LOS COCHES HBRIDOS

Electrnica del Automvil

LOS COCHES HBRIDOS

Juan Carlos Chicn Domnguez Narcs Vidal Sanz

Resumen:
El objeto de este trabajo es mostrar una visin general de los desarrollos que se estn llevando a cabo en el mercado de los coches hbridos tanto en el mundo comercial como en el de la investigacin, definir los diferentes tipos de vehculos hbridos junto con los componentes de los que estn formados y finalmente poner de manifiesto la situacin actual en la que se encuentra esta tecnologa.

El modo en que se almacena la energa elctrica es tambin una de las caractersticas principales de los coches, y uno de los campos en los que ms se est trabajando en los ltimos aos. Debido al estado de la tecnologa resulta complicado almacenar grandes cantidades de energa elctrica, por lo que la fuente principal ser el combustible que se almacene para el motor trmico. Sin embargo algunas de las ventajas de la utilizacin de los coches hbridos son las que provienen del origen elctrico del movimiento. Como son: Frenada regenerativa, que permite recargar las bateras y contribuye a minimizar la energa perdida en las frenadas habituales de la conduccin. Motor trmico ms pequeo, de acuerdo con la carga media de la conduccin, ya que es el motor elctrico el que soporta los picos de carga como son los adelantamientos o aceleraciones. Esto nos permite ajustar el peso del vehculo al mximo, disminuyendo las prdidas de energa por rozamiento. Gran disminucin en el consumo, que puede llegar al 50% del consumo normal de un vehculo. Descenso en las emisiones contaminantes, ya que el motor trmico trabaja en regmenes altamente eficientes. Tambin se produce una reduccin del consumo de combustible. Empleo de combustible alternativos, reducindose la dependencia de los combustibles fsiles debido a la gran variedad de motores trmicos que se pueden utilizar. Sin embargo, independientemente de qu tipo de motor se est utilizando, podemos dividir los coches hbridos en dos bloques principales.

1. Porqu vehculos hbridos

Actualmente la gran mayora de los medios de transporte estn equipados con motores de combustin interna de dos o cuatro tiempos y con encendido por chispa o por compresin. Estos modelos permanecen invariables desde hace muchos aos. No obstante en los ltimos aos se ha logrado un ajuste de los ciclos habindose disminuido mucho las emisiones de contaminantes y habindose logrado un importante incremento en los rendimientos. Los problemas en los abastecimientos de carburantes y la creciente conciencia medioambiental hacen necesaria la disminucin de las emisiones contaminantes que los motores actuales generan. En los ltimos aos las investigaciones van encaminadas a conseguir nuevos sistemas de propulsin para los vehculos. Se empieza a valorar seriamente el concepto de coches elctricos, coches de pila de combustible, coches de hidrgeno y otros sistemas de propulsin ms limpios y ecolgicos que los motores actuales. Sin embargo no podemos olvidarnos de las prestaciones que se le requieren a un vehculo, sobre todo en los turismos. Los nuevos motores tienen que lograr unas prestaciones similares a las de los coches actuales ya que el confort y la seguridad son factores igual o ms valorados que el consumo en la actualidad, y aqu es donde los vehculos hbridos tienen un importante papel.

2.1. Configuracin serie.

Un coche hbrido de configuracin serie se caracteriza por que el motor trmico se emplea nicamente para recargar las bateras de las cuales se alimenta el motor elctrico. Por tanto, el trabajo lo genera nicamente el motor elctrico. Las principales ventajas de este tipo de configuracin son:

2. El concepto de vehculo hbrido.

Un vehculo elctrico hbrido es un vehculo que utiliza dos fuentes de energa para su movimiento. Una basada en un motor elctrico, y la otra basada en un motor trmico de cualquiera de los modelos conocidos hasta ahora, como son turbina de gas, diesel, gasolina, Stirling y el resto de los modelos existentes en el mercado.

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El motor trmico no trabaja nunca en vaco, por lo que reducen las emisiones contaminantes y el consumo de combustible. El grupo motor - generador trabaja en el punto para el que ha sido diseado, logrndose un rendimiento ptimo. Se permite una gran variedad de emplazamientos del grupo motor - generador, ya que no es necesaria una transmisin mecnica motor trmico ruedas. En algunos casos podemos evitarnos la transmisin, eliminando as una de las causas que reducen la eficiencia del sistema.

Modos de funcionamiento: Este tipo de configuracin, a diferencia de la configuracin serie debe ser capaz de soportar diversos modos de funcionamiento. Motor elctrico y trmico generando potencia a las ruedas. Motor elctrico generando potencia, y motor trmico en reposo. Motor trmico generando potencia y motor elctrico cargando las bateras. Motor trmico en reposo y motor elctrico cargando las bateras.

3. Eleccin de los componentes.

La eleccin de los componentes de un vehculo hbrido se ha de hacer entre todas las opciones viables, dando prioridad a la potencia o a la economa a la hora de escoger la configuracin y los componentes del coche.

3.1. El motor elctrico.

Fig. 1 - Configuracin serie. Modos de funcionamiento: El motor trmico puede estar trabajando o no y el motor elctrico puede estar funcionando como motor o generador. El motor elctrico y su mecanismo de control es una de las piezas fundamentales de cualquier vehculo hbrido. Debe ser capaz de generar electricidad o de generar potencia mecnica de manera que se ajuste rpidamente a las necesidades del coche. Adems debe de hacerlo de forma que su eficiencia sea elevada. Las dos posibilidades existentes en cuanto a motores elctricos son el uso de la corriente continua o de la corriente alterna.

2.2. Configuracin paralelo.

Un coche hbrido de configuracin paralelo se caracteriza porque el motor tiene transmisin directa mecnica con las ruedas, al igual que el motor elctrico. Ambos pueden trabajar simultneamente o de tal forma que el motor trmico mueva el coche y al motor elctrico, que funcionar como generador.

3.1.1. Motores de corriente continua.

Este es el tipo de motores utilizados en el pasado para las aplicaciones de velocidad variable con motores elctricos. Sin embargo, gracias al desarrollo de la electrnica de potencia se estn imponiendo en la actualidad los motores de corriente alterna. El control de los motores de corriente continua se realiza de forma fcil y sencilla, por lo que los controladores son muy baratos. Por el contrario los motores de corriente continua son muy grandes y pesados. Tenemos dos posibles configuraciones: Excitacin serie: Par de arranque elevado. Par a altas velocidades bajo cambio de marchas. Mejores prestaciones que en excitacin serie. Par constante por debajo de la velocidad nominal. Potencia constante por encima de la velocidad nominal. No necesitan cambio de marchas.

Fig. 2 - Configuracin paralelo. Algunas de las ventajas de este tipo de configuraciones sern: El vehculo ser ms potente debido a que ambos pueden trabajar juntos simultneamente. La mayora de los vehculos configurados de esta manera no necesitan un generador, con el consiguiente ahorro de coste y de espacio.

Excitacin paralelo:

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3.1.2. Motores de corriente alterna.

Los motores de corriente alterna necesitan para su manejo y control a velocidad variable, instrumentos de electrnica de potencia que logren variar la frecuencia de la seal que le llega al motor. Por lo tanto los controladores para este tipo de motores son, por lo general, ms caros que los de corriente continua, por el contrario el motor en s mismo es ms pequeo y ligero. Motor sncrono: Tienen un buen rendimiento. Son ms ligueros y compactos. Pueden alcanzar altas velocidades de giro. Por el contrario, los controladores son ms caros, encareciendo bastante el precio del conjunto. En VEH, se utilizan los de inductor formado por imanes permanentes (Brushless). Son muy eficientes y ligeros. La ausencia de escobillas hace que su mantenimiento sea muy simple. Como inconvenientes, resaltar que son menos robustos y mas caros, sobre todo por el precio de los imanes permanentes (stos deben de estar refrigerados ya que la temperatura afecta mucho a su rendimiento).
Sncrono Brushless Asncrono Corriente continua

Ocupan mucho espacio y por lo general son muy pesados. Esta es una de las principales ventajas de los coches hbridos, que combinan la alta capacidad energtica de los combustibles fsiles con las ventajas de los coches elctricos en cuanto a economa y mxima eficiencia.

3.2.1. Bateras.
Las bateras son el sistema clsico de almacenamiento de energa. En ellas se utilizan reacciones qumicas reversibles. Ventajas: La tecnologa de desarrollo de las bateras es una tecnologa madura en comparacin con las otras opciones que se mencionan en este apartado. Inconvenientes: Las bateras formadas por nuevas aleaciones son extremadamente caras y completamente inviables para su comercializacin en la actualidad. Adems, la mayora de las bateras tienen un ciclo de vida mucho ms corta que la del conjunto de coche en donde las situamos, lo que hace necesaria una cara sustitucin.
Caractersticas Energa esp. Potencia esp. Tiempo vida Carga rpida Reciclabilidad Coste Rendimiento Unidad

Motor asncrono:

Wh/kg W/kg Ciclos Euros /kWh

Pb/Acido 50 350 800 NO SI 120 08

Ni/MH

Li/ion

70 180 1.000 50% 05 h SI 540 075

120 300 1.200 Estudio Estudio 700 09

Fig. 4 - Sntesis de datos de algunas bateras

100% 80% 60% 40% 20% 0%

3.2.2. Volantes de inercia.

Las ruedas volantes son unos discos con una alta masa especfica en los que almacenamos energa cintica en forma de rotacin. Funcionan como un rotor de un motor que genera electricidad a costa de la energa cintica de rotacin que tiene el disco y, a su vez, almacena la energa en forma de energa cintica aumentando la velocidad de giro del disco. Ventajas: Esta forma de almacenar la energa resulta muy eficiente. Adems es capaz de entregar la energa que tiene almacenada de forma ms rpida que las bateras. Inconvenientes: Actualmente este tipo de sistemas tienen todava una baja energa especfica, y existen problemas de seguridad debido a la posibilidad de que se pierda el control sobre un disco que permanece girando a tantas revoluciones. Otro tipo de problemas que se plantean son los relativos a los efectos giroscpicos del disco que pueden desestabilizar el coche.

Fig. 3 - Comparativa del rendimiento de los motores elctricos en vehculos elctricos.

3.2. Almacenamiento de energa elctrica.

Los sistemas de almacenaje de energa elctrica son en la actualidad el gran problema que tienen los coches elctricos, ya que: La autonoma, respecto a los motores que usan combustibles fsiles, es muy limitada. El tiempo de recarga es largo.

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3.2.3. Ultracondensadores.
El almacenar la carga mediante condensadores permite una muy rpida descarga de la misma. Por lo tanto resulta ideal para los cambios bruscos de velocidad. Ventajas: Los capacitores no tienen partes mviles y, por lo tanto, tienen una gran vida de servicio. Adems, tienen esa capacidad de almacenar la energa rpidamente, lo que hace que sean el sistema ideal de almacenamiento de energa durante los frenazos bruscos y cederla durante las aceleraciones. Inconvenientes: Los condensadores tienen muy poca capacidad y la tecnologa para grandes condensadores se encuentra todava muy poco avanzada.
Acumuladores Batera de plomo/acido Pila de combustible Volante de inercia Supercondensador Pot. espec. W/kg 300 1000 800 2000 Ciclos de vida 800 7000 3000 5000

3.3.2. Motores diesel

El motor diesel tiene el mismo aspecto que el motor de gasolina, sin embargo su diferencia est en el proceso de alimentacin, ya que el combustible no viene premezclado como en los motores de gasolina. Esto hace que se le pueda aumentar el factor de compresin. Ventajas: El motor diesel ha sido usado desde hace muchos aos y tambin se encuentra muy optimizado. Adems por su constitucin tiene caractersticas que hacen que sea ms eficiente que el motor de gasolina como son que el paso del aire no est impedido y que la inyeccin del combustible se realiza en el interior del pistn, en el momento en que queramos que salte la chispa, lo que hace que sea posible aumentar la relacin de compresin y, a su vez, el par motor a bajas revoluciones. Inconvenientes: El motor diesel es muy pesado ya que sus paredes tienen que estar preparadas para soportar las altas presiones que el fluido ejerce en el interior del cilindro, es ms ruidoso y tiene una mayor emisin de contaminantes (esto ltimo debido principalmente a la no existencia de catalizadores para este tipo de motores).

Fig. 5 - Tabla comparativa de las prestaciones que presentan los diversos sistemas de acumulacin

3.2.4. Pila de combustible.

En los ltimos tiempos se est investigando mucho acerca de las pilas de hidrgeno. Es un combustible que no contamina puesto que de su combustin con el oxgeno slo emana agua. Este tipo de motor, si bien todava no se encuentra muy desarrollado es uno de los modelos en los que ms se est trabajando hoy en da por su nula contaminacin.

3.3.3. Turbina de gas.

La turbina de gas trabaja en un ciclo de Brayton en continuo. En este ciclo un compresor, generalmente de flujo radial incrementa la presin y la temperatura de un fluido que posteriormente es quemado, aumentando su presin y su temperatura. Finalmente el fluido es conducido a una turbina dnde se expande y enfra, produciendo un trabajo mecnico. Ventajas: Las ventajas de las turbinas son su gran relacin potencia tamao, adems de trabajar sin desequilibrios, tener una emisin de contaminantes muy baja y que poder trabajar con una gran cantidad de combustibles. Desventajas: La principal desventaja de las turbinas es su alto coste de fabricacin, debido a su complicado diseo, y que los cambios de rgimen se producen de manera mucho ms lenta.

3.3. Los motores trmicos.

El motor trmico de un coche hbrido convierte la energa qumica liberada en la combustin de un combustible en energa cintica que aprovecharemos para mover las ruedas o para generar energa elctrica.

3.3.1. Motores de encendido provocado.

Un motor de encendido provocado es el clsico motor de gasolina que trabaja segn el ciclo de Otto. Ventajas: El motor de ciclo Otto ha sido el ms utilizado en el pasado, lo que hace que sea en la actualidad una de las mquinas ms precisas, contaminen menos que en sus orgenes y su coste es muy escaso. Inconvenientes: El motor de gasolina produce contaminantes que resultan difciles de controlar con un bajo coste. El sistema de control de estos motores, basado en el estrangulamiento del aire a la entrada, as como la gran cantidad de piezas mviles, hace que la eficiencia disminuya.

3.3.4. Motores Stirling

Es un motor trmico de combustin externa basado en el ciclo de Stirling, en el que la transmisin de calor y su evacuacin tienen lugar a temperaturas constantes. Ventajas: Tericamente el ciclo Stirling tiene la ms alta eficiencia posible, debido a que en un ciclo de combustin externa se pueden utilizar gran variedad de combustibles y controlando de forma muy eficaz las emisiones que producen.

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Inconvenientes: Como inconvenientes a este ciclo cabe resaltar la poca experiencia adquirida an, as como la escasa potencia especfica alcanzada hasta el momento por este tipo de motores, el gran tiempo de respuesta que tienen frente a cambios en la carga o en el requerimiento y las grandes superficies de intercambio que son necesarias para su funcionamiento eficiente.

falta desconectarlos de la transmisin, basta con desconectarle la alimentacin con lo que no circular intensidad por ellos y no producirn par resistente. Otra posibilidad en los paralelos es usar el motor trmico en la traccin de un eje (el delantero por ejemplo) y el motor elctrico en el otro, con lo que la conexin entre ambos motores la realiza la carretera.

3.3.5. Conclusiones
Como conclusin podemos decir que la eleccin del tipo de motor ideal para nuestro vehculo hbrido estar influenciado de manera muy importante por el tipo de configuracin que el vehculo va a tener. En el caso de una configuracin serie el motor trmico no va a verse sometido a cambios bruscos de carga, lo que hace posible que sea un motor de turbina de gas, Stirling o de un tipo que no tenga largos tiempos de respuesta. En cambio si se trata de una configuracin en paralelo, ser necesario instalar un motor con tiempos de repuesta lo suficientemente pequeos como para que no afecten a la conduccin del vehculo.

3.5. El sistema de control

La misin del sistema de control de nuestro automvil es la de regular el funcionamiento de los dos motores de nuestro vehculo o de cuando entran en funcionamiento y cuando paran, bajo estrategias de mayor ahorro de combustible, mnimas emisiones o exigencias de potencia. La nica manera de que todo lo anterior sea posible es disear conjuntamente los parmetros de funcionamiento y los motores de tal forma que estn perfectamente compenetrados. En estos ejemplos se puede apreciar la gran cantidad de posibilidades que tenemos: a) Modelo Paralelo con asistencia elctrica: Este modelo utiliza como fuente principal de energa mecnica el motor trmico. El motor elctrico trabaja nicamente como una ayuda al motor trmico para que aumente la potencia en los momentos en que sea necesario, liberando al motor trmico de trabajar en zonas muy ineficientes. b) Modelo Paralelo con asistencia trmica: En este caso es el motor elctrico el que funciona como motor principal, dejando que el motor trmico nicamente trabaje en los momentos de mxima carga o cuando las bateras ya se han descargado. Este es el sistema que ms utiliza la energa elctrica, y por tanto suele ser el ms econmico, a no ser que el motor trmico tenga que estar trabajando mucho tiempo a elevadas cargas, ya que entonces los motores resultan muy ineficientes. c) Modelo termosttico en serie: El objetivo de este modelo es el de trabajar con energa elctrica. Cuando las bateras llegan a un punto de baja carga el que el motor trmico y el generador se ponen en funcionamiento para reponerlas. La principal ventaja de este sistema es que si el motor trmico est bien dimensionado puede permanecer todo el rato en sus condiciones de funcionamiento ptimas, es decir, con la mayor eficiencia. d) Modelo serie de carga a nivel: Este modelo pretende suministrar la potencia media requerida por el motor gracias al motor trmico y utilizar el motor elctrico para suministrar los picos de corriente que requiere el motor. La ventaja de este tipo de vehculo hbrido es que el tamao de las bateras puede ser relativamente pequeo. Y su desventaja es que el motor trmico tiene

3.4. Transmisin
La transmisin se encarga de llevar el movimiento desde los motores hasta las ruedas y desde el motor trmico al generador. El sistema vara dependiendo de cada vehculo. En los vehculos serie slo el motor o los motores elctricos tienen que transmitir el movimiento a las ruedas. Si se usa un solo motor elctrico hace falta diferencial para compensar la diferencia de velocidad lineal de las ruedas en las curvas, pero si se usan dos motores o incluso cuatro, uno en cada rueda, no hace falta diferencial con lo que se simplifica la parte mecnica pero se complica el control. No hace falta caja de cambios ya que se puede controlar totalmente la velocidad del motor, pero s se suelen usar reductores fijos para adaptar las revoluciones y par del motor al eje motriz. En los paralelos la transmisin es ms complicada ya que, tanto el motor trmico como el elctrico, tienen que transmitir el movimiento a las ruedas. Se pueden conectar directamente al mismo eje el motor elctrico y el trmico a travs de las apropiadas reducciones fijas y este eje se conecta al eje motriz a travs de un diferencial. Si se utiliza un generador independiente tambin tendr que estar conectado a este eje comn o conectarse al otro extremo del generador mediante engranjes planetarios. Adems el motor trmico tendr que poder desconectarse de la transmisin cuando el vehculo funcione solo con el motor elctrico mediante un embrague electromagntico para que pueda ser controlado por el sistema de control. El motor elctrico y el alternador no hace

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que trabajar en gran cantidad de puntos de funcionamiento y esto hace que se pierda eficiencia.

5. Conclusiones
Podemos concluir con lo visto en stas pginas que si bien los coches hbridos no son el coche perfecto, lo que s que es cierto es que son un avance de cara a una tecnologa ms limpia y menos contaminante. Con la tecnologa existente en la actualidad resulta factible la construccin de vehculos hbridos que no pierdan prestaciones respecto de los vehculos actuales en el mercado. Todo esto puede ser logrado sin apenas incremento en el precio de venta de los vehculos. En las ciudades debido al tipo de trfico con paradas frecuentes el empleo de coches y autobuses con estas tecnologas hacen que sean posibles reducciones del consumo de hasta el 50% y una reduccin de las emisiones contaminantes incluso superior debido a la desaparicin de los picos de carga. Por lo visto anteriormente quizs sea ste el tipo de vehculo que sustituya en un futuro cercano a los tradicionales vehculos de motor alternativo actuales. Pero tambin parece probable que en cuanto se solucionen todos los problemas de confort y prestaciones de tecnologas ms limpias como la puramente elctrica o las pilas de hidrgeno, el coche hbrido se convierta en un paso intermedio hacia la desaparicin de las emisiones contaminantes en los vehculos.

4. Modelos existentes en la actualidad

En la actualidad existen numerosos programas de desarrollo de vehculos hbridos a cargo tanto de empresas automovilsticas como a cargo de numerosas universidades estadounidenses y europeas. As mismo existen varios concursos tcnicos y carreras en las que estos modelos han participado. En este artculo se har mencin de los ms destacados con el fin de poner de manifiesto el grado actual de madurez de estas tecnologas: TOYOTA PRIUS: este modelo se lanz al mercado de Japn en 1997, y en el 2000 ya se haban vendido ms de 37000 unidades. Est previsto un modelo de segunda generacin para el lanzamiento europeo. La tecnologa aplicada THS (Toyota Hybrid System) convierte al Prius en el primer vehculo comercializado de estas caractersticas incluyendo elevadas prestaciones: consultar http://prius.toyota.com HONDA INSIGHT: presentado en el Saln del Automvil de Francfort en septiembre del 99 incorpora un motor de gasolina de 1 litro y 3 cilindros de alto rendimiento, motor elctrico de transmisin manual y ligera de cinco velocidades. Incorpora un sistema STOP&GO que optimiza ms su rendimiento. Fue el primer hbrido comercializado en Estados Unidos en el 2001. Caractersticas tcnicas en: http://www.honda2001.com/models/insight AUTOBS HBRIDO: una de las aplicaciones de la tecnologa de motores hbrido con ms futuro se encuentra en los vehculos urbanos, puesto que la energa que se genera en el frenado es muy grande. Un ejemplo es el autobs hbrido de la marca Thoreb. Ms informacin en http://www.tkgbg.se:280/system/ethh.htm Proyecto de la universidad de Cornell: en esta universidad se encuentran desarrollando el Slipstream, un coche hbrido basado en una pila de hidrgeno con el que ya han participado en varias competiciones. Ms informacin en http://hev.cornell.edu Lo cierto es que todas las marcas estn desarrollando sus prototipos, y la lista podra ser interminable: AUDI DUO, CHRYSLER CITADEL, CITRON XSARA DYNALTO, GM IMPACT, MITSUBISHI SUW ADVANCE, RENAULT ESPACE VERT, VOLVO ECC, etc.

6. Referencias
Organizaciones: http://www.ott.doe.gov/hev http://www.hev.cornell.edu/link/index.htm http://catf.bcresearch.com http://cipres.cec.uchile.cl Artculos: http://www.coches.net/magazine http://www.tuauto.com/hiberido.htm http://www.quo.navegalia.com/quo/96oct/tecno/coches1 .htm Informativos: Propuesta de motor hbrido en: http://www.geoticies.com/CapeCanaveral/2542/rsp.html