Sunteți pe pagina 1din 27

pg.

1

CAP. 1 - ISTORIC


Istoria omenirii este strns legat de dezvoltarea mijloacelor de producie. Pentru a-i procura
cele necesare traiului, omul preistoric a folosit o serie de obiecte din natur pe care le-a utilizat ca arme
i unelte. Treptat el a trecut la confecionarea acestora, astfel ca ele s corespund mai bine scopului
urmrit. Materialele din care erau realizate acestea au dat nume principalelor epoci ale istoriei: epoca
pietrei, a bronzului, a fierului, aceasta din urm continund i n zilele noastre i diversificndu-se prin
utilizarea pe scar larg a aluminiului, a materialelor plastice, ceramice, compozite, etc.
Apariia i dezvoltarea societii omeneti a determinat creterea i diversificarea continu a
necesarului de bunuri materiale. Pentru a face fa nevoilor mereu crescute, omul a fost nevoit s
perfecioneze continuu uneltele de producie, pentru a realiza performane din ce n ce mai ridicate
privind precizia, productivitatea i costul prelucrrilor. Dezvoltarea acestora a fost posibil datorit
progreselor realizate n domeniul materialelor, al tehnologiilor de fabricaie, al sistemelor de acionare
i al automatizrii, ajungndu-se n zilele noastre la o gam foarte larg de maini-unelte, cum ar fi
realizat strunguri, maini de gurit, fierstraie, maini de rectificat i maini automate de ascuit ace,
mainile de broat, cele de copiat electrice i hidraulice, mainile de danturat, i continu
diversificarea i perfecionarea acestora.
Insa in fiecare masina exista o serie de roti care compun angrenaje diverse, concepute sa
creasca sau sa scada turatia acelor utilaje. Angrenajele sunt cele mai folosite organe de maini ce
asigur transmiterea micrii de rotaie i momentului de torsiune ntre doi arbori necoaxiali.
Angrenajele sunt alctuite din dou sau mai multe roi dinate aflate n angrenare. Elementul prii care
asigur transmiterea micrii i momentului de torsiune este dintele. Forma dintelui este definit prin
linia flancului i prin profilul dintelui.Din motive cinematice, funcionale, i tehnologice, la ora actual
profilul cel mai rspndit n realizarea roilor dinate este cel evolventic. Din acest motiv mainile unelte
ce prelucrez roilor dinate sunt realizate pentru a fi capabile de a genera si achia profilul evolventic n
condiii de precizie de form, dimensional, i calitate de suprafa corespunztoare.
Aceste roti dintate folosite in angrenaje, sunt produse cu ajutorul strungurilor cu care se executa
butucii si rotile, si a masinilor de danturat cu care se executa dintii de pe acestea.
Masinile de danturat sunt de mai multe tipuri, in functie de modul de prelucrare al dintilor si anume:
a. Masini de danturat roti dintate cilindrice
- Masini de danturat roti dintate cilindrice prin copiere
- Masini de danturat roti dintate cilindrice prin rulare cu freza melc
- Masini de danturat cu cutit roata
- Masini de danturat cu cutit pieptene
b. Masini de danturat roti conice
- Masini de danturat prin rulare
- Prelucrarea dintilor conici













pg. 2

CAP. 2 - MASINI DE DANTURAT ROTI DINTATE CILINDRICE


1. MAINI PENTRU PRELUCRAREA ROILOR
2. DINATE CILINDRICE PRIN COPIERE

PRINCIPIUL DE PRELUCRARE
















Prelucrarea se face dinte cu dinte, frezele avnd form identic cu a golului dintre dini. Principiul
prelucrrii danturii cilindrice prin copiere rezult din figura 8.1.
Metoda se mai numete i metoda divizrii, utilizat la mainile de frezat dantur
Acest procedeu se ntrebuineaz la prelucrarea roilor mari cu profil n evolvent, sau cicloid, la
prelucrarea roilor mai utilizate la viteze reduse i la degroarea danturii roilor, care apoi sunt finisate
pe maini speciale. Pentru prelucrarea roilor mici se ntrebuineaz freze disc modul, pentru
prelucrarea roilor mari freze deget modul, iar pentru degroarea danturilor se folosesc freze disc, sau
deget cu profil trapezoidal.

PRINCIPIUL CINEMATIC
Micrile mainii n procedeul de prelucrare a roilor dinate sunt:
I - micarea principal de achiere, executat de scul;
II - micarea de avans longitudinal, executat de pies, sau de ctre scul;
III - micarea de divizare, care se face prin rotirea piesei dup executarea unui gol cu 1/z;
IV - micarea suplimentar de rotaie a piesei la prelucrarea roilor cu dini nclinai V.
Prelucrarea danturilor cu scule de form (cu generatoare materializate) se face pe maini de frezat
cu consol, sau pe maini speciale de danturat.
Dezavantajele metodelor de prelucrare prin copiere sunt:
- timp de lucru mare, n special datorit operaiei de divizare;
- numrului mare de scule (8 -15 pentru un modul funcie de numrul de dini);
- profilul realizat este incorect datorit impreciziei sculei i divizrii.
Mainile de prelucrat roi cilindrice cu freze deget.
Generarea profilului dintelui este asigurat de profilul muchiei achietoare a sculei, frez deget-
modul. Aceste maini sunt destinate prelucrrii angrenajelor de gabarit i modul mare cu diametru
pn la 5000 mm i modul de 50 mm care nu pot fi prelucrate pe mainile universale de frezat.











Fig. 8.1. Prelucrarea danturii roilor dinate cilindrice cu
scule de form:
b cu freze disc; b cu freze deget modul
pg. 3

2. MAINI DE FREZAT DANTUR CU FREZ-MELC.
Procedeul de frezare a danturii cu frez-melc are o larg rspndire, fiind aplicat la prelucrarea
roilor dinate cu dini drepi sau nclinai, a danturii roilor de lan i a roilor de clichet, a canelurii
arborilor canelai, a roilor melcate i a melcilor, precum
a altor suprafee care pot fi generate prin rulare. Mainile de danturat cu frez-melc se prezint ntr-o
mare varietate constructiv i cinematic, determinat i de destinaia si dimensiunile de gabarit ale
acestora.
Principalele subansambluri componente ale maini1or verticale cu montant principal fix i mas
portpies deplasabil (fig. 16.10) sunt: batiul 1, montantul principal 2, montantul secundar 3, sania
portpies 4, sania vertical 5, sania portfrez 6, ppua mobil 7 i traversa de rigidizare 8.
Generarea profilului evoiventic al dini1or se realizeaz corelnd micarea de rotaie A a frezei-
melc modul S cu micarea B de rotaie a piesei P, prin intermediul lanului cinematic de rulare (fig.
16.11). Acesta este un lan cinematic nchis, iar relaia ce exprim condiia de nchidere rezult din
egalarea vitezei tangeniale la cercul de rulare al roii-pies v
tp
=2t . R
r
. n
p
=t . m . z
p
. n
p
cu viteza de
deplasare a profilului cremalierei generatoare, materializat prin freza-melc cu K
s
nceputuri,
v
rs
= n
s
. p
es
.K
s
= n
s
.t . m . K
s
i are forma
(16.8)


Considernd lanul cinematic de rulare constituit ntre scul i pies, ecuaia sa de transfer este

Utiliznd relaia (16.8), dup efectuarea unor calcule simple, se obine formula pentru calculul roilor de
schimb
(16.9)


unde C
R
este constanta lanului cinematic.
n figura 16.12 este reprezentat schema cinematic structural a mainilor de danturat cu
montant principal fix i montant secundar deplasabil, ca fiind cele mai rndite. Lanurile cinematice ale
mainii asigur urmtoarele micri: principal A; de rotaie B a piesei (rulare si divizare continu); de
avans vertical C; de avans radial D; de avans tangenial E.
Lanul cinematic principal asigur micarea de rotaie A a sculei S, cu turaie n
s
reglabil, prin
roile de schimb A
p
i B
p
.
Scriindu-se ecuaia de transfer a lanului ntre motorul M
E1
i scula S i nlocuindu-se rezult
formula de reglare
(16.10)

s s p p
K n z n =
3 2
1
1
i
B
A
i
i
n n
R
R
s p
=
p
s
R
R
R
z
K
C
B
A
=
s
as
s
d
v
n


=
t
1000
s
as
p
p
p
d
v
C
B
A
=
pg. 4

n care:


este constanta lanului cinematic;

V
as
viteza principal de achiere, n m/min;
d
s
diametrul sculei, n mm.




Lanul cinematic de rulare, care coreleaz micrile A i B, se reg1eaz cu roile A
R
i B
R
.
Raportul acestora se calculeaz cu relaia (16.9), n care

(16.11)

Angrenajul a/b se folosete pentru modificarea constantei lanului cinematic. Folosirea unei roi
intermediare ntre acestea schimb sensul de rotaie a1 piesei P.
Lanul cinematic de filetare se folosete la prelucrarea roilor dinate cu dini nclinai. Pentru generarea
cinematic a elicei E
D
(fig. 16.13) ar fi necesar ca scula s se deplaseze dup tangenta la elice, din 1
n 2. Scula se deplaseaz ns pe direcia 13, deoarece ghidajele saniei verticale (v. fig. 16. 10) sunt
para1ele cu axa piesei P. Pentru ca punctul 2 s ajung n punctul 3, n acelai moment cu scula, este
necesar ca piesa s aib concomitent dou micri de rotaie: micarea B necesar rulrii, i micarea
suplimentar B de turaie n
pf
, necesar filetrii.
Micarea cu viteza v
tp
se nsumeaz algebric cu micarea avnd viteza tangenial de rulare la
pies v
rp
, cea de a doua fiind necesar pentru generarea cinematic a evolventei. nsumarea celor
dou micri de rotaie se obine prin intermediul diferenialului Dif (v. fig. 16.12).
3 2 1 01
1000
i i i n
C
p

=
t
pg. 5

Pentru deducerea relaiei de calcul a roilor de schimb AF i B
F
, lanul cinematic de filetare se
consider ntre scul i pies i se scrie ecuaia de transfer ntre urubul S
c1
i piesa P (v. fig. 16.12),
care are forma
(16.12)


nlocuind n relaia (16.12) n
sc1
din relaia (8.1) pentru n
p,
= n
pf
i p
sc
=k
1
. t ; A
R
/ B
R
din relaia
(16.9), n care C
R
are expresia (16.11),






dup unele calcule se obine


(16.13)


Unde C
F
= i
4
. i
5
. i
8
. k
1
/ i
3
.i
9
. i
10 .
i
11
.

i
12 .
i
dif
reprezint constanta lanului cinematic,

i
dif
raportul diferenialului Dif ntre punctele 2 si 3.
Semnul plus se consider n cazul cnd elicea canalului frezei-melc i elicea flancului dintelui
au acelai sens, respectiv minus cnd acestea au sensuri diferite.
La majoritatea maini1or, lanul cinematic pentru micarea de avans a sculei este antrenat de
un motor electric separat M
E2
(v. fig. 16.12) i reglat printr-o cutie de avansuri C
a
sau roi de schimb.
Micarea de avans poate fi pe direcia vertical, tangenial sau n diagonal, dup cum se
poziioneaz comutatorul mecanic C
1
pe poziia V, T respectiv D. Pentru micarea de avans n
diagonal, sania S
v
se deplaseaz concomitent cu sania portscul S
T
(C
2
inchis). Sensul micrii de
avans se stabi1ete de la motorul M
E2
. Micarea de avans vertical se realizeaz cu viteza de avans

v
=n
02
. i
13 .
i
ca
. i
14 .
i
8 .
p
sc1
[mm /min], (16.14, a)

iar micarea de avans tangenial cu viteza


T
=n
02
. i
13 .
i
ca
. i
14
. As/Bs . i
15
. p
sc2
[mm/min] (16.14, b)

Roile de schimb A
s
i B
s
se folosesc pentru a se realiza un anumit raport ntre
T
i
v
necesar
la frezarea danturii prin metoda diagonal sau la frezarea danturii roilor dinate prin metoda
tangenial.
Pentru deplasarea rapid a sculei pe direcie vertical sau tangenial se comut C
3
pe poziia
2, iar pentru poziionare se folosesc manivelele m
1
, respectiv m
2
.
Micarea D de avans radial, avnd viteza
r
, poate fi intermitent, cnd se realizeaz mrimea
adncimii de achiere la prelucrarea roilor dinate cu dini drepi sau nclinai, sau continu la
prelucrarea roilor melcate prin metoda cu avans radial. La majoritatea mainilor pentru antrenarea
saniei portpies se folosete un sistem hidromecanic H
M
.
Pentru unele calcule tehnologice sau de reglare este important s se cunoasc mrimea
avansului s
v
, s
T
sau s
r
, n care scop se folosete relaia de transformare


(16.15)

Reglarea mainilor de danturat cu frez-melc pentru prelucrarea roilor dinate cu dini drepi
const n determinarea roilor de schimb din lanurile cinematice: principal, de rulare, de avans vertical.
Pentru prelucrarea danturii nclinate se regleaz i lanul cinematic de filetare.
La prelucrarea danturii roilor melcate se folosesc dou metode: cu avans radial, respectiv cu
avans tangenial.
7 6 12 11 10 9
8
1
'
1
i
B
A
i
b
a
i i i
B
A
i i
i
n n
R
R
dif
F
F
sc pf
=
p
p n
p
p a
z m
tg
z m
p
|
t
|
t
sin

=

=
n s
p
F
F
F
m K
C
B
A

=
| sin
pg. 6

Cuplajul mecanic C
M
(v. fig. 16.12) cu cele dou pri ale sale c i c
1
poate avea trei poziii. Pe
poziia 0 roata-pies nu primete micare de rotaie, restul mainii funcionnd normal. n acest caz se
poate prelucra dantur interioar dreapt (fig. 16.14), folosind o frez-disc sau deget-modul i unele
accesorii din dotarea mainii. Lanul cinematic de divizare este format din discul D, mecanismul M
D
i
roile de schimb A
D
i B
D
. Micrile A i B sunt de generare iar C i D auxiliare (divizare respectiv
poziionare).
Cuplajul C
M
pe poziia 1 (v. fig. 16.12) permite funcionarea lanului cinematic de rulare, iar pe poziia 2
i a lanului cinematic de filetare. Sensul de nclinare al danturii se selecteaz cu inversorul


G

Unele maini pot prelucra dantura interioar dreapt sau nclinat printr-o metod nou de
generare [49], cu rulare continu, folosind o scul asemntoare cuitului-roata (fig. 16.15). Scula se
prinde ntr-un dispozitiv adaptabil pe sania vertical a mainii.
Piesa P i scula S au micrile de rotaie A i B coordonate, avnd vitezele tangeniale pe
cercul de rulare v
tp
, respectiv v
ts
. n ace1ai timp scula are i micarea de avans C n lungul dintelui.

Pentru prelucrarea danturii bombate precum i a danturii cuplajelor, dinate, unele maini sunt
echipate cu un dispozitiv electrohidraulic de copiat,. comandat de un ab1on montat pe sania vertical
a mainii.
Din analiza cinematic a diferitelor maini de danturat cu frez-melc, rezult unele deosebiri fa de
schema cinematic structural reprezentat, n figura 16.12. Acestea se refer la: reglarea continu a
pg. 7

turaiei sculei, antrenarea tuturor lanurilor cinematice generatoare de la un singur motor electric,
situarea mecanismului diferenial Dif dup roile A
R
i B
R
, existena a dou mecanisme Dif sau absena
acestuia, reglarea lanului cinematic de avans radial prin roi de schimb etc.
n figura 16.16 este reprezentat schema cinematic a mainii de danturat cu frez-melc FD
320A, fabricat la ntreprinderea Mecanic Cugir.
n componena mainii intr urmtoarele lanuri cinematice: principal de rulare, de filetare, de
avans vertical, de avans tangenial, pentru micarea de avans radial, al cror flux cinematic rezult din
figura 16.17.
Lanul cinematic principal asigur, prin roile de schimb A
p,
i B
p,
, un numr de opt trepte de turaii (60,
75, 95, 118, 150, 190, 230, 300 rot/min) la arborele principal IX. Pentru determinarea raportului A
p,
/B
p,
se fo1osete relaia (16.10), n care C
p
= 2 38, sau nomograma existent n documentaia tehnic a
mainii. n cazul cnd piesa are un numr mic de dini z
p
, iar scula mai multe nceputuri (K
8
= 2 sau 3)
este indicat s se calculeze i turaia n
m
a platoului portpies care trebuie s respecte condiia:

n cazul cnd valoarea admisibil este depit se va recurge la micorarea turaiei n
s
a sculei.
Pentru reglarea lanului cinematic de rulare se folosesc roile de schimb A
R
, B
R
, C
R
i D
R
determinate
cu relaia (16.9), n care C
R
= 24, daca b/a = 36/36, pentru z
p
s 200, respectiv C
R
=48, dac b/a =24/48
pentru z
p
> 200.
De asemenea, se consider n calcul i
dif
= iv-x = 1, deoarece diferenialul. Dif lucreaz cu
carcasa blocat (C
M1
pe poziia 1).
Lanurile cinematice de avans sunt acionate de motorul electric M
E2
. Micarea de avans pe
direcie vertical V, tangenial T sau n diagonal D se obine poziionnd corespunztor roata
baladoare B
1
de pe arborele XXI,





pg. 8

Valorile vitezelor de avans vertical i transversal obinute la maina FD-320 A
Turaia
motorului
M
E2
, rot/min
Cuplaje
electromagnetice
acionate
Viteza de avans
vertical (mm/min)

v
Viteza de avans tangenial

T
(mm/min)

Roile de schimb A
s
/Bs

50/25 37/37 25/50

720
1 460
720
720
1460
1460
720
1460
CE
2
CE
4
CE
6
CE
2
CE
4
Cee
CE
3
CE
4
CE
6
CE
2
CE
3
CE
6
CE
3
CE
4
CE
6
CE
2
CE
3
CE
6
CE
3
CE
3
CE
6
CE
5
CE
3
CE
6

1
2
2.8
4
5.6
8
11.2
22.2
1
2
2.8
4
5.6
8
11.2
22.2
0.5
1
1.4
2
2.8
4
5.6
11.2
0.25
0.5
0.7
1
1.4
2
2.85
5.6
Raportul vitezelor de avans
T
/
v
1/1 1/2 1/4

care se deplaseaz simultan cu roata baladoare de pe arborele XVII. Valorile vitezelor
v
i
T

i mrimea raportului acestora sunt indicate n tabelul 16.5. Roile de schimb A
S
i B
S
folosesc pentru
modificarea mrimii vitezei
T
.
Micarea de avans n diagonal, folosit la prelucrarea roilor dinate cu dini drepi sau nclinai,
prin metoda de frezare n diagonal (fig. 16.18), se realizeaz prin deplasarea saniei portscul dup
direcia vertical, cu viteza de avans
v
, simultan cu deplasarea acesteia, dup direcia tangenial, cu
viteza de avans
T
. Din nsumarea celor dou viteze (B
1
pe poziia D) rezult viteza de avans n
diagonal
D
. Folosirea acestei metode asigur contactul frezei-melc S cu roata pies P pe lungimea
L
u
. Aceasta duce la o uzur uniform a dinilor sculei pe toat poriunea L
u
, avnd ca urmare creterea
durabilitii acesteia.
La frezarea n diagonal, raportul vitezelor
T
i
v
, se stabilete n funcie de lungimea L
u
i de
deplasarea B pe direcia axei piesei conform relaiei


(16.16)
pg. 9



deoarece timpul de parcurgere a celor dou spaii este ace1ai.Spaiile a i c sunt necesare intrrii,
respectiv ieirii sculei din contact cu piesa.
O alt metod de a deplasa axial freza-melc n vederea uniformizrii uzurii pe lungimea sa
const n aplicarea procedeului denumit shifting. Aceast .deplasare nu se face n timpul procesului de
achiere, ci o dat la un ciclu de prelucrare complet a piesei sau o dat la prelucrarea complet a mai
multe piese.
Lanul cinematic de filetare se regleaz cu roile de schimb A
F
D
F
, al cror raport se determin
cu formula (16.13). De asemenea, n tabelul 16.6 sunt indicate formulele de calcul pentru cazul

frezrii
n diagonal i a frezrii cu avans tangenial a roilor melcate. Valorile constantelor C
F
sau C
F
au fost
stabilite folosindu-se pentru calcul notaiile din figurile 16.16 i 16.17. Diferenialul se cupleaz cu roata
melcat 40, de la care primete micarea, prin cuplajul C
M1
n poziia 2, n care caz i
dif IV-X
= 1 i
i
difXXX-X
= 2.
Pentru poziionarea frezei-melc, n raport cu piesa, aceasta se nclin astfel ca profilul
cremalierei generatoare s se situeze n planul normal pe dinte. Conform tabelului 16.7 freza-melc se
nclin cu unghiul
s
sau |
p
+
s
, n funcie de dantura roii-pies. La prelucrarea roilor melcate prin
metoda tangenial scula nu se nclin. La frezarea danturii nclinate se recomand ca sensul elicei
sculei s fie acelai cu al piesei.
Pentru determinarea rapid a roilor de schimb din lanurile cinematice: principal, de rulare i de
filetare, n documentaia tehnic a mainii sunt date tabele ajuttoare. Pe main se poate executa
frezare n sensul sau n contra avansului.
Maina este echipat cu aparatur de comand electrohidraulic, ceea ce-i permite
funcionarea i n cicluri de lucru complet automatizate.













pg. 10


3. MAINI DE DANTURAT CU CUIT-ROAT.

Acestea sunt destinate prelucrrii roilor dinate cu dantura dreapt sau nclinat, exterioar sau
interioar, a sectoarelor dinate, a canelurilor cilindrice scurte, precum i danturii cremalierelor,
folosindu-se n acest caz accesorii speciale. De asemenea, folosindu-se dispozitive speciale, pe unele
maini se poate prelucra dantura roilor ovale i a cuplajelor frontale. Unele maini de construcie nou
sunt prevzute cu sisteme automate de alimentare cu semifabricate, ceea ce d posibilitatea includerii
lor n linii automate de prelucrare.












Fig. 16.19. Structura lanului cinematic de rulare
la prelucrarea cu cuit roat

In funcie de direcia de deplasare a sculei , se deosebesc maini verticale i orizontale, care
lucreaz prin mortezare, respectiv rabotare. La ambele tipuri de maini, profilul evolventic se
genereaz cinematic prin rulare dup metoda cu dreapt mobil. Profilul evolventic al dintelui se obine
ca nfurtoare a poziiilor succesive ale muchiilor achietoare.
Structura lanului cinematic de rulare este reprezentat n figura 16.19. Cele dou roi care
angreneaz (piesa P i scula S) au o cremalier comun, a crei linie de referin NN este tangent la
cercurile de raz R
rs
i R
rp
i care se deplaseaz n timpul rulrii cu viteza v
r
. Micrile de rotaie A(n
s
)
i B(n
p
) sunt continue, fiind corelate prin lanul cinematic de rulare, reglat prin roile de schimb A
R
i B
R
.
Maina de danturat cu cuit roat vertical este reprezentat in schema cinematic structural
din figura 16.20. Aceasta pune n eviden lanurile cinematice i legtura cinematic in ele.
Lanul cinematic principal asigur sculei S micarea principal A pe traiectorie rectilinie-
alternativ. Scriindu-se ecuaia de transfer
01 1 2 3 4
P
cd
P
A
n n i i i i
B
= i inndu-se seam c
1000
2
as
cd
v
n
l
= rezult raportul roilor de schimb
P
A i
P
B de forma:
pg. 11

,
as P
P
P
v A
C
B l
= (16.19)
Fig. 16.20 Schema cinematic structural
a mainilor de danturat cu cuit roat

n care:

P
C este constanta lanului cinematic principal;

as
v - viteza principal de achiere, n m/min;
l lungimea cursei sculei, n mm.

Lanul cinematic de rulare este format ntre scul i pies. Din ecuaia de transfer a lanului
cinematic de rulare
7 8 9
6
1
R
P s
R
A
n n i i i
i B
= rezult, innd seam de condiia (16.17), funcia de reglare
a lanului de forma dat n relaia (16.18), unde
6
7 8 9
R
i
C
i i i
=

este constanta lanului cinematic.
Inversorul
2
I asigur schimbarea sensului micrii de rotaie dintre pies i scul, cnd se trece
de la prelucrarea danturii exterioare la cea interioar.
pg. 12

Lanul cinematic de avans circular imprim sculei micarea de rotaie C. Mrimea avansului
circular
C
s reprezint mrimea arcului pe cercul de rulare al sculei la o curs dubl a acestuia.
Considerndu-se c scula execut
cd
n [c.d./min], se scrie egalitatea
C cd rs s
s n d n t = , din care rezult:
. .
S C
c d rs
n S
n d t
= (16.20)









Fig. 16.21. Micrile n faza de ptrundere radial
la prelucrarea cu cuit roat.

Considerndu-se ca mrime de intrare turaia
me
n (
me cd
n n = , deoarece
4
1 i = ) a mecanismului
M
e
, iar ca mrime de ieire turaia
s
n , ecuaia de transfer a lanului cinematic are forma:
5 6
3
1
s
e me
s
A
n n i i
i B
= .
innd seam se relaia (16.20), din aceast ecuaie rezult formula de reglare:
s c
s
s rs
A S
C
B d
= (16.21)
unde
3
5 6
s
i
C
i i t
=

este constanta lanului cinematic de avans circular.
Lanul cinematic de avans radial asigur deplasarea radial D ntre scul i pies pentru
realizarea nlimii
d
h prescris a dintelui (fig. 16.21), corespunztor rotirii piesei cu unghiul
p
u . Pe
toat durata rotirii, n continuare a piesei cu cel puin 360 micarea D nceteaz deoarece cama
1
K
(c.fig. 16.20), care deplaseaz suportul
c
S al culisoului, are raz constant.
La prelucrarea danturilor cu module mari, nlimea
d
h se realizeaz n dou sau trei treceri.
Dup fiecare ptrundere, avansul radial este oprit i urmeaz rularea cu o rotaie complet pentru
prelucrarea tuturor dinilor la aceeai nlime.
Camele folosite pentru micarea de avans sunt prevzute cu una, dou sau trei proeminene
(fig. 16.22), avnd nlimile
1 k
h ,
2 k
h , respectiv
3 k
h , corespunztor nlimilor de ptrundere ale sculei
la fiecare trecere, pn se realizeaz nlimea
d
h . Aceste came sunt profilate dup o spiral
arhimedic, pentru a asigura viteza de avans constant, vitez a crei mrime este determinat de
unghiul proeminenei
k
o i turaia
k
n a camei.
pg. 13

Ecuaia de transfer a lanului cinematic de avans radial (v.fig. 16.20), considernd unghiurile
k
o
i
p
u ca mrime de intrare, respectiv de ieire, are forma:
8 9
10 11
1 1 1
p k
ca
i i
i i i
u o = (16.22)

Fig. 16.22 Came pentru avansul radial de ptrundere.

Pentru a se preveni uzura sculei achietoare n cursa sa de ridicare (pasiv) sania portpies S
p

va efectua o micare E de retragere imprimat de cama
2
K , care face o rotaie complet la fiecare
curs dubl a sculei.
La unele maini micarea de avans radial este executat de sania portpies iar micarea de
retragere de sania culisoului.
Pentru prelucrarea danturii nclinate se folosete o cam cilindric K
s
cu profil elicoidal compus
din dou pri (v. fig. 16.20), care asigur mrimea pasului elicei dintelui. La deplasarea culisoului C, in
cursele activ i pasiv, scula capt o micare de rotaie oscilatorie, astfel c un punct generator al
muchiei achietoare va descrie o elice avnd pasul egal cu cel al camei.

Maina de rabotat cu dou cuite. Aceasta este destinat prelucrrii roilor cilindrice de
dimensiuni mari, cu dantur exterioar dreapt, nclinat sau in V. Prelucrarea se face cu dou cuite
roat identice, cu dini drepi pentru prelucrarea danturii drepte sau cu dini nclinai pentru prelucrarea
danturii nclinate sau n V. La generarea danturii in V fiecare cuit roat prelucreaz cte o ramur a
danturii.
In figura 16.23 este reprezentat schema cinematic structural a unei astfel de maini.
Lanul cinematic principal este antrenat de motorul
1 E
M . Mecanismul MT, de tip biel-manivel,
transform micarea de rotaie n
a
n micare rectilinie-alternativ a saniei S
L
, care va efectua
cd
n curse
duble pe minut. Reglarea mrimii cursei se obine prin modificarea braului manivelei mecanismului
MT. Cele dou culisouri portscul
1 s
C i
2 s
C sunt legate de sania S
L
, astfel nct execut simultan
micarea principal A rectilinie-alternativ. In timp ce una din scule achiaz cealalt se retrage.
Lanul cinematic de rulare asigur micarea de rulare ntre roata-pies P (micarea B) i cele
dou scule S
1
i S
2
(micarea C).
7 8 9
4 5 6
1
R
p s
R
A
n n i i i
i i i B
=


Din ecuaia de transfer a lanului cinematic de rulare se deduce formula de reglare:
4 5 6
7 8 9
p
s R
R
R s p
n
i i i z A
C
B n i i i z

= =

(16.26)
pg. 14

n care raportul
/
p s
n n
s-a nlocuit conform relaiei (16.17) cu
/
s p
z z
, iar
R
C
reprezint constanta
lanului cinematic.
Lanul cinematic de avans circular are legtur cu lanul cinematic principal, n punctul
1
L
iar
pentru reglare folosete cutia de multiplicare
M
C
i roile de schimb
S
A
i
S
B
. Avansul circular
C
s
n
mm/c.d., se determin scriindu-se ecuaia de transfer
3 10 6 5 4
S
C CM rs
S
A
s i i i i i i d
B
t =
din care rezult raportul roilor de schimb
S C
S
S rs CM
A s
C
B d i
=



(16.27)





Fig. 16.23. Schema cinematic
structural
a mainilor de danturat cu dou cuite
prin rabotare.
n care:

3 10 6 5 4
1
s
C
i i i i i t
=

este constanta lanului cinematic;

rs
d - diametrul cercului de rulare al sculei.
Pentru obinerea adncimii de achiere, sania
T
S se deplaseaz manual cu manivela
3
m pe
direcia D. Motorul
2 E
M se folosete pentru deplasarea rapid a saniei , n care caz
4
C este cuplat.
n timpul cursei de gol, sculele sunt retrase pe direcia radial pentru protejarea tiului i a
suprafeei prelucrate cu ajutorul a dou perechi de came:
1
K i
'
1
K , pentru scula
1
S ,
2
K i
'
2
K pentru
scula
2
S .
Reglarea poziiei reciproce a sculelor se efectueaz manual cu manivelele
1
m i
2
m dup
decuplarea cuplajelor
'
2
C i
''
2
C .
Rotirea piesei la montajul i centrarea sa pe main se realizeaz cu motorul
3 E
M caz n care
5
C se cupleaz, iar
'
2
C ,
"
2
C i C
3
se decupleaz. Pentru susinerea i deplasarea piesei pe direcie
axial se folosete ppua mobil P
M
, acionat prin urubul
2 C
S de la motorul
4 E
M .
La prelucrarea danturii nclinate sau n V, un punct generator aparinnd muchiei achietoare
execut n timpul rabotrii o micare elicoidal. Aceasta se realizeaz in lungul liniei flancului prin
intermediul a cte unui ablon, nereprezentate pe schem.
pg. 15



4. MAINI DE DANTURAT CU CUIT PIEPTENE.

Din punct de vedere constructiv, cinematic i al principiului de generare al danturii aceste maini
sunt grupate astfel:
- care prelucreaz prin metoda rulrii cu dreapt fix la care axa piesei este vertical (procedeul
Maag);
- care prelucreaz prin metoda cu dreapt mobil la care axa piesei este orizontal
(Sunderland).
Scula folosit la prelucrare este foarte simpl; in schimb maina-unealt prezint o cinematic
i un ciclu de lucru complicat. Scula execut micarea principal A rectilinie-alternativ de mortezare,
la mainile din prima grup, respectiv de rabotare la cele la care axa piesei este orizontal.
n figura 16.24 este reprezentat structura lanului cinematic de rulare pentru fiecare din cele
dou grupe de maini. Repetarea ciclului de prelucrare a unui numr k
d
= 1, 2 sau 3 dini se realizeaz
discontinuu, folosindu-se lanul cinematic de divizare, reglat cu roile de schimb A
D
i B
D
.
n cazul generrii cu dreapt fix (fig. 16.24, a), roata pies P are micarea de rotaie B, cu
viteza unghiular
P
e corelat cu micarea sa de translaie C, a crei vitez
T
w trebuie s fie egal cu
viteza tangenial a roii pies considerat la cercul de rulare ( )
T T P
v R e = . Inversorul I i cuplajul C
sunt n poziia 1.
n cazul generrii cu dreapt mobil (fig. 16.24, 6), scula execut micarea de translaie C, cu
viteza de avans
T
, iar piesa micarea de rotaie B, astfel ca viteza sa tangenial la cercul de rulare v
T

s fie egal cu
T
. i n acest caz I i C sunt pe poziia 1.
Lungimea mic a sculei nu permite realizarea rulrii integrale a roii, ci doar a unui numr K
d
de
dini, dup care este necesar micarea de divizare a piesei. n timpul rulrii, sania portpies, respectiv
portscul, se deplaseaz spre dreapta cu viteza
1 r T
v w = pe distana
d d
K p , unde
d
p m t = este
pasul danturii.
Pentru divizare, elementul care a fcut deplasarea n cursa de lucru se retrage rapid (micarea
D) pe distana
d d
K p fr ca piesa s se roteasc.









Fig. 16.24. Structura lanurilor cinematice
de rulare i divizare la prelucrarea cu cuit pieptene.

n aceast curs mecanismul de divizare
D
M , transmite n lanul cinematic de divizare un
numr foarte precis de rotaii, totaliznd un unghi
D
o care este transformat de roile
D
A i
D
B n
pg. 16

unghiul
SC
de rotire a urubului
C
S . Se poate astfel scrie c
SC SC d d
p K p = sau
d
SC
SC
K m
p
t


= .
Pe de alt parte din lanul cinematic de divizare rezult
1 2
D
SC D
D
A
i i
B
o = , astfel nct:
,
D
D d
D
A
C K m
B
= (16.28)
unde
1 2
1
D
d
C
K i i o
=

reprezint constanta lanului cinematic.
K este raportul
SC
p
t
, care, n foarte multe cazuri, are valoare ntreag, deoarece pasul
SC
p se
realizeaz ca un multiplu (K) de t .
Lanul cinematic de rulare este format din urubul
C
S , roile
D
B i
D
A , punctul de legtur
1
L ,
roile de schimb
R
A ,
R
B i piesa P. Pentru realizarea rulrii este necesar ca viteza periferic a piesei
pe cercul de rulare s fie egal cu viteza de avans tangenial a saniei portpies. Aceast condiie se
exprim prin relaia:
P rp SC SC
n d n p t = (16.29)

Din ecuaia de transfer a lanului cinematic rezult:
3 4
2 1
1 1
D R
P SC
D R
B A
n n i i
i A i B
= (16.30)
Dup nlocuirea valorii turaiei
P
n cu cea rezultat din relaia (16.29) i a raportului /
D D
A B cu valoarea
dat de relaia (16.28) se obine formula de reglare a lanului cinematic de rulare.
d R
R
R p
K A
C
B z
=

























pg. 17

CAP. 3 - MASINI DE DANTURAT ROTI DINTATE CONICE

Maini pentru danturat roi conice cu dini drepi i nclinai.
Generaliti. Prelucrarea danturii roilor conice prin rulare este mult mai rspndit dect prin
copiere ntruct este mai productiv, iar dantura prelucrat are o precizie mai mare.
Principiul generrii profilului evolventic al dinilor se bazeaz pe metoda rulrii ntre roata plan
de referin (roata plan imaginar) i roata pies de prelucrat.
Roata plan de referin
pr
R este un caz particular al roii conice (fig. 16.59) i are semiunghiul
conului de rulare
rp
o = 90. n unele cazuri 90
rp b
o = , unde
b
, este unghiul piciorului dintelui roii
pies.
Tiurile sculelor (cuite de rabotat sau freze disc) materializeaz profilul unui gol sau al unui
dinte al roii plane de referin. Din acest motiv muchiile achietoare ale sculelor sunt rectilinii, fapt ce
uureaz executarea i ascuirea lor.
ntre roata pies P i roata plan de referin
pr
R rularea se poate realiza prin:
a) rotirea roii plane pe roata pies, axul acesteia din urm fiind fix;
b) rotirea roii pies pe roata plan care este fix. In acest caz axul roii pies descrie un con
avnd semiunghiul egal cu 90-
P
o (fig. 16.59);
c) rotirea att a roii plane ct i a roii pies n jurul axelor proprii.
Majoritatea mainilor existente prelucreaz dup metoda c, ns exist i maini construite pe
baza metodei b. Astfel, mainile de danturat prin rabotare, cu unul sau cu dou cuite, prelucreaz
totdeauna dup metoda c, ns cele care prelucreaz cu dou freze pot fi construite s dantureze fie
dup metoda c, fie dup metoda b.

1. MAINI DE DANTURAT PRIN RABOTARE.

Dintre mainile de rabotat cele mai utilizate sunt cele cu dou cuite. Cuitele S
1
i S
2

materializeaz profilul a doi dini alturai ai rotii plane de referin R
pr
(fig. 16. 60).
Pentru prelucrarea dintelui 1 al piesei P, sculele S
1
i S
2
execut micrile A i C iar piesa
micarea B i D (fig.16.61). Micarea A a cuitelor este micarea principal de achiere i este
necesar pentru obinerea liniei flancului dintelui (directoarea). S-ar putea considera c prin aceast
micare se materializeaz pe roata plan de referin flancurile a doi dini alturai pe ntreaga lime a
roii.

Fig.16.59 Roata plan de referin

Fig. 16.60 Materializarea generatoarelor unui dinte
al roii plane prin muchiile achietoare ale cuitelor
pg. 18





Fig. 16.61. Micrile necesare la danturarea roilor conice prin rabotare cu dou cuite

Pentru ca dintele 1 s rezulte cu profil evolventic, cuitele au micare de rotaie C`, iar piesa
micarea B. Micarea C
`
a cuitelor corespunde micrii de rotaie a roii plane de referin n jurul
axului propriu. Micrile B i C` sunt astfel corelate nct reproduc angrenarea ntre roata plan de
referin, avnd turaia n
rp
i z
rp
dini, i roata pies cu z
p
dini i turaia n
v
. Vitezele tangeniale la
conurile de rulare ale celor dou roi dinate sunt egale n fiecare punct. De aici rezult relaia:
n
rp
z
rp
= n
p
z
p
. (16.58)
Relaia (16.58) exprim condiia de nchidere a lanului cinematic de rulare
care coreleaz cele dou micri B i C`.
Roata pies mai execut i micarea D pentru apropierea i respectiv ndeprtarea ei de tiul
sculelor.
Mainile de acest tip prelucreaz dinte cu dinte, fiind necesar divizarea periodic.
Pe mainile de rabotat cu dou cuite este posibil prelucrarea de degroare i de finisare dintr-
o singur trecere sau numai finisarea respectiv degroarea. n toate cazurile cuitele execut, pe tot
ciclul de lucru, micarea principal A. Acestea prelucreaz n contratimp, adic atunci cnd unul din
cuite achiaz, cellalt se retrage.
n cazul prelucrrii de degroare i finisare dintr-o singur trecere sau a prelucrrii de finisare,
ciclul de lucru pentru prelucrarea unui dinte se compune din patru faze:
- rotirea piesei P n direcia sgeii B i a sculelor fixate pe platoul P
T
n direcia sgeii C` pn
n momentul cnd sculele ies din contact cu piesa (punctul 1, fig. 16.62), realizndu-se astfel
prelucrarea flancurilor dintelui;
- deplasarea rapid a piesei m direcia sgeii D`, cu o distan h egal cu nlimea dintelui;






























Fig. 16.62. Micrile platoului portcuite.
pg. 19

















Fig. 16.63. Cuite pentru degroare.

- rotirea rapid a sculelor n direcia sgeii C" pn cnd acestea ajung n poziia 2 (fig. 16.62).
n acest timp piesa continu rotirea n direcia sgeii B realiznd divizarea;
- deplasarea rapid a piesei n direcia sgeii D" cu distana h.
Dup terminarea ultimei faze, piesa s-a rotit cu un pas unghiular, astfel c se poate relua ciclul.
Pentru prelucrarea de degroare, micarea de rulare lipsete complet sau este ncetinit, in
primul caz piesa avanseaz continuu spre cuite pn ce se prelucreaz dintele. In acest scop se
utilizeaz dou cuite avnd profil simetric fa de axele mm i respectiv nn (fig. 16.63, a). Divizarea se
realizeaz, n acest caz, din doi n doi dini.
Folosirea acestei metode se recomand la degroarea danturii roilor conice avnd
P
o =
45...90, deoarece cnd
P
o < 45 rezult un adaos neuniform pentru prelucrarea de finisare.
Pentru module mari i foarte mari se utilizeaz metoda de prelucrare dat, n figura 16.63, b,
urmat de o prelucrare cu cuite simetrice (fig. 16.63, a).
Prelucrarea de degroare prin metoda rulrii, n principiu, nu se deosebete de prelucrarea de
finisare, cu deosebirea c grosimea cuitelor este mai mic pentru a rmne un adaos de prelucrare
suficient pentru executarea operaiei de finisare. Pentru realizarea acestei operaii este necesar o
rotire a sculelor i piesei (micrile B i C`) cu viteze reduse.
Cnd ambele cuite prelucreaz n acelai gol este recomandat divizri dinte cu dinte. Cnd
cuitele prelucreaz flancurile aceluiai dinte, numai unul dintre cuite va fi mai solicitat i din acest
motiv se recomand folosirea cuitelor cu profilul dat n figura 16.63, a i divizarea s se realizeze dup
doi dini.
La mainile de rabotat roi conice, cele dou cuite sunt aezate pe platoul 2, prin intermediul a
dou ghidaje radiale g (fig. 16.64), formnd unghiul e ntre ele, a crei valoare depinde de parametrii
roii de prelucrat [32].
Cele dou cuite execut micarea rectilinie-alternativ A n lungul celor dou ghidaje i n
acelai timp micarea C de rotaie mpreun cu platoul 2 n jurul axei acestuia. Micarea D o are sania
4 (fig. 16.64) pe ghidajele 3, paralele cu axa 1 a platoului 2.
Piesa P se fixeaz n ppua portpies 7, care se nclin n plan orizontal pe masa 4, prin
intermediul ghidajelor 5, avnd centrul O' situat pe sania 4. Cele trei axe I, II i III, care reprezint axa
platoului (roii plane de referin), a piesei i axa n jurul creia se nclin capul portpies 7, sunt concu-
rente ntr-un punct 0
M
, denumit centrul mainii.
Axa III a piesei face cu perpendiculara pe axa I a platoului unghiul
M
care are diferite valori, n
funcie de metoda de prelucrare.
O prim situaie este aceea n care piesa se aeaz astfel nct
M P
o = . n acest caz,
vrful conului de rulare al piesei trebuie s se afle n centrul 0
M
al mainii. Sania 4 se aeaz astfel
nct centrul O' s fie pe aceeai vertical cu centrul 0
M
al mainii. ntruct vrful cuitelor 1 trebuie s
urmreasc generatoarea conului interior al roii-pies, este necesar ca ghidajele g ale cuitelor s se
ncline cu un unghi egal cu
b
fa de planul frontal al platoului 2 (fig. 16.65).

pg. 20































Fig. 16.64. Vedere general simplificat a mainii de rabotat cu dou cuite.

n cea de-a doua situaie de prelucrare, capul portpies se nclin cu unghiul
M P b
o = ,
astfel nct generatoarea conului interior al roii pies s fie perpendicular pe axa I a platoului. n
acest caz ghidajele cuitelor nu se mai nclin, ci rmn paralele cu planul frontal al platoului. Vrful
conurilor piesei i axa O' a sniei 4 au aceeai poziie ca pentru cazul precedent de prelucrare.
Schema cinematic structural a unei maini de danturat, prin rabotare, cu dou cuite este
reprezentat n figura 16.66.
Micarea principial A se obine prin lanul cinematic antrenat de motorul M
B
i reglat prin roile
de schimb A
p
i B
p
. Micarea de rotaie este transformat n micare rectilinie-alternativ prin
intermediul mecanismului M
T
.
Din ecuaia de transfer a lanului cinematic principal
0 1 2
P
cd
P
A
n n i i
B
=

se. obine
P
P cd
P
A
C n
B
= (16.59)
n care
0 1 2
1
P
C
n i i
= este constanta lanului cinematic principal. Lanul cinematic de avans (rotirea
discului de comand D
c
) are un capt la motorul electric M
B
i cellalt capt la discul D
c
.





pg. 21


























Fig. 16.65. Poziionarea ghidajelor pe platou.


2. MAINI CARE PRELUCREAZ CU DOU FREZE-DISC.

La aceste maini profilul evolventic se realizeaz prin metoda rulrii cu roat plan fix
(mainile Klingelnberg BF 201-A, 203, 204) sau cu roat plan mobil (mainile WMW, Gleason,
Heidenreich-Harbeck etc). Dantura poart denumiri specifice i anume Spheroid, Konvoid, Coniflex, n
funcie de tipul mainii i firma productoare.
Cele dou freze-disc S
1
i S
2
(fig. 16.69) au forma unor capete multicuite, ale cror cuite se
ntreptrund n zona de achiere. Muchiile achietoare sunt rectilinii, materializnd un dinte al roii
plane de referin cu care, n timpul generrii unui gol dintre dini, se reproduce angrenarea cu roat
pies.
n acest caz, generarea profilului evolventic prin metoda rulrii cu roat plan mobil comport
aceleai micri ca i n cazul prelucrrii prin rabotare cu dou cuite. Locul celor dou cuite (v. fig.
16.61) este luat de dou capete multicuite care au numai micarea principal de rotaie A, continu.
Celelalte micri de generare rmn aceleai, aa nct structura cinematic a mainilor de danturat cu
dou freze-disc prin metoda rulrii cu roat plan mobil este asemntoare celei reprezentate n
figura 16.66.
Prin metoda rulrii pe roata plan fix piesa execut micarea B n jurul axei proprii, simultan cu
micarea de rotaie C a conului su de rulare pe planul de referin al rotii plane, axa conului
deplasndu-se din poziia 1 n 2 (fig. 16.69).











pg. 22


Fig. 16.69. Prelucrarea danturii roilor dinate conice cu dini drepi folosind dou freze disc.



Fig. 16.70 Generarea danturii bombate la prelucrarea cu dou freze disc.

Ciclul de lucru pentru prelucrarea unui gol dintre dini este constituit la majoritatea mainilor din
urmtoarele faze: poziionarea piesei, prelucrarea flancurilor prin rulare, retragerea piesei, rularea n
sens invers i divizarea discontinu.
Folosind scule la care cuitele 1 (fig. 16.70) sunt dispuse n capul de frecat 2, dup un con, se
poate realiza, fr alte micri de corecie, bombarea dintelui roii-pies P. Mrimea bombrii depinde
de unghiul conului C.
In figura 16.71 este reprezentat schema cinematic structural a mainii BF-201-A. Maina
este destinat prelucrrii roilor conice cu dantur dreapt, la producia n serie.

Lanul cinematic principal se regleaz cu roile A
p
/B
p
i antreneaz sculele S
x
i S
2
, care sunt dispuse
ntr-o carcas fix pe batiul mainii.
pg. 23

Micarea de rotaie C a roii-pies P n jurul axei roii plane R
p
, este asigurat ca urmare a rotirii
tamburului T. Acesta primete micare de la motorul M
E2
prin mecanismul de multiplicare M
m
mecanismul planetar M
P
i angrenajul z
1
lz
2
, constituite n lanul cinematic de avans circular.






























Fig. 16.71. Schema cinematic structural a mainii BF 201-A Klingelnberg.

2. MAINI UNELTE PENTRU PRELUCRAREA DINILOR CURBILINII
Principiul de prelucrare
Flancurile dinilor roii plane imaginare la roile conice cu dini curbi este n arc de curb, a crui
form depinde de principiul constructiv al mainii respective.
La danturare pot fi utilizate curbele: arc, epicicloid, elips hipocicloid, spiral arhimede, spiral
logaritmic. Curbele dup care se prelucreaz dinii roilor conice dup acest procedeu se obin prin
rostogolirea cercului de anumit raz r
3
a sculei pe cercul cu o anumit raz R
0
a roii plane imaginare.
Dac r
3
= 0 curba este un arc de cerc, iar cnd 0<r
3
< - epicicloid.



Principiul prelucrarii danturii conice

pg. 24

3.MAINI CARE PRELUCREAZ DANTURA N ARC DE CERC

a) Principiul de prelucrare
Principiul prelucrrii danturii conice n arc de cerc reiese din figura 8.19 n care se prezint
poziia relativ dintre scul, pies i roata plan imaginar. Sunt scule sub form de disc port-cuite,
care materializeaz un dinte al roii de referin n form de cerc. n timpul prelucrrii semifabricatului
angreneaz cu acest dinte, rezultnd i profilul golului dintre doi dini de pe semifabricat.
b) Principiul constructiv
Prile componente principale: batiu 1, ppua portsculei 2, suportul ppuii port pies 3 care
se regleaz la semiunghiul conului de divizare, ppua port pies 4 i grinda de rigidizare 5. n
interiorul ppuii fixe se afl tamburul rotativ 6 cu capul portcuite S, iar la captul arborelui ppuii
port-pies se afl platoul 7 de prindere a piesei P, ca n figura 8.20.

Maina de frezat dantur conic cu dini curbi


b) Principiul cinematic
Micrile mainii sunt :
- I micarea principal de achiere
realizat de capul portcuite S;
- II micarea de divizare executat de
piesa de pe platou sau n arborele ppuii
portpies;
- III micarea de rotaie a roii plane
executate de tamburul rotativ;



- IV micarea de avans axial executat de
ppua portpies, sau de ppua port scul;
- V micarea de potrivire se realizeaz prin rotirea suportului 3 n aa fel nct s se realizeze unghiul
necesar dintre roata plan i piesa care se prelucreaz.
Tipurile de dantur funcie de poziia reciproc dintre scul i pies sunt date n figura 8.21.







Fig. 8.21. Tipuri de dantur curb
a) | pozitiv; b) | negativ; c) | = 0.
pg. 25



CAP. 4 SCULE PENTRU DANTURARE



Scule pentru danturat
Danturarea este larg rspndite n procesele de fabricatie, deoarece rotile dintate sunt des
utilizate pentru transmiterea miscrilor, respectiv a momentelor de torsiune.
Exist dou metode de realizare copierii a rotilor dintate:
Metoda prin copiere si respectiv prin rostogolire.
Metoda copierii
O solutie pentru realizarea rotilor dintate este cea prin copierea profilului golului dintre dintii rotii
dintate. Deoarece golul dintre dinti, pentru acelasi modul, depinde de numrul de dinti, pentru
prelucrarea tuturor rotilor dintate este necesar sa existe un set de scule, pentru acelasi modul. Aceste
scule sunt mai rar utilizate ele fiind utilizate doar pentru reparatii, n productia de unicate sau serie
foarte mic.
Metoda rostogolirii
Prin aceast metod scula materializeaz cremaliera de referint, care este fortat s
angreneze cu semifabricatul. Muchiile aschietoare ale sculei astfel va ndeprta materialul de prelucrat,
crend astfel golul dintre dintii rotii dintate.
Scule pentru prelucrarea rotilor dintate cilindrice
printre sculele care prelucreaz rotile dintate cilindrice sunt: cutitul pieptene pentru danturat,
cutitul roat pentru danturat, freze melc pentru danturat si severele.
Cutitul pieptene pentru danturat
Aceasta este scula cea mai simpl pentru danturarea rotilor dintate cilindrice. Ea seamn cu o
cremalier, fiind prevzut cu tisuri aschietoare. Cutitele pieptene pentru danturat pot fi cu dinti drepti
sau nclinati. Unghiul de degajare al cutitului pieptene poate fi format prin nclinarea sculei sau poate fi
realizat prin constructie . Danturarea cu cutitul pieptene este precis, dar este putin productiv, datorit
cursei n gol a operatiei de mortezare.
Freza melc modul
Cu freza melc modul freza melc este foarte frecvent utilizat pentru danturarea rotilor dintate
cilindrice, frezarea fiind o operatie foarte productiv.
Forma constructiv a frezei melc modul este prezentat n figura 1.82. Deoarece flancurile
dintilor trebuie s fie rectificate, dintii for fi dublu detalonati, prima detalonare de mrime k, iar a doua
detalonare k1. Cu ct diametrul frezei melc este mai mare cu att mai precis. Este prelucrarea danturii
rotilor dintate. Marele dezavantaj al frezei melc modul este ca nu poate prelucra danturi
Interioare.
Freza melc pentru prelucrarea rotilor melcate
Spre deosebire de freza melc pentru prelucrarea rotilor dintate cilindrice, freza melc pentru
prelucrarea rotilor melcate de diametrul impus de forma si mrimea melcului care face parte din
angrenajul melcat.
Exist dou variante constructive a acestei scule, una fr con de atac care dantureaz
Doar cu avans radial atac respectiv cu con de atac, care dantureaz utiliznd avansul tangential atac.
Prelucrarea cu avans tangential este mai precis dect cea cu avans radial.
cutite roat pentru danturat
Cutitele roat pentru danturat sunt de forma unei roti dintate, care este prevzut cu tisuri
pentru indeprtarea materialului din golul dintelui rotii dintate. Scula va executa o miscare de
mortezare, care este suprapus peste miscarea de rostogolire fortat (srostog) dintre sculsi
semifabricat.
Pentru realizarea dintilor nclinati ai rotii dintate, cutitul roat primeste o miscare de rotire
suplimentar dat de nu copier, prezentat n figura 1.85b. Desi cutitul roat prelucreaz prin mortezare,
deci are dezavantajul cursei n gol, el are marele avantaj c poate prelucra danturi interioare.
Severul
severul este o scul destinat finisrii rotilor dintate care nu au fost tratate termic. Finisarea se
face prin intermediul unor tisuri practicate pe flancurile dintilor . Aceste tisuri vor face aschierea
datorit crerii unei miscri relative ntre flancurile dintilor severului si cei al rotii dintate de prelucrat.
Aceast miscare relativ in cazul severului roat se creeaz prin existenta unui unghi .
pg. 26

Intre axa severului si axa rotii dintate de finisat, iar n cazul severului cremalier deplasarea
relativ amintit apare ca urmare a fortrii deplasrii severului pe directia ac, n locul deplasrii normale
pe directia ab .exist mai multe solutii constructive de severe.
Scule pentru prelucrarea rotilor dintate conice prelucrarea rotilor dintate conice prin rulare se
face prin materializarea dintilor unei roti plane imaginare de ctre tisurile unei scule. Pentru rotile
dintate conice rolul cremalierei de referint din cazul rotilor dintate cilindrice este preluat de roata plan
imaginar. Prelucrarea prin rostogolire se poate face prin dou procedee, frezare si rabotare.
Freze pentru roti dintate conice sunt dou freze al cror dinti se ntreptrund si tisurile lor
materializeaz flancurile rotii dintate imaginare, care este fortat s angreneze cu semifabricatul de
prelucrat si astfel se prelucreaz golul dintre dintele rotii de prelucrat. Dup prelucrarea unui gol
Este realizat o divizare si se ncepe prelucrarea altui gol.
Cutite pentru rabotat roti dintate conice
Rotiel dintate conice pot fi prelucrate prin rabotare cu cutite profilate. Pentru a micsora frecarea
sculei cu suprafata prelucrat, scula va fi fixat pe leagnul suport, care face miscarea de rabotare,
prin intermediul unui suport oscilant . La fel ca n cazul frezrii rotilor dintate conice si n cazul rabotrii
dup prelucrarea golului dintre un dinte, se va face o divizare pentru a prelucra un alt gol dintre dinti.
Actiunea se repet pn la prelucrarea tuturor dintilor.
Scule pentru prelucrarea rotilor dintate cu dinti curbi
pentru cresterea capatittii portante a danturii rotilor dintate au aprut rotile dintate cu dantur
curb: dantur n arc de cerc, dantur eloid sau spiromatic, respectiv dantur paloid. Capete
portcutite pentru dantur n arc de cerc.. Flancurile rotii plane imaginare 1 sunt materializati de cutitele
4 montate n capul portcutite 3. Prin rotirea capului portcutite, acrui centru este n punctul, se
genereaz forma curb n arc de cerc a flancului dintelui de tisurile cutielor. Forma evolventic a
flancului dintelui este realizat prin angrenarea fortat a rotii palne imaginare cu roata dintat conic de
prelucrat. Aceast angrenare fortat este materialiyat de lantul cinematic al masinii-unelte.
freza melc pentru dantur paloid
Scula este o frez conic acrei dinti sunt formati de niste cremaliere. Dintii cremalierei, notati
cu 1, 2, ..., 6, execut o miscare de rotatie n jurul axei frezei melc, care este tangent a un cerc de
baz a rotii plane imaginare. Prin aceast miscare flancul dintilor generati vor avea forma unei
evolvente alungite, care a fost numit paloid. Dintii materializati ai rotii plane imaginare, materializati
de freza melc conic , sunt pusi n angrenare fortat cu semifabricatul de prelucrat, rezultnd dantura
paloid a dintilor acesteia.
Scule pentru prelucrarea profilelor neevolventice
Tot prin metoda rostogolirii pot fi prelucrate si alte profiluri, care nu sunt evolventice.
Freza melc prezentat prelucreaz arborii canelati prin aceiasi metod ca si freza melc pentru roti
dintate cilindrice. Profilul dintilor frezei melc este ns foarte diferit.






















pg. 27


CAP. 5 TENDINTE IN EVOLUTIA MASINILOR DE DANTURAT



n multe domenii ale tehnicii poate s fie observat integrarea dintre sistemele mecanice i
electronic, integrare care s-a accentuat n special dup anul 1980. Aceste sisteme s-au transformat
din sisteme electromecanice, formate din componente mecanice i electrice distincte, n sisteme
mecano-electronice integrate echipate cu senzori, actuatori, microelectronic digital.
Aceste sisteme integrate poart numele de sisteme mecatronice
Dezvoltarea actuala si viitoare in domeniul automatizarii masinilor-unelte
Dezvoltarea actuala si viitoare in domeniul automatizarii poate fi sintetizata prin urmatoarele
tendinte:
- Perfectionarea strungurilor automate mono si multiaxe, in directiile maririi numarului de scule,
cresterii preciziei, etc..
- Dezvoltarea masinilor-unelte agregat, in vederea extinderii tipizarii pentru game largi de
tipodimensiuni.
- Perfectionarea in continuare a constructiei echipamentelor de comanda numerica, prin
cresterea gradului de universalitate, reducerea costului de productie si a gabaritului.
- Extinderea echipamentelor cu calculator integrat (tip CNC) acestea avand o mai mare
flexibilitate in programare si eliminand multe erori.
- Extinderea sistemelor DNC, prin crearea unor sisteme ierarhice, care sa faca posibila realizarea
sectiilor si uzinelor automate.
- Dezvoltarea si perfectionarea centrelor de prelucrare, care sa fie prevazute cu sisteme de
schimbare a sculelor individuale, scula cu scula, sau in bloc, a intregii cutii multiaxe, precum si
sistemul de schimbare automata a semifabricatului - asemenea masini poarta denumirea de
complexe tehnologice, datorita posibilitatilor foarte largi de prelucrare.
- Extinderea sistemelor integrate flexibile de prelucrare, precum si robotizarea lor.
- Extinderea masinilor-unelte cu comanda adaptiva, limitativa si optionala.
- Utilizarea laserului ca scula la masini-unelte.
- Programarea prelucrarii unor piese complexe necesita un mare volum decalcule, greu
rezolvabile, prin metode si prelucrare manuala, generatoare de erori datorate programatorului
uman, motiv pentru care se face cu ajutorul calculatorului electronic, numindu-se programare
asistata.
- Introducerea limbajelor de programare, orientate pe probleme de tehnica de fabricatie, care
face legatura intre om si calculatorul electronic.