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Na especificao ou no projeto de instrumentos para especficas tarefas de medida os critrios de desempenho so importantes.
Prof. Alexandre Eduardo
CARACTERSTICAS ESTTICAS Importante para medidas de quantidades constantes ou que variam lentamente
CARACTERSTICAS DINMICAS Problemas que envolvem variao rpida das grandezas, e necessitam de estudo das relaes dinmicas entre entrada e sada.
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Caractersticas estticas
Motivao
definio do mensurando procedimento de medio resultado da medio
condies ambientais
operador
sistema de medio
CALIBRAO
Caractersticas estticas
Figura - Configurao das entradas e sadas de um instrumento de medida Figura - Configurao das entradas e sadas de um instrumento de medida
Caractersticas estticas
Entrada desejada: representa a quantidade que o instrumento se Entrada desejada: representa a quantidade que o instrumento se destina a medir. destina a medir. Entrada Entrada interferente interferente representa representa a a quantidade quantidade captada captada pelo pelo
instrumento de maneira no intencional. instrumento de maneira no intencional. Entrada modificadora a quantidade que causa uma mudana na Entrada modificadora a quantidade que causa uma mudana na relao entrada sada relao entrada sada
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Caractersticas estticas
padro
sistema de medio
condies estabelecidas
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Caractersticas estticas Calibrao o conjunto de operaes que estabelece, sob condies especificadas,
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realizar, conservar ou reproduzir uma unidade ou um ou mais valores de uma grandeza para servir como referncia.
Caractersticas estticas Resultados da calibrao ... ... podem determinar: Valor do mensurando.
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Correes a serem aplicadas no SM. Efeitos das grandezas de influncia. Comportamento em condies especiais ou adversas. So sempre apresentados na forma de um relatrio e/ou um certificado.
medio, ou medida materializada, est em conformidade com uma dada especificao. Exemplos: Taxmetro, bomba de combustvel, balana de supermercado.
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Caractersticas estticas Ajuste Definio: Operao corretiva destinada a fazer com que um instrumento
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de medio tenha desempenho compatvel com o seu uso. O ajuste pode ser automtico, semi-automtico ou manual. normalmente efetuado por tcnico especializado. Exemplos: Ajuste do zero de um manmetro Ajuste do fator de amplificao de um medidor de foras eltrico.
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Definio:
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A regulagem um ajuste, empregando somente os recursos disponveis no sistema de medio para o usurio. normalmente efetuados pelo usurio comum. Exemplo: A tara (zeragem) de uma balana eletrnica usando um boto apropriado para tal.
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massa-padro
100,000 0,002 g
100,00 comparao
102,40 g
A BR T A I AL IRE C D O
102,40
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A BR T A I AL IRE C D
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Comparao
Zerando
BP a calibrar
BP de referncia
padro
IISMC SMC
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medir (Gerador
da atua no
fornecida por um meio externo que simultaneamente Sistema e no de em Calibrao Sistema de Grandeza),
Medio
ISMC I
SMC
comparao
ISMP I
SMP
Medio Padro.
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Caractersticas estticas Como calibrar o velocmetro de um automvel? Algum tem a um padro de velocidade?
78,50
km/h
comparao
80,0 km/h
O RA TA LIB RE CA DI IN
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Caractersticas estticas Roteiro de calibrao 1 - Definio dos objetivos da calibrao; 2 - Caracterizao do sistema de medio a calibrar;
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3 - Seleo do padro; 4 - Planejamento e preparao do experimento; 5 - Execuo da calibrao; 6 - Processamento e documentao; 7 - Anlise dos resultados; 8 - Certificado de calibrao.
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Caractersticas estticas O que deve constar no certificado de calibrao? descrio e identificao individual do SM a calibrar; data da calibrao; os resultados da calibrao obtidos; identificao do(s) procedimento(s) de calibrao;
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identificao do padro utilizado, com data e entidade executora da sua calibrao, bem como sua incerteza; condies ambientais relevantes; declarao das incertezas envolvidas na calibrao; descrio sobre quaisquer manutenes, ajustes, regulagens, reparos e modificaes realizadas; qualquer limitao de uso (ex: faixa de medio restrita); identificao e assinaturas da(s) pessoa(s) responsvel(eis); nmero de srie ou equivalente do certificado.
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Caractersticas estticas
REDE BRASILEIRA DE CALIBRAO LABORATRIO CORRETA CREDENCIADO PELO INMETRO SOB NMERO 0976 CERTIFICADO DE CALIBRAO N 45673/01
REDE BRASILEIRA DE CALIBRAO LABORATRIO CORRETA CREDENCIADO PELO INMETRO SOB NMERO 0976 CERTIFICADO DE CALIBRAO N 45673/01
8. Resultados
1. Contratante: Photonita Ltda Av. do Surf s/N - Florianpolis, SC 2. Contratado: Laboratrio CORRETA Rua da Praia s/N - Florianpolis, SC
3. Sistema de medio calibrado: Paqumetro para dimenses externas Fabricante: CorreTech Modelo: PQ-A2 N Srie: 7075242 Faixa de medio: 0 a 150 mm Resoluo: 0,02 mm
Comprimento nominal do padro [mm] 0,000 2,500 5,000 10,000 30,000 50,000 70,000 90,000 110,000 130,000 150,000
TABELA DE RESULTADOS Mdia das Correo Incerteza da indicaes do correo paqumetro [mm] [mm] [mm] 0,157 -0,157 0,016 2,661 -0,161 0,020 5,169 -0,169 0,018 10,182 -0,182 0,019 30,192 -0,192 0,020 50,196 -0,196 0,019 70,190 -0,190 0,021 90,185 -0,185 0,021 110,183 -0,183 0,023 130,178 -0,178 0,022 150,174 -0,174 0,023
Repetitividade
[mm] 0,034 0,041 0,037 0,039 0,041 0,039 0,043 0,043 0,045 0,044 0,045
(a) Sntese desta calibrao: Conforme procedimento interno de calibrao Correta-PQ-DE, o erro mximo encontrado pelo paqumetro foi de 0,26 mm. Ao ser aplicada a respectiva correo, o erro mximo reduzido para 0,07 mm. 5. Padro utilizado: Conjunto de blocos padro classe 0 N Registro (Correta): RC 0673 Incerteza: (0,07 + L/2000) m, L em mm Rastreabilidade: Certificado de calibrao Correta 23201, de 02/10/2002, vlido at 01/05/2003. 6. Procedimento interno de calibrao (Correta PQ-DE) Os blocos padro foram medidos em trs posies diferentes (interna, central e externa) ao longo do comprimento dos bicos para medies externas, simulando condies reais de medio. Cinco ciclos de medio foram efetuados. 7. Condies ambientais durante a calibrao: Temperatura: (20,0 0,5) C Umidade relativa do ar: (50 10) %
Data de calibrao: 14/03/2003 Dat a de emisso: 14/03/2003 Pgin a: 1de 2
Data de calibrao: 14/03/2003 Dat a de emisso: 14/03/2003 Pgina: 2 de 2
Erro mximo do paqumetro nas condies de calibrao: (a) aplicando a correo: 0,07 mm (0,047% do VFE) (b) no aplicando a correo: 0,26 mm (0,18% do VFE)
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Caractersticas estticas
REDE BRASILEIRA DE CALIBRAO LABORATRIO CORRETA CREDENCIADO PELO INMETRO SOB NMERO 0976 CERTIFICADO DE CALIBRAO N 45673/01
1. Contratante: Photonita Ltda Av. do Surf s/N - Florianpolis, SC 2. Contratado: Laboratrio CORRETA Rua da Praia s/N - Florianpolis, SC 3. Sistema de medio calibrado:
Paqumetro para dimenses externas Fabricante: CorreTech Modelo: PQ-A2 N Srie: 7075242 Faixa de medio: 0 a 150 mm Resoluo: 0,02 mm (a) Sntese desta calibrao: Conforme procedimento interno de calibrao Correta-PQ-DE, o erro mximo encontrado pelo paqumetro foi de 0,26 mm. Ao ser aplicada a respectiva correo, o erro mximo reduzido para 0,07 mm. 5. Padro utilizado: Conjunto de blocos padro classe 0 N Registro (Correta): RC 0673 Incerteza: (0,07 + L/2000) m, L em mm Rastreabilidade: Certificado de calibrao Correta 23201, de 02/10/2002, vlido at 01/05/2003. 6. Procedimento interno de calibrao (Correta PQ-DE) Os blocos padro foram medidos em trs posies diferentes (interna, central e externa) ao longo do comprimento dos bicos para medies externas, simulando condies reais de medio. Cinco ciclos de medio foram efetuados. 7. Condies ambientais durante a calibrao: Temperatura: (20,0 0,5) C Umidade relativa do ar: (50 10) %
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Data de calibrao: 14/03/ 2003 Dat a de emisso: 14/03/ 2003 P gin a: 1de 2
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8. Resultados
TABELA DE RESULTADOS Mdia das Correo Incerteza da indicaes do correo paqumetro [mm] [mm] [mm] 0,157 -0,157 0,016 2,661 -0,161 0,020 5,169 -0,169 0,018 10,182 -0,182 0,019 30,192 -0,192 0,020 50,196 -0,196 0,019 70,190 -0,190 0,021 90,185 -0,185 0,021 110,183 -0,183 0,023 130,178 -0,178 0,022 150,174 -0,174 0,023
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Comprimento nominal do padro [mm] 0,000 2,500 5,000 10,000 30,000 50,000 70,000 90,000 110,000 130,000 150,000
Repetitividade
[mm] 0,034 0,041 0,037 0,039 0,041 0,039 0,043 0,043 0,045 0,044 0,045
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manh
6 4 2 0 0 5 10 15
tarde
Temperatura controlada
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Influncia da temperatura
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A calibrao do manmetro constitui no levantamento de diversos pontos de calibrao (semelhantes ao ponto visto). O valor verdadeiro variado na entrada e so tomados os dados de
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sada. Um cuidado importante: tomar medidas aumentando o valor da grandeza e diminuindo-o. Considerando o manmetro tem-se as seguintes medidas:
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Calibrao do manmetro
Valor verdadeiro kPa
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Presso Indicada Aumentando -1,12 0,21 1,18 2,09 3,33 4,50 5,26 6,59 7,73 8,68 9,8 Diminuindo -0,69 0,42 1,65 2,48 3,62 4,71 5,87 6,89 7,92 9,1 10,2
0,000 1,000 2,000 3,000 4,000 5,000 6,000 7,000 8,000 9,000 10,000
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qo = m.q1 + b
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m= b=
N q1q0 ( q1 )( q0 ) N . q 1 ( q1 )
2 2 2
( q0 )( q 1 ) ( q1q0 )( q1 ) N . q 12 ( q1 ) 2
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2 sm =
N . q 1 ( q1 )
2 2 sqo . q12 2 2
b=
N . q1 ( q1 )
em que : 1 s = N
2 qo
(m.q
+ b q0 )
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Caractersticas dinmicas Caractersticas dinmicas nos diz sobre o quo bem um sensor responde a alteraes na sua entrada. Para sinais dinmicos, o sensor ou o sistema de medio deve ser capaz de responder com rapidez suficiente para acompanhar os sinais
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de entrada.
Sinal de entrada x(t)
Sensor ou sistema
Em muitas situaes, preciso utilizar y (t) para inferir x (t), portanto, uma compreenso qualitativa da operao de que o sensor de medio ou sistema executa, importante para a compreenso do sinal de entrada corretamente.
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Caractersticas dinmicas FUNO DE TRANSFERNCIA O estudo de caractersticas de instrumentos uma das aplicaes de uma rea do conhecimento mais geral,
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denominada, dinmica de sistemas. O modelo matemtico mais simples e aplicado este estudo o que faz uso equaes diferenciais lineares ordinrias, cuja soluo obtida atravs de transformadas de Laplace.
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Caractersticas dinmicas FUNO DE TRANSFERNCIA Estabelece as relaes que existem entre as entradas e sadas de um sistema de medio. Caracteriza cada dispositivo de um sistema de medio.
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Depende dos princpios fsicos que regem o comportamento do dispositivo. Em geral, os dispositivos de um sistema de medio so construdos visando uma funo de transferncia linear
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Caractersticas dinmicas FUNO DE TRANSFERNCIA Terica Aproximada: obtida com base em modelos tericos
Ajudam no entendimento dos mecanismos de transduo e na estimativa do erro nas medidas efetuadas Indispensvel para o projeto do sistema de medio
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Caractersticas dinmicas FUNO DE TRANSFERNCIA Real (Curva de Aferio ou Calibrao) Levantamento experimental da funo de transferncia (grfico ou tabela) - Procedimento de Calibrao
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Caractersticas dinmicas FUNO DE TRANSFERNCIA Experimental Equao matemtica que melhor descreve a curva de aferio na faixa de valores de utilizao do instrumento Utilizada para avaliar a funo de transferncia terica
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Caractersticas dinmicas FUNO DE TRANSFERNCIA Os sistemas de medio so compostos por diversas partes
Os sistemas de medio so construdos com a inteno de medirem (serem mais sensveis ) algumas variveis de entrada desejadas.
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O desempenho do sistema de medio determinado por sua sensibilidade s variveis desejadas e rejeio s variveis indesejadas.
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Caractersticas dinmicas FUNO DE TRANSFERNCIA Considere um sistema linear, invariante no tempo, a parmetros concentrados descrito pela seguinte equao diferencial:
(n)
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( n 1)
( n 1)
( n 2)
(s
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Na anlise dinmica de sistemas de medio utiliza-se entradas padres (equivalentes a variao da grandeza a ser medida),
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sendo que a entrada senoidal uma de grande importncia. Este tipo de entrada permite a avaliao da resposta dos instrumentos quanto a rudos, perturbaes oscilatrias, e quanto ao desempenho na medio de grandezas variveis no tempo, em altas e baixas frequncias. O mtodo apresentado tambm utilizado para anlise de condicionadores de sinais.
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Caractersticas dinmicas A funo de transferncia senoidal de um sistema de medio obtida substituindo a varivel complexa s da funo de transferncia do sistema por j :
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Pode-se demonstrar que o mdulo M do nmero complexo relao entre amplitudes da sada e da entrada, C0 / E0 , enquanto que o ngulo o ngulo de atraso (ou avano) entre sada e entrada, em regime estacionrio.
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Im
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E.sene
E e E.cose Im C E Re
Re
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Caractersticas dinmicas Um sistema genrico pode ser descrito em termos de uma varivel geral como:
d nx d n 1 x dx an n + an 1 n 1 + ... + a1 + ao x = f (t ) dt dt dt
f(t) uma funo estmulo. A ordem do sistema definida pela ordem da equao diferencial. Em um sistema ordem zero apenas o coeficiente a0 diferente de zero.
ao x = f (t )
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f (t ) x= ao
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Uma rgua potenciomtrica um tipo de transdutor de deslocamento utilizado largamente em ranges da ordem de milmetros a centenas de milmetros. Este tipo de transdutor pode a princpio ser modelado como um sistema de ordem zero (a rigor existem restries para sistemas com velocidades altas).
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Existem modelos de rguas potenciomtricas digitais, Existem modelos de rguas potenciomtricas digitais, que garantem maior preciso do que as analgicas. que garantem maior preciso do que as analgicas.
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Caractersticas dinmicas Anlise de Sistemas de primeira ordem Em um sistema de primeira ordem apenas os coeficientes a1 e a0 so diferentes de zero.
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dx a1 + ao x = f (t ) dt
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dx a1 + ao x = f (t ) dt
Uma medio de temperatura com um sensor do tipo PT100 pode ser modelado (simplificadamente) por um sistema de primeira ordem.
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at 0 1 x(t ) = 1 e a1 a0
O Pt100 uma termoresistncia feita O Pt100 uma termoresistncia feita de Platina onde a sua resistncia a de Platina onde a sua resistncia a zero graus clsius 100 ohms. zero graus clsius 100 ohms. A termoresistncia usa o princpio da A termoresistncia usa o princpio da agitao trmica nos metais, quanto agitao trmica nos metais, quanto maior a temperatura, maior a maior a temperatura, maior a resistncia. resistncia. Existem diversas termoresistncias, Existem diversas termoresistncias, Pt500 (Platina 500 ohms a a 0C), Pt500 (Platina 500 ohms a a 0C), Ni50 (Nquel 50 ohms a 0C), etc. Ni50 (Nquel 50 ohms a 0C), etc.
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A informao obtida relativamente resposta de frequncia dos sistemas A informao obtida relativamente resposta de frequncia dos sistemas pode ser condensada num Diagrama de Bode. pode ser condensada num Diagrama de Bode.
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Caractersticas dinmicas Anlise de Sistemas de segunda ordem Em um sistema de segunda ordem apenas os coeficientes , a0 , a1 e a2 e so diferentes de zero.
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d 2x dx a2 2 + a1 + ao x = f (t ) dt dt
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importante salientar que esta resposta definida apenas para t>0 (domnio da TL).
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A resposta do problema evidencia que existe uma freqncia amortecida d , cujas funes sinusoidais oscilaro. Alm disso ainda existe um fator de amortecimento responsvel pelo overshoot, assim como pelo tempo de estabilizao da resposta do sistema.
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Caractersticas dinmicas Anlise de Sistemas de segunda ordem Um exemplo de aplicao de um sistema de segunda ordem o dinammetro. O mesmo pode ser modelado simplificadamente por um sistema
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massa mola, que por sua vez tem um equivalente eltrico RLC
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