LUCRAREA CS9 CHOPPER DE TENSIUNE CONTINU 1.

Principiul lucrrii Chopperul de tensiune continu (VTC - Variator de Tensiune Continu) este un convertor continuu-continuu complet comandat, care permite modificarea valorii medii a tensiunii de ieire. Structura de principiu a chopperului serie este prezentat n Fig.1.
T on, D off us = Ui T off, D on us = 0

T Ui I D

II

R L

us

Fig.1. Chopper serie (buck) de tensiune continu. ntreruptorul T este nchis n timpul fraciunii T din perioada de comutaie Tp (etapa I). Sursa primar furnizeaz energie sarcinii. Atunci cnd T este blocat, dioda de regim liber D asigur continuitatea curentului i descarc inductorul L (energia magnetic) n sarcin (etapa II). Tensiunea la ieire poate fi reglat prin modificarea raportului de conducie (1).
p

1 Us = Tp

Tp 0

Ui dt = Ui

(1)

Prin definiie 0=tc/Tp1, ceea ce nseamn c montajul este de tip cobortor de tensiune (Buck).
Moduri de comand a) Comanda la frecven fix i timp de conducie variabil (indirect)

Reglarea transferului de putere depinde de raportul existent ntre timpul de conducie al ntreruptorului i perioada de comutaie. Aceast comand este denumit PWM (Pulse Width Modulation - Modularea Pulsurilor n Durat/Lime). Comanda PWM const n compararea unui semnal purttor de form triunghiular de frecven ridicat (up) cu un semanl de referin () (Fig.2). Modificarea valorii medii a tensiunii de ieire se face prin modificarea timpului de conducie tc, n timp ce frecvena semnalului purttor este constant (fp=1/Tp). Frecvena undei purttoare impune frecvena de comutaie a ntreruptoarelor T i D.
b) Comanda cu histerezis (direct)

Principiul comenzii cu histerezis utilizeaz ondulaiile curentului care exist inevitabil n inductoarele diferitelor structuri. Comutaiile ntreruptorului comandat (T) sunt determinate de evoluiile curentului de sarcin, care este meninut n interiorul unei benzi de histerezis H. Banda de histerezis se aplic unei mrimi de referin (Iconst) ce impune valoarea medie a

curentului de sarcin (Fig.3). Ca urmare, se obine o bucl de curent cu caracteristici dinamice foarte bune, care se asociaz unei structuri de comand foarte simpl.
1 tc/Tp= 0 T 1 0 up T t tc t up

Tp

Fig.2. Comanda indirect PWM. Din pcate, aceast comand funcioneaz la o frecven variabil, a crei valoare depinde de valoarea medie impus tensiunii de ieire. Considernd exemplul chopperului de tensiune continu serie, se poate regsi acest rezultat prin rescrierea ondulaiilor de curent (2).
iL =

(1 )U i
Lf p
L L0

(2)

n cadrul acestui tip de comand, i este o constant pe care o notm cu I . n cazul chopperului serie, = y = de comutaie f i y (3).
p

Us . Deci, se poate scrie relaia care face legtura dintre frecvena Ui

fp =

Ui y (1 y ) iL0

(3)

iL

ILconst

ILconst H/2

H T 1 0 us Ui 0 t t

S R ILconst+ H/2 is

Q Q

Fig.3. Comanda direct cu histerezis.

2. Chestiuni de studiat a) reglarea valorii medii a tensiunii de ieire (simularea in PSIM a convertorului din Fig.1 cu comanda PWM). Se vor reprezenta grafic n simulare tensiunea i curentul de la

ieire, tensiunea suportat de cele dou ntreruptoare i respectiv semnalele de comand si up. b) reglarea valorii medii a curentului de la ieire (simularea PSIM a convertorului cu comanda direct cu histerezis). Se va urmri influena limii benzii de histerezis asupra curentului de la ieire. c) s se traseze caracteristicile de comand pentru sarcin rezistiv si rezistiv-inductiv n software-ul folosit pentru modelul experimental. d) s se reprezinte grafic tensiunea i curentul de la ieirea convertorului n funcie de raportul de conducie () pentru sarcin rezistiv i rezistiv-inductiv.
3. Mod de experimentare

a) Se utilizeaz mediul PSIM pentru a simula comanda indirect. In Fig.4 este prezentat modelul PSIM, iar in Fig.5 sunt prezentate cteva rezultate orientative ale simulrii.

Fig.4. Modelul PSIM pentru comanda indirect.

Fig.5. Rezultate de simulare pentru comanda indirect. b) Se utilizeaz mediul PSIM pentru a simula comanda direct. In Fig.6 este prezentat modelul PSIM, iar in Fig.7 sunt prezentate cteva rezultate orientative ale simulrii. c) Se verific conexiunile de pe panoul experimental utiliznd schema din anex. Se execut programul realizat cu comanda indirect pentru a obine formele de und pentru tensiune i curent, respectiv caracteristica de control pentru sarcina rezistiv. Se modific conexiunea de pe panoul experimental pentru a obine sarcina rezistiv-inductiv i se preiau noile forme de und din program. 3

Fig.6. Modelul PSIM pentru comanda direct.

Fig.7. Rezultate de simulare pentru comanda direct.

4. ntrebri recapitulative

- S se prezinte funcionarea chopperului de tensiune continu de tip Buck (cobortor). - S se scrie expresia valorii medii a tensiunii de ieire pentru chopperul de tensiune continu cu comand PWM indirect. - S se scrie expresia ondulaiilor maxime pentru curentul de sarcin.