TRADUCTOARE

1. INTRODUCERE Rolul acestui modul este de a familiariza elevii cu cunotinele necesare nelegerii principiilor de funcionare i modului de realizare constructiv pentru cele mai utilizate traductoare n cadrul sistemelor de reglare automat (SRA) a proceselor industriale. 2. DEFINITIE Traductorul (definit n sensul atribuit de automatic) este un dispozitiv de automatizare care stabilete o coresponden ntre mrimea de msurat (ce poate fi de orice natur sau domeniu de variaie) i o mrime de natur dat, avnd un domeniu de variaie calibrat, mrime ce este recepionat i prelucrat de ctre echipamentele de automatizare. Observatii: 1. Traductorul poate avea mai multe nelesuri n diverse domenii ale tehnicii, nelesuri care pot crea confuzie; n domeniul automatizrilor ns, termenul se refer exclusiv la traductoarele folosite n procese de msurare, denumirea mai corect fiind de traductoare de msur. 2. Traductoarele fiind destinate proceselor de msurare ar putea fi confundate cu aparatele de msurat; deosebirea este ns fundamental i va fi detaliat n continuare. 2.a. Deosebirile dintre traductor i aparatul de msurat Prin aparat de msurat se nelege acel dispozitiv care stabilete o dependen ntre mrimea de msurat i o alt mrime ce poate fi perceput nemijlocit cu ajutorul organelelor de sim umane, ntr-o manier care permite determinarea valorii mrimii necunoscute n raport cu o anumit unitate de msur. n cazul sistemelor de automatizare, conducerea procesului fcndu-se fr participarea direct a operatorului uman, mijloacele prin care se realizeaz operaia de msurare sunt traductoarele. Informaia furnizat de traductor nu se adreseaz unui operator uman, ci unui echipament de conducere sau reglare automat. 3. STRUCTURA GENERAL A UNUI TRADUCTOR Realizarea funciilor (menionate) de ctre traductor astfel nct semnalul obinut la ieirea acestuia s reprezinte valoric mrimea msurat, sub form accesibil dispozitivelor de automatizare, implic o serie de operaii de conversie. Schema structural a unui traductor este prezentat n figura 1.

Fig. 1 - Structura general a unui traductor Semnificaia blocurilor funcionale este urmtoarea: D ES (element sensibil), sau detector; ET = element de transmitere (de transfer); A AD este adaptorul; SEA este sursa de energie auxiliar. 1

Mrimea de msurat x este aplicat la intrarea traductorului, reprezentnd parametrul reglat (temperatur, debit, presiune, turaie, nivel, vitaz, for etc). Mrimea de ieire y reprezint valoarea mrimii msurate, exprimat sub form de semnal analogic (curent, tensiune, frecven, etc). 3.a. Descrierea funciilor blocurilor componente Detectorul (D) numit i element sensibil, senzor sau captor este elementul specific pentru detectarea mrimii fizice pe care traductorul trebuie s o msoare. n mediul n care trebuie s funcioneze traductorul, n afara mrimii x, exist i alte mrimii fizice. Detectorul trebuie s aib calitatea de a sesiza numai variaiile mrimii x, fr ca informaiile pe care acesta le furnizeaz s fie afectate de celelalte mrimi din mediul respectiv (din proces). n urma interaciunii dintre mrimea de msurat i detector, are loc o modificare de stare a acestuia, care, fiind o consecin a unor legi fizice cunoscute, conine informaia necesar determinrii valorii mrimii de msurat. Modificarea de stare presupune un consum energetic preluat de la proces. n funcie de fenomenele fizice pe care se bazeaz detecia i de puterea asociat mrimii de intrare, modificarea de stare se poate manifesta sub forma unui semnal la ieirea elementului sensibil. Exemplu: Tensiunea electromotoare generat la bornele unui termocuplu n funcie de temperatur. n alte situaii modificarea de stare are ca efect modificarea unor parametrii de material a cror evideniere se face utiliznd o energie de activare de la o surs electric auxiliar (SEA). Indiferent cum se face modificarea de stare a detectorului (D), informaia furnizat de acesta nu poate fi folosit ca atare, necesitnd prelucrri ulterioare prin (ET) i (A). Adaptorul (A) are rolul de a modifica (adapta) informaia obinut la ieirea detectorului (D) la cerinele impuse de aparatura de automatizare, care o utilizeaz, adic s o converteasc sub forma impus pentru semnalul de ieire y. Funciile realizate de adaptor sunt complexe, ele incluznd i adaptarea de nivel, putere (sau impedan) cu referire la semnalul de ieire, n raport cu dispozitivele de automatizare. Adaptorul asigur conversia variaiilor de stare ale ES n semnale calibrate la ieire, ce reprezint (la o alt scar) valoarea mrimii de intrare. Deci, adaptorul (AD) realizeaz operaia specific msurrii, adic comparaia cu unitatea de msur adoptat. n raport cu forma de variaie a semnalelor de ieire, adaptoarele pot fi: a) - Analogice; b) - Numerice. Semnalele analogice se caracterizeaz prin variaii continue ale unui parametru caracteristic i sunt, de regul, semnale unificate. Prin semnal unificat se nelege adoptarea ca semnal a aceleiai mrimi fizice, cu acelai domeniu de variaie, indiferent de locul unde este plasat elementul de automatizare ntr-un SRA. Frecvent utilizate sunt urmtoarele semnale unificate: 1) Curentul continuu (n cazul sistemelor de reglare a proceselor lent variabile) cu domeniul de variaie: Icc[ 2 10] mA , sau Icc[4 20] mA 2) Tensiunea continu (n cazul sistemelor de reglare a proceselor rapide), cu domeniul de variaie: Vcc[0 10] V; sau Vcc[-10 +10] V; Semnalele numerice, generate la ieirea traductoarelor numerice i utilizate n SRA, se caracterizeaz prin variaii discrete care permit reprezentarea ntr-un anumit cod a unui numr de valori din domeniul de variaie a semnalului analogic de la intrarea traductorului. 2

Cele mai utilizate coduri (cu nivele compatibile TTL) sunt: binar - natural, cu 8, 10, 12, 16, 32 bii (uneori 64 bii); binar codificat zecimal cu 2, 3 sau 4 decade. Observaie: Utilizarea unui traductor este precedat de operaia de calibrare iniial prin care intervalul de variaie al semnalului analogic de la ieirea traductorului (adaptorului) se asociaz domeniului necesar al mrimii de intrare n traductor i n consecin, fiecrui nivel de semnal la ieire i corespunde o valoare bine precizat a mrimii de intrare (a mrimii traduse) prin legea de dependen liniar a mrimii msurate. Elementul de transmitere (ET) se foloseste numai n cazul n care distana dintre senzor i adaptor este mare, sau cnd din anumite motive, adaptorul nu poate fi montat n acelai loc cu senzorul. Exemplu: n msurarea temperaturilor nalte, elementul sensibil (ES) nu poate fi plasat n aceeai unitate constructiv cu adaptorul. Deci, este necesar un element de legtur ntre ES i A (adaptor). n acest caz, (ET) elementul de transmisie, realizeaz legturi electrice, mecanice, optice etc ntre ES i A. Dac mrimea generat de ES este neadecvat pentru transmisie (cazul transmisiilor la mare distan) atunci ET conine i elemente de conversie potrivit cerinelor impuse de canalele de transmisie. 4. CARACTERISTICI GENERALE ALE TRADUCTOARELOR La un traductor, mrimea de intrare x i mrimea de ieire y sunt de natur diferit, ns sunt legate ntre ele printr-o relaie de forma : y = f (x) Reprezentarea grafic a acestei relaii este ilustrat in figura 2 i se numete caracteristica static a traductorului.

Fig. 2 Caracteristica static a unui traductor 3

Pornind de la aceast reprezentare, putem defini principalele caracteristici ale unui traductor i anume: Liniaritatea este parametrul ce ne garanteaz o proporionalitate constant ntre mrimea de intrare i cea de ieire, n oricare punct al caracteristicii. Domeniul de msurare este definit de intervalul de valori pe care le poate lua mrimea de msurat (xMAX xMIN). Exemplu: Putem avea un traductor de lungime pentru domeniul 0 1m, sau pentru domeniul 0 10mm. Sensibilitatea (sau panta) S reprezint raportul dintre variaia mrimii de ieire (y) i variaia mrimii de intrare (x)

S = y / x
Sensibilitatea ne arat cu ct se modific mrimea de ieire atunci cnd mrimea de intrare se modific cu o cantitate dat. De exemplu, dac avem dou traductoare care au acelai domeniu de msur (s zicem, 0 10mm), dar unul are S = 2V/mm, iar cellalt are S = 0.5V/mm, spunem c primul traductor este mai sensibil dect al doilea. Rezoluia reprezint valoarea maxim cu care trebuie modificat mrimea de intrare pentru a obine un salt de un pas al mrimii de ieire (n special la traductoarele digitale). Pragul de sensibilitate reprezint cea mai mic variaie a mrimii de intrare care poate determina o variaie sesizabil (msurabil) a semnalului de ieire.

5. CLASIFICAREA TRADUCTOARELOR Traductoarele se pot clasifica dup mai multe criterii i anume: - Dup principiul de funcionare : Traductoare parametrice = mrimea de msurat este transformat ntr-un parametru de circuit electric (rezisten, inductan sau capacitate). Vom avea astfel traductoare rezistive, traductoare inductive i traductoare capacitive. Traductoare generatoare = transform mrimea de msurat ntr-o tensiune a crei valoare depinde de mrimea de msurat. - Dup mrimea furnizat la ieire : Traductoare analogice Traductoare numerice (digitale) - Dup natura mrimii aplicate la intrare : Traductoare de mrimi neelectrice (temperatur, deplasare, vitez, debit, presiune, etc) Traductoare de mrimi electrice (curent, putere, frecven, faz, etc)

6. PRINCIPII DE FUNCIONARE A TRADUCTOARELOR