Ing 0055

REPUBLIQUE ALGERIENNE DEMOCRATIQUE ET POPULAIRE
MINISTERE DE LENSEIGNEMENT SUPERIEUR

ET DE LA RECHERCHE SCIENTIFIQUE

UNIVERSITE DE BATNA
Facult des Sciences de lIngnieur
Dpartement dElectrotechnique

MEMOIRE

Prsent par :

DELENDI LOUARDI

Pour obtenir le diplme de

Magister en Electrotechnique
Option : Electricit industrielle

Thme

CONTROLE DE LECOULEMENT DE PUISSANCE
ACTIVE PAR SYSTEME FACTS

Soutenu le, 25/06/ 2009

Devant le Jury :

A. GUETTAFI
Prof Universit de Batna
Prsident
A. CHAGHI M.C Universit de Batna Rapporteur
L. BENFARHI M.C Universit de Batna Examinateur
C. FETHA M.C Universit de Batna Examinateur
D. RAHEM M.C Universit de Oum el baouagui Examinateur

Mmoire prpare au sein du laboratoire LSPIE
Universit de batna

Ddicace

A ma mre, mon pre et toute ma famille.

Remerciements

Mes remerciement les plus vifs et chaleureux, vont mon directeur de
mmoire monsieur Abd el aziz Chaghi, maitre de confrence luniversit de
Batna pour son aide, son orientation et sa disponibilit, aussi pour la
confiance et la comprhension quil ma toujours manifest.

Je remercie monsieur Amor Guettafi, Professeur luniversit de Batna,
davoir accept de prsider le jury de soutenance.

Jadresse mes remerciements aux membres du jury qui ont accept
dexaminer ce mmoire en lui apportant de lintrt, M
elle
Luiza Benfarhi,
maitre de confrence luniversit de Batna, monsieur Cherif Fetha, maitre
de confrence luniversit de Batna, monsieur Djamel Rahem, maitre de
confrence luniversit de Oum el baouagui.

Je remercie galement tous les enseignants de linstitut dlectrotechnique
de luniversit de Batna qui ont particip ma formation pendant tout le cycle
universitaire.

Enfin, mes sincres remerciements mes amis pour la patience, le soutien
inconditionnel et le dvouement dont ils ont fait preuve.

SOMMAIRE
SOMMAIRE

Introduction gnrale....10

CHAPITRE I FONCTIONNEMENT DES RESEAUX
DENERGIE ELECTRIQUE

I 1 Introduction 13
I 1 1 Historique13
I 1 2 Architecture des rseaux lectriques ..13
I 2 Problmatique du fonctionnement des rseaux ..14
I 3 Lacheminement de la puissance.15
I 4 Puissance transmissible dans une ligne ..16
I 5 Chute de tension dans une ligne .18
I 6 Ecoulement des puissances .19
I 6 1 But de ltude de la rpartition de charge ...19
I 6 2 Modlisation des composants du rseau .....20
I 6 3 Calcul de flux de puissance .. 21
1 7 Moyens classiques de compensation ractive et de rglage de tension .. 23
I 7 1 Condensateurs et inductances fixes. 24
I 7 2 Groupes de production et compensateurs synchrones 25
I 7 3 Compensateurs statiques 26
I 7 4 Transformateurs avec prises rglables en charge 26
I 8 Conclusion . 26

CHAPITRE II LES SYSTEMES DE TRANSMISSION COURANT
ALTERNATIF FLEXIBLE

II 1 Introduction ..28
II 2 Les diffrents types des systmes FACTS ...28
II 2 1 Compensateurs parallles ...28
II 2 1 1 Compensateurs parallles base de thyristors ..29
II 2 1 2 Compensateur parallle base de GTO thyristors .31
II 2 2 Compensateurs sries 35
II 2 2 1 Compensateurs sries base de thyristors .35
II 2 2 2 Compensateurs sries base de GTO thyristors ...37
II 2 3 Compensateurs hybrides (srie parallle) ..........38
II 2 3 1 Compensateurs hybrides base de thyristors..38
II 2 3 2 Compensateurs hybrides base de GTO thyristors ...40

II 3 Conclusion .42

CHAPITRE III UPFC : MODELISATION, CONTROLE
ET COMMANDE

III 1 Introduction ..44
III 2 Structure de base et principe de fonctionnement de lUPFC ...44
III 2 1 Structure de base dun UPFC connect au rseau lectrique triphas .44
III 2 2 Principe de fonctionnement dun UPFC ..45
III 3 Modlisation de lUPFC ..46
III 3 1 Caractristique de lUPFC ...46
III 3 2 Modlisation de la partie shunt de lUPFC ..54
III 3 3 Modlisation de la partie srie de lUPFC ...57
III 4 Contrle de lUPFC .59
III 4 1 Partie shunt ...59
III 4 1 1 Identification des rfrences .59
III 4 1 2 Rgulation de la tension continue .63
III 4 1 3 Commande de londuleur ..64
III 4 2 Partie srie 65
III 4 2 1 Identification des rfrences .65
III 4 2 2 Commande de londuleur ..69
III 5 Conclusion ...70

CHAPITRE IV APPLICATION DE LUPFC SUR UN RESEAU
ELECTRIQUE POUR LE CONTROLE DE
PUISSANCE ACTIVE

IV 1 Introduction ..72
IV 2 Schma lectrique du rseau tudi .72
IV 3 Rsultats des simulations .73
IV 4 conclusion 82

Conclusion gnrale .84
Bibliographie 87
Listes des Symboles et Abrviations

Liste des symboles et abrviations
Abrviations
FACTS Flexible Alternating Current Transmission Systems
TCR Thyristor Controlled Reactor
TSR Thyristor Switched Reactor
TSC Thyristor Switched Capacitor
SVC Static Var Compensator
TCBR Thyristor Control Breaking Resistor
STATCOM Static Compensator
TCSC Thyristor Controlled Series Capacitor
TSSC Thyristor Switched Series Capacitor
TCSR Thyristor Controlled Series Reactor
TSSR Thyristor Switched Series Reactor
SSSC Static Synchronous Series Compensator
TCPAR Thyristor Controlled Phase Angle Regulator
IPFC Interline Power Flow Controller
UPFC Unified Power Flow Controller
MLI Modulation de largeur dimpulsion

Variables
V
s
Tension au point de dpart (gnration)
V
r
Tension au point darrive (le rcepteur)
V
se
Tension gnre par le compensateur srie (SSSC)
V
sed
La composante directe de la tension gnre par le compensateur srie
V
seq
La composante quadrature de la tension gnre par le compensateur srie
V
sh
Tension gnre par le compensateur shunt (STATCOM)
V
shd
La composante directe de la tension gnre par le compensateur shunt
V
shq
La composante quadrature de la tension gnre par le compensateur shunt
i
s
Courant dans une phase dans le premier tronon de la ligne
i
sd
Composante du courant i
s
selon laxe d
Listes des Symboles et Abrviations

i
sq
s
selon laxe q
i
r
Courant dans une phase dans le deuxime tronon de la ligne
i
rd
r
selon laxe d
i
rq
r
selon laxe q
i
sh
Courant fournit par le compensateur shunt
i
shd
Composante directe du courant fournit par le STATCOM
i
shq
Composante quadrature du courant fournit par le STATCOM
P
s
Puissance active fournit par le gnrateur
Q
s
Puissance ractive fournit par le gnrateur
P
r
Puissance active au point darrive (le rcepteur)
Q
r
Puissance ractive au point darrive (le rcepteur)

P
se
Puissance active fournit par le compensateur srie (SSSC)
P
sh
Puissance active fournit par le compensateur shunt (STATCOM)

Q
se
Puissance ractive fournit par le compensateur srie (SSSC)
Q
sh
Puissance ractive fournit par le compensateur shunt (STATCOM)

Langle de charge (langle entre la tension de dpart et la tension darrive)
se
Le dphasage de la tension fournit par le compensateur srie (SSSC)
sh
Le dphasage de la tension fournit par le compensateur shunt (STATCOM)
Paramtres
R
1
Rsistance du premier tronon de la ligne
X
1
Ractance du premier tronon de la ligne
R
2
Rsistance du deuxime tronon de la ligne
X
2
Ractance du deuxime tronon de la ligne
R
se
La rsistance dune phase du transformateur de couplage srie
X
se
La ractance totale dune phase du transformateur de couplage srie
R
sh
La rsistance dune phase du transformateur de couplage shunt
X
sh
La ractance totale dune phase du transformateur de couplage shunt
C La capacit du circuit continu commun DC

INTRODUCTION GENERALE
Introduction Gnrale

10
Introduction gnrale
A la fin du 19
eme
sicle, avec lessor industriel qua connu le monde et lapparition des
grandes implantations industrielles, le besoin en nergie lectrique na cessait daugmenter.
Les bouleversements rcents apparus dans le domaine de la fourniture dlectricit ont plac
les exploitants des rseaux de transport face des nouvelles opportunits mais galement de
nouveaux dfis. Ils proviennent principalement de la forte augmentation des transferts
dnergie entre rgions et / ou entre pays, des effets de la drgulation, de considrations
politiques, conomiques et cologiques en ce qui concerne la construction de nouvelles lignes.
Techniquement, il est possible de remdier au manque de capacit de transport en crant de
nouvelles lignes et / ou de nouveaux gnrateurs. Dans la pratique, pour diverses raisons, cela
nest pas toujours ralisable, ni souhaitable. La cration de nouvelles lignes et / ou lextension
de postes existants peuvent se rvler trop coteuses et demande des dlais trop longs, ce qui
nest pas rentable court et moyen terme. Enfin, limpact sur lenvironnement prend de plus
en plus dimportances et doit tre srieusement pris en compte dans les procdures de
dveloppement du transport dlectricit.
Les rseaux maills, soumis des boucles de puissances indsirables entre les zones
interconnectes, subissent des surcharges de ligne, des problmes de stabilit et de
toute manire un accroissement des pertes [1]. Les moyens classiques de compensation et de
contrle des rseaux tel que le transformateur prises rglable en charge, les transformateurs
dphaseurs, les compensateurs sries ou parallles commuts par disjoncteurs, modification
des consignes de production, changement de topologie du rseau et action sur lexcitation des
gnrateurs pourraient savrer trop lents et insuffisants pour rpondre efficacement aux
perturbations du rseau. Il faudra donc complter leur action en mettant en uvre le
dveloppement rcent des dispositifs dlectronique de puissance, ce dveloppement a fait
surgir un nouveau concept intitul FACTS (Flexible Alternative Current Transmission
Systems). Ce concept regroupe une multitude de dispositifs trs efficaces ayant des temps de
rponse trs courts, qui permettent un contrle plus souple et adquat des diffrents
paramtres du rseau (tension, impdance, dphasage). Ainsi, les transits de puissance seront
mieux contrls, ce qui permettra daccrotre les marges de stabilit ou de tendre vers les
limites thermiques des lignes.
Parmi les systmes de compensation et de contrle appartenant la famille des FACTS,
lUPFC (Unified Power Fllow Controller) est le compensateur le plus complet que les autres
Introduction Gnrale

11
grce son pouvoir de contrler les trois paramtres associs au transit de puissance dans une
ligne lectrique.
Lobjectif principal de cette tude est dvaluer les performances de lUPFC comme tant un
variateur de charge universel permettant de contrler lcoulement de puissance active
travers une ligne de transport dnergie lectrique et de compenser la puissance ractive.
Afin de rpondre aux objectifs cits ci-dessus, ce mmoire est organis en quatre
chapitres de la manire suivante :
- Dans le premier chapitre nous prsentons un aperu sur le fonctionnement des rseaux
lectriques, on va voir brivement les facteurs qui limitent la puissance transmissible dans une
ligne de transport et la chute de tension provoque par le transit de puissance, on va
galement discuter lanalyse de lcoulement de puissance et les diffrents moyens classiques
de compensation.
- Le deuxime chapitre est consacr ltude thorique des diffrents systmes FACTS
en gnrale, savoir leurs classifications et leur principe de fonctionnement.
- Afin dtudier le comportement de lUPFC associ un rseau de transport et la
synthse de sa loi de commande, le troisime chapitre dveloppe un modle de lUPFC. La
structure de base, le principe de fonctionnement, le modle mathmatique, lidentification de
rfrences et les blocs des commandes de lUPFC y sont galement expliqus.
- Dans le quatrime chapitre nous prsentons dabord le schma quivalent du rseau
tudi, en suite nous exposons les rsultats de simulation obtenus par le logiciel
SIMULINK/MATLAB, ainsi leurs interprtations.
Enfin, il ne nous restera plus qu conclure et a propos des perspectives dtudes futures
permettant de complter ce travail.

CHAPITRE : I

FONCTIONNEMENT DES
RESEAUX ELECTRIQUES
Chapitre I Fonctionnement des rseaux dnergie lectrique

13
I 1 Introduction
I 1 1 Historique
Si, ds 1882, EDISON a ralis la premire distribution dlectricit en courant continu
sous une tension de 110 V pour lclairage et si la premire transmission distance a t
ralise en 1882 entre Miesbach et Munich (57 Km, 2000 V), il est vite apparu que la solution
pour un transport distance devrait pass par une tension plus leve pour diminuer le volume
de cuivre (Deprez en 1981) et donc utiliser le courant alternatif et le transformateur dont le
principe tait brevet par Gaulard et Gibbs en 1881. Les gnrateurs triphass sont de
conception plus simple que les machines courant continu et la coupure de courant plus
facile. En 1891, une liaison en courant alternatif sous 15 KV reliait une centrale sur le Neckar
Lauffan Francfort (sur une distance de 176 Km). Vers 1920, la frquence de 50 Hz est
normalise en Europe et la tension passe 132 KV grce notamment linvention
des isolateurs suspendus. Les raisons de ce transport distance proviennent, au dbut, de la
distance entre les centrales hydrauliques et les villes. Lorsque des centrales thermiques sont
dveloppes, il est vite apparu quune complmentation existait entre ces divers modes de
production, do une meilleure utilisation des ressources par une interconnexion tant au sein
dun pays quentre pays voisins. Les liaisons internationales vont alors rapidement se
dvelopper : en 1922 une liaison 150 KV entre la France et la Suisse, en 1929 une liaison
entre lAutriche et lAllemagne en 225 KV, en 1935 tout lest de la France est interconnect
avec la Belgique, la suisse et lAllemagne, interconnexion sous 380 KV de lEurope
occidentale en 1985, extension vers lEurope de lest (Pologne, Hongrie, etc) et le grand
Maghreb dans les annes 1990 [2].
I 1 2 Architecture des rseaux lectriques
Le rseau trs haute tension THT (400 KV, 225KV) dinterconnexion internationale
forme un ensemble maill sur lequel sont raccordes les grandes centrales (centrales
nuclaires de 1000 MW, par exemple). Il est complt par le rseau de rpartition
(60 150 KV) souvent exploit en poches relies au niveau suprieur de tension et sur lequel
se raccordent des centrales lectriques de moindre puissances, ainsi que les grands utilisateurs
industriels. On trouve en suite un rseau de distribution (de 20 KV 400 V) desservant la
clientle (petites et moyennes entreprises, commerces, secteur rsidentiel). Ce rseau de
distribution est gnralement de structure radiale, ventuellement boucl dans des zones
urbaines pour assurer la continuit de service, voire boucl mme en basse tension dans

14
certaines grandes villes. Le cot dun rseau boucl est plus lev par la complexit du
contrle et de la protection, mais ce type de rseau se caractrise par une meilleure continuit
de service.
Lalimentation dune grande agglomration se fait en gnral par une boucle 380 ou
225 KV, alimente par le rseau dinterconnexion et sur laquelle sont raccords des postes
abaisseurs vers le rseau de rpartition, souvent en cble pour la pntration urbaine. Sur ce
rseau de rpartition sont branchs des postes abaisseurs vers le rseau de distribution (15
20 KV), boucl et enfin le rseau basse tension de structure radiale alimentant les
consommateurs (en triphas ou en monophas) [3].
I 2 Problmatique du fonctionnement des rseaux
Pour des raisons conomiques (effet de taille...) ou techniques (localisation des rserves
hydrauliques et des sources froides...), les units de production sont souvent
gographiquement trs concentres. Par contre, la consommation est beaucoup plus disperse.
Les rseaux de transport et dinterconnexion trs haute tension (THT) assurent la
liaison entre les centres de production et les grandes zones de consommation. Ils permettent
dacheminer, l o elle est consomme, lnergie la moins chre possible un instant donn.
Par ailleurs, le maillage du rseau contribue la scurit dalimentation et permet de faire
face, dans des conditions conomiques satisfaisantes, aux alas locaux ou conjoncturels qui
peuvent affecter lexploitation (indisponibilit douvrage, alas de consommation,
incidents...). Les rseaux THT contribuent donc de faon dterminante au maintien de
lquilibre entre la demande et loffre, ainsi qu la scurit dalimentation et lconomie de
lexploitation [4].
Par ailleurs, la qualit du service est galement un souci majeur de lexploitant. Sur le
plan pratique, cette qualit ncessite :
o de maintenir les caractristiques du produit (tension, frquence) dans les limites
trs prcises du cahier des charges.
o de limiter, autant que faire se peuvent, les interruptions de service.
Les rseaux THT jouent aussi un rle trs important pour respecter ces contraintes car :
les rfrences de tension qui vont conditionner lensemble du plan de tension dans
le rseau sont fixes, pour lessentiel, par les groupes de production raccords aux
rseaux THT.
la frquence est, de mme, fixe par les groupes de production qui doivent rester
synchrones en rgime permanent.

15
la scurit dalimentation des grands centres de consommation dpend trs
fortement de la structure des rseaux de transport.
Sachant que, compte tenu de linertie mcanique relativement faible de certains
composants des systmes lectriques (groupes de production et moteurs) et de la grande
vitesse de propagation des phnomnes, les rseaux THT crent un couplage dynamique trs
fort entre les moyens de production, dune part, et les charges (consommation), dautre part.
Au-del de lexamen du problme de la rpartition conomique et en scurit de la puissance,
ltude du fonctionnement de ces vastes systmes interconnects et fortement coupls est
donc absolument ncessaire. Elle portera sur leur rglage et leur stabilit.
Enfin, il va de soi quil est ncessaire de protger les systmes lectriques qui peuvent tre
affects par de nombreux types dincidents. Il convient de distinguer la protection des
ouvrages du rseau proprement dit (lignes...) et celle du systme production-transport. La
protection du systme production-transport est essentielle, car certains incidents (pertes de
ligne en cascade, pertes brutales de moyens de production importants...) peuvent induire de
consquences catastrophiques (effondrement du systme lectrique) [4].
I 3 Lacheminement de la puissance
Pour rsoudre le problme de lacheminement de la puissance disponible sur les lieux de
consommation, dans le cas dun rseau maill, il convient de dterminer le niveau de
production de chaque groupe et les transits de puissance dans le rseau.
En gnral, il existe une multitude de plans de production qui permettent de faire face la
demande. Toutefois, certains de ces plans ne sont pas adapts pour acheminer la puissance sur
les lieux de consommation en respectant les contraintes technico-conomiques dexploitation
(minimiser les cots de production et le cot des pertes, respecter les limites thermiques des
ouvrages, maintenir la tension dans certaines plages en chaque noeud du rseau, tre capable
de faire face le plus rapidement possible certains types de dfaillance...).
Le problme gnral de la production et de la rpartition optimale et en scurit de la
puissance dans un systme production-transport-consommation alternatif maill est donc fort
complexe. Le fonctionnement dun systme lectrique est gouvern, chaque instant, par
lquilibre ncessaire entre les puissances actives et ractives produites et consommes.
Lorsque cette condition ncessaire de fonctionnement est respecte, ltat du systme est
caractris, en rgime stationnaire, par la frquence f (grandeur globale) et les tensions
(grandeurs locales). La frquence f est fixe par la vitesse de rotation de toutes les machines
qui doivent rester synchrones (en rgime permanent).

16
Contrairement ce quun abus de langage pourrait laisser croire, lobjectif du rglage des
rseaux nest pas de maintenir lquilibre entre la production et la consommation (les lois de
Kirchhoff sen chargent dans la mesure o f et V restent dans certaines plages qui
correspondent aux conditions ncessaires de fonctionnement, en particulier de stabilit dite
statique). Par contre, lobjectif des rglages est de maintenir la frquence et la tension dans
des limites contractuelles qui sont plus contraignantes que les limites imposes par les
conditions ncessaires de fonctionnement [4].
I 4 Puissance transmissible dans une ligne
Contrairement une ide trs rpandue, ce nest pas lchauffement maximal des
conducteurs qui, en gnral, limite la puissance transmissible travers une ligne [4].
En effet, considrons la figure (I.1) qui reprsente de manire trs simplifie, un diple
dimpdance jX R Z + = , une ligne destine alimenter la charge
l
Z .Nous supposerons,
dabord, que la rsistance R de la ligne est nulle (elle est gnralement trs faible vis--vis de
la ractance X) et que la puissance ractive
2
Q de la charge est nulle (ce qui est vrai en cas
dune bonne compensation de puissance ractive).
Nous nous attacherons dabord montrer quil est important de rguler la tension aux
bornes de la charge.
Si nous dsignons par langle entre les tensions
1
V et
2
V , nous avons, en considrant la
figure (I.2) simplifie (avec R = 0), le courant I en phase avec la tension
2
V , do :
sin
1
V XI = (I.1)

Et la puissance active est :
sin
2 1
2 1
X
V V
P P = = (I.2)

Si aucune prcaution nest prise pour maintenir
2
V constante lorsque la charge varie, on a :
cos
1 2
V V = (I.3)
Soit :

2 sin
2
2
1
2 1
X
V
P P = = (I.4)

17
Il apparat donc que, dans ce cas, on ne peut transporter quune puissance active maximale par
phase gale :

X
V
P
2
2
1
max
= (I.5)

Cette valeur maximale est atteinte pour = 45.

Si lon maintient V
2
constante, ce qui implique que Q
2
nest plus nulle, mais ne remet pas en
cause lexpression (I.1), on a, pour V
1
= V
2
:

X
V
P
2
1
max
= (I.6)

Soit le double de la valeur prcdente.

Figure (I.1) : Schma monophas quivalent

Figure (I.2) : Diagramme vectoriel des tensions
Pour amliorer la capacit de transfert des rseaux, on voit donc quil est essentiel de disposer
du plus grand nombre possible de points tension fixe.
I

V
1
V
2
Z
Z
l
V
1
V
2
jXI
RI
V


18
I 5 Chute de tension dans une ligne
Concderons la figure (I.1) qui reprsente une ligne de transport dimpdance complexe
jX R Z + = , et que la tension nest tenue qu lextrmit 1 (cot gnrateur), lextrmit 2
(cot charge) absorbant une puissance
2 2
2 jQ P S + = .
Si le rseau nest pas trop charg, le diagramme de tension donn par la figure (I.2)
conduit assimiler la chute de tension V :

2 1
cos V V V (I.7)

Langle de transport tant petit (rseau peu charg), si dsigne le dphasage du courant
par rapport la tension lextrmit rceptrice 2, on peut crire, pour un rseau monophas :

sin cos XI RI V + (I.8)

sin cos
2
2
2
2
V
V
XI
V
V
RI V + (I.9)

2
2 2
V
XQ RP
V
+
(I.10)

On montre de mme que :

2 1
2 2
sin
V V
RQ XP
(I.11)

Lhypothse du rseau peu charg permet dcrire :

V V V =
2 1
(I.12)

Soit, pour un rseau triphas et en notant U la tension compose correspondant V, P et Q les
puissances de transit triphas :


19

2
U
XQ RP
U
U +
(I.13)

2
sin
U
RQ XP
(I.14)

On peut galement noter que si, R << X (R 0) :

U
XQ
U (I.15)

2
sin
U
XP
(I.16)

Dans ces conditions, les relations (I.5) et (I.6) illustrent le fait que :
o la chute de tension dpend principalement de la puissance ractive consomme par
lextrmit rceptrice ;
o langle de transport dpend principalement de la puissance active transmise.
I 6 Ecoulement des puissances
Lanalyse de la rpartition des puissances dans un rseau lectrique compos dun
nombre de gnrateurs, lignes de transmission et des charges est trs importante pour
les tudes, la planification et lexploitation dun rseau lectrique. Cela permet de connatre
les conditions de production et de charge et les niveaux des tensions du rseau. Les calculs
permettant dobtenir ces informations sont connus sous le nom (coulement des puissances
ou load flow ou encore power flow) [2].
I 6 1 But de ltude de la rpartition de charge
Elle a pour but de dterminer, en rgime triphas permanent (en gnral quilibr),
les tensions en module et en phase en tout point du rseau et les puissances actives et ractives
transitant sur toutes les lignes du rseau lectrique [2].


20
I 6 2 Modlisation des composants du rseau
La modlisation des composants du rseau en fonctionnement triphas quilibr repose sur les
hypothses suivantes :
- Symtrie des lments, permettant une reprsentation dordre direct monophas.
- Influence magntique entre composants ngligeable.
- Lignes lectriques reprsentes par un schma de quadriples quivalents
constantes concentres.
- Impdance de magntisation des transformateurs nglige.
Lutilisation des grandeurs rduites (p.u) permet encore une simplification dans la
reprsentation des transformateurs, en les rduisant une simple impdance (de dispersion)
srie.
Rappelons que lutilisation des grandeurs rduites repose sur une puissance triphase de
base (S
base
) et une tension entre phases de base (U
base
), permettant de dfinir une impdance
de base (Z
base
= U
base
2
/ S
base
) partir de laquelle les impdances rduites des composants
seront calcules. Rappelons aussi que lun des avantages de lutilisation des impdances
rduites est davoir des ordres de grandeur quasi invariant quelle que soit la
puissance nominale des machines ou des transformateurs, le rapport entre les tension de base
cot primaire et cot secondaire est bas sur le rapport de transformation nominal.
Une ligne lectrique entre les nuds i et j sera donc reprsente par le schma en
comme indiqu sur la figure (I.3) comprenant une impdance srie ou longitudinale
ij
Z = r
ij
+ jx
ij
(avec r
ij
et x
ij
respectivement rsistance totale et inductance totale de la ligne) et
une admittance en parallle 2 / ) (
0 0 0 ij ij ij
jb g y + =

avec (g
ij0
et b
ij0
tant respectivement la
conductance totale et la susceptance totale dordre direct de la ligne).

Figure (I.3) : Schma quivalent dune ligne lectrique
Z
ij
y
ij0
y
ij0

21
La modlisation du transformateur se fera par un schma quivalent avec transformateur
idal (figure : (I.4-a)) ou par schma en (figure :(I.4-b)) si le rapport de transformation est
complexe (cas de transformateurs dphaseurs).

(a) (b)

Figure (I.4) : Schma quivalent dun transformateur
(a) : avec transformateur idal
(b) : par schma en

I 6 3 Calcul de flux de puissance
Le calcul de flux de puissance est bas sur les quations nodales [ ] [ ][ ] V Y I = , o [ ] I est le
vecteur des courants nodaux injects dans le rseau. [ ] V le vecteur des tensions nodales
repres par apport au neutre du schma monophas et [ ] Y la matrice des admittances
nodales, dont les termes diagonaux
ii
Y sont la somme des admittances des branches
incidentes au nud i et les termes non diagonaux
ij
y la somme change de signe des
admittances des branches entre le nud i et le nud j.
Les lois de conservation dnergie impose que les puissances injectes en un nud
soient gales la somme des puissances transitant dans les branches incidentes en ce nud.
Dans ces conditions, on peut crire lquation complexe suivante :

=
j
j ij i i
V Y V S ) ( * (I.17)
En chaque nud, quatre grandeurs nodales (P
i
, Q
i
,V
i
,
i
) seront lies par deux relations,
impliquant que deux des grandeurs devront tre imposes pour pouvoir rsoudre le systme.
En fonction des hypothses faites aux diffrents nuds, en classera ceux-ci en :
o Nuds charges : caractriss par des puissances active et ractive imposes, les
inconnus seront le module et la phase de la tension nodale.
Z
ij Z
ij

22
o Nuds gnrateurs : caractriss par un module de tension et une puissance
active impose, les inconnus seront la phase de la tension et la puissance
ractive injecte.
o Nuds tension contrle : caractriss par un module de tension et des
puissances active et ractive (nulles) imposes, les inconnues seront la phase de
la tension et le rapport de transformation.
o Nuds bilan (Slack node) : servant de repre des phases et dont le module de
la tension est galement impos, les inconnues seront les puissances active et
ractive injectes.
Lquation (I.17) tant non linaire, la mthode gnralement suivie pour la rsoudre sera
celle de NEWTON-RAPHSON. Rappelons qu partir dune valeur initiale des inconnues, on
calcule le vecteur des variations annulant lcart entre les valeurs imposes par le premier
membre et la valeur calcule partir des valeurs initiales par inversion de la matrice des
drives partielles (Jacobien). Lavantage de la forme polaire de ces relations est de navoir
quune quation pour les nuds gnrateurs [5].
En dtail, en posant
i i i
V V = et
ij ij ij
Y Y = la relation (I.17) devient en sparant
partie relle et imaginaire :

=
j
ij j i j ij i i
V Y V P ) cos( (I.18)

=
j
ij j i j ij i i
V Y V Q ) sin( (I.19)
Et ds lors :

+ =
j
j j i j j i i
imp
i
P V V P P P ) ) / ( ) / (( (I.20)

+ =
j
j j i j j i i
imp
i
Q V V Q P Q ) ) / ( ) / (( (I.21)

Les expressions des drives partielles sobtiennent partir des relations (I.18) et (I.19).
Une expression plus efficace en temps de calcul prend pour inconnues
i
et
i i
V V / . En
notant les composantes du jacobien par :


23
[ ]
j i
P J = /
1
, [ ]
j j i
V V P J ) / (
2
= , [ ]
j i
Q J = /
3
, [ ]
j j i
V V Q J ) / (
4
= (I.22)

On obtient le systme matriciel suivant :

[ ]
[ ]
[ ]
V
V
J J
J j
Q
P

4 3
2 1
(I.23)

O [ ] P et [ ] Q reprsente respectivement les carts entre les puissances actives imposes
et calcules litration courante aux nuds gnrateurs et consommateurs et les carts entre
les puissances ractives imposes et calcules aux nuds consommateurs.
La dimension de la matrice jacobienne est de deux fois le nombre de nuds
consommateurs plus le nombre de nuds gnrateurs, le nud bilan tant exclu de ce calcul
puisque sa tension est connue en module et en phase.
La structure de la matrice jacobienne est lie celle de la matrice des admittances nodales
du rseau considr et donc trs creuse. Des techniques exploitant ces creux sont bien
videmment utiliss (dcomposition sous la forme LU) et cest dailleurs le dveloppement de
ces techniques particulires dinversion de matrices creuses de grandes dimensions qui a
permis dutiliser efficacement cette mthode.
Vu la dpendance entre dphasage et puissance active dune part et entre puissance ractive et
module de tension dautre part, il apparat quen gnral, les lments des sous matrices J
2
et
J
3
sont ngligeables et par consquent un dcouplage en deux systmes indpendant est
possible. Enfin, les lments du jacobien ne sont gnralement recalculs que lors des
premires itrations et sont ensuite gards constants, ce qui permet de ne plus recalculer la
dcomposition de cette matrice [5].
Dans certains cas (tude de scurit notamment), on peut encore simplifier le problme en
ngligeant les parties relles des admittances, en assimilant le sinus des dphasages leur
diffrence et considrant que le cosinus des dphasages vaut lunit [5].
1 7 Moyens classiques de compensation ractive et de rglage de tension
En gnral, les moyens de compensation et de rglage mettre en uvre doivent faire
face aux fluctuations priodiques lies l'volution journalire des transits de puissance mais
aussi aux variations brusques lies aux incidents sur le rseau.

24
Les dispositifs de compensation de l'nergie ractive et de rglage de la tension sont:
o des condensateurs et inductances fixes ;
o des compensateurs synchrones ;
o des compensateurs statiques (SVC) ;
o des transformateurs prises variables (en charge ou vide) ;
o les groupes gnrateurs.
L'ajustement rapide et fin de l'nergie ractive en HT et le rglage de tension sont assurs
par les groupes gnrateurs (boucles de rglage de tension) et les condensateurs des postes de
transformation vers le rseau de rpartition [2] [3].
En distribution, la compensation du ractif se fait au niveau des consommateurs par la
tarification qui pnalise un mauvais cos, l'ajustement de la tension se ralisant par les
prises en charge des transformateurs au niveau des postes [2].
I 7 1 Condensateurs et inductances fixes
Les bancs de condensateurs installs en drivation peuvent atteindre quelques Mvar
fractionnables par gradins de 2 4 Mvar, voire 10 Mvar. Ils sont utiliss pour amliorer le
facteur de puissance au niveau de charges inductives. Parmi leurs inconvnients :
o la puissance ractive produite diminue lorsque la tension diminue (Q = CV
2
)
alors qu'elle devrait augmenter ;
o surtensions et surintensits l'enclenchement.
Les batteries de condensateurs sont fractionnes en gradins mis en ou hors tension par
disjoncteurs ou actuellement par thyristors (ce qui supprime toute usure du matriel et accrot
la vitesse de rponse), commands par relais varmtrique qui mesure l'erreur entre valeur de
consigne et puissance fournie.
Des bancs de condensateurs peuvent tre insrs en srie avec les conducteurs d'une ligne
afin de diminuer sa ractance. On diminue aussi la chute de tension entre la source et la
charge comme indique sur la figure (1.5). On voit que ce type de compensation diminue
l'angle de transport et agit donc aussi sur le transit de puissance active et augmente la
limite de puissance transmissible et la stabilit du rseau [2] [3].

25

Figure (1.5) : Principe de la compensation srie
Les inductances sont utilises pour absorber la puissance ractive produite par des lignes
longues trs haute tension faible charge ou des rseaux de cbles. Elles sont gnralement
raccordes au tertiaire de transformateurs et leur puissance peut aller de 50 Mvar (via un
transformateur trois enroulements) 400 Mvar en raccordement direct sur des lignes de
trs haute tension [2].
I 7 2 Groupes de production et compensateurs synchrones
Les groupes de production sont les sources de tension du rseau et peuvent produire ou
consommer de l'nergie ractive : une machine synchrone surexcite fournit de l'nergie
ractive comme un condensateur. En sous-excitation, elle absorbe du ractif comme une
inductance. Vu l'loignement lectrique entre centres de production et de consommation, les
groupes ne compensent pas les charges mais peuvent faire face aux besoins en ractif du
rseau.
La fourniture de puissance ractive en surexcitation est limite par le courant rotorique
maximum et en absorption par la stabilit de la machine synchrone. Cette limite peut varier
avec des rgulateurs de tension.
Un compensateur synchrone tait une machine synchrone sans charge, spcifiquement
conue pour la production ou labsorption de puissance ractive en ajustant l'excitation. Les
limites sont les mmes que pour les groupes de centrales. Des valeurs typiques vont de 20
60 Mvar en fourniture et de 10 30 Mvar en absorption. Ils sont branchs le plus souvent au
tertiaire d'un transformateur. Le grand avantage par rapport aux condensateurs ou
inductances passives est leur grande flexibilit sous toutes conditions de charge (rglage
continu), par contre leur cot est lev tant en investissement qu'en maintenance [2].

V
'
R
V
S
V
R
Z
C
I
R

V
S
V
'
R
V
R

26
I 7 3 Compensateurs statiques
L'lectronique de puissance a permis, outre des liaisons courant continu, l'introduction
de compensateurs purement statiques, constitus de capacits et d'inductances commands
par des thyristors monts en tte-bche. On aura ainsi par la mise en parallle d'une
inductance rglable par thyristors (TCR : Thyristor Controlled Reactor) et de batteries de
condensateurs commutables galement par thyristors, un rglage continu de l'inductance par
modification de l'angle d'allumage des thyristors. C'est le principe du compensateur statique
(SVC : Static Var Condenser) [2].
I 7 4 Transformateurs avec prises rglables en charge
Un rgleur en charge modifie le rapport de transformation lintrieur dune plage
dtermine en augmentant ou diminuant le nombre de spires de lenroulement haute tension.
Il faut prendre garde de ne pas interrompre le courant ni mettre des spires en court-circuit
lors de la commutation. Cela est ralis par linsertion temporaire dune inductance ou
dune rsistance. La plage de rglage est typiquement de 15 % avec une vingtaine de
prises (chelon entre 1 et 2 %). Par rapport au rglage nominal, un changement de prises
correspond une injection dune tension additionnelle au point dinsertion du
transformateur, ce qui implique une modification de la rpartition de la puissance ractive
dans la zone concerne [2].
I 8 Conclusion
Nous avons prsent dans ce chapitre un aperu sur le fonctionnement des rseaux
dnergie lectrique on commenant par lhistorique des rseaux, leurs architecture et
lacheminement de puissance travers ces rseaux. On a vu brivement les facteurs qui
limitent la puissance transmissible dans les lignes de transport et la chute de tension
provoque par le transit de puissance ractive.
Lanalyse de lcoulement de puissance pour les tudes et lexploitation des rseaux
lectriques a t galement discute. Enfin on a prsent les diffrents moyens classiques de
compensation dnergie ractive.

CHAPITRE : II

LES SYSTEMES DE TRANSMISSION
A COURANT ALTERNATIF
FLEXIBLE
Chapitre II Systmes de Transmission Courant Alternatif Flexible

28
II 1 Introduction
Tenant compte de lvolution rcente des rseaux de transport dnergie lectrique, et
devant les Problmes de transit de puissance, il sera de plus en plus difficile dassurer dans
lavenir un contrle fiable des transferts dnergie dans les rseaux fortement interconnects
en utilisant des dispositifs de rglage classique faible frquence de manuvre, et a risque de
vieillissement acclr tel que les transformateurs dphaseurs, les transformateurs prises
variables en charge, et les compensateurs de types srie et shunt.
La compagnie amricaine EPRI (Electric power research institue) a lanc en 1988 un
projet dtude dune nouvelle gnration de dispositif de contrle rangs sous lappellation
FACTS (Flexible Alternating Current Transmission Systems) qui met en relief les
nouvelles possibilits de llectronique de puissance dans la commande, et le contrle du
transport dnergie lectrique en courant alternatif a fin de mieux matriser le transit de
puissance dans les lignes lectriques [6].
II 2 Les diffrents types des systmes FACTS
Les systmes de transmission courant alternatif (FACTS) traduisent un concept qui
regroupe tous les dispositifs base dlectronique de puissance qui permettent damliorer
lexploitation du rseau lectrique. La technologie de ces systmes (interrupteur statique) leur
assure une vitesse beaucoup plus que celle des systmes lectromcaniques classiques,
lintrt de ces systmes et non seulement de pouvoir contrler lcoulement de puissance
dans les rseaux lectriques mais aussi daugmenter la capacit effective de transport jusqua
leur limite thermique maximale tout en maintenant voir en amliorant la stabilit des rseaux
lectriques [1], [7].
Les systmes FACTS peuvent tre classs en trois catgories.
o Les compensateurs parallles.
o Les compensateurs sries.
o Les compensateurs hybrides (srie parallle).
II 2 1 Compensateurs parallles
Selon la demande des consommateurs, les lignes lectriques doivent transporter
des puissances actives et aussi des puissances ractives.
Afin dviter des pertes supplmentaires cause de la transmission du courant ractif et
pour augmenter la stabilit des rseaux interconnects il est ncessaire de compenser la

29
puissance ractive au niveau des sous stations dinterconnexion. Lapparition dquipements
utilisant llectronique de puissance revient vers la fin des annes soixante 60 [1]. Lavantage
de ces dispositifs permet dliminer les parties mcaniques de rendement mauvais et de
raction assez lente, et davoir un temps de rponse trs court .Ces quipements taient
constitus essentiellement dune inductance en srie avec un gradateur, le retard lamorage
des thyristors permettait de rgler lnergie lectrique ractive absorbe par linductance du
dispositif [1].
En effet tous les compensateurs parallles injectent du courant au rseau travers les
points de raccordement. La connexion dune impdance variable en parallle sur le rseau
lectrique rsulte en une consommation ou une injection dun courant variable, cette injection
de courant modifie les puissances actives et ractives qui transitent dans la ligne [6].
Les compensateurs parallles les plus utiliss sont :
II 2 1 1 Compensateurs parallles base de thyristors
Il sagit de :
TCR ( Thyristor Controlled Reactor ) ou TSR ( Thyristor Switched Reactor )
Un circuit TCR est compos dune impdance place en srie avec deux thyristors
monts en antiparallle, comme le montre la figure (II.1), la valeur de limpdance
est continuellement change par lamorage des thyristors [8].
Un thyristor se met conduire quant un signal de gchette lui est envoy, et la tension
ses bornes est positive, il sarrte de conduire lorsque le courant qui le traverse sannule.
Un dispositif TCR seul nest pas suffisant pour pouvoir compenser la puissance ractive
dans un rseau, car il ne dispose pas de source de puissance ractive. Gnralement on
dispose avec un TCR des bancs de condensateurs comme source de puissance ractive, et le
TCR contrle cette source de puissance [9].
TSC (Thyristor Switched Capacitor)
Le circuit TSC est compos dune ractance place en srie avec deux thyristors monts
en antiparallle, comme le montre la figure (II.2), pour un TSC les thyristors fonctionnent
en pleine conduction [8], [10].


30
V1 V1

Figure (II,1) : Schma du TCR Figure (II,2) : Schma du TSC
SVC (Static Var Compensator)
Le SVC est une association des dispositifs TCR, TSC, banc de capacits fixes et des
filtres dharmoniques. Ces dispositifs constituent le compensateur hybride, plus connu sous le
nom de SVC (compensateur statique dnergie ractive) [2]. Un SVC est une impdance
continuellement ajustable capacitive (+V) inductive (-V), qui peut rapidement rpondre
des modifications du rseau pour contrebalancer les variations de charge ou les
consquences dun dfaut [11].
Le courant traversant la ractance est contrl par les valves thyristors. Il peut donc
varier entre zro et sa valeur maximale grce au rglage de langle damorage des thyristors.
Le systme de contrle qui gnre les impulsions de gchette des thyristors mesure soit la
tension au point de connexion soit la puissance ractive dans la charge associe et calcule
linstant auquel il faut amorcer les valves [12].
Le compensateur statique d nergie ractive (SVC) t install pour la premire
fois en1979 en Afrique du sud [2]. La caractristique statique est donne sur la figure (II, 4),
trois zones de fonctionnement sont distinctes [13] :
Une zone o seules les capacits sont connectes au rseau.
Une zone de rglage ou lnergie ractive et une combinaison de TCR et de TSC.
Une zone o le TCR donne son nergie maximale, les condensateurs sont
dconnects.

TSR / TCR TSC

31

Figure (II.3) : Schma du SVC Figure (II.4) : Caractristique dun SVC
TCBR (Thyristor Control Breaking Resistor)
Ce type de compensateur se monte en parallle, il est utilis pour amliorer la stabilit du
rseau pendant la prsence des perturbations [1]. La figure (II.5) reprsente un TCBR en
parallle avec un SVC quip dun banc de condensateurs et dun filtre dharmonique.

V1
Ish

Figure (II.5) : Schma du SVC et TCBR
II 2 1 2 Compensateur parallle base de GTO thyristors
Le STATCOM (STATic synchronous COMpensator) fut le premier FACTS utilisant le
VSC (onduleur source de tension) tre introduit dans les rseaux lectriques [12]. Un
STATCOM est un convertisseur statique source de tension connect en parallle un rseau
TCBR

Filtre
TSC TRC
SVC
MT (ou BT)
Haute tension
V1
capacitive inductive Ish
TCR / TSR
V1
Ish

32
alternatif en gnral par le biais dun transformateur abaisseur. En rglant le dphasage du
VSC gal celui de la tension alternative au point de connexion, le flux de courant dans
limpdance de rseau est parfaitement ractif. Le STATCOM, a connu jusqu prsent
diffrentes appellations [1] :
o ASVC (Advanced Static Var Compensator)
o STATCON (STATic CONdenser)
o SVG (Static Var Generator)
o SVC light
o SVC plus
Ce type de compensateur est connu de puis la fin des annes 70, mais ce nest que dans
les annes 90 que ce type de compensateur connu un essor important grce aux
dveloppements des interrupteurs, GTO de forte puissance [6]. Le STATCOM une fonction
comparable celle des SVC avec des performances dynamiques plus importantes.
Le STATCOM prsente plusieurs avantages [1], [11] savoir :
9 Ltendue de la plage dopration est plus large quun SVC classique.
9 Les performances dynamiques sont plus leves quavec un SVC classique.
9 Bonne rponse faible tension : le STATOM est capable de fournir son courant
nominal mme lorsque la tension est presque nulle.
9 Il ne prsente pas dlment capacitif qui puisse provoquer des rsonances avec des
lments inductifs du rseau.
9 Un contrle optimal de la tension, les phases sont contrles sparment pendant les
perturbations du systme.
9 Une flexibilit oprationnelle maximale est obtenue par la disponibilit de cabines
relocalisables.
9 Un design modulaire du convertisseur permet une adaptation pour une grande plage de
puissance.
La figure (II.6) reprsente le schma de base dun STATCOM, o les cellules de
commutation sont bidirectionnelles formes de GTO et de diodes en antiparallle. Le rle de
STATCOM est dchanger de lnergie ractive avec le rseau. Pour se faire, londuleur
est coupl au rseau par lintermdiaire dune inductance, qui est en gnral linductance de
fuite du transformateur de couplage [14].


33

Figure (II.6) : Schma de base dun STATCOM

Lchange dnergie ractive se fait par le contrle de la tension de londuleur V
sh
, qui est
en phase avec la tension du jeu de barre l o le STATCOM est connect
1
V .
Le fonctionnement peut tre dcrit comme suit :
Lcoulement des puissances active et ractive, entre ces deux sources de tension est
donn par :
P = Sin
X
V V
sh
sh 1
(II.1)
Q = Cos V V
X
V
sh
sh

1
1
( ) (II.2)
A partir des quations (II.1) et (II.2), on peut constater que lorsque les deux tensions
sont en phase ( = 0), il ny a quun coulement de puissance ractive, la valeur de la
puissance change ne dpendant que de lamplitude des deux tensions V
1
et V
sh
.
On peut envisager trois cas possibles en considrant toujours ( =0) :
Si V
1
= V
sh
: pas de gnration ni dabsorption de puissance ractive.
Si V
1
> V
sh
: un courant inductif I
sh
stabli entre les deux sources de tension
travers la ractance X
sh
, ce courant est en retard de 90 degrs par rapport V
1
,
Va
Vb
Vc
I
sh-b

I
sh-a
I
sh-c

V
sh-a
V
sh-b
V
sh-c

C
Transformateur
Shunt
V
1- a

34
figure (II.6-a), le STATCOM absorbe de la puissance ractive du nud de connexion
par consquence la tension du nud
1
V diminue.

Figure (II.6-a)
Si V
1
< V
sh
: le courant capacitif I
sh
qui circule travers la ractance est en avance
de 90 degrs par rapport la tension du nud, figure (II.6-b), le STATCOM gnre de
la puissance ractive au nud de connexion, c'est--dire la tension de ce dernier augmente.

Figure (II.6-b)
La caractristique statique de se convertisseur est donne par la figure (1.6).

Figure (II.7) : Caractristique statique dun STATCOM

I
sh

V
sh
V
1

I
sh

V
1

V
sh

Imin
I
max
I
sh

Dpassement
transitoire en
fonctionnement
Dpassement
transitoire en
fonctionnement
V1

35
II 2 2 Compensateurs sries
La puissance active change entre deux systmes peut tre augmente si lon rduit
limpdance de la liaison dont le comportement est essentiellement inductif. Cest ce que
ralise la compensation srie par ladjonction en srie avec la ligne dun banc de
condensateurs dimpdance
c
X . Artificiellement limpdance de la ligne est donc rduite de
l
X (
c l
X X ) et le transit de puissance est augment. De plus, comme le montre le
diagramme de fresnel reprsent par la figure (II.8-b), le profil de tension est amlior tout au
long de la ligne (
R S
V V plus petit) et langle de transport est rduit do une amlioration de
la stabilit dynamique du systme de transport [12].
Xc

Figure (II.8-a) : Ligne de transmission avec systme de compensation srie

V'S

Figure (II.8-b) : Diagramme de frensel
II 2 2 1 Compensateurs sries base de thyristors
Les compensateurs srie base de thyristors les plus connus sont :
TCSC (thyristor controlled series capacitor)
Un module de TCSC est compos dun banc de condensateur en parallle avec une
inductance commande par thyristors, limpdance totale vue par la ligne est une combinaison
parallle de capacit et de linductance quivalente variable selon langle dallumage des
VS VR
R Xl
Ligne de transmission
I
Xc I
Xl I
R I
VR
VS
I

36
thyristors figure (II.9). On peut aligner plusieurs modules commands en srie dans la ligne
compenser [15].

Figure (II.9) : Structure dun TCSC
TSSC (Thyristor Switched Series Capacitor)
La diffrence entre ce systme et le TCSC est que langle damorage est soit de 90
degrs soit de 180 degrs [1].
TCSR (Thyristor Controlled Series Reactor)
Le TCSR est un compensateur inductif qui se compose dune inductance en parallle avec
une autre inductance commande par thyristors afin de fournir une ractance inductive srie
variable [1]. Lorsque langle damorage de ractance contrle est gal 120 degrs, le
thyristor cesse de conduire, et la ractance non contrle
1
X agit comme un limiteur de
courant de dfaut. Pendant que langle damorage diminue en dessous de 180 degrs, la
ractance quivalente jusqu' langle de 90 degrs, o elle est la combinaison des deux
ractances en parallle [1].

Figure (II.10): Structure dun TCSR

L
C
X
1
X
2

37
TSSR (Thyristor Switched Serie Reactor)
La diffrence entre ce systme et le TCSR est que langle damorage peut tre soit de 90
degrs soit de 180 degrs [1].
II 2 2 2 Compensateurs sries base de GTO thyristors
Le compensateur srie base de GTO thyristors le plus connu est le :
SSSC (Static Synchronous Series Compensator)
Cest un convertisseur source tension placer en srie avec la ligne de transport
dnergie lectrique travers un transformateur, ce type de compensateur est le dispositif
plus important de cette famille. Il est constitu dun onduleur triphas coupl en srie avec la
ligne [1]. La figure (II.11) montre le branchement dun SSSC sur la ligne de transport.

Figure (II.11) : Schma de base du SSSC
Un SSSC est capable dchanger de la puissance ractive et de la puissance active (en
insrant un systme de stockage dnergie), avec le rseau. Si on ne dsire que la
compensation ractive, la source dnergie peut tre sous dimensionne. La tension injecte
la frquence du rseau peut tre commande en amplitude et en phase, quand il sagit de la
compensation purement ractive, seule lamplitude de la tension est contrlable, car le vecteur
de tension injecte est perpendiculaire au courant de la ligne, dans ce cas la tension injecte en
srie peut faire avancer ou retarder le courant de la ligne de 90 degrs.
Cela signifie que le SSSC peut tre command en douceur par une valeur de courant
V
sh-a
V
sh-b
V
sh-c

C
Va
Vb
Vc
V
b-a

V
b-b
V
b-c
Ia
Ib
Ic
Transformateur
srie

38
quelconque en avance ou en retard de phase lintrieure de la plage de fonctionnement [7].
La caractristique statique dun SSSC (compensateur synchrone statique srie) est donn par
la figure (II.12) :

Figure (II.12) : Caractristique statique du SSSC
Si lon utilise un systme de stockage dnergie, le SSSC peut ce moment l changer de la
puissance active avec la ligne lectrique. Ceci peut contribuer amliorer la stabilit du
rseau. Dans ce cas la tension injecte nest pas obligatoirement en quadrature avec le courant
de la ligne [1].
Le SSSC est appliqu pour la commande dynamique du flux de puissance et de la tension
ainsi que pour la stabilit de langle de transport. Le fait que le SSSC puisse produire autant
de tensions capacitives quinductives sur une ligne ceci largit le domaine dapplication de ce
dispositif. Lors de la commande du flux de puissance, un SSSC peut tre utilis pour
augmenter ou rduire ce flux [9].
II 2 3 Compensateurs hybrides (srie parallle)
II 2 3 1 Compensateurs hybrides base de thyristors
TCPAR ( Thyristor Controlled Phase Angle Regulator )
Le TCPAR (dphaseur statique) est un transformateur dphaseur base de thyristors. Ce
dispositif t cr pour remplacer les dphaseurs transformateurs rgleur en charge
(LTC : Load Tap Changer) qui sont commands mcaniquement, il est constitu de deux
transformateurs, lun est branch en srie avec la ligne et lautre en parallle. Ce dernier
possde diffrents rapports de transformation (n
1
, n
2
, n
3
).Ces deux transformateurs sont
I
min
I
max
I
V
b


39
relis par lintermdiaire de thyristors. Son principe de fonctionnement est dinjecter, sur les
trois phases de la ligne de transmission, une tension en quadrature avec la tension dphaser.
Ce type de compensateur nest pas couramment utilis, seule une tude est actuellement
mene afin dintroduire un dphaseur thyristors dans linterconnexion des rseaux du nord
ouest du Minnesota et du nord de lOntario [1].
Il a lavantage de ne pas gnrer dharmoniques car les thyristors sont commands en
interrupteurs en pleine conduction. Par contre comme le dphasage na pas une variation
continue, il est ncessaire dy adjoindre un compensateur shunt, ce qui entrane des surcots
dinstallation [14].
Lamplitude de la tension injecte est une combinaison des secondaires du transformateur
parallle dont les rapports de transformation sont n
1
, n
2
, n
3
. Cette combinaison donne une
tension injecter dont lamplitude peut prendre jusqu' 27 valeurs diffrentes [1].

Figure (II.13) : Schma de base dun TCPAR

Un dphasage est alors introduit et langle de transport total de la ligne lectrique
devient ( ). Avec ce compensateur, le module de la tension en aval nest pas gal celui
Va + v
Vb + v
Vc + v
Vc
Vb
Va
n
1
n
2
n
3
n
1
n
1

n
2
n
2

n
3 n
3


40
de la tension en amont [1]. La caractristique statique dun tel compensateur est reprsente
par la figure (II.14).

Figure (II.14) : Diagramme vectoriel du TCPAR

II 2 3 2 Compensateurs hybrides base de GTO thyristors
IPFC ( Interline Power Flow Controller)
La fonction principale pour laquelle t conu le compensateur hybride connu sous le
nom IPFC est la compensation dun certain nombre de lignes de transmission dune sous-
station, il utilise des convertisseurs DC-AC placs en srie avec la ligne compenser. En
dautres termes, lIPFC comporte un certain nombre de SSSC [8]. Il est utilis galement afin
de conduire des changements de puissances entre les lignes du rseau. La premire
proposition de LIPFC est faite en 1998 par Gyugyi, Sen et Schuder [1], [10]. La figure (II.15)
reprsente le schma de base dun IPFC.

C

Figure (II.15): Schma de base dun IPFC
Va - v Va + v
Va

Transformateur
srie 1
Transformateur
srie 2
V1,2
V1,1
I1,2
I1,1

= =

41
UPFC ( Unified Power Flow Controller)
Ce dispositif est lunion de deux compensateurs lun est un compensateur srie et lautre
est un compensateur parallle, le concept de ce dispositif t prsent en 1990 par L. Gyugyi
[6]. Il possde la fois la fonctionnalit de trois compensateurs (srie, parallle et dphaseur).
Il est capable de contrler simultanment et indpendamment la puissance active et la
puissance ractive. Il peut contrler les trois paramtres associs au transit de puissance
savoir la tension de la ligne, limpdance de la ligne et le dphasage des tensions aux
extrmits de la ligne. Son schma de base est donn par la figure (II.16).
LUPFC est constitu de deux onduleurs de tension triphass, lun est connect en
parallle au rseau par lintermdiaire dun transformateur et lautre est connect en srie
travers un deuxime transformateur. Les deux onduleurs sont interconnects par un bus
continu reprsent par le condensateur [16].

V1

Figure (II.16) : schma de base dun UPFC

LUPFC permet la fois le contrle de la puissance active et celui de la tension de la
ligne, il est capable daccomplir les fonctions des autres dispositifs FACTS savoir le rglage
de la tension, la rpartition de flux dnergie, lamlioration de la stabilit et lattnuation des
oscillations de puissance.
Dans la figure (II.16) londuleur (1) est utilis travers la liaison continue pour fournir la
puissance active ncessaire londuleur (2). Il ralise aussi la fonction de compensation
ractive puisquil peut fournir ou absorber de la puissance ractive, indpendamment de la
puissance active, au rseau. Londuleur (2) injecte la tension V
b
et fournit les puissances
actives et ractifs ncessaires la compensation srie.
Transformateur
Srie
Vb
Ish
Vsh
Onduleur (1) Onduleur (2)
Vse
C
Transformateur
Shunt
Commande
Les Mesures Les Rfrences

42
LUPFC offre une flexibilit norme qui permet le contrle de la tension, de langle de
transport et de limpdance de la ligne par un seul dispositif comprenant seulement deux
onduleurs de tension triphass. De plus, il peut basculer de lun lautre de ces fonctions
instantanment, en changeant la commande de ses onduleurs, ce qui permet de pouvoir faire
face des dfauts ou des modifications du rseau en privilgiant temporairement lune des
fonctions [1].
II 3 Conclusion
Lexpansion continuelle des rseaux de transport dnergie lectrique montre les limites
des capacits de transit des systmes existants. Les gestionnaires de rseau sont entrain
dexploiter le systme de transport aux prs de ses limites thermiques et dynamiques, alors
que les consommateurs sont de plus en plus exigeants quant la qualit de lnergie et la
continuit de service. Les quipements base dlectronique de puissance, y compris leurs
commandes appropries, offrent des solutions efficaces ce problme. Grce aux avances
rcentes dans la technologie GTO / IGBT, le temps de raction des dispositifs FACTS a
diminu quelques millisecondes.
Les systmes FACTS ont la capacit daugmenter la puissance transmissible dans la ligne
en utilisant des commandes appropries. Ses systmes peuvent galement amliorer la
stabilit transitoire du rseau de transport.
Dans ce prsent chapitre nous avons prsent les systmes FACTS en gnral. Nous
avons choisi dtudier lUPFC pour le contrle de lcoulement de puissance active dans un
rseau lectrique de transport. LUPFC est le dispositif le plus complet que les autres, il offre
des capacits de contrle incomparables qui ne peuvent pas tre obtenues par lutilisation
spare de nimporte quel autre dispositif des FACTS.

CHAPITRE : III

UPFC : MODELISATION,
CONTROLE ET COMMANDE

Chapitre III UPFC : Modlisation, Contrle et Commande

44
III 1 Introduction
Aprs avoir tudier dans le deuxime chapitre les diffrents types des systmes FACTS
existants, qui se composent de trois systmes : parallle, srie et hybride. LUPFC (Unified
Power Flow Controler), appel aussi variateur de charge universel, est lun des plus
performants des composants FACTS. Il peut contrler, simultanment et indpendamment la
puissance active et la puissance ractive de la ligne. Il est capable de contrler les trois
paramtres associs au transit de puissance ; la tension, limpdance et langle de transport de
la ligne [17]. Afin de pouvoir tudier le comportement du systme et la synthse des lois de
commande il est ncessaire dtablir un modle adquat du dispositif.
Dans ce prsent chapitre on va expliquer le principe de fonctionnement du systme
(rseau lectrique associ un UPFC), la structure de base, la conception, le modle
mathmatique, lidentification des rfrences et les schmas qui relient les blocs de
commande de lUPFC.
III 2 Structure de base et principe de fonctionnement de lUPFC
III 2 1 Structure de base dun UPFC connect au rseau lectrique triphas
Le dispositif UPFC est constitu de deux onduleurs de tension triphase GTO qui sont
interconnects par un bus continu et par un condensateur de filtrage, lun est mont en
parallle avec la ligne de transmission par lintermdiaire dun transformateur triphas, et
lautre mont en srie avec le rseau via trois transformateurs monophass dont les primaires
sont relis, entre eux, en toile comme illustr sur la figure (III.1-a) [2]. Le deuxime
convertisseur accomplit la fonction principale de lUPFC en injectant en srie une tension
alternative de mme frquence que celle du rseau avec une amplitude et un angle de phase
rglable dans la ligne de transport travers le transformateur srie T2. La fonction
fondamentale du convertisseur (1) est de fournir ou absorber de la puissance effective
demande par le convertisseur (2) la liaison continue (DC) commune. Il peut aussi produire
ou absorber de la puissance ractive selon la demande et assurer une compensation shunt
indpendante de la ligne de transport [7].


45

Figure (III. 1) : Structure de base dun UPFC connect au rseau lectrique.
III 2 2 Principe de fonctionnement dun UPFC
Comme le montre le diagramme vectoriel reprsent sur la figure (III.1-b), en variant la
tension additionnelle dlivre par le convertisseur srie
b
V en module, et en phase, il est
possible de varier dans une certaine mesure la tension
2
V en module, et en phase. Ainsi on
peut modifier statiquement les puissances active et ractive transmises par la ligne [7]. Le
rglage de la tension additionnelle en amplitude et en phase permet dobtenir trois modes de
fonctionnement de la partie srie [18]. Il fonctionnera comme un rgulateur de tension pur si
la tension
b
V insre est en phase avec la tension
2
V , figure (III.2.a).Il fonctionnera comme
un rgulateur dimpdance (compensateur srie) si la tension additionnelle
b
V est
perpendiculaire au courant de la ligne
r
i , figure (III.2.b). Il fonctionnera comme un rgulateur
de langle de phase si lamplitude et la phase de la tension injecte
b
V sont calcules de la
manire obtenir le mme module de la tension avant et aprs lUPFC, figure (III.2.c).
Le but principal de ces trois modes de fonctionnement est le contrle des puissances
active et ractive qui transitent dans la ligne, de plus, lUPFC est capable de combiner les
diffrentes compensations et de basculer dun mode de fonctionnement un autre, figure
(III.2.d) [6].

V
1-a

Transformateur
Shunt
C
V
1-b

V
1-c

V
2-a
V
2-b
V
2-c
Transformateur
srie
Onduleur (2) Onduleur (1)
Commande de lUPFC
Les Mesures
Les Rfrences
V
2
V
1
V
b
V
b-a
V
b-b
V
b-c
i
sh-a
i
sh-c
(a) (b)
i
sh-b

46

Figure (III.2.a) Figure (III.2.b)

Figure (III.2.c) Figure (III.2.d)
La partie shunt est utilise afin de compenser la puissance ractive pour maintenir le plan
de tension au point de raccordement constant, et ventuellement fournir de la puissance active
injecte dans le rseau par la partie srie [1].
III 3 Modlisation de lUPFC
III 3 1 Caractristique de lUPFC
Le modle mathmatique de lUPFC est tabli afin dtudier les relations qui rgissent le
fonctionnement entre le rseau lectrique et lUPFC en rgime stationnaire. Le schma
unifilaire de base de la figure (III.3) reprsente un UPFC install sur une ligne lectrique de
transport.

V1 + Vb
V1 - Vb

V1+V'b+Vb1+Vb2
V1 - Vb
V1 + Vb
-Vb
+Vb
V1
V1
+Vb
-Vb
V1 Vb
+b
-b
V'b
-Vb1
-Vb2
V1
Vb
i
r

47

Figure (III.3) : Modle mathmatique de lUPFC et la ligne de transport

Les lments du modle mathmatique de lUPFC et la ligne de transport sont dfinit
comme suit :
1 1 1
jX R Z + = ; Limpdance dune phase du 1
ier
tronon de la ligne.
2 2 2
jX R Z + = ; Limpdance dune phase du 2
eme
tronon de la ligne y compris la
ractance totale du transformateur de couplage srie.
sh sh
jX X = ; La ractance totale dune phase du transformateur de couplage shunt.
j
s s
e V V = ; La tension dune phase du jeu de barres de dpart (sending-bus).
0 j
r r
e V V = ; La tension dune phase du jeu de barres darrive (receiving-bus).
sh
j
sh sh
e V V

= ; La tension alternative dune phase la sortie du convertisseur shunt.
b
j
b b
e V V

= ; La tension alternative dune phase du secondaire du transformateur de
couplage srie.
Les quations des courants,
s
i ,
r
i et
sh
i sont les suivants :

sh sh
b sh r sh sh s
s
X Z X Z Z Z
V X V X Z Z V Z Z
i
2 1 2 1
2 1 2
) (
+ +
+
=

sh sh
b r s sh
sh
X Z X Z Z Z
V Z V Z V Z V Z Z
i
2 1 2 1
1 1 2 1 2
) (
+ +
+ + + +
= (III.1)

s
j
s
e V

1 1
jX R +
2 2
jX R +
0 j
r
e V
sh
j
sh
e V

i
s
i
r
i
sh
G
sh
jX
2
V
1
V
P
sh
= P
b

b
j
b
e V

UPFC

48

sh sh
sh b sh r sh s sh
r
X Z X Z Z Z
V Z V Z X V Z X V X
i
2 1 2 1
1 1 1
) ( ) (
+ +
+ + +
=

En injectant les valeurs des paramtres dans les quations des courants (III.1), on les
obtient en fonction des angles et
b
.
Les puissances active et ractive dlivres par le gnrateur au rseau sont :

) (
*
s
s s
i V real P =
) (
*
s s s
i V imag Q = (III.2)
III 3 1 1 Linfluence du dphasage de la tension srie injecte
b
sur les puissances active
et ractive du gnrateur P
s
et Q
s
Nous considrons que lUPFC est install deux cent kilomtre du gnrateur. Les
paramtres du rseau en grandeur rduite (p.u) sont [1] :

026 , 0
1
= R ; 03 , 0
2
= R ; 33 , 0
1
= X ; 304 , 0
2
= X ; 62 , 0 =
sh
X ;
1 = = =
s r sh
V V V ; 16 , 0 =
b
V ; 0 =
sh
.
o Cas sans compensation
Calculons la puissance
s
P gnre par le gnrateur en rgime permanant pour un angle
de charge constant ( 52 . 0 = rad) on ngligeant les rsistances de la ligne
1
R et
2
R .
8 . 0
1
2 1
=
+
= Sin
X X
P
s
(p.u)
o Cas avec compensation
La courbe prsente sur la figure (III.4) montre linfluence de lUPFC sur les puissances
active et ractive dlivres par le gnrateur au rseau pour un angle de charge ( 52 . 0 = rad).


49

0 1 2 3 4 5 6
-0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
Dphasage de la tension Vb injecte par l'UPFC en (rad)
P
u
i
s
s
a
n
c
e
s

d
u

g
r
a
t
e
u
r

P
s

e
t

Q
s

e
n

(
P
.
U
)
Ps
Qs

Figure (III.4) : La variation de
s
P et
s
Q en fonction de
b
pour ( 52 . 0 = )
A travers cette courbe on remarque clairement que la puissance active varie presque
linairement dans lintervalle : 2.5 rad
b
4.3 rad, donc nous pouvons faire varier
linairement la puissance active
s
P entre sa valeur maximale et la minimale [6].
III 3 1 2 La variation de la puissance ractive Q
s
en fonction de la puissance active P
s

pour diffrentes valeurs de lamplitude de la tension du convertisseur shunt V
sh
La figure (III.5) montre la variation de la puissance ractive
s
Q en fonction de la
puissance active
s
P pour diffrentes valeurs de lamplitude de la tension
sh
V et pour une
valeur fixe du dphasage de la tension injecte par la partie srie de lUPFC ( 9 . 0 =
b
).
Daprs les courbes de la figure ci-dessous on constate que si nous augmentons
lamplitude de la tension la sortie de londuleur shunt, la puissance ractive que celui-ci
injecte dans le rseau augmente, par exemple, pour transporter une puissance active
s
P gale
1.2 (p.u), la puissance ractive
s
Q doit tre gale 0.16 (p.u) si
sh
V gale 0.9 (p.u). Pour
transporter la mme puissance active
s
P gale 1.2 (p.u) la puissance ractive
s
Q gale zro si
sh
V gale 1.1 (p.u).


50

-0.5 0 0.5 1 1.5 2
0
0.5
1
1.5
2
X: 1.203
Y: 0.01949
X: 1.202
Y: 0.165
Puissance acrtive dlivre par le gnrateur
P
u
i
s
s
a
n
c
e

r
a
c
r
t
i
v
e

d
l
i
v
r
e

p
a
r

l
e

g
r
a
t
e
u
r

Qs pour Vsh=0,9
Qs pour Vsh=1,1

Figure (III.5) :
s
P en fonction de
s
Q pour diffrentes valeurs de
sh
V ,
pour ( 9 . 0 =
b
).
Nous pouvant constater que dans ce cas la capacit de transit de puissance active est
amliore. Celle-ci tait occupe par la puissance ractive [6].
III 3 1 3 Linfluence de lamplitude de la tension V
sh
sur les puissances active et ractive
du gnrateur P
s
et Q
s

Selon la figure (III.6) on constate que linfluence de lamplitude de la tension la sortie
de londuleur shunt
sh
V est plus importante sur la puissance ractive
s
Q que sur la puissance
active
s
P . Cela veut dire, quavec laugmentation de
sh
V , la puissance ractive injecte dans le
rseau par la partie shunt
sh
Q augmente, par consquent la puissance dlivre par le
gnrateur au rseau
s
Q diminue.


51

0.7 0.8 0.9 1 1.1 1.2 1.3 1.4
-0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
La tension la sortie du convertisseur shunt Vsh en (P.U)
P
u
i
s
s
a
n
c
e
s

d
u

g
r
a
t
e
u
r

P
s

e
t

Q
s

e
n

(
P
.
U
)
Ps
Qs

Figure (III.6) : Puissances
s
P et
s
Q en fonction de
sh
V
III 3 1 4 Linfluence de lamplitude de la tension V
sh
sur les puissances injectes par les
deux convertisseurs de lUPFC Q
sh
, P
sh
, Q
b
et P
b

La figure (III.7) montre la variation des puissances ractives
sh
Q ,
b
Q et les puissances
actives
sh
P ,
b
P en fonction de la variation de lamplitude de la tension
sh
V .

0.7 0.8 0.9 1 1.1 1.2 1.3
-0.2
-0.1
0
0.1
0.2
0.3
Tension injecte par le convertisseur shunt Vsh en (P.U)
P
u
i
s
s
a
n
c
e
s

g
e
s

p
a
r

l
'
U
P
F
C

e
n

(
P
.
U
)
Pb
Psh
Qsh
Qb

Figure (III.7) : Puissances
sh
Q ,
sh
P ,
b
Q et
b
P en fonction de
sh
V

52
Nous voyons sur cette figure que la puissance ractive
sh
Q peut varier de -0.3 0.4 (p.u)
en variant lamplitude de la tension
sh
V .Par ailleurs, la tension
sh
V peut tre contrle
indpendamment la puissance ractive (le profile de tension) [1].
III 3 1 5 La variation de la puissance ractive Q
s
en fonction de la puissance active P
s

pour diffrentes valeurs des dphasages
sh
,
b
, pour V
b
, V
sh
constante
Nous supposons dans la premire tape que langle de charge gale zro et
b
variant
de 0 2 et
sh
variant de -0.2 0.2 rad, pour des valeurs fixes de
b
V et
sh
V qui ont les
valeurs respectivement 0.16 et 1(p.u).

-0.4 -0.3 -0.2 -0.1 0 0.1 0.2 0.3 0.4
-0.25
-0.2
-0.15
-0.1
-0.05
0
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
Puissance active du gnrateur Ps en (P.U)
P
u
i
s
s
a
n
c
e

r
a
c
t
i
v
e

d
u

g
r
a
t
e
u
r

Q
s

e
n

(
P
.
U
)
sgma-sh=0.2
sgma-sh=0.1
sgma-sh=0
sgma-sh=-0.2
sgma-sh=-0.1

Figure (III.8) :
s
Q en fonction de
s
P pour ( =0 rad)
Si on augmente la valeur de langle de charge par rapport au cas prcdent, on a une
augmentation de la puissance active. La courbe de la figure (III.9) est obtenue pour un angle
de charge ( =0.52 rad).

53
0.7 0.8 0.9 1 1.1 1.2 1.3 1.4
-0.1
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
Puissance Ps en (P.U)
P
u
i
s
s
a
n
c
e

Q
s

e
n

(
P
.
U
)
sgma-sh=0.2
sgma-sh=0.1
sgma-sh=-0.2
sgma-sh=-0.1
sgma-sh=0

Figure (III.9) : Qs en fonction Ps pour ( =0.52 rad)
Dune manire gnrale, les variations de la puissance ractive
s
Q en fonction de
s
P
pour des angles et
b
dans les intervalles 0< <0.71 et 0<
b
< 2 et pour
sh
=0.26 sont
reprsents sur la figure (III.10).

-0.4 -0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4
-0.3
-0.2
-0.1
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
puissance active Ps en (P.U)
p
u
i
s
s
a
n
c
e

r
a
c
t
i
v
e

Q
s

e
n

(
P
.
U
)
sgma=0
sgma=0.7

Figure (III.10) :
s
Q en fonction de
s
P
On a pris langle =0.7 comme angle de charge critique. La figure (III.10) montre que
pour une valeur constante de la puissance ractive
s
Q nous obtenons plusieurs valeurs de la

54
puissance active quil lui correspond. Ceci peut permettre damliorer la stabilit du rseau de
transport dnergie lectrique [1].
III 3 2 Modlisation de la partie shunt de lUPFC
La figure (III.11) reprsente la structure triphas de la partie shunt de lUPFC nomme
(STATCOM). Londuleur est modlis par des interrupteurs idaux en srie avec la rsistance
R qui reprsente les pertes par conduction. Les tensions simples (
a
V ,
b
V ,
c
V ) reprsentent les
tensions des points auxquels le STATCOM est raccord avec la ligne de transport. Le bus de
tension continu (DC) est reprsent par les capacits
1
C et
2
C en parallle avec les rsistances
1
R et
2
R qui sont ses pertes [1].

Figure (III.11) : Schma simplifi dun STATCOM (partie parallle dun UPFC)
connecte au rseau lectrique
Lquation (III.3) illustre la relation entre les courants et les tensions dune phase, ct
alternatif.

a sh a a sh sh
a sh
sh
V V i R
dt
di
L

= +
1
(III.3)

Considrons
1
u ,
2
u et
3
u les fonctions de commutation des trois bras de londuleur, dfinies
comme suit :

V
DC
2
V
DC
2
T
6
T
5

T
4
T
3
T
2

T
1
R
sh
L
sh
i
sh-c

V
1-c
V
sh-c
R
sh
L
sh
i
sh-b

V
1-b
V
sh-b
R
sh
L
sh

i
sh-a

V
1-a
V
sh-a
i
sh-DC
i
sh-DC
i
se-DC
i
DC R
R R
R R
R
C
1
C
2
R
1
R
2

55
Pour k {1,2,3}
k
u = 1 si
k
T est ferm et
3 + k
T est ouvert

k
u = -1 si
k
T est ouvert et
3 + k
T est ferm

De ce fait, la tension
a sh
V

scrit sous la forme suivante :

2
DC
k a sh a sh
V
u Ri V + =

(III.4)

En remplaant lquation (III.4) dans (III.3), nous obtenons:

2
1
DC
k a sh a a sh sh
a sh
sh
V
u Ri V i R
dt
di
L = +

(III.5)

Lquation (III.5) peut tre reprsente sous forme matricielle :

2
1 1 ) (
3
2
1
1
1
1
DC
sh
c
b
a
sh
c sh
b sh
a sh
sh
sh
c sh
b sh
a sh
V
u
u
u
L
V
V
V
L
i
i
i
L
R R
i
i
i
dt
d
(
(
(
(
(
(
+
(
(
(
+
=
(
(
(
(III.6)

Nous avons aussi du ct continu :

1
1
2 2
1
r
V
dt
dV
C i
DC DC
DC
+ = (III.7)

Ou : C C C 2
2 1
= = et
c
r r r 5 . 0
2 1
= =

Donc nous pouvons crire :

C r
V
C
i
dt
dV
c
DC DC DC
= (III.8)

Pour calculer le courant gnr par londuleur shunt ct continu (
DC sh
i

), considrons (
i
a ) la
fonction de commande des interrupteurs
i
T , i {1,2,3,4,5,6}. Cette fonction prend la valeur 1
lorsque linterrupteur est ferm et 0 quant il est ouvert.
De ce fait le courant (
DC sh
i

), en alternance positive, sexprime de la manire suivante :

c sh b sh a sh DC sh
i a i a i a i

+ + =
3 2 1
(III.9)

56
Pour lalternance ngative, le courant (
DC sh
i

) est donn par lexpression (III.10).
) (
6 5 4 c sh b sh a sh DC sh
i a i a i a i

+ + = (III.10)

Ainsi la somme des deux expressions (III.9) et (III.10) donne :

c sh b sh a sh DC sh
i a a i a a i a a i

+ + = ) ( ) ( ) ( 2
6 3 5 2 4 1
(III.11)

Or les fonctions
i
a et
3 + i
a sont complmentaires, do
3 +
=
i i i
a a u , ainsi la relation finale
reliant le courant continu aux courants alternatifs est la suivante :
| |
(
(
(
c sh
b sh
a sh
Dc sh
i
i
i
u u u i
3 2 1
2
1
(III.12)

La puissance active ct alternatif scrit de la manire suivante :
| |
(
(
(

c sh
b sh
a sh
c sh b sh a sh AC sh
V
V
V
i i i P (III.13)

En remplaant (III.4) dans (III.13), nous obtenons:
| |
2
3
2
1
2 2 2 DC
c sh b sh a sh c sh b sh a sh AC sh
V
u
u
u
i i i Ri Ri Ri P
(
(
(
+ + + =

(III.14)

La puissance fournie aux condensateurs par la partie shunt scrit comme suit :
| |
2
3 2 1
DC
c sh
b sh
a sh
DC Dc sh DC sh
V
i
i
i
u u u V i P
(
(
(
= =

(III.15)

Pour la partie shunt, la puissance active fournie ct alternatif est gale la puissance active
absorbe ct continu plus les pertes de londuleur.


57
III 3 3 Modlisation de la partie srie de lUPFC
Comme il est reprsent sur la figure (III.12), la structure de cette partie est identique
celle de la partie parallle. Le bus de la tension continue est le mme. Pour le ct alternatif
de cette partie, le transformateur de couplage est compos de trois transformateurs
monophass lvateurs reprsents par son inductance de fuite
se
L et par sa rsistance interne
des enroulements
se
R .

Figure (III.12) : Schma simplifi dun SSSC (partie srie dun UPFC)
connect au rseau lectrique

La relation entre le courant et les tensions ct alternatif de cette partie est similaire
ceux de la partie parallle :

a se a a se se
a se
se
V V i R
dt
di
L

= +
1
(III.16)

Considrons
1
w ,
2
w et
3
w , les fonctions de commutation des trois bras de londuleur
srie, dfinies de la manire suivante :
Pour k {1,2,3}
k
w = 1 si
k
S est ferm et
3 + k
S est ouvert

k
w = -1 si
k
S est ouvert et
3 + k
S est ferm

De ce fait, la tension
a se
V

scrit sous la forme suivante :

2
DC
k a se a se
V
w Ri V + =

(III.17)
R
se
L
se
i
se-a

V
1-a
V
se-a
V
DC
2
R
S
4
R
S
5
R
S
6
R
S
1
R
S
2
R
S
3
i
sh-DC i
se-DC
i
DC
R
2
C
1
R
1
V
DC
2
R
se
L
se
i
se-b

V
1-b
V
se-b
R
se
L
se
i
se-c

V
1-c
V
se-c

C
2

58
En remplaant (III.17) dans (III.16), nous obtenons :

2
1
DC
k a se a a se se
a se
se
V
w Ri V i R
dt
di
L = +

(III.18)

Lcriture matricielle de lquation (III.18) est la suivante :

2
1 1 ) (
3
2
1
1
1
1
DC
se
c
b
a
se
c se
b se
a se
se
se
c se
b se
a se
V
w
w
w
L
V
V
V
L
i
i
i
L
R R
i
i
i
dt
d
(
(
(
(
(
(
+
(
(
(
+
=
(
(
(
(III.19)

De la mme faon que pour la partie parallle, la relation entre les courants alternatifs
(
a se
i

,
b se
i

,
c se
i

) et le courant continu
DC se
i

sexprime comme suit :
| |
(
(
(
c se
b se
a se
DC se
i
i
i
w w w i
3 2 1
2
1
(III.20)

La puissance active ct alternatif,
AC se
P

, scrit de la manire suivante :
| |
(
(
(

c se
b se
a se
c se b se a se AC se
V
V
V
i i i P

| |
2
3
2
1
2 2 2 DC
c se b se a se c se b se a se AC se
V
w
w
w
i i i Ri Ri Ri P
(
(
(
+ + + =

(III.21)

La puissance fournie aux condensateurs par londuleur srie
DC se
P

scrit :
| |
2
3 2 1
DC
c se
b se
a se
DC se DC DC se
V
i
i
i
w w w i V P
(
(
(
= =

(III.22)

Dans lhypothse o les deux condensateurs du bus continu et les deux onduleurs de lUPFC
ne consomment pas de la puissance active (
1
R ,
2
R sont trs grandes et R est trs petite),
alors la puissance active fournie par la partie parallle est absorbe par la partie srie [1].

59
III 4 Contrle de lUPFC
Thoriquement, le dispositif UPFC devrait tre trait comme un systme multi variable
car les deux convertisseurs srie et shunt sont connects dun cot la ligne de transmission et
de lautre cot au circuit continu, chaque un des deux convertisseurs possde donc deux
entres et deux sorties. Cependant pour faciliter le traitement du dispositif, le contrle des
deux convertisseurs se fera sparment [7].
Pour chaque un, nous allons dvelopper la mthode didentification des rfrences ainsi
que la mthode de commande de londuleur.
III 4 1 Partie shunt
III 4 1 1 Identification des rfrences
En gnral, la partie shunt de lUPFC rgule la tension au point de raccordement en
compensant la puissance ractive de se point et rgule la tension aux bornes du condensateur.
La rgulation de tension continue compense la puissance active demande par la partie srie
et compense galement les pertes des onduleurs et des transformateurs. Parmi les mthodes
utilises pour la dtermination des rfrences, on a opt la mthode watt-var dcoupl fin
de commander cette partie du dispositif UPFC. La figure (III.13) reprsente un onduleur
connect au rseau via le transformateur parallle de couplage de rsistance interne
sh
R et
dinductance totale de fuite
sh
L .

Figure (III.13) : Circuit quivalent de londuleur shunt connect au rseau

L
sh
L
sh
L
sh
R
sh
R
sh R
sh
C

V
1-a
V
1-c
V
1-b
i
sh-a
i
sh-b i
sh-c
Onduleur shunt
V
sh-a
V
sh-b
V
sh-c

60
Nous avons le systme dquation suivant :

dt
di
L i R V V
a sh
a sh a sh a sh a sh a

+ =
1

dt
di
L i R V V
b sh
b sh b sh b sh b sh b

+ =
1
(III.23)

dt
di
L i R V V
c sh
c sh c sh c sh c sh c

+ =
1

Lcriture matricielle du systme dquation (III.23) est :

(
(
(
+
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
=
(
(
(
c sh c
b sh b
a sh a
c sh
b sh
a sh
sh
sh
sh
sh
sh
sh
c sh
b sh
a sh
V V
V V
V V
i
i
i
L
R
L
R
L
R
i
i
i
dt
d
1
1
1
0 0
0 0
0 0
(III.24)

En passant par la transformation de PARK lquation (III.24) scrit comme suit :

(
+
(
(
(
(
(
=
(
q sh q
d sh d
sh
q sh
d sh
sh
sh
sh
sh
q sh
d sh
V V
V V
L
i
i
L
R
L
R
i
i
dt
d
1
1 1
(III.25)

Daprs le systme dquation (III.25), on voit quil y a un couplage entre les deux
composantes du courant
sh
i . Pour pouvoir aboutir une commande aise du systme, il est
indispensable de procder un dcouplage des deux composantes.

On pose : ( )
d sh d
sh
V V
L
x

=
1 1
1
; ( )
q sh q
sh
V V
L
x

=
1 2
1
(III.26)

( )
q sh d sh d sh
i
p
i i i
S
K
K x

|
.
|
\
|
+ =
*
1
(III.27)
( )
d sh q sh q sh
i
p
i i i
S
K
K x

+ |
.
|
\
|
+ =
*
2
(III.28)


61
1
x et
2
x tant les sorties des deux rgulateurs PI (Proportionnel Intgral) des courants
d sh
i

et
q sh
i

respectivement.
Les valeurs des courants
*
d sh
i

et
*
q sh
i

sont les rfrences des courants actif et ractif.
En substituant les quations (III.26), (III.27) et (III.28) dans le systme dquation (III.25)
aprs avoir appliquer la transformation de Laplace, on aboutit un systme de deux quations
dcouples ayant les fonctions de transfert en boucle ferme suivante :

( )
2
*
11
S K
L
R
S K
SK K
i
i
S F
p
sh
sh
i
p i
d sh
d sh
+
|
|
.
|
\
|
+ +
+
= =
(III.29)

( )
2
*
22
S K
L
R
S K
SK K
i
i
S F
p
sh
sh
i
p i
q sh
q sh
+
|
|
.
|
\
|
+ +
+
= =
(III.30)

Le schma bloc de la mthode watt-var dcoupl est reprsent sur la figure (III.14).
Comme nous lavons dj montr, le dcouplage seffectue par la sparation du systme en
deux boucles fermes, o le contrle est optimal par rapport au critre quadratique de lerreur
dynamique si les gains sont maximaux [19].

max
=
p opt p
K K ;
max
=
i opt i
K K (III.30)

La figure (III.15) reprsente le schma global du contrle par la mthode watt-var
dcoupl.

Figure (III.14) : Schma bloc de la mthode watt-var dcouple
K
p

K
p

+ + +
+
+
+ +
+
__
__
__
__
K
i
+
S
K
i
+
S
+ 1
R
sh
+
L
sh
S
1
R
sh
+
L
sh
S
i
sh-d
i
sh-q
i
*
sh-d
i
*
sh-q
X
1
X
2

62

Figure (III.15) : Schma global du contrle par la mthode watt-var dcoupl

La figure (III.16) montre la mthode didentification des diffrents courants de rfrences
pour la partie parallle de lUPFC.

Figure (III.16) : Identification des courants de rfrence

Les puissances de rfrence active et ractive (
*
sh
P ,
*
sh
Q ) sont des rfrences de courant de
la partie shunt, dtermines comme suit :
) (
2
3
*
1
*
1
*
q sh q d sh d sh
i V i V P

+ =
) (
2
3
*
1
*
1
*
q sh d d sh q sh
i V i V Q

= (III.31)

Lcriture matricielle du systme dquation (III.31) est la suivante :
Transformation
de park
inverse
-L
sh
-L
sh
Rgulateur
Calcul des
courants
de rfrences
Transformation
de park
Transformation
de park
i
a,b,c
X
1
i
sh-q
P
sh
*
Q
sh
*
V
1-d
V
1-q
i
*
sh-d
X
2
V
1-d
V
1-q
i
sh-d
V
sh-q
V
sh-d
+
+
+
+
+
+
-
-
V
1- a,b,c
i
*
sh-q
V
sh-a
V
sh-b
V
sh-c
V
2
DC
*
i
sh-c
*
V
sh
*
V
2
DC
i
sh-a
*
i
sh-b
*
+
+
-
-
Calcul de
lamplitude
Calcul de
V
sh-d
et V
sh-q
Transformation
de park
inverse
Calcul de
i
sh-d
et i
sh-q
K
1 + S
K
P
+
K
i
S
V
1-a,b,c
V
sh
V
1-d V
1-q
i
sh-d
*
i
sh-q
*
P
sh
*
Q
sh
*

63

(
(
=
(

*
*
1 1
1 1
*
*
2
3
q sh
d sh
d q
q d
sh
sh
i
i
V V
V V
Q
P
(III.32)

(
+
=
(
(
*
*
1 1
1 1
2
1
2
1
*
*
) ( 3
2
sh
sh
d q
q d
q d q sh
d sh
Q
P
V V
V V
V V i
i
(III.33)

La comparaison des courants de la partie parallle (
d sh
i

,
q sh
i

) avec les courants de
rfrences (
*
d sh
i

,
*
q sh
i

) donne les carts qui passent par les rgulateurs, comme indiqu sur la
figure (III.15). Les sorties des rgulateurs (
1
X et
2
X ) donnent les composantes de la tension
de rfrence de la MLI (modulation de largeur dimpulsion) dans le repre d-q. La
transformation inverse de PARK, nous permet dobtenir les rfrences de la MLI pour la
partie shunt de lUPFC.
III 4 1 2 Rgulation de la tension continue
Pour un fonctionnement normal des deux convertisseurs de lUPFC, la tension moyenne
aux bornes des condensateurs C
1
et C
2
doit tres maintenue une valeur constante [16]. La
rgulation de cette tension seffectue en absorbant ou en fournissant de la puissance active sur
le rseau de transport. La correction de cette tension doit se faire par ladjonction des courants
fondamentaux actifs dans les courants de rfrence de la partie shunt [1].
Suite un cart entre
* 2
DC
V et
2
Dc
V , la puissance
*
sh
P la sortie du rgulateur sajoute la
puissance active fluctuante et donne lieu un courant fondamental actif corrigeant la tension
DC
V , comme reprsent sur la figure (III.17) [1].

Figure (III.17) : Rgulation de la tension continue

V
DC
2
P
*
se
V
DC
2*
+
K
i
S
K
p
2
CS
P
*
sh
+
+
+
-

64
La fonction de transfert du systme de rgulation de la tension continue en boucle ferme
est la suivante :

C
K
S
C
K
S
C
K
S
C
K
V
V
i
p
i
p
DC
Dc
2
2
2
2
2
* 2
2
+ +
+
=
Avec

C
K
i
i
2
2
= et
i
p
CK
K
2
1
= (III.34)

Nous avons pris 7 . 0 =
i
, pour avoir un bon coefficient damortissement du systme en
boucle ferme et pour avoir un bon filtrage nous avons choisi la pulsation de coupure
i
=30
rad/sec [1]. Dans ce cas les coefficients du rgulateur sont : 105 . 0 =
p
K et . 25 . 2 =
i
K
III 4 1 3 Commande de londuleur
Lobjectif de la commande applique londuleur est de gnrer les ordres douverture et
de fermeture des interrupteurs de sorte que la tension donne la sortie de londuleur soit la
plus proche de la tension de rfrence. Deux mthodes de commande peuvent tres utilises,
la commande par hystrsis et la commande par MLI. Nous avons choisi la commande par
MLI pour commander cette partie de lUPFC car se dernier commande de fortes puissances et
besoin dune frquence fixe pour les commutations [1]. Cette mthode met en uvre
dabord un rgulateur qui, partir de lcart entre le courant et sa rfrence, dtermine la
tension de rfrence de londuleur (modulante). Cette dernire est en suite compare avec un
signal en dent de scie a frquence lev (porteuse). La sortie du comparateur fournit lordre de
commande des interrupteurs.
Le but principal de la rgulation de la partie shunt est de contrler le courant la sortie de
londuleur parallle de lUPFC [1], pour cela nous avons utilis un rgulateur PI avec
compensation de ples reprsent sur la figure (III.18).

Figure (III.18) : Schma de la rgulation parallle par un PI
i
sh

+
K
i
S
K
p
+
-
R
sh
+ L
sh
S
1 i
*
sh

65
En introduisant la condition simple (III.36) pour la compensation de ples liant les
coefficients du rgulateur, nous obtenons la fonction de transfert de la boucle ferme du
premier ordre avec une constante de temps = 1/K
p.

S
S
K
L
i
i
p
sh
sh
sh
+
=
+
=
1
1
1
1
*
(III.35)
Avec la condition :

p
sh
sh
i
K
L
R
K = (III.36)
La dtermination de la constante de temps dpend des changements admissibles maximaux
des grandeurs de contrle V
sh-d
et V
sh-q
pour le compensateur parallle. Pour un choix
convenable de la valeur de la constante de temps ( 5 milliseconde), les gains K
p
et K
i

peuvent tres obtenus comme suit :
K
p
= 1/ ; K
i
= R
sh
/
L
sh
(III.37)
K
p
= 200 ; K
i
= 2512
III 4 2 Partie srie
III 4 2 1 Identification des rfrences
La partie srie de lUPFC est utilise pour le contrle des puissances active et ractive
transites dans la ligne de transmission, on contrlant lamplitude et langle de phase de la
tension injecte par le convertisseur srie [20]. La dtermination des rfrences est ncessaire
pour la commande de cette partie. Il existe plusieurs mthodes didentification des rfrences.
Comme pour la partie shunt on va utiliser la mthode watt-var dcoupl.
Les valeurs dentre du rgulateur permettant dobtenir une commande spare de la
puissance active P et la puissance ractive Q qui transitent dans la ligne sont :
o Les valeurs instantanes des tensions V
1
et V
r
.
o Le courant de la ligne i
r
.
o Les valeurs de rfrence des puissances
*
r
P et
*
r
Q .
La figure (III.19) illustre le model mathmatique utilis pour cette partie.

66

Figure (III.19) : Model mathmatique de lUPFC et la ligne de transmission
Nous avons le systme dquation suivant :

dt
di
L i R V V V
a r
a se a r a se a se a r a

+ =
' '
1

dt
di
L i R V V V
b r
b se b r b se b se b r b

+ =
' '
1
(III.38)

dt
di
L i R V V V
c r
c se c r c se c se c r c

+ =
' '
1

Avec :

2
'
R R R
se se
+ = ;
se se se
L L L + =
'
(III.39)

Lcriture matricielle de lquation (III.38) est la suivante :

(
(
(

+
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
=
(
(
(
c se c r c
b se b r b
a se a r a
c r
b r
a r
se
se
se
se
se
se
c r
b r
a r
V V V
V V V
V V V
i
i
i
L
R
L
R
L
R
i
i
i
dt
d
1
1
1
'
'
'
'
'
'
0 0
0 0
0 0
(III.40)

s
j
s
e V

0 j
r
e V
i
s
i
r
G
2
V
P
sh
= P
se

se
j
se
e V

sh
j
sh
e V

jX
sh
R
sh
R
se
jX
se
V
1
i
sh
R
1
R
2
jX
2 jX
1

67
En passant par la transformation de PARK, lquation (III.40) scrit comme suit :

(

+
(
(
(
(
(
=
(
q se q r q
d se d r d
se
q r
d r
se
se
se
se
q r
d r
V V V
V V V
L
i
i
L
R
L
R
i
i
dt
d
1
1
'
'
'
'
'
1
(III.41)

Comme pour la partie shunt, fin daboutir une commande facile du systme, on va
procder au dcouplage des deux composantes de courant de la ligne i
r
, Pour cela on pose :
( )
d se d r d
se
V V V
L
x

=
1
'
1
1
; ( )
d se d r d
se
V V V
L
x

=
1
'
1
1
(III.42)

( )
q r d r d r
i
p
i i i
S
K
K x

|
.
|
\
|
+ =
*
1
(III.43)
( )
d r q r q r
i
p
i i i
S
K
K x

+ |
.
|
\
|
+ =
*
2
(III.44)

1
x et
2
x tant les sorties des deux rgulateurs PI des courants i
r-d
et i
r-q
respectivement.
Les valeurs des courants
*
d r
i

et
*
q r
i

sont les rfrences des courants actif et ractif de la
ligne de transmission.
En substituant les quations (III.42), (III.43) et (III.44) dans le systme dquation (III.41)
aprs avoir appliquer la transformation de Laplace, on aboutit un systme de deux quations
dcouples ayant les fonctions de transfert en boucle ferme suivantes :

( )
2
'
'
*
33
S K
L
R
S K
SK K
i
i
S F
p
se
se
i
p i
d r
d r
+
|
|
.
|
\
|
+ +
+
= =
(III.45)

( )
2
'
' *
44
S K
L
R
S K
SK K
i
i
S F
p
se
se
i
p i
q r
q r
+
|
|
.
|
\
|
+ +
+
= =
(III.46)


68
Comme nous lavons dj montr dans la partie parallle, le contrle est optimal si les gains
K
p
et K
i
sont maximaux.
Le schma bloc de la mthode watt-var dcoupl est reprsent sur la figure (III.20).

Figure (III.20) : Schma bloc de la mthode watt-var dcouple
La figure (III.21) reprsente le schma global du contrle par la mthode watt-var
dcoupl.

Figure (III.21) : Schma global du contrle par la mthode watt-var dcoupl
Les puissances de rfrence active et ractive (
*
r
P ,
*
r
Q ) sont des rfrences de courant de
la ligne i
r
, dtermines comme suit :
) (
2
3
* * *
q r q r d r d r r
i V i V P

+ =
) (
2
3
* * *
q r d r d r q r r
i V i V Q

= (III.47)
K
p

K
p

+
+ +
+
+
+ +
+
__
__
__
__
K
i
+
S
K
i
+
S
+ 1
R'
se
+
L'
se
S
1
R'
se
+
L'
se
S
i
r-d
i
r-q
i
*
r-d
i
*
r-q
X
1
X
2
i
*
r-q
V
se-a
V
se-c
V
r-a,b,c
Transformation
de park
inverse
-L
'
se
-L
'
se
Rgulateur
Calcul des
courants
de rfrences
Transformation
de park
Transformation
de park
i
r-a,b,c
X
1
i
r-q
P
r
*
Q
r
*
V
r-d
V
r-q
i
*
r-d
X
2
V
1-d
V
1-q
i
r-d
V
se-q
V
se-d
+
+
+
+
+
+
-
-
V
r-d
V
r-q
V
se-b
-
-

69

Lcriture matricielle du systme dquation (III.47) est la suivante :

(
(
=
(

*
*
*
*
2
3
q r
d r
d r q r
q r d r
r
r
i
i
V V
V V
Q
P
(III.48)

(
+
=
(
(
*
*
2 2 *
*
) ( 3
2
r
r
d r q r
q r d r
q r d r q r
d r
Q
P
V V
V V
V V i
i
(III.49)

La comparaison des courants de la ligne (
d r
i

,
q r
i

) avec les courants de rfrences (
*
d r
i

,
*
q r
i

)
donne les carts qui passent par les rgulateurs, comme indiqu sur la figure (III.21). Les
sorties des rgulateurs (
1
X et
2
X ) donnent les composantes de la tension de rfrence de la
MLI dans le repre d-q. La transformation inverse de PARK, nous permet dobtenir les
rfrences de la MLI pour la partie srie de lUPFC.
III 4 2 2 Commande de londuleur
Lobjectif de la rgulation de la partie srie est de contrler le courant la sortie de
londuleur srie de lUPFC, afin de contrler la tension injecte par ce dernier dans le rseau.
Pour cela nous utilisons un rgulateur PI avec compensation de ples reprsent par la boucle
de commande de la figure (III.22).

Figure (III.22) : schma de rgulation du courant de la partie srie
En introduisant la condition simple (III.51) pour la compensation de ples liant les
coefficients du rgulateur, nous obtenons la fonction de transfert de la boucle ferme du
premier ordre avec une constante de temps = 1/K
p.

S
S
K
L i
i
p
se r
r
+
=
+
=
1
1
1
1
' *
(III.50)
i
r
+
K
i
S
K
p
+
-
R
'
se
+ L
'
se
S
1 i
r
*

70
Avec la condition :

p
se
se
i
K
L
R
K
'
'
= (III.51)
Pour un choix convenable de la valeur de la constante de temps , les gains K
p
et K
i
peuvent
tres obtenus comme suit :
K
p
= 1/ ; K
i
= R
'
se
/
L
'
se
(III.52)
K
p
= 200 ; K
i
= 8676.3
III 5 Conclusion
Dans ce chapitre nous avons dabord montr la structure de base et principe de
fonctionnement dun UPFC, nous avons dvelopp le model mathmatique du dispositif
connect au rseau de transport dnergie lectrique, nous avons vu ses diffrentes
caractristiques et son influence sur les puissances active et ractive qui transitent dans la
ligne de transport, nous avons galement choisi la mthode watt-var dcoupl pour identifier
les rfrence du systme de commande des deux parties, ensuite nous avons pris la mthode
base sur la MLI pour le contrle des deux onduleurs de lUPFC, on choisissant le rgulateur
PI avec compensation de ples pour la partie shunt et pour la partie srie. En fin nous avons
calcul les coefficients des rgulateurs utiliss.

CHAPITRE : IV

APPLICATION DE LUPFC
SUR UN RESEAU ELECTRIQUE
POUR LE CONTROLE
DE PUISSANCE ACTIVE

Chapitre IV Application de lUPFC sur un RE pour le contrle de puissance active

72
IV 1 Introduction
Aprs avoir prsent dans le troisime chapitre le principe de fonctionnement et la
structure de base dun rseau de transport dnergie lectrique quip dun UPFC, on a vu
aussi sa conception et le modle mathmatique qui traduit son comportement, on a vu
galement la synthse des lois de commande qui rgissent le contrle du systme.
Dans ce dernier chapitre, nous prsenterons le rseau tudi, qui est un rseau rel, sa
tension de transport est de 400 KV, associ un UPFC, on montrera le fonctionnement
transitoire des circuits de rglage laide dune simulation quon va effectuer sous
lenvironnement SIMULINK/MATLAB, a la fin de ce chapitre on prsentera les rsultats de
simulation obtenus.
IV 2 Schma lectrique du rseau tudi
Le rseau tudi est constitu dun gnrateur connect au rseau infini travers le
transformateur (T) et dune ligne de transport dnergie lectrique de 500 Km de longueur [1].
Le rseau de notre tude est reprsent par la figure (IV.1).

Figure (IV.1) : Rseau tudi

Le gnrateur (G) reprsente quatre gnrateurs en parallle qui approvisionnent notre rseau
infini par lnergie lectrique, la puissance apparente fournie par chacun de ces gnrateurs
gale 250 MVA. Le transformateur (T) reprsente quatre transformateurs en parallle, chacun
de 250 MVA qui lve la tension de sortie du gnrateur de 15.7 KV 400 KV. Chaque
tronon de 100 Km de la ligne est modlise par son propre modle en . Le transformateur
(T
sh
) sert baisser la tension lentre du convertisseur shunt de 400 KV qui est selle du
rseau 20 KV qui est la tension applique lentre du convertisseur. Le transformateur
srie (T
s
) sert dune part isoler le convertisseur srie lectriquement du rseau de transport
Ligne
100 Km
Ligne
100 Km
Ligne
100 Km
Ligne
100 Km
T
G
UPFC
T
sh
T
s

Ligne
100 Km
Ligne
100 Km
Ligne
100 Km
Ligne
100 Km
Ligne
100 Km
Ligne
100 Km

73
400 KV, et dautre part adapter la tension de sortie de ce convertisseur 20 KV la tension
injecte en srie.
Nous considrons la base du systme en grandeur rduite comme suit :
S
base
= 1000 MVA et U
base
= 400 KV

Alors, les deux autres bases du systme, sont calcules de la manire suivante :
A
U
S
I
base
base
base
1443
3
= =
= = 160
2
base
base
base
S
U
Z

La figure (IV.2) montre le schma lectrique quivalent du rseau tudi en grandeurs
rduites.

Figure (IV.2) : Schma lectrique quivalent en grandeurs rduites

IV 3 Rsultats des simulations
La simulation que nous avons effectue avec le logiciel MATLAB/SIMULINK, se fera en
trois tapes, dabord supposons quon est dans un rgime permanant quelconque
correspondant un point de fonctionnement normal, puis en va provoquer une perturbation
par la variation des grandeurs de la charge, ensuite en remis les valeurs initiales et on va
dduire le comportement des deux convertisseurs de lUPFC branch sur la ligne de transport
dnergie lectrique.
s
j
s
e V

0 j
r
e V
i
s
i
r
G
2
V
P
sh
= P
se

se
j
se
e V

sh
j
sh
e V

J0.625
0.025
0.012
J0.004
V
1
i
sh
0.028
0.03
J0.3
J0.33

74
Pour ce l on va simuler deux cas diffrents :
1) Cas de la variation de la puissance active
Pour ce cas les rfrences choisies des puissances actives et ractives sont les suivantes :
P = 0.7 (p.u), Q = 0.2 (p.u), ces valeurs refltent un point de fonctionnement en rgime
permanant. On conserve la mme valeur de la puissance ractive le long de ce cas de
simulation.
A linstant (t = 0.5 s) on varie la rfrence de la puissance active pour quelle devient 0.9
(p.u), daprs les rsultats de simulation en remarque que les puissances de la ligne suivent
leurs rfrences cela valide le bon fonctionnement des rgulateurs du convertisseurs srie,
avec lapparition de petites oscillations qui sont dues linteraction entre les deux puissances
active et ractive. Au moment de laugmentation de la puissance active demande par la
charge, la tension injecte par le SSSC augmente et le courant dlivr par le STATCOM
diminue mais avec de trs petite valeur, ces variations servent rtablir ltat de
fonctionnement prcdent.
A linstant (t = 1s) on revient au donnes correspondant au point de fonctionnement
initiales o la puissance active P = 0.7 (p.u), a ce moment la tension injecte par la partie srie
diminue et le courant dlivr par la partie parallle subit une petite augmentation et
prennent leurs valeurs initiales.
On remarque galement travers les rsultats de simulation que la tension aux bornes du
condensateur et la tension au jeu de barres o le STATCOM est connect restent constantes
grce au bon fonctionnement des rgulateurs de la partie shunt. La figure (IV.3) illustre les
variations en (p.u) des grandeurs suivantes :
La puissance active et ractive dans la ligne
La tension injecte par le convertisseur srie
Le courant dlivr par la partie shunt
La puissance ractive fournie par le STATCOM
La puissance ractive fournie par le SSSC
La puissance active fournie par le SSSC
La puissance active fournie par le STATCOM
La tension au point de raccordement du STATCOM
La tension aux bornes du condensateur
Le courant dans la ligne cot rseau

75

0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
Puissance active et ractive dans la ligne en (pu)
[S]

0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5
-0.2
-0.15
-0.1
-0.05
0
0.05
0.1
0.15
0.2
Tension injecte par le SSSC en (pu)
[S]

0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5
-0.2
-0.15
-0.1
-0.05
0
0.05
0.1
0.15
0.2
Courant inject par le STATCOM en (pu)
[S]

P

Q


76

0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5
0
0.005
0.01
0.015
0.02
0.025
0.03
Puissance ractive injecte par le STATCOM en (pu)
[S]

0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5
0
0.05
0.1
0.15
0.2
Puissance ractive injecte par le SSSC en (pu)
[S]

0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5
-0.1
-0.08
-0.06
-0.04
-0.02
0
Puissance active injecte par le SSSC en (pu)
[S]


77

0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5
-0.01
0
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
0.06
0.07
Puissance active injecte par le STATCOM en (pu)
[S]

0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5
0.995
1
1.005
1.01
1.015
Tension au point de raccordement en (pu)
[S]

0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
Tension aux bornes du condensateur en (pu)
[S]


78

0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5
-0.8
-0.6
-0.4
-0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
Courant dans la ligne cot rseau en (pu)
[S]

Figure (VI.3) : Rsultat de simulation pour le contrle de la puissance dans la ligne de transport.
2) Cas de variation des puissances active et ractive
Pour ce deuxime cas on a pris les consignes des puissances active et ractive ltat
initial comme suit : Q = 0 (p.u), P = 0.7 (p.u).
A linstant (t = 0.5 s) on vari en mme temps les consignes des deux puissances pour
quelles deviennent Q =0.2 (p.u) et P = 0.5 (p.u), on constate travers les rsultats de
simulation effectue que les puissances dans la ligne de transmission suivent leurs rfrences,
le convertisseur srie fait augmenter la valeur de la tension injecte en srie avec la ligne
davantage que pour le cas prcdent et le convertisseur shunt dlivre plus de courant pour
compenser lappelle en puissance ractive, car les puissances du rseau lectrique dans
lintervalle [0.5 s , 1s] sont suprieures celle du cas initiale et donc nous avons besoin dune
valeur plus grande de la puissance ractive pour la compensation. La figure (IV.4) montre les
variations en (p.u) des grandeurs de ce cas de simulation :
La puissance active et ractive dans la ligne
La tension injecte par le convertisseur srie
Le courant dlivr par la partie shunt
La puissance ractive fournie par le STATCOM
La puissance ractive fournie par le SSSC
La puissance active fournie par le SSSC
La puissance active fournie par le STATCOM
La tension au point de raccordement du STATCOM

79
La tension aux bornes du condensateur
Le courant dans la ligne cot rseau

0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5
-0.2
-0.1
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1
1.1
1.2
Puissance active et ractive dans la ligne
[S]

0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5
-0.2
-0.15
-0.1
-0.05
0
0.05
0.1
0.15
0.2
Tension injecte par le SSSC en (pu)
[S]

0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5
-0.2
-0.15
-0.1
-0.05
0
0.05
0.1
0.15
Courant inject par le STATCOM en (pu)
[S]
P

Q


80

0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5
-0.06
-0.04
-0.02
0
0.02
0.04
0.06
Puissance ractive injecte par le STATCOM en (pu)
[S]

0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5
0
0.05
0.1
0.15
0.2
Puissance ractive injecte par le SSSC en (pu)
[S]

0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5
-0.08
-0.07
-0.06
-0.05
-0.04
-0.03
-0.02
-0.01
0
Puissance active injecte par le SSSC en (pu)
[S]


81

0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5
-0.04
-0.02
0
0.02
0.04
0.06
0.08
0.1
Puissance active injecte par le STATCOM en (pu)
[S]

0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5
0.985
0.99
0.995
1
1.005
1.01
1.015
Tension au point de raccordement en (pu)
[S]
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
Tension aux bornes du condensateur en (pu)
[S]


82

0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5
-0.8
-0.6
-0.4
-0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
Courant dans la ligne cot rseau en (pu)
[S]

Figure (IV.4) : rsultats des simulations pour le contrle de la puissance dans la ligne

IV 4 conclusion
Dans ce dernier chapitre nous avons prsent le rseau tudi par son schma lectrique,
nous avons aussi prsent le schma quivalent du rseau tudi en grandeurs rduites. Enfin
nous avons fait des simulations sous lenvironnement SIMULINK/MATLAB. Les rsultats
obtenus par les deux simulations effectues ont valid dune manire gnrale le model
mathmatique dun UPFC associ un rseau de transport dnergie lectrique ainsi que le
type des rgulateurs choisis et les calculs thoriques des coefficients de ces rgulateurs.

CONCLUSION GENERALE
Conclusion Gnrale

84
Conclusion gnrale
Lindustrie de lnergie lectrique a subi des changements profonds, suite aux diffrents
bouleversements politiques et conomiques de plusieurs pays dans le monde. Ce nouvel
environnement du march de llectricit, a mis en vidence une clientle plus importante et
plus exigeante vis--vis du fonctionnement des rseaux travers la flexibilit de leur contrle,
la fiabilit et la qualit de lnergie offerte sur le march.
Ce mmoire prsente et explique le contrle de lcoulement de puissance active dans une
ligne de transport par un systme FACTS, le dispositif choisi pour ce contrle est le variateur
de charge universel UPFC. Ce dispositif est capable de contrler simultanment et
indpendamment, la puissance active et la puissance ractive, il peut contrler les trois
paramtres associs au transit de puissance, savoir, la tension, langle de transport et
limpdance de ligne, pour amliorer les performances du rseau lectrique et sa stabilit.
Afin datteindre cet objectif, nous somme passs par les tapes suivantes :
Dans la premire tape nous avons prsent en bref un aperu sur le fonctionnement des
rseaux lectriques, on a montr les facteurs qui limitent la puissance transmissible dans une
ligne de transport et la chute tension provoque par le transit de puissance, on a analys
galement lcoulement de puissance dans cette tape, enfin nous avons prsent les diffrents
moyens classiques de compensation.
La deuxime tape de notre travail a t consacre la description des diffrents systmes
permettant dassurer le transport dnergie lectrique dans les meilleures conditions et qui
sont rangs sous lappellation systmes FACTS. Les dispositifs FACTS peuvent tre classs
en trois catgories : les compensateur parallles, les compensateurs sries et les
compensateurs hybrides (parallle-srie).
Dans la troisime tape nous avons prsent la structure de base et le principe de
fonctionnement de lUPFC, nous avons dvelopp son modle mathmatique quant il est
raccord au rseau lectrique. Afin danalyser linfluence de lUPFC sur le rseau, nous avons
dmontr les relations entre les diffrentes variables du rseau en fonction des paramtres de
contrle de lUPFC. Nous avons opt pour la commande MLI, car les puissances mises en jeu
sont importantes, ce qui ncessite un contrle de la frquence des commutations [1]. Nous
avons choisi la mthode (Watt-var Dcoupl) pour lidentification des rfrences de la partie
parallle et la partie srie. Nous avons appliqu le rgulateur PI avec compensation de ples
pour la commande des deux parties srie et parallle.
Conclusion Gnrale

85
Dans la dernire tape, nous avons prsent le schma lectrique quivalent du rseau
tudi en grandeurs rduites. Afin de voir le comportement du dispositif UPFC connect au
rseau pour le contrle de la puissance active nous avons fait des simulations par le logiciel
SIMULINK/MATLAB. Les rsultats obtenus par les diffrentes simulations effectues ont
valid dune manire gnrale les modles des deux parties de lUPFC ainsi que les calculs
thoriques des coefficients des rgulateurs utiliss.
Enfin nous pouvons dire que les systmes FACTS dcoulent dun concept qui a tendance
largir son champ dintervention, il nous semble prioritaire de poursuivre une tude
approfondie sur les modes et stratgies de contrle des rseaux de transport dnergie
lectrique par le dispositif UPFC.

BIBLIOGRAPHIE
Bibliographie

BIBLIOGRAPHIE

[1] E. GH. Sahraki, "Apport de lUPFC lAmlioration de La Stabilit Transitoire des
Rseaux Electriques", Thse de Doctorat Universit de Henri Poincar, Nancy-I, 13 Octobre
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