S7 400 H Es es-ES

S7- 400H
___________________
___________
_________
___________________
___________________
___________
___________________
___________________
___________________
___________________
___________
___________________
___________________
___________________
___________________
___________
___________________
___________________
___________________
___________________
___________________
___________________
___________________

SIMATIC
Sistemas de alta disponibilidad
S7-400H
Manual de sistema

11/2011
A5E00267698-09
Prlogo

1
Sistemas de automatizacin de
alta disponibilidad

2
Posibilidades de configuracin del
S7-400H

3
Primeros pasos

4
Estructura de una CPU
41x-H

5
Funciones especiales de una CPU
41x-H

6
S7400H en modo PROFIBUS DP

7
Estados de sistema y estados
operativos del S7-400H

8
Acoplamiento y sincronizacin

9
Utilizar la periferia en el S7-400H

10
Comunicacin

11
Configuracin mediante STEP 7

12
Fallo y sustitucin de
componentes con la instalacin
en marcha

13
Modificaciones con la instalacin
en marcha

14
Mdulos de sincronizacin

15
Tiempos de ciclo y de respuesta
del S7-400

16
Especificaciones tcnicas

17
Valores caractersticos de los
autmatas programables
redundantes

A
Modo autnomo

B
Transicin de S5-H a S7-400H

C
Diferencias entre los sistemas de
alta disponibilidad y los sistemas
estndar

D
Mdulos de funcin y de
comunicacin utilizables en S7-
400H

E
Ejemplos de interconexin para
periferia redundante

F

Notas jurdicas

Notas jurdicas
Filosofa en la sealizacin de advertencias y peligros
Este manual contiene las informaciones necesarias para la seguridad personal as como para la prevencin de
daos materiales. Las informaciones para su seguridad personal estn resaltadas con un tringulo de
advertencia; las informaciones para evitar nicamente daos materiales no llevan dicho tringulo. De acuerdo al
grado de peligro las consignas se representan, de mayor a menor peligro, como sigue.
PELIGRO
Significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas se producir la muerte, o bien lesiones
corporales graves.
ADVERTENCIA
Significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas puede producirse la muerte o bien lesiones
corporales graves.
PRECAUCIN
con tringulo de advertencia significa que si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, pueden
producirse lesiones corporales.
PRECAUCIN
sin tringulo de advertencia significa que si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, pueden
producirse daos materiales.
ATENCIN
significa que puede producirse un resultado o estado no deseado si no se respeta la consigna de seguridad
correspondiente.
Si se dan varios niveles de peligro se usa siempre la consigna de seguridad ms estricta en cada caso. Si en una
consigna de seguridad con tringulo de advertencia se alarma de posibles daos personales, la misma consigna
puede contener tambin una advertencia sobre posibles daos materiales.
Personal cualificado
El producto/sistema tratado en esta documentacin slo deber ser manejado o manipulado por personal
cualificado para la tarea encomendada y observando lo indicado en la documentacin correspondiente a la
misma, particularmente las consignas de seguridad y advertencias en ella incluidas. Debido a su formacin y
experiencia, el personal cualificado est en condiciones de reconocer riesgos resultantes del manejo o
manipulacin de dichos productos/sistemas y de evitar posibles peligros.
Uso previsto o de los productos de Siemens
Considere lo siguiente:
ADVERTENCIA
Los productos de Siemens slo debern usarse para los casos de aplicacin previstos en el catlogo y la
documentacin tcnica asociada. De usarse productos y componentes de terceros, stos debern haber sido
recomendados u homologados por Siemens. El funcionamiento correcto y seguro de los productos exige que su
transporte, almacenamiento, instalacin, montaje, manejo y mantenimiento hayan sido realizados de forma
correcta. Es preciso respetar las condiciones ambientales permitidas. Tambin debern seguirse las
indicaciones y advertencias que figuran en la documentacin asociada.
Marcas registradas
Todos los nombres marcados con son marcas registradas de Siemens AG. Los restantes nombres y
designaciones contenidos en el presente documento pueden ser marcas registradas cuya utilizacin por terceros
para sus propios fines puede violar los derechos de sus titulares.
Exencin de responsabilidad
Hemos comprobado la concordancia del contenido de esta publicacin con el hardware y el software descritos.
Sin embargo, como es imposible excluir desviaciones, no podemos hacernos responsable de la plena
concordancia. El contenido de esta publicacin se revisa peridicamente; si es necesario, las posibles las
correcciones se incluyen en la siguiente edicin.

Siemens AG
Industry Sector
Postfach 48 48
90026 NRNBERG
ALEMANIA
A5E00267698-09
12/2011 Sujeto a cambios sin previo aviso
Copyright Siemens AG 2011.
Reservados todos los derechos

S7-400H
Manual de sistema, 11/2011, A5E00267698-09 3
ndice

1 Prlogo.................................................................................................................................................... 15
1.1 Prlogo.........................................................................................................................................15
2 Sistemas de automatizacin de alta disponibilidad.................................................................................. 19
2.1 Sistemas de automatizacin redundantes de SIMATIC..............................................................19
2.2 Aumento de la disponibilidad en instalaciones............................................................................21
3 Posibilidades de configuracin del S7-400H............................................................................................ 23
3.1 Posibilidades de configuracin del S7-400H...............................................................................23
3.2 Reglas para el equipamiento de un equipo H..............................................................................25
3.3 El sistema bsico del S7-400H....................................................................................................26
3.4 Periferia para el S7-400H ............................................................................................................28
3.5 Comunicacin ..............................................................................................................................29
3.6 Herramientas para la configuracin y la programacin...............................................................30
3.7 El programa de usuario................................................................................................................31
3.8 Documentacin............................................................................................................................32
4 Primeros pasos........................................................................................................................................ 33
4.1 Primeros pasos ............................................................................................................................33
4.2 Requisitos ....................................................................................................................................33
4.3 Instalacin del hardware y puesta en marcha del S7-400H........................................................34
4.4 Ejemplos de reaccin del sistema de alta disponibilidad ante distintas anomalas ....................36
5 Estructura de una CPU 41x-H ................................................................................................................. 37
5.1 Elementos de mando y sealizacin de las CPUs ......................................................................37
5.2 Funciones de vigilancia de la CPU..............................................................................................42
5.3 Indicadores de estado y de error .................................................................................................45
5.4 Selector de modo.........................................................................................................................48
5.5 Niveles de proteccin...................................................................................................................49
5.6 Pasos a seguir para el borrado total ............................................................................................51
5.7 Estructura y funcionamiento de las tarjetas de memoria.............................................................54
5.8 Interfaz multipunto (MPI)..............................................................................................................58
5.9 Interfaz PROFIBUS DP................................................................................................................59
5.10 Parmetros para las CPUs S7400H..........................................................................................60
ndice

S7-400H
4 Manual de sistema, 11/2011, A5E00267698-09
6 Funciones especiales de una CPU 41x-H ............................................................................................... 63
6.1 Actualizar el firmware sin Memory Card ..................................................................................... 63
6.2 Actualizar el firmware en RUN.................................................................................................... 65
6.3 Leer los datos de servicio ........................................................................................................... 67
7 S7400H en modo PROFIBUS DP.......................................................................................................... 69
7.1 CPU 41xH como maestro PROFIBUS DP................................................................................ 69
7.1.1 reas de direccionamiento DP de CPUs 41xH........................................................................... 70
7.1.2 CPU 41xH como maestro PROFIBUS DP.................................................................................. 70
7.1.3 Diagnstico de la CPU 41xH como maestro PROFIBUS DP..................................................... 73
7.2 Datos coherentes........................................................................................................................ 77
7.2.1 Coherencia de los bloques de comunicacin y las funciones .................................................... 78
7.2.2 Acceso a la memoria de trabajo de la CPU................................................................................ 78
7.2.3 Reglas de coherencia para el SFB 14 "GET" (Leer variable) y SFB 15 "PUT" (Escribir
variable)....................................................................................................................................... 78
7.2.4 Lectura coherente de datos desde un esclavo DP normalizado y escritura coherente en
un esclavo DP normalizado ........................................................................................................ 79
7.2.5 Acceso a datos coherentes sin utilizar la SFC 14 o la SFC 15 .................................................. 80
8 Estados de sistema y estados operativos del S7-400H........................................................................... 83
8.1 Estados de sistema y estados operativos del S7-400H ............................................................. 83
8.2 Introduccin................................................................................................................................. 83
8.3 Los estados de sistema del S7-400H......................................................................................... 86
8.4 Estados operativos de las CPUs ................................................................................................ 87
8.4.1 Estado operativo STOP .............................................................................................................. 89
8.4.2 Estado operativo ARRANQUE.................................................................................................... 90
8.4.3 Estados operativos ACOPLAR y SINCRONIZAR ...................................................................... 90
8.4.4 Estado operativo RUN ................................................................................................................ 91
8.4.5 Estado operativo PARADA ......................................................................................................... 92
8.4.6 Estado operativo BSQUEDA DE ERRORES........................................................................... 92
8.5 Autodiagnstico........................................................................................................................... 94
8.6 Respuesta dinmica.................................................................................................................... 97
8.7 Evaluacin de alarmas de proceso en el sistema S7-400H....................................................... 98
9 Acoplamiento y sincronizacin................................................................................................................. 99
9.1 Repercusiones del acoplamiento y la sincronizacin ................................................................. 99
9.2 Condiciones para el acoplamiento y la sincronizacin ............................................................. 101
9.3 Desarrollo del acoplamiento y la sincronizacin....................................................................... 102
9.3.1 Desarrollo del acoplamiento...................................................................................................... 106
9.3.2 Desarrollo de la sincronizacin................................................................................................. 108
9.3.3 Conmutar a una CPU con configuracin modificada o con capacidad de memoria
ampliada.................................................................................................................................... 111
9.3.4 Bloquear el acoplamiento y la sincronizacin........................................................................... 113
9.4 Vigilancia de tiempo.................................................................................................................. 114
9.4.1 Respuesta dinmica.................................................................................................................. 117
9.4.2 Calcular los tiempos de vigilancia............................................................................................. 118
ndice

S7-400H
9.4.3 Valores de rendimiento para el acoplamiento y la sincronizacin.............................................124
9.4.4 Influencias en la respuesta dinmica.........................................................................................125
9.5 Peculiaridades durante el acoplamiento y la sincronizacin .....................................................126
10 Utilizar la periferia en el S7-400H.......................................................................................................... 127
10.1 Utilizar la periferia en el S7-400H..............................................................................................127
10.2 Introduccin................................................................................................................................127
10.3 Utilizacin de periferia unilateral monocanal .............................................................................128
10.4 Utilizacin de periferia monocanal conmutada..........................................................................130
10.5 Conectar periferia redundante ...................................................................................................134
10.5.1 Conectar periferia redundante ...................................................................................................134
10.5.2 Mdulos de seales utilizables de forma redundante ...............................................................144
10.5.3 Calcular el estado de la pasivacin ...........................................................................................163
10.6 Posibilidades adicionales de conectar la periferia redundante..................................................164
11 Comunicacin........................................................................................................................................ 171
11.1 Comunicacin ............................................................................................................................171
11.2 Nociones y conceptos fundamentales.......................................................................................171
11.3 Redes utilizables........................................................................................................................175
11.4 Servicios de comunicacin utilizables .......................................................................................175
11.5 Comunicacin a travs de enlaces S7 de alta disponibilidad....................................................176
11.5.1 Comunicacin entre sistemas de alta disponibilidad.................................................................178
11.5.2 Comunicacin entre sistemas de alta disponibilidad y una CPU de alta disponibilidad............181
11.5.3 Comunicacin entre sistemas de alta disponibilidad y PCs ......................................................182
11.6 Comunicacin a travs de enlaces S7 ......................................................................................184
11.6.1 Comunicacin a travs de enlaces S7 conexin unilateral ....................................................185
11.6.2 Comunicacin a travs de enlaces S7 redundantes .................................................................188
11.6.3 Comunicacin a travs de CP punto a punto en ET 200M .......................................................189
11.6.4 Acoplamiento discrecional con sistemas monocanales ............................................................190
11.7 Rendimiento de comunicacin...................................................................................................191
11.8 Indicaciones generales sobre la comunicacin .........................................................................193
12 Configuracin mediante STEP 7............................................................................................................ 195
12.1 Configuracin mediante STEP 7................................................................................................195
12.2 Configuracin mediante STEP 7................................................................................................195
12.2.1 Reglas para el equipamiento de un equipo H............................................................................196
12.2.2 Configuracin del hardware.......................................................................................................196
12.2.3 Parametrizacin de mdulos en un equipo H............................................................................197
12.2.4 Recomendaciones para ajustar los parmetros de la CPU.......................................................198
12.2.5 Configuracin de la red..............................................................................................................199
12.3 Funciones de PG en STEP 7.....................................................................................................200
ndice

S7-400H
13 Fallo y sustitucin de componentes con la instalacin en marcha......................................................... 201
13.1 Fallo y sustitucin de componentes con la instalacin en marcha........................................... 201
13.2 Fallo y sustitucin de componentes con la instalacin en marcha........................................... 201
13.2.1 Fallo y sustitucin de una CPU................................................................................................. 201
13.2.2 Fallo y sustitucin de una fuente de alimentacin.................................................................... 204
13.2.3 Fallo y sustitucin de un mdulo funcional o de entrada/salida ............................................... 205
13.2.4 Fallo y sustitucin de un mdulo de comunicacin .................................................................. 208
13.2.5 Fallo y sustitucin del mdulo de sincronizacin o cable de fibra ptica ................................. 209
13.2.6 Fallo y sustitucin de un mdulo de interfaz IM 460 IM 461.................................................. 212
13.3 Fallo y sustitucin de componentes en la periferia descentralizada ........................................ 213
13.3.1 Fallo y sustitucin de un maestro PROFIBUS DP.................................................................... 214
13.3.2 Fallo y sustitucin de una interconexin PROFIBUS DP redundante...................................... 215
13.3.3 Fallo y sustitucin de un esclavo PROFIBUS DP..................................................................... 215
13.3.4 Fallo y sustitucin de cables PROFIBUS DP............................................................................ 216
14 Modificaciones con la instalacin en marcha......................................................................................... 219
14.1 Modificaciones con la instalacin en marcha............................................................................ 219
14.2 Posibles modificaciones del hardware...................................................................................... 220
14.3 Inclusin de componentes en PCS 7........................................................................................ 224
14.3.1 PCS 7, paso 1: Modificar el hardware ...................................................................................... 225
14.3.2 PCS 7, paso 2: Cambiar offline la configuracin del hardware ................................................ 226
14.3.3 PCS 7, paso 3: Detener la CPU de reserva.............................................................................. 227
14.3.4 PCS 7, paso 4: Cargar la nueva configuracin de hardware en la CPU de reserva................ 227
14.3.5 PCS 7, paso 5: Conmutar a la CPU con configuracin modificada.......................................... 228
14.3.6 PCS 7, paso 6: Pasar al modo redundante .............................................................................. 229
14.3.7 PCS 7, paso 7: Modificar el programa de usuario y cargarlo ................................................... 230
14.3.8 Inclusin de mdulos de interconexin en PCS 7 .................................................................... 232
14.4 Eliminar componentes en PCS 7.............................................................................................. 233
14.4.1 PCS 7, paso 1: Cambiar offline la configuracin hardware ...................................................... 234
14.4.2 PCS 7, paso 2: Modificar el programa de usuario y cargarlo ................................................... 235
14.4.3 PCS 7, paso 3: Detener la CPU de reserva.............................................................................. 236
14.4.4 PCS 7, paso 4: Cargar la nueva configuracin hardware en la CPU de reserva..................... 236
14.4.5 PCS 7, paso 5: Conmutar a la CPU con configuracin modificada.......................................... 237
14.4.6 PCS 7, paso 6: Pasar al modo redundante .............................................................................. 238
14.4.7 PCS 7, paso 7: Modificar hardware .......................................................................................... 239
14.4.8 Eliminar mdulos de interconexin en PCS 7........................................................................... 240
14.5 Agregar componentes en STEP 7 ............................................................................................ 242
14.5.1 STEP 7, paso 1: Agregar hardware.......................................................................................... 243
14.5.2 STEP 7, paso 2: Cambiar offline la configuracin del hardware .............................................. 244
14.5.3 STEP 7, paso 3: Ampliar bloques de organizacin y cargarlos................................................ 244
14.5.4 STEP 7, paso 4: Detener la CPU de reserva............................................................................ 245
14.5.5 STEP 7, paso 5: Cargar la nueva configuracin de hardware en la CPU de reserva.............. 245
14.5.6 STEP 7, paso 6: Conmutar a la CPU con configuracin modificada........................................ 246
14.5.7 STEP 7, paso 7: Pasar al modo redundante ............................................................................ 247
14.5.8 STEP 7, paso 8: Modificar el programa de usuario y cargarlo ................................................. 248
14.5.9 Inclusin de mdulos de interconexin en STEP 7 .................................................................. 249
14.6 Eliminar componentes en STEP 7............................................................................................ 251
14.6.1 STEP 7, paso 1: Cambiar offline la configuracin hardware .................................................... 252
ndice

S7-400H
14.6.2 STEP 7, paso 2: Modificar el programa de usuario y cargarlo..................................................253
14.6.3 STEP 7, paso 3: Detener la CPU de reserva ............................................................................254
14.6.4 STEP 7, paso 4: Cargar la nueva configuracin hardware en la CPU de reserva....................254
14.6.5 STEP 7, paso 5: Conmutar a la CPU con configuracin modificada.........................................255
14.6.6 STEP 7, paso 6: Pasar al modo redundante .............................................................................256
14.6.7 STEP 7, paso 7: Modificar hardware.........................................................................................257
14.6.8 STEP 7, paso 8: Modificar bloques de organizacin y cargarlos ..............................................257
14.6.9 Exclusin de mdulos de interconexin en STEP 7..................................................................258
14.7 Modificar los parmetros de la CPU..........................................................................................259
14.7.1 Modificar los parmetros de la CPU..........................................................................................259
14.7.2 Paso 1: Modificar offline los parmetros de la CPU..................................................................261
14.7.3 Paso 2: Detener la CPU de reserva ..........................................................................................261
14.7.4 Paso 3: Cargar la nueva configuracin hardware en la CPU de reserva..................................262
14.7.5 Paso 4: Conmutar a la CPU con configuracin modificada.......................................................262
14.7.6 Paso 5: Pasar al modo redundante ...........................................................................................263
14.8 Modificar las memorias de la CPU ............................................................................................264
14.8.1 Modificar las memorias de la CPU ............................................................................................264
14.8.2 Ampliar la memoria de carga.....................................................................................................265
14.8.3 Cambiar el tipo de la memoria de carga....................................................................................266
14.9 Reparametrizar un mdulo ........................................................................................................269
14.9.1 Reparametrizar un mdulo ........................................................................................................269
14.9.2 Paso 1: Modificar los parmetros offline....................................................................................270
14.9.3 Paso 2: Detener la CPU de reserva ..........................................................................................271
14.9.4 Paso 3: Cargar la nueva configuracin de hardware en la CPU de reserva.............................271
14.9.5 Paso 4: Conmutar a la CPU con configuracin modificada.......................................................272
14.9.6 Paso 5: Pasar a modo redundante............................................................................................273
15 Mdulos de sincronizacin..................................................................................................................... 275
15.1 Mdulos de sincronizacin para el S7-400H.............................................................................275
15.2 Instalacin de cables de fibra ptica..........................................................................................278
15.3 Seleccionar los cables de fibra ptica .......................................................................................281
16 Tiempos de ciclo y de respuesta del S7-400 ......................................................................................... 287
16.1 Tiempo de ciclo..........................................................................................................................287
16.2 Calcular el tiempo de ciclo.........................................................................................................289
16.3 Tiempos de ciclo diferentes .......................................................................................................294
16.4 Carga por comunicacin............................................................................................................296
16.5 Tiempo de respuesta .................................................................................................................299
16.6 Calcular los tiempos de ciclo y de respuesta.............................................................................305
16.7 Ejemplos de clculo de los tiempos de ciclo y de respuesta.....................................................306
16.8 Tiempo de respuesta a alarmas ................................................................................................310
16.9 Ejemplo de clculo del tiempo de respuesta a alarmas ............................................................312
16.10 Reproducibilidad de alarmas de retardo y alarmas cclicas ......................................................313
17 Especificaciones tcnicas...................................................................................................................... 315
17.1 Datos tcnicos de la CPU 4123H; (6ES7 4123HJ140AB0) .................................................315
ndice

S7-400H
17.2 Datos tcnicos de la CPU 4144H; (6ES7 4144HM140AB0) ............................................... 324
17.3 Datos tcnicos de la CPU 4174H; (6ES7 4174HT140AB0) ................................................ 334
17.4 Especificaciones tcnicas de las Memory Cards...................................................................... 344
17.5 Tiempos de ejecucin de FCs y FBs para la periferia redundante........................................... 345
A Valores caractersticos de los autmatas programables redundantes................................................... 347
A.1 Conceptos fundamentales ........................................................................................................ 347
A.2 Comparacin del MTBF en configuraciones seleccionadas..................................................... 353
A.2.1 Configuracin del sistema con CPU 417-4H redundante......................................................... 353
A.2.2 Configuraciones de sistema con periferia descentralizada ...................................................... 354
A.2.3 Comparacin entre configuraciones de sistema con comunicacin estndar y de alta
disponibilidad ............................................................................................................................ 357
B Modo autnomo..................................................................................................................................... 359
C Transicin de S5-H a S7-400H.............................................................................................................. 367
C.1 Generalidades........................................................................................................................... 367
C.2 Configuracin, programacin y diagnstico.............................................................................. 368
D Diferencias entre los sistemas de alta disponibilidad y los sistemas estndar....................................... 369
E Mdulos de funcin y de comunicacin utilizables en S7-400H............................................................. 373
F Ejemplos de interconexin para periferia redundante............................................................................ 377
F.1 SM 321; DI 16 x DC 24 V, 6ES7 3211BH020AA0 ................................................................ 377
0 SM 321; DI 32 x DC 24 V, 6ES7 3211BL000AA0................................................................. 378
F.2 SM 321; DI 16 x AC 120/230V, 6ES7 3211FH000AA0......................................................... 379
F.3 SM 321; DI 8 x AC 120/230 V, 6ES7 3211FF010AA0.......................................................... 380
F.4 SM 321; DI 16 x DC 24V, 6ES7 3217BH000AB0 ................................................................. 381
F.5 SM 321; DI 16 x DC 24V, 6ES7 3217BH010AB0 ................................................................. 382
F.6 SM 326; DO 10 x DC 24V/2A, 6ES7 3262BF010AB0 .......................................................... 383
F.7 SM 326; DI 8 x NAMUR, 6ES7 3261RF000AB0................................................................... 384
F.8 SM 326; DI 24 x DC 24 V, 6ES7 3261BK000AB0 ................................................................ 385
F.9 SM 421; DI 32 x UC 120 V, 6ES7 4211EL000AA0............................................................... 386
F.10 SM 421; DI 16 x DC 24 V, 6ES7 4217BH010AB0 ................................................................ 387
F.11 SM 421; DI 32 x DC 24 V, 6ES7 4211BL000AB0................................................................. 388
F.12 SM 421; DI 32 x DC 24 V, 6ES7 4211BL010AB0................................................................. 389
F.13 SM 322; DO 8 x DC 24 V/2 A, 6ES7 3221BF010AA0 .......................................................... 390
F.14 SM 322; DO 32 x DC 24 V/0,5 A, 6ES7 3221BL000AA0...................................................... 391
F.15 SM 322; DO 8 x AC 230 V/2 A, 6ES7 3221FF010AA0......................................................... 392
F.16 SM 322; DO 4 x DC 24 V/10 mA [EEx ib], 6ES7 3225SD000AB0 ....................................... 393
F.17 SM 322; DO 4 x DC 15 V/20 mA [EEx ib], 6ES7 3225RD000AB0 ....................................... 394
ndice

S7-400H
F.18 SM 322; DO 8 x DC 24 V/0,5 A, 6ES7 3228BF000AB0 ........................................................395
F.19 SM 322; DO 16 x DC 24 V/0,5 A, 6ES7 3228BH010AB0......................................................396
F.20 SM 332; AO 8 x 12 Bit, 6ES7 3325HF000AB0 ......................................................................397
F.21 SM 332; AO 4 x 0/4...20 mA [EEx ib], 6ES7 3325RD000AB0...............................................398
F.22 SM 422; DO 16 x AC 120/230 V/2 A, 6ES7 4221FH000AA0 ................................................399
F.23 SM 422; DO 32 x DC 24 V/0,5 A, 6ES7 4227BL000AB0 ......................................................400
F.24 SM 331; AI 4 x 15 Bit [EEx ib]; 6ES7 3317RD000AB0..........................................................401
F.25 SM 331; AI 8 x 12 Bit, 6ES7 3317KF020AB0 ........................................................................402
F.26 SM 331; AI 8 x 16 Bit; 6ES7 3317NF000AB0........................................................................403
F.27 SM 331; AI 8 x 16 Bit; 6ES7 3317NF100AB0........................................................................404
F.28 AI 6xTC 16Bit iso, 6ES7331-7PE10-0AB0 ................................................................................405
F.29 SM331; AI 8 x 0/4...20mA HART, 6ES7 331-7TF01-0AB0 .......................................................406
F.30 SM 332; AO 4 x 12 Bit; 6ES7 3325HD010AB0......................................................................408
F.31 SM332; AO 8 x 0/4...20mA HART, 6ES7 332-8TF01-0AB0......................................................409
F.32 SM 431; AI 16 x 16 Bit, 6ES7 4317QH000AB0 .....................................................................410
Glosario ................................................................................................................................................. 411
ndice alfabtico..................................................................................................................................... 415
Tablas
Tabla 5- 1 LEDs de las CPUs .......................................................................................................................39
Tabla 5- 2 Posiciones del selector de modo.................................................................................................48
Tabla 5- 3 Niveles de proteccin de una CPU..............................................................................................49
Tabla 5- 4 Tipos de tarjetas de memoria ......................................................................................................55
Tabla 7- 1 CPUs 41x, interfaz MPI/DP como PROFIBUS DP......................................................................70
Tabla 7- 2 Significado del LED "BUSF" en la CPU 41x como maestro DP..................................................73
Tabla 7- 3 Lectura del diagnstico mediante STEP 7...................................................................................73
Tabla 7- 4 Deteccin de eventos de una CPU 41xH como maestro DP......................................................76
Tabla 8- 1 Resumen de los estados de sistema del S7-400H......................................................................86
Tabla 8- 2 Causas de error que originan el abandono del modo redundante ..............................................91
Tabla 8- 3 Reaccin a anomalas durante el autotest ..................................................................................94
Tabla 8- 4 Reaccin ante un error de comparacin repetitivo......................................................................95
Tabla 8- 5 Reaccin ante un error de suma de verificacin .........................................................................96
Tabla 8- 6 2 aparicin de error de hardware con llamada unilateral del OB 121 y error de suma de
verificacin ...................................................................................................................................96
Tabla 9- 1 Propiedades del acoplamiento y la sincronizacin......................................................................99
ndice

S7-400H
Tabla 9- 2 Condiciones para el acoplamiento y la sincronizacin ..............................................................101
Tabla 9- 3 Valores tpicos de la fraccin del programa de usuario.............................................................124
Tabla 10- 1 Interconexiones para el uso de periferia monocanal conmutada..............................................130
Tabla 10- 2 Mdulos de seales utilizables de forma redundante................................................................144
Tabla 10- 3 Interconexin de mdulos de salidas digitales con y sin diodos ...............................................155
Tabla 10- 4 Mdulos de entradas analgicas y sensores.............................................................................161
Tabla 10- 5 Ejemplo de periferia redundante, seccin del OB 1 ..................................................................167
Tabla 10- 6 Ejemplo de periferia redundante, seccin del OB 122 ..............................................................168
Tabla 10- 7 para los tiempos de vigilancia en caso de periferia redundante................................................169
Tabla 14- 1 Parmetros de la CPU modificables..........................................................................................259
Tabla 15- 1 Cables de fibra ptica como accesorios ....................................................................................281
Tabla 15- 2 Especificacin de cables de fibra ptica para interior................................................................282
Tabla 15- 3 Especificaciones de los cables de fibra ptica para exteriores .................................................284
Tabla 16- 1 Ejecucin cclica del programa ..................................................................................................288
Tabla 16- 2 Factores de influencia en el tiempo de ciclo..............................................................................290
Tabla 16- 3 Proporciones del tiempo de transferencia de la imagen de proceso, CPU 4123H..................291
Tabla 16- 4 Proporciones del tiempo de transferencia de la imagen de proceso, CPU 414-4H..................291
Tabla 16- 5 Proporciones del tiempo de transferencia de la imagen de proceso, CPU 417-4H.................292
Tabla 16- 6 Prolongacin del tiempo de ciclo ...............................................................................................293
Tabla 16- 7 Tiempo de ejecucin del sistema operativo en el punto de control del ciclo.............................293
Tabla 16- 8 Prolongacin del ciclo por intercalacin de alarmas..................................................................293
Tabla 16- 9 Accesos directos de las CPUs a mdulos de periferia..............................................................303
Tabla 16- 10 Accesos directos de las CPUs a mdulos de periferia en el aparato de ampliacin con
acoplamiento local .....................................................................................................................303
Tabla 16- 11 Accesos directos de las CPUs a mdulos de periferia en el aparato de ampliacin con
acoplamiento remoto..................................................................................................................304
Tabla 16- 12 Ejemplo de clculo del tiempo de respuesta .............................................................................305
Tabla 16- 13 Tiempos de respuesta a alarmas de proceso y diagnstico; tiempo mximo de respuesta
a alarmas sin comunicacin.......................................................................................................310
Tabla 16- 14 Reproducibilidad de las alarmas de retardo y cclicas en las CPUs .........................................313
Tabla 17- 1 Tiempos de ejecucin de los mdulos para la periferia redundante .........................................345

Figuras
Figura 2-1 Fines perseguidos con los sistemas de automatizacin redundantes ........................................19
ndice

S7-400H
Figura 2-2 Soluciones de automatizacin homogneas con SIMATIC.........................................................21
Figura 2-3 Ejemplo de redundancia en una red sin anomalas ....................................................................22
Figura 2-4 Ejemplo de redundancia en un sistema 1de2 con anomala.......................................................22
Figura 2-5 Ejemplo de redundancia en un sistema 1de2 con fallo total .......................................................22
Figura 3-1 Resumen......................................................................................................................................24
Figura 3-2 El hardware del sistema bsico S7400H...................................................................................26
Figura 3-3 Documentacin de usuario para sistemas de alta disponibilidad................................................32
Figura 4-1 Instalacin del hardware..............................................................................................................34
Figura 5-1 Disposicin de los elementos de mando e indicadores de la CPU 412-3H................................37
Figura 5-2 Disposicin de los elementos de mando e indicadores de la CPU 414-4H/417-4H ...................38
Figura 5-3 Clavija tipo jack ............................................................................................................................41
Figura 5-4 Posiciones del selector de modo.................................................................................................48
Figura 5-5 Estructura de la tarjeta de memoria.............................................................................................54
Figura 7-1 Diagnstico con CPU 41xH .........................................................................................................74
Figura 7-2 Direcciones de diagnstico para el maestro DP y el esclavo DP................................................75
Figura 7-3 Propiedades - esclavo DP ...........................................................................................................81
Figura 8-1 Sincronizacin de subsistemas....................................................................................................84
Figura 8-2 Estados de sistema y operativos del sistema H..........................................................................87
Figura 9-1 Desarrollo del acoplamiento y la sincronizacin........................................................................103
Figura 9-2 Desarrollo de la sincronizacin..................................................................................................104
Figura 9-3 Ejemplo para la duracin mnima de una seal de entrada durante la sincronizacin.............105
Figura 9-4 Significado de los tiempos relevantes para la sincronizacin ...................................................116
Figura 9-5 Relacin entre el tiempo mnimo de paro de periferia y el tiempo mximo de bloqueo
para los niveles de prioridad >15...............................................................................................119
Figura 10-1 Periferia monocanal conmutada descentralizada ET 200M......................................................131
Figura 10-2 Periferia redundante en los aparatos centrales y de ampliacin...............................................135
Figura 10-3 Periferia redundante en un esclavo DP unilateral .....................................................................136
Figura 10-4 Periferia redundante en un esclavo DP conmutado..................................................................137
Figura 10-5 Periferia redundante en modo autnomo ..................................................................................138
Figura 10-6 Mdulo de entradas digitales de alta disponibilidad en estructura 1 de 2 con un sensor .........153
Figura 10-7 Mdulos de entradas digitales de alta disponibilidad en estructura 1 de 2 con 2 sensores .....154
Figura 10-8 Mdulos de salidas digitales de alta disponibilidad en estructura 1 de 2..................................154
Figura 10-9 Mdulos de entradas analgicas de alta disponibilidad en estructura 1 de 2 con un
sensor ........................................................................................................................................157
Figura 10-10 Mdulos de entradas analgicas de alta disponibilidad en estructura 1 de 2 con dos
sensores.....................................................................................................................................160
ndice

S7-400H
Figura 10-11 Mdulos de salidas analgicas de alta disponibilidad en estructura 1 de 2..............................161
Figura 10-12 Periferia unilateral y conmutada redundante .............................................................................164
Figura 10-13 Diagrama de flujo para el OB1...................................................................................................166
Figura 11-1 Ejemplo de un enlace S7 ...........................................................................................................172
Figura 11-2 Ejemplo de cmo la cantidad de enlaces parciales resultantes depende de la
configuracin..............................................................................................................................174
Figura 11-3 Ejemplo de redundancia con sistema de alta disponibilidad y anillo redundante......................178
Figura 11-4 Ejemplo de redundancia con sistema de alta disponibilidad y sistema de bus reduntante.......179
Figura 11-5 Ejemplo de un sistema de alta disponibilidad con redundancia CP adicional...........................179
Figura 11-6 Ejemplo de redundancia con sistema de alta disponibilidad y CPU H......................................181
Figura 11-7 Ejemplo de redundancia cpm sistema de alta disponibilidad y sistema de bus redundante.....182
Figura 11-8 Ejemplo de redundancia con sistema de alta disponibilidad, sistema de bus redundante y
redundancia CP en el PC...........................................................................................................183
Figura 11-9 Ejemplo de acoplamiento de sistemas estndar y de alta disponibilidad en el sistema de
bus simple..................................................................................................................................185
Figura 11-10 Ejemplo de acoplamiento de sistemas estndar y de alta disponibilidad en anillo
redundante.................................................................................................................................186
bus redundante ..........................................................................................................................186
Figura 11-12 Ejemplo de redundancia con sistemas de alta disponibilidad y sistema de bus redundante
en caso de enlaces estndar redundantes................................................................................188
Figura 11-13 Ejemplo de acoplamiento de un sistema de alta disponibilidad con un sistema monocanal
externo .......................................................................................................................................189
Figura 11-14 Ejemplo de acoplamiento de un sistema de alta disponibilidad con un sistema monocanal
ajeno...........................................................................................................................................190
Figura 11-15 Flujo de datos en la carga por comunicacin (transcurso bsico) ............................................191
Figura 11-16 Tiempo de respuesta en la carga por comunicacin (transcurso bsico) .................................192
Figura 15-1 Submdulo de sincronizacin....................................................................................................276
Figura 15-2 Cables de fibra ptica, instalacin a travs de cajas de distribucin ........................................285
Figura 16-1 Elementos y composicin del tiempo de ciclo ...........................................................................289
Figura 16-2 Tiempos de ciclo diferentes .......................................................................................................294
Figura 16-3 Tiempo de ciclo mnimo .............................................................................................................295
Figura 16-4 Frmula: influencia de la carga por comunicacin ....................................................................296
Figura 16-5 Fraccionamiento de un segmento de tiempo.............................................................................296
Figura 16-6 Dependencia entre el tiempo de ciclo y la carga por comunicacin..........................................298
Figura 16-7 Tiempos de ciclo DP en la red PROFIBUS DP..........................................................................300
ndice

S7-400H
Figura 16-8 Tiempo de respuesta mnimo ....................................................................................................301
Figura 16-9 Tiempo de respuesta mximo....................................................................................................302
Figura A-1 MDT ...........................................................................................................................................349
Figura A-2 MTBF .........................................................................................................................................349
Figura A-3 Common Cause Failure (CCF) ..................................................................................................351
Figura A-4 Disponibilidad.............................................................................................................................352
Figura B-1 Resumen: Estructura del sistema para modificaciones con la instalacin en marcha..............363
Figura F-1 Ejemplo de interconexin SM 321; DI 16 x DC 24 V.................................................................377
Figura F-3 Ejemplo de interconexin SM 321; DI 16 x AC 120/230 V........................................................379
Figura F-4 Ejemplo de interconexin SM 321; DI 8 x AC 120/230 V..........................................................380
Figura F-5 Ejemplo de interconexin SM 321; DI 16 x DC 24V..................................................................381
Figura F-6 Ejemplo de interconexin SM 321; DI 16 x DC 24V..................................................................382
Figura F-7 Ejemplo de interconexin SM 326; DO 10 x DC 24V/2A...........................................................383
Figura F-8 Ejemplo de interconexin SM 326; DI 8 x NAMUR ...................................................................384
Figura F-10 Ejemplo de interconexin SM 421; DI 32 x UC 120 V...............................................................386
Figura F-11 Ejemplo de interconexin SM 421; DI 16 x 24 V.......................................................................387
Figura F-14 Ejemplo de interconexin SM 322; DO 8 x DC 24 V/2 A...........................................................390
Figura F-15 Ejemplo de interconexin SM 322; DO 32 x DC 24 V/0,5 A......................................................391
Figura F-16 Ejemplo de interconexin SM 322; DO 8 x AC 230 V/2 A.........................................................392
Figura F-17 Ejemplo de interconexin SM 322; DO 16 x DC 24 V/10 mA [EEx ib] ......................................393
Figura F-18 Ejemplo de interconexin SM 322; DO 16 x DC 15 V/20 mA [EEx ib] ......................................394
Figura F-19 Ejemplo de interconexin SM 322; DO 8 x DC 24 V/0,5 A........................................................395
Figura F-21 Ejemplo de interconexin SM 332; AO 8 x 12 Bit......................................................................397
Figura F-22 Ejemplo de interconexin SM 332; AO 4 x 0/4..20 mA [EEx ib] ................................................398
Figura F-23 Ejemplo de interconexin SM 422; DO 16 x 120/230 V/2 A......................................................399
Figura F-25 Ejemplo de interconexin SM 331, AI 4 x 15 Bit [EEx ib] ..........................................................401
Figura F-26 Ejemplo de interconexin SM 331; AI 8 x 12 Bit........................................................................402
Figura F-29 Ejemplo de interconexin AI 6xTC 16Bit iso..............................................................................405
ndice

S7-400H
Figura F-30 Ejemplo de interconexin_1 SM 331; AI 8 x 0/4...20mA HART.................................................406
Figura F-31 Ejemplo de interconexin_2 SM 331; AI 8 x 0/4...20mA HART.................................................407
Figura F-32 Ejemplo de interconexin SM 332, AO 4 x 12 Bit ......................................................................408
Figura F-33 Ejemplo de interconexin_3 SM 332; AO 8 x 0/4...20mA HART...............................................409
Figura F-34 Ejemplo de interconexin SM 431; AI 16 x 16 Bit......................................................................410

S7-400H
Prlogo 1
1.1 Prlogo
Finalidad del manual
La informacin recogida en este manual permite consultar datos sobre el manejo, las
funciones y los datos tcnicos de los mdulos centrales del S7-400H.
Para saber cmo configurar ste y otros mdulos de un S7400H, por ejemplo cmo
montarlos o cablearlos, consulte el manual Sistema de automatizacin S7400,
Configuracin e instalacin.
Conocimientos bsicos necesarios
Para mejor comprensin del manual se requieren conocimientos generales de
automatizacin.
Adems se presuponen conocimientos sobre el uso de PCs o medios de trabajo similares,
como p. ej. programadoras, con el sistema operativo Windows XP o Windows Vista. Puesto
que el sistema de automatizacin S7400H se configura con el software bsico STEP 7,
tambin se requieren conocimientos de este software. Dichos conocimientos se
proporcionan en el manual Programar con STEP 7.
Lea especialmente al utilizar un S7400H en reas con peligro de explosin las
indicaciones de seguridad elctrica para autmatas que figuran en el anexo del manual
Sistema de automatizacin S7400, Configuracin e instalacin.
mbito de validez del manual
El manual es vlido para los siguientes componentes:
CPU 4123H; 6ES7 4123HJ140AB0 a partir de la versin de firmware V4.5
CPU 4144H; 6ES7 4144HM140AB0 a partir de la versin de firmware V4.5
CPU 4174H; 6ES7 4174HT140AB0 a partir de la versin de firmware V4.5
Instalar la actualizacin de hardware de STEP 7
Adems de STEP 7 se requiere una actualizacin de hardware. sta puede descargarse de
Internet directamente desde STEP 7. Para ello debe ejecutar el comando de men
"Herramientas -> Instalar actualizaciones HW" en "STEP 7 -> Configurar hardware".
Prlogo
1.1 Prlogo
S7-400H
Homologaciones
Encontrar informacin detallada sobre las homologaciones y las normas en el manual de
referencia Sistema de automatizacin S7400, Datos de los mdulos, en el captulo 1.1,
Normas y homologaciones.
Ayuda en pantalla
Como complemento al manual, durante el uso del software obtendr informacin detallada a
travs de la Ayuda en pantalla integrada en el software.
Al sistema de Ayuda se puede acceder desde varias interfaces:
En el men Ayuda hay varios comandos disponibles: Temas de ayuda abre el ndice de
contenidos de la ayuda. Encontrar ayuda referente a los sistemas H en Configurar
sistemas H.
Uso de la ayuda proporciona indicaciones detalladas sobre el uso de la Ayuda en
pantalla.
La ayuda contextual proporciona informacin sobre el contexto actual, p. ej. sobre un
cuadro de dilogo abierto o una ventana activa. Puede abrirse con el botn "Ayuda" o
con la tecla F1.
La barra de estado es otra forma de ayuda contextual. Para cada comando de men se
muestra una breve explicacin en el momento en que el puntero del ratn se coloca
sobre el comando.
Tambin se muestra una breve explicacin sobre los botones de la barra de
herramientas al mantener el puntero brevemente sobre ellos.
Si prefiere disponer de una copia impresa de la Ayuda en pantalla, tambin puede imprimir
los diferentes temas o libros de ayuda o toda la ayuda.
Reciclaje y eliminacin
El S7400H es reciclable gracias a su composicin con materiales poco contaminantes.
Para un reciclaje ecolgico y una eliminacin de su antiguo equipo, rogamos dirigirse a una
empresa certificada para la eliminacin de chatarra electrnica.
Soporte adicional
Si todava tiene preguntas relacionadas con el uso de los productos descritos en el presente
manual, dirjase a la sucursal o al representante ms prximo de Siemens, en donde le
pondrn en contacto con el especialista.
Encontrar su persona de contacto en la pgina de Internet:
Personas de contacto (http://www.siemens.com/automation/partner)
La gua de documentacin tcnica de los distintos productos y sistemas SIMATIC se
encuentra en la siguiente pgina de Internet:
Documentacin (http://www.automation.siemens.com/simatic/portal/html_78/techdoku.htm)
Encontrar el catlogo online y el sistema de pedidos online bajo:
Catlogo (http://mall.automation.siemens.com/)
Prlogo
1.1 Prlogo
S7-400H
H/F Competence Center
El H/F Competence Center de Nremberg ofrece un taller especial sobre los sistemas de
automatizacin SIMATIC S7 de alta disponibilidad. Adems, el H/F Competence Center le
presta soporte local en la configuracin y puesta en marcha y en caso de que surjan
problemas.
Correo electrnico: hf-cc.aud@siemens.com
Centro de formacin
Para facilitar la iniciacin a los sistemas de automatizacin SIMATIC S7, ofrecemos distintos
cursillos de formacin. Dirjase a su centro de formacin regional o a la central.
Formacin (http://www.sitrain.com/index_es.html)
A&D Technical Support
Puede acceder al servicio Technical Support para todos los productos de la divisin Industry
Automation utilizando el formulario online para solicitud de asistencia (Support Request):
Support Request (http://www.siemens.de/automation/support-request)
Encontrar ms informacin sobre el servicio Technical Support en Internet:
Technical Support (http://support.automation.siemens.com)
Service & Support en Internet
Adems de nuestra documentacin, en Internet ponemos a su disposicin todo nuestro
know-how online:
Service & Support (http://www.siemens.com/automation/service&support)
En esta pgina encontrar:
El Newsletter que le mantendr informado sobre las ltimas novedades relacionadas con
sus productos.
La rbrica Service & Support con un buscador que le permitir acceder a los documentos
actuales.
Un foro en el que usuarios y especialistas de todo el mundo intercambian experiencias.
La persona de contacto ms cercana para asesorarle en temas de automatizacin.
Informacin sobre el servicio tcnico ms prximo, reparaciones y repuestos. Encontrar
mucha ms informacin bajo la rbrica "Servicios".
Prlogo
1.1 Prlogo
S7-400H

S7-400H
Sistemas de automatizacin de alta disponibilidad 2
2.1 Sistemas de automatizacin redundantes de SIMATIC
Fines perseguidos con los sistemas de automatizacin redundantes
En la prctica, los sistemas de automatizacin redundantes se utilizan con el fin de
conseguir una mayor disponibilidad o seguridad contra los fallos.
Sistemas de automatizacin redundantes, p.ej.:
Sistemas 1de2 de alta disponibilidad
objetivo: Reducir la probabilidad de
prdidas de produccin debido al
servicio en paralelo de dos sistemas
Sistemas 2de2 de seguridad objetivo:
Proteger vidas humanas, el medio
ambiente y el capital mediante
desconexin segura a un estado de
reposo seguro

Figura 2-1 Fines perseguidos con los sistemas de automatizacin redundantes
Tenga en cuenta la diferencia entre los sistemas de alta disponibilidad y
los sistemas de seguridad (failsafe). El S7-400H es un sistema de automatizacin de alta
disponibilidad. Puede emplearse para controlar procesos de seguridad siempre y cuando
sea programado y parametrizado conforme a las reglas para sistemas F. Encontrar ms
informacin al respecto en el siguiente manual: Software industrial SIMATIC S7 para
sistemas F/FH (http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/2201072)
Por qu sistemas de automatizacin de alta disponibilidad?
El objetivo perseguido con el uso de sistemas de automatizacin de alta disponibilidad es
reducir paradas de la produccin. No importa si las paradas se deben a un fallo o a trabajos
de mantenimiento.
Cuanto mayores sean los gastos que origina una parada de la produccin, tanto ms
conveniente resultar el empleo de un sistema de alta disponibilidad. Los gastos de
inversin requeridos para un sistema de alta disponibilidad, que suelen ser ms elevados,
se compensan rpidamente al evitarse las interrupciones de la produccin.
Sistemas de automatizacin de alta disponibilidad
2.1 Sistemas de automatizacin redundantes de SIMATIC
S7-400H
Redundancia del software
En numerosas aplicaciones, los requisitos impuestos a la calidad de la redundancia o bien la
proporcin de las partes de una instalacin que exigen sistemas de automatizacin
redundantes no son tan elevados que hagan forzosamente necesario el empleo de un
sistema especial de alta disponibilidad. A menudo bastan sencillos mecanismos de software
que, en caso de un fallo, permiten continuar la tarea de control que falla mediante un
sistema alternativo.
El software opcional "SIMATIC S7 Software Redundancy" se puede emplear en los sistemas
estndar S7-300 y S7-400 para controlar procesos que toleran tiempos de conmutacin a un
sistema alternativo en el rango de segundos, como p. ej. en las instalaciones abastecedoras
y depuradoras de agua o reguladoras del trfico.
Periferia redundante
Se denomina "periferia redundante" a los mdulos de entradas/salidas disponibles por
duplicado y que se configuran y operan de forma redundante por parejas. El uso de la
periferia redundante garantiza la mxima disponibilidad, ya que de este modo se tolera el
fallo tanto de una CPU como de un mdulo de seales. Para el uso de periferia redundante
se utilizan los bloques de la librera de bloques "Redundancia de periferia funcional",
consulte el captulo Conectar periferia redundante (Pgina 134).
2.2 Aumento de la disponibilidad en instalaciones
S7-400H
El sistema de automatizacin S7-400H cumple los elevados requisitos de disponibilidad,
inteligencia y descentralizacin que se imponen a los sistemas de automatizacin
modernos. Adems, ofrece todas las funciones necesarias para la adquisicin y el
acondicionamiento de los datos del proceso, as como para controlar, regular y supervisar
unidades e instalaciones.
Continuidad por todo el sistema
El sistema de automatizacin S7-400H y los dems componentes de SIMATIC, como p. ej.
el sistema de control distribuido SIMATIC PCS7 funcionan conjuntamente. Huelga decir que
existe una plena continuidad por todo el sistema desde el puesto de control hasta los
sensores y los actuadores, lo cual garantiza un mximo rendimiento del sistema.
ET 200M
ET 200X
ET 200M ET 200M
Puesto de control
Sistemas de automatizacin
PROFlBUS DP (redundante)
Periferia descentralizada
Sensores/actuadores
Acoplamiento de bus DP/PA
Sistema
S7-400H
S7-400 con CPU H
Servidor Servidor
Cliente Cliente
lmpresora de
informes
OS Monopuesto
Sistema de
ingeniera
Sistema
S7-400H
Bus de instalacin redundante (Ethernet)

Figura 2-2 Soluciones de automatizacin homogneas con SIMATIC
Disponibilidad graduada mediante duplicacin de los componentes
Para que el S7-400H est disponible en cualquier caso, posee una estructura redundante.
Esto significa que: todos los componentes esenciales estn presentes por duplicado.
A tal efecto, estn duplicados siempre el mdulo central (CPU), la fuente de alimentacin y
el hardware para acoplar los dos mdulos centrales.
Aparte de dichos componentes, el propio usuario decide qu otros componentes deben
duplicarse para el proceso que desea automatizar a fin de contar con un mayor grado de
disponibilidad.
S7-400H
Nodos de redundancia
Los nodos de redundancia representan la seguridad de los sistemas que cuentan con
componentes repetidos. Un nodo de redundancia se considera independiente si el fallo de
uno de los componentes del nodo no provoca restricciones de fiabilidad en otros nodos ni en
el sistema entero.
La disponibilidad del sistema completo se puede exponer sencillamente mediante un
esquema de bloques. En un sistema 1de2, puede fallar uno de los componentes del nodo
de redundancia sin que se vea afectada la funcionalidad del sistema entero. En la cadena
que forman los nodos de redundancia, el eslabn ms dbil determina decisivamente la
disponibilidad del sistema entero
Sin anomala
PS
PS CPU
CPU Bus
Bus
SM
lM 153-2
lM 153-2
Nodos de redundancia con redundancia 1de2

Figura 2-3 Ejemplo de redundancia en una red sin anomalas
Con anomala
En la figura siguiente puede fallar un componente sin que se vea afectada la funcionalidad
del sistema entero.
PS
PS
CPU
CPU
Bus
Bus
lM 153-2
lM 153-2
SM

Figura 2-4 Ejemplo de redundancia en un sistema 1de2 con anomala
Fallo de un nodo de redundancia (fallo total)
En la figura siguiente ya no puede funcionar todo el sistema, porque en un nodo de
redundancia 1de2 han fallado los dos componentes parciales (fallo total).
PS
PS
CPU
CPU
Bus
Bus
lM 153-2
lM 153-2
SM
Nodos de redundancia con redundancia 1de2

Figura 2-5 Ejemplo de redundancia en un sistema 1de2 con fallo total

S7-400H
Posibilidades de configuracin del S7-400H 3
3.1 Posibilidades de configuracin del S7-400H
La primera parte de la descripcin comienza con la estructura bsica del sistema de
automatizacin de alta disponibilidad S7-400H y los componentes que integran el sistema
bsico S7-400H. A continuacin se describen los componentes de hardware con los que se
puede ampliar dicho sistema bsico.
En la segunda parte se describen las herramientas de software previstas para configurar y
programar el sistema S7-400H. Asimismo, se exponen los suplementos y las funciones
adicionales no incluidos en el sistema estndar S7400 que se requieren para programar el
programa de usuario necesario para poder reaccionar adecuadamente a las caractersticas
que aumentan la disponibilidad del S7-400H.
Informacin importante acerca de la configuracin

ADVERTENCIA
Material elctrico abierto
Los mdulos de un S7-400 son material elctrico abierto. Por tanto, el S7400 deben ir
montado siempre en carcasas, armarios o locales de servicio elctrico a los que se pueda
acceder nicamente mediante una llave o herramienta. El acceso a las carcasas, armarios
o locales de servicio elctrico slo debe estar permitido al personal autorizado o
adecuadamente instruido.

Posibilidades de configuracin del S7-400H
3.1 Posibilidades de configuracin del S7-400H
S7-400H
La figura siguiente muestra como ejemplo la estructura de un S7400H con periferia
descentralizada comn y conexin a un bus de instalacin redundante. En las pginas
siguientes se describen paso a paso los componentes de hardware y software requeridos
para la configuracin y el uso del S7-400H.
PROFlBUS DP redundante
Sistema de automatizacin S7-400H
Sistema de periferia
descentralizada ET 200M
Sistema de periferia descentral-
izada ET 200M
Bus de instalacin redundante (Ethernet)
Operator Station
(visualizacin de la
instalacin) con WinCC
Redundancy y S7-
REDCONNECT Comuni-
cacin redundante
Engineering System
(configuracin y control)
con STEP 7 Asignado de
forma fija a una CPU

Figura 3-1 Resumen
Informacin adicional
Los componentes del sistema estndar S7400 se emplean tambin en el sistema de
automatizacin de alta disponibilidad S7400H. Todos los componentes de hardware del
S7400 se describen detalladamente en el manual de referencia Sistema de automatizacin
S7400; Datos de los mdulos.
Para el diseo del programa de usuario y la utilizacin de los mdulos en el sistema de
automatizacin de alta disponibilidad S7-400H rigen las mismas reglas que para un sistema
estndar S7400. A tal efecto, srvase observar lo expuesto en el manual Programar con
STEP 7 y en el manual de referencia Software de sistema para S7300/400; Funciones
estndar y funciones de sistema.
3.2 Reglas para el equipamiento de un equipo H
S7-400H
3.2 Reglas para el equipamiento de un equipo H
Adems de las reglas generales para la disposicin de mdulos en S7400, en un equipo H
tienen que cumplirse las condiciones siguientes:
Las unidades centrales de procesamiento deben insertarse siempre en los mismos slots.
Las interconexiones maestras DP externas o los mdulos de comunicacin redundantes
deben insertarse siempre en los mismos slots.
Las interconexiones maestras DP externas para los sistemas maestros DP redundantes
pueden enchufarse slo en las unidades centrales y no en equipos de ampliacin.
Los mdulos que se utilizan de forma redundante (p. ej. la CPU 41x-4H, interfaz esclava
DP IM 1532) deben ser idnticos, es decir que deben tener el mismo nmero de
referencia y la misma versin de producto y de firmware.
3.3 El sistema bsico del S7-400H
S7-400H
El hardware del sistema bsico
El sistema bsico comprende los componentes de hardware necesarios para un controlador
de alta disponibilidad. La figura siguiente muestra los componentes que integran el sistema.
El sistema bsico se puede ampliar con mdulos estndar S7400. En el caso de los
mdulos de funcin y de comunicacin existen ciertas limitaciones (consulte el anexo
Mdulos de funcin y de comunicacin utilizables en S7-400H (Pgina 373)).
2 PS 2 CPUs
2 cables de fibra ptica
Bastidor UR2H Sistema bsico S7-400H
Bastidor 0 Bastidor 1
4 submdulos de sincroni-
zacin

Figura 3-2 El hardware del sistema bsico S7400H
Mdulos centrales
El corazn del S7400H lo constituyen los dos mdulos centrales o unidades centrales de
procesamiento. Los nmeros de bastidor se ajustan mediante un interruptor situado en el
lado posterior de la CPU. En adelante se designar CPU 0 a la CPU incorporada en el
bastidor 0 y CPU 1 a la incorporada en el bastidor 1.
Bastidor para S7400H
El bastidor UR2H permite el montaje de dos sistemas parciales independientes con nueve
slots cada uno y es ideal para el montaje en armarios de 19".
Como alternativa, tambin es posible configurar el S7400H en dos bastidores separados.
Para ello hay disponibles los bastidores UR1 UR2.
S7-400H
Alimentacin
Para el suministro de corriente se requiere por cada CPU H ms concretamente por cada
uno de los dos subsistemas del S7400H un mdulo de alimentacin de la gama de
sistemas estndar del S7400.
Para aumentar la disponibilidad de la fuente de alimentacin, tambin se pueden prever dos
fuentes de alimentacin redundantes en cada subsistema. Utilice en este caso los mdulos
de alimentacin PS 405 R / PS 407 R.
stos tambin pueden ser redundantes en forma mixta (PS 405 R con PS 407 R).
Submdulos de sincronizacin
Los submdulos de sincronizacin sirven para acoplar los dos mdulos centrales. Se
montan en los mdulos centrales y se interconectan a travs de cables de fibra ptica.
Existen dos tipos de submdulos de sincronizacin, a saber: uno para una distancia de
hasta 10 m entre las CPUs y otro para una distancia de hasta 10 km entre las CPUs.
En un sistema de alta disponibilidad es preciso utilizar 4 submdulos de sincronizacin de
un mismo tipo. Los submdulos de sincronizacin se describen en el captulo Mdulos de
sincronizacin para el S7-400H (Pgina 275).
Cable de fibra ptica
Los cables de fibra ptica conectan los submdulos de sincronizacin para el acoplamiento
redundante entre los dos mdulos centrales. Estos cables unen por pares los submdulos
de sincronizacin superiores con los inferiores.
Las fibras pticas que pueden utilizarse en un S7400H se indican en el
captulo Seleccionar los cables de fibra ptica (Pgina 281).
3.4 Periferia para el S7-400H
S7-400H
3.4 Periferia para el S7-400H
En el S7-400H se pueden utilizar los mdulos de entradas/salidas de SIMATIC S7. La
periferia puede utilizarse en los siguientes aparatos:
Aparatos centrales
Aparatos de ampliacin
De forma descentralizada a travs de PROFIBUS DP.
Los mdulos de funcin (FM) y de comunicacin (CP) utilizables en S7400H se especifican
en el anexo Mdulos de funcin y de comunicacin utilizables en S7-400H (Pgina 373).
Variantes de configuracin de la periferia
Para los mdulos de entradas/salidas existen las siguientes variantes de configuracin:
Configuracin monocanal unilateral con disponibilidad normal
En la configuracin monocanal unilateral existe un ejemplar de cada mdulo de
entradas/salidas. Los mdulos de entradas/salidas se hallan en un determinado
subsistema, y slo son activados por ste.
No obstante, en el funcionamiento redundante, ambas CPU estn interconectadas
mediante el acoplamiento de redundancia. Debido a ello, ambas CPU ejecutan el
programa de usuario de forma idntica.
Configuracin monocanal conmutada, con disponibilidad elevada
En la configuracin monocanal conmutada (descentralizada) existe un ejemplar de cada
mdulo de entradas/salidas que, sin embargo, puede ser activado por ambos
subsistemas.
Configuracin redundante bicanal de alta disponibilidad
En la configuracin redundante bicanal, los mdulos de entradas/salidas estn repetidos
y se puede acceder a ellos desde los dos subsistemas.
Encontrar informacin detallada sobre el uso de las unidades de la periferia en el captulo
Utilizar la periferia en el S7-400H (Pgina 127).
3.5 Comunicacin
S7-400H
3.5 Comunicacin
La comunicacin del S7-400H puede realizarse a travs de las siguientes vas y
mecanismos:
Buses de la instalacin con Industrial Ethernet
Acoplamiento punto a punto
Esto rige tanto para los componentes de comunicacin que se utilizan en configuracin
centralizada como descentralizada. Los mdulos de comunicacin utilizables figuran en el
anexo Mdulos de funcin y de comunicacin utilizables en S7-400H (Pgina 373).
Disponibilidad de la comunicacin
En el S7-400H es posible variar la disponibilidad de la comunicacin. En funcin de los
requisitos que se impongan a la comunicacin, se prevn diferentes soluciones para el
S7-400H. stas abarcan desde la configuracin de una sencilla estructura lineal de la red
hasta un anillo ptico redundante de dos fibras.
La comunicacin de alta disponibilidad soportada a travs de PROFIBUS o Industrial
Ethernet funciona exclusivamente con funciones de comunicacin S7.
Programacin y configuracin
A excepcin del empleo de componentes de hardware adicionales, la configuracin y la
programacin no difieren sustancialmente de la de los sistemas estndar. Los enlaces de
alta disponibilidad slo tienen que ser configurados, sin necesidad de una programacin
especfica.
Todas las funciones de comunicacin necesarias para el servicio de la comunicacin de alta
disponibilidad van integradas en el sistema operativo de la CPU H y se ejecutan de forma
automtica y oculta, como p. ej. la vigilancia del enlace de comunicacin o la conmutacin
automtica a un enlace redundante en caso de una anomala.
Encontrar informacin detallada sobre el tema "Comunicacin mediante S7400H" en el
captulo Comunicacin (Pgina 171).
3.6 Herramientas para la configuracin y la programacin
S7-400H
3.6 Herramientas para la configuracin y la programacin
Tanto el sistema S7400 como el S7-400H se pueden configurar y programar con STEP 7.
Al escribir el programa de usuario slo hay que tener en cuenta un nmero reducido de
restricciones. Sin embargo, existen adems disposiciones suplementarias especficas para
la configuracin de alta disponibilidad. El sistema operativo lleva a cabo automticamente la
vigilancia y conmutacin de los componentes redundantes en caso de anomala. Ya ha
configurado con STEP 7 la informacin necesaria a tal efecto y el sistema ya la conoce.
Para ms informacin al respecto, consulte la Ayuda en pantalla y el captulo Configuracin
mediante STEP 7 (Pgina 195), as como el anexo Diferencias entre los sistemas de alta
disponibilidad y los sistemas estndar (Pgina 369).
Software opcional
Por supuesto, todas las herramientas estndar y de ingeniera as como el software runtime
que se utilizan en el S7400 tambin pueden emplearse en el S7-400H.
3.7 El programa de usuario
S7-400H
3.7 El programa de usuario
Para el diseo y la programacin del programa de usuario destinado al S7-400H rigen las
mismas reglas que para el sistema estndar S7400.
Desde el punto de vista del procesamiento del programa de usuario, el S7-400H se
comporta igual que un sistema estndar. Las funciones de sincronizacin estn integradas
en el sistema operativo y se ejecutan de forma automtica y completamente oculta. No es
necesario tener en consideracin dichas funciones en el programa de usuario.
En el funcionamiento redundante, los programas de usuario de ambas CPUs son idnticos y
se ejecutan de forma sncrona a los eventos.
No obstante, para poder reaccionar por ejemplo a la prolongacin del tiempo de ciclo debido
a la sincronizacin, se prevn algunos bloques especficos que le permiten optimizar
adecuadamente su programa de usuario.
Bloques especficos para el S7-400H
Adems de los bloques utilizables tanto en el S7400 como en el S7-400H, existen para el
S7-400H otros bloques adicionales que permiten influir en las funciones de redundancia.
Los siguientes bloques de organizacin permiten hacer frente a los errores de redundancia
del S7-400H:
OB 70, errores de redundancia en la periferia
OB 72, errores de redundancia en la CPU
Mediante la funcin del sistema SFC 90 "H_CTRL" es posible influir en los sistemas H como
se indica a continuacin:
Puede bloquear el acoplamiento en la CPU maestra.
Puede bloquear la sincronizacin en la CPU maestra.
Puede retirar, reintegrar o iniciar inmediatamente un componente de prueba del autotest
cclico.
ATENCIN

OBs necesarios
En el S7400H es preciso cargar siempre los siguientes OBs de error en la CPU:
OB 70, OB 72, OB 80, OB 82, OB 83, OB 85, OB 86, OB 87, OB 88, OB 121 y OB 122.
Si no se cargan estos OBs, el sistema de alta disponibilidad cambiar al estado
operativo STOP cuando ocurra un error.
Para ms informacin acerca de la programacin de los bloques mencionados, consulte el
manual Programar con STEP 7 y el manual de referencia Software de sistema para S7
300/400; Funciones estndar y funciones de sistema.
3.8 Documentacin
S7-400H
3.8 Documentacin
La siguiente figura resume la descripcin de los distintos componentes y las posibilidades
del sistema de automatizacin S7-400H.
Tema Documentacin
Hardware:
Alimentacin elctrica redundable
Bastidor UR2-H
lM 153-2
lM 157
Documentacin estndar S7
Configuracin Datos de los mdulos Lista de
operaciones
Unidad perifrica descentralizada ET200M
Acoplamientos de bus DP/PA-Link e Y-Link
Documentacin STEP 7
Programar con STEP 7 V5.4 Funciones estndar y
funciones de sistema (manual y Ayuda en pantalla)
Sistemas de automatizacin S7 F/FH
Manual
(manual y Ayuda en pantalla)
Posibilidades de configuracin
del S7-400H Primeros pasos
Estados de sistema del S7-400H
Periferia, Comunicacin
Fallo y sustitucin, modificacio-
nes con la instalacin en marcha
Configuracin especfica de sistemas H:
Sistemas de seguridad
Configuracin y programacin de
sistemas de seguridad Trabajar
con sistemas S7 F V 5.2
Programacin especfica de sistemas H: OBs especficos de sistemas H, SFC, ampliacin de la SZL especfica de sistemas H, eventos y Help-on-Error

Figura 3-3 Documentacin de usuario para sistemas de alta disponibilidad

S7-400H
Primeros pasos 4
4.1 Primeros pasos
Las siguientes instrucciones le ensearn mediante un ejemplo concreto desde los pasos
necesarios para la puesta en marcha hasta cmo obtener una aplicacin en condiciones de
funcionamiento. Aprender la funcionalidad de un sistema de automatizacin S7400H, as
como el comportamiento en caso de anomala.
Para el ejemplo se requieren de 1 a 2 horas, segn la experiencia del usuario.
4.2 Requisitos
Se tienen que cumplir los requisitos siguientes:
En la programadora (PG) hay instalada una versin del software bsico STEP 7, consulte el
apartado Configuracin mediante STEP 7 (Pgina 195). Tambin est instalada una
actualizacin de hardware necesaria en algunos casos.
Se dispone de los mdulos necesarios para la configuracin hardware:
un sistema de automatizacin S7-400H compuesto de:
1 bastidor UR2H
2 fuentes de alimentacin PS 407 10A
2 CPU H
4 submdulos de sincronizacin
un sistema de periferia descentralizada ET 200M con un bus de fondo activo que incluye
2 IM 1532
1 mdulo de entradas digitales SM321 DI 16 x DC24V
1 mdulo de salidas digitales SM322 DO 16 x DC24V
los accesorios necesarios tales como circuitos PROFIBUS, etc.
Primeros pasos
4.3 Instalacin del hardware y puesta en marcha del S7-400H
S7-400H
Configuracin del hardware
Para configurar el S7-400H que muestra la figura siguiente, proceda como se indica a
continuacin:
Sistema de periferia descentralizada ET 200M

Figura 4-1 Instalacin del hardware

1. Instale los dos subsistemas del sistema de automatizacin S7400H de la forma descrita
en los manuales Sistemas de automatizacin S7400, Configuracin e instalacin y
Datos de los mdulos.
2. Ajuste los nmeros de bastidor utilizando los selectores situados en el lado posterior de
las CPUs.
Si no se ajusta correctamente el nmero del bastidor, no se dispondr de acceso online
y, dado el caso, no arrancar la CPU.
3. Incorpore los submdulos de sincronizacin en las CPUs, de la forma descrita en el
manual Sistema de automatizacin S7400, Configuracin e instalacin.
4. Conecte los cables de fibra ptica.
Se conectan siempre los dos submdulos de sincronizacin superiores y los dos
submdulos de sincronizacin inferiores de las CPUs. Tienda los cables de fibra ptica
de forma que queden perfectamente protegidos contra el deterioro.
En el tendido debe tenerse adems en cuenta que ambos cables de fibra ptica han de
conducirse siempre por separado. El tendido separado contribuye a aumentar la
disponibilidad y evitar los posibles errores dobles, p. ej. si se interrumpen
simultneamente los cables de fibra ptica.
Tenga en cuenta adems que antes de conectar la fuente de alimentacin o el sistema
debe haber conectado los cables de fibra ptica en ambas CPUs. De lo contrario podra
suceder que ambas CPUs ejecuten el programa de usuario como CPU maestra.
5. Instale la periferia descentralizada tal como se describe en el manual Sistema de
periferia descentralizada ET 200M.
Primeros pasos
S7-400H
6. Conecte la PG a la primera CPU H, la CPU0. Dicha CPU debe ser la CPU maestra del
S7400H.
7. Tras conectar la alimentacin se efecta un minucioso anlisis del RAM. Para ste se
requieren unos 10 minutos. Durante este perodo, la CPU no es accesible y el LED
STOP parpadea. Si la CPU incorpora una pila tampn, el anlisis no se volver a realizar
al volver a conectar la alimentacin.
Puesta en marcha del S7400H
Para poner en marcha el S7400H, proceda de la manera siguiente:
1. En el SIMATIC Manager, abra el proyecto de ejemplo "Proyecto H". La configuracin
corresponde a la configuracin de hardware descrita en "Requisitos".
2. Abra la configuracin hardware del proyecto seleccionando el objeto "Hardware". Haga
clic con el botn derecho del ratn y ejecute el comando del men contextual "Objeto ->
Abrir". Si su configuracin es idntica, puede proseguir con el paso 6.
3. Si su configuracin de hardware difiere de la del proyecto, p. ej. los tipos de mdulos, las
direcciones MPI o la direccin DP, es preciso adaptar y almacenar adecuadamente el
proyecto. Esto se describe en la ayuda bsica del SIMATIC Manager.
4. Abra el programa de usuario en la carpeta "Programa S7".
En la vista offline est asignada la carpeta "Programa S7" nicamente a la CPU0. El
programa de usuario es ejecutable en la configuracin de hardware descrita. El
programa hace que los LEDs del mdulo de salidas digitales se enciendan en forma de
cadena luminosa.
5. En caso necesario modifique el programa de usuario, p. ej. para adaptarlo a la
configuracin de hardware, y gurdelo luego.
6. Cargue el programa de usuario en la CPU0 con el comando de men "Sistema de
destino -> Cargar".
7. Arranque el sistema de automatizacin S7400H girando el selector de modo a la
posicin RUN primero en la CPU0 y luego en la CPU1. La CPU rearrancar y llamar al
OB 100.
Resultado: La CPU0 arrancar como CPU maestra y la CPU1 como CPU de reserva.
Despus del acoplamiento y la sincronizacin de la CPU de reserva, el S7400H pasa a
modo redundante y ejecuta el programa de usuario. El programa hace que los LEDs del
mdulo de salidas digitales se enciendan en forma de cadena luminosa.

Nota
El sistema de automatizacin S7400H tambin se puede arrancar y parar desde STEP
7.
Para ms informacin al respecto, consulte la Ayuda en pantalla.
Un arranque en fro slo se puede efectuar con el comando de la PG "Arranque en fro".
A este efecto, la CPU debe estar en modo STOP y el selector de modo debe estar en
RUN. En un arranque en fro se llama al OB 102.
Primeros pasos
4.4 Ejemplos de reaccin del sistema de alta disponibilidad ante distintas anomalas
S7-400H
4.4 Ejemplos de reaccin del sistema de alta disponibilidad ante
distintas anomalas
Ejemplo 1: Fallo de un mdulo central o de una fuente de alimentacin
Situacin inicial: El S7-400H se encuentra en modo redundante.
1. Haga fallar la CPU0 desconectando la fuente de alimentacin.
Resultado: en la CPU1 se iluminan los LED REDF, IFM1F e IFM2F. La CPU1 pasa a
modo autnomo y el programa de usuario sigue funcionando.
2. Vuelva a conectar la fuente de alimentacin.
Resultado:
La CPU0 ejecuta automticamente las funciones ACOPLAR y SINCRONIZAR (igualar
datos).
La CPU0 pasa al estado RUN y funciona entonces como CPU de reserva.
El S7-400H se encuentra ahora en modo redundante.
Ejemplo 2: Fallo de un cable de fibra ptica
Situacin inicial: El S7-400H se encuentra en modo redundante. El selector de modo de
cada una de las CPU se encuentra en posicin RUN.
1. Desenchufe uno de los cables de fibra ptica.
Resultado: En ambas CPU se encienden los LED REDF e IFM1F o IFM2F (segn el
cable de fibra ptica que se haya desenchufado). La CPU de reserva pasa al estado
BSQUEDA DE ERRORES. La otra CPU sigue actuando de maestra y contina
funcionando en modo autnomo.
2. Vuelva a enchufar a continuacin el cable de fibra ptica desenchufado mientras la CPU
todava se encuentre en el estado operativo BSQUEDA DE ERRORES.
Resultado: La CPU de reserva ejecuta las funciones ACOPLAR y SINCRONIZAR
(Igualar datos). El S7-400H pasa nuevamente al modo redundante.
Si vuelve a enchufar el cable de fibra ptica desenchufado despus de que la CPU haya
abandonado el estado operativo BSQUEDA DE ERRORES, deber iniciar
manualmente las funciones ACOPLAR y SINCRONIZAR (IGUALAR DATOS).

S7-400H
Estructura de una CPU 41x-H 5
5.1 Elementos de mando y sealizacin de las CPUs
Elementos de mando e indicadores de la CPU 412-3H
lNTF
EXTF
RUN
STOP
FRCE
lFM2F
lFM1F
BUS1F
RACK0
RACK1
V4.5.4
6ES7412-3HJ14-0AB0
MSTR
REDF
RUN
STOP
MRES
EXT.-BATT
5...15 V DC
X1
MPI/DP
IF1
IF2
Rotulacin del nombre del mdulo,
versin, nmero de referencia
abreviado y versin de firmware
LEDs lNTF, EXTF, BUS1F, lFM1F,
lFM2F, FRCE, RUN, STOP
Ranura para Memory
Card
Selector de modo
Bajo la tapa protectora
Entrada de la tensin de respaldo externa
En el lado posterior
Conmutador para ajustar el
nmero de bastidor
Compartimento para
mdulo de sincronizacin 2
Compartimento para
LEDs REDF, MSTR,
RACK0, RACK1
S
V
P
S
3
1
7
6
9
6
lnterfaz
MPl/PROFlBUS DP
Nmero de serie
Data Matrix Code

Figura 5-1 Disposicin de los elementos de mando e indicadores de la CPU 412-3H
Estructura de una CPU 41x-H
S7-400H
Elementos de mando y sealizacin de la CPU 414-4H/417-4H
lNTF
EXTF
RUN
STOP
FRCE
lFM2F
lFM1F
BUS1F
RACK0
RACK1
V4.5.4
414-4HM14-0AB0
MSTR
REDF
RUN
STOP
MRES
EXT.-BATT
5...15 V DC
X1
MPI/DP
IF1
IF2
X2
DP
BUS2F
Rotulacin del nombre del mdulo,
versin, nmero de referencia
abreviado y versin de firmware
LEDs lNTF, EXTF, BUS1F, BUS2F,
lFM1F, lFM2F, FRCE, RUN, STOP
Ranura para Memory
Card
Selector de modo
Entrada de la tensin de respaldo externa
En el lado posterior
Conmutador para ajustar el
nmero de bastidor
Compartimento para
Compartimento para
LEDs REDF, MSTR,
RACK0, RACK1
S
V
P
S
3
1
7
6
9
6
lnterfaz
MPl/PROFlBUS DP
Nmero de serie
Data Matrix Code
lnterfaz PROFlBUS
DP
CPU 414-4H
X 2
3 4

Figura 5-2 Disposicin de los elementos de mando e indicadores de la CPU 414-4H/417-4H

S7-400H
LEDs
En la tabla siguiente se relacionan los LEDs que incorporan las distintas CPUs.
En los apartados Funciones de vigilancia de la CPU (Pgina 42) y Indicadores de estado y
de error (Pgina 45) se describen los estados y errores sealizados mediante estos LEDs.
Tabla 5- 1 LEDs de las CPUs
LED Color Significado
INTF rojo Fallo interno
EXTF rojo Fallo externo
FRCE amarill
o
Comando forzar activado
RUN verde Modo RUN
STOP amarill
o
Modo STOP
BUS1F rojo Error de bus en la interfaz MPI/PROFIBUS DP 1
BUS2F rojo Error de bus en la interfaz PROFIBUS DP 2
MSTR amarill
o
La CPU ejecuta el proceso
REDF rojo Prdida de redundancia/error de redundancia
RACK0 amarill
o
CPU en bastidor 0
RACK1 amarill
o
CPU en bastidor 1
IFM1F rojo Error en el submdulo de sincronizacin 1
IFM2F rojo Error en el submdulo de sincronizacin 2
Selector de modo
El selector de modo sirve para ajustar el modo de operacin actual de la CPU. El selector de
modo de operacin est diseado como interruptor de palanca con tres posiciones.
En el apartado Selector de modo (Pgina 48) se describen las funciones del selector de
modo.
S7-400H
Ranura para tarjetas de memoria
En esta ranura se puede introducir una tarjeta de memoria.
Se distinguen dos tipos de tarjetas de memoria:
Tarjetas RAM
La tarjeta RAM permite ampliar la memoria de carga de una CPU.
Tarjetas FLASH
La tarjeta FLASH permite guardar el programa de usuario y los datos de forma segura
(incluso sin pila tampn). La tarjeta FLASH puede programarse en la PG o en la CPU.
Con la tarjeta FLASH tambin se puede ampliar la memoria de carga de la CPU.
En el apartado Estructura y funcionamiento de las tarjetas de memoria (Pgina 54)
encontrar una descripcin detallada de las tarjetas de memoria.
Ranura para mdulos interfaz
En esta ranura se puede insertar un mdulo H-Sync.
Interfaz MPI/DP
A la interfaz MPI de la CPU pueden conectarse p. ej. los equipos siguientes:
Programadoras
Equipos de manejo y visualizacin
Otros autmatas S7400 o S7300 (consulte el apartado Interfaz multipunto (MPI)
(Pgina 58)).
Utilice un conector de bus con salida de cable oblicua. Consulte a este respecto el manual
Sistema de automatizacin S7400; Configuracin e instalacin.
La interfaz MPI puede configurarse tambin como maestro DP, para utilizarla como interfaz
PROFIBUS DP con hasta 32 esclavos DP.
Interfaz PROFIBUS DP
A la interfaz PROFIBUS DP puede conectarse periferia descentralizada y PGs/OPs.
Ajustar el nmero de bastidor
Ajuste los nmeros de bastidor utilizando el selector situado en el lado posterior de la CPU.
El selector tiene dos posiciones: 1 (arriba) y 0 (abajo). En una CPU debe estar ajustado el
nmero de bastidor 0 y en la otra el nmero de bastidor 1. En el momento del suministro, en
ambas CPUs est ajustado el nmero de bastidor 0.
S7-400H
Alimentacin de la CPU con tensin de respaldo externa en el conector hembra "EXT.-BATT."
En las fuentes de alimentacin del S7400H se pueden emplear una o dos pilas tampn
para lograr lo siguiente:
Respaldar un programa de usuario que se haya depositado en una memoria RAM.
Conservar de forma remanente marcas, temporizadores, contadores y datos del sistema,
as como datos contenidos en bloques de datos variables.
Respaldar el reloj interno.
Se puede conseguir el mismo respaldo en tampn aplicando al conector hembra
"EXT.-BATT." de la CPU una tensin continua comprendida entre 5 V y 15 V.
La entrada "EXT.-BATT." tiene las caractersticas siguientes:
proteccin contra inversin de polaridad
limitacin de la corriente de cortocircuito a 20 mA
Para la alimentacin del conector hembra "EXT.-BATT" es necesario utilizar un cable de
conexin con una clavija tipo jack de 2,5 mm , tal y como aparece representado en la
siguiente figura. Vigile la polaridad de la clavija tipo jack.
Polo positivo Polo negativo
Clavija tipo jack 2,5 mm
negro o azul ->polo negativo
rojo -> polo positivo

Figura 5-3 Clavija tipo jack
Puede pedir la clavija tipo jack con cable confeccionado con la referencia A5E00728552A.

Nota
Es necesaria la alimentacin externa a travs del conector hembra "EXT.-BATT." cuando se
deba sustituir una fuente de alimentacin y deban almacenarse el programa de usuario
depositado en una RAM y los antedichos datos durante la sustitucin del mdulo.

5.2 Funciones de vigilancia de la CPU
S7-400H
Vigilancia y avisos de error
El hardware de la CPU y el sistema operativo llevan integradas funciones de vigilancia que
garantizan la operacin correcta y un comportamiento definido en caso de anomala. Para
toda una serie de errores se prev tambin una reaccin por parte del programa de usuario.
En la tabla siguiente se exponen en conjunto los errores posibles, su causa y las reacciones
de la CPU.
Cada CPU cuenta asimismo con funciones de test y de informacin que estn disponibles
en STEP 7.

Tipo de fallo Causa del fallo Reaccin del sistema operativo LED de
anomala
Error de acceso Fallo de un mdulo (SM, FM, CP) El LED "EXTF" se enciende hasta que
se corrija el error.
En los SMs:
Llamada del OB 122 en caso de
accesos directos, llamada del OB
85 en caso de una actualizacin
de la imagen de proceso.
Registro en el bfer de diagnstico
Para mdulos de entradas: registro
de "cero" como dato en el
acumulador o la imagen de
proceso
En otros mdulos:
Llamada del OB 122 en caso de
accesos directos, llamada del OB
85 en caso de una actualizacin
de la imagen de proceso.
EXTF
Error cronolgico
El tiempo de ejecucin del programa de
usuario (OB1 y todas las alarmas y OBs
de error) rebasa el tiempo de ciclo
mximo predeterminado.
Error en llamada al OB
Desborde del bfer de informacin de
arranque
Alarma de error cronolgico
El LED "INTF" se enciende hasta que
se corrija el error.
Llamada al OB 80
Si no est cargado el OB: La CPU
pasa a STOP.
INTF
Fallo en fuente(s)
de alimentacin
(no corte de la
red)
En un bastidor central o de ampliacin
est descargada por lo menos una pila
tampn de la fuente de alimentacin
falta la tensin de respaldo
se ha interrumpido la tensin de 24 V de
la fuente de alimentacin
Llamada al OB 81
Si no est cargado el OB: la CPU
permanece en modo RUN.
EXTF
S7-400H
anomala
Alarma de
diagnstico
Un mdulo perifrico apto para alarmas
notifica alarma de diagnstico
Llamada al OB 82
pasa a STOP.
EXTF
Alarma de
extraccin/inserci
n
Extraccin o insercin de un SM, as como
insercin de un mdulo de tipo errneo.
Llamada al OB 83
pasa a STOP.
EXTF
Fallo de hardware
en la CPU
Se ha detectado y corregido un error de
la memoria.
Acoplamiento de redundancia: fallos en
la transferencia de datos.
Llamada al OB 84
Si no est cargado el OB: la CPU
permanece en modo RUN.
INTF
Error en la
ejecucin del
programa
Se solicita la clase de prioridad, pero no
existe el respectivo OB.
En la llamada del SFB: el DB de
instancia falta o est defectuoso
Error en la actualizacin de la imagen de
proceso
Llamada al OB 85
pasa a STOP.
INTF

EXTF
Fallo de un
bastidor / un
equipo
Corte de tensin en un aparato de
ampliacin
Fallo de una cadena DP
Fallo de una cadena de acoplamiento: el
IM falta o est defectuoso, circuito
interrumpido)
Llamada al OB 86
pasa a STOP.
EXTF
Error de
comunicacin
Error en la comunicacin:
Sincronizacin horaria
Acceso al DB durante el intercambio de
datos a travs de bloques de funcin de
comunicacin
Llamada del OB 87
Si el OB no est cargado: la CPU no
pasa a STOP.
INTF
Interrupcin del
procesamiento
El procesamiento de un bloque de programa
se cancela. Las causas pueden ser:
Demasiada profundidad de anidamiento
en los niveles de parntesis
en las instrucciones MCR (Master
Control Relay)
en los error sincrnicos
de las llamadas de bloque (pila
USTACK)
de las llamadas de bloque (pila
BSTACK)
Error al asignar datos locales
Llamada al OB 88
pasa a STOP.
INTF
S7-400H
anomala
Error de
programacin
Error en el programa de usuario:
Error de conversin BCD
Error de longitud de rea
Error de rea
Error de alineacin
Error de escritura
Error nmero temporizador
Error nmero contador
Error nmero de bloque
Bloque no cargado
Llamada al OB 121
pasa a STOP.
INTF
Error de cdigo
MC7
Error en el programa de usuario compilado,
p. ej. cdigo OP no admisible o salto ms
all del final del bloque
La CPU pasa a STOP.
Se requiere un rearranque o un
borrado total.
INTF
5.3 Indicadores de estado y de error
S7-400H
LEDs RUN y STOP
Los LEDs RUN y STOP informan sobre el estado operativo de la CPU en que se encuentra
en ese momento.

LED Significado
RUN STOP
Encendido Apagado CPU en modo RUN.
Apagado Encendido CPU en modo STOP. No est procesndose el programa de usuario. Arranque en
fro/rearranque posible. Si el modo STOP fue originado por un error, est activada
adems la indicacin de anomala (INTF o EXTF).
Parpadeo
2 Hz
Parpadeo
2 Hz
CPU en modo DEFECTO. Adems, todos los dems LEDs parpadean a una
frecuencia de 2 Hz.
Parpadeo
0,5 Hz
Encendido El modo PARADA ha sido originado por una funcin de test.
Parpadeo
2 Hz
Encendido Se ha iniciado un arranque en fro/rearranque. Segn la longitud del OB llamado,
puede transcurrir un minuto o ms hasta que se ejecute el arranque en
fro/rearranque. Si la CPU tampoco pasa ahora a RUN, podra haber p. ej. un error en
la configuracin de la instalacin.
Apagado Parpadeo
2 Hz
El autotest se realiza con la CONEXIN sin respaldo. El autotest puede durar hasta
10 minutos.
Borrado total en curso
Irrelevante Parpadeo
0,5 Hz
La CPU solicita un borrado total.
Parpadeo
0,5 Hz
Parpadeo
0,5 Hz
Bsqueda de errores
LEDs MSTR, RACK0 y RACK1
Los tres LEDs MSTR, RACK0 y RACK1 proporcionan informacin acerca de los nmeros de
bastidor ajustados en la CPU, as como sobre la CPU que gestiona los procesos para la
periferia conmutada.

LED
MSTR RACK0 RACK1
Significado
Encendido Irrelevante Irrelevante Esta CPU controla el proceso para la periferia conectada
Irrelevante Encendido Apagado CPU en el bastidor con el nmero 0
Irrelevante Apagado Encendido CPU en el bastidor con el nmero 1
S7-400H
LEDs INTF, EXTF y FRCE
Los tres LEDs INTF, EXTF y FRCE informan sobre errores y particularidades en el
funcionamiento del programa de usuario.

LED Significado
INTF EXTF FRCE
Encendido Irrelevante Irrelevante Se ha detectado un error interno (error de programacin o
parametrizacin).
Irrelevante Encendido Irrelevante Se ha detectado un error externo (es decir, un error no provocado por
el mdulo CPU).
Irrelevante Irrelevante Encendido Orden de forzar activada.
LEDs BUSF1 y BUSF2
Los LEDs BUSF1 y BUSF2 sealizan errores relacionados con las interfaces MPI/DP y
PROFIBUS DP.

LED Significado
BUS1F BUS2F
Encendido Irrelevante Se ha detectado un error en la interfaz MPI/DP.
Irrelevante Encendido Se ha detectado un error en la interfaz PROFIBUS DP.
Parpadeo Irrelevante Maestro DP: Uno o varios esclavos en la interfaz PROFIBUS DP 1 no responden.
Esclavo DP: no es activado por el maestro DP.
Irrelevante Parpadeo Maestro DP: Uno o varios esclavos en la interfaz PROFIBUS DP 2 no responden.
Esclavo DP: no es activado por el maestro DP.
LEDs IFM1F e IFM2F
Los LEDs IFM1F e IFM2F sealizan errores en el primer o segundo submdulo de
sincronizacin.

LED Significado
IFM1F IFM2F
Encendido Irrelevante Se ha detectado un error en el submdulo de sincronizacin 1.
Irrelevante Encendido Se ha detectado un error en el submdulo de sincronizacin 2.
S7-400H
LED REDF
El LED REDF sealiza ciertos estados del sistema y errores de redundancia.

LED REDF Estado del sistema Condiciones
Parpadeo
0,5 Hz
Acoplar -
Parpadeo
2 Hz
Sincronizar -
Apagado Redundancia (CPUs redundantes) Sin error de redundancia
Encendido Redundancia (CPUs redundantes) Error de redundancia en la periferia:
Fallo de un maestro DP o bien fallo parcial o total
de un sistema maestro DP
Prdida de redundancia en el esclavo DP
Bfer de diagnstico
Para eliminar una anomala, en el bfer de diagnstico se puede leer la causa exacta de la
misma mediante STEP 7 (Sistema de destino > Estado del mdulo).
5.4 Selector de modo
S7-400H
5.4 Selector de modo
Funciones del selector de modo
El selector de modo sirve para conmutar la CPU a los estados RUN Y STOP, o bien para
efectuar un borrado total de la CPU. STEP 7 le ofrece ms posibilidades para modificar el
estado operativo.
Posiciones
El selector de modo est diseado como interruptor de palanca. La figura siguiente muestra
las distintas posiciones del selector de modo.
RUN
STOP
MRES

Figura 5-4 Posiciones del selector de modo

En la tabla siguiente se explican las posiciones del selector de modo. En caso de anomala
o de impedimentos para el arranque, la CPU pasa a STOP o permanece en este estado
independientemente de la posicin del selector de modo.
Tabla 5- 2 Posiciones del selector de modo
Posicin Explicacin
RUN Si no existe ningn fallo u otro impedimento para el arranque, y la CPU puede pasar a RUN,
entonces la CPU procesa el programa de usuario o se ejecuta en vaco. Es posible el acceso a la
periferia.
STOP La CPU no procesa el programa de usuario. En la parametrizacin estndar, estn bloqueados los
mdulos de salidas.
MRES
(borrado total;
Master Reset)
Posicin del selector para el borrado total de la CPU (consulte el apartado Pasos a seguir para el
borrado total (Pgina 51))
5.5 Niveles de proteccin
S7-400H
En el proyecto se puede prever un nivel de proteccin para impedir accesos no autorizados
a los programas de la CPU. Con este nivel de proteccin se determina qu funciones de la
PG puede ejecutar un usuario sin legitimacin especial (contrasea) en la respectiva CPU.
Con la contrasea pueden ejecutarse todas las funciones de la PG.
Ajustar los niveles de proteccin
Los niveles de proteccin 1 a 3 para una CPU se ajustan con la herramienta de
configuracin de hardware de STEP 7.
Sin conocer la contrasea es posible anular el nivel de proteccin ajustado, realizando para
ello un borrado total manual mediante el selector de modo. En este caso no podr haber
una tarjeta FLASH insertada en la CPU.
En la tabla siguiente se especifican los niveles de proteccin de una CPU S7400.
Tabla 5- 3 Niveles de proteccin de una CPU
Funcin de la CPU Nivel de proteccin
1
Nivel de proteccin
2
Nivel de proteccin
3
Visualizar la lista de bloques Acceso permitido Acceso permitido Acceso permitido
Observar variables Acceso permitido Acceso permitido Acceso permitido
Estado del mdulo STACKS Acceso permitido Acceso permitido Acceso permitido
Funciones de manejo y
visualizacin
Acceso permitido Acceso permitido Acceso permitido
Comunicacin S7 Acceso permitido Acceso permitido Acceso permitido
Leer la hora Acceso permitido Acceso permitido Acceso permitido
Ajustar la hora Acceso permitido Acceso permitido Acceso permitido
Estado del bloque Acceso permitido Acceso permitido Contrasea
necesaria
Cargar en PG Acceso permitido Acceso permitido Contrasea
necesaria
Cargar en CPU Acceso permitido Contrasea
necesaria
Contrasea
necesaria
Borrar bloques Acceso permitido Contrasea
necesaria
Contrasea
necesaria
Comprimir la memoria Acceso permitido Contrasea
necesaria
Contrasea
necesaria
Cargar el programa de usuario en
una tarjeta de memoria
Acceso permitido Contrasea
necesaria
Contrasea
necesaria
Forzar seleccin Acceso permitido Contrasea
necesaria
Contrasea
necesaria
Forzar variables Acceso permitido Contrasea
necesaria
Contrasea
necesaria
Punto de parada Acceso permitido Contrasea
necesaria
Contrasea
necesaria
Abandonar parada Acceso permitido Contrasea
necesaria
Contrasea
necesaria
S7-400H
Funcin de la CPU Nivel de proteccin
1
Nivel de proteccin
2
Nivel de proteccin
3
Borrado total Acceso permitido Contrasea
necesaria
Contrasea
necesaria
Forzar Acceso permitido Contrasea
necesaria
Contrasea
necesaria
Actualizar el firmware sin tarjeta
de memoria
Acceso permitido Contrasea
necesaria
Contrasea
necesaria
Ajustar el nivel de proteccin con la SFC 109 "PROTECT"
Con la SFC 109 "PROTECT" es posible cambiar entre los niveles de proteccin 1 y 2.

5.6 Pasos a seguir para el borrado total
S7-400H
Caso A: se desea transferir a la CPU un nuevo programa de usuario completo.
1. Gire el selector a la posicin STOP.
Resultado: El LED STOP se enciende.
2. Coloque el interruptor en la posicin MRES y mantngalo en dicha posicin. En esta
posicin, el selector de modo funciona como un pulsador.
Resultado: El LED STOP se apaga un segundo, se enciende un segundo, se apaga un
segundo y se enciende luego de forma permanente.
3. A continuacin, suelte el selector, plselo en los 3 segundos posteriores al MRES y
sultelo de nuevo.
Resultado: El LED STOP parpadea como mnimo 3 segundos a 2 Hz (se ejecuta un
borrado total) y se enciende luego de forma permanente.
Caso B: La CPU solicita un borrado total con un parpadeo lento del LED STOP a 0,5 Hz
(solicitud de borrado total por parte del sistema, p. ej. tras extraer o insertar una tarjeta de
memoria).
Coloque el interruptor en la posicin MRES y sultelo de nuevo.
Resultado: El LED STOP parpadea como mnimo 3 segundos a 2 Hz, el borrado total se
realiza y el LED se enciende luego de forma permanente.
Proceso en la CPU durante el borrado total
Procesos que discurren en la CPU durante el borrado total:
La CPU borra todo el programa de usuario de la memoria de trabajo.
La CPU borra el programa de usuario que se encuentra en la memoria de carga. Durante
este proceso se borra el programa contenido en la memoria RAM integrada y en una
tarjeta RAM insertada. Si la memoria de carga se ha ampliado con una tarjeta FLASH, se
conservarn las partes del programa de usuario almacenadas en dicha tarjeta.
La CPU borra todos los contadores, marcas y temporizadores (con excepcin de la
hora).
La CPU comprueba su hardware.
La CPU inicializa sus propios parmetros a los valores estndar.
Si no est insertada ninguna tarjeta FLASH, tras el borrado total la CPU copia el
programa de usuario y los parmetros de sistema guardados en la tarjeta FLASH en la
memoria de trabajo.
S7-400H
Qu se conserva despus del borrado total..
Despus del borrado total se conservan los valores indicados a continuacin:
El contenido del bfer de diagnstico
Si no estaba insertada una tarjeta FLASH durante el borrado total, el tamao del bfer de
diagnstico se ajusta nuevamente al valor estndar (120). En este caso se conservan los
120 registros ms recientes del bfer de diagnstico.
El contenido del bfer de diagnstico puede leerse con STEP 7.
Los parmetros de la interfaz MPI. stos son la direccin MPI y la direccin MPI ms
alta. Tenga en cuenta las particularidades que figuran en la tabla siguiente.
La hora
El estado y el valor del contador de horas de funcionamiento
Particularidad: Parmetros MPI
Los parmetros MPI desempean un papel especial en el borrado total de la CPU. En la
tabla siguiente se describe qu parmetros MPI son vlidos tras efectuar un borrado total de
la CPU.

Borrado total ... Parmetros MPI ...
con tarjeta FLASH insertada ..., que se encuentran en la tarjeta FLASH son vlidos.
sin tarjeta FLASH ...de la CPU se conservan y son vlidos
Arranque en fro
En el arranque en fro, la imagen de proceso, todas las marcas, temporizadores,
contadores y bloques de datos se inicializan a los valores iniciales depositados en la
memoria de carga. Ello ocurre independientemente de si estos datos se han
parametrizado como remanentes o no remanentes.
La ejecucin del programa comienza de nuevo con el OB 1, o bien con el OB 102 (si
existe).
Rearranque completo (en caliente)
En el rearranque completo se inicializan la imagen de proceso, as como las marcas,
temporizadores y contadores no remanentes.
Las marcas, temporizadores y contadores remanentes, as como todos los bloques de
datos conservan su ltimo valor vlido.
La ejecucin del programa comienza de nuevo con el OB 1 o, si existe, con el OB 100.
Si se interrumpe la alimentacin, el arranque en caliente slo es posible si la memoria
est respaldada.
S7-400H
Pasos a seguir para el arranque en caliente/rearranque completo
1. Gire el selector a la posicin STOP.
Resultado: El LED STOP se enciende.
2. Gire el selector a la posicin RUN.
Resultado: El LED STOP se apaga, el LED RUN se enciende.
De la parametrizacin de la CPU depende si se realiza un rearranque completo o un
arranque en caliente.
Pasos a seguir para el arranque en fro
Un arranque en fro slo se puede efectuar con el comando de la PG "Arranque en fro". A
este efecto, la CPU debe estar en modo STOP y el selector de modo debe estar en RUN.
5.7 Estructura y funcionamiento de las tarjetas de memoria
S7-400H
Referencias
Los nmeros de referencia de las tarjetas de memoria figuran en los datos tcnicos.
Consulte el captulo Especificaciones tcnicas de las Memory Cards (Pgina 344).
Estructura de una tarjeta de memoria
La tarjeta de memoria tiene el tamao de una tarjeta PCMCIA. Se inserta en una ranura en
la parte frontal de la CPU.
Vista frontal Vista lateral
Placa de caractersticas (p. ej.
SVP N4 149215)
Asa
N
o
m
b
r
e

d
e

l
a

t
a
r
j
e
t
a

d
e

m
e
m
o
r
i
a
R
e
f
e
r
e
n
c
i
a

Figura 5-5 Estructura de la tarjeta de memoria
Funcionamiento de la tarjeta de memoria
La memoria de carga de la CPU est formada por la tarjeta de memoria y un rea de
memoria integrada en la CPU. Durante el funcionamiento, la memoria de carga puede
contener el programa de usuario completo junto con los comentarios, los smbolos y la
informacin adicional que permiten recompilar el programa de usuario, as como todos los
parmetros de los mdulos.
Contenido de la tarjeta de memoria
La tarjeta de memoria puede contener los datos siguientes:
El programa de usuario, es decir los OBs, FBs, FCs, DBs y datos del sistema
Parmetros que determinan el comportamiento de la CPU
Parmetros que determinan el comportamiento de los mdulos perifricos
Archivos de proyecto completos en tarjetas de memoria adecuadas.
S7-400H
Tipos de tarjetas de memoria para el S7-400
En el S7-400 se utilizan dos tipos de tarjetas de memoria:
Tarjetas RAM
Tarjetas FLASH
Qu tipo de tarjeta de memoria elegir?
La eleccin de una tarjeta RAM Card o una FLASH Card depende de la utilizacin prevista
para la Memory Card.
Tabla 5- 4 Tipos de tarjetas de memoria
Si ... entonces ...
desea modificar el programa tambin durante el
modo RUN,
deber utilizar una tarjeta RAM
desea guardar el programa de usuario en la
tarjeta de memoria de forma duradera, incluso
tras un corte de alimentacin (es decir, sin
respaldo o fuera de la CPU),
deber utilizar una tarjeta flash
Tarjeta RAM
Si utiliza una tarjeta RAM, debe insertarla en la CPU para cargar el programa de usuario. En
STEP 7, elija el comando de men "Sistema de destino -> Cargar programa de usuario en
Memory Card".
Es posible cargar todo el programa de usuario o partes concretas del mismo, p. ej. FBs,
FCs, OBs, DBs o SDBs en estado STOP o en estado RUN en la memoria de carga.
Una tarjeta RAM pierde su contenido tan pronto se desenchufe de la CPU. La tarjeta RAM
no incorpora pila tampn de respaldo.
Si la fuente de alimentacin dispone de una pila de respaldo o la CPU tiene tensin de
respaldo externa en la hembrilla "EXT. BATT.", el contenido de la memoria de la tarjeta
RAM no sufrir variaciones una vez desconectada la fuente de alimentacin, siempre que la
tarjeta RAM permanezca insertada en la CPU y la CPU en el bastidor.
S7-400H
Tarjeta FLASH
Si utiliza una tarjeta flash, existen dos posibilidades de cargar el programa de usuario, a
saber:
Utilizando el selector de modo, conmute la CPU a modo STOP, enchufe la tarjeta flash
en la CPU y elija comando de men de
STEP 7 "Sistema de destino > Cargar programa de usuario en Memory Card".
En modo offline, transfiera el programa de usuario desde la programadora a la tarjeta
flash y enchufe sta ltima en la CPU.
La tarjeta flash no necesita tensin para almacenar su contenido, esto quiere decir que la
informacin contenida no se pierde aunque se extraiga de la CPU o el sistema S7-400
funcione sin respaldo (sin pila de respaldo en el mdulo de alimentacin o sin tensin de
respaldo externa en la hembrilla "EXT. BATT." de la CPU).
Rearranque completo o arranque en fro automtico sin respaldo
Si la CPU funciona sin pila de respaldo, se borrar totalmente tras la conexin o cuando
regrese la tensin en caso desconexin (POWER OFF). A continuacin se ejecutar un
rearranque completo o un arranque en fro, segn la configuracin. El programa de usuario
debe estar presente en una tarjeta FLASH y no debe configurarse una vigilancia de pila con
el interruptor Batt.Indic en el mdulo de alimentacin.
Si se ha configurado una vigilancia de pila se debe ejecutar un rearranque completo o un
arranque en fro despus de conectar la CPU o cuando regrese la tensin en caso
desconexin (POWER OFF), ya sea con un selector de modo de operacin o a travs de
una programadora. La pila de respaldo faltante o con averas se notifica como error externo
y el LED EXTF se enciende.
Cargar programa de usuario
En una tarjeta flash slo se puede cargar el programa de usuario completo.

ATENCIN
Bloque de datos en tarjeta FLASH
No deben transferirse a la tarjeta FLASH bloques de datos que se generan
automticamente al arrancar la CPU.
Si esto ocurre, la CPU no arranca. Sin embargo, los bloques de datos generados
automticamente estn presentes en un proyecto offline slo si se han cargado a ste
desde la CPU.

Cargar partes de un programa de usuario a posteriori
Usando la PG es posible cargar partes del programa a posteriori en la memoria de carga
integrada en la CPU. Recuerde que el contenido de esta memoria RAM integrada se borra
al efectuar un borrado total. Por tanto, tras efectuar un borrado total, el programa de usuario
contenido en la tarjeta flash ser nuevamente el actual.
S7-400H
Qu capacidad debe tener la tarjeta de memoria?
La tarjeta de memoria debe tener una capacidad adaptada al tamao del programa de
usuario.
Determinar la memoria necesaria con el SIMATIC Manager
La longitud de los bloques offline se puede ver en el cuadro de dilogo "Propiedades
Carpeta de bloques offl." (Bloques > Propiedades del objeto > ficha Bloques).
En la vista offline se visualizan las siguientes longitudes:
Tamao (suma de todos los bloques sin datos de sistema) en la memoria de carga del
sistema de destino
Tamao (suma de todos los bloques sin datos del sistema) en la memoria de trabajo del
sistema de destino
Las longitudes de bloque en el sistema de origen (PG/PC) no se muestran en las
propiedades de la carpeta de bloques.
Las longitudes de bloques se muestran en "bytes".
En las propiedades de un bloque se muestran los siguientes valores:
Cantidad necesaria de datos locales: tamao de los datos locales en bytes
MC7: tamao del cdigo MC7 en bytes
Tamao de los datos tiles DB
Tamao en la memoria de carga del sistema de destino
Tamao en la memoria de trabajo del sistema de destino (slo si se conoce la asignacin
de hardware)
Las indicaciones dependern de si el bloque se encuentra en la ventana de una vista online
o de una vista offline.
Si la carpeta de bloques est abierta y se ha ajustado "Ver Detalles", la memoria de trabajo
requerida aparecer en la ventana del proyecto, independientemente de si la carpeta de
bloques se encuentra en la ventana de una vista online o de una vista offline.
Las longitudes de los bloques se pueden sumar marcando todos aquellos bloques que se
quieran sumar. En tal caso, la suma de los bloques marcados aparecer en la barra de
estado del SIMATIC Manager.
La longitud de los bloques que no se puedan cargar en el sistema de destino (p. ej. VAT) no
se muestra.
Las longitudes de bloques en el sistema de origen (PG/PC) no se mostrarn en la vista
detallada.
5.8 Interfaz multipunto (MPI)
S7-400H
5.8 Interfaz multipunto (MPI)
Equipos conectables
Es posible conectar a la MPI p. ej. las siguientes estaciones:
Unidades de programacin (PG/PC)
Equipos de manejo y visualizacin (OP y TD)
Otros autmatas SIMATIC S7
Algunos de estos equipos conectables son alimentados con la tensin 24 V desde la
interfaz. sta suministra la tensin sin aislamiento galvnico
Comunicacin entre PG/OP y una CPU
Para la comunicacin con las unidades PG/OP, una CPU puede establecer
simultneamente varios enlaces online. Sin embargo, uno de estos enlaces est reservado
siempre por defecto para una programadora y otro enlace para un panel de operador o
un equipo de manejo y visualizacin.
Comunicacin entre dos CPUs
Las CPUs intercambian datos a travs de la comunicacin S7.
Para ms informacin al respecto, consulte el manual Programar con STEP 7.
Conector
Es imprescindible utilizar conectores de bus con salida de cable oblicua para PROFIBUS DP
o cables de programadora para la conexin de equipos a la MPI (consulte el Manual de
instalacin7).
Interfaz MPI como interfaz DP
La interfaz MPI se puede parametrizar tambin como interfaz DP. A tal efecto, es necesario
reparametrizar la interfaz MPI bajo STEP 7 en el SIMATIC Manager. Entonces se puede
configurar una cadena DP con un mximo de 32 esclavos.
5.9 Interfaz PROFIBUS DP
S7-400H
5.9 Interfaz PROFIBUS DP
Equipos conectables
Todos los esclavos DP normalizados pueden conectarse a la interfaz PROFIBUS DP.
La CPU ser el maestro DP que se conecta a los esclavos pasivos o en el modo individual,
a otros maestros DP a travs del bus de campo PROFIBUS DP.
Algunos de estos equipos conectables son alimentados con la tensin 24 V desde la
interfaz. sta suministra la tensin sin aislamiento galvnico
Conector
Utilice exclusivamente conectores de bus para cables PROFIBUS DP o PROFIBUS para la
conexin de dispositivos a una interfaz PROFIBUS DP (consulte el Manual de instalacin).
Modo redundante
En modo redundante, las interfaces PROFIBUS DP tienen los mismos parmetros.
5.10 Parmetros para las CPUs S7400H
S7-400H
Valores por defecto
Los valores por defecto especficos de cada CPU se pueden consultar en la configuracin
de hardware de STEP 7.
Bloques de parmetros
El comportamiento y las propiedades de la CPU se establecen mediante parmetros (que se
guardan en los bloques de datos del sistema). Las CPUs tienen un ajuste predeterminado
definido. El usuario puede modificar dicho ajuste cambiando los parmetros en la
configuracin del hardware.
La lista siguiente ofrece una visin esquemtica de las propiedades de sistema
parametrizables que estn disponibles en las CPUs.
Propiedades generales (p. ej. nombre de la CPU)
Arranque
Ciclo/marcas de ciclo (p. ej. tiempo de vigilancia del ciclo)
Remanencia (cantidad de marcas, temporizadores y contadores que se conservan de
forma remanente)
Memoria, (p. ej. datos locales)
Nota: Si modifica la divisin de la memoria de trabajo mediante parametrizacin, la
memoria de trabajo se reorganizar al cargar los datos de sistema en la CPU. Por
consecuencia, los bloques de datos creados con una funcin del sistema (SFC) sern
borrados y a los dems bloques de datos se les asignarn valores iniciales de la
memoria de carga.
El tamao utilizable de la memoria de trabajo para los bloques lgicos o de datos se
modifica al cargar los datos de sistema cuando cambian los parmetros siguientes:
Tamao de la imagen de proceso (byte por byte; en la ficha "Ciclo / Marca de ciclo")
Recursos de comunicacin (en la ficha "Memoria")
Tamao del bfer de diagnstico (en la ficha "Diagnstico / Reloj")
Nmero de datos locales para todas las clases de prioridad (en la ficha "Memoria")
Asignacin de las alarmas (alarmas de proceso, alarmas de retardo, alarmas de error
asncrono) a las clases de prioridad
Alarmas horarias (p. ej. arranque, duracin de intervalo, prioridad)
Alarmas cclicas (p. ej. prioridad, duracin de intervalo)
Diagnstico / reloj (p. ej. sincronizacin horaria)
Niveles de proteccin
Parmetros H
S7-400H
Herramienta de parametrizacin
Los distintos parmetros de la CPU pueden ajustarse mediante la herramienta de
configuracin de hardware de STEP 7.

Nota
Si modifica los parmetros indicados a continuacin, el sistema operativo realizar las
inicializaciones siguientes:

Tamao de la imagen de proceso de las entradas
Tamao de la imagen de proceso de las salidas
Tamao de los datos locales
Cantidad de registros en el bfer de diagnstico
Recursos de comunicacin
Se trata de las inicializaciones siguientes:
Los bloques de datos son inicializados con los valores de carga.
Las marcas, los temporizadores, los contadores, las entradas y las salidas se borran (0)
independientemente de su ajuste de remanencia
Se borran los DBs generados a travs de SFCs
Se deshacen los enlaces de comunicacin bsica configurados de forma fija
El sistema arranca de igual forma que en un arranque en fro.
Otros ajustes
Los nmeros de bastidor de una CPU H (0 1)
Ajuste los nmeros de bastidor utilizando el selector en el lado posterior de la CPU.
El modo de operacin de una CPU H: Modo autnomo o modo redundante
En el anexo Modo autnomo (Pgina 359) se describe cmo cambiar el modo de
operacin de una CPU H.
S7-400H

S7-400H
Funciones especiales de una CPU 41x-H 6
6.1 Actualizar el firmware sin Memory Card
Procedimiento bsico
Para actualizar el firmware de una CPU recibir varios archivos (*.UPD) con el firmware
actual. Cargue los archivos en la CPU. Para la actualizacin online no es necesaria una
Memory Card. De todas formas, sigue siendo posible actualizar el firmware con una Memory
Card.
Requisitos
La CPU cuyo firmware desea actualizar debe estar accesible online, p. ej. a travs de
PROFIBUS, MPI o Industrial Ethernet. Los archivos que contienen las versiones actuales
del firmware deben estar disponibles en el sistema de archivos de la PG o del PC. En una
carpeta slo podrn estar contenidos los archivos de una misma versin del firmware. Si se
ha ajustado el nivel de proteccin 2 3 para la CPU, debe introducir la contrasea para
poder actualizar el firmware.

Nota
El firmware de las CPUs H puede actualizarse mediante Industrial Ethernet cuando la CPU
est conectada a Industrial Ethernet por medio de un CP. Si se ha ajustado una velocidad
de transferencia lenta, la actualizacin del firmware va MPI puede tardar bastante tiempo
(p. ej. aprox. 10 minutos a 187,5 Kbits/s).

Procedimiento
Para actualizar el firmware de una CPU, proceda de la siguiente manera:
1. Abra en HW Config el equipo que contiene la CPU a actualizar.
2. Seleccione la CPU.
3. Elija el comando de men "Sistema de destino -> Actualizar firmware".
4. En el cuadro de dilogo "Actualizar firmware", haga clic en el botn "Examinar" para
seleccionar la ruta de los archivos de actualizacin del firmware (*.UPD).
Tras haber seleccionado un archivo, en los campos inferiores del cuadro de dilogo
"Actualizar firmware" se indicar para qu mdulos es apropiado el archivo, as como a
partir de qu versin del firmware.
5. Haga clic en el botn "Ejecutar".
Funciones especiales de una CPU 41x-H
6.1 Actualizar el firmware sin Memory Card
S7-400H
STEP 7 comprobar si la CPU puede interpretar el archivo seleccionado. En caso
afirmativo, cargar el archivo en la CPU. Si es necesario cambiar el estado operativo de la
CPU, aparecern los avisos correspondientes.

ATENCIN
Desconexin/conexin sin respaldo
Si la actualizacin del firmware es interrumpida por una desconexin/conexin sin
respaldo, puede suceder que la CPU carezca luego de un sistema operativo apto para
funcionar. Ello se reconoce por el parpadeo de los LEDs INTF y EXTF. Este fallo slo se
puede remediar volviendo a cargar el firmware desde una tarjeta de memoria.

6.2 Actualizar el firmware en RUN
S7-400H
Requisitos
El tamao y tipo de la memoria de carga son iguales en las CPUs maestra y de reserva.
Ambos acoplamientos Sync existen y funcionan correctamente.
Procedimiento a partir de STEP 7 V5.4 SP3
Para actualizar el firmware de la CPU de un sistema H en RUN, proceda del siguiente
modo:
1. Ponga una de las CPUs a STOP a travs de la programadora.
2. Seleccione esta CPU en HW Config.
3. Ejecute el comando de men "Sistema de destino -> Actualizar firmware".
Se abrir el cuadro de dilogo "Actualizar firmware". Seleccione all el archivo de
firmware con el que se cargar el firmware actual en la CPU seleccionada.
4. En el SIMATIC Manager o en HW Config, elija el comando de men "Sistema de destino
-> Estado operativo -> Conmutar a" CPU 41x-H y active el botn de opcin "Sistema
operativo modificado".
El sistema H ejecuta una conmutacin de maestro a reserva, despus la CPU vuelve al
modo RUN.
5. Siga los pasos 1 a 3 para la otra CPU.
6. Reinicie la CPU. De esta manera el sistema H pasa nuevamente al estado operativo
redundante.
Ambas CPUs se encuentran en el modo redundante con el firmware actualizado (sistema
operativo).
S7-400H
Procedimiento desde STEP 7 V5.3 SP2 hasta STEP 7 V5.4 SP2 inclusive
Para actualizar el firmware de la CPU de un sistema H en RUN, proceda del siguiente
modo:
1. Conmute una de las CPUs a STOP en el SIMATIC Manager con "Sistema de destino ->
Estado operativo".
2. Seleccione esta CPU en HW Config.
3. Ejecute el comando de men "Sistema de destino -> Actualizar firmware".
Se abrir el cuadro de dilogo "Actualizar firmware". Seleccione all el archivo de
firmware con el que se cargar el firmware actual en la CPU seleccionada.
4. En el SIMATIC Manager o en HW Config, elija el comando de men "Sistema de destino
-> Estado operativo -> Conmutar a" CPU 41xH y active el botn de opcin "Sistema
operativo modificado".
El sistema H ejecuta una conmutacin de maestro a reserva, despus la CPU vuelve al
modo RUN.
5. Siga los pasos 1 a 3 para la otra CPU.
6. Reinicie la CPU. De esta manera el sistema H pasa nuevamente al estado operativo
redundante.
Ambas CPUs se encuentran en el modo redundante con el firmware actualizado (sistema
operativo).

ATENCIN
Tenga en cuenta lo siguiente desde STEP 7 V5.3 SP2 hasta STEP 7 V5.4 SP2 inclusive:
Si con estas versiones de STEP 7 ejecuta desde HW Config "Sistema de destino ->
Actualizar firmware" antes de conmutar la CPU a STOP desde el SIMATIC Manager,
ambas CPUs pasarn a STOP.

Nota
Las versiones de firmware de la CPU maestra y de reserva slo pueden diferenciarse en 1
en la tercera cifra. Slo se permite actualizar a la versin ms reciente.
Ejemplo: De V4.5.0 a V4.5.1
A este respecto, tenga en cuenta las posibles indicaciones en el rea de descargas de
firmware.
Para la actualizacin del firmware en RUN rigen asimismo las condiciones conforme a lo
descrito en el captulo Estados de sistema y estados operativos del S7-400H (Pgina 83).

6.3 Leer los datos de servicio
S7-400H
Caso de aplicacin
Si se presenta un caso que requiera la intervencin del servicio de asistencia al cliente, es
posible que ste necesite informacin especial acerca del estado de su CPU para fines de
diagnstico. Esta informacin est depositada en el bfer de diagnstico y en los datos de
servicio.
Para acceder a ella, elija el comando de men "Sistema de destino > Guardar datos de
servicio" y guarde la informacin en dos archivos. A continuacin, enve los archivos al
servicio de asistencia al cliente ("Customer Support").
En tal caso, considere lo siguiente:
En lo posible, guarde los datos de servicio inmediatamente despus de que una CPU
haya pasado a modo STOP o tras haberse producido una prdida de sincronizacin en
un sistema H.
Guarde en un sistema de alta disponibilidad siempre los datos de servicio de ambas
CPUs.
Procedimiento
1. Seleccione el comando de men "Sistema de destino -> Guardar datos de servicio".
Aparecer un cuadro de dilogo en el que puede determinar la ubicacin y el nombre de
ambos archivos.
2. Guarde los archivos.
3. Enve los archivos al servicio de asistencia al cliente (si ste los solicita).
S7-400H

S7-400H
S7400H en modo PROFIBUS DP 7
7.1 CPU 41xH como maestro PROFIBUS DP
Introduccin
En este captulo se describe cmo utilizar la CPU como maestro DP y configurarla para el
intercambio de datos directo.
Bibliografa
Las descripciones e indicaciones para la configuracin de software y de hardware de una
subred PROFIBUS, as como el diagnstico en la misma, van incluidas en la ayuda en
pantalla de STEP 7.
Las descripciones e indicaciones para pasar de PROFIBUS DP a PROFIBUS DPV1 estn
disponibles en Internet bajo la direccin:
http://support.automation.siemens.com
indicando el nmero de registro 7027576
S7-400H
7.1.1 reas de direccionamiento DP de CPUs 41xH
reas de direccionamiento de las CPUs 41xH
Tabla 7- 1 CPUs 41x, interfaz MPI/DP como PROFIBUS DP
rea de direccionamiento 412-3H 414-4H 4174H
Interfaz MPI como PROFIBUS DP, entradas y salidas (bytes) 2048 2048 2048
Interfaz DP como PROFIBUS DP, entradas y salidas (bytes) - 6144 8192
En la imagen de proceso, entradas y salidas ajustables hasta x bytes - 0 a 8192 0 a 16384
Las direcciones de diagnstico ocupan en el rea de direcciones de las entradas como
mnimo 1 byte para el maestro DP y para cada esclavo DP. Con estas direcciones puede
solicitarse p. ej. el diagnstico normalizado DP de las respectivas estaciones (mediante el
parmetro LADDR de la SFC 13). Las direcciones de diagnstico DP se definen en la
configuracin. Si no se han determinado estas direcciones de diagnstico DP, STEP 7
asignar las direcciones como direcciones de diagnstico DP en orden descendente a partir
de la direccin de byte ms alta.
En el modo DPV1 del maestro, a los esclavos se les da generalmente 2 direcciones de
diagnstico.
7.1.2 CPU 41xH como maestro PROFIBUS DP
Requisito
La interfaz correspondiente de la CPU se debe configurar como maestro PROFIBUS DP. A
este efecto es preciso efectuar los ajustes siguientes en STEP 7:
Asignar una red
Configurar la CPU como maestro PROFIBUS DP
Asignar una direccin PROFIBUS
Seleccionar un modo de operacin (compatible con S7 o DPV1)
El ajuste estndar es DPV1.
Conectar esclavos DP al sistema maestro DP

Nota
Es uno de los esclavos PROFIBUS DP una CPU 31x o una CPU 41x?
Entonces encontrar ese esclavo DP en el catlogo PROFIBUS DP como "Equipo ya
configurado". A esta CPU esclavo DP se le asigna una direccin de diagnstico de
esclavo en el maestro PROFIBUS DP. Debe acoplar el maestro PROFIBUS DP con la
CPU esclavo DP y definir las reas de direccionamiento para el intercambio de datos con
la CPU esclavo DP.
S7-400H
Observar/forzar, programar va PROFIBUS
Como alternativa a la interfaz MPI, es posible programar la CPU a travs de la interfaz
PROFIBUS DP o bien ejecutar las funciones de la PG 'Observar/forzar'.

ATENCIN
Las funciones Programar u Observar/forzar a travs de la interfaz PROFIBUS DP
prolongan el ciclo DP.

Arranque del sistema maestro DP
La supervisin de arranque del maestro PROFIBUS DP se ajusta mediante los parmetros
siguientes:
Acuse por el mdulo
Transferencia de los parmetros a los mdulos
Esto significa que los esclavos DP deben arrancar y que la CPU (como maestro PROFIBUS
DP) debe parametrizarlos dentro del tiempo ajustado.
Direccin PROFIBUS del maestro PROFIBUS DP
Se admiten todas las direcciones PROFIBUS.
De IEC 61158 a DPV1
La norma para la periferia descentralizada IEC 61158 se ha actualizado. Los resultados de
la actualizacin estn recogidos en la IEC 61158 / IEC 617841:2002 Ed1 CP 3/1. En la
documentacin SIMATIC se utiliza para ello la denominacin DPV1. La nueva versin
incluye ciertas ampliaciones y simplificaciones.
Los componentes de automatizacin de la marca SIEMENS disponen de la funcionalidad
DPV1. Para poder hacer uso de ella, es necesario realizar ciertas modificaciones en el
sistema. En la pgina web de Customer Support encontrar una descripcin completa del
paso de IEC 61158 a DPV1 dentro de las preguntas ms frecuentes con el ttulo "Paso de
IEC 61158 a DPV1", ID 7027576.
S7-400H
Componentes compatibles con la funcionalidad PROFIBUS DPV1
Maestro DPV1
Las CPUs S7400 con interfaz DP integrada.
El CP 4435 con la referencia 6GK7 4435DX030XE0,
6GK7 4435DX040XE0.
Esclavos DPV1
Los esclavos DP que se encuentran en el catlogo de hardware de STEP 7 bajo su
nombre de familia, se distinguen como esclavos DPV1 en el texto informativo.
Los esclavos DP en STEP 7 incorporados a travs de archivos GSD, a partir de la
revisin 3 de GSD.
Qu modos de operacin existen para los componentes DPV1?
Modo compatible con S7
En este modo, los componentes son compatibles con IEC 61158. Sin embargo, no es
posible aprovechar toda la funcionalidad de DPV1.
Modo DPV1
En este modo se puede aprovechar toda la funcionalidad de DPV1. Los componentes de
automatizacin del equipo que no sean compatibles con DPV1 se pueden seguir
utilizando como de costumbre.
Existe compatibilidad entre DPV1 e IEC 61158?
Despus de la transicin a DPV1 es posible seguir utilizando todos los esclavos anteriores.
Sin embargo, stos no sern compatibles con las funciones ampliadas de DPV1.
Adems, puede utilizar esclavos DPV1 pese a no haber pasado a DPV1. En este caso, los
esclavos se comportarn como esclavos convencionales. Los esclavos DPV1 de SIEMENS
se pueden utilizar en el modo compatible con S7. En el caso de los esclavos DPV1 de otras
marcas necesitar un archivo GSD segn IEC 61158 con una revisin inferior a 3.
Determinar la topologa de bus en un sistema maestro DP con la SFC 103 "DP_TOPOL"
Para mejorar la posibilidad de determinar cul es el mdulo daado o dnde se ha
interrumpido el cable DP en caso de fallos durante el funcionamiento, existe un repetidor de
diagnstico. Este mdulo es un esclavo que determina la topologa de un tramo DP y, a
partir de esos datos, puede detectar los fallos.
La SFC 103 "DP_TOPOL" inicia el anlisis de la topologa de bus de un sistema maestro DP
a travs del repetidor de diagnstico. La SFC 103 se describe en la Ayuda en pantalla
correspondiente y en el manual Funciones estndar y funciones de sistema. El repetidor de
diagnstico se describe en el manual Diagnostic Repeater for PROFIBUS DP, nmero de
referencia 6ES7972-0AB00-8BA0.
S7-400H
7.1.3 Diagnstico de la CPU 41xH como maestro PROFIBUS DP
Diagnstico mediante LEDs
En la tabla siguiente se explica el significado del LED BUSF. Siempre se encender o
parpadear aquel LED BUSF que est asignado a la interfaz configurada como interfaz
PROFIBUS DP.
Tabla 7- 2 Significado del LED "BUSF" en la CPU 41x como maestro DP
BUSF Significado Remedio
apag. Configuracin correcta;
son accesibles todos los esclavos configurados
-
luce
Error de interfaz DP
Distintas velocidades de transmisin en el
modo multimaestro DP (slo en modo
autnomo)
Evale el diagnstico. Efecte una nueva configuracin
o corrija la existente.
parpadea
Fallo del equipo

No es accesible por lo menos uno de los
esclavos asignados

Fallo de bus (error de hardware)
Compruebe si el cable de bus est conectado a la CPU
41x o si el bus est interrumpido.
Espere a que se haya inicializado la CPU 41x. Si el LED
sigue parpadeando, compruebe los esclavos DP o
evale el diagnstico de stos.
Comprobar si el cable de bus est cortocircuitado o
interrumpido.
Lectura del diagnstico mediante STEP 7
Tabla 7- 3 Lectura del diagnstico mediante STEP 7
Maestro DP Bloque o ficha en
STEP 7
Aplicacin Consultas
CPU 41x Ficha "Diagnstico
esclavo DP"
Mostrar el diagnstico de esclavo en texto
explcito en la interfaz de usuario de STEP 7
Vase "Diagnosticar hardware"
en la Ayuda en pantalla de
STEP 7 y en el manual
Configurar el hardware y la
comunicacin con STEP 7
SFC 13 "DPNRM_DG" Leer el diagnstico de esclavo
(depositar en el rea de datos del programa
de usuario)
Si ocurre un error mientras se ejecuta la
SFC 13 puede suceder que el bit 'Busy' no
sea puesto a "0". Por tanto, compruebe el
parmetro RET_VAL despus de cada
ejecucin de la SFC 13.
Configuracin de la CPU 41x,
consulte el manual de referencia
Datos de la CPU; SFC, consulte
el manual de referencia
Funciones estndar y funciones
de sistema Configuracin de
otros esclavos: consulte su
descripcin
SFC 59 "RD_REC" Leer los registros de diagnstico S7
(almacenar en el rea de datos del programa
de usuario)
Consulte el manual de referencia
Funciones de sistema y
funciones estndar
S7-400H
Maestro DP Bloque o ficha en
STEP 7
Aplicacin Consultas
SFC 51 "RDSYSST" Leer sublistas SZL. En la alarma de
diagnstico con el ID SZL W#16#00B3,
llamar a la funcin SFC 51 y leer la SZL de
la CPU esclava.

SFB 52 "RDREC" para esclavos DPV1
Leer los registros del diagnstico S7 (
depositar en el rea de datos del programa
de usuario)

SFB 54 "RALRM" para esclavos DPV1:
Leer la informacin de alarma dentro del
respectivo OB de alarma

Evaluar el diagnstico en el programa de usuario
En la figura siguiente se muestra cmo proceder para evaluar el diagnstico en el programa
de usuario.
CPU 41xH
Evento de diagnstico
Se llama al OB82
Leer OB82_MDL_ADDR y leer
OB82_lO_FLAG (=identificacin
mdulo E/S)
Registrar el bit 0 del
OB82_lO_FLAG como bit 15 en
OB82_MDL_ADDR Resultado:
Direccin de diagnstico
"OB82_MDL_ADDR*"
Para diagnosticar los componen-
tes afectados: Llamar el SFB 54
(en el entorno DPV1)
Los datos de diagnstico se
registran en los parmetros TlNFO
y AlNFO.
Para diagnosticar todo el esclavo
DP: Llamar a SFC 13
+/-
Registrar en el parmetro LADDR la
direccin de diagnstico
"OB82_MDL_ADDR*"
+/-
Ajustar MODE=1
Para diagnosticar los mdulos afectados:
Llamar a SFC 51
+/-
Registrar en el parmetro lNDEX la direccin
de diagnstico "OB82_MDL_ADDR*" Registrar
en el parmetro SZL_lD el lD W#16#00B3 (=
datos de diagnstico de un mdulo)

Figura 7-1 Diagnstico con CPU 41xH
S7-400H

Direcciones de diagnstico en combinacin con la funcionalidad del esclavo DP
En la CPU 41xH se asignan direcciones de diagnstico para el PROFIBUS DP. Observe en
la configuracin que las direcciones de diagnstico DP se asignan por una parte al maestro
DP y, por la otra, al esclavo DP.
CPUS7 como maestro DP Esclavo DP
PROFlBUS
En la configuracin se especifican 2 direcciones de diagnstico:
Direccin de
diagnstico
Direccin de
diagnstico
Al configurar el maestro DP, determine (en el
correspondiente proyecto del maestro DP)
una direccin de diagnstico para el esclavo
DP. En lo sucesivo, esta direccin de
diagnstico se denomina "direccin asignada
al maestro DP".
A travs de esta direccin de diagnstico, el
maestro DP recibe informacin sobre el
estado del esclavo DP o de una interrupcin
del bus. Consulte tambin la tabla siguiente.
Al configurar el esclavo DP, determine
tambin (en el correspondiente proyecto del
esclavo DP) una direccin de diagnstico
asignada al esclavo DP. En lo sucesivo, esta
direccin de diagnstico se denomina
"direccin asignada al esclavo DP".
A travs de esta direccin de diagnstico, el
esclavo DP recibe informacin sobre el estado
del maestro DP o de una interrupcin del bus.

Figura 7-2 Direcciones de diagnstico para el maestro DP y el esclavo DP
S7-400H
Deteccin de eventos
La tabla siguiente muestra cmo la CPU 41xH como maestro DP detecta cambios del
estado operativo de un esclavo DP o interrupciones en la transferencia de datos.
Tabla 7- 4 Deteccin de eventos de una CPU 41xH como maestro DP
Evento Reaccin del maestro DP
Interrupcin del bus por cortocircuito o
desconexin del conector
Llamada al OB 86 con el aviso Fallo del equipo como evento entrante;
direccin de diagnstico del esclavo DP que est asignada al maestro DP
En caso de acceso de periferia: llamada al OB 122, error de acceso a
periferia
Esclavo DP: RUN STOP
Llamada del OB 82 con el aviso Mdulo defectuoso como evento entrante;
direccin de diagnstico del esclavo DP que est asignada al maestro DP;
variable OB82_MDL_STOP=1
Esclavo DP: STOP RUN
Llamada del OB 82 con el aviso Mdulo OK como evento saliente; direccin
de diagnstico del esclavo DP que est asignada al maestro DP; variable
OB82_MDL_STOP=0
Evaluacin en el programa de usuario
La tabla siguiente muestra cmo se pueden evaluar en el maestro DP p. ej. las transiciones
RUN-STOP del esclavo DP. Consulte tambin la tabla anterior.

En el maestro DP En el esclavo DP (CPU 41x)
Ejemplo de direcciones de diagnstico:
Direccin de diagnstico de maestro=1023
Direccin de diagnstico de esclavo en el sistema
maestro=1022
Ejemplo de direcciones de diagnstico:
Direccin de diagnstico de esclavo=422
Direccin de diagnstico del maestro =
irrelevante
La CPU llama al OB 82 con los datos siguientes (entre otros):
OB 82_MDL_ADDR:=1022
OB82_EV_CLASS:=B#16#39
como evento entrante
OB82_MDL_DEFECT:=fallo del mdulo
Esta informacin se encuentra tambin en el bfer de diagnstico
de la CPU.
En el programa de usuario tambin debera programar la SFC 13
"DPNRM_DG" para leer los datos de diagnstico del esclavo DP.
En el entorno DPV1, utilice el SFB 54. ste ofrece la informacin
de alarma completa.
CPU: RUN STOP
La CPU genera un telegrama de diagnstico del
esclavo DP.
7.2 Datos coherentes
S7-400H
Los datos cuyo contenido guarda relacin y que describen el estado del proceso en un
momento determinado se denominan datos coherentes. Para que los datos sean coherentes
no se pueden modificar ni actualizar durante el procesamiento o la transferencia.
Ejemplo 1:
Para que la CPU disponga de una imagen coherente de las seales de proceso durante el
procesamiento cclico del programa, las seales de proceso deben leerse en la imagen de
proceso de las entradas antes del procesamiento del programa y escribirse despus del
procesamiento de programa en la imagen de proceso de las salidas. A partir de entonces,
cuando el programa accede a las reas de operandos Entradas (E) y Salidas (S) durante la
ejecucin del programa, no accede directamente a los mdulos de seal, sino al rea de
memoria interna de la CPU en la que se encuentra la imagen del proceso.
Ejemplo 2:
Una incoherencia puede producirse cuando un bloque de comunicacin, p. ej. SFB 14
"GET", SFB 15 "PUT" se interrumpe por un OB de alarma de proceso de mayor prioridad. Si
el programa de usuario modifica entonces en ese OB de alarma de proceso los datos que
ya han sido parcialmente procesados por el bloque de comunicacin, los datos transmitidos
proceden por un lado del momento anterior al procesamiento de alarma de proceso y por
otro del momento posterior al mismo.
Esto significa que los datos sern incoherentes (no estarn relacionados).
La SFC 81 "UBLKMOV"
Con la SFC 81 "UBLKMOV" se copia el contenido de un rea de memoria (= zona fuente)
en otra rea de memoria (= zona de destino) de forma coherente. El proceso de copia no se
puede interrumpir con otras actividades del sistema operativo.
Con la SFC 81 "UBLKMOV" se pueden copiar las siguientes reas de memoria:
Marcas
Contenidos del DB
Imagen de proceso de las entradas
Imagen de proceso de las salidas
El volumen mximo de datos que se puede copiar es de 512 bytes. Observe las limitaciones
especficas de la CPU, que podr consultar p. ej. en la lista de operaciones.
Como no es posible interrumpir el proceso de copiado, al utilizar la SFC 81 "UBLKMOV"
puede aumentar el tiempo de respuesta a alarmas de la CPU.
Las zonas fuente y de destino no se pueden solapar. Si la zona de destino es mayor que la
zona fuente, slo se copiar el mismo volumen de datos que haya en la zona fuente. Si la
zona de destino es menor que la zona fuente, slo se copiarn los datos que admita la zona
de destino.
S7-400H
7.2.1 Coherencia de los bloques de comunicacin y las funciones
En el S7-400, las peticiones de comunicacin no se procesan en el punto de control del
ciclo, sino en periodos fijos durante el ciclo del programa.
Desde el sistema siempre se pueden procesar de forma coherente los formatos de datos
byte, palabra y palabra doble, es decir, no es posible interrumpir la transferencia o el
procesamiento de 1 byte, 1 palabra = 2 bytes o 1 palabra doble = 4 bytes.
Si en el programa de usuario se llaman bloques de comunicacin que slo se pueden
utilizar por pares ( p. ej. SFB 12 "BSEND" y SFB 13 "BRCV") y que acceden a datos
comunes, el acceso a estas reas de datos se coordinar p. ej. a travs del parmetro
"DONE". De esta forma se puede garantizar en el programa de usuario la coherencia de los
datos que se transfieran de forma local con estos bloques de comunicacin.
El comportamiento es distinto si se trata de las funciones de comunicacin de S7 en las que
no se requiere ningn bloque en el programa de usuario del sistema de destino ( p. ej. SFB
14 "GET", SFB 15 "PUT"). En tal caso, el volumen de los datos coherentes debe tenerse en
cuenta ya durante la programacin.
7.2.2 Acceso a la memoria de trabajo de la CPU
Las funciones de comunicacin del sistema operativo acceden a la memoria de trabajo de la
CPU en bloques de tamao fijo. El tamao de estos bloques es especfico de la CPU; en el
caso de las CPUs S7400 es variable, pudiendo comprender hasta 472 bytes.
De esta forma se garantiza que el tiempo de respuesta a alarma no se prolongue al utilizar
las funciones de comunicacin. Como este acceso es asncrono al programa de usuario,
durante la transferencia de datos no se podr transferir un nmero cualquiera de bytes de
forma coherente.
A continuacin se indican las reglas que se deben cumplir para garantizar la coherencia de
datos.
7.2.3 Reglas de coherencia para el SFB 14 "GET" (Leer variable) y SFB 15 "PUT"
(Escribir variable)
SFB 14
Los datos se transfieren de forma coherente cuando se cumplen las siguientes reglas:
Evale por completo la seccin del rea de recepcin RD_i utilizada actualmente antes de
activar una nueva peticin.
S7-400H
SFB 15
Al activar un procedimiento de envo (flanco ascendente en REQ), los datos a enviar del
rea de emisin SD_i se han copiado del programa de usuario. Estas reas se pueden
escribir de nuevo tras llamar al bloque, sin corromper los datos de emisin actuales.

Nota
Finalizacin del envo
El procedimiento de envo habr concluido cuando el parmetro de estado DONE adopte el
valor "1".

7.2.4 Lectura coherente de datos desde un esclavo DP normalizado y escritura
coherente en un esclavo DP normalizado
Lectura coherente de datos desde un esclavo DP normalizado con la SFC 14 "DPRD_DAT"
La SFC 14 "DPRD_DAT" (read consistent data of a DP-normslave) permite leer de forma
coherente los datos de un esclavo DP normalizado.
En caso de error durante la transferencia de datos, los datos ledos se introducirn en el
rea de destino fijada con el parmetro RECORD.
El rea de destino debe tener la misma longitud que la longitud configurada para el mdulo
seleccionado con STEP 7.
Al llamar a la SFC 14 slo se puede acceder a los datos de un mdulo/ identificador de DP
bajo la direccin de inicio configurada.
Escritura coherente de datos en un esclavo DP normalizado con la SFC 15 "DPWR_DAT"
Con la SFC 15 "DPWR_DAT" (write consistent data to a DP-normslave) se transfieren de
forma coherente los datos en RECORD al esclavo DP normalizado que se ha direccionado.
El rea de origen debe tener la misma longitud que la longitud configurada para el mdulo
seleccionado con STEP 7.
S7-400H
Lmites mximos para la transferencia de datos tiles coherentes a un esclavo DP
La norma PROFIBUS DP define lmites superiores para la transferencia de datos tiles
coherentes a un esclavo DP.
Por este motivo, en un esclavo DP normal se puede transferir de forma coherente un
mximo de 64 palabras = 128 bytes de datos tiles en un bloque.
Durante la configuracin se determina el tamao del rea coherente. Para ello se puede
ajustar en un formato de identificacin especfico (SKF) una longitud mxima para datos
coherentes de 64 palabras = 128 bytes (128 bytes para las entradas y 128 bytes para las
salidas). No es posible definir una longitud mayor.
Este lmite superior slo es vlido para los datos tiles puros. Los datos de diagnstico y de
parmetros se unen en un registro de datos conjunto, de forma que se transfieren de forma
coherente.
En el formato de identificacin general (AKF) se puede ajustar una longitud mxima para los
datos coherentes de 16 palabras = 32 bytes (32 bytes para las entradas y 32 bytes para las
salidas). No es posible definir una longitud mayor.
A la luz de todo esto, tenga en cuenta que, de forma general, una CPU 41x como esclavo
DP debe poder configurarse en un maestro ajeno (conexin a travs de GSD) gracias al
formato de identificacin general. Por este motivo, el tamao de la memoria para la
transferencia de una CPU 41x como esclavo DP a PROFIBUS DP es de 16 palabras =
32 bytes como mximo.
7.2.5 Acceso a datos coherentes sin utilizar la SFC 14 o la SFC 15
El acceso a datos coherentes > 4 bytes tambin es posible sin la SFC 14 o SFC 15. El rea
de datos de un esclavo DP que debe transferir datos coherentes se transmite a una imagen
parcial del proceso. As, la informacin de ese rea siempre es coherente. Posteriormente
puede accederse a la imagen del proceso a travs de comandos de carga y transferencia
(p. ej. L EW 1). Esto permite acceder a los datos coherentes de una forma especialmente
cmoda y efectiva (se reduce el tiempo de ejecucin). De este modo se consigue una
integracin y parametrizacin eficaces de, por ejemplo, accionamientos u otros esclavos
DP.
Al acceder directamente a un rea de datos configurada de forma coherente
(p. ej. L PEW o T PAW) no se producen errores de acceso a la periferia.
Importante para pasar de la solucin de las SFC 14/15 a la solucin de imagen del proceso:
Al pasar de la solucin de las SFC 14/15 a la solucin de imagen del proceso no es
aconsejable el uso simultneo de funciones de sistema y la imagen del proceso. Aunque
en general, la imagen del proceso se actualiza al escribir con la funcin de sistema SFC
15, esto no sucede durante la lectura. Esto quiere decir que no se puede garantizar la
coherencia entre los valores de la imagen del proceso y los valores de la funcin del
sistema SFC 14.
La SFC 50 "RD_LGADR" ofrece en la solucin de las SFC 14/15 reas de
direccionamiento distintas a las de la solucin de imagen del proceso.
Si utiliza un CP 443-5 ext, la utilizacin simultnea de funciones de sistema y de la
imagen del proceso provoca los siguientes errores: imposibilidad de leer/escribir en la
imagen del proceso o imposibilidad de leer/escribir mediante la SFC 14/15.
S7-400H
Ejemplo:
El siguiente ejemplo (para la imagen parcial del proceso 3 "TPA 3") muestra una posible
configuracin en HW Config:
TPA 3 en la salida: estos 50 bytes se encuentran en la imagen parcial del proceso 3 y
son coherentes (lista desplegable "Coherente va > Longitud total"), por lo que se pueden
leer con comandos "Entrada de carga xy" normales.
La seleccin de la lista desplegable "Imagen parcial del proceso -> ---" bajo la entrada
significa: no se almacena en una imagen del proceso. Debe trabajar con las funciones de
sistema SFC14/15.

Figura 7-3 Propiedades - esclavo DP

S7-400H

S7-400H
Estados de sistema y estados operativos del S7-
400H 8
8.1 Estados de sistema y estados operativos del S7-400H
Este captulo ofrece una introduccin a la temtica de los sistemas de alta disponibilidad
S7-400H.
Aqu conocer los conceptos fundamentales utilizados para describir el funcionamiento de
los sistemas de alta disponibilidad.
A continuacin conocer informacin sobre los estados del sistema H. Dicha informacin
vara en funcin de los estados de operacin de las diferentes CPUs de alta disponibilidad,
que se explican en el siguiente apartado.
La descripcin de dichos estados de operacin se concentra en este apartado en el
comportamiento que difiere del de una CPU estndar. El comportamiento estndar de una
CPU en el respectivo estado operativo se describe en el manual Programar con STEP 7.
En el ltimo apartado aparecen indicaciones sobre la respuesta dinmica diferente de las
CPUs de alta disponibilidad.
8.2 Introduccin
El S7-400H est formado por dos subsistemas de configuracin redundante, sincronizados
a travs de fibras pticas.
Ambos subsistemas constituyen un autmata programable de alta disponibilidad, que
funciona mediante una estructura bicanal (1de2) segn el principio de la "redundancia
activa".
Qu se entiende por redundancia activa?
Una redundancia activa, que suele denominarse tambin redundancia partcipe en el
funcionamiento, significa que todos los medios de operacin redundante estn
continuamente en servicio y que intervienen simultneamente en la ejecucin de la tarea de
control.
Esto supone para el S7-400H que el programa de usuario es absolutamente idntico en las
dos CPUs y que es procesado por ambas CPUs al mismo tiempo (de forma sncrona).
Estados de sistema y estados operativos del S7-400H
8.2 Introduccin
S7-400H
Convencin
Para identificar los dos subsistemas utilizamos en la presente descripcin los conceptos
"maestro" y "reserva", introducidos hasta ahora para los sistemas H bicanales. Sin embargo,
el subsistema de reserva funciona aqu siempre de forma sncrona con el maestro para los
eventos y no slo en caso de anomala.
La distincin entre CPU maestra y CPU de reserva es importante sobre todo a fin de
garantizar reacciones ante errores reproducibles. As p. ej., en caso de fallar el
acoplamiento de redundancia la CPU de reserva pasa a STOP, mientras que la CPU
maestra permanece en RUN.
Asignacin maestro-reserva
Al conectar el S7-400H por vez primera, se convierte en CPU maestra la CPU que se haya
inicializado antes; la otra CPU se convierte en la CPU de reserva.
Tras determinarse esta asignacin maestro-reserva, se conserva la misma cada vez que se
conecta la red.
La asignacin maestro-reserva se modifica en los casos siguientes:
1. Si la CPU de reserva arranca antes que la CPU maestra (intervalo mnimo 3 s)
2. Fallo o STOP de la CPU maestra en el modo redundante
3. En el estado operativo BSQUEDA DE ERRORES no se ha encontrado ningn error
(consulte el apartado Estado operativo BSQUEDA DE ERRORES (Pgina 92))
Sincronizacin de subsistemas
La CPU maestra y la de reserva estn acopladas a travs de fibras pticas. Mediante este
acoplamiento, las dos CPUs procesan el programa con sincronizacin controlada por
eventos.
Subsistema (CPU0)
Sincronizacin
Subsistema (CPU1)

Figura 8-1 Sincronizacin de subsistemas

El sistema operativo efecta automticamente la sincronizacin, sin tener repercusiones en
el programa de usuario. Cree el programa de usuario de igual manera que en las CPUs
estndar del S7400.
8.2 Introduccin
S7-400H
Sincronizacin controlada por eventos
Para el S7400H se ha aplicado el mtodo de "sincronizacin controlada por eventos",
patentado por Siemens. Este mtodo se ha acreditado en la prctica, habindose utilizado
ya en los autmatas S5-115H y S5-155H.
Sincronizacin controlada por eventos significa que en todos los eventos que pudieran
originar un estado interno diferente de los subsistemas tiene lugar una sincronizacin de los
datos entre la unidad maestra y la de reserva.
La CPU maestra y la de reserva son sincronizadas en los casos siguientes:
Acceso directo a la periferia
Alarmas
Actualizacin de los tiempos del usuario, p. ej. temporizador S7
Modificacin de datos debida a funciones de comunicacin
Continuacin del funcionamiento sin choques aunque se pierda la redundancia de una CPU
El mtodo de sincronizacin controlada por eventos garantiza un funcionamiento
ininterrumpido sin choques gracias a la CPU de reserva aunque falle la CPU maestra.
Autotest
Las anomalas o errores tienen que ser detectados, localizados y notificados lo ms
rpidamente posible. Por tal motivo se prevn en S7400H extensas funciones de autotest
que se ejecutan de forma automtica y completamente oculta.
Para ello se comprueban los siguientes componentes y funciones:
Acoplamiento de los bastidores centrales
Procesador
Memoria interna de la CPU
Bus perifrico
Si se detecta una anomala en el autotest, el sistema H intenta subsanar la misma o por lo
menos reprimir sus repercusiones.
El autotest se describe detalladamente en el apartado Autodiagnstico (Pgina 94).
8.3 Los estados de sistema del S7-400H
S7-400H
8.3 Los estados de sistema del S7-400H
Los estados de sistema del S7-400H resultan de los estados operativos de ambas CPUs.
Se utiliza el concepto 'modo' para expresar de manera simplificada los estados operativos
de las dos CPUs que se presentan simultneamente.
Ejemplo: En vez de decir "la CPU maestra se encuentra en RUN y la CPU de reserva se
encuentra en modo operativo ACOPLAMIENTO", se expresa aqu "el S7-400H est en el
modo acoplamiento".
Visin de conjunto de los estados de sistema
La tabla siguiente muestra los posibles estados de sistema del S7-400H.
Tabla 8- 1 Resumen de los estados de sistema del S7-400H
Estados de sistema del S7-400H Estados operativos de las dos CPUs
Maestra Reserva
Stop STOP STOP, sin tensin, DEFECTUOSA
Arranque ARRANQUE STOP, sin tensin, DEFECTUOSA,
sin sincronizacin
Modo autnomo RUN STOP, BSQUEDA DE ERRORES,
sin tensin, DEFECTUOSA, sin
sincronizacin
Acoplar RUN ARRANQUE, ACOPLAR
Sincronizar RUN SINCRONIZAR
Redundante RUN RUN
Parada PARADA STOP, BSQUEDA DE ERRORES,
sin tensin, DEFECTUOSA, sin
sincronizacin
8.4 Estados operativos de las CPUs
S7-400H
Los estados operativos describen el comportamiento de las CPUs en un instante cualquiera.
Es conveniente conocer los estados operativos de las CPUs para la programacin del
arranque, la comprobacin y el diagnstico de fallos.
Estados operativos desde POWER ON hasta el modo redundante
Las dos CPUs funcionan generalmente en igualdad de condiciones, de forma que cada
unidad CPU puede ser o bien la CPU maestra o bien la CPU de reserva. Para mayor
claridad, en la figura siguiente se presupone que la CPU maestra (CPU 0) se conecta antes
que la CPU de reserva (CPU 1).
La figura siguiente muestra los estados operativos que adoptan ambas CPUs desde
POWER ON hasta el modo redundante. No se exponen los estados operativos PARADA
Estado operativo PARADA (Pgina 92) ni BSQUEDA DE ERRORES Estado operativo
BSQUEDA DE ERRORES (Pgina 92), ya que constituyen un caso particular.
1.
3.
5.
6.
4.
2.
ARRANQUE
POWER ON en CPU 0
POWER ON en CPU 1
CPU maestra
CPU de reserva
Estado del sistema
Stop
Redundante
Sincronizar
(igualar datos)
Acoplar
Modo autnomo
Arranque
STOP STOP
STOP
STOP
RUN
RUN RUN
RUN
RUN
ARRANQUE /
ACOPLAR
SlNCRONlZAR
Actualizacin del
programa de usuario
Actualizacin de datos
dinmicos

Figura 8-2 Estados de sistema y operativos del sistema H

S7-400H
Aclaraciones de la imagen

Punto Descripcin
1. Tras conectarse la tensin de alimentacin, las dos CPUs (CPU 0 y CPU 1) se hallan en el estado operativo
STOP.
2. La CPU 0 pasa al estado operativo ARRANQUE y procesa el OB 100 o el OB 102 conforme al modo de
arranque (consulte tambin el apartado Estado operativo ARRANQUE (Pgina 90)).
3. Si el arranque se concluye correctamente, la CPU maestra (CPU 0) pasa a modo autnomo. La CPU
procesa el programa de usuario sola.
Al pasar al estado operativo ACOPLAR no puede estar abierto ningn bloque con la opcin "Observar" ni
puede estar activa ninguna tabla de variables.
4. Si la CPU de reserva (CPU 1) solicita la funcin ACOPLAR, la CPU maestra y la de reserva comparan sus
programas de usuario. Si se detectan diferencias, la CPU maestra actualiza el programa de usuario de la
CPU de reserva (consulte tambin el apartado Estados operativos ACOPLAR y SINCRONIZAR
(Pgina 90)).
5. Tras finalizar el acoplamiento correctamente, comienza la sincroniacin (consulte el apartado Desarrollo de
la sincronizacin (Pgina 108)). A tal efecto, la CPU maestra actualiza los datos dinmicos de la CPU de
reserva (los datos dinmicos son entradas, salidas, temporizadores, contadores, marcas y bloques de
datos).
Tras finalizar la sincronizacin, el contenido de la memoria es idntico en ambas CPUs (consulte tambin el
apartado Estados operativos ACOPLAR y SINCRONIZAR (Pgina 90)).
6. Despus de la sincronizacin, la CPU maestra y la de reserva se hallan en RUN. Ambas CPUs ejecutan de
forma sncrona el programa de usuario.
Excepcin: en caso de conmutacin maestro/reserva para modificaciones de configuracin/programa.
El modo redundante es nicamente posible si ambas CPUs son de versin idntica y contienen la misma
versin de firmware.
S7-400H
8.4.1 Estado operativo STOP
A excepcin de la funcin descrita a continuacin, las CPUs del S7-400H se comportan en
el estado operativo STOP igual que las CPUs estndar de S7400.
Si ambas CPUs se encuentran en modo STOP y desea cargar una configuracin, tenga en
cuenta lo siguiente:
La CPU en la que se ha cargado la configuracin debe arrancarse primero para que se
convierta en CPU maestra.
Si la PG solicita un arranque del sistema, se arrancar primero la CPU con la que exista
un enlace activo, independientemente de si se trata de la CPU maestra o de reserva.
ATENCIN

Un arranque del sistema puede ocasionar que la CPU maestra se convierta en la CPU
de reserva, y viceversa.
Borrado total
El borrado total siempre repercute slo en la CPU para la que se aplica dicha funcin. Si
desea borrar totalmente ambas CPUs, tiene que hacerlo primero en una de ellas y luego en
la otra.
S7-400H
8.4.2 Estado operativo ARRANQUE
el estado operativo ARRANQUE igual que las CPUs estndar de S7400.
Tipos de arranque
Las CPUs H hacen distincin entre el arranque en fro y el arranque en caliente.
Las CPUs H no soportan el rearranque.
Arranque de la CPU maestra
El estado de sistema Arranque de un S7-400H es ejecutado exclusivamente por la CPU
maestra.
En el ARRANQUE, la CPU maestra compara la configuracin de la periferia con la
configuracin de hardware que se ha definido con STEP 7. Si hay una diferencia, la CPU
maestra reacciona como una CPU estndar de S7-400.
La CPU maestra comprueba y parametriza
la periferia conectada
la periferia monocanal unilateral que lleva asignada.
Arranque de la CPU de reserva
En el arranque de la CPU de reserva no se llama al OB 100 ni al OB 102.
La CPU de reserva comprueba y parametriza
la periferia monocanal unilateral que lleva asignada.
El estado operativo ARRANQUE se describe detalladamente en el manual Programar con
STEP 7.
8.4.3 Estados operativos ACOPLAR y SINCRONIZAR
Antes de que el sistema H adopte el modo redundante, la CPU maestra comprueba y
actualiza el contenido de la memoria en la CPU de reserva. Ello sucede en dos fases que se
ejecutan sucesivamente, denominadas a continuacin "Acoplar" y "Sincronizar".
Durante el acoplamiento y la sincronizacin, la CPU maestra se encuentra siempre en RUN
y la CPU de reserva en el estado operativo ACOPLAR o SINCRONIZAR.
Al ejecutarse el acoplamiento y la sincronizacin se distingue si el fin perseguido es el
estado de sistema redundante o una conmutacin maestro/reserva.
Para ms informacin sobre el acoplamiento y la sincronizacin, consulte el captulo
Acoplamiento y sincronizacin (Pgina 99).
S7-400H
8.4.4 Estado operativo RUN
el estado operativo RUN igual que las CPUs estndar de S7400.
En los siguientes estados de sistema es procesado el programa de usuario por lo menos por
una CPU:
Modo autnomo
Acoplar y sincronizar
Redundante
Modo autnomo, acoplar y sincronizar datos
En estos estados de sistema, la CPU maestra se encuentra en modo RUN y procesa por s
sola el programa de usuario.
Estado de sistema redundante
En el modo redundante, la CPU maestra y la de reserva se hallan en RUN. Ambas CPUs
procesan el programa de usuario de forma sncrona, vigilndose recprocamente.
En el modo redundante no es posible comprobar el programa de usuario con puntos de
parada.
El modo redundante es nicamente posible si ambas CPUs son de versin idntica y
contienen la misma versin de firmware. Este modo se abandona debido a las causas de
error especificadas en la tabla siguiente.
Tabla 8- 2 Causas de error que originan el abandono del modo redundante
Causa del fallo Reaccin
Fallo de una CPU Fallo y sustitucin de una CPU (Pgina 201)
Fallo del acoplamiento redundante (submdulo
de sincronizacin o conductor de fibra ptica)
Fallo y sustitucin del mdulo de sincronizacin o
cable de fibra ptica (Pgina 209)
Error en la comparacin de la RAM (error por
comparacin)
Estado operativo BSQUEDA DE ERRORES
(Pgina 92)
Mdulos en funcionamiento redundante
En el modo redundante rige la regla siguiente:
Los mdulos utilizados de forma redundante (p. ej. la interconexin esclava DP IM 1532)
deben ser idnticos por parejas, es decir, los dos mdulos redundantes ente s deben tener
el mismo nmero de pedido y el mismo estado del producto o la misma versin de firmware.
S7-400H
8.4.5 Estado operativo PARADA
Excepto para las funciones descritas a continuacin, las CPUs del S7-400H se comportan
en el estado operativo PARADA igual que una CPU estndar de S7400.
El estado operativo PARADA ocupa una posicin especial. Slo se utiliza con fines de
comprobacin.
Cundo es posible el estado operativo PARADA?
El estado operativo PARADA slo es accesible desde el estado operativo ARRANQUE y
desde el estado operativo RUN en el modo autnomo.
Propiedades
En tanto que la CPU H se halle en el estado operativo PARADA, no son posibles el
acoplamiento ni la sincronizacin; la CPU de reserva permanece en STOP con un aviso
de diagnstico.
Cuando el sistema H se encuentra en modo redundante, no pueden activarse puntos de
parada.
8.4.6 Estado operativo BSQUEDA DE ERRORES
El estado operativo BSQUEDA DE ERRORES slo es accesible desde el modo
redundante. Durante la bsqueda de errores se sale del modo redundante. La otra CPU
pasa eventualmente a ser la maestra y sigue funcionando en modo autnomo.

Nota
Si la CPU maestra pasa a STOP durante la bsqueda de errores, sta ltima se prosigue en
la CPU de reserva. No obstante, tras concluir la bsqueda de errores, la CPU de reserva no
vuelve a arrancar.

Durante el autotest se comparan la CPU maestra y la de reserva. Si en este test se detecta
alguna diferencia, se notifica un error. Pueden presentarse errores de hardware, errores de
suma de verificacin y errores de comparacin RAM/PAA.
S7-400H
El estado operativo BSQUEDA DE ERRORES es activado por los eventos siguientes:
1. Si en el modo redundante aparece una llamada unilateral del OB 121 (slo en una CPU),
se da por supuesto un error de hardware y dicha CPU pasa al estado BSQUEDA DE
ERRORES. La otra CPU pasa eventualmente a ser la maestra y sigue funcionando en
modo autnomo.
2. Si en el modo redundante se presenta un error de suma de verificacin slo en una de
las CPUs, sta pasa al estado BSQUEDA DE ERRORES. La otra CPU pasa
eventualmente a ser la maestra y sigue funcionando en modo autnomo.
3. Si en el modo redundante se presenta un error de comparacin RAM/PAA, la CPU de
reserva pasa al estado BSQUEDA DE ERRORES (reaccin por defecto) y la CPU
maestra sigue funcionando en modo autnomo.
Esta reaccin ante un error de comparacin RAM/PAA puede modificarse mediante el
software (p. ej. conmutar la CPU de reserva a STOP).
4. Si en el modo redundante se presenta un error en varios bits slo en una de las CPUs,
sta pasa al estado BSQUEDA DE ERRORES. La otra CPU pasa eventualmente a ser
la maestra y sigue funcionando en modo autnomo.
Pero: Si en una CPU que est en modo redundante se produce un error de un bit, se
llama al OB 84. La CPU no pasa al estado operativo BSQUEDA DE ERRORES.
5. Si en el modo redundante ocurre una prdida de sincronizacin, la CPU de reserva pasa
al estado BSQUEDA DE ERRORES. La otra CPU sigue actuando de maestra y
contina funcionando en modo autnomo.
El objeto del estado operativo BSQUEDA DE ERRORES consiste en detectar y localizar
una CPU defectuosa. A tal efecto, la CPU de reserva procesa la rutina de autotest completa
y la CPU maestra permanece en RUN.
Si se detecta un error de hardware, la CPU pasa al estado operativo
DEFECTO. Si no puede determinarse ningn fallo, se acopla nuevamente la CPU. El
sistema H pasa de nuevo a modo redundante. A continuacin se realiza una conmutacin
maestro/reserva automtica. Con ello se logra que se compruebe el hardware de la anterior
CPU maestra cuando se detecte el siguiente error en el modo de bsqueda de errores.
Con la CPU que se encuentre en el estado operativo BSQUEDA DE ERRORES no es
posible establecer la comunicacin p. ej. desde la PG. El estado operativo BSQUEDA DE
ERRORES se indica mediante los LEDs RUN y STOP (consulte a este respecto el apartado
Indicadores de estado y de error (Pgina 45)).
El autotest se describe detalladamente en el apartado Autodiagnstico (Pgina 94).
8.5 Autodiagnstico
S7-400H
8.5 Autodiagnstico
Ejecucin del autotest
Tras conectar la alimentacin sin respaldo (POWER ON), p. ej. al conectarse la
alimentacin despus de enchufar por primera vez la CPU o bien sin pila de respaldo, y en
el estado operativo BSQUEDA DE ERRORES, la CPU procesa el programa de autotest
completo.
El autotest dura como mnimo 10 minutos y el tiempo se incrementa segn el tamao de la
memoria de carga utilizada, es decir, segn el tamao de la tarjeta de memoria RAM
insertada.
Si la CPU solicita un borrado total en un sistema H y, a continuacin, se desconecta la
alimentacin con respaldo, la CPU realizar un autotest aunque haya estado respaldada. El
borrado total se solicita p. ej. cuando se extrae la tarjeta de memoria.
En modo RUN, el sistema operativo fracciona la rutina de autotest en pequeas secciones
de programa conocidas como segmentos de test que son procesadas sucesivamente en
numerosos ciclos. El autotest cclico est concebido de forma que se ejecuta por completo
en un tiempo determinado. Dicho perodo dura regularmente 90 minutos, y es modificable
mediante configuracin software.
Reaccin a anomalas durante el autotest
Si se detecta un error durante la rutina de autotest, sucede lo siguiente:
Tabla 8- 3 Reaccin a anomalas durante el autotest
Tipo de anomala Reaccin del sistema
Error de hardware sin llamada
unilateral del OB 121
La CPU defectuosa pasa al estado DEFECTUOSO y el
sistema H al modo autnomo.
La causa de la anomala se registra en el bfer de
diagnstico.
Error de hardware con llamada
unilateral del OB 121
La CPU con OB 121 unilateral pasa a modo BSQUEDA DE
ERRORES. El sistema H pasa al modo autnomo (vase
abajo).
Error de comparacin RAM/PAA La causa de la anomala se registra en el bfer de
diagnstico.
Se aplica el estado operativo o del sistema configurado
(vase abajo).
Error de suma de verificacin La reaccin depende de la situacin en la que se detecta el
error (vase abajo).
Error en varios bits La CPU defectuosa pasa al estado BSQUEDA DE
ERRORES.
8.5 Autodiagnstico
S7-400H
Error de hardware con llamada unilateral del OB 121
Si se presenta un error de hardware con llamada unilateral del OB 121 por primera vez
desde la ltima POWER ON no respaldada, la CPU defectuosa pasa al estado operativo
BSQUEDA DE ERRORES. El sistema H pasa al modo autnomo. La causa de la
anomala se registra en el bfer de diagnstico.
Error de comparacin RAM/PAA
Si la rutina de autotest descubre un error de comparacin RAM/PAA, el sistema H abandona
el modo redundante y la CPU de reserva pasa al estado operativo BSQUEDA DE
ERRORES (en la configuracin por defecto). La causa de la anomala se registra en el bfer
de diagnstico.
La reaccin ante un error de comparacin RAM/PAA repetitivo depende de si la anomala
aparece tras la bsqueda de errores en el ciclo de autotest subsiguiente o bien ms tarde.
Tabla 8- 4 Reaccin ante un error de comparacin repetitivo
El error de comparacin aparece nuevamente .. Reaccin
en el primer ciclo de autotest tras la bsqueda de
errores
La CPU de reserva pasa a BSQUEDA DE
ERRORES y a continuacin a STOP.
y el sistema H al modo autnomo.
al cabo de uno o varios ciclos de autotest tras la
bsqueda de errores
La CPU de reserva pasa a BSQUEDA DE
ERRORES.
8.5 Autodiagnstico
S7-400H
Error de suma de verificacin
Si aparece un error de suma de verificacin por primera vez desde la ltima POWER ON no
respaldada, el sistema reacciona como sigue:
Tabla 8- 5 Reaccin ante un error de suma de verificacin
Instante de la deteccin Reaccin del sistema
Durante el test de arranque
tras POWER ON
La CPU defectuosa pasa al estado DEFECTUOSO
Durante el autotest cclico
(STOP o modo autnomo)
La anomala es corregida. La CPU permanece en el modo STOP o
en el modo autnomo.
Durante el autotest cclico
(modo redundante)
La anomala es corregida. La CPU defectuosa pasa al estado
BSQUEDA DE ERRORES.
Durante el estado
BSQUEDA DE ERRORES
La CPU defectuosa pasa al estado DEFECTUOSO
Error en un bit La CPU llama al OB 84 tras detectar y corregir el error.
La causa de la anomala se registra en el bfer de diagnstico.
En un sistema F (de seguridad) se sealiza al programa F ya durante la primera aparicin
de un error de suma de verificacin en el estado operativo STOP o en el modo autnomo
que la rutina de autotest ha detectado una anomala. La reaccin del programa F se
describe en el manual Sistemas de automatizacin S7400F y S7400FH.
2 aparicin de error de hardware con llamada unilateral del OB 121 y error en suma de verificacin
La segunda vez que ocurre un error de hardware con llamada unilateral del OB 121 o un
error de suma de verificacin en una CPU 41x4H, sta se comporta en sus distintos
estados operativos de la forma indicada en la tabla siguiente.
Tabla 8- 6 2 aparicin de error de hardware con llamada unilateral del OB 121 y error de suma de verificacin
Error CPU en modo individual CPU en modo autnomo CPU en modo redundante
Error de hardware
con llamada
unilateral del OB
121
Se ejecuta el OB 121 Se ejecuta el OB 121 La CPU defectuosa pasa al
estado BSQUEDA DE
ERRORES. El sistema H pasa
al modo autnomo.
Error de suma de
verificacin
Si ocurren dos errores en dos
ciclos de test consecutivos, la
CPU pasa al estado DEFECTO.
(La longitud del ciclo de test se
configura en HW Config).
Si ocurren dos errores en dos
ciclos de test consecutivos, la
CPU pasa al estado DEFECTO.
(La longitud del ciclo de test se
configura en HW Config).
Si durante la bsqueda de
errores ocurre otro error
causado por el primer error, la
CPU pasa al estado
DEFECTUOSO.
Si tras finalizar el tiempo de ciclo de test doble ocurre otro error de suma de verificacin
estando la CPU en modo individual o en modo autnomo, la CPU reacciona de igual forma
que en la primera aparicin del error. Si ocurre otro error (error de hardware con llamada
unilateral del OB 121 o error de suma de verificacin) en modo redundante tras finalizar el
estado BSQUEDA DE ERRORES, la CPU reacciona de igual forma que en la primera
aparicin del error.
8.6 Respuesta dinmica
S7-400H
Error en varios bits
Si un sistema H est en modo redundante y ocurre un error en varios bits, la CPU pasa al
estado operativo BSQUEDA DE ERRORES. Tras finalizar el estado BSQUEDA DE
ERRORES, la CPU puede acoplarse y sincronizarse de nuevo, as como seguir funcionando
en modo redundante. Al pasar al estado BSQUEDA DE ERRORES, las direcciones de los
errores se indican en el bfer de diagnstico.
Error en un bit
La CPU llama al OB 84 tras detectar y corregir el error.
Influencia en el autotest cclico
Mediante la funcin SFC 90 "H_CTRL" se puede influir en el alcance y la ejecucin del
autotest cclico. Por ejemplo, es posible excluir del proceso general distintos componentes
de test e incorporarlos de nuevo. Tambin pueden llamarse explcitamente determinados
componentes de test e iniciar su ejecucin.
La SFC 90 "H_CTRL" se describe detalladamente en el manual Software de sistema para
S7300/400; Funciones estndar y funciones de sistema.

ATENCIN
En un sistema de seguridad no es admisible bloquear los autotests cclicos y habilitarlos
nuevamente a continuacin. Para ms detalles, consulte el manual Sistemas de
automatizacin S7-400F/S7-400FH.

8.6 Respuesta dinmica
Tiempos de ejecucin de los comandos
Los tiempos de ejecucin de los comandos de STEP 7 se indican en la lista de operaciones
de las CPU S7400H.
Procesamiento de accesos directos a la periferia
Srvase tener en cuenta que cada acceso a la periferia implica la sincronizacin de los dos
subsistemas, con el consiguiente retardo del tiempo de ciclo.
Por tanto, procure evitar en su programa de usuario los accesos directos a la periferia,
empleando en su lugar el acceso a travs de imgenes del proceso (o de imgenes
parciales del proceso p. ej. en caso de alarmas cclicas). Ello contribuye a aumentar el
rendimiento, ya que en las imgenes del proceso es posible sincronizar siempre todo un
conjunto de valores de una sola vez.
8.7 Evaluacin de alarmas de proceso en el sistema S7-400H
S7-400H
Tiempo de reaccin
En el apartado Tiempos de ciclo y de respuesta del S7-400 (Pgina 287) encontrar
informacin detallada sobre el clculo de los tiempos de reaccin.
Tenga en cuenta que la sincronizacin de la CPU de reserva prolonga el tiempo de reaccin
a alarmas.
El tiempo de reaccin a alarmas depende de la clase de prioridad, ya que la sincronizacin
se efecta con un retardo graduado de las alarmas.
8.7 Evaluacin de alarmas de proceso en el sistema S7-400H
Si se utiliza un mdulo generador de alarmas de proceso en el sistema S7-400H, es
probable que los valores de proceso legibles en el OB de alarma de proceso por acceso
directo no correspondan a los valores de proceso en el instante de la alarma. En vez de ello,
deben evaluarse las variables temporales (informacin de arranque) en el OB de alarma de
proceso.
Por lo tanto, en la operacin del mdulo generador de alarma de proceso SM 321-7BH00 no
es conveniente reaccionar distintamente a los flancos ascendentes y descendentes en una
misma entrada, porque sera necesario un acceso directo a la periferia. Si se desea una
reaccin distinta a los dos cambios de flanco en el programa de usuario, es necesario
aplicar la seal a sendas entradas de diferentes grupos de canales y parametrizar una
entrada para flancos ascendentes y la otra entrada para flancos descendentes.

S7-400H
Acoplamiento y sincronizacin 9
9.1 Repercusiones del acoplamiento y la sincronizacin
El acoplamiento y la sincronizacin se sealizan a travs del LED REDF en las dos CPUs.
En caso de acoplamiento, estos LEDs parpadean con una frecuencia de 0,5 Hz, y en caso
de sincronizacin con una frecuencia de 2 Hz.
Los modos de operacin acoplamiento y sincronizacin repercuten de manera diferente en
el procesamiento del programa de usuario y de las funciones de comunicacin.
Tabla 9- 1 Propiedades del acoplamiento y la sincronizacin
Proceso Acoplar Sincronizar (igualar datos)
Procesamiento del
programa de usuario
Son procesadas todas las
clases de prioridad (OBs).
Procesamiento retardado de las
clases de prioridad por secciones.
Todas las llamadas son atendidas
despus de la sincronizacin.
Vanse los detalles en los apartados
siguientes.
Eliminar, cargar, generar,
comprimir bloques
No pueden borrarse, cargarse,
generarse ni comprimirse
bloques.
Si en el mismo instante se
estn procesando tales
acciones, no ser posible ni
acoplar ni sincronizar.
No pueden borrarse, cargarse,
generarse ni comprimirse bloques.
Procesamiento de
funciones de comunicacin,
operacin de la PG
Se procesan las funciones de
comunicacin.
El procesamiento de las funciones se
restringe y retarda por secciones.
Todas las funciones pendientes se
ejecutan despus de la
sincronizacin.
Vanse los detalles en los apartados
siguientes.
Autodiagnstico de CPU No se ejecuta No se ejecuta
Funciones de test y de
puesta en marcha, como p.
ej. "Observar y forzar
variables", "Observar
(con./desc.)"
No son posibles funciones de
test y de puesta en marcha.
Si en el mismo instante se
estn procesando tales
acciones, no ser posible ni
acoplar ni sincronizar.
No son posibles funciones de test y
de puesta en marcha.
9.1 Repercusiones del acoplamiento y la sincronizacin
S7-400H
Proceso Acoplar Sincronizar (igualar datos)
Tratamiento de los enlaces
en la CPU maestra
Siguen existiendo todos los
enlaces, pero no puede
establecerse ninguno nuevo.
Siguen existiendo todos los enlaces,
pero no puede establecerse ninguno
nuevo.
Los enlaces disueltos se restablecen
slo tras la sincronizacin
Tratamiento de los enlaces
en la CPU de reserva
Se disuelven todos los enlaces
y no puede establecerse
ninguno nuevo.
Ya estn disueltos todos los enlaces.
La disolucin tuvo lugar durante el
acoplamiento.
9.2 Condiciones para el acoplamiento y la sincronizacin
S7-400H
9.2 Condiciones para el acoplamiento y la sincronizacin
Los comandos de la PG que deben utilizarse para iniciar el acoplamiento y la sincronizacin
dependen de las condiciones prevalecientes en las CPUs maestra y de reserva. La tabla
siguiente muestra la relacin entre estas condiciones y los comandos de la PG posibles
para el acoplamiento y la sincronizacin.
Tabla 9- 2 Condiciones para el acoplamiento y la sincronizacin
Acoplar y
sincronizar
(comando de la
PG)
Tamao y tipo de
la memoria de
carga en las CPUs
maestra y de
reserva
Versin de
firmware en las
CPUs maestra y
de reserva
Acoplamientos
SYNC
disponibles
Versin de
hardware en las
CPUs maestra y
de reserva
Rearrancar la
CPU de reserva
Iguales Iguales 2 Iguales
Conmutar a una
CPU con
configuracin
modificada
RAM y EPROM
mezcladas
Iguales 2 Iguales
Conmutar a una
CPU con
capacidad de
memoria ampliada
La memoria de
carga de la CPU
de reserva es ms
grande que la de
la CPU maestra
Iguales 2 Iguales
Conmutar una a
CPU con sistema
operativo
modificado
Iguales Distintas 2 Iguales
CPUs con versin
de hardware
modificada
Iguales Iguales 2 Distintas
Slo est
disponible un
acoplamiento de
sincronizacin a
travs de un
acoplamiento
redundante
intacto.
Iguales Iguales 1 Iguales
9.3 Desarrollo del acoplamiento y la sincronizacin
S7-400H
Existen dos clases de acoplamiento y sincronizacin:
En el acoplamiento y la sincronizacin "normales", el sistema H debe pasar del
funcionamiento autnomo a modo redundante. Ambas CPUs procesan entonces de
forma sncrona un mismo programa.
En el acoplamiento y sincronizacin con conmutacin maestro/reserva, la segunda CPU
puede asumir el control del proceso con componentes modificados. En dicho caso
pueden ser distintos la configuracin del hardware, la capacidad de memoria o el sistema
operativo.
Para obtener de nuevo el estado de sistema redundante, es necesario ejecutar a
continuacin otra vez un acoplamiento y sincronizacin "normales".
Cmo se inician el acoplamiento y la sincronizacin?
Situacin inicial: modo autnomo, es decir slo una de las CPUs de un sistema H
interconectadas a travs de conductores de fibras pticas se encuentra en modo operativo
RUN.
El acoplamiento y la sincronizacin para conseguir el estado de sistema redundante se
inician tal como sigue:
Cambie la posicin del selector de modo de operacin en la CPU de reserva de STOP a
RUN.
Conecte la alimentacin en la CPU de reserva (selector de modo en posicin RUN) si la
CPU no estaba en el modo STOP antes de desconectar la alimentacin.
Manejo en PG/ES.
El acoplamiento y la sincronizacin con conmutacin maestro/reserva se pueden iniciar
nicamente desde una PG/ES.

ATENCIN
Si se interrumpen el acoplamiento y la sincronizacin en la CPU de reserva (p. ej. POWER
OFF, STOP), podra solicitarse en dicha CPU un borrado total debido a los datos
incoherentes.
Tras efectuarse el borrado total de la CPU de reserva, el acoplamiento y la sincronizacin
pueden realizarse nuevamente.

S7-400H
Organigrama del acoplamiento y la sincronizacin
En la figura siguiente se esboza el desarrollo general del acoplamiento y la sincronizacin.
Como punto de partida, la CPU maestra se encuentra en modo autnomo. En el
organigrama se supone a ttulo de ejemplo que la CPU 0 es la CPU maestra.
Copiar bloques del programa de usuario de la memoria de trabajo *)
CPU maestra (CPU 0)
CPU de reserva (CPU 1)
Acoplar (los LEDs REDF parpadean a 0,5 Hz)
La CPU de reserva solicita ACOPLAR
Aceptacin del enlace
Comparacin de capacidad de memoria, versin del sistema
operativo y contenido en FLASH
Copiar contenido de la memoria de carga *)
RUN STOP
Ya no es posible borrar, cargar,
generar ni comprimir bloques. Ya no
son posibles las funciones de test ni
Ya no es posible borrar, cargar,
generar ni comprimir bloques. Ya no
son posibles las funciones de test ni
Se cancelan todos los enlaces.
lntegracin de esclavos DP
Sincronizacin (v. figura siguiente)
Suprimir restricciones; ejecutar los
procesamientos retardados
Suprimir restricciones; ejecutar los
procesamientos retardados
Modo redundante o conmutacin maestro/reserva con STOP de la
nueva CPU de reserva

Figura 9-1 Desarrollo del acoplamiento y la sincronizacin
*) Si est activada la opcin "Conmutar a una CPU con configuracin modificada", no se
copia el contenido de la memoria de carga. En el apartado Conmutar a una CPU con
configuracin modificada o con capacidad de memoria ampliada (Pgina 111) se indica qu
se copia de los bloques del programa de usuario (OBs, FCs, FBs, DPs, SDBs) de la
memoria de trabajo de la CPU maestra.
S7-400H
Sincronizar(LEDs REDF parpadean con 2 Hz)
CPU maestra (CPU 0)
CPU de reserva (CPU 1)
RUN
STOP
Mensaje de estado "sincronizacin" a
todos los interlocutores dados de alta
Se confirman negativamente los SFCs
asncronos para registros *)
Se retardan los avisos *)
se retardan todos los OBs hasta la clase
de prioridad 15 (incl. OB 1)
lnicio de la vigilancia a la prolongacin
mxima del ciclo
La CPU maestra copia los contenidos de los bloques de datos
modificados
La CPU maestra copia salidas
Se retardan las peticiones comunic. en
curso y se rechazan las nuevas *)
Arranca la vigilancia de mx. retardo
de comunicacin
Retardo de los OBs con las clases de
prioridad > 15, excepto el OB de
alarma cclica con tratamiento especial
Event. procesamiento del OB alarma
cclica con tratam. especial
Arranca la vigilancia de tiempo mx.
de bloqueo para clases prioridad >
15
Arranca el tiempo de conservacin
mn. de la periferia
Se activan las salidas
La CPU maestra copia los contenidos de los
bloques de datos modificados desde el ltimo
copiado
La CPU maestra copia temporizadores,
contadores, marcas, entradas y el bfer de
diagnstico
Modo
redundante o
cambio de
CPU maestra
*) Los respectivos SFCs, SFBs y las funciones de comunicacin se describen
detalladamente en los apartados siguientes.

Figura 9-2 Desarrollo de la sincronizacin
S7-400H
Duracin mnima de las seales de entrada durante la sincronizacin
Durante la sincronizacin se detiene durante cierto tiempo la ejecucin del programa (esto
se profundiza ms adelante). Para que la CPU pueda detectar con seguridad el cambio de
una seal de entrada incluso durante la sincronizacin, se debe cumplir la condicin
siguiente:
Duracin de seal mnima > 2 x tiempo para actualizacin de periferia (slo con DP)
+ intervalo de llamada del nivel de prioridad
+ tiempo de procesamiento para el programa del nivel de prioridad
+ tiempo para la sincronizacin de datos
+ tiempo de procesamiento de programas de niveles de prioridad ms alta
Ejemplo:
Duracin mnima de una seal de entrada evaluada en una prioridad > 15 (p. ej. OB 40).
Duracin mnima de seal
lntervalo de
llamada de nivel de
prioridad p.ej. OB
40
Tiempo para la sincroniza-
cin (75 ms + 0,7 ms por
cada KB para bloques de
datos modificados)
Tiempo de
procesamiento de
clases de prioridad
superiores
Tiempo para procesar el programa de
la clase de prioridad, p. ej. tiempo de
procesamiento OB 40
Solo para DP: Perodo
para actualizar la periferia
(worst case 2x)

Figura 9-3 Ejemplo para la duracin mnima de una seal de entrada durante la sincronizacin
S7-400H
9.3.1 Desarrollo del acoplamiento
El desarrollo del acoplamiento difiere segn si debe conmutarse entre la CPU maestra y la
CPU de reserva, o si luego debe alcanzarse el estado de sistema redundante.
Acoplamiento para alcanzar el modo redundante
Para excluir diferencias en ambos subsistemas, la CPU maestra y la de reserva efectan las
comparaciones indicadas a continuacin.
Se comprueba lo siguiente:
1. igualdad de la capacidad de memoria
2. igualdad de la versin del sistema operativo
3. igualdad de los contenidos en la memoria de carga (tarjeta FLASH)
4. igualdad de los contenidos en la memoria de carga (RAM integrada y tarjeta RAM)
Si no existe igualdad en las comprobaciones 1., 2. 3., la CPU de reserva pasa a STOP
con un mensaje de error.
Si no existe igualdad en la comprobacin 4., la CPU maestra copia en la CPU de reserva el
programa de usuario contenido en la memoria de carga de la RAM.
No se transfiere el programa de usuario contenido en la memoria de carga de la tarjeta
FLASH.
Este ya debe ser idntico en ambos subsistemas antes del acoplamiento.
Acoplamiento con conmutacin maestro/reserva
En STEP 7 se puede elegir una de las opciones siguientes:
Conmutar a una CPU con configuracin modificada
"Conmutar a una CPU con capacidad de memoria ampliada"
"Conmutar a una CPU con sistema operativo modificado"
"Conmutar a una CPU con versin de hardware modificada"
"Conmutar a una CPU con un solo acoplamiento intacto de redundancia"
S7-400H
En la CPU de reserva puede haberse modificado lo siguiente:
la configuracin hardware
el tipo de la memoria de carga (p. ej. se ha sustituido una tarjeta RAM por una tarjeta
FLASH). A tal efecto, la nueva memoria de carga puede ser mayor o menor que la
antigua.
Durante el acoplamiento no se transfieren bloques desde la CPU maestra a la de reserva.
Las circunstancias exactas se describen en el apartado Conmutar a una CPU con
configuracin modificada o con capacidad de memoria ampliada (Pgina 111).
Los pasos a seguir en las situaciones descritas anteriormente (modificacin de la
configuracin hardware o modificacin del tipo de memoria de carga) se describen en el
captulo Fallo y sustitucin de componentes con la instalacin en marcha (Pgina 201).

Nota
Si el usuario no ha modificado la configuracin hardware ni el tipo de la memoria de carga
en la CPU de reserva, se efectuar de todos modos una conmutacin maestro/reserva y la
que hasta entonces era CPU maestra pasa a STOP.

Conmutar a una CPU con capacidad de memoria ampliada
El usuario puede haber ampliado la memoria de carga en la CPU de reserva. A este efecto,
los mdulos de la memoria de carga deben ser de igual tipo. Por tanto, debe tratarse bien
sea de tarjetas RAM, o bien de tarjetas FLASH. En las tarjetas FLASH tienen que coincidir
los contenidos.
En el acoplamiento se transfieren los bloques del programa de usuario (OBs, FCs, FBs,
DBs, SDBs) desde la memoria de carga y la memoria de trabajo de la CPU maestra a la de
reserva. Excepcin: si los mdulos de la memoria de carga son tarjetas FLASH, se
transfieren nicamente los bloques desde la memoria de trabajo.
Los pasos a seguir al modificar el tipo de memoria o al ampliar la memoria de carga se
describen en el apartado Modificar las memorias de la CPU (Pgina 264).

ATENCIN
Si el usuario hubiera modificado el tipo de la memoria de carga o el sistema operativo en la
CPU de reserva, sta no pasa a RUN, sino que vuelve a STOP con la respectiva entrada
en el bfer de diagnstico.
Si no hubiera ampliado la memoria de carga en la CPU de reserva, sta no pasa a RUN,
sino que vuelve a STOP con la respectiva entrada en el bfer de diagnstico.
No se ejecuta la conmutacin maestro/reserva, y la CPU hasta ahora maestra permanece
en RUN.

S7-400H
9.3.2 Desarrollo de la sincronizacin
Qu sucede durante la sincronizacin?
En la sincronizacin se restringe paulatinamente el procesamiento de las funciones de
comunicacin y de los OBs. Asimismo, son transferidos todos los datos dinmicos
(contenidos de los bloques de datos, temporizadores, contadores y marcas) a la CPU de
reserva.
El proceso de la sincronizacin tiene lugar como sigue:
1. Todas las SFCs ejecutables de forma asncrona que tienen acceso a registros de
mdulos perifricos (SFC 13, 51, 52, 53, 55 a 59) se confirman "negativamente" con los
valores de retorno W#16#80C3 (SFCs 13, 55 a 59) W#16#8085 (SFC 51) hasta
finalizar la sincronizacin. Con estos valores de retorno, deberan repetirse los cometidos
mediante el programa de usuario.
2. Las funciones de notificacin se retardan hasta que acabe la sincronizacin (vase la
relacin subsiguiente).
3. Se retarda el procesamiento del OB 1 y de todos los OBs hasta inclusive la prioridad 15.
En las alarmas cclicas se bloquea la generacin de nuevas demandas de OB, de forma
que no pueden almacenarse otras alarmas cclicas ni por lo tanto tampoco
presentarse errores de peticin.
Tan slo al final de la sincronizacin se genera y procesa como mximo una demanda
por cada OB de alarma cclica. No puede evaluarse la indicacin de fecha y hora de las
alarmas cclicas generadas con retardo.
4. Transferencia del contenido de todos los bloques de datos modificados desde el
acoplamiento.
5. Las siguientes peticiones de comunicacin se acusan negativamente.
Lectura/escritura de registros mediante funciones M+V
Lectura de informaciones de diagnstico mediante STEP 7
Bloqueo y habilitacin de avisos
Inicio y cierre de sesin para avisos
Confirmacin de avisos
6. Las llamadas iniciales de funciones de comunicacin se confirman negativamente. Se
trata de llamadas que originan una manipulacin de la memoria de trabajo, consulte
tambin el manual Software de sistema para S7300/400, Funciones estndar y
funciones de sistema. Se retardan todas las funciones de comunicacin pendientes y son
ejecutadas posteriormente tras concluir la sincronizacin.
7. Se bloquea la generacin de nuevas llamadas de OB para todos los OBs cuya clase de
prioridad sea >15 , de forma que no pueden almacenarse otras alarmas ni por lo tanto
presentarse errores de llamada.
Tan slo al final de la sincronizacin se vuelven a solicitar y procesar las alarmas
pendientes. La indicacin de fecha y hora de las alarmas generadas con posterioridad no
puede ser evaluada.
Ya no se ejecuta el programa de usuario ni se actualiza la periferia.
S7-400H
8. Generacin del evento de arranque del OB de alarma cclica con tratamiento especial si
la prioridad de ste es > 15, y eventualmente procesamiento de dicho OB.

Nota
El OB de alarma cclica con tratamiento especial es especialmente til para activar
mdulos o secciones de programa dentro de un tiempo determinado. Eso suele ocurrir
con los sistemas de seguridad. Para ms detalles, consulte los manuales Sistemas de
automatizacin S7-400F/S7-400FH y Sistema de automatizacin S7-300, Mdulos de
seal de seguridad.
9. Transferencia de las salidas y del contenido completo de los bloques de datos
modificados nuevamente. Transferencia de temporizadores, contadores, marcas y
entradas. Transferencia del bfer de diagnstico.
Durante esta sincronizacin de los datos est parado el reloj para alarmas cclicas,
alarmas retardadas y los tiempos S7. A causa de ello se pierde el posible sincronismo
entre las alarmas cclicas y horarias.
10. Supresin de todas las restricciones. Se procesan las alarmas y funciones de
comunicacin retardadas. Se vuelven a procesar todos los OBs.
Para los OBs de alarma cclica retardados no se garantiza ya la equidistancia con
respecto a las llamadas anteriores.

Nota
Las alarmas de proceso y de diagnstico se almacenan en la periferia. Si tales alarmas
proceden de mdulos de la periferia descentralizada, son procesadas posteriormente
tras suprimirse el bloqueo. Si proceden de mdulos de la periferia centralizada, slo
pueden ser procesadas todas ellas posteriormente siempre que durante el bloqueo no se
haya presentado repetidas veces una misma demanda de interrupcin.
Si se ha solicitado una conmutacin maestro/reserva desde la PG/ES, al terminar la
sincronizacin la CPU hasta entonces de reserva pasa a ser la maestra y la CPU hasta
entonces maestra se conmuta a STOP. De lo contrario, las dos CPU pasan a RUN (modo
redundante) y ejecutan el programa de usuario de forma sncrona.
Tras efectuarse una conmutacin maestro/reserva, el OB 1 posee un identificador propio en
el primer ciclo despus de la sincronizacin (vase el manual de referencia Software de
sistema para S7300/400; Funciones estndar y funciones de sistema). Para ms
informacin sobre una configuracin modificada, consulte el apartado Conmutar a una CPU
con configuracin modificada o con capacidad de memoria ampliada (Pgina 111).
S7-400H
Funciones de notificacin retardadas
Los SFC, los SFB y los servicios del sistema operativo que se indican a continuacin
originan la transmisin de mensajes a todos los interlocutores dados de alta en cada caso.
Tras comenzar la sincronizacin se retardan las siguientes funciones:
SFC 17 "ALARM_SQ", SFC 18 "ALARM_S", SFC 107 "ALARM_DQ", SFC 108
"ALARM_D"
SFC 52 "WR_USMSG"
SFB 31 "NOTIFY_8P", SFB 33 "ALARM", SFB 34 "ALARM_8", SFB 35 "ALARM_8P",
SFB 36 "NOTIFY", SFB 37 "AR_SEND"
Avisos del sistema de control de procesos
Avisos de diagnstico del sistema
Las peticiones para bloquear y habilitar avisos mediante la SFC 9 "EN_MSG" y la SFC 10
"DIS_MSG" son rechazadas a partir de ese instante con un valor de retorno negativo.
Funciones de comunicacin con peticiones derivadas
Si una CPU recibe alguna de las peticiones indicadas a continuacin, tiene que generar a
base de stas peticiones de comunicacin y transmitirlas a otros mdulos. Se puede tratar
p. ej.de peticiones para leer o inscribir registros de parametrizacin desde/hacia mdulos de
la periferia descentralizada. Este tipo de peticiones se rechazan hasta que no termina la
sincronizacin.
Lectura/escritura de registros mediante funciones M+V
Lectura de registros de datos mediante informacin SZL
Bloqueo y habilitacin de avisos
Inicio y cierre de sesin para avisos
Confirmacin de avisos

Nota
Un sistema WinCC registra las ltimas 3 funciones y las repite automticamente tras
concluir la sincronizacin.

S7-400H
9.3.3 Conmutar a una CPU con configuracin modificada o con capacidad de
memoria ampliada
En la CPU de reserva puede haberse modificado lo siguiente:
la configuracin hardware
el tipo de memoria de la memoria de carga. Ha sustituido p. ej. una tarjeta RAM por una
tarjeta FLASH. A tal efecto, la nueva memoria de carga puede ser mayor o menor que la
antigua.
Los pasos a seguir en las situaciones descritas arriba se describen en el captulo Fallo y
sustitucin de componentes con la instalacin en marcha (Pgina 201).

Nota
Si el usuario no ha modificado la configuracin hardware ni el tipo de la memoria de carga
en la CPU de reserva, se efectuar de todos modos una conmutacin maestro/reserva y la
que hasta entonces era CPU maestra pasa a STOP.

Nota
Si ha cargado conexiones va NETPRO a posteriori, no puede modificar luego el tipo de la
memoria de carga de RAM a FLASH.

Si el acoplamiento y la sincronizacin han sido iniciados desde STEP 7 con la opcin
"Conmutar a una CPU con configuracin modificada", resulta un comportamiento algo
diferente en cuanto al tratamiento de los datos almacenados.
Memoria de carga
El contenido de la memoria de carga no se copia de la CPU maestra a la CPU de reserva.
S7-400H
Memoria de trabajo
Componentes que son transferidos desde la memoria de trabajo de la CPU maestra a la
CPU de reserva:
Contenido de todos los bloques de datos que tienen la misma indicacin de fecha y hora
de interfaz en las dos memorias de carga y que no tienen activados los atributos
"protegido contra escritura" y "unlinked".
Bloques de datos generados en la CPU maestra mediante SFC.
Los DBs generados mediante SFC en la CPU de reserva se borran.
Si la memoria de carga de la CPU de reserva contiene tambin un bloque de datos con
nmero idntico, se interrumpe el acoplamiento con la entrada correspondiente en el
bfer de diagnstico.
Imgenes de proceso, temporizadores, contadores y marcas
Si la capacidad de memoria fuera insuficiente, se interrumpe el acoplamiento con la entrada
correspondiente en el bfer de diagnstico.
En caso de haber modificado bloques de datos que contienen instancias de SFBs para de
la comunicacin S7, se reponen dichas instancias al estado anterior a la primera llamada.

Nota
Al conmutar a una CPU con configuracin modificada pueden tener capacidad diferente las
memorias de carga de la CPU maestra y la de reserva.

Conmutar a una CPU con capacidad de memoria ampliada
El usuario puede haber ampliado la memoria de carga en la CPU de reserva. A este efecto,
los mdulos de la memoria de carga deben ser de igual tipo. Por tanto, debe tratarse bien
sea de tarjetas RAM, o bien de tarjetas FLASH. En las tarjetas FLASH tienen que coincidir
los contenidos.

ATENCIN
Si el usuario hubiera modificado el tipo de la memoria de carga o el sistema operativo en la
CPU de reserva, sta no pasa a RUN, sino que vuelve a STOP con la respectiva entrada
en el bfer de diagnstico.
Si no hubiera ampliado la memoria de carga en la CPU de reserva, sta no pasa a RUN,
sino que vuelve a STOP con la respectiva entrada en el bfer de diagnstico.
No se ejecuta la conmutacin maestro/reserva, y la CPU hasta ahora maestra permanece
en RUN.

Los pasos a seguir al modificar el tipo de memoria o al ampliar la memoria de carga se
describen en el apartado Fallo y sustitucin de componentes con la instalacin en marcha
(Pgina 201).
Si el acoplamiento y la sincronizacin han sido iniciados desde STEP 7 con la opcin
"Conmutar a una CPU con capacidad de memoria ampliada", resulta un comportamiento
algo diferente en cuanto al tratamiento de los datos almacenados.
S7-400H
Memoria de trabajo y memoria de carga
En el acoplamiento se transfieren los bloques del programa de usuario (OBs, FCs, FBs,
DBs, SDBs) desde la memoria de carga y la memoria de trabajo de la CPU maestra a la de
reserva. Excepcin: si los mdulos de la memoria de carga son tarjetas FLASH, se
transfieren nicamente los bloques desde la memoria de trabajo.
9.3.4 Bloquear el acoplamiento y la sincronizacin
En el acoplamiento y sincronizacin se prev una prolongacin del tiempo de ciclo. Esta
prolongacin comprende un lapso durante el que no se actualiza la periferia, consulte el
apartado Vigilancia de tiempo (Pgina 114). Este hecho debe considerarse especialmente
cuando se emplea periferia descentralizada y se efecta una conmutacin maestro/reserva
despus de la sincronizacin (es decir, al modificarse la configuracin con la instalacin en
marcha).

PRECAUCIN
Ejecute el acoplamiento y la sincronizacin nicamente durante estados de proceso no
crticos.

Para poder determinar el instante de inicio del acoplamiento y la sincronizacin, dispone de
la funcin SFC 90 "H_CTRL". Esta SFC se describe detalladamente en el manual Software
de sistema para S7300/400; Funciones estndar y funciones de sistema.

ATENCIN
Si el proceso tolera en cualquier instante una prolongacin del tiempo de ciclo, no es
necesario llamar a la funcin SFC 90 "H_CTRL".
Durante el acoplamiento y sincronizacin no se efecta el autotest de la CPU. Por
consiguiente, tenga en cuenta que si se utiliza un programa de usuario de seguridad no se
debe retardar la sincronizacin por un perodo demasiado prolongado. Para ms detalles,
consulte el manual Sistemas de automatizacin S7-400F/S7-400FH.

9.4 Vigilancia de tiempo
S7-400H
Ejemplo de un proceso de duracin crtica
Un carro con una leva de 50 mm de largo se desplaza sobre un eje con una velocidad
constante v = 10 km/h = 2,78 m/s = 2,78 mm/ms. En el eje hay un interruptor. Es decir, la
leva acciona el interruptor durante un lapso de t = 18 ms.
Para que la CPU pueda detectar el accionamiento del interruptor, el tiempo de bloqueo para
las clases de prioridad > 15 (definido ms adelante) debera ser claramente inferior a 18 ms.
Como en STEP 7 slo se pueden ajustar 0 ms o un valor comprendido entre 100 y 60000
ms para el tiempo mximo de bloqueo de las clases de prioridad > 15, es necesario tomar
una de las medidas siguientes:
Desplace el inicio del acoplamiento y sincronizacin a un instante en que el estado del
proceso deje de ser crtico. Utilice para ello la funcin SFC 90 "H_CTRL" (descrita
anteriormente).
Utilice una leva bastante ms larga y / o reduzca considerablemente la velocidad de la
corredera antes de que sta alcance el interruptor.
Durante la sincronizacin se detiene la ejecucin del programa por un perodo determinado.
Lea el presente apartado si dicho lapso es crtico para su proceso. En tal caso deber
configurar los tiempos de vigilancia descritos a continuacin.
Durante la sincronizacin, el sistema H comprueba si la prolongacin del tiempo de ciclo, el
retardo de la comunicacin y el tiempo de bloqueo de las clases de prioridad > 15 rebasan
los valores mximos que se han configurado; a la vez se encarga de que se cumpla el
tiempo mnimo que se haya configurado para el paro de la periferia.

ATENCIN
Si no se ha ajustado ningn valor para los tiempos de vigilancia, deber considerarse la
sincronizacin en el tiempo de vigilancia de ciclo. Si en tal caso se interrumpe la
sincronizacin, el sistema H pasa al modo autnomo: La CPU hasta entonces maestra
permanece en RUN y la CPU de reserva pasa a STOP.
Es posible configurar o bien todos los tiempos de vigilancia o bien ninguno.

Al configurar los tiempos de vigilancia se han tenido en cuenta los requisitos tecnolgicos.
A continuacin se explican los tiempos de vigilancia ms detalladamente.
S7-400H
Prolongacin mxima del tiempo de ciclo
Prolongacin del tiempo de ciclo: lapso durante la sincronizacin en el que no se
procesa el OB 1 (ni los dems OBs de hasta la prioridad 15). La vigilancia del tiempo
de ciclo "normal" est desactivada en este lapso.
Prolongacin mxima del tiempo de ciclo: prolongacin mxima admisible del tiempo
de ciclo que se ha configurado.
Mximo retardo de la comunicacin
Retardo de la comunicacin: lapso durante la sincronizacin en el que no se procesan
las funciones de comunicacin. Nota: A pesar de ello se mantienen los enlaces de
comunicacin establecidos en la CPU maestra).
Mximo retardo de la comunicacin: mximo retraso admisible de la comunicacin
que se ha configurado.
Tiempo mximo de bloqueo para las clases de prioridad > 15
Tiempo de bloqueo para las clases de prioridad > 15: lapso durante la sincronizacin
en el que no se procesa ningn otro OB (y por consiguiente ningn programa de
usuario) y ya no se actualiza la periferia.
Mx. tiempo de bloqueo para las clases de prioridad >15: Tiempo mximo de bloqueo
admisible para las clases de prioridad >15 que se han configurado.
Tiempo mnimo de paro de la periferia:
Se trata del lapso que transcurre entre la copia de las salidas desde la CPU maestra a la
de reserva y el instante de la transicin al estado de sistema redundante o bien de la
conmutacin maestro/reserva (instante en que la anterior CPU maestra pasa a STOP y
la nueva CPU maestra a RUN). En dicho lapso ambas CPUs activan las salidas. De ese
modo se impide el fallo de la periferia tambin durante la sincronizacin con conmutacin
entre CPUs maestra y reserva.
El tiempo mnimo de parada de periferia es especialmente relevante para la
sincronizacin con conmutacin entre CPUs maestro y reserva. Si configura el valor 0
para el tiempo mnimo de paro de la periferia, se puede producir una cada de las salidas
al realizar modificaciones con la instalacin en marcha.
Los instantes de arranque de los tiempos de vigilancia se representan en la figura 9-2
(casillas resaltadas). Los tiempos acaban en cada transicin al estado de sistema
redundante o en la conmutacin maestro/reserva (es decir, al pasar la nueva CPU maestra
a RUN) tras concluir la sincronizacin.
En la figura siguiente se representan sinpticamente los tiempos relevantes para la
sincronizacin.
S7-400H
Sincroniza-
cin:
Tiempo mnimo de paro de
periferia
Tiempo de bloqueo para clases de prioridad > 15
Retardo de la comunicacin
Prolongacin del tiempo de ciclo
t
t5
t4
t2 t3
t1
t1: Final de los OBs en curso de hasta la prioridad 15
t2: Parada de todas las funciones de comunicacin
t3: Final del OB de alarma cclica con tratamiento especial
t4: Fin de la copia de las salidas a la CPU de reserva
t5: Estado de sistema redundante o conmutacin maestro/reserva

Figura 9-4 Significado de los tiempos relevantes para la sincronizacin

Reaccin al tiempo excedido
Si alguno de los tiempos vigilados rebasa el valor mximo configurado, se inicia el proceso
siguiente:
1. Interrupcin de la sincronizacin
2. El sistema H permanece en modo autnomo con la CPU hasta entonces maestra en
RUN
3. Registro de la causa de la interrupcin en el bfer de diagnstico
4. Llamada al OB 72 (con la respectiva informacin de arranque)
A continuacin, la CPU de reserva vuelve a evaluar sus bloques de datos de sistema.
A continuacin, pero como mnimo un minuto despus, se reintenta el acoplamiento y la
sincronizacin. Si no se consigue acoplar y sincronizar tras 10 intentos en total, se
abandona el intento. En este caso es preciso reiniciar el acoplamiento y la sincronizacin.
El rebase de los tiempos de vigilancia puede tener las causas siguientes:
Carga excesiva por alarmas (p. ej. de mdulos perifricos)
Carga excesiva por comunicacin, con lo que se prolonga el procesamiento de las
funciones en curso
En la ltima fase de la sincronizacin debe copiarse gran cantidad de datos a la
CPU de reserva.
S7-400H
9.4.1 Respuesta dinmica
Respuesta dinmica al acoplar
Durante el acoplamiento debe influirse lo mnimo posible en el sistema de automatizacin.
Por ello, el acoplamiento dura tanto ms cuanto mayor sea la carga del sistema de
automatizacin. La duracin del acoplamiento depende sobre todo de
la carga por comunicaciones
el tiempo de ciclo
Cuando el sistema de automatizacin no est sometido a ninguna carga adicional rige lo
siguiente:
Tiempo de ejecucin de acoplamiento = capacidad de la memoria de trabajo y la memoria
de carga en MB x 1 s + carga base
La carga base es de algunos segundos.
Cuando el sistema de automatizacin est sometido a una carga elevada, el factor
dependiente de la memoria puede aumentar a hasta 1 minuto por cada MB.
Respuesta dinmica al sincronizar
El tiempo de transmisin durante la sincronizacin depende de la cantidad y la longitud total
de los bloques de datos modificados, y no del volumen de datos modificados dentro de un
bloque. Adems, depende del estado momentneo del proceso
y de la carga por comunicaciones.
En una aproximacin sencilla, el tiempo mximo de bloqueo configurable para las clases de
prioridad > 15 puede considerarse dependiente del volumen de datos en la memoria de
trabajo. La cantidad de cdigos en la memoria de trabajo es irrelevante.
S7-400H
9.4.2 Calcular los tiempos de vigilancia
Clculo mediante STEP 7 o con ayuda de frmulas
STEP 7 calcula automticamente los tiempos de vigilancia enumerados a continuacin cada
vez que se realiza una nueva configuracin. Estos tiempos tambin se pueden calcular
mediante las frmulas y procedimientos indicados a continuacin. Dichos procedimientos y
frmulas equivalen a las frmulas integradas en STEP 7.
Tiempo mximo de bloqueo para los niveles de prioridad
Tiempo mnimo de paro de periferia
El clculo automtico de los tiempos de vigilancia tambin se puede activar en HW Config
bajo Propiedades CPU > Parmetros H.
Precisin de los tiempos de vigilancia

Nota
Los tiempos de vigilancia calculados mediante STEP 7 o con ayuda de frmulas constituyen
nicamente una recomendacin.

Estn basados en un sistema de alta disponibilidad con dos interlocutores y una carga por
comunicaciones media.
Como el perfil de su instalacin podra diferir considerablemente de esta suposicin, deber
observar las reglas indicadas a continuacin.
En caso de una elevada carga por comunicaciones podra aumentar considerablemente
la prolongacin del tiempo de ciclo.
Si efectuara modificaciones en la instalacin tambin durante el servicio, podra
aumentar considerablemente la prolongacin del tiempo de ciclo.
Cuanto mayor sea el procesamiento del programa (sobre todo para los bloques de
comunicacin) en las clases de prioridad > 15, tanto ms aumentarn el retardo de la
comunicacin y la prolongacin del tiempo de ciclo.
En las instalaciones pequeas con elevadas exigencias de rendimiento tambin pueden
ser deficientes los tiempos de vigilancia obtenidos.
S7-400H
Configuracin de los tiempos de vigilancia
En la configuracin de los tiempos de vigilancia deben observarse la dependencias
siguientes, cuyo cumplimiento es vigilado por STEP 7:
> Retardo mx. de la comunicacin
> (tiempo mximo de bloqueo para niveles de prioridad > 15)
> Tiempo mnimo de paro de periferia
Si en el acoplamiento y sincronizacin con conmutacin maestro/reserva estn configuradas
las CPUs con diferentes valores para una funcin de vigilancia, se emplea el valor mayor de
los dos.
Clculo del tiempo mnimo de paro de periferia (T
PH
)
El tiempo mnimo de paro de periferia se calcula del siguiente modo:
En caso de periferia centralizada: TPH = 30 ms
En caso de periferia descentralizada: TPH = 3 x TTRmax
con TTRmx = Target-Rotation-Time mximo
de todos los sistemas maestros DP en el equipo H
Al emplear periferia centralizada y descentralizada se obtiene este tiempo mnimo de paro
de periferia:
TPH = MAX (30 ms, 3 x TTRmax)
La figura siguiente muestra la relacin entre el tiempo mnimo de paro de periferia y el
tiempo mximo de bloqueo para los niveles de prioridad >15.
La CPU maestra
copia salidas 50 ms
Tiempo mnimo de
paro de periferia
Tiempo mximo de
bloqueo para las clases
de prioridad > 15

Figura 9-5 Relacin entre el tiempo mnimo de paro de periferia y el tiempo mximo de bloqueo
para los niveles de prioridad >15
Tenga en cuenta que se debe cumplir lo siguiente:
50 ms + tiempo mnimo de paro de periferia
(tiempo mximo de bloqueo de los niveles de prioridad >15)
Por lo tanto, un tiempo mnimo de paro de periferia elevado puede coincidir con el tiempo de
bloqueo mximo para los niveles de prioridad >15.
S7-400H
Calcular el tiempo de bloqueo mximo para niveles de prioridad >15 (T
P15
)
4 factores determinan decisivamente el tiempo mximo de bloqueo para niveles de prioridad
>15:
Como muestra la figura 82, al final de la sincronizacin se transfieren nuevamente a la
CPU de reserva todos los contenidos de bloques de datos modificados desde el ltimo
proceso de copia a la CPU de reserva. La cantidad y la estructura de los bloques de
datos configurados en los niveles de mayor prioridad determinan la duracin de este
proceso y, por tanto, el tiempo de bloqueo mximo para los niveles de prioridad >15.
Encontrar ms informacin en las soluciones descritas ms abajo.
En la ltima fase de la sincronizacin se retardan o bloquean todos los OBs. Para evitar
que, debido a una programacin desfavorable, se prolongue innecesariamente el tiempo
mximo de bloqueo para las clases de prioridad > 15, procese los componentes
perifricos de duracin ms crtica en una alarma cclica determinada. Esto es
importante sobre todo en los programas de usuario de seguridad (failsafe). Esta alarma
cclica se determina en la configuracin; se procesa de nuevo inmediatamente despus
del comienzo del tiempo mximo de bloqueo para niveles de prioridad > 15, pero
solamente si tiene asignado un nivel de prioridad > 15.
En el acoplamiento y sincronizacin con conmutacin maestro/reserva (consulte el
apartado Desarrollo del acoplamiento (Pgina 106)), tras concluir la sincronizacin debe
conmutarse an el canal de comunicacin activo en los esclavos DP conectados. Esto
prolonga el tiempo durante el cual no es posible leer ni editar valores vlidos. La
duracin de este proceso depende de la configuracin de hardware.
Conforme a las particularidades tecnolgicas de su proceso se plantean exigencias
relacionadas con el perodo en que puede suspenderse la actualizacin de la periferia.
Esto es importante sobre todo para los procesos con vigilancia del tiempo en los
sistemas de seguridad.

Nota
Para ms detalles sobre la operacin de los mdulos de seguridad, consulte los
manuales Sistemas de automatizacin S7-400F y S7-400FH y Automation System S7
300; Fail-Safe Signal Modules. Esto concierne particularmente a los tiempos de
ejecucin internos de los mdulos de seguridad.
1. Determine por cada sistema maestro DP a partir de los parmetros del bus en STEP 7
TTR para el sistema maestro DP
Tiempo de conmutacin DP (denominado en lo sucesivo TDP_UM)
2. Determine por cada sistema maestro DP a partir de los datos tcnicos para los esclavos
DP conectados
el tiempo mximo de conmutacin para el canal de comunicacin activo
(denominado en lo sucesivo TSLAVE_UM).
3. Determine a partir de los requisitos tecnolgicos de su instalacin
el mximo lapso admisible durante el cual no se actualizan sus mdulos perifricos
(denominado en lo sucesivo TPTO).
S7-400H
4. Deduzca a partir de su programa de usuario
el tiempo de ciclo de la alarma cclica de mayor prioridad o seleccionada (v. arriba)
(TWA)
el tiempo de procesamiento de su programa en dicha alarma cclica (TPROG)
5. Por cada sistema maestro DP resulta de ello
TP15 (sistema maestro DP) = TPTO - (2 x TTR + TWA + TPROG + TDP_UM + TSLAVE_UM) [1]
ATENCIN

En caso de TP15(sistema maestro DP) < 0, debe interrumpirse aqu el clculo. A
continuacin del siguiente ejemplo de clculo se exponen los recursos posibles. Lleve a
cabo las modificaciones pertinentes e inicie el clculo de nuevo en el punto 1.
6. Seleccione el valor mnimo de todos los valores TP15 (sistema maestro DP).
Este tiempo se denomina en lo sucesivo TP15_HW.
7. Determine la cuota del tiempo mximo de bloqueo para las clases de prioridad > 15
condicionada por el tiempo mnimo de paro de periferia (TP15_OD):
TP15_OD = 50 ms + mn. tiempo de paro de periferia [2]
ATENCIN

Para TP15_OD > TP15_HW, el clculo debe interrumpirse en este punto. A continuacin del
siguiente ejemplo de clculo se exponen los recursos posibles. Lleve a cabo las
modificaciones pertinentes e inicie el clculo de nuevo en el punto 1.
8. Consulte en el apartado Desarrollo del acoplamiento (Pgina 106) la cuota del mximo
tiempo de bloqueo para las clases de prioridad > 15 condicionada por el programa de
usuario (TP15_AWP).
ATENCIN

Para TP15_AWP > TP15_HW, el clculo debe interrumpirse en este punto. A continuacin del
siguiente ejemplo de clculo se exponen los recursos posibles. Lleve a cabo las
modificaciones pertinentes e inicie el clculo de nuevo en el punto 1.
9. El valor recomendado para el tiempo mximo de bloqueo para las clases de prioridad >
15 resulta entonces de la frmula siguiente:
TP15 = MAX (TP15_AWP, TP15_OD) [3]
S7-400H
Ejemplo para el clculo de T
P15

A continuacin se determina para la configuracin de una instalacin ya existente el mximo
lapso admisible en la sincronizacin durante el que el sistema operativo no efecta ningn
procesamiento de programa ni ninguna actualizacin de periferia.
Si existen dos sistemas maestros DP: El sistema maestro DP_1, conectado va la interfaz
MPI/DP de la CPU, y el sistema maestro DP_2, unido con la CPU a travs de un mdulo de
interfaz maestro DP externo.
1. a partir de los parmetros del bus en STEP 7:
TTR_1 = 25 ms
TTR_2 = 30 ms
TDP_UM_1 = 100 ms
TDP_UM_2 = 80 ms
2. a partir de los datos tcnicos del esclavo DP utilizado:
TSLAVE_UM_1 = 30 ms
TSLAVE_UM_2 = 50 ms
3. a partir de los requisitos tecnolgicos de su instalacin:
TPTO_1 = 1250 ms
TPTO_2 = 1200 ms
4. a partir del programa de usuario:
TWA = 300 ms
TPROG = 50 ms
5. a partir de la frmula [1]:
TP15 (sistema maestro DP_1)
= 1250 ms - (2 x 25 ms + 300 ms + 50 ms + 100 ms + 30 ms) = 720 ms
TP15 (sistema maestro DP_2)
= 1200 ms - (2 x 30 ms + 300 ms + 50 ms + 80 ms + 50 ms) = 660 ms
Control: como TP15 > 0, prosiga con
1. TP15_HW = MIN (720 ms, 660 ms) = 660 ms
2. a partir de la frmula [2]:
TP15_OD = 50 ms + TPH = 50 ms + 90 ms = 140 ms
Control: como TP15_OD = 140 ms < TP15_HW = 660 ms, prosiga con
1. a partir del apartado 7.4.4 con 170 KB de datos en el programa de usuario:
TP15_AWP = 194 ms
Control: como TP15_AWP = 194 ms < TP15_HW = 660 ms, prosiga con
1. a partir de la frmula [3] resulta el tiempo mximo de bloqueo recomendado para las
clases de prioridad > 15:
TP15 = MAX (194 ms, 140 ms)
S7-400H
TP15 = 194 ms
Por tanto, si en STEP 7 se indican 194 ms como tiempo mximo de bloqueo para las clases
de prioridad > 15, se garantiza que durante la sincronizacin se detectar siempre cualquier
cambio en seales de 1250 ms o 1200 ms de duracin.
Remedios si no fuera posible calcular T
P15

Si durante el clculo del tiempo mximo de bloqueo para niveles de prioridad > 15 no se
obtiene ninguna recomendacin, existen varias medidas para alcanzar una solucin:
Reduzca el ciclo de la alarma cclica configurada.
En caso de tiempos TTR particularmente elevados, distribuya los esclavos entre varios
sistemas maestros DP.
Aumente la velocidad de transferencia en los sistemas maestros DP afectados.
Configure DP/PALinks e YLinks en sistemas maestro DP separados.
Si se prevn esclavos DP con tiempos de conmutacin muy diferentes y, por
consiguiente, generalmente tiempos TPTO muy diferentes, distribuya esos esclavos entre
varios sistemas maestros DP.
Si en los distintos sistemas maestros DP debe contarse slo con escasas cargas
debidas a alarmas o parametrizaciones, puede asimismo reducir los tiempos TTR
obtenidos en un 20 - 30 % aproximadamente. Sin embargo, entonces aumenta el peligro
de que falle un equipo en la periferia descentralizada.
El tiempo TP15_AWP proporciona un valor orientativo y depende de la estructura del
programa. Puede reducirlo adoptando p. ej. las medidas siguientes:
Deposite los datos modificados a menudo y los datos modificados con menos
frecuencia en diferentes bloques DB.
Indique para los DBs una capacidad menor en la memoria de trabajo.
Si reduce el tiempo TP15_AWP sin adoptar las medidas expuestas, aumenta el peligro de que
se interrumpa la sincronizacin por haber transcurrido los tiempos de vigilancia.
Calcular el retardo mximo a la comunicacin
Aplique la frmula siguiente:
Retardo mximo de la comunicacin =
4 x (tiempo mximo de bloqueo para niveles de prioridad >15)
Este tiempo depende decisivamente del estado del proceso y de la carga por comunicacin
en la instalacin. sta comprende tanto la carga absoluta como la carga en relacin con el
tamao del programa de usuario. En caso necesario, corrija dicho tiempo.
Calcular la prolongacin mxima del tiempo de ciclo
Aplique la frmula siguiente:
Prolongacin mxima del tiempo de ciclo =
10 x (tiempo mximo de bloqueo para niveles de prioridad >15)
S7-400H
Este tiempo depende decisivamente del estado del proceso y de la carga por comunicacin
en la instalacin. sta comprende tanto la carga absoluta como la carga en relacin con el
tamao del programa de usuario. En caso necesario, corrija dicho tiempo.
Consulte tambin
Valores de rendimiento para el acoplamiento y la sincronizacin (Pgina 124)
9.4.3 Valores de rendimiento para el acoplamiento y la sincronizacin
Fraccin del programa de usuario T
P15_AWP
para el tiempo mximo de bloqueo para las clases de
prioridad > 15
La fraccin del programa de usuario TP15_AWP para el tiempo mximo de bloqueo para las
clases de prioridad > 15 se determina mediante la frmula siguiente:
TP15_AWP en ms = 0,7 x tamao de los DBs en la memoria de trabajo en KB + 75
En la tabla siguiente se especifican los tiempos resultantes de la misma para algunos
valores tpicos de datos en la memoria de trabajo.
Tabla 9- 3 Valores tpicos de la fraccin del programa de usuario
Datos en la memoria de trabajo TP15_AWP
500 Kbytes 220 ms
1 Mbytes 400 ms
2 Mbytes 0,8 s
5 Mbytes 1,8 s
10 Mbytes 3,6 s
Esta frmula se basa en las suposiciones siguientes:
El 80 % de los bloques de datos se modifican antes del retardo de las alarmas con
prioridad > 15.
Es necesario calcular exactamente este valor sobre todo para los sistemas de seguridad,
con el fin de evitar un timeout de los bloques drivers (consulte el apartado Calcular los
tiempos de vigilancia (Pgina 118)).
Por cada Mbyte de la memoria de trabajo ocupado por bloques de datos se consideran
an aprox. 100 ms de tiempo de sincronizacin para las funciones de comunicacin
actualmente en curso o aplazadas.
Segn la carga por comunicacin del sistema de automatizacin, es preciso incrementar
o decrementar el valor ajustado para TP15_AWP.
S7-400H
9.4.4 Influencias en la respuesta dinmica
El perodo durante el cual no se actualiza la periferia depende en primer lugar de los
factores siguientes:
Cantidad y magnitud de los bloques de datos modificados durante la sincronizacin
Cantidad de instancias de SFBs para la comunicacin S7 y de SFBs para generar avisos
inherentes a los bloques
Modificaciones con la instalacin en marcha
Ajustes a travs de estructuras cuantitativas dinmicas
Ampliacin de la periferia descentralizada (al disminuir la velocidad de transferencia y
aumentar la cantidad de esclavos aumenta el tiempo requerido para actualizar la
periferia)
En el caso ms desfavorable, este perodo se prolonga en los valores siguientes:
Mximo ciclo de alarma cclica utilizado
Duracin de todos los OBs de alarma cclica
Duracin de los OBs de alarma de alta prioridad ejecutados hasta el retardo de las
alarmas
Retardo intencionado de la sincronizacin
La sincronizacin puede retardarse mediante la funcin SFC 90 "H_CTRL" y habilitarse de
nuevo slo cuando se presente un estado con escasa carga por comunicaciones o alarmas.

PRECAUCIN
Al retardar la sincronizacin se prolonga el tiempo durante el cual el sistema H se
encuentra en modo autnomo.

9.5 Peculiaridades durante el acoplamiento y la sincronizacin
S7-400H
9.5 Peculiaridades durante el acoplamiento y la sincronizacin
Requisitos impuestos a las seales de entrada durante la sincronizacin
Durante la sincronizacin se conservan las seales de proceso anteriormente introducidas y
no son actualizadas. La CPU slo detecta la alteracin de una seal de proceso durante la
sincronizacin si se conserva el estado de seal modificado incluso tras acabar la
sincronizacin.
La CPU no reconoce los impulsos (cambio de seal "0 1 0" o bien "1 0 1") que se
producen al sincronizar los datos.
Por lo tanto, vigile que el perodo comprendido entre dos cambios de seal (duracin del
impulso) sea siempre mayor que el tiempo requerido para la sincronizacin.
Enlaces y funciones de comunicacin
No se desconectan los enlaces existentes en la CPU maestra. Sin embargo, durante la
sincronizacin no siguen procesndose las respectivas peticiones de comunicacin. stas
son almacenadas y se procesan posteriormente al presentarse uno de los casos siguientes:
Ha concluido la sincronizacin, y el sistema se encuentra en modo redundante.
Han concluido la sincronizacin y la conmutacin maestro/reserva, y el sistema se
encuentra en modo autnomo.
Se interrumpi la sincronizacin (p. ej. debido a rebase del tiempo), y el sistema se
encuentra de nuevo en modo autnomo.
Durante la sincronizacin no es posible la primera demanda de los bloques de
comunicacin.
Solicitud de borrado total en caso de interrumpirse el acoplamiento
Si se interrumpe el acoplamiento mientras se est copiando el contenido de la memoria de
carga desde la CPU maestra a la CPU de reserva, sta solicita un borrado total. Ello se
protocoliza mediante un registro en el bfer de diagnstico con el identificador de evento
W#16#6523.

S7-400H
Utilizar la periferia en el S7-400H 10
10.1 Utilizar la periferia en el S7-400H
En este captulo se exponen los distintos tipos de unidades perifricas para el autmata
programable S7-400H, as como su disponibilidad. Adems, le ofrece informacin sobre la
configuracin y la programacin del tipo elegido.
10.2 Introduccin
Tipos de unidades perifricas
Adems de las fuentes de alimentacin y las unidades centrales de procesamiento,
existentes siempre de forma redundante, se prevn los siguientes tipos de unidades
perifricas soportados por el sistema operativo:

Tipo de E/S Configuracin Disponibilidad
Entrada digital Monocanal unilateral
Monocanal conmutado
Bicanal redundante
normal
elevada
alta
Salida digital Monocanal unilateral
Monocanal conmutado
Bicanal redundante
normal
elevada
alta
Entrada analgica Monocanal unilateral
Monocanal conmutado
Bicanal redundante
normal
elevada
alta
Salida analgica Monocanal unilateral
Monocanal conmutado
Bicanal redundante
normal
elevada
alta
Tambin es posible realizar un montaje bicanal redundante a nivel de usuario. Sin embargo,
la alta disponibilidad debe realizarse en el programa de usuario (consulte el apartado
Posibilidades adicionales de conectar la periferia redundante (Pgina 164)).
Direccionamiento
Tanto si utiliza periferia unilateral monocanal como si utiliza periferia conmutada, las
unidades perifricas se activan siempre a travs de una misma direccin.
10.3 Utilizacin de periferia unilateral monocanal
S7-400H
Lmites de la configuracin perifrica
Si no hubiera suficientes slots en las unidades centrales, puede aumentar la configuracin
del S7-400H con hasta 20 aparatos de ampliacin.
Los bastidores con nmero par pueden asignarse slo a la unidad central 0 y los bastidores
de nmero impar slo a la unidad central 1.
Para utilizar una periferia descentralizada (DP), es posible conectar hasta 12 sistemas
maestros DP en cada uno de los dos subsistemas (2 sistemas maestros DP en las
interfaces integradas de la CPU y otros 10 a travs de sistemas maestros DP externos).
En la interfaz MPI/DP integrada pueden operar hasta 32 esclavos. A una interfaz maestra
DP integrada y a los sistemas maestros DP externos se pueden conectar hasta 125
dispositivos de periferia descentralizados.
Qu se entiende por periferia unilateral monocanal?
En la configuracin unilateral monocanal existe un ejemplar de cada mdulo de
entradas/salidas (monocanal). Los mdulos de entradas/salidas se hallan en un
determinado subsistema, y slo son activados por ste.
La configuracin con periferia unilateral monocanal es posible en
aparatos centrales y de ampliacin
sistemas de periferia descentralizada
La configuracin con periferia unilateral monocanal es recomendable para los canales de
entrada/salida individuales y las partes de instalacin donde sea suficiente una periferia con
disponibilidad estndar.
monocanal, mdulos de E/S
unilaterales en el aparato central
monocanal, equipo perifrico
centralizado unilateral, p. ej. ET 200B

Configuracin con periferia unilateral monocanal
S7-400H
Periferia unilateral monocanal y programa de usuario
La informacin introducida unilateralmente (p. ej. desde entradas digitales) se transfiere
automticamente al segundo subsistema en el modo redundante a travs del acoplamiento
de sincronizacin.
Despus de la transferencia, ambos subsistemas poseen los datos de la periferia unilateral
monocanal y los evalan en sus respectivos programas de usuario idnticos. Por
consiguiente, para el procesamiento de la informacin en el modo redundante no es
decisivo si la periferia est conectada a la CPU maestra o a la de reserva.
En el modo autnomo no es posible el acceso a la periferia unilateral asignada al
subsistema colateral. Esto debe tenerse en cuenta al efectuar la programacin: Tiene que
asignar a la periferia unilateral monocanal las funciones ejecutables slo de forma
condicionada. De esta forma se garantiza que determinadas funciones para accesos a la
periferia sean solicitadas nicamente en el estado de sistema redundante y en el modo
autnomo del subsistema correspondiente.

ATENCIN
El programa de usuario tiene que actualizar la imagen de proceso de los mdulos de
salidas unilaterales monocanal tambin en modo autnomo (p.ej. accesos directos). Si se
utilizan imgenes de proceso parciales, el programa de usuario debe actualizarlas
debidamente (SFC 27 "UPDAT_PO") en el OB 72 (restablecimiento de redundancia). De lo
contrario, tras pasar a modo redundante se enviaran primero valores antiguos a los
mdulos de salidas unilaterales monocanal de la CPU de reserva.

Fallo de la periferia unilateral monocanal
En caso de anomala, el sistema H con periferia unilateral monocanal se comporta igual que
un sistema estndar S7400, es decir:
Si falla la periferia, ya no estn disponibles las unidades perifricas defectuosas.
Si falla el subsistema conectado a la periferia, ya no est disponible toda la periferia de
procesos de ese subsistema.
10.4 Utilizacin de periferia monocanal conmutada
S7-400H
Qu se entiende por periferia monocanal conmutada?
En la configuracin monocanal conmutada existe un ejemplar de cada mdulo de
entradas/salidas (monocanal).
En el modo redundante, stos pueden ser explorados por ambos subsistemas.
En el modo autnomo, el subsistema maestro puede explorar siempre toda la periferia
conmutada (a diferencia de la periferia unilateral).
La configuracin con periferia monocanal conmutada es posible mediante el sistema de
periferia descentralizada ET 200M con un bus posterior activo y una interconexin
PROFIBUS DP esclava redundante.
Puede utilizar las siguientes interconexiones:
Tabla 10- 1 Interconexiones para el uso de periferia monocanal conmutada
Interconexin Referencia
IM 1532 6ES7 1532BA810XB0
6ES7 1532BA020XB0
6ES7 1532BA010XB0
6ES7 1532BA000XB0
IM 1532FO 6ES7 1532AB020XB0
6ES7 1532AB010XB0
6ES7 1532AB000XB0
6ES7 1532AA020XB0
Cada uno de los subsistemas del S7-400H est conectado (va interfaz maestra DP) a una
de las dos interfaces DP esclavas del ET 200M.
A travs del enlace DP/PA se puede realizar una conexin entre PROFIBUS PA y un
sistema redundante.
Se pueden utilizar los siguientes enlaces DP/PA:

Enlace DP/PA Referencia
IM 157 6ES7 1570BA820XA0
6ES7 1570AA820XA0
6ES7 1570AA810XA0
6ES7 1570AA800XA0
ET 200 M como enlace
DP/PA con
6ES7 1532BA020XB0
6ES7 1532BA010XB0
6ES7 1532BA810XB0
A travs del acoplador Y se puede realizar una conexin entre un sistema maestro DP
monocanal y un sistema redundante.
Se admite el siguiente acoplador Y IM 157: 6ES7 197-1LB00 0XA0
La configuracin con periferia monocanal conmutada es recomendable para partes de
instalacin que toleran el fallo de distintos mdulos dentro del ET 200M.
S7-400H
Periferia descentralizada conmutada ET 200M
DP/PA-Link o Y-Link

Figura 10-1 Periferia monocanal conmutada descentralizada ET 200M
Regla
Si se utiliza la periferia monocanal conmutada, la configuracin debe ser siempre simtrica,
es decir:
la CPU H y los dems maestros DP tienen que hallarse en los mismos slots en ambos
subsistemas (p. ej. en el slot 4 en los dos subsistemas) o bien
los maestros DP tienen que estar conectados a la misma interfaz integrada en ambos
subsistemas (p. ej. a las interfaces PROFIBUS DP de las dos CPU H).
S7-400H
Periferia monocanal conmutada y programa de usuario
En el modo redundante, cada subsistema puede tener en principio acceso a la periferia
monocanal conmutada. La informacin se transfiere y compara automticamente a travs
del acoplamiento de sincronizacin. Gracias al acceso sincronizado, los dos subsistemas
poseen siempre un valor idntico.
El sistema H siempre utiliza en cada instante slo una de las interfaces. La interfaz activa se
sealiza mediante el LED ACT encendido en el IM 1532 IM 157 correspondiente.
La va a travs de la interfaz actualmente activa (IM 1532 IM 157) se denomina canal
activo, en tanto que la va a travs de la otra interfaz se designa canal pasivo. A tal efecto, el
ciclo DP recorre siempre los dos canales. Sin embargo, slo se procesan en el programa de
usuario o se envan a la periferia los valores de entrada o salida del canal activo. Lo mismo
rige para las actividades asncronas, tales como el procesamiento de alarmas y el
intercambio de registros de datos.
Fallo de la periferia monocanal conmutada
En caso de anomala, el sistema H con periferia monocanal conmutada se comporta como
sigue:
Si falla la periferia, ya no estn disponibles las unidades perifricas defectuosas.
En determinadas situaciones anmalas (p. ej. fallo de un subsistema, sistema maestro
DP o mdulo de interfaz esclavo DP IM1532 IM 157, consulte el captulo
Comunicacin (Pgina 171)) la periferia monocanal conmutada sigue estando disponible
para el proceso.
Esto se consigue mediante la conmutacin entre el canal activo y el pasivo. Dicha
conmutacin se efecta por separado en cada equipo DP. En cuanto a las anomalas, se
hace distincin entre
Fallos que afectan a un solo equipo (fallo del mdulo de interfaz esclavo DP en el
canal actualmente activo).
Fallos que afectan a todos los equipos de un sistema maestro DP.
stos comprenden la extraccin del conector en el mdulo de interfaz maestro DP, la
desactivacin del sistema maestro DP (p. ej. en caso de una transicin RUN-STOP
en un CP 4435) y un cortocircuito en el tramo de cables de un sistema maestro DP.
Para cada equipo afectado por un fallo rige lo siguiente: Si falla el canal activo estando
aptos para funcionar ambos mdulos de interfaz esclavos DP, el canal hasta ahora pasivo
se convierte automticamente en el canal activo. El OB 70 arranca para notificar una
prdida de redundancia al programa de usuario (evento W#16#73A3).
S7-400H
Tras subsanarse la anomala se restablece la redundancia. Esto origina asimismo un
arranque del OB 70 (evento W#16#72A3). En este caso no se conmuta entre el canal activo
y el pasivo.
Si hubiera fallado ya un canal y fallara tambin el canal restante (activo), significa que existe
un fallo completo del equipo. Esto origina un arranque del OB 86 (evento W#16#39C4).

Nota
Si el mdulo de interfaz maestro DP externo puede detectar el fallo de todo el sistema
maestro DP (p. ej. en caso de cortocircuito), slo se notificar este evento ("Fallo de sistema
maestro entrante" W#16#39C3). El sistema operativo no notifica entonces los distintos fallos
de equipo. De esta manera se puede acelerar el proceso de conmutacin entre el canal
activo y el pasivo.

Duracin de la conmutacin del canal activo
La conmutacin dura como mximo
Tiempo de deteccin de errores DP + tiempo de conmutacin DP + tiempo de conmutacin
del mdulo interfaz esclavo DP
Los dos primeros sumandos pueden determinarse en STEP 7 a partir de los parmetros de
bus del sistema maestro DP. El ltimo sumando debe consultarse en los manuales de los
correspondientes mdulos de interfaz esclavo DP (Sistema de periferia descentralizada
ET 200M o Acoplamiento de bus DP/PA).

ATENCIN
Si utiliza mdulos F, debe seleccionar un tiempo de vigilancia para cada mdulo F mayor
que la duracin de conmutacin del canal activo en el sistema H. Si no lo hace, cuando se
produzca la conmutacin del canal activo puede producirse un fallo de los mdulos F.

ATENCIN
En el clculo anterior tambin se incluye el tiempo de procesamiento en el OB 70 u OB 86.
Recuerde que para un equipo DP, el procesamiento no dura ms de 1 ms. Si fueran
necesarios procesos ms complejos, segregue los mismos del procesamiento directo de
los OBs indicados.
Considere que la CPU slo puede detectar un cambio de seal si la duracin de la seal
es mayor que la duracin de conmutacin indicada.
En caso de conmutarse el sistema maestro DP completo, rige para todos los componentes
DP el tiempo de conmutacin del componente DP ms lento. Un DP/PALink o un YLink
determinan por lo general el tiempo de conmutacin y la consiguiente duracin mnima de
la seal. Por lo tanto, recomendamos conectar DP/PALinks e YLinks a un sistema
maestro DP separado.
Si utiliza mdulos F, debe seleccionar un tiempo de vigilancia para cada mdulo F mayor
que la duracin de conmutacin del canal activo en el sistema H. Si no lo hace, cuando se
produzca la conmutacin del canal activo puede producirse un fallo de los mdulos F.

10.5 Conectar periferia redundante
S7-400H
Conmutacin del canal activo durante el acoplamiento y la sincronizacin
Durante el acoplamiento y la sincronizacin con conmutacin maestro/reserva (consulte el
apartado Desarrollo del acoplamiento (Pgina 106)), se conmuta entre el canal activo y el
pasivo en todos los equipos de la periferia conmutada. Para ello se llama al OB 72.
Exencin de choques en la conmutacin del canal activo
A fin de evitar que en la conmutacin entre el canal activo y el pasivo la periferia falle
transitoriamente o emita valores sustitutivos, los equipos DP de la periferia conmutada
retienen sus salidas hasta que haya concluido la conmutacin y el nuevo canal activo haya
asumido el procesamiento.
Para que puedan detectarse incluso los fallos totales de un equipo DP ocurridos durante la
conmutacin, vigilan el proceso de conmutacin no slo los distintos equipos DP sino
tambin el sistema maestro DP.
Si se configura correctamente el tiempo mnimo de paro de periferia (consulte el
apartado Vigilancia de tiempo (Pgina 114)) no se pierde ninguna alarma ni ningn registro
de datos debido a una conmutacin. En caso dado tiene lugar una repeticin automtica.
Estructura del sistema y configuracin
Se recomienda ordenar la periferia conmutada con distintos tiempos de conmutacin en
tramos separados. Entre otras ventajas, se simplifica as el clculo de los tiempos de
vigilancia.
10.5.1 Conectar periferia redundante
Qu es la periferia redundante?
Se denomina "periferia redundante" a los mdulos de entradas/salidas disponibles por
duplicado y que se configuran y operan de forma redundante por parejas. El uso de la
periferia redundante garantiza la mxima disponibilidad, ya que de este modo se tolera el
fallo tanto de una CPU como de un mdulo de seales.

S7-400H
Configuraciones
Son posibles las siguientes configuraciones con periferia redundante:
1. Mdulos de seal redundantes en aparatos de ampliacin y centrales
En los subsistemas de CPU 0 y CPU 1 se utilizan los mdulos de seal por parejas.
Periferia redundante en los aparatos centrales y de ampliacin
Pareja de mdulos redundantes
Aparato central Aparato central
Aparato de ampliacin Aparato de ampliacin

Figura 10-2 Periferia redundante en los aparatos centrales y de ampliacin
S7-400H
2. Periferia redundante en un esclavo DP unilateral
En los sistemas perifricos descentralizados ET 200M con bus posterior activo, los
mdulos de seal se utilizan por parejas.

Figura 10-3 Periferia redundante en un esclavo DP unilateral
S7-400H
3. Periferia redundante en un esclavo DP conmutado
En los sistemas perifricos descentralizados ET 200M con bus posterior activo, los
mdulos de seal se utilizan por parejas.

Figura 10-4 Periferia redundante en un esclavo DP conmutado
S7-400H
4. Periferia redundante en una CPU H en modo autnomo

Figura 10-5 Periferia redundante en modo autnomo
Principio de la redundancia por grupos de canales
Los errores de canal producidos por discrepancia causan una pasivacin del canal
correspondiente. Los errores de canal producidos por la alarma de diagnstico (OB82)
causan una pasivacin del grupo de canales en cuestin. Al realizar una depasivacin,
todos los canales afectados y todos los mdulos pasivados por errores del mdulo dejan de
ser pasivos. La pasivacin por grupos de canales aumenta considerablemente la
disponibilidad en los siguientes casos:
Fallos de sensor relativamente frecuentes
Reparacin de larga duracin
Varios fallos de canal en un mdulo

Nota
Canal y grupo de canales
Dependiendo del mdulo, un grupo de canales contiene un solo canal, un grupo de
varios canales o todos los canales del mdulo. Por este motivo, todos los mdulos
utilizables de forma redundante pueden operarse con redundancia por grupos de
canales.
Encontrar una lista actual de los mdulos utilizables de forma redundante en el apartado
Mdulos de seales utilizables de forma redundante (Pgina 144).
S7-400H
Principio de la redundancia mdulo por mdulo
La redundancia es vlida siempre para mdulos enteros, no para canales individuales. Si
ocurre un error en un canal del primer mdulo redundante, se pasiva el mdulo entero con
todos sus canales. Si ocurre un error en otro canal del segundo mdulo antes de haberse
corregido el primer error y de haberse pasivado el primer mdulo, el segundo error no se
controlar.
Encontrar una lista actual de los mdulos utilizables de forma redundante en el apartado
Mdulos de seales utilizables de forma redundante (Pgina 144).
Libreras de bloques de redundancia de periferia funcional
Los bloques utilizados para la redundancia por grupos de canales se encuentran en la
librera "Redundant IO CGP V50". Los bloques de la librera "Redundant IO CGP V40"
pueden utilizarse para la redundancia por grupos de canales, aunque nicamente para una
gama de mdulos limitada.
Los bloques utilizados para la redundancia mdulo por mdulo se encuentran en la librera
"Redundant IO MGP V30". La redundancia mdulo por mdulo es un caso especial del
funcionamiento de mdulos redundantes (vase arriba).

Nota
Utilizar mdulos redundantes
Si emplea por primera vez mdulos de seales, utilice la redundancia por grupos de canales
con los bloques de la librera "Redundant IO CGP V50". Ello garantiza una flexibilidad
mxima para la utilizacin de mdulos redundantes.

Las libreras de bloques de redundancia de periferia funcional que soportan la periferia
redundante contienen los siguientes bloques:
FC 450 "RED_INIT": funcin de inicializacin
FC 451 "RED_DEPA": iniciar despasivacin
FB 450 "RED_IN": bloque de funcin para la lectura de entradas redundantes
FB 451 "RED_OUT": bloque de funcin para el control de salidas redundantes
FB 452 "RED_DIAG": bloque de funcin para el diagnstico de la periferia redundante
FB 453 "RED_STATUS": bloque de funcin para informacin de estado de redundancia
Configure los nmeros de los bloques de datos de administracin para la periferia
redundante en HW Config "Propiedades CPU -> Parmetros H". Asigne nmeros de DB
libres para estos bloques de datos. Los bloques de datos son creados por el FC 450
"RED_INIT" durante el arranque de la CPU. La configuracin estndar de los nmeros de
los bloques de datos de administracin es 1 y 2. Estos bloques no son los bloques de datos
de instancia del FB 450 "RED_IN" ni del FB 451 "RED_OUT".
Las libreras se abren en el SIMATIC Manager con el comando de men "Archivo -> Abrir ->
Libreras".
S7-400H
La funcionalidad y el uso de los bloques se describen en la Ayuda en pantalla
correspondiente.

ATENCIN
Bloques de distintas libreras
Utilice exclusivamente bloques de una sola librera. No se permite utilizar simultneamente
bloques de distintas libreras.
Si desea sustituir una de las libreras antiguas "Redundant IO (V1)" o "Redundant IO CGP"
por la librera "Redundant IO CGP V5.0", deber adaptar antes el programa de usuario de
la forma correspondiente. Encontrar ms detalles al respecto en la ayuda contextual de
bloques o en el archivo "Lame" de STEP 7.

Cambio a la redundancia por grupos de canales
Para activar la pasivacin por grupos de canales es necesario detener el sistema de
automatizacin (realizar un borrado total y volver a cargar el programa de usuario en
STOP).
Tenga en cuenta las siguientes indicaciones:
No se permite mezclar bloques de distintas libreras en una CPU, puesto que ello puede
provocar comportamientos inesperados.
Al cambiar un proyecto, compruebe que se hayan borrado de la carpeta de bloques todos
los bloques de librera denominados FB450453 y FC450451 y que hayan sido
reemplazados por los bloques de la Red-IO CGP V5.0. Ejecute esta accin en cada uno de
los programas relevantes. Compile y cargue el proyecto.
S7-400H
Utilizar los bloques
Antes de utilizar los bloques deber parametrizar los mdulos en HW Config como mdulos
redundantes.
Los OBs en los que deben integrarse los bloques se indican en la tabla siguiente:

Bloque OB
FC 450 "RED_INIT"
OB 72 "Error de redundancia en la CPU" (slo en sistemas H)
La FC 450 se procesa nicamente tras el evento de arranque
B#16#33:"Conmutacin maestro/reserva por intervencin del
operador".
OB 80 "Error de tiempo" (slo en modo 'Individual')
La FC 450 se procesa nicamente tras el evento de arranque
"Retorno a modo RUN despus de un cambio de configuracin".
OB 100 "Rearranque completo" (se generan los DBs de
administracin, consulte la Ayuda en pantalla)
OB 102 "Arranque en fro"
FC 451 "RED_DEPA" Si la FC 451 se llama en el OB 83 al insertar mdulos o en el OB 85
con una alarma saliente, se produce una depasivacin con un
retardo de 3 s.
Despus de corregir el comportamiento errneo, la FC 451 debe
ejecutarse adicionalmente como llamada condicional en el OB 1 o
bien en el OB 30 a 38. La FC451 slo depasiva mdulos en la
correspondiente imagen de proceso parcial.
A partir de la versin 3.5 del FB 450 "RED_IN" en la librera
"Redundant IO MGP" y de la versin 5.8 del FB 450 "RED_IN" en la
librera "Redundant IO CGP" V50 se produce una depasivacin con
un retardo de 10 s.
FB 450 "RED_IN"
OB1 "Programa cclico"
OB 30 a OB 38 "Alarma cclica"
FB 451 "RED_OUT"
OB1 "Programa cclico"
FB 452 "RED_DIAG"
OB 72 "Error de redundancia en la CPU"
OB 82 "Alarma de diagnstico"
OB 83 "Presencia de mdulo (extraer/insertar)"
OB 85 "Error de ejecucin del programa"
FB 453 "RED_STATUS"
OB1 "Programa cclico" (slo en sistemas H)
Si los mdulos redundantes deben direccionarse en imgenes parciales del proceso en
alarmas cclicas, es preciso asignar la correspondiente imagen parcial a esa pareja de
mdulos y a la alarma cclica. Llame a la FB 450 "RED_IN" en esa alarma cclica antes del
programa de usuario. Llame a la FB 451 "RED_OUT" en esa alarma cclica despus del
programa de usuario.
S7-400H
Los valores vlidos que deben procesarse con el programa de usuario se encuentran en la
direccin inferior de ambos mdulos redundantes. Por ello, slo la direccin inferior es til
para la aplicacin, mientras que los valores de la direccin ms alta no son relevantes en la
aplicacin.

Nota
Aplicacin de los FB 450 "RED_IN" y 451 "RED_OUT" al utilizar imgenes de proceso
parciales
Para cada prioridad utilizada (OB1, OB 30 ... OB 38) debe usarse una imagen de proceso
parcial.

Configurar el hardware y la periferia redundante
Si va a utilizar periferia redundante, proceda del siguiente modo:
1. Enchufe todos los mdulos que desee utilizar de forma redundante. Tenga en cuenta las
reglas estndar para la configuracin descritas a continuacin.
2. Configure la redundancia de mdulos en HW Config, en las propiedades de objeto del
mdulo correspondiente.
Busque un interlocutor para cada mdulo o utilice los ajustes predeterminados.
Configuracin centralizada: si el mdulo est insertado en el slot X de un bastidor par,
entonces se recomienda ubicar el mdulo en el mismo slot del siguiente bastidor impar.
Si el mdulo est insertado en el slot X de un bastidor impar, entonces se recomienda
ubicar el mdulo en el mismo slot del bastidor par anterior.
Configuracin descentralizada en un esclavo DP unilateral: si el mdulo se encuentra en
el slot X del esclavo, entonces se recomienda ubicar el mdulo, siempre que el sistema
maestro DP sea redundante, en el subsistema DP interlocutor en el esclavo de la misma
direccin PROFIBUS en el mismo slot X.
Configuracin descentralizada en un esclavo DP conmutado en modo autnomo: si el
mdulo se encuentra en el slot X del esclavo con una direccin DP, entonces se
recomienda ubicar el mdulo en el esclavo con la direccin PROFIBUS siguiente en el
slot X.
3. Introduzca los dems parmetros de redundancia para los mdulos de entradas.
S7-400H

Nota
Tambin es posible realizar modificaciones con la instalacin en marcha con periferia
redundante. Lo que no se permite es la reparametrizacin de un mdulo redundante
mediante SFC.
ATENCIN

Desconecte el equipo o bastidor antes de extraer un mdulo redundante de entradas
digitales no apto para el diagnstico que no est pasivado. De lo contrario, se podra
llegar a pasivar un mdulo incorrecto. Un ejemplo que ilustra la necesidad de este
procedimiento es la sustitucin del conector frontal de un mdulo redundante.
Los mdulos redundantes deben estar en la imagen de proceso de las entradas o de
las salidas. A los mdulos redundantes slo puede accederse a travs de la imagen de
proceso.
Si utiliza mdulos redundantes, deber ajustar lo siguiente en "HW Config >
Propiedades de la CPU 41xH" en la ficha "Ciclo / Marca de ciclo":
"Llamada del OB85 en caso de error de acceso a la periferia > Slo cuando los errores
entren y salgan"
S7-400H
10.5.2 Mdulos de seales utilizables de forma redundante
Mdulos de seales como periferia redundante
Los mdulos de seal enumerados a continuacin se pueden utilizar como periferia
redundante. Tenga en cuenta las indicaciones de actualidad sobre el uso de los mdulos
que encontrar en el archivo Lame y en las FAQs SIMATIC de la pgina web
http://www.siemens.com/automation/service&support bajo la palabra clave "Periferia
redundante".
Tenga en cuenta tambin que slo pueden utilizarse de forma redundante y en parejas
mdulos con la misma versin y con la misma versin de firmware.
Tabla 10- 2 Mdulos de seales utilizables de forma redundante
Por
grupos
de
canales
(V5.x)
Mdulo
por
mdulo
(V3.x)
Canal
por canal
(V 4.x)
Mdulo Referencia
Configuracin centralizada: DI redundante bicanal
DI 16xDC 24 V, alarma 6ES7 4217BH0x0AB0 X X
Utilizacin con un sensor no redundante
Este mdulo permite diagnosticar una rotura de hilo. Si desea utilizar esta funcin,
vigile que al utilizar un sensor que se evale paralelamente en dos entradas, fluya
una corriente total comprendida entre 2,4 mA y 4,9 mA, aunque el estado de seal
sea "0".

Para ello, conecte una resistencia a travs del sensor. Su valor depende del
interruptor y, en el caso de los contactos, est comprendido entre 6.800 y 8.200
ohmios.

En el caso de detectores de proximidad (Beros), calcule la resistencia segn la
siguiente frmula:
(30V / (4,9mA I_R_Bero) < R < (20V / (2,4mA I_R_Bero)
X X DI 32xDC 24V 6ES7 4211BL0x0AA0
X X DI 32xUC 120V 6ES7 4211EL000AA0
S7-400H
Por
grupos
de
canales
(V5.x)
Mdulo
por
mdulo
(V3.x)
Canal
por canal
(V 4.x)
Mdulo Referencia
Configuracin descentralizada: DI redundante bicanal
X X DI16xDC 24 V, alarma 6ES7 3217BH000AB0
DI16xDC 24 V 6ES7 3217BH010AB0 X X X
Al producirse un fallo en el canal, se pasiva el grupo completo (2 canales).
Este mdulo permite diagnosticar una rotura de hilo. Si desea utilizar esta funcin,
vigile que al utilizar un sensor que se evale paralelamente en dos entradas, fluya
una corriente total comprendida entre 2,4 mA y 4,9 mA, aunque el estado de seal
sea "0".

Para ello, conecte una resistencia a travs del sensor. Su valor depende del
interruptor y, en el caso de los contactos, est comprendido entre 6.800 y 8.200
ohmios.

En el caso de detectores de proximidad (Beros), calcule la resistencia segn la
siguiente frmula:
(30V / (4,9mA I_R_Bero) < R < (20V / (2,4mA I_R_Bero)
DI16xDC 24 V 6ES7 3211BH020AA0 X X
En algunos estados de la planta puede suceder que, al extraer el conector frontal del
segundo mdulo, se lean brevemente valores errneos del primer mdulo. Esto se
impide utilizando diodos en serie como muestra la figura F.1.
DI32xDC 24 V 6ES7 3211BL000AA0 X X
En algunos estados de la planta puede suceder que, al extraer el conector frontal del
segundo mdulo, se lean brevemente valores errneos del primer mdulo. Esto se
impide utilizando diodos en serie como muestra la figura F.2.
X X DI 8xAC 120/230V 6ES7 3211FF010AA0
DI 4xNamur [EEx ib] 6ES7 3217RD000AB0 X X
No es posible utilizar mdulos en modo redundante en las aplicaciones Ex.
Slo es posible conectar un sensor NAMUR de 2 hilos o un sensor de contacto.
La conexin equipotencial del circuito del sensor slo debe realizarse desde un
punto (se recomienda una conexin al polo negativo del sensor).
Al seleccionar el sensor, compare sus propiedades con las caractersticas de
entrada especificadas. Tenga en cuenta que se debe garantizar el funcionamiento
tanto con una como con dos entradas. En el caso de sensores NAMUR se aplica p.
ej. para la intensidad "0 " > 0,2 mA y para la intensidad "1" > 4,2 mA.
S7-400H
Por
grupos
de
canales
(V5.x)
Mdulo
por
mdulo
(V3.x)
Canal
por canal
(V 4.x)
Mdulo Referencia
DI 16xNamur 6ES73217TH000AB0
X X
La conexin equipotencial del circuito del sensor slo debe realizarse desde un
punto (se recomienda una conexin al polo negativo del sensor).
Utilice los dos mdulos redundantes en una fuente de alimentacin de carga
conjunta.
Al seleccionar el sensor, compare sus propiedades con las caractersticas de
entrada especificadas. Tenga en cuenta que se debe garantizar el funcionamiento
tanto con una como con dos entradas. En el caso de sensores NAMUR se aplica p.
ej. para la intensidad "0 " > 0,7 mA y para la intensidad "1" > 4,2mA.
DI 24xDC 24 V 6ES73261BK0x0AB0 X X
Mdulo F en modo estndar
DI 8xNAMUR [EEx ib] 6ES73261RF0x0AB0 X X
Configuracin centralizada: DO redundante bicanal
DO 32xDC 24V/0,5A 6ES74227BL000AB0 X X
No es posible realizar una evaluacin unvoca de los diagnsticos "Cortocircuito a P" y
"Cortocircuito a M" y "Rotura de hilo". Durante la configuracin deber anular su
seleccin individualmente.
X X DO 16xAC 120/230V/2A 6ES74221FH000AA0
Configuracin descentralizada: DO redundante bicanal
DO8xDC 24 V/0,5 A 6ES73228BF000AB0 X X
No es posible realizar una evaluacin unvoca de los diagnsticos "Cortocircuito a P" y
rotura de hilo. Durante la configuracin deber anular su seleccin individualmente.
X X DO8xDC 24 V/2 A 6ES73221BF010AA0
X X DO32xDC 24 V/0.5 A 6ES73221BL000AA0
X X DO8xAC 120/230 V/2 A 6ES73221FF010AA0
DO 4x24 V/10 mA [EEx ib] 6ES73225SD000AB0 X X
DO 4x24 V/10 mA [EEx ib] 6ES73225RD000AB0 X X
DO 16xDC 24 V/0,5 A 6ES73228BH010AB0 X X X
La conexin equipotencial del circuito de carga slo debe realizarse desde un punto
(se recomienda una conexin al polo negativo de la carga).
El diagnstico de los canales no es posible.
DO 16xDC 24 V/0,5 A 6ES73228BH100AB0 X X X
La conexin equipotencial del circuito de carga slo debe realizarse desde un punto
(se recomienda una conexin al polo negativo de la carga).
El diagnstico de los canales no es posible.
S7-400H
Por
grupos
de
canales
(V5.x)
Mdulo
por
mdulo
(V3.x)
Canal
por canal
(V 4.x)
Mdulo Referencia
DO 10xDC 24 V/2 A a partir de la versin 3 6ES73262BF0x0AB0
X X X
Las entradas y salidas deben tener la misma direccin.
Configuracin centralizada: AI redundante bicanal
AI 16x16Bit 6ES74317QH000AB0 X X
Utilizacin al medir la tensin
Ni durante el funcionamiento de los mdulos con transductores de medida ni al
conectar termopares se debe activar en HW Config el diagnstico "Rotura de hilo".
Medida indirecta de la intensidad
Si desea obtener un valor de intensidad a partir de una determinada tensin, deber
utilizar una resistencia de 50 ohmios (rango de medida +/- 1V) o 250 ohmios (rango
de medida 1 - 5 V), consulte la figura 10-9. La tolerancia de la resistencia debe
sumarse al error del mdulo.
Medida directa de la intensidad
Diodo Z BZX85C6v2 apropiado
Capacidad de carga para transductores de medida a 4 hilos: RB > 325 ohmios
(calculada para el caso ms desfavorable: 1 entrada + 1 diodo Z con valor de
rebase por exceso S7 24mA segn RB = (RE * Imx + Uz mx) / Imx)
Tensin de entrada del circuito utilizando un transductor de medida a 2 hilos: Ue-2Dr <
8 V
(calculada para el caso ms desfavorable: 1 entrada + 1 diodo Z con el valor de
rebase por exceso S7 24mA segn Ue-2Dr = RE * Imx + Uz mx)
Nota: La conexin representada en la figura 1010 funciona slo con transductores de
medida (a 4 hilos) activos o con transductores de medida (a 2 hilos) pasivos
alimentados externamente. Los canales del mdulo siempre deben parametrizarse
como "transductores de medida a 4 hilos"; el adaptador de rango de medida debe estar
en la posicin "C".
No es posible alimentar el transductor de medida a travs del mdulo (2DMU).
S7-400H
Por
grupos
de
canales
(V5.x)
Mdulo
por
mdulo
(V3.x)
Canal
por canal
(V 4.x)
Mdulo Referencia
Configuracin descentralizada: AI redundante bicanal
AI8x12Bit 6ES73317KF020AB0 X X
Considere lo siguiente al determinar el error de medicin: Si se utilizan dos entradas
conectadas en paralelo con rangos de medicin > 2,5 V, la resistencia total de
entrada se reduce de 100 KOhmios a 50 KOhmios.
utilizar una resistencia de 50 ohmios (rango de medida +/- 1V) o 250 ohmios (rango
de medida 1 - 5 V), consulte la figura 10-9. La tolerancia de la resistencia debe
sumarse al error del mdulo.
Este mdulo no es adecuado para medir la intensidad directamente.
Utilizacin de sensores redundantes:
Es posible utilizar un sensor redundante con los siguientes ajustes de tensin:
+/- 80 mV (slo sin vigilancia de rotura de hilo)
+/- 250 mV (slo sin vigilancia de rotura de hilo)
+/- 500 mV (vigilancia de rotura de hilo no configurable)
+/- 1 V (vigilancia de rotura de hilo no configurable)
+/- 2,5 V (vigilancia de rotura de hilo no configurable)
1...5 V (vigilancia de rotura de hilo no configurable)
S7-400H
Por
grupos
de
canales
(V5.x)
Mdulo
por
mdulo
(V3.x)
Canal
por canal
(V 4.x)
Mdulo Referencia
AI 8x16Bit 6ES7 3317NF000AB0
X X X
Durante el funcionamiento de los mdulos con transductores de medida no se
permite activar en HW Config el diagnstico "Rotura de hilo".
Al medir la intensidad indirectamente, vigile que exista una conexin fiable entre las
resistencias de sensor y las entradas en s, ya que al producirse una rotura de hilos
individuales de esta conexin no se garantiza una deteccin de rotura de hilo
segura.
utilizar una resistencia de 250 ohmios (rango de medida 1 - 5 V), consulte la figura
10-9.
Diodo Z apropiado: BZX85C8v2
Error adicional debido a la conexin: si falla un mdulo, el otro mdulo puede
presentar repentinamente un error aumentado en aprox. un 0,1%.
rebase por exceso S7 24 mA segn RB = (RE * Imx + Uz mx) / Imx)
Tensin de entrada del circuito utilizando un transductor de medida a 2 hilos:
Ue-2Dr < 15 V
(calculada para el caso ms desfavorable: 1 entrada + 1 diodo Z con el valor de
rebase por exceso S7 24 mA segn Ue-2Dr = RE * Imx + Uz mx)
AI 8x16Bit 6ES7 3317NF100AB0 X X
utilizar una resistencia de 250 ohmios (rango de medida 1 - 5 V), consulte la figura
10-9.
Diodo Z apropiado: BZX85C8v2
rebase por exceso S7 24 mA segn RB = (RE * Imx + Uz mx) / Imx)
Tensin de entrada del circuito utilizando un transductor de medida a 2 hilos:
Ue-2Dr < 15 V (calculada para el caso ms desfavorable: 1 entrada + 1 diodo Z con el
valor de rebase por exceso S7 24 mA segn Ue-2Dr = RE * Imx + Uz mx)
S7-400H
Por
grupos
de
canales
(V5.x)
Mdulo
por
mdulo
(V3.x)
Canal
por canal
(V 4.x)
Mdulo Referencia
AI 6xTC 16Bit iso, 6ES7331-7PE10-0AB0 6ES7331-7PE10-0AB0
X X
Atencin: este mdulo slo puede utilizarse con sensores redundantes.
Este mdulo puede utilizarse a partir de la versin 3.5 del FB 450 "RED_IN" en la
librera "Redundant IO MGP" y de la versin 5.8 del FB 450 "RED_IN" en la librera
"Redundant IO CGP" V50. Este FB est incluido en STEP 7 a partir de la versin V
5.4.4 HF6.
Al medir temperaturas con termopares y redundancia parametrizada tenga en cuenta lo
siguiente:
El valor indicado en la ficha "Redundancia" bajo "Ventana de tolerancia" obtiene
siempre 2764,8 C. Por ejemplo, se comprobar la tolerancia de 27 grados al introducir
el valor "1" o la tolerancia de 138 grados al introducir el valor "5".
En el modo redundante no es posible realizar una actualizacin de firmware.
En el modo redundante no es posible realizar una calibracin online.
Durante el funcionamiento de los mdulos con termopares no se permite activar en
HW Config el diagnstico "Rotura de hilo".
Debido al rango de tensin mximo de +/- 1 V, la medida indirecta de la intensidad
slo se puede realizar a travs de una resistencia de 50 ohmios. Slo es posible
obtener un valor conforme con el sistema para el rango de +/- 20 mA.
AI 4x15Bit [EEx ib] 6ES7331-7RD00-0AB0 X X
En modo redundante, el mdulo no puede utilizarse en las aplicaciones Ex.
Este mdulo no es adecuado para medir la intensidad indirectamente.
Diodo Z BZX85C6v2 apropiado
calculada para el caso ms desfavorable: 1 entrada + 1 diodo Z con el valor de
rebase por exceso S7 de 24 mA segn RB = (RE * Imx + Uz mx) / Imx
Tensin de entrada para transductores de medida a 2 hilos: Ue-2Dr < 8 V
calculada para el caso ms desfavorable: 1 entrada + 1 diodo Z con el valor de
rebase por exceso S7 24 mA segn Ue2Dr * Imx + Uz mx
Nota: Slo es posible conectar un transductor de medida a 2 hilos con alimentacin
externa a travs de 24 V o un transductor de medida a 4 hilos. La alimentacin
incorporada del transductor de medida no puede utilizarse en el circuito que muestra la
figura 8-10, ya que su tensin de salida es de tan slo 13 V y, por tanto, en el peor de
los casos el transductor slo dispondra de 5 V.
AI 6x13Bit 6ES7 3361HE0x0AB0 X X
AI 8x0/4...20mA HART 6ES7 3317TF01-0AB0 X X X
Consulte el manual ET 200M distributed I/O device; HART analog modules
S7-400H
Por
grupos
de
canales
(V5.x)
Mdulo
por
mdulo
(V3.x)
Canal
por canal
(V 4.x)
Mdulo Referencia
Configuracin descentralizada: AO redundante bicanal
X X AO4x12 Bit 6ES73325HD010AB0
X X X AO8x12 Bit 6ES73325HF000AB0
AO4x0/4...20 mA [EEx ib] 6ES73325RD000AB0 X X
AO 8x0/4...20mA HART 6ES7 3328TF01-0AB0 X X X
En caso de una pasivacin o de STOP de la CPU, este mdulo emite una corriente
mnima de aprox. 240 A.
Consulte el manual ET 200M distributed I/O device; HART analog modules

ATENCIN
Para los mdulos F es necesario instalar el F-ConfigurationPack.
El F-ConfigurationPack se puede descargar de Internet de forma gratuita.
Lo encontrar en la siguiente direccin:
http://www.siemens.com/automation/service&support.

Niveles de calidad en la configuracin redundante de mdulos de seal
La disponibilidad de los mdulos en caso de fallo depende de sus posibilidades de
diagnstico y de la granularidad fina de los canales.
Utilizar mdulos de entradas digitales como periferia redundante
Durante la configuracin de los mdulos de entradas digitales para el modo redundante se
han determinado los siguientes parmetros:
Tiempo de discrepancia (tiempo mximo admisible en el que pueden diferir las seales
de entrada redundantes). El tiempo de discrepancia ajustado tiene que ser un mltiplo
del tiempo de actualizacin de la imagen de proceso y con ello del tiempo de conversin
bsico de los canales.
Si la discrepancia de los valores de entrada persiste incluso transcurrido el tiempo de
discrepancia configurado, significa que se ha producido un error.
Reaccin ante una discrepancia de los valores de entrada
En primer lugar se comprueba la igualdad de las seales de entrada de los dos mdulos
redundantes entre s. En caso de igualdad, el valor se escribe en el rea de memoria ms
baja de la imagen de proceso de las entradas. Si existe discrepancia, se marca la primera
discrepancia y se inicia el tiempo de discrepancia.
S7-400H
Mientras transcurre el tiempo de discrepancia, el ltimo valor comn, es decir, no
discrepante, se escribe en la imagen de proceso del mdulo con la direccin ms baja. Este
procedimiento se repite hasta que los valores dentro del tiempo de discrepancia vuelvan a
ser unitarios o hasta que haya concluido el tiempo de discrepancia de un bit.
Si la discrepancia sigue existiendo una vez transcurrido el tiempo de discrepancia
configurado, significa que existe un error.
La localizacin de la pgina defectuosa se realiza de acuerdo con la siguiente estrategia:
1. Mientras transcurre el tiempo de discrepancia se conserva el ltimo valor igual como
resultado.
2. Una vez transcurrido el tiempo de discrepancia, se emite el siguiente aviso de error:
Nmero de error 7960: "Periferia redundante: tiempo de discrepancia transcurrido en la
entrada digital; error an no localizado". En la imagen de errores esttica no se realiza ni
una pasivacin ni una entrada. Hasta que se produce el siguiente cambio de seal, la
reaccin configurada se ejecuta tras transcurrir la discrepancia.
3. Si entonces se produce otro cambio de seal, el mdulo / canal en el que se ha
producido dicho cambio ser el mdulo / canal intacto, y el otro mdulo / canal se
pasivar.
ATENCIN

El tiempo que requiere el sistema realmente para determinar una discrepancia depende
de diversos factores: tiempos de ejecucin de bus, tiempos de llamada y de ciclo del
programa de usuario, tiempos de conversin, etc. Por eso puede ocurrir que la longitud
de las seales de entrada redundantes presenten una diferencia superior al tiempo de
discrepancia configurado.
Los mdulos aptos para el diagnstico tambin se pasivan al llamar al OB 82.
S7-400H
Utilizar mdulos redundantes de entradas digitales con sensores no redundantes
Con sensores no redundantes, los mdulos de entradas digitales se utilizan en estructuras 1
de 2:
Mdulos de entradas digitales

Figura 10-6 Mdulo de entradas digitales de alta disponibilidad en estructura 1 de 2 con un sensor
Mediante la redundancia de los mdulos de entradas digitales se aumenta su disponibilidad.
El anlisis de discrepancias detecta los errores "1 constante" y "0 constante" de los mdulos
de entradas digitales. El error 1 constante significa que la entrada tiene aplicado
constantemente el valor 1, mientras que el error 0 constante significa que la entrada no tiene
tensin aplicada. Algunas de las causas posibles son un cortocircuito a L+ o un cortocircuito
a M.
Entre el sensor y los mdulos debe existir un cableado de masa que conduzca en lo posible
un mnimo de corriente.
Al conectar un sensor a varios mdulos de entradas digitales, los mdulos redundantes
deben tener el mismo potencial de referencia.
Si desea sustituir un mdulo con la instalacin en marcha y utiliza sensores no redundantes,
debe emplear diodos de desacoplamiento.
Encontrar varios ejemplos de interconexin en el anexo Ejemplos de interconexin para
periferia redundante (Pgina 377).

Nota
Tenga en cuenta que los detectores de proximidad (Beros) deben suministrar la intensidad
para los canales de ambos mdulos de entrada digital. No obstante, en los datos tcnicos
de los respectivos mdulos se indica slo la intensidad necesaria por entrada.

S7-400H
Utilizar mdulos redundantes de entradas digitales con sensores redundantes
Con sensores redundantes, los mdulos de entradas digitales se utilizan en estructuras 1 de
2:

Figura 10-7 Mdulos de entradas digitales de alta disponibilidad en estructura 1 de 2 con 2 sensores
Mediante la redundancia de los sensores se aumenta su disponibilidad. El anlisis de
discrepancias detecta todos los errores (hasta el bloqueo de una fuente de alimentacin de
tensin de carga no redundante). Para aumentar an ms la disponibilidad puede disear la
fuente de alimentacin de tensin de carga de forma redundante.
Mdulos redundantes de salidas digitales
El control de alta disponibilidad de un actuador se consigue conectando en paralelo dos
salidas de dos mdulos de salidas digitales normales o de seguridad (estructura 1 de 2).
lnterconexin con diodos externos
lnterconexin sin diodos externos

Figura 10-8 Mdulos de salidas digitales de alta disponibilidad en estructura 1 de 2
Los mdulos de salidas digitales deben tener una fuente de alimentacin de tensin de
carga comn.
S7-400H
Interconexin con diodos externos <-> sin diodos externos
En la tabla siguiente se indican los mdulos de salidas digitales que se interconectan en
modo redundante a travs de diodos externos:
Tabla 10- 3 Interconexin de mdulos de salidas digitales con y sin diodos
Mdulo Con diodos Sin diodos
6ES7 4227BL000AB0 X -
6ES7 4221FH000AA0 - X
6ES7 3262BF0x0AB0 X X
6ES7 3221BL000AA0 X -
6ES7 3221BF010AA0 X -
6ES7 3228BF000AB0 X X
6ES7 3221FF010AA0 - X
6ES7 3228BH010AB0 - X
6ES7 3228BH100AB0 - X
6ES7 3225RD000AB0 X -
6ES7 3225SD000AB0 X -
Indicaciones relativas a la conexin con diodos
Se pueden utilizar diodos con U_r >=200 V e I_F >= 1 A (p. ej. los tipos de la gama
1N4003 ... 1N4007).
Es recomendable separar la masa de los mdulos y la masa de carga. Entre ambas
debe haber una conexin equipotencial.
Utilizar mdulos de entradas analgicas como periferia redundante
Durante la configuracin de los mdulos de entradas analgicas para el modo redundante
se han determinado los siguientes parmetros:
Ventana de tolerancia (se configura en tantos por ciento del valor final del rango de
medida)
Dos valores analgicos son iguales si se encuentran dentro de la ventana de tolerancia.
Tiempo de discrepancia (tiempo mximo admisible en el que pueden diferir las seales
de entrada redundantes fuera de la ventana de tolerancia). El tiempo de discrepancia
ajustado tiene que ser un mltiplo del tiempo de actualizacin de la imagen de proceso y
con ello del tiempo de conversin bsico de los canales.
Si la discrepancia de los valores de entrada persiste incluso transcurrido el tiempo de
discrepancia configurado, significa que se ha producido un error.
Si conecta sensores idnticos a ambos mdulos de entrada analgica, por lo general
ser suficiente el valor predeterminado del tiempo de discrepancia. Si utiliza sensores
distintos, tendr que aumentar el tiempo de discrepancia, especialmente en el caso de
sensores de temperatura.
Valor transferido
El valor transferido es aquel de los dos valores de entrada analgica que se aplica en el
programa de usuario.
S7-400H
Se comprueba si los dos valores analgicos ledos se encuentran en la ventana de
tolerancia configurada. En caso afirmativo, el valor transferido se escribe en el rea de
memoria ms baja de la imagen de proceso de las entradas. Si existe discrepancia, se
marca la primera discrepancia y se inicia el tiempo de discrepancia.
Durante una discrepancia en curso, se escribe el ltimo valor vlido en la imagen de
proceso del mdulo con la direccin ms baja y se proporciona este valor al proceso en
curso. Tras transcurrir el tiempo de discrepancia, el mdulo / canal con el valor unitario
configurado se declara vlido y el otro mdulo / canal se pasiva. Si el valor mximo de
ambos mdulos se parametriza como valor unitario, este valor se utiliza para el
procesamiento posterior del programa y el otro mdulo / canal se pasiva. Si se configura el
valor mnimo, este mdulo / canal suministra los datos para el proceso y se pasiva el
mdulo con el valor mximo. En todo caso, en el bfer de diagnstico se registra cul de los
mdulos / canales se ha pasivado.
Si la discrepancia desaparece dentro del tiempo de discrepancia, se analizan las seales de
entrada redundantes.

ATENCIN
El tiempo que requiere el sistema realmente para determinar una discrepancia depende de
diversos factores: tiempos de ejecucin de bus, tiempos de llamada y de ciclo del
programa de usuario, tiempos de conversin, etc. Por eso puede ocurrir que la longitud de
las seales de entrada redundantes presenten una diferencia superior al tiempo de
discrepancia configurado.

Nota
Si un canal notifica un rebase por exceso con 16#7FFF o por defecto con 16#8000, no se
realiza ningn anlisis de discrepancia. El mdulo / canal afectado se pasiva de inmediato.
Por tanto, desactive las entradas no conectadas en HW Config a travs del parmetro "Tipo
de medida".

S7-400H
Mdulos de entradas analgicas redundantes con sensor no redundante
Con un sensor no redundante, los mdulos de entradas analgicas se utilizan en estructuras
1 de 2:
R
U
l l
Mdulos de entradas analgicas
Mdulos de entradas analgicas Mdulos de entradas analgicas
Medida de tensin
Medida indirecta de intensidad Medida directa de intensidad

Figura 10-9 Mdulos de entradas analgicas de alta disponibilidad en estructura 1 de 2 con un sensor
Al conectar un sensor a varios mdulos de entradas analgicas deber tener en cuenta lo
siguiente:
En los sensores tipo tensin, conmute los mdulos de entradas analgicas de forma
paralela (figura izquierda).
Puede transformar la corriente en tensin con ayuda de una carga externa para poder
utilizar mdulos de entradas analgicas de tensin conmutados de forma paralela (figura
central).
Los transductores de medida de 2 hilos se excitan de forma externa para que sea posible
reparar el mdulo online.
La redundancia de los mdulos de entradas analgicas de seguridad (failsafe) aumenta su
disponibilidad.
S7-400H
Mdulos de entradas analgicas redundantes para medir la intensidad indirectamente
Para la conexin de los mdulos de entradas analgicas rige lo siguiente:
Los sensores apropiados para esta conmutacin son transductores de medida activos
con salida de tensin y termopares.
Ni durante el funcionamiento de los mdulos con transductores de medida ni al conectar
termopares se debe activar en HW Config el diagnstico "Rotura de hilo".
Los sensores apropiados son los transductores de medida a 4 hilos activos y a 2 hilos
pasivos con rangos de salida +/-20mA, 0...20mA y 4...20mA. Los transductores de
medida a 2 hilos se alimentan con tensin auxiliar externa.
La resistencia y el rango de tensin de entrada deben seleccionarse segn los siguientes
criterios: precisin de medida, formato numrico, resolucin mxima y diagnstico
posible
Adems de las posibilidades expuestas, se pueden realizar otras combinaciones de
resistencia y tensin de entrada conforme la ley de Ohm. Sin embargo, tenga en cuenta
que, en ciertos casos, se perdern el formato numrico, la posibilidad de realizar
diagnsticos y la resolucin. Asimismo, en algunos mdulos el error de medida depende
mucho del tamao de la resistencia de medida.
Utilice un tipo de resistencia de medida con una tolerancia +/- 0,1% y TK 15ppm.
Condiciones adicionales de determinados mdulos
AI 8x12bit 6ES7 3317K..020AB0
utilizar una resistencia de 50 250 ohmios:

Resistencia 50 ohmios 250 ohmios
Rango de medida de intensidad +/-20mA +/-20mA *) 4...20mA
Rango de entrada a parametrizar +/-1V +/-5V 1...5V
Posicin del adaptador de medida "A" "B"
Resolucin 12bits+signo 12bits+signo 12bits
Formato numrico S7 x x
Error de medida debido a conexin
- 2 entradas paralelas
- 1 entrada
-
-
0,5%
0,25%
Diagnstico "Rotura de hilo" - - x *)
Carga para transductores de medida a 4
hilos
50 ohmios 250 ohmios
Tensin de entrada para transductores de
medida a 2 hilos
> 1,2 V > 6 V
*) El mdulo AI 8x12bit suministra alarma de diagnstico y valor de medida "7FFF" en caso de rotura
de hilo
El error de medida indicado resulta tan slo de la conexin entre una o dos entradas de
tensin y una resistencia de medida. En este caso no se tienen en cuenta ni su tolerancia ni
los lmites de error bsicos o de uso de los mdulos.
S7-400H
El error de medida para una o dos entradas muestra la diferencia en el resultado
dependiendo de si se utilizan dos entradas o, en caso de error, slo una para medir la
intensidad del transductor de medida.
AI 8x16bit 6ES7 3317NF000AB0
utilizar una resistencia de 250 ohmios:

Resistencia 250 ohmios *)
Rango de medida de intensidad +/-20mA 4...20mA
Rango de entrada a parametrizar +/-5V 1...5V
Resolucin 15bits+signo 15bits
Formato numrico S7 x
cond. conexin Errores de medicin
- 1 entrada
-
-
Diagnstico "Rotura de hilo" - x
Carga para transductores de medida a 4 hilos 250 ohmios
Tensin de entrada para transductores de medida a 2
hilos
>6V
*) En ciertos casos se pueden utilizar las resistencias de 250 ohmios internas de los mdulos, las
cuales se pueden interconectar libremente.
AI 16x16bit 6ES7 4317QH000AB0
utilizar una resistencia de 50 250 ohmios:

Resistencia 50 ohmios 250 ohmios
Rango de medida de intensidad +/-20mA +/-20mA 4...20mA
rango de entrada a parametrizar +/-1V +/-5V 1...5V
Posicin del adaptador de medida "A" "A"
Resolucin 15bits + signo 15bits+signo 15bits
Formato numrico S7 x x
cond. conexin Error de medida 1)
- 1 entrada
-
-
-
-
Diagnstico "Rotura de hilo" - - x
Carga para transductores de medida a 4 hilos 50 ohmios 250 ohmios
Tensin de entrada para transductores de
medida a 2 hilos
>1,2V >6V
S7-400H
Mdulos de entradas analgicas redundantes para medir la intensidad directamente
Para la conexin de los mdulos de entradas analgicas segn la figura 810 rige lo
siguiente:
Los sensores apropiados son los transductores de medida a 4 hilos activos y a 2 hilos
pasivos con rangos de salida +/-20mA, 0...20mA y 4...20mA. Los transductores de
medida a 2 hilos se alimentan con tensin auxiliar externa.
Si desea utilizar el diagnstico "Rotura de hilo", slo ser posible con el rango de entrada
4..20 mA. Los dems rangos unipolares o bipolares no sern vlidos en este caso.
Los diodos adecuados son p. ej. los de tipo BZX85 o 1N47.A (diodos Z de 1,3W) con la
tensin indicada bajo los mdulos. Al seleccionar otros elementos, vigile que la
intensidad de bloqueo sea la menor posible.
Con este tipo de conexin y los diodos indicados, como error bsico de medicin resulta
mximo 1A debido a la intensidad de bloqueo. Este valor provoca una distorsin de <
2bits en el rango de 20 mA y con una resolucin de 16 bits. Ciertas entradas analgicas
presentan en la conexin anterior otro error que, en caso necesario, se mencionar en
las condiciones adicionales. En todos los mdulos se suman a estos errores los ya
indicados en el manual.
Los transductores de medida a 4 hilos deben ser capaces de soportar la carga de la
conexin. En las condiciones adicionales de cada mdulo se muestran las respectivas
indicaciones.
Al conectar transductores de medida a 2 hilos, tenga en cuenta que la conexin de
diodos Z influye considerablemente en el balance de alimentacin del transductor de
medida. Por este motivo, en las condiciones adicionales de los distintos mdulos se
indican las tensiones de entrada necesarias. Junto con la indicacin de alimentacin de
entrada, que aparece en la hoja de datos del transductor de medida, se obtiene la
tensin de alimentacin mnima segn L+ > Ue-2Dr + UEV-MU
Mdulos de entradas analgicas redundantes con sensores redundantes
Con los sensores de doble redundancia se utilizan preferentemente mdulos de entradas
analgicas con seguridad positiva en estructura 1 de 2:
Mdulo de entradas analgicas

Figura 10-10 Mdulos de entradas analgicas de alta disponibilidad en estructura 1 de 2 con dos
sensores
S7-400H
Mediante la redundancia de los sensores se aumenta su disponibilidad.
Realizando un anlisis de discrepancias se detectan tambin los errores externos (hasta el
bloqueo de una fuente de alimentacin de tensin de carga no redundante).
Se aplican las indicaciones generales mencionadas arriba.
Sensores redundantes <-> sensores no redundantes
En la tabla siguiente se enumeran los mdulos de entradas analgicas que pueden
utilizarse en modo redundante con sensores redundantes o no redundantes:
Tabla 10- 4 Mdulos de entradas analgicas y sensores
Mdulo Sensores redundantes Sensores no redundantes
6ES7 4317QH000AB0 X X
6ES7 3361HE0x0AB0 X -
6ES7 3317KF020AB0 X X
6ES7 3317NF000AB0 X X
6ES7 3317RD000AB0 X X
Mdulos redundantes de salidas analgicas
El control de alta disponibilidad de un actuador se consigue conectando en paralelo dos
salidas de dos mdulos de salidas analgicas (estructura 1 de 2).
l
Mdulos de salidas analgicas
Actuador

Figura 10-11 Mdulos de salidas analgicas de alta disponibilidad en estructura 1 de 2
Para la conexin de los mdulos de salidas analgicas rige lo siguiente:
Realice un cableado de masa con estructura de estrella para evitar fallos en la salida
(supresin limitada del modo comn del mdulo de salidas analgicas).
S7-400H
Indicaciones relativas a la conexin con diodos
Se pueden utilizar diodos con U_r >=200 V e I_F >= 1 A (p. ej. los tipos de la gama
1N4003 ... 1N4007).
Se recomienda una alimentacin de carga separada. Entre las dos alimentaciones de
carga debe haber una conexin equipotencial.
Seales de salida analgica
Slo se pueden utilizar en modo redundante los mdulos de salidas analgicas que
dispongan de salidas de corriente (0 a 20 mA, 4 a 20 mA).
El valor a emitir se divide en dos partes y cada uno de los dos mdulos emite una mitad del
mismo. Si falla uno de los mdulos, se detecta dicho fallo y el otro mdulo emite el valor
entero. Por tanto, el impulso de corriente en el mdulo de salidas no es excesivo al ocurrir
un error.

Nota
El valor de salida se reduce brevemente a la mitad y, tras producirse la reaccin en el
programa, es aumentado nuevamente al valor correcto. El tiempo durante el cual el valor de
salida se reduce est determinado por los siguientes intervalos:
Intervalo de tiempo entre la aparicin de una alarma y el instante en que el aviso de
alarma llega a la CPU.
Intervalo de tiempo hasta la siguiente llamada del FB 453.
Intervalo de tiempo hasta que el mdulo intacto de salidas analgicas ha duplicado el
valor de salida.

Al producirse una pasivacin o un STOP de la CPU, los mdulos redundantes de salidas
analgicas emiten una corriente mnima de aprox. 120 A > por mdulo (o de 240 A en
mdulos de salidas analgicas HART), es decir, de aprox. 240 A en total (o de 480 A en
mdulos de salidas analgicas HART). Por tanto, considerando la tolerancia se emite
siempre un valor positivo. Un valor de sustitucin de 0 mA configurado provocar como
mnimo estos valores de salida. En modo redundante, la configuracin de las salidas de
intensidad para la reaccin a STOP de la CPU se ajusta automticamente a "sin intensidad
ni tensin".

ATENCIN
Si se han pasivado los dos canales de una pareja de canales (p. ej. mediante el OB 85),
entonces se emitir respectivamente la mitad del valor actual en las dos posiciones de
memoria de la imagen de proceso de las salidas. Si se realiza una depasivacin del canal,
entonces todo el valor se emite en el canal que aparece nuevamente. Si esto no es
requerido, se debe escribir un valor sustitutivo en el canal ms bajo de los dos mdulos
antes de ejecutar el FB 451 "RED_OUT".

S7-400H
Despasivacin de mdulos
Cuando se producen los siguientes eventos se vuelven a despasivar los mdulos pasivados:
Cuando arranca el sistema H.
Cuando el sistema H cambia al estado operativo "redundante"
Despus de realizar una modificacin con la instalacin en marcha.
Al llamar a la FC 451 "RED_DEPA", estando pasivado como mnimo un canal
redundante o un mdulo redundante.
Si se produce al menos uno de estos eventos, se ejecuta la despasivacin en el FB 450
"RED_IN". Una vez finalizada completamente la despasivacin de todos los mdulos, se
crea una entrada en el bfer de diagnsticos.

Nota
Si un mdulo redundante tiene asignada una imagen de proceso parcial, pero el OB
correspondiente no est disponible en la CPU, la despasivacin total puede durar
aproximadamente 1 minuto.

10.5.3 Calcular el estado de la pasivacin
Procedimiento
Determine primero el estado de la pasivacin a travs del byte de estado de la palabra de
control/estado "FB_RED_IN.STATUS_CONTROL_W" . Si entonces comprueba que se han
pasivado uno o varios mdulos, debe determinar el estado de las respectivas parejas de
mdulos en MODUL_STATUS_WORD.
Calcular el estado de la pasivacin a travs del byte de estado
La palabra de estado/control "FB_RED_IN.STATUS_CONTROL_W" se encuentra en el DB
de instancia del FB 450 "RED_IN". El byte de estado proporciona informacin sobre el
estado de la periferia redundante. La ocupacin del byte de estado se describe en la Ayuda
en pantalla de la respectiva librera de bloques.
Calcular el estado de la pasivacin de parejas de mdulos individuales a travs de
MODUL_STATUS_WORD
MODUL_STATUS_WORD es un parmetro de salida del FB 453 que puede interconectarse
de la forma correspondiente. Proporciona informacin sobre el estado de las distintas
parejas de mdulos.
La ocupacin del byte de estado de MODUL_STATUS_WORD se describe en la Ayuda en
pantalla de la respectiva librera de bloques.
10.6 Posibilidades adicionales de conectar la periferia redundante
S7-400H
Periferia redundante a nivel de usuario
Si no puede usar la periferia redundante soportada por el sistema (v. apartado Conectar
periferia redundante (Pgina 134)) (p. ej. porque el mdulo que desea convertir en
redundante no est incluido en la lista de mdulos compatibles), puede utilizar la periferia
redundante a nivel de usuario.
Configuraciones
Son posibles las siguientes configuraciones con periferia redundante:
1. Configuracin redundante con periferia unilateral centralizada y/o descentralizada
Para ello se enchufa un mdulo de seales en sendos subsistemas de la CPU 0 y CPU
1.
2. Configuracin redundante con periferia conmutada
Se enchufa un mdulo de seales en cada una de las dos unidades perifricas
descentralizadas ET 200M con bus posterior activo.
Periferia unilateral redundante
Periferia conmutada redundante

Figura 10-12 Periferia unilateral y conmutada redundante

ATENCIN
Si se utiliza la periferia redundante, puede resultar necesario aumentar los tiempos de
vigilancia calculados (consulte el apartado Calcular los tiempos de vigilancia (Pgina 118)).

S7-400H
Configurar el hardware y la periferia redundante
Si desea utilizar la periferia redundante, es recomendable seguir la estrategia siguiente:
1. Emplee la periferia como se indica a continuacin:
en caso de configuracin unilateral, un mdulo de seales en sendos subsistemas
en caso de configuracin conmutada, un mdulo de seales en cada una de las dos
unidades perifricas descentralizadas ET 200M.
2. Cablee la periferia de forma que pueda ser activada a travs de cualquiera de ambos
subsistemas.
3. Configure los mdulos de seales en direcciones lgicas diferentes.
ATENCIN

No es recomendable configurar los mdulos de salidas utilizados con las mismas
direcciones lgicas que los mdulos de entradas. De lo contrario, habra que consultar
en el OB 122 adems de la direccin lgica tambin el tipo (entrada o salida) del
mdulo defectuoso.
El programa de usuario tiene que actualizar la imagen de proceso de los mdulos de
salidas unilaterales redundantes tambin en modo autnomo (p. ej. accesos directos).
Si se utilizan imgenes de proceso parciales, el programa de usuario debe actualizarlas
debidamente (SFC 27 "UPDAT_PO") en el OB 72 (restablecimiento de redundancia).
De lo contrario, tras pasar a modo redundante se enviaran primero valores antiguos a
los mdulos de salidas unilaterales monocanal de la CPU de reserva.
Periferia redundante en el programa de usuario
En el siguiente programa de ejemplo se muestra la operacin de dos mdulos de entradas
digitales redundantes:
Mdulo A en el bastidor 0 con la direccin base lgica 8 y
Mdulo B en el bastidor 1 con la direccin base lgica 12.
El OB1 lee por acceso directo uno de ambos mdulos. En este ejemplo se supone que se
trata del mdulo A (la variable BGA tiene el valor TRUE). Si no se ha presentado ningn
error, prosigue el procesamiento con el valor ledo.
Si ha ocurrido un error de acceso a periferia, el mdulo B se lee por acceso directo
("segundo intento" en el OB1). Si no se ha presentado ningn error, prosigue el
procesamiento con el valor ledo del mdulo B. Sin embargo, si ha ocurrido un error, ambos
mdulos estn defectuosos por el momento y el proceso contina con un valor sustitutivo.
S7-400H
El programa de ejemplo se basa en el hecho de que despus de un error de acceso al
mdulo A, incluso despus de su sustitucin, siempre se procesa primero el mdulo B en el
OB1. Tan slo tras ocurrir un error de acceso al mdulo B, el mdulo A se procesar
primero en el OB1.

ATENCIN
Las variables BGA y PZF_BIT tienen que ser vlidas tambin fuera del OB1 y OB122. Por
el contrario, la variable VERSUCH2 se utiliza nicamente en el OB1.

2. intento: =False
Explorar
primero el
mdulo A?
s
no
s
s s
s
no no
no no
Acceso a
mdulo A
Error de
acceso a
periferia?
Acceso a
mdulo B
Error de
acceso a
periferia?
En adelante no volver
a explorar primero el
mdulo A
2. intento: =TRUE
En adelante no volver
a explorar primero el
mdulo B.
2. intento: =TRUE
2. intento
== TRUE?
2. intento
== TRUE?
Utilizar valor
de sustitucin
Utilizar valor de
mdulo A
Utilizar valor de
mdulo B

Figura 10-13 Diagrama de flujo para el OB1

S7-400H
Ejemplo en AWL
A continuacin se especifican las secciones requeridas del programa de usuario (OB 1, OB
122).
Tabla 10- 5 Ejemplo de periferia redundante, seccin del OB 1
AWL Explicacin
NOP 0;
SET;
R VERSUCH2; //Inicializacin
U BGA; //Leer primero el mdulo A?
SPBN WBGB; //En caso negativo, seguir con el mdulo B
WBGA: SET;
R PZF_BIT; //Borrar bit PZF
L PED 8; //Leer de CPU 0
U PZF_BIT; //Se ha detectado PZF en el OB 122?
SPBN PZOK; //En caso negativo, acceso correcto
U VERSUCH2; //Fue este acceso el segundo intento?
SPB WBG0; //En caso afirmativo, utilizar el valor sustitutivo
SET;
R BGA; //En adelante no leer primero el
//mdulo A
S VERSUCH2;
WBGB: SET;
R PZF_BIT; //Borrar bit PZF
L PED 12; //Leer de CPU 1
U PZF_BIT; //Se ha detectado PZF en el OB 122?
SPBN PZOK; //En caso negativo, acceso correcto
U VERSUCH2; //Fue este acceso el segundo intento?
SPB WBG0; //En caso afirmativo, utilizar el valor sustitutivo
SET;
S BGA; //En adelante volver a leer primero el mdulo A
S VERSUCH2;
SPA WBGA;
WBG0: L ERSATZ; //Valor sustitutivo
PZOK: //En ACU1 se encuentra el valor a utilizar

S7-400H
Tabla 10- 6 Ejemplo de periferia redundante, seccin del OB 122
AWL Explicacin
// Origina el mdulo A el error PZF?
L OB122_MEM_ADDR; //Direccin bsica lgica afectada
L W#16#8;
== I; //Mdulo A?
SPBN M01; //En caso negativo, seguir con M01
//PZF en acceso al mdulo A
SET;
= PZF_BIT; //Activar el bit PZF
SPA CONT;
// Origina el mdulo B el error PZF?
M01: NOP 0;
L OB122_MEM_ADDR; //Direccin bsica lgica afectada
L W#16#C;
== I; //Mdulo B?
SPBN CONT; //En caso negativo, seguir con CONT
//PZF en acceso al mdulo B
SET;
= PZF_BIT; //Activar el bit PZF
CONT: NOP 0;
S7-400H
Tiempos de vigilancia al acoplar y sincronizar datos

ATENCIN
Si utiliza mdulos perifricos redundantes y lo ha considerado en el programa, puede
resultar necesario sumar un suplemento a los tiempos de vigilancia calculados para que no
se produzcan choques en los mdulos de salidas (en HW Config -> Propiedades de la
CPU -> Parmetros H).

No se requiere ningn suplemento a menos que se utilicen los mdulos siguientes en el
modo redundante.
Tabla 10- 7 para los tiempos de vigilancia en caso de periferia redundante
Tipo de mdulo Suplemento en ms
ET200M: mdulos de salidas estndar 2
ET200M: mdulos de salidas HART 10
ET200M: mdulos de salidas F 50
ET200LSC con salidas analgicas 80
ET200S con salidas analgicas o mdulos tecnolgicos 20
Procedimiento:
Determine el suplemento segn la tabla. Si ha utilizado de forma redundante varios tipos
de mdulos de la tabla, aplique el suplemento ms elevado.
Sume ste a los tiempos de vigilancia determinados hasta ahora.

S7-400H

S7-400H
Comunicacin 11
11.1 Comunicacin
El presente captulo incluye una introduccin en la comunicacin con sistemas de alta
disponibilidad, as como sus propiedades especficas.
Aqu se exponen los conceptos fundamentales, los sistemas de bus utilizados en la
comunicacin de alta disponibilidad y los tipos de enlace previstos.
Tambin se indica cmo se establecen las comunicaciones a travs de enlaces de alta
disponibilidad y estndar, as como la manera de configurar y programar las mismas.
A tal efecto, se incluyen ejemplos de comunicacin a travs de enlaces S7 de alta
disponibilidad y se explican las ventajas que ofrecen stos.
En comparacin con ello, se indica cmo se entabla la comunicacin a travs de enlaces
S7 y cmo puede Ud. comunicarse de forma redundante tambin mediante estos
enlaces estndar S7.
11.2 Nociones y conceptos fundamentales
Resumen
Si se imponen mayores exigencias a la disponibilidad de una instalacin completa, es
necesario aumentar la fiabilidad de la comunicacin, es decir, que sta tambin debe
establecerse de forma redundante.
A continuacin se expone un resumen de las nociones y los conceptos fundamentales que
debera conocer para la aplicacin de la comunicacin de alta disponibilidad.
Sistema de comunicacin redundante
La disponibilidad de un sistema de comunicacin se puede aumentar mediante la
redundancia de los medios, as como duplicando algunos componentes parciales o bien
todos los componentes de bus.
Ciertos mecanismos de supervisin y de sincronizacin se encargan de que, en caso de
fallar algn componente durante el servicio, asuman la comunicacin los componentes de
reserva.
Un sistema de comunicacin redundante es condicin indispensable para la utilizacin de
enlaces S7 de alta disponibilidad.
Comunicacin
S7-400H
Comunicacin de alta disponibilidad
Se denomina comunicacin de alta disponibilidad al empleo de bloques SFB de las
funciones S7 a travs de enlaces S7 de alta disponibilidad.
Los enlaces S7 de alta disponibilidad son posibles nicamente utilizando sistemas de
comunicacin redundantes.
Nodos de redundancia
Los nodos de redundancia reflejan la gran fiabilidad de la comunicacin entre sistemas de
alta disponibilidad. Un sistema con componentes multicanales se representa a base de
nodos de redundancia. Un nodo de redundancia se considera independiente si el fallo de
uno de los componentes dentro del nudo no origina restricciones de la fiabilidad en otros
nudos.
En la comunicacin de alta disponibilidad pueden procesarse tambin slo los errores
simples. Si se produce ms de un fallo entre los dos puntos finales de una comunicacin, ya
no se puede garantizar una comunicacin correcta.
Enlace (enlace S7)
Un enlace consiste en la asignacin lgica de dos interlocutores para ejecutar un servicio de
comunicacin. Cada enlace cuenta con dos puntos terminales, que contienen la informacin
necesaria para el direccionamiento del interlocutor, as como otros atributos para el
establecimiento de la comunicacin.
Un enlace S7 constituye el enlace de comunicacin entre dos CPUs estndar o bien entre
una CPU estndar y la CPU de un sistema de alta disponibilidad.
A diferencia del enlace S7 de alta disponibilidad, que comprende por lo menos dos enlaces
parciales, el enlace S7 consta efectivamente de un solo enlace. Si se interrumpiera dicho
enlace, ya no sera posible la comunicacin.
CPU
CPU 0
CPU 1
Enlace S7

Figura 11-1 Ejemplo de un enlace S7

Nota
"Enlace" significa en este manual generalmente un "enlace S7 configurado". Otros tipos de
enlace se describen en los manuales SIMATIC NET NCM S7 para PROFIBUS y SIMATIC
NET NCM S7 para Industrial Ethernet.

Comunicacin
S7-400H
Enlaces S7 de alta disponibilidad
La exigencia de un aumento de la disponibilidad mediante componentes de comunicacin
(p. ej. CP, bus) implica la redundancia de los enlaces de comunicacin entre los sistemas
participantes.
A diferencia del enlace S7, un enlace S7 de alta disponibilidad comprende por lo menos dos
enlaces parciales subordinados. Desde el punto de vista del programa de usuario, la
configuracin y el diagnstico de enlaces, cada enlace S7 de alta disponibilidad con sus
enlaces parciales subordinados es representado exactamente mediante un ID (igual que un
enlace S7). Segn la configuracin programada, este tipo de enlace puede constar de hasta
cuatro enlaces parciales, dos de los cuales estn establecidos siempre (activos) para
garantizar la comunicacin ininterrumpida en caso de anomala. La cantidad de enlaces
parciales depende de las posibles vas alternativas (consulte la figura siguiente) y se
determina automticamente.
Comunicacin
S7-400H
CPU a1 -> CPU b1, CPU a2 -> CPU b2, CPU a1 -> CPU b2, CPU a2 -> CPU b1
CPU a1
CPU a2
CPU b2
CPU b1
CP b2 CP a2
CP b1
CP a1
CPU
b1
CP
a1
CPU a1
CPU
a1
CPU b2
CP b1
CP b2
CPU b1
CPU a2
CP a2
CP a1
CPU
b1
CP
a1
CPU
a1
CP
b1
CP
b1
LAN red.
OSM OSM OSM OSM
Enlace redundante
Sistema H a Sistema H b
Sistema H a Sistema H b
Enlace redundante:
Bus 1
Bus 2
Bus 1
Bus 2
Bus de instalacin como anillo de dos
fibras pticas

Figura 11-2 Ejemplo de cmo la cantidad de enlaces parciales resultantes depende de la
configuracin

En caso de fallar el enlace parcial activo, el segundo enlace parcial ya establecido asume
automticamente la comunicacin.
Comunicacin
11.3 Redes utilizables
S7-400H
Recursos requeridos para los enlaces S7 de alta disponibilidad
La CPU H permite la operacin de 62/30/14 enlaces S7 de alta disponibilidad (consulte los
datos tcnicos). Cada enlace parcial del CP requiere un recurso de enlace.

ATENCIN
Si ha configurado para un equipo H varios enlaces S7 de alta disponibilidad, su montaje y
conexin pueden requerir eventualmente un tiempo considerable. Si se ha configurado un
valor demasiado pequeo para el retardo mximo de la comunicacin, se interrumpe el
acoplamiento y la sincronizacin, y ya no se alcanza el modo redundante (consulte el
apartado Vigilancia de tiempo (Pgina 114)).

11.3 Redes utilizables
La eleccin del soporte de transmisin fsico depende de la expansin deseada, de la
inmunidad a las perturbaciones que se busca y de la velocidad de transmisin. Para la
comunicacin mediante sistemas de alta disponibilidad encuentran aplicacin los siguientes
sistemas de bus:
Industrial Ethernet (fibras pticas, conductor de cobre triaxial o de pares retorcidos)
PROFIBUS (fibras pticas o conductor de cobre)
Para obtener informacin ms detallada sobre las redes utilizables, srvase consultar los
manuales "Comunicacin mediante SIMATIC", "Redes Industrial Twisted Pair y "Redes
PROFIBUS".
11.4 Servicios de comunicacin utilizables
Son utilizables los servicios siguientes:
Funciones S7 por medio de enlaces S7 de alta disponibilidad va PROFIBUS e Industrial
Ethernet Los enlaces S7 de alta disponibilidad slo son posibles entre equipos SIMATIC
S7. La comunicacin de alta disponibilidad va Industrial Ethernet slo es posible si se
utiliza el protocolo ISO.
Funciones S7 a travs de enlaces S7 va MPI, PROFIBUS e Industrial Ethernet
Funciones estndar (p. ej. FMS) a travs de PROFIBUS
Funciones compatibles con S5 (p. ej. bloque SEND y RECEIVE) a travs de PROFIBUS
e Industrial Ethernet
No son compatibles:
Comunicacin bsica S7
Comunicacin de datos globales
Comunicacin abierta va Industrial Ethernet
Comunicacin
11.5 Comunicacin a travs de enlaces S7 de alta disponibilidad
S7-400H
Disponibilidad de los sistemas comunicantes
Mediante la comunicacin de alta disponibilidad, se ampla el sistema bsico SIMATIC con
otros componentes de comunicacin redundantes, tales como CPs o cables de bus. Para
evidenciar la disponibilidad efectiva de los sistemas comunicados empleando una red ptica
o elctrica, se exponen a continuacin las posibilidades que ofrece la redundancia en la
comunicacin.
Requisitos
Para configurar enlaces de alta disponibilidad mediante STEP 7, es indispensable haber
configurado una estructura de hardware.
La configuracin de hardware de los dos subsistemas que integran un sistema de alta
disponibilidad debe ser idntica. Esto rige especialmente tambin para los slots.
Dependiendo de la red utilizada, se pueden emplear CPs para la comunicacin de alta
disponibilidad y de seguridad, consulte el anexo Mdulos de funcin y de comunicacin
utilizables en S7-400H (Pgina 373).
Se soporta slo Industrial Ethernet con el protocolo ISO o PROFIBUS sin periferia
descentralizada. Para los enlaces S7 de alta disponibilidad va PROFIBUS se requiere un
CP correspondiente. Estos enlaces no son posibles a travs de la interfaz interna
PROFIBUS DP.
Para poder utilizar enlaces S7 de alta disponibilidad entre un sistema de alta disponibilidad y
un PC, ste debe contar con el paquete de software "S7-REDCONNECT". Los CPs
utilizables en el lado del PC se especifican en la informacin del producto para "S7-
REDCONNECT".
Configuracin
La disponibilidad del sistema, inclusive la comunicacin, se determina en la configuracin.
En la documentacin de STEP 7 se expone la manera de configurar los enlaces.
Para los enlaces S7 de alta disponibilidad se emplean exclusivamente funciones S7. A tal
efecto, seleccione en el cuadro de dilogo "Nuevo enlace" el tipo "Enlace S7 de alta
disponibilidad".
La cantidad de enlaces redundantes necesarios es determinada por STEP 7 en funcin de
los nodos de redundancia. Si lo permite la estructura de la red, son generados como
mximo cuatro enlaces redundantes. No puede obtenerse una redundancia mayor ni
siquiera mediante otros CPs.
En el dilogo "Propiedades - Enlace" tambin puede modificar eventualmente las
propiedades de un enlace de alta disponibilidad. Si se utilizan varios CPs, tambin es
posible encauzar los enlaces en este cuadro de dilogo. Esto podra resultar conveniente,
ya que como norma estndar todos los enlaces se conducen en primera instancia a travs
del primer CP. Si estuvieran ocupados aqu todos los enlaces, se conducen los enlaces
restantes a travs del segundo CP, etc.
Comunicacin
S7-400H
Programacin
La comunicacin de alta disponibilidad es realizable en la CPU H, y se lleva a cabo a travs
de funciones S7.
La misma es posible exclusivamente dentro de un proyecto S7/ multiproyecto.
La comunicacin de alta disponibilidad se programa mediante STEP 7 a travs de SFBs de
comunicacin. Con ellos pueden transmitirse datos a travs de subredes (Industrial
Ethernet, PROFIBUS). Los SFBs de comunicacin integrados en el sistema operativo hacen
posible una transmisin de datos confirmada. Se pueden transferir no slo datos, sino
tambin otras funciones de comunicacin para controlar y vigilar el interlocutor.
Los programas de usuario diseados para la comunicacin estndar son ejecutables
tambin, sin modificacin alguna, para la comunicacin de alta disponibilidad. La
redundancia de cables y enlaces no repercute en el programa de usuario.
Nota
Las indicaciones para programar la comunicacin estn contenidas en la documentacin de
STEP 7 (p. ej. Programar con STEP 7).
Las funciones de comunicacin START y STOP actan sobre una CPU determinada o bien
sobre todas las CPUs del sistema H (para ms detalles, consulte el manual de referencia
Software de sistema para S7300/400; Funciones estndar y funciones de sistema).
En peticiones de comunicacin que se estn ejecutando va enlaces S7 de alta
disponibilidad, los fallos de un enlace parcial pueden prolongar el tiempo de ejecucin de
dichas peticiones.

ATENCIN
Cargar la configuracin de enlaces durante el funcionamiento
Si carga la configuracin de enlaces durante el funcionamiento podran interrumpirse los
enlaces ya establecidos.

Comunicacin
S7-400H
11.5.1 Comunicacin entre sistemas de alta disponibilidad
Disponibilidad
La forma ms sencilla de aumentar la disponibilidad entre sistemas acoplados consiste en
un bus de instalacin redundante, configurado a base de un anillo de dos fibras pticas o de
un sistema de bus elctrico duplicado. Las estaciones conectadas al mismo pueden constar
de componentes estndar simples.
El aumento de la disponibilidad se consigue mejor mediante un anillo de dos fibras pticas.
En caso de rotura del conductor de fibras pticas doble, se conserva siempre la
comunicacin entre los sistemas participantes. Los sistemas se comunican entonces tal
como si estuvieran conectados a un sistema de bus (lineal). Un sistema anular incluye
fundamentalmente dos componentes redundantes, formando por ello automticamente un
nodo de redundancia 1de2. La red ptica puede tener tambin una estructura lineal o en
estrella. Sin embargo, en la estructura lineal no es posible la redundancia de cables.
Si fallara un segmento de cables elctrico, tambin se conserva la comunicacin entre los
sistemas participantes (redundancia 1de2).
Las diferencias existentes entre ambas variantes se exponen en los ejemplos siguientes.
Nota
La cantidad de recursos de enlace requeridos en los CP depende de la red utilizada.
Si se utiliza un anillo de dos fibras pticas (vase la figura siguiente), se precisan dos
recursos de enlace por cada CP. Por el contrario, al emplear una red elctrica de diseo
doble (vase la figura subsiguiente) slo se requiere un recurso de enlace por cada CP.
OSM OSM
OSM OSM
CPU
a1
CPU
b1
CP
b1
CP
a1
CPa2 CPUb2
CPUa1 CPUb1 CPb1 CPa1
CPb2 CPUa2
Sistema H a
Sistema H b
Sistema H b
Sistema H a
Bus de instalacin como anillo
de dos fibras pticas
Redundacia 1de2
Esquema de
bloques de la
redundancia
OSM/
Bus1a
OSM/
Bus1b

Figura 11-3 Ejemplo de redundancia con sistema de alta disponibilidad y anillo redundante
Comunicacin
S7-400H
CPU
a1
CPU
b1
CP
b1
CP
a1
CPa2
CPUa1 CPa1
CPUa2 CPUb2
CPUb1 CPb1
CPb2
Bus 1
Bus2
Bus 1
Bus2
Sistema H a
Sistema H a
Sistema H b
Sistema H b
Diagrama de bloques de la
redundancia

Figura 11-4 Ejemplo de redundancia con sistema de alta disponibilidad y sistema de bus reduntante

CPU
a1
CP
b21
CP
b22
CP
a21
CP
a22
CPU
a1
CPUa1
CPUa2 CPUb2
CPUb1
CPb11
CPb21
CPb12
CPb22
CPa11
CPa21
CPa12
CPa22
CPU
a1
CPU
b1
CP
b11
CP
a11
CP
b12
CP
a12
Sistema H a
Sistema H a
Sistema H b
Sistema H b
Bus 1
Bus2
Esquema de
bloques de la
redundancia
Bus 1
Bus2

Figura 11-5 Ejemplo de un sistema de alta disponibilidad con redundancia CP adicional
Comunicacin
S7-400H
Comportamiento en caso de averas
Slo un error doble en un sistema de alta disponibilidad (p. ej. CPUa1 y CPa2 en un
sistema) provoca en el anillo de dos fibras un fallo total de la comunicacin entre los
sistemas participantes (vase la primera figura).
Si se presenta un error doble (p. ej. CPUa1 y CPb2) en el primer caso de un bus elctrico
redundante (vase la segunda figura), ello origina un fallo total de la comunicacin entre los
sistemas participantes.
En un bus elctrico redundante con redundancia CP (vase la tercera figura), tan slo un
error doble en un sistema de alta disponibilidad (p. ej. CPUa1 y CPUa2) o un error triple (p.
ej. CPUa1, CPa22 y Bus2) originan un fallo total de la comunicacin entre los sistemas
participantes.
Enlaces S7 de alta disponibilidad
En peticiones de comunicacin que se estn ejecutando va enlaces S7 de alta
disponibilidad, los fallos de un enlace parcial pueden prolongar el tiempo de ejecucin de
dichas peticiones.
Comunicacin
S7-400H
11.5.2 Comunicacin entre sistemas de alta disponibilidad y una CPU de alta
disponibilidad
Disponibilidad
Es posible aumentar la disponibilidad utilizando un bus de instalacin redundante, as como
una CPU de alta disponibilidad en un sistema estndar.
Si el interlocutor es una CPU H (p. ej. en vez de una CPU 416), tambin pueden
configurarse aqu enlaces de alta disponibilidad.
Nota
Los enlaces de alta disponibilidad ocupan en el CP b1 dos recursos de enlace para los
enlaces redundantes. En el CP a1 y el CP a2 se ocupa respectivamente un recurso de
enlace. En este caso, la utilizacin de CPs adicionales en el sistema estndar sirve slo
para aumentar los recursos.
CPU
a1
CPU
b1
CP
a1
CP
b1
CPUa1
CPUb1
CPa1
CPb1
CPUa2 CPa2
OSM OSM OSM
Sistema H a
Sistema H a
Esquema de
bloques de la
redundancia
Sistema estndar con CPU H
Sistema estndar con CPU H
Bus de instalacin como
anillo de dos fibras pticas
Bus1a
Bus1b

Figura 11-6 Ejemplo de redundancia con sistema de alta disponibilidad y CPU H

Los errores dobles en el sistema de alta disponibilidad (es decir, CPUa1 y CPa2) o los
errores simples en el sistema estndar (CPUb1) provocan un fallo total de la comunicacin
entre los sistemas participantes (consulte la figura anterior).
Comunicacin
S7-400H
11.5.3 Comunicacin entre sistemas de alta disponibilidad y PCs
Disponibilidad
En el acoplamiento de sistemas de alta disponibilidad con un PC, la disponibilidad del
sistema entero no se concentra slo en los PCs (OS) y su gestin de datos, sino tambin en
el registro de los datos en los sistemas de automatizacin.
Debido a sus caractersticas de hardware y de software, los PCs no son de alta
disponibilidad. Sin embargo, se pueden disponer de forma redundante en una instalacin.
La disponibilidad de un sistema de PC (OS) de este tipo y su gestin de datos se garantizan
mediante un software apropiado, como p. ej. WinCC Redundancy.
La comunicacin tiene lugar a travs de enlaces de alta disponibilidad.
El paquete de software "S7-REDCONNECT" desde V1.3 es indispensable para la
comunicacin de alta disponibilidad en el PC. Dicho paquete permite conectar un PC a una
red ptica con un CP o a un sistema de bus redundante con 2 CPs.
Configuracin de los enlaces
El PC debe estar parametrizado y configurado como equipo PC SIMATIC. En el PC no es
necesario configurar adicionalmente la comunicacin de alta disponibilidad. La configuracin
de los enlaces es transferida por el proyecto STEP7 al lado del PC en forma de un fichero
XDB.
En la documentacin WinCC se expone cmo integrar en su sistema OS las funciones S7
de alta disponibilidad hacia un PC configuradas mediante STEP 7.
CPUa1
PC
CPa1
CP1
CPUa2
CPa2
PC
CPU
a1
CP
a1
CP
1
OSM OSM OSM
Sistema H a
Sistema H a
Esquema de
bloques de la
redundancia
Redundacia 1de2
Bus1a
Bus1b
WinCC
Server

Figura 11-7 Ejemplo de redundancia cpm sistema de alta disponibilidad y sistema de bus
redundante
Comunicacin
S7-400H
CPUa1
PC
CPa1 CP1
CPUa2
CPa2
PC
CPU
a1
CP
a1
CP
1
OSM OSM OSM
CP
2
OSM
CP2
Sistema H a
Sistema H a
Esquema de
bloques de la
redundancia
Redundacia 1de2
Bus1a
Bus1b
WinCC
Server

Figura 11-8 Ejemplo de redundancia con sistema de alta disponibilidad, sistema de bus redundante
y redundancia CP en el PC
Los errores dobles en el sistema de alta disponibilidad (es decir, CPUa1y CPa2) y la avera
del PC provocan un fallo total de la comunicacin entre los sistemas participantes (consulte
las figuras anteriores).
PC / PG como sistema de ingeniera (ES)
Si desea utilizar un PC como sistema de ingeniera (ES), es preciso configurarlo con su
respectivo nombre como equipo PC en HW Config. El ES est asignado a una CPU y puede
ejecutar las funciones de STEP 7 en esa CPU.
Si falla dicha CPU ya no ser posible establecer la comunicacin entre el ES y el sistema de
alta disponibilidad.
Comunicacin
11.6 Comunicacin a travs de enlaces S7
S7-400H
Comunicacin con sistemas estndar
Entre los sistemas estndar y los de alta disponibilidad no es posible la comunicacin de
alta disponibilidad. La disponibilidad efectiva de los sistemas comunicados se expone en los
ejemplos siguientes.
Configuracin
Los enlaces S7 se configuran mediante STEP 7.
Programacin
Si se utiliza la comunicacin estndar en un sistema de alta disponibilidad, son ejecutables
aqu todas las funciones de comunicacin.
Para programar la comunicacin mediante STEP 7 se utilizan los SFBs de comunicacin.
Nota
Las funciones de comunicacin START y STOP actan sobre una CPU determinada o bien
sobre todas las CPUs del sistema H (para ms detalles, consulte el manual de referencia
Software de sistema para S7300/400; Funciones estndar y funciones de sistema).

ATENCIN
Cargar la configuracin de enlaces durante el funcionamiento
Si carga la configuracin de enlaces durante el funcionamiento podran interrumpirse los
enlaces ya establecidos.

Comunicacin
S7-400H
11.6.1 Comunicacin a travs de enlaces S7 conexin unilateral
Disponibilidad
Tambin para la comunicacin entre un sistema de alta disponibilidad y un sistema estndar
se puede aumentar la disponibilidad utilizando un bus de instalacin redundante en lugar de
un bus simple (vase la imagen siguiente).
CPU
a1
CP
a1
CP
b1
CPU
b1
CPUa1
CPUa2
CPa1
CPb1
CPUb1
Sistema H Sistema estndar
Bus1
Sistema estndar
Sistema H
Diagrama de
bloques
Enlace
Bus1

bus simple
En esta configuracin est conectada la CPUa2 a travs de la CPU de reserva y el CPb1
con el sistema estndar en modo redundante. Esto tiene validez sin importar qu CPU acta
como CPU maestra.
Si se configura el bus de instalacin como anillo de dos fibras pticas, en caso de rotura del
conductor de fibras pticas doble se conserva la comunicacin entre los sistemas
participantes. Los sistemas se comunican entonces como si estuvieran conectados a un
sistema de bus (lnea) (vase la figura siguiente).
En el acoplamiento entre sistemas de alta disponibilidad y sistemas estndar no es posible
mejorar la disponibilidad de la comunicacin mediante un sistema de bus elctrico
duplicado. Para poder emplear el segundo sistema de bus como sistema redundante, es
necesario utilizar un segundo enlace S7 y gestionarlo adecuadamente en el programa de
usuario (vase la figura subsiguiente).
Comunicacin
S7-400H
CPUa1 CPa1
CPb
CPUa2 CPa2
CPU
a1
CP
a1
CPU
b
OSM2 OSM3 OSM1
CP
b
CPUb
Sistema estndar Sistema H
Sistema H
Diagrama de
bloques
OSM1
Bus1
OSM2
Bus1
Enlace 2
Enlace 1
Sistema estndar
OSM3
Bus1

Figura 11-10 Ejemplo de acoplamiento de sistemas estndar y de alta disponibilidad en anillo
redundante
CPU
a1
CP
a1
CP
b1
CP
b2
CPU
b1
CPUa1
CPUa2
CPa1
CPa2
CPb1
CPb2
CPUb1
Sistema H Sistema estndar
Bus1
Bus2
Sistema estndar
Sistema H
Diagrama de
bloques
Enlace 1
Enlace 2
Bus1
Bus2

bus redundante

Comunicacin
S7-400H
Anillo de dos fibras y sistema de bus
Puesto que aqu se utilizan enlaces S7 estndar (el enlace termina en la CPU del
subsistema, en este caso la CPUa1), tanto un error en el sistema de alta disponibilidad (p.
ej. CPUa1 CPa1) como un error en el sistema b (p. ej. CP b) provocan un fallo total de la
comunicacin entre los sistemas participantes (vanse las figuras anteriores).
Para el comportamiento en caso de anomalas no existen aqu diferencias especficas del
bus de sistema.
Acoplamiento de sistemas estndar y sistemas H
Bloque driver "S7H4_BSR": para el acoplamiento de un sistema H con un S7-400 / S7-300
puede utilizar el bloque driver "S7H4_BSR". Para ms informacin, dirjase al H/F
Competence Center.
Correo electrnico: hf-cc.aud@siemens.com
SFB 15 "PUT" y SFB 14 "GET" alternativos en el sistema H: Como alternativa puede utilizar
dos SFB 15 "PUT" a travs de dos enlaces estndar. En primer lugar, se llama al primer
bloque. Si no se ha notificado ningn mensaje de error al ejecutar el bloque, significa que la
transferencia es correcta. Si se notifica un mensaje de error, la transferencia se repite a
travs del segundo bloque. Si se detecta una interrupcin de la comunicacin (incluso en un
momento posterior), los datos se transfieren de nuevo para excluir la prdida de
informacin. Este procedimiento tambin es vlido con el SFB 14 "GET".
Utilice siempre que sea posible los mecanismos de comunicacin propios de la
comunicacin S7.
Comunicacin
S7-400H
11.6.2 Comunicacin a travs de enlaces S7 redundantes
Disponibilidad
Es posible aumentar la disponibilidad utilizando un bus de instalacin redundante, as como
dos CPs separados en el sistema estndar.
Tambin se puede prever una comunicacin redundante mediante enlaces estndar. A tal
efecto, es necesario configurar dos enlaces S7 separados. Esto implica la programacin de
la redundancia de los enlaces. A nivel del programa de aplicacin debe vigilarse la
comunicacin para ambos enlaces, a fin de detectar el fallo de un enlace y poder conmutar
al segundo enlace.
La figura siguiente muestra muestra una configuracin tal.
CPU
a1
CPU
b1
CP
a1
CP
b1
CP
b2
CPUa2
CPUa1
CPa2
CPa1 CPb1
CPb2
CPUb1
Bus 1
Bus2
Sistema H
Sistema H
Sistema estndar
Sistema estndar
Esquema de bloques
Bus 1
Bus2

Figura 11-12 Ejemplo de redundancia con sistemas de alta disponibilidad y sistema de bus
redundante en caso de enlaces estndar redundantes

Los errores dobles en el sistema de alta disponibilidad (es decir, CPUa1y CPa2), los errores
dobles en el sistema estndar (CPb1y CPb2) y los errores simples en el sistema estndar
(CPUb1) provocan un fallo total de la comunicacin entre los sistemas participantes
(consulte la figura anterior).
Comunicacin
S7-400H
11.6.3 Comunicacin a travs de CP punto a punto en ET 200M
Conexin a travs de ET 200M
Los acoplamientos entre sistemas de alta disponibilidad y sistemas monocanales son
posibles a menudo slo a travs de un enlace punto a punto, pues algunos sistemas no
ofrecen ninguna otra posibilidad de conexin.
Para que los datos de un sistema monocanal estn disponibles tambin en las CPUs del
sistema de alta disponibilidad, debe estar montado el CP punto a punto (CP 341) en un
bastidor descentralizado con dos IM 1532.
No se requieren enlaces redundantes entre el CP punto a punto y el sistema de alta
disponibilidad.
CPUa2
CPUa1 lMa1
lMa2
CPU
a1
CP
443-5
Ext
2 x lM153-2
CP
PtP
ET200M
CPU CP
CP PtP CPU CP PtP
Sistema H a
Sistema H a
Sistema monocanal ajeno
Sistema monocanal ajeno
Cable
Esquema de
bloques de la
redundancia

Figura 11-13 Ejemplo de acoplamiento de un sistema de alta disponibilidad con un sistema
monocanal externo

Los errores dobles en el sistema de alta disponibilidad (es decir, CPUa1 e IM153-2) y los
errores simples en el sistema externo provocan un fallo total de la comunicacin entre los
sistemas participantes (consulte la figura anterior).
El CP punto a punto tambin puede enchufarse centralmente en el "sistema H a". Sin
embargo, en esta configuracin el fallo de p. ej. la CPU ya origina el fallo total de la
comunicacin.
Comunicacin
S7-400H
11.6.4 Acoplamiento discrecional con sistemas monocanales
Conexin a travs de un PC como gateway
El acoplamiento de sistemas de alta disponibilidad con sistemas monocanales puede
efectuarse asimismo a travs de un gateway (sin redundancia de enlaces). Segn los
requisitos de disponibilidad, el gateway se acopla mediante uno o dos CPs al bus de
instalacin. Entre el gateway y los sistemas de alta disponibilidad pueden configurarse
enlaces de alta disponibilidad. El gateway permite acoplar toda clase de sistemas
monocanales (p.ej., TCP/IP con un protocolo de fabricante especfico).
Una instancia de software diseada por el usuario en el gateway realiza la transicin
monocanal a los sistemas de alta disponibilidad. De esta manera, es posible acoplar
cualesquiera sistemas monocanales a un sistema de alta disponibilidad.
No se requieren enlaces de alta disponibilidad entre el CP del gateway y el sistema
monocanal.
El CP del gateway se encuentra en un sistema de PC que cuenta con enlaces de alta
disponibilidad hacia el sistema de alta disponibilidad.
Para poder configurar enlaces S7 de alta disponibilidad entre el sistema H A y el gateway,
ste debe contar con S7-REDCONNECT. La conversin de los datos para su retransmisin
a travs del acoplamiento monocanal tiene que realizarse en el programa de usuario.
Para ms informaciones, srvase consultar el catlogo "Comunicacin industrial IK10".
OSM2 OSM1
CPU
a1
CP
a1
CP
1
CP
CP
2
CPU
CPUa1
CPa2
CPa1
CPUa2
CP 1 CPU CP CP 2
OSM1
OSM2
Sistema H a
Sistema H a
PC como gateway
PC como gateway Sistema monocanal
Sistema monocanal
Acoplamiento monocanal
Esquema de bloques de la redundancia
Gateway Cable

Figura 11-14 Ejemplo de acoplamiento de un sistema de alta disponibilidad con un sistema
monocanal ajeno

Comunicacin
11.7 Rendimiento de comunicacin
S7-400H
El rendimiento de comunicacin (tiempo de reaccin o flujo de datos) de los sistemas H en
modo redundante es mucho menor que el de una CPU H en modo individual o una CPU
estndar.
El objetivo de esta descripcin es ofrecer criterios de evaluacin en los que poder basarse a
la hora de valorar el efecto de los distintos mecanismos de comunicacin en el rendimiento
de comunicacin.
Definicin de la carga por comunicacin
La carga por comunicacin es el conjunto de todas las peticiones por segundo que recibe la
CPU por medio de los mecanismos de comunicacin, sumados a las peticiones y avisos
emitidos por la CPU.
Cuanto mayor sea la carga por comunicacin, mayor ser el tiempo de respuesta de la
CPU, es decir, la CPU necesitar ms tiempo para reaccionar a peticiones (p. ej. una tarea
de lectura) o para emitir una peticin o aviso.
rea de trabajo
En todos los sistemas de automatizacin existe una zona de trabajo lineal en la que un
aumento en la carga por comunicacin implica automticamente un incremento del flujo de
datos. De ello resultan tiempos de respuesta ms apreciables que generalmente son
aceptables para la tarea de automatizacin en cuestin.
Al aumentar la carga por comunicacin, el flujo de datos alcanza el margen de saturacin.
Puede suceder que la cantidad de peticiones ya no se pueda procesar en el tiempo de
respuesta que requiere el sistema de automatizacin. El flujo de datos alcanza un mximo y
el tiempo de reaccin aumenta exponencialmente (consulte las figuras siguientes).
En algunas ocasiones, el flujo de datos incluso se reduce levemente debido a la carga
interna del equipo.
CPU H
Flujo de datos
Carga por comunicacin
CPU estndar

Figura 11-15 Flujo de datos en la carga por comunicacin (transcurso bsico)
Comunicacin
S7-400H
CPU H
Tiempo de
respuesta
CPU estndar

Figura 11-16 Tiempo de respuesta en la carga por comunicacin (transcurso bsico)
Sistemas estndar y sistemas H
Todo lo dicho anteriormente es vlido para sistemas estndar y sistemas H. Puesto que el
rendimiento de comunicacin de los sistemas estndar es claramente superior al de los
sistemas H redundantes, las instalaciones actuales no se suelen saturar.
Sin embargo, en los sistemas H es necesario realizar sincronizaciones para mantener el
ritmo de trabajo. Esto aumenta el tiempo de ejecucin de los bloques y reduce el
rendimiento de comunicacin. Por este motivo se alcanza antes el lmite de rendimiento. Si
el sistema H en modo redundante no se encuentra en el lmite de rendimiento, como valor
orientativo diremos que el rendimiento, comparado con el de los sistemas estndar, es entre
2 y 3 veces menor.
Qu magnitudes influyen en la carga por comunicacin?
La carga por comunicacin se ve influida por las siguientes magnitudes:
Nmero de enlaces o sistemas de supervisin y control conectados
Cantidad de variables o variables contenidas en las imgenes visualizadas mediante
WinCC o en OPs
Tipo de comunicacin (supervisin y control, comunicacin S7, funciones de notificacin
S7, comunicacin compatible con S5, etc.)
Mxima prolongacin del ciclo configurada a travs de la comunicacin
En los apartados siguientes se describen los aspectos que influyen en el rendimiento de
comunicacin.
Comunicacin
11.8 Indicaciones generales sobre la comunicacin
S7-400H
Reduzca en la medida de lo posible el nmero de peticiones de comunicacin por segundo.
En las peticiones de comunicacin, utilice la longitud mxima de datos tiles. Para ello,
incluya varias variables o reas de datos en una misma peticin de lectura.
Cada peticin necesita un tiempo de ejecucin determinado. Por tanto, slo se podr
comprobar su estado despus de que haya transcurrido ese tiempo.
La herramienta para calcular el tiempo de ejecucin se puede descargar gratuitamente de la
siguiente direccin de Internet:
Service & Support (http://www.siemens.com/automation/service&support) ID 1651770
Ejecute las peticiones de comunicacin de forma que los datos se transfieran controlados
por eventos. Compruebe el resultado de la transferencia de datos slo hasta que se finalice
la peticin.
Llame a los bloques de comunicacin escalonadamente en el tiempo y por ciclos. Gracias a
ello, la carga por comunicacin se distribuir de forma homognea.
Si no se van a transferir datos tiles, puede pasar por alto la llamada del bloque con un salto
condicionado.
Entre los componentes S7 se consigue un rendimiento comunicativo mucho mayor, si se
utilizan las funciones de comunicacin S7 en lugar de las funciones de comunicacin
compatibles con S5.
Utilice la comunicacin compatible con S5 (FB "AG_SEND", FB "AG_RECV", AP_RED)
nicamente cuando los componentes S7 no deban comunicarse con componentes distintos,
ya que las funciones de comunicacin compatibles con S5 (FB "AG_SEND", FB
"AG_RECV", AP_RED) aumentan significativamente la carga por comunicacin.
Paquete de software AP-Red
Si utiliza el paquete de software "AP_RED", limite el tamao de los datos tiles a 240 bytes.
Si se requieren mayores cantidades de datos, transfiralos mediante llamadas secuenciales
de los bloques.
El paquete de software "AP_RED" utiliza los mecanismos del FB "AG_SEND" y el FB
"AG_RCV". Utilice APRED slo para crear acoplamientos con autmatas SIMATIC S5 / S5-
H, o bien con equipos no Siemens que soporten la comunicacin compatible con S5.
Comunicacin S7 (SFB 12 "BSEND" y SFB 13 "BRCV")
Vigile que el SFB 12 "BSEND" del programa de usuario no se llame con mayor frecuencia
que el SFB 13 "BRCV" correspondiente de su interlocutor.
Comunicacin S7 (SFB 8 "USEND" y SFB 9 "URCV")
Utilice el SFB 8 "USEND" slo controlado por eventos, ya que este bloque puede generar
una elevada carga por comunicacin.
Vigile que el SFB 8 "USEND" del programa de usuario no se llame con mayor frecuencia
que el SFB 9 "URCV" correspondiente de su interlocutor.
Comunicacin
S7-400H
OPs y MPs SIMATIC
En un sistema H debe utilizar como mximo 4 OPs o 4 MPs. Si tiene que utilizar ms, ser
necesario observar la totalidad de sus peticiones de automatizacin. En este caso, pngase
en contacto con su distribuidor SIMATIC.
El tiempo de ciclo para actualizar la imagen debe ser de como mn. 1 segundo, pudindose
aumentar a 2 s si fuese necesario.
Vigile que todas las variables de una imagen se soliciten con el mismo tiempo de ciclo para
que las peticiones de lectura de variables se puedan agrupar de forma ptima.
Servidor OPC
Si se conectan a un sistema H varios dispositivos HMI con OPC para la visualizacin, se
reducir el nmero de servidores OPC que pueden acceder al sistema H. Los clientes OPC
deben acceder a un servidor OPC comn que lea los datos del sistema H.
Al utilizar WinCC y su concepto cliente-servidor es posible optimizar el intercambio de datos.
Algunos dispositivos HMI de otros fabricantes son compatibles con el protocolo de
comunicaciones S7. Utilice esta opcin.

S7-400H
Configuracin mediante STEP 7 12
12.1 Configuracin mediante STEP 7
En este captulo se resumen algunos aspectos importantes que deben tenerse en cuenta al
configurar un sistema de alta disponibilidad.
En el segundo apartado se describen las funciones de la PG en STEP 7.
Para ms informacin, consulte el tema de la ayuda bsica Configurar sistema H.
El procedimiento bsico para configurar el S7400H no difiere del que se utiliza para el S7
400, es decir:
Generacin de proyectos y equipos.
Configuracin del hardware y la red.
Carga de los datos del sistema en el sistema de destino.
Tambin los distintos pasos requeridos a tal efecto son en su mayora idnticos a los
conocidos para el S7-400.

ATENCIN
OBs necesarios
En el S7400H es preciso cargar siempre los siguientes OBs de error en la CPU: OB 70,
OB 72, OB 80, OB 82, OB 83, OB 85, OB 86, OB 87, OB 88, OB 121 y OB 122. Si no se
cargan estos OBs, el sistema de alta disponibilidad cambiar al estado operativo STOP
cuando ocurra un error.

Generar un equipo H
El equipo SIMATIC H es un tipo de equipo propio en el Administrador SIMATIC. Permite la
configuracin de dos dispositivos centrales con una CPU cada uno y con ello tambin la
configuracin redundante del equipo H.
S7-400H
12.2.1 Reglas para el equipamiento de un equipo H
Adems de las reglas generales para la disposicin de mdulos en S7400, en un equipo H
tienen que cumplirse las condiciones siguientes:
Las unidades centrales de procesamiento deben insertarse siempre en los mismos slots.
Las interconexiones maestras DP externas o los mdulos de comunicacin redundantes
deben insertarse siempre en los mismos slots.
Las interconexiones maestras DP externas para los sistemas maestros DP redundantes
pueden enchufarse slo en las unidades centrales y no en equipos de ampliacin.
Los mdulos redundantes (p. ej. CPU 417-4H, interconexin esclava DP IM 1532)
deben ser idnticos, es decir que deben contar con el mismo nmero de referencia y el
mismo estado de producto o versin de firmware.
Reglas para la configuracin
Un equipo H puede contener como mximo 20 mdulos de ampliacin.
Los bastidores con nmero par pueden asignarse slo a la unidad central 0 y los
bastidores de nmero impar slo a la unidad central 1.
Los mdulos con conexin de bus K pueden funcionar slo en los bastidores 0 a 6.
En la periferia conmutada no se admiten mdulos aptos para bus K.
En lo relativo al funcionamiento de CPs para la comunicacin de alta disponibilidad en
los mdulos de ampliacin debe observarse lo siguiente en sus nmeros de bastidor:
Los nmeros deben ser directamente consecutivos y empezar por un nmero par, o sea
p. ej. nmeros de bastidor 2 y 3, pero no nmeros de bastidor 3 y 4.
Al equipar un aparato central con mdulos maestros DP, se asigna asimismo un nmero
de bastidor a partir del 9 maestro DP. Debido a ello, disminuye la cantidad de mdulos
de ampliacin posibles.
STEP 7 vigila automticamente el cumplimiento de las reglas, teniendo en cuenta
adecuadamente esto durante la configuracin.
12.2.2 Configuracin del hardware
La manera ms sencilla de obtener una estructura de hardware redundante consiste en
equipar completamente con todos los componentes de configuracin redundante primero un
bastidor, as como parametrizarlo y copiarlo a continuacin.
Despus es posible indicar las diferentes direcciones (slo para la periferia unilateral) y
disponer en bastidores individuales los dems mdulos no redundantes.
Peculiaridades en la representacin de la configuracin del hardware
A fin de poder reconocer rpidamente un sistema maestro DP redundante, se representa
ste mediante dos cables DP paralelos adyacentes.
S7-400H
12.2.3 Parametrizacin de mdulos en un equipo H
Introduccin
El procedimiento para parametrizar los mdulos en un equipo H es idntico al que se
emplea para los equipos estndar S7400.
Procedimiento
Todos los parmetros de los componentes redundantes, excepto las direcciones MPI y de
comunicacin, deben ajustarse idnticamente.
Caso especial mdulo central
Los parmetros de la CPU slo son ajustables para la CPU0 (mdulo central en el bastidor
0). Los valores que se vayan introduciendo a tal efecto se adoptan automticamente en la
CPU1 (mdulo central en el bastidor 1). Los ajustes para la CPU1 no pueden modificarse, a
excepcin de los parmetros siguientes:
Parmetros MPI de la CPU
Nombre de CPU, subdivisin fundamental, cdigo de situacin
Configurar mdulos direccionados en el rea de periferia
Un mdulo direccionado en el rea de periferia debe configurarse siempre de manera que
se encuentre por completo bien sea dentro de la imagen de proceso, o bien fuera de ella.
De lo contrario no se garantiza la coherencia y podran corromperse los datos.
Acceder a la periferia mediante comandos de palabra y palabra doble
Si en un acceso a la periferia mediante comandos de palabra y palabra doble existen el
primer byte, o bien los primeros tres bytes, pero no el resto del rea direccionada, los
valores se cargan en el acumulador "0".
Ejemplo: las direcciones 8 y 9 existen en la periferia del sistema S7400H; las direcciones
10 y 11 no se utilizan. El acceso L ED 8 provoca que el valor DW#16#00000000 se cargue
en el acumulador.
S7-400H
12.2.4 Recomendaciones para ajustar los parmetros de la CPU
Parmetros de la CPU determinativos del comportamiento cclico
Los parmetros de la CPU que determinan el comportamiento cclico del sistema deben
introducirse en el registro "Ciclo/marcas de ciclo".
Ajustes recomendados:
Un tiempo de vigilancia de ciclo lo ms elevado posible, p. ej. 6000 ms
Llamada al OB 85 en caso de acceso errneo a periferia: slo para errores entrantes y
salientes
Cantidad de avisos en el bfer de diagnstico
La cantidad de avisos en el bfer de diagnstico debe introducirse en el registro
"Diagnstico/reloj".
Recomendamos ajustar una cantidad elevada, p. ej. 1500.
Tiempo de vigilancia para la transferencia de parmetros a los mdulos
Este tiempo de vigilancia debe introducirse en el registro "Arranque". Depende de la
capacidad del equipo H. Si el ajuste del tiempo de vigilancia es demasiado bajo, la CPU
registra el evento W#16#6547 en el bfer de diagnstico.
En algunos esclavos (p. ej. IM 157), estos parmetros estn comprimidos en bloques de
datos de sistema. El tiempo de transferencia de los parmetros depende de las siguientes
magnitudes:
Velocidad de transferencia del sistema de bus (a mayor velocidad de transferencia =>
menor tiempo de transferencia)
Tamao de los parmetros y de los bloques de datos de sistema (a mayor longitud de
parmetros => mayor tiempo de transferencia)
Carga del sistema de bus (cuanto ms esclavos => mayor tiempo de transferencia;
Nota: Al rearrancar el maestro DP (por ejemplo, POWER OFF/ON), se registra la mayor
carga del bus.
Ajuste recomendado: 600 equivale a 60 s.

Nota
Los parmetros de la CPU especficos de H y, por tanto, los tiempos de vigilancia, se
calculan automticamente. Es necesario establecer como base un valor predeterminado
especfico de la CPU para la ocupacin de memoria de trabajo de todos los bloques de
datos. Si el sistema H no se acopla, compruebe las indicaciones acerca de la ocupacin de
la memoria de datos (HW Config -> Propiedades de la CPU -> Parmetros H -> Ocupacin
de la memoria de trabajo de todos los bloques de datos).

S7-400H
ATENCIN
El CP4435 Extended (referencia: 6GK74435DX03) slo se puede utilizar con
velocidades de transferencia de hasta 1,5 Mbit/s en un S7400H S7400FH si est
conectado un DP/PA-Link o un Y-Link (IM157, referencia: 6ES7157-0AA00-0XA0,
6ES7157-0AA80-0XA0, 6ES7157-0AA81-0XA0). Remedio: vase FAQ 11168943 en
Service & Support (http://www.siemens.com/automation/service&support)

12.2.5 Configuracin de la red
El enlace S7 de alta disponibilidad es un tipo de enlace especial de la aplicacin
"Configuracin de redes". A travs del mismo pueden comunicarse entre s los
interlocutores siguientes:
equipo H S7-400 (con 2 CPU H)-> equipo H S7-400 (con 2 CPU H)
equipo S7-400 (con 1 CPU H) -> equipo H S7-400 (con 2 CPU H)
equipo S7-400 (con 1 CPU H) -> equipo S7-400 (con 1 CPU H)
equipos SIMATIC PC -> equipo H S7-400 (con 2 CPU H)
En la configuracin de este tipo de enlace, la aplicacin determina automticamente el
nmero de las posibles vas de conexin:
Si dos subredes independientes pero idnticas estn disponibles y son aptas para un
enlace S7 (sistemas maestro DP) se utilizan dos vas de conexin. Por lo general son
redes elctricas, cada CP en una subred:

Si slo est disponible un sistema maestro DP, por lo general cables de fibra ptica, se
utilizan cuatro vas de conexin para un enlace entre dos equipos H. Todos los CPs se
encuentran en esta subred:

12.3 Funciones de PG en STEP 7
S7-400H
Carga de la configuracin de red en el equipo H
La configuracin de red puede cargarse a todo el equipo H en una operacin. Para ello se
deben cumplir las mismas condiciones que para la carga en un equipo estndar.
12.3 Funciones de PG en STEP 7
Representacin en el Administrador SIMATIC
Para destacar las peculiaridades de un equipo H, la representacin y el procesamiento del
mismo en el Administrador SIMATIC se distinguen de los de un equipo S7400 estndar en
los puntos siguientes:
En la vista offline, el programa S7 slo se muestra en la CPU0 del equipo H. En la CPU1
no puede verse ningn programa S7.
En la vista online, el programa S7 se visualiza en ambas unidades centrales de
procesamiento, pudindose seleccionar tambin en ambas.
Funciones de comunicacin
En caso de utilizar funciones de PG para configurar un enlace online (p. ej. cargar y borrar
bloques), tiene que estar marcada siempre una de las dos CPUs, aunque la funcin afecte
al sistema entero a travs del acoplamiento redundante.
Los datos modificados en una de las unidades centrales de procesamiento durante el
servicio redundante repercuten tambin en la otra CPU a travs del acoplamiento
redundante.
Los datos modificados cuando no existe acoplamiento redundante, o sea en el modo
autnomo, repercuten en un principio slo en la CPU procesada. La prxima vez que se
acople y se sincronice, se transferirn los respectivos bloques desde la CPU maestra a
la CPU de reserva. Excepcin: Tras un cambio de configuracin no se transfiere ningn
bloque nuevo (sino slo los bloques de datos no modificados). La carga de los bloques le
incumbe entonces al usuario.

S7-400H
Fallo y sustitucin de componentes con la instalacin
en marcha 13
13.1 Fallo y sustitucin de componentes con la instalacin en marcha
Para el funcionamiento ininterrumpido del controlador de alta disponibilidad es decisiva la
sustitucin de los componentes defectuosos durante el funcionamiento. Mediante una
reparacin rpida se restablece la alta disponibilidad.
En los apartados siguientes se muestra cmo reparar y sustituir rpida y sencillamente los
componentes del S7-400H. Srvase observar asimismo las indicaciones en los respectivos
captulos del manual de instalacin Sistemas de automatizacin S7-400.
Qu componentes se pueden sustituir?
Con la instalacin en marcha pueden sustituirse los componentes siguientes:
Mdulos centrales (p. ej. CPU 417-4H)
Fuentes de alimentacin (p. ej. PS 405, PS 407)
Mdulos de seal y de funcin
Mdulos de comunicacin
Submdulos de sincronizacin y conductores de fibras pticas
Interconexiones (p. ej. IM 460, IM 461)
13.2.1 Fallo y sustitucin de una CPU
No siempre es necesario sustituir toda la CPU. Si el fallo afecta tan solo a la memoria de
carga, basta con sustituir la respectiva tarjeta de memoria en cuestin. A continuacin se
describen ambos casos.
Situacin inicial para sustituir la CPU

Fallo Cmo reacciona el sistema?
Con el S7400H en modo redundante, falla una
CPU.
La CPU interlocutora pasa al modo
autnomo.
La CPU interlocutora notifica el evento en el
bfer de diagnstico y mediante el OB 72.
Fallo y sustitucin de componentes con la instalacin en marcha
S7-400H
Requisito para la sustitucin
La sustitucin de mdulos descrita a continuacin slo es posible si la "nueva" CPU
posee la misma versin de sistema operativo que la CPU defectuosa y
dispone de una memoria de carga igual que la de la CPU defectuosa.
ATENCIN

Las CPUs nuevas se suministran siempre con la versin ms reciente del sistema
operativo. Si ste se diferencia de la versin del sistema operativo de la CPU existente
todava, la nueva CPU debe equiparse con esa misma versin. Cree una tarjeta de
actualizacin del sistema para la nueva CPU y transfiera con dicha tarjeta el sistema
operativo a la CPU, o bien cargue el sistema operativo necesario por medio de HW
Config, eligiendo el comando de men "Sistema operativo -> Actualizar firmware"
(consulte el apartado Actualizar el firmware sin Memory Card (Pgina 63)).
Procedimiento
Para sustituir una CPU, proceda del siguiente modo:

Paso Qu debe hacer? Cmo reacciona el sistema?
1 Desconecte la fuente de alimentacin.
Subsistema completo desconectado (el
sistema funciona en modo autnomo).
2 Sustituya la CPU. Asegrese de que est
ajustado correctamente el nmero del
bastidor en la CPU.

3 Enchufe los submdulos de sincronizacin.
4 Enchufe los cables de fibra ptica de los
submdulos de sincronizacin.

5 Conecte de nuevo la fuente de alimentacin.
La CPU ejecuta las rutinas de autotest y
pasa a STOP.
6 Efecte un borrado total en la CPU
sustituida.

7 Arranque la CPU sustituida (p. ej. STOPRUN
o arranque mediante la PG).
La CPU ejecuta automticamente las
funciones ACOPLAR y SINCRONIZAR.
La CPU pasa a modo RUN y acta de
CPU de reserva.
S7-400H
Situacin inicial para la sustitucin de la memoria de carga

Con el S7-400H en el modo redundante, se
efecta un acceso errneo a la memoria de
carga.
La CPU afectada pasa a STOP y solicita un
borrado total.
autnomo.
Procedimiento
Para sustituir la memoria de carga proceda como sigue:

1 Sustituya la tarjeta de memoria de la CPU
detenida.

2 Efecte un borrado total en la CPU con la
tarjeta de memoria sustituida.

3 Arranque la CPU.
CPU de reserva.
S7-400H
13.2.2 Fallo y sustitucin de una fuente de alimentacin
Situacin inicial
Ambos mdulos centrales se hallan en RUN.

Con el S7-400H en el modo redundante, falla una
fuente de alimentacin.
autnomo.
La CPU interlocutora notifica el evento en el
bfer de diagnstico y mediante el OB 72.
Procedimiento
Para sustituir una fuente de alimentacin en el bastidor central, proceda como sigue:

1 Desconecte la alimentacin de la red (24 V
DC en PS 405 120/230 V AC en PS 407).
Subsistema completo desconectado (el
sistema funciona en modo autnomo).
2 Sustituya el mdulo.
3 Conecte de nuevo la fuente de
alimentacin.
La CPU ejecuta las rutinas de autotest.
La CPU pasa a RUN (modo
redundante) y acta de CPU de
reserva.

Nota
Alimentacin elctrica redundante
Cuando se utiliza una fuente de alimentacin redundante PS 407 10A R, cada CPU H tiene
asignadas dos fuentes de alimentacin. Si fallara una parte de la fuente de alimentacin
redundante PS 407 10A R, sigue funcionando la CPU correspondiente. La parte defectuosa
puede sustituirse con la instalacin en marcha.

Otras fuentes de alimentacin
Si ha fallado una fuente de alimentacin situada fuera del bastidor central (p. ej. en el
bastidor de ampliacin o en una unidad perifrica), esto se notifica como fallo de bastidor
(centralizado) o fallo de equipo (descentralizado). En tal caso basta con desconectar la red
para la fuente de alimentacin afectada.
S7-400H
13.2.3 Fallo y sustitucin de un mdulo funcional o de entrada/salida
Situacin inicial

Con el S7-400H en el modo redundante, falla un
mdulo de funcin o de entradas/salidas
Ambas CPUs notifican el evento en el bfer
de diagnstico y a travs de los respectivos
OBs.
Procedimiento

PRECAUCIN
Tenga en cuenta el procedimiento diferente.
Pueden producirse lesiones corporales leves y daos materiales.
El procedimiento para sustituir un mdulo de entradas/salidas o de funcin es diferente en
los mdulos del S7-300 y S7-400.
Atngase al procedimiento correcto al sustituir un mdulo. A continuacin se describe el
procedimiento correcto para el S7-300 y S7-400, respectivamente.

S7-400H
Para sustituir mdulos de seal y de funcin del S7-300, proceda del siguiente modo:

1 Desenchufe el mdulo defectuoso (en
RUN).
Ambas CPUs procesan de forma
sncrona el OB 83 "Presencia de
mdulo (extraer/insertar)".
2 Desenchufe el conector frontal, incluyendo
el cableado.
Llamada al OB 82 si el mdulo afectado
es apto para el diagnstico y se han
habilitado alarmas de diagnstico en la
configuracin
Llamada al OB 122 si se accede al
mdulo mediante acceso directo
mdulo desde la imagen de proceso
3 Enchufe el conector frontal en el nuevo
mdulo.
configuracin
4 Enchufe el nuevo mdulo.
La CPU en cuestin parametriza
automticamente el mdulo y lo
direcciona de nuevo.

S7-400H
Para sustituir mdulos de seal y de funcin del S7-400, proceda del siguiente modo:

1 Desenchufe el conector frontal, incluyendo
el cableado.
configuracin
mdulo mediante acceso directo
mdulo desde la imagen de proceso
2 Desenchufe el mdulo defectuoso (en
RUN).
3 Enchufe el nuevo mdulo.
La CPU en cuestin parametriza
automticamente el mdulo y lo
direcciona de nuevo.
4 Enchufe el conector frontal en el nuevo
mdulo.
configuracin

S7-400H
13.2.4 Fallo y sustitucin de un mdulo de comunicacin
En este apartado se describen el fallo y la sustitucin de mdulos de comunicacin para
PROFIBUS o Industrial Ethernet.
El fallo y la sustitucin de mdulos de comunicacin para PROFIBUS DP se describen en el
apartado Fallo y sustitucin de un maestro PROFIBUS DP (Pgina 214).
Situacin inicial

mdulo de comunicacin.
de diagnstico y a travs de los respectivos
OBs.
En caso de comunicacin a travs de enlaces
estndar:
Enlace interrumpido
En caso de comunicacin a travs de enlaces
redundantes:
La comunicacin prosigue sin interrupciones
a travs de un canal alternativo.
Procedimiento
A fin de sustituir un mdulo de comunicacin para PROFIBUS o Industrial Ethernet, proceda
como sigue:

1 Desenchufe el mdulo.
Ambas CPUs procesan de forma sncrona
el OB 83 "Presencia de mdulo
(extraer/insertar)".
2 Asegrese de que el nuevo mdulo no
contenga datos parametrizados en su
flash EPROM integrada y enchfelo.
Ambas CPUs procesan de forma sncrona
el OB 83 "Presencia de mdulo
(extraer/insertar)".
La CPU correspondiente parametriza
automticamente el mdulo.
3 Vuelva a conectar el mdulo.
El mdulo reanuda la comunicacin (el
sistema establece automticamente el
enlace de comunicacin).
S7-400H
13.2.5 Fallo y sustitucin del mdulo de sincronizacin o cable de fibra ptica
En este apartado se distinguen tres situaciones de error diferentes:
Fallo de un submdulo de sincronizacin o cable de fibra ptica
Fallo sucesivo de ambos submdulos de sincronizacin o cables de fibra ptica
Fallo simultneo de ambos submdulos de sincronizacin o conductores de fibra ptica
La CPU indica a travs de LED y del diagnstico si ha fallado el acoplamiento redundante
inferior o el superior. Una vez sustituidas las partes defectuosas (fibras pticas o submdulo
de sincronizacin), deben apagarse los LEDs IFM1F o IFM2F.
Situacin inicial

Fallo de un cable de fibra ptica o un submdulo
de sincronizacin:
Con el S7400H en modo redundante, falla un
cable de fibra ptica o un submdulo de
sincronizacin.
La CPU maestra notifica el evento en el bfer
de diagnstico y mediante el OB 72.
La CPU de reserva pasa al estado bsqueda
de errores por algunos minutos. Si se corrige
un error durante este tiempo, la CPU de
reserva pasa al modo redundante, de lo
contrario para al modo STOP.
Se enciende el LED de diagnstico en el
submdulo de sincronizacin.
Procedimiento
Para sustituir un submdulo de sincronizacin o un cable de fibra ptica, proceda del
siguiente modo:

1 Compruebe primero el cable de fibra ptica.
2 Arranque la CPU de reserva (p. ej. STOP-
RUN o arranque mediante la PG).
Son posibles las reacciones siguientes:
1. La CPU pasa a RUN.
2. La CPU pasa a STOP. En este caso,
prosiga con el paso 3.
3 Desenchufe el submdulo de sincronizacin
defectuoso de la CPU de reserva.

4 Enchufe el nuevo submdulo de
sincronizacin en la CPU de reserva.

Se apaga el LED de diagnstico en el
Ambas CPUs notifican el evento en el
bfer de diagnstico.
S7-400H
Son posibles las reacciones siguientes:
1. La CPU pasa a RUN.
2. La CPU pasa a STOP. En este caso,
prosiga con el paso 7.
7 Si la CPU de reserva ha pasado a STOP en
el paso 6:
Desenchufe el submdulo de sincronizacin
de la CPU maestra.
La CPU maestra procesa el OB 83
"Presencia de mdulo (extraer/insertar)"
y el OB 72 "Error de redundancia"
(entrante).
8 Enchufe el nuevo submdulo de
sincronizacin en la CPU maestra.
La CPU maestra procesa el OB 83
"Alarma de insercin/extraccin" y el
OB 72 "Error de redundancia"
(saliente).

reserva.

Nota
Si se deterioran o sustituyen sucesivamente los dos cables de fibra ptica o submdulos de
sincronizacin, el sistema se comporta de la forma descrita arriba.
La nica excepcin consiste en que la CPU de reserva no pasa a STOP, sino que solicita el
borrado total.

Situacin inicial

Fallo simultneo de ambos cables de fibra ptica
o submdulos de sincronizacin:
Con el S7400H en modo redundante fallan
ambos cables de fibra ptica o submdulos de
sincronizacin.
de diagnstico y a travs del OB 72.
Ambas CPUs se convierten en CPU maestra
y permanecen en RUN.
Se enciende el LED de diagnstico en el
S7-400H
Procedimiento
El error doble descrito provoca la prdida de redundancia. En este caso, proceda del
siguiente modo:

1 Desconecte uno de los subsistemas.
2 Sustituya los componentes defectuosos.
3 Conecte de nuevo el subsistema.
Se apagan los LEDs IFM1F e IFMF2F.
Se enciende el LED de reserva.
4 Arranque la CPU (p. ej. STOPRUN o
arranque mediante la PG).
reserva.
Fallo y sustitucin de un mdulo de interfaz IM 460 IM 461
Los mdulos de interfaz IM 460 y IM 461 permiten conectar aparatos de ampliacin.
Situacin inicial

Con el S7400H en el modo redundante, falla un
mdulo de interfaz.
El aparato de ampliacin conectado est
desactivado.
S7-400H
Procedimiento
Para sustituir un mdulo de interfaz, proceda del siguiente modo:

1 Desconecte la fuente de alimentacin del
aparato central.
La CPU interlocutora pasa a modo
autnomo.
aparato de ampliacin en el que desea
sustituir el mdulo de interfaz.

3 Desenchufe el mdulo de interfaz.
4 Enchufe el nuevo mdulo de interfaz y
vuelva a conectar la fuente de alimentacin
del aparato de ampliacin.

5 Conecte nuevamente la fuente de
alimentacin del aparato central y arranque
la CPU.
CPU de reserva.
13.2.6 Fallo y sustitucin de un mdulo de interfaz IM 460 IM 461
Situacin inicial

Con el S7400H en el modo redundante, falla un
mdulo de interfaz.
El aparato de ampliacin conectado est
desactivado.
13.3 Fallo y sustitucin de componentes en la periferia descentralizada
S7-400H
Procedimiento
Para sustituir un mdulo de interfaz, proceda del siguiente modo:

aparato central.
La CPU interlocutora pasa a modo
autnomo.
aparato de ampliacin en el que desea
sustituir el mdulo de interfaz.

3 Desenchufe el mdulo de interfaz.
4 Enchufe el nuevo mdulo de interfaz y
vuelva a conectar la fuente de alimentacin
del aparato de ampliacin.

5 Conecte nuevamente la fuente de
alimentacin del aparato central y arranque
la CPU.
CPU de reserva.
Qu componentes se pueden sustituir?
Con la instalacin en marcha es posible sustituir los siguientes componentes en la periferia
descentralizada:
Maestro PROFIBUS DP
Mdulo de interfaz PROFIBUS DP (IM 1532 IM 157)
Esclavo PROFIBUS DP
Cable PROFIBUS DP

Nota
En el apartado Fallo y sustitucin de un mdulo funcional o de entrada/salida
(Pgina 205) se explica cmo sustituir los mdulos de funcin o de entradas/salidas que
se encuentran en un equipo descentralizado.

S7-400H
13.3.1 Fallo y sustitucin de un maestro PROFIBUS DP
Situacin inicial

mdulo maestro DP.
En caso de periferia monocanal unilateral:
El maestro DP ya no puede procesar los
esclavos DP conectados.
En caso de periferia conmutada:
Los esclavos DP son explorados por el
maestro DP del interlocutor.
Procedimiento
Para sustituir un maestro PROFIBUS DP, proceda como sigue:

Paso Qu hay que hacer? Cmo reacciona el sistema?
1 Desconecte la fuente de alimentacin en la
unidad central.
El sistema H pasa al modo autnomo.
2 Desenchufe el cable PROFIBUS DP del
respectivo mdulo maestro DP.

3 Sustituya el mdulo afectado.
4 Enchufe de nuevo el cable PROFIBUS DP.
5 Conecte la fuente de alimentacin en la
unidad central.
funciones ACOPLAR y SINCRONIZAR
(igualar datos).
La CPU pasa al estado RUN y funciona
como CPU de reserva.
S7-400H
13.3.2 Fallo y sustitucin de una interconexin PROFIBUS DP redundante
Situacin inicial

Con el S7-400H en el modo redundante, falla una
interconexin PROFIBUS DP (IM 1532, IM 157).
Ambas CPUs notifican el evento en el bfer de
diagnstico y a travs de OB 70.
Procedimiento para la sustitucin
Para sustituir la interconexin PROFIBUS DP, proceda como sigue:

1 Desconecte la alimentacin de la
interconexin DP afectada.

2 Desenchufe el conector de bus enchufado.
3 Enchufe la nueva interconexin PROFIBUS
DP y vuelva a conectar la alimentacin.

4 Enchufe nuevamente el conector de bus.
Las CPUs procesan de forma sncrona
el OB 70 de fallo de bastidor (evento
saliente).
En el sistema es posible nuevamente el
acceso redundante al equipo.
13.3.3 Fallo y sustitucin de un esclavo PROFIBUS DP
Situacin inicial

mdulo esclavo DP.
Ambas CPUs notifican el evento en el bfer de
diagnstico y a travs del respectivo OB.
Procedimiento
Para sustituir un esclavo DP, proceda como sigue:

1 Desconecte la alimentacin para el esclavo
DP.

2 Desenchufe el conector de bus enchufado.
S7-400H
3 Sustituya el esclavo DP.
4 Enchufe nuevamente el conector de bus y
vuelva a conectar la alimentacin.
Las CPUs procesan de forma sncrona
el OB 86 de fallo de bastidor (evento
saliente).
El esclavo DP puede ser direccionado
por el respectivo sistema maestro DP.
13.3.4 Fallo y sustitucin de cables PROFIBUS DP
Situacin inicial

Con el S7-400H en el modo redundante, se
interrumpe el cable PROFIBUS DP.
En caso de periferia monocanal unilateral:
Arranca el OB de fallo de bastidor (OB 86)
(evento entrante). El maestro DP ya no puede
procesar los esclavos DP conectados
(fallo de equipo).
Arranca el OB de error de redundancia en
periferia (OB 70) (evento entrante). Los
esclavos DP son explorados por el maestro
DP del interlocutor.
S7-400H
Procedimiento para la sustitucin
Para sustituir los cables PROFIBUS DP, proceda como sigue:

1 Compruebe el cableado y localice el
cable PROFIBUS DP interrumpido.

2 Sustituya el cable defectuoso.
3 Conmute a RUN los mdulos que han
fallado.
Las CPUs procesan de forma sncrona los OBs
de error.
En caso de periferia unilateral:
OB 86 de fallo de bastidor (evento saliente)
Los esclavos DP pueden ser direccionados
por el sistema maestro DP.
OB 70 de error de redundancia en periferia
(evento saliente).
Los esclavos DP pueden ser direccionados
por ambos sistemas maestros DP.

S7-400H

S7-400H
Modificaciones con la instalacin en marcha 14
14.1 Modificaciones con la instalacin en marcha
Adems de las posibilidades descritas en el captulo Fallo y sustitucin de componentes con
la instalacin en marcha (Pgina 201) para sustituir componentes que fallan
con la instalacin en marcha, en un sistema H tambin es posible modificar la instalacin sin
necesidad de interrumpir el programa que se est ejecutando.
El procedimiento depende en parte de si el programa de usuario se est procesando en
PCS 7 o en STEP 7.
Los procedimientos descritos a continuacin para la sustitucin durante la marcha estn
diseados de tal manera que parten del estado redundante (vase el apartado Los estados
de sistema del S7-400H (Pgina 86)), al mismo tiempo que lo tienen como objetivo.

ATENCIN
Al efectuar modificaciones con la instalacin en marcha es necesario atenerse
estrictamente a las reglas descritas en el presente captulo. Si no observara estas reglas,
ello podra tener repercusiones en el sistema H que abarcan desde la limitacin de su
disponibilidad hasta el fallo de todo el sistema de automatizacin.
Las modificaciones con la instalacin en marcha debern realizarse nicamente cuando no
se haya verificado ningn error de redundancia, es decir, cuando el LED REDF est
apagado. De lo contrario podra fallar todo el sistema de automatizacin.
La causa de un error de redundancia est registrada en el bfer de diagnstico.

En la presente descripcin no se consideran los componentes de seguridad. Para ms
detalles sobre la manipulacin con la tcnica de seguridad, consulte el manual Autmatas
programables S7-400F/S7-400FH.

14.2 Posibles modificaciones del hardware
S7-400H
Cmo se modifica el hardware?
Si los respectivos componentes de hardware son apropiados para desenchufarlos o
enchufarlos bajo tensin, es posible modificar el hardware en el modo redundante. Sin
embargo, como la carga de una configuracin de hardware modificada en el modo
redundante provocara el paro del sistema H, es necesario conmutar ste temporalmente al
modo autnomo. En funcionamiento autnomo, el proceso es controlado por una sola CPU,
mientras que en la otra CPU se ejecutan los cambios de configuracin deseados.

ADVERTENCIA
Mientras se modifica el hardware, es posible eliminar o bien aadir mdulos. Si se desea
eliminar o aadir mdulos al sistema H, es necesario modificar el hardware dos veces.

ATENCIN
Los cambios de configuracin slo pueden cargarse en la CPU desde la aplicacin
"Configurar hardware".

Debido a que en este procedimiento hay que modificar repetidas veces el contenido de la
memoria de carga en ambas CPUs, es recomendable ampliar la memoria de carga
integrada (por lo menos provisionalmente) con una tarjeta RAM.
El cambio de tarjeta flash a tarjeta RAM slo podr efectuarse si la tarjeta flash tiene como
mximo la misma capacidad de almacenamiento que la mxima tarjeta RAM obtenible. Si la
capacidad de su tarjeta flash es mayor que la mxima tarjeta RAM obtenible en el mercado,
deber ejecutar los cambios de configuracin y de programacin requeridos en pasos tan
pequeos que quepan en la memoria de carga integrada.
Acoplamiento de sincronizacin
En toda modificacin del hardware, vigile que el acoplamiento de sincronizacin entre
ambas CPUs se haya restablecido antes de arrancar o conectar la CPU de reserva. Al estar
conectadas las fuentes de alimentacin de las CPUs, los LEDs IFM1F e IFM2F que indican
fallos de los mdulos interfaz deben apagarse en ambas CPUs.
Si uno de los LEDs IFM sigue encendido incluso tras haber sustituido los submdulos de
sincronizacin correspondientes, los cables de sincronizacin y tambin la CPU de reserva,
significa que hay un error en la CPU maestra. En este caso puede conmutar sin embargo a
la CPU de reserva. A este efecto, en el cuadro de dilogo de STEP 7 "Conmutar", active la
opcin "Un solo acoplamiento intacto redundante".
S7-400H
Qu componentes se pueden modificar?
Con la instalacin en marcha pueden efectuarse las siguientes modificaciones de hardware:
Incorporacin o desmontaje de mdulos en los aparatos centrales o de ampliacin (p. ej.
mdulo perifrico unilateral).
ATENCIN

Los mdulos de interfaz IM460 e IM461, la conexin de maestro DP externa CP4435
Extended, as como los correspondientes cables, slo pueden agregarse o quitarse sin
tensin aplicada.
Agregar o eliminar componentes de la periferia descentralizada, tales como
Esclavos DP con interconexin redundante (p. ej. ET 200M, DP/PA-Link o Y-Link)
Esclavos DP unilaterales (en cualquier sistema maestro DP)
Mdulos en esclavos DP modulares
Acopladores DP/PA
Aparatos PA
Modificar ciertos parmetros de la CPU
Modificar las memorias de la CPU
Reparametrizar un mdulo
Asignar un mdulo a otra imagen parcial de proceso
Actualizar a una versin ms reciente de la CPU
Cambio de maestro slo con un acoplamiento redundante disponible
Observe las reglas de equipamiento de un equipo H al realizar cualquier modificacin
(consulte el apartado Reglas para el equipamiento de un equipo H (Pgina 25)).
Qu se debe observar ya al configurar la instalacin?
Para poder ampliar la periferia conectada con la instalacin en marcha, debern tomarse las
siguientes medidas al planificar la instalacin:
En los dos cables de un sistema maestro DP redundante deber preverse una cantidad
suficiente de puntos de derivacin para lneas derivadas o puntos de ruptura (las lneas
derivadas no son admisibles para velocidades de transferencia de 12 Mbit/s). Esto podr
efectuarse discrecionalmente a intervalos regulares o en todos los puntos fcilmente
accesibles.
Habr que identificar inequvocamente ambos cables, para evitar que se interrumpa por
descuido el tramo activo en ese momento. Dicha identificacin debera ser visible no slo
en los extremos de un cable, sino tambin en cada nuevo punto de conexin posible. A
tal efecto, resultan particularmente apropiados los cables con diferentes colores.
Los esclavos DP modulares (ET 200M), DP/PA-Links e Y-Links debern configurarse
siempre con bus posterior activo y equiparse en lo posible completamente con mdulos
de bus, pues stos no se pueden enchufar ni desenchufar con la instalacin en marcha.
S7-400H
Los cables de bus PROFIBUS DP y PROFIBUS PA debern equiparse en ambos
extremos con elementos terminadores de bus activos, para que los cables estn
cerrados adecuadamente tambin durante las operaciones de modificacin.
Los sistemas de bus PROFIBUS PA deberan configurarse mediante componentes de la
gama de productos SpliTConnect (vase el catlogo interactivo CA01), para que no sea
necesario interrumpir lneas.
Los bloques de datos cargados no se deben borrar ni generar de nuevo, es decir, las
funciones SFC 22 "CREATE_DB" y 23 "DEL_DB" no pueden aplicarse en nmeros de
DB ya ocupados con bloques DB cargados.
Asegrese de que en el instante de modificarse la instalacin an haya disponible en la
unidad PG/ES la versin actual del programa de usuario como proyecto STEP 7 en
forma modular. A tal efecto, no basta con recargar el programa de usuario en la PG/ES
desde una de las CPUs o compilarlo nuevamente desde una fuente AWL.
Modificaciones de la configuracin de hardware
Salvo en algunas excepciones, es posible modificar con la instalacin en marcha todas las
partes de la configuracin. Por regla general, un cambio de la configuracin implica tambin
una modificacin del programa de usuario.
No se pueden realizar modificaciones con la instalacin en marcha:
Ciertos parmetros de la CPU (esto se especifica en los apartados correspondientes)
La velocidad de transferencia (velocidad en baudios) de los sistemas maestros DP
redundantes
Los enlaces S7 y S7H
El programa de usuario no debe modificarse mientras se est modificando la configuracin de
hardware.
Las modificaciones en el programa de usuario y en la configuracin de enlaces se cargan en
el sistema de destino en estado redundante. El procedimiento vara en funcin del software
utilizado. Para ms detalles, consulte los manuales Programar con STEP 7 y PCS 7; Manual
de configuracin.

Nota
Recargando enlaces / routers ya no es posible cambiar de RAM Card a FLASH Card.

S7-400H
Particularidades
Efecte las modificaciones slo con un alcance estimable. Por cada operacin de
reconfiguracin conviene modificar slo un maestro DP y/o algunos esclavos DP (p. ej.
no ms de 5).
En el IM 1532, los mdulos de bus activos slo pueden enchufarse al estar interrumpida
la alimentacin.
ATENCIN

Al utilizar periferia redundante realizada a partir de una periferia unilateral en el nivel de
usuario (consulte el apartado Posibilidades adicionales de conectar la periferia
redundante (Pgina 164)) deber tener en cuenta lo siguiente:
Durante el acoplamiento y la sincronizacin despus de modificar la instalacin, la
periferia de la CPU maestra original puede desaparecer brevemente de la imagen de
proceso antes de que la periferia (modificada) de la "nueva" CPU maestra se registre
completamente en la imagen del proceso.
De esta forma, la primera vez que se actualice la imagen de proceso despus de
modificar la instalacin puede dar la falsa impresin de que la periferia redundante no
responde en absoluto o que la periferia est disponible en modo redundante. Por este
motivo, no ser posible realizar una correcta valoracin del estado de redundancia
hasta despus de actualizar completamente la imagen de proceso.
Esta particularidad no afecta a los mdulos habilitados para el modo redundante
(consulte el apartado Conectar periferia redundante (Pgina 134)).
Preparativos
Para reducir al mnimo el lapso en el que el sistema H debe funcionar forzosamente en
modo autnomo, deben efectuarse las operaciones siguientes antes de empezar a modificar
el hardware:
Asegrese de que la capacidad de las memorias integradas en las CPUs es suficiente
para la nueva configuracin y el nuevo programa de usuario. Si fuera necesario, ample
primero la capacidad de almacenamiento (consulte el apartado Modificar las memorias
de la CPU (Pgina 264)).
Tenga en consideracin que los mdulos que estn enchufados, pero no configurados,
no tienen repercusiones en el proceso.
14.3 Inclusin de componentes en PCS 7
S7-400H
Situacin inicial
Ha verificado que los parmetros de la CPU (p. ej. los tiempos de vigilancia) se adecuan
para el nuevo programa previsto. Dado el caso, deber modificar primero estos parmetros
(consulte el apartado Modificar los parmetros de la CPU (Pgina 259)).
El sistema H funciona en modo redundante.
Procedimiento
Para agregar componentes de hardware bajo PCS 7 a un sistema H, siga los pasos
indicados a continuacin. Los detalles de cada paso se describen en los apartados
correspondientes.

Paso Qu debe hacer? Consulte el apartado
1 Modificar hardware PCS 7, paso 1: Modificar el hardware
(Pgina 225)
2 Cambiar offline la configuracin hardware PCS 7, paso 2: Cambiar offline la configuracin
del hardware (Pgina 226)
3 Detener la CPU de reserva PCS 7, paso 3: Detener la CPU de reserva
(Pgina 227)
4 Cargar la nueva configuracin hardware en la CPU de
reserva
PCS 7, paso 4: Cargar la nueva configuracin de
hardware en la CPU de reserva (Pgina 227)
5 Conmutar a una CPU con configuracin modificada PCS 7, paso 5: Conmutar a la CPU con
configuracin modificada (Pgina 228)
6 Pasar a modo redundante PCS 7, paso 6: Pasar al modo redundante
(Pgina 229)
7 Modificar el programa de usuario y cargarlo PCS 7, paso 7: Modificar el programa de usuario
y cargarlo (Pgina 230)
S7-400H
Excepciones
Este proceso general para modificar una instalacin no es aplicable en los casos siguientes:
Para la utilizacin de canales libres en un mdulo ya existente
Para agregar mdulos de interfaz (consulte el apartado Inclusin de mdulos de
interconexin en PCS 7 (Pgina 232))

Nota
A partir de STEP 7 V5.3 SP2, el proceso de carga se puede ejecutar en gran parte
automticamente tras modificar la configuracin hardware. En este caso ya no deben
realizarse los pasos descritos en los apartados PCS 7, paso 3: Detener la CPU de
reserva (Pgina 227) a PCS 7, paso 6: Pasar al modo redundante (Pgina 229). El
comportamiento descrito del sistema no cambia.
Encontrar ms informacin en la Ayuda en pantalla de HW Config bajo "Cargar en
mdulo -> Cargar la configuracin del equipo en el estado operativo RUN".
14.3.1 PCS 7, paso 1: Modificar el hardware
Situacin inicial
Procedimiento
1. Agregue al sistema los nuevos componentes.
Enchufe los nuevos mdulos centrales en el bastidor.
Enchufe los nuevos mdulos en los equipos DP modulares ya existentes.
Agregue los nuevos equipos DP a los sistemas maestros DP ya existentes.
ATENCIN

En caso de periferia conmutada: Lleve a cabo primero todas las modificaciones en
una lnea del sistema maestro DP redundante antes de efectuar las modificaciones
en la segunda.
2. Enlace los sensores y actuadores necesarios con los nuevos componentes.
Resultado
Los mdulos no configurados an que se hayan enchufado no repercuten en el programa de
usuario. Lo mismo rige para los equipos DP agregados.
El sistema H sigue funcionando en modo redundante.
Los componentes nuevos an no se exploran.
S7-400H
14.3.2 PCS 7, paso 2: Cambiar offline la configuracin del hardware
Situacin inicial
Procedimiento
1. Efecte offline todas las modificaciones en la configuracin del hardware concernientes
al hardware agregado. A tal efecto, asigne los respectivos smbolos a los nuevos canales
utilizados.
2. Compile la nueva configuracin del hardware, pero no la cargue an en el sistema de
destino.
Resultado
La configuracin de hardware modificada se encuentra en la PG/ES. El sistema de destino
sigue funcionando con la configuracin antigua en el modo redundante.
Es necesario configurar en ambos interlocutores los enlaces desde y hacia los nuevos CPs
que se han agregado, despus de haber terminado de modificar la configuracin del
hardware.
S7-400H
14.3.3 PCS 7, paso 3: Detener la CPU de reserva
Situacin inicial
Procedimiento
1. En el SIMATIC Manager, seleccione una CPU del sistema H y elija el comando de men
"Sistema de destino > Estado operativo".
2. En el cuadro de dilogo "Estado operativo", seleccione la CPU de reserva y haga clic en
el botn "STOP".
Resultado
La CPU de reserva pasa a modo STOP, la CPU maestra permanece en modo RUN y el
sistema H funciona en modo autnomo. Ya no se accede a la periferia unilateral de la CPU
de reserva.
Los errores de acceso a la periferia unilateral originan la llamada al OB 85, pero no son
notificados por ser de orden superior la prdida de redundancia en la CPU (OB 72). No se
llama al OB 70 (prdida de redundancia en la periferia).
14.3.4 PCS 7, paso 4: Cargar la nueva configuracin de hardware en la CPU de
reserva
Situacin inicial
El sistema H funciona en modo autnomo.
Procedimiento
Cargue la configuracin de hardware compilada en la CPU de reserva conmutada a STOP.

ATENCIN
El programa de usuario y la configuracin de enlaces no debern sobrecargarse en el
modo autnomo.

Resultado
La nueva configuracin de hardware de la CPU de reserva no repercute an en el
funcionamiento actual.
S7-400H
14.3.5 PCS 7, paso 5: Conmutar a la CPU con configuracin modificada
Situacin inicial
La configuracin hardware modificada est cargada en la CPU de reserva.
Procedimiento
2. En el cuadro de dilogo "Estado operativo", haga clic en el botn "Conmutar a..."
En el cuadro de dilogo "Conmutar", active la opcin "Configuracin modificada" y haga clic
en el botn "Conmutar".
1. Confirme la consulta de seguridad haciendo clic en "Aceptar".
Resultado
La CPU de reserva se acopla, se sincroniza (consulte el apartado Acoplamiento y
sincronizacin (Pgina 99)) y se convierte en la CPU maestra. La CPU hasta ahora maestra
pasa al modo STOP, y el sistema H funciona en modo autnomo con la nueva configuracin
hardware.
Comportamiento de la periferia

Clase de periferia Periferia unilateral de la
CPU hasta ahora
maestra
Periferia unilateral de la
nueva CPU maestra
Periferia conmutada
Mdulos E/S
agregados
La CPU todava no los
explora.
Son parametrizados y actualizados por la CPU.
No existen an bloques autmatas (driver). Las
alarmas de proceso o de diagnstico que puedan
aparecer son detectadas, pero no se notifican.
Mdulos E/S
conservados
La CPU ya no los
explora.
Los mdulos de salidas
emiten los valores
sustitutivos o de
retencin configurados.
Se reparametrizan
1)
y se
actualizan desde la CPU.
Siguen funcionando
ininterrumpidamente.
Equipos DP
agregados
La CPU todava no los
explora.
Igual que los mdulos E/S agregados (vase arriba)
1)
Primero se inicializan adems los mdulos centrales. Los mdulos de salidas emiten entonces
brevemente 0 (en lugar de los valores sustitutivos o de retencin configurados).
S7-400H
Comportamiento si se exceden los tiempos de vigilancia
Si alguno de los tiempos vigilados rebasa el valor mximo configurado, se interrumpe la
sincronizacin y no se realiza el cambio de maestro. El sistema H permanece en modo
autnomo con la CPU hasta entonces maestra e intenta efectuar el cambio de maestro
posteriormente, si se cumplen determinadas condiciones. Encontrar ms detalles en el
apartado Vigilancia de tiempo (Pgina 114).
14.3.6 PCS 7, paso 6: Pasar al modo redundante
Situacin inicial
El sistema H funciona en modo autnomo con la nueva configuracin hardware.
Procedimiento
el botn "Rearranque (en caliente)".
Resultado
La CPU de reserva se acopla y se sincroniza. El sistema H funciona con la nueva
configuracin hardware en el modo redundante.

CPU de reserva
CPU maestra
Periferia conmutada
Mdulos E/S
agregados
Son parametrizados y
actualizados por la CPU.
No existen an bloques
autmatas (driver). No se
notifican las alarmas que
aparecieran
eventualmente.
La CPU los actualiza.
No existen an bloques autmatas (driver). Las
alarmas de proceso o de diagnstico que puedan
aparecer son detectadas, pero no se notifican.
Mdulos E/S
conservados
Se reparametrizan
1)
y se
Siguen funcionando ininterrumpidamente.
Equipos DP
agregados
Igual que los mdulos
E/S agregados (vase
arriba)
No existen an bloques autmatas (driver). No se
notifican las alarmas que aparecieran
eventualmente.
1) Primero se inicializan adems los mdulos centrales. Los mdulos de salidas emiten entonces
brevemente 0 (en lugar de los valores sustitutivos o de retencin configurados).
S7-400H
sincronizacin. El sistema H permanece en modo autnomo con la CPU hasta ahora
maestra, y vuelve a intentar posteriormente bajo determinadas circunstancias el
acoplamiento y la sincronizacin. Encontrar ms detalles en el apartado Vigilancia de
tiempo (Pgina 114).
14.3.7 PCS 7, paso 7: Modificar el programa de usuario y cargarlo
Situacin inicial
El sistema H funciona con la nueva configuracin de hardware en el modo redundante.

PRECAUCIN
Las siguientes modificaciones de programa no son posibles en el modo redundante y
conducen al modo STOP (ambas CPUs en modo STOP):
Modificaciones estructurales de una interfaz FB o de los datos de instancia FB.
Modificaciones estructurales de los DBs globales.
Compresin del programa de usuario CFC.
Antes de compilar y cargar de nuevo todo el programa a causa de tales modificaciones, es
necesario volver a leer los valores de los parmetros en CFC, pues de lo contrario podran
perderse las modificaciones en los parmetros de los bloques. Encontrar ms informacin
al respecto en el manual CFC para S7, Continuous Function Chart.

S7-400H
Procedimiento
1. Efecte las modificaciones de programa concernientes al hardware agregado. Es posible
agregar los componentes siguientes:
Esquemas CFC y SFC
Bloques en esquemas existentes
Interconexiones y parametrizaciones
2. Parametrice los drivers de canal agregados e interconctelos con los nuevos smbolos
asignados (consulte el apartado PCS 7, paso 2: Cambiar offline la configuracin del
hardware (Pgina 226)).
3. En el SIMATIC Manager, seleccione la carpeta de esquemas y elija el comando de men
"Herramientas > Esquemas > Generar drivers de mdulos".
4. Compile nicamente las modificaciones en los esquemas y cargue stos en el sistema
de destino.
ATENCIN

Antes de llamar por primera vez una funcin FC, no est definido el valor de su salida.
Eso es importante a la hora de interconectar salidas FC.
5. Configure los enlaces desde y hacia los nuevos CPs agregados en los dos interlocutores
y crguelos en los sistemas de destino.
Resultado
El sistema H procesa en el modo redundante todo el hardware de la instalacin con el
nuevo programa de usuario.
S7-400H
14.3.8 Inclusin de mdulos de interconexin en PCS 7
Slo se permite agregar los mdulos de interfaz IM460 e IM461, la conexin de maestro DP
externa CP4435 Extended, as como los correspondientes cables enchufables, sin tensin
aplicada.
Para ello es necesario desconectar la fuente de alimentacin del respectivo subsistema
completo. Para que ello no repercuta en el proceso, dicho subsistema debe encontrarse en
modo STOP.
Procedimiento
1. Modificar la configuracin de hardware offline (consulte el apartado PCS 7, paso 2:
Cambiar offline la configuracin del hardware (Pgina 226))
2. Parar la CPU de reserva (consulte el apartado PCS 7, paso 3: Detener la CPU de
reserva (Pgina 227))
3. Cargar la nueva configuracin de hardware en la CPU de reserva (consulte el apartado
PCS 7, paso 4: Cargar la nueva configuracin de hardware en la CPU de reserva
(Pgina 227))
4. Si desea ampliar el subsistema de la CPU hasta entonces de reserva, ejecute los pasos
siguientes:
Desconecte la fuente de alimentacin del subsistema de reserva.
Enchufe el nuevo IM460 en el bastidor central y establezca el acoplamiento con un
nuevo bastidor de ampliacin.
O bien
Incorpore un nuevo aparato de ampliacin en una lnea ya existente.
o bien,
Enchufe el nuevo mdulo de interfaz maestro DP externo y configure un nuevo
sistema maestro DP.
Vuelva a conectar la fuente de alimentacin del subsistema de reserva.
5. Conmutar a una CPU con la configuracin modificada (consulte el apartado PCS 7, paso
5: Conmutar a la CPU con configuracin modificada (Pgina 228))
6. Si desea ampliar el subsistema de la CPU originalmente maestra (ahora en estado
STOP), ejecute los pasos siguientes:
O bien
o bien,
sistema maestro DP.
14.4 Eliminar componentes en PCS 7
S7-400H
7. Pasar a modo redundante (consulte el apartado PCS 7, paso 6: Pasar al modo
redundante (Pgina 229))
8. Modificar y cargar el programa de usuario (consulte el apartado PCS 7, paso 7: Modificar
el programa de usuario y cargarlo (Pgina 230))
Situacin inicial
Los mdulos que van a retirarse y los consiguientes sensores y actuadores ya no se
requieren para el proceso a controlar. El sistema H funciona en modo redundante.
Procedimiento
Para eliminar componentes de hardware de un sistema H en PCS 7, es necesario seguir los
pasos que se indican a continuacin. Los detalles de cada paso se describen en los
apartados correspondientes.

1 Cambiar offline la configuracin hardware PCS 7, paso 1: Cambiar offline la configuracin
hardware (Pgina 234)
2 Modificar el programa de usuario y cargarlo PCS 7, paso 2: Modificar el programa de usuario
y cargarlo (Pgina 235)
3 Detener la CPU de reserva PCS 7, paso 3: Detener la CPU de reserva
(Pgina 236)
reserva
PCS 7, paso 4: Cargar la nueva configuracin
5 Conmutar a una CPU con configuracin modificada PCS 7, paso 5: Conmutar a la CPU con
6 Pasar a modo redundante PCS 7, paso 6: Pasar al modo redundante
(Pgina 238)
7 Modificar hardware PCS 7, paso 7: Modificar hardware (Pgina 239)
S7-400H
Excepciones
Este proceso general de modificacin de una instalacin no es aplicable a la extraccin de
mdulos de interfaz (consulte el apartado Eliminar mdulos de interconexin en PCS 7
(Pgina 240)).

Nota
El proceso de carga se puede ejecutar en gran parte automticamente tras modificar la
configuracin hardware. En este caso ya no deben realizarse los pasos descritos en los
apartados PCS 7, paso 3: Detener la CPU de reserva (Pgina 236) a PCS 7, paso 6: Pasar
al modo redundante (Pgina 238). El comportamiento descrito del sistema no cambia.
Encontrar ms informacin en la Ayuda en pantalla de HW Config bajo "Cargar en mdulo
-> Cargar la configuracin del equipo en el estado operativo RUN".

14.4.1 PCS 7, paso 1: Cambiar offline la configuracin hardware
Situacin inicial
Procedimiento
1. Efecte offline slo los cambios de configuracin concernientes al hardware que se va a
retirar. A tal efecto, borre los smbolos de los canales que ya no se utilizan.
destino.
Resultado
S7-400H
14.4.2 PCS 7, paso 2: Modificar el programa de usuario y cargarlo
Situacin inicial

PRECAUCIN
Las siguientes modificaciones de programa no son posibles en el modo redundante y
conducen al modo STOP (ambas CPUs en modo STOP):
Modificaciones estructurales de una interfaz FB o de los datos de instancia FB.
Modificaciones estructurales de los DBs globales.
Compresin del programa de usuario CFC.
Antes de compilar y cargar de nuevo todo el programa a causa de tales modificaciones, es
necesario volver a leer los valores de los parmetros en CFC, pues de lo contrario podran
perderse las modificaciones en los parmetros de los bloques. Encontrar ms informacin
al respecto en el manual CFC para S7, Continuous Function Chart.

Procedimiento
1. Efecte en el programa slo las modificaciones concernientes al hardware que se va a
retirar. Es posible eliminar los componentes siguientes:
Esquemas CFC y SFC
Bloques en esquemas existentes
Drivers de canal, interconexiones y parametrizaciones
2. En el SIMATIC Manager, seleccione la carpeta de esquemas y elija el comando de men
"Herramientas > Esquemas > Generar drivers de mdulos".
Con ello se eliminan los bloques driver que ya no son necesarios.
3. Compile nicamente las modificaciones en los esquemas y cargue stos en el sistema
de destino.
ATENCIN

Antes de llamar por primera vez una funcin FC, no est definido el valor de su salida.
Eso es importante a la hora de interconectar salidas FC.
Resultado
El sistema H sigue funcionando en modo redundante. Desde el programa de usuario
modificado ya no se accede al hardware eliminado.
S7-400H
14.4.3 PCS 7, paso 3: Detener la CPU de reserva
Situacin inicial
El sistema H funciona en modo redundante. Desde el programa de usuario modificado ya no
se accede al hardware retirado.
Procedimiento
el botn "STOP".
Resultado
de reserva.
14.4.4 PCS 7, paso 4: Cargar la nueva configuracin hardware en la CPU de reserva
Situacin inicial
Procedimiento

ATENCIN
modo autnomo.

Resultado
S7-400H
14.4.5 PCS 7, paso 5: Conmutar a la CPU con configuracin modificada
Situacin inicial
Procedimiento
3. En el cuadro de dilogo "Conmutar", active la opcin "Configuracin modificada" y haga
clic en el botn "Conmutar".
Resultado
pasa al modo STOP, y el sistema H funciona en modo autnomo con la nueva configuracin
hardware.

CPU hasta ahora
maestra
nueva CPU maestra
Periferia conmutada
Mdulos E/S a
retirar
1)

La CPU ya no los explora.
Ya no hay bloques driver.
Mdulos E/S
conservados
La CPU ya no los
explora.
Los mdulos de salidas
emiten los valores
sustitutivos o de
Se reparametrizan
2)
y se
Siguen funcionando
Equipos DP a
retirar
Igual que los mdulos E/S a retirar (vase arriba)
1) Excluidos de la configuracin hardware, pero siguen enchufados
2) Primero se reponen adicionalmente los mdulos centrales. Los mdulos de salidas emiten
entonces brevemente 0 (en lugar de los valores sustitutivos o de retencin configurados).
S7-400H
14.4.6 PCS 7, paso 6: Pasar al modo redundante
Situacin inicial
Procedimiento
Resultado

CPU de reserva
CPU maestra
Periferia conmutada
Mdulos E/S a
retirar
1)

Ya no hay bloques driver.
Mdulos E/S
conservados
Se reparametrizan
2)
y se
Equipos DP a
retirar
Igual que los mdulos E/S a retirar (vase arriba)
2) Primero se reponen adicionalmente los mdulos centrales. Los mdulos de salidas emiten
entonces brevemente 0 (en lugar de los valores sustitutivos o de retencin configurados).
S7-400H
tiempo (Pgina 114).
14.4.7 PCS 7, paso 7: Modificar hardware
Situacin inicial
Procedimiento
1. Desconecte todos los sensores y actores de los componentes a retirar.
2. Retire de los bastidores los mdulos de la periferia unilateral que ya no son necesarios.
3. Retire de los equipos DP modulares los componentes que ya no son necesarios.
4. Retire de los sistemas maestros DP los equipos DP que ya no son necesarios.
ATENCIN

En caso de periferia conmutada: Lleve a cabo primero todas las modificaciones en una
lnea del sistema maestro DP redundante antes de efectuar las modificaciones en la
segunda.
Resultado
La extraccin de los mdulos retirados de la configuracin no repercute en el programa de
usuario. Lo mismo rige para los equipos DP retirados.
S7-400H
14.4.8 Eliminar mdulos de interconexin en PCS 7
Los mdulos de interfaz IM460 e IM461, el mdulo de interfaz maestro DP externo CP4435
Extended, as como los correspondientes cables de conexin slo se pueden desconectar
sin tensin aplicada.
modo STOP.
Procedimiento
1. Modificar la configuracin de hardware offline (consulte el apartado PCS 7, paso 1:
Cambiar offline la configuracin hardware (Pgina 234))
2. Modificar y cargar el programa de usuario (consulte el apartado PCS 7, paso 2: Modificar
el programa de usuario y cargarlo (Pgina 235))
3. Parar la CPU de reserva (consulte el apartado PCS 7, paso 3: Detener la CPU de
PCS 7, paso 4: Cargar la nueva configuracin hardware en la CPU de reserva
(Pgina 236))
5. Si desea desenchufar un mdulo de interfaz del subsistema de la CPU hasta ahora de
reserva, realice los pasos siguientes:
Desenchufe un mdulo IM460 del aparato central.
O bien
Retire un aparato de ampliacin de una lnea existente.
o bien,
Desenchufe un mdulo de interfaz maestro DP externo.
6. Conmutar a una CPU con la configuracin modificada (consulte el apartado PCS 7, paso
5: Conmutar a la CPU con configuracin modificada (Pgina 237))
S7-400H
7. Si desea desenchufar un mdulo de interfaz del subsistema de la CPU originalmente
maestra (ahora en estado STOP), realice los pasos siguientes:
o bien,
o bien,
8. Pasar a modo redundante (consulte el apartado PCS 7, paso 6: Pasar al modo
14.5 Agregar componentes en STEP 7
S7-400H
Situacin inicial
Procedimiento
Para agregar componentes de hardware en STEP 7 a un sistema H, siga los pasos
indicados a continuacin. Los detalles de cada paso se describen en los apartados
correspondientes.

1 Modificar hardware STEP 7, paso 1: Agregar hardware
(Pgina 243)
2 Cambiar offline la configuracin hardware STEP 7, paso 2: Cambiar offline la
configuracin del hardware (Pgina 244)
3 Ampliar bloques de organizacin y cargarlos STEP 7, paso 3: Ampliar bloques de
organizacin y cargarlos (Pgina 244)
4 Detener la CPU de reserva STEP 7, paso 4: Detener la CPU de reserva
(Pgina 245)
reserva
STEP 7, paso 5: Cargar la nueva configuracin
de hardware en la CPU de reserva
(Pgina 245)
6 Conmutar a una CPU con configuracin modificada STEP 7, paso 6: Conmutar a la CPU con
7 Pasar a modo redundante STEP 7, paso 7: Pasar al modo redundante
(Pgina 247)
8 Modificar el programa de usuario y cargarlo STEP 7, paso 8: Modificar el programa de
usuario y cargarlo (Pgina 248)
S7-400H
Excepciones
Este proceso general para modificar una instalacin no es aplicable en los casos siguientes:
Para la utilizacin de canales libres en un mdulo ya existente
Para agregar mdulos de interfaz (consulte el apartado Inclusin de mdulos de
interconexin en STEP 7 (Pgina 249))

Nota
apartados STEP 7, paso 4: Detener la CPU de reserva (Pgina 245) a STEP 7, paso 8:
Modificar el programa de usuario y cargarlo (Pgina 248). El comportamiento descrito del
sistema no cambia.
Encontrar ms informacin en la Ayuda en pantalla de HW Config bajo "Cargar en
mdulo -> Cargar la configuracin del equipo en el estado operativo RUN".
14.5.1 STEP 7, paso 1: Agregar hardware
Situacin inicial
Procedimiento
1. Agregue al sistema los nuevos componentes.
Enchufe los nuevos mdulos centrales en el bastidor.
Enchufe los nuevos mdulos en los equipos DP modulares ya existentes.
Agregue los nuevos equipos DP a los sistemas maestros DP ya existentes.
ATENCIN

en la segunda.
2. Enlace los sensores y actuadores necesarios con los nuevos componentes.
Resultado
Los mdulos no configurados an que se hayan enchufado no repercuten en el programa de
usuario. Lo mismo rige para los equipos DP agregados.
Los componentes nuevos an no se exploran.
S7-400H
14.5.2 STEP 7, paso 2: Cambiar offline la configuracin del hardware
Situacin inicial
El sistema H funciona en modo redundante. Los mdulos agregados an no se exploran.
Procedimiento
al hardware agregado.
destino.
Resultado
La configuracin de hardware modificada se encuentra en la PG. El sistema de destino
Es necesario configurar en ambos interlocutores los enlaces desde y hacia los nuevos CPs
que se han agregado, despus de haber terminado de modificar la configuracin del
hardware.
14.5.3 STEP 7, paso 3: Ampliar bloques de organizacin y cargarlos
Situacin inicial
Procedimiento
1. Asegrese de que los OBs de alarma 4x, 82, 83, 85, 86, 88 y 122 reaccionan de la forma
deseada a las alarmas procedentes de los nuevos componentes que se han agregado.
2. Cargue en el sistema de destino los OBs modificados y las secciones del programa
afectadas.
Resultado
S7-400H
14.5.4 STEP 7, paso 4: Detener la CPU de reserva
Situacin inicial
Procedimiento
el botn "STOP".
Resultado
de reserva. No se llama al OB 70 (prdida de redundancia en la periferia) por ser de orden
superior la prdida de redundancia en la CPU (OB 72).
14.5.5 STEP 7, paso 5: Cargar la nueva configuracin de hardware en la CPU de
reserva
Situacin inicial
Procedimiento

ATENCIN
modo autnomo.

Resultado
S7-400H
14.5.6 STEP 7, paso 6: Conmutar a la CPU con configuracin modificada
Situacin inicial
Procedimiento
Resultado
La CPU de reserva se acopla, es sincronizada y se convierte en la CPU maestra. La CPU
hasta ahora maestra pasa al modo STOP, y el sistema H funciona en modo autnomo con
la nueva configuracin hardware.

Clase de periferia Periferia unilateral de la CPU
hasta ahora maestra
Periferia unilateral de la nueva
CPU maestra
Periferia conmutada
Mdulos E/S
agregados
La CPU todava no los explora. Son parametrizados y actualizados por la CPU.
Los mdulos de salida emiten los valores sustitutivos o de
Mdulos E/S
conservados
Los mdulos de salidas emiten
los valores sustitutivos o de
Se reparametrizan
1)
y se
Siguen funcionando
Equipos DP
agregados
La CPU todava no los explora. Igual que los mdulos E/S agregados (vase arriba)
1) Primero se inicializan adems los mdulos centrales. Los mdulos de salidas emiten entonces brevemente 0 (en lugar
de los valores sustitutivos o de retencin configurados).
S7-400H
14.5.7 STEP 7, paso 7: Pasar al modo redundante
Situacin inicial
Procedimiento
Resultado

de reserva
Periferia unilateral de la CPU
maestra
Periferia conmutada
Mdulos E/S
agregados
Son parametrizados y
actualizados por la CPU.
Los mdulos de salida emiten
La CPU los actualiza. La CPU los actualiza.
Generan alarma de insercin;
tienen que ser ignorados en el
OB 83.
Mdulos E/S
conservados
Se reparametrizan
1)
y se
Equipos DP
agregados
Igual que los mdulos E/S
agregados (vase arriba)
La CPU los actualiza.
tiempo (Pgina 114).
S7-400H
14.5.8 STEP 7, paso 8: Modificar el programa de usuario y cargarlo
Situacin inicial
Restricciones

PRECAUCIN
En el modo redundante no son posibles las modificaciones estructurales de una interfaz FB
o de los datos de instancia de un FB, las cuales originan el modo STOP (ambas CPUs en
STOP).

Procedimiento
1. Efecte las modificaciones de programa concernientes al hardware agregado.
Es posible agregar, modificar o borrar OBs, FBs, FCs y DBs.
2. Cargue nicamente las modificaciones del programa en el sistema de destino.
3. Configure los enlaces desde y hacia los nuevos CPs agregados en los dos interlocutores
y crguelos en los sistemas de destino.
Resultado
El sistema H procesa en el modo redundante todo el hardware de la instalacin con el
nuevo programa de usuario.
S7-400H
14.5.9 Inclusin de mdulos de interconexin en STEP 7
Slo se permite agregar los mdulos de interfaz IM460 e IM461, la conexin de maestro DP
externa CP4435 Extended, as como los correspondientes cables enchufables, sin tensin
aplicada.
modo STOP.
Procedimiento
1. Modificar la configuracin de hardware offline (consulte el apartado STEP 7, paso 2:
Cambiar offline la configuracin del hardware (Pgina 244))
2. Ampliar y cargar los bloques de organizacin (consulte el apartado STEP 7, paso 3:
Ampliar bloques de organizacin y cargarlos (Pgina 244))
3. Parar la CPU de reserva (consulte el apartado STEP 7, paso 4: Detener la CPU de
STEP 7, paso 5: Cargar la nueva configuracin de hardware en la CPU de reserva
(Pgina 245))
5. Si desea ampliar el subsistema de la CPU hasta entonces de reserva, ejecute los pasos
siguientes:
O bien
O bien
sistema maestro DP.
6. Conmutar a una CPU con la configuracin modificada (consulte el apartado STEP 7,
paso 6: Conmutar a la CPU con configuracin modificada (Pgina 246))
S7-400H
7. Si desea ampliar el subsistema de la CPU originalmente maestra (ahora en estado
STOP), ejecute los pasos siguientes:
O bien
O bien
sistema maestro DP.
8. Pasar a modo redundante (consulte el apartado STEP 7, paso 7: Pasar al modo
9. Modificar y cargar el programa de usuario (consulte el apartado STEP 7, paso 8:
Modificar el programa de usuario y cargarlo (Pgina 248))
14.6 Eliminar componentes en STEP 7
S7-400H
Situacin inicial
Los mdulos que van a retirarse y los consiguientes sensores y actuadores ya no se
requieren para el proceso a controlar. El sistema H funciona en modo redundante.
Procedimiento
Para eliminar componentes de hardware de un sistema H en STEP 7, es necesario seguir
los pasos que se indican a continuacin. Los detalles de cada paso se describen en los

1 Cambiar offline la configuracin hardware STEP 7, paso 1: Cambiar offline la
configuracin hardware (Pgina 252)
2 Modificar el programa de usuario y cargarlo STEP 7, paso 2: Modificar el programa de
usuario y cargarlo (Pgina 253)
3 Detener la CPU de reserva STEP 7, paso 3: Detener la CPU de reserva
(Pgina 254)
reserva
STEP 7, paso 4: Cargar la nueva configuracin
5 Conmutar a una CPU con configuracin modificada STEP 7, paso 5: Conmutar a la CPU con
6 Pasar a modo redundante STEP 7, paso 6: Pasar al modo redundante
(Pgina 256)
7 Modificar hardware STEP 7, paso 7: Modificar hardware
(Pgina 257)
8 Modificar bloques de organizacin y cargarlos STEP 7, paso 8: Modificar bloques de
organizacin y cargarlos (Pgina 257)
S7-400H
Excepciones
Este proceso general de modificacin de una instalacin no es aplicable a la extraccin de
mdulos de interfaz (consulte el apartado Exclusin de mdulos de interconexin en STEP 7
(Pgina 258)).

Nota
apartados STEP 7, paso 3: Detener la CPU de reserva (Pgina 254) a STEP 7, paso 6:
Pasar al modo redundante (Pgina 256). El comportamiento descrito del sistema no cambia.

14.6.1 STEP 7, paso 1: Cambiar offline la configuracin hardware
Situacin inicial
Procedimiento
al hardware que se va a retirar.
destino.
Resultado
La configuracin de hardware modificada se encuentra en la PG. El sistema de destino
S7-400H
14.6.2 STEP 7, paso 2: Modificar el programa de usuario y cargarlo
Situacin inicial
Restricciones

PRECAUCIN
En el modo redundante no son posibles las modificaciones estructurales de una interfaz FB
o de los datos de instancia de un FB, las cuales originan el modo STOP (ambas CPUs en
STOP).

Procedimiento
1. Efecte en el programa slo las modificaciones concernientes al hardware que se va a
retirar.
Es posible agregar, modificar o borrar OBs, FBs, FCs y DBs.
2. Cargue nicamente las modificaciones del programa en el sistema de destino.
Resultado
El sistema H sigue funcionando en modo redundante. Desde el programa de usuario
modificado ya no se accede al hardware eliminado.
S7-400H
14.6.3 STEP 7, paso 3: Detener la CPU de reserva
Situacin inicial
El sistema H funciona en modo redundante. Desde el programa de usuario modificado ya no
se accede al hardware retirado.
Procedimiento
el botn "STOP".
Resultado
de reserva.
14.6.4 STEP 7, paso 4: Cargar la nueva configuracin hardware en la CPU de reserva
Situacin inicial
Procedimiento

ATENCIN
modo autnomo.

Resultado
S7-400H
14.6.5 STEP 7, paso 5: Conmutar a la CPU con configuracin modificada
Situacin inicial
Procedimiento
Resultado
pasa a modo STOP y el sistema H sigue funcionando en modo autnomo.

hasta ahora maestra
CPU maestra
Periferia conmutada
Mdulos E/S a retirar
1)
Mdulos E/S
conservados
Se reparametrizan
2)
y se
Siguen funcionando
Equipos DP a retirar Igual que los mdulos E/S a retirar (vase arriba)
2) Primero se reponen adicionalmente los mdulos centrales. Los mdulos de salidas emiten entonces brevemente 0 (en
lugar de los valores sustitutivos o de retencin configurados).
S7-400H
14.6.6 STEP 7, paso 6: Pasar al modo redundante
Situacin inicial
El sistema H funciona en modo autnomo con la nueva configuracin (restringida) de
hardware.
Procedimiento
Resultado
La CPU de reserva se acopla y se sincroniza. El sistema H funciona en modo redundante.

de reserva
maestra
Periferia conmutada
Mdulos E/S a retirar
1)
Mdulos E/S
conservados
Se reparametrizan
2)
y se
Equipos DP a retirar Igual que los mdulos E/S a retirar (vase arriba)
2) Primero se reponen adicionalmente los mdulos centrales. Los mdulos de salidas emiten entonces brevemente 0 (en
lugar de los valores sustitutivos o de retencin configurados).
tiempo (Pgina 114).
S7-400H
14.6.7 STEP 7, paso 7: Modificar hardware
Situacin inicial
Procedimiento
1. Desconecte todos los sensores y actores de los componentes a retirar.
2. Retire del sistema los componentes deseados.
Desenchufe los mdulos centrales de los bastidores.
Desenchufe los mdulos de los equipos DP modulares.
Retire los equipos DP de los sistemas maestros DP.
ATENCIN

en la segunda.
Resultado
La extraccin de los mdulos retirados de la configuracin no repercute en el programa de
usuario. Lo mismo rige para los equipos DP retirados.
14.6.8 STEP 7, paso 8: Modificar bloques de organizacin y cargarlos
Situacin inicial
Procedimiento
1. Asegrese de que los OBs de alarma 4x y 82 ya no reaccionan a las alarmas
procedentes de los componentes retirados.
2. Cargue en el sistema de destino los OBs modificados y las secciones del programa
afectadas.
Resultado
S7-400H
14.6.9 Exclusin de mdulos de interconexin en STEP 7
Los mdulos de interfaz IM460 e IM461, el mdulo de interfaz maestro DP externo CP4435
Extended, as como los correspondientes cables de conexin slo se pueden desconectar
sin tensin aplicada.
modo STOP.
Procedimiento
1. Modificar la configuracin de hardware offline (consulte el apartado STEP 7, paso 1:
Cambiar offline la configuracin hardware (Pgina 252))
2. Modificar y cargar el programa de usuario (consulte el apartado STEP 7, paso 2:
Modificar el programa de usuario y cargarlo (Pgina 253))
3. Parar la CPU de reserva (consulte el apartado STEP 7, paso 3: Detener la CPU de
STEP 7, paso 4: Cargar la nueva configuracin hardware en la CPU de reserva
(Pgina 254))
5. Si desea desenchufar un mdulo de interfaz del subsistema de la CPU hasta ahora de
reserva, realice los pasos siguientes:
o bien,
o bien,
6. Conmutar a una CPU con la configuracin modificada (consulte el apartado STEP 7,
paso 5: Conmutar a la CPU con configuracin modificada (Pgina 255))
7. Si desea desenchufar un mdulo de interfaz del subsistema de la CPU originalmente
maestra (ahora en estado STOP), realice los pasos siguientes:
o bien,
o bien,
14.7 Modificar los parmetros de la CPU
S7-400H
8. Pasar a modo redundante (consulte el apartado STEP 7, paso 6: Pasar al modo
9. Modificar y cargar bloques de organizacin (consulte el apartado STEP 7, paso 8:
Modificar bloques de organizacin y cargarlos (Pgina 257))
14.7.1 Modificar los parmetros de la CPU
Con la instalacin en marcha pueden modificarse slo ciertos parmetros (propiedades del
objeto) de las CPUs. Los mismos se representan en las mscaras mediante texto azul (si en
el Panel de control de Windows se ha ajustado el color azul para el texto en los cuadros de
dilogo, los parmetros modificables se representarn en negro).

ATENCIN
Si cambia parmetros cuya modificacin est prohibida, no se conmutar a la CPU con los
parmetros modificados. En tal caso se registra el evento W#16#5966 en el bfer de
diagnstico. Los parmetros modificados equivocadamente deben reponerse en la
configuracin a sus ltimos valores vigentes.

Tabla 14- 1 Parmetros de la CPU modificables
Registro Parmetro modificable
Arranque Tiempo de vigilancia para el acuse por los mdulos
Tiempo de vigilancia para la transferencia de parmetros a los mdulos
Ciclo/marcas de ciclo Tiempo de vigilancia de ciclo
Carga del ciclo por la comunicacin
Tamao de la imagen de proceso de entradas
*)

Tamao de la imagen de proceso de salidas
*)

Memoria Datos locales para las distintas clases de prioridad
*)

Recursos de comunicacin: Mxima cantidad de peticiones de comunicacin.
Este parmetro slo puede aumentarse con respecto al valor configurado hasta
el momento
*)
.
Alarmas temporizadas (por cada OB de
alarma horaria)
Casilla de verificacin "Activo"
Lista "Ejecucin"
Fecha inicial
Hora
Alarma cclica (por cada OB de alarma
cclica)
Ejecucin
Desfasaje
Diagnstico/reloj Factor de correccin
S7-400H
Registro Parmetro modificable
Proteccin Nivel de proteccin y contrasea
Parmetros H Duracin del ciclo de test
*)
Las modificaciones de estos parmetros tambin afectan al contenido de la memoria.
Elija los valores nuevos de forma que sean adecuados tanto para el programa cargado
actualmente como para el nuevo programa de usuario configurado.
Situacin inicial
Procedimiento
Para modificar los parmetros de la CPU de un sistema H, deben efectuarse las
operaciones especificadas a continuacin. Los detalles de cada paso se describen en los

1 Modificar offline los parmetros de la CPU Paso 1: Modificar offline los parmetros de la
CPU (Pgina 261)
2 Detener la CPU de reserva Paso 2: Detener la CPU de reserva (Pgina 261)
3 Cargar la nueva configuracin de hardware en la CPU de
reserva
Paso 3: Cargar la nueva configuracin hardware
en la CPU de reserva (Pgina 262)
4 Conmutar a la CPU con configuracin modificada Paso 4: Conmutar a la CPU con configuracin
modificada (Pgina 262)
5 Pasar a modo redundante Paso 5: Pasar al modo redundante (Pgina 263)

Nota
configuracin de hardware. En este caso ya no deben realizarse los pasos descritos en los
apartados Paso 2: Detener la CPU de reserva (Pgina 261) a Paso 5: Pasar al modo
redundante (Pgina 263). El comportamiento descrito del sistema no cambia.
-> Cargar la configuracin del equipo en el estado operativo RUN". Encontrar ms
informacin en la Ayuda en pantalla de HW Config bajo "Cargar en mdulo -> Cargar la
configuracin del equipo en el estado operativo RUN".

S7-400H
14.7.2 Paso 1: Modificar offline los parmetros de la CPU
Situacin inicial
Procedimiento
1. Modifique offline en la configuracin del hardware las caractersticas de la CPU.
destino.
Resultado
14.7.3 Paso 2: Detener la CPU de reserva
Situacin inicial
Procedimiento
el botn "STOP".
Resultado
de reserva.
S7-400H
14.7.4 Paso 3: Cargar la nueva configuracin hardware en la CPU de reserva
Situacin inicial
Procedimiento

ATENCIN
modo autnomo.

Resultado
Los parmetros de la CPU modificados en la nueva configuracin de hardware de la CPU
de reserva no repercuten an en la operacin actual.
14.7.5 Paso 4: Conmutar a la CPU con configuracin modificada
Situacin inicial
Procedimiento
Resultado
hasta ahora maestra pasa a modo STOP y el sistema H sigue funcionando en modo
autnomo.
S7-400H

hasta ahora maestra
CPU maestra
Periferia conmutada
Mdulos E/S La CPU ya no los explora.
Se reparametrizan
1)
y se
Siguen funcionando
Si fueran diferentes los valores del tiempo de vigilancia en las CPUs, rigen en cada caso los
valores mayores.
14.7.6 Paso 5: Pasar al modo redundante
Situacin inicial
El sistema H funciona en modo autnomo con los parmetros de la CPU modificados.
Procedimiento
Resultado
14.8 Modificar las memorias de la CPU
S7-400H

de reserva
maestra
Periferia conmutada
Mdulos E/S Se reparametrizan
1)
y se
tiempo (Pgina 114).
valores mayores.
14.8.1 Modificar las memorias de la CPU
El modo redundante es nicamente posible si ambas CPUs incluyen las mismas memorias.
Para ello debe cumplirse la siguiente condicin:
La memoria de carga en ambas CPUs debe ser de capacidad idntica y del mismo tipo
(RAM o flash).
Con la instalacin en marcha se pueden modificar las memorias integradas en las CPUs. En
S7-400H son posibles las siguientes modificaciones de memoria:
Ampliar la memoria de carga
Cambiar el tipo de la memoria de carga
S7-400H
14.8.2 Ampliar la memoria de carga
Son posibles los siguientes mtodos de ampliacin de memoria:
Ampliacin de la memoria de carga sustituyendo la tarjeta de memoria que lleva
insertada por otra del mismo tipo y de capacidad mayor
Ampliacin de la memoria de carga insertando una tarjeta RAM si hasta ahora no haba
ninguna insertada
En esta clase de ampliacin de memoria, al efectuarse el acoplamiento se copia el
programa de usuario completo desde la CPU maestra a la CPU de reserva (consulte el
apartado Desarrollo de la sincronizacin (Pgina 108)).
Restricciones
La ampliacin de la memoria de carga resulta conveniente slo con las tarjetas RAM, pues
slo entonces puede copiarse el programa de usuario durante el acoplamiento en la
memoria de carga de la CPU de reserva.
En principio tambin es posible ampliar la memoria de carga mediante tarjetas FLASH. En
este caso, sin embargo, el usuario es responsable de cargar el programa de usuario
completo y la configuracin hardware en la nueva tarjeta FLASH (consulte el procedimiento
descrito en el apartado Cambiar el tipo de la memoria de carga (Pgina 266)).
Situacin inicial
S7-400H
Procedimiento
Ejecute las operaciones siguientes en el orden indicado:

1 Conmute la CPU de reserva a STOP mediante la PG. El sistema funciona en modo autnomo.
2 Retire la tarjeta de memoria existente en la CPU e
inserte otra tarjeta de memoria del mismo tipo que
tenga la capacidad deseada (mayor).
La CPU de reserva solicita el borrado total.
3 Borre totalmente la CPU de reserva mediante la PG.
4 Arranque la CPU de reserva con el comando de
men "Sistema de destino > Estado operativo >
Conmutar a CPU con... capacidad de memoria
ampliada".
La CPU de reserva se acopla, es sincroniza y se
convierte en la CPU maestra.
La CPU hasta ahora maestra pasa a STOP.
El sistema funciona en modo autnomo.
5 Desconecte la fuente de alimentacin para la
segunda CPU.
El subsistema est desactivado.
6 Modifique la memoria de la segunda CPU tal como lo
hizo con la primera CPU en los pasos 2 y 3.

7 Arranque la segunda CPU con el comando de men
"Sistema de destino > Estado operativo > Conmutar a
CPU con... capacidad de memoria ampliada".
La segunda CPU se acopla y se sincroniza.
El sistema funciona de nuevo en el modo
redundante.
14.8.3 Cambiar el tipo de la memoria de carga
Como memoria de carga hay disponibles los siguientes tipos de tarjeta de memoria:
Tarjeta RAM para la fase de test y de puesta en marcha
Tarjeta tipo FLASH para el almacenamiento duradero del programa de usuario listo
En dicho caso carece de importancia la capacidad de la nueva tarjeta de memoria.
Al cambiar la memoria de esta forma no se transfieren secciones del programa desde la
CPU maestra a la de reserva, sino nicamente el contenido de los bloques no modificados
en el programa de usuario (vase el apartado Conmutar a una CPU con configuracin
modificada o con capacidad de memoria ampliada (Pgina 111)).
El usuario es responsable de cargar el programa de usuario completo en la nueva memoria
de carga.

Nota
Recargando enlaces / routers ya no es posible cambiar de tarjeta RAM a tarjeta FLASH.

S7-400H
Situacin inicial
En la PG/ES est disponible la versin actual del programa de usuario como proyecto STEP
7 modular.

PRECAUCIN
No puede utilizarse aqu un programa de usuario cargado desde el sistema de destino.
Tampoco es admisible compilar de nuevo el programa de usuario desde una fuente AWL,
pues entonces todos los bloques obtienen una nueva indicacin de fecha y hora. En tal
caso no se copiara el contenido de los bloques durante la conmutacin maestro/reserva.

Procedimiento
Ejecute las operaciones siguientes en el orden indicado:

1 Conmute la CPU de reserva a STOP mediante la PG. El sistema funciona en modo autnomo.
2 Desenchufe la tarjeta de memoria existente en la
CPU de reserva y enchufe otra del tipo deseado.
La CPU de reserva solicita el borrado total.
3 Borre totalmente la CPU de reserva mediante la PG.
4 Cargue en la CPU de reserva los datos del programa
con la funcin de STEP 7 "Cargar programa de
usuario en Memory Card". Atencin: Seleccione en el
cuadro de dilogo la CPU adecuada.

5 Arranque la CPU de reserva con el comando de
men "Sistema de destino > Estado operativo >
Conmutar a CPU con... configuracin modificada".
La CPU de reserva se acopla, es sincroniza y se
convierte en la CPU maestra.
La CPU hasta ahora maestra pasa a STOP.
El sistema funciona en modo autnomo.
6 Modifique la memoria de la segunda CPU tal como lo
hizo con la primera CPU en el paso 2.

7 Cargue el programa de usuario y la configuracin del
hardware en la segunda CPU.

8 Arranque la segunda CPU mediante la PG.
La segunda CPU se acopla y se sincroniza.
El sistema funciona de nuevo en el modo
redundante.

S7-400H

ATENCIN
Si desea utilizar tarjetas flash, puede cargarlas en ellas el programa de usuario y la
configuracin del hardware fuera de las CPUs. Entonces puede prescindirse de los pasos
4 y 7.
Sin embargo, las tarjetas de memoria integradas en ambas CPUs deben haber sido
cargadas en la misma secuencia. Si difiere el orden de los bloques en las memorias de
carga, el acoplamiento se interrumpe.

Descripcin de tarjetas FLASH en un sistema H
Es posible describir una tarjeta flash en un sistema H en estado RUN sin tener que detener
el sistema. Para ello debe hacer que los datos online de la configuracin de hardware y el
programa de usuario de las CPUs coincidan con los datos offline de la estacin de
ingeniera.
Insertar tarjeta FLASH
Proceda tal como sigue:
1. Ponga la CPU de reserva en estado STOP e inserte la tarjeta flash en la CPU.
2. Efecte un borrado total de la CPU con ayuda de STEP 7.
3. Cargue los datos del programa con la funcin de STEP 7 "Cargar programa de usuario
en Memory Card". Atencin: Seleccione en el cuadro de dilogo la CPU adecuada.
4. Utilice el cuadro de dilogo "Estado operativo" para pasar a la CPU con la configuracin
modificada. Se realizar un cambio de CPUs maestra-reserva, donde la CPU con la
tarjeta Flash pasar a ser la CPU maestra. La CPU de reserva estar en STOP.
5. Inserte la tarjeta Flash en la CPU que se encuentre ahora en STOP. Efecte un borrado
total de la CPU con ayuda de STEP 7.
6. Realice ahora el paso 4: Cargue los datos del programa con la funcin de STEP 7
"Cargar programa de usuario en Memory Card". Atencin: Seleccione en el cuadro de
dilogo la CPU adecuada.
7. Realice un rearranque en caliente de la CPU de reserva con ayuda del cuadro de dilogo
"Estado operativo". El sistema pasar de nuevo al modo "Redundante".
14.9 Reparametrizar un mdulo
S7-400H
Extraer tarjeta FLASH
Si extrae tarjetas FLASH de un sistema H, se aplicar lo anteriormente descrito sobre la
coherencia de datos online y offline. Adems, el tamao de la memoria RAM disponible no
podr ser menor que el tamao real del programa STEP 7 (STEP 7 Programa > Carpeta de
bloques > Propiedades "Bloques").
1. Ponga la CPU de reserva en estado STOP y extraiga la tarjeta flash de la CPU. En caso
necesario, adapte la capacidad de la memoria.
2. Efecte un borrado total de la CPU con ayuda de STEP 7.
3. Cargue la carpeta de bloques con STEP 7.
4. Utilice el cuadro de dilogo "Estado operativo" para pasar a la CPU con la configuracin
modificada.
5. Extraiga la tarjeta flash de la CPU que ahora se encuentra en STOP. En caso necesario,
adapte la capacidad de la memoria y efecte un borrado total de la CPU.
6. Realice un rearranque en caliente de la CPU de reserva con ayuda del cuadro de dilogo
"Estado operativo". El sistema pasar de nuevo al modo "Redundante".
14.9.1 Reparametrizar un mdulo
Para saber qu mdulos (de seales y de funcin) pueden reparametrizarse durante la
marcha, consulte el texto de informacin de la ventana "Catlogo de hardware". Puede
conocer el comportamiento de los diferentes mdulos en sus especificaciones tcnicas.

ATENCIN
Si cambia parmetros cuya modificacin est prohibida, no se conmutar a la CPU con los
parmetros modificados. En tal caso se registra el evento W#16#5966 en el bfer de
diagnstico. Los parmetros modificados equivocadamente deben reponerse en la
configuracin a sus ltimos valores vigentes.

Seleccione los valores nuevos de forma que sean adecuados tanto para el programa
cargado actualmente como para el nuevo programa de usuario configurado.
Situacin inicial
S7-400H
Procedimiento
Para modificar los parmetros de los mdulos de un sistema H, siga los pasos indicados a
continuacin. Los detalles de cada paso se describen en los apartados correspondientes.

1 Modificar los parmetros offline Paso 1: Modificar los parmetros offline
(Pgina 270)
2 Detener la CPU de reserva Paso 2: Detener la CPU de reserva (Pgina 271)
3 Cargar la nueva configuracin de hardware en la CPU de
reserva
Paso 3: Cargar la nueva configuracin de
4 Conmutar a una CPU con configuracin modificada Paso 4: Conmutar a la CPU con configuracin
modificada (Pgina 272)
5 Pasar a modo redundante Paso 5: Pasar a modo redundante (Pgina 273)

Nota
apartados Paso 2: Detener la CPU de reserva (Pgina 271) a Paso 5: Pasar a modo
redundante (Pgina 273). El comportamiento descrito del sistema no cambia.

14.9.2 Paso 1: Modificar los parmetros offline
Situacin inicial
Procedimiento
1. En la configuracin de hardware, modifique offline los parmetros del mdulo.
destino.
Resultado
S7-400H
14.9.3 Paso 2: Detener la CPU de reserva
Situacin inicial
Procedimiento
el botn "STOP".
Resultado
de reserva.
14.9.4 Paso 3: Cargar la nueva configuracin de hardware en la CPU de reserva
Situacin inicial
Procedimiento

ATENCIN
modo autnomo.

Resultado
Los parmetros modificados en la nueva configuracin de hardware de la CPU de reserva
no repercuten an en la operacin actual.
S7-400H
14.9.5 Paso 4: Conmutar a la CPU con configuracin modificada
Situacin inicial
La configuracin de hardware modificada est cargada en la CPU de reserva.
Procedimiento
Resultado
hasta ahora maestra pasa a modo STOP y el sistema H sigue funcionando en modo
autnomo.

hasta ahora maestra
CPU maestra
Periferia conmutada
Mdulos E/S La CPU ya no los explora.
los valores de sustitucin o
Se reparametrizan
1)
y se
Siguen funcionando
1) Primero se resetean adicionalmente los mdulos centrales. Los mdulos de salidas emiten entonces brevemente 0 (en
vez de los valores de sustitucin o retencin configurados).
posteriormente, si se cumplen determinadas condiciones. Encontrar ms informacin en el
apartado Auto-Hotspot.
valores mayores.
S7-400H
Llamada al OB 83
Despus de transferir los registros de los parmetros a los mdulos deseados, se llama al
OB 83. El proceso transcurre del modo siguiente:
1. Al aplicar los cambios de los parmetros en un mdulo de STEP 7 y haberlos cargado a
la CPU en RUN, el OB 83 arranca (evento de arranque W#16#3367). En la informacin de
arranque del OB son relevantes la direccin lgica bsica (OB83_MDL_ADDR) y el tipo de
mdulo (OB83_MDL_TYPE). A partir de ahora, los datos de entrada y de salida del mdulo
podran ser incorrectos, y no debe estar activo ningn SFC que enve registros al mdulo.
2. Una vez finalizado el OB 83, el mdulo vuelve a parametrizarse.
3. Una vez finalizado el proceso de reparametrizacin, el OB 83 arranca de nuevo (evento
de arranque W#16#3267, en caso de que la parametrizacin sea correcta, o bien
W#16#3968, si la parametrizacin no es correcta). Los datos de entrada y salida del mdulo
se comportan como se comportaran tras una alarma de insercin, es decir, en el momento
actual y dadas las condiciones, no son todava correctos. A partir de inmediato, est
permitido volver a llamar SFCs que enven registros al mdulo.
14.9.6 Paso 5: Pasar a modo redundante
Situacin inicial
El sistema H funciona en modo autnomo con los parmetros modificados.
Procedimiento
Resultado

de reserva
maestra
Periferia conmutada
Mdulos E/S Se reparametrizan
1)
y se
S7-400H
acoplamiento y la sincronizacin. Encontrar ms informacin en el apartado Vigilancia de
tiempo (Pgina 114).
valores mayores.

S7-400H
Mdulos de sincronizacin 15
15.1 Mdulos de sincronizacin para el S7-400H
Funcin de los submdulos de sincronizacin
Los submdulos de sincronizacin sirven para establecer la comunicacin entre dos CPUs
S7-400H redundantes. Se requieren dos submdulos de sincronizacin por cada CPU que
se unen por parejas a travs de un cable de fibra ptica.
Los submdulos de sincronizacin pueden sustituirse bajo tensin. Esto supone una ventaja
adicional para la reparacin de los sistemas H, ya que es posible subsanar un fallo en la
conexin redundante sin tener que parar la instalacin.
Si se extrae un submdulo de sincronizacin en modo redundante, se produce una prdida
de sincronizacin. La CPU de reserva pasa al estado bsqueda de errores por algunos
minutos. Si durante este tiempo se inserta el nuevo submdulo de sincronizacin y se
restablece el acoplamiento redundante, la CPU de reserva pasa al modo redundante, de lo
contrario pasa al modo STOP.
Despus de haber insertado el nuevo submdulo de sincronizacin y restablecido el
acoplamiento redundante, es necesario reiniciar la CPU de reserva.
Distancia entre las CPUs S7-400H
Existen dos tipos de submdulos de sincronizacin, a saber:

Referencia Distancia mxima entre las CPUs
6ES7 9601AA040XA0 10 m
6ES7 9601AB040XA0 10 km
El tiempo de ciclo puede prolongarse an ms si se utilizan cables de sincronizacin largos.
La prolongacin puede ser de hasta un 10% por kilmetro de cable.

Nota
En un sistema de alta disponibilidad es preciso utilizar 4 submdulos de sincronizacin de
un mismo tipo.

S7-400H
Configuracin mecnica
lnterfaz ptica
LED LlNK OK para la puesta en marcha

Figura 15-1 Submdulo de sincronizacin

PRECAUCIN
Pueden producirse lesiones corporales.
El submdulo de sincronizacin incorpora un sistema lser y est clasificado como
"PRODUCTO LSER CLASE 1" segn IEC 608251.
Evite el contacto directo con el rayo lser. No abra la carcasa. Tenga en cuenta la
informacin contenida en este manual y gurdelo a ttulo de referencia.

CLASS 1 LASER PRODUCT
LASER KLASSE 1 PRODUKT
TO EN 60825

S7-400H
LED LINK OK
Durante la puesta en marcha de un sistema de alta disponibilidad, el LED LINK OK del
submdulo de sincronizacin permite comprobar la calidad del enlace entre las CPUs.

LED LINK OK Significado
encendido Enlace correcto.
parpadea El enlace no es fiable, la seal est fallando.
Compruebe los conectores y los enlaces.
Asegrese de que los cables de fibra ptica hayan sido tendidos conforme a
las directivas indicadas en el apartado Instalacin de cables de fibra ptica
(Pgina 278).
apagado El enlace se ha interrumpido o la intensidad de la luz es insuficiente.
Compruebe los conectores y los enlaces.
Asegrese de que los cables de fibra ptica hayan sido tendidos conforme a
las directivas indicadas en el apartado Instalacin de cables de fibra ptica
(Pgina 278).
OB 84
En modo redundante, el sistema operativo de la CPU llama al OB 84 si se reduce el
rendimiento del acoplamiento redundante entre ambas CPUs.
Interfaces pticas de los mdulos no utilizados
Las interfaces pticas de los mdulos no utilizados deben taparse con tapones con objeto
de proteger la ptica. Los submdulos de sincronizacin se suministran con los tapones
puestos.
Datos tcnicos

Datos tcnicos 6ES7 9601AA040XA0 6ES7 9601AB040XA0
Distancia mxima entre las CPUs 10 m 10 km
Tensin de alimentacin 5,1 V, procede de la CPU 5,1 V, procede de la CPU
Consumo 210 mA 250 mA
Disipacin
Longitud de onda del transceptor
ptico
1,1 W
850 nm
1,3 W
1300 nm
Atenuacin mx. admisible del cable
de fibra ptica
7 db 12 db
Diferencia mx. admisible de las
longitudes de cables
9 m 50 m
Dimensiones A x A x P (mm) 25 x 53 x 140 25 x 53 x 140
Peso 0,065 kg 0,065 kg
15.2 Instalacin de cables de fibra ptica
S7-400H
Introduccin
Los cables de fibra ptica slo pueden ser tendidos por el personal tcnico autorizado.
Respete las prescripciones y las normas vigentes. El tendido de los cables debe realizarse
con el debido esmero, puesto que representa la fuente de errores ms frecuente. Las
causas pueden ser:
Doblado de los cables de fibra ptica debido a radios de flexin demasiado estrechos.
Aplastamiento debido a fuerzas externas, tales como pisadas, aprisionamiento o carga
debida a otros cables pesados.
Extensin excesiva debida a la carga de traccin.
Deterioro debido a cantos afilados, etc.
Radios de flexin admisibles para cables confeccionados
En el tendido los radios de flexin no deben ser inferiores a:
Cerca del conector: 55 mm
Durante la traccin: 60 mm (varias veces)
Despus de la traccin: 40 mm (una sola vez)
Indicaciones importantes para el tendido de cables de fibra ptica para el acoplamiento de
sincronizacin del S7-400H
Al tender los cables deber tener en cuenta que los dos cables de fibra ptica deben
tenderse siempre por separado. El tendido separado contribuye a aumentar la disponibilidad
y evitar los posibles errores dobles, p. ej. si se interrumpen simultneamente los cables de
fibra ptica.
Recuerde adems, que antes de conectar la fuente de alimentacin, es decir, antes de
encender el sistema, los cables de fibra ptica deben estar enchufados en ambas CPUs
porque de lo contrario, podra ocurrir que ambas CPUs procesen el programa de usuario en
calidad de CPU maestra.
Aseguramiento de calidad local
Compruebe los siguientes puntos antes de tender los cables de fibra ptica:
Se ha suministrado el cable de fibra ptico correcto?
Presenta el producto daos de transporte?
Existe un sitio adecuado para almacenar los cables de fibra ptica antes de tenderlos?
Concuerdan las categoras de los cables y de los componentes de conexin?
S7-400H
Almacenamiento de los cables de fibra ptica
Si los cables de fibra ptica no se tienden inmediatamente despus de ser suministrados, se
recomienda almacenarlos en un lugar seco y protegido contra influencias mecnicas y
trmicas. Observe la temperatura de almacenamiento admisible. sta se indica en la hoja
de datos tcnicos del cable de fibra ptica. En lo posible, el cable de fibra ptica deber
conservarse en el embalaje original hasta ser tendido.
Tendido abierto, perforacin de muros, canales para cables:
Tenga en cuenta los puntos siguientes al tender cables de fibra ptica:
Los cables de fibra ptica se pueden tender abiertamente si pueden excluirse deterioros
en esas reas (zonas de subida, pozos interiores, salas de distribucin telefnica).
La sujecin se efecta mediante bridas en un perfil soporte (trazado de cables, canales
de rejilla), sin que el cable de fibra ptica sea aplastado por la sujecin correspondiente
(vase "Presin").
Antes de tender los cables es preciso achaflanar o redondear los cantos de la
perforacin para evitar que se deteriore el recubrimiento del cable de fibra ptica al
estirarlo y/o sujetarlo.
El radio de flexin no puede ser inferior al valor prescrito por el fabricante.
Al cambiar de sentido, el radio de los canales de cable debe corresponder al radio de
flexin prescrito para el cable de fibra ptica.
S7-400H
Traccin
Tenga en cuenta los puntos siguientes en lo relativo a la traccin de los cables de fibra
ptica:
Consulte en la hoja de datos tcnicos del cable de fibra ptica en cuestin, consulte y
observe las fuerzas de traccin permitidas.
No desenrolle el cable excesivamente antes de efectuar su traccin.
En lo posible, tienda el cable ptico directamente desde la bobina.
No desenrolle el cable de fibra ptica lateralmente sobre la brida de la bobina (peligro de
torsin).
Al realizar la traccin del cable de fibra ptica, utilice en lo posible una manga de malla
para traccin de cables.
Respete los radios de flexin prescritos al tender el cable.
No utilice grasa ni lubricantes que contengan aceite.
Para facilitar la traccin de los cables de fibra ptica se pueden utilizar los lubricantes
indicados a continuacin:
Masa amarilla (Wire-Pulling, lubricante de Klein Tools; 51000)
Jabn blando
Detergente lavavajillas
Talco
Detergente para lavar ropa
Presin
Evite ejercer presin sobre los cables p. ej. debido a una sujecin inadecuada con
abrazaderas o bridas. Asimismo, vigile que no se pisen los cables.
Exposicin al calor
No exponga los cables de fibra ptica directamente a fuentes de calor. Por tanto, no utilice
secadores de aire caliente ni quemadores de gas (como en el caso de las mangueras
encogibles en caliente).
15.3 Seleccionar los cables de fibra ptica
S7-400H
A la hora de seleccionar los cables de fibra ptica se debern tener en cuenta los siguientes
aspectos y particularidades:
Longitudes necesarias para los cables
Tendido en el interior o exterior de edificios
Se necesita una proteccin especial contra esfuerzo mecnico?
Se necesita una proteccin especial contra roedores?
Es necesario tender un cable exterior directamente en la tierra?
El cable de fibra ptica debe ser estanco al agua?
A qu temperaturas se someter el cable de fibra ptico tras ser tendido?
Cables de hasta 10 m de longitud
El submdulo de sincronizacin 6ES7 960-1AA04-0XA0 puede utilizarse por pares con
cables de fibra ptica de hasta 10 m de longitud.
Tratndose de cables de hasta 10 m, seleccione las especificaciones siguientes:
Fibra multimodo 50/125 62,5/125
Latiguillo para interiores
2 cables dplex cruzados por cada sistema H
Tipo de conector LC-LC
Estos cables estn disponibles como accesorios para sistemas H en las longitudes
siguientes:
Tabla 15- 1 Cables de fibra ptica como accesorios
Longitud Referencia
1 m 6ES79601AA045AA0
2 m 6ES79601AA045BA0
10 m 6ES79601AA045KA0
S7-400H
Cables de hasta 10 km de longitud
El submdulo de sincronizacin 6ES7 960-1AB04-0XA0 puede utilizarse por pares con
cables de fibra ptica de hasta 10 km de longitud.
Observe las reglas siguientes:
Prevea un alivio de traccin suficiente en los mdulos, si va a emplear cables de fibra
ptica de una longitud superior a 10 m.
Respete las condiciones ambientales prescritas para los cables de fibra ptica (radios de
flexin, presin, temperatura, etc.)
Consulte los datos tcnicos de los cables de fibra ptica empleados (atenuacin, rangos,
etc.)
Por norma general, si se trata de longitudes de cable superiores a 10 m, deber pedir que le
confeccionen los cables de fibra ptica. Para ello debe seleccionar primero la siguiente
especificacin:
Singlemodefaser (fibra monomodo) 9/125
Para distancias cortas con fines de comprobacin y puesta en marcha, tambin puede
utilizar los cables suministrados como accesorios en longitudes de hasta 10 m. Sin
embargo, para el uso permanente slo se permite el uso de los cables aqu
especificados con fibras monomodo.
En las tablas siguientes se indican las especificaciones adicionales que dependen de la
aplicacin en cuestin:
Tabla 15- 2 Especificacin de cables de fibra ptica para interior
Cableado Componentes necesarios Especificacin
Latiguillo 2 cables dplex por sistema
Hilos cruzados
Observe las especificaciones adicionales que
pudiese exigir su instalacin:
Homologacin UL
Exencin de halgenos
Todo el cableado se realiza
en el interior de un edificio.
Para el cableado no se
necesita una transicin del
interior al exterior del
edificio.
La longitud de cable
necesaria est disponible
en una sola pieza. No es
necesario unir tramos de
cable a travs de cajas de
distribucin.
Instalacin sencilla y
completa con cables
confeccionados
Cable de tendido confeccionado Cable de varios hilos (4 hilos por sistema)
Hilos cruzados
Homologacin UL
Exencin de halgenos
S7-400H
En caso necesario, cable de tendido
tambin para interiores
1 cable de 4 hilos por cada sistema H
Ambas interfaces en un cable
1 2 cables de varios hilos juntos
Separacin de las interfaces al tender los
cables para aumentar la disponibilidad
Tipo de conector (p. ej. ST o SC) adecuado
para los dems componentes (v. abajo)
Homologacin UL
Exencin de halgenos
Evite empalmar los cables en el campo. Utilice
cables con proteccin/ayuda de traccin
preconfeccionados como latiguillo o 'breakout'
con protocolo de medida.
Todo el cableado se realiza
en el interior de un edificio.
Para el cableado no se
necesita una transicin del
interior al exterior del
edificio.
La longitud de cable
necesaria est disponible
en una sola pieza. No es
necesario unir tramos de
cable a travs de cajas de
distribucin.
Instalacin sencilla y
completa con cables
confeccionados
Latiguillo para interiores Tipo de conector LC (p. ej. ST o SC) adecuado
para los dems componentes.
Instalacin a travs de cajas
de distribucin (consulte la
figura 15 -2).
Una caja de distribucin/paso para cada
transicin
Los cables de tendido y los latiguillos se
conectan a travs de la caja de
distribucin. Aqu pueden utilizarse
conexiones de enchufe ST o SC, por
ejemplo. En la instalacin, tenga en
cuenta la conexin cruzada de CPU a
CPU.
Tipo de conector (p. ej. ST o SC) adecuado

S7-400H
Tabla 15- 3 Especificaciones de los cables de fibra ptica para exteriores
Cable de tendido
para exteriores
Cable de tendido para exteriores:
Separacin de las interfaces al tender los cables
para aumentar la disponibilidad
Tipo de conector (p. ej. ST o SC) adecuado para
los dems componentes (v. abajo)
Homologacin UL
Exencin de halgenos
Tenga en cuenta otras especificaciones posibles
segn las circunstancias locales:
Proteccin contra esfuerzo mecnico excesivo
Proteccin contra roedores
Proteccin contra agua
Apropiado para el tendido directamente bajo tierra
Apropiado para los rangos de temperatura
presentes
Evite empalmar los cables en el campo. Utilice cables
con proteccin/ayuda de traccin preconfeccionados
como ltigo con protocolo de medida.
En caso necesario, cable de
tendido tambin para interiores
Separacin de las interfaces al tender los cables
para aumentar la disponibilidad
los dems componentes (v. abajo)
Homologacin UL
Exencin de halgenos
Evite empalmar los cables en el campo. Utilice cables
con proteccin/ayuda de traccin preconfeccionados
como latiguillo o 'breakout' con protocolo de medida.
El cableado requiere una
transicin del interior al
exterior del edificio
Consulte la figura 152
Latiguillo para interiores Tipo de conector LC (p. ej. ST o SC) adecuado
S7-400H
El cableado requiere una
transicin del interior al
exterior del edificio
Consulte la figura 152
Una caja de distribucin/paso
para cada transicin
Los cables de tendido y los
latiguillos se conectan a travs de
la caja de distribucin. Aqu
pueden utilizarse conexiones de
enchufe ST o SC, por ejemplo.
En la instalacin, tenga en cuenta
la conexin cruzada de CPU a
CPU.
los dems componentes.
S7-400 con CPU 414-4H
(bastidor 0)
S7-400 con CPU 414-4H
(bastidor 1)
En caso necesario, otras cajas
de distribucin (p. ej. con
acoplamientos SC o ST) para
obtener la longitud total de la
conexin
Latiguillo
(dplex) p. ej.
LC-SC/ST
Latiguillo (dplex)
p. ej. LC-SC/ST
Caja de distribucin p.
ej. con acoplamientos
SC o ST
Caja de distribu-
cin p. ej. con
acoplamientos SC
o ST
mx. 10 km cable
de tendido (para
interiores/exterior
es)

Figura 15-2 Cables de fibra ptica, instalacin a travs de cajas de distribucin

S7-400H

S7-400H
Tiempos de ciclo y de respuesta del S7-400 16

En el presente captulo se describe la composicin de los tiempos de ciclo y de respuesta
del S7400.
Utilizando una PG se puede leer el tiempo de ciclo del programa de usuario en la CPU
correspondiente (consulte a este respecto el manual Configurar el hardware y la
comunicacin con STEP 7).
Con ayuda de ejemplos se muestra cmo calcular el tiempo de ciclo.
Un parmetro muy importante a la hora de observar un proceso es el tiempo de respuesta.
En el presente captulo se describe detalladamente cmo calcularlo. Si se utiliza una
CPU 41xH como maestro en la red PROFIBUS DP, es necesario tener en cuenta adems
los tiempos de ciclo (consulte el apartado Tiempo de respuesta (Pgina 299)).
En la lista de operaciones S7400H encontrar ms informacin sobre los siguientes
tiempos de ejecucin. All encontrar todas las instrucciones de STEP 7 procesables por las
respectivas CPUs con sus tiempos de ejecucin, as como todos los SFCs/SFBs integrados
en las CPUs y las funciones IEC ejecutables en STEP 7 con sus tiempos de ejecucin.
16.1 Tiempo de ciclo
En este apartado se exponen la composicin del tiempo de ciclo y la forma de calcular el
mismo.
Definicin del tiempo de ciclo
El tiempo de ciclo es el perodo que requiere el sistema operativo para procesar un ciclo de
programa es decir, el ciclo de un OB 1 as como todas las secciones del programa y
actividades del sistema que interrumpen dicho ciclo.
Este tiempo se supervisa.
Modelo de segmentos de tiempo
La ejecucin cclica del programa y, por consiguiente, tambin el procesamiento del
programa de usuario se llevan a cabo en segmentos de tiempo. Para mostrar mejor las
distintas operaciones, se parte del supuesto de que cada segmento de tiempo dura
exactamente 1 ms.
Tiempos de ciclo y de respuesta del S7-400
16.1 Tiempo de ciclo
S7-400H
Imagen del proceso
Para que la CPU disponga de una imagen coherente de las seales del proceso durante la
ejecucin cclica del programa, stas son ledas o escritas antes de la ejecucin del
programa. A partir de ahora, cuando la CPU activa las reas de entradas (E) y salidas (S)
durante la ejecucin del programa, no accede directamente a los mdulos de seales, sino
al rea de memoria interna de la CPU donde se encuentra la imagen de las
entradas/salidas.
Desarrollo de la ejecucin cclica del programa
En la tabla y la figura siguientes se exponen las distintas fases de la ejecucin cclica del
programa.
Tabla 16- 1 Ejecucin cclica del programa
Paso Desarrollo
1 El sistema operativo inicia el tiempo de vigilancia del ciclo.
2 La CPU escribe los valores de la imagen del proceso de las salidas en los mdulos de
salida.
3 La CPU lee el estado de las entradas en los mdulos de entrada y actualiza la imagen
de proceso de las entradas.
4 La CPU procesa el programa de usuario en segmentos de tiempo y ejecuta las
operaciones incluidas en el programa.
5 Al final de un ciclo, el sistema operativo ejecuta las tareas pendientes, p. ej. cargar y
eliminar bloques.
6 Si hubiera transcurrido mientras tanto el tiempo de ciclo mnimo configurado, la CPU
retorna a continuacin al principio del ciclo y reinicia la vigilancia del tiempo de ciclo.
16.2 Calcular el tiempo de ciclo
S7-400H
Elementos del tiempo de ciclo
PAA
PAE
PAA: imagen de proceso de las salidas
PAE: imagen de proceso de las entradas
PCC punto de control de ciclo
SiOp: Sistema operativo
Segmentos de tiempo (de 1 ms cada uno)
Segmento de tiempo (1 ms)
Programa de usuario
PCC (SiOp)
Programa de usuario
Comunicacin
Sistema operativo

Figura 16-1 Elementos y composicin del tiempo de ciclo
Los factores indicados a continuacin prolongan el tiempo de ciclo de un programa de
usuario:
el tratamiento de alarmas controlado por tiempo
el tratamiento de alarmas de proceso (consulte tambin el apartado Tiempo de respuesta
a alarmas (Pgina 310))
el diagnstico y tratamiento de errores (consulte tambin el apartado Ejemplo de clculo
del tiempo de respuesta a alarmas (Pgina 312))
la comunicacin va MPI y a travs de CPs conectados al bus K
(p. ej.: Ethernet, Profibus, DP); ya incluido en la carga por comunicacin
ciertas funciones especiales, como observar y forzar variables
o el estado de los bloques
la transferencia y el borrado de bloques, as como la compresin de la memoria del
programa de usuario
S7-400H
Factores de influencia
En la tabla siguiente se muestran los factores que influyen en el tiempo de ciclo.
Tabla 16- 2 Factores de influencia en el tiempo de ciclo
Factores Observacin
Tiempo de transferencia para la
imagen de proceso de las salidas
(PAA) y la imagen del proceso de
las entradas (PAE)
Vanse tambin las tablas a partir de 16-3.
Tiempo de ejecucin del
programa de usuario
Este valor se calcula a partir de los tiempos de ejecucin de las
distintas operaciones (consulte la lista de operaciones del S7-
400).
Tiempo de ejecucin del sistema
operativo en el punto de control
del ciclo
Vase la tabla 16-7
debida a la comunicacin
La mxima carga del ciclo admisible debida a la comunicacin se
parametriza en % en STEP 7 (manual Programar con STEP 7).
Consulte el captulo Carga por comunicacin (Pgina 296).
Carga del tiempo de ciclo por
alarmas
Las alarmas pueden interrumpir en todo momento el programa
de usuario. Vase la tabla 16-8
Actualizacin de la imagen de proceso
La tabla siguiente contiene los tiempos de la CPU para la actualizacin de la imagen de
proceso (tiempo de transferencia de la imagen de proceso). Los tiempos que se indican son
"valores ideales" que pueden prolongarse debido a alarmas o a la comunicacin de la CPU.
El tiempo de transferencia para la actualizacin de la imagen de proceso se calcula como
sigue:
K+ proporcin del aparato central (de la fila A de la tabla siguiente)
+ proporcin del aparato de ampliacin con acoplamiento local (de la fila B)
+ proporcin del aparato de ampliacin con acoplamiento remoto (de la fila C)
+ proporcin a travs de la interfaz DP integrada (de la fila D)
+ proporcin de datos coherentes a travs de la interfaz DP integrada (de la fila E1)
+ proporcin de datos coherentes a travs de la interfaz DP externa (de la fila E2)
= Tiempo de transferencia para la actualizacin de la imagen de proceso
Las tablas siguientes contienen los diversos componentes del tiempo de transferencia para
la actualizacin de la imagen de proceso (tiempo de transferencia de imagen de proceso).
Los tiempos que se indican son "valores ideales" que pueden prolongarse debido a alarmas
o a la comunicacin de la CPU.
S7-400H
Tabla 16- 3 Proporciones del tiempo de transferencia de la imagen de proceso, CPU 4123H
Proporciones
n = nmero de bytes de la imagen de proceso
m= cantidad de accesos en la imagen de proceso
*)

CPU 4123H
modo autnomo
CPU 4123H
redundante
K Carga base 13 s 16 s
A
**)
En el aparato central
Leer/escribir byte/palabra/palabra doble

m * 9,5 s

m * 40 s
B
**)
En el aparato de ampliacin con acoplamiento local

m * 24 s

m * 52 s
C
**)***)

En el aparato de ampliacin con acoplamiento remoto

m * 48 s

m * 76 s
D En el rea DP para la interfaz DP integrada

m * 2,0 s

m * 35 s
D En el rea DP para interfaces DP externas

m * 6,0 s

m * 40 s
E1 Datos coherentes en la imagen de proceso para la interfaz DP
integrada
Leer/escribir datos

n * 1,4 s

n * 4,4 s
externa (CP 4435 extended)
Leer/escribir datos

n * 3,0 s

n * 6,5 s
*)
Los datos de un mdulo se actualizan con el nmero mnimo de accesos.
(Ejemplo: con 8 bytes hay 2 accesos a palabras dobles; con 16 bytes, 4 accesos a palabras dobles.)
**)
Tratndose de perifricos que se conecten en el aparato central o de ampliacin,
el valor indicado contiene el tiempo de ejecucin del mdulo de periferia
***)
Medido con un IM4603 e IM4613 con un acoplamiento de 100 m de longitud

Tabla 16- 4 Proporciones del tiempo de transferencia de la imagen de proceso, CPU 414-4H
Proporciones
*)

CPU 4144H
modo autnomo
CPU 4144H
modo redundante
A
**)

m * 8,5 s

m * 25,7 s
B
**)

m * 23 s

m * 40 s
C
**)***)


m * 58 s

m * 64 s

m * 1,3 s

m * 21,5 s
D En el rea DP para interfaces DP externas

m * 5,2 s

m * 24,6 s
integrada
Leer/escribir datos

n * 0,66 s

n * 3,1 s
S7-400H
Proporciones
*)

CPU 4144H
modo autnomo
CPU 4144H
modo redundante
Leer/escribir datos

n * 2,5 s

n * 6,5 s
*)
**)
***)

Tabla 16- 5 Proporciones del tiempo de transferencia de la imagen de proceso, CPU 417-4H
Proporciones
*)

CPU 417-4H
modo autnomo
CPU 4174H
modo redundante
A
**)

m * 7,3 s

m * 15,7 s
B
**)

m * 20 s

m * 26 s
C
**)***)


m * 45 s

m * 50 s

m * 1,2 s

m * 13 s
D En el rea DP para la interfaz DP externa

m * 5 s

m * 15 s
integrada
Leer/escribir datos

n * 0,25 s

n * 2,5 s
Leer/escribir datos

n * 2,25 s

n * 3,4 s
*)
**)
***)
S7-400H
Adems, en la CPUs S7-400H es preciso multiplicar el tiempo de ciclo calculado con un
factor especfico de la CPU. Estos factores se indican en la tabla siguiente:
Tabla 16- 6 Prolongacin del tiempo de ciclo
Arranque 4123H modo
autnomo
4123H
redundante
4144H modo
autnomo
4144H
redundante
4174H modo
autnomo
4174H
redundante
Factor 1,04 1,2 1,05 1,2 1,05 1,2
Si se utilizan cables de sincronizacin largos, el tiempo de ciclo puede prolongarse an ms.
La prolongacin puede ser de hasta un 10% por kilmetro de cable.
Tiempo de ejecucin del sistema operativo en el punto de control del ciclo
En la tabla siguiente figuran los tiempos de ejecucin del sistema operativo en el punto de
control del ciclo de las CPUs.
Tabla 16- 7 Tiempo de ejecucin del sistema operativo en el punto de control del ciclo
Desarrollo 412-3H modo
autnomo
412-3H
redundante
414-4H modo
autnomo
414-4H
redundante
417-4H modo
autnomo
417-4H
redundante
Control del ciclo
en el PCC
271-784 s
284 s
679-1890 s
790 s
198-553 s
204 s
548-1417 s
609 s
83 - 315 s
85 s
253 - 679 s
270 s
Prolongacin del ciclo por intercalacin de alarmas
Tabla 16- 8 Prolongacin del ciclo por intercalacin de alarmas
CPU Alarma de
proceso
Alarma de
diagnstico
Alarma
horaria
Alarma de retardo Alarma
cclica
Error de
programacin / de
acceso
a la periferia
Error
asncrono

CPU 412-3 H
modo autnomo
481 s 488 s 526 s 312 s 333 s 142 s / 134 s 301 s
CPU 412-3 H
redundante
997 s 843 s 834 s 680 s 674 s 427 s / 179 s 832 s
CPU 414-4 H
modo autnomo
315 s 326 s 329 s 193 s 189 s 89 s / 85 s 176 s
CPU 414-4 H
Modo
redundante
637 s 539 s 588 s 433 s 428 s 272 s / 114 s 252 s
CPU 417-4 H
modo autnomo
160 s 184 s 101 s 82 s 120 s 36 s / 35 s 90 s
CPU 417-4 H
Modo
redundante
348 s 317 s 278 s 270 s 218 s 121 s / 49 s 115 s
16.3 Tiempos de ciclo diferentes
S7-400H
A esta prolongacin tiene que agregarse el tiempo de ejecucin del programa en el nivel de
alarmas.
Si se intercalan varias alarmas, se suman los respectivos tiempos.
El tiempo de ciclo (Tcic) no tiene la misma duracin para cada ciclo. La figura siguiente
muestra los diferentes tiempos de ciclo Tcic1 y Tcic2. Tcic2 es mayor que Tcic1 porque el OB 1
procesado cclicamente es interrumpido por un OB de alarma horaria (en este caso: OB 10).
OB1 OB1 OB1
OB10
PCC PCC
Ciclo actual T cic
1
Ciclo siguiente T
cic 2
Ciclo subsiguiente
Actuali-
zar
PAA
Actuali-
zar
PAA
Actuali-
zar
PAE
Actuali-
zar
PAA
Actuali-
zar
PAE
Actuali-
zar
PAE

Figura 16-2 Tiempos de ciclo diferentes
Otro motivo que origina la diversidad de duracin de los tiempos de ciclo es el hecho de que
el tiempo de procesamiento de los bloques (p. ej. OB 1) puede variar debido a los siguientes
factores:
instrucciones condicionadas,
llamadas de bloque condicionadas,
rutas de programa diferentes,
bucles, etc.
Tiempo de ciclo mximo
STEP 7 permite modificar el tiempo de ciclo mximo predeterminado (tiempo de vigilancia
de ciclo). Una vez transcurrido dicho tiempo, se llama al OB 80, pudiendo determinar cmo
debe reaccionar la CPU a ese error cronolgico. Si no se redispara el tiempo de ciclo con la
SFC 43, el OB 80 duplica el tiempo de ciclo durante la primera llamada. En este caso,
durante la segunda llamada del OB 80, la CPU pasa a STOP.
Si la memoria de la CPU no contiene el OB 80, la CPU pasa a STOP.
S7-400H
Tiempo de ciclo mnimo
En STEP 7 se puede ajustar un tiempo de ciclo mnimo para una CPU. Esto resulta
adecuado cuando
los intervalos de tiempo transcurridos entre los inicios del procesamiento del programa
del OB1 (ciclo libre) deben ser prcticamente idnticos, o bien
debido a la breve duracin del tiempo de ciclo, la actualizacin de las imgenes de
proceso se ejecuta con una frecuencia innecesaria.
OB1
OB40
OB10
OB1 PCC
CP16
CP07
CP01
Ciclo actual
Ciclo siguiente
Reserva
Actualizacin de
imagen de
proceso de las
salidas
Actualizacin de
imagen de
proceso de las
salidas
Actualizacin de
imagen de
proceso de las
entradas
CP29 (=CP0,29)
Tmn = Tiempo de ciclo mnimo ajustable
Tmx = Tiempo de ciclo mximo ajustable
Tcic = Tiempo de ciclo
Tesp = la diferencia entre Tmn y el tiempo de ciclo real, durante ese tiempo
pueden procesarse las alarmas surgidas o las tareas de PCC
CP = Clase de prioridad
Tmx
Tesp Tcic
Tmn
Pra
ct
de

Figura 16-3 Tiempo de ciclo mnimo
El tiempo de ciclo real equivale a la suma de Tcic y Tesp. Por consiguiente, es siempre mayor
o igual que Tmn.
16.4 Carga por comunicacin
S7-400H
El sistema operativo de la CPU ofrece continuamente a la comunicacin el porcentaje de la
potencia de procesamiento total de la CPU que se ha configurado (tcnica de segmentos de
tiempo). Si no se requiere dicha potencia de procesamiento para la comunicacin, queda
disponible para el tratamiento restante.
En la configuracin del hardware se puede ajustar la carga por la comunicacin entre el 5 %
y el 50 %. Por defecto est ajustado el valor 20 %.
Este porcentaje se debe considerar un valor medio, es decir, en un segmento de tiempo, el
porcentaje de comunicacin puede superar considerablemente el 20 %. A su vez, la cuota
de comunicacin en el prximo segmento de tiempo tiene un porcentaje menor o incluso
igual a 0 %.
Esta relacin se expresa tambin mediante la frmula siguiente:
100 Tiempo de
ciclo real
= tiempo de ciclo x
100 "carga por comunicacin configurada en %"
Redondear el resultado al prximo nmero
entero

Figura 16-4 Frmula: influencia de la carga por comunicacin
Coherencia de los datos
El programa de usuario se interrumpe para procesar la comunicacin. La interrupcin se
puede producir despus de cada comando. Estas peticiones de comunicacin pueden
modificar los datos de usuario. Debido a ello no se puede garantizar la coherencia de los
datos a lo largo de varios accesos.
Si desea garantizar una coherencia que abarque ms de un solo comando, consulte el
captulo Datos coherentes
Segmento de tiempo (1 ms)
Comunicacin
Programa de usuario
lnterrupcin del programa
de usuario
Cuota parametrizable entre
5% y 50%

Figura 16-5 Fraccionamiento de un segmento de tiempo
De la proporcin restante, el sistema operativo requiere una parte para tareas internas. Esta
parte est considerada en el factor indicado en las tablas a partir de 16-3.
S7-400H
Ejemplo: 20 % carga de comunicacin
En la configuracin de hardware se ha programado una carga por comunicacin del 20 %.
El tiempo de ciclo calculado es 10 ms.
Por tanto, un 20 % de carga por comunicacin supone que de cada segmento de tiempo se
destina un promedio de 200 s para la comunicacin y 800 s para el programa de usuario.
Debido a ello, la CPU requiere 10 ms / 800 s = 13 segmentos de tiempo para procesar un
ciclo. En consecuencia, el tiempo de ciclo real equivale a 13 segmentos de tiempo de 1 ms
= 13 ms si la CPU aprovecha enteramente la carga por comunicacin configurada.
Es decir, una comunicacin del 20 % no prolonga el ciclo linealmente en 2 ms, sino en 3 ms.
Ejemplo: 50 % carga de comunicacin
En la configuracin de hardware se ha programado una carga por comunicacin del 50 %.
El tiempo de ciclo calculado es 10 ms.
Esto supone que, de cada segmento de tiempo, se destinan 500 s para el ciclo. Debido a
ello, la CPU requiere 10 ms / 500 s = 20 segmentos de tiempo para procesar un ciclo. En
consecuencia, el tiempo de ciclo real equivale a 20 ms si la CPU aprovecha enteramente la
carga por comunicacin configurada.
Por lo tanto, un 50 % de carga por comunicacin supone que de cada segmento de tiempo
se destinan 500 s para la comunicacin y 500 s para el programa de usuario. Debido a
ello, la CPU requiere 10 ms / 500 s = 20 segmentos de tiempo para procesar un ciclo. En
consecuencia, el tiempo de ciclo real equivale a 20 segmentos de tiempo de 1 ms = 20 ms
si la CPU aprovecha enteramente la carga por comunicacin configurada.
De este modo, la comunicacin del 50 % no prolonga el ciclo linealmente en 5 ms, sino en
10 ms (el tiempo de ciclo calculado se duplica).
S7-400H
Dependencia entre el tiempo de ciclo real y la carga por comunicacin
En la figura siguiente se expone la dependencia no lineal entre el tiempo de ciclo real y la
carga por comunicacin. Hemos elegido como ejemplo un tiempo de ciclo de 10 ms.
30 ms
20 ms
10 ms
5 ms
15 ms
25 ms
0% 50% 40% 5% 10% 60% 30% 20%
En esta rea puede ajustar la carga
por comunicacin
Tiempo de ciclo

Figura 16-6 Dependencia entre el tiempo de ciclo y la carga por comunicacin
Otras repercusiones en el tiempo de ciclo real
Debido a la prolongacin del tiempo de ciclo mediante el porcentaje de comunicacin, se
producen desde un punto de vista estadstico ms eventos asncronos dentro de un ciclo
del OB 1 (p. ej. alarmas). Ello prolonga adicionalmente el ciclo del OB 1 Esta prolongacin
depende de la cantidad de eventos que se produzcan por cada ciclo de OB 1 y de la
duracin del procesamiento del evento.
Indicaciones
Compruebe cmo repercute en el funcionamiento de la instalacin el reajuste del
parmetro "Carga del ciclo por comunicacin".
Hay que tener en cuenta la carga por comunicacin al configurar el tiempo de ciclo
mximo. De lo contrario, se producirn errores de tiempo.
Recomendaciones
En lo posible, utilice el valor preajustado.
Aumente el valor tan slo si la CPU se utiliza principalmente para fines de comunicacin
y el programa de usuario no es de duracin crtica. En los dems casos slo debera
reducir el valor.
16.5 Tiempo de respuesta
S7-400H
Definicin del tiempo de respuesta
El tiempo de respuesta es el lapso que transcurre desde que se detecta una seal de
entrada hasta que cambia el estado de la seal de salida asociada a la misma.
Margen de fluctuacin
El tiempo de respuesta real est comprendido entre un tiempo de respuesta mnimo y uno
mximo. Al configurar la instalacin, cuente siempre con el tiempo de respuesta mximo.
A continuacin se describen el tiempo de respuesta mnimo y el mximo, con objeto de
explicar mejor su margen de fluctuacin.
Factores
El tiempo de respuesta depende del tiempo de ciclo y de los factores siguientes:
Retardo de las entradas y salidas
Tiempos de ciclo DP adicionales en la red PROFIBUS-DP
Procesamiento en el programa de usuario
Retardo de las entradas/salidas
Segn el mdulo en cuestin, es necesario considerar los siguientes tiempos de retardo:
para entradas digitales: el tiempo de retardo de entrada
para entradas digitales con capacidad de alarma: tiempo de retardo de entrada + tiempo
de procesamiento interno del mdulo
para salidas digitales: tiempos de retardo irrelevantes
para salidas de rel: tiempos de retardo tpicos de 10 ms a 20 ms.
El retardo de las salidas de rel depende entre otras cosas
de la temperatura y de la tensin.
para entradas analgicas: tiempo de ciclo de la entrada analgica
para salidas analgicas: tiempo de respuesta de la salida analgica
Estos tiempos de retardo figuran en las especificaciones tcnicas de los mdulos de
seales.
S7-400H
Tiempos de ciclo DP en la red PROFIBUS DP
Si ha configurado una red PROFIBUS-DP mediante STEP 7, STEP 7 calcula el tiempo de
ciclo DP tpico previsto. De esta manera, podr visualizar el tiempo de ciclo DP de la
configuracin en la PG en los parmetros de bus.
En la figura siguiente se expone una vista de conjunto del tiempo de ciclo DP. En este
ejemplo se presupone que cada esclavo DP tiene un promedio de 4 bytes de datos.
17 ms
7 ms
2 ms
4 ms
3 ms
5 ms
1 ms
6 ms
1
2 4
32 64 8 16
Tiempo de
funcionamiento
de bus
lntervalo mn.
de esclavo
Cantidad de
esclavos DP
Velocidad de transferencia: 1,5 MB/s
Velocidad de transferencia: 12 MB/s

Figura 16-7 Tiempos de ciclo DP en la red PROFIBUS DP
Si se utiliza una red PROFIBUS-DP con varios maestros, deber tener en cuenta el tiempo
de ciclo DP para cada uno de ellos. Ello significa que es necesario calcular por separado el
tiempo por cada maestro y sumar los tiempos.
S7-400H
Tiempo de respuesta mnimo
La figura siguiente muestra bajo qu condiciones se alcanza el tiempo de respuesta mnimo.
PAA
PAE
PAA
Tiem
po
de
re-
spu-
esta
PCC (SiOp)
PCC (SiOp)
Programa
de usuario
Retardo de las entradas
lnmediatamente antes de cargarse la PAE cambia el estado de la
entrada observada. Por tanto, el cambio de la seal de entrada
slo se considera en la PAE.
El programa de usuario procesa aqu la modificacin de la
seal de entrada.
Aqu se transfiere a las salidas la reaccin del programa de
usuario a la modificacin de la seal de entrada.

Figura 16-8 Tiempo de respuesta mnimo
Clculo
El tiempo de respuesta (mnimo) est formado por los tiempos siguientes:
1 tiempo de transferencia de la imagen de proceso de las entradas +
1 tiempo de transferencia de la imagen de proceso de las salidas +
1 x tiempo de procesamiento del programa +
1 x tiempo de ejecucin del sistema operativo en el PCC +
Ello equivale a la suma del tiempo de ciclo y el retardo de las entradas y salidas.

Nota
Si la CPU y el mdulo de seales no se encuentran en el aparato central, es preciso agregar
el doble del tiempo de ejecucin del telegrama esclavo DP (incl. el procesamiento en el
maestro DP).

S7-400H
Tiempo de respuesta mximo
La siguiente figura muestra cmo se obtiene el tiempo de respuesta mximo.
PAA
PAE
PAA
PAA
PAE
PCC (SiOp)
PCC (SiOp)
Programa
de usuario
PCC (SiOp)
Programa
de usuario
Tiem
po
de
re-
spu-
esta
+ tiempo de ciclo DP en PROFlBUS-DP
+ tiempo de ciclo DP en PROFlBUS-DP
Durante la lectura de la PAE cambia el estado de la
entrada observada. El cambio de la seal de entrada ya
no se considera en la PAE.
El cambio de la seal de entrada se considera aqu
en la PAE.
El programa de usuario procesa aqu la modificacin
de la seal de entrada.
Aqu se transfiere a las salidas la reaccin del
programa de usuario a la modificacin de la seal
de entrada.

Figura 16-9 Tiempo de respuesta mximo
Clculo
El tiempo de respuesta (mximo) est formado por los tiempos siguientes:
2 tiempo de transferencia de la imagen de proceso de las entradas +
2 tiempo de transferencia de la imagen de proceso de las salidas +
2 x tiempo de procesamiento del sistema operativo +
2 x tiempo de procesamiento del programa +
2 x tiempo de ejecucin del telegrama esclavo DP (incl. procesamiento en maestro DP) +
Eso equivale a la suma del doble del tiempo de ciclo y el retardo de las entradas y salidas,
as como el doble del tiempo de ciclo DP.
S7-400H
Accesos directos a la periferia
Es posible acortar los tiempos de respuesta mediante accesos directos a la periferia desde
el programa de usuario. Por ejemplo, con
L PEB o
T PAW.
se pueden eludir en parte los tiempos de respuesta indicados anteriormente.
Reduccin del tiempo de respuesta
De esta manera se reduce el mximo tiempo de respuesta a
Tiempo de ejecucin del programa de usuario (que puede ser interrumpido por el
procesamiento de alarmas de mayor prioridad)
Tiempo de ejecucin de los accesos directos
2x tiempo de propagacin del bus de DP
En la tabla siguiente se indican los tiempos de ejecucin de los accesos directos de las
CPUs a mdulos de periferia. Los tiempos indicados constituyen valores ideales.
Tabla 16- 9 Accesos directos de las CPUs a mdulos de periferia
Tipo de acceso 412-3H
modo
autnomo
412-3H
redundante
414-4H
modo
autnomo
414-4H
redundante
417-4H
modo
autnomo
417-4H
redundante
Leer byte
Leer palabra
Leer palabra doble
Escribir byte
Escribir palabra
Escribir palabra
doble
3,5 s
5,2 s
8,2 s
3,5 s
5,2 s
8,5 s
30,5 s
33,0 s
33,0 s
31,1 s
33,5 s
33,5 s
3,0 s
4,5 s
7,6 s
2,8 s
4,5 s
7,8 s
21,0 s
22,0 s
23,5 s
21,5 s
22,5 s
24,0 s
2,2 s
3,9 s
7,0 s
2,3 s
3,9 s
7,1 s
11,2 s
11,7 s
14,7 s
11,3 s
11,8 s
15,0 s

Tabla 16- 10 Accesos directos de las CPUs a mdulos de periferia en el aparato de ampliacin con acoplamiento local
modo
autnomo
412-3H
redundante
4144H
modo
autnomo
4144H
redundante
4174H
modo
autnomo
4174H
redundante
Leer byte
Leer palabra
Leer palabra doble
Escribir byte
Escribir palabra
Escribir palabra
doble
6,9 s
12,1 s
22,2 s
6,6 s
11,7 s
21,5 s
32,6 s
36,5 s
46,5 s
31,6 s
36,7 s
46,4 s
6,3 s
11,5 s
21,5 s
5,9 s
11,0 s
20,8 s
22,5 s
27,5 s
37,5 s
22,5 s
27,5 s
37,0 s
5,7 s
10,8 s
20,9 s
5,5 s
10,4 s
20,2 s
13,4 s
18,6 s
28,7 s
13,4 s
18,3 s
28,0 s
S7-400H

Tabla 16- 11 Accesos directos de las CPUs a mdulos de periferia en el aparato de ampliacin con acoplamiento remoto
modo
autnomo
412-3H
redundante
4144H
modo
autnomo
4144H
redundante
4174H
modo
autnomo
4174H
redundante
Leer byte
Leer palabra
Leer palabra doble
Escribir byte
Escribir palabra
Escribir palabra
doble
11,5 s
23,0 s
46,0 s
11,0 s
22,0 s
44,5 s
35,0 s
47,0 s
70,0 s
35,0 s
46,0 s
68,5 s
11,5 s
23,0 s
46,0 s
11,0 s
22,0 s
44,5 s
26,0 s
37,5 s
60,5 s
26,0 s
37,0 s
59,0 s
11,3 s
22,8 s
45,9 s
10,8 s
21,9 s
44,0 s
17,0 s
28,6 s
51,7 s
16,8 s
27,8 s
50,0 ms
Los tiempos mencionados son tiempos de ejecucin de la CPU y son vlidos, siempre que
no se indique lo contrario, para los mdulos de seales en el aparato central.

Nota
Tambin se pueden obtener breves tiempos de respuesta utilizando alarmas de proceso
(consulte el apartado Tiempo de respuesta a alarmas (Pgina 310)).

16.6 Calcular los tiempos de ciclo y de respuesta
S7-400H
16.6 Calcular los tiempos de ciclo y de respuesta
Tiempo de ciclo
1. Utilizando la lista de operaciones, determine el tiempo de ejecucin del programa de
usuario.
2. Calcule y aada el tiempo de transferencia para la imagen de proceso. Los respectivos
valores orientativos se indican en las tablas a partir de 16-3.
3. Agregue el tiempo de ejecucin en el punto de control del ciclo. Los respectivos valores
orientativos se indican en la tabla 168.
4. Multiplique el valor calculado por el factor de la tabla 167.
El resultado obtenido equivaldr al tiempo de ciclo.
Prolongacin del tiempo de ciclo debido a la comunicacin y a las alarmas
1. Multiplique el resultado por el factor siguiente:
100 / (100 "carga de comunicacin configurada en %")
2. Utilizando la lista de operaciones, calcule el tiempo de ejecucin de las secciones del
programa procesadoras de alarmas. Para ello debe sumar el valor correspondiente de la
tabla 16-9.
Multiplique dicho valor por el factor obtenido en el paso 4.
Sume este valor al tiempo de ciclo terico tantas veces como se dispare o se deba
disparar la alarma durante el tiempo de ciclo.
El resultado obtenido equivaldr aproximadamente al tiempo de ciclo real. Anote este
resultado.
Tabla 16- 12 Ejemplo de clculo del tiempo de respuesta
Tiempo de respuesta mnimo Tiempo de respuesta mximo
3. Calcule e incluya ahora los retardos de las
salidas y entradas, as como (si fuese necesario)
los tiempos de ciclo DP en la red PROFIBUS DP.
3. Multiplique el tiempo de ciclo real por el factor
2.
4. Calcule e incluya ahora los retardos de las
salidas y entradas, as como los tiempos de ciclo
DP en la red PROFIBUS DP.
4. El resultado obtenido equivaldr al tiempo de
respuesta mnimo.
5. El resultado obtenido equivaldr al tiempo de
respuesta mximo.
16.7 Ejemplos de clculo de los tiempos de ciclo y de respuesta
S7-400H
Ejemplo I
Se dispone de un S7-400 configurado con los siguientes mdulos en el aparato central:
una CPU 414-4H en modo redundante
2 mdulos de entradas digitales SM 421; DI 32xDC 24 V (4 bytes respectivamente en la
imagen de proceso)
2 mdulos de salidas digitales SM 422; DO 32xDC 24 V/0,5A (4 bytes respectivamente
en la imagen de proceso)
Programa de usuario
Segn la lista de operaciones, el tiempo de ejecucin del programa de usuario es 15 ms.
Calcular el tiempo de ciclo
En este ejemplo se obtiene el tiempo de ciclo a partir de los tiempos siguientes:
Puesto que el factor especfico de la CPU es 1,2, el tiempo de ejecucin del programa de
usuario es de:
aprox. 18,0 ms
Tiempo de transferencia de la imagen de proceso (4 accesos a palabras dobles)
Imagen de proceso: 9 s + 4 25,7 s = aprox. 0,112 ms
Tiempo de ejecucin del sistema operativo en el punto de control del ciclo:
aprox. 0,609 ms
El tiempo de ciclo resulta de la suma de los tiempos mencionados:
Tiempo de ciclo = 18,0 ms + 0,112 ms + 0,609 ms = 18,721 ms.
Clculo del tiempo de ciclo real
Consideracin de la carga por comunicacin (valor preajustado: 20%):
18,721 ms * 100 / (10020) = 23,401 ms.
Las alarmas no se procesan.
Por consiguiente, el tiempo de ciclo real redondeado es 23,5 ms.
S7-400H
Clculo del tiempo de reaccin mximo
23,5 ms * 2 = 47,0 ms.
El retardo de las entradas y salidas es insignificante.
Todos los componentes estn enchufados en el bastidor central, por lo que no deben
tenerse en cuenta los tiempos de ciclo DP.
Las alarmas no se procesan.
Por consiguiente, el tiempo de respuesta mximo redondeado es 47 ms.
Ejemplo II
Se dispone de un S7-400 configurado con los siguientes mdulos:
una CPU 414-4H en modo redundante
4 mdulos de entradas digitales SM 421; DI 32xDC 24 V (4 bytes respectivamente en la
imagen de proceso)
3 mdulos de salidas digitales SM 422; DO 16xDC 24 V/2A (2 bytes respectivamente en
la imagen de proceso)
2 mdulos de entradas analgicas SM 431; AI 8x13Bit (no en la imagen de proceso)
2 mdulos de salidas analgicas SM 432; AO 8x13Bit (no en la imagen de proceso)
Parmetros de la CPU
La CPU se ha parametrizado como se indica a continuacin:
Carga del ciclo por la comunicacin: 40 %
Programa de usuario
Segn la lista de operaciones, el tiempo de ejecucin del programa de usuario es de 10,0
ms.
S7-400H
Calcular el tiempo de ciclo
En este ejemplo se obtiene el tiempo de ciclo terico a partir de los tiempos siguientes:
Puesto que el factor especfico de la CPU es 1,2, el tiempo de ejecucin del programa de
usuario es de:
aprox. 12,0 ms
Tiempo de transferencia de la imagen de proceso (4 accesos a palabras dobles y 3
accesos a palabras)
Imagen de proceso: 9 s + 7 25,7 s = aprox. 0,189 ms
Tiempo de ejecucin de sistema operativo en punto de control del ciclo:
aprox. 0,609 ms
El tiempo de ciclo resulta de la suma de los tiempos mencionados:
Tiempo de ciclo = 12,0 ms + 0,189 ms + 0,609 ms = 12,789 ms.
Clculo del tiempo de ciclo real
Consideracin de la carga por comunicacin:
12,789 ms * 100 / (10040) = 21,33 ms.
Cada 100 ms se activa una alarma horaria con una duracin de 0,5 ms.
La alarma puede activarse como mximo una vez durante un ciclo:
0,5 ms + 0,588 ms (de la tabla 16-9) = 1,088 ms.
Consideracin de la carga por comunicacin:
1,088 ms * 100 / (10040) = 1,813 ms.
21,33 ms + 1,813 ms = 23,143 ms.
Por consiguiente, si se consideran los segmentos de tiempo, el tiempo de ciclo real
(redondeado) es 23,2 ms.
S7-400H
Clculo del tiempo de respuesta mximo
23,2 ms * 2 = 46,4 ms.
Tiempos de retardo de las entradas y salidas
El mdulo de entradas digitales SM 421; DI 32xDC 24 V tiene un retardo de entrada
de 4,8 ms por canal como mximo.
El mdulo de salidas digitales SM SM 422; DO 16xDC 24 V/2A tiene un retardo de
salida insignificante.
El mdulo de entradas analgicas SM 431; AI 8x13Bit se ha parametrizado para una
supresin de frecuencias perturbadoras de 50 Hz. De ello resulta un tiempo de
conversin de 25 ms por cada canal. Puesto que estn activados 8 canales, resulta
un tiempo de ciclo de 200 ms para el mdulo de entradas analgicas.
El mdulo de salidas analgicas SM 432; AO 8x13Bit se ha parametrizado para el
rango de medida 0 ...10V. De ello resulta un tiempo de conversin de 0,3 ms por cada
canal. Puesto que estn activados 8 canales, resulta un tiempo de ciclo de 2,4 ms. A
este tiempo hay que agregar adems el tiempo de estabilizacin para una carga
hmica (0,1 ms). Para una salida analgica resulta entonces un tiempo de respuesta
de 2,5 ms.
Todos los componentes estn enchufados en el aparato central, por lo que no deben
considerarse los tiempos de ciclo DP.
Caso 1: Al leerse una seal de entrada digital se activa un canal de salida del mdulo de
salidas digitales. De ello resulta el siguiente tiempo de respuesta:
Tiempo de respuesta = 46,4 ms + 4,8 ms = 51,2 ms.
Caso 2: Se lee un valor analgico y se emite un valor analgico. De ello resulta el
siguiente tiempo de respuesta:
Tiempo de respuesta = 46,4 ms + 200 ms + 2,5 ms = 248,9 ms.
16.8 Tiempo de respuesta a alarmas
S7-400H
Definicin del tiempo de respuesta a alarmas
El tiempo de respuesta a alarmas es el tiempo que transcurre desde la primera aparicin de
una seal de alarma hasta la llamada de la primera instruccin en el OB de tratamiento de
alarmas.
Como norma general rige lo siguiente: Las alarmas de mayor prioridad tienen preferencia.
Es decir, el tiempo de respuesta a alarmas se prolonga en el tiempo de ejecucin del
programa para los OBs de tratamiento de alarmas de mayor prioridad y los de igual
prioridad no procesados todava que se hubieran presentado antes (cola de espera).
Clculo del tiempo de respuesta a alarmas
tiempo mnimo de respuesta a alarmas de la CPU
+ tiempo mnimo de respuesta a alarmas de los
mdulos de seales
+ tiempo de ciclo DP en PROFIBUSDP
= Tiempo mnimo de respuesta a alarmas
tiempo mximo de respuesta a alarmas de la CPU
+ tiempo mximo de respuesta a alarmas de los
mdulos de seales
+ 2 * tiempo de ciclo DP en PROFIBUSDP
= Tiempo mximo de respuesta a alarmas
Tiempos de respuesta a alarmas de proceso y de diagnstico de las CPUs
Tabla 16- 13 Tiempos de respuesta a alarmas de proceso y diagnstico; tiempo mximo de respuesta
a alarmas sin comunicacin
CPU Tiempo de respuesta a alarmas
de proceso
Tiempo de respuesta a alarmas
de diagnstico
mn. mx. mn. mx.
412-3H modo autnomo 366 s 572 s 354 s 563 s
412-3H redundante 370 s 1143 s 620 s 982 s
S7-400H
Prolongacin del mximo tiempo de respuesta a una alarma debido a la comunicacin
El tiempo mximo de respuesta ante alarmas se prolonga si las funciones de comunicacin
estn activas. Esta prolongacin se calcula mediante la frmula siguiente:
CPU 41x4H tv = 100 s + 1000 s n%, es posible una prolongacin notable
con n = carga del ciclo por comunicacin
Mdulos de seales
El tiempo de respuesta a una alarma de proceso de los mdulos de seales comprende:
Tiempo de respuesta a alarmas de proceso = tiempo de tratamiento de alarma interno +
retardo de entrada
Los distintos tiempos figuran en la hoja de especificaciones tcnicas del respectivo
mdulo de entradas digitales.
Mdulos de entradas analgicas
Tiempo de respuesta a alarmas de proceso = tiempo de tratamiento de alarma interno +
tiempo de conversin
El tiempo de tratamiento de alarmas interno de los mdulos de entradas analgicas es
despreciable. Los tiempos de conversin figuran en la hoja de especificaciones tcnicas
del respectivo mdulo de entradas analgicas.
El tiempo de respuesta a alarmas de diagnstico de los mdulos de seales es el tiempo
que transcurre desde que el mdulo de seales detecta un evento de diagnstico hasta que
ese mismo mdulo activa la alarma de diagnstico. Dicho tiempo es insignificante.
Tratamiento de alarmas de proceso
Cuando se llama al OB 4x se inicia el tratamiento de alarmas de proceso. Las alarmas de
mayor prioridad interrumpen el tratamiento de alarmas de proceso. Los accesos directos a
la periferia se efectan mientras se ejecuta la instruccin. Al terminar el tratamiento de
alarmas de proceso prosigue la ejecucin cclica del programa o se llaman y procesan otros
OBs de alarma de prioridad igual o menor.
16.9 Ejemplo de clculo del tiempo de respuesta a alarmas
S7-400H
16.9 Ejemplo de clculo del tiempo de respuesta a alarmas
Elementos del tiempo de respuesta a alarmas
A modo de recordatorio: el tiempo de respuesta a alarmas de proceso comprende:
el tiempo de respuesta a alarmas de proceso de la CPU y
el tiempo de respuesta a alarmas de proceso del mdulo de seales.
2 tiempo de ciclo DP en PROFIBUSDP
Ejemplo: Dispone de una CPU 417-4H y 4 mdulos digitales integrados en el aparato
central. Un mdulo de entradas digitales es el SM 421; DI 16yUC 24/60 V; con alarmas de
proceso y de diagnstico. Al parametrizar la CPU y los mdulos SM se ha habilitado
nicamente la alarma de proceso. Se prescinde del procesamiento, el diagnstico y el
tratamiento de errores controlados por tiempo. Para los mdulos de entradas digitales ha
parametrizado un retardo de entrada de 0,5 ms. No es necesario realizar ninguna accin en
el punto de control de ciclo. Ha ajustado una carga del ciclo por comunicacin del 20%.
Clculo
En este ejemplo se obtiene el tiempo de respuesta a una alarma de proceso a partir de los
tiempos siguientes:
Tiempo de respuesta a alarmas de proceso de la CPU 417-4H: Aprox. 0,6 ms (valor
medio en
modo redundante)
Prolongacin debida a la comunicacin conforme a lo descrito en el apartado Tiempo de
respuesta a alarmas (Pgina 310):
100 s + 1000 s 20% = 300 s = 0,3 ms
Tiempo de respuesta a alarmas de proceso del SM 421; DI 16xUC 24/60 V:
tiempo de procesamiento de alarma interno: 0,5 ms
retardo a la entrada: 0,5 ms
Puesto que los mdulos de seales estn enchufados en el aparato central, carece de
importancia el tiempo de ciclo DP en el PROFIBUS DP.
El tiempo de respuesta a las alarmas de proceso se obtiene sumando los tiempos indicados:
Tiempo de respuesta a alarmas = 0,6 ms +0,3 ms + 0,5 ms + 0,5 ms = aprox. 1,9 ms.
Este es el tiempo que transcurre desde la aplicacin de una seal a la entrada digital hasta
la primera instruccin en el OB 4x.
16.10 Reproducibilidad de alarmas de retardo y alarmas cclicas
S7-400H
Definicin de "reproducibilidad"
Alarma de retardo:
Es el tiempo que transcurre entre la llamada de la primera instruccin del OB de alarma y el
instante programado para disparar la alarma.
Alarma cclica:
Es el margen de fluctuacin del tiempo que transcurre entre dos llamadas consecutivas del
OB de alarma, calculado desde la primera instruccin hasta la siguiente primera instruccin
del OB.
Reproducibilidad
En la tabla siguiente se indica la reproducibilidad de las alarmas de retardo y cclicas en las
CPUs.
Tabla 16- 14 Reproducibilidad de las alarmas de retardo y cclicas en las CPUs
Reproducibilidad Mdulo
Alarma de retardo Alarma cclica
CPU 412-3H modo autnomo -499 s / +469 s -315 s / +305 s
CPU 412-3H redundante -557 s / +722 s -710 s / +655 s
Estos tiempos rigen nicamente si la alarma puede ejecutarse efectivamente en ese
instante y si no es retardada p. ej. por otras alarmas de mayor prioridad o por alarmas de
igual prioridad no ejecutadas an.
S7-400H

S7-400H
Especificaciones tcnicas 17
17.1 Datos tcnicos de la CPU 4123H; (6ES7 4123HJ140AB0)

CPU y versin
Referencia 6ES7 4123HJ140AB0
Versin de firmware
V 4.5
Paquete de programacin asociado a partir de STEP 7 V 5.3 SP2 con hardware
actualizado

Memoria
Memoria de trabajo
integrada
512 Kbytes para cdigos
256 Kbytes para datos
Memoria de carga
integrada
256 Kbytes RAM
FEPROM ampliable
con tarjeta de memoria (FLASH) 1 Mbytes hasta
64 Mbytes
RAM ampliable
con tarjeta de memoria (RAM) 256 Kbytes hasta
64 Mbytes
Respaldo con pila s, todos los datos

Tiempos de ejecucin
Tiempos de ejecucin para
Operaciones de bits
75 ns
Operaciones de palabras
75 ns
Aritmtica en coma fija
75 ns
Aritmtica en coma flotante
225 ns

S7-400H
Temporizadores/contadores y su remanencia
Contadores S7 2048
Remanencia configurable
de Z 0 a Z 2047
Ajuste estndar
de Z 0 a Z 7
Rango de contaje
0 a 999
Contador IEC s
Tipo
SFB
Temporizadores S7 2048
de T 0 a T 2047
Ajuste estndar
ningn temporizador remanente
Rango de tiempo
10 ms a 9990 s
Temporizador IEC s
Tipo
SFB

reas de datos y su remanencia
rea total de datos remanentes (incl. marcas,
temporizadores y contadores)
Memorias de trabajo y carga en total (con pila
tampn)
Marcas 8 Kbytes
de MB 0 a MB 8191
Remanencia predeterminada
de MB 0 a MB 15
Marcas de ciclo 8 (1 byte de marcas)
Bloques de datos mx. 4095 (DB 0 reservado)
Rango numrico 1 - 4095
Tamao
mx. 64 Kbytes
Datos locales (configurables) mx. 16 Kbytes
Ajuste estndar
8 Kbytes

S7-400H
Bloques
OBs v. lista de operaciones
Tamao
mx. 64 Kbytes
Profundidad de anidamiento
por cada prioridad
24
adicionales dentro de un OB de error
1
SDBs mx. 512
FBs mx. 2048
Tamao
mx. 64 Kbytes
FCs mx. 2048
Tamao
mx. 64 Kbytes

reas de direccionamiento (entradas/salidas)
rea de direccionamiento de periferia (total) 8 Kbytes/8 Kbytes
descentralizada
incl. direcciones de diagnstico, direcciones para
interfaces de periferia etc.
Interfaz MPI/DP 2 Kbytes/2 Kbytes
Imagen de proceso 8 Kbytes/8 Kbytes (configurable)
Ajuste estndar
256 bytes/256 bytes
Cantidad de imgenes de proceso parciales
mx. 15
Datos coherentes
mx. 244 bytes
Acceso a datos coherentes en la imagen de
proceso
s
Canales digitales mx. 65536/
mx. 65536
centralizados
mx. 65536/
mx. 65536
Canales analgicos mx. 4096/
mx. 4096
centralizados
mx. 4096/
mx. 4096

S7-400H
Configuracin
Aparatos centrales/de ampliacin mx. 1/21
Modo multiprocesador no
Cantidad de IM enchufables (total) mx. 6
IM 460
mx. 6
IM 4632
mx. 4, slo en modo autnomo
Cantidad de maestros DP
integrados
1
va CP 4435 Ext.
mx. 10
FMs y CPs operables
FM, CP (punto a punto)
v. anexo Mdulos de funcin y de
comunicacin utilizables en S7-400H
(Pgina 373)
limitado por la cantidad de slots y de enlaces
CP 441
limitado por la cantidad de enlaces, mx. 30
CPs PROFIBUS y Ethernet, incluido CP 443
5 Extended
mx. 14, de ellos mx. 10 CPs como maestro DP
OPs conectables 15, de ellos 8 con procesamiento de avisos

Hora
Reloj (en tiempo real) s
Respaldado
s
Resolucin
1 ms
Desviacin daria mx.
POWER OFF (respaldado)
1,7 s
POWER ON (sin respaldo)
8,6 s
Contadores de horas de funcionamiento 8
Nmero/rango numrico
0 a 7
Rango de valores
0 a 32.767 horas
Granularidad
1 hora
remanente
s
Sincronizacin horaria s
en PLC, MPI y DP
como maestro o esclavo
Diferencia horaria en el sistema en caso de
sincronizacin va MPI
mx. 200 ms

S7-400H

Funciones de aviso S7
Cantidad de equipos registrables para funciones
de aviso (p. ej. WIN CC o SIMATIC OP)
mx. 8
Avisos de bloque s
bloques Alarm_S/SQ o bloques Alarm_D/DQ
activos simultneamente
mx. 100
Bloques Alarm_8 s
Cantidad de peticiones de comunicacin para
bloques Alarm_8 y bloques para
comunicacin S7 (ajustable)
mx. 600
Ajuste estndar
300
Avisos del sistema de control de procesos s
Cantidad de ficheros registrables
simultneamente (SFB 37 AR_SEND)
16

Funciones de test y puesta en marcha
Estado/forzado de variables s
Variable
Entradas/salidas, marcas, DB, entradas/salidas
perifricas, temporizadores, contadores
Cantidad de variables
mx. 70
Forzar s
Variable
Entradas/salidas, marcas, entradas/salidas
perifricas
mx. 256
LED de estado s, LED FRCE
Estado del bloque s
Paso individual s
Cantidad de puntos de parada 4
Bfer de diagnstico s
Cantidad de entradas
mx. 3.200 (configurable)
Ajuste estndar
120

S7-400H
Comunicacin
Comunicacin PG/OP s
Routing s
Comunicacin S7 s
Datos tiles por peticin
mx. 64 Kbytes
de ellos, coherentes
1 variable (462 bytes)
Comunicacin bsica S7 no
Comunicacin global no
Comunicacin compatible con S5 va FC AG_SEND y AG_RECV, mx. va 10 CP
4431 4435
mx. 8 Kbytes
240 bytes
Cantidad de peticiones AG_SEND/AG_RECV
simultneas
mx. 24/24, v. manual del CP
Comunicacin estndar (FMS) s, va CP y FB cargable
Cantidad de recursos de enlace para enlaces S7
por todas las interfaces y CPs
16, de ellos 1 reservado para PG y 1 para OP

Interfaces
No est permitido configurar la CPU como esclavo DP.

1. Interfaz
Nombre de la interfaz X1
Tipo de interfaz integrada
Fsica RS 485/PROFIBUS y MPI
Con aislamiento galvnico s
Alimentacin en la interfaz (15 a 30 V DC) mx. 150 mA
Cantidad de recursos de comunicacin MPI: 16, DP: 16

Funcionalidad
MPI
s
PROFIBUS DP
Maestro DP

S7-400H
1. interfaz en modo MPI
Servicios
Comunicacin PG/OP
s
Routing
s
Comunicacin S7
s
Comunicacin global
no
no
Velocidades de transferencia
mx. 12 Mbit/s

1. interfaz en modo maestro DP
Servicios
Comunicacin PG/OP
s
Routing
s
Comunicacin S7
s
Comunicacin global
no
no
Equidistancia
no
SYNC / FREEZE
no
Activar/desactivar esclavos DP
no
Comunicacin directa (entre esclavos)
no
Velocidades de transferencia mx. 12 Mbit/s
Cantidad de esclavos DP mx. 32
Nmero de slots por interfaz mx. 544
rea de direccionamiento mx. 2 Kbytes entradas / 2 Kbytes salidas
Datos tiles por esclavo DP mx. 244
mx. 244 bytes entradas,
mx. 244 bytes salidas,
mx. 244 slots
mx. 128 bytes por slot
Nota:
La suma total de los bytes de entrada en todos los slots no puede ser superior a 244.
La suma total de los bytes de salida en todos los slots no puede ser superior a 244.
El rea de direccionamiento de la interfaz (mx. 2 Kbytes para las entradas / 2 Kbytes para las
salidas) no se puede exceder en total en los 32 esclavos.

S7-400H

2. y 3 interfaz
Nombre de las interfaces IF1, IF2
Tipo de interfaz Submdulo de sincronizacin enchufable (fibra
ptica)
Submdulo de interfaz utilizable Submdulo de sincronizacin IF 960 (slo para
modo redundante; la interfaz permanece
libre/cubierta en modo autnomo)
Longitud del cable de sincronizacin mx. 10 m,
operable slo con el submdulo de
sincronizacin 6ES7 960-1AA04-0XA0

Programacin
Lenguaje de programacin KOP, FUP, AWL, SCL, CFC, Graph, HiGraph
Juego de operaciones v. lista de operaciones
Niveles de parntesis 8
Funciones de sistema (SFC) v. lista de operaciones
Cantidad de SFCs simultneamente activas por
lnea

SFC 59 "RD_REC"
8
SFC 58 "WR_REC"
8
SFC 55 "WR_PARM"
8
SFC 57 "PARM_MOD"
1
SFC 56 "WR_DPARM"
2
SFC 13 "DPNRM_DG"
8
SFC 51 "RDSYSST"
8
SFC 103 "DP_TOPOL"
1
A travs de todas las lneas externas pueden estar activadas en total cuatro veces ms SFCs que en
una lnea individual.
Bloques de funcin del sistema (SFB) v. lista de operaciones
Cantidad de SFBs activos simultneamente por
lnea

SFB 52 "RDREC"
8
SFB 53 "WRREC"
8
A travs de todas las lneas externas pueden estar activados en total cuatro veces ms SFBs que en
Proteccin del programa de usuario Proteccin por contrasea
proceso
s

S7-400H

Tiempo de sincronizacin CiR (en modo autnomo)
Carga base 150 ms
Tiempo por byte de E/S 40 s

Dimensiones
Dimensiones de montaje A x A x P (mm) 50 x 290 x 219
Slots requeridos 2
Peso Aprox. 0,990 kg

Tensiones, intensidades
Consumo de corriente del bus S7-400 (5 V DC) tp. 1,2 A
mx. 1,5 A
Consumo de corriente del bus S7-400 (24 V DC)
La CPU no consume corriente a 24 V; slo
suministra esta tensin a la interfaz MPI/DP.
Suma de los consumos de los componentes
conectados a las interfaces MPI/DP, pero como
mx. 150 mA por interfaz
Corriente suministrada a la interfaz (5 V DC) mx. 90 mA
Intensidad de respaldo tp. 190 A (hasta 40 C)
mx. 660 A
Tiempo mximo de respaldo Consulte el apartado 3.3 del manual de
referencia Datos de los mdulos.
Alimentacin de la CPU con tensin de respaldo
externa
5 a 15 V DC
Disipacin tp. 6,0 W
17.2 Datos tcnicos de la CPU 4144H; (6ES7 4144HM140AB0)
S7-400H

CPU y versin
Referencia 6ES7 4144HM140AB0
Versin de firmware
V 4.5
actualizado

Memoria
Memoria de trabajo
integrada
1400 Kbytes para cdigos
1400 Kbytes para datos
Memoria de carga
integrada
256 Kbytes RAM
FEPROM ampliable
64 Mbytes
RAM ampliable
con tarjeta de memoria (RAM) 256 Kbytes hasta
64 Mbytes

Tiempos de ejecucin
Operaciones de bits
45 ns
45 ns
45 ns
135 ns

S7-400H
Contadores S7 2048
de Z 0 a Z 2047
Ajuste estndar
de Z 0 a Z 7
Rango de contaje
0 a 999
Contador IEC s
Tipo
SFB
de T 0 a T 2047
Ajuste estndar
Rango de tiempo
10 ms a 9990 s
Temporizador IEC s
Tipo
SFB

Memorias de trabajo y de carga en total (con pila
de respaldo)
Marcas 8 Kbytes
de MB 0 a MB 8191
de MB 0 a MB 15
Tamao
mx. 64 Kbytes
Ajuste estndar
8 Kbytes

S7-400H
Bloques
Tamao
mx. 64 Kbytes
por cada prioridad
24
1
SDBs mx. 512
FBs mx. 2048
Tamao
mx. 64 Kbytes
FCs mx. 2048
Tamao
mx. 64 Kbytes

descentralizada
incl. direcciones de diagnstico, direcciones para
interfaces de periferia etc.
Interfaz DP 6 Kbytes/6 Kbytes
Imagen de proceso 8 Kbytes/8 Kbytes (configurable)
Ajuste estndar
256 bytes/256 bytes
mx. 15
Datos coherentes
mx. 244 bytes
proceso
s
mx. 65536
centralizados
mx. 65536/
mx. 65536
mx. 4096
centralizados
mx. 4096/
mx. 4096

S7-400H
Configuracin
IM 460
mx. 6
IM 4632
integrados
2
va CP 4435 Ext.
mx. 10
FMs y CPs operables
(Pgina 373)
CP 441
5 Extended

Hora
Reloj s
Respaldado
s
Resolucin
1 ms
Desviacin daria mx.
1,7 s
8,6 s
Nmero
0 a 7
Rango de valores
0 a 32.767 horas
Granularidad
1 hora
remanente
s
en PLC, MPI y DP
mx. 200 ms

S7-400H

mx. 8
Avisos de bloque s
mx. 100
Bloques Alarm_8 s
mx. 1200
Ajuste estndar
900
16

Variable
mx. 70
Forzar s
Variable
perifricas
mx. 256
Estado del bloque s
Paso individual s
Ajuste estndar
120

S7-400H
Comunicacin
Comunicacin PG/OP s
Routing s
Comunicacin S7 s
mx. 64 Kbytes
4431 4435
mx. 8 Kbytes
240 bytes
simultneas
Comunicacin estndar (FMS) s
(va CP y FB cargable)

Interfaces

1. Interfaz
Fsica RS 485/Profibus

Funcionalidad
MPI
s
PROFIBUS DP
Maestro DP

S7-400H
Servicios
Comunicacin PG/OP
s
Routing
s
Comunicacin S7
s
Comunicacin global
no
no
mx. 12 Mbit/s

Servicios

Comunicacin PG/OP
s
Routing
s
Comunicacin S7
s
Comunicacin global
no
no
Equidistancia
no
SYNC / FREEZE
no
no
no
mx. 12 Mbit/s
Cantidad de esclavos DP
mx. 32
Nmero de slots por interfaz
mx. 544
rea de direccionamiento
mx. 2 Kbytes entradas / 2 Kbytes salidas
Datos tiles por esclavo DP
mx. 244 bytes
mx. 244 slots
Nota:

S7-400H

2. Interfaz
Cantidad de recursos de comunicacin 16

Funcionalidad
PROFIBUS DP
Maestro DP

Servicios
Comunicacin PG/OP
s
Routing
s
Comunicacin S7
s
Comunicacin global
no
no
Equidistancia
no
SYNC / FREEZE
no
no
no
hasta 12 Mbits/s
Cantidad de esclavos DP
mx. 96
Nmero de slots por interfaz
mx. 1632
mx. 6 Kbytes entradas / 6 Kbytes salidas
Datos tiles por esclavo DP
mx. 244 bytes
mx. 244 slots
Nota:

S7-400H

3. y 4 interfaz
ptica)
Longitud del cable de sincronizacin Mximo 10 km

Programacin
lnea

SFC 59 "RD_REC"
8
SFC 58 "WR_REC"
8
SFC 55 "WR_PARM"
8
SFC 57 "PARM_MOD"
1
SFC 56 "WR_DPARM"
2
SFC 13 "DPNRM_DG"
8
SFC 51 "RDSYSST"
8
SFC 103 "DP_TOPOL"
1
lnea

SFB 52 "RDREC"
8
SFB 53 "WRREC"
8
proceso
s

S7-400H

Carga base 100 ms

Dimensiones
Slots requeridos 2

Consumo de corriente del bus S7400 (5 V DC) tp. 1,4 A
mx. 1,7 A
Consumo de corriente del bus S7400 (24 V DC)
La CPU no consume corriente a 24 V, slo
proporciona esta tensin al interfaz MPI/DP.
conectados a los interfaces MPI/DP, pero como
mx. 660 A
Tiempo mximo de respaldo Consulte el apartado 3.3 del manual de
referencia Datos de los mdulos.
externa
5 a 15 V DC
Disipacin tp. 7,0 W
17.3 Datos tcnicos de la CPU 4174H; (6ES7 4174HT140AB0)
S7-400H

CPU y versin
Referencia 6ES7 4174HT140AB0
Versin de firmware
V 4.5
actualizado

Memoria
Memoria de trabajo
integrada
15 Mbytes para cdigo
15 Mbytes para datos
Memoria de carga
integrada
256 Kbytes RAM
FEPROM ampliable
64 Mbytes
RAM ampliable
con tarjeta de memoria (RAM)
256 Kbytes hasta 64 Mbytes

Tiempos de ejecucin
Operaciones de bits
18 ns
18 ns
18 ns
54 ns

S7-400H
Contadores S7 2048
de Z 0 a Z 2047
Ajuste estndar
de Z 0 a Z 7
Rango de contaje
0 a 999
Contador IEC s
Tipo
SFB
de T 0 a T 2047
Ajuste estndar
Rango de tiempo
10 ms a 9990 s
Temporizador IEC s
Tipo
SFB

Memorias de trabajo y carga en total (con pila
tampn)
Marcas 16 Kbytes
de MB 0 a MB 16383
de MB 0 a MB 15
Rango numrico 1 a 8191
Tamao
mx. 64 Kbytes
Ajuste estndar
32 Kbytes

S7-400H
Bloques
Tamao
mx. 64 Kbytes
por cada prioridad
24
2
SDBs mx. 512
FBs mx. 6144
Tamao
mx. 64 Kbytes
FCs mx. 6144
Tamao
mx. 64 Kbytes

descentralizada
incl. direcciones de diagnstico, direcciones de
acoplamiento de perifricos, etc.
Interfaz DP 8 Kbytes/8 Kbytes
Imagen de proceso 16 Kbytes/16 Kbytes (ajustable)
Ajuste estndar
1024 bytes/1024 bytes
mx. 15
Datos coherentes
mx. 244 bytes
proceso
s
mx. 131072
centralizados
mx. 131072/
mx. 131072
mx. 8192
centralizados
mx. 8192/
mx. 8192

S7-400H
Configuracin
IM 460
mx. 6
IM 4632
integrada
2
va CP 4435 Ext.
mx. 10
Cantidad de mdulos S5 enchufables a travs de
cpsula de adaptacin (en el bastidor central)
ninguna
Mdulos funcionales y procesadores de
comunicacin operables

(Pgina 373)
CP 441
5 Extended

Hora
Reloj s
Respaldado
s
Resolucin
1 ms
Desviacin daria mx.
1,7 s
8,6 s
Nmero
0 a 7
Rango de valores
0 a 32.767 horas
Granularidad
1 hora
remanente
s
en PLC, MPI y DP
mx. 200 ms

S7-400H

mx. 16
Avisos de bloque s
mx. 200
Bloques Alarm_8 s
mx. 10000
Ajuste estndar
1200
64

Variable
mx. 70
Forzar s
Variable
perifricas
mx. 512
Estado del bloque s
Paso individual s
Ajuste estndar
120

S7-400H
Comunicacin
Comunicacin PG/OP s
Routing s
Comunicacin S7 s
64 bytes
4431 4435
mx. 8 Kbytes
240 bytes
simultneas
Comunicacin estndar (FMS) s (va CP y FC cargable)

Interfaces

1. Interfaz
si se utiliza un repetidor de diagnstico en la
lnea, se reduce en 1 la cantidad de recursos de
conexin en esa lnea

Funcionalidad
MPI
s
PROFIBUS DP
Maestro DP

S7-400H

Servicios

Comunicacin PG/OP
s
Routing
s
Comunicacin S7
s
Comunicacin global
no
no
mx. 12 Mbit/s

Servicios
Comunicacin PG/OP
s
Routing
s
Comunicacin S7
s
Comunicacin global
no
no
Equidistancia
no
SYNC / FREEZE
no
no
no
Datos tiles por esclavo DP mx. 244 bytes
mx. 244 slots
Nota:

S7-400H

2. Interfaz
Cantidad de recursos de comunicacin 32,
si se utiliza un repetidor de diagnstico en la
lnea, se reduce en 1 la cantidad de recursos de
conexin en esa lnea

Funcionalidad
PROFIBUS DP
Maestro DP

Servicios
Comunicacin PG/OP
s
Routing
s
Comunicacin S7
s
Comunicacin global
no
no
Equidistancia
no
SYNC / FREEZE
no
no
no
S7-400H
Datos tiles por esclavo DP mx. 244 bytes
mx. 244 slots
Nota:

3. y 4 interfaz
ptica)
Longitud del cable de sincronizacin Mximo 10 km

Programacin
lnea

SFC 59 "RD_REC"
8
SFC 58 "WR_REC"
8
SFC 55 "WR_PARM"
8
SFC 57 "PARM_MOD"
1
SFC 56 "WR_DPARM"
2
SFC 13 "DPNRM_DG"
8
SFC 51 "RDSYSST"
8
SFC 103 "DP_TOPOL"
1
S7-400H
Programacin
lnea

SFB 52 "RDREC"
8
SFB 53 "WRREC"
8
proceso
s

Carga base 60 ms

Dimensiones
Slots requeridos 2

Consumo de corriente del bus S7400 (5 V DC) tp. 1,5 A
mx. 1,8 A
Consumo de corriente del bus S7400 (24 V DC)
La CPU no consume corriente a 24 V, slo
proporciona esta tensin al interfaz MPI/DP.
conectados a los interfaces MPI/DP, pero como
mx. 1980 A
Tiempo mximo de respaldo Consulte el manual de referencia Datos de los
mdulos, apartado 3.3
externa
5 a 15 V DC
Disipacin tp. 7,5 W
17.4 Especificaciones tcnicas de las Memory Cards
S7-400H
17.4 Especificaciones tcnicas de las Memory Cards
Datos

Nombre Referencia Consumo de
corriente a 5 V
Intensidades
de respaldo
MC 952 / 256 KB / RAM 6ES7952-1AH00-0AA0 tp. 35 mA
mx. 80 mA
tp. 1
mx. 40 A
MC 952 / 1 MB / RAM 6ES7952-1AK00-0AA0 tp. 40 mA
mx. 90 mA
tp. 3 A
mx. 50 A
MC 952 / 2 MB / RAM 6ES7952-1AL00-0AA0 tp. 45 mA
mx. 100 mA
tp. 5 A
mx. 60 A
MC 952 / 4 MB / RAM 6ES7952-1AM00-0AA0 tp. 45 mA
mx. 100 mA
tp. 5 A
mx. 60 A
MC 952 / 8 MB / RAM 6ES7952-1AP00-0AA0 tp. 45 mA
mx. 100 mA
tp. 5 A
mx. 60 A
MC 952 / 16 MB / RAM 6ES7952-1AS00-0AA0 tp. 100 mA
mx. 150 mA
tp. 50 A
mx. 125 A
MC 952 / 64 MB / RAM 6ES7952-1AY00-0AA0 tp. 100 mA
mx. 150 mA
tp. 100 A
mx. 500 A
MC 952 / 1 MB / 5V FLASH 6ES7952-1KK00-0AA0 tp. 40 mA
mx. 90 mA

MC 952 / 2 MB / 5V FLASH 6ES7952-1KL00-0AA0 tp. 50 mA
mx. 100 mA

MC 952 / 4 MB / 5V FLASH 6ES7952-1KM00-0AA0 tp. 40 mA
mx. 90 mA

MC 952 / 8 MB / 5V FLASH 6ES7952-1KP00-0AA0 tp. 50 mA
mx. 100 mA

MC 952 / 16 MB / 5V FLASH 6ES7952-1KS00-0AA0 tp. 55 mA
mx. 110 mA

MC 952 / 32 MB / 5V FLASH 6ES7952-1KT00-0AA0 tp. 55 mA
mx. 110 mA

MC 952 / 64 MB / 5V FLASH 6ES7952-1KY00-0AA0 tp. 55 mA
mx. 110 mA

Dimensiones AxAxP (en mm) 7,5 x 57 x 87
Peso mx. 35 g
Proteccin CEM Dada por la construccin
17.5 Tiempos de ejecucin de FCs y FBs para la periferia redundante
S7-400H
Tabla 17- 1 Tiempos de ejecucin de los mdulos para la periferia redundante
Bloque Tiempo de ejecucin en modo
individual/autnomo
Tiempo de ejecucin en modo redundante
FC 450 RED_INIT
Los datos se refieren al
arranque.
2 ms + 300 s/ par de mdulos configurados
Los valores indicados para los pares de
mdulos son valores medios. En algunos
pocos mdulos, el tiempo de ejecucin puede
ser < 300 s. Con un gran nmero de
mdulos redundantes, el valor tambin puede
ser > 300 s.
-
FC 451 RED_DEPA 160 s 360 s
FB 450 RED_IN
La llamada se realiza en
los niveles de ejecucin
correspondientes.
750 s + 60 s/ par de mdulos del TPA
actual
mdulos son valores medios.
El tiempo de ejecucin puede aumentar
debido a las discrepancias aparecidas y a las
pasivaciones y entradas en el bfer de
diagnsticos derivadas de ellas.
El tiempo de ejecucin tambin puede
prolongarse debido a la despasivacin
realizada en los diversos niveles de ejecucin
del FB RED_IN. En funcin de la cantidad de
mdulos existentes en el nivel de ejecucin,
la despasivacin puede provocar una
prolongacin del tiempo de ejecucin del FB
RED_IN de entre 0,4 y 8 ms.
Los 8 ms se alcanzan en modo redundante si
hay ms de 370 pares de mdulos en un
nivel de ejecucin.
1000 s + 70 s/ par de mdulos del TPA
actual
mdulos son valores medios.
El tiempo de ejecucin puede aumentar
debido a las discrepancias aparecidas y a las
pasivaciones y entradas en el bfer de
diagnsticos derivadas de ellas.
El tiempo de ejecucin tambin puede
prolongarse debido a la despasivacin
realizada en los diversos niveles de ejecucin
del FB RED_IN. En funcin de la cantidad de
mdulos existentes en el nivel de ejecucin,
la despasivacin puede provocar una
prolongacin del tiempo de ejecucin del FB
RED_IN de entre 0,4 y 8 ms.
Los 8 ms se alcanzan en modo redundante si
hay ms de 370 pares de mdulos en un
nivel de ejecucin.
FB 451 RED_OUT
La llamada se realiza en
los niveles de ejecucin
correspondientes.
650 s + 2 s/ par de mdulos del TPA actual
ser < 2 s. Con un gran nmero de mdulos
redundantes, el valor tambin puede ser > 2
s.
860 s + 2 s/ par de mdulos del TPA actual
ser < 2 s. Con un gran nmero de mdulos
redundantes, el valor tambin puede ser > 2
s.
S7-400H
Bloque Tiempo de ejecucin en modo
individual/autnomo
Tiempo de ejecucin en modo redundante
FB 452 RED_DIAG La llamada se realiz en el OB 72: 160 s
La llamada se realiz en el OB 82, 83, 85:
250 s + 5 s/ par de mdulos configurados
En caso extremo, el tiempo de ejecucin del
FB RED_DIAG puede aumentar hasta 1,5
ms. .
Eso ocurre cuando el DB de trabajo ha
alcanzado una longitud de 60 KB y la alarma
activada procede de un mdulo que no
pertenece a la periferia redundante.
La llamada se realiz en el OB 72: 360 s
La llamada se realiz en el OB 82, 83, 85:
430 s (carga base) + 6 s/ par de mdulos
configurado
En caso extremo, el tiempo de ejecucin del
FB RED_DIAG puede aumentar hasta 1,5
ms. .
Eso ocurre cuando el DB de trabajo ha
alcanzado una longitud de 60 KB y la alarma
activada procede de un mdulo que no
pertenece a la periferia redundante.
FB 453 RED_STATUS 160 s + 4 s/ par de mdulos configurados *
cantidad de pares de mdulos)
El tiempo de ejecucin depende de la
posicin del mdulo que se va a buscar en el
DB de trabajo, que es aleatoria.
Si se busca una direccin de mdulo que no
est disponible de forma redundante, se
examinar todo el DB de trabajo. En este
caso se da el tiempo de ejecucin ms largo
del FB RED_STATUS.
El nmero de pares se refiere a todas las
entradas (DI/AI) o a todas las salidas
(DO/AO).
350 s + 5 s/ par de mdulos configurados *
cantidad de pares de mdulos)
El tiempo de ejecucin depende de la
posicin del mdulo que se va a buscar en el
DB de trabajo, que es aleatoria.
Si se busca una direccin de mdulo que no
est disponible de forma redundante, se
examinar todo el DB de trabajo. En este
caso se da el tiempo de ejecucin ms largo
del FB RED_STATUS.
El nmero de pares se refiere a todas las
entradas (DI/AI) o a todas las salidas
(DO/AO).

ATENCIN
Los valores no son valores absolutos, sino valores orientativos. En cada caso concreto es
posible que los valores reales difieran de los valores indicados. Esta vista general tiene
carcter orientativo y se debe utilizar a modo de ayuda para calcular las modificaciones de
tiempo de ciclo que se pueden producir por el uso de la librera RED_IO.

S7-400H
Valores caractersticos de los autmatas
programables redundantes A

El presente anexo incluye una breve introduccin a los valores caractersticos para
autmatas programables redundantes, mostrando adems a base de algunas
configuraciones seleccionadas cmo repercuten en la prctica las estructuras redundantes.
En las SIMATIC FAQs encontrar una panormica de los nmeros de referencia de los
productos SIMATIC:
http://support.automation.siemens.com
(ID de artculo 16818490).
A.1 Conceptos fundamentales
Para la evaluacin cuantitativa de los autmatas programables redundantes se requieren
por regla general los parmetros fiabilidad y disponibilidad, los cuales se tratan
detalladamente a continuacin.
Fiabilidad
Se entiende por fiabilidad la propiedad de un equipo tcnico de desempear su cometido
durante toda su vida til. La mayora de las veces esto ya no resulta posible cuando falla
uno de sus componentes.
Debido a ello, suele indicarse como medida de la fiabilidad el tiempo de funcionamiento
medio entre dos fallos MTBF (Mean Time Between Failure). ste puede determinarse
estadsticamente a base de sistemas que se hallan en servicio o por clculo a base de
ndices de fallos de los componentes utilizados.
Fiabilidad de los mdulos
Los componentes SIMATIC poseen una fiabilidad extremamente elevada por haberse
adoptado cuantiosas medidas de control de calidad en su desarrollo y fabricacin.
Valores caractersticos de los autmatas programables redundantes
S7-400H
Fiabilidad de los sistemas de automatizacin
El empleo de mdulos redundantes aumenta considerablemente el MTBF de un sistema. En
combinacin con las sofisticadas rutinas de autodiagnstico y los mecanismos de deteccin
de errores que llevan integrados las CPUs del S7-400H, son detectadas y localizadas
prcticamente todas las anomalas.
El MTBF del S7400H viene determinado por el tiempo medio de fallo MDT (Mean Down
Time) de un sistema parcial. Dicho valor consta esencialmente del tiempo que tarda la
deteccin de errores y el tiempo requerido para reparar o sustituir los mdulos defectuosos.
Adems de otras medidas, las CPUs disponen de una funcin de autotest con un tiempo de
ciclo de test. El tiempo de ciclo de test est preajustado a 90 minutos. ste influye en el
tiempo necesario para detectar errores. El tiempo de reparacin para un sistema modular
como el S7-400H es normalmente de 4 horas.
Mean Down Time (MDT)
El MDT de un sistema depende de los tiempos indicados a continuacin:
Tiempo que precisa el sistema para detectar un error
Tiempo necesario para encontrar la causa de un error
Tiempo necesario para corregir el error y reiniciar el sistema
El MDT del sistema se calcula tomando como base el MDT de sendos componentes del
sistema. La estructura en la que los componentes conforman el sistema tambin se
considera en el clculo.
En cuanto a la relacin entre MDT y MTBF rige lo siguiente: MDT << MTBF
La calidad del mantenimiento del sistema es de suma importancia para la magnitud del
MDT. Los principales factores a este respecto son:
Logstica efectiva
Herramientas eficaces de diagnstico y deteccin de errores
Estrategia eficiente para realizar trabajos de reparacin
La figura siguiente muestra la dependencia del MDT de los tiempos y factores mencionados
arriba..
S7-400H
MDT
Detectar el fallo
Encontrar la causa
Corregir el error lniciar el sistema
Estrategia de reparacin Diagnstico
Logstica

Figura A-1 MDT
La figura siguiente muestra los parmetros necesarios para calcular el MTBF de un sistema.
Propiedades
de los componentes
MTBF del
sistema
Experiencia
Modelo de fallo
Modelo Markov
MDT, CCF, DC
Error del sistema.
Clase MCS
Cortes mnimos (MCS)

Figura A-2 MTBF
S7-400H
Requisitos
El presente anlisis se basa en los requisitos siguientes:
La temperatura media para la frecuencia de errores de todos los componentes y para
todos los clculos es de 40 C.
El sistema se ha configurado y parametrizado sin errores.
Todas las piezas de repuesto estn disponibles in situ, de manera que el tiempo de
reparacin no se prolongue por la falta de dichas piezas. Gracias a ello, el MDT de los
componentes es lo ms breve posible.
El MDT de los componentes individuales es de 4 h. El MDT del sistema se calcula segn
el MDT de sendos componentes y conforme a la estructura del sistema.
El MTBF de los componentes cumple la norma SN 29500. Esta norma equivale a la
norma MIL-HDBK 217-F.
Los clculos se efectan abarcando el diagnstico de cada uno de los componentes.
Como factor CCF se toma un valor comprendido entre 0,2 % y 2 %. Este valor depende
de la configuracin del sistema.
Common Cause Failure (CCF)
Un Common Cause Failure (CCF) es un fallo debido a uno o varios eventos que causan
errores simultneos en dos o ms canales diferentes o componentes de un sistema. Un
CCF provoca la cada del sistema.
Un Common Cause Failure puede deberse a uno de los factores indicados a continuacin:
Temperatura
Humedad
Corrosin
Vibracin y choque
Carga CEM
Descargas electrostticas
Interferencia con ondas radioelctricas
Secuencia inesperada de eventos
Errores de operador
El factor CCF indica la relacin entre la posibilidad de que ocurra un CCF y la posibilidad de
que ocurra un error cualquiera.
Los factores CCF tpicos estn comprendidos entre 2 % y 0,2 % en un sistema con
componentes iguales, o bien entre 1 % y 0,1 % en un sistema con componentes diferentes.
En el mbito de validez de la norma IEC 61508 se utiliza para clculos MTBF un factor CCF
comprendido entre 0,02 % y 5 %.
S7-400H
Error en el canal 1
Error en el canal 2
CCF, afecta a ambos
canales

Figura A-3 Common Cause Failure (CCF)
Fiabilidad de un S7-400H
La utilizacin de mdulos redundantes prolonga en gran medida el MTBF de un sistema.
Gracias a las sofisticadas funciones de autodiagnstico y a los mecanismos de test y
deteccin de errores integrados en las CPUs del S7-400H, se detectan y localizan
prcticamente todos los fallos. La cobertura de diagnstico calculada es de aprox. 90 %.
La fiabilidad en el modo 'Individual' se describe mediante la frecuencia de errores
correspondiente. La frecuencia de errores se calcula para todos los componentes S7 segn
la norma SN29500.
La fiabilidad en el modo redundante se describe mediante la frecuencia de errores de los
componentes participantes. sta se denominar de aqu en adelante MTBF. Las
combinaciones de los componentes averiados que causen una cada del sistema se
describen y calculan mediante modelos Markov. Durante el clculo del MTBF del sistema se
tiene en cuenta la cobertura de diagnstico y el factor Common Cause.
S7-400H
Disponibilidad
Se entiende por disponibilidad la probabilidad de que un sistema funcione en un momento
previamente determinado. La disponibilidad se puede aumentar por redundancia, p. ej.
utilizando mdulos E/S redundantes, o bien sensores repetidos en un mismo punto de
medicin. Los componentes redundantes se disponen de manera que en caso de fallar un
componente no se vea afectada la funcionabilidad del sistema. Una indicacin de
diagnstico detallada tambin constituye aqu un elemento esencial de la disponibilidad.
La disponibilidad de un sistema se expresa en tantos por ciento. Viene determinada por el
tiempo de funcionamiento medio entre dos fallos (MTBF) y el tiempo medio de reparacin
MTTR (MDT). Para un sistema H bicanal (1de2) puede calcularse la disponibilidad aplicando
la frmula siguiente:
V=
MTBF
1v2
MTBF
1v2
+ MDT
100%

MTBF MDT MTBF Tiempo

Figura A-4 Disponibilidad

A.2 Comparacin del MTBF en configuraciones seleccionadas
S7-400H
En los apartados siguientes se comparan sistemas con periferia centralizada o
descentralizada.
Para el clculo se imponen las condiciones lmite indicadas a continuacin.
MDT (Mean Down Time): 4 horas
Temperatura ambiente: 40 grados
Respaldo de la tensin garantizado
A.2.1 Configuracin del sistema con CPU 417-4H redundante
El siguiente sistema con una CPU (p. ej. CPU 417-4H) ) en modo autnomo sirve de base
para calcular un factor de referencia que indica el mltiplo del MTBF de otros sistemas con
periferia centralizada en comparacin con la base.
CPU de alta disponibilidad en modo autnomo

CPU de alta disponibilidad en modo autnomo (p. ej. CPU 417-4H) Factor
Bastidor UR1
P
S

4
0
7
,

1
0

A
C
P
U

4
1
7
-
4
H

1
CPUs redundantes en distintos bastidores

CPU 417-4H redundante en el bastidor dividido, CCF = 2 % Factor
Bastidor UR2-H
P
S

4
0
7
,

1
0

A

C
P
U

4
1
7
-
4
H

P
S

4
0
7
,

1
0

A

C
P
U

4
1
7
-
4
H

20

S7-400H

CPU 417-4H redundante en dos bastidores divididos fsicamente, CCF = 1 % Factor
Bastidor UR1 Bastidor UR1
P
S

4
0
7
,

1
0

A

C
P
U

4
1
7
-
4
H

P
S

4
0
7
,

1
0

A

C
P
U

4
1
7
-
4
H

38
A.2.2 Configuraciones de sistema con periferia descentralizada
El siguiente sistema con dos CPUs 417-4 H de alta disponibilidad y periferia unilateral sirve
de base para calcular un factor de referencia que indica el mltiplo de la disponibilidad de
otros sistemas con periferia descentralizada en comparacin con la base.
CPUs redundantes con periferia monocanal unilateral o conmutada

Periferia unilateral descentralizada Base
ET 200M
P
S

4
0
7
,

1
0

A
C
P
U

4
1
7
-
4
H
P
S

4
0
7
,

1
0

A
l
M

1
5
3
-
1
C
P
U

4
1
7
-
4
H

1

S7-400H

Periferia descentralizada conmutada, CCF = 2 % Factor
ET 200M
P
S

4
0
7
,

1
0

A
C
P
U

4
1
7
-
4
H
D
P
P
S

4
0
7
,

1
0

A
l
M

1
5
3
-
2
l
M

1
5
3
-
2
C
P
U

4
1
7
-
4
H

15
CPUs redundantes con periferia redundante

Periferia unilateral monocanal Factor MTBF
ET 200M
l
M

1
5
3
-
1

1

Periferia redundante Factor MTBF
l
M

1
5
3
-
2
l
M

1
5
3
-
2
D
P
D
P
l
M

1
5
3
-
2
l
M

1
5
3
-
2

Consulte la tabla
siguiente
Tabla A-1 Factores MTBF de la periferia redundante
S7-400H

Mdulo Referencia Factor MTBF
CCF = 1 %
Mdulos descentralizados de entradas digitales
DI 24xDC24V 6ES7 3261BK0x0AB0 > 5
DI 8xNAMUR [EEx ib] 6ES7 3261RF0x0AB0 > 5
DI16xDC24V, Alarma 6ES7 3217BH000AB0 4
Mdulos descentralizados de entradas analgicas
AI 6x13Bit 6ES7 3361HE0x0AB0 > 5
AI8x12Bit 6ES7 3317KF020AB0 5
Mdulos descentralizados de salidas digitales
DO 10xDC24V/2A 6ES7 3262BF0x0AB0 > 5
DO8xDC24V/2A 6ES7 3221BF010AA0 3
DO32xDC24V/0.5A 6ES7 3221BL000AA0 3
Resumen
Varios miles de sistemas de automatizacin redundantes se utilizan en distintas
configuraciones. Para los clculos del MTBF se parte de una configuracin comn y
corriente.
La suposicin de un MTBF de 3000 aos es un 95 % confiable con base en las experiencias
en el campo.
El valor calculado MTBF del sistema es de aprox. 230 aos para una configuracin del
sistema con una CPU 417-4H redundante.
S7-400H
A.2.3 Comparacin entre configuraciones de sistema con comunicacin estndar y
de alta disponibilidad
El apartado siguiente muestra la comparacin entre la comunicacin estndar y la de alta
disponibilidad para una configuracin formada por un sistema H, una CPU H en modo
autnomo y un OS monocanal.
En la comparacin se han considerado nicamente los componentes de comunicacin CP y
cables.
Sistemas con comunicacin estndar o de alta disponibilidad

Comunicacin estndar Base
Puesto individual OS Sistema S7-400H S7-400 con CPU H

1

Comunicacin de alta disponibilidad Factor
Puesto individual OS Sistema S7-400H S7-400 con CPU H

aprox. 80

S7-400H

S7-400H
Modo autnomo B

Resumen
En el presente anexo se exponen las informaciones requeridas para el modo autnomo de
una CPU H (CPU 414-4H o CPU 417-4H). A continuacin se indica
cmo se define el modo autnomo
cundo es necesario el modo autnomo
qu se debe observar en el modo autnomo
cmo operan los LEDs especficos de alta disponibilidad
cmo se configura una CPU H para el modo autnomo
cmo se puede ampliar a un sistema H
Las diferencias que deben observarse cuando se configura y programa la CPU H en lugar
de una CPU S7-400 estndar se especifican en el anexo Diferencias entre los sistemas de
alta disponibilidad y los sistemas estndar (Pgina 369).
Definicin
Se entiende por modo autnomo la operacin de una CPU H en un equipo SIMATIC400
estndar.
Motivos para el modo autnomo
Las aplicaciones indicadas a continuacin son posibles nicamente con una CPU H, y no
pueden realizarse mediante las CPUs estndar de la gama S7400.
Utilizacin de enlaces de alta disponibilidad
Configuracin de un sistema de automatizacin S7-400F
Un programa de usuario de seguridad slo puede compilarse de forma ejecutable
utilizando la CPU H con licencia F-Runtime (esto se especifica en el manual Sistemas de
automatizacin S7-400F/S7-400FH).

Nota
El autotest de la CPU H tambin se ejecuta en el modo autnomo.
Modo autnomo

S7-400H
Puntos que deben observarse en el modo autnomo de una CPU H

ATENCIN
Cuando una CPU H funciona en modo autnomo no deber haber enchufados submdulos
de sincronizacin. Debe ajustarse "0" como nmero de bastidor.

Una CPU H cuenta con funciones adicionales no previstas en una CPU S7400 estndar,
pero a su vez no soporta determinadas funciones. Por consiguiente, al programar su
sistema de automatizacin es imprescindible saber en qu tipo de CPU deber ejecutarse el
programa de usuario. Es decir, que un programa de usuario creado para una CPU S7400
estndar no ser por lo general ejecutable sin adaptaciones en una CPU H en modo
autnomo.
En la tabla siguiente se indica las diferencias entre los modos autnomo y redundante de
una CPU H.
Tabla B1 Diferencias entre el modo autnomo y el modo redundante

Funcin CPU H en modo autnomo CPU H en modo redundante
Conexin de mdulos S5 a
travs de IM o cpsula de
sincronizacin
a travs de los IM 4632 no
OBs de error de redundancia
(OB70, OB72)
s, pero sin llamadas s
Fallo de hardware en la CPU
(OB 84)
tras detectar y corregir errores de memoria tras detectar y corregir errores de memoria
al estar reducido el rendimiento entre el
acoplamiento de redundancia entre ambas
CPUs
ID de SZL W#16#0232 ndice
W#16#0004 byte 0 de la palabra
"ndice" en el registro de datos
W#16#F8 Modo autnomo: W#16#F8 o W#16#F9
Redundante:
W#16#F8 y W#16#F1 o
W#16#F9 y W#16#F0
Modo multimaestro DP s no
Modificaciones con la instalacin
en marcha
s, tal como se describe en el manual
"Modificaciones con la instalacin en
marcha mediante CIR".
s, tal como se describe en el captulo
Fallo y sustitucin de componentes con la
instalacin en marcha (Pgina 201) para
el modo redundante.
Modo autnomo

S7-400H
LEDs especficos de alta disponibilidad
Los LEDs REDF, IFM1F, IFM2F, MSTR, RACK0 y RACK1 presentan en el modo autnomo
el comportamiento especificado en la tabla siguiente.

LED Comportamiento
REDF apagado
IFM1F apagado
IFM2F apagado
MSTR luce
RACK0 luce
RACK1 apagado
Configuracin del modo autnomo
Requisito: en la CPU H no puede estar enchufado ningn submdulo de sincronizacin.
Procedimiento:
1. Inserte en su proyecto un equipo SIMATIC-400.
2. Configure el equipo con la CPU H de acuerdo con la estructura de su hardware. Para el
modo autnomo es preciso insertar la CPU H en un bastidor estndar (Insertar > Equipo
> Equipo S7400 en el Administrador SIMATIC).
3. Parametrice la CPU H. Puede utilizar los valores predeterminados o adaptar los
parmetros necesarios.
4. Configure las redes y enlaces requeridos. Para el modo autnomo puede configurar
enlaces del tipo "Enlace S7 de alta disponibilidad".
El procedimiento a seguir se describe en la Ayuda en pantalla del Administrador SIMATIC.
Modo autnomo

S7-400H
Ampliacin a un sistema H

ADVERTENCIA
Slo es posible la ampliacin a un sistema H si en el modo autnomo no se asignaron
nmeros impares a los aparatos de ampliacin.

Si desea ampliar posteriormente la CPU H a un sistema de alta disponibilidad, proceda
como sigue:
1. Abra un nuevo proyecto e inserte un equipo H.
2. Copie el bastidor completo del equipo SIMATIC400 estndar e insrtelo por duplicado
en el equipo H.
3. Inserte las subredes requeridas.
4. En caso dado, copie en el equipo H los esclavos DP del anterior proyecto de modo
autnomo.
5. Configure de nuevo los enlaces de comunicacin.
6. Efecte las modificaciones eventualmente necesarias, p. ej. insercin de la periferia
unilateral.
El procedimiento de configuracin se describe en la Ayuda en pantalla.
Cambio del modo de operacin de una CPU H
Para modificar el modo operativo de una CPU H hay que seguir un procedimiento distinto en
funcin del modo operativo al que se desee cambiar y del nmero de bastidor configurado
para la CPU:
Cambio de modo redundante a modo autnomo
1. Desenchufe los submdulos de sincronizacin.
2. Desmonte la CPU.
3. Ajuste en la CPU el nmero de bastidor 0.
4. Monte la CPU.
5. Cargue un proyecto en la CPU en el que sta est configurada para el modo autnomo.
Cambio de modo autnomo a modo redundante, nmero de bastidor 0
1. Enchufe los submdulos de sincronizacin en la CPU.
2. Realice un POWER ON sin respaldo, p. ej. desenchufando y enchufando de nuevo la
CPU, o bien cargue un proyecto en la CPU en el que sta est configurada para el modo
redundante.
Cambio de modo autnomo a modo redundante, nmero de bastidor 1
1. Ajuste en la CPU el nmero de bastidor 1.
2. Monte la CPU.
3. Enchufe los submdulos de sincronizacin en la CPU.
Modo autnomo

S7-400H
Modificaciones con la instalacin en marcha en modo autnomo
Al realizar una modificacin con la instalacin en marcha tambin es posible efectuar ciertos
cambios de configuracin en el modo autnomo de una CPU H en RUN. El procedimiento
equivale al de una CPU estndar. Para ello, el procesamiento se detendr durante mx. 2,5
segundos (parametrizables). Durante este tiempo, las salidas de proceso conservan su valor
actual. De esta forma, y especialmente en las instalaciones tecnolgicas, apenas tendr
efectos en el proceso. Consulte tambin el manual "Modificaciones con la instalacin en
marcha mediante CiR"
Slo es posible realizar modificaciones con la instalacin en marcha con periferia
descentralizada. Ello predetermina la configuracin representada en la siguiente figura. Para
facilitar la visibilidad se representa un nico sistema maestro DP y un nico sistema maestro
PA.
lnterfaz MPl/DP de una CPU 41x o interfaz DP de
una CPU 41x-2 o mdulo de interfaz DP externo CP
443-5 ext.
PROFlBUS: sistema maestro DP
SUBRED: sistema maestro PA
PA-Link
Maestro DP
Esclavo DP
compacto
Esclavo PA
(aparato de
campo)
Esclavo PA
(aparato de
campo)
Esclavo DP
modular
ET200M,
ET200S
ET200iS
lM 157+
acoplador
DP/PA

Figura B-1 Resumen: Estructura del sistema para modificaciones con la instalacin en marcha
Modo autnomo

S7-400H
Requisitos de hardware para realizar modificaciones con la instalacin en marcha
Para poder realizar una modificacin con la instalacin en marcha, deben cumplirse los
siguientes requisitos de hardware ya durante la puesta en marcha:
Utilizar una CPU S7 400
CPU S7 400 H slo en modo autnomo
Si se utiliza un CP 4435 extended, ste deber tener como mnimo la versin de
firmware 5.0.
Si desea agregar mdulos en el ET 200M: utilice el IM 153-2 a partir de la ref. 6ES7 153-
2BA00-0XB0 o bien el IM 153-2FO a partir de la ref. 6ES7 153-2BB00-0XB0. Adems, el
ET 200M se debe montar con un bus posterior activo con espacio libre para la
ampliacin planificada. El ET 200M debe integrarse de modo que se comporte de
acuerdo con IEC 61158.
Si desea agregar equipos completos: reserve los conectores, repetidores, etc.
correspondientes.
Si desea agregar esclavos PA (aparatos de campo): utilizacin del IM 157 a partir de la
ref. 6ES7 157-0AA82-0XA00 en el DP/PA-Link correspondiente.

Nota
Puede combinar a discrecin componentes que admitan modificaciones con la
instalacin en marcha con otros que no las admitan. Segn la configuracin
seleccionada, resultan ciertas limitaciones a la hora de realizar cambios con la
instalacin en marcha con ciertos componentes.
Requisitos de software para realizar modificaciones con la instalacin en marcha
Para poder realizar modificaciones con la instalacin en marcha, el programa de usuario
debe estar programado de forma que p. ej. los fallos de un equipo o mdulo no conduzcan
la CPU a STOP.
Modo autnomo

S7-400H
Posibles modificaciones en la instalacin: Resumen
Es posible realizar las siguientes modificaciones con la instalacin en marcha:
Agregar mdulos o submdulos en el caso de esclavos modulares DP ET 200M, ET
200S, ET 200iS, siempre que se comporten de acuerdo con IEC 61158.
Utilizar canales no utilizados hasta el momento en un mdulo o submdulo si se trata de
esclavos modulares ET 200M, ET 200S o ET 200iS.
Agregar esclavos DP a un sistema maestro DP existente.
Agregar esclavos PA (aparatos de campo) a un sistema maestro PA existente.
Agregar acopladores DP/PA detrs de un IM 157.
Agregar PALinks (incluyendo sistemas maestros PA) a un sistema maestro DP
existente.
Asignar los mdulos agregados a una imagen parcial de proceso.
Reparametrizar mdulos de periferia, p. ej. seleccionando otros lmites de alarma.
Deshacer modificaciones: es posible volver a quitar mdulos, submdulos, esclavos DP
y PA (aparatos de campo).
Modo autnomo

S7-400H

S7-400H
Transicin de S5-H a S7-400H C

Este anexo le sirve de ayuda para la transicin a sistemas S7 de alta disponibilidad, si ya
conoce los sistemas de alta disponibilidad de la familia S5.
Para la transicin de S5-H a S7-400H, es necesario en principio tener nociones del software
de configuracin STEP 7.
C.1 Generalidades
Documentacin
Los siguientes manuales le ayudarn a familiarizarse con el paquete bsico STEP 7:
Configurar el hardware y la comunicacin con STEP 7
Programar con STEP 7
Los distintos lenguajes de programacin se describen en los siguientes manuales de
referencia:
Funciones estndar y funciones de sistema
AWL, KOP, FUP para S7300/400
El manual De SIMATIC S5 a SIMATIC S7 le ayuda en la transicin, ofrecindole adems
informaciones detalladas.
Transicin de S5-H a S7-400H
C.2 Configuracin, programacin y diagnstico
S7-400H
C.2 Configuracin, programacin y diagnstico
Configuracin
La configuracin se llevaba a cabo en STEP 5 a travs de un paquete de configuracin
propio, p. ej. COM 155H.
Para configurar las CPUs de alta disponibilidad en STEP 7 se utiliza el software bsico. Es
preciso instalar un equipo H con ayuda del Administrador SIMATIC y configurarlo mediante
HW Config. Las peculiaridades de las CPUs de alta disponibilidad estn resumidas en unos
pocos registros. La implementacin en las redes y la configuracin de los enlaces se
efectan mediante NetPro.
Diagnstico y programacin
El diagnstico de fallos se realiza en el S5 con ayuda del bloque de datos de error, donde el
sistema registra todas las anomalas. Por cada registro arranca automticamente el OB 37
de tratamiento de errores. En la palabra de marcas H se depositan otras informaciones.
Cada palabra de marcas H consta de un byte de estado y un byte de control. Las
informaciones de control se pueden activar bit a bit en el programa de usuario de STEP 5.
En STEP 7 tiene lugar el diagnstico del sistema a travs del bfer de diagnstico o leyendo
de la lista de estado del sistema las llamadas listas parciales (las informaciones especficas
para los sistemas H se hallan p. ej. en SZL71). Esta consulta se puede efectuar con ayuda
del PG o desde el programa de usuario mediante la SFC 51 "RDSYSST".
Para la prdida de redundancia en la periferia se prev el OB 70 y para la prdida de
redundancia en la CPU el OB 72.
La funcin del byte de control se realiza en STEP 7 a travs de la SFC 90 "H_CTRL".

Tema en S5 Correspondencia en S7
Error OB37 OBs de tratamiento de errores OB 70 y OB 72
Palabra de control de marcas SFC 90 "H_CTRL"
Palabra de estado de marcas SZL71
Bloque de datos de error Bfer de diagnstico

S7-400H
Diferencias entre los sistemas de alta disponibilidad
y los sistemas estndar D

Al configurar y programar un autmata programable de alta disponibilidad equipado con
CPUs H deben tenerse en cuenta algunas diferencias respecto a las CPUs S7400
estndar. Por una parte, una CPU H cuenta con funciones adicionales no previstas en una
CPU S7400 estndar y, por otra parte, la CPU H no soporta determinadas funciones. Esto
debe tenerse en consideracin especialmente si desea ejecutar en una CPU H un programa
diseado para una CPU S7400 estndar.
A continuacin se resumen las diferencias en la programacin de los sistemas de alta
disponibilidad y de los sistemas estndar. En el anexo Modo autnomo (Pgina 359) se
exponen otras diferencias.
Si emplea en su programa de usuario alguna de las llamadas en cuestin (OBs y SFCs),
debe adaptar adecuadamente su programa.
Funciones adicionales de los sistemas H

Funcin Programacin adicional
OBs de error de redundancia
OB de error de redundancia en la periferia (OB 70)
OB de error de redundancia en la CPU (OB 72)
Para ms detalles, consulte el manual de referencia Funciones
estndar y funciones de sistema.
Fallo de hardware en la CPU El OB 84 se llama tambin al reducirse el rendimiento del
acoplamiento entre ambas CPUs.
Datos adicionales en la
informacin de arranque de OB
y en los registros del bfer de
diagnstico
Se indican el nmero de bastidor y la CPU (maestra/reserva).
Esta informacin complementaria es evaluable en el programa.
SFC para sistemas H Mediante la SFC 90 "H_CTRL" puede influir en los procesos de
los sistemas H.
Enlaces de comunicacin de alta
disponibilidad
Los enlaces de alta disponibilidad se configuran sin necesidad de
ninguna programacin adicional.
Para la aplicacin de enlaces de alta disponibilidad puede utilizar
las SFB para enlaces configurados.
Autotest La rutina de autotest se ejecuta automticamente sin necesidad
de ninguna programacin adicional.
Test de RAM de alta calidad Tras realizar un POWER ON sin respaldo, la CPU H realiza un
test de RAM de alta calidad.
Periferia conmutada No se requiere ninguna programacin adicional; consulte el
captulo Utilizacin de periferia monocanal conmutada
(Pgina 130).
Diferencias entre los sistemas de alta disponibilidad y los sistemas estndar

S7-400H
Funcin Programacin adicional
Informacin en la lista de estado
del sistema
A travs de la lista parcial con el SZL-ID W#16#0019 se
obtienen tambin registros de datos para los LEDs especficos
de alta disponibilidad.
obtienen tambin registros de datos para los OBs de error de
redundancia.
A travs de la lista parcial con el SZL-ID W#16#xy71 se
obtienen informaciones sobre el estado actual del sistema H.
obtienen tambin registros de datos para los LEDs especficos
de alta disponibilidad.
A travs de la lista parcial con el SZL-ID W#16#xy75 se
obtienen informaciones sobre el estado de la comunicacin
entre el sistema H y los esclavos DP conmutados.
Supervisiones en la
sincronizacin
El sistema operativo vigila los siguientes cuatro tiempos
configurables:
No se requiere programacin adicional. Encontrar ms detalles
en el captulo Acoplamiento y sincronizacin (Pgina 99).
ID de SZL W#16#0232 ndice
W#16#0004 byte 0 de la palabra
"ndice" en el registro de datos
CPU H en modo autnomo: W#16#F8
CPU H en modo 'Individual': W#16#F8 o W#16#F9
CPU H en modo redundante: W#16#F8 y W#16#F1 o W#16#F9 y
W#16#F0
Restricciones en la CPU H con respecto a la CPU estndar

Funcin Restriccin en la CPU H
Arranque en caliente No es posible el rearranque (arranque en caliente). El OB 101 no
se soporta
Modo multiprocesador No es posible el multiproceso. Los bloques OB 60 y SFC 35 no se
soportan,
Arranque sin configuracin
cargada
No es posible el arranque sin configuracin cargada.
OB esttico El OB 90 no se soporta.
Modo multimaestro DP Las CPUs H no son compatibles con el modo multimaestro DP en
el modo operativo REDUNDANTE.
Trfico de enlace directo entre
esclavos DP
No es configurable en STEP 7.
Equidistancia para esclavos DP No se prev la equidistancia para esclavos DP en el sistema H.
Sincronizacin de esclavos DP No es posible la sincronizacin de grupos de esclavos DP. No se
soporta la SFC 11 "DPSYC_FR".

S7-400H
Desactivacin y activacin de
esclavos DP
No es posible desactivar ni activar esclavos DP. No se soporta la
SFC 12 "D_ACT_DP".
Insercin de mdulos DP en los
compartimentos para mdulos
interfaz
No es posible. Estos compartimentos estn previstos
exclusivamente para los submdulos de sincronizacin.
Comportamiento en cuanto a
tiempo de ejecucin
En la CPU 41x4H, el tiempo de ejecucin de comandos es
ligeramente superior al de la respectiva CPU estndar (consulte
Lista de operaciones S7400 y Lista de operaciones S7-400H).
Esto debe tenerse en consideracin para todas las aplicaciones
de duracin crtica. En caso dado tendr que aumentar el tiempo
de vigilancia de ciclo.
Tiempo de ciclo DP El tiempo de ciclo DP en la CPU 41x4H es ligeramente superior
al de la CPU estndar correspondiente.
Retardos y bloqueos Durante la sincronizacin
se confirman negativamente las SFCs asncronas para
registros de datos
se retardan los avisos
se retardan en primera instancia todas las clases de prioridad
hasta 15
se denegan o retardan las peticiones de comunicacin
finalmente se bloquean todas las clases de prioridad.
Para ms detalles vase el captulo 7.
Utilizacin de avisos inherentes
a smbolos (SCAN)
No es posible utilizar avisos inherentes a smbolos.
Comunicacin de datos globales No es posible la comunicacin GD (ni de forma cclica ni tampoco
llamando a las funciones de sistema SFC 60 "GD_SND" o SFC 61
"GD_RCV").
Comunicacin bsica S7 No se soportan las funciones de comunicacin (SFCs) para la
comunicacin bsica.
Comunicacin de bloques
abierta
El S7-400H no soporta la comunicacin de bloques abierta.
Conexin de S5 No es posible conectar mdulos S5 a travs de cpsulas de
sincronizacin. Slo es posible conectar mdulos S5 a travs de
la IM 4632 en modo autnomo.
CPU como esclavo DP No es posible
Utilizacin de la SFC49
"LGC_GADR"
Se est utilizando un sistema de automatizacin S7-400H en
modo redundante. Si indica en el parmetro LADDR la direccin
lgica de un mdulo de un esclavo conmutado al llamar a la
SFC49, en el byte alto del parmetro RACK se emitir el ID del
sistema maestro DP del canal activo. Si no existe ningn canal
activo, se emitir el ID del sistema maestro DP correspondiente a
la CPU maestra.

S7-400H
Llamada de la SFC51
"RDSYSST" con
SZL_ID=W#16#xy91
Los registros de las siguientes listas parciales del estado del
sistema (SZL) no pueden leerse con la SFC51 "RDSYSST":
SZL_ID=W#16#0091
SZL_ID=W#16#0191
SZL_ID=W#16#0291
SZL_ID=W#16#0391
SZL_ID=W#16#0991
SZL_ID=W#16#0E91
Llamar a la SFC 70/71 No es posible
Leer el nmero de serie de la
tarjeta de memoria
No es posible
Restablecer los ajustes de
fbrica de la CPU (Reset to
factory setting)
No es posible
Routing de registros No es posible a travs de la interfaz DP integrada, es posible a
travs del CP 443-5

S7-400H
Mdulos de funcin y de comunicacin utilizables en
S7-400H E

En el sistema de automatizacin S7-400 se pueden utilizar los siguientes mdulos de
funcin (FM) y mdulos de comunicacin (CP).

Nota
Los distintos mdulos pueden tener limitaciones adicionales. Consulte a este respecto las
informaciones de los productos correspondientes y las FAQs, as como el boletn de
SIMATIC NET actual.

FMs y CPs utilizables de forma centralizada

Mdulo Referencia Versin Unilateral Redundante
Mdulo de contaje FM 450 6ES7 4501AP000AE0 a partir de la versin 2 s no
Mdulo de funcin FM 458-1 DP 6DD 1607-0AA1 A partir del firmware
1.1.0
s no
6DD 1607-0AA2 A partir del firmware
2.0.0
s no
Mdulo de comunicacin
CP441-1 (acoplamiento punto a
punto)
6ES7 4411AA020AE0 a partir de la versin 2
con firmware V1.0.0
con firmware V1.0.0
con firmware V1.0.0
con firmware V1.0.0
s no
CP441-2 (acoplamiento punto a
punto)
con firmware V1.0.0
s no
CP443-1 Multi (Industrial Ethernet,
TCP / ISOTransport)
6GK7 4431EX100XE0 a partir de la versin 1
con firmware V2.6.7
s s
con firmware V2.6.7
s s
Mdulos de funcin y de comunicacin utilizables en S7-400H

S7-400H
Mdulo Referencia Versin Unilateral Redundante
CP443-1 Multi (Industrial Ethernet
ISO und TCP/IP, 2-Port-Switch)
Sin PROFINET IO ni PROFINET
CBA
con firmware V1.0.26
s s
6GK7 4431GX200XE0
No se permiten enlaces S7
a travs del puerto Gbit
a partir de la versin 3
con firmware V2.0
s s
CP443-5 Basic (PROFIBUS;
comunicacin S7)
6GK7 4435FX010XE0 a partir de la versin 1
con firmware V3.1
s s
CP443-5 Basic (PROFIBUS;
comunicacin S7)
6GK7 4435FX020XE0 a partir de la versin 2
con firmware V3.2
S S
CP443-5 Extended (PROFIBUS;
maestro en PROFIBUS DP)
1)

6GK7 4435DX020XE0 a partir de la versin 2
con firmware V3.2.3
s s
CP443-5 Extended (PROFIBUS
DPV1)
1) 2)

con firmware V5.1.4
s s
CP443-5 Extended (PROFIBUS
DPV1)
1) 2)

con firmware V6.0
s s
1)
Slo se pueden emplear estos mdulos como interconexin maestra externa en
PROFIBUS DP.
2)
Estos mdulos soportan DPV1 como mdulo de interfaz maestro DP externo (segn IEC
61158/ EN 50170).
FMs y CPs utilizables de forma descentralizada y unilateral

Nota
Todos los FMs y CPs habilitados para el ET 200M pueden utilizarse en el S7-400H de forma
descentralizada y unilateral.


S7-400H
FMs y CPs utilizables de forma descentralizada y conmutada

Mdulo Referencia Versin
Mdulo de comunicacin CP 3411
(acoplamiento punto a punto)
6ES7 3411AH000AE0
6ES7 3411BH000AE0
6ES7 3411CH000AE0
6ES7 3411AH010AE0
6ES7 3411BH010AE0
6ES7 3411CH010AE0
con firmware V1.0.0
6ES7 3411AH020AE0
6ES7 3411BH020AE0
6ES7 3411CH020AE0
con firmware V2.0.0
(conexin de bus ASI)
6GK7 3422AH010XA0 a partir de la versin 1
con firmware V1.10
(conexin de bus ASI)
6GK7 3432AH000XA0 a partir de la versin 2
con firmware V2.03
Mdulo de contaje FM 350-1 6ES7 3501AH010AE0
6ES7 3501AH020AE0
Mdulo de contaje FM 3502 6ES7 3502AH000AE0 a partir de la versin 2
Mdulo de regulacin FM 355 C 6ES7 3550VH100AE0 a partir de la versin 4
Mdulo de regulacin FM 355 S 6ES7 3551VH100AE0 a partir de la versin 3
High Speed Boolean Processor FM 352-5 6ES73525AH000AE0 a partir de la versin 1
con firmware V1.0.0
Mdulo de regulacin FM 355-2 C 6ES7 3550CH000AE0 a partir de la versin 1
con firmware V1.0.0
Mdulo de regulacin FM 355-2 S 6ES7 3550SH000AE0 a partir de la versin 1
con firmware V1.0.0

ATENCIN
Los mdulos de funcin y comunicacin unilaterales o conmutados
no se sincronizan en el sistema H si estn disponibles en pares. Por lo tanto, dos FM 450
que funcionen de forma unilateral no sincronizarn la lectura de sus contadores.


S7-400H

S7-400H
Ejemplos de interconexin para periferia redundante F
F.1 SM 321; DI 16 x DC 24 V, 6ES7 3211BH020AA0
La figura siguiente muestra la conexin de dos sensores redundantes con dos mdulos SM
321; DI 16 x DC 24 V. Los sensores estn conectados al canal 0 de cada mdulo.
5

6

7

8

9

10

2

3

1

4

15

16

17

18

19

20

12

13

11

14

5

6

7

8

9

10

2

3

1

4

15

16

17

18

19

20

12

13

11

14

1N
1N
24V

Figura F-1 Ejemplo de interconexin SM 321; DI 16 x DC 24 V
Ejemplos de interconexin para periferia redundante
0 SM 321; DI 32 x DC 24 V, 6ES7 3211BL000AA0
S7-400H
SM 321; DI 32 x DC 24 V, 6ES7 3211BL000AA0
La figura siguiente muestra la conexin de dos pares de sensores redundantes con dos
mdulos redundantes SM 321; DI 32 x DC 24 V. Los sensores estn conectados a los
canales 0 y 16, respectivamente.
25

26

27

28

29

30

22

23

21

24

35

36

37

38

39

40

32

33

31

34

25

26

27

28

29

30

22

23

21

24

35

36

37

38

39

40

32

33

31

34

5

6

7

8

9

10

2

3

1

4

15

16

17

18

19

20

12

13

11

14

5

6

7

8

9

10
2

3

1

4

15

16

17

18

19

20

12

13

11

14

24V
24V

F.2 SM 321; DI 16 x AC 120/230V, 6ES7 3211FH000AA0
S7-400H
F.2 SM 321; DI 16 x AC 120/230V, 6ES7 3211FH000AA0
321; DI 16 x AC 120/230 V. Los sensores es conectados al canal 0 de cada mdulo.
5
6
7
8
9
10
2
3
1
4
15
16
17
18
19
20
12
13
11
14
5
6
7
8
9
10
2
3
1
4
15
16
17
18
19
20
12
13
11
14
1N
1N
120/230V

Figura F-3 Ejemplo de interconexin SM 321; DI 16 x AC 120/230 V
F.3 SM 321; DI 8 x AC 120/230 V, 6ES7 3211FF010AA0
S7-400H
F.3 SM 321; DI 8 x AC 120/230 V, 6ES7 3211FF010AA0
321; DI 8 AC 120/230 V. Los sensores es conectados al canal 0 de cada mdulo.
5
6
7
8
9
10
2
3
1
4
15
16
17
18
19
20
12
13
11
14
5
6
7
8
9
10
2
3
1
4
15
16
17
18
19
20
12
13
11
14
1N
1N
120/230V

Figura F-4 Ejemplo de interconexin SM 321; DI 8 x AC 120/230 V
F.4 SM 321; DI 16 x DC 24V, 6ES7 3217BH000AB0
S7-400H
mdulos SM 321; DI 16 x DC 24V. Los sensores estn conectados a los canales 0 y 8,
respectivamente.
5

6

7

8

9

10

2

3

1

4

15

16

17

18

19

20

12

13

11

14

5

6

7

8

9

10

2

3

1

4

15

16

17

18

19

20

12

13

11

14

24V
CH8
CH8
CH0
CH0
Vs
Vs
Vs
Vs
M

Figura F-5 Ejemplo de interconexin SM 321; DI 16 x DC 24V
S7-400H
mdulos SM 321; DI 16 x DC 24V. Los sensores estn conectados a los canales 0 y 8,
respectivamente.
5
6
7
8
9
10
2
3
1
4
15
16
17
18
19
20
12
13
11
14
5
6
7
8
9
10
2
3
1
4
15
16
17
18
19
20
12
13
11
14
24V
CH0
CH0
CH8
CH8
Vs
Vs
Vs
Vs
M

Figura F-6 Ejemplo de interconexin SM 321; DI 16 x DC 24V
F.6 SM 326; DO 10 x DC 24V/2A, 6ES7 3262BF010AB0
S7-400H
F.6 SM 326; DO 10 x DC 24V/2A, 6ES7 3262BF010AB0
La figura siguiente muestra la conexin de un actuador a dos mdulos redundantes SM 326;
DO 10 x DC 24V/2A. El actuador est conectado al canal 1 de cada mdulo.
25
26
27
28
29
30
22
23
21
24
35
36
37
38
39
40
32
33
31
34
25
26
27
28
29
30
22
23
21
24
35
36
37
38
39
40
32
33
31
34
5
6
7
8
9
10
2
3
1
4
15
16
17
18
19
20
12
13
11
14
5
6
7
8
9
10
2
3
1
4
15
16
17
18
19
20
12
13
11
14
24V
24V
24V
24V
24V
24V

Figura F-7 Ejemplo de interconexin SM 326; DO 10 x DC 24V/2A
F.7 SM 326; DI 8 x NAMUR, 6ES7 3261RF000AB0
S7-400H
F.7 SM 326; DI 8 x NAMUR, 6ES7 3261RF000AB0
La figura siguiente muestra la conexin de dos sensores redundantes con dos mdulos
redundantes SM 326; DI 8 x NAMUR. Los sensores estn conectados al canal 4 de cada
mdulo.
25

26

27

28

29

30

22

23

21

24

35

36

37

38

39

40

32

33

31

34

25

26

27

28

29

30

22

23

21

24

35

36

37

38

39

40

32

33

31

34

5

6

7

8

9

10

2

3

1

4

15

16

17

18

19

20

12

13

11

14

5

6

7

8

9

10

2

3

1

4

15

16

17

18

19

20

12

13

11

14

24V
24V

Figura F-8 Ejemplo de interconexin SM 326; DI 8 x NAMUR
F.8 SM 326; DI 24 x DC 24 V, 6ES7 3261BK000AB0
S7-400H
F.8 SM 326; DI 24 x DC 24 V, 6ES7 3261BK000AB0
La figura siguiente muestra la conexin de un sensor con dos mdulos redundantes SM
326; DI 24 x DC 24 V. El sensor est conectado al canal 13 de cada mdulo.
25
26
27
28
29
30
22
23
21
24
35
36
37
38
39
40
32
33
31
34
25
26
27
28
29
30
22
23
21
24
35
36
37
38
39
40
32
33
31
34
5
6
7
8
9
10
2
3
1
4
15
16
17
18
19
20
12
13
11
14
5
6
7
8
9
10
2
3
1
4
15
16
17
18
19
20
12
13
11
14
24V
24V
24V
24V

F.9 SM 421; DI 32 x UC 120 V, 6ES7 4211EL000AA0
S7-400H
F.9 SM 421; DI 32 x UC 120 V, 6ES7 4211EL000AA0
La figura siguiente muestra la conexin de un sensor redundante con dos mdulos SM 421;
DI 32 x UC 120 V. El sensor est conectado al canal 0 de cada mdulo.
1 ----
2 ----
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13 ---- 1N
14
15 o ---- 0
16 o ---- 1
17 o ---- 2
18 o ---- 3
19 o ---- 4
20 o ---- 5
21 o ---- 6
22 o ---- 7
23
24 ---- 2N
25
26
27 o ---- 0
28 o ---- 1
29 o ---- 2
30 o ---- 3
31 o ---- 4
32 o ---- 5
33 o ---- 6
34 o ---- 7
35
36 ---- 3N
37
38
39 o ---- 0
40 o ---- 1
41 o ---- 2
42 o ---- 3
43 o ---- 4
44 o ---- 5
45 o ---- 6
46 o ---- 7
47
48 ---- 4N
o ---- 0
o ---- 1
o ---- 2
o ---- 3
o ---- 4
o ---- 5
o ---- 6
o ---- 7
1 ----
2 ----
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13 ---- 1N
14
15 o ---- 0
16 o ---- 1
17 o ---- 2
18 o ---- 3
19 o ---- 4
20 o ---- 5
21 o ---- 6
22 o ---- 7
23
24 ---- 2N
25
26
27 o ---- 0
28 o ---- 1
29 o ---- 2
30 o ---- 3
31 o ---- 4
32 o ---- 5
33 o ---- 6
34 o ---- 7
35
36 ---- 3N
37
38
39 o ---- 0
40 o ---- 1
41 o ---- 2
42 o ---- 3
43 o ---- 4
44 o ---- 5
45 o ---- 6
46 o ---- 7
47
48 ---- 4N
o ---- 0
o ---- 1
o ---- 2
o ---- 3
o ---- 4
o ---- 5
o ---- 6
o ---- 7
120 VUC

Figura F-10 Ejemplo de interconexin SM 421; DI 32 x UC 120 V
F.10 SM 421; DI 16 x DC 24 V, 6ES7 4217BH010AB0
S7-400H
F.10 SM 421; DI 16 x DC 24 V, 6ES7 4217BH010AB0
mdulos
SM 421; D1 16 x 24 V. Los sensores estn conectados a los canales 0 y 8,
respectivamente.
1
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
2
13
24
36
48
1
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
2
13
24
36
48
o
o
o
o
o
o
o
o
o
o
o
o
o
o
o
o
o
o
o
o
o
o
24V

Figura F-11 Ejemplo de interconexin SM 421; DI 16 x 24 V
F.11 SM 421; DI 32 x DC 24 V, 6ES7 4211BL000AB0
S7-400H
La figura siguiente muestra la conexin de sensores redundantes con dos mdulos
SM 421; D1 32 x 24 V. Los sensores estn conectados al canal 0 de cada mdulo.
1
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
2
13
24
36
48
1
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
2
13
24
36
48
o
o
o
o
o
o
24V

S7-400H
La figura siguiente muestra la conexin de sensores redundantes con dos mdulos
SM 421; D1 32 x 24 V. Los sensores estn conectados al canal 0 de cada mdulo.
1
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
2
13
24
36
48
1
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
2
13
24
36
48
o
o
o
o
24V

F.13 SM 322; DO 8 x DC 24 V/2 A, 6ES7 3221BF010AA0
S7-400H
F.13 SM 322; DO 8 x DC 24 V/2 A, 6ES7 3221BF010AA0
La figura siguiente muestra la conexin de un actuador con dos mdulos redundantes
SM 322; DO 8 x DC 24 V. El actuador est conectado al canal 0 de cada mdulo.
Se pueden utilizar diodos con U_r >=200 V e I_F >= 2 A
5

6

7

8

9

10

2

3

1

4

15

16

17

18

19

20

12

13

11

14

5

6

7

8

9

10

2

3

1

4

15

16

17

18

19

20

12

13

11

14

24V
1M
1M
1 L+

Figura F-14 Ejemplo de interconexin SM 322; DO 8 x DC 24 V/2 A
F.14 SM 322; DO 32 x DC 24 V/0,5 A, 6ES7 3221BL000AA0
S7-400H
F.14 SM 322; DO 32 x DC 24 V/0,5 A, 6ES7 3221BL000AA0
SM 322; DO 32 x DC 24 V. El actuador est conectado al canal 1 de cada mdulo.
Como diodos se pueden utilizar p. ej. los tipos de la serie 1N4003 .. 1N4007 o cualquier otro
diodo con U_r >=200 V y I_F >= 1 A
25
26
27
28
29
30
22
23
21
24
35
36
37
38
39
40
32
33
31
34
25
26
27
28
29
30
22
23
21
24
35
36
37
38
39
40
32
33
31
34
5
6
7
8
9
10
2
3
1
4
15
16
17
18
19
20
12
13
11
14
5
6
7
8
9
10
2
3
1
4
15
16
17
18
19
20
12
13
11
14
1 L+
1 L+
1M
1M
24V
p. ej. 1 N 4003
p. ej. 1 N 4003

Figura F-15 Ejemplo de interconexin SM 322; DO 32 x DC 24 V/0,5 A
F.15 SM 322; DO 8 x AC 230 V/2 A, 6ES7 3221FF010AA0
S7-400H
F.15 SM 322; DO 8 x AC 230 V/2 A, 6ES7 3221FF010AA0
La figura siguiente muestra la conexin de un actuador con dos mdulos SM 322;
Do 8 x AC 230 V/2 A. El actuador est conectado al canal 0 de cada mdulo.
5
6
7
8
9
10
2
3
1
4
15
16
17
18
19
20
12
13
11
14
5
6
7
8
9
10
2
3
1
4
15
16
17
18
19
20
12
13
11
14
120/230V
1 L
1 N
1 L
1 N

Figura F-16 Ejemplo de interconexin SM 322; DO 8 x AC 230 V/2 A
F.16 SM 322; DO 4 x DC 24 V/10 mA [EEx ib], 6ES7 3225SD000AB0
S7-400H
F.16 SM 322; DO 4 x DC 24 V/10 mA [EEx ib], 6ES7 3225SD000AB0
DO 16 x DC 24 V/10 mA [EEx ib]. El actuador est conectado al canal 0 de cada mdulo.
5
6
7
8
9
10
2
3
1
4
15
16
17
18
19
20
12
13
11
14
5
6
7
8
9
10
2
3
1
4
15
16
17
18
19
20
12
13
11
14
24 V
1 N
1 L
p. ej. 1 N 4003
p. ej. 1 N 4003

Figura F-17 Ejemplo de interconexin SM 322; DO 16 x DC 24 V/10 mA [EEx ib]
F.17 SM 322; DO 4 x DC 15 V/20 mA [EEx ib], 6ES7 3225RD000AB0
S7-400H
F.17 SM 322; DO 4 x DC 15 V/20 mA [EEx ib], 6ES7 3225RD000AB0
DO 16 x DC 15 V/20 mA [EEx ib]. El actuador est conectado al canal 0 de cada mdulo.
Como diodos se pueden utilizar p. ej. los tipos de la serie 1N4003 ... 1N4007 o cualquier
otro diodo con U_r >=200 V e I_F >= 1 A
5
6
7
8
9
10
2
3
1
4
15
16
17
18
19
20
12
13
11
14
5
6
7
8
9
10
2
3
1
4
15
16
17
18
19
20
12
13
11
14
24 V
1 N
1 L
p. ej. 1 N 4003
p. ej. 1 N 4003

Figura F-18 Ejemplo de interconexin SM 322; DO 16 x DC 15 V/20 mA [EEx ib]
F.18 SM 322; DO 8 x DC 24 V/0,5 A, 6ES7 3228BF000AB0
S7-400H
F.18 SM 322; DO 8 x DC 24 V/0,5 A, 6ES7 3228BF000AB0
SM 322; DO 8 x DC 24 V/0,5 A. El actuador est conectado al canal 0 de cada mdulo.
5
6
7
8
9
10
2
3
1
4
15
16
17
18
19
20
12
13
11
14
5
6
7
8
9
10
2
3
1
4
15
16
17
18
19
20
12
13
11
14
24 V
1 M
1 M
1 L+

F.19 SM 322; DO 16 x DC 24 V/0,5 A, 6ES7 3228BH010AB0
S7-400H
F.19 SM 322; DO 16 x DC 24 V/0,5 A, 6ES7 3228BH010AB0
La figura siguiente muestra la conexin de un actuador con dos mdulos redundantes SM
322; DO 16 x DC 24 V/0,5 A. El actuador est conectado al canal 8 de cada mdulo.
25

26

27

28

29

30

22

23

21

24

35

36

37

38

39

40

32

33

31

34

25

26

27

28

29

30

22

23

21

24

35

36

37

38

39

40

32

33

31

34

5

6

7

8

9

10

2

3

1

4

15

16

17

18

19

20

12

13

11

14

5

6

7

8

9

10

2

3

1

4

15

16

17

18

19

20

12

13

11

14

24V
24V
1M
1M
3M
4M
3 L+ 1 L+
2 L+
2 L+
1 L+
2M
4 L+
3M
4 L+
4M
3 L+
2M

F.20 SM 332; AO 8 x 12 Bit, 6ES7 3325HF000AB0
S7-400H
F.20 SM 332; AO 8 x 12 Bit, 6ES7 3325HF000AB0
La figura siguiente muestra la conexin de dos actuadores con dos mdulos redundantes
SM 332; AO 8 x 12 Bit. Los actuadores estn conectados a los canales 0 y 4,
respectivamente. Como diodos se pueden utilizar p. ej. los tipos de la serie 1N4003 ..
1N4007 o cualquier otro diodo con U_r >=200 V y I_F >= 1 A
25

26

27

28

29

30

22

23

21

24

35

36

37

38

39

40

32

33

31

34

25

26

27

28

29

30

22

23

21

24

35

36

37

38

39

40

32

33

31

34

5

6

7

8

9

10

2

3

1

4

15

16

17

18

19

20

12

13

11

14

5

6

7

8

9

10

2

3

1

4

15

16

17

18

19

20

12

13

11

14

24V
1M
1M
1 L+

Figura F-21 Ejemplo de interconexin SM 332; AO 8 x 12 Bit
F.21 SM 332; AO 4 x 0/4...20 mA [EEx ib], 6ES7 3325RD000AB0
S7-400H
F.21 SM 332; AO 4 x 0/4...20 mA [EEx ib], 6ES7 3325RD000AB0
AO 4 x 0/4..20 mA [EEx ib]. El actuador est conectado al canal 0 de cada mdulo.
5
6
7
8
9
10
2
3
1
4
15
16
17
18
19
20
12
13
11
14
5
6
7
8
9
10
2
3
1
4
15
16
17
18
19
20
12
13
11
14
24V
1N
1L

Figura F-22 Ejemplo de interconexin SM 332; AO 4 x 0/4..20 mA [EEx ib]
F.22 SM 422; DO 16 x AC 120/230 V/2 A, 6ES7 4221FH000AA0
S7-400H
F.22 SM 422; DO 16 x AC 120/230 V/2 A, 6ES7 4221FH000AA0
La figura siguiente muestra la conexin de un actuador con dos mdulos
SM 422; DO 16 x 120/230 V/2 A. El actuador est conectado al canal 0 de cada mdulo.
1 ----
2 ----
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13 ---- 1N
14
15 o ---- 4
16
17 o ---- 5
18
19 o ---- 6
20
21 o ---- 7
22
23
24 ---- 2N
25
26
27 o ---- 0
28
29 o ---- 1
30
31 o ---- 2
32
33 o ---- 3
34
35
36 ---- 3N
37
38
39 o ---- 4
40
41 o ---- 5
42
43 o ---- 6
44
45 o ---- 7
46
47
48 ---- 4N
o ---- 0
o ---- 1
o ---- 2
o ---- 3
---- 1L
----
----
---- 2l
----
----
----
---- 3L
----
----
----
---- 4L
----
1 ----
2 ----
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13 ---- 1N
14
15 o ---- 4
16
17 o ---- 5
18
19 o ---- 6
20
21 o ---- 7
22
23
24 ---- 2N
25
26
27 o ---- 0
28
29 o ---- 1
30
31 o ---- 2
32
33 o ---- 3
34
35
36 ---- 3N
37
38
39 o ---- 4
40
41 o ---- 5
42
43 o ---- 6
44
45 o ---- 7
46
47
48 ---- 4N
o ---- 0
o ---- 1
o ---- 2
o ---- 3
---- 1L
----
----
---- 2l
----
----
----
---- 3L
----
----
----
---- 4L
----
110/220 V

Figura F-23 Ejemplo de interconexin SM 422; DO 16 x 120/230 V/2 A
F.23 SM 422; DO 32 x DC 24 V/0,5 A, 6ES7 4227BL000AB0
S7-400H
F.23 SM 422; DO 32 x DC 24 V/0,5 A, 6ES7 4227BL000AB0
La figura siguiente muestra la conexin de un actuador con dos mdulos SM 422; DO 32 x
24 V/0,5 A. El actuador est conectado al canal 0 de cada mdulo. Como diodos se pueden
utilizar p. ej. los tipos de la serie 1N4003 .. 1N4007 o cualquier otro diodo con U_r >=200 V y
I_F >= 1 A
1
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
2
13
24
36
48
1
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
2
13
24
36
48
o
o
o
o
o
o
o
o
o
o
o
o
o
o
o
o
o
o
o
o
o
o
o
o
o
o
o
o
o
o
24V
p. ej. 1 N 4003
p. ej. 1 N 4003

F.24 SM 331; AI 4 x 15 Bit [EEx ib]; 6ES7 3317RD000AB0
S7-400H
F.24 SM 331; AI 4 x 15 Bit [EEx ib]; 6ES7 3317RD000AB0
La figura siguiente muestra la conexin de un transductor de medida de 2 hilos con dos
mdulos SM 331; AI 4 x 15 Bit [EEx ib]. El transductor est conectado al canal 1 de cada
mdulo. Diodo Z BZX85C6v2 apropiado.
5

6

7

8

9

10

2

3

1

4

15

16

17

18

19

20

12

13

11

14

5

6

7

8

9

10

2

3

1

4

15

16

17

18

19

20

12

13

11

14

24V
M
Transductor de
medida a 2 hilos
4 ... 20 mA

Figura F-25 Ejemplo de interconexin SM 331, AI 4 x 15 Bit [EEx ib]
F.25 SM 331; AI 8 x 12 Bit, 6ES7 3317KF020AB0
S7-400H
F.25 SM 331; AI 8 x 12 Bit, 6ES7 3317KF020AB0
La figura siguiente muestra la conexin de un transductor de medida con dos mdulos
SM 331; AI 8 x 12 Bit. El transductor est conectado al canal 0 de cada mdulo.
L+
M
L+
24V
+/--10 V
5
6
7
8
9
10
2
3
1
4
15
16
17
18
19
20
12
13
11
14
5
6
7
8
9
10
2
3
1
4
15
16
17
18
19
20
12
13
11
14
Transductor de medida

Figura F-26 Ejemplo de interconexin SM 331; AI 8 x 12 Bit
F.26 SM 331; AI 8 x 16 Bit; 6ES7 3317NF000AB0
S7-400H
redundantes SM 331; AI 8 x 16 Bit. El transductor est conectado a los canales 0 y 7 de
cada mdulo.
5
6
7
8
9
10
2
3
1
4
15
16
17
18
19
20
12
13
11
14
5
6
7
8
9
10
2
3
1
4
15
16
17
18
19
20
12
13
11
14
25
26
27
28
29
30
22
23
21
24
35
36
37
38
39
40
32
33
31
34
25
26
27
28
29
30
22
23
21
24
35
36
37
38
39
40
32
33
31
34
U
+/- 10V
+/- 5V
1 - 5V
H
U
H
250
Transductor de medida
Transductor de medida a 4 hilos

S7-400H
redundantes SM 331; AI 8 x 16 Bit. El transductor est conectado a los canales 0 y 3 de
cada mdulo.
U
H
U
H
250
5
6
7
8
9
10
2
3
1
4
15
16
17
18
19
20
12
13
11
14
5
6
7
8
9
10
2
3
1
4
15
16
17
18
19
20
12
13
11
14
25
26
27
28
29
30
22
23
21
24
35
36
37
38
39
40
32
33
31
34
25
26
27
28
29
30
22
23
21
24
35
36
37
38
39
40
32
33
31
34
+/- 10V
+/- 5V
1 - 5V
24V
Transductor de
medida


F.28 AI 6xTC 16Bit iso, 6ES7331-7PE10-0AB0
S7-400H
F.28 AI 6xTC 16Bit iso, 6ES7331-7PE10-0AB0
La figura siguiente muestra la conexin de un termopar con dos mdulos redundantes
SM 331 AI 6xTC 16Bit iso.
2 4 V
5
6
7
8
9
10
2
3
1
4
15
16
17
18
19
20
12
13
11
14
5
6
7
8
9
10
2
3
1
4
15
16
17
18
19
20
12
13
11
14
25
26
27
28
29
30
22
23
21
24
35
36
37
38
39
40
32
33
31
34
25
26
27
28
29
30
22
23
21
24
35
36
37
38
39
40
32
33
31
34
T c
T c

Figura F-29 Ejemplo de interconexin AI 6xTC 16Bit iso

F.29 SM331; AI 8 x 0/4...20mA HART, 6ES7 331-7TF01-0AB0
S7-400H
La figura siguiente muestra la conexin de un transductor de medida a 4 hilos con dos
mdulos redundantes SM 331; AI 8 x 0/4...20mA HART.
U
U
Mx+
Mx-
Mx-
Mx+
M
M
L+
L+
5,1 V *
5,1 V *
H
H
* p. ej. BZX85C5V1
Transductor de
medida
a 4 hilos

Figura F-30 Ejemplo de interconexin_1 SM 331; AI 8 x 0/4...20mA HART

S7-400H
La figura siguiente muestra la conexin de un transductor de medida a 2 hilos con dos
mdulos redundantes SM 331; AI 8 x 0/4...20mA HART.
Mx+
Mx-
Mx-
Mx+
L+
L+
M
M
L+
5,1 V *
5,1 V *
* p. ej. BZX85C5V1
Transductor de
medida
a 2 hilos

Figura F-31 Ejemplo de interconexin_2 SM 331; AI 8 x 0/4...20mA HART

F.30 SM 332; AO 4 x 12 Bit; 6ES7 3325HD010AB0
S7-400H
F.30 SM 332; AO 4 x 12 Bit; 6ES7 3325HD010AB0
La figura siguiente muestra la conexin de un actuador con dos mdulos
SM 332; AO 4 x 12 Bit. El actuador est conectado al canal 0 de cada mdulo. Como diodos
se pueden utilizar p. ej. los tipos de la serie 1N4003 .. 1N4007 o cualquier otro diodo con
U_r >=200 V y I_F >= 1 A
L+
M
M
M
ana
24V
5
6
7
8
9
10
2
3
1
4
15
16
17
18
19
20
12
13
11
14
5
6
7
8
9
10
2
3
1
4
15
16
17
18
19
20
12
13
11
14
L+

Figura F-32 Ejemplo de interconexin SM 332, AO 4 x 12 Bit
F.31 SM332; AO 8 x 0/4...20mA HART, 6ES7 332-8TF01-0AB0
S7-400H
F.31 SM332; AO 8 x 0/4...20mA HART, 6ES7 332-8TF01-0AB0
AO 8 x 0/4...20 mA HART.
Chx+
Chx-
Chx+
L+
L+
M
M
Chx-
24V

Figura F-33 Ejemplo de interconexin_3 SM 332; AO 8 x 0/4...20mA HART

F.32 SM 431; AI 16 x 16 Bit, 6ES7 4317QH000AB0
S7-400H
F.32 SM 431; AI 16 x 16 Bit, 6ES7 4317QH000AB0
La figura siguiente muestra la conexin de un sensor con dos mdulos SM 431;
AI 16 x 16 Bit. Diodo Z BZX85C6v2 apropiado.
1
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
2
13
24
36
48
1
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
2
13
24
36
48
o
o
24V
o
o
o
o
o
o
o
o
o
o
o
+/--10 V
4...20 mA
o
6,2V
6,2V
o
Transductor de
medida a 2 hilos
Transductor de
medida
U
T
U
T
50/
250
o
o
o


S7-400H
Glosario
Acoplamiento de redundancia
Acoplamiento entre los mdulos centrales de un sistema H para la sincronizacin y el
intercambio de datos.
Acoplar
En el estado Acoplar de un sistema H, la CPU maestra y la CPU de reserva comparan la
capacidad de memoria y los contenidos de la memoria de carga. Si se detectan diferencias
en el programa de usuario, la CPU maestra actualiza el programa de usuario de la CPU de
reserva.
Autotest
En los mdulos centrales de alta disponibilidad, durante el arranque, el procesamiento
cclico y al aparecer fallos de comparacin se ejecutan autotests predefinidos. En ellos se
comprueba el contenido y el estado de los mdulos centrales y de la periferia.
BSQUEDA DE ERRORES
Estado operativo de la CPU de reserva de un sistema H en el que la CPU realiza un
autotest completo.
CPU de reserva
Mdulo central redundante de un sistema H que est acoplado a la CPU maestra. Cuando
se pierde el acoplamiento de redundancia, pasa al modo STOP. El programa de usuario se
procesa de forma idntica tanto en la CPU maestra como en la CPU de reserva.
CPU maestra
Mdulo central que ha arrancado primero de los mdulos centrales redundantes. Si se
produce una prdida del acoplamiento de redundancia, contina funcionando como
maestro. El programa de usuario se procesa de forma idntica tanto en la CPU maestra
como en la CPU de reserva.
Equipo H
Equipo de alta disponibilidad que contiene dos mdulos centrales (maestro y reserva).
Error de comparacin
Error que puede aparecer al comparar las memorias en un sistema H.
Glosario

S7-400H
Meantime between failures (MTBF)
Tiempo de procesamiento medio entre dos fallos y, con ello, valor de medida de la fiabilidad
de un mdulo o de un sistema.
Meantime down time (MDT)
El tiempo medio de avera MDT (Mean Down Time) se compone principalmente del tiempo
que tarda la deteccin de errores y el tiempo necesario para reparar o sustituir los mdulos
defectuosos.
Meantime to repair (MTTR)
"Meantime to repair" indica el tiempo medio de reparacin de un mdulo o sistema, es decir,
el tiempo que transcurre entre la aparicin de un fallo hasta la eliminacin del mismo.
Modo autnomo
estndar.
Un sistema H pasa a modo autnomo si ha sido configurado de forma redundante y slo
una CPU est en modo RUN. En este caso, esta CPU es automticamente la CPU maestra.
Modo autnomo
estndar.
Un sistema H pasa a modo autnomo si ha sido configurado de forma redundante y slo
una CPU est en modo RUN. En este caso, esta CPU es automticamente la CPU maestra.
Periferia, conmutada
Se habla de periferia conmutada cuando un mdulo de entradas/salidas es accesible desde
todos los mdulos centrales redundantes de un sistema H. Puede ser monocanal o
multicanal (redundante).
Periferia, monocanal
Se habla de periferia monocanal cuando - al contrario que en la periferia redundante - el
mdulo de entradas/salidas solo existe una vez para una seal de proceso. Puede estar
conectada de forma unilateral o conmutada.
Periferia, redundante
Se habla de periferia redundante cuando el mdulo de entradas/salidas existe varias veces
para una seal de proceso. Puede estar conectada de forma unilateral o conmutada.
Trmino utilizado: "periferia redundante unilateral" o "periferia redundante conmutada"
Glosario

S7-400H
Periferia, unilateral
Se habla de periferia unilateral cuando un mdulo de entradas/salidas slo es accesible
desde uno de los mdulos centrales redundantes. Puede ser monocanal o multicanal
(redundante).
Redundancia, implicada en la funcin
Redundancia en la que los medios tcnicos adicionales no slo estn siempre en
funcionamiento, sino que adems intervienen en la funcin prevista. Sinnimo: redundancia
activa.
Redundante
En el estado Redundante de un sistema H, los mdulos centrales se encuentran en el
estado operativo RUN y se sincronizan a travs del acoplamiento redundante.
Sincronizar
En el estado Sincronizar de un sistema H, la CPU maestra actualiza los datos dinmicos de
la CPU de reserva.
Sistema 1de2
consulte Sistema H bicanal
Sistema H
Sistema de alta disponibilidad compuesto como mnimo por dos mdulos centrales (maestro
y reserva). El programa de usuario se procesa de forma idntica tanto en la CPU maestra
como en la CPU de reserva.
Sistema H bicanal
Sistema H con dos mdulos centrales
En objetivo de los sistemas de alta disponibilidad es evitar cortes de produccin. Este
aumento de disponibilidad puede conseguirse p. ej. mediante la redundancia de los
componentes.
Sistemas de seguridad
Los sistemas de seguridad se caracterizan por el hecho de que al producirse determinados
fallos, permanecen en estado seguro o pasan inmediatamente a un estado seguro.
Glosario

S7-400H
Sistemas redundantes
Los sistemas redundantes se caracterizan por el hecho de que los principales componentes
de automatizacin estn presentes varias veces (de forma redundante). Cuando falla un
componente redundante, no se interrumpe el procesamiento del programa.
Stop
En sistemas H: En el estado Stop de un sistema H, los mdulos centrales del mismo se
encuentran en el estado operativo STOP.
Submdulo de sincronizacin
Mdulo interfaz para el acoplamiento redundante en un sistema H

S7-400H
ndice alfabtico

A
A&D Technical Support, 17
Acceso a datos coherentes, 80
Acceso directo a la periferia, 97
Accesos directos a la periferia, 303
Acoplamiento con conmutacin maestro/reserva, 106
arrancar, 102
bloquear, 113
Desarrollo, 102
Repercusiones, 99
Acoplar, 99, 101, 102, 106, 113, 117, 169
Desarrollo, 106
Organigrama, 103
Respuesta dinmica, 117
Tiempos de vigilancia, 169
ACOPLAR, 90
Acoplar y sincronizar, 91
Actualizacin de la imagen de proceso
Tiempo de ejecucin, 290
Actualizacin del firmware, 63
Actualizacin online
Firmware, 63
Administrador SIMATIC, 200
Alarma de proceso
en el sistema S7-400H, 98
Alimentacin, 27
mbito de validez
del manual, 15
Ampliar la configuracin de memorias, 265
Ampliar la memoria de carga, 54
CPU 41xH, 70
Arranque, 90
Arranque en caliente, 52
Pasos a seguir, 53
Arranque en fro, 52
Pasos a seguir, 53
Asignacin maestro-reserva, 84
Autotest, 85, 94
Autotest cclico, 97
Avisos de error, 42
Ayuda en pantalla, 16
B
Bastidor, 26
Bloque de parmetros, 60
Bloques de comunicacin
coherencia, 78
Bloques de organizacin, 31
Borrado total, 89
Pasos a seguir, 51
Proceso, 51
Bfer de diagnstico, 47
BUSF, 73
BUSF1, 46
BUSF2, 46
Byte de estado, 163
C
Cable de fibra ptica, 27
seleccionar, 281
Sustitucin, 209
Cables de fibra ptica
Almacenamiento, 279
tender, 278
Traccin, 280
Cambios de estado operativo, 76
Capacidad de memoria ampliada, 107
Carga del ciclo
Comunicacin va MPI y bus K, 290
Coherencia de los datos, 77
Componentes
Duplicacin, 21
Sistema bsico, 26
Comunicacin, 29
Comunicacin de alta disponibilidad, 172
Comunicacin entre dos CPUs, 58
Comunicacin entre PG/OP y una CPU, 58
Comunicacin va MPI y bus K
Carga del ciclo, 290
Conector de bus, 59
Interfaz PROFIBUS DP, 59
MPI, 58
Conexin con diodos, 162
Configuracin, 23, 29, 195
Configuracin, 23, 29, 195
Configuracin de la red, 199
ndice alfabtico

S7-400H
Configuracin de red, 200
Conmutar a una CPU con capacidad de memoria
ampliada, 112
Conmutar a una CPU con configuracin
modificada, 111
Conocimientos bsicos
necesarios, 15
Control del ciclo
CPs utilizables, 176
CPU
Parmetros, 60
Selector de modo, 48
CPU 412-3H
Elementos de mando e indicadores, 37
CPU 414-4H
CPU 417-4H
CPU 41xH
reas de direccionamiento DP, 70
Maestro DP, 73
CPU de reserva, 84
Arranque, 90
CPU maestra, 84
D
Datos coherentes, 77
Datos tcnicos
Memory Cards, 344
de alta disponibilidad, 19
de S5 a S7
Configuracin, 368
Diagnstico y programacin, 368
de seguridad, 19
Determinar la memoria necesaria, 57
SM 321
Ejemplo de interconexin,
SM 321
SM 321
SM 321
Diagnstico
evaluar, 74
Diodos externos, 155
Direccin de diagnstico, 75
Direccin PROFIBUS, 71
Discrepancia
Mdulos de entradas digitales, 151
Disponibilidad
Comunicacin, 29
de las instalaciones, 21
Definicin, 352
Periferia, 127
SM 422
SM 322
SM 322
Documentacin, 32
DPV1, 71
DPV1 y EN 50170, 72
E
EN 50170, 71
Enlace
S7, 172
S7 de alta disponibilidad, 173
Enlace parcial
activo, 174
Enlaces de alta disponibilidad
Configuracin, 176
Programacin, 177, 184
Propiedades, 176
Enlaces S7
configurados, 177
Equipo H, 195
Error de comparacin, 95
Error de comparacin RAM/PAA, 95
Error de suma de verificacin, 96
Error en un bit, 97
Error en varios bits, 97
Errores de redundancia en la CPU, 31
Errores de redundancia en la periferia, 31
Esclavos DPV1, 72
Escritura coherente de datos en un esclavo DP
normalizado, 79
Estado de sistema redundante, 91
Estados de sistema, 86
Estados operativos
ACOPLAR, 90
ARRANQUE, 90
CPU, 87
PARADA, 92
RUN, 91
SINCRONIZAR (Igualar datos), 90
sistema, 86
STOP, 89
EXTF, 46
ndice alfabtico

S7-400H
F
Fallo de componentes, 201
en aparatos centrales y de ampliacin, 201
en la periferia descentralizada, 213
Fallo de un cable de fibra ptica, 36
Fallo de un mdulo central, 36
Fallo de un nodo de redundancia, 22
Fallo de una fuente de alimentacin, 36
FB 450 RED_IN, 139
FB 451 RED_OUT, 139
FB 452 RED_DIAG, 139
FB 453 RED_STATUS, 139
FC 450 RED_INIT, 139
FC 451 RED_DEPA, 139
Fiabilidad, 347
Fines perseguidos, 19
Firmware
Actualizar, 63
FRCE, 46
Funcionamiento sin choques, 85
Funciones de comunicacin, 110
Funciones de notificacin, 110
Funciones de PG, 200
Funciones de vigilancia, 42
G
Guardar los datos de servicio, 67
H
Hardware
Componentes, 26
Configuracin, 34
configurar, 196
Configurar, 35
Herramienta de parametrizacin, 61
Herramientas, 30
Hotline, 17
I
IFM1F, 46
IFM2F, 46
Indicadores de error
CPU 414-4H, 47
CPU 417-4H, 47
todas las CPUs, 46
Indicadores de estado
CPU 414-4H, 45
CPU 417-4H, 45
todas las CPUs, 45
Interfaz DP, 59
Interfaz MPI, 58
Interfaz MPI/DP, 40
Interfaz PROFIBUS DP, 40
Interrupcin del bus, 76
Interruptor de palanca, 48
INTF, 46
L
Lectura coherente de datos desde un esclavo DP
normalizado, 79
LED
BUSF, 73
LED de error
Submdulo de sincronizacin, 277
LEDs, 39
M
Maestro DP
diagnstico con STEP 7, 73
Diagnstico mediante LEDs, 73
Maestro DPV1, 72
Manual
mbito de validez, 15
Finalidad, 15
Clculo, 123
Definicin, 115
MDT, 348
Medida directa de intensidad, 160
Medida indirecta de intensidad, 158
Memoria de carga, 111
Memoria de trabajo, 112
Modo autnomo, 363
Requisitos de hardware, 364
Requisitos de software, 364
Modificar el tipo de memoria, 266
Modo autnomo, 91
ampliar a un sistema H, 362
Configuracin, 361
Definicin, 359
puntos que deben observarse, 360
Modo compatible con S7, 72
Modo de operacin
cambiar, 362
Modo DPV1, 72
ndice alfabtico

S7-400H
Mdulo central, 26
Mdulos de comunicacin, 373
Mdulos de funcin, 373
Mdulos de seales utilizables de forma
redundante, 144
Mdulos redundantes de salidas analgicas, 161
MSTR, 45
MTBF, 347, 353
N
Nivel de proteccin, 49
Ajustar, 49
Nodos de redundancia, 22, 172
Nmero de bastidor
Ajustar, 40
O
OB 121, 95
P
Palabra de estado, 163
PARADA, 92
Parmetros, 60
Parmetros MPI, 52
Prdida de redundancia, 85
Periferia, 28, 127
conmutada, 130
Redundante, 134
Unilateral, 128
Variantes de configuracin, 28
Periferia monocanal conmutada, 130
Fallo, 132
Periferia redundante, 20, 134
Configuracin, 142
Configuraciones, 135
en modo autnomo, 138
en un esclavo DP conmutado, 137
en un esclavo DP unilateral, 136
Mdulos de entradas analgicas, 155
Mdulos de entradas digitales, 151
Mdulos de salidas digitales, 154
Periferia unilateral monocanal, 128
Fallo, 129
PROFIBUS DP
Direccin de diagnstico, 75
Programa de usuario, 31
Programacin, 29
Programar va PROFIBUS, 71
Clculo, 123
Definicin, 115
Puesta en marcha, 33
Requisitos, 33
Puesta en marcha del S7-400H, 35
R
RACK0, 45
RACK1, 45
Ranura para mdulos de interfaz, 40
Ranura para tarjetas de memoria, 40
Reaccin al tiempo excedido, 116
Rearranque completo, 52
Pasos a seguir, 53
REDF, 47
Redundancia
activo, 83
partcipe en el funcionamiento, 83
Redundancia de periferia funcional, 139
Referencias
Memory Cards, 344
Reglas para el equipamiento, 25, 196
Reparacin, 201
Respuesta dinmica, 97, 125
RUN, 45, 91
S
S7-400
Software opcional, 30
S7-400H
Bloques, 31
Comunicacin, 29
Configuracin y programacin, 30
Documentacin, 32
Periferia, 28
S7-REDCONNECT, 176, 190
Salida digital
de alta disponibilidad, 154, 161
Selector de modo, 39, 48
Sensor
doble redundancia, 154
Sensores no redundantes, 153, 157
Sensores redundantes, 154
Mdulos de entradas analgicas, 160
Seales de salida analgica, 162
SFB 14, 78
ndice alfabtico

S7-400H
SFB 15, 79
SFC 103 DP_TOPOL, 72
SFC 109 PROTECT, 50
SFC 14 DPRD_DAT, 79
SFC 15 DPWR_DAT, 79
SFC 81 UBLKMOV, 77
Sincronizacin
controlada por eventos, 85
Sincronizacin, 84
Sincronizar, 101, 102
Desarrollo, 108
Duracin mnima de las seales de entrada, 105
Sincronizar (igualar datos), 99, 117
Respuesta dinmica, 117
retardar, 125
Sincronizar (Igualar datos), 113, 169
SINCRONIZAR (Igualar datos), 90
Sistema bsico, 26
Sistema de comunicacin redundante, 171
Sistema H
Arrancar, 35
sistema maestro DP
arranque, 71
Sistema operativo
Sistemas de automatizacin redundantes, 19
Software
Redundancia, 20
STOP, 45
Submdulo de sincronizacin
Funcin, 275
Sustitucin, 209
Submdulos de sincronizacin, 27
Datos tcnicos, 277
Sustitucin con la instalacin en marcha, 201
en la periferia descentralizada, 213
T
Tarjeta de memoria, 54
Funcin, 54
Tarjeta FLASH, 55, 56
Tarjeta RAM, 55
Technical Support, 17
Tensin de respaldo externa, 41
Tiempo de ciclo, 287
Elementos, 289
prolongar, 289
Tiempo de discrepancia, 151, 155
Tiempo de ejecucin
Actualizacin de la imagen de proceso, 290
Control del ciclo, 293
Sistema operativo, 293
Tiempo de ejecucin del programa de usuario, 290
Tiempo de reaccin, 98
Tiempo de respuesta
Clculo, 301, 302
Elementos, 299
Mximo, 302
Mnimo, 301
reducir, 303
Tiempo de respuesta a alarmas
de las CPUs, 310, 311
de los mdulos de seales, 311
Tiempo excedido, 116
Tiempo mximo de bloqueo para las clases de
prioridad > 15
Clculo, 120
Definicin, 115
Clculo, 119
Definicin, 115
Configuracin, 119
Precisin, 118
Tipos
Periferia, 127
Tipos de arranque, 90
Topologa de bus, 72
Tratamiento de alarmas de proceso, 311
V
Valor transferido, 155
Ventana de tolerancia, 155
Vigilancia de arranque, 71
Vigilancia de tiempo, 114

ndice alfabtico

S7-400H

S7 400 H Es es-ES

Încărcat de

Informații document

Titlu original

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

S7 400 H Es es-ES

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

S7- 400H

S-ar putea să vă placă și