula execut dou sau mai multe micri de avans, cu viteze de 10 40[m/min]. n timpul prelucrrii, ntre barele abrazive i suprafaa de prelucrat trebuie asigurat o presiune de contact de 535 [N/cm2]. Prelucrarea se realizeaz n prezena unui lichid de rcire-ungere, de obicei petrol (90%) i ulei de turbin (10%). Principiul prelucrrii prin superfinisare a unei suprafee exterioare de revoluie, este prezentat n figura 5.71, n care s-au notat: 1-pies de prelucrat; 2-bare abrazive; 3-arcuri; 4-corpul sculei. Capul de superfinisat, format din elementele 2, 3 i 4 este apsat cu o for elastic controlat Fe l, i execut micarea principal vibratorie vv i micarea de avans longitudinal wl, n timp ce piesa realizeaz micarea de avans circular wc.Din combinarea celor dou micri de avans wl i wc, fiecare granul abraziv descrie traiectorii elicoidale orientate succesiv stnga-dreapta, care se intersecteaz ntre ele i cu traiectoria micrii vibratorii, rezultnd o reea de rizuri orien-

156 tate multidirecional, determinnd astfel o rugozitate minim. Viteza de desfurare a procesului este neuniform, ea fiind mare la nceputul prelucrrii, cnd suprafaa de contact sculpies este mic i presiunea de contact este mare, tinznd asimptotic n timp spre zero. De aceea, controlul procesului se realizeaz prin timpul de prelucrare, care este uzual de ordinul minutelor. Mainile de suprefinisat pot fi mprite n dou grupe: (dup poziia axei piesei): orizontale i verticale, primele fiind mai rspndite. Principiul constructiv i funcional al mainilor de superfinisat orizontale este redat n figura 5.72, n care s-au notat: 1batiu; 2-ppu fix portpies; 3-cap vibrator; 4-crucior; 5,6-ghidaje; 7-montani; 8-ppu mobil. Micrile de lucru sunt notate ca n figura 5.71, avnd n plus micarea de poziionare a ppuii mobile wP.

Fi g.5.73

5.8.2. Honuirea i maini de honuit. Honuirea este procedeul de netezire a alezajelor cilindrice, realizat cu o scul denumit cap de honuit, sau hon. Partea activ a unui hon o constituie mai multe bare abrazive care pot fi apsate elastic nspre suprafaa de prelucrat, sau pot fi conduse forat. Honurile cu conducere forat a barelor realizeaz nu numai mbuntirea calitii suprafeei pn la Ra=0,40,025 [m], ci i corectarea unor erori de form ale suprafeei prelucrate. Fi Principiul prelucrrii i construcia unui hon simplu cu conducerea forat a barelor este

g.5.72

157

prezentat n figura 5.73, n care s-au notat: 1-corpul honului; 2-bare abrazive; 3-pene nclinate; 4-con de acionare; 5-piesa de prelucrat. Barele abrazive 2, n numr de 312, sunt introduse cu joc n canalele radiale din corpul honului i sunt apsate radial de penele 3 acionate de conul 4. Poziia radial a barelor i presiunea de contact sunt controlate prin deplasarea axial a conului, micarea wa, care determin deplasarea radial a barelor wr. Honul este fixat n arborele principal al mainii de honuit printr-o articulaie cardanic, ce permite autoorientarea i centrarea automat n zona de prelucrare. n vederea prelucrrii, capul de honuit execut o micare complex obinut prin combinarea unei micri de avans longitudinal wl (520 [m/min]), cu o micare de avans circular wc (2075 [m/min]), raportul celor dou viteze fiind wc / wl = 35, iar frecvenele lor stabilite astfel nct s nu fie un multiplu ntreg. Traiectoriile descrise de granulele abrazive sunt elice cilindrice orientate stnga-dreapta, care se intersecteaz multidirecional. Presiunea de contact ntre barele abrazive i suprafaa prelucrat se ncadreaz n limitele (35 140 [N/cm2]); ca lichid de lucru, la prelucrarea oelurilor se utilizeaz un amestec de petrol (90%) cu ulei (10%), iar la prelucrarea fontelor numai petrol. n funcie de operaia anterioar i de mrimea adaosului de prelucrare (ntre 0,250,01 [mm]), prelucrarea de netezire prin honuire se poate realiza ntr-o singur faz sau n dou, sau chiar trei faze succesive, utiliznd honuri cu granulaie diferit. Mainile de honuit pot fi (n funcie de poziia arborelui principal): orizontale, verticale sau nclinate. Cele mai rspndite sunt mainile verticale, a cror principiu constructiv este prezentat n figura 5.74. Ele se compun din urmtoarele elemente: 1-plac de baz; 2 mas; 3-cap de honuit; 4-cap de acionare a barelor; 5-arbore principal; 6montant; 7-cap de antrenare. Micrile de lucru sunt cele prezentate n figura 5.74, avnd n plus micarea de poziionare a Fig.5.74 p. mesei w

158 Caracteristicile principale ale mainilor de honuit sunt: diametrul maxim de prelucrare i lungimea maxim a cursei longitudinale. 5.8.3. Lepuirea i maini de lepuit. Lepuirea este un procedeu de netezire foarte fin, realizat cu ajutorul unor scule specifice, mediul activ fiind o past sau un lichid coninnd pulberi sau micropulberi abrazive. Adaosul de prelucrare la lepuire este foarte mic (520 [m]), calitatea suprafeelor lepuite ajungnd la Ra = 0,012 [m]. Construcia sculei este specific suprafeei de prelucrat. Astfel, la prelucrarea suprafeelor interioare se utilizeaz dornuri rigide sau extensibile, iar la cele exterioare discuri de lepuit, confenionate din anumite materiale (metalice sau nemetalice), care execut micri specifice. Viteza de lucru poate s ajung la 100 [m/min], iar presiunea de contact dintre scul i pies se situeaz ntre (735 [N/cm2]). Mainile de lepuit au o construcie simpl, subansamblul cel mai important fiind dispozitivul de lepuit, care are o form specific tipului de suprafa prelucrat. n figura 5.75 este prezentat un dispozitiv de lepuit suprafee plane. El se compune din urmtoarele elemente: 1-piese de prelucrat; 2disc de lepuit superior; 3-colivie; 4-disc de lepuit inferior; 5-arbore de antrenare a coliviei. n vederea prelucrrii, discurile 2 i 4 se ung cu un strat de past abraziv, iar piesele se aeaz cu joc mare n locaele lor din colivie. Se coboar discul 2 (rabatabil) i se pornesc micrile de lucru: - n1 i n2 micrile de rotaie ale celor dou discuri, avnd sens contrar; - n3 micarea de antrenare a coliviei. Datorit excentricitii e a arborelui 5, colivia 3 capt deplasri radiale care combinate cu rotaia discurilor 2 i 4, determin apariia unor traiectorii ale particolelor abrazive de tipul cicloidelor, care se intersecteaz multidirecional. Rodarea este un procedeu de netezire fin asemntor lepuirii, deosebirea constnd n faptul c prelucrarea se realizeaz utiliznd ca scul piesa conjugat. Lustruirea este operaia de netezire fin realizat n scop decorativ. Este asemntoare lepuirii cu deosebirea c pasta abraziv se aplic pe un disc moale, Fi g.5.75

159 confecionat din psl, piele, etc. Operaia se poate realiza manual sau mecanic cu ajutorul polizoarelor, utiliznd discuri n psl.

5.9. Maini pentru prelucrarea danturii.

Dantura roilor dinate poate fi prelucrat ntr-o singur operaie, de tiere a dinilor din plin (cazul roilor dinate de precizie redus), sau din dou sau chiar trei operaii (cazul roilor dinate de precizie ridicat), cnd dup operaia de tiere a dinilor se recurge i la operaii de finisare sau de superfinisare. Se cunosc diferite procedee de tiere a danturilor, de finisare i de superfinisare, pentru fiecare procedeu existnd cte o main tip, specializat n operaia respectiv. Dup modul de generare a profilului dinilor (curba generatoare G) procedeele de danturare pot fi mprite n dou grupe, avnd la baz metode de lucru principial diferite: - metoda copierii, la care profilul dinilor se obine prin copierea profilului sculei sau al unui ablon; - metoda rulrii, la care profilul dinilor se obine pe cale cinematic, ca nfurtoare a poziiilor succesive ale profilului dinilor sculei, ca urmare a angrenrii sculei cu roata de prelucrat, respectnd legile angrenrii. Deoarece danturile roilor dinate cilindrice difer ca geometrie de cea a roilor conice, exist maini specializate diferite pentru prelucrarea celor dou tipuri de danturi. Fi g.5.76 5.9.1. Maini pentru prelucrarea roilor dinate cilindrice. 5.9.1.1. Prelucrarea roilor dinate cilindrice prin copiere cu scule profilate. Aceast metod se poate realiza prin procedeul frezrii (mai rspndit), sau prin mortezare. Procedeul frezrii se utilizeaz la prelucrarea roilor dinate de precizie redus, care nu lucreaz la turaii i puteri mari, sau ca operaie de degroare a danturii roilor, care ulterior sunt finisate pe maini de danturat prin rulare. Pentru prelucrarea danturilor cu module mici se utilizeaz, ca scule, frezele disc modul, la module mari frezele deget modul, iar la operaiile de degroare freze disc sau deget cu profil trapezoidal. Prelucrarea se poate realiza pe mainile universale de frezat, utiliznd ca accesoriu capul divizor universal, sau pe maini specializate. Principiul prelucrrii danturilor prin copiere cu scule profilate este prezentat n figura 5.76,a, pentru prelucrarea cu frez disc modul i n figura 5.76, b pentru prelucrarea cu frez deget modul. Ambele scule au ntr-o seciune axial profilul golului dintre dini i se regleaz astfel nct s ocupe o poziie simetric fa de direcia radial a roii de prelucrat.

160 Sculele, iniial deplasate axial fa de pies, se regleaz la adncimea de tiere a profilului dorit (micarea de poziionare radial wpr ) i execut micarea principal de achiere nS. Piesa execut micarea de avans longitudinal wl ntr-un sens, n vederea prelucrrii golului pe toat limea ei, dup care vine rapid n poziia iniial i execut micarea de divizare wd, de rotaie cu unghiul dintre doi dini, n vederea prelucrrii golului urmtor, .a.m.d. pn la prelucrarea tuturor dinilor. Prelucrarea se poate realiza din una sau mai multe treceri, pn la obinerea nlimii necesare a dintelui. Atunci cnd prelucrarea se execut pe mainile de frezat universale, micarea de avans wl este realizat de sania longitudinal a mainii, iar micarea de poziionare wpr de consola acesteia (micarea wv , fig.5.36). Deoarece profilul frezei disc modul corespunde cu profilul golului n seciune normal, la prelucrarea roilor dinate cu dini drepi ntre axa sculei i a piesei se regleaz unghiul =90 (fig.5.77,a); la prelucrarea roilor cu dini nclinai cu unghiul p (fig.5.77,b), unghiul dintre axe are valoarea = 90 p ( n funcie de sensul elicei directoare a dinilor). Unghiul se regleaz prin rotirea saniei longitudinale n micarea wr. Micarea de divizare wd i generarea elicei directoare a dinilor se realizeaz cu ajutorul capului divizor universal montat pe masa mainii. Profilul golului dintre dini la o roat dinat depinde de modul i de numrul de dini, astfel nct pentru fiecare roat ar fi necesar o scul cu profilul respectiv. n scopul raionalizrii fabricaiei i exploatrii acestor scule, ele se execut cu un profil unic pentru un inerval de numere de dini ,astfel nct pentru fiecare modul exist un set de 8 freze. La realizarea unei prelucrri se alege freza corespunztoare intervalului n care se ncadreaz numrul de dini al piesei de prelucrat. Datorit diferenelor dintre profilele teoretice ale piesei i sculei, dificultilor de realizare cu o precizie ridicat a profilului sculei i reglajelor multiple necesare n vederea prelucrrii, aplicarea metodei pe mainile de frezat universale conduce la precizii de Fi prelucrare i productiviti reduse, astfel nct acest procedeu se utilizeaz la realizarea g.5.77 pieselor nepretenioase, la o producie de unicate sau serie mic.

161 Performane superioare se obin la aplicarea metodei pe mainile specializate de frezat cu frez deget, destinate produciei de serie. n acest caz se utilizeaz o scul proiectat special pentru piesa respectiv, iar micrile de lucru sunt realizate prin cinematica mainii n ciclu semiautomat, astfel nct att precizia de prelucrare ct i productivitatea sunt mult mai mari. Principiul constructiv i funcional al unei maini de frezat cu frez de-get este prezentat n fi-gura 5.78, n care s-au notat:1-batiu;2-ppu fix; 3,7-lunete de susine-re; 4-sanie longitudinal; 5-cap de frezat; 6-arbore principal portscul; 8-ppu mobil. Micrile executate au aceeai semnificaie ca n figura 5.76, avnd n plus Fi micarea de avans circular wc, care combinat cu wl genereaz cinematic elicea directoare g.5.79 a dinilor. Aceste maini se folosesc la prelucrarea roilor dinate de dimensiuni mari, permind prelucrarea danturilor drepte, nclinate, n V i n W.

5.9.1.2. Maini de danturat roi cilindrice prin rulare. Aceste maini permit realizarea curbei generatoare (profilul dintelui) pe cale Fi cinematic, prin combinarea unor micri simple, de rotaie i translaie, n cadrul g.5.78 procesului de rulare.

5.9.1.2.1. Principiul rulrii. Rularea este rostogolirea fr alunecare a unei curbe convexe pe o alt curb, cu pstrarea permanent a unui punct de tangen. Profilul generator cel mai rspndit la roile dinate cilindrice este evolventa circular, o curb plan generat ca traiectorie a unui punct situat pe o dreapt care ruleaz pe un cerc (fig.5.79). Practic, pe mainile-unelte, exist dou posibiliti de realizare a rulrii: cu dreapt mobil i cu dreapt fix.

162

Rularea cu dreapt mobil (fig.5.79,a) se obine deplasnd dreapta dup direcia sa cu viteza de rulare wR i imprimnd cercului Cb o micare de rotaie n jurul punctului fix O, cu viteza unghiular , astfel nct s fie ndeplinit condiia de rulare, adic viteza Fi ambelor curbe ng.5.80 K de tangen s aib aceeai valoare: punctul w R = Rb . (5.37) Dac la un moment dat punctul M a generat evolventa EV cu baza n A, prin rulare el ajunge n M, iar A n A, evolventa EV, deplasndu-se n EV. Condiia de rulare permite scrierea egalitilor: KM = KA ; KM ' = KA' ; MM ' = AA ' . Dreapta este n permanen normal la evolvent, iar tangenta T se deplaseaz paralel cu ea nsi din T n T. Rularea cu dreapt fix (fig.5.79, b) presupune realizarea ambelor micri, att a rotaiei ct i a translaiei wR de ctre cercul Cb, al crui centru O se deplaseaz pe o direcie paralel cu , datorit cuplei de translaie format din sania S i ghidajul G. Evolventa generat trece permanent prin punctul fix M, tangenta T fiind de asemenea fix. n ambele cazuri de rulare, dac n locul tangentei T vom avea muchiile dinilor unei scule achietoare, care se deplaseaz perpendicular pe dreapta , acestea vor prelucra pe pies (avnd centrul n O) flancul unui dinte profilat dup o evolvent obinut ca nfurtoare a poziiilor succesive ale muchiei T. Prin inversarea sensului de rulare, n mod similar poate fi obinut i cellalt flanc al dintelui. La schemele din figura 5.79, cercul pe care se realizeaz rularea, Cb, este denumit cerc de baz. Rularea pe cercul de baz prezint dezavantajul c este utilizat, teoretic, un singur punct de pe muchia achietoare a sculei (practic, o zon redus n jurul punctului M), ceea ce determin uzarea rapid a acesteia. Pentru exploatarea integral a sculei, n practic rularea se realizeaz pe un cerc de raz mai mare, Rr, numit cerc de rostogolire (Cr), muchia achietoare a sculei S avnd o poziie nclinat fa de tangenta T, cu un unghi (fig.5.80) denumit unghi

163 de angrenare. Elementul fictiv, avnd profilul trapezoidal cu flancurile nclinate cu unghiul , care genereaz evolventa prin rularea dreptei de rostogolire r pe cercul de rostogolire Cr, poart denumirea de cremalier de generare, iar scula cu acelai profil se numete cuit pieptene (sau cuit cremalier). Cremaliera de generare este de fapt o roat dinat degenerat, avnd Rr = (cercul su de rostogolire degenereaz n dreapta r). Rularea se poate produce la fel de bine cu o roat dinat cu raz finit, profilul dintelui devenind n acest caz evolventic, iar rularea realizndu-se prin rostogolirea fr alunecare a celor dou cercuri de rostogolire; evolventele dinilor celor dou roi sunt curbe reciproc nfurtoare, iar scula avnd un astfel de profil se numete cuit roat. Fi Metoda prelucrrii danturii prin rulare este superioar metodei copierii, asigurnd att o precizie de g.5.81 generare ct i o productivitate mai mare, iar sculele pot prelucra roi dinate cu orice numr de dini, singura restricie fiind modulul, care trebuie s fie acelai. Procedeele de prelucrare a roilor dinate cilindrice prin rulare sunt urmtoarele: - prin frezare cu frez melc; - prin mortezare cu cuit roat; - prin mortezare cu cuit cremalier.

5.9.1.2.2. Maini de danturat prin frezare cu frez melc. Freza melc are forma unui melc (o roat dinat cu dini nclinai i numr foarte mic de dini) la care s-au practicat un numr de canale perpendiculare pe elicea melcului, n scopul crerii feei de degajare a dinilor, obinndu-se astfel o scul achietoare profilat. Faa de aezare a dinilor se detaloneaz; scula este fabricat din oel rapid. Profilul dinilor pe faa de degajare corespunde cremalierei de generare, care n procesul prelucrrii va rula cu semifabricatul. Principiul cinematic al prelucrrii cu frez melc rezult din figura 5.81, n care este prezentat structura lanului cinematic de rulare. Scula S primete micarea de rotaie nS care asigur realizarea vitezei principale de achiere i constituie totodat una din micrile componente ale rulrii. Prin rotirea frezei profilul cremalierei de generare se deplaseaz tangenial fa de pies cu viteza de rulare w R = pE nS , pE fiind pasul elicei melcului. Piesa P se rotete cu turaia nP care trebuie s asigure pe cercul de rostogolire o vitez tangenial egal cu wR (condiia de rulare), astfel nct se poate scrie:

164 w R = pE nS = 2 Rr nP = pP zP nP , (5.38) n care pP este pasul piesei, iar zP numrul de dini al acesteia. Deoarece pentru o frez melc cu zS dini (nceputuri) pE = pP zS (pP fiind acelai pentru dou roi n angrenare), nlocuind n relaia (5.38) se obine condiia de rulare: zS nS = zP nP , sau nP zS = . nS zP (5.39)

Lanul cinematic de rulare asigur legtura cinematic ntre micrile nS i np, pentru ndeplinirea cerinelor relaiei (5.39), reglarea lui realizndu-se prin roile de schimb de rulare RSR. Scriind ecuaia sa de transfer: nS iC1 i RS R iC 2 = nP , i innd cont de relaia (5.39), se obine formula de reglare a lanului de rulare: zS , (5.41) Fi zP g.5.82 n care CR este constanta lanului de rulare, specific modelului de main pe care se face prelucrarea. Pentru prelucrarea unei roi dinate, pe lng micarea principal nS i cea de rulare nP, mai sunt necesare una sau mai multe micri de avans, executate n funcie de tipul roii dinate i metoda de lucru. Principiul constructiv i funcional al mainii de frezat cu frez melc este prezentat n figura 5.82, n care s-au notat: 1 - batiu; 2 - montant; 3 - sanie axial; 4 - suport rotativ; 5 - sanie tangenial; 6-travers de rigidizare; 7 - ppu mobil; 8 - dorn portpies; 9 montantul mesei; 10 - mas rotativ; 11 - sanie radial. Cinematica mainii permite realizarea urmtoarelor micri: - nS micarea principal de achiere i component a rulrii, executat de scula S; - nP micarea de rotaie a piesei P n vederea rulrii acesteia cu scula S; - nPs micarea suplimentar de rotaie a piesei; i RS R = CR (5.40)

165

- wa micarea de avans axial, executat de sania axial 3; - wt micarea de avans tangenial, executat de sania tangenial 5; - wr micarea de avans radial, executat de sania radial 11; - wpr micarea de poziionare, de nclinare a axei sculei, realizat de suportul rotativ 4; - wp micarea de poziionare a ppuii mobile 7. Micarea de poziionare wpr este necesar pentru reglarea unghiul (fig.5.83, a, b) dintre axa sculei i axa piesei.Deoarece elicea frezei melc este nclinat cu unghiul S, scula trebuie poziionat astfel nct direcia tangentei la elice n punctul de contact cu piesa s corespund cu direcia dintelui piesei. La prelucrarea roilor dinate cu dini drepi (fig.5.83,a), unghiul se calculeaz cu relao ia = 90 S ,iar la prelucrarea

roilor cu dini nclinai(fig.5.83,b),

o cu formula: = 90 P S .

Pentru prelucrarea unei roi dinate, pe lng micarea principal nS i cea de rulare nP, mai sunt necesare una sau mai multe micri de avans, executate n funcie de tipul roii dinate i metoda de lucru. Micarea de avans axial wa este executat de scul la prelucrarea roilor cilindrice, pentru tierea dinilor la aceeai adncime pe toat limea roii (fig.5.83, a). Micarea de avans tangenial wt este executat de scul la prelucrarea roilor cilindrice prin metoda de lucru cu avans diagonal (combinarea avansurilor wa i wt n vederea utilizrii sculei pe toat lungimea ei) i la prelucrarea roilor melcate prin metoda cu avans tangenial (fig.5.83, d). Micarea de avans radial wr este executat de pies n vederea reglrii adncimii de tiere a dinilor, sau la prelucrarea roilor melcate prin metoda cu avans radial (fig.5.83,c). Micarea suplimentar nPs , executat de pies, este necesar la prelucrarea roilor Fi cu dini nclinai, eliceag.5.83 directoare a dinilor fiind realizat pe cale cinematic prin

166 combinarea micrilor wa i nPs (fig.5.83,b). Ea este executat, de asemenea i la prelu-crarea roilor cilindrice (cu dini drepi sau nclinai) prin metoda de lucru cu avans diago-nal, precum i la prelucrarea roilor melcate prin metoda cu avans tangenial (fig.5.83,d). Posibilitile de prelucrare ale mainilor de danturat cu frez melc, au rezultat din cele prezentate mai sus, fiind urmtoarele: - roi dinate cilindrice cu dini drepi sau nclinai, prin metoda de lucru cu avans axial sau diagonal (fig.5.83, a, b); - arbori canelai, prin aceleai metode ca la roile cilindrice, - roi cilindro-conice, prin combinarea avansului axial wa cu cel radial wr; - roi melcate, prin metoda cu avans radial (fig.5.83, c) sau cu avans tangenial (fig.5.83, d); - melci cilindrici, prin metoda cu avans tangenial i melci globoidali, prin metoda cu avans radial, n ambele cazuri scula fiind un cuit roat montat n locul piesei, iar semifabricatul n locul frezei. Procedeul de prelucrare a danturilor cu freze melc prezint urmtoarele avantaje: - posibiliti largi de prelucrare; - productivitate ridicat, datorit achierii i divizrii continue n cadrul rulrii; prin utilizarea la operaiile de degroare a frezelor melc cu dou nceputuri, productivitatea se dubleaz; - posibilitatea utilizrii aceleiai scule la prelucrarea unor piese diferite, singura condiie fiind respectarea modulului; excepie face prelucrarea roilor melcate, la care freza melc trebuie s aib parametrii caracteristici determinai n funcie de melcul cu care va angrena roata melcat. Ca dezavantaje, pot fi considerate urmtoarele: - imposibilitatea prelucrrii roilor mici la blocurile baladoare cu roi apropiate; - imposibilitatea prelucrrii danturilor interioare; - precizia de tiere a profilului este mai redus dect la alte procedee, fiind determinat numai de caracteristicile frezei melc i neputnd fi influenat prin reglarea mainii; pentru creterea preciziei, la finisare se recomand utilizarea frezelor melc cu un singur nceput i avnd un numr mare de dini achietori. Caracteristicile de mai sus, fac ca aceste maini s fie cele mai rspndite maini de danturat. 5.9.1.2.3. Maini de danturat cu cuit roat. Prelucrarea danturilor cu cuit roat se realizeaz cel mai frecvent prin mortezare, dar i prin rabotare, pe maini specializate.

167 Cuitul roat are forma unei roi dinate, confecionat din oel rapid, avnd

practicate unghiurile de degajare i de aezare (fig.5.85, a). Profilul dinilor este evolventic, sau o alt curb conjugat celei necesare de realizat pe pies. Prelucrarea danturii cu cuit roat se bazeaz pe principiul generrii evolventei cu dreapt mobil, structura lanului de rulare fiind prezentat n figura 5.84. Condiia de rulare n acest caz are forma: w R = pP zS nS = pP zP nP nP zS = . nS zP (5.42)

Scriind ecuaia de transfer a lanului cinematic de rulare: nS iC1 i RS R iC 2 = nP , i innd cont de relaia (5.42), se obine formula de reglare: i RS R = c R zS zP , (5.44) (5.43)

avnd aceeai form ca la prelucrarea cu frez melc. Principiul prelucrrii danturilor prin mortezare cu cuit roat este prezentat n figura 5.85. Scula execut micarea principal v, o micare rectilinie alternativ, avnd o curs de lucru (la coborre) i una pasiv (la ridicare). Fi Fi feele de aezare ale dinilor sculei i suprafaa g.5.85 Pentru evitarea frecrilor dintre g.584 prelucrat a piesei, scula execut i o micare de poziionare repetat wp, sincronizat cu micarea v, de apropiere de pies la nceputul cursei de lucru i de ndeprtare pe cursa de ntoarcere. Simultan cu micarea principal v, scula se rotete cu turaia nS, iar piesa cu turaia nP, ambele micri fiind continue i reprezentnd micarea de rulare. Pentru reglarea adncimii de tiere a golului, piesa execut micarea de avans radial wr,conform schemei din figura 5.85,b. Pe parcursul fazei de degroare, corespunztor unghiului d de rotaie a piesei, din A n B , aceasta avanseaz radial pe adncimea td. n punctul B micarea de avans radial se oprete, dar rularea continu nc o rotaie complet, pentru tierea tuturor dinilor la adncimea td.

168 Cnd scula ajunge din nou n punctul B, se pornete micarea wr, pe arcul BC , corespunztor unghiului f , realizndu-se ptrunderea pe adncimea de finisare tf, dup care prelucrarea continu pentru nc o rotaie complet a piesei, realizndu-se faza de finisare. Unghiul total de rotaie al piesei n vederea prelucrrii danturii n cele dou treceri este:

= d + f + 2 360 o .

(5.45)

La prelucrarea roilor cu dantur nclinat se utilizeaz un cuit roat cu dini nclinai cu unghiul p corespunztor piesei (fig.5.86). n timpul cursei micrii principale v, scula execut i o Fi micare de rotaie wE, astfel nct ea descrie o micare elicoidal g.5.87 de dute-vino avnd unghiul de nclinare p. Aceast micare se obine cu ajutorul a dou semicame elicoidale K1 i K2 cuplate ntre ele, schimbabile, avnd unghiul de nclinare al piesei de prelucrat.

Principiul constructiv i funcional al mainilor de mortezat dantura cu cuit roat este prezentat n figura 5.87, n care s-au notat: 1-batiu; 2-sanie radial; 3-mas rotativ; 4-arbore principal portscul; 5-capul de mortezat. Micrile reprezentate au aceeai notaie i semnificaie ca Fi g.5.86 cele din figura 5.85. Un accesoriu important al acestor maini este dispozitivul

169 pentru prelucrarea cremalierelor, care se monteaz pe sania 2 i preia micarea nP transformnd-o ntr-o micare de avans tangenial. Caracteristica principal a acestor maini este diametrul maxim al piesei de prelucrat. Avantajele procedeului de danturare cu cuit roat sunt urmtoarele: - este singurul procedeu care permite prelucrarea danturilor interioare, drepte sau nclinate, prin rulare; - permite prelucrarea danturilor exterioare i interioare nfundate; - se pot prelucra cremaliere de precizie; - pe lng prelucrarea danturilor, se pot prelucra profile exterioare sau interioare prin rulare, utiliznd scule cu profil conjugat (de exemplu: came, guri poligonale, etc.); - calitatea suprafeei i precizia de generare a evolventei sunt superioare celor realizate la frezarea cu freza melc, deoarece numrul de curse ale micrii principale pentru tierea unui flanc (deci numrul profilelor de nfurare ale evolventei) poate fi foarte mare i determinat prin reglarea mainii. Mainile de rabotat dantur n V constituie o grup aparte de maini de danturat,dar care utilizeaz acelai tip de scul cuitul roat, lucreaz pe acelai principiu de generare al evolventei (prin rulare) ca i mainile de mortezat, diferenele constnd n faptul c micarea principal se execut pe o direcie orizontal i lucreaz simultan cu dou cuite roat. Principiul de lucru al acestor maini este prezentat n figura 5.88, micrile avnd aceeai notaie i semnificaie ca la mainile de mortezat. Deoarece lucreaz alternativ cu dou cuite, este utilizat fiecare curs a micrii principale v, astfel nct aceste maini asigur o productivitate dubl fa de mainile de mortezat. Se utilizeaz la prelucrarea roilor dinate cilindrice de dimensiuni mari, cu dini n V sau drepi. 5.9.1.2.4. Maini de danturat cu cuit cremalier. Mainile de danturat cu cuit cremalier sunt destinate prelucrrii roilor dinate cilindrice exterioare, cu dini drepi, nclinai sau n V, prin procedeul mortezrii, utiliznd o scul din oel rapid avnd forma unei cremaliere la care s-au practicat unghiurile de achiere i .Forma simpl a sculei, avnd dinii cu profil trapezoidal, permite realizarea Fi acesteia la o precizie ridicat i, prin urmare, prelucrarea unor danturi precise. g.5.88

170 Pe acest principiu, se construiesc maini cu generarea evolventei att prin metoda cu dreapt fix (mai rspndite) ct i cu dreapt mobil. Principiul danturrii cu cuit cremalier cu dreapt fix este prezentat n figura 5.89. Scula S este fixat pe sania 3 care execut micarea principal de achiere v, orientat dup direcia dintelui, profilul dinilor n deplasarea lor genernd o cremalier fictiv fix cu care va angrena semifabricatul.Reglarea unghiului direciei dintelui se realizeaz prin rotirea capului de mortezat 2, n micarea de poziionare wp , fa de montantul 1. Piesa P se prinde pe o mas rotativ amplasat pe sania tangenial 4, dispus pe sania radial 5. Dac cuplajul K este pe poziia 1, ea execut simultan micrile de rulare nP i wt, condiia de rulare fiind urmtoarea: w t = Dd nP = pP zP nP = ps ns , Scriind ecuaia lanului cinematic de rulare: n P i C i C1 i RS R i RS D = ns ,
'

nS p = zP P . nP ps

(5.46)

(5.47)

i innd cont de relaia (5.46), se obine formula de reglare: pP i RS R = C R i RS D z P , (5.48) pS Fi g.5.89 n care iRS D este raportul roilor de schimb de divizare-poziionare a sculei, care se calculeaz aa cum se arat n continuare. De remarcat c la acest procedeu avem de a face cu o dubl micare de divizare: una continu, realizat n cadrul procesului de rulare, i una discontinu, de repoziionare a roii fa de scul, datorit faptului c din motive constructive, de rezisten i de gabarit, zS < zP. Aadar, dup prelucrarea pe pies a unui numr de dini zP1 < zS, se oprete micarea de rulare i se readuce piesa n poziia iniial, utiliznd micarea wt, prin deplasarea ei pe o lungime: LD = pP zP 1 . MD (D ) K(2) RSD ( ). (5.49) (5.50) Aceast deplasare se obine prin lanul cinematic de divizare-poziionare, avnd structura: Mecanismul de divizare genereaz un unghi de divizare D = ct., care este transmis i transformat de roile de schimb RSD n unghiul de rotaie al urubului , necesar realizrii deplasrii pe lungimea LD. Deoarece:

171 LD = pS (5.51) scriind ecuaia lanului cinematic:

s , 360 o

D iC1 i RS D = s ,
i innd cont de relaiile (5.49) i (5.51), se obine formula de reglare: i RS D = C D n care: CD = pP ps z p1 ,

(5.52)

(5.53) (5.54)

1 360 o , iC 1 D

reprezint constanta lanului cinematic de divizare-poziionare. Micarea de poziionare radial wpr servete la reglarea adncimii de tiere a dinilor. Principiul constructiv i funcional al mainilor de danturat cu cuit cremalier este prezentat n figura 5.90, n care sunt evideniate urmtoarele elemente: 1 - batiu; 2-sanie radial;3-sanie tangenial; 4- mas rotativ; 5-suport portcuit;6-sanie portcuit; 7-cap de mortezat; 8-montant. Micrile executate de main au aceeai notaie i semnificaie ca n figura 5.89. Pe aceste maini se pot prelucra roi cilindrice cu dantur exterioar, cu dini drepi, nclinai sau n V cu canal de separare, schemele de lucru fiind prezentate n figura 5.91 La prelucrarea roilor cu dini drepi (fig.5.91, a) se utilizeaz o scul cu dini drepi, iar capul de mortezat se regleaz la zero (vertical) privind micarea wP. Prelucrarea danturilor nclinate se poate realiza n dou moduri: - utiliznd o scul cu dini nclinai, aezat paralel cu suprafaa frontal a piesei (fig.5.91, b); - folosind o scul obinuit, cu dini drepi, aezat nclinat cu unghiul de nclinare a dinilor piesei, P (fig.5.91, c). Fi g.5.90

172

Fig.5.91 n ambele cazuri, capul de mortezat se nclin cu unghiul P. Metoda din figura 5.91, b, necesit o scul mai dificil de realizat, dar permite prelucrarea roilor mici ale blocurilor baladoare i a danturilor n V. Comparativ cu mainile de mortezat cu cuit roat, mainile de mortezat cu cuit cremalier asigur o precizie de prelucrare superioar, mai ales privind elicea directoare a dinilor, care este generat prin imprimare prin rulare i nu pe cale cinematic. 5.9.1.3. Maini pentru finisarea danturilor cilindrice. Prelucrrile de danturare se realizeaz din una pn la trei treceri: de degroare, de semifinisare i de finisare, n funcie de precizia urmrit, care este totui limitat pentru fiecare procedeu de prelucrare n parte. Prelucrrile de finisare ale danturilor se aplic ca operaii ulterioare danturrii, n scopul corectrii erorilor de form a evolventei, de simetrie a dintelui, de divizare, de nclinaie, etc. precum i pentru mbuntirea calitii suprafeei. Finisarea danturilor se poate realiza prin operaii de rectificare, everuire, rodare, etc.cea mai utilizat fiind rectificarea, deoarece permite eliminarea unor erori mari, la piese tratate termic i asigur o precizie ridicat de prelucrare. Fiind o operaie scump, se aplic numai la roile dinate care necesit o precizie deosebit (de ordinul micronilor), cum sunt cele care lucreaz la turaii i puteri mari, n transmisiile cinematice de precizie, la roile etalon, etc. Dup modul de obinere a evolventei, prelucrrile de finisare, ca i cele de danturare, pot fi mprite n dou grupe: - prin copiere, utiliznd scule profilate; - prin rulare. 5.9.1.3.1. Maini de rectificat dantura prin copiere cu scul profilat.

173 Principiul procedeului de rectificare a danturii cu piatr profilat este prezentat n figura 5.92. Micrile de lucru sunt urmtoarele: - n micarea principal de achiere,executat de scul; - wr micarea de avans radial, executat de scul sau pies, n vederea reglrii adncimii de achiere i obinerii grosimii dintelui; - wl micarea de avans longitudinal executat de scul sau pies, n scopul prelucrrii dintelui pe toat lungimea lui; - wd micarea de divizare a piesei, pentru prelucrarea succesiv a dinilor; - wp micarea de poziionare transversal a sculei pentru reglarea simetriei dintelui. La prelucrarea roilor cu dantur nclinat, simultan cu wl piesa execut i o micare de rotaie alternativ, din combinarea celor dou micri rezultnd o micare elicoidal alternativ dup elicea golului. Fi Prelucrarea unei piese se realizeaz n mai multe faze: de degroare, semifinisare, g.5.92 finisare, executate cu adncimi de achiere diferite, dup fiecare faz realizndu-se corectarea profilului, prin copiere dup ablon, utiliznd un mecanism tip pantograf cu reducere la scar. Mainile de rectificat prin acest procedeu se deosebesc doar dup elementul care execut micrile wr i wl (scula sau piesa). Principiul constructiv i funcional al unei maini cu scul deplasabil este prezentat n figura 5.93, n care s-au notat:1-batiu;2-ppu mobil; 3 - dorn port pies; 4 - sanie transversal; 5-cap de rectificat; 6-sanie longitudinal. Micrile executate de main sunt aceleai cu cele prezentate n figura 5.92. Pe acest tip de main se pot prelucra numai roi cu dini drepi. Productivitatea este ridicat, deoarece achierea are loc pe toat lungimea profilului, dar precizia este mai redus dect la prelucrrile prin rulare, datorit dificultilor de profilare precis a sculei i modificrii profilului datorit Fi g.5.93

174 uzurii. Un avantaj al metodei este i faptul c se pot prelucra i alte forme ale profilului, la roi sau axe canelate, utiliznd scule profilate corespunztoare. 5.9.1.3.2. Maini de rectificat dantura prin rulare. Rectificarea danturilor prin rulare se realizeaz prin reproducerea angrenrii piesei de prelucrat cu o cremalier imaginar, materializat parial sau total de discul (discurile) de rectificat. Prin aceast metod lucreaz mainile de rectificat cu disc dublu conic (procedeul NILES), cu dou discuri taler (procedeul MAAG) i cele cu melc abraziv. 5.9.1.3.2.1. Maini de rectificat dantura cu disc dublu conic (NILES). Principiul procedeului este prezentat n figura 5.94. Discul de rectificat,S, avnd forma dintelui cremalierei, execut micarea principal de achiere n i o micare de translaie alternativ wl, orientat pe direcia dintelui, genernd cremaliera fictiv C cu care Fi g.5.95 angreneaz piesa P. De asemenea, el execut micarea de avans radial wr, de reglare a adncimii de achiere i a grosimii dintelui. Piesa P execut micarea de rulare, care se obine prin combinarea micrii de avans circular wc cu cea de avans transversal wt, evolventa fiind generat prin rulare cu dreapt fix. Exist dou variante de lucru privind micarea de rulare, care conduc la precizii i productiviti diferite, i anume: - rularea pe un singur flanc; - rularea simultan pe ambele flancuri. La rularea pe un singur flanc, scula se regleaz din micarea wr astfel nct grosimea sa pe cercul de rostogolire s Fi fie mai mic dect grosimea dintelui cremalierei, piesa execug.5.94 de poziionare repetat w , avnd rolul trecerii sculei de pe un flanc pe tnd i o micare p cellalt. Astfel, la rularea spre stnga se prelucreaz flancul stng, iar apoi se trece scula pe flancul drept i la rularea spre dreapta se prelucreaz flancul drept, dup care se execut micarea de divizare wd i ncepe ciclul urmtor. Aadar, la un cilcu de rulare se prelucreaz flancurile unui singur gol. La rularea pe ambele flancuri, scula se regleaz din micarea wr astfel nct grosimea dintelui su este mai mare dect a cremalierei, la rularea ntr-un sens realizndu-se prelucrarea pe ambele flancuri ale golului, dup care se execut micarea de divizare wd, la rularea n sens invers prelucrndu-se flancurile golului urmtor, .a.m.d. La un cilcu de rulare se prelucreaz dou goluri, productivitatea fiind dubl fa de prima variant, dar precizia de prelucrare este mai redus. Principiul constructiv i funcional al mainilor de rectificat dantura cu disc dublu co-

175 nic este prezentat n figu-ra 5.95, n care s-au notat: 1batiu; 2ppu portscul; 3 suport rotativ; 4sanie portscul; 5ppu mobil;6dorn portpies;7montant;8 sanie transversal. Micrile de lucru au aceeai notaie i semnificaie ca cele din figura 5.94, avnd n plus micarea de poziionare wi,de nclinare a capului de rectificat, pentru reglarea direciei micrii wl dup direcia dintelui (la prelucrarea roilor cu dini nclinai). Prelucrarea se poate realiza n mai multe treceri, cilcul de lucru desfurndu-se n mod automat. 5.9.1.3.2.2. Maini de rectificat dantura cu dou discuri (MAAG). Aceste maini utilizeaz dou discuri abrazive n form de taler, care materializeaz fiecare cte un flanc al cremalierei. Ele pot fi reglate n trei moduri diferite (fig.5.96):

Fi g.5.96

176 - ambele discuri nclinate, aezate n acelai gol (fig.5.96, a), metod folosit la prelucrarea danturilor de modul mare; - cu discurile nclinate, dispuse n dou goluri alturate (fig.5.96, b); - cu discurile paralele, dispuse n goluri diferite, peste n dini (fig.5.96, c). Ultimele dou moduri se utilizeaz la prelucrarea danturilor cu module mici. Generarea evolventei are loc prin rulare cu dreapt fix, pe cercul de rostogolire (fig.5.96, a i b) sau pe cercul de baz (fig.5.96, c). n principiu, micrile de lucru sunt aceleai ca la mainile NILES, dar la mainile MAAG ciclul de lucru pentru prelucrarea unui dinte presupune rulri multiple realizate simultan cu deplasarea longitudinal wl, dup care se execut micarea de divizare wd i ncepe cilcul urmtor. Principiul constructiv i funcional al mainilor MAAG este prezentat n figura 5.97,n care s-au notat: 1sanie longitudinal; 2cadru suport; 3tambur; 4-ppu portpies; 5-capete de rectificat (dou); 6-snii portscul (dou); 7-sanie radial; 8-montant; 9-batiu.

Fi g.5.97 Micrile de lucru, de reglare i de poziionare au aceleai notaii n figurile 5.96 i 5.97 i sunt urmtoarele: - n micarea principal de achiere, executat de sculele S; - wc micarea de avans circular, component a rulrii, executat de piesa P; - wt micarea de avans transversal, component a rulrii, executat de pies (ppua 4); - wl micarea de avans longitudinal, executat de pies (sania 1); - wd micarea de divizare, executat de pies; - wr micarea de avans radial, executat de scule (sania 7); - wp1 micarea de poziionare a sculelor i de compensare automat a uzurii lor; - wp2 micarea de poziionare unghiular a sculelor. Rularea pe mainile MAAG se realizeaz cu ajutorul unui mecanism specific, reprezentat n figura 5.98, n care s-au pstrat notaiile elementelor corespunztoare din figura 5.97. Pe arborele portpies, opus piesei, este montat tamburul 3 de care sunt fixate

177 capetele benzilor elastice B, celelalte Ppua portcapete fiind fixate de cadrul suport 2. pies 4 primete micarea wt (component a rulrii) care se transmite prin mecanismul cu bar articulat i culisele C2 i C3 la cadrul 2, imprimnd acestuia simultan micarea wt1. Datorit benzilor B, tamburul 3 capt o micare determinat de rotaia n jurul axei, care este micarea de avans circular wc, cealalt component a rulrii. Pentru a putea utiliza un tambur 3 de un anumit diametru la prelucrarea mai multor roi avnd diametre de rostogolire diferite, se regleaz lungimea braelor x i y, prin deplasarea culisei blocabile C1 n micarea de poziionare wp. Pe mainile MAAG se pot prelucra roi dinate cilindrice cu dini drepi i Fi nclinai, n una sau mai multe treceri. Ca

g.5.98 i la mainile NILES divizarea se face discontinuu, ceea ce reduce productivitatea.

5.9.1.3.2.3. Maini de rectificat dantura cu melc abraziv. Rectificarea cu melc abraziv este asemntoare ca principiu cinematic cu dantura rea cu frez melc, generarea evolventei avnd loc prin rulare cu dreapt mobil. Principiul de lucru al procedeului este redat n figura5.99. Scula, un melc abraziv de diametru mare, execut micarea principal de achiere n i micrile de avans radial wr, pentru reglarea adncimii de achiere i obinerea grosimii dintelui, i de avans tangenial, pentru utilizarea integral a sculei pe toat lungimea ei. Piesa execut micarea de avans circular wc, n scopul rulrii cu cremaliera imaginar mobil a sculei, i micarea de avans longitudinal wl, pentru prelucrarea FI dinilor pe toat lungimea lor. G.5.99

178 Principiul constructiv i funcional al mainilor de rectificat cu melc abraziv este prezentat n figura 5.100, n care s-au notat urmtoarele elemente: 1-batiu; 2-montant; 3-sanie longitudinal; 4-suport rotativ; 5-cap portpies; 6-ppu portscul; 7-dispozitiv de profilare a sculei; 8-sanie radial; 9-sanie Fi tangenial. g.5.100 Micrile de lucru sunt aceleai ca n figura 5.99, avnd n plus micrile de poziionare wp1 pentru nclinarea piesei, la prelucrarea dinilor nclinai, wp2 pentru reglarea radial a piesei i wi micarea de avans pentru corijarea profilului melcului abraziv. Pe aceste maini se pot prelucra roi cilindrice cu dini drepi i nclinai, de precizie mai redus dect pe mainile NILES i MAAG, dar cu o productivitate mult superioar, datorit divizrii continue i avansului longitudinal de valoare mare, posibil datorit diametrului mare al melcului. 5.9.1.3.3. Maini de everuit dantura. everuirea este un procedeu de finisare a danturilor cilindrice prin rzuire, realizat prin angrenarea forat a roii de prelucrat cu o scul special numit ever. everul este o roat dinat cu profil evolventic special cu dini nclinai, (fig.5.101), o cremalier sau un melc, confecionat din oel rapid, avnd practicate pe flancuri o serie de canale orientate de la vrful ctre baza dintelui, ale cror margini reprezint muchiile achietoare le sculei.

Fi g.5.101

Principiul prelucrrii prin everuire este prezentat n figura 5.102. everul, ntotdeauna cu dantur nclinat, formeaz cu piesa de prelucrat un angrenaj cu axe ncrucia-

179 te, care determin un contact punctiform ntre flancuri, favorabil prelucrrii, deoarece prin aplicarea unor fore exterioare mici se obin presiuni de contact mari, necesare rzuirii. Unghiul dintre axele celor dou roi se calculeaz cu formula:

= P s ,
n care P i sunt unghiurile de nclinare ale dinilor piesei i everului.

(5.55)

Imprimnd everului o micare de rotaie care determin viteza tangenial vT, descompunnd aceast vitez dup direciile normal, vNd, i de-a lungul dintelui, vA, i punnd condiia de continuitate a angrenrii (vNd aceeai pentru scul i pies), se obine viteza tangenial a piesei, vTP, care proiectat pe direcia dintelui, d viteza vAP. Viteza de alunecare de-a lungul dintelui n punctul de contact se calculeaz cu relaia: v al = v AP v AS = vTP sin P vTS sin S , Fi v al = vTS ( cos S tg P sin S ) , g.5.102 care, n urma unor transformri devine: (5.57) (5.56)

relaie care permite calculul vT i a turaiei sculei pentru realizarea unei val dorite. Viteza de achiere va se obine din compunerea val cu cea de alunecare pe flancuri, care are valoare nul pe cercul de rostogolire, astfel c putem scrie: v as
min

= v al .

(5.58)

Deoarece everul are, de regul, lime mai mic dect a roii de prelucrat, pentru prelucrarea dintelui pe toat lungimea lui piesa execut o micare de avans wl dup o direcie nclinat cu unghiul , pe o lungime a cursei care s asigure ca everul s depeasc marginile piesei. Dup valoarea unghiul , se cunosc trei metode de prelucrare: - = 0 everuire cu avans axial; - 0 everuire cu avans diagonal; - = 90 - everuire cu avans transversal (tangenial). Presiunea de contact poate fi realizat prin dou metode: - prin frnarea piesei cu un moment de frnare controlat, angrenarea fiind cu joc ntre flancuri i distana dintre axe constant pe durata prelucrrii; - prin deplasarea sculei ntr-o micare de avans radial wr forat, care determin mpnarea dintelui everului ntre dinii roii (angrenare fr joc, distan dintre axe variabil).

180

n figura 5.103 este prezentat principiul constructiv i funcional al unei maini de everuit cu avans radial. Ea se compune din urmtoarele elemente: 1 plac de baz; 2 batiu; 3 consol; 4 sanie longitudinal; 5 suport oscilant; 6 mas longitudinal; 7 ppu mobil; 8 cap de everuit; 9 ppu portever. In vederea prelucrrii, piesa se introduce pe un dorn care se rotete liber ntre vrfuri. Masa 6 se rotete cu unghiul al direciei de avans (micarea de poziionare wp2), iar capul de everuit 8 cu unghiul dintre axe (micarea de poziionare wp1). everul, ca roat antrenoare, se rotete cu turaia nS, pentru asigurarea unei viteze de achiere Fi minime dat de relaia (5.58), iar piesa cu turaia nP, g.5.103 rezultat din raportul de transmitere. Se pornete micarea de avans longitudinal wl i cea de avans radial wr, care se execut pn la atingerea distanei finale dintre axe, pentru care dintele are grosimea necesar. Periodic, se inverseaz sensul de rotaie. Suportul oscilant 5 poate executa, cu ajutorul unei came, o micare w0 de pendulare stnga-dreapta, sincron cu avansul longitudinal wl, determinnd prelucrarea unui dinte bombat (mai gros la mijloc), care n funcionare va prelua mai bine solicitrile (fig.5.104). everuirea este un procedeu foarte productiv, dar necesit o scul complicat i scump, piesele trebuie danturate cu un profil special, care s asigure adaosul de everuire (de 0,1[mm]), i nu se pot prelucra roi tratate Fi termic la o duritate mai mare de 40 HRC. Este foarte utilizat la prelucrarea roilor dinate din transmisiile auto.

g.5.104

5.9.2. Maini pentru prelucrarea roilor dinate conice. Roile dinate conice sunt de o diversitate mai mare dect cele cilindrice, dup forma i direcia dintelui (curba directoare) ele putnd fi: cu dini drepi, nclinai i curbi (n arc de cerc, spiral, ciloid, evolvent), a cror prelucrare necesit maini specializate specifice. Profilul teoretic al dinilor roilor conice (curba generatoare) este evolventa sferic, curba care, datorit dificultilor de realizare practic, este nlocuit cu profile aproximative, dependente de procedeul de prelucrare.

181 Danturile conice pot fi realizate prin diferite procedee tehnologice: prin turnare, deformare plastic, sinterizare, dar cel mai frecvent i cu precizii superioare, prin achiere. Dup modul de realizare a curbei generatoare, se cunosc dou metode de prelucrare ale roilor dinate conice: prin copiere i prin rulare. La ambele metode, curba directoare poate fi materializat, generat cinematic sau imprimat prin rulare. 5.9.2.1. Prelucrarea danturilor conice prin copiere. La prelucrarea danturilor conice prin copiere, curba generatoare este materializat de tiurile sculei achietoare, sau pe un ablon de pe care este transpus pe pies utiliznd dispozitive de copiat. Principalul inconvenient la prelucrarea danturilor conice prin copiere este determinat de variaia modulului i a profilului generator de-a lungul dintelui, care nu poate fi realizat practic dect cu anumite aproximaii dependente de procedeul de prelucrare i care determin o precizie de prelucrare mai mare sau mai mic. Prin copiere, prelucrarea se poate realiza pe mainile universale de frezat, cu ajutorul capului divizor i folosind ca scule frezele disc sau deget modul, prin rabotare i copiere dup ablon (mainile Heidenreich-Harbeck), prin broare circular (procedeul Revacycle) sau prin frezare cu capete de frezat multicuite (procedeul Formate-Gleason). Prelucrarea danturilor conice pe mainile universale de frezat are avantajul accesibilitii, dar precizia de prelucrare i productivitatea sunt reduse. Principiul de prelucrare este prezentat n figura 5.105,a. Piesa, strunjit la profilul exterior al roii, se prinde n capul divizor, acesta avnd arborele principal nclinat astfel nct generatoarea conului interior (de fund al dintelui) s coincid cu direcia micrii de avans longitudinal wl. Se pornete micarea principal n, se regleaz adncimea de tiere a dintelui (micarea de avans radial wr) i pornind micarea de avans longitudinal wl se taie primul gol, dup care se aduce piesa n poziia iniial, se execut micarea de divizare wd i se prelucreaz dintele urmtor. Deoarece profilul frezei melc corespunde modulului minim al roii, iar modulul variaz de-a lungul dintelui, pentru apropierea de adevrata form a golului este necesar ca prelucrarea s se realizeze din minim trei treceri (fig.5.105,b): o Fi trecere de degroare pe mijlocul golului ( = 0), g.5.105

182 iar apoi cte o trecere de finisare pe fiecare flanc al dinilor ( 0).

Unghiul este unghiul dintre axa golului i flancul dintelui i se regleaz prin rotirea mesei mainii n jurul axei verticale. Micarea de divizare wd se realizeaz cu ajutorul capului divizor. Prin acest procedeu se pot prelucra numai roi conice cu dini drepi sau nclinai, de precizie redus. Prelucrarea danturilor prin broare cu bro circular (procedeul RevacycleGleason) asigur o precizie mult superioar procedeului anterior i are o productivitate foarte mare, fiind utilizat la prelucrarea roilor cu dini drepi n producia de serie mare. Principiul de lucru (simplificat) este prezentat n figura 5.106. Scula este o bro circular format din discul 1 pe care sunt montai segmenii dinai 2, dinii fiind profilai evolventic, corespunztor mrimii golului dintre dini n diferitele seciuni succesive de-a lungul lui. Broa execut micarea principal n simultan cu micarea de avans longitudinal wl, astfel nct fiecare dinte taie profilul n seciunea corespunztoare pentru care a fost proiectat. n timpul rotirii pe unghiul Fi de gol , piesa execut micarea g.5.106 de divizare wd, iar scula revine n poziia iniial privind micarea wl, dup care ncepe prelucrarea dintelui urmtor. Broa se rotete continuu, la fiecare rotaie fiind prelucrat un dinte (timp de 26 [s]). Maina are o cinematic simpl, scula fiind complicat i scump, pentru profilarea ei fiind necesar o main special de rectificat (de ascuit). Procedeul a fost conceput i este destinat n principal prelucrrii pinioanelor satelite din diferenialele autovehiculelor. Celelalte procedee de prelucrare prin copiere, avnd o importan redus, nu sunt prezentate n aceast lucrare. 5.9.2.2. Maini pentru prelucrarea danturilor conice prin rulare. Prelucrarea danturilor conice prin rulare este mai rspndit dect metoda copierii, deoarece curba generatoare este obinut pe cale cinematic, la o precizie superioar, iar metoda rulrii permite realizarea unor curbe directoare rectilinii sau curbe de o mare diversitate. Prelucrarea danturilor conice prin metoda rulrii se bazeaz pe angrenarea forat a semifabricatului cu o roat plan de generare.

183 Roata plan de generare RP (fig.5.107) este o roat conic imaginar, specific fie-crui angrenaj conic n parte, obinut prin degenerarea conurilor de rostogolire ale celor dou roi ntr-un plan, 1, 2 90 2 0 =180 ).Parametrii principali ai roii plane sunt raza medie R0m i numrul de dini z0, care se calculeaz n funcie de parametrii celor dou roi ale angrenajului considerat, cu relaiile: R0 m = R0 i + R0e R1 R2 = = ; 2 sin 1 sin 2 (5.59)

2 2 z0 = z1 + z2 + 2 z1 z2 cos .

Pentru cazul particular = 1 + 2 = 90 (angrenaj cu axe perpendiculare) se obin:

2 2 2 R0 m = Fi 12 + R2 ; z0 = z1 + z2 . R

(5.60)

Profilul teoretic al dinilor roii plane este o curb de inflexiune foarte apropiat de linia dreapt, dar care nu poate fi realizat practic la precizii ridicate, motiv pentru care ea este nlocuit cu un profil rectiliniu. Aceast aproximaie duce la obinerea unui profil prelucrat diferit de cel teoretic (evolventa sferic), fapt care nu influeneaz ns funcionarea angrenajelor conice, dac acestea sunt cu profil nedeplasat sau zero deplasat; n schimb, costurile de fabricaie i Fig.5.107 de exploatare a sculelor se reduce considerabil, iar precizia de prelucrare a acestora poate fi foarte ridicat. Se cunosc mai multe procedee de prelucrare a danturilor conice prin rulare i anume: prin rabotare cu un cuit (procedeul Bilgram) sau cu dou cuite (procedeul Gleason); prin frezare periodic cu dou freze disc (procedeul Beale) sau cu capete portcuite (procedeul Gleason); prin frezare continu (procedeul Spiromatic, Fiat, etc.). 5.9.2.2.1. Maini de danturat prin rabotare cu dou cuite. Aceste maini sunt destinate prelucrrii roilor dinate cu dini drepi sau nclinai, prin rulare, utiliznd procedeul rabotrii. Principiul procedeului este prezentat n figura 5.108. Pentru prelucrare se utilizeaz dou cuite C1 i C2, avnd forma din figura 5.108, a (pentru finisare), sau cea din figura 5.108, b (pentru degroare). Cuitele sunt fixate n doi supori portcuit independeni, amplasai pe dou snii care se deplaseaz pe ghidajele G1 i G2 (fig.5.108, c), amplasate pe un tambur T care materializeaz roata plan la main. Unghiul se regleaz la valoarea unghiului dintre dou flancuri alturate, sau dintre doi dini alturai ai roii plane.

g.5.108

184 Prin deplasarea n antifaz a celor dou cuite n micarea principal de achiere v, muchiile lor active genereaz n spaiu flancurile dintelui roii plane de referin cu care va angrena semifabricatul n procesul rulrii. Principiul constructiv i funcional al mainilor de rabotat cu dou cuite este prezentat n figura 5.109, n care s-au notat: 1-batiu; 2-sanie axial; 3-suport rotativ; 4-pFi g.5.110

Fig.5.109 pu portpies; 5 - snii portscule; 6 - supori reglabili;7 - tamburul mainii; 8 - ppu fix. O vedere din fa, simplificat, a tamburului mainii elementul care materializeaz roata plan de generare - este prezentat n figura 5.110, pstrnd aceleai notaii.

185

Suporii 6 permit reglarea unghiului dintre direciile de deplasare ale cuitelor, prin micrile de poziionare w , existnd i alte elemente i micri, nereprezentate, pentru reglarea lungimii i poziiei cursei cuitelor C, precum i a direciei dinilor.

Micrile reprezentate la main sunt urmtoarele: - v micarea principal de achiere, realizat de cuitele C; - wc micarea de avans circular, executat de tamburul 7 (roata plan) pe un unghi limitat, component a rulrii; - wR micarea de rulare a piesei, cealalt component a rulrii; - wd micarea de divizare discontinu a piesei; - wa micarea de avans sau poziionare axial a piesei, executat de sania 2; - wp micarea de poziionare unghiular a piesei, de reglare a coincidenei direciei generatoarei conului interior al roii cu direcia v, reglat la suportul 3. Ciclul de lucru cuprinde urmtoarea succesiune de micri: - iniial, sculele se afl n poziia superioar executnd micarea v, iar piesa este retras axial (wa); - se apropie rapid piesa (wa) pn n poziia prestabilit i se pornesc micrile de Fig.5.111 rulare (wc i wR); - se execut faza de rulare direct, n care are loc tierea dinilor, pn ce sculele ies din angrenare cu piesa, ajungnd la captul inferior al cursei (wc); - se retrage piesa (wa) i se inverseaz sensul de rulare; n timpul rulrii inverse piesa execut i micarea de divizare (wd); - se reia automat ciclul de mai sus pentru prelucrarea dintelui urmtor. Schema cinematic structural a mainii este prezentat n figura5.111,n care s-au notat: C cuite de rabotat; P piesa; T tamburul mainii; SA sanie axial; Ka cam de avans axial; DC disc de comand; K cuplaj; I inversor; MD mecanism de divizare; Dif mecanism diferenial; ME motor electric de antrenare a lanurilor cinematice; RSv roi de schimb pentru reglarea micrii principale v; RSa roi de schimb pentru reglarea micrii de avans axial wa; RSc roi de schimb pentru reglarea micrii de avans circular wc; RSR roi de schimb de rulare; RSd roi de schimb de divizare. La comenzi date de discul de comand DC, inversorul I realizeaz inversarea sensului de rulare, iar cuplajul K cupleaz mecanismul de divizare MD pentru realizarea micrii wd, care este introdus n lanul de rulare (n faza de rulare invers) prin mecanismul diferenial Dif.

186

Lanurile cinematice al mainii sunt urmtoarele: - lanul cinematic principal: ME (n0) 1 RSv D B C (v); - lanul cinematic de avans axial: ME (n0) 1 RSa 2 3 4 Ka SA (wa); - lanul cinematic de avans circular: ME (n0) 1 RSa 2 I RSc 5 T (wc); - lanul cinematic de divizare: MD (0) Dif RSd P (wd); - lanul cinematic de rulare: T (wc) 5 RSR Dif RSd P (wR). Toate lanurile cinematice se regleaz prin roile de schimb corespunztoare, n ordinea prezentat mai sus, formulele de reglare fiind indicate n cartea tehnic a mainii. Ciclul de lucru se desfoar semiautomat, maina oprindu-se dup prelucrarea tuturor dinilor. Datorit procedeului de achiere (rabotarea) i divizrii discontinue, aceste maini au o productivitate redus; avnd i o rigiditate redus, se recomand utilizarea lor pentru finisarea danturilor, degroate anterior prin frezare cu scule profilate trapezoidal. 5.9.2.2.2. Maini de frezat dantura curb. Roile conice cu dini curbi prezint, comparativ cu cele cu dini drepi, o serie de avantaje ce decurg din gradul de acoperire mare, care asigur un mers mai silenios i o capacitate de transmitere a unor momente mai mari, la acelai gabarit. Aceste angrenaje sunt mai puin sensibile la erorile de execuie i de montaj, dar au o precizie cinematic

187 mai redus, ceea ce le recomand n principal pentru transmisiile auto, pentru care, de fapt, au i fost concepute. Toate procedeele cunoscute genereaz evolventa prin rulare, iar forma dintelui (curba directoare) pe roata plan de generare este aceea a unui arc dintr-o anumit curb materializat pe scul (arc de cerc, spiral arhimedic), sau realizat cinematic prin rulare (evolventa, cicloida) i imprimat prin rulare. Sculele utilizate sunt capete de frezat multicuite, avnd diferite forme constructive specifice, care asigur o productivitate ridicat, mai ales la procedeele cu divizare continu. Spre exemplificare, n cele ce urmeaz se prezint procedeul de prelucrare a danturii curbe n arc de epicicloid alungit (sau dantura eloid) realizat pe mainile Spiromatic 2 (tip SKM2) -produs de firma Oerlikon din Elveia. Principiul de lucru al mainilor Spiromatic este prezentat n figura 5.112. Sculele folosite pe aceste maini sunt capete de frezat cu 35 grupe de cuite (S, fig.5.112) cu profil trapezoidal, fiecare grup avnd cte trei cuite: 1cuit de degroare, care lucreaz numai cu tiul de vrf; 2 cuit de finisare, care cu tiul su lateral exterior taie flancul concav al dintelui; 3 cuit de finisare, care cu tiul lateral interior taie flancul convex al dintelui.

Punctele de divizare A ale tuturor cuitelor de tip 2, cu tiere exterioar, se afl pe un cerc de diametru mai mare ca cel care unete punctele de divizare B ale cuitelor de tip 3, cu tiere interioar. Capul de frezat S este amplasat pe tamburul 5 (fig.5.113, 5.114) fa de care poate Fi fi reglat excentric prin intermediul saniei radiale 6 (micarea wp4). El execut micarea g.5.112 principal de achiere n, de rotaie n jurul axei proprii. Generarea curbei directoare a dintelui are loc prin combinarea micrii de rotaie a sculei n cu micarea de rotaie a roii plane w3; prin rostogolirea rulantei r pe baza b n jurul centrului instantaneu de rotaie O, deoarece rA > rB > rr, punctele A i B vor descrie dou

188 epicicloide alungite A i B, care reprezint directoarele celor dou flancuri ale dinilor roii plane. Raportul de transmitere al celor dou micri, n i w3, corespunde raportului dintre numrul de grupe de cuite ale capului de frezat (zS) i numrul de dini al roii plane z0, astfel nct grupele de cuite intr succesiv n golurile dintre dini, care vin pe rnd, divizarea fiind continu. Procesul de danturare, care presupune i realizarea profilului flancului dintelui (curba generatoare), are loc n dou faze succesive: n prima faz, scula S execut, pe lng micarea n, o micare de avans axial w1, de ptrundere pe adncimea de degroare; n faza a doua, continu micarea de ptrundere w1, dar tamburul 5 ncepe s se roteasc n micarea de avans circular w2 (component a rulrii), iar roata plan primete o micare de rotaie suplimentar w3S (cealalt component a rulrii). Piesa de Fig.5.114 prelucrat execut micrile de rotaie wP i wPS, corespunztoare micrilor w3 i w3S i raportului de transmitere ntre roata plan i pies, astfel c prin rularea piesei cu roata plan (micrile w3S i wPS) are loc generarea profilului evolventic al dinilor. Pe durata rulrii piesa execut o rotaie continu multipl (wP), astfel c golurile dintre dini sunt tiate n mod continuu, la sfritul fazei de rulare rezultnd o roat cu dantura complet. Principiul constructiv i funcional al mainilor SKM2 este prezentat n figura 5.113, n care s-au notat: 1-batiu;2-suport rotativ;3-ppu portpies;4-grind de rigidizare;5-tamburul mainii; 6-sanie radial; 7-ppu portscul.

Fig.5.113 O vedere din fa a tamburului 5 este prezentat n figura 5.114. Micrile de lucru sunt urmtoarele: - n micarea principal de achiere i component a rulrii pentru generarea cinematic a curbei directoare, executat de capul de frezat S;

189

- wP micarea de rotaie a piesei, cealalt component a rulrii pentru generarea directoarei; - w2 micarea de avans circular a tamburului 5, component a rulrii pentru generarea evolventei; - wPS micarea de rotaie suplimentar a piesei, cealalt component a rulrii pentru generarea evolventei; - w1 micarea de avans axial, executat de ppua portscul 7, pentru reglarea adncimii de tiere a dintelui; - wp1 micarea de poziionare a ppuii portpies 3; - wp2 micarea de poziionare unghiular a piesei, executat de suportul 2; - wp3 micarea de poziionare de nclinare a axei arborelui principal, astfel nct la deplasarea ppuii 7 n micarea w1, capul de frezat s lucreze cu partea de sus sau cu cea de jos, prin aceasta obinndu-se sensul de nclinare a curbei directoare; - wp4 micarea de poziionare radial a sculei, realizat de sania radial 6; - wp5 micarea de poziionare vertical a arborelui portpies, pentru dezaxarea fa de arborele portscul, n vederea prelucrrii roilor aparinnd angrenajelor dezaxate (hipoide). n timpul fazei de finisare i de generare a evolventei, traversa 4 se blocheaz hidraulic pe elementele de legtur, mrind rigiditatea sistemului i contribuind astfel la creterea preciziei de prelucrare. Achierea prin frezare continu i divizarea continu, fac ca aceste maini s aib o productivitate de cca. 4 ori mai mare dect cele de prelucrat prin rabotare, fiind recomandate pentru producia de serie.