Notas de Aula Equa C Oes Diferenciais Parciais I/II: Rodney Josu e Biezuner

Notas de Aula
Equacoes Diferenciais Parciais I/II

Rodney Josue Biezuner
1
Departamento de Matematica
Instituto de Ciencias Exatas (ICEx)
Universidade Federal de Minas Gerais (UFMG)
Notas de aula dos cursos Equa coes Diferenciais Parciais I e II do Programa de Pos-Graduacao em Matematica.
Ilustra coes por Adson Martins Meira
6 de outubro de 2010
1
E-mail: rodney@mat.ufmg.br; homepage: http://www.mat.ufmg.br/rodney.
Sumario
0 Introdu cao 5
0.1 Leis de Conserva cao e Rela coes Constitutivas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
0.1.1 Lei de Conserva cao Unidimensional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
0.1.2 Lei de Conserva cao em Varias Dimensoes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
0.1.3 Rela coes Constitutivas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
0.1.4 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1 Equa coes de Primeira Ordem Lineares 12
1.1 Lei de Conserva cao da Massa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.1.1 Equa cao da Continuidade: O Caso Homogeneo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.1.2 O Caso Nao-Homogeneo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.2 Equa coes de Primeira Ordem Linear com Coecientes Constantes . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.2.1 O Caso Unidimensional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.2.2 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
1.2.3 O Caso n-dimensional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
1.2.4 O Problema Nao-homogeneo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
1.3 Equa coes de Primeira Ordem Linear com Coecientes Variaveis e o Metodo das Caractersticas 20
1.3.1 O Caso Unidimensional: Problema Homogeneo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
1.3.2 O Problema de Cauchy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
1.3.3 O Caso Unidimensional: Problema Nao-homogeneo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
1.3.4 O Caso Geral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
1.3.5 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
2 Equa coes de Primeira Ordem Nao-Lineares 37
2.1 Equa coes Quasilineares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
2.1.1 O Metodo das Caractersticas para Equa coes Quasilineares Bidimensionais . . . . . . 38
2.1.2 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
2.1.3 O Problema de Cauchy para Equa coes Quasilineares Bidimensionais . . . . . . . . . . 42
2.1.4 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
2.2 Equa coes Nao-Lineares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
2.2.1 A Abordagem da Derivada Total . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
2.2.2 A Abordagem Geometrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
2.2.3 Existencia de Solu coes e Condi coes para a Unicidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
2.2.4 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
3 Solu coes Fracas e Choques 60
3.1 Propaga cao de Singularidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
3.2 Condi cao de Salto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
3.2.1 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
3.3 Solu coes Fracas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
1
Rodney Josue Biezuner 2
3.4 Existencia e Unicidade de Solu coes Fracas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
3.4.1 Condi coes para a Unicidade de Solu coes: Entropia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
3.4.2 Unicidade de Solu coes que satisfazem a Condi cao de Entropia . . . . . . . . . . . . . . 72
3.4.3 Solu coes de Viscosidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
3.4.4 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
4 Resolu cao de Equa coes Diferenciais Parciais atraves de Series de Potencias 77
4.1 O Problema de Cauchy para Equa coes Diferenciais Parciais de Segunda Ordem . . . . . . . . 77
4.1.1 Problema de Cauchy e Curvas Caractersticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
4.1.2 Classica cao das Equa coes Quasilineares de Segunda Ordem . . . . . . . . . . . . . . 79
4.2 O Problema de Cauchy para Equa coes Diferenciais Parciais de Ordem Superior . . . . . . . . 81
4.2.1 Nota cao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
4.2.2 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
4.2.3 O Problema de Cauchy e Superfcies Caractersticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
4.3 O Teorema de Cauchy-Kowalevski . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
4.3.1 Fun coes Analticas Reais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
4.3.2 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
4.3.3 O Teorema de Cauchy-Kowalevski . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
4.3.4 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
4.4 O Teorema de Unicidade de Holmgren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
4.4.1 Caracteriza cao de Fun coes Analticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
4.4.2 O Teorema de Unicidade de Holmgren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
4.4.3 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
5 Equa cao de Laplace 99
5.1 Fun coes Harmonicas e as Propriedades do Valor Medio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
5.2 Princpio do Maximo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
5.3 Desigualdade de Harnack . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
5.4 Solu cao da Equa cao de Laplace atraves de Fun coes de Green . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
5.4.1 Solu cao Fundamental da Equa cao de Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
5.4.2 Fun cao de Green . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
5.4.3 Solu cao da Equa cao de Poisson em 1
n
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
5.4.4 Propriedades da Fun cao de Green . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
5.4.5 Solu cao da Equa cao de Laplace em Bolas Formula Integral de Poisson . . . . . . . . 114
5.4.6 Mais Propriedades das Fun coes Harmonicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
5.5 Existencia de Solu cao para o Problema de Dirichlet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
5.6 Singularidades de Fun coes Harmonicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
5.7 Transformada de Kelvin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
5.8 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
6 Equa coes Diferenciais Parciais Elpticas de Segunda Ordem 135
6.1 Princpio do Maximo Fraco . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
6.2 Lema de Hopf e Princpio do Maximo Forte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
6.3 Princpios do Maximo Especiais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
6.4 Simetria de Solu coes: Metodo dos Planos Moveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
7 Equa cao do Calor 149
7.1 N ucleo do Calor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
7.2 Solu cao do Problema de Cauchy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
7.2.1 O Caso Homogeneo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
7.2.2 O Caso Nao-Homogeneo - Princpio de Duhamel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
7.2.3 O Caso Geral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
7.3 O Princpio do Maximo e Unicidade de Solu coes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
7.3.1 O Princpio do Maximo em Domnios Limitados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
7.3.2 O Princpio do Maximo em 1
n
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
7.4 Regularidade de Solu coes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
8 Equa cao da Onda 159
8.1 Solu cao atraves de Medias Esfericas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
8.1.1 Solu cao para n mpar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
8.1.2 Solu cao para n par Metodo da Descida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
8.2 Solu cao do Problema Nao-Homogeneo Princpio de Duhamel . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
8.3 Unicidade de Solu coes atraves de Metodos de Energia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
9 Equa cao de Poisson 167
9.1 O Potencial Newtoniano e Continuidade de Holder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
9.2 O Problema de Dirichlet para a Equa cao de Poisson . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
9.3 Espa cos de Holder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
9.4 Normas de Holder via Fun coes Suavizantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
9.4.1 Fun coes Suavizantes e Regulariza coes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
9.4.2 Regulariza coes e Normas de Holder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
9.5 Estimativas C
2,
para Solu coes da Equa cao de Poisson . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
9.6 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189
10 Teoria de Schauder 192
10.1 Estimativas a priori para Solu coes de Equa coes Elpticas com Coecientes Constantes . . . . 193
10.2 Estimativas Interiores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
10.3 Estimativas Globais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203
10.4 Estimativas de Schauder para Operadores Elpticos com c 0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207
10.5 Metodo da Continuidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209
10.6 O Problema de Dirichlet para Operadores Elpticos com c 0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210
10.7 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212
11 Espa cos de Sobolev 213
11.1 O Princpio de Dirichlet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213
11.2 A Derivada Fraca . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215
11.2.1 Deni cao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215
11.2.2 Um Teorema de Aproxima cao para Fun coes Fracamente Diferenciaveis . . . . . . . . . 217
11.2.3 Caracteriza cao das Fun coes Fracamente Diferenciaveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218
11.2.4 Apendice: Fun coes Absolutamente Contnuas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220
11.2.5 Regra da Cadeia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221
11.3 Espa cos de Sobolev em Abertos de 1
n
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223
11.3.1 Deni cao e Propriedades Basicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223
11.3.2 Teoremas de Densidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225
11.3.3 Os espa cos H
k,p
() . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227
11.3.4 Caracteriza cao dos Espa cos W
k,p
0
() . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228
11.3.5 Extensoes de Fun coes em Espa cos de Sobolev . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 230
11.4 Teoremas de Imersao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232
11.4.1 Teoremas de Imersao Contnua: O Caso k < n/p . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232
11.4.2 Teoremas de Imersao Contnua: O Caso k = n/p . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237
11.4.3 Teoremas de Imersao Contnua: O Caso k > n/p . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 238
11.4.4 Teoremas de Imersao Compacta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246
11.5 Desigualdades de Poincare e Desigualdades de Interpola cao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 250
11.6 O dual de W
k,p
() . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255
11.7 Tra cos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 258
11.8 Os Espa cos D
k,p
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 260
11.9 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 270
12 Metodos Variacionais e Teoria da Regularidade 272
12.1 Existencia de Solu coes Fracas para a Equa cao de Poisson . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 272
12.2 Teorema de Representa cao de Riesz, o Teorema de Lax-Milgram e a Alternativa de Fredholm 275
12.3 Existencia de Solu coes Fracas para Equa coes Lineares Elpticas na Forma Divergente . . . . . 276
12.3.1 Deni cao de Solu cao Fraca . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 276
12.3.2 Existencia e Unicidade de Solu cao Fraca atraves do Teorema de Lax-Milgram . . . . . 278
12.3.3 Princpio do Maximo para Solu coes Fracas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 282
12.3.4 Existencia e Unicidade de Solu cao Fraca atraves da Alternativa de Fredholm . . . . . 284
12.4 Regularidade de Solu coes Fracas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 286
12.4.1 Quocientes de Diferen ca . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 286
12.4.2 Regularidade Interior . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 288
12.4.3 Regularidade Global . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 292
12.5 Problema de Autovalor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 293
12.5.1 O Problema de Autovalor para o Laplaciano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 293
12.5.2 O Problema de Autovalor para Operadores Elpticos Auto-Adjuntos . . . . . . . . . . 297
12.5.3 Autovalor Principal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 299
12.6 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 299
13 Estimativas L
p
301
13.1 Estimativas L
p
para a Equa cao de Poisson: Desigualdade de Calderon-Zygmund . . . . . . . 301
13.2 Estimativas L
p
para Equa coes Elpticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 302
13.3 Existencia de Solu coes Fortes em W
2,p
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 303
Captulo 0
Introducao
Uma equa cao diferencial parcial (EDP) e uma equa cao matematica envolvendo derivadas parciais, ou
seja, uma expressao da forma
F
_
x
1
, . . . , x
n
, u,
u
x
i
,

2
u
x
i
x
j
, . . . ,

m
u
x
i1
. . . x
im
_
= 0 (1)
onde x = (x
1
, . . . , x
n
) pertence a algum domnio 1
n
e u : 1 e uma fun cao com derivadas parciais
ate a ordem m. Uma solu cao para uma equa cao diferencial parcial e uma fun cao que satisfaz a equa c ao.
Dizemos que uma equa cao diferencial parcial tem ordem m quando a derivada parcial de ordem mais alta
tem ordem m. Uma das distin coes mais fundamentais entre equa coes diferenciais parciais e aquela entre
equa coes lineares e n ao lineares:
0.1 Deni cao. Dizemos que a EDP (1) e linear se F e linear em rela cao a u e a todas as suas derivadas
parciais. Caso contrario, a EDP e nao linear.
Dependendo do tipo da nao linearidade, as EDPs nao lineares sao classicadas da seguinte forma:
1. Equac oes semilineares: quando F e nao linear somente com rela cao a u, mas e linear com rela c ao a
todas as suas derivadas parciais.
2. Equac oes quasilineares: quando F e linear somente com rela cao às derivadas parciais da ordem da
equa cao.
3. Equac oes totalmente n ao lineares: quando F e nao linear com rela cao às derivadas parciais da ordem
da equa cao.
Na tabela a seguir, alguns dos exemplos mais importantes de EDPs e sua classica cao:
5
Nome Equa cao Tipo
Equac ao do transporte u
t
+u
x
= 0 primeira ordem, linear
Equac ao de Burgers (invscida) u
t
+uu
x
= 0 primeira ordem, quasilinear
Equac ao Eikonal [u[ = 1 primeira ordem, totalmente n ao linear
Equac ao de Laplace u = 0 segunda ordem, linear
Equac ao de Poisson u = f (x) segunda ordem, linear
Equac ao de Helmholtz u = u segunda ordem, linear
Equac ao da difus ao (ou do calor) u
t
= u segunda ordem, linear
Equac ao da onda u
tt
= u segunda ordem, linear
Equac ao de Schr odinger iu
t
+ u = V (x) u segunda ordem, linear
Equac ao de Klein-Gordon u
tt
= u m
2
u segunda ordem, linear
Equac ao do telegrafo u
tt
+ 2du
t
= u
xx
segunda ordem, linear
Equac ao de Poisson n ao linear u = f (u) segunda ordem, semilinear
Equac ao de reac ao-difus ao u
t
= u +f (u) segunda ordem, semilinear
Equac ao de Yamabe u = K (x) u
n+2
n2
segunda ordem, semilinear
Equac ao de Burgers (viscosa) u
t
+uu
x
= u
xx
segunda ordem, quasilinear
Equac ao do p-Laplaciano div
_
[u[
p2
u
_
= 0 segunda ordem, quasilinear
Equac ao do meio poroso u
t
= div (u
u) segunda ordem, quasilinear

Equac ao da superfcie mnima div
_
_
u
_
1 +[u[
2
_
_
= 0 segunda ordem, quasilinear
Equac ao de Monge-Ampere det
_
D
2
u
_
= f segunda ordem, totalmente n ao linear
Equac ao de Airy u
tt
+u
xxx
= 0 terceira ordem, linear
Equac ao de Korteweg-deVries (KdV) u
t
+uu
x
+u
xxx
= 0 terceira ordem, quasilinear
Equac ao biharm onica
2
u = 0 quarta ordem, linear
Equac ao de vibrac ao da chapa u
tt
=
2
u quarta ordem, linear
A maioria das equa coes diferenciais parciais surgem de modelos fsicos. Uma outra classe importante
surge de problemas em geometria diferencial. Nestas notas, cada equa cao que estudarmos ser a precedida
pela introdu cao de um modelo fsico. O modelo fsico, alem de prover uma motiva cao para o estudo de
determinada equa cao (por que estudar exatamente esta equa cao diferencial parcial, ja que existem innitas
outras possibilidades matematicas?), sugere as propriedades matematicas que as solu coes desta equa c ao
devem ter e, muitas vezes, metodos para resolve-la ou ate mesmo a expressao exata da solu cao.
Como exemplos de areas que sao altamente dependentes do estudo de EDPs, destacamos as seguintes:
ac ustica, aerodinamica, elasticidade, eletrodinamica, dinamica dos uidos, geofsica (propaga c ao de ondas
ssmicas), transferencia do calor, meteorologia, oceanograa, otica, prospec cao de petroleo, fsica do plasma,
mecanica quantica, relatividade, circula cao de uidos e forma cao de tecidos e padroes dentro de organismos
vivos e crescimento de tumores.
0.1 Leis de Conservacao e Relacoes Constitutivas
0.1.1 Lei de Conservacao Unidimensional
Muitas das equa coes diferenciais parciais que aparecem nas ciencias naturais sao obtidas atraves de leis de
conservac ao.
Leis de conserva cao sao essencialmente leis de balanceamento, expressando o fato de que alguma subst ancia
e balanceada (ou seja, conservada). Aqui, o termo subst ancia pode indicar uma substancia realmente mate-
rial, ou ate mesmo um conceito abstrato, tal como energia ou uma popula cao de animais. Por exemplo, a
primeira lei da termodinamica e a lei de conserva cao da energia: a varia cao de energia interna de um sistema
e igual ao calor total adicionado ao sistema mais o trabalho realizado sobre o sistema. Como outro exem-
plo, considere um uido escoando em alguma regiao do espa co, consistindo de substancias sofrendo rea c oes
qumicas: para cada substancia qumica individual, a taxa de varia cao da quantidade total da subst ancia na
regiao e igual à taxa com que a substancia ui para dentro da regiao, menos a taxa com que ela ui para fora
da regiao, mais a taxa com que ela e criada, ou consumida, pelas rea coes qumicas. Como ultimo exemplo,
a taxa de varia cao de uma dada popula cao de animais em uma regiao e igual à taxa de nascimentos, menos
a taxa de mortes, mais a taxa de migra cao para dentro ou fora da regiao.
Matematicamente, leis de conserva cao traduzem-se em equac oes integrais, de onde podem ser deduzidas
equac oes diferenciais, na maior parte dos casos. Estas equa coes descrevem como o processo evolui com o
tempo. Por este motivo, elas sao tambem chamadas de equa coes de evolu cao. Vamos examinar primeiro
o caso unidimensional.
Seja u = u(x, t) a densidade ou concentra cao de alguma substancia, por unidade de volume, que depende
apenas de uma variavel espacial x 1 e do tempo t > 0. Novamente enfatizamos que a subst ancia cuja
densidade estamos medindo pode ser massa, momento, energia, popula cao, ou qualquer outra coisa, material
ou abstrata. Por exemplo, no caso da equa cao do calor, a temperatura u e uma medida da densidade de
energia termica. De fato, se e(x, t) denota a densidade de energia termica, isto e, a quantidade de energia
termica por unidade de volume, entao a densidade de energia termica e a temperatura estao relacionadas
atraves da equa cao
e(x, t) = c(x)(x)u(x, t),
cujo signicado e: a energia termica por unidade de volume e igual à energia termica por unidade de massa
por unidade de temperatura (i.e., o calor especco), vezes a temperatura, vezes a densidade volumetrica de
massa.
Imaginamos que a substancia esta distribuda em um tubo uniforme com se cao transversal de area
constante A. Por hipotese, u e constante em cada se cao transversal do tubo, variando apenas na dire c ao x.
Considere um segmento arbitrario do tubo, entre as se coes transversais localizadas em x = a e em x = b.
Chamamos este segmento de volume de controle. A quantidade total da substancia dentro do volume de
controle no instante de tempo t e
Quantidade total da substancia
dentro do volume de controle
=
_
b
a
u(x, t)Adx.
Assuma agora que existe movimento da substancia atraves do tubo na dire cao axial. Denimos o uxo (x, t)
da substancia no tempo t como sendo a quantidade da substancia uindo atraves da se cao transversal em x
no tempo t por unidade de area, por unidade de tempo. Assim as dimensoes de sao [] = quantidade da
substancia / (area tempo). Por conven cao, sera positivo se a substancia estiver se movendo na dire c ao
positiva do eixo x, e negativo se ela estiver se movendo na dire cao negativa do eixo x. Portanto, no tempo t,
a quantidade lquida de substancia permanecendo no volume de controle sera a diferen ca entre a quantidade
da substancia entrando em x = a e a quantidade da substancia saindo em x = b:
Taxa de transferencia lquida da substancia
para dentro do volume de controle
= (a, t)A (b, t)A.
A substancia pode ser criada ou destruda dentro do volume de controle por uma fonte interna ou externa.
A taxa de cria cao ou destrui cao da substancia, que chamaremos de termo fonte e denotaremos por f(x, t, u),
tem dimensoes [f] = quantidade da subst ancia / (volume tempo), tendo sinal positivo se a subst ancia e
criada dentro do volume de controle e negativa se a substancia for destruda dentro do volume de controle.
Observe que ela pode depender da propria quantidade da substancia disponvel, medida pela densidade u.
A taxa de cria cao ou destrui cao da substancia dentro do volume de controle e entao dada por
Taxa de cria cao da substancia
=
_
b
a
f(x, t, u)Adx.
A lei de conserva cao para a substancia pode ser formulada da seguinte forma:
Taxa de variacao
da quantidade de substancia
=
Taxa de transferencia lquida de substancia
para dentro do volume de controle
atraves de sua fronteira
+
Taxa de criacao da substancia
ou, em termos matematicos, apos cancelar o termo comum A,
d
dt
_
b
a
u(x, t) dx = (a, t) (b, t) +
_
b
a
f(x, t, u) dx.
(2)
Esta e a lei de conserva cao na forma integral, valendo mesmo se u, ou f nao forem fun coes diferenci aveis
(o que pode ocorrer em certos fenomenos fsicos, como por exemplo naqueles que envolvem ondas de choque
ou outros tipos de descontinuidade). Se estas fun coes forem continuamente diferenciaveis, podemos derivar
sob o sinal de integra cao na primeira integral
d
dt
_
b
a
u(x, t) dx =
_
b
a
u
t
(x, t) dx
e usar o Teorema Fundamental do Calculo para escrever
(a, t) (b, t) =
_
b
a
x
(x, t) dx,
obtendo a equa cao diferencial parcial
u
t
+
x
= f(x, t, u)
(3)
que e a lei de conserva cao na forma diferencial.
0.1.2 Lei de Conservacao em Varias Dimensoes
Vamos formular a lei de conserva cao nas formas integral e diferencial para os espa cos 1
n
. Considere um
volume de controle V em 1
n
, em que a densidade ou concentra cao u = u(x, t) de alguma subst ancia por
unidade de volume depende de n variaveis espaciais x = (x
1
, . . . , x
n
) e do tempo t > 0. Temos
Quantidade total da substancia
=
_
V
u(x, t) dV
e, se f(x, t, u) denota o termo fonte,
Taxa de cria cao da substancia
=
_
V
f(x, t, u) dV.
Em n dimensoes, o uxo pode ser em qualquer dire cao, logo ele e uma grandeza vetorial que denotaremos
por (x, t). Se (x) denota o vetor unitario normal apontando para fora da regiao V , a taxa de transferencia
lquida da substancia para fora do volume de controle atraves de sua fronteira V e dada por
Taxa de transferencia lquida da substancia
para fora do volume de controle
=
_
V
(x, t) (x) dS.
A lei de conserva cao e, portanto,
d
dt
_
V
u(x, t) dV =
_
V
(x, t) (x) dS +
_
V
f(x, t, u) dV.
(4)
Se u, e f forem todas de classe C
1
(assim como a regiao V ), podemos derivar sob o sinal de integra c ao e
usar o Teorema da Divergencia
_
V
(x, t) (x) dS =
_
V
div (x, t) dV,
para obter a lei de conserva cao em forma diferencial
u
t
+ div = f(x, t, u).
(5)
0.1.3 Relacoes Constitutivas
A lei de conserva cao na forma diferencial e uma equa cao diferencial parcial em duas incognitas, u e .
Precisamos, portanto, de uma segunda equa cao para obter um sistema bem determinado. A equa c ao adicional
e freq uentemente baseada nas propriedades fsicas do meio, as quais freq uentemente decorrem de observa c oes
empricas. Tais equa coes sao chamadas de rela coes constitutivas ou equa coes de estado.
Exemplo 0.1. (Equa cao do Calor) No caso da equa cao do calor, a rela c ao constitutiva e a lei de Fourier:
(x, t) = ku
x
(x, t).
Em dimensoes 2 e 3, a lei de Fourier assume a forma
(x, t) = ku(x, t). (6)
De fato, para materiais isotropicos (isto e, materiais em que nao existem dire coes preferenciais) verica-
se experimentalmente que o calor ui de pontos quentes para pontos frios na dire cao em que a diferen ca
de temperatura e a maior. O uxo de calor e proporcional à taxa de varia cao da temperatura nesta
dire cao, com a constante de proporcionalidade k sendo chamada a condutividade termica do meio.
Como sabemos, a dire cao onde uma fun cao cresce mais rapido e exatamente aquela dada pelo vetor
gradiente da fun cao, e o modulo do gradiente fornece a magnitude da taxa de varia cao da fun c ao nesta
dire cao. O sinal negativo ocorre, como no caso unidimensional, porque o vetor gradiente aponta na
dire cao de crescimento da temperatura, enquanto que o uxo do calor se da na dire cao oposta (da
temperatura maior para a temperatura menor). O uxo do calor em uma regiao bi ou tridimensional
pode ser facilmente visualizado quando se lembra que o gradiente de uma fun cao e perpendicular ` as
superfcies de nvel da fun cao. No caso em que a fun cao e a temperatura, as superfcies de nvel s ao
chamadas superfcies isotermicas ou, simplesmente, isotermas. Assim, o calor ui das isotermas mais
quentes para as isotermas mais frias, e em cada ponto da isoterma perpendicularmente ` a isoterma.
Em outras palavras, as linhas de corrente do uxo de calor correspondem às linhas de uxo do campo
gradiente da temperatura.
Portanto, a equa cao do calor em 1
n
com termo fonte independente de u tem a forma
u
t
= Ku +f(x, t), (7)
onde u denota o laplaciano de u:
u = div u =

2
u
x
2
1
+. . . +

2
u
x
2
n
. (8)
A constante K =
k
c
e chamada a difusividade termica do material.
Exemplo 0.2. (Equa cao da Difusao) Nao apenas na difusao do calor, mas em muitos outros processos fsicos
observa-se que a substancia ui a uma taxa diretamente proporcional ao gradiente de densidade, de
regioes de maior densidade para regioes de menor densidade. Esta rela cao geral e chamada de lei de
Fick:
(x, t) = Du(x, t), (9)
onde D e a constante de difus ao. Se o termo fonte e independente de u, obtemos a equa cao da
difusao
u
t
= Du +f(x, t). (10)
O nome difus ao vem do fato de que a substancia difunde-se para regioes adjacentes por causa de
gradientes (i.e., diferen cas) de concentra cao, e nao porque e transportada pela corrente (i.e., n ao
atraves de convecc ao). Por este motivo, o termo Du e chamado de termo difusivo.
Alem do calor, exemplos de outras substancias que se comportam assim sao substancias qumicas
dissolvidas em algum uido (neste caso, u representa a concentrac ao qumica) e ate mesmo popula c oes
de insetos. Alem de ser conrmada atraves de observa coes empricas, a lei de Fick que governa estes
e varios outros fenomenos fsicos e biologicos pode ser justicada teoricamente atraves de argumentos
baseados em modelos probabilsticos e caminhos aleatorios.
Exemplo 0.3. Quando o termo fonte nao e independente de u, processos governados pela lei de conserva c ao
e pela lei de Fuck sao regidos pela chamada equa cao da rea cao-difusao
u
t
= u +f(x, t, u). (11)
O termo fonte, tambem chamado termo de reac ao, pode ser nao linear em u. Exemplos importantes
aparecem na teoria de combustao e em biologia.
Exemplo 0.4. (Equa cao da Continuidade) Se denota a densidade de um uido e V e o campo de ve-
locidades de escoamento do uido, o uxo de massa (taxa de transferencia de massa, medida em
quantidade de massa / (area)(tempo)) e dado por
= V.
Note que a densidade = (x, t) de um uido movendo-se no espa co, assim como o seu campo de
velocidades V = V(x, t), sao fun coes da posi cao no espa co e do instante de tempo considerado. A lei
de conserva cao de massa implica entao a equa cao da continuidade
t
+ div(V) = 0.
A equa cao da continuidade e a primeira das equa coes de Navier-Stokes que governam a din amica
dos uidos.
Exemplo 0.5. (Equa cao da Advec cao) Quando a velocidade do uido e constante, o uxo de massa e dado
por uma rela cao linear simples. No caso unidimensional (por exemplo, quando o uido est a restrito a
um tubo ou cano), o uxo e
= cu, (12)
onde c e a velocidade do uido e denotamos a densidade por u. Neste caso, a equa cao da continuidade
torna-se
u
t
+cu
x
= 0. (13)
Esta e a chamada equa cao da advec cao ou equa cao do transporte. Advec cao refere-se ao movi-
mento horizontal de uma propriedade fsica. Esta equa cao de primeira ordem linear e o modelo mais
simples de convec cao.
0.1.4 Exerccios
Exerccio 0.1. Identique as rela coes constitutivas para as seguintes leis de conserva cao escritas em forma
diferencial:
1. Equac ao de Burgers:
u
t
+u u
x
= 0.
2. Equac ao de Korteweg-deVries (KdV):
u
t
+u u
x
+u
xxx
= 0.
3. Equac ao dos meios porosos:
u
t
+ (u
)
xx
= 0.
Captulo 1
Equacoes de Primeira Ordem Lineares
Conforme ja observamos na Introdu cao, a maioria das equa coes diferenciais parciais surgem de modelos
fsicos e cada equa cao que estudarmos nestas notas sera precedida pela introdu cao de um modelo fsico. O
modelo fsico, alem de prover uma motiva cao para o estudo de determinada equa cao (por que estudar tal
equa cao diferencial parcial, dentre as innitas possibilidades matematicas, ou qual a importancia relativa
desta equa cao em rela cao às outras?), sugere as propriedades matematicas que as solu coes desta equa c ao
devem ter e, muitas vezes, metodos para resolve-la ou ate mesmo a expressao exata da solu cao.
1.1 Lei de Conservacao da Massa
Como vimos na Introdu cao, equa coes diferenciais parciais frequentemente resultam de (ou sao equivalentes
a) leis de conservac ao. Estas sao equa coes que expressam o fato de que a quantidade de uma certa grandeza
fsica e preservada durante um processo. Estas leis de conserva cao sao comumente expressas atraves de
equa coes integrais; a equa cao diferencial parcial derivada da lei de conserva cao pode ser vista como uma
formula cao equivalente da lei de conserva cao em forma diferencial. Como nosso primeiro modelo para uma
equa cao de primeira ordem, vamos considerar a equac ao da continuidade, mostrando em primeiro lugar como
ela e derivada da (ou expressa a) lei de conservac ao da massa.
1.1.1 Equacao da Continuidade: O Caso Homogeneo
A taxa de transferencia da massa de um uido especicado ou de uma substancia qumica dissolvida em um
uido ao longo de uma certa dire cao xa e chamada o uxo de massa.

E a quantidade do uido ou da
substancia transportada por unidade de tempo; nas unidades padrao do SI, ele e medido em kg/s. O uxo
de massa e portanto uma grandeza vetorial. A densidade do uxo de massa e a taxa de transferencia
de massa por unidade de area, i.e., a quantidade de uido ou substancia transportada por unidade de area
por unidade de tempo (kg/m
2
s no SI).
`
As vezes, a densidade de uxo de massa e chamada tambem de uxo
de massa. Se denota a densidade do uido ou a concentra cao de uma subst ancia qumica dissolvida no
uido e V e o campo de velocidades de escoamento do uido, o uxo de massa e dado por
= V.
(Note que no caso de uma substancia dissolvida em um uido estamos ignorando os efeitos da difus ao.
Estamos portanto assumindo que o transporte da substancia no espa co e totalmente devido ao movimento
do uido, isto e, à convecc ao.) A densidade de um uido movendo-se no espa co, assim como o seu campo
de velocidades V, sao fun coes da posi cao no espa co e do instante de tempo considerado:
= (x, t),
V = V(x, t),
12
onde x = (x
1
, ..., x
n
) 1
n
(n 3 no modelo fsico) e t 1.
A lei de conserva cao da massa pode ser expressa matematicamente em forma integral da seguinte
forma. Seja 1
n
uma regiao do espa co xada por onde o uido escoa; e chamado um volume de
controle. Aplicado a este volume de controle, o princpio fsico fundamental de que a massa e conservada
signica que
Taxa de transferencia total de massa
=
Taxa de varia cao (decrescimento) da massa
O lado esquerdo desta identidade e dado pela integral do uxo atraves da fronteira do volume de controle
(integral da taxa de transferencia de massa por unidade de area atraves da superfcie que envolve o volume
de controle), orientada com o vetor normal unitario apontando para fora:
(x, t) dS =
_
VdS.
O sinal negativo deve-se ao fato de que quando o uxo e para fora de uma regiao, a integral e positiva (devido
à conven cao de se orientar superfcies fechadas com o vetor normal apontando para fora), mas a massa de
uido dentro do volume de controle esta decrescendo. O lado direito e dado por
d
dt
_
(x, t) dV,
pois m(t) =
_
(x, t) dV e a massa presente no volume de controle no instante de tempo t. Portanto,

a expressao matematica para a lei de conserva cao da massa em um volume de controle xo e a equa c ao
integral
d
dt
_
+
_
V = 0. (1.1)
O teorema da divergencia permite obter uma equa cao diferencial a partir desta equa cao integral. Ele diz
que
_
V =
_
div(V).
Substituindo esta expressao na lei de conserva cao de massa, e passando o operador de deriva cao para dentro
da integral, obtemos
_
t
+ div(V)
_
= 0.
Como a lei de conserva cao da massa e valida para qualquer volume de controle arbitrario, segue que
t
+ div(V) = 0. (1.2)
Esta e a equa cao da continuidade. Ela e equivalente à lei de conserva cao da massa aplicada ao escoamento
de uidos: elas expressam o mesmo fenomeno em formula coes diferentes, uma integral, a outra diferencial.
Observe que em princpio ela e uma equa cao diferencial parcial de primeira ordem nao linear envolvendo as
incognitas e V. Como a velocidade V e uma grandeza vetorial, no espa co tridimensional ela na realidade
corresponde a 3 incognitas; logo a equa cao da continuidade envolve 4 incognitas. Ela e a primeira das
equa coes de Navier-Stokes que regem a dinamica dos uidos, um sistema de tres equa coes diferenciais
parciais nao-lineares de segunda ordem.
Uma das vantagens da formula cao integral e que ela e valida mesmo quando as fun coes presentes no
integrando nao sao diferenciaveis. Esta vantagem e crucial no estudo de fenomenos fsicos em que as solu c oes
sao descontnuas, por exemplo na presen ca de ondas de choque, como veremos.
1.1.2 O Caso Nao-Homogeneo
Existe a possibilidade de que massa seja criada ou destruda atraves de alguma fonte interna ou externa
(por exemplo, atraves de rea coes qumicas no caso de uma substancia dissolvida em um uido, ou atraves de
processos nucleares de fusao ou ssao no caso de um uido de partculas radiativas ou ons dentro de uma
estrela). Neste caso, o princpio fsico de conserva cao da massa precisa ser reescrito como
Taxa de transferencia total de massa
+
Taxa de criacao ou destruicao
de massa
=
Taxa de variacao (decrescimento)
de massa
Se F(x, t) e a taxa de cria cao ou destrui cao de massa (kg/s, no sistema SI; a taxa tem sinal negativo se
ocorre destrui cao de massa), a lei de conserva cao de massa torna-se
d
dt
_
+
_
V =
_
F. (1.3)
e a correspondente equa cao diferencial, atraves do teorema da divergencia, e a equa cao nao-homogenea
t
+ div(V) = F. (1.4)
Neste captulo, em que estudaremos apenas equa coes de primeira ordem lineares, assumiremos que o
campo de velocidades V e uma fun cao dada, independente de .
1.2 Equacoes de Primeira Ordem Linear com Coecientes Con-
stantes
Se o campo de velocidades do uido e um campo vetorial constante, digamos V(x) b, onde b e um vetor
em 1
n
(b e o vetor velocidade do uido), e nao existe uma fonte de cria cao ou destrui cao de massa, isto e,
F 0, a equa cao da continuidade torna-se
t
(x, t) +
n
i=1
b
i
x
(x, t) = 0,
ou, em nota cao mais compacta,
t
(x, t) +b (x, t) = 0. (1.5)
Esta equa cao e chamada a equa cao do transporte ou equa cao da advec cao, por motivos que car ao
claros na subse cao a seguir (advecc ao, no sentido mais estrito da palavra, signica a transmiss ao de calor
atraves do movimento horizontal de uma massa de ar). Ela e uma equa cao de primeira ordem linear com
coecientes constantes.
1.2.1 O Caso Unidimensional
No caso unidimensional, imaginando um uido restrito a movimento em apenas uma dimensao (um uido
contido dentro de um tubo ou cano muito longo, por exemplo), a equa cao da continuidade torna-se
t
(x, t) +c
x
(x, t) = 0,
onde (x, t) 1 1 e c e a velocidade escalar do uido: convencionamos c > 0 se o uido esta movendo-se
para a direita e c < 0 se o uido esta movendo-se para a esquerda. Este e um modelo para a equa c ao
diferencial parcial mais simples (substituiremos por u, por conveniencia da nota cao e, principalmente, para
distinguir o modelo fsico da equa cao matematica):
u
t
(x, t) +cu
x
(x, t) = 0, (x, t) 1 1. (1.6)
Uma solu cao para esta equa cao e uma fun cao u : 1 1 1 de classe C
1
. Voltando ao modelo
fsico, onde u representa a densidade de massa , ca claro qual deve ser o aspecto geral da solu c ao desta
equa cao. Dada uma distribui cao de massa (x, t
0
) em um certo instante de tempo t
0
, a distribui c ao de
densidade de massa (x, t
1
) no instante de tempo posterior t
1
sera exatamente a distribui cao de densidade
de massa anterior deslocada espacialmente pela distancia percorrida pelo uido no intervalo de tempo t =
t
1
t
0
. Dado que o uido se move com velocidade constante c, esta distancia e ct. Portanto, devemos
ter (x, t
1
) = (x c(t
1
t
0
), t
0
). A distribui cao de densidade (x, t) e transportada horizontalmente pelo
movimento do uido, da o nome equac ao do transporte ou equac ao da advecc ao. Esta expectativa intuitiva
e demonstrada rigorosamente no teorema a seguir. Nele vemos que a equa cao do transporte linear com
coecientes constantes possui uma solu cao geral, o que nao e usual para equa coes diferenciais parciais,
mesmo lineares. Esta solu cao geral permite resolver o problema de existencia e unicidade para o problema
de valor inicial da equa cao do transporte.
Figura 1.1. A solu cao da equa cao do transporte u
t
+cu
x
= 0
e uma onda viajante para a direita com velocidade c.
1.1 Teorema. A soluc ao geral da equac ao do transporte
u
t
+cu
x
= 0 em 1 1
e
u(x, t) = f(x ct) (1.7)
para alguma func ao f : 1 1 de classe C
1
.
Prova. Se f : 1 1 e uma fun cao diferenciavel, entao e facil ver que
u(x, t) = f(x ct)
e uma solu cao para a equa cao do transporte. De fato, pela regra da cadeia,
u
t
(x, t) = f
(x ct)
d
dt
(x ct) = cf
(x ct) = cu
x
(x, t).
Reciprocamente, se u(x, t) e uma solu cao para a equa cao do transporte, podemos obter uma fun c ao
diferenciavel f : 1 1 tal que u(x, t) = f(x ct). Com efeito, suponha que u(x, t) e uma solu c ao para a
equa cao do transporte. Fixe um ponto (x
0
, t
0
) 1 1 e dena uma fun cao v : 1 1 por
v(s) = u(x
0
+cs, t
0
+s).
Observe que v nada mais e que u ao longo da reta iniciando em (x
0
, t
0
) e com inclina cao (c, 1); no plano tx,
estas sao as retas de inclina cao c, ou seja, as retas denidas pela equa cao x(t) = c (t t
0
) + x
0
. Pela regra
da cadeia, segue que
v
(s) =
u
x
(x
0
+cs, t
0
+s)

s
(x
0
+cs) +
u
t
(x
0
+cs, t
0
+s)

s
(t
0
+ s)
= cu
x
(x
0
+cs, t
0
+s) +u
t
(x
0
+cs, t
0
+s) = 0.
Isso signica que v e uma fun cao constante, isto e, u e constante ao longo de tais retas. Dena uma fun c ao
diferenciavel f : 1 1 por
f(x) = u(x, 0).
Segue que para cada ponto (x
0
, t
0
) temos
f(x
0
ct
0
) = u(x
0
ct
0
, 0) = v(t
0
) = v(0) = u(x
0
, t
0
).
1.2 Corolario. Seja f : 1 1 uma func ao de classe C

1
. O problema de valor inicial
_
u
t
+cu
x
= 0 se x 1 e t 1,
u(x, 0) = f(x) se x 1,
(1.8)
possui a soluc ao unica
u(x, t) = f(x ct). (1.9)
Podemos portanto enxergar a solu cao do problema inicial como o graco de f movendo-se com velocidade c
para a direita, se c > 0, ou para a esquerda, se c < 0. Assim, a solu cao da equa cao do transporte possui o
comportamento de uma onda viajante.
Na demonstra cao do Teorema 1.1, vimos que u e constante ao longo das retas
x ct = constante. (1.10)
Portanto, se soubermos o valor de u em qualquer ponto desta reta, saberemos o valor de u em todos os
pontos da reta. Expressamos este fato atraves de uma analogia fsica, dizendo que a informac ao sobre o
valor de u em um ponto da reta e transmitida para todos os pontos da reta; se o parametro t e interpretado
como representando o tempo decorrido, entao podemos dizer que a informa cao e transmitida com velocidade
c. Esta reta e chamada uma reta caracterstica da equa cao do transporte. Ela recebe este nome por ser
caracterstica da equa cao, independente da condi cao inicial.
Figura 1.2. Uma solu cao u da equa cao do transporte e constante ao longo de uma reta caracterstica.
1.3 Deni cao. As retas
x(t) = c (t t
0
) +x
0
sao chamadas as retas caractersticas da equa cao do transporte u
t
+cu
x
= 0.
Figura 1.3. Retas caractersticas da equa cao do transporte u
t
+cu
x
= 0.
Observe que faz sentido atribuir ao problema de valor inicial
_
u
t
+cu
x
= 0 se x 1 e t 1,
u(x, 0) = f(x) se x 1,
uma solu cao mesmo se a condi cao inicial f nao for de classe C
1
. Isto e claro se f for diferenciavel, mas mesmo
se f e apenas contnua, ainda assim u(x, t) = f(x ct) deve ser a solu cao do problema (imagine f como
representando a concentra cao inicial de uma substancia qumica em um uido, incapaz de se difundir neste
uido: esta concentra cao inicial, mesmo que apenas contnua, e deslocada, para a direita ou para a esquerda,
com o movimento do uido). Na verdade, isto faz sentido mesmo se f for descontnua (as descontinuidades
sao igualmente transportadas pelo movimento do uido). Neste caso, dizemos que u(x, t) = f(x ct) e uma
solu cao fraca para o problema; quando u(x, t) e de classe C
1
, o que ocorre se e somente se f for de classe
C
1
, u e chamada uma solu cao classica. Discutiremos a no cao de solu cao fraca com mais precisao e rigor
em um captulo posterior.
1.2.2 Exerccios
1.1 Exerccio. Use a transformada de Fourier para dar uma prova diferente para o Corol ario 1.2.
1.2.3 O Caso n-dimensional
Em n dimensoes espaciais, a equa cao do transporte com coecientes constantes e
u
t
(x, t) +
n
i=1
c
i
u
xi
(x, t) = 0, (x, t) 1
n
1, (1.11)
u
t
(x, t) +c u(x, t) = 0, (x, t) 1
n
1, (1.12)
onde c = (c
1
, . . . , c
n
) 1
n
e um vetor xado. Uma solu cao para esta equa cao e uma fun cao diferenci avel
u : 1
n
1 1. O tratamento da equa cao do transporte n-dimensional com coecientes constantes e
completamente analogo ao caso unidimensional:
1.4 Teorema. A soluc ao geral da equac ao do transporte
u
t
+c u(x, t) = 0 em 1
n
1
e
u(x, t) = f(x tc) (1.13)
para alguma func ao f : 1
n
1 de classe C
1
.
Prova. Usando a regra da cadeia e facil ver que se f : 1
n
1 e uma fun cao diferenciavel, ent ao
u(x, t) = f(x tc)
e uma solu cao para a equa cao do transporte:
u
t
(x, t) = f(x tc)

t
(x tc) =
n
i=1
f
x
i
(x tc)

t
(x
i
tc
i
) =
n
i=1
u
xi
(x, t)c
i
= c u(x, t).
Reciprocamente, se u(x, t) e uma solu cao para a equa cao do transporte, entao existe uma fun c ao difer-
enciavel f : 1
n
1 tal que u(x, t) = f(xtc). De fato, suponha que u(x, t) e uma solu cao para a equa c ao
do transporte. Fixe um ponto (x
0
, t
0
) 1
n
1 e dena uma fun cao v : 1 1 por
v(s) = u(x
0
+sc, t
0
+ s).
Pela regra da cadeia, segue que
v
(s) = u(x
0
+sc, t
0
+s)

s
(x
0
+sc) +

t
u(x
0
+sc, t
0
+s)

s
(t
0
+s)
= c u(x
0
+sc, t
0
+s) +u
t
(x
0
+sc, t
0
+s) = 0.
Isso signica que v e uma fun cao constante. Dena uma fun cao diferenciavel f : 1
n
1 por
f(x) = u(x, 0).
Entao, segue que para cada ponto (x
0
, t
0
) temos
f(x
0
t
0
c) = u(x
0
t
0
c, 0) = v(t
0
) = v(0) = u(x
0
, t
0
).
1.5 Corolario. Seja f : 1

n
1 uma func ao de classe C
1
_
u
t
(x, t) +c u(x, t) = 0 se x 1
n
e t 1,
u(x, 0) = f(x) se x 1
n
,
(1.14)
tem a soluc ao unica
u(x, t) = f(x tc). (1.15)
Vemos da demonstra cao do Teorema 1.4 que para cada ponto xado (x
0
, t
0
), u e constante ao longo da reta
que passa por (x
0
, t
0
) e tem dire cao (c, 1). Estas retas sao as retas caractersticas para a equa c ao do
transporte n-dimensional.
Como no caso unidimensional, u sera uma solu cao de classe C
1
se e somente se a condi cao inicial f for de
classe C
1
. Se a condi cao inicial for descontnua, ainda assim podemos falar de solu cao fraca, a qual tambem
sera descontnua: as descontinuidades ser ao propagadas ao longo das retas caractersticas.
1.2.4 O Problema Nao-homogeneo
O problema de valor inicial nao-homogeneo da equa cao do transporte
_
u
t
(x, t) +c u(x, t) = f(x, t) se x 1
n
e t 1,
u(x, 0) = g(x) se x 1
n
,
(1.16)
pode ser resolvido de modo analogo ao usado para resolver o caso homogeneo, usando as retas caractersticas
deste:
1.6 Proposi cao. Sejam f : 1
n
1 1 e g : 1
n
1 func oes de classe C
1
_
u
t
(x, t) +c u(x, t) = f(x, t) se x 1
n
e t 1,
u(x, 0) = g(x) se x 1
n
,
(1.17)
tem a soluc ao unica
u(x, t) = g(x tc) +
_
t
0
f(x + (s t)c, s) ds. (1.18)
Prova. Suponha que u e uma solu cao para o problema de valor inicial dado e considere u ao longo das
retas caractersticas da equa cao do transporte (isto e, a equa cao homogenea). Em outras palavras, para cada
ponto (x
0
, t
0
) dena v(s) = u(x
0
+sc, t
0
+s). Desta vez,
v
(s) = c u(x
0
+sc, t
0
+s) +u
t
(x
0
+sc, t
0
+s) = f(x
0
+sc, t
0
+s),
de modo que
u(x
0
, t
0
) g(x
0
t
0
c) = u(x
0
, t
0
) u(x
0
t
0
c, 0) = v(0) v(t
0
)
=
_
0
t0
v
(s) ds =
_
0
t0
f(x
0
+sc, t
0
+s) ds
=
_
t0
0
f(x
0
+ (s t
0
)c, s) ds
(zemos a mudan ca de variaveis = t
0
+s no ultimo passo).
Reciprocamente, denindo u(x, t) como no enunciado, claramente u satisfaz a condi cao inicial e usando
a regra da cadeia podemos vericar que u satisfaz a equa cao do transporte nao-homogenea:
u
t
(x, t) =

t
_
g(x tc) +
_
t
0
f(x + (s t)c, s) ds
_
= c g(x tc)
_
t
0
c f(x + (s t)c, s) ds +f(x, t)
= c
_
g(x tc) +
_
t
0
f(x + (s t)c, s) ds
_
+f(x, t)
= c
_
g(x tc) +
_
t
0
f(x + (s t)c, s) ds
_
+ f(x, t)
= c u(x, t) +f(x, t).

1.3 Equacoes de Primeira Ordem Linear com Coecientes Variaveis
e o Metodo das Caractersticas
Suponha que o campo de velocidades de um uido nao e constante. Na equa cao da continuidade com gera c ao
ou destrui cao interna de massa
t
+ div(V) = F,
o termo div(V) pode ser expandido na forma
div(V) = V + (div V) .
Quando div V = 0, o uido e dito ser um uido incompressvel. Isso signica que nao ha varia c ao de
volume ao longo do escoamento. Mas entao tambem nao e possvel haver varia cao na densidade de massa do
uido, a nao ser aquela causada pela cria cao ou destrui cao de massa; assim, se F 0, devemos ter

t
= 0
e a equa cao da continuidade ca trivial. Talvez o modelo fsico signicativo mais simples para entender a
equa cao da continuidade no caso incompressvel em que div V = 0 e quando representa a concentra c ao de
uma substancia dissolvida no uido. Chamaremos esta equa cao de equa cao da convec cao para uidos
incompressveis:
t
+V = F. (1.19)
Isso da uma motiva cao fsica para o estudo da equa cao linear de primeira ordem com coecientes vari aveis
u
t
(x, t) +
n
i=1
c
i
(x, t)u
xi
(x, t) = f(x, t) em 1
n
1. (1.20)
Como no caso de coecientes constantes, as solu coes para a equa cao linear de primeira ordem com
coecientes variaveis, homogenea, sao constantes ao longo de curvas, chamadas curvas caractersticas (mas
que em geral nao sao retas) e portanto a equa cao da convec cao para uidos incompressveis tambem possui
uma solu cao geral. As curvas caractersticas, como as retas caractersticas, sao linhas de transporte de
informa cao. No caso nao-homogeneo, podemos ainda denir o conceito de curvas caractersticas, apesar da
solu cao nao mais ser constante ao longo delas.
A ideia principal do metodo das caractersticas para resolver equa coes de primeira ordem e obter
curvas ao longo das quais a equa cao diferencial parcial se reduz a uma equa cao diferencial ordin aria, que
sao chamadas as curvas caractersticas da equa cao (assim chamadas porque independem das condi c oes
iniciais), e integrar a equa cao diferencial ordinaria obtida ao longo das curvas caractersticas para obter a
solu cao. Mais precisamente, ao longo das curvas caractersticas, a equa cao diferencial parcial e uma derivada
total, o que da esperan cas de que ela possa ser integrada. Nos casos lineares homogeneos, a equa cao diferencial
ordinaria e simplesmente v
= 0 cuja solu cao e v = constante, da as solu coes para as equa coes de primeira
ordem lineares homogeneas serem constantes ao longo das curvas caractersticas; em geral, no entanto, a
equa cao diferencial ordinaria e mais complicada, podendo ate mesmo nao ser integravel em forma fechada,
mas podemos fazer uso da teoria de equa c oes diferenciais ordinarias para provar a existencia e unicidade da
solu cao e usar metodos numericos para achar a solu cao, quando nao existirem metodos analticos.
O metodo das caractersticas ainda pode ser desenvolvido atraves de um argumento puramente geometrico.
Isto sera feito no proximo captulo, quando estudarmos equa cao quasilineares.
1.3.1 O Caso Unidimensional: Problema Homogeneo
Em uma dimensao, a equa cao de convec cao homogenea para um uido incompressvel com velocidade vari avel
e
u
t
(x, t) +c(x, t)u
x
(x, t) = 0, (x, t) 1 1, (1.21)
com c C
1
(1
2
). Analogamente ao caso homogeneo de coecientes constantes, as solu coes para esta equa c ao
sao constantes ao longo de curvas, as curvas caractersticas, mas que em geral nao sao retas, como veremos
a seguir.
Como ja mencionada na introdu cao à esta se cao, a ideia principal do metodo das caractersticas para re-
solver equa coes de primeira ordem e reduzir a equa cao diferencial parcial a uma equa cao diferencial ordin aria
ao longo das curvas caractersticas da equa cao. Para absorver melhor este conceito, e para entender como
obter as curvas caractersticas para uma equa cao qualquer, vamos rever o caso da equa cao do transporte
(coecientes constantes). Observe que se (x(t), t) e uma curva arbitraria do plano xt, a derivada de uma
fun cao qualquer u ao longo desta curva e dada atraves da regra da cadeia por
d
dt
u(x(t), t) = u
t
(x(t), t) +x
(t)u
x
(x(t), t). (1.22)
Portanto, se u satisfaz a equa cao do transporte, entao
du
dt
= 0 ao longo das curvas em que x
(t) = c,
o que equivale a
u = constante ao longo das curvas x ct = constante.
Ou seja, ao longo das retas caractersticas desta equa cao, a EDP u
t
+ cu
x
= 0 foi reduzida à EDO u
= 0.
Da,
u(x, t) = u(x ct, 0) = f(x ct).
Vamos agora estender a no cao acima para encontrar a solu cao geral para a equa cao do transporte com
velocidade variavel
u
t
+c(x, t)u
x
= 0 (1.23)
Por (1.22), temos
du
dt
= 0 ao longo das curvas em que x
(t) = c(x, t)
ou
u = constante ao longo das curvas x
(t) = c(x, t).

Assim, novamente a EDP u
t
+ c(x, t)u
x
= 0 foi reduzida à EDO simples u
= 0 ao longo de curvas carac-

tersticas da equa cao: por deni cao, estas sao as curvas (x(t), t) que satisfazem a equa cao diferencial ordin aria
x
(t) = c(x, t). Para obter a solu cao para o problema, basta integrar a equa cao diferencial ordinaria ao longo
destas curvas caractersticas.
Figura 1.4. Curvas caractersticas da equa cao u
t
+c(x, t)u
x
= 0.
1.7 Deni cao. As curvas solu coes da equa cao diferencial ordinaria
x
(t) = c (x, t)
sao chamadas as curvas caractersticas da equa cao do transporte u
t
+c (x, t) u
x
= 0.
Observe que as curvas caractersticas sao denidas atraves de uma equa cao diferencial ordinaria possivel-
mente nao linear (c(x, t) pode nao ser uma fun cao linear em x) , logo nao podemos garantir que as curvas
caractersticas estejam denidas ao longo de todo o domnio do problema: as curvas caractersticas em geral
estao denidas apenas localmente. Por este motivo, nem sempre e possvel encontrar uma soluc ao global
para uma equac ao de primeira ordem linear com coecientes vari aveis.
1.8 Exemplo. Para examinar um exemplo concreto, vamos resolver o problema de valor inicial
_
u
t
xtu
x
= 0 se x 1 e t 1,
u(x, 0) = f(x) se x 1.
As curvas caractersticas sao, por deni cao, as solu coes da equa cao diferencial ordinaria
x
(t) = xt.
Resolvendo esta equa cao atraves de separa cao de variaveis
dx
x
= tdt,
segue que
x(t) = c
0
e
t
2
/2
,
onde c
0
e uma constante. Portanto,
u = constante ao longo das curvas x(t) = c
0
e
t
2
/2
.
Note que para t = 0 temos x(0) = c
0
. Dado um ponto (x
0
, t
0
), a curva caracterstica que passa por
(x
0
, t
0
) e dada por
x
0
= c
0
e
t
2
0
/2
c
0
= x
0
e
t
2
0
/2
,
ou
x(t) = x
0
e
(t
2
t
2
0
)/2
. (1.24)
Como u e constante ao longo das curvas caractersticas, segue que
u(x
0
, t
0
) = u(c
0
, 0) = u(x
0
e
t
2
0
/2
, 0) = f(x
0
e
t
2
0
/2
).
Assim, a solu cao para o problema de valor inicial e
u(x, t) = f(xe
t
2
/2
). (1.25)
Na verdade, nem todo problema de valor inicial para equa coes lineares de primeira ordem, mesmo com
coecientes constantes, tem solu cao. O pr oximo exemplo e classico.
1.9 Exemplo. Considere os seguintes problemas de valor inicial:
_
u
t
= 0 se x 1 e t 1,
u(x, 0) = f(x) se x 1,
e
_
u
x
= 0 se x 1 e t 1,
u(x, 0) = g(x) se x 1.
Ambos os problemas podem ser resolvidos atraves de uma integra cao simples. O primeiro problema,
que sicamente corresponde à equa cao da continuidade em que a velocidade do uido e c = 0, tem
como solu cao
u(x, t) = f(x);
ou seja, como a velocidade do uido e zero, a distribui cao de densidade nao se altera com o passar do
tempo: a solu cao e estacion aria. O segundo problema, que nao tem interpreta cao fsica evidente, n ao
tem solu cao se g nao for uma fun cao constante. De fato, integrando a equa cao obtemos
u(x, t) = h(t),
para alguma fun cao arbitraria h(t), enquanto que a condi cao inicial u(x, 0) = g(x) implica que h(0) =
g(x), logo g precisa ser uma fun cao constante para existir uma solu cao; por outro lado, se g for uma
fun cao constante, digamos g C, entao o problema tem innitas solu coes, pois qualquer fun c ao h(t)
que satisfa ca h(0) = C sera uma solu cao para o problema.
Figura 1.5. Retas caractersticas de u
t
= 0 e de u
x
= 0.
Quando se compreende o signicado das curvas caractersticas, e possvel entender porque n ao era
de se esperar que o segundo problema tivesse solu coes para condi coes iniciais nao constantes. As
caractersticas da equa cao u
t
= 0 sao as retas x = constante (solu coes de x
(s) = 0), logo a informa c ao

dada no instante de tempo t = 0 (o eixo x) pode ser levada para qualquer ponto do plano atraves
destas retas, que interceptam o eixo x perpendicularmente e cobrem o plano todo. Ja as caractersticas
da equa cao u
x
= 0 sao as retas t = constante (solu coes de t
(s) = 0), e como estas retas s ao paralelas

ao eixo x e portanto nao o interceptam (exceto no caso t = 0, que coincide com o eixo x), elas n ao
podem levar a informa cao dada no instante de tempo inicial t = 0 para pontos do plano fora do eixo x;
o unico caso em que ha intersec cao e a reta t = 0, o que signica que a informa cao em qualquer ponto
do eixo x e levada para todos os outros pontos do eixo x, logo a condi cao inicial tem que ser constante
para que exista solu cao.
Este exemplo ilustra porque na area de EDPs e melhor estudar apenas equa coes que surgem de um
modelo oriundo do mundo real ou de outra area da matematica (por exemplo, geometria riemanniana)
ou, no maximo, generaliza coes destes.
1.3.2 O Problema de Cauchy
A partir de agora estudaremos a equa cao linear de primeira ordem homogenea em sua forma mais geral
_
a(x, y)u
x
+b(x, y)u
y
= 0 se (x, y) ,
u((s), (s)) = f(s) se s I,
onde 1
2
e um aberto do plano e C(s) = ((s), (s)) e uma parametriza cao de uma curva qualquer em
, chamada curva inicial do problema (uma vez que agora ambas sao variaveis espaciais, nao ha motivo para
privilegiarmos os eixos coordenados como antes, em que uma delas era uma variavel temporal e o momento
inicial de um processo fsico em geral tem um signicado importante). Este tipo de problema e chamado um
problema de Cauchy.
Observe que no caso em que a segunda variavel e y = t, tempo, e a interpreta cao fsica buscada e em
termos da equa cao da convec cao, nao podemos ter em momento algum b(x, t) = 0. Por outro lado, se b(x, t)
nunca se anula, basta dividir a equa cao toda por b(x, t) para coloca-la na forma u
t
+ c(x, t)u
x
= 0. Assim,
o que aprendermos nesta se cao e nas se coes subseq uentes aplica-se à equa cao da convec cao desde que b(x, t)
nunca se anule.
O ultimo exemplo da subse cao anterior mostra que para que o problema de Cauchy para a equa c ao linear
com coecientes variaveis tenha solu cao, os coecientes a(x, t), b(x, t) e a curva inicial c(s) = ((s), (s))
devem ter uma rela cao apropriada. Intuitivamente, para que informa cao seja transportada a partir da curva
inicial ao longo das caractersticas, estas devem interceptar a curva inicial transversalmente (isto e, n ao
podem interceptar a curva inicial tangencialmente).
Nesta formula cao mais geral, em que existem coecientes a(x, y) e b(x, y), na maioria dos casos as curvas
caractersticas nao podem ser escritas em uma forma em que uma das componentes e expressa como fun c ao
da outra (por exemplo, x(t), como temos visto ate agora). Para o caso mais geral, tentaremos encontrar
curvas caractersticas na forma C(t) = (x(t), y(t)). Neste caso, a derivada de u ao longo de C e dada, pela
regra da cadeia, por
d
dt
u(C(t)) =
d
dt
u(x(t), y(t)) = x
(t)u
x
(x(t), y(t)) +y
(t)u
y
(x(t), y(t)).
No caso em que b(x, t) 1, temos y
(t) 1 e portanto podemos escolher y(t) = t, caindo no casos mais

simples em que x e uma fun cao de t.
1.10 Deni cao. Seja 1
2
aberto. As curvas caractersticas da equa cao de primeira ordem linear
homogenea
a(x, y)u
x
+b(x, y)u
y
= 0,
com coecientes variaveis a, b C
1
() sao as curvas C(t) = (x(t), y(t)), solu coes do sistema de equa c oes
diferenciais ordinarias
_
x
(t) = a(x(t), y(t))

y
(t) = b(x(t), y(t))

.
1.11 Proposi cao. Uma soluc ao u para a equac ao de primeira ordem linear homogenea
a(x, y)u
x
+b(x, y)u
y
= 0
e constante ao longo de uma curva se e somente se ela e uma curva caracterstica da equac ao.
Prova. De fato, se C(t) = (x(t), y(t)) e uma solu cao do sistema de equa coes diferenciais acima, ent ao, pela
regra da cadeia,
d
dt
u(C(t)) =
d
dt
u(x(t), y(t)) = x
(t)u
x
(x(t), y(t)) +y
(t)u
y
(x(t), y(t))
= a(x(t), y(t))u
x
(x(t), y(t)) +b(x(t), y(t))u
y
(x(t), y(t)) = 0
e portanto u e constante ao longo da curva C.
Reciprocamente, seja C(t) = (x(t), y(t)) uma curva parametrizada em e suponha que ela seja uma
curva de nvel de u. Entao ao longo desta curva temos
d
dt
u(C(t)) = 0.
Pela regra da cadeia,
d
dt
u(C(t)) =
d
dt
u(x(t), y(t)) = x
(t)u
x
(x(t), y(t)) +y
(t)u
y
(x(t), y(t)) = (x
(t), y
(t)) u(x(t), y(t)) = 0,

ou seja, o vetor gradiente u(x(t), y(t)) e perpendicular à curva C em cada ponto (x(t), y(t)). Mas u ser
solu cao da equa cao de primeira ordem homogenea e equivalente a dizer que o vetor (a(x, y), b(x, y)) tambem
e perpendicular ao vetor u(a(x, y), b(x, y)):
0 = a(x, y)u
x
(x, y) + b(x, y)u
y
(x, y) = (a(x, y), b(x, y)) u(a(x, y), b(x, y)).
Assim, se u e uma solu cao da equa cao homogenea, os vetores (x
(t), y
(t)) e (a(x(t), y(t)), b(x(t), y(t))) s ao

paralelos, logo existe uma fun cao real (t) tal que
_
x
(t) = (t)a(x(t), y(t))

y
(t) = (t)b(x(t), y(t))

.
Por uma mudan ca da parametriza cao das curvas caractersticas (mudando o vetor tangente (x
(t), y
(t))),
podemos tomar (t) 1.
Dado que o comportamento das curvas caractersticas longe da curva inicial pode ser complexo, n ao
esperamos estabelecer resultados globais de existencia de solu coes (ou seja, uma solu cao denida em todo
o domnio); a existencia de uma solu cao global dependera tanto da organiza cao das curvas caractersticas,
como da escolha de uma curva inicial adequada. Assim, o teorema a seguir estabelece a existencia de uma
solu cao apenas localmente.
1.12 Teorema. (Existencia e Unicidade Locais para o Problema de Cauchy) Sejam 1
2
um aberto e
uma curva de classe C
1
. Seja (s) = ((s), (s)) uma parametrizac ao de de classe C
1
,
denida em um intervalo aberto I 1. Suponha que f C
1
(I) e que a, b C
1
() n ao se anulam
simultaneamente em nenhum ponto (x, y) e satisfazem
det
_

(s) a((s), (s))
(s) b((s), (s))

_
,= 0 para todo s I.
Ent ao, o problema de Cauchy
_
a(x, y)u
x
+b(x, y)u
y
= 0 se (x, y) ,
u((s), (s)) = f(s) se s I,
tem uma unica soluc ao de classe C
1
em uma vizinhanca de .
Prova. As curvas caractersticas da equa cao a(x, y)u
x
+b(x, y)u
y
= 0 sao as solu coes do sistema de equa c oes
diferenciais ordinarias lineares
_
x
(t) = a(x(t), y(t))

y
(t) = b(x(t), y(t))

.
A hipotese do determinante implica que quando uma curva caracterstica intercepta a curva inicial, isto e,
quando (x(0), y(0)) = ((s), (s)), o seu vetor tangente (x
(0), y
(0)) = (a((s), (s)), b((s), (s))) nunca e

paralelo ao vetor tangente à curva inicial (
(s),
(s)).
Pelo teorema de existencia e unicidade para equa coes diferenciais ordinarias, para cada s I, existe
uma unica curva caracterstica (x
s
(t), y
s
(t)) que satisfaz a condi cao inicial (x(0), y(0)) = ((s), (s)). Isso
permite cobrir uma vizinhan ca da curva inicial por curvas caractersticas que nao se interceptam. Cada
ponto (x
s
(t), y
s
(t)) = (x(s, t), y(s, t)) desta vizinhan ca pode entao ser descrito pelas variaveis (s, t):
: (s, t) (x(s, t), y(s, t)).
De fato, para cada s xado,
det D(s, 0) = det
_
x
s
(s, 0) x
t
(s, 0)
y
s
(s, 0) y
t
(s, 0)
_
= det
_

(s) a((s), (s))
(s) b((s), (s))

_
,= 0,
pela hipotese do determinante, logo det D(s, t) ,= 0 em uma vizinhan ca de . Pelo teorema da fun c ao
inversa, e um difeomorsmo de classe C
1
em uma (possivelmente menor) vizinhan ca de .
Figura 1.6. Constru cao do difeomorsmo .
Suponha que exista uma solu cao u para o problema de Cauchy nesta vizinhan ca. Como e um difeo-
morsmo em uma vizinhan ca de , podemos fazer a mudan ca de variaveis
v(s, t) = u(x(s, t), y(s, t)) (1.26)
(em outras palavras, v = u ). Observe que, para s xado, v e u ao longo de uma curva caracterstica.
Derivando v em rela cao a t, segue da regra da cadeia que
v
t
(s, t) = u
x
(x(s, t), y(s, t))
x
t
(s, t) +u
y
(x(s, t), y(s, t))
y
t
(s, t)
= u
x
(x(s, t), y(s, t)) a(x(s, t), y(s, t)) +u
y
(x(s, t), y(s, t)) b(x(s, t), y(s, t))
= 0.
Portanto, xado s, v satisfaz a equa cao diferencial ordinaria com condi cao inicial
_
dv
dt
(s, t) = 0,
v(s, 0) = f(s).
(1.27)
Em particular, v e constante e a solu cao deste problema e unica: v(s, t) = f(s). Isso mostra que a solu c ao
u e unica nesta vizinhan ca e tambem que ela e constante ao longo das curvas caractersticas da equa c ao.
Reciprocamente, suponha que, para cada s I, v e a solu cao de (1.27). Novamente usando o fato de que
e um difeomorsmo em uma vizinhan ca de , denimos
u(x(s, t), y(s, t)) = v(s, t) (1.28)
(em outras palavras, u e denida por u = v
1
). Temos
u((s), (s)) = u((x(s, 0), y(s, 0)) = v(s, 0) = f(s)
para todo s I e, pela regra da cadeia,
a(x(s, t), y(s, t))u
x
(x(s, t), y(s, t)) +b(x(s, t), y(s, t))u
y
(x(s, t), y(s, t))
=
x
t
(s, t)u
x
(x(s, t), y(s, t)) +
y
t
(s, t)u
y
(x(s, t), y(s, t))
=
v
t
(s, t)
= 0.
Como f e de classe C
1
, v e de classe C
1
e como a deni cao de u a partir de v e atraves da composta de um
difeomorsmo de classe C
1
, segue que u e de classe C
1
.
1.3.3 O Caso Unidimensional: Problema Nao-homogeneo
Em uma dimensao, a equa cao de primeira ordem linear com coecientes variaveis, nao homogenea, e
a(x, y)u
x
+b(x, y)u
y
= c(x, y), (x, y) 1
2
, (1.29)
com a, b, c C
1
(1
2
).
Vamos primeiro examinar o caso mais simples da equa cao de convec cao:
u
t
+c(x, t)u
x
= f(x, t). (1.30)
Por (1.22), temos
du
dt
= f(x, t) ao longo das curvas em que x
(t) = c(x, t).

Desta vez, no caso nao-homogeneo, a EDP u
t
+c(x, t)u
x
= f(x, t) foi reduzida à EDO u
= f(x, t) ao longo
das curvas caractersticas da equa cao. Estas sao as curvas (x(t), t) que satisfazem a equa cao diferencial
ordinaria x
(t) = c(x, t).

1.13 Exemplo. Usando o metodo das caractersticas, vamos resolver a equa cao de transporte nao-homogenea
_
u
t
+u
x
= t se x 1 e t 1,
u(s, 0) = s
2
se x 1.
As caractersticas desta equa cao satisfazem x
(t) = 1, de modo que a reta caracterstica que passa por

(s, 0) e a reta
x(t) = t +s. (1.31)
Ao longo destas curvas caractersticas temos
d
dt
u(x(t), t) = t.
Integrando esta equa cao de 0 a t obtemos
u (x(t), t) u (x(0), 0) =
t
2
2
,
ou
u (x(t), t) =
t
2
2
+s
2
.
Como s = x(t) t, segue que
u (x(t), t) =
t
2
2
+ (x(t) t)
2
,
que podemos escrever simplesmente (ja que todo ponto (x, t) do plano corresponde de maneira unica
aos pontos (x(t), t) das retas caractersticas)
u (x, t) =
t
2
2
+ (x t)
2
. (1.32)
Esta e exatamente a solu cao obtida aplicando-se diretamente a Proposi cao 1.6.
Portanto, no caso nao-homogeneo, a EDP de primeira ordem e transformada em uma EDO nao-homogenea.
1.14 Proposi cao. Considere a equac ao de primeira ordem linear n ao-homogenea
a(x, y)u
x
+b(x, y)u
y
= c(x, y) em ,
onde 1
2
e aberto e a, b, c C
1
(). Se u e uma soluc ao para esta equac ao, ent ao ao longo
das curvas caractersticas para a correspondente equac ao homogenea, u satisfaz a equac ao diferencial
ordin aria
d
dt
u(x(t), y(t)) = c(x(t), y(t)).
Prova. Seja C(t) = (x(t), y(t)) uma solu cao do sistema de equa coes diferenciais acima. Entao, pela regra
da cadeia,
d
dt
u(C(t)) =
d
dt
u(x(t), y(t)) = x
(t)u
x
(x(t), y(t)) +y
(t)u
y
(x(t), y(t))
= a(x(t), y(t))u
x
(x(t), y(t)) +b(x(t), y(t))u
y
(x(t), y(t)) = c(x(t), y(t)).
Observa cao. Diferentemente da Proposi cao 1.11, a recproca nao e valida. Ou seja, se u e uma solu c ao
para a equa cao de primeira ordem linear nao-homogenea e C(t) = (x(t), y(t)) e uma curva parametrizada
do plano xy tal que que ao longo desta curva temos
d
dt
u(C(t)) = c(C(t)),
nao e necessariamente verdade que (mesmo a menos de parametriza cao, como na Proposi cao 1.11)
_
x
(t) = a(x(t), y(t))

y
(t) = b(x(t), y(t))

.
De fato, pela regra da cadeia,
d
dt
u(C(t)) =
d
dt
u(x(t), y(t)) = x
(t)u
x
(x(t), y(t)) +y
(t)u
y
(x(t), y(t)) = c(x(t), y(t)).
Por outro lado, se u satisfaz a equa cao de primeira ordem nao-homogenea, temos
a(x(t), y(t))u
x
(x(t), y(t)) +b(x(t), y(t))u
y
(x(t), y(t)) = c(x(t), y(t)).
Em nota cao vetorial, estas duas equa coes podem ser respectivamente escritas nas formas
(x
, y
) u = c,
(a, b) u = c.
Se c ,= 0, os angulos entre os vetores e o vetor gradiente nao estao xados, e portanto nao e necess ario
que os vetores (x
(t), y
(t)) e (a(x(t), y(t)), b(x(t), y(t))) sejam iguais para que estas duas identidades sejam
verdadeiras (por outro lado, eles nao podem ser apenas paralelos, porque as identidades nao sao homogeneas).
No caso homogeneo, as curvas caractersticas cam essencial e unicamente caracterizadas pelo fato de serem
as curvas de nvel da fun cao u. Esta caracteriza cao nao existe no caso nao-homogeneo.
1.15 Exemplo. Vamos encontrar a solu c ao do problema nao-homogeneo
_
_
_
3u
x
4u
y
= x
2
se (x, y) 1
2
,
u
_
s,
3
4
s
_
=
s
3
9
se s 1.
As curvas caractersticas da equa cao homogenea correspondente 3u
x
4u
y
= 0 sao as retas solu c oes
do sistema
_
x
(t) = 3
y
(t) = 4
.
Tomando como pontos iniciais para estas retas os pontos ao longo da reta inicial do problema de
Cauchy dado, elas podem ser parametrizadas por
_
x(t) = 3t +s
y(t) = 4t +
3
4
s
.
Integrando
d
dt
u(x(t), y(t)) = x
2
(t) = (3t +s)
2
,
desde 0 ate t, obtemos
u(x(t), y(t)) u(x(0), y(0)) =
(3t +s)
3
9

s
3
9
,
ou
u(x(t), y(t)) =
(3t +s)
3
9

s
3
9
+u
_
s,
3
4
s
_
=
x
3
(t)
9

s
3
9
+
s
3
9
=
x
3
(t)
9
.
Portanto, a solu cao do problema de Cauchy e
u(x, y) =
x
3
9
.
1.16 Exemplo. Vamos encontrar a solu cao do problema nao-homogeneo seguinte atraves do metodo das
caractersticas
_
yu
x
+xu
y
= 4xy se (x, y) 1
2
,
u (s, 0) = f(s) se s 0.
As curvas caractersticas desta equa cao satisfazem o sistema
_
x
(t) = y(t)
y
(t) = x(t)
.
A solu cao deste sistema acoplado com pontos iniciais (s, 0) no semi-eixo positivo e
_
x(t) = s cos t
y(t) = s sent
,
ou seja, as curvas caractersticas sao crculos centrados na origem; todo ponto do plano, ` a exce c ao
da origem (em que a equa cao diferencial parcial nao esta denida), esta em algum desses crculos
caractersticos. A equa cao diferencial parcial ao longo dos crculos caractersticos torna-se
du
dt
(x(t), y(t)) = 4s
2
sent cos t = 2s
2
sen 2t.
Integrando de 0 ate t, obtemos
u(x(t), y(t)) u(x(0), y(0)) = s
2
s
2
cos 2t,
ou
u(x(t), y(t)) = s
2
(1 cos 2t) +u(s, 0)
= 2s
2
sen
2
t +f(s)
= 2y
2
(t) +f
_
_
x
2
(t) +y
2
(t)
_
.
Portanto, a solu cao e
u(x, y) = 2y
2
+f
_
_
x
2
+y
2
_
.
Se f
(0) = 0, entao u
x
e u
y
estao denidas na origem.
1.17 Teorema. (Existencia e Unicidade Locais para o Problema de Cauchy) Sejam 1
2
um aberto e
1
1
,
denida em um intervalo aberto I 1. Suponha que f C
1
(I) e que a, b C
1
() n ao se anulam
simultaneamente em nenhum ponto (x, y) e satisfazem
det
_

(s) a((s), (s))
(s) b((s), (s))

_
,= 0 para todo s I.
Ent ao, o problema de Cauchy
_
a(x, y)u
x
+ b(x, y)u
y
= c(x, y) se (x, y) ,
u((s), (s)) = f(s) se s I,
tem uma unica soluc ao de classe C
1
Prova. A demonstra cao e analoga à do Teorema 1.12. Assumimos a parte inicial da demonstra c ao daquele
teorema ate a constru cao do difeomorsmo local , inclusive, e prosseguimos a partir dali.
Suponha que exista uma solu cao u para o problema de Cauchy nesta vizinhan ca. Usando o difeomorsmo
local , fazemos a mudan ca de variaveis
v(s, t) = u(x(s, t), y(s, t)). (1.33)
v
t
(s, t) = u
x
(x(s, t), y(s, t))
x
t
(s, t) +u
y
(x(s, t), y(s, t))
y
t
(s, t)
= u
x
(x(s, t), y(s, t)) a(x(s, t), y(s, t)) +u
y
(x(s, t), y(s, t)) b(x(s, t), y(s, t))
= c(x(s, t), y(s, t)).
Portanto, xado t, v satisfaz a equa cao diferencial ordinaria com condi cao inicial
_
dv
dt
(s, t) = c(x(s, t), y(s, t)),
v(s, 0) = f(s).
(1.34)
Em particular, v e unica. Isso mostra que a solu cao u e unica nesta vizinhan ca.
Reciprocamente, suponha que, para cada s I, v e a solu cao de (1.34). Dena
u(x(s, t), y(s, t)) = v(s, t). (1.35)
Temos
u((s), (s)) = u((x(s, 0), y(s, 0)) = v(s, 0) = f(s)
para todo s I e, pela regra da cadeia,
a(x(s, t), y(s, t))u
x
(x(s, t), y(s, t)) +b(x(s, t), y(s, t))u
y
(x(s, t), y(s, t))
=
x
t
(s, t)u
x
(x(s, t), y(s, t)) +
y
t
(s, t)u
y
(x(s, t), y(s, t))
=
v
t
(s, t)
= c(x(s, t), y(s, t)).
Como c e f sao de classe C
1
, v e de classe C
1
e como a deni cao de u a partir de v e atraves da composta
de um difeomorsmo de classe C
1
, segue que u e de classe C
1
.
1.3.4 O Caso Geral
Suponha que o campo de velocidades de um uido nao e constante. Na equa cao da continuidade com gera c ao
ou destrui cao interna de massa
t
+ div(V) = F
o termo div(V) pode ser expandido na forma
div(V) = V + (div V) .
Quando div V ,= 0, o uido e dito ser um uido compressvel. Assim, para uidos compressveis, com
gera cao ou destrui cao interna de massa, a equa cao da continuidade e
t
+V + (div V) = F. (1.36)
Portanto, a equa cao de convec cao linear geral e
u
t
(x, t) +
n
i=1
b
i
(x, t)u
xi
(x, t) +c(x, t)u = d(x, t) em 1
n
1 (1.37)
u
t
(x, t) +b(x, t) u(x, t) +c(x, t)u = d(x, t) em 1
n
1, (1.38)
com b C
1
(1
n
1, 1
n
), c, d C
1
(1
n
1, 1).
Mais geralmente, desprezando o signicado fsico da vari avel t, uma equa cao linear de primeira ordem
tem a forma
n
i=1
b
i
(x)u
xi
(x) +c(x)u(x) = d(x) em 1
n
(1.39)
ou
b(x) u(x) +c(x)u(x) = d(x) em 1
n
(1.40)
em nota cao mais compacta, com b C
1
(, 1
n
), c, d C
1
(, 1).
Destacamos em primeiro lugar o caso bidimensional com coecientes constantes. Compare a solu c ao
abaixo com a solu cao geral da equa cao do transporte.
1.18 Teorema. Sejam a, b, c, d 1, a, b n ao simultaneamente nulos. A soluc ao geral da equac ao de
primeira ordem linear com coecientes constantes
au
x
+bu
y
+cu = d em 1
2
(1.41)
e
u(x, y) =
d
a
2
+b
2
(ax +by) +f(bx +ay) (1.42)
se c = 0, e
u(x, y) =
d
c
+f(bx +ay)e
c
a
2
+b
2
(ax+by)
(1.43)
se c ,= 0, para alguma func ao f : 1 1 de classe C
1
.
Prova. As curvas caractersticas desta equa cao sao as solu coes de
_
x
(t) = a,
y
(t) = b,
ou seja, as retas caractersticas
x(t) = at +x
0
,
y(t) = bt +y
0
,
que sao as retas
ay bx = constante. (1.44)
Vamos obter uma mudan ca de variaveis que transforme a equa cao diferencial parcial em uma equa c ao difer-
encial ordinaria ao longo das retas caractersticas, como zemos na demonstra cao do Teorema 1.12. Como
nao temos um problema de Cauchy aqui, ou seja, nao e dada uma curva inicial transversal às retas carac-
tersticas, precisamos denir uma tal curva. Tratando-se de retas, o mais facil e tomar as retas ortogonais ` as
retas caractersticas; como isso da um sistema de coordenadas para o plano, a transforma cao de coordenadas
ca imediatamente denida. As retas ortogonais às retas caractersticas sao as retas ax + by = constante.
Portanto, denimos as novas variaveis s, t por
s = ay bx,
t = ax +by.
Assim, a variavel s e constante ao longo das retas caractersticas, enquanto que a variavel t e constante ao
longo das retas ortogonais. A inversa desta transforma cao e
x =
at bs
a
2
+b
2
,
y =
bt +as
a
2
+b
2
;
note que, para cada s xado, (x(s, t), y(s, t)) e uma reta caracterstica. Dena
v(s, t) = u(x(s, t), y(s, t)).
v
t
(s, t) = u
x
(x(s, t), y(s, t))
x
t
(s, t) +u
y
(x(s, t), y(s, t))
y
t
(s, t)
= u
x
(x(s, t), y(s, t))
a
a
2
+b
2
+u
y
(x(s, t), y(s, t))
b
a
2
+b
2
=
1
a
2
+b
2
[au
x
(x(s, t), y(s, t)) +bu
y
(x(s, t), y(s, t))]
=
1
a
2
+b
2
[d cu(x(s, t), y(s, t))]
=
1
a
2
+b
2
[d cv(s, t)] .
Assim, para cada s xado, v satisfaz a equa cao diferencial ordinaria
(a
2
+b
2
)
v
t
+cv = d.
Se c = 0, segue atraves de uma integra cao simples que
v(s, t) =
d
a
2
+b
2
s +f(s).
Se c ,= 0, multiplicando esta equa cao pelo fator integrante
1
a
2
+b
2
e
ct
a
2
+b
2
,
ela transforma-se na equa cao
t
_
ve
ct
a
2
+b
2
_
=
d
a
2
+b
2
e
ct
a
2
+b
2
.
Integrando, obtemos
v(s, t)e
ct
a
2
+b
2
=
d
a
2
+b
2
e
ct
a
2
+b
2
+f(s),
donde
v(s, t) =
d
a
2
+b
2
+f(s)e
ct
a
2
+b
2
.
Voltando às variaveis originais x, y, obtemos o resultado enunciado.
A estrategia adotada para encontrar a solu cao geral da equa cao com coecientes constantes pode ser
adotada no caso bidimensional em que os coecientes sao variaveis. Como sempre, as curvas caractersticas
da equa cao de primeira ordem
a(x, y)u
x
+b(x, y)u
y
+c(x, y)u = d(x, y) em 1
2
(1.45)
sao as solu coes do sistema de equa coes diferenciais ordinarias
_
x
(t) = a(x(t), y(t))

y
(t) = b(x(t), y(t))

. (1.46)
Logo, elas sao as solu coes da equa cao diferencial ordinaria de primeira ordem
a(x, y)dy b(x, y)dx = 0. (1.47)
Se as solu coes desta equa cao tiverem a forma t(x, y) = constante para alguma fun cao t, podemos tomar t
como uma das novas variaveis. Para escolher a variavel s, podemos tomar as solu coes da equa cao diferencial
ordinaria de primeira ordem
a(x, y)dx +b(x, y)dy = 0,
pois estas sao ortogonais às curvas anteriores. Se isso nao for facil, basta escolher s de tal forma que o
jacobiano
(s, t)
(x, y)
= det
_
_
s
x
s
y
t
x
t
y
_
_ ,= 0
em todo ponto do domnio.
1.19 Exemplo. Vamos encontrar a solu c ao geral da equa cao
x
2
u
x
xyu
y
+yu = xy
2
. (1.48)
As curvas caractersticas da correspondente equa cao homogenea sao as solu coes de
_
x
(t) = x
2
,
y
(t) = xy,
ou
x
2
dy +xydx = 0,
isto e,
dy
dx
=
y
x
,
que sao as hiperboles
xy = constante.
Ao inves de procurar curvas ortogonais a estas hiperboles caractersticas, e facil ver que a transforma c ao
s = x,
t = xy,
dene uma mudan ca de variaveis (ja que as retas verticais interceptam as hiperboles caractersticas
sempre transversalmente). A mudan ca de coordenadas inversa e
x = s,
y =
t
s
.
Denindo
v(s, t) = u(x, y),
segue que
v
s
= u
x
x
s
+u
y
y
s
= u
x
u
y
t
s
2
=
x
2
s
2
u
x

xy
t
u
y
t
s
2
=
1
s
2
_
x
2
u
x
xyu
y
_
=
1
s
2
_
xy
2
yu
_
=
1
s
2
_
t
2
s

t
s
v
_
.
Portanto v satisfaz a equa cao diferencial ordinaria
s
2
v
s
+
t
s
v =
t
2
s
que tem
1
s
2
e
t/2s
2
como fator integrante. Multiplicando a equa cao pelo fator integrante, obtemos a equa cao
s
_
ve
t/2s
2
_
=
t
2
s
3
e
t/2s
2
.
Logo,
v(s, t) = e
t/2s
2
_
t
2
_
e
t/2s
2
s
3
+f(t)
_
= e
t/2s
2
_
te
t/2s
2
+f(t)
_
= t +f(t)e
t/2s
2
.
Da,
u(x, y) = xy +f(xy)e
y/2x
para alguma fun cao f de classe C
1
. Observe que u nao esta denida para x = 0. Nao conseguimos
obter uma solu cao global, valida em todo o plano, porque nao ha nenhuma hiperbole caracterstica
interceptando o eixo x.
Quando a curva inicial nao e tangente a uma curva caracterstica, um teorema de existencia e unicidade
local para o problema de Cauchy semelhante aos Teoremas 1.12 e 1.18 e valido para o caso geral de equa c oes
lineares de primeira ordem. O enunciado preciso do teorema pode ser visto no proximo captulo como um
caso particular do teorema de existencia e unicidade local para o problema de Cauchy para equa c oes de
primeira ordem quasilineares.
O que ocorre quando a curva inicial do problema de Cauchy e uma curva tangente à uma curva carac-
terstica ou, pior ainda, e uma curva caracterstica? J a vimos (no Exemplo 1.9) que pode nao existir solu c ao
ou podem existir innitas solu coes. A resposta precisa a este problema depende da considera cao de curvas
caractersticas no espa co com uma dimensao mais alta. Isso sera visto no proximo captulo em um contexto
mais geral.
1.3.5 Exerccios
1.2 Exerccio. Nos tens a seguir, esboce o diagrama de curvas caractersticas da equac ao de primeira
ordem linear e resolva o problema de Cauchy associado, determinando o domnio da condic ao inicial
e da soluc ao.
(a)
_
5u
x
+ 4u
y
= x
3
+ 1 + 2e
3y
,
u(4t, 5t + 1) = te
t
.
(b)
_
yu
x
+xu
y
= 2xy,
u(x, 0) = f(x).
(c)
_
_
_
x
2
u
x
xyu
y
= 2x
3
+x
2
y +x
2
+
x
3
y
x + 1
,
u(t, t + 1) = t
2
+t.
(d)
_
u
x
+a(cos x)u
y
= cos x +y, a 1, a ,= 0,
u(/2, y) =
log(sen y)
a
.
(e)
_
u
t
+cu
x
= xu,
u(x, 0) = f(x).
1.3 Exerccio. Nos tens a seguir, ache a soluc ao geral da equac ao de primeira ordem.
(a) u
y
= x
2
+y
2
.
(b) u
x
3u
y
= senx + cos y.
(c) u
x
au
y
= e
mx
cos(by), a, b, m 1, m
2
+a
2
b
2
,= 0.
(d) u
t
+tu = t
3
+ 3xt.
(e) (x +a)u
x
+ (y +b)u
y
+cu = 0, a, b, c 1.
1.4 Exerccio. Enuncie e demonstre um teorema de existencia e unicidade para o problema de Cauchy para
o caso mais geral da equac ao de primeira ordem linear.
Captulo 2
Equacoes de Primeira Ordem
Nao-Lineares
Quando obtivemos a equa cao da continuidade
t
+ div(V) = 0,
assumimos que o campo de velocidades V dependia apenas da posi cao no espa co e do instante de tempo:
V = V(x, t). Em muitas situa coes, no entanto, a velocidade do uido depende da propria densidade deste:
V = V(x, t, ). Nestes casos, obtemos uma equa cao diferencial parcial nao-linear para descrever o fen omeno.
Exemplo 2.1. (Equa cao Cinematica da Onda) Um exemplo de equa cao nao-linear e a equac ao cinem atica
da onda, que descreve fenomenos n ao-lineares em dinamica dos uidos em que os efeitos dissipativos
tais como viscosidade e difusao sao ignorados. Ela e dada (em uma dimensao) por
u
t
+c(u)u
x
= 0, (2.1)
onde u representa densidade e c e uma fun cao de classe C
1
dada. O termo c(u) signica que a velocidade
do uido em um ponto depende exclusivamente de sua densidade naquele ponto.
Exemplo 2.2. (Equa cao de Burgers) Um caso especial importante do exemplo anterior e a equac ao de
Burgers, que aparece no estudo da dinamica dos gases, dada em uma dimensao por
u
t
+uu
x
= 0, (2.2)
quando, mais uma vez, ignora-se os efeitos dissipativos. Neste caso, a velocidade do uido em cada
ponto e diretamente proporcional (com constante de proporcionalidade 1) à densidade do uido no
ponto. Matematicamente, ela pode ser vista como um caso especial de uma equa cao nao-linear do tipo
u
t
+ [F(u)]
x
= 0 (2.3)
escolhendo-se F(u) =
1
2
u
2
. Esta equa cao nada mais e que uma lei de conservac ao na forma diferencial,
com (u) = F(u) sendo o uxo. No caso n-dimensional, esta lei de conserva cao tem a forma
u
t
+ div[F(u)] = 0 (2.4)
Fisicamente, a equa cao de Burgers e derivada a partir das equa coes de Navier-Stokes para um g as
barotropico atraves de um metodo chamado o modelo fracamente n ao-linear. O caso unidimensional
pode ser visto em [Logan], pp. 227232.
37
2.1 Equacoes Quasilineares
2.1.1 O Metodo das Caractersticas para Equacoes Quasilineares Bidimension-
ais
A equa cao diferencial parcial nao-linear
a(x, y, u)u
x
+b(x, y, u)u
y
= c(x, y, u) (2.5)
e chamada uma equa cao quasilinear porque ela e linear em suas derivadas de ordem mais alta (ou seja,
as derivadas de ordem 1).
Esta equa cao bidimensional tambem pode ser resolvida atraves do metodo das caractersticas, embora a
situa cao agora seja mais complicada. Neste caso, o metodo das caractersticas reduz a equa cao diferencial
parcial à equa cao diferencial ordinaria
du
dt
= c(x, y, u)
ao longo das curvas em que
_
x
(t) = a(x(t), y(t), u(t))

y
(t) = b(x(t), y(t), u(t))

.
Observe que as curvas caractersticas nao podem mais ser encontradas independentemente: a velocidade
(x
(t), y
(t)) das curvas caractersticas depende da solu cao u. Como esta e desconhecida a priori, somos
agora for cados a resolver um problema simultaneo: encontrar, ao mesmo tempo, as curvas caractersticas
e a solu cao da equa cao quasilinear, ou seja, resolver o sistema completo de equa coes diferenciais ordin arias
nao-lineares
_
_
_
x
(t) = a(x(t), y(t), u(t))

y
(t) = b(x(t), y(t), u(t))

u
(t) = c(x(t), y(t), u(t))

,
sujeito a alguma condi cao inicial.
As solu coes do sistema acima sao curvas no espa co tridimensional xyu. Estas tambem serao chamadas
de curvas caractersticas. Para compreender melhor o seu signicado, desenvolveremos a teoria do metodo
das caractersticas a partir de argumentos puramente geometricos. Curiosamente, a teoria das curvas carac-
tersticas residindo no espa co tridimensional e mais poderosa e sera capaz de dar uma resposta mais completa
ao problema de Cauchy tambem para as equa coes de primeira ordem lineares.
Uma solu cao u para a equa cao quasilinear representa uma superfcie bidimensional no espa co tridimen-
sional xyu, graco da fun cao u = u(x, y). Esta superfcie e chamada uma superfcie solu cao. O vetor
normal à esta superfcie em cada ponto e o vetor
(u
x
(x, y), u
y
(x, y), 1).
Resolver a equa cao quasilinear e equivalente a encontrar uma superfcie que ao mesmo tempo seja o gr aco
de uma fun cao u e cujo vetor normal satisfa ca a restri cao
(u
x
(x, y), u
y
(x, y), 1) (a(x, y, u(x, y)), b(x, y, u(x, y)), c(x, y, u(x, y))) = 0. (2.6)
Em outras palavras, uma superfcie u = u(x, y) tal que o vetor (a(x, y, u(x, y)), b(x, y, u(x, y)), c(x, y, u(x, y)))
esteja contido no plano tangente à superfcie em cada ponto (x, y, u(x, y)). Considere uma tal superfcie
solu cao. Dado um ponto (x
0
, y
0
, u
0
) desta superfcie, procuramos condi coes sobre uma curva (x(t), y(t), u(t))
passando por este ponto no instante t = 0 para que ela esteja inteiramente contida na superfcie. Como
primeiro passo, exigimos que o vetor tangente (x
(0), y
(0), u
(0)) esteja no plano tangente à superfcie solu c ao

no ponto (x
0
, y
0
, u
0
). Este plano tangente tem equa cao
u u
0
= p(x x
0
) +q(y y
0
), (2.7)
onde p = u
x
(x
0
, y
0
) e q = u
y
(x
0
, y
0
), ou seja, seu vetor normal e o vetor (p, q, 1). Os valores de p e q s ao
desconhecidos, ja que nao sabemos qual e a solu cao u, e à princpio a equa cao (2.7) deniria uma famlia a
dois parametros de planos passando pelo ponto (x
0
, y
0
, u
0
). Contudo, sabemos tambem que os valores de p
e q estao restringidos pela equa cao
a(x
0
, y
0
, u
0
)p +b(x
0
, y
0
, u
0
)q = c(x
0
, y
0
, u
0
). (2.8)
Esta equa cao dene q em fun cao de p, ou vice-versa, ja que assumimos que a e b nao podem se anular
simultaneamente, caso contrario a equa cao diferencial parcial deixaria de existir em um ponto. Assim, as
equa coes (2.7) e (2.8) juntas determinam uma famlia de planos a um parametro que inclui o plano tangente
à superfcie solu cao em (x
0
, y
0
, u
0
).
Podemos garantir, no entanto, que esta famlia de planos intercepta-se ao longo de uma unica reta
passando por (x
0
, y
0
, u
0
), que e exatamente a reta
x x
0
a(x
0
, y
0
, u
0
)
=
y y
0
b(x
0
, y
0
, u
0
)
=
u u
0
c(x
0
, y
0
, u
0
)
. (2.9)
De fato, diferenciando as equa coes (2.7) e (2.8) com relacao a p, segue que
dq
dp
=
x x
0
y y
0
=
a(x
0
, y
0
, u
0
)
b(x
0
, y
0
, u
0
)
,
donde
x x
0
a(x
0
, y
0
, u
0
)
=
y y
0
b(x
0
, y
0
, u
0
)
.
Substituindo esta rela cao em (2.7), temos
u u
0
= p(x x
0
) +q
b(x
0
, y
0
, u
0
)
a(x
0
, y
0
, u
0
)
(x x
0
) =
pa(x
0
, y
0
, u
0
) +qb(x
0
, y
0
, u
0
)
a(x
0
, y
0
, u
0
)
(x x
0
)
=
c(x
0
, y
0
, u
0
)
a(x
0
, y
0
, u
0
)
(x x
0
),
e da obtemos a segunda rela cao:
u u
0
c(x
0
, y
0
, u
0
)
=
x x
0
a(x
0
, y
0
, u
0
)
.
O vetor dire cao da reta dada pela equa cao (2.9) e o vetor (a(x
0
, y
0
, u
0
), b(x
0
, y
0
, u
0
), c(x
0
, y
0
, u
0
)). Portanto,
podemos garantir que o vetor (x
(0), y
(0), u
(0)) sera tangente à superfcie solu cao passando por (x

0
, y
0
, u
0
)
desde que ele seja um m ultiplo escalar deste vetor dire cao. Reparametrizando a curva, se necessario, podemos
tomar a constante de proporcionalidade como sendo 1. Como este argumento pode ser repetido para todo
ponto na curva, segue que a curva (x(t), y(t), u(t)) que satisfaz o sistema de equa coes diferenciais ordinarias
nao-lineares
_
_
_
x
(t) = a(x(t), y(t), u(t))

y
(t) = b(x(t), y(t), u(t))

u
(t) = c(x(t), y(t), u(t))

(2.10)
esta contida em uma superfcie solu cao. Estas curvas sao chamadas as curvas caractersticas da equa c ao
quasilinear e o sistema de equa coes diferenciais ordinarias e chamado o sistema de equa c oes carac-
tersticas ou, simplesmente, sistema caracterstico.. Observe que no caso linear, em que os coecientes
a, b nao dependem de u, as proje coes destas curvas caractersticas no plano xy sao as curvas caractersticas no
sentido do captulo anterior. Uma superfcie solu cao devera ser a uniao de todas estas curvas que interceptam
transversalmente uma determinada curva inicial dada, embora isso nao seja uma condi cao suciente. Assim,
para obtermos uma superfcie solu cao, precisamos primeiramente resolver o sistema caracterstico sujeito ` a
condi cao inicial
_
_
_
x(s, 0) = x
0
(s)
y(s, 0) = y
0
(s)
u(s, 0) = u
0
(s)
(2.11)
para cada s xado, onde (x
0
(s), y
0
(s), u
0
(s)) e uma parametriza cao da curva inicial. Uma superfcie que
satisfaz estas condi coes e chamada uma superfcie integral (porque para obte-la e necessario integrar o
campo vetorial (a, b, c)), mas nao necessariamente uma superfcie solu cao, pois nao e sempre verdade que
ela pode ser escrita como um graco de uma fun cao de (x, y). Para que isso seja verdade, uma vez obtida a
solu cao
(x(s, t), y(s, t), u(s, t)),
e necessario encontrar s e t em fun cao de x e y,
s = s(x, y), t = t(x, y)
de modo que a solu cao da equa cao quasilinear possa ser escrita na forma
u = u(s(x, y), (t(x, y)) = u(x, y).
Isso nem sempre e possvel ao longo de todo o plano ou domnio dado. O motivo e que, embora as curvas
caractersticas nao se interceptam (pelo teorema de unicidade para solu coes de equa coes diferenciais or-
dinarias), nao existe razao a priori para impedir que as suas proje coes no plano xy se interceptem; assim, em
um ponto de interse cao das proje coes caractersticas, podera haver um conito entre duas informa c oes
potencialmente diferentes transmitidas a partir de uma condi cao inicial, e a solu cao deixa de existir naquele
ponto. Esta situa cao nao ocorre no caso linear porque as proje coes caractersticas sao as solu c oes de um
sistema de equa coes diferenciais ordinarias no plano. O que acontece quando as proje coes caractersticas se
interceptam sera estudado com mais detalhe no proximo captulo.
Exemplo 2.3. O metodo das caractersticas residindo no espa co tridimensional tambem pode ser usado
para resolver as equa coes lineares de primeira ordem, sendo mais simples de usar que o metodo das
caractersticas do captulo anterior. Como exemplo, vamos usa-lo para resolver a equa cao linear
_
xu
x
+ (x +y)u
y
= u + 1,
u (x, 0) = x
2
.
As curvas caractersticas devem satisfazer o sistema
_
_
_
x
= x
y
= x +y
u
= u + 1
.
A curva inicial pode ser parametrizada por
_
_
_
x(s, 0) = s
y(s, 0) = 0
u(s, 0) = s
2
.
Observe que o vetor tangente a esta curva no ponto (s, 0, s
2
) e o vetor (1, 0, 2s), enquanto que a curva
caracterstica que intercepta a curva no ponto (s, 0, s
2
) tem vetor tangente (s, s + 0, s
2
+ 1); como os
vetores (1, 0, 2s) e (s, s, s
2
+ 1) nunca sao paralelos, a curva inicial intercepta as curvas caractersticas
da equa cao sempre transversalmente.
Resolvendo por integra cao simples
_
_
_
x
t
(s, t) = x(t)
x(s, 0) = s
para cada s xado, obtemos
x(s, t) = se
t
.
Da podemos resolver a equa cao
_
_
_
y
t
(s, t) = y(t) +se
t
y(s, 0) = 0
para cada s xado, multiplicando a equa cao pelo fator integrante e
t
, obtendo
y(s, t) = ste
t
.
Finalmente, resolvemos
_
_
_
u
t
(s, t) = u(t) + 1
u(s, 0) = s
2
obtendo
u(s, t) = (s
2
+ 1)e
t
1.
Para escrever s, t em fun cao de x, y, note que t = y/x, donde s = xe
y/x
. Assim,
u(x, y) = (x
2
e
2y/x
+ 1)e
y/x
1 = x
2
e
y/x
+e
y/x
1.
Esta solu cao, no entanto, nao vale se x = 0. O motivo e que nao podemos escrever t em fun c ao de
x, y quando x = 0: a superfcie integral gerada pelas curvas caractersticas que interceptam transver-
salmente a curva inicial dada nao pode ser escrita como um graco de uma fun cao de x, y na vizinhan ca
do ponto (0, 0).
Exemplo 2.4. O metodo das caractersticas introduzido neste captulo tambem pode ser usado para resolver
mais facilmente as equa coes lineares com coecientes constantes. Por exemplo, no problema de valor
inicial para a equa cao do transporte
_
u
t
+cu
x
= 0 se x 1 e t 1,
u(x, 0) = f(x) se x 1,
as curvas caractersticas desta equa cao devem satisfazer
_
_
_
x
(t) = c
t
(t) = 1
u
(t) = 0
,
sujeitas à condi cao inicial (i.e., parametriza cao da curva inicial)
x(0) = s, t(0) = 0 e u(0) = f(s).
o que leva a
x = s +ct,
t = t
u = f(s).
Escrevendo s, t em fun cao de x, t obtemos s = x ct, logo
u(x, t) = f(x ct).
No captulo anterior, esta solu cao foi obtida independentemente, e menos simplesmente, atraves da
regra da cadeia (Teorema 1.1 e seu corolario) e pela transformada de Fourier (Exerccio 1.1).
2.1.2 Exerccios
Exerccio 2.1. Nos tens a seguir, resolva o problema de Cauchy para a equa c ao quasilinear dada, determi-
nando o domnio da soluc ao.
(a)
_
xu
x
yu
y
= u
2
,
u(x, 1) = 1.
(b)
_
uu
x
+xu
y
= y,
u(0, y) = y, y > 0.
(c)
_
yu
x
+xu
y
= u
2
+ 1,
u(x, 0) = x
2
, x > 0.
(d)
_
uu
x
+uu
y
= x y,
u(s, s) = 2s, s > 0.
(e)
_
(x
2
+y
2
)u
x
+ 2xyu
y
= xu,
u(a, a cos s) = a sen s, 0 < s < , a 1, a > 0.
2.1.3 O Problema de Cauchy para Equacoes Quasilineares Bidimensionais
Relembrando as deni coes da se cao anterior, consideraremos uma equa cao quasilinear de primeira ordem na
forma
a(x, y, u)u
x
+b(x, y, u)u
y
= c(x, y, u) em 1
2
, (2.12)
onde e um aberto e a, b, c C
1
( 1), com a e b nunca se anulando simultaneamente. Uma superfcie
1 e chamada uma superfcie integral para esta equa cao, se para todo ponto (x, y, z) , o
vetor (a(x, y, z), b(x, y, z), c(x, y, z)) e tangente a ; se puder ser escrita como o graco de uma fun c ao
z = u(x, y), (x, y) , isto e equivalente a dizer que a(x, y, u)u
x
+b(x, y, u)u
y
= c(x, y, u) em , isto e, que
u e uma solu cao para a equa cao quasilinear, e dizemos que e uma superfcie solu cao. As curvas que
satisfazem o sistema de equa coes diferenciais ordinarias nao-lineares
_
_
_
x
(t) = a(x(t), y(t), z(t))

y
(t) = b(x(t), y(t), z(t))

z
(t) = c(x(t), y(t), z(t))

sao chamadas as curvas caractersticas associadas à equa cao quasilinear (2.12). O sistema de equa c oes
diferenciais ordinarias que a dene e chamado o sistema de equa coes caractersticas ou, simplesmente,
sistema caracterstico.
Proposi cao 2.5. Se uma superfcie 1
3
e a uni ao de curvas caractersticas para a equac ao quasilinear
(2.12), ent ao ela e uma superfcie integral para ela. Reciprocamente, toda superfcie integral z = u(x, y)
e a uni ao de curvas caractersticas.
Prova. A primeira arma cao e obvia, ja que por todo ponto p de passa uma curva caracterstica contida
na superfcie e o vetor tangente à uma curva caracterstica por deni cao tem a dire cao do vetor caracterstico
(a, b, c): como o vetor tangente a em p pertence ao plano tangente T
p
, porque , conclumos que em
todo ponto da superfcie o vetor caracterstico esta contido no plano tangente à superfcie naquele ponto.
Para provar a recproca, seja uma superfcie integral que e o graco de uma fun cao z = u(x, y),
(x, y) . Dado um ponto (x
0
, y
0
, z
0
) = (x
0
, y
0
, u(x
0
, y
0
)) , seja a curva caracterstica que passa por
este ponto. Mostraremos que .
De fato, seja : t (x(t), y(t), z(t)) uma parametriza cao de satisfazendo
_
_
_
x
(t) = a(x(t), y(t), z(t))

y
(t) = b(x(t), y(t), z(t))

z
(t) = c(x(t), y(t), z(t))

e (x(0), y(0), z(0)) = (x
0
, y
0
, z
0
); como o vetor tangente à curva caracterstica em (x
0
, y
0
, z
0
) nao e paralelo
ao eixo u, esta parametriza cao faz sentido. Dena
w(t) = z(t) u(x(t), y(t)). (2.13)
Provaremos que w 0, isto e, z(t) = u(x(t), y(t)) para todo t e portanto . De fato, temos
w(0) = z(0) u(x(0), y(0)) = z
0
u(x
0
, y
0
) = 0
e
w
(t) = z
(t) u
x
(x(t), y(t))x
(t) u
y
(x(t), y(t))y
(t)
= c(x(t), y(t), z(t)) a(x(t), y(t), z(t))u
x
(x(t), y(t)) b(x(t), y(t), z(t))u
y
(x(t), y(t))
= c(x(t), y(t), w(t) +u(x(t), y(t)))
a(x(t), y(t), w(t) +u(x(t), y(t)))u
x
(x(t), y(t)) b(x(t), y(t), w(t) +u(x(t), y(t)))u
y
(x(t), y(t)).
Portanto, w e a solu cao unica do problema de valor inicial
_
_
_
w
(t) = c(x(t), y(t), w(t) +u(x(t), y(t))) a(x(t), y(t), w(t) +u(x(t), y(t)))u
x
(x(t), y(t))
b(x(t), y(t), w(t) +u(x(t), y(t)))u
y
(x(t), y(t)),
w(0) = 0.
Por outro lado, a solu cao identicamente nula tambem e uma solu cao para este problema, porque u e uma
solu cao para a equa cao quasilinear. Por unicidade de solu cao para uma equa cao diferencial ordin aria, segue
que w 0.
Corolario 2.6. Se duas superfcies soluc ao tem um ponto em comum, ent ao elas se interceptam ao longo
de toda a curva caracterstica que passa por este ponto. Reciprocamente, se duas superfcies integrais
interceptam-se transversalmente ao longo de uma curva, ent ao esta curva e uma curva caracterstica.
Prova. A primeira arma cao e uma conseq uencia direta da Proposi cao 2.5. Para provar a segunda arma c ao,
sejam
1
,
2
duas superfcies integrais que se interceptam transversalmente ao longo de uma curva . Dado
um ponto qualquer p , considere os planos tangentes T
p
1
, T
p
2
. Como a intersec cao das superfcies
integrais e transversal, por deni cao os planos T
p
1
e T
p
2
tambem interceptam-se transversalmente, isto e,
ao longo de uma unica dire cao comum, a qual obviamente e a dire cao tangente à curva em p. Esta dire c ao
e dada pelo vetor (a, b, c), ja que ambos os planos contem este vetor, por deni cao de superfcie integral.
Segue que a tangente à curva em p esta na dire cao do vetor (a, b, c), logo e uma curva caracterstica.
A Proposi cao 2.5 pode ser vista como descrevendo a soluc ao geral para a equa cao quasilinear: a solu c ao
geral e o conjunto de superfcies solu cao, as quais por sua vez sao unioes de curvas caractersticas. Uma
solu cao particular u(x, y) pode ser obtida atraves da especica cao de uma superfcie solu cao. A especica c ao
de uma superfcie integral em geral pode ser feita atraves de uma curva inicial

no espa co xyz que seja
capaz de gerar uma tal superfcie. Uma condi cao necessaria e que a curva

seja transversal ` as curvas
caractersticas: as curvas caractersticas que passam pelos pontos de

geram uma superfcie integral. Se
parametrizarmos

por
(s) = ((s), (s), f(s)),
entao especicar a superfcie solu cao que passa por

e equivalente a encontrar a solu cao u(x, y) para a
equa cao quasilinear que satisfa ca a condi cao
f(s) = u((s), (s))
sobre a curva inicial parametrizada por (s) = ((s), (s)).

E necessario, pois, saber que condi c oes a curva
inicial deve satisfazer para que a curva

gere uma superfcie integral que seja o graco de uma fun c ao
z = u(x, y), para que possamos estabelecer a existencia de uma solu cao (pelo menos local) para o problema
de Cauchy assim denido. Segue do proximo teorema que a unica condi cao exigida e que a curva inicial
intercepte transversalmente as proje coes das curvas caractersticas em . A grande diferen ca com rela c ao ao
caso linear e que no caso quasilinear as proje coes caractersticas nao sao independentes da condi c ao inicial:
enquanto que no caso linear as proje coes caractersticas sao exclusivamente associadas à equa c ao, e n ao se
alteram quando a condi cao inicial do problema muda, no caso quasilinear a sua deni cao depende tambem da
condi cao f sobre a curva inicial . Isso se deve ao fato de que no caso quasilinear o vetor tangente ` as proje c oes
caractersticas no ponto de interse cao com a curva inicial e o vetor (a((s), (s), f(s)), b((s), (s), f(s))).
Teorema 2.7. (Existencia e Unicidade Locais para o Problema de Cauchy Quasilinear) Sejam 1
2
um
aberto e uma curva de classe C
1
. Seja (s) = ((s), (s)) uma parametrizac ao de de classe
C
1
, denida em um intervalo aberto I 1. Suponha que a, b, c C
1
( 1), f C
1
(I), com a e b
n ao se anulando simultaneamente em nenhum ponto x e satisfazendo
det
_

(s) a((s), (s), f(s))
(s) b((s), (s), f(s))

_
,= 0 para todo s I. (2.14)
Ent ao, o problema de Cauchy quasilinear
_
a(x, y, u)u
x
+b(x, y, u)u
y
= c(x, y, u) se (x, y) ,
u((s), (s)) = f(s) se s I,
(2.15)
possui uma unica soluc ao de classe C
1
Prova. Seja (x(s, t), y(s, t), u(s, t)) a solu cao local, denida em uma vizinhan ca V
0
, do sistema de equa c oes
caractersticas
_
_
x
t
(s, t) = a(x(s, t), y(s, t), u(s, t))
y
t
(s, t) = b(x(s, t), y(s, t), u(s, t))
u
t
(s, t) = c(x(s, t), y(s, t), u(s, t))
sujeito à condi cao inicial
_
_
_
x(s, 0) = (s)
y(s, 0) = (s)
u(s, 0) = f(s)
.
A hipotese do determinante signica geometricamente que a curva inicial intercepta as proje coes das curvas
caractersticas em transversalmente; analiticamente, atraves do Teorema da Fun cao Implcita, ela permite
encontrar localmente s, t em fun cao de x, y (ou seja, nesta vizinhan ca da curva , a superfcie escreve-se
como o graco de uma fun cao de x, y). De fato, para cada s temos
(x, y)
(s, t)
(s, 0) = det
_
_
x
s
(s, 0)
x
t
(s, 0)
y
s
(s, 0)
y
t
(s, 0)
_
_
= det
_

(s) a((s), (s), f(s))
(s) b((s), (s), f(s))

_
,= 0,
logo, pelo Teorema da Fun cao Implcita, em uma vizinhan ca V V
0
de podemos resolver
_
x = x(s, t)
y = y(s, t)
para s e t em termos de x e y, obtendo
_
s = s(x, y)
t = t(x, y)
,
com
s((s), (s)) = s e t((s), (s)) = 0.
Conseq uentemente, podemos denir u como uma fun cao de x e y:
u = u(x, y) = u(s(x, y), t(x, y)).
Vamos vericar que a fun cao u assim denida satisfaz o problema de Cauchy. A condi c ao inicial e
satisfeita porque
u((s), (s)) = u(s, 0) = f(s).
Que u satisfaz a equa cao quasilinear pode ser visto atraves da regra da cadeia: como
u
x
= u
s
s
x
+u
t
t
x
,
u
y
= u
s
s
y
+u
t
t
y
,
segue que
au
x
+bu
y
= (as
x
+bs
y
)u
s
+ (at
x
+bt
y
)u
t
.
Mas, novamente pela regra da cadeia,
as
x
+bs
y
= s
x
x
t
+s
y
y
t
= s
t
= 0,
pois s, t sao variaveis independentes, e
at
x
+bt
y
= t
x
x
t
+t
y
y
t
= t
t
= 1.
Portanto,
au
x
+bu
y
= u
t
= c.
A unicidade da solu cao segue da teoria de unicidade para solu coes de equa coes diferenciais ordin arias.
Se u(x, y) e uma solu cao qualquer para o problema de Cauchy na vizinhan ca V encontrada acima, n os
construmos uma curva (x(t), y(t)) V como sendo a solu cao do sistema de equa coes diferenciais ordin arias
_
x
(t) = a(x(t), y(t), u(x(t), y(t))

y
(t) = b(x(t), y(t), u(x(t), y(t))

sujeito à condi cao inicial (x(0), y(0)) = (x
0
, y
0
), onde (x
0
, y
0
) e um ponto qualquer do domnio da superfcie
solu cao. Dena agora
u(t) = u(x(t), y(t)).
Entao u(t) satisfaz
u
(t) = u
x
x
t
+u
y
y
t
= au
x
+bu
y
= c(x(t), y(t), u(x(t), y(t))),
de modo que a curva (x(t), y(t), u(t)) satisfaz o sistema de equa coes caractersticas e passa por um ponto
(x
0
, y
0
, u
0
) na superfcie. Pelo teorema de unicidade para equa coes diferenciais ordinarias, esta curva e unica.
A seguir, vamos ilustrar o teorema anterior considerando alguns exemplos de problemas de valor inicial
para equa coes quasilineares que surgem em situa coes fsicas.
Exemplo 2.8. Primeiro vamos analisar o problema de valor inicial para a equa cao cinematica da onda
_
u
t
+c(u)u
x
= 0 se x 1 e t > 0,
u(x, 0) = f(x) se x 1,
onde c e f sao fun coes de classe C
1
. O sistema caracterstico e
_
_
_
x
= c(u)
t
= 1
u
= 0
,
com condi cao inicial parametrizada por
_
_
_
x(s, 0) = s
t(s, 0) = 0
u(s, 0) = f(s)
.
Como
(x, y)
(s, t)
(s, 0) = det
_
1 u(s, 0)
0 1
_
,= 0,
sabemos que existe uma solu cao local em uma vizinhan ca do eixo x. Integrando cada equa c ao do
sistema caracterstico e levando em conta as condi coes iniciais, obtemos as curvas caractersticas
x = c(u)t +s,
t = t,
u = f(s).
Observe que, dado um ponto inicial (x
0
, 0) no eixo x, a curva caracterstica emanando deste ponto
e uma reta, com inclina cao variavel c(u(x
0
)) = c(f(x
0
)) dependendo do ponto x
0
: e a reta x =
c(f(x
0
))t + x
0
. Portanto, apesar do problema ser nao-linear, vemos que suas curvas caractersticas
sao retas. Alem disso, como u
= 0, segue que u e constante ao longo destas retas caractersticas

(conseq uencia da equa cao ser homogenea), logo o valor de u nos pontos (x
0
, 0) e transmitido ao longo das
retas caractersticas com velocidade variavel igual a c(f(x
0
)). A solu cao e, portanto, u(x, t) = c(f(x
0
))
se x = c(f(x
0
))t +x
0
.
Queremos investigar a existencia de uma solu cao global, denida para todo t > 0. Resolvendo s, t
implicitamente em fun cao de x, t, segue que
u(x, t) = f(x c(u)t). (2.16)
Obviamente esta e uma equa cao implcita que ainda nao e a solu cao u. Sabemos que existe uma solu c ao
local em uma vizinhan ca do eixo x, mas para que exista uma solu cao global u e necessario poder escrever
a variavel s explicitamente em fun cao de x, t. Para isso, e necessario que as retas caractersticas nao se
interceptem: cada ponto (s, t) deve corresponder a um unico ponto (x, t), o que nao acontece no ponto
de interse cao de duas retas caractersticas, quando diferentes valores de s dao origem a um mesmo
ponto (x, t). O teorema de existencia e unicidade local garante que isso nao ocorre durante um certo
tempo (ou seja, proximo a vizinhan ca do eixo x), mas nao pode garantir que isso eventualmente n ao
acontecera, para algum valor de t. Para que as retas caractersticas nunca se interceptem, a fun c ao
c f precisa ser nao-decrescente, ou seja, ambas as fun coes c e f devem ser nao-decrescentes. Quando
isso ocorre, existe uma solu cao global para o problema de valor inicial.
Exemplo 2.9. Vamos considerar agora o seguinte problema especco de valor inicial para a equa c ao de
Burgers:
_
_
_
u
t
+uu
x
= 0 se x 1 e t > 0,
u(x, 0) = f(x) =
_
0 se x 0,
e
1/x
se x > 0.
Neste caso temos c(u) = u e f e uma fun cao de classe C
. Ambas sao fun coes nao-decrescentes. As

caractersticas emanando de um ponto (s, 0) no eixo x tem velocidade c(u(s, 0)) = f(s). Logo, c = 0
se x 0 e as retas caractersticas s ao retas verticais; se x > 0, entao c = e
1/x
e as caractersticas
come cam a inclinar-se para a direita, tendendo à velocidade 1 quando x , descrevendo uma
situa cao em que as retas caractersticas tendem a se espalhar (esboce o diagrama caracterstico). A
regiao onde as caractersticas se espalham e chamada uma onda de rarefac ao. A solu cao do problema
e dada implicitamente por
u(x, t) =
_
0 se x 0,
e
1/s
onde x s = te
1/s
, se x > 0.
Terminamos esta se cao dando uma solu cao mais completa para o problema de Cauchy quasilinear, con-
siderando tambem o caso em que a curva inicial e uma proje cao caracterstica.
Teorema 2.10. (Solu cao do Problema de Cauchy Quasilinear) Seja 1
2
um aberto. Suponha que
a, b, c C
1
(1), f C
1
(I) e que a, b n ao se anulam simultaneamente em nenhum ponto (x, y) .
Considere o problema de Cauchy quasilinear
_
a(x, y, u)u
x
+b(x, y, u)u
y
= c(x, y, u) se (x, y) ,
u((s), (s)) = f(s) se s I,
(2.17)
onde (s) = ((s), (s)) e a parametrizac ao de uma curva de classe C
1
. Dena a curva
(s) = ((s), (s), f(s)). Valem as seguintes possibilidades:

(i) Se e transversal ` as projec oes caractersticas do problema de Cauchy, ent ao (2.17) tem uma
unica soluc ao de classe C
1
na vizinhanca de ; a superfcie soluc ao e gerada por

e pelas curvas
caractersticas que interceptam

transversalmente.
(ii) Se e uma projec ao caracterstica e

e uma curva caracterstica da equac ao quasilinear, ent ao
(2.17) tem innitas soluc oes.
(iii) Se e uma projec ao caracterstica e

n ao e uma curva caracterstica da equac ao quasilinear,
ent ao (2.17) n ao tem soluc ao.
Prova. A parte (i) e essencialmente o Teorema 2.7. Para provar a parte (ii), considere uma curva plana
qualquer que intercepta a curva em um ponto (s
0
) = ((s
0
), (s
0
)) e que e transversal ` as proje c oes
caractersticas. Seja (s) = ((s), (s)) uma parametriza cao de com (s
0
) = (s
0
), e seja g uma fun c ao de
classe C
1
tal que g(0) = f(s
0
). Como e transversal às proje coes caractersticas, pela parte (i) o problema
de Cauchy
_
a(x, y, u)u
x
+b(x, y, u)u
y
= c(x, y, u) se (x, y) ,
u((s), (s)) = g(s) se s I,
tem uma unica solu cao u na vizinhan ca de . Alem disso, a superfcie solu cao contem a curva

(t) =
((t), g(t)) e todas as curvas caractersticas que interceptam

. Em particular, a superfcie solu c ao contem
, e portanto a solu cao u tambem e solu cao do problema de Cauchy com condi cao inicial f em . Como
existe uma innidade de escolhas possveis para (t) e g(t), o problema tem uma innidade de solu c oes.
A demonstra cao de (iii) segue por contradi cao. Suponha por absurdo que o problema de Cauchy tenha
solu cao neste caso. Derivando a condi cao inicial, obtemos
(s)u
x
((s), (s), f(s)) +
(s)u
y
((s), (s), f(s)) = f
(s).
Por outro lado, a equa cao quasilinear no ponto ((s), (s), f(s)) ca
a((s), (s), f(s))u
x
((s), (s), f(s)) +b((s), (s), f(s))u
y
((s), (s), f(s)) = c((s), (s), f(s)).
Comparando as equa coes e usando o fato que os vetores em 1
2
(
(s),
(s)) e (a((s), (s), f(s)), b((s), (s), f(s)))

sao iguais, pois e uma proje cao caracterstica, conclumos que os vetores em 1
3
(
(s),
(s), f
(s)) e (a((s), (s), f(s)), b((s), (s), f(s)), c((s), (s), f(s)))
tambem sao iguais, contradizendo o fato de que

nao e caracterstica.
Observe que o Teorema 2.10 trata apenas dos casos extremos. Para uma analise de alguns casos intermedi arios
(por exemplo, quando a curva inicial e tangente a uma proje cao caracterstica em apenas um ponto), veja
[Iorio].
2.1.4 Exerccios
Exerccio 2.2. Nos tens a seguir, resolva o problema de Cauchy para as equac oes quasilineares, esbocando
as projec oes das caractersticas.
(a)
_
u
t
+uu
x
= ku
2
se x 1 e t > 0,
u(x, 0) = 1 se x 1.
(b)
_
u
t
+cu
x
= xu se x 1 e t > 0,
u(x, 0) = f(x) se x 1.
(c)
_
u
t
xtu
x
= x se x 1 e t > 0,
u(x, 0) = f(x) se x 1.
(d)
_
u
t
+u
x
= u
2
se x 1 e t > 0,
u(x, 0) = f(x) se x 1.
Exerccio 2.3. Considere o problema de valor inicial
_
u
t
+uu
x
= ku se x 1 e t > 0,
u(x, 0) = f(x) se x 1,
onde k e uma constante positiva. Determine uma condic ao em f para que uma soluc ao exista para
todo x 1 e t > 0, e determine uma soluc ao em forma implcita.
Exerccio 2.4. Enuncie e demonstre o Teorema 2.1 no caso geral n-dimensional.
Exerccio 2.5. Demonstre o Teorema 2.2 no caso geral n-dimensional.
Exerccio 2.6. ([John], pag. 18) Seja u uma soluc ao de classe C
1
da equac ao linear
a(x, y)u
x
+b(x, y)u
y
= u em D,
onde D e o disco unit ario do plano. Suponha que a(x, y)x + b(x, y)y > 0 na fronteira de D. Prove
que u e a func ao identicamente nula. (Sugestao: Mostre que max
D
u 0 e min
D
u 0, usando as
condi coes para um maximo em um ponto de fronteira.)
2.2 Equacoes Nao-Lineares
A forma mais geral de uma equa cao diferencial parcial de primeira ordem e
F(x, u, u) = 0 em , (2.18)
onde F : 1 1
n
1 e uma fun cao dada. Costuma-se usar a nota cao
F = F(x, z, p) = (x
1
, . . . , x
n
, z, p
1
, . . . , p
n
),
onde z e a variavel que sera substituda pela solu cao u e p = (p
1
, . . . , p
n
) e a variavel que sera substituda pelo
gradiente u = (u
x1
, . . . , u
xn
). Assim, por exemplo, no caso linear bidimensional a(x, y)u
x
+ b(x, y)u
y
+
c(x, y)u + d(x, y) = 0, temos F(x, y, z, p, q) = a(x, y)p + b(x, y)q + c(x, y)z + d(x, y), enquanto que no
caso quasilinear bidimensional a(x, y, u)u
x
+ b(x, y, u)u
y
= c(x, y, u) temos F(x, y, z, p, q) = a(x, y, z)p +
b(x, y, z)q c(x, y, z). Observe que no nosso estudo das equa coes lineares de primeira ordem requerimos que
F
p
= a(x, y), F
q
= b(x, y), F
z
= c(x, y) fossem de classe C
1
para que pudessemos obter solu coes u de classe
C
1
; por este motivo, assumiremos que F e de classe C
2
. [Embora, no caso linear, basta que F seja de classe
C
2
nas variaveis z, p e apenas de classe C
1
na variavel x, o metodo que utilizaremos para resolver a equa c ao
nao-linear geral necessitara que F seja mais regular; como conseq uencia, a solu cao que obteremos ser a mais
regular, de classe C
2
, mas o teorema nao sera uma simples extensao do caso quasilinear, que tem hip oteses
mais fracas com rela cao à regularidade dos coecientes.] Alem disso, para que a equa cao acima de fato
represente uma equa cao diferencial parcial, tambem precisamos assumir que a derivada de F em rela c ao ` a
variavel p, F
p
= (F
p1
. . . , F
pn
), e sempre um vetor nao-nulo (no caso linear bidimensional, isso corresponde
a exigir que os coecientes a e b nao se anulem simultaneamente em nenhum ponto do domnio).
Mais uma vez utilizaremos o metodo das caractersticas para resolver a equa cao nao-linear, convertendo-
a em um sistema de equa coes diferenciais ordinarias. Consideraremos apenas o caso bidimensional, que
ilustrara bem as ideias geometricas envolvidas. Neste caso escrevemos
F(x, y, z, p, q) = 0 em , (2.19)
onde p, q serao substitudas por u
x
, u
y
, respectivamente. Primeiro, desenvolveremos o metodo tentando
encontrar curvas caractersticas ao longo das quais uma equa cao diferencial ordinaria substitui a equa c ao
diferencial parcial. Depois veremos como o metodo pode ser desenvolvido a partir de um ponto de vista
geometrico. A geometria no caso nao-linear e bem mais complexa que a geometria no caso quasilinear. Ao
inves de considerarmos curvas integrais, precisaremos usar faixas, um conceito que sera denido na seq uencia.
2.2.1 A Abordagem da Derivada Total
A principal diculdade para a equa cao nao-linear mais geral e que nao ha uma derivada direcional que dena
explicitamente dire coes caractersticas ao longo das quais a equa cao diferencial parcial possa ser reduzida
a um sistema de equa coes diferenciais ordinarias. Vamos tentar descobrir estas dire coes atraves de alguma
analise. Seja C(t) = (x(t), y(t)) uma parametriza cao de uma curva em . Entao a derivada total de uma
fun cao u ao longo de C e
u
(t) = u
x
x
(t) +u
y
y
(t) = px
(t) +qy
(t).
Nosso objetivo e determinar se existe alguma dire cao (x
(t), y
(t)) que tem signicado especial para a equa c ao

diferencial parcial. Para isso, calculamos as derivadas totais de p e q ao longo de C, isto e, das derivadas
parciais u
x
e u
y
, assumindo que u e uma fun cao de classe C
2
e portanto possui derivadas parciais de segunda
ordem:
p
(t) =
d
dt
u
x
= u
xx
x
(t) +u
xy
y
(t),
q
(t) =
d
dt
u
y
= u
yx
x
(t) +u
yy
y
(t).
Agora, se u e uma solu cao da equa cao diferencial parcial, isto e, se F(x, y, u(x, y), u
x
(x, y), u
y
(x, y)) = 0,
derivando esta identidade em rela cao a x e y obtemos:
F
x
+F
z
u
x
+F
p
u
xx
+F
q
u
yx
= 0,
F
y
+F
z
u
y
+F
p
u
xy
+F
q
u
yy
= 0.
Comparando estas rela coes, e observando que , vemos que uma escolha razoavel para a dire cao (x
(t), y
(t))
e
_
x
(t) = F
p
y
(t) = F
q
. (2.20)
(Se lembrarmos que no caso quasilinear temos F
p
= a(x, y) e F
q
= b(x, y), isso parece ainda mais razo avel.)
Com esta escolha, a derivada total de u ao longo de C passa a ser
u
(t) = pF
p
+qF
q
(2.21)
e as derivadas totais de p e q ao longo de C tornam-se
p
(t) = u
xx
F
p
+u
xy
F
q
= F
x
F
u
p, (2.22)
q
(t) = u
yx
F
p
+u
yy
F
q
= F
y
F
u
q. (2.23)
Em resumo, temos o seguinte sistema de equa coes diferenciais ordinarias:
_
_
x
(t) = F
p
(x(t), y(t), u(t), p(t), q(t))
y
(t) = F
q
(x(t), y(t), u(t), p(t), q(t))
u
(t) = p(t)F
p
(x(t), y(t), u(t), p(t), q(t)) +q(t)F
q
(x(t), y(t), u(t), p(t), q(t))
p
(t) = F
x
(x(t), y(t), u(t), p(t), q(t)) p(t)F
u
(x(t), y(t), u(t), p(t), q(t))
q
(t) = F
y
(x(t), y(t), u(t), p(t), q(t)) q(t)F
u
(x(t), y(t), u(t), p(t), q(t))
, (2.24)
_
_
x
= F
p
y
= F
q
u
= pF
p
+qF
q
p
= F
x
pF
u
q
= F
y
qF
u
. (2.25)
As solu coes deste sistema sao curvas no espa co 1
5
, que sao as curvas caractersticas associadas ` a equa c ao
diferencial parcial. Uma condi cao inicial da forma u((s), (s)) = f(s) para uma curva de classe C
1
contida no aberto traduz-se entao, para cada s xado, por
_
_
x(s, 0) = (s)
y(s, 0) = (s)
u(s, 0) = f(s)
F((s), (s), f(s), p(s, 0), q(s, 0)) = 0
(s)p(s, 0) +
(s)q(s, 0) = f
(s)
. (2.26)
A pen ultima condi cao e obtida substituindo t = 0 na equa cao diferencial parcial
F(x(s, t), y(s, t), u(s, t), p(s, t), q(s, t)) = 0
para cada valor xado de s, assumindo que ela possa ser resolvida para p(s, 0) e q(s, 0). A ultima condi c ao
e obtida derivando u sobre a curva inicial:
u
s
((s), (s)) = u
x
((s), (s))
(s) +u
y
((s), (s))
(s) = p(s, 0)
(s) +q(s, 0)
(s).
2.2.2 A Abordagem Geometrica
Vamos agora obter as curvas caractersticas para a equa cao nao-linear
F(x, y, u, p, q) = 0 em , (2.27)
atraves de uma abordagem puramente geometrica. Esta abordagem nos permitira enxergar o sistema car-
acterstico visto na subse cao anterior como descrevendo um objeto imaginavel no espa co tridimensional (a
chamada faixa caracterstica), ao inves de curvas no espa co pentadimensional.
Uma solu cao u = u(x, y) para a equa c ao nao-linear dene uma superfcie bidimensional no espa co xyu.
Considere uma tal superfcie solu cao. Dado um ponto (x
0
, y
0
, u
0
) desta superfcie, procuramos condi c oes
sobre uma curva (x(t), y(t), u(t)) passando por este ponto no instante t = 0 para que ela esteja inteiramente
contida na superfcie. Como primeiro passo, exigimos que o vetor tangente (x
(0), y
(0), u
(0)) esteja no plano

tangente à superfcie solu cao no ponto (x
0
, y
0
, u
0
). Este plano tangente tem equa cao
u u
0
= p(x x
0
) +q(y y
0
), (2.28)
onde p = u
x
(x
0
, y
0
) e q = u
y
(x
0
, y
0
), ou seja, seu vetor normal e o vetor (p, q, 1). Entretanto, os valores
de p e q sao desconhecidos, ja que nao sabemos qual e a solu cao u, e à princpio a equa cao (2.28) deniria
uma famlia a dois parametros de planos passando pelo ponto (x
0
, y
0
, u
0
). Contudo, sabemos tambem que
os valores de p e q estao restringidos pela equa cao
F(x
0
, y
0
, u
0
, p, q) = 0. (2.29)
Esta equa cao dene implicitamente q em fun cao de p, ou vice-versa (mas nao explicitamente, como no caso
quasilinear) ja que assumimos que F
p
e F
q
nao podem se anular simultaneamente, caso contrario a equa c ao
diferencial parcial deixaria de existir em um ponto. Assim, as equa coes (2.28) e (2.29) determinam uma
famlia de planos a um parametro passando pelo ponto (x
0
, y
0
, u
0
), que inclui o plano tangente ` a superfcie
solu cao em (x
0
, y
0
, u
0
).
No caso quasilinear, esta famlia de planos intercepta-se ao longo de uma unica reta passando por
(x
0
, y
0
, u
0
), que e exatamente a reta
x x
0
a(x
0
, y
0
, u
0
)
=
y y
0
b(x
0
, y
0
, u
0
)
=
u u
0
c(x
0
, y
0
, u
0
)
,
que tem dire cao (a(x
0
, y
0
, u
0
), b(x
0
, y
0
, u
0
), u(x
0
, y
0
, u
0
)). Para a equa cao quasilinear, o envelope da famlia
de planos e entao caracterizado pelo fato de que a sua interse cao e uma reta, e esta reta e conhecida. Este
fato tornou a analise do caso quasilinear mais simples, em compara cao com o caso nao-linear geral, onde
a situa cao e mais complicada. Agora, o envelope da famlia de planos e um cone, chamado um cone de
Monge. Um dos geradores do cone e tangente à superfcie solu cao e pode ser usado para determinar as
caractersticas.
Para determinar o envelope da famlia de planos, assumimos para xar ideias que F
q
,= 0 na regi ao do
espa co pentadimensional xyupq em considera cao. Podemos entao determinar implicitamente q em fun c ao
de p em (2.29), ou seja, q = q(p). Logo, podemos derivar (2.28) explicitamente e (2.29) implicitamente com
respeito a p obtendo, respectivamente,
dq
dp
=
x x
0
y y
0
e
F
p
+ F
q
dq
dp
= 0,
donde
x x
0
F
p
=
y y
0
F
q
.
Substituindo esta rela cao em (2.28), obtemos uma segunda rela cao:
u u
0
= p(x x
0
) + q
F
q
F
p
(x x
0
) =
pF
p
+qF
q
F
p
(x x
0
),
isto e,
x x
0
F
p
=
u u
0
pF
p
+qF
q
.
Assim, para o caso nao-linear, temos
x x
0
F
p
=
y y
0
F
q
=
u u
0
pF
p
+qF
q
(2.30)
que e precisamente a equa cao de uma das retas que geram o cone de Monge, com vetor dire cao (F
p
, F
q
, pF
p
+
qF
q
); o ponto (x
0
, y
0
, u
0
) e um vertice do cone e diferentes geradores sao determinados para cada escolha
diferente de p e q que satisfazem (2.29), F
p
e F
q
sendo entao calculados no ponto (x
0
, y
0
, u
0
, p, q) do espa co
pentadimensional. No caso quasilinear, o cone de Monge degenera-se a uma reta.
Como uma primeira condi cao, requeremos que o vetor tangente à curva em (x
0
, y
0
, u
0
) esteja na dire c ao
deste gerador do cone de Monge, isto e, requeremos que
_
_
_
x
(0) = F
p
y
(0) = F
q
u
(0) = pF
p
+qF
q
.
Em constraste com o caso quasilinear, este sistema de equa coes diferenciais nao determina ainda a dire c ao
do vetor (x
(0), y
(0), u
(0)), isto e, a dire cao caracterstica, porque as incognitas p, q aparecem nas equa c oes.
E necessario encontrar condi coes sobre p
(0) e q
(0) que garantam que o vetor (p
(0), q
(0), 1) seja normal

à superfcie solu cao (apenas um dos geradores do cone de Monge esta no plano tangente à superfcie solu c ao
que passa por (x
0
, y
0
, u
0
)). Para determinarmos equa coes para p
(0) e q
(0), derivando (2.27) com respeito

a x temos
F
x
+F
u
p +F
p
p
x
+F
q
q
x
= 0,
e usando o fato que q
x
= p
y
segue que
F
x
+F
u
p +F
p
p
x
+F
q
p
y
= 0. (2.31)
Conseq uentemente, se (x
0
, y
0
, u
0
) = (x(0), y(0), u(0)) esta na superfcie solu cao u = u(x, y), segue que
p
(0) =
d
dt
p(x(t), y(t))
t=0
= x
(0)p
x
+y
(0)p
y
= F
x
p(0)F
u
. (2.32)
Analogamente, derivando (2.27) com respeito a y e usando p
y
= q
x
obtemos
q
(0) = F
y
q(0)F
u
. (2.33)
Como este argumento pode ser repetido para cada ponto da curva, obtemos o sistema caracterstico
_
_
x
(t) = F
p
(x, y, u, p, q)
y
(t) = F
q
(x, y, u, p, q)
u
(t) = pF
p
(x, y, u, p, q) +qF
q
(x, y, u, p, q)
p
(t) = F
x
(x, y, u, p, q) pF
u
(x, y, u, p, q)
q
(t) = F
y
(x, y, u, p, q) qF
u
(x, y, u, p, q)
. (2.34)
Assim para cada valor de t, precisamos determinar 5 valores
(x(t), y(t), u(t), p(t), q(t)),
que determinam o ponto (x(t), y(t), u(t)) pela qual a curva passa e um plano tangente a esta curva que
tambeme tangente à superfcie solu cao, gerado pelas derivadas direcionais p(t) e q(t) (em outras palavras, um
plano tangente cujo vetor normal e (p(s), q(s), 1)). Este conjunto de planos xados à curva e chamado uma
faixa caracterstica; a curva (x(t), y(t), u(t)) e chamada o suporte da faixa. As faixas caractersticas s ao
construdas a partir de uma faixa inicial, do mesmo modo que as curvas caractersticas no caso quasilinear
sao construdas a partir de uma curva inicial. Para determinar uma faixa inicial, partimos de uma curva
suporte inicial ((s), (s), f(s)). Entao, os vetores p(s) e q(s) que determinam o plano tangente em cada
ponto da faixa inicial devem satisfazer a equa cao
F((s), (s), f(s), p(s), q(s)) = 0, (2.35)
Esta equa cao e insuciente para determinar p(s) e q(s). Mas lembramos que, como nos procuramos uma
superfcie solu cao u = u(x, y) passando por esta curva, precisamos tambem ter
f(s) = u((s), (s))
para todo s, e esta equa cao pode ser derivada para obtermos
f
(s) = u
x
(s) +u
y
(s) =
(s)p(s) +
(s)q(s).
Conseq uentemente, dada uma curva inicial ((s), (s), f(s)), os valores de p(s), q(s) sao obtidos resolvendo
o sistema
_
F((s), (s), f(s), p(s), q(s)) = 0
(s)p(s) +
(s)q(s) = f
(s)
, (2.36)
determinando a faixa inicial, a partir da qual as faixas caractersticas sao construdas.
Resumindo, as faixas caractersticas sao as solu coes do sistema
_
_
x
t
(s, t) = F
p
(x(s, t), y(s, t), u(s, t), p(s, t), q(s, t))
y
t
(s, t) = F
q
u
t
(s, t) = p(s, t)F
p
(x(s, t), y(s, t), u(s, t), p(s, t), q(s, t)) +q(s, t)F
q
p
t
(s, t) = F
x
(x(s, t), y(s, t), u(s, t), p(s, t), q(s, t)) p(s, t)F
z
q
t
(s, t) = F
y
(x(s, t), y(s, t), u(s, t), p(s, t), q(s, t)) q(s, t)F
z
,
sob a condi cao inicial
_
_
x(s, 0) = (s)
y(s, 0) = (s)
u(s, 0) = f(s)
F((s), (s), f(s), p(s, 0), q(s, 0)) = 0
(s)p(s, 0) +
(s)q(s, 0) = f
(s)
.
Exemplo 2.11. Considere o problema de valor inicial nao-linear
_
u
t
+u
2
x
= 0 se x 1 e t > 0,
u(x, 0) = x se x 1.
Aqui
F(x, t, u, p, q) = q +p
2
.
A reta inicial pode ser parametrizada por
(s) = s, (s) = 0, f(s) = s,
de modo que as condi coes iniciais para p e q sao dadas por
F(s, 0, s, p(s), q(s)) = q(s) +p
2
(s) = 0,
(s)p(s) +
(s)q(s) = f
(s) p(s) = 1,
donde q(s) = 1. Portanto, as condi coes iniciais associadas a este problema sao
_
_
x(0) = s
t(0) = 0
u(0) = s
p(0) = 1
q(0) = 1
.
O sistema caracterstico associado à equa cao e
_
_
x
(t) = F
p
= 2p
t
(t) = F
q
= 1
u
(t) = pF
p
+qF
q
= 2p
2
+q
p
(t) = F
x
pF
u
= 0
q
(t) = F
y
qF
u
= 0
.
Este sistema e facil de resolver (na maioria dos casos, resolver analiticamente o sistema caracterstico
e muito difcil ou impossvel). Integrando a segunda e as duas ultimas equa coes, e levando em conta as
condi coes iniciais, obtemos imediatamente t = t, p = C
1
= 1, q = C
2
= 1. Da, integrando a primeira
equa cao, segue que x(t) = 2t +C(s); como x(0) = s, segue que x(t) = 2t +s. Finalmente, integrando a
ultima equa cao, temos que u(t) = (2 1 1)t +C(s) = t +C(s); como u(0) = s, segue que u(t) = t +s.
Em outras palavras, a faixa caracterstica e
_
_
x(s, t) = s + 2t
t(s, t) = t
u(s, t) = s +t
p(s, t) = 1
q(s, t) = 1
.
Observe que apesar da equa cao ser nao-linear, suas caractersticas (s xado) sao retas. Resolvendo
(s, t) em fun cao de (x, t), temos que s = x 2t e t = t, logo a solu cao do problema de Cauchy e
u(x, t) = x t.
Apesar do problema ser nao-linear, esta solu cao e linear em x e t. As faixas caractersticas neste caso
sao suportadas por retas com mesmo vetor-dire cao (2, 1, 1) e em cada ponto destas retas o plano com
o mesmo vetor normal (1, 1, 1) e axado.
2.2.3 Existencia de Solucoes e Condicoes para a Unicidade
Teorema 2.12. (Existencia Local para o Problema de Cauchy Nao-Linear) Sejam 1
2
um aberto e
2
2
,
denida em um intervalo aberto I 1. Suponha que F C
2
(D, 1), onde D = 1 1
2
, e que
(F
p
, F
q
) ,= 0 em D. Suponha ainda que f : I 1 e uma func ao de classe C
2
. Considere o problema
de Cauchy
_
F(x, y, u, p, q) = 0 se (x, y) ,
u((s), (s)) = f(s) se s I.
Suponha que para cada valor de s I o sistema
_
F((s), (s), f(s), p(s), q(s)) = 0
(s)p(s) +
(s)q(s) = f
(s)
tem soluc ao para (p(s), q(s)), produzindo uma faixa inicial ((s), (s), f(s), p(s), q(s)) de classe C
2
contida em D tal que
det
_

(s) F
p
((s), (s), f(s), p(s), q(s))
(s) F
q
((s), (s), f(s), p(s), q(s))
_
,= 0 para todo s I.
Ent ao, o problema de Cauchy tem pelo menos uma soluc ao u de classe C
2
Prova. Pelo teorema de existencia e unicidade para equa coes diferenciais ordinarias, o sistema
_
_
x
t
(s, t) = F
p
(x, y, u, p, q)
y
t
(s, t) = F
q
(x, y, u, p, q)
u
t
(s, t) = pF
p
(x, y, u, p, q) +qF
q
(x, y, u, p, q)
p
t
(s, t) = F
x
(x, y, u, p, q) pF
u
(x, y, u, p, q)
q
t
(s, t) = F
y
(x, y, u, p, q) qF
u
(x, y, u, p, q)
,
com condi cao inicial
_
_
x(s, 0) = (s)
y(s, 0) = (s)
u(s, 0) = f(s)
F((s), (s), f(s), p(s, 0), q(s, 0)) = 0
(s)p(s, 0) +
(s)q(s, 0) = f
(s)
.
possui uma unica solu cao (x(s, t), y(s, t), u(s, t), p(s, t), q(s, t)) de classe C
2
em uma vizinhan ca de , pois
F, , , f sao por hipotese de classe C
2
(se assumssemos dados apenas de classe C
1
, obteramos uma solu c ao
de classe C
1
e precisaremos mais tarde de derivadas parciais de segunda ordem contnuas).
Pelo teorema da fun cao implcita, podemos resolver para s, t em fun cao de x, y em uma vizinhan ca de ,
pois
(x, y)
(s, t)
(s, 0) = det
_
_
x
s
(s, 0)
x
t
(s, 0)
y
s
(s, 0)
y
t
(s, 0)
_
_
= det
_

(s) F
p
((s), (s), f(s), p(s), q(s))
(s) F
q
((s), (s), f(s), p(s), q(s))
_
,= 0.
Obtemos fun coes s = s(x, y), t = t(x, y) de classe C
2
que satisfazem
s((s), (s)) = s e t((s), (s)) = 0.
Conseq uentemente, podemos escrever
u = u(s(x, y), t(x, y)) = u(x, y),
p = p(s(x, y), t(x, y)) = p(x, y),
q = q(s(x, y), t(x, y)) = q(x, y).
A fun cao u = u(x, y) assim denida claramente satisfaz a condi cao inicial, pois
u((s), (s)) = u(s, 0) = f(s).
Para vericar que u satisfaz a equa cao diferencial parcial, para cada s xado obtemos pela regra da cadeia
t
F(x(s, t), y(s, t), u(s, t), p(s, t), q(s, t)) = F
x
x
t
+F
y
y
t
+F
u
u
t
+F
p
p
t
+F
q
q
t
.
Substituindo os valores dados pelo sistema caracterstico, segue que
t
F(x(s, t), y(s, t), u(s, t), p(s, t), q(s, t)) = F
x
F
p
+F
y
F
q
+F
u
(pF
p
+qF
q
) +F
p
(F
x
pF
u
) +F
q
(F
y
qF
u
)
= 0.
Logo,
F(x, y, u(x, y), p(x, y), q(x, y)) = F(x(s, t), y(s, t), u(s, t), p(s, t), q(s, t))
= F(x(s, 0), y(s, 0), u(s, 0), p(s, 0), q(s, 0))
= F((s), (s), f(s), p(s), q(s))
= 0.
Assim, para vericar que u satisfaz a equa cao diferencial parcial, resta apenas vericar que
p(x, y) = u
x
(x, y) e q(x, y) = u
y
(x, y).
Pela regra da cadeia, u
x
e u
y
satisfazem o sistema de equa coes (algebricas) lineares
_
u
s
= u
x
x
s
+u
y
y
s
u
t
= u
x
x
t
+u
y
y
t
.
Por hipotese, o determinante da matriz associada a este sistema e diferente de zero, logo ele possui uma
unica solu cao. Conseq uentemente, se mostrarmos que p e q satisfazem o mesmo sistema,
_
u
s
= px
s
+qy
s
u
t
= px
t
+qy
t
,
obteremos o resultado desejado. De fato, a segunda equa cao segue diretamente das tres primeiras equa c oes
do sistema caracterstico. Para obter a primeira equa cao, usamos a segunda equa cao, o fato que u, x, y s ao de
classe C
2
(de modo que u
st
= u
ts
, x
st
= x
ts
e y
st
= y
ts
) e as equa coes do sistema caracterstico, calculando
t
(u
s
px
s
qy
s
) =

t
(u
s
px
s
qy
s
)

s
(u
t
px
t
qy
t
)
= p
t
x
s
q
t
y
s
+p
s
x
t
+q
s
y
t
= x
s
(F
x
+pF
u
) +y
s
(F
y
+qF
u
) +p
s
F
p
+q
s
F
q
=

s
F(x, y, u, p, q) +x
s
pF
u
+y
s
qF
u
u
s
F
u
= (x
s
p +y
s
q u
s
)F
u
.
Esta e uma equa cao diferencial ordinaria para a fun cao G(s, t) = u
s
px
s
qy
s
, para qualquer s xado:
t
G(s, t) = G(s, t)F
u
.
Agora, note que
G(s, 0) = f
(0)
(s)p(s, 0) +
(s)q(s, 0) = 0.
Integrando em t obtemos, portanto,
G(s, t) = G(s, 0)e
_
t
0
Fu dr
= 0,
validando a primeira equa cao.
Diferentemente do caso quasilinear, as solu coes do problema de Cauchy nao-linear em geral nao s ao unicas.
Apesar da unicidade da faixa caracterstica, garantida pelo teorema da unicidade de solu coes para equa c oes
diferenciais ordinarias, nao temos garantia de unicidade para a solu cao (p(s), q(s)) do sistema algebrico
nao-linear
_
F((s), (s), f(s), p(s), q(s)) = 0
(s)p(s) +
(s)q(s) = f
(s)
,
portanto podemos ter varias solu coes para o problema de Cauchy.
Exemplo 2.13. Vamos obter duas solu coes diferentes para o seguinte problema de Cauchy:
_
u
2
x
3u
2
y
= u
u(x, 0) = x
2
Aqui
F(x, y, u, p, q) = p
2
3q
2
u.
A reta inicial pode ser parametrizada por
(s) = s, (s) = 0, f(s) = s
2
,
de modo que as condi coes iniciais para p e q sao dadas por
_
s
2
= p
2
(s) 3q
2
(s)
p(s) = 2s
,
ou seja,
p(s) = 2s,
q(s) = s.
Note que q(s) nao e determinado de forma unica. Escolhendo q(s) = s, segue que as condi c oes iniciais
associadas a este problema sao
_
_
x(0) = s
y(0) = 0
u(0) = s
2
p(0) = 2s
q(0) = s
.
O sistema caracterstico associado à equa cao e
_
_
x
(t) = F
p
= 2p
y
(t) = F
q
= 6q
u
(t) = pF
p
+qF
q
= 2p
2
6q
2
= 2(p
2
3q
2
) = 2u
p
(t) = F
x
pF
u
= p
q
(t) = F
y
qF
u
= q
.
Integrando as tres ultimas equa coes e levando em conta as condi coes iniciais, obtemos u(t) = s
2
e
2t
,
p(t) = 2se
t
e q(t) = se
t
. Da, levando os valores encontrados para p e q nas duas primeiras equa c oes,
encontramos x(t) = 4s(e
t
1) + s e y(t) = 6s(e
t
1). Em outras palavras, a faixa caracterstica e
dada por
_
_
x(s, t) = 4s(e
t
1) +s
y(s, t) = 6s(e
t
1)
u(s, t) = s
2
e
2t
p(s, t) = 2se
t
q(s, t) = se
t
.
Para resolver (s, t) em fun cao de (x, t) e obter uma solu cao para o problema de Cauchy, escrevemos
e
t
1 =
1
4
_
x
s
1
_
=
y
6s
,
donde
s = x +
2
3
y,
e, da,
e
t
=
y
6
_
x +
2
3
y
_ + 1 =
2x +y
2
_
x +
2
3
y
_.
Como
s
2
e
2t
=
_
x +
2
3
y
_
2
_
2x +y
2
_
x +
2
3
y
_
_
2
=
_
x +
y
2
_
2
,
segue que uma solu cao para o problema de Cauchy e
u(x, y) =
_
x +
y
2
_
2
.
Se tivessemos escolhido q(s) = s, teramos obtido atraves do mesmo processo uma solu cao diferente:
u(x, y) =
_
x
y
2
_
2
.
Isso ilustra a perda da unicidade para equa coes nao-lineares, mesmo quando a fun cao F e os dados
iniciais sejam os mais regulares possveis (i.e., de classe C
). Observe que ambas as solu c oes est ao

denidas no plano todo.
Mas este e o unico obstaculo à existencia de uma solu cao unica para o problema de Cauchy, como pode ser
visto na demonstra cao do Teorema 2.12.
Teorema 2.14. (Condi coes para a Unicidade de Solu cao no Problema de Cauchy Nao-Linear) Assuma a
notac ao e as hip oteses do Teorema 2.12. Se para cada valor de s I o sistema
_
F((s), (s), f(s), p(s), q(s)) = 0
(s)p(s) +
(s)q(s) = f
(s)
tem uma unica soluc ao (p(s), q(s)), ent ao o problema de Cauchy tem uma unica soluc ao u de classe
C
2
em uma vizinhanca de . Se o sistema possui m ultiplas soluc oes, determinando m ultiplas faixas
iniciais, ent ao o problema de Cauchy possui uma unica soluc ao para cada uma destas faixas. Se
o sistema n ao possui nenhuma soluc ao, ent ao o problema de Cauchy tambem n ao possui nenhuma
soluc ao.
A ultima arma cao no enunciado do teorema acima decorre do fato de que se u = u(x, y) e uma solu c ao para
o problema de Cauchy, entao ((s), (s), f(s), p(s) = u
x
((s), (s)), q(s) = u
y
((s), (s))) e uma solu c ao
para o sistema.
2.2.4 Exerccios
Exerccio 2.7. Aplique os Teoremas 2.12 e 2.14 para provar o seguinte resultado para a equac ao da con-
vecc ao n ao-linear: Suponha que F e de classe C
2
e que f e de classe C
3
. Ent ao o problema de valor
inicial
_
u
t
= F(x, t, u, u
x
) se x 1 e t > 0,
u(x, 0) = f(x) se x 1.
possui uma unica soluc ao em uma vizinhanca do eixo x.
Exerccio 2.8. Nos tens a seguir, resolva o problema de Cauchy para a equa c ao n ao-linear dada, determi-
nando todas as soluc oes e seus domnios.
(a)
_
u
x
u
y
= 1,
u(x, 0) = log x.
(b)
_
u
2
x
+u
2
y
= u
2
,
u(x, 0) = 1.
(c)
_
u
2
x
+u
2
y
= u
2
,
u(cos s, sens) = 1.
(d)
_
u = xu
x
+yu
y
+
1
2
(u
2
x
+u
2
y
),
u(x, 0) =
1
2
(1 x
2
).
(e)
_
u
y
= u
2
x
,
u(x, 0) = x.
(f)
_
u
2
x
u
2
y
= x
2
y,
u(x, 0) = x.
Exerccio 2.9. Enuncie e prove a vers ao n-dimensional do Teorema 2.12.
Captulo 3
Solu coes Fracas e Choques
Queremos generalizar o conceito de solu cao para uma equacao diferencial parcial de primeira ordem de
forma a admitir solu coes descontnuas, ja que estas solu coes aparecem freq uentemente na pratica. Como,
por deni cao, a solu cao de uma equa cao diferencial parcial deve possuir derivadas parciais em todo ponto
(para que seja possvel substitu-las na equa cao em cada ponto para vericar se ela de fato e uma solu c ao),
precisamos de uma formula cao equivalente da equa cao diferencial que nao envolva o calculo de derivadas
explcitas. Esta observa cao vale mesmo se as solu coes sao de fato contnuas mas a derivada deixa de existir
em algum ponto.
Um problema mais grave que pode ocorrer quando ha singularidades na condi cao inicial e que o metodo
das caractersticas pode ser incapaz de produzir a solu cao porque as proje coes caractersticas podem n ao
cobrir o domnio todo (lembre-se que, para equa coes quasilineares e nao-lineares em geral, as proje c oes
caractersticas dependem da condi cao inicial); veja o Exemplo 2.11 abaixo.
Neste captulo, examinaremos apenas equa coes de primeira ordem em que uma das variaveis e o tempo
e que tem a forma geral
u
t
+ div F(x, t, u) = 0, (3.1)
em um aberto 1
+
1
n
1, onde F C
1
(1
+
1, 1
n
). Em uma dimensao, esta equa cao se escreve
na forma
u
t
+ [F(x, t, u)]
x
= 0. (3.2)
Uma equa cao diferencial parcial nesta forma e chamada uma lei de conserva cao e e o equivalente diferencial
de uma lei de conserva cao expressa em forma integral em que a fun cao F e o uxo. Por exemplo, a equa c ao
de Burgers esta nesta forma, com uxo F(x, t, u) = u
2
/2.
3.1 Propagacao de Singularidades
Nesta se cao, antes de formular uma teoria geral, vamos examinar alguns exemplos dos fenomenos que podem
ocorrer quando a condi cao inicial possui singularidades, sejam estas descontinuidades em suas derivadas ou
descontinuidades na propria fun cao.
3.1 Exemplo. O problema de valor inicial para a equa cao do transporte
_
u
t
+cu
x
= 0 se x 1 e t 1,
u(x, 0) = f(x) se x 1,
tem como solu cao geral
u(x, t) = f(x ct).
Podemos denir que esta e uma solu cao para o problema de valor inicial mesmo quando f deixa de
possuir derivadas, desde que isso aconte ca em apenas um n umero nito de pontos e nos pontos onde
60
f possui derivada a equa cao e satisfeita. Ou seja, quando f e contnua e de classe C
1
por partes e,
conseq uentemente, a solu cao u denida acima e tambem contnua e de classe C
1
por partes, signicando
que u deixa de possuir derivadas apenas em um n umero nito de curvas de classe C
1
(retas, neste caso
especco). Por exemplo, se
f(x) =
_
_
_
1 se x < 0,
1 x se 0 x 1,
0 se x > 1,
entao f nao possui derivadas nos pontos 0 e 1. A solu cao u(x, t) = f(xct) propaga estas singularidades
ao longo das retas caractersticas x ct = constante, de modo que no instante de tempo t, u deixa de
possuir derivadas nos pontos ct e 1 +ct.
Para equa coes lineares, as singularidades na condi cao inicial sao propagadas ao longo das caractersticas. No
caso nao-linear geral isso nao e verdade: as singularidades (neste caso chamadas choques) sao propagadas ao
longo de curvas no espa co-tempo que nao sao necessariamente caractersticas. No entanto, existem exemplos
importantes de equa coes nao-lineares em que as singularidades na condi cao inicial ainda sao propagadas ao
longo das curvas caractersticas.
3.2 Exemplo. Considere o problema de valor inicial para a equa cao de Burgers
_
u
t
+uu
x
= 0 se x 1 e t > 0,
u(x, 0) = f(x) se x 1.
Sabemos do Exemplo 2.8 do captulo anterior que o problema tem uma solu cao global se e somente
se f for nao-decrescente, pois as retas caractersticas emanando de um ponto (s, 0) no eixo x s ao as
retas x = f(s)t +x
0
e nunca se interceptam. Vamos examinar um exemplo do que ocorre quando esta
condi cao nao e cumprida e as retas caractersticas se interceptam. Seja
f(x) =
_
_
_
1 se x < 0,
1 x se 0 x 1,
0 se x > 1,
que e uma fun cao decrescente no intervalo [0, 1]. As retas caractersticas para este problema tem
equa cao
x(t) =
_
_
_
t +s se s < 0,
(1 s)t +s se 0 s 1,
s se s > 1,
e se interceptam em t 1: todas as retas caractersticas emanando de pontos (s, 0) tais que 0 s 1
interceptam-se exatamente no instante de tempo t = 1; existem interse coes destas retas com as outras
retas caractersticas (e entre elas proprias) em instantes de tempo posteriores. Assim, como u e
necessariamente constante ao longo das retas caractersticas, uma solu cao valida para todo x somente
esta denida para t < 1.
Como vimos naquele exemplo, a solu cao e dada por u(x, t) = f(s) se x = f(s)t +x
0
(i.e., constante ao
longo das retas caractersticas). Agora, se x < t < 1, entao x = t+s para algum s < 0, logo u(x, t) = 1;
se t x 1, entao x = (1 s)t +x
0
para algum 0 s 1 (pois x esta contido no segmento entre t e
1), logo
u(x, t) = 1 s = 1
x t
1 t
=
1 x
1 t
;
nalmente, se t < 1 < x, entao x = s > 1 e portanto u(x, t) = 0. Assim, a solu cao para o problema de
valor inicial para t < 1 e
u(x, t) =
_
_
1 se x < t,
1 x
1 t
se t x 1,
0 se x > 1.
As singularidades nos pontos x = 0 e x = 1 sao propagadas, respectivamente, pelas retas caractersticas
x = t e x = 1, de modo que a solu cao nao e diferenciavel em pontos pertencentes a estas retas.
Observe que se pudessemos seguir a solu cao ate o instante de tempo t = 1, teramos u(x, 1) = 1
para x < 1 e u(x, 1) = 0 para x > 1, uma descontinuidade. Intuitivamente, o que temos e um
choque: inicialmente, as partculas à esquerda da origem come cam com velocidade 1, enquanto que
as partculas à direita do ponto x = 1 tem velocidade 0 (na equa cao de Burgers, a velocidade de
propaga cao e proporcional à densidade); as partculas no intervalo [0, 1] tem velocidades decrescendo
linearmente de 1 ate 0.
`
A medida que o tempo passa, as partculas à esquerda vao empurrando as
partculas à direita, ate que todas as partculas no intervalo [0, 1] adquirem velocidade 1. No entanto,
as partculas à direita do ponto x = 1 nao tiveram tempo de responder e continuam com velocidade 0.
Quando as partculas com velocidade 1 encontram as partculas com velocidade 0, um choque ocorre.
Vale a pena enfatizar que a existencia do choque neste exemplo nao se deve à existencia de singulari-
dades na condi cao inicial, mas apenas ao fato das retas caractersticas se cruzarem a partir do tempo
t = 1, o que deve-se ao fato da condi cao inicial ser decrescente no intervalo [0, 1]. A suaviza c ao local da
condi cao inicial nos pontos x = 0 e x = 1 nao alteraria a forma cao do choque, embora talvez pudesse
retardar o seu aparecimento.
_
u
t
+uu
x
= 0 se x 1 e t > 0,
u(x, 0) = f(x) se x 1.
com
f(x) =
_
_
_
0 se x < 0,
x se 0 x 1,
1 se x > 1,
que e uma fun cao crescente no intervalo [0, 1]. As retas caractersticas para este problema tem equac ao
x(t) =
_
_
_
s se s < 0,
st +s se 0 s 1,
t +s se s > 1,
e nunca se interceptam. Por outro lado, elas se espalham na regiao entre as retas caractersticas
x(t) 0 e x(t) = t + 1, constituindo uma onda de rarefa cao (veja tambem o Exemplo 2.9 do captulo
anterior).
A solu cao, como antes, e dada por u(x, t) = f(s) se x = f(s)t + s. Se x < 0, entao x = s para algum
s < 0, logo u(x, t) = 0; se 0 x t + 1, entao x = st +s = s (t + 1) para algum 0 s 1, logo
u(x, t) = s =
x
t + 1
;
nalmente, se t < 1 < x, entao x = x
0
> 1 e portanto u(x, t) = 0. Assim, a solu cao para o problema
de valor inicial para t < 1 e
u(x, t) =
_
_
0 se x < 1,
x
t + 1
se t x 1,
1 se x > t + 1.
As singularidades (na derivada) nos pontos x = 0 e x = 1 sao propagadas, respectivamente, pelas retas
caractersticas x = 0 e x = t + 1, de modo que a solu cao nao e diferenciavel em pontos pertencentes a
estas retas.
Algumas vezes, ao inves da singularidade na condi cao inicial ser propagada ao longo das caractersticas, ela
e suavizada instantaneamente, de modo que no instante imediatamente posterior (em outras palavras, para
qualquer t > 0) a solu cao ja e contnua. Este fenomeno nao e devido exclusivamente à nao-linearidade da
equa cao: na equa cao linear do calor isso ocorre naturalmente, devido à propaga cao instantanea do calor,
que suaviza quaisquer descontinuidades presentes na distribui cao inicial de temperaturas em uma barra
(desde que as descontinuidades nao sejam muito serias, e claro). No caso de equa coes de primeira ordem
lineares, no entanto, este fenomeno nao pode ocorrer, ja que quaisquer singularidades presentes na condi c ao
inicial sao transmitidas atraves das curvas caractersticas (diferente do calor, a propaga cao e ondulat oria
e ondas movem-se com velocidade nita).
_
u
t
+uu
x
= 0 se x 1 e t > 0,
u(x, 0) = f(x) se x 1,
em que
f(x) =
_
0 se x < 0,
1 se x > 0.
Este pode ser visto como um problema-limite para o problema do Exemplo 3.3. Desta vez, as retas
caractersticas para este problema tem equa coes
x =
_
x
0
se x
0
< 0,
t +x
0
se x
0
> 0.
Estas retas caractersticas nunca se interceptam. No entanto, observe que na regiao do primeiro
quadrante compreendida entre o eixo t e a reta bissetriz do primeiro quadrante (isto e, a reta x = t)
nao existem caractersticas. Em cima das retas caractersticas, a solu cao e dada como antes por
u(x, t) = f(x
0
) se x = f(x
0
)t +x
0
. Se x < 0, a solu cao e u(x, t) 0 para todo t; se x t a solu c ao e
dada por u(x, t) = 1. Na regiao nao coberta pelas retas caractersticas, uma solu cao contnua variando
desde 0 ate 1 pode ser construda inserindo-se caractersticas x = ct, 0 < c < 1, e tomando u c ao
longo destas caractersticas; ou seja, uma solu cao nesta regiao e u(x, t) = x/t, como pode ser vericado
(existem outras escolhas possveis; veja o Exemplo 3.6 na proxima se cao). Assim, a solu c ao completa
e dada por
u(x, t) =
_
_
0 se x < 0 e t 0,
x
t
se 0 x t, t ,= 0,
1 se x > t e t 0,
e e contnua para t > 0. A descontinuidade na origem foi suavizada, gra cas à existencia de uma regi ao
onde as retas caractersticas estavam ausentes. O fato das caractersticas se espalharem, a ponto de
deixarem de existir em uma determinada regiao, tambem caracteriza esta onda como uma onda de
rarefa cao.
3.5 Exemplo. Considere o seguinte problema de valor inicial para a equa cao de Burgers, em um certo
sentido semelhante ao Exemplo 3.2, com um unico ponto de descontinuidade na origem x = 0:
_
u
t
+uu
x
= 0 se x 1 e t > 0,
u(x, 0) = f(x) se x 1,
em que
f(x) =
_
1 se x < 0,
0 se x > 0.
Este pode ser visto como um problema-limite para o problema do Exemplo 3.2. Imediatamente em
t > 0 as caractersticas colidem, de modo que nao ha solu cao de classe C
1
denida em nenhum instante
de tempo. Uma maneira de evitar este problema e inserir uma reta x = mt de inclina cao positiva ao
longo da qual a descontinuidade em t = 0 e propagada (veja gura). Uma solu cao de classe C
1
fora
desta reta pode entao ser denida por
u(x, t) =
_
0 se x > mt,
1 se x < mt.
O unico problema e a escolha de m: em princpio, existem innitas escolhas para m e nao h a unicidade
para a solu cao; sera que existe alguma escolha signicativa para m? Na verdade, e facil ver que n ao
precisavamos tomar uma reta e qualquer curva partindo da origem, graco de uma fun c ao crescente
de x serviria. Sera que alguma destas solu coes teria mais vantagens em rela cao a todas as outras?
A resposta às questoes levantadas no ultimo exemplo e que as descontinuidades na condi c ao inicial
propagam-se ao longo de bem denidos caminhos de choque, que em geral nao sao curvas caractersticas,
mas que sao determinados pela lei de conserva cao. A lei de conserva cao implica uma certa condi cao, chamada
condic ao de salto, que permitira a determina cao de um caminho de choque que carrega a descontinuidade
consistente com a solu cao. A ideia principal e que a conserva cao deve valer mesmo quando se atravessa uma
descontinuidade.
3.2 Condicao de Salto
Vamos examinar primeiro o caso unidimensional. Considere a lei de conserva cao
u
t
+ [F(x, t, u)]
x
= 0. (3.3)
Ela e a forma diferencial da lei de conserva cao em forma integral
d
dt
_
b
a
u(x, t) dx = F(a, t, u(a, t)) F(b, t, u(b, t)). (3.4)
[Observe que convencionamos que quando escrevemos uma lei de conserva cao unidimensional na forma
integral, a equa cao integral e admitida valer para todos os valores de a, b 1.] De fato, para fazer a
passagem de uma forma para outra, basta usar o teorema fundamental do calculo.
Agora, assuma que x = g(t) e uma parametriza cao de classe C
1
de uma curva no plano ao longo da qual
u sofre uma descontinuidade simples, signicando que u(x, t) e continuamente diferenciavel para x > g(t)
e para x < g(t) e que os limites laterais de u e de suas derivadas parciais de primeira ordem existem e
sao nitos quando x g(t)
e quando x g(t)
+
. Entao, escolhendo a < g(t) e b > g(t), a equa c ao de
conserva cao na forma integral pode ser escrita como
d
dt
_
g(t)
a
u(x, t) dx +
d
dt
_
b
g(t)
u(x, t) dx = F(a, t, u(a, t)) F(b, t, u(b, t)).
Pela regra de Leibniz para derivar em rela cao a t uma integral em que ambos o integrando e o limite de
integra cao dependem do parametro t, temos
d
dt
_
g(t)
a
u(x, t) dx =
_
g(t)
a
u
t
(x, t) dx +u(g(t)
, t)g
(t),
d
dt
_
b
g(t)
u(x, t) dx =
_
b
g(t)
u
t
(x, t) dx u(g(t)
+
, t)g
(t).
Portanto,
_
g(t)
a
u
t
(x, t) dx +
_
b
g(t)
u
t
(x, t) dx +
_
u(g(t)
, t) u(g(t)
+
, t)
(t) = F(a, t, u(a, t)) F(b, t, u(b, t)).

Tomando o limite quando a g(t)
e quando b g(t)
+
, segue que
_
u(g(t)
, t) u(g(t)
+
, t)
(t) = F(g(t)
, t, u(g(t)
, t)) F(g(t)
+
, t, u(g(t)
+
, t)).
Estabelecemos as nota coes
u
+
= u(g(t)
+
, t),
u
= u(g(t)
, t).
e
[u] = u
+
u
,
[F(u)] = F(g(t)
+
, t, u
+
) F(g(t)
, t, u
);
ou seja, [u] mede o salto que a solu cao u da ao cruzar a curva de descontinuidade x = g(t) e [F(u)] mede
o salto que o uxo da ao cruzar esta curva. Entao, pelo que acabamos de ver, estes saltos sao relacionados
pela condi cao
g
(t) [u] = [F(u)] . (3.5)

Esta condi cao e chamada uma condi cao de salto ou condi cao de Rankine-Hugoniot, para o caso
unidimensional (o segundo nome tem origem em dinamica dos gases). Ela relaciona as condi c oes ` a frente
da descontinuidade e atras da descontinuidade com a velocidade da descontinuidade. Neste contexto, a
descontinuidade em u que se propaga ao longo da curva x = g(t) e chamada uma onda de choque, a pr opria
curva x = g(t) e chamada o caminho do choque (ou simplesmente o choque), g
(t) e a velocidade do
choque e a magnitude do salto [u] e chamada a for ca do choque. Em princpio, a condi c ao do salto
permitira encontrar o caminho do choque.
3.6 Exemplo. Vamos encontrar o caminho do choque para o problema de valor inicial para a equa c ao de
Burgers do Exemplo 3.5:
_
_
_
u
t
+uu
x
= 0 se x 1 e t > 0,
u(x, 0) =
_
1 se x < 0,
0 se x > 0.
Aqui, o uxo e F(u) = u
2
/2, logo a condi cao de salto torna-se
g
(t)
_
u
+
u
_
=
(u
+
)
2
(u
)
2
2
,
donde
g
(t) =
u
+
+u
2
. (3.6)
Portanto, a condi cao de salto para a equa cao de Burgers diz que a velocidade do choque e a media dos
valores de u à frente e atras do choque.
Em particular, levando em conta agora a condi cao inicial, para t = 0 temos
g
(0) =
0 + 1
2
=
1
2
.
Em geral, a solu cao u(x, t) deve satisfazer
g
(t) =
u(g(t)
+
, t) +u(g(t)
, t)
2
.
Vemos, entao, que uma solu cao para o problema de valor inicial consistente com esta condi c ao de salto
e dada por
u(x, t) =
_
0 se x > t/2,
1 se x < t/2.
Esta solu cao corresponde a um choque com velocidade constante igual a 1/2. Vemos ainda que as
solu coes consideradas no Exemplo 3.4 em que o caminho do choque e uma reta de inclina c ao m n ao
satisfarao a condi cao de salto se m ,= 1/2. Alem disso, qualquer solu cao que valha sempre 0 ` a esquerda
do caminho de choque e sempre 1 à direita, necessariamente implicara que o caminho de choque seja
uma reta de inclina cao 1/2, pois a condi cao de salto neste caso e
g
(t) =
0 + 1
2
=
1
2
.
Porem, nao e obvio que nao existem outras solu coes, mais complexas, e que ainda satisfazem a condi c ao
do salto.
3.7 Exemplo. No Exemplo 3.4, consideramos o problema de valor inicial para a equa cao de Burgers
_
_
_
u
t
+uu
x
= 0 se x 1 e t > 0,
u(x, 0) =
_
0 se x < 0,
1 se x > 0,
obtendo uma solu cao global (e contnua) na forma
u(x, t) =
_
_
0 se x < 0,
x
t
se 0 x t,
1 se x > t.
Como esta solu cao e contnua, nao existe uma onda de choque. Mas podemos obter uma solu c ao de
choque. Na verdade, podemos criar uma famlia inteira a um parametro de solu coes descontnuas que
satisfazem a condi cao do salto da seguinte maneira: dado [0, 1], denimos a solu cao u
por
u
(x, t) =
_
_
0 se x < 0,
x
t
se 0 x t,
se t x
+ 1
2
t,
1 se x >
+ 1
2
t.
Nossa solu cao anterior corresponde a tomar = 1. Para cada solu cao u
, o caminho do choque e
g(t) =
+ 1
2
t, onde ocorre a descontinuidade, e u
satisfaz a condi cao de salto porque

u(g(t)
+
, t) +u(g(t)
, t)
2
=
+ 1
2
= g
(t).
Esta multiplicidade de solu coes e bastante insatisfat oria, tendo em mente que queremos solucionar
problemas do mundo real. Na ultima se cao deste captulo veremos alguns criterios de sele c ao para
escolher a solu cao correta dentre as varias solu coes fracas possveis.
3.8 Exemplo. Como ultimo exemplo, vamos usar a condi cao de salto para encontrar uma solu c ao global
para o problema dado no Exemplo 3.2:
_
_
u
t
+uu
x
= 0 se x 1 e t > 0,
u(x, 0) =
_
_
_
1 se x < 0,
1 x se 0 x 1,
0 se x > 1.
Usando o metodo das caractersticas, obtivemos uma solucao contnua denida para 0 t < 1:
u(x, t) =
_
_
1 se x < t,
1 x
1 t
se t x 1,
0 se x > 1.
Para t 1, escolhendo u(g(t)
, t) = 1 e u(g(t)
+
, t) = 0 de modo que
u(g(t)
+
, t) +u(g(t)
, t)
2
=
1
2
,
o caminho de choque e a reta
g(t) =
t
2
+
1
2
,
que parte do ponto x = 1, t = 1. Assim, podemos denir para t 1
u(x, t) =
_
_
1 se x <
t + 1
2
,
0 se x >
t + 1
2
.
3.2.1 Exerccios
Exerccio 3.1. Nos tens a seguir, ache uma soluc ao global para o problema satisfazendo a condic ao de
salto.
(a)
_
_
_
u
t
+u
2
u
x
= 0,
u(x, 0) =
_
1 se x < 0,
0 se x > 0.
(b)
_
_
u
t
uu
x
= 0,
u(x, 0) =
_
_
_
0 se x 0,
x se 0 < x 1,
1 se x > 1.
(c)
_
_
_
u
t
+u
3
u
x
= 0,
u(x, 0) =
_
1 se x < 0,
0 se x > 0.
(d)
_
_
_
u
t
+u
n
u
x
= 0, onde n N,
u(x, 0) =
_
1 se x < 0,
0 se x > 0.
3.3 Solucoes Fracas
Nesta se cao vamos formalizar a ideia de uma solu cao fraca para uma equa cao diferencial parcial de primeira
ordem na forma divergente, come cando com o caso unidimensional:
_
u
t
+ [F(x, t, u)]
x
= 0 se x 1 e t > 0,
u(x, 0) = f(x) se x 1.
(3.7)
Seja C
0
(1 1
+
), isto e, e uma fun cao de classe C
e suporte compacto, digamos supp

(a, b) [0, T) para algum intervalo [a, b] e algum valor de T; em particular, (x, t) = 0 se x = a ou se x = b
ou se t = T. Suponha que u seja uma solu cao classica para (3.7). Multiplicando a equa cao diferencial por
e integrando sobre 1 1
+
, obtemos
_
T
0
_
b
a
[u
t
+ [F(x, t, u)]
x
] dxdt = 0.
Integrando por partes, e usando a deni c ao do suporte de , segue que
_
T
0
_
b
a
u
t
dxdt =
_
b
a
_
_
T
0
u
t
dt
_
dx =
_
b
a
_
u[
T
0

_
T
0
u
t
dt
_
dx =
_
b
a
u(x, 0)(x, 0) dx
_
b
a
_
T
0
u
t
dt dx
=
_
b
a
f(x)(x, 0) dx
_
b
a
_
T
0
u
t
dt dx,
e
_
T
0
_
b
a
[F(x, t, u)]
x
dxdt =
_
T
0
_
_
b
a
[F(x, t, u)]
x
dx
_
dt =
_
T
0
_
F(x, t, u)[
b
a

_
b
a
F(x, t, u)
x
dx
_
dt
=
_
T
0
_
b
a
F(x, t, u)
x
dxdt
Portanto, se u e uma solu cao para o problema de valor inicial (3.7), ent ao para toda C
0
(1 1
+
) a
fun cao u satisfaz a equa cao integral
__
RR+
[u
t
+ [F(x, t, u)]
x
] dxdt =
_
R
f(x)(x, 0) dx. (3.8)
Note que esta formula cao integral nao exige a diferenciabilidade da solu cao u. Na verdade, ela requer apenas
que u e F(x, t, u) sejam localmente integr aveis.
3.9 Deni cao. Uma fun cao u L
1
loc
(1 1
+
) tal que F(x, t, u) L
1
loc
(1 1
+
1) e
__
RR+
[u
t
+ [F(x, t, u)]
x
] dxdt =
_
R
f(x)(x, 0) dx, para todo C
0
(1 1
+
),
e chamada uma solu cao fraca para o problema de valor inicial
_
u
t
+ [F(x, t, u)]
x
= 0 se x 1 e t > 0,
u(x, 0) = f(x) se x 1.
Uma solu cao classica e tambem obviamente uma solu cao fraca.
Podemos agora obter a condi cao de Rankine-Hugoniot mais formalmente:
3.10 Teorema. (Condi cao de Rankine-Hugoniot) Seja V uma vizinhanca aberta do semiplano superior
aberto 1
2
+
= (x, t) : t > 0 e suponha que uma curva C, parametrizada por t (g(t), t), divide V em
duas regi oes V
e V
+
, ` a esquerda e ` a direita da curva, respectivamente. Seja u uma soluc ao fraca de
_
u
t
+ [F(x, t, u)]
x
= 0 se x 1 e t > 0,
u(x, 0) = f(x) se x 1
tal que
(i) u e uma soluc ao cl assica para este problema em ambas as regi oes;
(ii) u sofre um salto de descontinuidade [u] na curva C; e
(iii) o salto [u] e contnuo ao longo de C.
Ent ao, para qualquer t, vale a relac ao
g
(t) [u] = [F(u)] .

Prova. Se C
0
(1
2
+
) tem suporte em V , por deni cao de solu cao fraca temos
0 =
_
R
f(x)(x, 0) dx =
__
V
[u
t
+ [F(x, t, u)]
x
] dxdt
=
__
V
[u
t
+ [F(x, t, u)]
x
] dxdt +
__
V
+
[u
t
+ [F(x, t, u)]
x
] dxdt.
Agora denote por V
qualquer um dos conjuntos V
, V
+
. Como u e uma solu cao classica em V
, temos
__
V
(u
t
+ [F(x, t, u)]
x
) dxdt = 0
e da, pela regra do produto,
__
V
[(u)
t
+ (F(x, t, u))
x
] dxdt =
__
V
[u
t
+F(x, t, u)
x
] dxdt.
Alem disso, como u e de classe C
1
em V
, tambem podemos usar o teorema de Green, obtendo

__
V
[(u)
t
+ (F(x, t, u))
x
] dxdt =
__
V
[(F(x, t, u))
x
(u)
t
] dxdt =
_
V
[udx +F(x, t, u)dt].

Usando a conven cao da fronteira orientada no sentido anti-horario, segue que em V
a curva C tem a
orienta cao da parametriza cao t (g(t), t) e em V
+
a orienta cao reversa. Assim, como = 0 em V , segue
que
0 =
_
C
u
dx +
_
C
F(x, t, u
) dt
_
C
u
+
dx
_
C
F(x, t, u
+
) dt
=
_
C
_
u
+
u
(t)dt +
_
C
_
F(x, t, u
) F(x, t, u
+
)
dt
=
_
C
(g
(t) [u] [F(u)]) dt.

Como e arbitraria, conclumos a condi c ao de Rankine-Hugoniot.
A deni cao de solu cao fraca para o problema de valor inicial n-dimensional
_
u
t
+ div[F(x, t, u)] = 0 se x 1
n
e t > 0,
u(x, 0) = f(x) se x 1
n
,
e analoga. Seja C
0
(1
n
1
+
), digamos supp [0, T) para algum aberto 1
n
e algum
valor de T; em particular, (x, t) = 0 se x ou se t = T. Suponha que u seja uma solu c ao cl assica
para o problema de valor inicial. Multiplicando a equa cao diferencial que u satisfaz por e integrando sobre
1
n
1
+
, obtemos
_
T
0
_
[u
t
+ div[F(x, t, u)]] dxdt = 0.
Integrando por partes (no caso n dimensional, este e o teorema de Green), e usando a deni cao do suporte
de , segue como antes que
_
T
0
_
u
t
dxdt =
_
_
_
T
0
u
t
dt
_
dx =
_
_
u[
T
0

_
T
0
u
t
dt
_
dx =
_
u(x, 0)(x, 0) dx
_
_
T
0
u
t
dt dx
=
_
f(x)(x, 0) dx
_
_
T
0
u
t
dt dx
e
_
T
0
_
div[F(x, t, u)]dxdt =
_
T
0
__
div[F(x, t, u)]dx
_
dt =
_
T
0
__
F(x, t, u) ds
_
F(x, t, u) dx
_
dt
=
_
T
0
_
F(x, t, u) dxdt.
3.11 Deni cao. Uma fun cao u L
1
loc
(1
n
1
+
) tal que F(x, t, u) L
1
loc
(1
n
1
+
1) e
_
R
n
R+
[u
t
+F(x, t, u) ] dxdt =
_
R
n
f(x)(x, 0) dx, para todo C
0
(1
n
1
+
),
e chamada uma solu cao fraca para o problema de valor inicial
_
u
t
+ div[F(x, t, u)] = 0 se x 1
n
e t > 0,
u(x, 0) = f(x) se x 1
n
.
3.4 Existencia e Unicidade de Solucoes Fracas
A condi cao de Rankine-Hugoniot nao e suciente para estabelecer a unicidade de solu coes fracas, como
vimos no Exemplo 3.6. Ha necessidade de se impor novas condi coes para estabelecer a unicidade de solu c oes.
Duas das mais importantes condi coes sao a condic ao de entropia e o criterio de viscosidade. Consideraremos
apenas o caso unidimensional.
3.4.1 Condicoes para a Unicidade de Solucoes: Entropia
3.12 Deni cao. Dizemos que uma solu c ao u satisfaz a condi cao de entropia se existe uma constante
positiva E tal que para todo h > 0 vale
u(x +h, t) u(x, t)
E
t
h para todo t > 0 e para todo x 1. (3.9)
Observe que se u satisfaz a condi cao de entropia, entao em particular a fun cao
x u(x, t)
E
t
x
e nao-crescente, pois
u(x +h, t)
E
t
(x +h)
_
u(x, t)
E
t
x
_
= u(x +h, t) u(x, t)
E
t
h 0,
logo possui limites laterais esquerdo e direito em todo ponto. Conseq uentemente, a fun cao
x u(x, t)
tambem possui limites laterais u
e u
+
em todo ponto, e do fato de que u(x, t)
E
t
x e nao-crescente segue
que
u
u
+
.
Em outras palavras, ao atravessar uma descontinuidade, a solu cao pode sofrer um salto apenas para baixo. A
condi cao de entropia tem sua origem em uma condi cao na dinamica dos gases que requer que a entropia deve
crescer à medida que o tempo passa (como dita a segunda lei da termodinamica), especialmente quando
se atravessa uma onda de choque, que e um processo basicamente irreversvel. Esta condi cao elimina a
existencia de ondas de rarefa cao, onde existe um salto positivo da esquerda para a direita atraves da onda
de choque.
Suponha agora que a fun cao F e convexa (por exemplo, F
> 0), de modo que a derivada F
e estritamente
crescente. Se u
> u
+
, a condi cao de entropia implica, para uma solu cao que tambem satisfa ca a condi c ao
do salto, que
F
(u
) > g
(t) > F
(u
+
), (3.10)
onde g
(t) e a velocidade do choque e u
e u
+
sao os estados atras e adiante do choque, respectivamente.
De fato, pela condi cao de salto e pelo teorema do valor medio temos
g
(t) =
F(u
+
) F(u
)
u
+
u
= F
()
para algum u
> > u
+
. Assim, sob estas hipoteses, a velocidade da onda de choque e intermedi aria entre
as velocidades das caractersticas antes e depois do choque. Mais que isso, esta condi cao impede m ultiplas
interse coes das caractersticas com a onda de choque.
3.13 Exemplo. No Exemplo 3.6, obtivemos innitas solu coes para o problema de valor inicial para a
equa cao de Burgers
_
_
_
u
t
+uu
x
= 0 se x 1 e t > 0,
u(x, 0) =
_
0 se x < 0,
1 se x > 0,
na forma
u
(x, t) =
_
_
0 se x < 0,
x
t
se 0 x t,
se t x
+ 1
2
t,
1 se x >
+ 1
2
t,
para um parametro [0, 1] qualquer. Se 0 < 1, a solu cao u
e descontnua mas satisfaz a

condi cao de salto; a unica solu cao contnua corresponde a = 1. Para as solu coes que apresentam
uma onda de choque, o caminho do choque e a reta x =
+ 1
2
t, cuja velocidade e, portanto,
+ 1
2
.
Por outro lado, para a equa cao de Burgers, F(u) = u
2
/2 e F
(u) = u, logo
F
(u
) = u
= ,
F
(u
+
) = u
+
= 1,
e para 0 < 1 vale a rela cao inversa da rela cao de entropia
<
+ 1
2
< 1.
Assim, nenhuma das solu coes descontnuas satisfaz a rela cao de entropia.
A demonstra cao da existencia e unicidade de uma solu cao fraca satisfazendo a condi cao de entropia est a
alem do nvel deste curso. Referimos o leitor para [DiBenedetto], se coes VII.7-17, ou [Evans], se c ao 3.4; a
prova em [DiBenedetto] requer hipoteses mais fracas sobre a integrabilidade da condi cao inicial do que as
usadas em [Evans], e assim se aplicam diretamente a problemas de Riemann. Ambos as demonstra c oes s ao
baseadas no calculo variacional e teoria de Hamilton-Jacobi. Outra demonstra cao bastante acessvel e dada
em [Smoller], se cao 16A. Esta ultima e baseada no metodo das diferen cas nitas, e por isso requer menos
background matematico que as duas anteriores; alem disso, generaliza-se mais facilmente para sistemas de
leis de conserva cao (tais como as equa coes de Navier-Stokes) e e a base de muitos metodos de resolu c ao
numerica. Das tres demonstra coes, e a que requer a hipotese mais fraca sobre a condi cao inicial: basta que
ela seja limitada.
3.4.2 Unicidade de Solucoes que satisfazem a Condicao de Entropia
Nesta subse cao estabeleceremos a unicidade de solu cao fraca integravel para um problema de valor inicial,
desde que ela satisfa ca a condi cao de Rankine-Hugoniot e a condi cao de entropia. A hipotese da solu c ao
fraca ser integravel, e nao apenas localmente integravel como na nossa deni cao de solu cao fraca, n ao e uma
restri cao, pois e possvel provar sob as hip oteses do teorema a seguir, em que se supoe que a condi c ao inicial
f e integravel, que a solu cao fraca u(x, t) e integravel em 1 para todo t > 0. Ja a hipotese da solu c ao ser de
classe C
1
por partes e restritiva e introduzida apenas para diminuir a tecnicalidade da demonstra c ao.
3.14 Teorema. Considere o seguinte problema de valor inicial
_
u
t
+ [F(u)]
x
= 0 se x 1 e t > 0,
u(x, 0) = f(x) se x 1,
onde F : 1 1 e de classe C
2
, F(0) = 0, F
> 0 e f L
1
(1) (isto e, f e integr avel). Ent ao existe no
m aximo uma unica soluc ao fraca integr avel, de classe C
1
por partes, para o problema de valor inicial
que satisfaz a condic ao de Rankine-Hugoniot e a condic ao de entropia.
Prova. Suponha que u e v sejam duas solu coes fracas para o problema de valor inicial que satisfazem ambas
as condi coes, a de Rankine-Hugoniot e a de entropia. Dena
w = u v
e, para cada t 0,
I(t) =
_
+
[w(x, t)[ dx.

Para provar que u = v, mostraremos que I 0. Faremos isso provando que a fun cao I e nao-crescente, e o
resultado decorrera entao do fato de que I(0) = 0, ja que
w(x, 0) = u(x, 0) v(x, 0) = f(x) f(x) = 0.
Fixe t. Usando o fato de que w e contnua por partes, partimos o eixo x em subintervalors [x
n
, x
n+1
]
tais que w tem sinal constante em [x
n
, x
n+1
] e muda de sinal em intervalos sucessivos. Podemos escolher a
indexa cao de modo que o sinal de w em [x
n
, x
n+1
] e (1)
n
. Segue que
I(t) =
+
n=
(1)
n
_
xn+1
xn
w(x, t) dx.
Da, observando que a parti cao do eixo x e uma fun cao diferenciavel de cada instante de tempo t, isto e,
x
n
= x
n
(t), x
n+1
= x
n+1
(t), temos pela regra de Leibniz
I
(t) =
+
n=
(1)
n
__
xn+1
xn
w
t
(x, t) dx +w(x
n+1
, t)x
n+1
(t) w(x
n
, t)x
n
(t)
_
=
+
n=
(1)
n
_
_
xn+1
xn
([F(u)]
x
[F(v)]
x
) dx +w(x
n+1
, t)x
n+1
(t) w(x
n
, t)x
n
(t)
_
=
+
n=
(1)
n
_
F(u(x
n
, t)) F(u(x
n+1
, t)) +F(v(x
n+1
, t)) F(v(x
n
, t)) +w(x
n+1
, t)x
n+1
(t) w(x
n
, t)x
n
(t)
Existem duas possibilidades a considerar. A primeira possibilidade e que, para n dado, u e v sao contnuas
em (x
n
, t) e (x
n+1
, t). Neste caso, como estes sao pontos de mudan ca de sinal para w, por deni c ao, temos
necessariamente w = 0 nestes pontos, donde u = v e a contribui cao destes pontos para a soma acima e nula.
A segunda possibilidade e que u ou v tem uma descontinuidade, ou seja, um choque em um destes pontos.
Para xar ideias, vamos assumir que u tem um choque em x
n+1
(isto e, x
n+1
(t) e um caminho de choque
para u) mas que v e contnua a, e que w > 0 em [x
n
, x
n+1
], de modo que v u
em (x
n+1
, t), e que ambas
u e v sao contnuas em x
n
. A contribui cao do ndice n neste caso e entao
q = F(v(x
n+1
, t)) F(u(x
n+1
, t)) +w(x
n+1
, t)x
n+1
(t),
porque w > 0 implica que n e par. Escrevemos
q = F(v(x
n+1
, t)) F(u
) +
_
u
v(x
n+1
, t)
_
x
n+1
(t).
Como F
e crescente, a condi cao de entropia

F
(u
) < s
< F
(u
+
)
implica que
u
+
< u
em (x
n+1
, t). Tambem temos v(x
n+1
, t) u
+
, por causa da mudan ca de sinal de w em x
n+1
. E, pela
condi cao de Rankine-Hugoniot,
x
n+1
(t) =
F(u
+
) F(u
)
u
+
u
.
Segue que
q = F(v(x
n+1
, t)) F(u
) +
_
u
v(x
n+1
, t)
_
F(u
+
) F(u
)
u
+
u
= F(v(x
n+1
, t))
_
v(x
n+1
, t) u
+
u
u
+
F(u
) +
u
v(x
n+1
, t)
u
u
+
F(u
+
)
_
.
Agora, pela convexidade de F e o fato de que u
+
v(x
n+1
, t) u
, seu valor em v(x

n+1
, t) e menor que o
valor na reta que une os pontos (u
+
, F(u
+
)) e (u
, F(u
)), que e exatamente o valor dado entre colchetes.

Em outras palavras,
F(v(x
n+1
, t)) <
v(x
n+1
, t) u
+
u
u
+
F(u
) +
u
v(x
n+1
, t)
u
u
+
F(u
+
),
logo
q 0.
Os outros casos sao lidados de maneira semelhante. Isso prova que I
(t) 0 e portanto I e nao-crescente.

3.4.3 Solucoes de Viscosidade
Um outro criterio de sele cao importante, cujo signicado fsico e mais facil de entender, e especicar que
apenas soluc oes de viscosidade sejam aceitas.
3.15 Deni cao. Dizemos que u e uma solu cao de viscosidade para a lei de conserva cao
u
t
+ [F(u)]
x
= 0
se u pode ser obtida como o limite de solu coes para a famlia de equa coes
u
t
+ [F(u
)]
x
= u
xx
quando 0.
A equa cao na forma
u
t
+ [F(u)]
x
= u
xx
e exatamente a lei de conserva cao para um uido quando nao de se desprezam os efeitos dissipativos devidos
à viscosidade do uido (a constante e o coeciente de viscosidade do uido). Alem do modelo ser mais
realstico, outra vantagem das solu coes de viscosidade e que solu coes de choque obtidas atraves deste metodo
satisfazem a condi cao de entropia. A deni cao precisa do limite das solu coes neste caso e o limite fraco-
estrela em L
(mas fora da regiao do choque, se a solu cao u e de classe C

1
por partes, e possvel provar que
a convergencia e uniforme), e um estudo das solu coes de viscosidade esta alem do nvel deste curso. Apesar
disso vamos examinar alguns casos simples.
Estamos interessados em obter solu coes de choque que conectam dois estados constantes u
L
e u
R
, ou
seja,
u
= u
L
,
u
+
= u
R
.
Vamos tentar obter uma solu cao para a equa cao viscosa
u
t
+ [F(u)]
x
= u
xx
do tipo onda viajante
u (x, t) = f (x vt) ,
que satisfaz
lim
x
f (x) = u
L
,
lim
x+
f (x) = u
R
,
ou seja, uma onda de choque movendo-se com uma velocidade desconhecida v. Introduzindo a coordenada
= x vt,
segue que
u
t
= vf
() ,
u
x
= f
() ,
u
xx
= f
() .
Substituindo na equa cao diferencial parcial reescrita na forma
u
t
+F
(u)u
x
= u
xx
obtemos a equa cao diferencial ordinaria
vf
() +F
(f)f
() = f
() .
Integrando uma vez, obtemos
F(f) vf () +A = f
() .
onde A e uma constante arbitraria.

E razoavel assumir que
lim
x
f (x) = 0;
(ou seja, f tende aos valores constantes u
L
e u
R
sem oscila coes). Da, obtemos o sistema
_
F(u
L
) vu
L
+A = 0
F(u
R
) vu
R
+A = 0
(3.11)
Subtraindo a primeira equa cao da segunda obtemos a velocidade v do choque:
v =
F (u
R
) F (u
L
)
u
R
u
L
=
[F (u)]
[u]
, (3.12)
satisfazendo a condi cao de Rankine-Hugoniot. Substituindo este valor em qualquer equa cao do sistema
obtemos o valor da constante A:
A =
u
R
F (u
L
) u
L
F (u
R
)
u
R
u
L
. (3.13)
Portanto, se existir uma solu cao de onda viajante conectando os dois estados constantes u
R
e u
L
, ela tem
que satisfazer a condi cao de Rankine-Hugoniot. Mas isso nao e suciente para determinar a existencia desta
solu cao. Isso dependera da forma de F.
3.16 Exemplo. Vamos obter uma solu cao de viscosidade para o problema de valor inicial para a equa c ao
de Burgers
_
_
_
u
t
+uu
x
= 0 se x 1 e t > 0,
u(x, 0) =
_
1 se x < 0,
0 se x > 0.
Aqui os estados constantes sao u
L
= 1 e u
R
= 0. Para isso, precisamos primeiro resolver a equa c ao de
Burgers viscosa
_
_
_
u
t
+uu
x
= u
xx
se x 1 e t > 0,
u(x, 0) =
_
1 se x < 0,
0 se x > 0.
Temos F (u) = u
2
/2, donde v = 1/2 e A = 0. A equa cao diferencial ordinaria associada e ent ao
2f
2
f = 2f
,
cuja solu cao pode ser obtida por uma integra cao simples
f () =
1
1 +e

2
.
Portanto, a solu cao da equa cao viscosa em onda viajante e
u
(x, t) = f
_
x
1
2
t
_
=
1
1 +e
2xt
4
.
Fazendo 0, obtemos a solu cao de viscosidade
u (x, t) = lim
0
+
u
(x, t) =
_
1 se x < t/2,
0 se x > t/2.

3.4.4 Exerccios
Exerccio 3.2. Encontre uma soluc ao fraca para os seguintes problemas de valor inicial:
(a)
_
_
_
u
t
+ (e
u
)
x
= 0, se x 1 e t > 0
u(x, 0) =
_
2 se x < 0,
1 se x > 0.
(b)
_
_
_
u
t
+ 2u u
x
= 0, se x 1 e t > 0
u(x, 0) =
_
x se x < 0,
0 se x > 0.
Exerccio 3.3. Verique se as soluc oes que voce encontrou nos Exerccios 3.1 e 3.2 satisfazem a condic ao
de entropia.
Exerccio 3.4. O experimento do tubo de choque e um dos experimentos cl assicos da din amica dos gases.
Ele pode ser descrito da seguinte forma: Toma-se um tubo cilndrico longo e no, separado em dois
por uma membrana na posicionada em uma sec ao transversal. Um g as e colocado em cada lado,
geralmente em repouso, mas com densidades diferentes. No instante t = 0 a membrana e retirada de
maneira s ubita, e a evoluc ao dos gases e observada. O problema matem atico associado foi estudado
inicialmente por Riemann e por isso o problema e chamado problema de Riemann. Ele consiste em
resolver o problema de valor inicial
_
_
_
u
t
+ [F(u)]
x
= 0 se x 1 e t > 0,
u(x, 0) =
_
u
e
se x < 0,
u
d
se x 0,
onde u
e
e a densidade na metade esquerda do cilindro e u
d
e a densidade na metade direita. V arios dos
exemplos que consideramos neste captulo s ao problemas de Riemann, que e o ambiente mais simples
para analisar fen omenos ondulat orios que incluem choques. Nos tens a seguir, assuma que F
> 0.
(a) Suponha que u
e
> u
d
(em outras palavras, a descontinuidade salta para baixo). Determine o valor
de s para que
u(x, t) =
_
u
e
se x < st,
u
d
se x st,
seja a soluc ao que satisfaca a condic ao de Rankine-Hugoniot e a condic ao de entropia.
(b) Suponha agora que u
e
< u
d
(a descontinuidade salta para cima). Verique que
u(x, t) =
_
_
u
e
se x < F
(u
e
)t
(F
)
1
_
x
t
_
se F
(u
e
)t x F
(u
d
)t,
u
d
se x F
(u
d
)t,
e uma soluc ao contnua para o problema de Riemann (chamada uma soluc ao de rarefac ao). Ela
satisfaz a condic ao de entropia?
(c) No mundo real, a designac ao de esquerda-direita no problema de Riemann e puramente arbitr aria,
j a que n ao existe nenhuma direc ao privilegiada no tubo. Em vista disso, qual das duas soluc oes
acima esperamos ocorrer, ao realizarmos o experimento?
Captulo 4
Resolucao de Equacoes Diferenciais
Parciais atraves de Series de Potencias
4.1 O Problema de Cauchy para Equacoes Diferenciais Parciais
de Segunda Ordem
Neste captulo, analizaremos a possibilidade de resolver equa coes diferenciais parciais de qualquer ordem
atraves do metodo de series de potencia, cujo exito na resolu cao de equa coes diferenciais ordinarias o leitor j a
deve conhecer. Em outras palavras, nosso objetivo e encontrar solu coes analticas para equa coes diferenciais
parciais de ordem arbitraria.
4.1.1 Problema de Cauchy e Curvas Caractersticas
Em 1
2
, considere a equa cao quasilinear de segunda ordem
Au
xx
+ 2Bu
xy
+Cu
yy
= D, (4.1)
onde A, B, C, D = A, B, C, D(x, y, u, u
x
, u
y
) sao fun coes de classe C
2
. A equa cao e de segunda ordem se pelo
menos um dos coecientes A, B, C e nao nulo (eles nunca se anulam simultaneamente).
Seja uma curva de classe C
2
parametrizada por (s) = ((s), (s)), s I. Em nos prescrevemos
os dados de Cauchy:
u[
= f
0
,
u
x
[
= g
1
,
u
y
[
= g
2
,
onde f
0
, g
1
, g
2
: I 1 sao tambem fun coes de classe C
2
. Observe que, como em
f
0
(s) =
d
ds
u((s), (s)) = u
x
(s) +u
y
(s) = g
1
(s)
(s) +g
2
(s)
(s),
apenas uma entre as fun coes g
1
, g
2
pode ser atribuda independentemente. Poderamos, ao inves, prescrever
o valor de u e de sua derivada normal
u
sobre :
u
= u = (u
x
, u
y
)
(
)
_
(
)
2
+ (
)
2
=
u
x
+u
y
_
(
)
2
+ (
)
2
=
g
1
+g
2
_
(
)
2
+ (
)
2
= f
1
,
77
de modo a produzir o problema de Cauchy na forma
_
_
Au
xx
+ 2Bu
xy
+Cu
yy
= D, em ,
u = f
0
,
u
= f
1
,
sobre .
onde f
0
, f
1
: I 1 sao fun coes de classe C
2
escolhidas de forma independente uma da outra.
Agora, suponha que exista uma solu cao u de classe C
para o problema de Cauchy

_
_
Au
xx
+ 2Bu
xy
+Cu
yy
= D, em ,
u = f
0
,
u
x
= g
1
,
u
y
= g
2
,
sobre ,
em uma vizinhan ca de , pelo menos. Como estamos procurando solu coes analticas, em particular elas
devem ser de classe C
. Se u fosse analtica em uma vizinhan ca de , isto e, se fosse possvel escrever u

como uma serie de potencias nas variaveis x, y, uma maneira de fazer isso seria tomar um ponto (x
0
, y
0
) ,
calcular as derivadas da fun cao u em (x
0
, y
0
) e usar a expansao em serie de potencias dada pela f ormula de
Taylor para escrever u como uma serie de potencias de x x
0
, y y
0
. Precisamos, entao, ver se e possvel
calcular as derivadas de todas as ordens em pontos da curva . Para ver se isso e possvel, vamos primeiro
calcular as derivadas segundas de u em ; as derivadas de ordem 0 e 1 (isto e, u, u
x
e u
y
) ja estao dadas pelos
dados de Cauchy. Derivando os dados de Cauchy e acrescentando a equa cao diferencial parcial, obtemos o
sistema _
_
_
Au
xx
+ 2Bu
xy
+Cu
yy
= D
u
xx
(s) +u
xy
(s) = g
1
u
yx
(s) +u
yy
(s) = g
2
,
logo u
xx
, u
xy
, u
yy
podem ser calculados em desde que
det
_
_
A 2B C
0
0
_
_
= A(
)
2
2B
+C(
)
2
,= 0,
pois A, B, C, D envolvem apenas u, u
x
e u
y
e estes sao dados explicitamente em atraves dos dados de
Cauchy. Dizemos que e uma curva caracterstica para a equa cao quasilinear de segunda ordem dada se
A(
)
2
2B
+C(
)
2
= 0, caso contr ario dizemos que e uma curva nao-caracterstica.
Vemos que so e possvel calcular as derivadas de segunda ordem em se ela for nao-caracterstica. Se isso
ocorrer, as derivadas de terceira ordem em tambem podem ser calculadas, derivando a equa cao diferencial
parcial e os dados de Cauchy e usando os resultados obtidos anteriormente. Com efeito, derivando a equa c ao
diferencial parcial, em rela cao a x e em rela cao a y, e os dados anteriormente derivados de Cauchy novamente
em rela cao a s, obtemos o sistema
_
_
Au
xxx
+ 2Bu
xxy
+Cu
xyy
= D
1
Au
xxy
+ 2Bu
xyy
+Cu
yyy
= D
2
(
)
2
u
xxx
+ 2
u
xxy
+ (
)
2
u
xyy
= h
1
(
)
2
u
xxy
+ 2
u
xyy
+ (
)
2
u
yyy
= h
2
,
onde
D
1
=
x
[D]
x
[A]u
xx
2
x
[B]u
xy

x
[C]u
yy
,
D
2
=
y
[D]
y
[A]u
xx
2
y
[B]u
xy

y
[C]u
yy
,
h
1
= g
1
u
xx
(s) u
xy
(s),
h
2
= g
2
u
yx
(s) u
yy
(s),
envolvem no maximo derivadas segundas de u em , que ja sao conhecidas pelo passo anterior; a matriz de
coecientes deste sistema tem determinante
det
_
_
_
_
A 2B C 0
0 A 2B C
(
)
2
2
)
2
0
0 (
)
2
2
)
2
_
_
_
_
=
_
A(
)
2
2B
+C(
)
2
2
,= 0,
logo ele possui uma solu cao unica.
Repetindo este procedimento, as derivadas parciais de todas as ordens de u podem ser calculadas. N os
levaremos a cabo este procedimento formalmente quando demonstrarmos o Teorema de Cauchy-Kowalevski
na proxima se cao.
4.1.2 Classicacao das Equacoes Quasilineares de Segunda Ordem
Como os dados de Cauchy em uma curva caracterstica em geral nao determinam os valores das derivadas
segundas de u em de maneira unica, o problema de Cauchy para dados de Cauchy prescritos em curvas
caractersticas geralmente nao tem solu c ao. As curvas caractersticas da equa cao quasilinear de segunda
ordem estudada sao determinadas pelos coecientes A, B, C. Se os coecientes A, B, C nao dependem de u
(em outras palavras, se a equa cao e linear), entao as curvas caractersticas sao determinadas exclusivamente
por esses coecientes; caso contrario, como a solu cao u depende dos dados iniciais, as caractersticas tambem
dependem destes. Localmente, uma curva no plano pode ser representada por y = y(x) ou por x = x(y).
Se tivermos uma curva caracterstica e ela for representada localmente por y = y(x) (se ela for representada
por x = x(y) tambem obteremos a mesma conclusao a seguir), segue que sua derivada y
deve satisfazer a
equa cao diferencial ordinaria
A(y
)
2
2By
+C = 0,
ou seja, y(x) e solu cao da equa cao diferencial ordinaria
y
=
B
B
2
AC
A
.
No caso linear, isso permite uma classica cao para as equa coes de segunda ordem, independentemente dos
dados iniciais. Denindo a matriz
= det
_
A B
B C
_
,
conclumos que
Se > 0, nao existem caractersticas; a equa cao e chamada elptica.
Se = 0, existe uma famlia de caractersticas; a equa cao e chamada parabolica.
Se < 0, existem duas famlias de caractersticas; a equa cao e chamada hiperbolica.
Esta terminologia e sugerida pela classica cao das curvas quadraticas, solu coes da equa cao algebrica Ax
2
+
Bxy +Cy
2
= D.
Exemplo 4.1. A equa cao de Laplace
u = u
xx
+u
yy
= 0
e elptica (A = C = 1, B = 0), a equa cao do calor unidimensional
u
t
u
xx
= 0
e parabolica (A = 1, B = C = 0), com retas caractersticas t = constante, e a equa c ao da onda
bidimensional
u
tt
c
2
u
xx
= 0
e hiperbolica (A = c
2
, B = 0, C = 1), com retas caractersticas x ct = constante.
Exemplo 4.2. Como, em uma equa cao diferencial parcial linear Au
xx
+ 2Bu
xy
+ Cu
yy
= D, em geral os
coecientes A, B, C nao sao constantes mas sim fun coes de (x, y), o tipo de uma equa cao pode variar
dependendo da regiao do plano considerada. Por exemplo, na equa cao de Tricomi
u
yy
yu
xx
= 0
temos
= det
_
y 0
0 1
_
= y,
logo ela e elptica no semiplano inferior, parabolica no eixo x e hiperbolica no semiplano superior.
Exemplo 4.3. A equa cao para um gas compressvel em regime permanente (isto e, o escoamento n ao varia
com o tempo) no plano e dada por
(c
2
u
2
x
)u
xx
2u
x
u
y
u
xy
+ (c
2
u
2
y
)u
yy
= 0
onde u e a sua densidade, u a sua velocidade e c > 0 e a velocidade do som. Temos
= det
_
c
2
u
2
x
u
x
u
y
u
x
u
y
c
2
u
2
y
_
= c
2
(c
2
[u[
2
).
Portanto, a equa cao e elptica se o escoamento e subsonico ([u[ < c), parabolica se o escoamento for
sonico ([u[ = c) e hiperbolica se o escoamento for supersonico ([u[ > c).
Para dimensoes maiores n 3, considere a equa cao diferencial parcial de segunda ordem
Lu =
n
i,j=1
a
ij
(x, u, u)u
xixj
= F(x, u, u). (4.2)
Se buscamos solu coes de classe C
2
, entao o hessiano de u e uma matriz simetrica (isto e, u
xixj
= u
xjxi
),
e portanto podemos sempre assumir que a matriz (a
ij
) dos coecientes de segunda ordem desta equa c ao
tambem e simetrica (caso contrario, basta redenir os coecientes, tomando a
ij
= a
ji
= (a
ij
+ a
ji
)/2).
Assim, a matriz simetrica (a
ij
) possui apenas autovalores reais e podemos classicar as equa coes de segunda
ordem da seguinte maneira:
Se (a
ij
) e nao-singular e possui todos os autovalores com o mesmo sinal, a equa cao e chamada elptica.
Se (a
ij
) e singular (logo possui um autovalor nulo), a equa cao e chamada parabolica.
Se (a
ij
) e nao-singular e possui todos os autovalores com o mesmo sinal exceto um com sinal oposto,
a equa cao e chamada hiperbolica.
Se (a
ij
) e nao-singular e possui mais de um autovalor com cada sinal, a equa cao e chamada ultrahiperb olica.
Em outras palavras, podemos dizer que uma equa cao diferencial parcial de segunda ordem e elptica se a
matriz (a
ij
) de seus coecientes e positiva denida (a menos de uma multiplica cao da equa cao por 1, que
podemos assumir que ja foi realizada). Neste sentido, temos que a equa cao diferencial parcial
u
t
= Lu +F(x, t, u, u) =
n
i,j=1
a
ij
(x, t, u, u)u
xixj
+F(x, t, u, u) (4.3)
e parabolica se o operador L e elptico e a equa cao diferencial parcial
u
tt
= Lu +F(x, t, u, u) =
n
i,j=1
a
ij
(x, t, u, u
t
, u)u
xixj
+F(x, t, u, u
t
, u) (4.4)
e hiperbolica se o operador L e elptico; em geral, e nestas formas que as equa coes parabolicas e hiperb olicas
sao estudadas.
4.2 O Problema de Cauchy para Equacoes Diferenciais Parciais
de Ordem Superior
4.2.1 Notacao
Um multi-ndice e um vetor = (
1
, . . . ,
n
) N
n
, isto e, suas componentes sao n umeros inteiros n ao-
negativos:
1
, . . . ,
n
N. Assim, se A e um coeciente que depende dos inteiros
1
, . . . ,
n
, denotaremos
isso por
A
ou A
1,...,n
.
Denimos
[[ =
1
+. . . +
n
e
! =
1
! . . .
n
!.
Denimos tambem uma ordem parcial em N
n
por
se
i

i
para todo i = 1, . . . , n.
Lembre-se que uma ordena cao ser parcial signica que nem todos os multi-ndices podem ser comparados
(na verdade, a maioria nao pode). A introdu cao desta ordem parcial tem como unico objetivo simplicar a
nota cao.
Para um vetor x = (x
1
, . . . , x
n
) 1
n
, denimos monomios de suas coordenadas por
x
= x
1
1
. . . x
n
n
.
Segue que um polinomio real de grau m nas variaveis x
1
, . . . , x
n
e denotado por
P(x) =
||m
a
.
Usando o smbolo de diferencia cao de Cauchy D
i
, denido por
D
i
=
i
=

x
i
,
denotamos o vetor gradiente por
D = (D
1
, . . . , D
n
).
Os operadores de diferencia cao parcial de ordem m sao entao denotados por
D
= D
1
1
. . . D
n
n
=

m
x
1
1
. . . x
n
n
, [[ = m.
Usamos tambem o smbolo D
m
para denotar um vetor que possui todas as derivadas parciais de ordem m
como suas componentes (a ordem nao importa). Assim, por exemplo, em 1
2
temos
D
2
= (D
2
1
D
0
2
, D
0
1
D
2
2
, D
1
1
D
1
2
) =
_

2
x
2
1
,

2
x
2
2
,

2
x
1
x
2
_
.
Exemplo 4.4. Sejam x = (x
1
, . . . , x
n
), y = (y
1
, . . . , y
n
) 1
n
, e , multi-ndices. Entao, o teorema
binomial se escreve como
(x +y)
= (x
1
+y
1
)
1
. . . (x
n
+y
n
)
n
=
!
!( )!
x
,
e o teorema multinomial como
(x
1
+. . . +x
n
)
m
=
||=m
m!
!
x
.
A regra de Leibniz para a -esima derivada de um produto de fun coes reais f e g e
D
(fg) =
!
!( )!
D
f D
g.
Na nota cao multi-ndice, a equa cao diferencial parcial linear de ordem m para uma fun c ao u(x) =
u(x
1
, . . . , x
n
), toma a forma
||m
A
(x)D
u = 0 (4.5)
Dizemos que uma equa cao diferencial parcial e quasilinear de ordem m se ela e linear nas derivadas de
ordem m, isto e, ela tem a forma
||=m
A
(x, u, Du, . . . , D
m1
u)D
u = F(x, u, Du, . . . , D
m1
u). (4.6)
Se os coecientes das derivadas de ordem m na equa cao diferencial parcial quasilinear dependem apenas de
x, isto e, se ela tem a forma
||=m
A
(x)D
u = F(x, u, Du, . . . , D
m1
u),
dizemos que ela e semilinear.
4.2.2 Exerccios
Exerccio 4.1. Prove as armac oes do Exemplo 4.4 explicitamente nos casos [[ = 1, 2, 3. Prove o caso
geral por induc ao.
4.2.3 O Problema de Cauchy e Superfcies Caractersticas
Seja 1
n
um aberto e uma superfcie (n 1)-dimensional, com vetor unitario normal =
(
1
, . . . ,
n
). Deniremos a i-esima derivada normal ao longo de por
i
u
i
=
||=i
D
|1+...+n|=i
i
u
x
1
1
. . . x
n
n
1
1
. . .
n
n
. (4.7)
Assim, por exemplo,
u
=
u
x
1
1
+. . . +
u
x
n
n
= Du
e, em dimensao 2,
2
u
2
=

2
u
x
2

2
1
+

2
u
xy

1
2
+

2
u
y
2

2
2
.
Sejam
f
0
, f
1
, . . . , f
m1
: 1
m fun coes dadas, denidas na superfcie . Consideraremos o problema de Cauchy quasilinear
_
||=m
A
(x, u, Du, . . . , D
m1
u)D
u = F(x, u, Du, . . . , D
m1
u) em ,
u = f
0
,
u
= f
1
, . . . ,

m1
u
m1
= f
m1
sobre ,
(4.8)
onde todos os coecientes A
, F e os dados iniciais f
0
, f
1
, . . . , f
m1
sao de classe C
, escolhidos indepen-
dentemente.
Se queremos ser capazes de obter uma formula de representacao para uma solu cao u de classe C
do
problema de Cauchy quasilinear (admitindo que ela existe), precisamos em primeiro lugar ser capazes de
calcular todas as derivadas parciais de u ao longo da curva , pois a solu cao analtica sera construda
atraves da expansao em serie de Taylor ao redor de pontos da superfcie (como vimos no caso de equa c oes
de segunda ordem bidimensionais). Vamos investigar que condi coes devemos impor sobre os dados iniciais
f
0
, f
1
, . . . , f
m1
para que isso seja possvel. Para isso, examinaremos um caso especial em que o vetor normal
assume uma forma simples (mais adiante, veremos que o caso geral pode ser reduzido a este caso particular).
Exemplo 4.5. Sejam = 1
n
e = x
n
= 0. Neste caso, = x
n
e o problema de Cauchy se escreve na
forma
_
||=m
A
(x, u, Du, . . . , D
m1
u)D
u = F(x, u, Du, . . . , D
m1
u) em 1
n
,
u = f
0
,
u
x
n
= f
1
, . . . ,

m1
u
x
m1
n
= f
m1
se x
n
= 0.
Que derivadas parciais de u podemos calcular ao longo do hiperplano x
n
= 0? Primeiro, notando que
u = f
0
ao longo de todo o hiperplano , podemos derivar tangencialmente, isto e, ao longo de qualquer
uma das dire coes x
1
, . . . , x
n1
, obtendo
u
x
i
=
f
0
x
i
, para i = 1, . . . , n 1,
e ja sabemos, pela condi coes iniciais, que
u
x
n
= f
1
,
portanto podemos calcular todo o gradiente Du de u em . Analogamente, podemos continuar
derivando tangencialmente para obter
2
u
x
i
x
j
=

2
f
0
x
i
x
j
, para i, j = 1, . . . , n 1,
2
u
x
i
x
n
=
f
1
x
i
, para i = 1, . . . , n 1,
e usar o terceiro dado inicial para calcular
2
u
x
2
n
= f
2
;
logo, podemos calcular D
2
u em . Procedendo desta maneira, vemos que podemos calcular as derivadas
D
3
u, . . . , D
m1
u em . A primeira diculdade surge em calcular D
m
u, mais particularmente, em
calcular
m
u
x
m
n
,
pois as outras derivadas parciais podem ser obtidas derivando-se tangencialmente ao longo de , usando
o procedimento descrito anteriormente. Para calcular esta derivada parcial, recorremos ` a equa c ao
diferencial parcial: se A
(0,...0,m)
,= 0, entao podemos resolver a equa cao quasilinear para
m
u
x
m
n
=
1
A
(0,...0,m)
_
||=m
=(0,...0,m)
A
u +F
_
_
;
observe que as fun coes A
(0,...0,m)
, A
e F que aparecem no lado direito sao calculadas no ponto

(x, u, Du, . . . , D
m1
u), que e conhecido em . Conclumos que podemos calcular D
m
u em desde
que A
(0,...0,m)
,= 0.
A partir da podemos calcular as derivadas de qualquer ordem de u: por exemplo, para calcular D
m+1
u,
derivamos tangencialmente as derivadas de ordem m1 encontradas anteriormente e, quando formos
calcular a derivada
m+1
u
x
m+1
n
,
derivamos a equa cao diferencial parcial com respeito a x
n
, obtendo
m+1
u
x
m+1
n
=
1
A
(0,...0,m)
(expressao envolvendo x, u, Du, . . . , D
m
u) .
A unica condi cao necessaria e que A
(0,...0,m)
,= 0 em .
Deni cao. Dizemos que a hiperfcie e nao-caracterstica para a equa cao quasilinear
||=m
A
(x, u, Du, . . . , D
m1
u)D
u = F(x, u, Du, . . . , D
m1
u)
se
||=m
A
(x, u, Du, . . . , D
m1
u)
,= 0 em
para todos os valores de x, u, Du, . . . , D
m1
u. Caso contrario, dizemos que e uma superfcie car-
acterstica para a equa cao quasilinear.
A justicativa para esta deni cao e dada na demonstra c ao da proposi cao a seguir:
Proposi cao 4.6. Sejam 1
n
um aberto e uma hiperfcie n ao-caracterstica de classe C
para a
equac ao quasilinear
||=m
A
(x, u, Du, . . . , D
m1
u)D
u = F(x, u, Du, . . . , D
m1
u).
A
, F s ao de classe C
. Ent ao, se u e uma soluc ao de classe C
para o problema de Cauchy

_
||=m
A
(x, u, Du, . . . , D
m1
u)D
u = F(x, u, Du, . . . , D
m1
u) em ,
u = f
0
,
u
= f
1
, . . . ,

m1
u
m1
= f
m1
sobre ,
onde f
0
, f
1
, . . . , f
m1
C
(), podemos calcular todas as derivadas parciais de u ao longo de em

termos de , as func oes f
0
, f
1
, . . . , f
m1
e os coecientes A
e F.
Prova. Reduziremos a situa cao àquela mais simples descrita no Exemplo 4.5. Escolha algum ponto x
0
.
Localmente, podemos escrever a superfcie em uma vizinhan ca do ponto x
0
, digamos B
0
(x
0
), como o
graco em 1
n
de uma fun cao de classe C
x
n
= (x
1
, , x
n1
) denida em uma vizinhan ca da origem em
1
n1
. Denindo
(x
1
, , x
n
) = (x
1
, , x
n1
, x
n
(x
1
, , x
n1
)),
pelo teorema da fun cao inversa e um difeomorsmo tal que ( B
(x
0
)) x
n
= 0 para algum > 0
e (x
0
) = 0. Observe que como a n-esima componente de e dada por
n
(x
1
, , x
n
) = x
n
(x
1
, , x
n1
),
temos que
D
n
(x) =
_

x
1
(x), . . . ,

x
n
(x), 1
_
e um vetor normal à superfcie em cada ponto x B
(x
0
), logo e paralelo ao vetor normal unit ario
(x). Denote por =
1
a inversa de e dena
v(x) = u((x))
de modo que
u(x) = v((x)).
Segue que v satisfaz uma equa cao diferencial parcial quasilinear na forma
||=m
B
(x, v, Dv, . . . , D
m1
v)D
v = G(x, v, Dv, . . . , D
m1
v).
Armamos que
B
(0,...0,m)
,= 0 em x
n
= 0.
De fato, pela regra da cadeia, se [[ = m, temos
D
u =

m
v
x
m
n
(D
n
)
+ termos que nao envolvem

m
v
x
m
n
. (4.9)
Note que o gradiente de
n
e
D
n
=
_
n
x
1
,

n
x
2
, . . . ,

n
x
n
_
e portanto (D
n
)
e um monomio envolvendo as derivadas primeiras de

n
de acordo com o multi-ndice :
(D
n
)
=
_
n
x
1
_
1
_
n
x
2
_
2
. . .
_
n
x
n
_
n
.
[Por exemplo, no caso m = 1 temos
u
x
i
=
n
k=1
v
x
k
()
k
x
i
=
v
x
n
()
n
x
i
v
x
n
,
e no caso m = 2 temos
2
u
x
i
x
j
=
n
k=1
_
n
l=1
2
v
x
k
x
l
()
l
x
j
_

k
x
i
+
n
k=1
v
x
k
()

k
x
i
x
j
=
n
k,l=1
2
v
x
k
x
l
()
k
x
i
l
x
j
+
n
k=1
v
x
k
()

k
x
i
x
j
=

2
v
x
2
n
()
n
x
i
n
x
j

2
v
x
2
n
,
e assim por diante.]
Da,
0 =
||=m
A
u F =
_
_
||=m
A
(D
n
)
_
_

m
v
x
m
n

m
v
x
m
n
,
logo
B
(0,...0,m)
=
||=m
A
(D
n
)
. (4.10)
Mas, ja que o vetor D
n
e paralelo a em , como observamos acima, conclumos que B
(0,...0,m)
e um
m ultiplo nao-nulo do termo
||=m
A
,
que e nao-nulo porque e nao-caracterstica, logo
B
(0,...0,m)
,= 0. (4.11)
Agora, denindo as fun coes g
0
, g
1
, . . . , g
m1
: 1
n1
1 por
g
0
= v, g
1
=
v
x
n
, . . . , g
m1
=

m1
v
x
m1
n
,
segue que v satisfaz o problema de Cauchy quasilinear
_
||=m
B
(x, v, Dv, . . . , D
m1
v)D
v = G(x, v, Dv, . . . , D
m1
v) em 1
n
,
v = g
0
,
v
x
n
= g
1
, . . . ,

m1
v
x
m1
n
= g
m1
se x
n
= 0.
Como B
(0,...0,m)
,= 0, segue do argumento usado no Exemplo 4.5 que podemos calcular as derivadas parciais
de todas as ordens de v na vizinhan ca de 0. Usando o difeomorsmo , conclumos que podemos calcular
as derivadas parciais de todas as ordens de u na vizinhan ca de x
0
.
4.3 O Teorema de Cauchy-Kowalevski
O teorema de Cauchy-Kowalevski arma a existencia de solucoes analticas locais para o problema de Cauchy
denido em uma hiperfcie analtica nao-caracterstica, desde que os coecientes da equa cao e os dados
iniciais sejam todos analticos. Esta restri cao de analiticidade dos coecientes, curva e dados iniciais, mais o
fato de que ele nao distingue entre problemas bem-postos e os mal-postos, faz com que este teorema tenha
muito pouca importancia pratica. No entanto, do ponto de vista historico, ele foi o primeiro teorema de
existencia para uma classe ampla de equa c oes diferenciais parciais e ele permanece sendo um dos poucos que
pode ser provado sem o uso de ferramentas de analise funcional.
4.3.1 Funcoes Analticas Reais
Antes de demonstrar o Teorema de Cauchy-Kowalevski, revisaremos alguns fatos basicos sobre fun c oes
analticas reais.
Deni cao. Dizemos que uma fun cao f : 1
n
1 e analtica em torno da origem se existem r > 0 e
constantes c
1 tais que
f(x) =
||0
c
para todo [x[ < r.

O valor maximo de r para o qual a serie converge e chamado o raio de convergencia para a serie. Observe
que se f e analtica em torno da origem, entao f e de classe C
em uma vizinhan ca da origem. Segue do

teorema de Taylor que
f(x) =
||0
D
f(0)
!
x
.
Exemplo 4.7. Dado > 0, dena
f(x) =

(x
1
+. . . +x
n
)
.
Temos que f e analtica em torno da origem e seu raio de convergencia e r = /
n. De fato, como
[x
1
+. . . +x
n
[ [x
1
[ +. . . +[x
n
[
n[x[ < , podemos escrever

f(x) =
1
1
x
1
+. . . +x
n
k=0
_
x
1
+. . . +x
n
_
k
=
k=0
1
||=k
k!
!
x
||=k
[[!
||
!
x
Uma ferramenta importante para provar que uma serie de potencias converge e mostrar que ela e majorada
por outra serie que sabemos convergir:
Deni cao. Sejam
f(x) =
||0
f
, g(x) =
||0
g
duas series de potencias. Dizemos que g majora f se

g
[f
[ para todo multi-ndice ,

e denotamos isso por
g f
Proposi cao 4.8. Se g f e g converge para [x[ < r, ent ao f tambem converge para [x[ < r.
Prova. Pois
||0
f
||0
[f
[ [x[
||0
g
[x[
< .
O resultado a seguir sera usado na demonstra cao do Teorema de Cauchy-Kowalevski.

Proposi cao 4.9. Se f(x) =
||0
f
converge para [x[ < r e > 0 e sucientemente pequeno para que

0 <
n < r, ent ao existe uma constante C > 0 sucientemente grande tal que
g(x) =
C
(x
1
+. . . +x
n
)
majora f para [x[
n.
Prova. Seja y = (1, . . . , 1). Entao [y[ =
n < r e portanto
||0
f
converge. Em particular, isso implica que existe uma constante C > 0 tal que
[f
[ C para todo multi-ndice .

Logo,
[f
[
C
[y
[
=
C
[y
1
1
[ . . . [y
n
n
[
=
C
[
1
[ . . . [
n
[
=
C
|1+...n|
=
C
||
C
[[!
||
!
,
donde conclumos (usando o Exemplo 4.7) que g majora f.
4.3.2 Exerccios
Exerccio 4.2. Prove que
! [[!
para todo multi-ndice .
4.3.3 O Teorema de Cauchy-Kowalevski
Queremos provar a existencia de uma unica solu cao analtica para o problema de Cauchy quasilinear de
ordem m
_
||=m
A
(x, u, Du, . . . , D
m1
u)D
u = F(x, u, Du, . . . , D
m1
u) em ,
u = f
0
,
u
= f
1
, . . . ,

m1
u
m1
= f
m1
sobre ,
em uma vizinhan ca de , assumindo que 1
n
e uma hiperfcie analtica nao-caracterstica e que
A
, F, f
i
sao todas fun coes analticas. Para isso, reduziremos o problema a um problema de Cauchy mais
simples.
Em primeiro lugar, reduzimos a superfcie inicial a um hiperplano, como zemos no incio da demon-
stra cao da Proposi cao 4.6, exceto que aqui tomaremos cuidado em mostrar que os difeomorsmos usados
sao analticos. Uma hiperfcie e geralmente descrita atraves de uma entre tres maneiras: como uma su-
perfcie de nvel de uma fun cao f(x
1
, . . . , x
n
) = 0 (assumindo que f ,= 0); como o graco de uma fun c ao
x
i
= g(x
1
, . . . , x
i1
, x
i+1
, . . . , x
n
); ou como a imagem de uma parametriza cao x = (y), y 1
n1
(assu-
mindo que (
i
/y
j
) tem posto maximo). Dizemos que e analtica se as fun coes f, g, sao analticas.
O teorema da fun cao implcita garante que todas as tres deni coes sao localmente equivalentes. Podemos
entao assumir, apos uma reenumera cao das coordenadas, que a hiperfcie no problema de Cauchy acima e
dada, em uma vizinhan ca de um ponto p , na forma x
n
= g(x
1
, . . . , x
n1
) para alguma fun c ao analtica
g. Da, fazendo a mudan ca de coordenadas
y
1
= x
1
, . . . , y
n1
= x
n1
, y
n
= x
n
g(x
1
, . . . , x
n1
),
segue que no novo sistema de coordenadas (y
1
, . . . , y
n
) a hiperfcie e o hiperplano y
n
= 0. Observe que
esta mudan ca de coordenadas, assim como a sua inversa, e uma fun cao analtica. Tambem nao h a perda de
generalidade em supor que p = 0, atraves do uso de transla coes convenientes. Alem disso, como vimos na
demonstra cao da Proposi cao 4.6, o novo problema de Cauchy e um problema da forma
_
||=m
A
(x, u, Du, . . . , D
m1
u)D
u = F(x, u, Du, . . . , D
m1
u) em 1
n
,
u = f
0
,
u
x
n
= f
1
, . . . ,

m1
u
x
m1
n
= f
m1
se x
n
= 0,
onde conservamos a nota cao anterior, ao inves de introduzir nova nota cao para a solu cao, os coecientes
da equa cao e as fun coes dadas, por simplicidade. Lembre-se que para este problema o hiperplano x
n
= 0 e
nao-caracterstico.
Em seguida, reduzimos a equa cao diferencial parcial a um sistema de equa coes diferenciais parciais
quasilineares de primeira ordem. Este tipo de procedimento poderia ter sido tao facilmente aplicado desde
o incio a um problema de Cauchy envolvendo um sistema de equa coes diferenciais parciais quasilineares
de ordem m, reduzindo-o a um sistema de equa coes quasilineares de primeira ordem. Alem disso, sistemas
nao-lineares mais gerais podem ser reduzidos a sistemas quasilineares atraves da deriva cao das equa c oes. N ao
faremos isso aqui para manter a nota cao simples, enfatizando as ideias envolvidas na demonstra c ao, como
em [Evans]. Detalhes sobre problemas de Cauchy para sistemas, bem como a demonstra cao do Teorema de
Cauchy-Kowalevski e do Teorema de Holmgren (a ser visto na proxima se cao) para tais sistemas, podem ser
encontrados em qualquer uma das referencias [DiBenedetto], [John] ou [Renardy-Rogers]. Antes de ver o
procedimento aplicado ao caso que estamos considerando, vamos ver o caso especial de equa coes n ao-lineares
de segunda ordem, para facilitar a compreensao do algoritmo.
Exemplo 4.7. Considere o problema de Cauchy para a equa cao diferencial parcial nao-linear geral de se-
gunda ordem em 1
2
, com dados de Cauchy sobre o hiperplano nao-caracterstico y = 0:
_
_
_
F(x, y, u, u
x
, u
y
, u
xx
, u
xy
, u
yy
) = 0 para (x, y) 1
2
,
u(x, 0) = f(x),
u
y
(x, 0) = g(x), se x 1.
Dizer que o hiperplano e nao-caracterstico para a equa cao nao-linear quer dizer que a equa c ao n ao-
linear algebrica
F(x, 0, f(x), f
(x), g(x), f
(x), g
(x), z) = 0 (4.12)
possui uma solu cao z = z(x) para cada x 1 e que
8
F(x, 0, f(x), f
(x), g(x), f
(x), g
(x), z(x)) ,= 0 (4.13)

onde
i
denota a derivada em rela cao ao i-esimo argumento.
Primeiro transformamos a equa cao n ao-linear em uma equa cao quasilinear de terceira ordem derivando-
a em rela cao a y:
2
F(x, y, u, u
x
, u
y
, u
xx
, u
xy
, u
yy
)
+
3
F(x, y, u, u
x
, u
y
, u
xx
, u
xy
, u
yy
)u
y
+
4
F(x, y, u, u
x
, u
y
, u
xx
, u
xy
, u
yy
)u
xy
+
5
F(x, y, u, u
x
, u
y
, u
xx
, u
xy
, u
yy
)u
yy
+
6
F(x, y, u, u
x
, u
y
, u
xx
, u
xy
, u
yy
)u
xxy
+
7
F(x, y, u, u
x
, u
y
, u
xx
, u
xy
, u
yy
)u
xyy
+
8
F(x, y, u, u
x
, u
y
, u
xx
, u
xy
, u
yy
)u
yyy
= 0.
As condi coes iniciais para esta equa cao diferencial quasilinear sobre o hiperplano y = 0 sao
u(x, 0) = f(x),
u
y
(x, 0) = g(x),

2
u
y
2
(x, 0) = z(x). (4.14)
Portanto, agora temos um problema de Cauchy quasilinear de terceira ordem, com o hiperplano y = 0
nao-caracterstico (pela condi cao (4.13)).
Em seguida, transformaremos a equa cao quasilinear em um sistema de equa coes quasilineares de
primeira ordem. Alem da variavel u, denimos as novas variaveis
p = u
x
,
q = u
y
,
r = u
xx
,
s = u
xy
,
t = u
yy
,
obtendo o sistema
_
_
u
y
= q,
p
y
= s,
q
y
= t,
r
y
= s
x
,
s
y
= t
x
,
t
y
=
1
8
F
[
2
F +
3
Fq +
4
Fs +
5
Ft +
6
Fs
x
+
7
Ft
x
] ,
onde os coecientes
2
F,
3
F,
4
F,
5
F,
6
F,
7
F,
8
F sao fun coes das variaveis u, p, q, r, s, t. As condi c oes
iniciais sao
u(x, 0) = f(x),
p(x, 0) = f
(x),
q(x, 0) = g(x),
r(x, 0) = f
(x),
s(x, 0) = g
(x),
t(x, 0) = z(x).
Agora, vamos aplicar o procedimento descrito no exemplo ao nosso problema. Lembre-se que, pelo fato
do hiperplano x
n
= 0 nao ser caracterstico, podemos escrever a equa cao quasilinear na forma
m
u
x
m
n
=
1
A
(0,...0,m)
_
||=m
=(0,...0,m)
A
u +F
_
_
=
1
A
(0,...0,m)
_
||=m
A
(,0)
D
u +
||+k=m
0k<m
A
(,k)
k
x
k
n
D
u +F
_
_
. (4.15)
Denimos todas as derivadas de u de ordem menor que m como novas variaveis:
v
= D
u se 0 [[ m1. (4.16)
Equa coes diferenciais parciais de primeira ordem para estas variaveis surgemda seguinte forma. Se = (, k),
com k m2, entao
v
x
n
=
v

x
i
(4.17)
para algum multi-ndice e para algum ndice i = 1, . . . , n 1; se = (0, . . . , 0, m1), entao
v
x
n
=

m
u
x
m
n
(4.18)
e
m
u/x
m
n
e dada acima. Assim, denotando o vetor v = (v
)
0||m1
= (u, Du, . . . , D
m1
u) como sendo
o vetor cujas componentes sao estas novas variaveis, transformamos a equa cao quasilinear em um sistema
na forma
_
v
x
n
=
n1
i=1
(x, v)
v
x
i
+G(x, v) , 0 [[ m 1. (4.19)
Os dados iniciais de v no hiperplano sao dados pelas derivadas apropriadas dos dados iniciais de u. Podemos
ainda assumir que a condi cao inicial para u e 0, introduzindo a variavel v(x) = u(x) f
0
(x
1
, . . . , x
n1
).
Como ja dissemos acima, para manter a nota cao simples provaremos o Teorema de Cauchy-Kowalevski
apenas para uma equa cao quasilinear de primeira ordem:
Teorema 4.8. (Teorema de Cauchy-Kowalevski) Considere o problema de Cauchy de primeira ordem com
condic ao de fronteira homogenea
_
_
u
xn
=
n1
i=1
b
i
(x, u)u
xi
+c(x, u) em 1
n
,
u = 0 sobre 1
n
+
,
onde b
1
, . . . , b
n1
, c s ao func oes analticas reais. Ent ao existe uma unica soluc ao analtica real u para
este problema em uma vizinhanca da origem.
Prova. A demonstra cao deste teorema dar-se-a da seguinte forma. Em primeiro lugar, calculamos todas as
derivadas na origem de uma possvel solu cao, mostrando que elas sao determinadas a priori pelo problema
(ou seja, elas sao dadas em termos dos coecientes b
i
, c da equa cao diferencial parcial aplicados no ponto
(0, 0)). Em seguida, usamos os valores obtidos para construir a serie de Taylor formal da solu cao esperada:
u(x) =
||0
D
u(0)
!
x
.
Se provarmos que esta serie converge em uma vizinhan ca da origem, entao esta expressao dene uma fun c ao
analtica em torno da origem. Segue imediatamente que esta e a unica solu cao analtica em uma vizinhan ca
da origem. De fato, substituindo esta expressao nos lados esquerdo e direito da equa cao, obteremos neces-
sariamente duas fun coes analticas reais cujas derivadas de qualquer ordem coincidem em 0 (por constru c ao,
ja que as derivadas de u na origem foram calculadas atraves da equa cao), logo as fun coes devem coincidir
em uma vizinhan ca da origem. A unicidade de solu cao analtica segue pelo mesmo argumento.
Primeiro Passo: Calculo das derivadas na origem. Note que do fato que u = 0 em x
n
= 0 segue
imediatamente que
D
u(0) = 0 para todos os multi-ndices tais que

n
= 0, (4.20)
pois estas correspondem às derivadas tangenciais ao longo do hiperplano x
n
= 0.
As demais derivadas na origem sao dadas em termos dos coecientes b
i
(0, 0), c(0, 0) da equa c ao. Em
primeiro lugar, vamos calcular D
u(0) para multi-ndices em que

n
= 1, isto e, multi-ndices da forma
(
, 1). Fixe 1 j n 1 e derive a equa cao diferencial parcial com rela cao à x
j
:
u
xnxj
=
n1
i=1
_
b
i
u
xixj
+b
i
z
u
xj
u
xi
+b
i
xj
u
xi
_
+c
z
u
xj
+c
xj
.
Segue de (4.20) que
u
xnxj
(0) = c
xj
(0). (4.21)
Mais geralmente, se = (
, 1), temos por indu cao que

D
u(0) = D
c(0). (4.22)
Em seguida, suponha que seja um multi-ndice da forma (
, 2). Entao,
D
u(0) = D
xn
(u
xn
) = D
xn
_
n1
i=1
b
i
u
xi
+c
_
= D
_
n1
i=1
_
b
i
u
xixn
+b
i
z
u
xn
u
xi
+b
i
xn
u
xi
+c
z
u
xn
+c
xn
_
,
donde
D
u(0) = D
_
n1
i=1
b
i
u
xixn
+c
z
u
xn
+c
xn
_
x=u=0
.
A expressao que aparece no lado direito e um polinomio com coecientes nao-negativos envolvendo somente
derivadas de b
i
e c, calculadas em (0, 0), e derivadas D
u(0) com
n
1. Em geral, para qualquer multi-
ndice , podemos calcular D
u(0) como sendo um polinomio com coecientes nao-negativos envolvendo

somente derivadas de b
i
e c em (0, 0) e derivadas D
u(0) com
n

n
1.
Segundo Passo: Convergencia da Serie de Taylor. Agora vamos estabelecer a convergencia da serie
de Taylor formal
u(x) =
||0
D
u(0)
!
x
.
Usaremos o chamado metodo dos majorantes, como em [John] e [Evans], que consiste em majorar a serie
denida acima por outra serie cuja convergencia e mais facilmente estabelecida. Este procedimento indireto
foi o seguido originalmente por A. Cauchy (em 1840, para sistemas lineares), S. Kowalevski e G. Darboux
(ambos em 1875, generalizando para sistemas nao-lineares). A convergencia da serie tambem pode ser
estabelecida diretamente, atraves de estimativas de todas as derivadas de u; esta abordagem foi introduzida
por P. Lax (em 1953) e e a seguida em [DiBenedetto].
Como b
i
, c sao analticos, podemos escrever
b
i
(x, z) =
,
b
i
,
x
, i = 1, . . . , n 1,
c(x, z) =
,
c
,
x
,
com estas series convergindo para [x[ + [z[ < , para algum
0
> 0, e os coecientes b
i
,
, c
,
sendo con-
seq uentemente dados pela expansao em serie de Taylor destas fun coes em torno da origem, isto e,
b
i
,
=
D
x
D
z
b(0, 0)
( +)!
,
c
,
=
D
x
D
z
c(0, 0)
( +)!
.
Suponha que existam fun coes analticas
b
i
(x, z) =
,
b
i
,
x
, i = 1, . . . , n 1,
c
(x, z) =
,
c
,
x
,
tais que
b
i
b
i
, i = 1, . . . , n 1,
c
c,
ou seja,
0
b
i
,
b
i
,
, i = 1, . . . , n 1,
0 [c
,
[ c
,
.
Considere o problema de Cauchy associado
_
_
u
xn
=
n1
i=1
b
i
(x, u
)u
xi
+c
(x, u
) em 1
n
+
,
u
= 0 sobre 1
n
+
.
Armamos que
0 [D
u(0)[ D
(0).
A demonstra cao deste fato e por indu cao. Como vimos acima, para qualquer multi-ndice , D
u(0) e um
polinomio com coecientes nao-negativos envolvendo somente derivadas de b
i
e c , e derivadas D
u(0) com
n

n
1. Denotaremos isso por
D
u(0) = p
(b
i
,
, c
,
, D
u).
Temos
[D
u(0)[ =
(b
i
,
, c
,
, D
u(0))
b
i
,
, [c
,
[ ,
u(0)
) (pois os coecientes de sao nao-negativos)

p
(b
i
,
, c
,
, D
u(0)) (por hipotese de majora cao e por hipotese de indu c ao)

= D
(0).
Pela Proposi cao 4.9, podemos tomar
b
1
= . . . = b
n1
= c
=
C
(x
1
+. . . +x
n
+z)
,
onde C e uma constante sucientemente grande, > 0 e sucientemente pequeno e [x[ + [z[ < /
n. O
problema de Cauchy associado e
_
_
u
xn
=
C
(x
1
+. . . +x
n
+u
)
_
n1
i=1
u
xi
+ 1
_
em 1
n
+
,
u
= 0 sobre 1
n
+
,
que tem como solu cao a fun cao
u
(x) =
1
n
_
(x
1
+. . . +x
n
)
_
[ (x
1
+. . . +x
n
)]
2
2nCx
n
_
,
a qual e analtica para [x[ < r, se r e sucientemente pequeno. Como u e majorada por u
, segue que a serie

de potencias que dene u tambem converge para [x[ < r.
Observe que o Teorema de Cauchy-Kowalevski e de natureza estritamente local: a solu cao pode deixar de
existir ou, pelo menos, deixar de ser analtica em algum valor nito de x
n
. O teorema garante a existencia
de uma solu cao analtica em uma vizinhan ca de cada ponto da curva ; tomando a uniao de todas essas
vizinhan cas, obtemos uma solu cao analtica em uma vizinhan ca de . Ja vimos varios exemplos no captulo
anterior em que a solu cao deixa de existir depois de um tempo nito, no caso m = 1. Alem disso, o teorema
nao exclui a existencia de outras solu coes, nao analticas, mesmo em uma vizinhan ca de ; a unicidade e
garantida apenas na classe de solu coes analticas. Veremos na proxima se cao que a unicidade e garantida
para fun coes de classe C
1
quando a equa c ao diferencial parcial e linear.
4.3.4 Exerccios
Exerccio 4.3. Sejam C, > 0. Use o metodo das caractersticas para mostrar que a solu c ao para o prob-
lema de valor inicial quasilinear
_
_
_
u
t
=
C
(x +t +u)
(u
x
+ 1) se x 1 e t > 0,
u(x, 0) = 0 se x 1,
e
u(x, t) =
1
2
_
(x +t)
_
[ (x +t)]
2
4Ct
_
.
Exerccio 4.4. Sejam C, > 0. Use o metodo das caractersticas para mostrar que a solu c ao para o prob-
lema de valor inicial quasilinear
_
_
u
t
=
C
(x
1
+. . . +x
n
+t +u)
_
n
i=1
u
xi
+ 1
_
se x = (x
1
, . . . , x
n
) 1
n
e t > 0,
u(x, 0) = 0 se x 1
n
,
e
u(x) =
1
n + 1
_
(x
1
+. . . +x
n
+t)
_
[ (x
1
+. . . +x
n
+t)]
2
2(n + 1)Ct
_
.
Exerccio 4.5. Mostre que qualquer sistema de equac oes diferenciais parciais n ao-lineares de ordem m pode
ser transformado em um sistema de equac oes diferenciais parciais quasilineares de ordem m+ 1.
Exerccio 4.6. Prove o Teorema de Cauchy-Kowalevski para um sistema de equac oes quasilineares de
primeira ordem. Consulte uma das referencias citadas no texto desta sec ao, se desejar.
4.4 O Teorema de Unicidade de Holmgren
O Teorema de Cauchy-Kowalevski garante a unicidade de solu coes apenas na classe de fun coes analticas
e em uma vizinhan ca da superfcie inicial. O Teorema da Unicidade de Holmgren estabelece a unicidade
de solu coes classicas se a equa cao for linear. Novamente, embora o resultado seja valido para sistemas de
equa coes lineares, para simplicar a nota c ao consideraremos apenas o caso de uma unica equa c ao.
A ideia da demonstra cao do Teorema de Holmgren e como segue. Considere um conjunto 1
n
+
que
e uma interse cao de uma vizinhan ca convexa da origem e o semiespa co 1
n
+
. Denote por Z = 1
n
+
a
fronteira reta de e por S = Z a fronteira curva de . Suponha que S seja nao-caracterstica e
analtica para a equa cao
n
i=1
b
i
(x)u
xi
+c(x)u = 0 (4.23)
com coecientes analticos, e que u C
1
() e uma solu cao para esta equa cao tal que u = 0 em Z. Certa-
mente, a solu cao identicamente nula e uma solu cao para este problema em e queremos provar que ela e a
unica solu cao. Suponha que existisse uma solu cao v C
1
() da equa cao adjunta
i=1
[b
i
(x)v]
xi
+c(x)v = 0 (4.24)
com condi cao inicial
v = f em S,
onde f e uma fun cao contnua arbitraria. Multiplicando a primeira equa cao por v e integrando por partes
em segue entao que
0 =
_
i=1
b
i
(x)u
xi
v +
_
c(x)uv =
_
_
i=1
b
i
(x)uv
i
ds
_
i=1
[b
i
(x)v]
xi
u
_
+
_
c(x)uv
=
_
S
n
i=1
b
i
(x)uv
i
ds,
ou seja,
n
i=1
_
S
b
i
(x)f(x)u
i
ds = 0. (4.25)
Se isso valesse para qualquer fun cao contnua f, concluiramos que
n
i=1
b
i
(x)u
i
= 0 em S. Como S e
nao-caracterstica, temos que
n
i=1
b
i
(x)
i
,= 0 em S, logo seguiria que u = 0 em S. Como podemos reduzir
sucessivamente o aberto , fazendo S tender para Z, concluiramos nalmente que u = 0 em .
A diculdade e que o Teorema de Cauchy-Kowalevski assegura a existencia de v apenas em uma vizinhan ca
de S para f analtica (e claro que se S e nao-caracterstica para a equa cao (4.23), entao S tambem e n ao-
caracterstica para (4.24), pois as duas diferem na sua parte de primeira ordem apenas por sinal). O fato de f
ser analtica nao e um problema, pois se a identidade integral (4.25) vale para fun coes analticas arbitr arias,
entao o Teorema de Aproxima cao de Weierstrass (toda fun cao contnua pode ser aproximada uniformemente
por fun coes polinomiais em subconjuntos compactos de 1
n
) garante que (4.25) vale para fun coes contnuas
arbitrarias. O problema e que o Teorema de Cauchy-Kowalevski nao pode garantir que v esteja denida em
todo o aberto . Por este motivo, na demonstra cao do Teorema de Holmgren, substituiremos a superfcie S
por uma famlia a um parametro de superfcies S
e prosseguiremos atraves de pequenos incrementos em .

4.4.1 Caracterizacao de Funcoes Analticas
Para demonstrar o Teorema de Unicidade de Holmgren, precisaremos de mais alguns fatos sobre fun c oes
analticas. Suponha que f e uma fun cao analtica em torno da origem tal que f converge absolutamente
em um ponto y = (y
1
, . . . , y
n
) cujas componentes y
i
sao todas nao-nulas. Entao ela converge absolutamente
no domnio retangular aberto R = x 1
n
: [x
i
[ < [y
i
[ para i = 1, . . . , n e uniformemente em qualquer
subconjunto compacto K R. Queremos obter uma estimativa para as derivadas D
f. Seja x tal que

[x
i
[ q [y
i
[ para i = 1, . . . , n para algum 0 q < 1. Escreva
f(x) =
||0
c
.
Derivando termo a termo, segue que
D
f(x) =
!
( )!
x
,
logo
[D
f(x)[
!
( )!
[c
[ [x[
!
( )!
[c
[ q
||
[y[
1
[y
[
sup
_
[c
!
( )!
q
||
.
Temos (veja o Exerccio 4.7)
!
( )!
q
||
=
!
(1 q)
n+||
. (4.26)
Tomando
M =
sup
_
[c
_
(1 q)
n
e r = (1 q) min
i=1,...,n
[y
i
[ ,
obtemos
[D
f(x)[
M [[!
r
||
para todo .
Portanto, se f e analtica em uma vizinhan ca de um ponto x, entao as derivadas de f satisfazem uma
estimativa do tipo acima em alguma vizinhan ca de x. Esta propriedade caracteriza as fun coes analticas
reais, como o proximo resultado mostra.
Deni cao. Seja f uma fun cao denida na vizinhan ca de um ponto x. Para n umeros positivos dados M e
r, dizemos que f C
M,r
(x) se r e de classe C
em uma vizinhan ca de x e
[D
f(x)[
M [[!
r
||
para todo . (4.27)
Proposi cao 4.9. (Caracteriza cao das Fun coes Analticas) Sejam 1
n
aberto e f C
(). Ent ao f e
analtica em se e somente se para todo compacto K existem n umeros positivos M, r tais que
f C
M,r
(x) para todo x K.
Prova. Suponha que f e analtica. Dado um compacto K , para cada x K encontramos, como na
discussao no nicio desta subse cao, uma vizinhan ca V (x) e n umeros M(x) e r(x) tais que (4.27) vale em
V (x). Tome um n umero nito de tais vizinhan cas V (x
1
), . . . , V (x
n
) para cobrir K e escolha M = max
xK
M(x)
e r = min
xK
r(x).
Para a recproca, escolha x
0
e seja K uma bola fechada centrada em x de raio s. Sejam
M, r n umeros positivos para os quais f C
M,r
(x) para todo x K. Escolhendo a norma [x x
0
[ =
n
i=1
[x
i
(x
0
)
i
[, provaremos que
f(x) =
||0
D
f(x
0
)
!
(x x
0
)
sempre que [x x
0
[ < min(r, s). De fato, para cada tal x, dena a fun cao escalar
(t) = f(x
0
+t(x x
0
)).
Para cada inteiro j e para cada 0 t 1, temos pela regra da cadeia (veja Exerccio 4.8) e pelo teorema
multinomial que
1
j!
d
j
dt
j
||=j
1
!
D
f(x
0
+t(x x
0
))(x x
0
)
||=j
1
!
[D
f(x
0
+t(x x
0
))[ [(x x
0
)
||=j
M [[!
r
||
!
[(x x
0
)
[ =
M
r
j
||=j
[[!
!
[(x x
0
)
[ =
M
r
j
[x x
0
[
j
.
Do teorema de Taylor, segue que
f(x) = (1) =
j
k=0
1
k!
d
k
dt
k
(0) +
1
j!
d
j
dt
j
(
j
)
para algum 0
j
1. Como a serie e limitada pela serie convergente
k=0
M
k
, onde =
[x x
0
[
r
< 1,
temos que
f(x) =
k=0
1
k!
d
k
dt
k
(0) =
||0
D
f(x
0
)
!
(x x
0
)
converge.
4.4.2 O Teorema de Unicidade de Holmgren
Teorema 4.10. (Teorema de Unicidade de Holmgren) Seja 1
n
. Considere a equac ao diferencial parcial
de primeira ordem linear
n
i=1
b
i
(x)u
xi
+c(x)u = 0
cujos coecientes b
1
, . . . , b
n
, c s ao func oes analticas reais em .
Seja Z = x
n
= 0 e assuma que Z e n ao-caracterstico. Seja : 1 uma func ao analtica
tal que ,= 0 e considere as intersec oes das superfcies de nvel de com o semiespaco superior
S
=
1
() 1
n
+
. Assumimos que existem n umeros reais a < b tais que:
(i) o conjunto
ab
S
e compacto;
(ii) S
a
consiste de um unico ponto localizado em Z.
(iii) Para a < b, S
e uma superfcie regular, interceptando Z transversalmente, e n ao-caracterstica.

Se u C
1
() e uma soluc ao para esta equac ao tal que u = 0 em Z ent ao u = 0 em .
Prova. Seja = [a, b] : u = 0 em S
. Sabemos que ,= , pois a , e que por continuidade e

fechado. Basta entao mostrar que e aberto para provar que = [a, b], o que demonstrara o resultado.
Observe que e compacto, logo existem constantes M, r independentes de x tais que b
1
, . . . , b
n
, c,
C
M,r
(x) para todo x . Conseq uentemente, se dados de Cauchy de classe C
M,r
sao prescritos em S
,
entao uma solu cao para o problema de Cauchy correspondente existe em uma -vizinhan ca de S
, com
independente de (a, b]. Mas qualquer polinomio esta em algum conjunto C
M,r
, onde podemos escolher
r tao grande quanto necessario, às custas de aumentar M. Como a equa cao diferencial parcial e linear, o
domnio em que a solu cao existe nao muda se os dados de Cauchy sao multiplicados por um fator constante.
Logo, a classe de dados de Cauchy para os quais solu coes do problema de Cauchy existem em uma -
vizinhan ca de S
incluem todos os polinomios e podemos usar o teorema de aproxima cao de Weierstrass.

Armamos que para cada [a, b] e para cada > 0 dado, existe um > 0 tal que S
esta contida na
-vizinhan ca de S
sempre que [a, b] e [ [ < .

Para ver isso, note primeiro que em uma vizinhan ca de qualquer ponto x S
, a equa cao (x) = pode

ser resolvida para uma das coordenadas x
i
= x
i
(x
1
, . . . , x
i1
, x
i+1
, . . . , x
n
, ). Se x Z e ,= a podemos
escolher i ,= n; se = a, precisamos escolher i = n e x
n
e uma fun cao crescente de . Em todos os casos,
uma conseq uencia imediata e que se (x) e escolhido sucientemente pequeno, entao para todo [a, b]
com [ [ < (x) existe um ponto y S
com [y x[ < /2. Como S
e compacta, existe um n umero

nito de pontos x
1
, . . . , x
N
tais que S
pode ser coberta pelas bolas centradas nestes pontos com raio /2.
Conclumos a arma cao tomando = min
k=1,...,N
(x
k
).
Suponha agora que e seja (a, b] tal que [ [ < , onde e como dado acima. Podemos
entao aplicar o argumento descrito no incio desta se cao ao domnio limitado por Z, S
e S
. Conclumos
que u = 0 em S
e portanto .
4.4.3 Exerccios
Exerccio 4.7. Se [x
i
[ < 1 para i = 1, . . . , n, mostre que
||0
x
=
1
(1 x
1
)(1 x
2
) (1 x
n
)
.
Para obter (4.26), aplique D
a ambos os lados, compare, e tome x = (q, q, . . . , q).

Exerccio 4.8. Prove que
d
j
dt
j
f(x
0
+t(x x
0
)) =
||=j
[[
!
D
f(x
0
+t(x x
0
))(x x
0
)
.
Captulo 5
Equacao de Laplace
Seja 1
n
aberto e u C
2
(). O laplaciano de u e denido por
u = div u =
n
i=1
2
u
x
2
i
. (5.1)
A equa cao homogenea
u = 0 (5.2)
e chamada a equa cao de Laplace. A equa cao de Laplace aparece em uma variedade enorme de situa c oes
fsicas. Usualmente, u denota a densidade de alguma quantidade (por exemplo, densidade de energia termica
(temperatura), concentra cao qumica, etc.) em equilbrio ou estado estacionario em alguma regiao do espa co.
Assim, se F e o uxo de u em uma regiao , entao o uxo total de u atraves da fronteira V de qualquer
aberto V e nulo, ou seja,
_
V
F = 0.
Segue do Teorema da Divergencia que
_
V
div F = 0
para todo V , donde conclumos que
div F = 0 em .
Em varias situa coes, e razoavel assumir que o uxo F e proporcional ao negativo do gradiente u (em
processos de difusao, a dire cao do uxo e das regioes de maior concentra cao para as regioes de menor
concentra cao, e quanto maior a diferen ca de concentra cao, maior e o uxo). Substituindo esta express ao
para o uxo, obtemos a equa cao de Laplace:
div u = u = 0 em .
5.1 Exemplo. O uxo de calor em um material e dado por = ku (Lei da Condu cao de Calor de
Fourier), onde u e a temperatura em cada ponto e k e a condutividade termica do material que constitui
o material. Portanto, se o uxo de calor em um material atingiu um estado de equilbrio, ent ao a sua
temperatura satisfaz a equa cao de Laplace u = 0. Na ausencia de cargas se movendo, a segunda
equa cao de Maxwell para o campo eletrico E torna-se rot E = 0; em uma regiao simplesmente conexa
do espa co segue que E = para alguma fun cao , chamado o potencial eletrico. Em uma regi ao do
espa co em que nao ha a presen ca de cargas eletricas, a primeira equa cao de Maxwell torna-se div E = 0,
logo o potencial eletrico satisfaz a equa cao de Laplace = 0 nesta regiao. Veja o captulo 12 do
volume 2 de [Feynman] para uma serie de exemplos adicionais em elasticidade, difusao de neutrons e
dinamica dos uidos (escoamento irrotacional de um uido).
99
O problema de Dirichlet para a equa cao de Laplace e, dada uma fun cao f C
0
(), encontrar uma
fun cao u C
2
() C
0
() que satisfa ca
_
u = 0 em ,
u = f sobre .
(D)
O problema de Neumann para a equa cao de Laplace e, dada uma fun cao g C(), encontrar uma
fun cao u C
2
() C
1
() que satisfa ca
_
u = 0 em ,
u
= g sobre ,
(N)
onde e o vetor normal unitario apontando para fora. Enquanto o problema de Dirichlet tem solu c ao
unica, como veremos, o problema de Neumann pode nao possuir solu cao, porque a fun cao g n ao pode ser
prescrita arbitrariamente. Por exemplo, se a fronteira e de classe C
1
, uma conseq uencia do Teorema da
Divergencia para campos vetoriais F C
1
(; 1
n
)
_
div F =
_
F (5.3)
e a f ormula de Green
_
u =
_
(Formula de Green)
(basta tomar F = u). Logo, se existe uma solu cao para o problema de Neumann (N), entao g deve satisfazer
_
g = 0. (5.4)
No entanto, esta condi cao adicional e suciente para a existencia de solu coes para o problema de Neumann,
como veremos.
A equa cao de Laplace nao-homogenea e chamada equa cao de Poisson:
u = f, (5.5)
onde f C
0
(). Denimos o problema de Dirichlet para a equa cao de Poisson de maneira analoga: dadas
fun coes f C
0
(), g C
0
(), encontrar uma fun cao u C
2
() C
0
() que satisfa ca
_
u = f em ,
u = g sobre ,
(DP)
e o problema de Neumann, ou seja, encontrar uma fun cao u C
2
() C
1
() que satisfa ca
_
u = f em ,
u
= g sobre .
(NP)
Para que exista uma solu cao para o problema de Neumann para a equa cao de Poisson, uma condi c ao
necessaria pela formula de Green e que f e g satisfa cam
_
f =
_
g.
De agora em diante, assumiremos que a fronteira e sempre de classe C
1
. As seguintes identidades de
Green serao freq uentemente usadas neste captulo. Assuma que u, v C
2
() C
1
().
_
u v =
_
u
v
uv (Primeira Identidade de Green)

_
(uv vu) =
_
_
u
v
v
u
_
(Segunda Identidade de Green)
A primeira identidade segue diretamente do Teorema da Divergencia escolhendo F = uv e a segunda e
obtida da primeira permutando u e v e subtraindo as duas identidades.
5.2 Proposi cao. Se (DP) possui uma soluc ao de classe C
2
() C
1
(), ent ao a soluc ao e unica. Se (NP)
possui uma soluc ao de classe C
2
() C
1
(), ent ao a soluc ao e unica a menos de uma constante.
Prova. Suponha que u
1
e u
2
sao duas solu coes para (DP) ou (NP). Entao w = u
1
u
2
satisfaz
_
w = 0 em ,
w = 0 sobre ,
ou
_
w = 0 em ,
w
= 0 sobre ,
respectivamente. Em qualquer um dos dois casos, tomando u = v = w na primeira identidade de Green,
segue que
_
[w[
2
= 0,
e portanto w = 0 em , logo w e constante em . No caso do problema de Dirichlet, como w = 0 na
fronteira , segue que esta constante e nula e portanto u
1
= u
2
. No caso do problema de Neumann,
conclumos que u
1
e u
2
sao iguais a menos de uma constante; alem disso, se u e uma solu cao para (NP) e
C 1 e uma constante, entao u +C tambem e uma solu cao para (NP).
Uma conseq uencia deste resultado e que o problema
_
u = 0 em ,
u = f,
u
= g sobre ,
em geral nao possui solu cao, porque f e g nao podem ser prescritas independentemente: se f e prescrita,
entao necessariamente g =
u
, e se g e prescrita, entao f = u[
. Por outro lado, se e uma superfcie

analtica (n 1)-dimensional contida em e f, g sao fun coes analticas denidas em , ja vimos no captulo
anterior que o problema de Cauchy
_
u = 0 em ,
u = f,
u
= g sobre ,
possui uma solu cao analtica em uma vizinhan ca de .
Observe que para provar a Proposi cao 5.2 exigimos que a solu cao u fosse de classe C
1
() (em outras
palavras, de classe C
1
ate a fronteira). Esta exigencia foi necessaria para que pudessemos usar a identidade
de Green. No entanto, para o problema de Dirichlet, provaremos mais tarde usando o princpio do m aximo
que vale a unicidade mesmo se u for apenas de classe C
0
() (isto e, apenas contnua ate a fronteira).
5.1 Funcoes Harmonicas e as Propriedades do Valor Medio
Uma fun cao u C
2
() que satisfaz a equa cao de Laplace u = 0 e chamada uma fun cao harm onica
em . Portanto, solu coes para o problema de Laplace sao fun coes harmonicas que satisfazem a condi c ao de
fronteira (Dirichlet ou Neumann) dada. Segue da Primeira Identidade de Green que se u e harm onica em
, entao
_
= 0 (5.6)
e
_
[u[
2
=
1
2
_
(u
2
). (5.7)
Duas outras classes importantes de fun coes u C
2
() que consideraremos sao as fun coes sub-harm onicas,
que satisfazem u 0, e as fun coes super-harmonicas, que satisfazem u 0. A razao para esta
terminologia e facil de ser vista na situa cao n = 1, isto e, quando as fun coes estao denidas na reta.
No caso n = 1, as fun coes harmonicas s ao lineares, logo seus gracos sao retas. Considere uma fun c ao
u : = [a, b] 1 que satisfaz a condi cao de fronteira u(a) = f
a
, u(b) = f
b
. Se u e harmonica, ent ao o seu
graco e o segmento de reta que une os pontos (a, f
a
) e (b, f
b
); se u satisfaz u = u
> 0, o seu gr aco tem

concavidade para baixo em (a, b) e estara todo abaixo deste segmento de reta, enquanto que se u satisfaz
u = u
< 0, o seu graco tem concavidade para cima e estara todo acima deste segmento de reta. Estas
duas classes de fun coes serao usadas mais tarde para construir a solu cao para o problema de Dirichlet atraves
do metodo de Perron.
Se u C
0
() e uma fun cao qualquer e B
R
= B
R
(x) , pelo Teorema do Valor Medio para Integrais
temos
u(x) = lim
r0
1
[B
R
[
_
BR
u,
u(x) = lim
r0
1
[B
R
[
_
BR
u.
Se u e harmonica, o valor de u no centro da esfera ou bola e igual ao valor da media da integral em qualquer
esfera ou bola e nao apenas o limite das medias:
5.3 Proposi cao. (Teorema do Valor Medio para Fun coes Harmonicas) Seja u harm onica em . Ent ao,
para qualquer bola B
R
= B
R
(x) , vale
u(x) =
1
[B
R
[
_
BR
u =
1
n
n
R
n1
_
BR
u (5.8)
e
u(x) =
1
[B
R
[
_
BR
u =
1
n
R
n
_
BR
u. (5.9)
Aqui,
n
= 2
n/2
/n(n/2) denota o volume da bola unit aria em 1
n
.
Prova. Para provar a segunda desigualdade, seja x e B
R
= B
R
(x) . Dena para r (0, R] a
fun cao
(r) =
1
[B
r
[
_
Br
u.
Para obter a derivada da fun cao , fazemos a mudan ca de variaveis
=
y x
r
,
de modo que
(r) =
1
n
n
r
n1
_
Br
u(y) ds =
1
n
n
_
B1(0)
u(x +r) d =
1
[B
1
(0)[
_
B1(0)
u(x +r) d,
e da
(r) =
1
[B
1
(0)[
_
B1(0)
u(x +r) d =
1
[B
r
[
_
Br
u(y)
y x
r
ds
=
1
[B
r
[
_
Br
u
ds,
pois o vetor normal unitario à B
r
(x) apontando para fora e exatamente o vetor
y x
r
. Mas, pela harmoni-
cidade de u, temos que
_
Br
u
= 0,
logo
(r) 0
e (r) e uma fun cao constante. Portanto,
1
[B
r
[
_
Br
u
1
[B
R
[
_
BR
u
para todo 0 < r R. Usando o Teorema do Valor Medio para Integrais
lim
r0
1
[B
r
[
_
Br
u = u(x),
obtemos a primeira identidade. Em particular, agora sabemos que vale a igualdade
n
n
r
n1
u(x) =
_
Br
u
para todo r, e a segunda identidade pode entao ser obtida integrando-se esta equa cao de r = 0 ate r = R.
Seguindo os mesmos passos da Proposi cao 5.3, podemos provar que se u e sub-harmonica ent ao
u(x)
1
[B
R
[
_
BR
u,
u(x)
1
[B
R
[
_
BR
u,
e se u e super-harmonica entao
u(x)
1
[B
R
[
_
BR
u,
u(x)
1
[B
R
[
_
BR
u.
Estes resultados, mais a Proposi cao 5.4 a seguir, justicam plenamente a terminologia sub, super-harm onicas.
5.4 Proposi cao. (Caracteriza cao das Fun coes Harmonicas) Suponha que u C
2
() satisfaca qualquer uma
das propriedades do valor medio enunciadas na proposic ao anterior. Ent ao u e harm onica em .
Prova. Suponha que exista um ponto x tal que u(x) > 0. Entao, de acordo com a demonstra c ao da
proposi cao anterior, para todo r sucientemente pequeno temos
0 = [B
r
[

r
_
1
[B
r
[
_
Br
u ds
_
=
_
Br
u
=
_
Br
u > 0,
uma contradi cao. Analogamente, eliminamos a possibilidade de que u < 0.
Mais tarde, removeremos a hipotese de que u C
2
().
5.2 Princpio do Maximo
Princpios do maximo para equa coes diferenciais parciais elpticas sao ferramentas poderosas para provar
unicidade de solu coes, simetria de solu coes e estimativas a priori.
5.5 Teorema. (Princpio do Maximo Forte) Suponha que u C
2
() satisfaca u = 0. Se e conexo e
existe um ponto x
0
tal que u(x
0
) = max
u, ent ao u e constante. Em outras palavras, uma func ao

harm onica n ao pode assumir um m aximo no interior a menos que ela seja constante.
Prova. Denote M = max
u e considere o conjunto A = x : u(x) = M. Por hipotese, A e n ao-vazio

e fechado em , pois u e contnua em . Como e conexo, para provar que A = e portanto que u e
constante, basta provar que A e aberto. De fato, dado x A e uma bola B
R
= B
R
(x) , temos pela
propriedade do valor medio para fun coes harmonicas que
M = u(x) =
1
[B
R
[
_
BR
u
1
[B
R
[
_
BR
M = M.
Se houvesse pelo menos um ponto em B
R
(x) cujo valor e estritamente menor que M, entao a desigualdade
acima seria estrita, o que constituiria uma contradi cao. Conclumos que u M em B
R
(x), logo A e aberto.
Analogamente, pode-se provar que se uma func ao harm onica assume um mnimo no interior, ent ao ela e
constante. Tambem de maneira analoga podemos concluir que
se u e uma func ao sub-harm onica ( u 0) e u assume um m aximo interior, ent ao u e constante;
se u e uma func ao super-harm onica ( u 0) e u assume um mnimo interior, ent ao u e constante.
Como conseq uencia imediata do princpio do maximo, obtemos estimativas globais a priori para solu c oes
da equa cao de Laplace:
5.6 Teorema. (Princpio do Maximo Fraco) Suponha que u C
2
() C
0
() satisfaca u = 0. Se e
limitado, temos
max
u = max
u,
min
u = min
u.
Conseq uentemente, segue que
[u(x)[ max
[u[ para todo x .

Em particular, se u C
2
() C
0
() e soluc ao do problema de Dirichlet
_
u = 0 em ,
u = f sobre ,
vale a estimativa a priori
|u|
L
()
|f|
L
()
.
Resultados semelhantes valem para fun coes sub e super-harmonicas:
se u e uma func ao sub-harm onica ( u 0), ent ao max
u = max
u;
se u e uma func ao super-harm onica ( u 0), ent ao min
u = min
u.
5.7 Exemplo. A hipotese de ser limitada nao pode ser removida do Teorema 5.2. Com efeito, se =
(x, y) 1
2
: y > [x[, entao a fun cao
u(x, y) = y
2
x
2
e harmonica em , u 0 em e sup
u = +.
Usando o princpio do maximo, conclumos a unicidade de solu coes contnuas ate a fronteira para o
problema de Dirichlet da equa cao de Poisson, melhorando o resultado obtido na Proposi cao 5.2:
5.8 Corolario. Se (DP) possui uma soluc ao de classe C
2
() C
0
(), ent ao a soluc ao e unica.
Prova. Suponha que u
1
e u
2
sao duas solu coes para (DP). Entao w = u
1
u
2
satisfaz
_
w = 0 em ,
w = 0 sobre .
Portanto, w e harmonica e satisfaz
max
w = min
w = 0.
Segue do princpio do maximo que w 0 em .
Alem da unicidade de solu coes para o problema de Dirichlet, o princpio do maximo tambem permite
concluir que a solu cao para o problema de Dirichlet depende continuamente dos dados de fronteira:
5.9 Corolario. Suponha que u
1
e u
2
sejam as soluc oes de classe C
2
() C
0
() para os problemas de
Dirichlet
_
u
1
= f em ,
u
1
= g
1
sobre ,
e
_
u
2
= f em ,
u
2
= g
2
sobre ,
respectivamente, com g
1
, g
2
C
0
(). Ent ao
|u
1
u
2
|
L
()
|g
1
g
2
|
L
()
.
Prova. Temos que w = u
1
u
2
satisfaz
_
w = 0 em ,
w = g
1
g
2
sobre ,
e o resultado segue do Teorema 5.6.
Portanto, uma pequena perturba cao do dado de fronteira causa apenas uma pequena perturba cao na solu c ao.
5.3 Desigualdade de Harnack
Para fun coes harmonicas u nao-negativas em um aberto , o maximo e o mnimo de u em qualquer subcon-
junto compacto de sao comparaveis, e a constante de compara cao independe da solu cao:
5.10 Teorema. (Desigualdade de Harnack) Suponha que u e uma func ao harm onica n ao-negativa em
1
n
. Ent ao, para qualquer subconjunto limitado
, existe uma constante C = C(n,
, dist(
, ))
tal que
sup
u C inf
u.
Em particular,
1
C
u(y) u(x) Cu(y) para todos x, y
.
Prova. Seja
R =
1
4
dist(
, ).
Entao, para quaisquer pontos x, y
tais que [x y[ R, vale a desigualdade

u(x) =
1
n
(2R)
n
_
B2R(x)
u
1
n
(2R)
n
_
BR(y)
u =
1
2
n
u(y).
Segue que
sup
BR(y)
u 2
n
inf
BR(y)
u.
Como
e compacto, podemos cobrir
por um n umero nito de bolas abertas B

1
, . . . , B
N
de raio R tais
que B
i
B
i+1
,= para i = 1, . . . , N 1. Da,
u(x)
1
2
nN
u(y)
para todos x, y
.
Note que este resultado arma que os valores de uma fun cao harmonica nao-negativa u em
s ao todos
comparaveis: u nao pode ser muito pequena (ou muito grande) em um ponto de
, a menos que u seja muito

pequena (ou muito grande) em todos os pontos de
. Em outras palavras, fun coes harmonicas nao-negativas

nao podem oscilar violentamente em abertos limitados.
5.4 Solucao da Equacao de Laplace atraves de Funcoes de Green
5.4.1 Solucao Fundamental da Equacao de Laplace
O operador laplaciano e invariante sob rota coes e reex oes. Lembre-se que uma rota cao do espa co 1
n
e uma
transforma cao linear ortogonal P : 1
n
1
n
com determinante positivo (+1), enquanto que uma reex ao e
uma transforma cao linear ortogonal com determinante negativo (1).
5.11 Teorema. (Invariancia do Laplaciano sob Rota coes) Seja u : U 1
n
1, x u(x) uma func ao de
classe C
2
. Considere uma mudanca de coordenadas
y = Px,
onde P e uma matriz ortogonal. Seja V = PU e dena v : V 1
n
1, y v(y) por
v(y) = u(P
1
(y)).
Ent ao, para todo y = Px, vale
u(x) =
n
i=1
2
u
x
2
i
(x) =
n
i=1
2
v
y
2
i
(y) = v(y).
Prova. Denote P = (p
ij
). Entao
y
i
x
j
= p
ij
.
Como u(x) = v(Px), pela regra da cadeia segue que
u
x
i
(x) =
n
j=1
v
y
j
(Px)
y
j
x
i
=
n
j=1
v
y
j
(Px)p
ji
e
2
u
x
2
i
(x) =
n
j=1
x
i
_
v
y
j
(Px)
_
p
ji
=
n
j=1
_
n
k=1
2
v
y
j
y
k
(Px)
y
k
x
i
_
p
ji
=
n
j,k=1
2
v
y
j
y
k
(y)p
ji
p
ki
.
Por deni cao de matriz ortogonal (PP
t
= I), temos
n
i=1
p
ji
p
ki
=
jk
=
_
1 se j = k,
0 se j ,= k.
Logo,
u(x) =
n
i=1
2
u
x
2
i
(x) =
n
i=1
n
j,k=1
2
v
y
j
y
k
(y)p
ji
p
ki
=
n
j,k=1
2
v
y
j
y
k
(y)
n
i=1
p
ji
p
ki
=
n
j,k=1
jk
2
v
y
j
y
k
(y) =
n
i=1
2
v
y
2
i
(y).
Esta invariancia do laplaciano com respeito a rota coes torna plausvel a existencia de soluc oes radiais para
a equa cao de Laplace. Veremos que a equa cao de Laplace de fato possui uma solu cao radial fundamental, a
partir da qual solu coes mais complexas podem ser construdas.
Seja u(x) = u([x[) = u(r) uma fun cao radial. Para uma fun cao radial, o laplaciano e dado por
u =
d
2
u
dr
2
+
n 1
r
du
dr
.
De fato, como
r = [x[ =
_
x
2
1
+. . . x
2
n
_
1/2
,
temos
r
x
i
=
1
2
2x
i
(x
2
1
+. . . x
2
n
)
1/2
=
x
i
r
.
Logo,
u
x
i
=
u
r
r
x
i
=
du
dr
x
i
r
e
2
u
x
2
i
=
d
2
u
dr
2
x
i
r
x
i
r
+
du
dr
_
_
_
r
x
2
i
r
r
2
_
_
_ =
d
2
u
dr
2
x
2
i
r
2
+
du
dr
_
1
r

x
2
i
r
3
_
,
donde
n
i=1
2
u
x
2
i
=
d
2
u
dr
2
n
i=1
x
2
i
r
2
+
du
dr
n
i=1
_
1
r

x
2
i
r
3
_
=
d
2
u
dr
2
+
du
dr
_
n
r

1
r
_
=
d
2
u
dr
2
+
n 1
r
du
dr
.
Logo, se u = u(r) e uma fun cao radial harmonica, ela satisfaz a equa cao diferencial ordinaria de segunda
ordem
u
(r) +
n 1
r
u
(r) = 0.
Esta equa cao pode ser facilmente resolvida substituindo-se w(r) = u
(r). Entao w(r) satisfaz

w
(r) +
n 1
r
w(r) = 0,
ou
w
(r)
w(r)
=
n 1
r
;
esta equa cao pode ser integrada para obtermos, a menos de constantes multiplicativas e aditivas,
log w(r) = (n 1) log r = log r
(n1)
,
donde
w(r) =
1
r
n1
.
Integrando esta equa cao, obtemos, a menos de constantes multiplicativas e aditivas,
u(r) =
_
log r se n = 2,
1
r
n2
se n 3.
Observe que esta fun cao possui uma singularidade na origem. Escolhendo constantes convenientes, chegamos
à seguinte deni cao:
5.12 Deni cao. A fun cao : 1
n
0 1 denida por
(x) =
_
1
2
log [x[ se n = 2,
1
n(n 2)
n
1
[x[
n2
se n 3,
(5.10)
e chamada a solu cao fundamental para a equa cao de Laplace.
O motivo para se usar as constantes multiplicativas acima na deni cao da solu cao fundamental e para que
as mesmas nao apare cam na formula de representa cao de Green (veja a proxima subse cao). Observe que a
fun cao e harmonica e de classe C
em 1
n
0.
Para muitos resultados subseq uentes deste captulo ser a utilizado o seguinte fato que lembramos: se
f(x) = f([x[) e uma fun cao radial, entao
_
BR(0)
f = n
n
_
R
0
f(r)r
n1
dr. (5.11)
A fun cao e integravel em qualquer vizinhan ca limitada da singularidade na origem, mas nao e integr avel
em todo o 1
n
, pois
_
BR(0)
(x) dx = n
n
_
R
0
(r)r
n1
dr =
_
_
R
0
r log r dr se n = 2,
1
n 2
_
R
0
r dr se n 3.
As derivadas parciais de primeira e segunda ordem de sao dadas por
x
i
(x) =
1
n
n
x
i
[x[
n
,
x
i
x
j
(x) =
1
n
n
_

ij
[x[
n

nx
i
x
j
[x[
n+2
_
.
Note que as derivadas parciais de segunda ordem de nao sao integraveis em uma vizinhan ca da singulari-
dade. As seguintes estimativas serao uteis mais tarde:
[[
1
n
n
1
[x[
n1
,
D
2
n
_
1
[x[
n
_
.
5.4.2 Funcao de Green
Dada uma fun cao u C
2
() C
1
(), pretendemos obter uma formula de representa cao integral para u(y)
em termos da solu cao fundamental (x y), onde y e um ponto arbitrario. Para isso, gostaramos de
usar a Segunda Identidade de Green, colocando diretamente (x y) no lugar de v, mas isso n ao pode ser
feito porque (x y) possui uma singularidade em y. Uma maneira de superar esta diculdade e aplicar a
Segunda Identidade de Green na regiao B
(y) e fazer 0. Fazendo isso, chegamos ao seguinte resultado:

5.13 Teorema. (Formula de Representa cao de Green) Seja um aberto limitado e u C
2
() C
1
().
Ent ao, para todo y ,
u(y) =
_
_
u
(x y)
u
(x y)
_
u(x y) (5.12)
Prova. Seja > 0 sucientemente pequeno para que tenhamos B
(y) . Entao (x y) e de classe C

1
(na verdade, de classe C
) em B
(y) e podemos aplicar a Segunda Identidade de Green a esta regi ao

para obter
_
[\B(y)]
_
u
(x y) u
(x y)
_
=
_
\B(y)
(u(x y) u(x y)) =
_
\B(y)
u(x y).
Como [B
(y)] = B
(y), segue que

_
_
u
(x y) u
(x y)
_
+
_
B(y)
_
u
(x y) u
(x y)
_
=
_
\B(y)
u(x y).
(observe que na segunda integral do lado direito, o vetor normal unitario aponta para dentro da bola
B
(y)). Mas, se C = sup
[u[, temos
_
B(y)
u
(x y)
C
_
B(y)
(x y) = C()n
n
n1
=
_
C log se n = 2,
C
n 2
se n 3,
logo
_
B(y)
u
(x y) 0 quando 0;
por outro lado,
_
B(y)
u
(x y) =
()
_
B(y)
u =
1
n
n
n1
_
B(y)
u =
1
[B
(y)[
_
B(y)
u,
donde
_
B(y)
u
(x y) u(y) quando 0.
Alem disso, como a fun cao e integravel em uma vizinhan ca da singularidade, temos que
_
\B(y)
u(x y)
_
u(x y) quando 0.
Portanto, fazendo 0, obtemos o resultado desejado.
A partir da formula de representa cao de Green obtemos imediatamente uma formula de representa c ao
para fun coes harmonicas, a qual permite concluir o alto grau de regularidade destas:
5.14 Corolario. (Formula de Representa cao para Fun coes Harmonicas) Seja um aberto limitado e u
C
2
() C
1
() uma func ao harm onica. Ent ao, para todo y ,
u(y) =
_
_
u
(x y)
u
(x y)
_
. (5.13)
Conseq uentemente, toda func ao harm onica e de classe C
em . Alem disso, qualquer derivada

parcial D
u de u tambem e uma func ao harm onica.

Prova. De fato, como y / , o integrando nesta formula de representa cao e innitamente diferenci avel
com respeito a y. Alem disso, mudando a ordem de deriva cao, temos
[D
u] (y) = D
[u] (y) = 0.
Agora, para cada y , suponha que h

y
C
2
() C
1
() satisfaz o problema de Dirichlet
_
h
y
= 0 em ,
h
y
(x) = (x y) sobre .
Entao, novamente pela Segunda Identidade de Green temos
_
_
u
h
y
u
h
y
_
=
_
h
y
u
ou
_
_
u
(x y) u
h
y
_
=
_
h
y
u.
Subtraindo esta identidade da Formula de Representa cao de Green, obtemos
u(y) =
_
_
u
(x y)
u
(x y)
_
u(x y)
_
_
u
(x y) u
h
y
_
+
_
h
y
u
=
_
u
_
(x y)
h
y
(x)
_
u [(x y) h
y
(x)] .
5.15 Deni cao. A fun cao G : x = y 1 denida por
G(x, y) = (x y) h
y
(x)
e chamada a fun cao de Green para o laplaciano na regiao .
Portanto,
u(y) =
_
u(x)
G
(x, y)
_
u(x)G(x, y). (5.14)

5.16 Proposi cao. Seja um aberto limitado. Ent ao toda soluc ao u C
2
() C
1
() do problema de
Dirichlet
_
u = f em ,
u = g sobre ,
satisfaz
u(y) =
_
g(x)
G
(x, y) +
_
f(x)G(x, y). (5.15)

Assim, temos uma formula para construir a solu cao de qualquer problema de Dirichlet para o laplaciano em
um aberto limitado , desde que conhe camos a fun cao de Green para . A diculdade e obter a fun c ao de
Green para um dado domnio .
5.4.3 Solucao da Equacao de Poisson em 1
n
Embora 1
n
nao seja limitado, os fatos que (x) 0 quando [x[ (se n 3) e que a solu c ao de classe
C
2
do problema
_
h = 0 em 1
n
,
lim
|x|
h(x) = 0
e a solu cao identicamente nula (pelo Teorema de Liouville; veja Exerccio 5.5) parecem sugerir que a fun c ao
de Green para 1
n
seria a propria solu cao fundamental . Se isso for verdade, entao a solu cao para o problema
u = f em 1
n
deve ser, de acordo com a Proposi cao 5.16, a fun cao
u(y) =
_
R
n
(x y)f(x) dx
(ja que / 0 quando [x[ ) desde que esta integral fa ca sentido. Como e localmente integr avel,
ela fara sentido se, por exemplo, f for uma fun cao contnua com suporte compacto em 1
n
. Vamos provar que
de fato a representa cao integral acima e a solu cao para o problema em 1
n
. Para simplicar a demonstra c ao,
assumiremos que f e de classe C
2
.
5.17 Teorema. Seja f C
2
(1
n
) com suporte compacto. Dena
u(y) =
_
R
n
(x y)f(x) dx
Ent ao, u e de classe C
2
e e uma soluc ao para a equac ao de Poisson
u = f em 1
n
.
Prova. Temos
u(y) =
_
R
n
(x y)f(x) dx =
_
R
n
(y x)f(x) dx =
_
R
n
(x)f(y x) dx.
Como o lado direito e contnuo na variavel y, segue em particular que u e contnua. Alem disso, denotando
por e
1
, . . . , e
n
os vetores da base canonica de 1
n
,
u(y +he
i
) u(y)
h
=
_
R
n
(x)
f(y +he
i
x) f(y x)
h
dx.
Porque
f(y +he
i
x) f(y x)
h

f
x
i
(y x) uniformemente em 1
n
,
segue que
u
x
i
(y) =
_
R
n
(x)
f
x
i
(y x) dx. (5.16)
Similarmente,
2
u
x
i
x
j
(y) =
_
R
n
(x)

2
f
x
i
x
j
(y x) dx. (5.17)
Como as expressoes no lado direito sao contnuas na vari avel y, conclumos que u e de classe C
2
. Alem disso,
como f e de suporte compacto e e localmente integravel, segue que u, Du, D
2
u L
(1
n
).
Fixe > 0. Entao
u(y) =
_
R
n
(x)f(y x) dx =
_
B(0)
(x)f(x y) dx +
_
R
n
\B(0)
(x)f(y x) dx. (5.18)
Vamos estimar essas integrais. Em primeiro lugar, se C
2
= sup
R
n
D
2
f
, temos
_
B(0)
(x)f(y x) dx
C
2
_
B(0)
(x) dx.
Se n = 2,
_
B(0)
(x) dx =
1
2
_
B(0)
log [x[ dx =
1
2
2
_

0
log r r dr =
2
[log [ ,
e se n 3,
_
B(0)
(x) dx =
1
n(n 2)
n
_
B(0)
1
[x[
n2
dx =
1
n(n 2)
n
n
n
_

0
1
r
n2
r
n1
dr =

2
2(n 2)
.
Logo,
_
B(0)
(x)f(y x) dx
_
_
_
C
2
2
[log [ se n = 2,
C
2
2(n 2)
2
se n 3,
donde conclumos que
_
B(0)
(x)f(y x) dx 0 quando 0. (5.19)
Para estimar a segunda integral, usamos a Primeira Identidade de Green, obtendo
_
R
n
\B(0)
(x)f(y x) dx =
_
B(0)
(x)
f
(y x) ds(x)
_
R
n
\B(0)
(x) f(y x) dx (5.20)
onde desta vez denota o vetor unitario normal apontando para dentro da bola B
(0), pela conven c ao usual

de orienta cao da fronteira de 1
n
B
(0). Se C
1
= sup
R
n [f[, temos
_
B(0)
(x)
f
(y x) ds(x)
C
1
_
B(0)
(x) dx =
_
C log se n = 2,
C
n 2
se n 3,
logo
_
B(0)
(x)
f
(y x) ds(x) 0 quando 0. (5.21)

Por outro lado, usando novamente a Primeira Identidade de Green, temos que
_
R
n
\B(0)
(x) f(x y) dx =
_
B(0)
(x)f(y x) ds(x) +
_
R
n
\B(0)
(x)f(x y) dx
=
_
B(0)
(x)f(x y) ds(x),
pela harmonicidade de . Como
(x) =
1
n
n
x
[x[
n
e =
x
,
segue que
(x) = (x) =
1
1
n
n
[x[
2
[x[
n
=
1
n
n
n1
em B
(0), donde
_
B(0)
(x)f(y x) ds(x) =
1
n
n
n1
_
B(0)
f(y x) ds(x) =
1
[B
(y)[
_
B(y)
f(x) ds(x).
Segue pelo Teorema do Valor Medio para Integrais que
_
R
n
\B(0)
(x) f(x y) dx f(y) quando 0. (5.22)
Conclumos de (5.18), (5.19), (5.20), (5.21) e (5.22) que
u(y) = f(y).
5.4.4 Propriedades da Funcao de Green

Antes de buscarmos fun coes de Green para outros domnios, vamos examinar algumas das propriedades
gerais da fun cao de Green.
5.18 Proposi cao. A func ao de Green e simetrica, isto e,
G(x, y) = G(y, x). (5.23)
Prova. Seja G a fun cao de Green para um aberto 1
n
. Fixe x, y , x ,= y. Dena
v(z) = G(z, x),
w(z) = G(z, y).
Mostraremos que v(y) = w(x). Observe que, por constru cao, a fun cao de Green G(x, y) = (x y) h
y
(x)
e harmonica na primeira variavel em x ,= y. Segue que
v(z) = 0 para z ,= x,
w(z) = 0 para z ,= y,
e v = w = 0 em . Logo, podemos aplicar a segunda identidade de Green em [B
(x) B
(y)], para
todo
0
para algum
0
sucientemente pequeno, para obter
_
(\[B(x)B(y)])
_
v
w
w
v
_
=
_
\[B(x)B(y)]
(vw wv) = 0,
ou
_
B(x)
_
v
w
w
v
_
=
_
B(y)
_
w
v
v
w
_
(5.24)
onde denota o vetor normal unitario apontando para dentro das bolas B
(x) e B
(y). Tomando o limite

quando 0, como w e suave na vizinhan ca de x, segue como na demonstra cao do Teorema 5.13 e do fato
que h
x
e contnua que
_
B(x)
v
w
=
_
B(x)
(z x)
w
+
_
B(x)
h
x
w
0;
analogamente, como v e suave na vizinhan ca de y e h
y
e contnua temos tambem
_
B(y)
w
v
=
_
B(y)
(z y)
v
+
_
B(y)
h
y
v
0.
Da mesma forma, como na demonstra cao daquele teorema, podemos provar que
_
B(x)
w
v
=
_
B(x)
w
(z x) +
_
B(x)
w
h
x
(z) w(x),
_
B(y)
v
w
=
_
B(y)
v
(z y) +
_
B(y)
v
h
y
(z) v(y),
quando 0. O resultado segue.
5.19 Corolario. As func oes
G e
G
s ao harm onicas nas duas vari aveis em x ,= y.

5.4.5 Solucao da Equacao de Laplace em Bolas Formula Integral de Poisson
Considere a transforma cao T : 1
n
0 1
n
0, T : x x = T(x) denida por
x = R
2
x
[x[
2
.
Esta transforma cao e chamada a invers ao atraves da esfera B
R
(0) de raio R. A inversao e um difeomorsmo
que transforma o interior da bola B
R
(0) em seu exterior 1
n
B
R
(0), mantendo xada a esfera B
R
(0); a sua
inversa e ela propria. Usaremos a inversao para calcular a fun cao de Green para a bola B
R
(0).
Para encontrar a fun cao de Green para a bola B
R
(0), xado y B
R
(0) precisamos encontrar uma fun c ao
harmonica h
y
C
2
(B
R
(0)) C
1
(B
R
(0)) solu cao para o problema de Dirichlet
_
h
y
= 0 em B
R
(0),
h
y
(x) = (x y) sobre B
R
(0).
(5.25)
Se y = 0, basta tomar h
y
como sendo a fun cao constante h
y
(x) (R). Se y ,= 0, a situa cao e mais compli-
cada. Em princpio, poderamos tomar a propria fun cao , exceto pelo fato que possui uma singularidade
em y. Mas isso pode ser corrigido atraves da inversao. De fato, a fun cao
h
y
(x) =
R
n2
[y[
n2
_
x
R
2
y
[y[
2
_
. (5.26)
e harmonica em B
R
(0), porque o laplaciano e um operador linear invariante por transla coes. Esta fun c ao
deixa de ser harmonica apenas em y =
R
2
y
[y[
2
que e a imagem do ponto y pela inversao atraves da esfera
B
R
(0), logo e um ponto fora da bola B
R
(0). Note que podemos escrever
h
y
(x) =
_
[y[
R
_
x
R
2
y
[y[
2
__
, (5.27)
pois
_
[y[
R
_
x
R
2
y
[y[
2
__
=
1
n(n 2)
n
1
[y[
n2
R
n2
x
R
2
y
[y[
2
n2
=
R
n2
[y[
n2
1
n(n 2)
n
1
x
R
2
y
[y[
2
n2
=
R
n2
[y[
n2
_
x
R
2
y
[y[
2
_
.
Alem disso, para x B
R
(0), temos
[y[
R
_
x
R
2
y
[y[
2
_
=
_
_
[y[
2
R
2
x
R
2
y
[y[
2
2
_
_
1
2
=
_
[y[
2
R
2
_
[x[
2
2R
2
x y
[y[
2
+
R
4
[y[
2
__1
2
=
_
[y[
2
2x y +[x[
2
_1
2
= [x y[ , (5.28)
logo
h
y
(x) = (x y) em B
R
(0).
Justicamos apenas para n 3, mas as conclusoes sao validas tambem para n = 2, como o leitor pode
prontamente vericar. Portanto, a fun cao h
y
denida acima e a solu cao procurada para o problema de
Dirichlet (5.25) no caso y ,= 0. Conclumos que a fun cao de Green para a bola B
R
(0) e a fun cao G(x, y) =
(x y) h
y
(x) dada por
G(x, y) =
_
_
(x y)
_
[y[
R
_
x
R
2
y
[y[
2
__
se y ,= 0,
(x) (R) se y = 0.
(5.29)
Segue da Proposi cao 5.4 que se u C
2
(B
R
(0)) C
1
(B
R
(0)) e harmonica, entao
u(y) =
_
BR(0)
u(x)
G
(x, y) ds(x).
A derivada normal
G
em B
R
(0) pode ser calculada da seguinte maneira. Como o vetor normal unit ario
apontando para fora e
x
R
, segue que
G
(x, y) =
x
G(x, y)
x
R
=
1
R
n
i=1
x
i
G
x
i
(x, y) =
1
R
n
i=1
x
i
_

x
i
(x y)

x
i
_
[y[
R
(x y)
__
.
Temos
x
i
(x y) =
1
n
n
x
i
y
i
[x y[
n
e
x
i
_
[y[
R
(x y)
_
=
1
n
n
[y[
R
(x
i
y
i
)
[y[
R
(x y)
n
[y[
R
=
1
n
n
[y[
2
R
2
x
i

R
2
y
i
[y[
2
[y[
R
_
x
R
2
y
[y[
2
_
n
=
1
n
n
[y[
2
R
2
x
i
y
i
[x y[
n
onde usamos (5.28). Para x B
R
(0), segue que
G
(x, y) =
1
n
n
R[x y[
n
n
i=1
x
i
_
x
i
y
i

_
[y[
2
R
2
x
i
y
i
__
=
1
n
n
R[x y[
n
n
i=1
_
x
2
i

[y[
2
R
2
x
2
i
_
=
1
n
n
R
R
2
[y[
2
[x y[
n
.
Assim, trocando as variaveis, obtemos a formula de representa cao
u(x) =
R
2
[x[
2
n
n
R
_
BR(0)
u(y)
[x y[
n
ds(y). (5.30)
Esta formula e chamada a formula integral de Poisson. A fun cao
K(x, y) =
1
n
n
R
R
2
[x[
2
[x y[
n
, x B
R
(0), y B
R
(0), (5.31)
e chamada o n ucleo de Poisson para a bola B
R
(0). Usaremos agora a formula integral de Poisson para
provar que o problema de Dirichlet para a equa cao de Laplace na bola possui solu cao:
5.20 Lema. Para todo x B
R
(0), vale
_
BR(0)
K(x, y) ds(y) = 1. (5.32)
Prova. Basta tomar u 1 na fomula integral de Poisson.
5.21 Teorema. Seja g C
0
(B
R
(0)). Dena
u(x) =
R
2
[x[
2
n
n
R
_
BR(0)
g(y)
[x y[
n
ds(y). (5.33)
Ent ao u C
2
(B
R
(0)) C
0
(B
R
(0)) e u e a soluc ao do problema de Dirichlet
_
u = 0 em B
R
(0),
u = g sobre B
R
(0).
Prova. Como vimos no Corolario 5.19, a fun cao
G
(y, x) tambem e harmonica com rela cao ` a segunda

variavel x e x B
R
(0), logo podemos derivar
u(x) =
_
BR(0)
u(y)
G
(y, x) ds(y)
dentro do sinal de integra cao para obter u(x) = 0 se x B
R
(0). Resta estabelecer a continuidade ate a
fronteira, isto e, que para todo x
0
, temos
lim
xx0
u(x) = g(x
0
).
Como g e contnua, dado > 0, escolha
0
> 0 tal que [g(y) g(x
0
)[ < se [y x
0
[ <
0
e seja M =
max
BR(0)
g. Pelo Lema 5.20, temos
g(x
0
) =
_
BR(0)
g(x
0
)K(x, y) ds(y).
Portanto,
[u(x) g(x
0
)[ =
_
BR(0)
K(x, y) (g(y) g(x
0
)) ds(y)
_
BR(0)
K(x, y) [g(y) g(x
0
)[ ds(y)
=
_
|yx0|0
K(x, y) [g(y) g(x
0
)[ ds(y) +
_
|yx0|>0
K(x, y) [g(y) g(x
0
)[ ds(y)

_
BR(0)
K(x, y) ds(y) + 2M
_
|yx0|>0
K(x, y) ds(y)
= + 2M
R
2
[x[
2
n
n
R
_
|yx0|>0
1
[x y[
n
ds(y)
+ 2M
R
2
[x[
2
n
n
R
_
2
0
_
n
[B
R
(0)[
= + 2
n+1
MR
n2
R
2
[x[
2
n
0
.
Como R
2
[x[
2
0 se x x
0
B
R
(0), existe > 0 tal que se [x x
0
[ < podemos garantir que
[u(x) g(x
0
)[ 2.
5.4.6 Mais Propriedades das Funcoes Harmonicas
Uma conseq uencia da formula integral de Poisson e a caracteriza cao das fun coes harmonicas em termos das
propriedades do valor medio:
5.22 Proposi cao. (Caracteriza cao das Fun coes Harmonicas) Uma func ao u C
0
() e harm onica em se
e somente se ela satisfaz a propriedade do valor medio
u(x) =
1
[B
R
(x)[
_
BR(x)
u
para toda bola B
R
(x) .
Prova. Suponha que u C() satisfaz a propriedade do valor medio para toda bola B = B
R
(x) .
Pelo Teorema 5.21, existe uma fun cao harmonica h C
2
(B) C
0
(B) solu cao para o problema de Dirichlet
_
h = 0 em B,
h = u sobre B.
Conseq uentemente a diferen ca w = h u tambem satisfaz a propriedade do valor medio em B. Mas
entao o princpio do maximo vale para w, pois a propriedade do valor medio foi a unica hipotese usada na
demonstra cao deste resultado. Como max
B
w = min
B
w = 0, segue que w = 0 e portanto que u = h, logo u
e de classe C
2
e harmonica em B.
Este resultado continua valido mesmo se assumirmos que u e apenas localmente integravel em , isto e, uma
fun cao u L
1
loc
() que satisfaz a propriedade do valor medio e harmonica (para detalhes, veja [ABR]).
Uma conseq uencia imediata do resultado anterior e a seguinte:
5.23 Proposi cao. O limite de uma seq uencia uniformemente convergente de func oes harm onicas e uma
func ao harm onica.
Prova. Seja u
N
uma seq uencia uniformemente convergente de fun coes harmonicas em convergindo para
u. Entao cada u
N
satisfaz a propriedade do valor medio em toda bola B
R
(x) , isto e,
u
N
(x) =
1
[B
R
(x)[
_
BR(x)
u
N
.
Como a convergencia e uniforme, temos que u e contnua e que
u(x) = limu
N
(x) = lim
_
1
[B
R
(x)[
_
BR(x)
u
N
_
=
1
[B
R
(x)[
_
BR(x)
limu
N
=
1
[B
R
(x)[
_
BR(x)
u,
logo u tambem satisfaz a propriedade do valor medio em toda bola B
R
(x) . Segue do resultado anterior
que u e harmonica.
Vamos agora obter estimativas interiores para as derivadas de uma fun cao harmonica em termos da
propria fun cao. Estas estimativas permitirao obter conclusoes importantes sobre fun coes harm onicas, uma
das quais sera utilizada na proxima se cao para resolver o problema de Dirichlet em domnios arbitr arios
(desde que a fronteira satisfa ca uma condi cao de regularidade). Para provar as estimativas, precisaremos da
seguinte forma vetorial do Teorema da Divergencia: se u C
1
(), entao
_
u =
_
u. (5.34)
Ele segue do Teorema da Divergencia usual
_
div F =
_
F
tomando F = ue
i
, onde e
1
, . . . , e
n
e a base canonica de 1
n
; para cada i obtemos div F =
u
x
i
e F = u
i
,
de modo que
_
u
x
i
=
_
u
i
. (5.35)
5.24 Proposi cao. Seja u uma func ao harm onica em 1
n
. Ent ao, para todos x e B
R
(x) , e
para todo multi-ndice , vale a estimativa
[D
u(x)[
_
ne
R
_
||
[[!
e
sup
[u[ . (5.36)
Em particular, se u e limitada em , para qualquer subconjunto
temos
sup
[D
u[
_
ne
dist(
, )
_
||
[[!
e
sup
[u[ (5.37)
ou, em outras palavras, existe uma constante positiva C = C(n, , dist(
, )) tal que
|D
u|
L
)
C |u|
L
()
. (5.38)
Prova. Como vimos no Corolario 5.14, D
u e harmonica para todo multi-ndice , logo satisfaz a propriedade

do valor medio. Segue disso e do Teorema da Divergencia que
u
x
i
(x) =
1
[B
R
(x)[
_
BR(x)
u
x
i
=
1
n
R
n
_
BR(x)
u
y
i
x
i
[y x[
ds(y)
pois =
y x
[y x[
. Logo,
u
x
i
(x)
n
R
n
sup
BR(x)
[u[ [B
R
(x)[ =
n
R
sup
[u[ .
Portanto, a estimativa do enunciado vale para multi-ndices de tamanho 1. Vamos proceder por indu c ao,
supondo que ela vale para multi-ndices de tamanho [[ e mostrar que isso implica que ela continua valendo
para multi-ndices de tamanho [[ + 1. Para qualquer tal multi-ndice podemos escrever
D
u =

x
i
D
u.
Como D
u e harmonica, podemos aplicar a propriedade do valor medio. Fixe t [0, 1] e aplique-a ` a bola
B
tR
(x), obtendo
D
u(x) =
1
[B
tR
(x)[
_
BtR(x)
x
i
D
u =
1
n
t
n
R
n
_
BtR(x)
D
u
y
i
x
i
[y x[
ds(y).
Pela hipotese de indu cao, aplicada em bolas centradas em y B
tR
(x) e de raio (1 t)R, temos
[D
u(y)[
_
ne
(1 t)R
_
||
[[!
e
sup
[u[ .
Logo,
u(x)
_
ne
R
_
||+1
[[!
e
2
1
t(1 t)
||
sup
[u[ .
Para terminar a demonstra cao, escolha
t =
1
[[
,
de modo que
1
(1 t)
||

1
(1 t)
||+1
=
_
1
1
[[
_
||
e
5.25 Corolario . Qualquer seq uencia limitada de func oes harm onicas em um aberto possui uma sub-
seq uencia convergindo uniformemente em subconjuntos compactos de para uma func ao harm onica.
Prova. Pela proposi cao anterior, uma seq uencia limitada u
N
de fun coes harmonicas e equicontnua em
qualquer subconjunto compacto
, pois
[Du
N
(x)[
n
dist(
, )
sup
[u
N
[
nM
dist(
, )
,
onde M = sup(sup
[u
N
[), e pelo teorema do valor medio temos
[u
N
(x) u
N
(y)[
nM
dist(K, )
[x y[ para todos x, y
.
O resultado segue entao do Teorema de Arzelà-Ascoli.
5.26 Lema. Se e um multi-ndice de dimens ao n, ent ao
[[! e
n||
!. (5.39)
Prova. Primeiro provaremos que
[[! n
||
!. (5.40)
Esta segue do teorema multinomial
(x
1
+. . . +x
n
)
m
=
||=k
m!
!
x
tomando x
1
= . . . = x
n
= 1 e m = [[, de modo que
n
||
=
||=k
[[!
!
.
O resultado segue agora da desigualdade
n
x
e
nx
(5.41)
para todo x 0; a veracidade desta ultima pode ser vericada tomando-se o logaritmos de ambos os lados.
5.27 Proposi cao. Seja u uma func ao harm onica limitada em 1
n
. Ent ao u e localmente analtica em
.
Prova. Fixe x
0
e seja R > 0 tal que
_
ne
2n+1
+ 1
_
R < min(1, dist(x
0
, ).
A expressao de Taylor de u em B
R
(x
0
) em torno de x
0
e
u(x) =
||N
D
u(x
0
)
!
(x x
0
)
||=N+1
D
u()
!
( x
0
)
para algum B
R
(x
0
). Usando a Proposi cao 5.24 aplicada à bola centrada em com raio ne
2n+1
R e o
lema anterior, segue que
u()
!
( x
0
)
u()
!
( x
0
)
1
!
_
_
ne
ne
2n+1
R
_
||
[[!
e
sup
[u[
_
R
||
= e
n||1
sup
[u[ .
Portanto, o resto da serie de Taylor pode ser estimado por
||=N+1
D
u()
!
( x
0
)
sup
[u[
e
||=N+1
e
n||
sup
[u[
e
(N + 1)
n
e
n(N+1)
0
quando N .
5.5 Existencia de Solucao para o Problema de Dirichlet
Vamos agora estabelecer a existencia de solu cao para o problema de Dirichlet da equa cao de Laplace. Usare-
mos o chamado metodo de Perron (introduzido em 1923 pelo mesmo), que depende fortemente do princpio
do maximo e da solu cao do problema de Dirichlet para bolas. Este metodo apresenta varias vantagens: e
elementar, separa o problema de existencia interior do comportamento da solu cao na fronteira e pode ser
facilmente extendido para operadores de segunda ordem mais gerais. A existencia de solu coes para o prob-
lema de Dirichlet em um aberto limitado depende da regularidade da fronteira. Esta condi cao de regularidade
e expressa pelo postulado da barreira:
5.28 Deni cao. Dado um aberto limitado 1
n
, dizemos que satisfaz o postulado da barreira se
para todo ponto y existe uma fun cao w C
0
() tal que w e super-harmonica em , w(y) = 0 e
w > 0 em y.
A fun cao w e chamada uma fun cao barreira. Um exemplo de um domnio cuja fronteira satisfaz o postulado
da barreira e um domnio cuja fronteira satisfaz a condic ao da esfera exterior, que e uma condi cao puramente
geometrica:
5.29 Deni cao. Dado um aberto limitado 1
n
, dizemos que satisfaz a condi cao da esfera
exterior se para todo ponto y existe uma bola exterior B
R
= B
R
(x
0
) 1
n
tal que
B
R
(x
0
) = y.
Em outras palavras, a fronteira da bola B
R
(x
0
) toca a fronteira do aberto apenas no ponto y. Esta
propriedade e satisfeita, por exemplo, para domnios cujas fronteiras sao de classe C
1
. Para ver que um
domnio cuja fronteira satisfaz a condi cao da esfera exterior tambem satisfaz o postulado da barreira,
dado y seja B
R
(x
0
) 1
n
uma bola exterior que intercepta apenas em y e dena a fun c ao w por
w(x) =
_
_
log
[x x
0
[
R
se n = 2,
1
R
n2

1
[x x
0
[
n2
se n 3.
A fun cao w e claramente uma fun cao barreira; na verdade w e harmonica.
Por outro lado, pode-se provar que se 1
2
e um domnio cuja fronteira e uma uni ao nita de
curvas de classe C
1
, entao satisfaz o postulado da barreira mesmo que nao satisfa ca a condi c ao da
esfera exterior, por exemplo se possui uma c uspide apontando para dentro de . Ja em 1
3
, existe um
contra-exemplo devido a Lebesgue de um problema de Dirichlet em um domnio possuindo uma c uspide na
fronteira apontando para dentro da regiao que nao possui nenhuma solu cao (veja [DiBenedetto], p ag. 77,
para detalhes), logo este domnio nao pode satisfazer o postulado da barreira, de acordo com o Teorema 5.33
a seguir.
Antes de provar o teorema de existencia de solu cao para o problema de Dirichlet, precisaremos extender
o conceito de fun cao sub-harmonica e super-harmonica e provar alguns resultados auxiliares:
5.30 Deni cao. Dizemos que uma fun c ao u C
0
() e sub-harmonica [super-harmonica] em , se
para toda bola B e toda fun cao harmonica h em B satisfazendo u h [u h] em B temos
tambem u h [u h] em B.
Isto e equivalente à deni cao usual quando u C
2
() (Exerccio 5.14). Observe que, pelo Princpio do
Maximo, toda fun cao harmonica e sub e super-harmonica.
5.31 Lema. Seja um aberto limitado. Sejam u sub-harm onica e v super-harm onica em . Se u v em
, ent ao ou u < v em , ou u v.
Prova. Considere a fun cao sub-harmonica uv. Suponha por absurdo que uv nao e constante mas existe
x
0
tal que v(x
0
) u(x
0
); podemos escolher x
0
como sendo um ponto em onde u v assume o seu
maximo (ja que u v e nao-positiva na fronteira ):
M := max
(u v) = (u v)(x
0
) 0.
Alem disso, como u v nao e constante em , podemos supor que x
0
foi escolhido de tal forma que existe
uma bola B centrada em x
0
tal que u v nao e constante igual a M em B. Sejam h
u
e h
v
fun c oes
harmonicas, solu coes dos problemas de Dirichlet
_
h
u
= 0 em B,
h
u
= u sobre B,
e
_
h
v
= 0 em B,
h
v
= v sobre B,
respectivamente. Entao, pelo Princpio do Maximo Fraco e por deni cao de fun cao sub-harmonica,
M max
B
(h
u
h
v
) (h
u
h
v
)(x
0
) (u v)(x
0
) = M.
Conclumos que
max
B
(h
u
h
v
) = (h
u
h
v
)(x
0
) = M,
o que implica, pelo Princpio do Maximo Forte, que h
u
h
v
M em B, e da u v M em B, uma
contradi cao.
Dada uma fun cao u sub-harmonica em e uma bola aberta B , seja h a fun cao harmonica solu c ao
do problema de Dirichlet
_
h = 0 em B,
h = u sobre B.
Denimos o levantamento harmonico de u em com respeito à bola B por
u(x) =
_
h em B,
u em B.
(5.42)
5.32 Lema. O levantamento harm onico de uma func ao sub-harm onica e uma func ao sub-harm onica.
Prova. Seja u o levantamento harmonico da fun cao sub-harmonica u em com respeito à bola B. Dada
uma bola arbitraria B
, seja h uma fun cao harmonica tal que h u em B
. Como u u em B
, segue
que h u em B
e portanto, pela sub-harmonicidade de u, h u em B
. Como u = u em B
B, conclumos
que h u em B
B. Por outro lado, isso tambem implica que h u em (B
B) = (B
B) (B B
).
Como u e harmonica em B
B segue do princpio do maximo que h u em B
B.
5.33 Teorema. (Existencia de Solu cao para o Problema de Dirichlet) Seja 1
n
um aberto limitado
cuja fronteira satisfaz o postulado da barreira. Ent ao para toda g C
0
() existe uma unica soluc ao
u C
2
() C
0
() para o problema de Dirichlet
_
u = 0 em ,
u = g sobre .
Prova. Considere os conjuntos
= v C
0
() : v e sub-harmonica em e v[
g,
= w C
0
() : w e super-harmonica em e w[
g.
Estes conjuntos sao nao-vazios, porque qualquer fun cao constante v k tal que k min
g pertence a ,
e qualquer fun cao constante w K tal que K max
g pertence a . Pelo Lema 5.31, se uma solu c ao u

para o problema de Dirichlet dado existir, ela deve satisfazer
v u w
para todo v e para todo w . Isso sugere denir u como
u(x) = sup
v
v(x) = inf
w
w(x).
A demonstra cao do teorema se dara em dois passos. No primeiro passo provaremos que a fun c ao u assim
denida e harmonica no interior de , enquanto que no segundo passo mostraremos que u satisfaz a condi c ao
de fronteira.
Primeiro Passo. A func ao u : 1 denida por
u(x) = sup
v
v(x) (5.43)
e harm onica.
Fixe y e escolha uma seq uencia limitada v
N
satisfazendo v
N
(y) u(y). Podemos escolher uma
seq uencia v
N
limitada porque, caso contrario, dada uma seq uencia v
N
satisfazendo v
N
(y) u(y)
poderamos denir para cada N N
V
N
= maxv
N
, min
g;
seguiria trivialmente da deni cao que a seq uencia V
N
, ainda teramos V
N
(y) u(y) (min
g u(y)
pois min
g ) e a seq uencia V
N
seria limitada, ja que min
g V
N
max
g.
Agora, escolha R > 0 tal que a bola B = B
R
(y) e seja v
N
o levantamento harmonico de v
n
em
B. Entao v
N
, v
N
(y) u(y) (pois v
N
v
N
) e v
N
e limitada. Pelo Corolario 5.25, a seq uencia
v
N
possui uma subseq uencia uniformemente convergente v
N
k
em qualquer bola B
r
(y) com r < R para
uma fun cao v que e harmonica em B. Como v e o limite da seq uencia v
N
, segue que v u em B e
v(y) = u(y). Armamos que v = u em B, o que provara que u e harmonica em B.
De fato, suponha por absurdo que v(z) < u(z) para algum z B. Entao existe uma fun cao v tal
que v(z) < v(z). Denindo w
k
= max(v, v
N
k
) e o levantamento harmonico w
k
de w
k
em B, obtemos como
antes uma subseq uencia de w
k
uniformemente convergente para uma fun cao harmonica w satisfazendo
v w u em B e v(y) = w(y) = u(y). Mas, pelo Princpio do Maximo Forte (ou tambem pelo Lema 5.31),
devemos ter v = w em B. Como v w, isso contradiz a deni cao de v.
Segundo Passo. A func ao denida no primeiro passo satisfaz
lim
xx0
u(x) = g(x
0
) (5.44)
para todo x
0
.
Seja M = max
g. Dado > 0, considere uma fun cao barreira w em x

0
. Pela continuidade de g e w em
x
0
, dada uma constante k > 0 sucientemente grande, existe > 0 tal que
[g(x) g(x
0
)[ < se [x x
0
[ <
e
w(x)
2M
k
se [x x
0
[ .
Dena as fun coes
S(x) = g(x
0
) + +kw(x),
s(x) = g(x
0
) kw(x).
Entao s e S . Da deni cao de u segue que
g(x
0
) + +kw(x) u(x) g(x
0
) kw(x),
ou seja,
[u(x) g(x
0
)[ +kw(x).
Como w(x) 0 quando x x
0
, conclumos que u(x) g(x
0
) quando x x
0
.
Segue do Teorema 5.33 e dos Corolarios 5.8 e 5.9 que o problema de Dirichlet para a equa cao de Laplace
e bem-posto:
5.34 Deni cao. Dizemos que um problema e bem-posto no sentido de Hadamard, se existe uma solu c ao,
ela e unica e depende continuamente dos dados iniciais e de fronteira.
A condi cao de um problema ser bem-posto e essencial em aplica coes, onde esperamos que cada problema
tenha uma unica solu cao na realidade e em que os dados iniciais e de fronteira sao em geral obtidos atraves
de medi coes e estao sujeitos a imprecisoes numericas: para obtermos uma solu cao signicativa, esperamos
que pequenas varia coes nos dados causem apenas pequenas mudan cas nas solu coes. O Teorema de Cauchy-
Kowalevski, por exemplo, falha em reconhecer solu coes bem-postas, porque exige dados iniciais analticos e
fun coes analticas podem convergir uniformemente para uma fun cao contnua nao analtica, sobre a qual o
teorema nao permite sequer concluir que existe solu cao. Ja vimos antes, tambem, que o problema de Cauchy
para a equa cao de Laplace nao e bem-posto.
5.6 Singularidades de Funcoes Harmonicas
Seja 1
n
aberto e x
0
. Se uma fun cao u : x
0
1 esta denida em todo o aberto exceto no
ponto x
0
, dizemos que x
0
e uma singularidade isolada de u. Quando u e harmonica em x
0
, dizemos
que a singularidade isolada x
0
e removvel se u puder ser continuamente estendida em x
0
de modo que a
fun cao resultante e harmonica em todo o aberto .
A solu cao fundamental (x x
0
) com polo em x
0
possui uma singularidade nao removvel em x
0
. Isso
sugere que para uma singularidade x
0
de uma fun cao harmonica u ser removvel, o comportamento de u
proximo a x
0
deve ser melhor que o comportamento da solu cao fundamental perto de seu polo.
5.35 Teorema. (Teorema da Singularidade Removvel) Suponha que u e harm onica em x
0
e satisfaz
lim
xx0
u(x)
log [x[
= 0 se n = 2, (5.45)
lim
xx0
[x[
n2
u(x) = 0 se n 3. (5.46)
Ent ao x
0
e uma singularidade removvel.
Prova. Seja R > 0 tal que B
R
(x
0
) e seja v a unica solu cao para o problema de Dirichlet
_
v = 0 em B
R
(x
0
),
v = u sobre B
R
(x
0
).
Mostraremos que u = v, de modo que a singularidade de u em x
0
sera removvel (isto e, denimos u(x
0
) =
v(x
0
)). Consideraremos apenas o caso n 3, ja que o caso n = 2 e analogo. Para 0 < < R arbitr ario,
dena
M
= sup
B(x0)
[u v[ .
Por hipotese, para todo 0 < < 1, existe 0 <
0
< R tal que se [x[ <
0
entao
[u(x)[ <

2 [x[
n2
.
Por continuidade da fun cao v em x
0
, podemos assumir a mesma desigualdade valida para v. Em particular,
se x B
(x
0
), 0 <
0
, segue que
[u(x) v(x)[
n2
donde
M
n2
.
Agora, dena as fun coes
w
+
= M
_

[x x
0
[
_
n2
+ (u v),
w
= M
_

[x x
0
[
_
n2
(u v).
Estas fun coes sao harmonicas no anel A
= x 1
n
: < [x x
0
[ < R. Alem disso, elas sao positivas na
fronteira exterior B
R
(x
0
) do anel, ja que a u = v; na fronteira interior do anel temos w
= M
(uv) 0
por deni cao de M
. Segue do Princpio do Maximo que w
0 no anel A
. Portanto, para todo x A
temos
M
_

[x x
0
[
_
n2
u(x) v(x) M
_

[x x
0
[
_
n2
.
Logo, para todo 0 <
0
e para todo < [x x
0
[ < R, vale
[u(x) v(x)[
M
n2
[x x
0
[
n2

[x x
0
[
n2
.
Portanto, esta desigualdade vale para todo x B
R
(x
0
) x
0
e para todo 0 < < 1. Fazendo 0,
conclumos que u = v em B
R
(x
0
) x
0
.
Em seguida, provaremos o Teorema de Bocher, que caracteriza o comportamento de fun coes harm onicas
positivas na vizinhan ca de uma singularidade isolada: uma fun cao harmonica positiva comporta-se como a
solu cao fundamental perto de uma singularidade isolada. Para provar o Teorema de Bocher, precisaremos
de alguns resultados auxiliares.
Dada uma fun cao contnua u em B
1
(0)0, dena a media esferica de u sobre a esfera de raio [x[ por
u(x) =
1
B
|x|
(0)
_
B
|x|
(0)
u =
1
n
n
_
B1(0)
u([x[ ) d, (5.47)
onde d denota o elemento de area na esfera unitaria (veja a demonstra cao da Proposi cao 5.3). Note que u
e uma fun cao radial.
5.36 Lema. Seja u uma func ao harm onica em B
1
(0)0. Ent ao existem constantes a, b tais que
u(x) =
_
_
_
a log [x[ +b se n = 2,
a
[x[
n2
+b se n 3.
(5.48)
Em particular, u e harm onica em B
1
(0)0.
Prova. Dena : (0, 1) 1 por
(r) =
1
[B
r
(0)[
_
Br(0)
u =
1
n
n
_
B1(0)
u(r) d,
de modo que u(x) = ([x[). Como vimos na demonstra cao da Proposi cao 5.3, temos
(r) =
1
[B
r
(0)[
_
Br(0)
u(y)
y
r
ds(y) =
1
[B
r
(0)[
_
Br(0)
u
.
Desta vez nao podemos usar o Teorema da Divergencia para concluir que
(r) = 0, porque u e harm onica

apenas em B
r
(0)0 e pode nem estar denida na origem. Ao inves de aplicar o Teorema da Divergencia
à bola B
r
(0), vamos aplica-lo ao anel A
r1,r2
= x 1
n
: r
1
< [x[ < r
2
. Assim, obtemos
_
Br
1
(0)
u(y)
y
r
1
ds(y)
_
Br
2
(0)
u(y)
y
r
2
ds(y) =
1
[B
r
(0)[
_
Ar
1
,r
2
u = 0,
donde _
Br
1
(0)
u(y)
y
r
1
ds(y) =
_
Br
2
(0)
u(y)
y
r
2
ds(y).
Em particular, conclumos que
(r)r
n1
constante =: c.
Integrando
c
r
n1
obtemos constantes a, b tais que
(r) =
_
a log r +b se n = 2,
a
r
n2
+b se n 3.
Uma conseq uencia imediata do Lema 5.35 e que toda fun cao radial harmonica em B
1
(0)0 tem a forma
dada no seu enunciado, pois se u e qualquer fun cao radial entao u(x) = u(x) por deni cao. Este resultado
tambem pode ser obtido diretamente atraves dos calculos que zemos anteriormente para obter a solu c ao
fundamental para o laplaciano.
O proximo resultado e uma versao da desigualdade de Harnack que permite x, y estarem em um conjunto
nao compacto desde que [x[ = [y[.
5.37 Lema. Existe uma constante c > 0 tal que para toda func ao u harm onica positiva em B
1
(0)0 vale
cu(y) u(x)
para todos 0 < [x[ = [y[
1
2
.
Prova. Aplicando a desigualdade de Harnack do Teorema 5.10 ao aberto = B
1
(0)0 e ao compacto
= B
1/2
(0), obtemos que existe uma constante positiva c para toda fun cao harmonica positiva u em
B
1
(0)0 tal que nos temos cu(y) u(x) sempre que [x[ = [y[ =
1
2
. Em particular, xado 0 < r < 1 e
denindo v(x) = u(rx), temos que v e uma fun cao harmonica positiva em B
1
(0)0, logo satisfaz cv(y)
v(x) sempre que [x[ = [y[ =
1
2
; da, conclumos que cu(ry) u(rx) sempre que [x[ = [y[ =
1
2
, ou seja,
cu(z) u(w) sempre que [z[ = [w[ =
r
2
. Fazendo r variar entre 0 e 1, obtemos o resultado desejado.
O ultimo lema caracteriza as solu coes positivas para o problema de Dirichlet singular
_
u = 0 em B
1
(0)0,
u = 0 sobre B
1
(0),
(5.49)
e constitui a principal parte da demonstra cao do Teorema de Bocher.
5.38 Lema. Seja u uma func ao harm onica positiva em B
1
(0)0 tal que
lim
|x|1
u(x) = 0.
Ent ao existe uma constante a > 0 tal que
u(x) =
_
_
a log [x[ se n = 2,
a
_
1
[x[
n2
1
_
se n 3.
Prova. Pelo Lema 5.36, basta mostrar que u = u em B
1
(0)0.
Armamos que basta mostrar que u u em B
1
(0)0. De fato, se existisse um ponto x B
1
(0)0
tal que u(x) > u(x), entao teramos
u(x) >

u(x) = u(x)
(porque u e radial), uma contradi cao. Portanto, basta mostrar que u u em B
1
(0)0.
Para isso, seja c a constante do lema anterior. Pelo Lema 5.36, a fun cao uc u e harmonica em B
1
(0)0.
Pelo Lema 5.37,
u(x) c u(x) > 0
se 0 < [x[ 1/2. Como u(x) c u(x) 0 quando [x[ 1, conclumos do Princpio do Maximo que
u c u > 0 em B
1
(0)0. (5.50)
Queremos iterar este resultado. Para este proposito, dena g : [0, 1] 1 por
g(t) = c +t(1 c).
Suponha que
w
0
= u t u > 0 em B
1
(0)0 (5.51)
seja valido para algum t [0, 1]. Como lim
|x|1
w
0
(x) = 0, o argumento anterior pode ser aplicado a w
produzindo
w
0
c w
0
= u t u c( u t u) = u g(t) u > 0 em B
1
(0)0.
Aplicamos este processo sucessivamente. Isto e, na k-esima etapa, tendo provado que
w
k
= u g
(k)
(t) u > 0 em B
1
(0)0,
onde g
(k)
(t) denota o k-esimo iterado de g, na (k + 1)-esima etapa aplicamos o argumento a w
k
para obter
u g
(k+1)
(t) u > 0 em B
1
(0)0. Desta forma, conclumos que
u g
(k)
(t) u > 0 em B
1
(0)0 (5.52)
para todo k.
Agora, por indu cao, pode-se vericar que
g
(k)
(t) = c
k1
j=0
(1 c)
j
+t(1 c)
k
.
Observe que podemos tomar a constante c menor que 1 no Lema 5.37 (se a desigualdade daquele lema vale
com uma certa constante c, entao ela continua valendo para qualquer constante com valor menor que c).
Segue que
lim
k
g
(k)
(t) = c
j=0
(1 c)
j
= c
1
1 (1 c)
= 1
para todo t [0, 1]. Portanto, tomando o limite quando k , obtemos
u u > 0 em B
1
(0)0,
como desejado. Este argumento depende apenas de que (5.51) seja valida para algum t [0, 1]; e, de fato,
(5.51) vale obviamente para t = 0.
5.39 Teorema. (Teorema de Bocher) Seja u uma func ao harm onica positiva em B
1
(0)0. Ent ao existe
uma func ao harm onica h em B
1
(0) e uma constante a 0 tal que
u(x) =
_
_
_
a log [x[ +h(x) se n = 2,
a
[x[
n2
+h(x) se n 3.
Prova. Provaremos apenas o caso n 3, ja que o caso n = 2 e analogo. Suponha primeiro que u
C
0
(B
1
(0)0), isto e, u e contnua ate a fronteira da bola. Seja v a unica solu cao para o problema de
Dirichlet
_
v = 0 em B
1
(0),
v = u sobre B
1
(0).
Dena a seguinte fun cao harmonica em B
1
(0)0:
w(x) = u(x) v(x) +
1
[x[
n2
1.
Temos w = 0 em B
1
(0) e lim
x0
w(x) = +porque u e positiva e v e limitada, logo conclumos pelo Princpio
do Maximo que w e positiva em B
1
(0)0. Segue do Lema 5.38 que
u(x) v(x) +
1
[x[
n2
1 = c
_
1
[x[
n2
1
_
para alguma constante positiva c, logo
u(x) = (c 1)
1
[x[
n2
+v(x) + (1 c).
Para o caso geral, aplicamos o resultado que acabamos de obter para a fun cao u(x/2), de modo que
u
_
x
2
_
=
a
[x[
n2
+v(x)
em B
1
(0)0 para alguma constante a 0 e para alguma fun cao harmonica v em B
1
(0). Logo,
u (x) =
a
2
n2
[x[
n2
+v(2x)
em B
1/2
(0)0. Isso mostra que u (x)
a
2
n2
[x[
n2
se estende harmonicamente a B
1/2
(0), e portanto
estende-se harmonicamente ate B
1
(0).
5.7 Transformada de Kelvin
Ja resolvemos o problema da Dirichlet no interior da esfera. Nesta se cao resolveremos o problema de Dirichlet
no seu exterior, que e um domnio ilimitado. Para tratar deste problema, poderamos pensar em usar a
inversao, que transforma o exterior da esfera em seu interior, conservando a fronteira do domnio, e usar
a formula integral de Poisson. No entanto, se n 3, a inversao nao preserva harmonicidade. No entanto,
existe uma transforma cao envolvendo a inversao que de fato preserva harmonicidade para todo n. Dada uma
fun cao u de classe C
2
, considere a fun cao v de classe C
2
denida por
v(y) =
1
[y[
n2
u
_
R
2
y
[y[
2
_
. (5.53)
A aplica cao que transforma a fun cao u na fun cao v e chamada a transformada de Kelvin (descoberta
pelo mesmo em 1847).
5.40 Proposi cao. Seja U 1
n
um aberto, T uma invers ao e V = T(U). Se u C
2
(U) e uma func ao
harm onica, ent ao a transformada de Kelvin v C
2
(V ) de u tambem e harm onica.
Prova. De fato, seja
v(y) =
1
[y[
n2
u
_
R
2
y
[y[
2
_
=
_
y
2
1
+. . . +y
2
n
_
1
n
2
u
_
R
2
y
y
2
1
+. . . +y
2
n
_
.
Entao
v
y
i
(y) =
_
1
n
2
_
2y
i
[y[
n
u
_
R
2
y
[y[
2
_
+
1
[y[
n2
n
j=1
u
y
j
_
R
2
y
[y[
2
_
R
2
_
ij
[y[
2
2y
i
y
j
[y[
4
_
=
1
[y[
n
_
_
(n 2)y
i
u
_
R
2
y
[y[
2
_
R
2
n
j=1
u
y
j
_
R
2
y
[y[
2
__
ij

2y
i
y
j
[y[
2
_
_
_
.
Da,
2
v
y
2
i
(y)
=
ny
i
[y[
n+2
_
_
(n 2)y
i
u
_
R
2
y
[y[
2
_
R
2
u
y
i
_
R
2
y
[y[
2
_
+
2R
2
y
i
[y[
2
n
j=1
y
j
u
y
j
_
R
2
y
[y[
2
_
_
_
1
[y[
n
_
_
_
(n 2)u
_
R
2
y
[y[
2
_
+ (n 2)y
i
_
_
R
2
n
j=1
u
y
j
_
R
2
y
[y[
2
__

ij
[y[
2

2y
i
y
j
[y[
4
_
_
_
R
2
n
j=1
_
R
2
[y[
2
n
k=1
2
u
y
j
y
k
_
R
2
y
[y[
2
__
ik
2
y
i
y
k
[y[
2
__
ij
2
y
i
y
j
[y[
2
_
+
u
y
j
_
R
2
y
[y[
2
__
(2 + 2
ij
)y
j
[y[
2
+ 4y
2
i
y
j
[y[
4
__
_
_
_
.
Expandindo os termos,
2
v
y
2
i
(y) =
n(n 2)y
2
i
[y[
n+2
u
nR
2
y
i
[y[
n+2
u
y
i
+
2nR
2
y
2
i
[y[
n+4
n
j=1
y
j
u
y
j
n 2
[y[
n
u
(n 2)R
2
y
i
[y[
n+2
u
y
i
+
2(n 2)R
2
y
2
i
[y[
n+4
n
j=1
y
j
u
y
j
+
R
4
[y[
n+2
2
u
y
2
i
2R
4
y
i
[y[
n+4
n
j,k=1
(
ij
y
k
+
ik
y
j
)

2
u
y
j
y
k
+
4R
4
y
2
i
[y[
n+6
n
j,k=1
y
j
y
k
2
u
y
j
y
k
2R
2
[y[
n+2
n
j=1
y
j
u
y
j
2R
2
y
i
[y[
n+2
n
j=1
u
y
i
+
4R
2
y
2
i
[y[
n+4
n
j=1
y
j
u
y
j
.
Agrupando termos semelhantes, escrevemos
2
v
y
2
i
(y) =
n(n 2)y
2
i
[y[
n+2
u
n 2
[y[
n
u
nR
2
y
i
[y[
n+2
u
y
i
(n 2)R
2
y
i
[y[
n+2
u
y
i
+
2nR
2
y
2
i
[y[
n+4
n
j=1
y
j
u
y
j
+
2(n 2)R
2
y
2
i
[y[
n+4
n
j=1
y
j
u
y
j
2R
2
[y[
n+2
n
j=1
y
j
u
y
j
2R
2
y
i
[y[
n+2
u
y
i
+
4R
2
y
2
i
[y[
n+4
n
j=1
y
j
u
y
j
+
R
4
[y[
n+2
2
u
y
2
i
4R
4
y
i
[y[
n+4
n
j=1
y
j
2
u
y
i
y
j
+
4R
4
y
2
i
[y[
n+6
n
j,k=1
y
j
y
k
2
u
y
j
y
k
.
Logo,
v(y) =
n
i=1
2
v
y
2
i
(y)
=
n(n 2)
[y[
n2
u
n(n 2)
[y[
n2
u
nR
2
[y[
n+2
n
i=1
y
i
u
y
i
(n 2)R
2
[y[
n+2
n
i=1
y
i
u
y
i
+
2nR
2
[y[
n+2
n
j=1
y
j
u
y
j
+
2(n 2)R
2
[y[
n+2
n
j=1
y
j
u
y
j
2nR
2
[y[
n+2
n
j=1
y
j
u
y
j
2R
2
[y[
n+2
n
j=1
y
i
u
y
i
+
4R
2
[y[
n+2
n
j=1
y
j
u
y
j
+
R
4
[y[
n+2
u
4R
4
[y[
n+4
n
i,j=1
y
i
y
j
2
u
y
i
y
j
+
4R
4
[y[
n+4
n
j,k=1
y
j
y
k
2
u
y
j
y
k
= 0.
Observe que a transformada de Kelvin e a sua propria inversa.

Resolveremos agora o problema de Dirichlet para o exterior da bola.

E importante observar que este
problema em geral nao tem solu cao unica, pois o Princpio do Maximo falha em domnios ilimitados.
5.41 Exemplo. Se c 1, entao
u(x) = c
_
1
_
R
[x[
_
n2
_
e solu cao do problema de Dirichlet
_
u = 0 em 1
n
B
R
(0),
u = 0 sobre B
R
(0).
Para obter unicidade no problema de Dirichlet para o exterior da bola precisamos impor condi coes adicionais.
Uma condi cao natural (como sera visto na demonstra cao do teorema a seguir) e exigir que lim
|x|
u(x) = a
para algum n umero a 1.
5.42 Teorema. Sejam a 1 e g C
0
(B
R
(0)). Dena
u(x) = a
_
1
_
R
[x[
_
n2
_
R
2
[x[
2
n
n
R
_
BR(0)
g(y)
[x y[
n
ds(y). (5.54)
Ent ao u C
2
(1
n
B
R
(0)) C
0
(1
n
B
R
(0)) e u e a unica soluc ao do problema de Dirichlet
_
_
u = 0 em 1
n
B
R
(0),
u = g sobre B
R
(0),
lim
|x|
u(x) = a.
(5.55)
Prova. Seja v a solu cao do problema de Dirichlet
_
v = 0 em B
R
(0),
v = R
n2
g sobre B
R
(0).
Entao
v(x) =
R
2
[x[
2
n
n
R
_
BR(0)
R
n2
g(y)
[x y[
n
ds(y).
Aplicando a transformada de Kelvin a v, denimos
w(x) =
1
[x[
n2
v
_
R
2
x
[x[
2
_
.
Pela proposi cao anterior, temos que w = 0 em 1
n
B
R
(0). Alem disso, w satisfaz a condi cao de fronteira,
pois se x B
R
(0), temos
w(x) =
1
R
n2
v
_
R
2
x
R
2
_
=
1
R
n2
v(x) =
1
R
n2
R
n2
g(x) = g(x).
Para obter a condi cao no innito, como lim
|x|
w(x) = 0, basta adicionar o m ultiplo escalar adequado da
fun cao radial harmonica do Teorema 5.39 que se anula na fronteira da bola. Assim,
u(x) = a
_
1
_
R
[x[
_
n2
_
+w(x).
Por m, usando a identidade (5.28)
[x y[ =
[x[
R
_
y
R
2
x
[x[
2
_
valida para todo y B

R
(0), segue que
w(x) =
1
[x[
n2
R
2
R
2
x
[x[
2
2
n
n
R
_
BR(0)
R
n2
g(y)
R
2
x
[x[
2
y
n
ds(y) =
R
n2
[x[
n2
R
2
_
[x[
2
R
2
_
[x[
2
n
n
R
_
BR(0)
g(y)
R
n
[x[
n
[x y[
n
ds(y)
=
[x[
2
R
2
n
n
R
_
BR(0)
g(y)
[x y[
n
ds(y).
Para vericar a unicidade, suponha que u satisfaz o problema de Dirichlet (5.55). Entao w = u a
satisfaz o problema de Dirichlet
_
_
w = 0 em 1
n
B
R
(0),
w = g a sobre B
R
(0),
lim
|x|
w(x) = 0.
Denindo
v(x) =
1
[x[
n2
w
_
R
2
x
[x[
2
_
,
segue que v satisfaz o problema de Dirichlet
_
v = 0 em B
R
(0)0,
v = R
n2
(g a) sobre B
R
(0).
Mas,
lim
x0
[x[
n2
v(x) = lim
x0
w
_
R
2
x
[x[
2
_
= 0
logo, pelo Teorema 5.35, a singularidade na origem e removvel e v e portanto a unica solu cao do problema
de Dirichlet
_
v = 0 em B
R
(0),
v = R
n2
(g a) sobre B
R
(0).
5.8 Exerccios
Exerccio 5.1. Modique a demonstrac ao das f ormulas do valor medio para provar que se u C
2
()C
1
()
satisfaz o problema de Dirichlet
_
u = f em B
R
,
u = g sobre B
R
,
onde B
R
= x 1
n
: [x[ < R e a bola de raio R, ent ao (para n 3)
u(0) =
1
[B
R
[
_
BR
g +
1
n(n 2)
n
_
BR
_
1
[x[
n2

1
R
n2
_
f
Exerccio 5.2. Deduza da f ormula integral de Poisson a seguinte vers ao para a desigualdade de Harnack:
Seja u uma func ao harm onica n ao-negativa em B
R
(0) 1
n
. Ent ao, para todo x B
R
(0), vale
_
R
R +[x[
_
n2
R [x[
R +[x[
u(0) u(x)
_
R
R [x[
_
n2
R +[x[
R [x[
u(0)
Exerccio 5.3. Deduza o Teorema de Liouville a partir da vers ao para a desigualdade de Harnack provada
no item anterior:
Se u e uma func ao harm onica n ao-negativa em 1
n
, ent ao u e constante.
Exerccio 5.4. Seja u harm onica em um aberto limitado 1
n
. Use o argumento utilizado na demon-
strac ao da Proposic ao 5.8 para deduzir a seguinte estimativa interior para o gradiente de u:
[u(x)[
n
dist(x, )
_
sup
u u(x)
_
.
Se u e n ao-negativa, conclua que
[u(x)[
n
dist(x, )
u(x).
Exerccio 5.5. Use o resultado do item anterior para provar o Teorema de Liouville na seguinte vers ao:
Se u e uma func ao harm onica limitada superiormente em 1
n
Exerccio 5.6. Se n = 2, prove que a vers ao do Teorema de Liouville do item anterior e v alida para func oes
sub-harm onicas. Se n 3, mostre que existe uma func ao sub-harm onica limitada denida em 1
n
que
n ao e constante.
Exerccio 5.7. Mostre que o problema de Dirichlet n ao-linear
_
u = u
3
em ,
u = 0 sobre ,
onde 1
n
e um aberto limitado, possui como soluc ao apenas a func ao identicamente nula.
Exerccio 5.8. Seja u uma soluc ao para o problema de Dirichlet
_
u = 1 em R,
u = 0 sobre R,
onde R 1
2
e o ret angulo R = (x, y) : [x[ < 1 e [y[ < 1. Encontre uma estimativa inferior e uma
estimativa superior para u(0, 0). (Sugest ao: considere a func ao v = u + (x
2
+y
2
)/4.)
Exerccio 5.9. Determine a func ao de Green para o semiespaco 1
n
+
e use-a para encontrar a soluc ao para
o problema de Dirichlet
_
u = 0 em 1
n
+
,
u = g sobre 1
n
+
,
assumindo que g C(1
n
+
) e uma func ao limitada. (Sugest ao: veja [Evans].)
Exerccio 5.10. Encontre a func ao de Green para o anel A = x 1
n
: 0 < r < [x x
0
[ < R e use-a
para encontrar a soluc ao para o problema de Dirichlet
_
_
_
u = 0 em A,
u =
_
g
1
se [x x
0
[ = r,
g
2
se [x x
0
[ = R,
onde g
1
, g
2
s ao func oes contnuas. (Sugest ao: veja [ABR].)
Exerccio 5.11. Encontre a func ao de Green para a semibola 1
n
+
B
R
(0).
Exerccio 5.12. (Extensoes Harmonicas) Seja B
1
= B
1
(0) 1
n
e denote B
+
1
= B
1
x
n
> 0. Suponha
que u C
2
(B
+
1
) C(B
+
1
) e uma func ao harm onica tal que u = 0 em B
+
1
x
n
= 0. Dena
v(x)
_
u(x) se x
n
0,
u(x
1
, . . . , x
n1
, x
n
) se x
n
< 0.
Mostre que v e harm onica em B
1
.
Exerccio 5.13. (Estimativas a Priori) Seja B
1
= B
1
(0) 1
n
. Prove que existe uma constante positiva C
dependendo apenas de n tal que se u C
2
() C
1
() e uma soluc ao do problema de Dirichlet
_
u = f em B
1
,
u = g sobre B
1
,
ent ao
max
B1
[u[ C
_
max
B1
[f[ + max
B1
[g[
_
,
ou seja,
|u|
L
(B1)
C
_
|f|
L
(B1)
+|g|
L
(B1)
_
.
Exerccio 5.14. Mostre que se u C
2
(), ent ao a denic ao de func ao sub-harm onica [super-harm onica]
dada na Sec ao 5.6 coincide com a denic ao dada na Sec ao 5.2.
Exerccio 5.15. Prove que os zeros de uma func ao harm onicas nunca s ao isolados.
Exerccio 5.16. Seja u harm onica em um aberto conexo e suponha que existe um subconjunto aberto
de onde u 0. Prove que u 0 em todo . Conseq uentemente, duas func oes harm onicas que
coincidem em um subconjunto aberto de um aberto conexo coincidem em .
Exerccio 5.17. Seja 1
n
um aberto conexo. Prove que se u 0 e harm onica em , ent ao ou u 0
ou u > 0 em todo .
Exerccio 5.18. Seja D 1
2
o disco unit ario furado D = (x, y) : 0 < x
2
+y
2
< 1. Prove que n ao existe
soluc ao para o problema de Dirichlet:
_
_
_
u = 0 em D,
u(x, y) =
_
1 se x
2
+y
2
= 1,
0 se (x, y) = (0, 0).
(Sugest ao: Primeiro mostre que se existe uma soluc ao, ent ao existe tambem uma soluc ao radial.)
Exerccio 5.19. Mostre que se u e v s ao func oes harm onicas, ent ao seu produto uv e harm onico se e
somente se u v = 0. Conclua que se u e uma func ao harm onica tal que u
2
e harm onica, ent ao u
e constante.
Exerccio 5.20. Suponha que u denida em x
0
satisfaz
lim
xx0
u(x)
log [x[
= a se n = 2,
lim
xx0
[x[
n2
u(x) = a se n 3,
para alguma constante c 1. Prove que existe uma func ao harm onica v em tal que
u(x) =
_
_
_
a log [x[ +v(x) se n = 2,
a
[x[
n2
+v(x) se n 3.
Exerccio 5.21. Seja n 3 e suponha que u e uma func ao harm onica positiva em 1
n
0. Prove que
existem constantes a, b 0 tais que
u(x) =
a
[x[
n2
+b.
Captulo 6
Equacoes Diferenciais Parciais
Elpticas de Segunda Ordem
Neste captulo, generalizaremos o princpio do maximo para operadores lineares de segunda ordem da forma
Lu =
n
i,j=1
a
ij
(x)

2
u
x
i
x
j
+
n
i=1
b
i
(x)
u
x
i
+ c(x)u, (6.1)
atuando em fun coes u C
2
(), onde e um aberto em 1
n
. Assumiremos que a matriz (a
ij
(x)) e simetrica
para todo x . Esta hipotese nao implica em nenhuma perda de generalidade quando se considera
operadores lineares de segunda ordem atuando sobre fun coes de classe C
2
. De fato, se
Lu =
n
i,j=1
ij
(x)

2
u
x
i
x
j
+
n
i=1
b
i
(x)
u
x
i
+c(x)u
e um operador linear de segunda ordem arbitrario e u e de classe C
2
, entao
2
u
x
i
x
j
=

2
u
x
j
x
i
,
e se denirmos
a
ij
= a
ji
=

ij
+
ji
2
,
obtemos o operador (6.1) com a matriz (a
ij
(x)) simetrica.
Alem desta hipotese, assumiremos que o operador L satisfaz as seguintes condi coes adicionais:
a
ij
, b
i
, c C
0
();
L e elptico, isto e, a matriz (a
ij
(x)) e positiva denida para todo x , ou seja, se (x) e (x)
denotam o menor e o maior autovalor de (a
ij
(x)), entao
0 < (x) [[
2
i,j=1
a
ij
(x)
i
j
(x) [[
2
para todo 1
n
0.
Se existe
0
> 0 tal que (x)
0
para todo x , dizemos que o operador L e estritamente elptico.
Se (x)/(x) e limitada em , entao dizemos que L e uniformemente elptico. Observe que, por con-
tinuidade, qualquer operador elptico em e uniformemente elptico em subconjuntos compactos de .
135
Sob uma transforma cao ortogonal de coordenadas, nao apenas a elipticidade do operador e preservada,
como tambem as fun coes (x) e (x). Assim, o fato do operador ser estritamente elptico ou uniforme-
mente elptico continua verdadeiro apos uma mudan ca de coordenadas ortogonal. Em geral, nao existe uma
transforma cao de coordenadas ortogonal denida em todo o domnio que transforme um operador elptico
no operador laplaciano.
6.1 Princpio do Maximo Fraco
Seja 1
n
um aberto limitado. Seja L um operador estritamente elptico em tal que c = 0. Se
Lu > 0, e facil ver que um princpio do maximo forte vale: u nao pode atingir um ponto de m aximo
interior em . De fato, se x
0
fosse um ponto de maximo para u entao u(x
0
) = 0 e a matriz hessiana
_

2
u
x
i
x
j
(x
0
)
_
i,j=1,...,n
seria negativa semidenida. Mas a matriz (a
ij
(x
0
)) e positiva denida, logo
Lu(x
0
) =
n
i,j=1
ij
(x
0
)

2
u
x
i
x
j
(x
0
) +
n
i=1
b
i
(x
0
)
u
x
i
(x
0
) =
n
i,j=1
ij
(x
0
)

2
u
x
i
x
j
(x
0
) 0,
contradizendo Lu(x
0
) > 0. Quando Lu 0, podemos estabelecer o seguinte princpio do m aximo fraco:
Teorema 6.1. (Princpio do Maximo Fraco) Seja 1
n
um aberto limitado. Seja L um operador estri-
tamente elptico tal que c = 0.
Se Lu 0 em , ent ao
max
u = max
u.
Se Lu 0 em , ent ao
min
u = min
u.
Prova. Suponha que Lu 0. Para , > 0, considere a fun cao
u
(x) = u(x) +e
x1
.
Temos
Lu
= Lu +
_
a
11
(x)
2
+b
1
(x)
_
e
x1
.
Escolha sucientemente grande para que
a
11
(x)
2
+b
1
(x) > 0 em .
Isso e possvel porque a
11
(x) >
0
> 0 para todo x . Segue que Lu
> 0 em e, portanto, de acordo

com a observa cao feita acima antes do enunciado deste teorema, conclumos que
max
= max
.
Tomando o limite quando 0, conclumos o resultado. O caso Lu 0 segue do anterior quando se
considera u.
Este resultado continua valido se L e um operador apenas elptico, desde que a condi cao
[b
i
(x)[
(x)
b
0
1 para todo x (6.2)
seja valida.
Dena a parte positiva e a parte negativa de u respectivamente por
u
+
= max(u, 0),
u
= min(u, 0).
(6.3)
Corolario 6.2. Seja 1
n
um aberto limitado. Seja L um operador estritamente elptico tal que c 0.
Se Lu 0 em , ent ao
max
u max
u
+
.
Se Lu 0 em , ent ao
min
u min
.
Conseq uentemente, se Lu = 0 em , ent ao
max
[u[ = max
[u[ .
Prova. Suponha que Lu 0. Se u 0 em , entao o corolario vale trivialmente. Logo, podemos assumir
que
+
= x : u(x) > 0 ,= . Considere
Mu = Lu cu =
n
i,j=1
a
ij
(x)

2
u
x
i
x
j
+
n
i=1
b
i
(x)
u
x
i
.
Como cu 0 em
+
, temos que Mu 0 em
+
. Alem disso, M satisfaz as hipoteses do teorema anterior,
logo podemos concluir que
max
+
u = max
+
u.
Mas u = 0 em
+
, logo o maximo deve ser atingido em . O caso Lu 0 segue do primeiro quando
se considera u.
Observe que na demonstra cao do Corolario 6.2 ca claro que se Lu 0 em e u e nao-negativa em
algum ponto, entao vale a igualdade; a desigualdade ocorre apenas no caso em que u < 0. Uma observa c ao
semelhante vale para super-solu coes.
Exemplo 6.3. A restri cao c 0 e essencial. Considere o operador Lu = u + (2n 4 [x[
2
)u em 1
n
. A
fun cao u(x) = e
|x|
2
satisfaz Lu = 0, mas tem um maximo absoluto em 0.
Corolario 6.4. (Princpio de Compara cao) Seja 1
n
um aberto limitado. Seja L um operador estrita-
mente elptico tal que c 0. Se u, v C
2
() C
0
() satisfazem
_
Lu = Lv em ,
u = v sobre ,
ent ao u = v em . Em particular, se o problema de Dirichlet
_
Lu = f em ,
u = g sobre ,
possuir soluc ao u C
2
() C
0
(), ent ao a soluc ao e unica.
Se
_
Lu Lv em ,
u v sobre ,
ent ao u v em .
Prova. Considere w = u v. No primeiro caso, w satisfaz
_
Lw = 0 em ,
w = 0 sobre ,
donde
max
[w[ = max
[w[ = 0.
No segundo caso, w satisfaz
_
Lw 0 em ,
w 0 sobre ,
donde
max
w max
w
+
0.
Este resultado motiva a seguinte deni cao:

Deni cao. Dado um operador elptico L, dizemos que u e uma subsolu cao de L se Lu 0, e uma
supersolu cao se Lu 0.
Exemplo 6.5. Mais uma vez, a restri cao c 0 e essencial no Corolario 5.6 e essencial. Considere =
(0, ) (0, ) 1
2
. Entao o problema
_
u + 2u = 0 em ,
u = 0 sobre ,
possui a solu cao u(x, y) = sen xsen y alem da solu cao trivial. Na verdade, esta fun cao e uma autofun c ao
para o operador laplaciano (associada ao autovalor 2) e qualquer m ultiplo escalar dela e ainda uma
solu cao, logo temos innitas solu coes. O operador laplaciano tem uma innidade de autovalores.
Exemplo 6.6. A unicidade tambem nao vale se o domnio e ilimitado. Por exemplo, se = 1
n
+
, qualquer
m ultiplo escalar da fun cao u(x) = x
n
e uma solu cao do problema
_
u = 0 em 1
n
+
,
u = 0 sobre 1
n
+
.
Como um exemplo adicional, se = 1
n
B
1
(0), qualquer m ultiplo escalar de (x)(1) e uma solu c ao
do problema
_
u = 0 em 1
n
B
1
(0),
u = 0 sobre B
1
(0).
Note que (x) (1) e limitada em 1
n
B
1
(0).
6.2 Lema de Hopf e Princpio do Maximo Forte
O proximo lema sera utilizado na demonstra cao de um princpio do maximo forte para operadores estrita-
mente elpticos, mas e importante por si so. Dizemos que a fronteira de um domnio satisfaz a condic ao
da esfera interior em x
0
se existe uma bola B com x
0
B. Isso acontece, por exemplo, se e de
classe C
2
. Quando um ponto x
0
e um ponto de maximo para uma certa fun cao u, ja sabemos que
u
(x
0
) 0.
O Lema de Hopf a seguir, diz que se u e uma subsolu cao, entao vale a desigualdade estrita, sob certas
hipoteses.
Teorema 6.7. (Lema de Hopf) Seja 1
n
um aberto. Seja L um operador estritamente elptico. Suponha
que u satisfaz Lu 0 em . Seja x
0
tal que satisfaz a condic ao da esfera interior em x
0
, que
u e contnua em x
0
e que u(x
0
) > u(x) para todo x . Suponha que pelo menos uma das hip oteses
seguintes seja v alida:
(i) c = 0 ou
(ii) c 0 e u(x
0
) 0 ou
(iii) u(x
0
) = 0.
Ent ao, se existir a derivada normal em x
0
, ela deve satisfazer
u
(x
0
) > 0,
onde e o vetor normal a apontando para fora.
Prova. Assuma primeiro c 0. Seja B
R
(y) tal que x
0
B
R
(y). Denote [x y[ = r e para
0 < [x y[ R dena a fun cao
v(x) = e
r
2
e
R
2
,
onde , > 0 serao convenientemente escolhidos mais tarde. Temos
Lv(x) = e
r
2
_
_
4
2
n
i,j=1
a
ij
(x
i
y
i
)(x
j
y
j
) 2
n
i=1
(a
ii
+b
i
(x
i
y
i
))
_
_
+cv
e
r
2 _
4
2
(x)r
2
2(tr(a
ij
) +br) +c
e
r
2 _
4
2
0
r
2
2(tr(a
ij
) +br) +c
,
onde b = (b
1
, . . . , b
n
). Entao pode ser escolhido sucientemente grande para que tenhamos Lv > 0 na
regiao anular A = B
R
(y)B
(y).
Note que v 0 em A e v 0 em B
R
(y). Como u u(x
0
) < 0 em , existe > 0 sucientemente
pequeno tal que
u u(x
0
) +v 0 em B
(y) B
R
(y).
Logo, se c = 0 ou se c 0 e u(x
0
) 0, nos temos
L(u u(x
0
) +v) = Lu cu(x
0
) +L(v) cu(x
0
) 0 em A
e
u u(x
0
) +v 0 em A.
Segue do Princpio do Maximo Fraco que
u u(x
0
) +v 0 em A.
Como [u u(x
0
) +v] (x
0
) = 0, x
0
e um ponto de maximo desta fun cao e portanto
[u u(x
0
) +v] (x
0
) 0,
donde
u
(x
0
)
v
(x
0
) = v
(R) = 2R e
R
2
> 0.
Se u(x
0
) = 0, segue que u e negativa em . Tomando c
+
(x) = max(c(x), 0), segue que
Mu := (L c
+
)u = Lu c
+
u 0,
logo podemos aplicar o argumento anterior ao operador M.
Observe que nao e necessario que u(x
0
) > u(x) para todo x , mas apenas para x em uma vizinhan ca de
x
0
.
Teorema 6.8. (Princpio do Maximo Forte) Seja 1
n
um aberto. Seja L um operador estritamente
elptico tal que c = 0. Suponha que u satisfaz Lu 0 [Lu 0] em . Se u atinge o seu m aximo
[mnimo] no interior de , ent ao u e constante.
Se c 0 e u atinge um m aximo n ao-negativo [mnimo n ao-positivo] no interior de , ent ao u e
constante.
Independentemente do sinal de c, se u atinge um m aximo igual a 0 [mnimo igual a 0] no interior de
Prova. Suponha que u atinge o seu maximo M em um ponto interior e suponha por absurdo que A = x
: u(x) < M ,= . Segue que A ,= tambem. Escolha y A tal que dist(y, A) < dist(y, ) e seja
B
y
a maior bola centrada em y inteiramente contida em A. Entao B
y
intercepta A e nao intercepta ,
logo podemos tomar x
0
A B
y
e x
0
/ . Segue que u(x
0
) = M e portanto u(x
0
) > u(x) para todo
x A. Segue do Lema de Hopf que
u
(x
0
) ,= 0. Por outro lado, x
0
e um ponto de maximo para u,
logo devemos ter u(x
0
) = 0, uma contradi cao.
Outra conseq uencia do Lema de Hopf e o seguinte resultado de unicidade para o problema de Neumann:
Corolario 6.9. (Unicidade do Problema de Neumann) Seja 1
n
um aberto limitado. Seja L um
operador estritamente elptico tal que c 0. Se u C
2
() C
1
() e uma soluc ao de
_
Lu = 0 em ,
u
= 0 sobre ,
ent ao u e constante em . Se c < 0, ent ao u 0 em . Em particular, se o problema de Neumann
_
Lu = f em ,
u
= g sobre ,
possuir soluc ao u C
2
() C
1
(), ent ao a soluc ao e unica a menos de constantes se c 0 e unica
se c < 0.
Prova. Se u nao e constante, podemos assumir pelo Princpio do Maximo Forte que ou u ou u assume
um maximo M 0 em um ponto x
0
e e estritamente menor que M em . Pelo Lema de Hopf, segue
que
u
(x
0
) ,= 0, contradizendo a condi cao de fronteira. Como u C, segue que Lu = cC, logo temos que
ter necessariamente C = 0 se c < 0, para que u satisfa ca a equa cao Lu = 0.
6.3 Princpios do Maximo Especiais
O sinal de c no operador L limita bastante a aplica cao do princpio do maximo. Veremos agora que se o
domnio for estreito ou pequeno o princpio do maximo vale para qualquer operador linear elptico L,
independentemente do sinal de c (o quanto o domnio precisa ser estreito ou pequeno depende de L). Estes
resultados sao muito uteis e uma de suas mais importantes aplica coes e no metodo dos planos m oveis, que
sera discutido na proxima se cao. Alem disso, para provar o princpio do maximo para domnios de volume
pequeno, utilizaremos o princpio do maximo de Alexandro, que e importante por si so.
Teorema 6.10. (Princpio do Maximo e Lema de Hopf Generalizados) Seja 1
n
um aberto. Seja L um
operador estritamente elptico. Suponha que exista w C
2
() C
1
() satisfazendo
Lw 0 em e w > 0 em .
Suponha que u C
2
() C
0
() satisfaz Lu 0 em . Se
u
w
assume um m aximo n ao-negativo no
interior de , ent ao
u
w
e constante. Se
u
w
assume um m aximo n ao-negativo em x
0
e possui
a propriedade da esfera interior em x
0
, ent ao, se existir a derivada normal em x
0
, ela deve satisfazer
_
u
w
_
(x
0
) > 0,
onde e o vetor normal a apontando para fora.
Prova. Tome
v =
u
w
.
Entao, escrevendo u = vw, temos que
u
x
i
=
v
x
i
w +v
w
x
i
,
2
u
x
i
x
j
=

2
v
x
i
x
j
w +
v
x
i
w
x
j
+
v
x
j
w
x
i
+v

2
w
x
i
x
j
.
Da,
0
Lu
w
=
1
w
_
_
wLv +vLw + 2
n
i,j=1
a
ij
v
x
i
w
x
j
cvw
_
_
= Lv +
_
Lw
w
_
v + 2
n
i,j=1
a
ij
v
x
i
w
x
j
cv
=
n
i,j=1
a
ij
2
v
x
i
x
j
+
n
i=1
_
_
b
i
+
2
w
n
j=1
a
ij
w
x
j
_
_
v
x
i
+
_
Lw
w
_
v.
Portanto, v satisfaz Mv 0 para o operador estritamente elptico M denido por
Mv =
n
i,j=1
a
ij
2
v
x
i
x
j
+
n
i=1
_
_
b
i
+
2
w
n
j=1
a
ij
w
x
j
_
_
v
x
i
+
_
Lw
w
_
v,
com
Lw
w
0. Aplicando o Lema de Hopf e o Princpio do Maximo Forte a M e v, obtemos o resultado.
Teorema 6.11. (Princpio do Maximo para Domnios Estreitos) Seja 1
n
um aberto. Seja L um
operador estritamente elptico tal que b
i
, c s ao limitados em . Seja d > 0 e e um vetor unit ario tal
que [(x y) e[ < d para todos x, y . Existe d
0
> 0 tal que se d d
0
ent ao as hip oteses do teorema
anterior s ao cumpridas.
Prova. Fazendo uma mudan ca de coordenadas ortogonal (que nao altera a elipticidade do operador L, nem
o valor da constante
0
), podemos assumir sem perda de generalidade que e = e
1
= (1, 0, . . . , 0). Diminuindo
d, se necessario, podemos assumir que x 1
n
: 0 < x
1
< d. Tome
w(x) = e
d
e
x1
.
Entao w > 0 em . Alem disso, se [b
i
[ , [c[ M
Lw =
_
a
11
2
+b
1
_
e
x1
c
_
e
d
e
x1
_

_
a
11
2
+b
1
_
+ 2Me
d
;
como podemos escolher sucientemente grande para que
a
11
2
+b
1

0
2
M 4M,
temos que
Lw 2M(e
d
2) 0
se d for escolhido sucientemente pequeno.
Para provar o Princpio do Maximo para Domnios de Volume Pequeno, precisaremos introduzir o conceito
de conjunto de contato e tambem de alguns resultados auxiliares.
Deni cao. Seja u C
0
(). O conjunto
+
= y : existe p = p(y) 1
n
tal que u(x) u(y) +p (x y) para todo x
e chamado o conjunto de contato superior de u.
Em outras palavras, o conjunto
+
e o subconjunto dos pontos y de tais que existe um hiperplano em
1
n+1
que toca o graco de u em (y, u(y)) e tal que o graco de u em toda a regiao esta abaixo deste
hiperplano (portanto, o hiperplano toca o graco de u permanecendo acima deste, da o nome). A equa c ao
deste hiperplano e precisamente x
n+1
= u(y) +p (x y) e (p, 1) e o seu vetor normal. Em geral o vetor p
nao e unico. No entanto, se u C
1
(), entao necessariamente p = u, pois (u, 1) e o vetor normal ao
graco de u. Finalmente, note que u e concava se e somente se
+
= .
Lema 6.12. Seja u C
2
(). Ent ao a matriz hessiana D
2
u e n ao-positiva em
+
.
Prova. Seja y
+
. Considere a fun cao
w(y) = u(x) u(y) p (x y).
Temos que w 0 em por deni cao de
+
e w(y) = 0, logo w possui um maximo em y. Isso implica que a
matriz hessiana D
2
w(y) e negativa semidenida. Como D
2
w(y) = D
2
u(y), o resultado segue.
Lema 6.13. Suponha que g L
1
loc
(1
n
) e n ao-negativa. Ent ao para toda u C
2
() C
0
() vale
_
BM(0)
g
_
+
g (u)
det D
2
u
, (6.4)
onde
+
e o conjunto de contato superior de u e M =
sup
u sup
u
+
diam
.
Prova. Sem perda de generalidade, podemos assumir u 0 em , subtraindo uma constante positiva
sucientemente grande de u se necessario. Seja
+
= x : u(x) > 0. Podemos assumir tambem que
sup
u > 0; caso contrario teramos M = sup
u/ diam 0 e o resultado e verdadeiro por vacuidade.

Pelo lema anterior, a aplica cao
= u Id tem jacobiano D
2
u I negativo denido em
+
, logo
podemos aplicar a formula de mudan ca de variaveis para integrais m ultiplas para obter
_
(
+
+
)
g =
_
+
g (u)
det
_
D
2
u I
_
.
Fazendo 0, segue que
_
u(
+
+
)
g =
_
+
g (u)
det D
2
u
. (6.5)
Para provar o resultado, basta entao provar que
B
M
(0) u
_
+

+
_
.
Temos entao que mostrar que para todo a 1
n
tal que [a[ < M existe y
+

+
tal que a = u(y). Se
a = 0, isto e obvio (basta tomar y como sendo o ponto onde u assume o seu maximo positivo), logo podemos
assumir a ,= 0.
Seja x
0
tal que
u(x
0
) = sup
u = m > 0.
Atraves de uma transla cao, podemos supor que x
0
= 0. Dado a 1
n
tal que [a[ < m/ diam, considere a
fun cao am
L(x) = m +a x.
Temos L(0) = m e, para todo x , vale
L(x) m[a[ [x[ > m
m
diam
diam = 0,
de modo que L > 0 em . Agora, como u assume o seu maximo m em 0, temos u(0) = 0. Da,
(u L)(0) = 0,
(u L)(0) = a.
Em particular, nao podemos ter u L 0 em uma vizinhan ca de 0, pois neste caso 0 seria um ponto de
maximo local para u L e teramos (u L)(0) = 0. Portanto, existe x
1
sucientemente pr oximo de 0
tal que
(u L)(x
1
) > 0.
Como u 0 < L em , segue que uL atinge um maximo positivo em em y . Logo, (uL)(y) = 0
e portanto u(y) = L(y) = a. Alem disso, para todo x vale
(u L)(x) (u L)(y),
donde
u(x) u(y) +a(x y) = u(y) +u(y)(x y).
Logo y
+

+
.
O termo
det D
2
u
que aparece no lado direito da desigualdade do lema anterior pode ser substitudo por
uma expressao envolvendo o operador L atraves do resultado a seguir. Observe que como em
+
a matriz
D
2
u e negativa semi-denida, temos
det D
2
u
= det(D
2
u).
Lema 6.14. Para qualquer matriz simetrica positiva denida (a
ij
) vale
det(D
2
u)
1
det(a
ij
)
_
n
i,j=1
a
ij
ij
u
n
_
n
em
+
. (6.6)
Prova. A estimativa enunciada segue da desigualdade matricial
det(AB)
_
tr AB
n
_
n
onde A, B sao duas matrizes simetricas positivas semidenidas.
Usando esta estimativa, o resultado do Lema 6.13 pode ser escrito na forma
_
BM(0)
g
_
+
g (u)
_
n
i,j=1
a
ij
ij
u
n[det(a
ij
)]
1/n
_
n
, (6.7)
que e a forma que usaremos para provar o Princpio do Maximo de Alexandro:
Teorema 6.15. (Princpio do Maximo de Alexandro) Seja 1
n
um aberto limitado. Seja L um
operador estritamente elptico em com c 0 e que satisfaz
[b[
[det(a
ij
)]
1/n
L
n
().
Suponha que u C
2
() C
0
() satisfaz Lu f em , com
f
[det(a
ij
)]
1/n
L
n
().
Ent ao existe uma constante positiva C = C(n, diam, L) tal que
sup
u sup
u
+
+C
_
_
_
_
_
f
[det(a
ij
)]
1/n
_
_
_
_
_
L
n
(
+
)
.
Prova. O resultado decorrera do Lema 6.13. Por exemplo, tomando g 1, temos
n
_
sup
u sup
u
+
diam
_
n
=
_
BM(0)
1
_
+
_
n
i,j=1
a
ij
ij
u
n[det(a
ij
)]
1/n
_
n
,
e da obtemos a desigualdade para o caso b = 0 e c = 0:
sup
u sup
u
+
+
diam
n
1/n
n
_
_
+
_
f
[det(a
ij
)]
1/n
_
n
_
1/n
.
Para provar o caso geral, precisamos escolher outra fun cao g adequada. Note que se f = 0 e c = 0 ent ao
_
n
i,j=1
a
ij
ij
u
_
n
[b[
n
[u[
n
, o que sugere tomar g(p) = [p[
n
. Como esta fun cao nao e localmente
integravel na origem, no entanto, escolheremos
g(p) =
1
[p[
n
+
n
(6.8)
e faremos 0
+
.
Pela desigualdade de Cauchy, em
+
= x : u(x) > 0 temos
i,j=1
ij
2
u
x
i
x
j
i=1
b
i
u
x
i
+ cu f
n
i=1
b
i
u
x
i
f [b[ [u[ + f
_
[b[
n
+
_
f
_
n
_
1/n
([u[ +
n
)
1/n
(1 + 1)
(n2)/n
.
Logo,
_
_
i,j=1
ij
2
u
x
i
x
j
_
_
n
2
n2
_
[b[
n
+
_
f
_
n
_
([u[ +
n
) .
Segue do Lema 5.40 que
_
BM(0)
g
2
n2
n
n
_
+
1
det(a
ij
)
_
[b[
n
+
_
f
_
n
_
.
Mas
_
BM(0)
g =
n
_
M
0
r
n1
r
n
+
n
dr =

n
n
log
M
n
+
n
n
=

n
n
log
_
M
n
n
+ 1
_
.
Portanto,
M
n

n
_
_
_
exp
_
_
2
n2
n
n
n
_
_
_
_
_
_
_
[b[
[det(a
ij
)]
1/n
_
_
_
_
_
L
n
(
+
+
)
+
_
_
_
_
_
f
[det(a
ij
)]
1/n
_
_
_
_
_
L
n
(
+
+
)
_
_
_
_
1
_
_
_
.
Se f = 0, escolhemos =
_
_
_
f
[det(aij)]
1/n
_
_
_
L
n
(
+
+
)
. Se f ,= 0, escolhemos qualquer > 0 e fazemos 0.
Teorema 6.16. (Princpio do Maximo para Domnios com Volume Pequeno) Seja 1
n
um aberto
limitado. Seja L um operador estritamente elptico em . Suponha que u C
2
() C
0
() satisfaz
_
Lu 0 em ,
u 0 sobre .
Existe uma constante positiva = (n, diam, L) tal que se [[ ent ao u 0 em .
Prova. Se c 0, entao u 0 em pelo Princpio do Maximo Fraco. Em geral, escreva c = c
+
c
. Dena
o operador elptico M por
Mu = Lu cu c
u c
+
u.
Entao M satisfaz as hipoteses do teorema anterior com f = c
+
u. Como f
= c
+
u
+
, segue que existe uma
constante positiva C = C(n, diam, L) tal que
sup
u C
_
_
c
+
u
+
_
_
L
n
()
C [[
1/n
_
_
c
+
u
+
_
_
L
()
= C [[
1/n
_
_
c
+
_
_
L
()
sup
u
1
2
sup
u
se [[ e pequeno. Da obtemos sup
u 0 em .
Corolario 6.17. Seja R
n
um aberto limitado. Seja L um operador estritamente elptico em . Ent ao,
se e sucientemente estreito ou sucientemente pequeno, existe no m aximo uma unica soluc ao
u C
2
() C
0
Lu = f em ,
u = g sobre .
6.4 Simetria de Solucoes: Metodo dos Planos Moveis
Em 1979, Gidas, Ni e Nirenberg [GNN] estabeleceram a simetria radial de solu coes positivas para certas
equa coes elpticas nao-lineares. Usando o metodo dos planos moveis, Gidas, Ni e Nirenberg obtiveram
resultados de simetria e monotonicidade para as solu coes deste problema. A tecnica e baseada no princpio
do maximo. Entretanto, sua demonstra cao original requeria que o domnio fosse suave, f C
1
() e era
tambem essencial que as solu coes u fossem de classe C
2
ate a fronteira. Aplicando o princpio do m aximo
para domnios pequenos, Berestycki e Nirenberg [BN] foram capazes de generalizar os resultados obtidos
para qualquer domnio, requerendo apenas que f fosse localmente de Lipschitz e que u C
2
() C
0
(),
isto e, requerendo apenas continuidade da solu cao ate a fronteira. Alem disso, no processo de obter estes
resultados mais gerais, eles simplicaram consideravelmente a demonstra cao original.
Seja a = supx
1
: (x
1
, x
) e para 0 < < a considere o hiperplano

T
= x : x
1
= .
Denote a por cao de à direita deste hiperplano por
= x : x
1
> .
Denote tambem por x
= (2 x
1
, x
2
, ..., x
n
) a reexao do ponto x = ( x
1
, x
2
, ..., x
n
)
com respeito ao
hiperplano T
.
Teorema 6.18. Seja 1
n
um conjunto aberto limitado, convexo na direc ao x
1
e simetrico com respeito
ao hiperplano x
1
= 0. Seja u C
2
() C
0
() uma soluc ao positiva de
_
u = f(u) em ,
u = 0 em ,
com f : 1 1 localmente de Lipschitz. Ent ao
u(x
1
, x
) u(x
1
, x
)
para todo x = (x
1
, x
) tal que x
1
> 0.
Alem disso,
u
x
1
(x) < 0 para todo x tal que x
1
> 0.
Prova. Provaremos que
u(x
1
, x
) < u(y
1
, x
)
para todo x = (x
1
, x
) tal que x
1
> 0 e x
1
< y
1
< x
1
.O resultado segue da continuidade de u fazendo
y
1
x
1
.
Passo 0. Denindo w
e determinando suas propriedades b asicas.

Em
nos denimos
w
(x) = u(x) u(x
).
Por causa da convexidade e simetria de , se x
entao x
, logo esta deni cao faz sentido.

Temos
w
(x) = u(x) + u(x
) = f(u(x)) f(u(x
)) = c
(x)[u(x) u(x
)] = c
(x)w
(x),
onde
c
(x) =
_
_
_
f(u(x)) f(u(x
))
u(x) u(x
)
se u(x) ,= u(x
),
0 caso contrario.
Note que c
e uma fun cao limitada em
porque f e localmente Lipschitziana: de fato, temos u() [, ]

para = min
u e = max
u, e para cada t
0
[, ] existem n umeros c (t
0
) ,
t0
> 0 tais que
[f(t) f(s)[ c (t
0
) [t s[ para todos t, s [t
0
t0
, t
0
+
t0
];
cobrindo [, ] por um n umero nito de tais intervalos, digamos [
1
,
1
], ..., [
N
,
N
], de tal modo que
i+1
>
i
para i = 1, ..., n, atraves de itera coes sucessivas conclumos que se C = maxc(t
1
), ..., c(t
N
) ent ao
f(t) f(s)
t s
NC para todos t, s [, ].
Alem disso, como u(x) = u(x
) para x T
e u(x) = 0, u(x
) > 0 para x
(pois neste caso

x
esta no interior de onde u e positiva), segue que w
0 sobre
.
Resumindo, e substituindo c
por c
por conveniencia de nota cao, w
satisfaz
_
w
+c
(x)w
= 0 em
,
w
0 sobre
,
com w
, 0 sobre
, porque w
< 0 em
(ja que u > 0 em e u = 0 em ) e w
= 0 em T
.
Para provar o teorema, temos que mostrar que
w
< 0 em
para todo 0 < < a.

Para isso, movemos os planos a partir da direita, come cando em a. Para dar o empurrao inicial ao processo,
precisamos do seguinte passo:
Passo 1. w
< 0 em
para todo sucientemente pr oximo a a.

Isso segue imediatamente do Princpio do Maximo Fraco para Domnios Estreitos (nao podemos usar o
princpio do maximo fraco usual porque o sinal de c
e desconhecido).
Em vista do Passo 1, podemos denir
0
= inf > 0 : w
< 0 em
para todo < < a,

e temos
0
0. Para concluir a primeira parte do teorema, temos apenas que mostrar que
0
= 0. Assuma
por contradi cao que
0
> 0.
Passo 2. w
0
< 0 em
0
.
Por continuidade, w
0
0 em
0
e w
0
, 0 sobre
0
. Segue do Princpio do Maximo Forte (Teorema
5.35, isto e, w
0
nao pode assumir o maximo 0 no interior de , independentemente do sinal de c
) que
w
0
< 0 em
0
.
Passo 3. Existe > 0 sucientemente pequeno tal que w
0
< 0 em
0
, contradizendo a escolha de
0
.
Fixe > 0, cujo valor sera determinado mais tarde. Seja K
0
tal que
[
0
K[ <

2
.
O fato que w
0
< 0 em
0
implica
w
0
c < 0 em K,
logo, por continuidade, temos
w
0
< 0 em K,
para todo > 0 sucientemente pequeno.
Agora, w
0
satisfaz
_
w
0
+c
0
(x)w
0
= 0 em
0
K,
w
0
0 sobre (
0
K),
onde (
0
K) =
0
K. Ja vimos que w
0
< 0 em K. Se > 0 e sucientemente pequeno,
entao [
0
K[ < ; logo, escolhendo > 0 de tal modo que o Princpio do Maximo para Domnios com
Volume Pequeno se aplica, conclumos que
w
0
0 em
0
K,
donde
w
0
0 em
0
.
Pelo princpio do maximo forte e o fato que w
0
< 0 em K, segue que
w
0
< 0 em
0
,
concluindo a demonstra cao do Passo 3.
Finalmente, se w
< 0 em
para todo 0 < < a, entao em particular w
assume o seu m aximo em

T
. Pelo Lema de Hopf,

0 <
w
x
1
(x)
x1=
= 2
u
x
1
(x)
x1=
.

Corolario 6.19. Seja R
n
um conjunto aberto limitado, convexo na direc ao x
1
e simetrico com respeito
ao hiperplano x
1
= 0. Seja u C
2
() C
0
() uma soluc ao positiva de
u = f(u) em ,
u = 0 sobre ,
onde f : 1 1 e localmente de Lipschitz. Ent ao u e simetrica com respeito ao hiperplano x
1
= 0 e
decrescente na direc ao x
1
para x
1
> 0.
Prova. Pelo teorema anterior,
u(x
1
, x
) u(x
1
, x
)
para todo x = (x
1
, x
) tal que x
1
> 0. Tomando v(x
1
, x
) = u(x
1
, x
), segue que v(x

1
, x
) =
u(x
1
, x
), e portanto v tambem satisfaz

_
v = f(v) em ,
v = 0 sobre ,
logo a conclusao do teorema anterior vale para v, isto e,
v(x
1
, x
) v(x
1
, x
),
donde
u(x
1
, x
) u(x
1
, x
),
e portanto
u(x
1
, x
) = u(x
1
, x
).
Corolario 6.20. Seja u C

2
(B
R
) C
0
(B
R
) uma soluc ao positiva de
u = f(u) em B
R
,
u = 0 sobre B
R
,
onde f : 1 1 e localmente de Lipschitz. Ent ao u e radialmente simetrica e radialmente decrescente
em B
R
.
Prova. Usando o fato que o Laplaciano e invariante sob rota coes, podemos denir como no corol ario anterior
v(x) = u(Tx), onde T e a rota cao que leva qualquer vetor S
n1
no vetor e
1
= (1, 0, ..., 0), e aplicar o
teorema para concluir que u e simetrica nesta dire cao e satisfaz
u
(x) < 0 para todo x que e um m ultiplo

escalar positivo do vetor . Se u e simetrica em rela cao a todas as dire coes, entao necessariamente u e
radialmente simetrica.
Captulo 7
Equacao do Calor
Seja u a densidade de alguma substancia ou a temperatura (que pode ser vista como a densidade de calor
ou energia termica) em uma regiao . Se U e qualquer regiao com fronteira suave, pelo princpio de
conserva cao de massa ou de energia, a taxa de varia cao da quantidade de substancia em U e igual ao negativo
do uxo para fora da regiao U atraves da fronteira U:
d
dt
_
U
u =
_
U
F .
Segue do Teorema da Divergencia que
d
dt
_
U
u =
_
U
div F.
Se u for diferenciavel, conclumos que
u
t
= div F.
Em muitas aplica coes, o uxo e proporcional ao gradiente de u mas aponta na dire cao contraria (a subst ancia
ou o calor uem das regioes de maior concentra cao ou temperatura para as de menor concentra c ao ou
temperatura, respectivamente). Normalizando a constante de proporcionalidade, podemos entao supor que
F = u.
Obtemos assim a equa cao do calor ou equa cao da difusao:
u
t
u = 0. (7.1)
Na presen ca de fontes ou sorvedouros, onde a substancia e criada ou destruda, respectivamente, obtemos
uma equa cao nao-homogenea:
u
t
u = f(x, t) (7.2)
onde f(x, t) e a taxa de cria cao da substancia.
Observe que a equa cao do calor (diferentemente da equa cao da onda, como veremos no proximo captulo)
nao e preservada quando substitumos t por t: a fun cao v(x, t) = u(x, t) nao satisfaz v
t
v = 0, mas
sim v
t
+ v = 0. Isso indica que a equa cao do calor ou da difusao descreve processos irreversveis, fazendo
uma distin cao entre passado e futuro. Portanto, o problema de Cauchy ou problema de valor inicial para a
equa cao do calor e encontrar uma solu cao u C
2,1
(1
n
(0, +)) C
0
(1
n
[0, +)) para
_
u
t
u = f(x, t) se x 1
n
e t > 0,
u(x, 0) = g(x) se x 1
n
,
(7.3)
onde f e g tem a regularidade apropriada.
149
7.1 N ucleo do Calor
Nesta se cao procuraremos uma solu cao fundamental para a equa cao do calor homogenea, procedendo de
maneira similar como quando tratamos da equa cao de Laplace. Observe que a equa cao do calor e uma
equa cao linear envolvendo uma derivada em t e duas derivadas em x. Conseq uentemente, se u e uma solu c ao
para a equa cao do calor, entao
v(x, t) = u(x,
2
t)
tambem e uma solu cao, para qualquer valor de 1. Em outras palavras, a equa cao do calor e invariante
sob mudan cas de coordenadas lineares que deixam invariante a razao
[x[
2
t
. Isso sugere procurar por uma
solu cao que tenha a forma
u(x, t) = v
_
[x[
2
t
_
(7.4)
para alguma fun cao especial v a ser determinada. No entanto, chegaremos ao nosso objetivo de uma maneira
algebricamente mais simples se tentarmos solu coes da forma
u(x, t) = w(t)v
_
[x[
2
t
_
, (7.5)
onde v e w devem ser determinadas. Temos
u
t
= w
(t)v
_
[x[
2
t
_
[x[
2
t
2
w(t)v
_
[x[
2
t
_
e
u
xi
= w(t)v
_
[x[
2
t
_
2x
i
t
,
donde
u
xixi
= w(t)v
_
[x[
2
t
_
4x
2
i
t
2
+w(t)v
_
[x[
2
t
_
2
t
.
Logo,
u
t
u = w
(t)v
_
[x[
2
t
_
[x[
2
t
2
w(t)v
_
[x[
2
t
_
i=1
_
w(t)v
_
[x[
2
t
_
4x
2
i
t
2
+w(t)v
_
[x[
2
t
_
2
t
_
= w
(t)v
_
[x[
2
t
_
[x[
2
t
2
w(t)v
_
[x[
2
t
_
4 [x[
2
t
2
w(t)v
_
[x[
2
t
_
2n
t
w(t)v
_
[x[
2
t
_
.
Portanto, v e w devem satisfazer
w
(t)v
_
[x[
2
t
_
w(t)
t
_
4
[x[
2
t
2
v
_
[x[
2
t
_
+
[x[
2
t
v
_
[x[
2
t
_
+ 2nv
_
[x[
2
t
__
= 0. (7.6)
Escolhendo
v(s) = e
s
4
,
segue que
4v
(s) +v
(s) = 0,
logo a equa cao acima transforma-se em
w
(t)v
_
[x[
2
t
_
2n
w(t)
t
v
_
[x[
2
t
_
= 0
ou,
_
w
(t)
n
2
w(t)
t
_
e
|x|
2
/4t
= 0,
donde
w
(t)
n
2
w(t)
t
= 0. (7.7)
A solu cao desta equa cao e
w(t) = t
n/2
. (7.8)
Conclumos que
u(x, t) = t
n/2
e
|x|
2
/4t
. (7.9)
Deni cao. A solu cao fundamental para a equa cao do calor e a fun cao
(x, t) =
1
(4t)
n/2
e
|x|
2
4t
se x 1
n
e t > 0. (7.10)
Ela tambem e chamada o n ucleo do calor.
A escolha da constante e para normalizar o n ucleo do calor, que e uma fun cao integravel em 1
n
:
Lema 6.1. Para todo t > 0 vale
_
R
n
(x, t) dx = 1. (7.11)
Prova.
1
(4t)
n/2
_
R
n
e
|x|
2
4t
dx =
1
(4t)
n/2
_
R
n
e
|y|
2
_
2t
1/2
_
n
dy =
1
n/2
_
R
n
e
|y|
2
dy =
1
n/2
_
R
n
n
i=1
e
y
2
i
dy
=
1
n/2
n
i=1
_
+
e
y
2
i
dy
i
=
1
n/2
_
1/2
_
n
= 1.
7.2 Solucao do Problema de Cauchy

7.2.1 O Caso Homogeneo
Usaremos o n ucleo do calor para obter uma formula de representa cao para a solu cao limitada do problema
de valor inicial da equa cao do calor:
Teorema 6.2. (Solu cao do Problema de Cauchy) Suponha que g C
0
(1
n
) L
(1). Dena
u(x, t) =
_
R
n
(x y, t)g(y) dy =
1
(4t)
n/2
_
R
n
e
|xy|
2
4t
g(y) dy (7.12)
para x 1
n
e t > 0. Ent ao u e a unica soluc ao limitada de classe C
(1
n
(0, +))C
0
(1
n
[0, +))
para o problema de valor inicial
_
u
t
u = 0 se x 1
n
e t > 0,
u(x, 0) = g(x) se x 1
n
.
(7.13)
Mais precisamente, vale
|u(, t)|
L
(R
n
)
|g|
L
(R
n
)
para todo t > 0. (7.14)
Prova. Como (x, t) C
(1
n
(0, +)) e suas derivadas parciais de todas as ordens sao integr aveis em
1
n
para todo (x, t), t > 0, segue que
D
u(x, t) =
_
R
n
D
(x y, t)g(y) dy
para todo multi-ndice , e portanto u C
(1
n
(0, +)). Alem disso,
[u
t
u] (x, t) =
_
R
n
[u
t
u] (x y, t)g(y) dy = 0,
de modo que u satisfaz a equa cao do calor.
Dizer que u satisfaz a condi cao de fronteira signica dizer que
lim
(x,t)(x0,0)
u(x, t) = g(x
0
) para todo x
0
1
n
. (7.15)
Para provar isso, dados x
0
1
n
e > 0, escolha > 0 tal que [g(y) g(x
0
)[ < se [y x
0
[ < . Ent ao, se
[x x
0
[ <

2
, temos (usando o Lema 6.1)
[u(x, t) g(x
0
)[ =
_
R
n
(x y, t) [g(y) g(x
0
)] dy
_
B
(x0)
(x y, t) [g(y) g(x
0
)[ dy +
_
R
n
\B
(x0)
(x y, t) [g(y) g(x
0
)[ dy
+ 2 |g|
L
_
R
n
\B
(x0)
(x y, t) dy.
Mas, para y 1
n
B
(x
0
), temos
[y x
0
[ [x y[ +[x x
0
[ < [x y[ +

2
[x y[ +
1
2
[y x
0
[ ,
de modo que
[x y[ >
1
2
[y x
0
[ ,
e portanto
1
t
n/2
_
R
n
\B
(x0)
e
|xy|
2
4t
dy
1
t
n/2
_
R
n
\B
(x0)
e
|yx
0
|
2
16t
dy =
n
n
t
n/2
_
+
r
2
16t
r
n1
dr
n
n
4
n
_
+
/4t
1/2
e
s
2
s
n1
ds 0
quando t 0
+
, porque
_
+
0
e
s
2
s
n1
ds =
1/2
< . Portanto, se [x x
0
[ <

2
e t > 0 e sucientemente
pequeno, temos [u(x, t) g(x
0
)[ < 2, o que conclui a parte da existencia da demonstra cao. O fato de que
u e limitada segue imediatamente da formula de representa cao; de fato, para cada t > 0 temos
|u(, t)|
L
(R
n
)
|g|
L
(R
n
)
_
R
n
(x y, t) dy = |g|
L
.
A unicidade decorrera do princpio do maximo que consideraremos na proxima se cao.
Sem condi coes adicionais sobre a solu cao u (tal como ser limitada), nao e possvel provar a unicidade de
solu coes para a equa cao do calor. De fato, e possvel construir innitas solu coes analticas para a equa c ao
do calor satisfazendo u(x, 0) 0 (veja [John] e a proxima se cao). Tambem e possvel provar com um pouco
mais de detalhes tecnicos que se g e apenas mensuravel e satisfaz uma desigualdade do tipo
[g(x)[ Me
a|x|
2
(7.16)
para algumas constantes M, a > 0 entao a formula do n ucleo do calor ainda dene uma solu cao u C
(1
n
(0, T)) C
0
(1
n
[0, T)) para o problema de valor inicial acima para T = 1/4a.
Uma das caractersticas mais importantes da solu cao da equa cao do calor dada no teorema anterior e que
u(x, t) depende dos valores de g em todos os pontos. Equivalentemente, os valores de g na vizinhan ca de
um ponto x
0
afetam os valores de u(x, t) em todo x, embora imperceptivelmente a grandes dist ancias. Isso
signica que efeitos viajam com velocidade innita (o que por sua vez indica alguma limita cao na aplica c ao
estrita da equa cao do calor ao estudo de fenomenos fsicos). Alem disso, a solu cao u e de classe C
para
qualquer t > 0, mesmo se o dado inicial g for apenas contnuo, ou mesmo se ele contiver um n umero nito
de descontinuidades de salto (se g e contnua limitada, a solu cao e na verdade analtica; veja [John] para
maiores detalhes). Assim, depois de decorrido um intervalo innitesimal de tempo, a propaga cao do calor ou
a difusao da substancia suaviza perfeitamente qualquer descontinuidade presente originalmente. Isso mostra
que o problema de Cauchy para a equa cao do calor nao pode em geral ser resolvido para tras, isto e, n ao
podemos obter uma solu cao u C
2,1
(1
n
(T, 0)) C
0
(1
n
(T, 0]) para o problema
_
u
t
u = 0 se x 1
n
e T < t < 0,
u(x, 0) = g se x 1
n
e t = 0.
De fato, valores da temperatura u(x, 0) = g(x) que nao forem suaves (ou analticos), nao podem se originar
atraves da condu cao do calor a partir de uma distribui c ao de temperaturas no passado.
7.2.2 O Caso Nao-Homogeneo - Princpio de Duhamel
Para obter a solu cao para o caso nao-homogeneo, observe que nao apenas (x y, t) e uma solu c ao para a
equa cao do calor, mas tambem (x y, t s), se 0 < s < t. Alem disso, xado s,
u(x, t; s) =
_
R
n
(x y, t s)f(y, s) dy
e solu cao do problema
_
u
t
(x, t; s) u(x, t; s) = 0 se x 1
n
e t > s,
u(x, s; s) = f(x, s) se x 1
n
,
que e um problema de valor inicial em que o instante de tempo inicial e t = s, ao inves de t = 0. Esta solu c ao
certamente nao e uma solu cao para o problema de calor nao-homogeneo
_
u
t
u = f(x, t) se x 1
n
e t > 0,
u(x, 0) = 0 se x 1
n
.
No entanto, o princpio de Duhamel arma que podemos encontrar uma solu cao para este problema inte-
grando as solu coes do problema homogeneo acima com respeito a s, isto e, devemos tentar uma solu c ao da
forma
u(x, t) =
_
t
0
u(x, t; s) ds.
O princpio de Duhamel foi enunciado inicialmente para a equa cao da onda pelo proprio em 1843, mas e
valido para equa coes diferenciais parciais lineares mais gerais. Ele e o analogo do metodo de varia c ao da
parametros para equa coes diferenciais ordinarias. A ideia e sempre reduzir a solu cao do problema n ao-
homogeneo à solu cao de uma famlia de problemos homogeneos.
Teorema 6.3. (Solu cao do Problema de Cauchy Nao-Homogeneo) Suponha que f C
2,1
0
(1
n
[0, +)).
Dena
u(x, t) =
_
t
0
_
R
n
(x y, t s)f(y, s) dyds =
_
t
0
1
[4(t s)]
n/2
_
R
n
e
|xy|
2
4(ts)
f(y, s) dyds (7.17)
para x 1
n
e t > 0. Ent ao u e uma soluc ao de classe C
2,1
(1
n
(0, +)) C
0
(1
n
[0, +)) para
o problema de valor inicial
_
u
t
u = f(x, t) se x 1
n
e t > 0,
u(x, 0) = 0 se x 1
n
.
(7.18)
Prova. Como (xy, ts) tem uma singularidade em t = s, nao podemos derivar sob o sinal de integra c ao.
Entao, em primeiro lugar, fazemos uma mudan ca de variaveis, escrevendo
u(x, t) =
_
t
0
_
R
n
(y, s)f(x y, t s) dyds.
Da, como f C
2,1
0
(1
n
[0, +)), (y, s) e integravel em 1
n
[0, t] para qualquer t (Lema 6.1) e suave
perto de s = t > 0, calculamos
u
t
(x, t) =
_
t
0
_
R
n
(y, s)f
t
(x y, t s) dyds +
_
R
n
(y, t)f(x y, 0) dy
e
ij
u(x, t) =
_
t
0
_
R
n
(y, s)
ij
f(x y, t s) dyds.
Segue que u C
2,1
(1
n
(0, +)) e podemos calcular
[u
t
u] (x, t) =
_
t
0
_
R
n
(y, s)
_

s

_
f(x y, t s) dyds +
_
R
n
(y, t)f(x y, 0) dy
=
_

0
_
R
n
(y, s)
_

s

_
f(x y, t s) dyds +
_
t
_
R
n
(y, s)
_

t

_
f(x y, t s) dyds
+
_
R
n
(y, t)f(x y, 0) dy.
Estimando a primeira integral do lado direito da equa cao acima, obtemos, pelo Lema 6.1,
_

0
_
R
n
(y, s)
_

s

_
f(x y, t s) dyds
_
sup
R
n
[0,+)
[f
t
[ + sup
R
n
[0,+)
D
2
f
_
_

0
_
R
n
(y, s) dyds
C(f).
Integrando por partes a segunda integral, temos
_
t
_
R
n
(y, s)
_

s

_
f(x y, t s) dyds
=
_
R
n
(y, )f(x y, t ) dyds
_
R
n
(y, t)f(x y, 0) dyds +
_
t
_
R
n
_

s

_
(y, s)f(x y, t s) dyds
=
_
R
n
(y, )f(x y, t ) dyds
_
R
n
(y, t)f(x y, 0) dyds,
ja que (y, s) e uma solu cao para a equa c ao do calor. Conclumos, usando o mesmo argumento do Teorema
6.1, que
[u
t
u] (x, t) =
_
R
n
(y, )f(x y, t ) dyds +o() f(x, t) quando 0.
Para terminar a demonstra cao, notamos que
[u(x, t)[ t |f|
L
(R
n
[0,+))
0
uniformemente quando t 0
+
.
7.2.3 O Caso Geral
Combinando os Teoremas 6.2 e 6.3, obtemos uma solu cao para o caso geral:
Teorema 6.4. (Solu cao do Problema de Cauchy Geral) Suponha que f C
2,1
0
(1
n
[0, +)) e g C
0
(1
n
)
L
(1). Dena
u(x, t) =
_
t
0
_
R
n
(x y, t s)f(y, s) dyds +
_
R
n
(x y, t)g(y) dy (7.19)
=
_
t
0
_
R
n
e
|xy|
2
4(ts)
[4(t s)]
n/2
f(y, s) dyds +
1
(4t)
n/2
_
R
n
e
|xy|
2
4t
g(y) dy (7.20)
para x 1
n
e t > 0. Ent ao u e uma soluc ao de classe C
2,1
(1
n
(0, +)) C
0
(1
n
[0, +)) para
o problema de valor inicial
_
u
t
u = f(x, t) se x 1
n
e t > 0,
u(x, 0) = g(x) se x 1
n
.
(7.21)
7.3 O Princpio do Maximo e Unicidade de Solucoes
7.3.1 O Princpio do Maximo em Domnios Limitados
Seja 1
n
um aberto limitado e considere o cilindro
T
= (0, T).
Podemos dividir a fronteira
T
de
T
em duas partes, uma fronteira inferior
T
, tambem conhecida
como a fronteira parabolica de
T
, e uma fronteira superior
T
:
T
= 0 [0, T],
T
= T.
A importancia da fronteira parabolica esta em que uma solu cao para a equa cao do calor em
T
atinge o seu
maximo e o seu mnimo exatamente na fronteira parabolica:
Teorema 6.5. (Princpio do Maximo em Domnios Limitados) Seja u C
2,1
(
T
) C
0
(
T
). Se u satisfaz
u
t
u 0, ent ao
max
T
u = max
T
u. (7.22)
Se u satisfaz u
t
u 0, ent ao
min
T
u = min
T
u. (7.23)
Conseq uentemente, se u satisfaz u
t
u = 0, ent ao
|u|
L
(T )
= |u|
L
(T )
. (7.24)
Prova. Suponha primeiro que
u
t
u < 0.
Dado 0 < < T, como u e contnua em
T
, ela atinge o seu maximo em
T
em algum ponto (x
0
, t
0
)
T
, isto e,
u (x
0
, t
0
) = max
T
u.
Armamos que (x
0
, t
0
)
T
. De fato, se (x
0
, t
0
) , teramos
u
t
(x
0
, t
0
) = 0, u (x
0
, t
0
) 0 [u
t
u] (x
0
, t
0
) 0,
uma contradi cao; da mesma forma, se (x
0
, t
0
)
T
, teramos uma contradi cao:
u
t
(x
0
, t
0
) 0, u (x
0
, t
0
) 0 [u
t
u] (x
0
, t
0
) 0.
Portanto, (x
0
, t
0
)
T
e
max
T
u = max
T
u max
T
u.
Como todo ponto de
T
esta em algum
T
e por continuidade u atinge o seu maximo em
T
, a conclus ao
do teorema neste caso segue.
Agora suponha que
u
t
u 0.
Considere a fun cao
v(x, t) = u(x, t) kt
para alguma constante arbitraria k > 0. Entao v satisfaz
v
t
v < 0 em
T
,
logo
max
T
u = max
T
(v +kT) max
T
v +kT = max
T
v +kT max
T
u +kT.
Fazendo k 0, obtemos o resultado.
Corolario 6.6. (Unicidade em Domnios Limitados) Existe no m aximo uma unica soluc ao u C
2,1
(
T
)
C
0
(
T
) para o problema de valor inicial e de valor de fronteira
_
u
t
u = f em
T
,
u = g sobre
T
,
(7.25)
com f C
0
(
T
) e g C
0
(
T
).
Prova. Se u, v C
2,1
(
T
) C
0
(
T
) sao ambas solu coes do problema de valor inicial e de valor de fronteira
acima, entao w = u v e solu cao de
_
w
t
w = 0 em
T
,
w = 0 sobre
T
.
Pelo teorema anterior, segue que w 0.
7.3.2 O Princpio do Maximo em 1
n
O princpio do maximo e o resultado de unicidade podem ser extendidos para = 1
n
, desde que u satisfa ca
uma condi cao de crescimento no innito:
Teorema 6.7. (Princpio do Maximo em 1
n
) Suponha que u C
2,1
(1
n
(0, T)) C
0
(1
n
[0, T)) satisfaz
_
u
t
u 0 em 1
n
(0, T),
u = g sobre 1
n
0,
(7.26)
e existem constantes M, a > 0 tais que
u(x, t) Me
a|x|
2
para todos x 1
n
, 0 t T. (7.27)
Ent ao
sup
R
n
[0,T]
u sup
R
n
g. (7.28)
Prova. Basta provar o resultado assumindo que T <
1
4a
, pois podemos sempre dividir o intervalo [0, T]
em subintervalos iguais de comprimento menor que 1/4a e aplicar o argumento sucessivamente a estes
subintervalos.
Portanto podemos assumir que existe > 0 tal que a <
1
4(T +)
. Fixado y 1
n
e > 0, dena
v(x, t) = u(x, t)

(T + t)
n/2
e
|xy|
2
4(T+t)
.
O segundo termo e precisamente (i(x y), T + t) e portanto satisfaz a equa cao do calor. Segue que
v
t
v 0. Considere o cilindro circular
B
T
= B
(y) (0, T)
centrado na bola de raio e centro em y. Entao, pelo princpio do maximo para domnios limitados, temos
que
v(y, t) max
BT
v.
Agora, observe que
B
T
consiste de uma parte plana e uma parte curva. Sobre a parte plana temos
v(x, 0) u(x, 0) sup
R
n
g.
Sobre a parte curva, em que [x y[ = , temos
v(x, t) Me
a|x|
2

(T + t)
n/2
e
2
4(T+t)
Me
a(|x|+)
2

(T +)
n/2
e
2
4(T+)
= Me
a(|y|+)
2
[4 (a +)]
n/2
e
(a+)
2
,
onde > 0 e tal que
a + =
1
4(T +)
.
Segue que se e sucientemente grande, temos
v(x, t) sup
R
n
g.
Fazendo 0, conclumos o teorema.
Corolario 6.8. (Unicidade em 1
n
) Existe no m aximo uma unica soluc ao u C
2,1
(1
n
(0, T)) C
0
(1
n
[0, T)) para o problema de valor inicial e de valor de fronteira

_
u
t
u = f em 1
n
(0, T),
u = g sobre 1
n
0,
(7.29)
com f C
0
(1
n
(0, T)) e g C
0
(1
n
), que satisfaz a estimativa de crescimento
[u(x, t)[ Me
a|x|
2
para todos x 1
n
, 0 t T. (7.30)
Existe uma innidade de solu coes para o problema de valor inicial acima com f = g = 0 de crescimento
muito rapido, maior do que o crescimento exponencial (veja [John]). Por outro lado, a unicidade para o
problema de Cauchy vale se apenas solu coes nao-negativas sao admitidas (veja [DiBenedetto]).
7.4 Regularidade de Solucoes
Mostraremos agora que as solu coes da equa cao do calor sao automaticamente suaves.
Teorema 6.9. (Regularidade de Solu coes da Equa cao do Calor) Seja u C
2,1
(
T
) uma soluc ao de
u
t
u = 0 em
T
(7.31)
onde tem fronteira de classe C
1
. Ent ao u C
(
T
).
Prova. Se v C
2,1
(
T
) e uma fun cao qualquer, integrando por partes obtemos:
0 =
_
T
(u
t
u) v =
_
T
0
_
(u
t
u) v dxdt =
_
T
0
_
u
t
v dxdt
_
T
0
_
(u) v dxdt
=
__
uv dx
t=T
t=0
_
T
0
_
uv
t
dxdt
_
_
T
0
_
u (v) dxdt +
_
T
0
_
_
v
u
u
v
_
_
=
_
T
u (v
t
+ v) +
_
u(x, T)v(x, T) dx
_
u(x, 0)v(x, 0) dx
_
T
0
_
_
v
u
u
v
_
Fixado y e > 0, escolha
v(x, t) = (x y, T + t),
de modo que v
t
+ v = 0. Segue que
_
u(x, T)(x y, ) dx
_
u(x, 0)(x y, T +) dx
=
_
T
0
_
_
(x y, T + t)
u
u
(x y, T + t)
_
.
Tomando 0, conclumos como na demonstra cao do Teorema 6.1 que
_
u(x, T)(x y, ) dx u(y, T);

o fato de que a regiao de integra cao e e nao o 1
n
todo nao muda a conclusao obtida la. Conclumos que
u(y, t) =
_
u(x, 0)(x y, T) dx +
_
T
0
_
_
(x y, T t)
u
u
(x y, T t)
_
.
Como (x y, s) C
, o resultado segue.
Na verdade, pode-se provar que u e analtica (veja [John]). Alem disso, as hipoteses de regularidade ate a
fronteira podem ser enfraquecidas (veja [Evans]).
Captulo 8
Equacao da Onda
8.1 Solucao atraves de Medias Esfericas
Embora seja possvel encontrar a solu cao fundamental da equa cao da onda atraves de metodos de similaridade
como zemos com a equa cao de Laplace e a equa cao do calor, neste caso considerando solu coes da forma
v
_
[x[
t
_
, nao seguiremos este procedimento por ser complicado para n grande. Ao inves, usaremos o chamado
metodo das medias esfericas. A ideia essencial deste metodo e subtituir fun coes arbitrarias por fun c oes
radiais.

E muito mais facil obter informa coes sobre fun coes radiais, e o conhecimento obtido sobre elas e
entao usado para obter informa coes sobre as fun coes originais.
Lembramos que a solu cao para o problema de valor inicial da equa cao da onda
_
_
_
u
tt
u
xx
= 0 se x 1 e t > 0,
u(x, 0) = g(x)
u
t
(x, 0) = h(x) se x 1,
(8.1)
em 1
n
para n = 1 e dada pela formula de dAlembert:
u(x, t) =
1
2
[g(x +t) +g(x t)] +
1
2
_
x+t
xt
h(y) dy. (8.2)
Observe que se g C
k
(1) e h C
k1
(1), entao a solu cao da equa cao da onda u C
k
(1 (0, )) mas
nao pode ser mais regular que os dados iniciais. Assim, para obtermos uma solu cao u C
2
(1 (0, )),
precisamos que g C
2
(1) e h C
1
(1). Note tambem que as condi coes iniciais se propagam com velocidade
nita.
Sejam n 2 e l
n + 3
2
. Suponha que u C
l
(1
n
[0, )) e uma solu cao de
_
_
_
u
tt
u = 0 se x 1
n
e t > 0,
u(x, 0) = g(x)
u
t
(x, 0) = h(x) se x 1
n
.
(8.3)
Denote o valor medio de u(y, t) sobre a esfera B
r
(x) por
u(x, t; r) =
1
[B
r
(x)[
_
Br(x)
u(y, t) ds(y). (8.4)
Denimos u(x, t; r) para r = 0 por u(x, t; 0) = u(x, t) e para r < 0 por u(x, t; r) = u(x, t; r). Deste modo,
u e uma fun cao par. De maneira analoga, dena
g(x; r) =
1
[B
r
(x)[
_
Br(x)
g(y) ds(y) (8.5)
159
e
h(x; r) =
1
[B
r
(x)[
_
Br(x)
h(y) ds(y) (8.6)
e estenda para r 0. Fixado x, u e uma fun cao de r e t, ou seja, u e uma fun cao radial na coordenada
espacial. O resultado a seguir mostra que u satisfaz a equa cao da onda para fun coes radiais.
Proposi cao 7.1. Se u satisfaz (8.3), ent ao u C
k
(1 [0, )) e satisfaz
_
_
u
tt
= u
rr
+
n 1
r
u
r
se r 1 e t > 0,
u(r, 0) = g(r)
u
t
(r, 0) = h(r) se x 1.
Prova. Como na demonstra cao das propriedades do valor medio para fun coes harmonicas, obtemos
u
r
(x, t; r) =
r
n[B
r
[
_
Br
u(y, t) dy =
r
n[B
r
[
_
Br
u
tt
(y, t) dy. (8.7)
Em particular, segue que
lim
r0
+
u
r
(x, t; r) = 0 = lim
r0
u
r
(x, t; r);
como tambem
u
rr
(x, t; r) = u
rr
(x, t; r),
temos que u C
2
(1 [0, )). Analogamente obtemos u C
k
(1 [0, )).
Para provar que u satisfaz a equa cao diferencial parcial acima, escrevemos
u
r
=
1
n
n
r
n1
_
Br
u
tt
dy,
de modo que
r
n1
u
r
=
1
n
n
_
Br
u
tt
dy,
logo
_
r
n1
u
r
_
r
=
1
n
n
_
Br
u
tt
dy =
r
n1
[B
r
[
_
Br
u
tt
dy = r
n1
u
tt
,
donde segue o resultado.
A equa cao da onda para fun coes radiais e às vezes chamada equac ao de Darboux.
8.1.1 Solucao para n mpar
Pelo teorema do valor medio para integrais, temos que
u(x, t) = lim
r0
u(x, t; r). (8.8)
Assim, se obtivermos u seremos capazes de obter u. Para obter u, transformaremos u em uma nova fun c ao
u que satisfazera a equa cao da onda unidimensional. Em dimensoes mpares seremos entao capazes de obter
a forma explcita de u atraves da formula de DAlembert.
Lema 7.2. Seja : 1 1 uma func ao de classe C
k+1
. Ent ao, para todo k N,
d
2
dr
2
_
1
r
d
dr
_
k1
_
r
2k1
(r)
_
=
_
1
r
d
dr
_
k
_
r
2k
d
dr
(r)
_
e
_
1
r
d
dr
_
k1
_
r
2k1
(r)
_
=
k1
j=0
k
j
r
j+1
d
j
dr
j
(r),
com as constantes
k
j
independentes de e
k
0
= 1 3 5 . . . (2k 1).
Prova. O resultado segue por indu cao.
Suponha que n 3 e um inteiro mpar e escreva n = 2k + 1. Dena
u(r, t) =
_
1
r
d
dr
_
k1
_
r
2k1
u(x, t; r)
_
, (8.9)
g(r) =
_
1
r
d
dr
_
k1
_
r
2k1
g(x; r)
_
(8.10)
e
h(r) =
_
1
r
d
dr
_
k1
_
r
2k1
h(x; r)
_
. (8.11)
Observe que u, g,
h sao fun coes mpares. A transforma cao denida acima transforma a equa cao de Darboux
na equa cao da onda unidimensional:
Lema 7.3. Para todos r 1 e t > 0 vale
_
_
_
u
tt
= u
rr
se r 1 e t > 0,
u(r, 0) = g(r)
u
t
(r, 0) =
h(r) se x 1.
Prova. Se r > 0, pelo Lema 7.2 temos
u
rr
=
d
2
dr
2
_
1
r
d
dr
_
k1
_
r
2k1
u(x, t; r)
_
=
_
1
r
d
dr
_
k
_
r
2k
u
r
_
=
_
1
r
d
dr
_
k1
_
r
2k1
u
rr
+ 2kr
2k2
u
r
_
=
_
1
r
d
dr
_
k1
_
r
2k1
_
u
rr
+
n 1
r
u
r
__
=
_
1
r
d
dr
_
k1
_
r
2k1
u
tt
= u
tt
.
Teorema 7.4. (Solu cao da Equa cao da Onda para n mpar) Seja n 3 um inteiro mpar. Suponha que
g C
l
(1
n
) e h C
l1
(1
n
) para l
n + 3
2
. Dena
u(x, t) =
1
n
_
d
dt
_
_
1
t
d
dt
_n3
2
_
t
n2
[B
t
(x)[
_
Bt(x)
g(y) ds(y)
__
(8.12)
+
_
1
t
d
dt
_
n3
2
_
t
n2
[B
t
(x)[
_
Bt(x)
h(y) ds(y)
__
,
onde
n
= 1 3 5 . . . (n 2). Ent ao u C
2
(1
n
[0, )) e e uma soluc ao para o problema de valor
inicial
_
_
_
u
tt
u = 0 se x 1
n
e t > 0,
u(x, 0) = g(x)
u
t
(x, 0) = h(x) se x 1
n
.
Prova. Seja k tal que n = 2k + 1. Temos
u(x, t) = lim
r0
u(x, t; r).
Mas, pela formula de dAlembert, segue que
u(r, t) =
1
2
[g(r +t) +g(r t)] +
1
2
_
r+t
rt
h(y) dy.
Por outro lado, pelo Lema 7.2, temos
u(r, t) =
_
1
r
d
dr
_
k1
_
r
2k1
u(x, t; r)
_
=
k1
j=0
k
j
r
j+1
d
j
dr
j
u(x, t; r),
logo
lim
r0
u(x, t; r) = lim
r0
u(r, t)
k
0
r
.
Portanto, usando o fato de que

h e uma fun cao mpar,
u(x, t) =
1
k
0
lim
r0
_
g(r +t) +g(r t)
2r
+
1
2r
_
r+t
rt
h(y) dy
_
=
1
n
lim
r0
_
g(t +r) g(t r)
2r
+
1
2r
_
t
rt
h(y) dy +
1
2r
_
t
t
h(y) dy +
1
2r
_
t+r
t
h(y) dy
_
=
1
n
lim
r0
_
g(t +r) g(t r)
2r
+
1
2r
_
t
rt
h(y) dy +
1
2r
_
t+r
t
h(y) dy
_
=
1
n
_
g
(t) +
h(t)
_
.
Como
g
(t) =
d
dt
_
_
1
t
d
dt
_
k1
_
t
2k1
g(x; t)
_
_
=
d
dt
_
_
1
t
d
dt
_
n3
2
_
t
n2
[B
t
(x)[
_
Bt(x)
g(y) ds(y)
__
e
h(t) =
_
1
t
d
dt
_
k1
_
t
2k1
h(x; t)
_
=
_
1
t
d
dt
_n3
2
_
t
n2
[B
t
(x)[
_
Bt(x)
h(y) ds(y)
_
,
segue o resultado.
O caso mais simples e n = 3. Neste caso,
3
= 1 e
u(x, t) =
_
d
dt
_
t
[B
t
(x)[
_
Bt(x)
g(y) ds(y)
_
+
t
[B
t
(x)[
_
Bt(x)
h(y) ds(y)
_
.
Mas, como vimos na demonstra cao das propriedades do valor medio para fun coes harmonicas,
d
dt
_
1
[B
t
(x)[
_
Bt(x)
g(y) ds(y)
_
=
1
[B
t
(x)[
_
Bt(x)
g(y)
y x
t
ds(y).
Assim, obtemos a formula de Kirchho para a solu cao da equa cao da onda tridimensional:
u(x, t) =
1
[B
t
(x)[
_
Bt(x)
[g(y) +th(y) +g(y) (y x)] ds(y). (8.13)
Como a formula de Kirchho envolve a derivada de g, vemos que a solu cao u pode ser menos regular que o
seu valor inicial g. Note que as condi coes iniciais se propagam com velocidade nita tambem neste caso.
8.1.2 Solucao para n par Metodo da Descida
Seja n par. Suponha que u(x, t) e uma solu cao para o problema de valor inicial para a equa cao da onda em
1
n
_
_
_
u
tt
u = 0 se x 1
n
e t > 0,
u(x, 0) = g(x)
u
t
(x, 0) = h(x) se x 1
n
.
Entao
u(x
1
, . . . , x
n
, x
n+1
, t) = u(x
1
, . . . , x
n
, t)
e uma solu cao para o problema de valor inicial para a equa cao da onda em 1
n+1
_
_
_
u
tt
u = 0 se x 1
n+1
e t > 0,
u(x, 0) = g(x)
u
t
(x, 0) = h(x) se x 1
n+1
,
onde
g(x
1
, . . . , x
n
, x
n+1
) = g(x
1
, . . . , x
n
),
h(x
1
, . . . , x
n
, x
n+1
) = h(x
1
, . . . , x
n
).
Como n + 1 e mpar, nos possumos uma formula de representa c ao para u em termos de g e h. A partir da
podemos obter uma formula de representa cao para u em termos de g e h. Esta e a essencia do metodo da
descida.
Teorema 7.5. (Solu cao da Equa cao da Onda para n par) Seja n 2 um inteiro par. Suponha que g
C
k
(1
n
) e h C
k1
(1
n
) para k
n + 4
2
. Dena
u(x, t) =
1
n
_
_
d
dt
_
_
_
1
t
d
dt
_
n2
2
_
_
_
t
n
[B
t
(x)[
_
Bt(x)
g(y)
_
t
2
[y x[
2
_
1/2
dy
_
_
_
_
_
+
_
1
t
d
dt
_
n2
2
_
_
_
t
n
[B
t
(x)[
_
Bt(x)
h(y)
_
t
2
[y x[
2
_
1/2
dy
_
_
_
_
_
,
onde
n
= 2 4 . . . (n 2) n. Ent ao u C
2
(1
n
[0, )) e e uma soluc ao para o problema de valor
inicial _
_
_
u
tt
u = 0 se x 1
n
e t > 0,
u(x, 0) = g(x)
u
t
(x, 0) = h(x) se x 1
n
.
Prova. Usando a nota cao da discussao anterior a este teorema e o Teorema 7.4, temos que
u(x, t) =
1
n+1
_
d
dt
_
_
1
t
d
dt
_n2
2
_
t
n1
B
t
(x)
_
Bt(x)
g(y) ds(y)
__
+
_
1
t
d
dt
_
n2
2
_
t
n1
B
t
(x)
_
Bt(x)
h(y) ds(y)
__
.
onde B
t
(x) denota a bola em 1
n+1
com centro em x = (x
1
, . . . , x
n
, x
n+1
) e raio t.
Agora, B
t
(x) y
n+1
0 e o graco da fun cao
(y) =
_
t
2
[y x[
2
_
1/2
para y B
t
(x) 1
n
.
Portanto, como B
t
(x) consiste de dois hemisferios, um acima e outro abaixo do hiperplano y
n+1
= 0, segue
que
1
B
t
(x)
_
Bt(x)
g(y) ds(y) =
2
(n + 1)
n+1
t
n
_
Bt(x)
g(y)
_
1 +[(y)[
2
_
1/2
dy
=
2
(n + 1)
n+1
t
n
_
Bt(x)
g(y)t
_
t
2
[y x[
2
_
1/2
dy
=
2
n
(n + 1)
n+1
t
[B
t
(x)[
_
Bt(x)
g(y)
_
t
2
[y x[
2
_
1/2
dy.
Analogamente,
1
B
t
(x)
_
Bt(x)
h(y) ds(y) =
2
n
(n + 1)
n+1
t
[B
t
(x)[
_
Bt(x)
h(y)
_
t
2
[y x[
2
_
1/2
dy.
O resultado segue observando-se que
2
n
n+1
(n + 1)
n+1
=
2
1 3 5 . . . (n 1)(n + 1)
n+1
=
2
1 3 5 . . . (n 1)(n + 1)
(n + 1)
_
n
2
+
1
2
_
2
(n+1)/2
2
n/2
n
_
n
2
_
=
2
1 3 5 . . . (n 1)
_
n
2

1
2
_
_
n
2

3
2
_
. . .
1
2
1
n
_
n
2
1
_
!
=
2
1 3 5 . . . (n 1)
(n 1) (n 3) . . . 5 3 1
2
n
2
1
n
_
n
2
1
_
_
n
2
2
_
_
n
2
3
_
. . . 2 1
=
2
2
n
2
2
n
2
1
n(n 2) (n 4) (n 6) . . . 2
=
1
2 4 . . . (n 2) n
.
O caso mais simples agora e n = 2, com

2
= 2. Temos
u(x, t) =
1
2
_
_
d
dt
_
_
_
t
2
[B
t
(x)[
_
Bt(x)
g(y)
_
t
2
[y x[
2
_
1/2
dy
_
_
_+
_
_
_
t
2
[B
t
(x)[
_
Bt(x)
h(y)
_
t
2
[y x[
2
_
1/2
dy
_
_
_
_
_.
Agora, procedendo como na demonstra cao das propriedades do valor medio para fun coes harm onicas, es-
crevemos
t
2
[B
t
(x)[
_
Bt(x)
g(y)
_
t
2
[y x[
2
_
1/2
ds(y) =
t
[B
1
(0)[
_
B1(0)
g(x +tz)
_
1 [z[
2
_
1/2
dz
donde
d
dt
_
_
_
t
2
[B
t
(x)[
_
Bt(x)
g(y)
_
t
2
[y x[
2
_
1/2
dy
_
_
_
=
1
[B
1
(0)[
_
B1(0)
g(x +tz)
_
1 [z[
2
_
1/2
dz +
t
[B
1
(0)[
_
B1(0)
g(x +tz) z
_
1 [z[
2
_
1/2
dz
=
t
[B
t
(x)[
_
Bt(x)
g(y)
_
t
2
[y x[
2
_
1/2
dy +
t
[B
t
(x)[
_
Bt(x)
g(y) (y x)
_
t
2
[y x[
2
_
1/2
dy.
Assim, obtemos a formula de Poisson para a solu cao da equa cao da onda bidimensional
u(x, t) =
1
2
1
[B
t
(x)[
_
Bt(x)
tg(y) +t
2
h(y) +tg(y) (y x)
_
t
2
[y x[
2
_
1/2
dy. (8.14)
Observe que, enquanto que no caso tridimensional (no caso mpar em geral) os dados iniciais g e h em
um ponto x 1
3
afetam a solu cao u apenas na fronteira do cone C = (y, t) : [x y[ < t, t > 0, no caso
bidimensional (no caso par em geral) os dados iniciais g e h em um ponto x 1
2
afetam a solu c ao u no
cone todo. Este e o princpio de Huygens: uma perturba cao originando em x propaga-se ao longo da frente
de onda em dimensoes mpares, mas em dimensoes pares continua tendo efeitos mesmo depois que a frente
de onda passou. Esta e a diferen ca entre a propaga cao de ondas no ar e no mar.
8.2 Solucao do Problema Nao-Homogeneo Princpio de Duhamel
Aplicamos o princpio de Duhamel à equa cao da onda para obter a solu cao do problema nao-homogeneo
como zemos com a equa cao do calor no captulo anterior:
Teorema 7.6. (Solu cao da Equa cao da Onda Nao-Homogenea) Seja n 2. Seja f C
[
n
2
]+1
(1
n
[0, )).
Suponha que u(x, t; s) e uma soluc ao para o problema homogeneo
_
_
_
u
tt
(x, t; s) u (x, t; s) = 0 se x 1
n
e t > s,
u(x, s; s) = 0
u
t
(x, s; s) = f(x, s) se x 1
n
.
Dena
u(x, t) =
_
t
0
u(x, t; s) ds.
Ent ao u C
2
(1
n
[0, )) e e uma soluc ao para o problema n ao-homogeneo
_
_
_
u
tt
u = f(x, t) se x 1
n
e t > 0,
u(x, 0) = 0
u
t
(x, 0) = 0 se x 1
n
.
Prova. Se n e mpar, entao
_
n
2
_
+1 =
n + 1
2
e pelo Teorema 7.4 u(, ; s) C
2
(1
n
[0, )) para todo s > 0,
logo u C
2
(1
n
[0, )). Se n e par, ent ao
_
n
2
_
+1 =
n + 2
2
e pelo Teorema 7.5 u(, ; s) C
2
(1
n
[0, ))
para todo s > 0, logo u C
2
(1
n
[0, )).
Temos
u
t
(x, t) = u(x, t; t) +
_
t
0
u
t
(x, t; s) ds =
_
t
0
u
t
(x, t; s) ds,
logo
u
tt
(x, t) = u
t
(x, t; t) +
_
t
0
u
tt
(x, t; s) ds = f(x, t) +
_
t
0
u
tt
(x, t; s) ds.
Alem disso,
u(x, t) =
_
t
0
u(x, t; s) ds =
_
t
0
u
tt
(x, t; s) ds.
Portanto
u
tt
(x, t) u(x, t) = f(x, t).
As condi coes iniciais sao claramente cumpridas.
Conseq uentemente, a solu cao do problema geral
_
_
_
u
tt
u = f(x, t) se x 1
n
e t > 0,
u(x, 0) = g(x)
u
t
(x, 0) = h(x) se x 1
n
,
e a soma da solu cao do Teorema 7.6 com a solu cao do Teorema 7.4, se n e mpar, e a soma da solu c ao do
Teorema 7.6 com a solu cao do Teorema 7.5, se n e par.
8.3 Unicidade de Solucoes atraves de Metodos de Energia
Teorema 7.7. (Unicidade de Solu coes para a Equa cao da Onda) Existe no m aximo uma soluc ao u C
2
(
T
)
para
_
_
_
u
tt
u = f em
T
,
u = g em
T
,
u
t
= h em t = 0.
Prova. Se u
1
, u
2
sao duas solu coes, entao w = u
1
u
2
satisfaz
_
_
_
w
tt
w = 0 em
T
,
w = 0 em
T
,
w
t
= 0 em t = 0.
Para cada 0 t T, dena a energia da onda
E(t) =
1
2
_
_
w
2
t
(x, t) +[w(x, t)[
2
_
dx. (8.15)
Derivando e usando a primeira identidade de Green, obtemos
E
(t) =
1
2
_
[2w
t
w
tt
+ 2w(x, t) w
t
(x, t)] dx =
_
w
t
[w
tt
w] dx = 0,
porque
_
w
t
w
= 0,
ja que w = 0 em [0, T] e portanto w
t
= 0 em [0, T]. Segue que E(t) constante = E(0) = 0,
donde w
t
0 e w 0. Conclumos que w constante = 0, ja que w = 0 em
T
.
Captulo 9
Equacao de Poisson
Neste captulo obteremos a existencia de solu cao para a equa cao de Poisson usando a chamada teoria do
potencial. Lembre-se que a unicidade da solu cao para a equa cao de Poisson segue do Princpio do M aximo.
Alem disso, obteremos importantes estimativas a priori para a solu cao que serao utilizadas no pr oximo
captulo para resolver o problema de Dirichlet para operadores elpticos mais gerais.
9.1 O Potencial Newtoniano e Continuidade de Holder
Recordamos a solu cao fundamental para a equa cao de Laplace : 1
n
0 1 denida no Captulo 5 por
(x) =
_
1
2
log [x[ se n = 2,
1
n(n 2)
n
1
[x[
n2
se n 3.
(9.1)
Pela Formula de Representa cao de Green (Teorema 5.12), se C
2
() C
1
() entao
(y) =
_
(x y)(x) (x y)
(x)
_
(x y)(x).
Em particular, se C
0
(), segue que
(0) =
_
(x)(x). (9.2)
Usando a linguagem de distribui coes, isto pode ser denotado por
=
0
, (9.3)
onde
0
e a distribuic ao delta de Dirac, isto e, o funcional linear em C
0
() que satisfaz
0
[] = (0).
A equa cao (9.3) explica a terminologia solu cao fundamental, bem como a escolha de constantes na deni c ao
de .
Se f C
0
(), de acordo com a Formula de Representa cao de Green a solu cao da equa cao de Poisson
u = f deve ser o potencial newtoniano de f:
u(x) =
_
(x y)f(y) dy.
167
E, de fato, isso e verdade, como provamos no Teorema 5.15. Neste captulo, queremos provar que esta ainda
e a solu cao da equa cao de Laplace para fun coes f mais gerais, com menos diferenciabilidade e sem suporte
compacto. Denotaremos o potencial newtoniano de uma fun c ao f por
v(x) =
_
(x y)f(y) dy. (9.4)

O potencial newtoniano de uma fun cao f C
0
() e uma fun cao v C
(), pois podemos escrever

v(x) =
_
(x y)f(y) dy =
_
R
n
(x y)f(y) dy =
_
R
n
(y)f(x y) dy.
Por outro lado, se f e apenas contnua, entao podemos garantir apenas que o potencial newtoniano v e
continuamente diferenciavel, mas nao e necessariamente duas vezes diferenciavel, porque as derivadas parciais
de segunda ordem de na vizinhan ca do polo nao sao integr aveis (veja as justicativas destas arma c oes
nos Lemas 9.1 e 9.2). E, de fato, uma solu cao da equa cao de Poisson
u = f
nao precisa necessariamente ser de classe C
2
se a fun cao f for apenas contnua (veja Exerccio 9.1). Para
obter solu coes de classe C
2
, quer usemos a teoria do potencial ou nao, somos obrigados a considerar um
conceito de continuidade mais forte, o conceito de continuidade de H older.
Deni cao. Seja 1
n
. Dizemos que uma fun cao f : 1 e contnua de Holder com expoente em
, se
sup
x,y
x =y
[f(x) f(y)[
[x y[
< (9.5)
para algum 0 < 1. Neste caso, denotaremos f C
(), se < 1, e f C
0,1
() se = 1. Alem
disso, denotamos tambem
[f]
C
()
= sup
x,y
x =y
[f(x) f(y)[
[x y[
. (9.6)
Dizemos que uma fun cao e localmente contnua de Holder com expoente em , se ela for contnua
de Holder com expoente em todo subconjunto compacto de .
Em particular, note que se f e contnua de Holder com expoente em , entao
[f(x) f(y)[ [f]
C
()
[x y[
para todos x, y . (9.7)

Claramente, se uma fun cao e contnua de Holder em , entao ela e contnua em ; na verdade, ela e
uniformemente contnua em , o que motiva o nome de func ao uniformemente contnua de H older em ,
às vezes usado na literatura. Uma fun cao contnua de Holder com expoente = 1 e uma fun c ao contnua
de Lipschitz. Para os propositos de provar a existencia de solu cao para o problema de Dirichlet para a
equa cao de Poisson, a deni cao acima e suciente. No entanto, para propositos futuros, principalmente o de
estabelecer estimativas a priori para a equa cao de Poisson com vistas a resolver equa coes diferenciais parciais
elpticas mais gerais (assunto do proximo captulo), aproveitaremos a oportunidade para desenvolver uma
teoria mais detalhada sobre os espacos de H older.
9.2 O Problema de Dirichlet para a Equacao de Poisson
Nesta se cao, mostraremos que se f e uma fun cao limitada e localmente contnua de Holder em um domnio
limitado , o problema de Dirichlet para a equa cao de Poisson para este domnio possui uma solu c ao ( unica,
pelo Princpio do Maximo) sob as mesmas condi coes de fronteira para as quais o problema de Dirichlet para
a equa cao de Laplace possui solu cao.
A primeira coisa a fazer sera estabelecer os resultados de diferenciabilidade para o potencial newtoniano
em domnios limitados. Para isso, usaremos uma func ao corte. O uso de fun coes corte e uma tecnica ubqua
em Analise, como teremos a oportunidade de ver nos proximos captulos.
Proposi cao 9.1. Para cada > 0, existe uma func ao
(1
n
) tal que 0
1,
(x) =
_
0 se [x[ ,
1 se [x[ 2,
e

x
i
.
Prova. Escolha uma fun cao corte C
(1) satisfazendo 0 1, 0
C e
(t) =
_
0 se t 1,
1 se t 2.
Dena entao
(x) =
_
[x[
_
.
A fun cao pode ser construda da seguinte forma (cf. [Lima]). Comece com C
(1) denida por

(t) =
_
0 se t 0,
e
1/t
se t > 0.
Em seguida, dena (t) = (t 1)(t + 2). Em outras palavras,
(t) =
_
0 se t 1 e t 2
e
1
(t1)(t2)
se 1 < t < 2.
Assim, C
(1) e satisfaz = 0 se t 1 e se t 2; o graco de nada mais e que um pulso positivo

suave no intervalo [1, 2]. Dena entao
(t) =
1
_
2
(s) ds
_
t
(s) ds.
E facil ver que satisfaz todas as propriedades requeridas.

As seguintes estimativas serao usadas nos calculos subseq uentes: se 0 < < 1, entao
_
B(0)
[(y)[ dy = n
n
_

0
[(r)[ r
n1
dr =
_
_
_

0
r [log r[ dr se n = 2,
1
n 2
_

0
r dr se n 3,
.
de modo que
_
B(0)
[[ dy =
_
_
1
2
_
1
2
+[log [
_
2
se n = 2,
1
2(n 2)
2
se n 3,
(9.8)
e, se > 0,
_
B(0)
x
i
(y)
dy
1
n
n
_
|y|
1
[y[
n1
dy =
_

0
1
r
n1
r
n1
dr,
de modo que
_
B(0)
x
i
dy . (9.9)
Lema 9.2. Sejam 1
n
um aberto limitado e f L
(). Seja v o potencial newtoniano de f. Ent ao

v C
1
(1
n
) e para todo x vale
v
x
i
(x) =
_
x
i
(x y)f(y) dy (9.10)
para i = 1, . . . , n.
Prova. Em primeiro lugar, observe que a fun cao
w(x) =
_
x
i
(x y)f(y) dy (9.11)
esta bem denida porque, se R = R(x) > 0 e tal que B
R
(x), temos
_
x
i
(x y)f(y)
dy R|f|
L
()
.
Para mostrar que v C
1
(1
n
) e
v
x
i
= w, seja
como na Proposi cao 9.1. Considere a fun c ao

v
(x) =
_
(x y)
(x y)f(y) dy. (9.12)

Claramente, v
C
1
(1
n
) e
v(x) v
(x) =
_
(x y) [1
(x y)] f(y) dy =
_
|xy|2
(x y) [1
(x y)] f(y) dy,

de modo que
[v(x) v
(x)[ |f|
L
()
_
|xy|2
[(x y)[ dy = |f|
L
()
_
|y|2
[[ dy
= |f|
L
()
_
_
_
(1 + 2 [log 2[)
2
se n = 2,
2
n 2
2
se n 3.
Portanto, v
v uniformemente em 1
n
. Alem disso,
v
x
i
(x) =
_
x
i
[(x y)
(x y)] f(y) dy.

de modo que
w(x)
v
x
i
(x) =
_
x
i
[(x y) (1
(x y))] f(y) dy =
_
|xy|2
x
i
[(x y) (1
(x y))] f(y) dy
e da
w(x)
v
x
i
(x)
|f|
L
()
_
|y|2
_
x
i
+ [[
x
i
_
dy
|f|
L
()
_
|y|2
_
x
i
+
C
[[
_
dy
|f|
L
()
_
_
_
2C (1 +[log 2[) se n = 2,
Cn
n 2
se n 3.
Conclumos que v
v e
v
x
i
w uniformemente em 1
n
, o que implica simultaneamente que v C
1
(1
n
)
e
v
x
i
= w.
Lema 9.3. Sejam 1
n
um aberto limitado e f C
loc
() L
(), 0 < 1. Seja v o potencial

newtoniano de f. Ent ao v C
2
(),
v = f em , (9.13)
e para todo x vale
2
v
x
i
x
j
(x) =
_
0
x
i
x
j
(x y) [f(y) f(x)] dy +f(x)
_
0
x
i
(x y)
j
ds(y), (9.14)
para i, j = 1, . . . , n, onde
0
e qualquer domnio limitado contendo para o qual o Teorema da
Divergencia vale, e f e estendida valendo 0 fora de .
Prova. Em primeiro lugar, vamos mostrar que a fun cao
w(x) =
_
0
x
i
x
j
(x y) [f(y) f(x)] dy +f(x)
_
0
x
i
(x y)
j
ds(y) (9.15)
esta bem denida para todo x . A segunda integral esta claramente bem denida, ja que o polo da solu c ao
fundamental x /
0
. Para estabelecer que a primeira integral esta bem denida, usamos as estimativas
para as derivadas parciais de segunda ordem da fun cao e que f C
loc
(). De fato, xando uma bola
B
(x) , temos
_
0
x
i
x
j
(x y)
[f(y) f(x)[ dy =
_
0\B(x)
x
i
x
j
(x y)
[f(y) f(x)[ dy
+
_
B(x)
x
i
x
j
(x y)
[f(y) f(x)[ dy.

Da,
_
0\B(x)
x
i
x
j
(x y)
[f(y) f(x)[ dy 2 |f|

L
()
_
BR(0)\B(0)
x
i
x
j
dy
2 |f|
L
()
n
_
R
1
r
n
r
n1
dr
=
2 |f|
L
()
n
(log R log ) ,
e
_
B(x)
x
i
x
j
(x y)
[f(y) f(x)[ dy
[f]
C
(B(x))
n
_
B(x)
1
[x y[
n
[x y[
dy
n[f]
C
(B(x))
_

0
1
r
n
r
n1
dr
= n[f]
C
(B(x))
_

0
r
1
dr
=
n
[f]
C
(B(x))
.
Observe como a falta de integrabilidade das derivadas parciais de segunda ordem de na vizinhan ca do polo
foi compensada pela continuidade de Holder da fun cao f em uma vizinhan ca do polo (e nao foi necess ario
exigir continuidade de Holder global de f em ). A falta de integrabilidade das derivadas parciais de segunda
ordem de na vizinhan ca do polo e o motivo pelo qual nao e verdade em geral que v C
2
(1
n
).
Para mostrar que

2
v
x
i
x
j
= w, seja
como na Proposi cao 9.1 com 2 < dist(x, ). Considere a fun c ao

z
(x) =
_
x
i
(x y)
(x y)f(y) dy. (9.16)

Claramente, z
C
1
(1
n
) e
v
x
i
(x) z
(x) =
_
x
i
(x y) [1
(x y)] f(y) dy,

de modo que
v
x
i
(x) z
(x)
|f|
L
()
_
|xy|2
x
i
(x y)
dy = |f|
L
()
_
|y|2
x
i
dy
= 2 |f|
L
()
,
logo z

v
x
i
uniformemente em 1
n
. Derivando z
, obtemos
z
x
j
(x) =
_
x
j
_
x
i
(x y)
(x y)
_
f(y) dy
=
_
0
x
j
_
x
i
(x y)
(x y)
_
[f(y) f(x)] dy +f(x)
_
0
x
j
_
x
i
(x y)
(x y)
_
dy
=
_
0
x
j
_
x
i
(x y)
(x y)
_
_
0
x
i
(x y)
(x y)
j
ds(y)
=
_
0
x
j
_
x
i
(x y)
(x y)
_
_
0
x
i
(x y)
j
ds(y).
Logo, se x , temos que
w(x)
z
x
j
(x) =
_
x
j
_
x
i
(x y) [1
(x y)]
_
[f(y) f(x)] dy,
de modo que
w(x)
z
x
j
(x)
[f]
C
(B2(x))
_
|y|2
_
x
i
x
j
x
i
x
i
_
[y[
dy
[f]
C
(B2(x))
_
|y|2
_
x
i
x
j
+
C
x
i
_
[y[
dy
2
_
n
+ 2C
_
[f]
C
(B2(x))
.
Conclumos que z

v
x
i
e
z
x
j
w uniformemente em subconjuntos compactos de , o que implica
simultaneamente (usando o resultado do lema anterior) que v C
2
() e

2
v
x
i
x
j
= w.
Agora, tomando
0
= B
R
(x) para algum R sucientemente grande, temos
v(x) =
n
i=1
2
v
x
2
i
(x) =
_
BR(x)
(x y) [f(y) f(x)] dy +f(x)
n
i=1
_
BR(x)
x
i
(x y)
i
ds(y)
= f(x)
n
i=1
_
BR(0)
_
1
n
n
y
i
[y[
n
_
y
i
[y[
ds(y) =
f(x)
n
n
R
n+1
_
BR(0)
n
i=1
y
2
i
ds(y)
= f(x).
Na demonstra cao do Lema 9.3 cou claro que a necessidade de se considerar f localmente contnua de H older
deve-se ao fato das derivadas parciais de segunda ordem da solu cao fundamental nao serem integr aveis em
uma vizinhan ca do polo.
Teorema 9.4. (Existencia de Solu cao para o Problema de Dirichlet da Equa cao de Poisson) Sejam 1
n
um aberto limitado cuja fronteira satisfaz o postulado da barreira, f C
loc
() L
() e g C
0
().
Ent ao o problema de Dirichlet para a equac ao de Poisson
_
u = f em ,
u = g sobre ,
possui uma soluc ao u C
2
() C
0
() unica.
Prova. Seja v o potencial newtoniano de f e w a solu cao (Teorema 5.28) de
_
w = 0 em ,
w = v g sobre .
Entao u = v w. A unicidade ja foi estabelecida no Corolario 5.8.
9.3 Espacos de Holder
A continuidade de Holder e uma medida quantitativa de continuidade que e especialmente apropriada para
o estudo de equa coes diferenciais parciais. De um certo modo, ela tambem pode ser vista como um conceito
de diferenciabilidade fracional. Isso sugere uma amplia cao dos espa cos C
k
() de fun coes diferenci aveis.
Lembre-se que se 1
n
e um aberto, entao C
k
() denota o espa co vetorial das fun coes cujas derivadas
parciais ate a ordem k (inclusive) sao todas contnuas:
C
k
() = f : 1 : D
f e contnua em para todo [[ k . (9.17)

Freq uentemente denotamos o espa co das fun coes contnuas C
0
() simplesmente por C(), e denimos
C
() =
kN
C
k
().
Deni cao. Seja 1
n
aberto. Os espa cos de Holder C
k,
() sao denidos como os subespa cos de
C
k
() consistindo das fun coes cujas derivadas parciais ate a ordem k (inclusive) sao todas contnuas
de Holder com expoente em :
C
k,
() =
_
f C
k
() : D
f C
() para todo [[ k
_
. (9.18)
Permitindo = 0, podemos incluir os espa cos C
k
() entre os espa cos de Holder: C
k
() = C
k,0
().
Dado um espa co vetorial E, lembre-se que uma norma em E e uma fun cao || : E [0, ) que satisfaz
as seguintes propriedades:
(i) (Desigualdade Triangular) |v +w| |v| +|w| para todos v, w E;
(ii) |v| = [[ |v| para todo v E e para todo 1;
(iii) |v| = 0 se e somente se v = 0.
Uma fun cao [] : E [0, ) que satisfaz apenas as duas primeiras propriedades e chamada uma seminorma.
Por exemplo, [f]
C
()
e uma seminorma em C
(): e facil ver que as duas primeiras propriedades de uma

norma sao satisfeitas, mas a terceira propriedade nao e satisfeita pois [f]
C
()
= 0 para toda fun cao constante
f. Um espa co vetorial dotado de uma norma e chamado um espaco normado.
Como e aberto, fun coes em C
k
() (e suas derivadas) nao precisam ser limitadas em . Portanto n ao
podemos adotar a norma do sup para transformar C
k
() em um espa co normado. Ao inves, lembrando que
uma fun cao limitada e uniformemente contnua em tem uma unica extensao contnua limitada para ,
consideraremos o espa co
C
k
() =
_
f C
k
() : D
f e limitada e uniformemente contnua em para todo [[ k

_
. (9.19)
(Observe que C
k
(1
n
) ,= C
k
(1
n
).) Transformamos este espa co vetorial em um espa co normado denindo a
norma
|f|
C
k
()
= max
||k
|D
f|
L
()
. (9.20)
Similarmente, denimos
C
k,
() =
_
f C
k
() : D
f C
() para todo [[ k
_
(9.21)
e transformamos C
k,
() em um espa co normado denindo
|f|
C
k,
()
= |f|
C
k
()
+ max
||k
[D
f]
C
()
. (9.22)
Novamente, identicamos C
k
() = C
k,0
(). Lembrando que um espaco de Banach e um espa co normado
em que toda seq uencia de Cauchy e convergente, temos o seguinte resultado:
Teorema 9.5. Seja 1
n
aberto. Ent ao C
k,
() e um espaco de Banach.
A demonstra cao deste resultado ca como exerccio (Exerccio 9.2).
Agora, observamos que se 0 < < 1 valem as seguintes inclusoes:
C
k,
() _ C
k,
() _ C
k
().
Tambem e claro que
C
k,1
() , C
k+1
().
Em geral tambem temos C
k+1
() , C
k,1
(), a nao ser quando o domnio e convexo, quando podemos
aplicar o teorema do valor medio (veja o teorema a seguir e o Exerccio 9.4). Podemos caracterizar melhor
topologicamente as inclusoes lembrando os conceitos de imers ao contnua e imers ao compacta:
Deni cao. Seja E um subespa co vetorial normado de um espa co normado F (ou seja, a norma em E n ao
precisa necessariamente ser a norma induzida de F). Dizemos que a inclusao E F e uma imersao
(contnua) se a aplica cao inclusao I : E F denida por Ix = x for contnua. Denotamos este fato
por
E F.
Se, alem disso, a aplica cao inclusao for compacta, dizemos que a imersao E F e compacta.
Como a aplica cao inclusao e linear, o fato de existir uma imersao E F e equivalente à existencia de uma
constante C tal que
|x|
F
C |x|
E
para todo v E. (9.23)
Em particular, se (x
n
) e uma seq uencia de Cauchy em E, entao (x
n
) tambem e uma seq uencia de Cauchy em
F; logo, se x
n
x em E, entao x
n
x em F tambem.

E claro que se E tem a norma induzida de F, ent ao
a inclusao E F e uma imersao, com C = 1. Quando existe uma imersao E F, dizer que ela e compacta
e equivalente a dizer que seq uencias limitadas de E possuem subseq uencias convergentes em F (isto e, na
topologia de F). A compacidade das imersoes de espa cos de Holder denidos em domnios limitados e uma
conseq uencia direta do Teorema de Ascoli-Arzela, como o proximo teorema mostra:
Teorema 9.6. Seja 1
n
aberto. Ent ao, para todo k e para todos 0 < < 1 valem as seguintes
imers oes:
C
k+1
() C
k
(), (9.24)
C
k,
() C
k
(), (9.25)
C
k,
() C
k,
(). (9.26)
Se e limitado, ent ao as duas ultimas imers oes s ao compactas e se e convexo e limitado, todas as
tres imers oes s ao compactas.
Se e convexo, valem duas imers oes adicionais
C
k+1
() C
k,1
(), (9.27)
C
k+1
() C
k,
(), (9.28)
sendo que a ultima e compacta se for tambem limitado.
Prova. Primeiro vamos estabelecer a existencia das cinco imersoes. A existencia das imersoes (9.24) e (9.25)
segue das desigualdades obvias
|f|
C
k
()
|f|
C
k+1
()
,
|f|
C
k
()
|f|
C
k,
()
.
Para estabelecer (9.26), observamos que se 0 < , entao
[x y[
[x y[
se 0 < [x y[ 1,
e
[x y[
1 se [x y[ 1.
Logo, para todo [[ k temos
sup
x,y
0<|xy|1
[D
f(x) D
f(y)[
[x y[
sup
x,y
[D
f(x) D
f(y)[
[x y[
= [D
f]
C
()
e
sup
x,y
|xy|1
[D
f(x) D
f(y)[
[x y[
2 sup
[D
f[ = 2 |D
f|
C
0
()
,
donde
|f|
C
k,
()
3 |f|
C
k,
()
.
Para estabelecer a existencia de (9.27) e (9.28), suponha agora que e convexo. Seja f C
k+1
(). Dados
x, y e [[ k, pelo Teorema do Valor Medio existe um ponto z no segmento de reta que liga x e y
tal que
D
f(x) D
f(y) = D
f(z) (x y).
Portanto,
[D
f(x) D
f(y)[ |f|
C
k+1
()
[x y[
para todos x, y e para todo [[ k , o que implica f C
k,1
() e
|f|
C
k,1
()
|f|
C
k+1
()
.
A imersao (9.28) segue das imersoes (9.26) e (9.27).
Vamos agora estabelecer a compacidade das imersoes. De agora em diante assuma que e limitado.
Mostremos primeiramente que (9.25) e compacta no caso k = 0. Se (f
j
) e uma seq uencia limitada de
fun coes em C
0,
() = C
(), entao existe M > 0 tal que |f

j
|
C
()
M para todo j. Mas ent ao
[f
j
(x)[ M para todo x e para todo j,
o que implica que a seq uencia (f
j
) e uniformemente limitada, e
[f
j
(x) f
j
(y)[ M [x y[
para todos x, y e para todo j,

o que implica que a seq uencia (f
j
) e uniformemente eq uicontnua. Pelo Teorema de Ascoli-Arzela, (f
j
) possui
uma subseq uencia convergente em C
0
(). Isso prova a compacidade de (9.25) no caso k = 0.
No caso geral, se (f
j
) e uma seq uencia limitada de fun coes em C
k,
(), entao em particular (f
j
) e
uma seq uencia limitada de fun coes em C
0,
() e portanto possui uma subseq uencia convergente em C
0
(),
como acabamos de ver, que continuaremos denotando por (f
j
). Assim, existe f C
0
() tal que f
j
f em
C
0
(). Mas (D
1
f
j
) tambeme limitada emC
0,
(), logo existe uma subseq uencia de (f
j
) , que continuaremos
denotando por (f
j
), tal que D
1
f
j
f
1
em C
0
(), para alguma f
1
C
0
(). Como a convergencia em C
0
()
corresponde à convergencia uniforme em , conclumos que f
1
= D
1
f. Continuando este processo de extrair
subseq uencias, conclumos que D
f
j
D
f em C
0
() para todo [[ k. Isso signica que f
j
f em
C
k
(), o que estabelece a compacidade de (9.25).
A compacidade de (9.26) segue da compacidade de (9.25). Basta apenas observar o seguinte: se (f
j
) e
uma seq uencia limitada de fun coes em C
k,
(), digamos |f
j
|
C
k,
()
M, entao podemos escrever
[D
f
j
(x) D
f
j
(y)[
[x y[
=
_
[D
f
j
(x) D
f
j
(y)[
[x y[
[D
f
j
(x) D
f
j
(y)[
1
M
/
[D
f
j
(x) D
f
j
(y)[
1
,
ou seja,
[D
f
j
]
C
()
2
1
M
/
|D
f
j
|
1
C
0
()
.
Por (9.25), (f
j
) possui uma subseq uencia convergente em C
k
(). A desigualdade que acabamos de obter im-
plica, entao, que cada uma das derivadas parciais desta mesma subseq uencia converge em C
0,
(). Portanto,
esta subseq uencia converge em C
k,
().
Finalmente, se e convexo e limitado, a compacidade de (9.24) e (9.28) segue respectivamente de compor
a imersao contnua (9.27) com as imersoes compactas (9.25) e (9.26) para o caso = 1, respectivamente:
C
k+1
() C
k,1
()
compacta
C
k
(),
C
k+1
() C
k,1
()
compacta
C
k,
().
Agora observamos que o produto de duas fun coes contnuas de Holder limitadas ainda e uma fun c ao
contnua de Holder (limitada). Portanto, os espa cos de Holder C
k,
() sao algebras.
Proposi cao 9.7. Seja 1
n
aberto. Se f, g C
(), ent ao fg C
() e
[fg]
C
()
|f|
C
0
()
[g]
C
()
+|g|
C
0
()
[f]
C
()
.
Prova. Temos
[f(x)g(x) f(y)g(y)[
[x y[
=
[f(x)g(x) f(x)g(y) +f(x)g(y) f(y)g(y)[
[x y[
[f(x)[
[g(x) g(y)[
[x y[
+[g(y)[
[f(x) f(y)[
[x y[
Uma das mais importantes propriedades dos espa cos de Holder e a desigualdade de interpola c ao, que
torna possvel estudar somente o termo mais importante ao derivar uma estimativa a priori, simplicando
assim a demonstra cao. Usamos o argumento de compacidade classico para a demonstra cao deste tipo de
desigualdade. No que se segue, consideraremos as seminormas
[f]
C
k
()
=
||=k
|D
f|
L
()
, (9.29)
[f]
C
k,
()
=
||=k
[D
f]
C
()
. (9.30)
A norma introduzida anteriormente para os espa cos C
k,
() e equivalente à norma
|f|
C
k,
()
=
k
j=0
[f]
C
j
()
+ [f]
C
k,
()
(9.31)
(veja o Exerccio 9.5). Em vista disso, usaremos em cada situa cao a norma que for mais conveniente.
Teorema 9.8. (Desigualdade de Interpola cao) Seja 1
n
um aberto limitado. Se 0 1, ent ao para
todo > 0 vale
[u]
C
1
()
[u]
C
2,
()
+C
|u|
C
0
()
, (9.32)
[u]
C
2
()
[u]
C
2,
()
+C
|u|
C
0
()
, (9.33)
para todo u C
2,
(), com a constante C
= C (, n, , ). Alem disso, se e convexo, valem

tambem
[u]
C
()
[u]
C
2,
()
+C
|u|
C
0
()
, (9.34)
[u]
C
1,
()
[u]
C
2,
()
+C
|u|
C
0
()
. (9.35)
Prova. Provaremos primeiro (9.33). Se (9.33) nao e valida, ent ao para todo m N existe u
m
C
2,
() tal
que
[u
m
]
C
2
()
> [u
m
]
C
2,
()
+m|u
m
|
C
0
()
.
Usando a homogeneidade da desigualdade (isto e, se (9.33) e valida para uma fun cao v, ela contnua v alida
para qualquer m ultiplo escalar v de v), podemos assumir sem perda de generalidade que
|u
m
|
C
2
()
= 1 (9.36)
para todo m, pois se isso nao ocorrer podemos substituir u
m
por v
m
= u
m
/ |u
m
|
C
2
()
. Como [u
m
]
C
2
()

|u
m
|
C
2
()
, segue que
[u
m
]
C
2,
()
+m|u
m
|
C
0
()
< 1,
donde
[u
m
]
C
2,
()
<
1
(9.37)
e
|u
m
|
C
0
()
<
1
m
. (9.38)
De (9.36) e (9.37) conclumos, via a norma equivalente introduzida acima, que a seq uencia (u
m
) e limitada
em C
2,
(). Segue entao da compacidade da imersao C
2,
() C
2
() que existe uma subseq uencia
_
u
mj
_
de (u
m
) tal que u
mj
u em C
2
(); em particular, |u|
C
2
()
= lim
_
_
u
mj
_
_
C
2
()
= 1. Por outro lado, de
(9.38) conclumos que u
m
0 uniformemente em C
0
(). Isso implica que u = 0, uma contradi c ao.
A demonstra cao das outras tres desigualdades e analoga, uma vez que observamos que
[u
m
]
C
1
()
|u
m
|
C
2
()
,
por deni cao, e que, se e convexo, existe uma constante C = C (n, , ) tal que
[u
m
]
C
()
C |u
m
|
C
2
()
,
[u
m
]
C
1,
()
C |u
m
|
C
2
()
.
Estas duas ultimas desigualdades decorrem da continuidade da imersao C
2
() C
1,
():
|u|
C
1,
()
= |u|
C
1
()
+ [u]
C
()
+ [Du]
C
()
C |u|
C
2
()
.
Uma versao da desigualdade de interpola cao para espa cos de Holder de qualquer ordem e apresentada no
Exerccio 9.9. Para os nossos propositos de estudar equa coes elpticas de segunda ordem, a desigualdade de
interpola cao do Teorema 9.8 sera suciente.
9.4 Normas de Holder via Funcoes Suavizantes
Outra norma de Holder equivalente pode ser introduzida atraves do uso das derivadas das regularizac oes
da fun cao. Isto reduzira o calculo das estimativas de H older de solu coes de equa coes elpticas a estimar as
derivadas destas regulariza coes, que sao fun coes suaves de suporte compacto, o que simplicar a as demon-
stra coes.
9.4.1 Funcoes Suavizantes e Regularizacoes
Deni cao. Uma fun cao suavizante e uma fun cao nao-negativa C
0
(1
n
) com supp = B
1
(0) e
satisfazendo
_
R
n
(x) dx = 1.
O exemplo tpico de fun cao suavizante e a fun cao
(x) =
_
ce
1
|x|
2
1
se [x[ < 1,
0 se [x[ 1,
onde a constante c e escolhida de forma que tenhamos
_
R
n
(x) dx = 1.
Deni cao. Considere u L
1
loc
(1
n
). Dado > 0, a regulariza cao u
de u e denida como sendo a

convolu cao
u
(x) =
1
n
_
R
n
_
x y
_
u(y) dy. (9.39)
Observe que supp
_
x y
_
= B
(x). Se 1
n
e um aberto e u L
1
loc
(), estendemos u como valendo
0 fora de de forma a aplicar a deni cao acima, mas mesmo assim a fun cao u
pode nao estar denida

para todo x , ja que u e apenas localmente integravel em (o que signica que u e integr avel apenas
em vizinhan cas compactas de ). Para uma tal fun cao, a regulariza cao u
esta denida em x apenas

para aqueles tais que < dist(x, ); u
nao esta denida em todo o aberto se u e apenas localmente

integravel em .
Uma das propriedades principais da regulariza cao u
de u e ser uma fun cao suave onde estiver denida.

De fato, se u L
1
loc
(), dado
e 0 < < dist(
, ) temos para qualquer multi-ndice

D
(x) =
1
n
_
_
x y
__
u(y) dy
para todo x
; ou seja, u
). Assim, se u L
1
(), de modo que u
esta denida em todo o

aberto para qualquer > 0, segue que u
() para qualquer > 0; se, alem disso, for limitado,

entao u
0
(1
n
) para qualquer > 0. Finalmente, se supp u e < dist(supp u, ), ent ao u
0
() tambem.
A propriedade essencial das regulariza coes de uma fun cao u, o que justica o seu uso, e serem aproxima c oes
de u na topologia natural do espa co em que u se encontra, como veremos a seguir no caso de espa cos de
fun coes contnuas (veja resultados de aproxima cao para regulariza coes em espa cos L
p
no Captulo 11; l a elas
serao usadas extensivamente no estudo dos espacos de Sobolev).
Introduzimos a seguinte formula de integra cao por partes: se 1
n
e um aberto limitado de classe C
1
e u C
1
_
_
, entao
_
u
x
i
v =
_
uv
i

_
u
v
x
i
, (9.40)
onde e o vetor unitario normal apontando para fora de . Esta formula segue diretamente da f ormula
introduzida no Captulo 5 (conseq uencia do Teorema da Divergencia)
_
w
x
i
=
_
w
i
(9.41)
tomando w = uv. Em particular, se u C
0
(), a formula de integra cao por partes assume uma forma mais
simples:
_
u
x
i
v =
_
u
v
x
i
. (9.42)
Esta formula pode ser iterada para produzir a seguinte formula de integra cao por partes para derivadas
parciais D
para qualquer multi-ndice :

_
(D
u) v = (1)
||
_
u (D
v) . (9.43)
Lema 9.9. Sejam u C
k
() e um multi-ndice tal que [[ k. Ent ao
D
(x) = (D
u)
(x). (9.44)
para < dist(x, ).
Prova: Observe que
D
_
x y
_
= (1)
||
D
_
x y
_
.
Derivando sob o sinal de integral, podemos usar a formula de integra cao por partes para obter
D
(x) =
1
n
_
B(x)
D
x
_
_
x y
__
u(y) dy
=
(1)
||
n
_
B(x)
D
_
x y
_
u(y) dy
=
1
n
_
B(x)
_
x y
_
D
u(y) dy
= (D
u)
(x).
Proposi cao 9.10. (Aproxima coes em Espa cos de Fun coes Contnuas) Valem os seguintes resultados de
aproximac ao para as regularizac oes u
de uma func ao u (todos os limites s ao tomados quando 0).

Seja
.
(1) Se u C
0
(), ent ao u
converge uniformemente para u em
.
(2) Mais geralmente, se u C
k
(), ent ao u
converge para u em C
k
(
).
Prova: Suponha u C
0
(). Reescrevemos u
na forma
u
(x) =
1
n
_
B(x)
_
x y
_
u(y) dy =
_
B1(0)
(z)u(x z) dz
e, usando
_
B1(0)
(x) dx = 1, observamos que
u(x) =
_
B1(0)
(z)u(x) dz.
Logo, se
e < dist(
, )/2, segue que

sup
x
[u(x) u
(x)[ sup
x
_
B1(0)
(z) [u(x) u(x z)[ dz C sup
x
sup
zB1(0)
[u(x) u(x z)[ ,
onde C =
n
||
L
(R
n
)
. Como u e uniformemente contnua em qualquer vizinhan ca compacta de
, dado
> 0 existe > 0 tal que se [x (x z)[ = < entao [u(x) u(x z)[ < para todo x
. Portanto,
u
converge uniformemente para u em
.
O caso geral (2) decorre deste caso particular e do lema anterior: para cada multi-ndice [[ k temos
D
u C
0
(), logo (D
u)
converge uniformemente para D
u quando 0 em
; mas (D
u)
= D
,
portanto D
u em C
0
(
) para todo multi-ndice [[ k, o que e equivalente a dizer que u
u
em C
k
(
).
9.4.2 Regularizacoes e Normas de Holder
De agora em diante denotaremos
u(x, ) = u
(x). (9.45)
Assim, para um multi-ndice (n + 1)-dimensional = (
, k), onde
= (
1
, ...,
n
) e um multi-ndice n-
dimensional e k N, a derivada parcial D
de u(x, ) e
D
u(x, ) = D
x
D
k
u(x, ) =

[
[+k
u
x
1
1
x
n
n

k
(x, ).
Proposi cao 9.11. Seja u C
0
(1
n
). Ent ao, para todo > 0 temos
[ u(x, )[ sup
B(x)
[u[ (9.46)
e
[D
u(x, )[
C
||
sup
B(x)
[u[ (9.47)
para todo x 1
n
e para todo multi-ndice (n + 1)-dimensional , com C = C(n, , ).
Prova: (9.46) decorre de
[ u(x, )[ sup
B(x)
[u[
1
n
_
B(x)
_
x y
_
dy = sup
B(x)
[u[
_
B1(0)
(z) dz = sup
B(x)
[u[ .
Para provar (9.47), denotando = (
, k) escrevemos
D
u(x, ) = D
k
x
u(x, ) = D
k
_
1
n
_
R
n
D
x
_
_
x y
__
u(y) dy
_
= D
k
_
1
n+|
|
_
R
n
D
x

_
x y
_
u(y) dy
_
= D
k
_
1
n+|
|
__
R
n
D
x

_
x y
_
u(y) dy +
1
n+|
|
_
R
n
D
k
_
D
x

_
x y
__
u(y) dy.
O primeiro termo do lado direito da ultima igualdade e facilmente estimado. Temos
D
k
_
1
n+|
|
__
R
n
D
x

_
x y
_
u(y) dy =
c
n,
n+|
|+k
_
R
n
D
x

_
x y
_
u(y) dy
=
c
|+k
_
B1(0)
D
(z) u(x z) dz,

onde c
n,
Z depende de n, , de modo que se escolhermos
C
1
= c
n,
_
B1(0)
(z)
dz,
teremos, notando que [[ = [
[ +k,
D
k
_
1
n+|
|
__
R
n
D
x

_
x y
_
u(y) dy
C
1
||
sup
B(x)
[u[ . (9.48)
Para estimar o segundo termo, note que
D
k
_
D
x

_
x y
__
=
(1)
k
k
P
k
_
x y
_
(9.49)
para alguma fun cao P
k
C
0
(B
1
(0)) denida a partir de e . Isso pode ser visto por indu cao. Temos
D
1
_
D
x

_
x y
__
=
_
D
x

_
_
x y
x y
2
_
=
1
_
D
x

_
_
x y
_
x y
_
,
de modo que
P
1
(z) =
_
D
x

_
(z) z.
Para o proximo passo, observe que
D
2
_
D
x

_
x y
__
= D
1
_
1
P
1
_
x y
__
=
1
2
P
1
_
x y
P
1
_
x y
x y
2
_
=
1
2
_
P
1
_
x y
_
+P
1
_
x y
_
x y
__
,
e denimos
P
2
(z) = P
1
(z) +P
1
(z) z.
Prosseguindo desta forma, denimos em cada passo P
j
(z) = c
j
P
j1
(z) + P
j1
(z) z que depende apenas
de j,
e . Porque P
j1
C
0
(B
1
(0)), temos P
j
C
0
(B
1
(0)) tambem. Portanto, usando (9.49) podemos
escrever
1
n+|
|
_
R
n
D
k
_
D
x

_
x y
__
u(y) dy =
(1)
k
n+|
|+k
_
B(x)
P
k
_
x y
_
u(y) dy
=
(1)
k
||
_
B1(0)
P
k
(z) u(x z) dz,
de modo que se tomarmos
C
2
=
_
B1(0)
[P
k
(z)[ dz,
teremos
n+|
|
_
R
n
D
k
_
D
x

_
x y
__
u(y) dy
C
2
||
sup
B(x)
[u[ . (9.50)
Reunindo (9.48) e (9.50), obtemos a desigualdade (9.47).
Agora vamos ver a rela cao entre as derivadas da regulariza cao u
e a norma de Holder de u. Para o

proximos resultados, introduzimos a nota cao
[u]
C
(x;)
= sup
y\{x}
[f(y) f(x)[
[y x[
(9.51)
quando o lado direito for nito; neste caso, dizemos que u e contnua de Holder em x com respeito a
. Observe que se u e contnua de Holder em no sentido usual, entao
[u]
C
()
= sup
x
[u]
C
(x;)
.
loc
(1
n
), 0 < 1. Ent ao,
[ u(x, ) u(x)[
[u]
C
(x;B(x))
(9.52)
e
[D
u(x, )[
C
||
[u]
C
(x;B(x))
(9.53)
para todo multi-ndice (n + 1)-dimensional , com C = C(n, , , ).
Prova: Para obter a primeira desigualdade, usando
1
n
_
B(x)
_
x y
_
dy = 1 escrevemos
u(x, ) u(x) =
1
n
_
B(x)
_
x y
_
[u(y) u(x)] dy, (9.54)
de modo que
[ u(x, ) u(x)[
1
n
_
B(x)
_
x y
_
[u(x) u(y)[ dy
n
_
B(x)
_
x y
_
[u]
C
(x;B(x))
[x y[
dy

[u]
C
(x;B(x))
1
n
_
B(x)
_
x y
_
dy
=
[u]
C
(x;B(x))
.
Para obter a segunda desigualdade, seja = (
, k). Se
,= 0, entao
D
u(x, ) =
1
n
_
B(x)
D
_
x y
_
u(y) dy
=
1
n
_
B(x)
D
x
_
_
x y
__
[u(y) u(x)] dy +
u(x)
n
_
B(x)
D
x
_
_
x y
__
dy.
Mas, como vimos na demonstra cao do Lema 9.9, e usando a formula de integra cao por partes (considerando
o integrando como o produto da derivada D
y
da fun cao que tem suporte compacto em B
(x) pela fun c ao

identicamente 1), temos
_
B(x)
D
x
_
_
x y
__
dy = (1)
[
[
_
B(x)
D
y
_
_
x y
__
dy =
_
B(x)
_
x y
_
D
y
[1] dy = 0,
de modo que obtemos
D
u(x, ) =
1
n+|
|
_
B(x)
D
x

_
x y
_
[u(y) u(x)] dy.
Assim, como na demonstra cao da proposi cao anterior, para alguma fun cao P
k
C
0
(B
1
(0)) temos
D
u(x, ) = D
k
_
1
n+|
|
_
B(x)
D
x

_
x y
_
[u(y) u(x)] dy
_
=
1
n+||
_
B(x)
P
k
_
x y
_
[u(y) u(x)] dy,
donde
[D
u(x, )[ [u]
C
(x;B(x))
1
n+||
_
B(x)
P
k
_
x y
[y x[
dy
[u]
C
(x;B(x))
1
||
_
B1(0)
[P
k
(z)[ dz
e o resultado segue.
Para os proximos resultados, observamos que D denota o gradiente (isto e, D = , usando um smbolo
mais usual) em rela cao a todas as variaveis x
1
, . . . , x
n
, ; D
x
denota o gradiente apenas em rela cao ` as vari aveis
x
1
, . . . , x
n
, e D
o gradiente em rela cao à variavel , isto e, simplesmente a derivada parcial D

1
.
0
(1
n
). Se
sup
zBR(x)
0<R
_
1
[D u(z, )[
_
<
para algum 0 < 1, ent ao u e contnua de H older em x com respeito a B
R
(x) e
[u]
C
(x,BR(x))
C sup
zBR(x)
0<R
_
1
[D u(z, )[
_
(9.55)
com C = C(n, , ).
Prova: Para 0 < R e para [y x[ < R, escreva
[u(y) u(x)[ [u(y) u(y, )[ + [ u(y, ) u(x, )[ +[ u(x, ) u(x)[ .
Considere a fun cao
g(t) = u(x, t).
Em vista da Proposi cao 9.10, podemos denir g(0) = u(x) e obter, para 0 < R,
[ u(x, ) u(x)[ =
_
1
0
d
dt
[g(t)] dt
_
1
0
D
u(x, t) dt
_
1
0
(t)
1
1
t
1
D
u(x, t) dt
sup
0<R
_
1
[D
u(x, )[
_
_
1
0
1
t
1
dt
=

sup
0<R
_
1
[D
u(x, )[
_
.
Alem disso, pelo Teorema do Valor Medio, existe um ponto no segmento que liga x a y tal que
u(y, ) u(x, ) = D
x
u(, ) (y x) .
Portanto,
[u(y) u(x)[
2
sup
zBR(x)
0<R
_
1
[D
u(z, )[
_
+[D
x
u(, )[ [y x[ .
Tomando = [y x[, segue que
[u(y) u(x)[
[y x[
sup
zBR(x)
0<R
_
1
[D
u(z, )[
_
+
1
[D
x
u(, )[
_
2
+ 1
_
sup
zBR(x)
0<R
_
1
[D u(z, )[
_
.
Finalmente, estamos em condi coes de provar a seguinte equivalencia entre a norma de H older de u e
as normas de Holder das derivadas das regulariza coes de u:
Corolario 9.14. Existe uma constante C = C(n, , ) tal que
1
C
[u]
C
(R
n
)
sup
xR
n
>0
_
1
[D u(x, )[
_
C [u]
C
(R
n
)
(9.56)
para todo u C
(1
n
).
Alem disso, se u C
k,
(1
n
), para todo multi-ndice n-dimensional com [[ k 1, existe uma
constante C = C(n, , , ) tal que
1
C
_
D
+1
u
(R
n
)
sup
>0
[DD
x
u(x, )]
x
C
(R
n
)
C
_
D
+1
u
(R
n
)
, (9.57)
ondeD
+1
= DD
e []
x
C
denota a norma de H older em x 1
n
.
Prova: Vamos provar (9.56). A primeira desigualdade decorre diretamente da Proposi cao 9.13. Para provar
a segunda, pela Proposi cao 9.12 temos
sup
xR
n
>0
_
1
[D u(x, )[
_
sup
xR
n
>0
1
C
1
[u]
C
(x;)
= C sup
xR
n
[u]
C
(x;)
= C [u]
C
(R
n
)
.
Para provar a primeira desigualdade de (9.57), note que para todo > 0 temos
D
+1
u
(y) D
+1
u
(x)
[y x[
sup
>0
_
D
+1
u
(R
n
)
= sup
>0
[DD
x
u(x, )]
C
(R
n
)
;
logo, fazendo 0 no lado esquerdo, obtemos
_
D
+1
u
(x,R
n
)
sup
>0
_
D
+1
u
(R
n
)
.
Para provar a segunda desigualdade de (9.57), vamos estimar
[DD
x
u(y, ) DD
x
u(x, )[ .
Denote y = x +h e dena
v
h
(x) = u (x +h) .
Observe que D
v
h
(x) = D
u (y) e
v
h
(x, ) =
1
n
_
R
n
_
x z
_
v
h
(z) dz =
1
n
_
R
n
_
x z
_
u(z +h) dz =
1
n
_
R
n
_
y w
_
u(w) dw
= u(y, ).
Usando o Lema 9.9 e a segunda desigualdade da Proposi cao 9.12 (tomando todos os multi-ndices de l a
com [[ = 1 e = 1), obtemos
[DD
x
u(x, ) DD
x
u(y, )[ = [DD
x
( u(y, ) u(x, ))[ =
DD
x
_
u v
h
(x, )
_
D
_

D
(u v
h
)
_
(x, )
.
Note agora que se na segunda desigualdade da Proposi cao 9.12 tomarmos todos os multi-ndices (n + 1)-
dimensionais de la com [[ = 1 e escolhermos = 1, podemos escrever para qualquer fun cao w C
loc
(1
n
)
[D w(x, )[
C
11
[w]
C
0,1
(x;B(x))
C [w]
C
0,1
(x;B(x))
C [w]
C
0,1
(R
n
)
.
Portanto, temos
[DD
x
u(x, ) DD
x
u(y, )[ C [D
(u v
h
)]
C
0,1
(R
n
)
. (9.58)
Por outro lado, pela demonstra cao do Teorema 9.6 (desigualdade do valor medio) existe uma constante C
tal que
[D
(u v
h
)]
C
0,1
(R
n
)
C
_
_
D
+1
(u v
h
)
_
_
C
0
(R
n
)
= C sup
x,yR
n
D
+1
u(x) D
+1
u(y)
.
Segue que
sup
>0
[DD
x
u(x, )]
x
C
(R
n
)
= sup
>0
sup
x,yR
n
[DD
x
u(x, ) DD
x
u(y, )[
[x y[
C sup
x,yR
n
D
+1
u(x) D
+1
u(y)
[x y[
= C
_
D
+1
u
(R
n
)
,
o que termina a demonstra cao.
9.5 Estimativas C
2,
para Solucoes da Equacao de Poisson
Agora usaremos os resultados da se cao anterior para obter estimativas C
2,
para solu coes da equa c ao de
Poisson. Primeiro, obteremos um resultado auxiliar que limita a derivada primeira de solu coes da equa c ao
de Poisson em cada ponto em fun cao do comportamento da solu cao em qualquer esfera ao redor deste ponto
e em fun cao do raio desta esfera.
Deni cao. Seja u uma fun cao denida em um conjunto 1
n
. A oscila cao de u em e denida por
osc
u = sup
[u (x) u (y)[ . (9.59)

Como o nome indica, a oscila cao de uma fun cao em um conjunto mede a maior diferen ca de valores que a
fun cao alcan ca no conjunto, que e a oscila cao maxima alcan cada.
Lema 9.15. Suponha que f L
loc
(1
n
) e que u C
(1
n
) e uma soluc ao para a equac ao de Poisson
u = f em 1
n
.
Ent ao, para todo R > 0 temos
u
x
i
(x)
n
R
osc
BR(x)
u +R sup
BR(x)
[f[ . (9.60)
Prova: No que se segue, todas as bolas tem centro em x. Lembre-se que se w C
1
(B
R
), para todo
0 < r R vale
d
dr
_
1
[B
r
[
_
Br
w
_
=
1
[B
r
[
_
Br
w
r
(veja a demonstra cao da Proposi cao 5.3). Assim, como pelo Teorema da Divergencia (formula de Green)
_
Br
_
u
x
i
_
=
_
Br
r
_
u
x
i
_
= r
n1
_
1
r
n1
_
Br
r
_
u
x
i
__
,
obtemos
_
Br
_
u
x
i
_
= r
n1

r
_
1
r
n1
_
Br
u
x
i
_
. (9.61)
Por outro lado, usando (9.41),
_
Br
_
u
x
i
_
=
_
Br
x
i
(u) =
_
Br
u
i
,
donde
_
Br
_
u
x
i
_
=
_
Br
f
i
. (9.62)
Portanto,
r
_
1
r
n1
_
Br
u
x
i
_
=
1
r
n1
_
Br
f
i
,
donde
r
_
1
r
n1
_
Br
u
x
i
_
n
n
sup
BR
[f[ (9.63)
ou
n
n
sup
BR
[f[
r
_
1
r
n1
_
Br
u
x
i
_
n
n
sup
BR
[f[ .
Integrando esta desigualdade em [0, r], lembrando que pelo Teorema do Valor Medio para Integrais
lim
r0
1
n
n
r
n1
_
Br
u
x
i
=
u
x
i
(0) ,
segue que
1
r
n1
_
Br
u
x
i
n
n
u
x
i
(x)
n
n
r sup
BR(0)
[f[ . (9.64)
Multiplicando esta desigualdade por r
n1
e integrando em [0, R], segue que
_
BR
u
x
i
n
R
n
u
x
i
(x)

n
R
n+1
sup
BR(0)
[f[ (9.65)
pois
n
n + 1
< 1. Da,
u
x
i
(0)
n
R
n
_
BR
u
x
i
+R sup
BR(0)
[f[ . (9.66)
Como
n
R
n
_
BR
u
x
i
n
R
n
_
BR
x
i
(u u(x))
n
R
n
_
BR
(u u(x))
i
n
R
n
_
BR
[u u(x)[
n
R
osc
BR
u,
isso termina a demonstra cao.
Teorema 9.16. Suponha que f C
0
(1
n
) e que u C
2,
0
(1
n
), 0 < < 1, e uma soluc ao para a equac ao
de Poisson
u = f em 1
n
.
Ent ao, existe uma constante C = C(n, ) tal que
_
D
2
u
(R
n
)
C [f]
C
(R
n
)
. (9.67)
Prova: Fixe x
0
1
n
e seja g(x) = f(x) f(x
0
). Observe que
sup
xBR(x0)
[g(x)[ sup
xBR(x0)
[f(x) f(x
0
)[
[x x
0
[
[x x
0
[
[f]
C
(x0,BR(x0))
,
logo
sup
xBR(x0)
[g(x)[ R
[f]
C
(BR(x0))
. (9.68)
A equa cao pode ser reescrita na forma
u f (x
0
) = g. (9.69)
Regularizando esta equa cao, ela e transformada na equa cao
u
f (x
0
) = g
(9.70)
para todo > 0.
Derivando esta equa cao duas vezes com respeito a x e , obtemos
D
2
u(x, ) = D
2
g(x, ).
Tomando D
2
= DD
x
, o lema anterior nos da
DD
2
x
u(x
0
, )
C
_
1
R
osc
BR(x0)
DD
x
u(x, ) +R sup
BR(x0)
D
2
g
_
C
_
1
R
1
[DD
x
u]
x
C
(BR(x0))
+R sup
BR(x0)
D
2
g
_
.
Da, para 0 < R, pela Proposi cao 9.11 e pelo Corolario 9.14 temos
DD
2
x
u(x
0
, )
C
_

1
R
1
[DD
x
u]
x
C
(BR(x0))
+R
1
sup
BR(x0)
D
2
g
_
C
_

1
R
1
_
D
2
u
(R
n
)
+R
1
sup
BR+(x0)
[g[
_
.
Tome R = N, onde N sera um n umero sucientemente grande a ser determinado. Usando (9.68),
DD
2
x
u(x
0
, )
C
_
1
N
1
_
D
2
u
(R
n
)
+N
1+
[f]
C
(BR(x0))
_
Segue do Corolario 9.14 que
_
D
2
u
(R
n
)
C sup
x0R
n
>0
DD
2
x
u(x
0
, )
C
_
1
N
1
_
D
2
u
(R
n
)
+N
1+
[f]
C
(R
n
)
_
.
Tomando N sucientemente grande para que C/N
1
= 1/2, por exemplo, temos
_
D
2
u
(R
n
)
2CN
1+
[f]
C
(R
n
)
.
Resta provar que de fato as solu coes da equa cao de Poisson estao em C
2,
. Este e o chamado Teorema
de Kellogg. Embora isso possa ser feito atraves da teoria classica via estimativas do potencial newtoni-
ano (como o proprio Kellogg fez, em 1931), nao tentaremos fazer isso aqui. A demonstra cao ser a dada
mais tarde utilizando metodos variacionais e teoria da regularidade de solu coes de equa coes elpticas. Por
hora, vamos admitir o resultado e usa-lo no proximo captulo para obter resultados sobre a existencia de
solu coes para equa coes elpticas (uma demonstra cao classica para o Teorema de Kellogg em bolas e dada em
[Gilbarg-Trudinger], Corolario 4.14).
Teorema 9.17. (Teorema de Kellogg) Seja 1
n
um domnio limitado de classe C
2,
. Sejam f C
()
e g C
2,
(). Ent ao o problema de Dirichlet para a equac ao de Poisson
_
u = f em ,
u = g sobre ,
possui uma unica soluc ao u de classe C
2,
().
9.6 Exerccios
Exerccio 9.1. [Gilbarg-Trudinger] Para um multi-ndice tal que [[ = 2, seja P um polin omio harm onico
de grau 2 tal que D
P ,= 0 (por exemplo, se = (1, 2), tome P = x

1
x
2
de modo que D
P = 1). Seja
C
0
(B
2
(0)) com 1 em B
1
(0). Escolha uma seq uencia c
k
tal que limc
k
= 0 mas que
c
k
diverge (por exemplo, c
k
= 1/k). Dena
f(x) =
k=0
c
k
(P)(2
k
x).
Mostre que f e contnua mas que u = f n ao tem uma soluc ao de classe C
2
em nenhuma vizinhanca
da origem.
Exerccio 9.2. Prove o Teorema 9.5.
Exerccio 9.3. [Gilbarg-Trudinger] Prove que se 1
n
e um aberto limitado, f C
() e g C
(),
ent ao fg C
() onde = min(, ) e
|fg|
C
()
max(1, (diam)
+2
) |f|
C
()
|g|
C
()
.
Exerccio 9.4. Mostre que a seguinte norma em C
k
() e equivalente ` a norma denida no texto:
|f|
C
k
()
=
||k
|D
f|
L
()
.
Conclua que uma norma equivalente em C
k,
() pode ser escrita na forma
|f|
C
k,
()
=
||k
|D
u|
C
0
()
+
||k
[D
u]
C
()
. (9.71)
Em particular,
|f|
C
2,
()
=
_
_
|u|
C
0
()
+
n
i=1
_
_
_
_
u
x
i
_
_
_
_
C
0
()
+
n
i,j=1
_
_
_
_
2
u
x
i
x
j
_
_
_
_
C
0
()
_
_
+
_
_
[u]
C
()
+
n
i=1
_
u
x
i
_
C
()
+
n
i,j=1
_

2
u
x
i
x
j
_
C
()
_
_
.
Exerccio 9.5. Prove que a seguinte norma em C
k,
() e equivalente ` a norma denida no texto:
|f|
C
k,
()
= |f|
C
k
()
+
||=k
[D
f]
C
()
.
Exerccio 9.6. Faz sentido (isto e, vale a pena) denir espacos de H older C
() para > 1?
Exerccio 9.7. Mostre que (9.28) falha se n ao e convexo, considerando o domnio em forma de c uspide
=
_
(x, y) 1
2
: y < [x[
1/2
e x
2
+y
2
< 1
_
e, para 1 < < 2, a func ao
f(x, y) =
_
(sgn x)y
se y > 0,
0 se y 0.
Observe que f C
1
(), mas se /2 < < 1 ent ao f / C
(), logo C
1
() , C
().
Exerccio 9.8. Em geral, mostre que
C
k,
() _ C
k,
() _ C
k
(),
C
k,1
() , C
k+1
(),
e que podemos ter
C
k+1
() , C
k,1
()
se n ao for convexo.
Exerccio 9.9. (Desigualdade de Interpola cao) Seja 1
n
um aberto convexo limitado. Se j + < k+,
com j, k = 0, 1, 2, ... e 0 , 1, ent ao para todo > 0 vale
[u]
C
j,
()
[u]
C
k,
()
+C
|u|
C
0
()
,
para todo u C
k,
(), com a constante C
= C (, n, k, j, , , ).
Exerccio 9.10. Verique que n ao e necess ario assumir que seja convexo para que as conclus oes do
Teorema 9.6 correspondentes a esta hip otese sejam v alidas, mas apenas que todo par de pontos x, y
possa ser ligado por um arco retic avel em tendo comprimento n ao excedendo a algum m ultiplo xo
de [x y[ (ou seja, um m ultiplo independente de x, y ).
Exerccio 9.11. Tente provar diretamente a partir da denic ao do potencial newtoniano as seguintes esti-
mativas C
2,
para soluc oes da equac ao de Poisson (veja [Jost]).
Sejam 1
n
um aberto limitado e seja v o potencial newtoniano de f. Ent ao existem constantes
C = C(n, , ) tais que
(i) se f L
(), ent ao v C
1,
() para qualquer 0 < < 1 e
|v|
C
1,
()
C |f|
L
()
;
(ii) se f C
0
(), ent ao v C
2,
() para qualquer 0 < < 1 e
|v|
C
2,
()
C |f|
C
()
.
Exerccio 9.12. Modique um dos passos da demonstrac ao do Lema 9.15 para provar o seguinte resultado
(compare com a Proposic ao 5.22):
Suponha que f L
loc
(1
n
) e que u C
(1
n
) e uma soluc ao para a equac ao de Poisson
u = f em 1
n
.
Ent ao, para todo R > 0 temos
u
x
i
(x)
n
R
sup
BR(x)
[u[ +R sup
BR(x)
[f[ . (9.72)
Exerccio 9.13. Prove os seguintes resultados de aproximac ao para regularizac oes de func oes nos espacos
de H older C
k,
.
(1) Se u C
(), ent ao u
).
(2) Mais geralmente, se u C
k,
(), ent ao u
k,
(
).
Captulo 10
Teoria de Schauder
Atraves de transforma coes lineares de coordenadas, a existencia de solu coes para a equa cao de Poisson
u = f, com f em algum espa co de Holder, pode ser facilmente estendida para operadores elpticos com
coecientes constantes. Em 1934-35, Schauder teve sucesso em estender estes resultados para obter solu c oes
de equa coes elpticas Lu = f com coecientes em algum espa co de Holder ao considerar um tal operador L
como uma perturba cao local de um operador com coecientes constantes. O metodo da continuidade reduz
a solu cao da equa cao
Lu = f
à solu cao da equa cao de Poisson
u = f
atraves de considerar os operadores
L
t
= tL + (1 t)
para 0 t 1, mostrando que o conjunto dos t [0, 1] para os quais
L
t
u = f
tem solu cao e aberto e fechado (ele e nao-vazio porque a equa cao de Poisson pode ser resolvida). A prova
de que este conjunto e fechado depende das estimativas globais de Schauder.
Ao longo deste captulo, consideraremos operadores elpticos
Lu =
n
i,j=1
a
ij
(x)

2
u
x
i
x
j
(x) +
n
i=1
b
i
(x)
u
x
i
(x) +c(x)u (x)
denidos em um aberto limitado 1
n
, que satisfazem as seguintes hipoteses:
(H1) L e estritamente elptico:
Existem constantes 0 < tais que
[[
2
i,j=1
a
ij
(x)
i
j
[[
2
(10.1)
para todo x e para todo 1
n
.
(H2) L possui coecientes em C
():
a
ij
, b
i
, c C
(), de modo que existe uma constante M > 0 tal que

|a
ij
|
C
()
, |b
i
|
C
()
, |c|
C
()
M (10.2)
para todos i, j = 1, ..., n.
192
10.1 Estimativas a priori para Solucoes de Equacoes Elpticas com
Coecientes Constantes
Antes de estudar a equa cao elptica geral com coecientes variaveis, precisaremos estender as estimativas
a priori para a equa cao de Poisson, obtidas no captulo anterior, para equa coes elpticas com coecientes
constantes. Considere o operador estritamente elptico com coecientes constantes
L
0
u =
n
i,j=1
a
ij
2
u
x
i
x
j
(x), (10.3)
onde a
ij
= a
ji
e
[[
2
i,j=1
a
ij
j
[[
2
(10.4)
para algumas constantes positivas , (podemos assumir que e o menor autovalor e o maior autovalor
da matriz simetrica A = (a
ij
)).
Teorema 10.1. Seja u C
2,
0
(1
n
), 0 < < 1, uma soluc ao de
L
0
u = f (10.5)
onde f C
0
(1
n
). Ent ao
_
D
2
u
(R
n
)

C
[f]
C
(R
n
)
, (10.6)
onde C = C (n, , /).
Prova. Denote por A = (a
ij
) a matriz simetrica associada ao operador L
0
e seja P uma matriz ortogonal
tal que P
t
AP = D e uma matriz diagonal; os elementos na diagonal principal de D sao os autovalores
1
, . . . ,
n
de A. Armamos que no sistema de coordenadas
y = D
1/2
P
t
x
o operador elptico L
0
tranforma-se no operador laplaciano, ou seja, denindo
v(y) = u(x) = u
_
PD
1/2
y
_
,
g(y) = f(x) = f
_
PD
1/2
y
_
,
temos que v satisfaz a equa cao de Poisson:
v = g. (10.7)
De fato, como u (x) = v
_
D
1/2
P
t
x
_
, segue da regra da cadeia que
u
x
i
(x) =
n
k=1
v
y
k
(D
1/2
P
t
x)
y
k
x
i
=
n
k=1
v
y
k
(D
1/2
P
t
x)
1/2
k
p
ik
,
donde
2
u
x
i
x
j
(x) =
n
k=1
x
j
_
v
y
k
(D
1/2
P
t
x)
_
1/2
k
p
ik
=
n
k=1
_
n
l=1
2
v
y
k
y
l
(D
1/2
P
t
x)
y
l
x
j
_
1/2
k
p
ik
=
n
k,l=1
1/2
k

1/2
l
2
v
y
k
y
l
(y)p
ik
p
jl
.
Assim,
L
0
u (x) =
n
i,j=1
a
ij
2
u
x
i
x
j
(x) =
n
i,j,k,l=1
1/2
k

1/2
l
2
v
y
k
y
l
(y)p
ik
a
ij
p
jl
.
Notando que
_
P
t
AP
_
kl
=
n
i=1
_
P
t
_
ki
(AP)
il
=
n
i,j=1
_
P
t
_
ki
A
ij
P
jl
=
n
i,j=1
p
ik
a
ij
p
jl
e que
_
P
t
AP
_
kl
= D
kl
=
k
kl
,
obtemos
L
0
u (x) =
n
k,l=1
1/2
k

1/2
l
2
v
y
k
y
l
(y)
n
i,j=1
p
ik
a
ij
p
jl
=
n
k,l=1
1/2
k

1/2
l

k
kl
2
v
y
k
y
l
(y) =
n
k=1
2
v
y
2
k
(y)
= v (y) .
Este resultado tambem poderia ter sido obtido de forma mais imediata raciocinando da seguinte forma: se
T e uma matriz, entao
y = Tx implica
y
v =
x
u T
1
.
Isso decorre imediatamente da regra da cadeia, pois
u
x
i
(x) =
n
k=1
v
y
k
(y)
y
k
x
i
=
n
k=1
v
y
k
(y)T
ki
,
de modo que
x
u =
y
v T.
Assim, como
L
0
u =
x
A(
x
)
t
u =
x
PD
1/2
ID
1/2
P
t
(
x
)
t
u =
_
x
PD
1/2
_
I
_
x
PD
1/2
_
t
u,
se denirmos y = D
1/2
P
t
x teremos
y
v =
x
u PD
1/2
e
L
0
u =
y
(
y
)
t
=
y
v.
Continuando a demonstra cao do teorema, usando o Teorema 9.16 obtemos
_
D
2
v
(R
n
)
C (n, ) [g]
C
(R
n
)
(10.8)
Lembrando que para uma matriz linear invertvel T temos
[x[
|T
1
|
[Tx[ |T| [x[ para todo x 1
n
,
segue que
[g]
C
(R
n
)
= sup
y1,y2R
n
y1=y2
[g (y
1
) g (y
2
)[
[y
1
y
2
[
= sup
x1,x2R
n
x1=x2
[f (x
1
) f (x
2
)[
D
1/2
P
t
(x
1
x
2
)
_
_
_PD
1/2
_
_
_
sup
x1,x2R
n
x1=x2
[f (x
1
) f (x
2
)[
[x
1
x
2
[
=
_
_
_PD
1/2
_
_
_
[f]
C
(R
n
)
|P|
_
_
_D
1/2
_
_
_
[f]
C
(R
n
)
=
_
_
_D
1/2
_
_
_
[f]
C
(R
n
)
=
/2
[f]
C
(R
n
)
.
Por outro lado,
2
u
x
i
x
j
(x
1
)

2
u
x
i
x
j
(x
2
)
k,l=1
1/2
k

1/2
l
_

2
v
y
k
y
l
(y
1
)

2
v
y
k
y
l
(y
2
)
_
p
ik
p
jl
k,l=1
1/2
k

1/2
l
[p
ik
p
jl
[
2
v
y
k
y
l
(y
1
)

2
v
y
k
y
l
(y
2
)
_
D
2
v
(R
n
)
_
_
n
k,l=1
1/2
k

1/2
l
[p
ki
p
lj
[
_
_
[y
1
y
2
[
n
2
1
_
D
2
v
(R
n
)
D
1/2
P
t
(x
1
x
2
)
n
2
1
_
D
2
v
(R
n
)
_
_
_D
1/2
P
t
_
_
_
[x
1
x
2
[
= n
2
1
_
D
2
v
(R
n
)
_
_
_D
1/2
_
_
_
[x
1
x
2
[
n
2
1/2
_
D
2
v
(R
n
)
[x
1
x
2
[
.
donde
_

2
u
x
i
x
j
_
C
(R
n
)
= sup
x1,x2R
n
x1=x2
2
u
x
i
x
j
(x
1
)

2
u
x
i
x
j
(x
2
)
[x
1
x
2
[
C (n)
1/2
_
D
2
v
(R
n
)
.
Reunindo as duas desigualdades, obtemos o resultado:
_
D
2
u
(R
n
)
C (n)
1/2
_
D
2
v
(R
n
)
C (n, )
1/2
[g]
C
(R
n
)
C (n, )
1/2
/2
[f]
C
(R
n
)
= C (n, )
_
_
/2
1
[f]
C
(R
n
)
.
10.2 Estimativas Interiores

O seguinte lema elementar de calculo e extremamente util no estudo de quaisquer estimativas interiores:
Lema 10.2. Seja : [T
0
, T
1
] 1 uma func ao limitada, n ao negativa, com T
0
0. Suponha que para
quaisquer T
0
t < s T
1
, satisfaca
(t) (s) +
A
(s t)
+B,
onde < 1, A, B, s ao constantes n ao negativas. Ent ao existe uma constante C = C (, ) tal que
para quaisquer T
0
r < R T
1
n os temos
(r) C
_
A
(R r)
+B
_
.
Prova. Escolha 0 < < 1 e considere a seq uencia t
i
denida por
t
0
= r,
t
i
= r +
i1
k=1
(1 )
k
(R r)
de modo que t
i+1
t
i
= (1 )
i
(R r). Temos
(t
i
) (t
i+1
) +
A
(t
i+1
t
i
)
+B
= (t
i+1
) +
A
(1 )
i
(R r)
+B.
Iterando esta desigualdade k vezes, obtemos
(t
0
)
k
(t
k
) +
_
A
(1 )
(R r)
+B
_
k1
i=0
_

_
i
.
O resultado e obtido escolhendo de modo que /
< 1, com
C =
1
(1 )
i=0
_

_
i
=
1
(1 )
_
1

_.
Para domnios que satisfazem a propriedade do cone (isso inclui bolas), podemos obter desigualdades de
interpola cao mais precisas que as obtidas no Teorema 9.8 e, inclusive, determinar a dependencia da constante
C
com . Estas desigualdades mais nas serao usadas imediatamente na seq uencia para obter estimativas
interiores de Schauder em bolas.
Deni cao. Dado um ponto x 1
n
, uma bola aberta B
1
com centro em x e uma bola aberta B
2
n ao
contendo x, o conjunto V = B
1
x +(y x) : y B
2
, > 0 e chamado um cone nito com
vertice em x.
Deni cao. Dizemos que um aberto 1
n
satisfaz a propriedade do cone, se existe um cone nito V
tal que para todo x existe um cone congruente a V com vertice em x inteiramente contido em .
Lema 10.3. (Desigualdades de Interpola cao em conjuntos que satisfazem a propriedade do cone) Seja
1
n
um aberto que satisfaz a propriedade do cone para um cone V de altura h. Ent ao, para todo
0 < h e para todo u C
2,
(), 0 1, valem as desigualdades de interpolac ao
[u]
C
()

2
[u]
C
2,
()
+
C
|u|
C
0
()
, (10.9)
[u]
C
1
()

1+
[u]
C
2,
()
+
C
|u|
C
0
()
, (10.10)
[u]
C
1,
()
[u]
C
2,
()
+
C
1+
|u|
C
0
()
. (10.11)
[u]
C
2
()

[u]
C
2,
()
+
C
2
|u|
C
0
()
, (10.12)
onde a constante C depende apenas de n e do angulo s olido de abertura do cone.
Prova. Seja V
1
um cone com vertice na origem, com o mesmo angulo de abertura do cone V e altura 1.
Escolhendo = 1, obtemos a partir do Teorema 9.8 as seguintes desigualdades de interpola cao:
[v]
C
(V 1)
[v]
C
2,
(V 1)
+C |v|
C
0
(V 1)
, (10.13)
[v]
C
1
(V 1)
[v]
C
2,
(V 1)
+C |v|
C
0
(V 1)
, (10.14)
[v]
C
1,
(V 1)
[v]
C
2,
(V 1)
+C |v|
C
0
(V 1)
, (10.15)
[v]
C
2
(V 1)
[v]
C
2,
(V 1)
+C |v|
C
0
(V 1)
, (10.16)
para todo v C
2,
(V
1
). Para 0 < h, seja V
um cone com vertice na origem, com o mesmo angulo de

abertura do cone V e altura . Seja u C
2,
(V

). Dena v C
2,
(V
1
) por
v (x) = u (x) .
Isso estabelece uma correspondencia bijetiva entre C
2,
(V

) e C
2,
(V
1
). Temos
|v|
C
0
(V 1)
= sup
xV 1
[v (x)[ = sup
xV 1
[u (Rx)[ = sup
yV
[u (y)[ = |u|
C
0
(V )
(10.17)
Alem disso, como Dv (x) = Du (x) e D
2
v (x) =
2
D
2
u (x), segue que
[v]
C
1
(V 1)
= [u]
C
1
(V )
, (10.18)
[v]
C
2
(V 1)
=
2
[u]
C
2
(V )
, (10.19)
e
_
D
2
v
(V 1)
= max
||=2
sup
x,yV 1
[D
v (x) D
v (y)[
[x y[
= max
||=2
sup
x,yV 1
2
[D
u (x) D
u (y)[
[x y[
=
2
max
||=2
sup
z,wV
[D
u (z) D
u (w)[
=
2+
max
||=2
sup
z,wV
[D
u (z) D
u (w)[
[z w[
=
2+
_
D
2
u
(V )
,
logo
[v]
C
2,
(V 1)
=
2+
[u]
C
2,
(V )
. (10.20)
Similarmente, obtemos
[v]
C
(V 1)
=
[u]
C
(V )
, (10.21)
[v]
C
1,
(V 1)
=
1+
[u]
C
1,
(V )
. (10.22)
Portanto, segue de (10.13), (10.14), (10.15) e (10.16) que
[u]
C
(V )

2+
[u]
C
2,
(V )
+C |u|
C
0
(V )
,
[u]
C
1
(V )

2+
[u]
C
2,
(V )
+C |u|
C
0
(V )
,
1+
[u]
C
1,
(V )

2+
[u]
C
2,
(V )
+C |u|
C
0
(V )
,
2
[u]
C
2
(V )

2+
[u]
C
2,
(V )
+C |u|
C
0
(V )
,
ou
[u]
C
(V )

2
[u]
C
2,
(V )
+
C
|u|
C
0
(V )
,
[u]
C
1
(V )

1+
[u]
C
2,
(V )
+
C
|u|
C
0
(V )
,
[u]
C
1,
(V )
[u]
C
2,
(V )
+
C
1+
|u|
C
0
(V )
,
[u]
C
2
(V )

[u]
C
2,
(V )
+
C
2
|u|
C
0
(V )
.
Como para todo x e h existe um cone V
com vertice x tal que V
, segue que
[u]
C
(V )

2
[u]
C
2,
()
+
C
|u|
C
0
()
,
[u]
C
1
(V )

1+
[u]
C
2,
()
+
C
|u|
C
0
()
,
[u]
C
1,
(V )
[u]
C
2,
()
+
C
1+
|u|
C
0
()
,
[u]
C
2
(V )

[u]
C
2,
()
+
C
2
|u|
C
0
()
.
Mas x e arbitrario, logo segue o resultado.
Observando que uma bola de raio R satisfaz a propriedade do cone com altura h = R/2, segue imediatamente
o seguinte resultado:
Corolario 10.4. Sejam B
R
= B
R
(x) 1
n
e 0 1. Existe uma constante positiva C = C (n) tal que
para qualquer 0 < R/2 e para todo u C
2,
(B
R
) valem as desigualdades de interpolac ao
[u]
C
(BR)

2
[u]
C
2,
(BR)
+
C
|u|
C
0
(BR)
, (10.23)
[u]
C
1
(BR)

1+
[u]
C
2,
(BR)
+
C
|u|
C
0
(BR)
, (10.24)
[u]
C
1,
(BR)
[u]
C
2,
(BR)
+
C
1+
|u|
C
0
(BR)
, (10.25)
[u]
C
2
(BR)

[u]
C
2,
(BR)
+
C
2
|u|
C
0
(BR)
. (10.26)
Agora vamos obter estimativas de Schauder em bolas para solu coes com suporte compacto de equa c oes
elpticas; este e o primeiro passo para obter as estimativas interiores.
Lema 10.5. Seja um aberto limitado e suponha que L satisfaca (H1) e (H2). Ent ao existe R
0
=
R
0
(n, , /, M) 1 tal que para todo 0 < R R
0
com B
R
e para toda soluc ao u C
2,
0
(B
R
),
0 < < 1, de
Lu = f (10.27)
a seguinte estimativa e v alida:
_
D
2
u
(BR)
C
_
1
[f]
C
(BR)
+
1
R
2
|u|
C
0
(BR)
_
, (10.28)
com C = C (n, , /, M).
Prova. Multiplicando a equa cao por 1/, podemos supor = 1. Seja B
R
= B
R
(x
0
). Usando o metodo de
congelar os coecientes, escrevemos a equa cao Lu = f na forma
L
0
u =

f,
onde
L
0
u =
n
i,j=1
a
ij
(x
0
)

2
u
x
i
x
j
(x)
e
f = f +
n
i,j=1
[a
ij
(x) a
ij
(x
0
)]

2
u
x
i
x
j
(x) +
n
i=1
b
i
(x)
u
x
i
(x) +c(x)u (x) .
Observe que L
0
e um operador estritamente elptico com coecientes constantes; alem disso, pela hip otese
sobre os coecientes de L (o produto de fun coes em C
e uma fun cao em C
, como vimos na Proposi c ao 9.7)

e que u tem suporte compacto em B
R
, temos tambem que

f C
0
(1
n
). Podemos entao aplicar o Teorema
10.1 e a Proposi cao 9.7 para obter
_
D
2
u
(BR)
C (n, , /)
_
f
_
C
(BR)
C (n, , /)
_
[f]
C
(BR)
+
n
i,j=1
_
[a
ij
]
C
(BR)
_
_
_
_
2
u
x
i
x
j
_
_
_
_
C
0
(BR)
+|a
ij
a
ij
(x
0
)|
C
0
(BR)
_

2
u
x
i
x
j
_
C
(BR)
_
+
n
i=1
_
[b
i
]
C
(BR)
_
_
_
_
u
x
i
_
_
_
_
C
0
(BR)
+|b
i
|
C
0
(BR)
_
u
x
i
_
C
(BR)
_
+
_
[c]
C
(BR)
|u|
C
0
(BR)
+|c|
C
0
(BR)
[u]
C
(BR)
__
.
Por hipotese,
[a
ij
]
C
(BR)
, [b
i
]
C
(BR)
, [c]
C
(BR)
M
e, por deni cao,
|a
ij
a
ij
(x
0
)|
C
0
(BR)
[a
ij
]
C
(BR)
sup
xBR
[x x
0
[
= R
[a
ij
]
C
(BR)
MR
.
Logo,
_
D
2
u
(BR)
C (n, , /, M)
_
[f]
C
(BR)
+R
_
D
2
u
(BR)
+ [Du]
C
(BR)
+ [u]
C
(BR)
+|u|
C
2
(BR)
_
.
(10.29)
Pelas desigualdades de interpola cao do Corolario 10.4, se < 1 temos
|u|
C
2
(BR)
= |u|
C
0
(BR)
+ [u]
C
1
(BR)
+ [u]
C
2
(BR)
|u|
C
0
(BR)
+
1+
_
D
2
u
(BR)
+
C
|u|
C
0
(BR)
+
[u]
C
2,
(BR)
+
C
2
|u|
C
0
(BR)

[u]
C
2,
(BR)
+
C
2
|u|
C
0
(BR)
.
Se escolhermos =
R
2
, para R < 1, temos entao
|u|
C
2
(BR)
R
_
D
2
u
(BR)
+
C
R
2
|u|
C
0
(BR)
. (10.30)
Tambem pelas desigualdades de interpola cao do Corolario 10.4, temos
[u]
C
(BR)

2
_
D
2
u
(BR)
+
C
|u|
C
0
(BR)
, (10.31)
[Du]
C
(BR)

_
D
2
u
(BR)
+
C
1+
|u|
C
0
(BR)
, (10.32)
de modo que se escolhermos =
R
2
, para R < 1, temos
[u]
C
(BR)

R
2
4
_
D
2
u
(BR)
+
C
R
|u|
C
0
(BR)
R
_
D
2
u
(BR)
+
C
R
2
|u|
C
0
(BR)
,
[Du]
C
(BR)

R
2
_
D
2
u
(BR)
+
C
R
1+
|u|
C
0
(BR)
R
_
D
2
u
(BR)
+
C
R
2
|u|
C
0
(BR)
.
Assim, se substituirmos (10.30), (10.31) e (10.32) em (10.29), obtemos
_
D
2
u
(BR)
CR
_
D
2
u
(BR)
+C
_
[f]
C
(BR)
+
1
R
2
|u|
C
0
(BR)
_
.
Tomamos agora R
0
=
_
1
2C
_
1/
se C > 1; caso contrario, basta tomar R
0
=
1
2
1/
. De qualquer forma,
obtemos para 0 < R R
0
_
D
2
u
(BR)
C
_
[f]
C
(BR)
+
1
R
2
|u|
C
0
(BR)
_
.
Usaremos agora o Lema 10.2 para nos livrar da hipotese de que u tem suporte compacto no Lema 10.5,
obtendo as estimativas interiores de Schauder.
Teorema 10.6. (Estimativas Interiores de Schauder) Seja um aberto limitado e suponha que L satisfaca
(H1) e (H2). Seja u C
2,
(), 0 < < 1, uma soluc ao de
Lu = f.
Ent ao, para todo
, n os temos
|u|
C
2,
(
)
C
_
1
|f|
C
()
+|u|
C
0
()
_
, (10.33)
com C = C (n, , /, M, dist (
, )).
Prova. Mais uma vez, podemos supor = 1. Seja R
0
a constante do lema anterior e
R
0
= min
_
R
0
,
1
2
dist (
, )
_
.
Para qualquer x
0

e 0 < R R
0
, denote B
R
= B
R
(x
0
). Seja C
0
(B
R
) uma fun cao corte 0 1
tal que para todo 0 < < 1 nos temos
1 em B
R
e
[]
C
k
(BR)
+ (1 )
[]
C
k,
(BR)

C
(1 )
k
R
k
, (10.34)
onde C = C (n, k) (a prova da existencia de uma tal fun cao corte e deixada para o leitor; veja Exerccio
10.2). Seja
v = u.
Entao v C
2,
0
(B
R
) e
Lv =
n
i,j=1
a
ij
2
x
i
x
j
(u)
n
i=1
b
i
(x)

x
i
(u) c (u)
=
n
i,j=1
a
ij
_

2
u
x
i
x
j
+ 2
u
x
i
x
i
+u

2
x
i
x
j
_
i=1
b
i
_
u
x
i
+u

x
i
_
cu
= Lu
_
_
n
i,j=1
a
ij
x
i
x
j
+
n
i=1
b
i
x
i
_
_
u 2
n
i,j=1
a
ij
u
x
i
x
i
,
ou seja,
Lv = f
_
_
n
i,j=1
a
ij
x
i
x
j
+
n
i=1
b
i
x
i
_
_
u 2
n
i,j=1
a
ij
u
x
i
x
i
. (10.35)
Para aplicar o lema anterior, precisamos estimar a norma de Holder do lado direito desta express ao. Em
primeiro lugar, usando a Proposi cao 9.7 e a condi cao (10.34), temos
_
a
ij
u
x
i
x
i
_
C
(BR)
[a
ij
]
C
(BR)
_
_
_
_
u
x
i
_
_
_
_
C
0
(BR)
_
_
_
_
x
i
_
_
_
_
C
0
(BR)
+|a
ij
|
C
0
(BR)
_
u
x
i
_
C
(BR)
_
_
_
_
x
i
_
_
_
_
C
0
(BR)
+|a
ij
|
C
0
(BR)
_
_
_
_
u
x
i
_
_
_
_
C
0
(BR)
_

x
i
_
C
(BR)
M
_
[]
C
1
(BR)
[u]
C
1
(BR)
+ []
C
1
(BR)
[u]
C
1,
(BR)
+ []
C
1,
(BR)
[u]
C
1
(BR)
_
M
_
C
(1 ) R
_
[u]
C
1
(BR)
+ [u]
C
1,
(BR)
_
+
C
(1 )
1+
R
1+
[u]
C
1
(BR)
_
C
_
1
(1 ) R
[u]
C
2
(BR)
+
1
(1 )
1+
R
1+
[u]
C
1
(BR)
_
,
onde na ultima desigualdade usamos o teorema do valor medio:
[u]
C
1,
(BR)
= sup
x,yBR
[Du (x) Du (y)[
[x y[
sup
x,yBR
_
_
D
2
u
_
_
C
0
(BR)
[x y[
[x y[
R
1
[u]
C
2
(BR)
.
Agora, para 0 < < 1, escolha =
_
(1 )
1+
R
1+
_ 1
1+
e = [ (1 ) R
]
1
nas duas desigualdades de

interpola cao correspondentes do Corolario 10.4, respectivamente, para obter
1
(1 )
1+
R
1+
[u]
C
1
(BR)

_
D
2
u
(BR)
+
1
(1 )
1+
R
1+
C
2
1+
_
(1 )
1+
R
1+
_ 2
1+
|u|
C
0
(BR)

_
D
2
u
(BR)
+
C
(1 )
2+
R
2+
|u|
C
0
(BR)
e
1
(1 ) R
[u]
C
2
(BR)

_
D
2
u
(BR)
+
1
(1 ) R
(1 )
2
R
2
|u|
C
0
(BR)

_
D
2
u
(BR)
+
C
(1 )
2
+1
R
2+
|u|
C
0
(BR)
.
Conclumos que (substituindo por )
_
a
ij
u
x
i
x
i
_
C
(BR)
C
_
_
D
2
u
(BR)
+
C
(1 )
2
+1
R
2+
|u|
C
0
(BR)
_
. (10.36)
Analogamente,
_
a
ij
x
i
x
j
u
_
C
(BR)
M
_
[]
C
2
(BR)
|u|
C
0
(BR)
+ []
C
2
(BR)
[u]
C
(BR)
+ []
C
2,
(BR)
|u|
C
0
(BR)
_
M
_
C
(1 )
2
R
2
_
|u|
C
0
(BR)
+ [u]
C
(BR)
_
+
C
(1 )
2+
R
2+
|u|
C
0
(BR)
_
C
(1 )
2
R
1+
[u]
C
1
(BR)
+
C
(1 )
2+
R
2+
|u|
C
0
(BR)
e
_
b
i
x
i
u
_
C
(BR)
M
_
[]
C
1
(BR)
[u]
C
0
(BR)
+ []
C
1
(BR)
[u]
C
(BR)
+ []
C
1,
(BR)
[u]
C
0
(BR)
_
M
_
C
(1 ) R
_
[u]
C
0
(BR)
+ [u]
C
(BR)
_
+
C
(1 )
1+
R
1+
[u]
C
0
(BR)
_
C
(1 ) R
[u]
C
1
(BR)
+
C
(1 )
1+
R
1+
|u|
C
0
(BR)
,
de modo que ambos satisfazem a estimativa (10.36). Logo, como
[f]
C
(BR)
||
C
0
(BR)
[f]
C
(BR)
+ []
C
(BR)
|f|
C
0
(BR)
[f]
C
(BR)
+
C
(1 )
|f|
C
0
(BR)
,
temos que
[Lv]
C
(BR)
C
_
C
(1 )
|f|
C
0
(BR)
+ [f]
C
(BR)
+
_
D
2
u
(BR)
+
C
(1 )
2
+1
R
2+
|u|
C
0
(BR)
_
.
Da, segue do lema anterior que
_
D
2
v
(BR)
C
_
C
(1 )
|f|
C
0
(BR)
+ [f]
C
(BR)
+
_
D
2
u
(BR)
+
C
(1 )
2
+1
R
2+
|u|
C
0
(BR)
_
.
Portanto, lembrando que 1 em B
R
, conclumos que
_
D
2
u
(BR)
C
_
[f]
C
(BR)
+
_
D
2
u
(BR)
(10.37)
+
C
(1 )
2
+1
R
2
+1
_
R
2
1
|u|
C
0
(BR)
+R
2
+1
|f|
C
0
(BR)
_
_
.
Tomando t = R, dena agora
(t) =
_
D
2
u
(Bs)
.
Entao, tomando s = R, a desigualdade anterior pode ser escrita na forma
(t) C
_
(s) + [f]
C
(BR)
+
C
(s t)
2
+1
_
R
0
2
1
|u|
C
0
(B
R
0
)
+R
0
2
+1
|f|
C
0
(B
R
0
)
_
_
para todo 0 s < t R
0
. Escolha = 1/2C. Segue agora do Lema 10.2 que para todo 0 < < R R
0
nos temos
_
D
2
u
(B)
C
_
[f]
C
(BR)
+
C
(R )
2
+1
_
R
0
2
1
|u|
C
0
(B
R
0
)
+R
0
2
+1
|f|
C
0
(B
R
0
)
_
_
.
Tomando R = R
0
e = R
0
/2, obtemos
_
D
2
u
(B
R
0
/2
)
C
_
[f]
C
(BR)
+ 2
2
+1
C
_
1
R
0
2+
|u|
C
0
(B
R
0
)
+
1
R
0
|f|
C
0
(B
R
0
)
__
C
_
|u|
C
0
(B
R
0
)
+|f|
C
(B
R
0
)
_
C
_
|u|
C
0
()
+|f|
C
()
_
.
Pela desigualdade de interpola cao (Teorema 9.8), segue que
|u|
C
2,
(B
R
0
/2
)
C
_
|u|
C
0
()
+|f|
C
()
_
.
Como podemos cobrir
por um n umero nito de bolas de raio R

0
/2, conclumos a demonstra cao do teorema.
10.3 Estimativas Globais

Estabelecemos agora estimativas a priori globais para solu coes do problema de Dirichlet elptico. Como
antes, come camos com a equa cao de Poisson, procedemos para a equa cao elptica com coecientes constantes
e nalmente obtemos resultados locais antes de obter o resultado nal.
Teorema 10.7. Suponha que f C
0
(1
n
+
) e que u C
2,
0
(1
n
+
), 0 < < 1, e uma soluc ao para o problema
de Dirichlet homogeneo para a equac ao de Poisson
_
u = f em 1
n
+
,
u = 0 sobre 1
n
+
.
(10.38)
Ent ao, existe uma constante C = C(n, ) tal que
_
D
2
u
(R
n
+
)
C [f]
C
(R
n
+
)
. (10.39)
Prova: A demonstra cao deste fato exige conhecimentos de espa cos de Sobolev. Por este motivo vamos
adia-la ate o captulo seguinte.
Teorema 10.8. Seja u C
2,
0
_
1
n
+
_
, 0 < < 1, uma soluc ao de
_
L
0
u = f em 1
n
+
,
u = 0 sobre 1
n
+
,
(10.40)
onde f C
0
_
1
n
+
_
. Ent ao
_
D
2
u
(R
n
+
)

C
[f]
C
(R
n
+
)
, (10.41)
onde C = C (n, , /).
Prova. A extensao do resultado anterior para operadores elpticos com coecientes constantes e an aloga ` a
feita no Teorema 10.1. Os detalhes da demonstra cao sao deixados para o leitor (veja o Exerccio 10.3).
Lema 10.9. Seja um aberto limitado que tem uma parte S 1
n
+
de sua fronteira plana, e suponha que
L satisfaca (H1) e (H2). Ent ao existe R
0
= R
0
(n, , /, M) 1 tal que para todo 0 < R R
0
com
B
+
R
e B
+
R
com centro em S, e para toda soluc ao u C
2,
_
B
+
R
_
, 0 < < 1, de
_
Lu = f em B
+
R
,
u = 0 sobre B
+
R
,
(10.42)
tal que u se anula em uma vizinhanca de B
+
R
x
n
> 0, a seguinte estimativa e v alida:
_
D
2
u
(B
+
R
)
C
_
1
[f]
C
(B
+
R
)
+
1
R
2
|u|
C
0
(B
+
R
)
_
, (10.43)
com C = C (n, , /, M).
Prova. A demonstra cao e a mesma do Lema 10.5. Os detalhes sao deixados para o leitor (veja o Exerccio
10.4).
Lema 10.10. Seja um aberto limitado que tem uma parte S 1
n
+
de sua fronteira plana, e suponha
que L satisfaca (H1) e (H2). Seja u C
2,
( S), 0 < < 1, uma soluc ao de
_
Lu = f em ,
u = 0 sobre S.
(10.44)
Ent ao para todo
S, n os temos
|u|
C
2,
(
)
C
_
1
|f|
C
()
+|u|
C
0
()
_
. (10.45)
com C = C (n, , /, M, dist (
, S)).
Prova. Assuma sem perda de generalidade que = 1. Seja R
0
a constante do lema anterior e tome
R
0
= min
_
R
0
,
1
2
dist (
, S)
_
,
_
x
n
>
1
4
R
0
_
.
Como
, podemos aplicar as estimativas interiores de Schauder para obter

|u|
C
2,
(
)
C
_
[f]
C
()
+|u|
C
0
()
_
. (10.46)
Agora seja B
R
0
uma bola com centro em
S. Seguindo exatamente os mesmos passos da demonstra c ao

do Teorema 10.6 (veja Exerccio 10.5), obtemos
|u|
C
2,
_
B
+
R
0
/2
_
C
_
[f]
C
()
+|u|
C
0
()
_
.
Cobrindo
com um n umero nito de bolas B

+
R0/2
com centro em
S, conclumos que
|u|
C
2,
(
)
C
_
[f]
C
()
+|u|
C
0
()
_
. (10.47)
Reunindo (10.46) e (10.47), obtemos a estimativa desejada.
Para aplicar este resultado a um domnio geral e nalmente obter as estimativas globais de Schauder, e
necessario que a fronteira do domnio possua uma certa regularidade. Introduzimos o conceito de fronteiras
de classe C
k,
:
Deni cao. Dizemos que um aberto 1
n
possui fronteira de classe C
k,
se para todo x existe
uma vizinhan ca V 1
n
de x e um difeomorsmo : V B
1
tal que C
k,
_
V
_
,
1
C
k,
_
B
1
_
,
(V ) = B
+
1
e (V ) = B
+
1
B
1
.
Teorema 10.11. (Estimativas de Schauder Globais) Seja um aberto limitado com fronteira de classe
C
2,
, 0 < < 1, e suponha que L satisfaca (H1) e (H2). Sejam f C
() e g C
2,
(). Suponha
que u C
2,
_
Lu = f em ,
u = g sobre .
(10.48)
Ent ao u satisfaz a seguinte estimativa a priori global:
|u|
C
2,
()
C
_
|u|
C
0
()
+
1
|f|
C
()
+|g|
C
2,
()
_
. (10.49)
para alguma constante C = C (n, , /, M, ).
Prova. Basta provar o resultado para g = 0, pois o teorema geral decorre da aplica cao deste resultado
particular à solu cao v = u g.
Mais uma vez, assumimos = 1. Seja x
0
e seja : V B
1
um difeomorsmo satisfazendo as
condi coes da deni cao que precede este teorema. Fa camos a mudan ca de variaveis
y = (x) ,
v (y) = u (x) = u
_
1
(y)
_
,
de modo que
u
x
i
(x) =
n
k=1
v
y
k
((x))
y
k
x
i
,
e
2
u
x
i
x
j
(x) =
n
k=1
x
j
_
v
y
k
((x))
_
y
k
x
i
+
n
k=1
v
y
k
((x))

x
j
_
y
k
x
i
_
=
n
k,l=1
2
v
y
k
y
l
((x))
y
k
x
i
y
l
x
j
+
n
k=1
v
y
k
((x))

2
y
k
x
i
x
j
.
Da,
Lu (x) =
n
i,j=1
a
ij
(x)

2
u
x
i
x
j
(x) +
n
i=1
b
i
(x)
u
x
i
(x) +c(x)u (x)
=
n
i,j=1
a
ij
(x)
_
_
n
k,l=1
2
v
y
k
y
l
((x))
y
k
x
i
y
l
x
j
+
n
k=1
v
y
k
((x))

2
y
k
x
i
x
j
_
_
+
n
i=1
b
i
(x)
n
k=1
v
y
k
((x))
y
k
x
i
+c(x)u (x)
=
n
k,l=1
_
_
n
i,j=1
a
ij
(x)
y
k
x
i
y
l
x
j
_
_

2
v
y
k
y
l
((x))
+
n
k=1
_
_
n
i=1
b
i
(x)
y
k
x
i
+
n
i,j=1
a
ij
(x)

2
y
k
x
i
x
j
_
_
v
y
k
((x))
y
k
x
i
+c(x)u (x)
Portanto, a fun cao v satisfaz o problema de Dirichlet
_

Lv =

f em B
+
1
,
v = 0 sobre B
+
1
,
onde o operador
Lv =
n
k,l=1
a
kl
(y)

2
v
y
k
y
l
+
n
i=1
b
k
(y)
v
y
k
+c(y)v
tem coecientes
a
kl
(y) =
n
i,j=1
a
ij
_
1
(y)
_
y
k
x
i
y
l
x
j
,
b
k
(y) =
n
i,j=1
_
a
ij
_
1
(y)
_

2
y
k
x
i
x
j
+b
i
_
1
(y)
_
y
k
x
i
_
,
c(y) = c
_
1
(y)
_
Armamos que operador

L e tambem um operador elptico. De fato, escrevendo
n
k,l=1
a
kl
(y)
k
l
=
n
k,l=1
n
i,j=1
a
ij
(x)
y
k
x
i
(x)
y
l
x
j
(x)
k
l
=
n
i,j=1
a
ij
(x)
_
n
k=1
y
k
x
i
(x)
k
__
n
l=1
y
l
x
j
(x)
l
_
e denotando
i
(x) =
n
k=1
y
k
x
i
(x)
k
,
j
(x) =
n
l=1
y
l
x
j
(x)
l
,
temos, pela elipticidade do operador L,
(x)
k,l=1
a
kl
(y)
k
(x)
2
.
Por outro lado, existe uma constante C > 0 independente de x tal que
1
C
[[
(x)
C [[ ;
de fato, podemos tomar
C = ||
C
1
(V )
.
Combinando as duas desigualdades, provamos que

L e elptico. O operador

L tambem satisfaz as hip oteses
(H1) e (H2), pois C
2,
_
V
_
e
1
C
2,
_
B
1
_
. Aplicando o lema anterior a este problema, obtemos
|v|
C
2,
(B
+
1/2
)
C
_
_
_
_
f
_
_
_
C
(B
+
1
)
+|v|
C
0
(B
+
1
)
_
.
Reescrevendo esta desigualdade em termos da variavel original x, temos
|u|
C
2,
(
_
1
_
B
+
1/2
__
C
_
|f|
C
()
+|v|
C
0
()
_
.
Aplicando estimativas interiores e cobrindo o complementar do interior por um n umero nito de vizinhan cas
como no lema anterior, obtemos o resultado.
A aplica cao tpica das estimativas globais de Schauder consiste em um conjunto de solu c oes de uma
equa cao ou famlia de equa coes, cujas solu coes satisfazem a estimativa uniforme do lado direito. A esti-
mativa global de Schauder garante que as solu coes sao uniformemente limitadas em C
2,
(), logo possuem
uma subseq uencia convergente em C
2
(). No caso das estimativas interiores, obtemos uma subseq uencia
convergente em C
2
(
) para cada aberto
.
10.4 Estimativas de Schauder para Operadores Elpticos com c 0
Um outro ingrediente que usaremos na demonstra cao da existencia de solu cao para o problema de Dirichlet
para operadores elpticos (satisfazendo a condi cao c 0) e o seguinte princpio do maximo, que pode ser
entendido como fornecendo estimativas a priori de classe C
0
para solu coes do problema de Dirichlet elptico.
Denotamos b = (b
1
, . . . , b
n
).
Lema 10.12. (Princpio do Maximo) Seja 1
n
um domnio limitado. Seja L um operador elptico com
c 0 satisfazendo
0 < (x) [[
2
i,j=1
a
ij
(x)
i
j
,
para todo x e para todo 1
n
0, e
sup
x
[b(x)[
(x)
< .
Ent ao, se Lu = f, temos
sup
[u[ sup
[u[ +C sup
[f[
, (10.50)
onde C = C (diam, sup
[b[ /).
Prova. Podemos assumir x 1
n
: 0 < x
1
< d. Denote
L
0
=
n
i,j=1
a
ij
(x)

2
x
i
x
j
+
n
i=1
b
i
(x)

x
i
e
= sup
x
[b(x)[
(x)
.
Escolhendo = + 1, temos
L
0
e
x1
=
_
2
a
11
+b
1
_
e
x1

_
_
e
x1

para todo x . Tome
v (x) = sup
u
+
+
_
e
d
e
x1
_
sup
[f
.
Como
Lv = L
0
v +cv L
0
v = sup
L
0
(e
x1
) sup
,
temos
L(v u)
_
sup
+
f
_
0 em . (10.51)
Alem disso,
v u 0 sobre . (10.52)
Segue do princpio da compara cao (Corolario 6.4) que
sup
u sup
v sup
u
+
+C sup
, (10.53)
para C = e
d
1. Substituindo u por u, obtemos o resultado desejado.
Como conseq uencia deste princpio do maximo, as estimativas de Schauder para operadores elpticos
satisfazendo c 0 podem ser simplicadas, permitindo eliminar a norma |u|
C
0
()
no lado direito das
estimativas, obtendo uma estimativa C
2,
da solu cao u exclusivamente em termos das estimativas de H older
de f e g; este resultado e extremamente util na pratica.
Teorema 10.13. (Estimativas de Schauder para Operadores Elpticos comc 0) Seja um aberto limitado
com fronteira de classe C
2,
, 0 < < 1, e suponha que L satisfaca (H1), (H2) e c 0. Sejam
f C
() e g C
2,
(). Suponha que u C
2,
_
Lu = f em ,
u = g sobre .
(10.54)
Ent ao u satisfaz a seguinte estimativa a priori global:
|u|
C
2,
()
C
_
1
|f|
C
()
+|g|
C
2,
()
_
. (10.55)
para alguma constante C = C (n, , /, M, ).
Prova. Pelo princpio do maximo do lema anterior,
|u|
C
0
()
C
_
1
|f|
C
0
()
+|g|
C
0
()
_
C
_
1
|f|
C
()
+|g|
C
2,
()
_
.
Esta desigualdade permite substituir a norma |u|
C
0
()
nas estimativas de Schauder do Teorema 10.11 pelas
normas de Holder de f e g, produzindo a estimativa enunciada.
10.5 Metodo da Continuidade
Nesta se cao revisaremos alguns conceitos e resultados basicos de Analise Funcional que serao usados para
demonstrar a existencia de solu cao para o problema de Dirichlet para operadores elpticos.
Deni cao. Seja E um espa co normado. Uma aplica cao T : E E e chamada uma contra cao se existe
uma constante q < 1 tal que
|Tx Ty| q |x y| para todos x, y E.
Decorre imediatamente da deni cao que contra coes sao aplica coes contnuas (de fato, uniformemente contnuas).
Dizemos que x E e um ponto xo para uma aplica cao T : E E se Tx = x.
Teorema 10.14. (Teorema do Ponto Fixo para Contra coes) Seja B um espaco de Banach. Se T : B B
e uma contrac ao, ent ao T possui um unico ponto xo.
Prova. Usando o chamado metodo das aproxima coes sucessivas, escolhemos x
0
B e denimos uma
seq uencia x
n
nN
B por
x
n
= T
n
x
0
.
Da, se n m, temos
|x
n
x
m
|
n1
i=m
|x
i+1
x
i
| =
n1
i=m
_
_
T
i
x
1
T
i
x
0
_
_
n1
i=m
q
i
|x
1
x
0
|
= |x
1
x
0
| q
m
nm1
i=0
q
i
|x
1
x
0
| q
m
i=0
q
i
=
|x
1
x
0
|
1 q
q
m
0
quando m . Portanto, x
n
e uma seq uencia de Cauchy. Como B e um espa co de Banach, existe x B
tal que x
n
x. Por continuidade, temos
Tx = T (limx
n
) = limTx
n
= limx
n+1
= x.
Se x, y sao dois pontos xos de T, temos
|x y| = |Tx Ty| q |x y| ,
donde |x y| = 0 e x = y.
Deni cao. Sejam E
1
, E
2
espa cos normados. Uma aplica cao linear T : E
1
E
2
e limitada se existe uma
constante C tal que
|Tx|
E2
C |x|
E1
para todo x E
1
.
Neste caso, denimos a norma da aplica cao T por
|T| = sup
xE1
x =0
|Tx|
E2
|x|
E1
= sup
x
E
1
=1
|Tx|
E2
.
A motiva cao para esta deni cao e o fato que um operador linear entre espa cos normados e contnuo se e
somente se ele for limitado (veja Exerccio 10.6). A norma acima transforma o espa co vetorial L(E
1
, E
2
)
das aplica coes lineares limitadas de E
1
em E
2
em um espa co normado.
Teorema 10.15. (Metodo da Continuidade) Seja B um espaco de Banach e E um espaco normado. Sejam
L
0
.L
1
: B E operadores lineares limitados e para cada t [0, 1] dena
L
t
= (1 t) L
0
+tL
1
. (10.56)
Suponha que existe uma constante c independente de t [0, 1] tal que
|x|
B
C |L
t
x|
E
para todo x B. (10.57)
Ent ao L
0
e sobrejetivo se e somente se L
1
for.
Prova. A condi cao (10.57) implica que os operadores L
t
sao injetivos, para todo t [0, 1], pois se x ,= y
temos
|L
t
x L
t
y|
E

1
C
|x y|
B
> 0.
Suponha que L
s
e sobrejetivo para algum s [0, 1]. Mostraremos que isso implica que L
t
e sobrejetivo para
todo t [0, 1]. De fato, em vista da observa cao anterior, temos que L
s
e bijetivo, logo existe o operador
inverso L
1
s
: E B. Observe ainda que
_
_
L
1
s
_
_
C.
Agora, para t [0, 1], dado y E, a equa cao L
t
x = y e equivalente à equa cao
L
s
x = y + (L
s
L
t
) x = y + (t s) L
0
x (t s) L
1
x
= y + (t s) (L
0
L
1
) x,
a qual, por sua vez, e equivalente à equa cao
x = L
1
s
y + (t s) L
1
s
(L
0
L
1
) x.
Por outro lado, esta equa cao possuir uma solu cao x B e equivalente à aplica cao Tx = L
1
s
y+(t s) L
1
s
(L
0
L
1
) x
possui um ponto xo. Como
|Tx
1
Tx
2
| = [t s[
_
_
L
1
s
_
_
|L
0
L
1
| |x
1
x
2
|
[t s[ C (|L
0
| +|L
1
|) |x
1
x
2
| ,
podemos garantir que T e uma contra cao sempre que
[t s[ <
1
C (|L
0
| +|L
1
|)
=: .
Conclumos que a aplica cao L
t
e sobrejetiva para todo t [0, 1] que satisfaz [t s[ < . Subdividindo o
intervalo [0, 1] em subintervalos de comprimento menor que , vemos que L
t
e sobrejetiva para todo t [0, 1]
se ela for para algum t xado, em particular para t = 0 ou t = 1.
10.6 O Problema de Dirichlet para Operadores Elpticos com c 0
Admitindo o resultado do Teorema de Kellogg (Teorema 9.17) e usando o Metodo da Continuidade, esta-
mos agora em condi coes de provar a existencia de solu cao para o problema de Dirichlet para operadores
estritamente elpticos com coecientes de Holder C
-uniformemente limitados com c 0.

Lema 10.16. Seja 1
n
um domnio limitado de classe C
2,
. Se L e um operador elptico satisfazendo
(H2), ent ao
L : C
2,
() C
()
e um operador linear limitado.
Prova. Usando a Proposi cao 9.7 e a norma equivalente do Exerccio 9.1, temos
|Lu|
C
()
=
_
_
_
_
_
_
n
i,j=1
a
ij
2
u
x
i
x
j
+
n
i=1
b
i
u
x
i
+cu
_
_
_
_
_
_
C
()
i,j=1
_
_
_
_
a
ij
2
u
x
i
x
j
_
_
_
_
C
()
+
n
i=1
_
_
_
_
b
i
u
x
i
_
_
_
_
C
()
+|cu|
C
()
i,j=1
_
|a
ij
|
C
0
()
_

2
u
x
i
x
j
_
C
()
+
_
_
_
_
2
u
x
i
x
j
_
_
_
_
C
0
()
[a
ij
]
C
()
_
+
n
i=1
_
|b
i
|
C
0
()
_
u
x
i
_
C
()
+
_
_
_
_
u
x
i
_
_
_
_
C
0
()
[b
i
]
C
()
_
+|c|
C
0
()
[u]
C
()
+|u|
C
0
()
[c]
C
()
M
_
_
n
i,j=1
_
_

2
u
x
i
x
j
_
C
()
+
_
_
_
_
2
u
x
i
x
j
_
_
_
_
C
0
()
_
+
n
i=1
_
_
u
x
i
_
C
()
+
_
_
_
_
u
x
i
_
_
_
_
C
0
()
_
+[u]
C
()
+|u|
C
0
()
_
= M |u|
C
2,
()
.
Teorema 10.17. (Existencia de Solu cao para o Problema de Dirichlet) Seja 1

n
um domnio limitado
de classe C
2,
. Seja L um operador elptico satisfazendo (H1), (H2) e c 0.
Sejam f C
() e g C
2,
(). Ent ao o problema de Dirichlet
_
Lu = f em ,
u = g sobre ,
possui uma unica soluc ao u de classe C
2,
().
Prova. Podemos assumir, sem perda de generalidade, que g = 0. De fato, escrevendo v = u g, vemos que
o problema considerado e equivalente ao problema
_
Lv = f Lg em ,
v = 0 sobre ,
com Lg C
() pela hipotese sobre g e sobre os coecientes de L.

Para cada t [0, 1] dena
L
t
= tL + (1 t) .
Observe que L
0
= , L
1
= L e que L
t
satisfaz as condi coes (H1) e (H2) com constantes
t
= min(1, ),
t
= max(1, ) e M
t
= max(1, M) independentes de t. O subespa co B =
_
u C
2,
() : u = 0 sobre
_
e
um espa co de Banach porque B e um subespa co fechado de C
2,
(): se u
j
u em C
2,
() em particular
u
j
u uniformemente em , logo se u
j
= 0 em para todo j entao u = 0 em tambem. Os operadores
L
t
: B C
()
sao portanto operadores limitados denidos em espa cos de Banach. Pelas estimativas globais de Schauder
do Teorema 10.13, temos que
|u|
C
2,
()
C |L
t
u|
C
()
para todo u B,
com a constante C independente de t. Pelo Teorema de Kellogg, o operador Laplaciano L
0
= e sobrejetivo
sobre C
(). Segue do Metodo da Continuidade que L tambeme sobrejetivo, ou seja, o problema de Dirichlet
possui solu cao. Pelo princpio do maximo, esta solu c ao e unica.
10.7 Exerccios
Exerccio 10.1. Obtenha uma desigualdade escalada semelhante ` as do Lema 10.3 para a desigualdade de
interpolac ao do Exerccio 9.9.
Exerccio 10.2. Seja R > 0. Obtenha uma func ao corte C
0
(B
R
), 0 1, tal que para todo
0 < < 1 ela satisfaz
1 em B
R
e
[]
C
k
(BR)
+ (1 )
[]
C
k,
(BR)

C
(1 )
k
R
k
.
Exerccio 10.3. Demonstre o Teorema 10.8.
Exerccio 10.4. Prove o Lema 10.9.
Exerccio 10.5. Cheque os detalhes da demonstrac ao do Lema 10.10.
Exerccio 10.6. Sejam E
1
, E
2
espacos normados. Mostre que uma aplicac ao linear T : E
1
E
2
e
limitada se e somente se ela for contnua.
Captulo 11
Espacos de Sobolev
11.1 O Princpio de Dirichlet
Vamos considerar novamente o problema de Dirichlet para a equa cao de Laplace:
_
u = 0 em ,
u = f sobre ,
(11.1)
para alguma fun cao f dada. O princpio de Dirichlet arma que podemos encontrar a solu cao para o problema
acima encontrando a fun cao que minimiza um funcional de energia apropriado:
Proposi cao 11.1. (Princpio de Dirichlet) Suponha que u C
2
() satisfaz u = f sobre e
_
[u[
2
dx = min
vC
2
()
v=f sobre
_
[v[
2
dx.
Ent ao u e uma soluc ao de (11.1).
Prova: Seja C
0
(). Por hipotese, a fun cao : 1 1 denida por
(t) =
_
[(u +t)[
2
dx
possui um mnimo em t = 0, porque u +t = f em . Expandindo esta expressao, obtemos
(t) =
_
[u[
2
dx + 2t
_
u dx +t
2
_
[[
2
dx.
Em particular, e diferenciavel e
(t) = 2
_
u dx + 2t
_
[[
2
dx.
Como
(0) = 0, segue que

_
u dx = 0 para todo C
0
() .
Integrando esta equa cao por partes (i.e., usando a primeira identidade de Green), obtemos
_
u dx = 0 para todo C
0
() ,
213
o que implica
u = 0 em .
O princpio de Dirichlet sugere entao que para resolver o problema de Dirichlet para a equa cao de Laplace
basta encontrar a fun cao que minimiza o funcional (às vezes chamado funcional ou integral de Dirichlet )
I (u) =
_
[u[
2
dx
na classe de fun coes de classe C
2
em que satisfazem a condi cao de fronteira especicada. No entanto, n ao
esta claro que o funcional de Dirichlet assume o seu nmo (note que I 0) nesta classe de fun c oes. Esta
constitui a diculdade principal em se aplicar este metodo variacional para encontrar a solu cao do problema
de Dirichlet. Talvez fosse melhor tentar minimizar o funcional de Dirichlet em um espa co maior de fun c oes
para aumentar as chances de obter um minimizante naquele espa co. Se formos usar esta estrategia, no
entanto, a nova diculdade passa a ser mostrar que o minimizante obtido e de classe C
2
em , satisfazendo
os nossos criterios de solu cao para o problema de Dirichlet. Por exemplo, o funcional de Dirichlet est a bem
denido para fun coes em C
1
(), que e uma classe maior de fun coes que C
2
(), logo faz sentido procurar
um minimizante para o funcional em C
1
() (embora nada indique que seja mais facil encontr a-lo neste
espa co do que no espa co C
2
()); por outro lado, mesmo que encontremos um minimizante em C
1
(), e
necessario provar que ele esta tambem em C
2
(). Assim, o que determinara a escolha da estrategia e saber
o que e mais facil: encontrar o minimizante em um espa co maior W e provar a regularidade C
2
() deste
minimizante, ou encontrar diretamente o minimizante no espa co C
2
(). A experiencia mostra que a primeira
estrategia e mais promissora. Dene-se um espaco de Sobolev W
1,2
0
(), que e um subespa co de L
2
() onde
o funcional de Dirichlet esta bem denido. W
1,2
0
() e um espa co de Hilbert e tem belas propriedades de
compacidade, o que facilita bastante provar a existencia de um minimizante para o funcional de Dirichlet.
Alem disso W
1,2
0
() contem C
2
() e, atraves da considera cao de outros espa cos de Sobolev de deni c ao
analoga, e possvel provar a regularidade do minimizante encontrado usando certos resultados de imers ao.
Para entender o que leva a denir este espa co, considere o seguinte resultado:
Lema 11.2. O funcional de Dirichlet e convexo, isto e,
I (tu + (1 t) v) tI (u) + (1 t) I (v) (11.2)
para todos u, v e para todo t [0, 1].
Prova: Isto e uma conseq uencia imediata da convexidade da fun cao x [x[
2
I (tu + (1 t) v) =
_
[tu + (1 t) v[
2
dx
_
_
t [u[
2
+ (1 t) [v[
2
_
dx = tI (u) + (1 t) I (v) .
A convexidade da fun cao x [x[
2
pode ser provada do seguinte modo:
[tx + (1 t) y[
2
t [x[
2
(1 t) [y[
2
=
_
t
2
t
_
[x[
2
+ 2t (1 t) x y +
_
(1 t)
2
(1 t)
_
[y[
2
= t (1 t) [x y[
2
0.
Seja (u
k
) uma seq uencia minimizante para o funcional de Dirichlet em algum espa co de fun coes W, isto e,
limI (u
k
) = I
0
:= inf
W
I (u) .
Escreva
I (u
k
u
l
) =
_
[(u
k
u
l
)[
2
dx = 2
_
[u
k
[
2
dx + 2
_
[u
l
[
2
dx 4
_
_
u
k
+u
l
2
_
2
dx
= 2I (u
k
) +I (u
l
) 4I
_
u
k
+u
l
2
_
.
Mas, pela deni cao do nmo I
0
, pela convexidade do funcional de Dirichlet e pelo fato de (u
k
) ser uma
seq uencia minimizante, temos
I
0
I
_
u
k
+u
l
2
_
1
2
I (u
k
) +
1
2
I (u
l
) I
0
quando k, l . Isso implica que
_
[(u
k
u
l
)[
2
dx 0 quando k, l ,
ou seja, (u
k
) e uma seq uencia de Cauchy em L
2
(). Como L
2
() e um espa co de Hilbert, portanto
completo, segue que u
k
converge para alguma fun cao v L
2
(). A questao e se v = u para alguma
fun cao u, o que nao podemos determinar, ja que tudo o que sabemos e que v L
2
(). De qualquer modo,
esta discussao sugere que devemos procurar minimizar o funcional de Dirichlet no espa co das fun c oes cujos
gradientes estao em L
2
().
11.2 A Derivada Fraca
11.2.1 Denicao
Seja um aberto de 1
n
. Suponha que u C
1
() e uma fun cao real continuamente diferenci avel. Como
vimos no Captulo 9, se C
0
() e uma fun cao suave com suporte compacto em , segue da f ormula de
integra cao por partes que
_
u (
i
) dx =
_
(
i
u) dx (11.3)
para i = 1, . . . , n (aqui denotamos por
i
a derivada parcial de primeira ordem D
i
= /x
i
) Nao h a termos
de fronteira exatamente porque tem suporte compacto em . Mais geralmente, se u C
k
() e [[ = k,
entao, aplicando a formula de integra cao por partes k vezes, obtemos
_
u(D
) dx = (1)
||
_
(D
u)dx. (11.4)
Deni cao. Seja 1
n
um subconjunto aberto, um multi-ndice e u L
1
loc
(). Dizemos que uma fun c ao
v
L
1
loc
() e a -esima derivada fraca de u, se
_
u(D
) dx = (1)
||
_
dx, (11.5)
para toda C
0
(). Se este for o caso, denotamos
v
= D
u. (11.6)
Dizemos que u e fracamente diferenciavel se todas as derivadas fracas de primeira ordem de u
existirem, e fracamente diferenciavel k vezes, quando D
u existir para todos os multi-ndices 0 [[

k. Este ultimo espa co vetorial e freq uentemente denotado por W
k
().
Quando existe, v
e unicamente determinada a menos de conjuntos de medida nula. Claramente C

k
()
W
k
(): o conceito de derivada fraca e uma extensao do conceito classico de derivada que mantem a validade
da formula de integra cao por partes.
Exemplo 11.3. Sejam n = 1, = (0, 2) e
u(x) =
_
x se 0 < x 1,
1 se 1 x < 2.
Entao, se
v(x) =
_
1 se 0 < x 1,
0 se 1 x < 2,
temos u
(x) = v(x). De fato, dada C
0
((0, 2)), temos
_
2
0
u
dx =
_
1
0
x
dx +
_
2
1
dx
= (1) 0
_
1
0
dx + 0 (1)
=
_
2
0
vdx.
Exemplo 11.4. Sejam n = 1, = (0, 2) e

u(x) =
_
x se 0 < x 1,
2 se 1 < x < 2.
Entao u nao possui uma derivada fraca. Com efeito, suponha por absurdo que exista uma fun c ao
v L
1
loc
((0, 2)) satisfazendo
_
2
0
u
dx =
_
2
0
vdx,
para toda C
0
((0, 2)). Entao
_
2
0
vdx =
_
1
0
x
dx + 2
_
2
1
dx = (1) 0
_
1
0
dx + 0 2(1)
= (1)
_
1
0
dx,
ou seja,
(1) =
_
1
0
dx +
_
2
0
vdx.
para toda C
0
((0, 2)). Escolhendo uma seq uencia de fun coes-teste (
m
) C
0
((0, 2)) satisfazendo
m
(1) = 1, 0
m
1 e
m
(x) 0 para todo x ,= 1, obtemos atraves do teorema da convergencia
dominada de Lebesgue que
1 = lim
m
m
(1) = lim
m
_
_
1
0
m
dx +
_
2
0
v
m
dx
_
= 0,
uma contradi cao.
Estes exemplos nao sao acidentais. Conforme veremos daqui a pouco, uma fun cao real em uma vari avel
real possui uma derivada fraca se e somente se ela for absolutamente contnua (a menos de modica c oes em
conjuntos de medida nula); lembre-se que neste caso ela e diferenciavel no sentido classico em quase todo
ponto. Uma caracteriza cao completa das fun coes fracamente diferenciaveis, especialmente suas propriedades
no que se refere à diferenciabilidade classica, sera considerada apos um resultado de aproxima cao.
11.2.2 Um Teorema de Aproximacao para Funcoes Fracamente Diferenciaveis
Para estabelecer algumas das propriedades basicas das fun coes fracamente diferenciaveis e conveniente
aproxima-las por suas regulariza coes. Como armamos no Captulo 9, as regulariza coes u
de u s ao aprox-
ima coes de u na topologia natural do espa co em que u se encontra. Em particular, esta arma cao vale tambem
para os espa cos L
p
. Apenas devemos observar que os espa cos L
p
loc
() nao sao espa cos vetoriais normados,
mas possuem uma topologia denida da seguinte maneira: dizemos que uma seq uencia u
m
L
p
loc
()
converge para u na topologia de L
p
loc
() se u
m
u em L
p
(
) para todo aberto
.
Lema 11.5. Se u L
p
loc
() [resp. L
p
(), se e um aberto limitado], ent ao u
u em L
p
loc
() [resp.
L
p
(), se e um aberto limitado] quando 0.
Prova: Pela desigualdade de Holder, para qualquer fun cao w L
p
loc
() nos temos
[w
(x)[ =
_
B1(0)
(z)w(x z) dz
_
_
B1(0)
p1
p
(z)
p
p1
dz
_
p1
p
_
_
B1(0)
1
p
(z)w(x z)
p
dz
_1
p
=
_
_
B1(0)
(z) dz
_
p1
p
_
_
B1(0)
(z) [w(x z)[
p
dz
_1
p
=
_
_
B1(0)
(z) [w(x z)[
p
dz
_1
p
;
portanto, se
e < dist(
, )/2, segue do Teorema de Fubini que

_
[w
(x)[
p
dx
_
_
_
B1(0)
(z) [w(x z)[
p
dz
_
dx =
_
B1(0)
(z)
__
[w(x z)[
p
dx
_
dz
_
B1(0)
(z)
_
_
B(
)
[w(y)[
p
dy
_
dz
=
_
B(
)
[w[
p
,
onde B
) = x 1
n
: dist (x,
) < e a vizinhan ca de
. Em outras palavras, nos provamos que

para qualquer fun cao w L
p
loc
() vale
|w
|
L
p
(
)
|w|
L
p
(B(
))
.
Agora, aproxime u em B
). Mais precisamente, dado > 0, seja v C

0
(B
)) tal que
|u v|
L
p
(B(
))
<

3
.
Pelo resultado que acabamos de obter, chamando w = uv nos tambem temos (pois (uv)
= u
) que
|u
|
L
p
(
)
|u v|
L
p
(B(
))
<

3
.
Como v
v uniformemente em B
), se e sucientemente pequeno nos temos

|v v
|
L
p
(
)
<

3
.
Segue que
|u u
|
L
p
(
)
|u v|
L
p
(
)
+|v v
|
L
p
(
)
+|u
|
L
p
(
)
< .
Para provar o resultado se u L
p
(), quando e um aberto limitado, estendemos u como sendo 0 fora
de e aplicamos o resultado acima para u L
p
loc
(1
n
).
Lema 11.6. Seja u L
1
loc
(), um multi-ndice, e suponha que D
u existe. Ent ao
D
(x) = (D
u)
(x) (11.7)
para todo x
= y : dist(y, ) > .
Prova: Observe que
D
_
x y
_
= (1)
||
D
_
x y
_
.
Derivando sob o sinal de integral, como para x
a fun cao
_
x y
_
C
0
(), podemos usar a deni c ao
de derivada fraca para obter
D
(x) =
(1)
||
n
_
_
x y
_
u(y) dy
=
1
n
_
_
x y
_
D
u(y) dy
= (D
u)
(x).
Observe que, mesmo que tenhamos u L

1
() e D
u L
1
() (e, conseq uentemente, u
L
1
() e (D
u)

L
1
() pelo Lema 11.5) nao podemos concluir que D
(x) = (D
u)
(x) para todo x , j a que para

x
a fun cao
_
x y
_
/ C
0
() e portanto nao podemos usar a deni cao de derivada fraca.
Agora estamos em condi coes de provar o seguinte teorema basico de aproxima cao para derivadas fracas.
Teorema 11.7. Sejam u, v L
1
loc
() e [[ = k. Ent ao v = D
u se e somente se existe uma seq uencia de

func oes (u
m
) C
k
() tal que u
m
u em L
1
loc
() e D
u
m
v em L
1
loc
().
Prova: Suponha que existe uma seq uencia de fun coes (u
m
) C
k
() satisfazendo u
m
u em L
1
loc
() e
D
u
m
v em L
1
loc
(). Entao, para toda C
0
(), temos
_
u(D
) dx = lim
m
_
u
m
(D
) dx = (1)
||
lim
m
_
(D
u
m
)dx = (1)
||
_
vdx,
e portanto v = D
u.
Agora assuma v = D
u. Temos entao u
u em L
1
loc
() e (D
u)
u = v em L
1
loc
(), quando
0. Como (D
u)
= D
, segue a recproca.
11.2.3 Caracterizacao das Funcoes Fracamente Diferenciaveis
Em geral, temos a seguinte caracteriza cao das fun coes fracamente diferenciaveis, que tem como conseq uencia
o fato de que as derivadas parciais de uma fun cao fracamente diferenciavel existem em quase todo ponto.
[Consulte o apendice desta se cao para uma breve revisao do conceito de fun cao absolutamente contnua e
suas propriedades principais.]
Teorema 11.8. Uma func ao u L
1
loc
() e fracamente diferenci avel se e somente se ela e igual, a menos
de um conjunto de medida nula, a uma func ao que
(i) e absolutamente contnua em quase todos os segmentos em paralelos aos eixos coordenados e
(ii) as derivadas parciais (cl assicas) de primeira ordem de u s ao localmente integr aveis.
Prova: Assuma primeiro u W
1
(). Obviamente, pela deni cao de fun cao fracamente diferenci avel,
temos
i
u L
1
loc
() para i = 1, ..., n. Tome um bloco retangular R = [a
1
, b
1
] ... [a
n
, b
n
] e xe
uma coordenada i. Escrevemos um ponto x R na forma x = (x
, x
i
), onde x
1
n1
e x
i
[a
i
, b
i
];
denotaremos tambem R
= [a
1
, b
1
] ...

[a
i
, b
i
] ... [a
n
, b
n
]. Temos que provar que para quase todo
x
a fun cao u(x
, ) e absolutamente contnua em [a
i
, b
i
]. Pelo Teorema 11.7, existe uma seq uencia de
fun coes (u
m
) C
() satisfazendo u
m
u e
i
u
m

i
u em L
1
loc
() para todo i. Pelo Teorema de Fubini,
podemos entao escrever para quase todo x
_
R
_
_
bi
ai
[u
m
(x
, x
i
) u(x
, x
i
)[ dx
i
_
dx
=
_
R
[u
m
(x) u(x)[ dx 0 (11.8)
_
R
_
_
bi
ai
[
i
u
m
(x
, x
i
)
i
u(x
, x
i
)[ dx
i
_
dx
=
_
R
[
i
u
m
(x)
i
u(x)[ dx 0 (11.9)
quando m . Como convergencia em L
1
implica convergencia q.t.p. a menos de uma subseq uencia,
podemos assumir que
_
bi
ai
[u
m
(x
, x
i
) u(x
, x
i
)[ dx
i
0 (11.10)
_
bi
ai
[
i
u
m
(x
, x
i
)
i
u(x
, x
i
)[ dx
i
0 (11.11)
para quase todo x
(por exemplo, denindo F

m
(x
) =
_
bi
ai
[u
m
(x
, x
i
) u(x
, x
i
)[ dx
i
, temos por (11.8)
que F
m
0 em L
1
(R
)). Em outras palavras, para quase todo x
, temos que u
m
(x
, ) u(x
, ) em
L
1
([a
i
, b
i
]) e
i
u
m
(x
, )
i
u(x
, ) em L
1
([a
i
, b
i
]). Fixe qualquer um x
com esta propriedade.

Vericaremos agora que a seq uencia u
m
(x
, ) cumpre as condi coes do Teorema de Arzelà-Ascoli. De

fato, como as fun coes u
m
sao pelo menos continuamente diferenciaveis, nos temos que, dado > 0, existe
N N tal que para todo t [a
i
, b
i
] e m > N vale
[u
m
(x
, t) u
m
(x
, a
i
)[ =
_
t
ai
i
u
m
(x
, x
i
) dx
i
_
bi
ai
[
i
u
m
(x
, x
i
)[ dx
i
<
_
bi
ai
[
i
u
m
(x
, x
i
)[ dx
i
+.
Logo, a seq uencia u
m
(x
, ) e uniformemente limitada em [a
i
, b
i
]. Alem disso, a seq uencia u
m
(x
, )
tambeme uniformemente absolutamente eq uicontnua, porque a convergencia de uma seq uencia emL
1
([a
i
, b
i
])
implica que a seq uencia e uniformemente integravel: dado > 0, existe > 0 tal que para todo m N
_
E
[
i
u
m
(x
, x
i
)[ dx
i
<
para qualquer conjunto E [a
i
, b
i
] satisfazendo [E[ < ; assim, se [t s[ < , segue que
[u
m
(x
, t) u
m
(x
, s)[
_
t
s
[
i
u
m
(x
, x
i
)[ dx
i
<
para todo m N. Segue do Teorema de Arzelà-Ascoli que u
m
(x
, ) converge uniformemente em [a
i
, b
i
] para
uma fun cao absolutamente contnua que coincide em quase todo ponto com u.
Suponha agora que u e absolutamente contnua em quase todos os segmentos de reta em paralelos
aos eixos coordenados e que as primeiras derivadas parciais de u sao localmente integraveis. Ent ao isso vale
tambem para u para toda C
0
(), logo temos
_
L
u (
i
) dx =
_
L
(
i
u) dx
em quase todo segmento de reta L paralelo ao i-esimo eixo coordenado cujos extremos estao em supp .
Pelo Teorema de Fubini, segue que
_
u (
i
) dx =
_
(
i
u) dx,
e portanto u W
1
().
Corolario 11.9. Seja u W
1
(). Se Du = 0 q.t.p. em algum subconjunto conexo de , ent ao u e
constante neste subconjunto.
11.2.4 Apendice: Funcoes Absolutamente Contnuas
Deni cao. Dizemos que uma fun cao real em uma variavel real F e absolutamente contnua no intervalo
[a, b] se para todo > 0 existe > 0 tal que para qualquer seq uencia nita
a x
1
< y
1
x
2
< y
2
. . . x
n
< y
n
b
tal que
n
j=1
(y
j
x
j
) < nos temos
n
j=1
[F(y
j
) F(x
j
)[ < .
Uma demonstra cao para o seguinte resultado pode ser encontrado em qualquer livro-texto de An alise;
uma boa referencia e [Royden], captulo 5.
A.1 Teorema. (Teorema Fundamental do Calculo para a Integral de Lebesgue) Seja F : [a, b] 1 uma
func ao real a uma vari avel real. As seguintes condic oes s ao equivalentes:
(i) F e absolutamente contnua;
(ii) para alguma func ao f L
1
([a, b]) n os temos
F(x) F(a) =
_
x
a
f(t) dt.
(iii) F e diferenci avel em quase todo ponto, F
L
1
([a, b]) e F(x) F(a) =
_
x
a
F
(t) dt.
A.2 Corolario. Se f : 1 1 e uma func ao de Lipschitz com constante de Lipschitz igual a M, ent ao f e
absolutamente contnua e [f
[ M em quase todo ponto.

Prova: Que fun coes de Lipschitz sao absolutamente contnuas segue imediatamente das deni c oes. O resto
do corolario e uma conseq uencia do item (iii) do teorema. Com efeito, suponha por absurdo que [f
(t)[ > M
para todo t em um conjunto E 1 de medida nao-nula; podemos tomar E limitado. Entao,
_
E
f
(t) dt
> M [E[ .
Por outro lado, dado > 0, existe um aberto U
1 contendo E tal que [U
E[ < . Todo aberto da reta

se escreve como uma uniao enumeravel de intervalos dois a dois disjuntos. Logo, escrevendo U
j=1
I
j
,
onde I
j
= (a
j
, b
j
) (e convencionando que I
j
= para j > N se U
se escreve como uma uniao nita de N

intervalos), temos
_
U
f
(t) dt =
j=1
_
bj
aj
f
(t) dt =
j=1
(f(b
j
) f(a
j
)) M
j=1
(b
j
a
j
) = M [U
[ .
Fazendo 0, obtemos
_
E
f
(t) dt M [E[ ,
uma contradi cao.
Deni cao. Sejam um aberto de 1
n
e u : 1 uma fun cao real. Dizemos que u e absolutamente
contnua em quase todos os segmentos de reta de paralelos aos eixos coordenados, se
para quase todo x = (x
1
, ..., x
n
) , todo i = 1, ..., n e todos a < x
i
< b tais que o segmento de reta
(x
1
, ..., x
i1
, t, x
i+1
, ..., x
n
), t [a, b] ,
a fun cao t u(x
1
, ..., x
i1
, t, x
i+1
, ..., x
n
) e absolutamente contnua em [a, b].
11.2.5 Regra da Cadeia
Sob hipoteses razoaveis, a regra da cadeia vale para fun coes fracamente diferenciaveis. Veja a Proposi c ao
11.14 para um enfraquecimento das hipoteses.
Lema 11.10. Sejam f C
1
(1), f
(1) e u W
1
(). Ent ao a func ao composta f u W
1
() e
D(f u) = f
(u)Du.
Prova: Pelo Teorema 11.7, para provar este resultado basta encontrar uma seq uencia de fun coes continua-
mente diferenciaveis convergindo para f u em L
1
loc
(), tais que suas derivadas convergem para f
(u)
i
u em
L
1
loc
(). Em vista do mesmo teorema, como u W
1
(), sabemos que existe uma seq uencia (u
m
) C
1
()
tal que u
m
u e
i
u
m

i
u em L
1
loc
() para todo i. Entao, se
, nos temos
_
[f(u
m
) f(u)[ sup [f
[
_
[u
m
u[ 0
quando m , ou seja, f u
m
f u em L
1
loc
(). Pela regra da cadeia para fun coes diferenci aveis
i
(f u
m
) = f
(u
m
)
i
u
m
e nos temos
_
[f
(u
m
)
i
u
m
f
(u)
i
u[ sup [f
[
_
[
i
u
m

i
u[ +
_
[f
(u
m
) f
(u)[ [
i
u[ .
A primeira integral do lado direito desta desigualdade converge para 0 porque
i
u
m

i
u em L
1
loc
().
Passando a uma subseq uencia, se necessario, podemos assumir que u
m
u q.t.p. em ; como f
e contnua,
segue que f
(u
m
) f
(u) q.t.p. em . Como [f
(u
m
) f
(u)[ [
i
u[ 2 sup[f
[ [
i
u[ L
1
(
), segue
do teorema da convergencia dominada que a segunda integral tambem converge para 0 e portanto que
i
(f u
m
) f
(u)
i
u em L
1
loc
().
As partes positiva e negativa de uma fun cao sao as fun coes denidas respectivamente por
u
+
(x) = maxu(x), 0 e u
(x) = minu(x), 0.
Segue que
u = u
+
+u
e [u[ = u
+
u
.
Lema 11.11. Seja u W
1
(). Ent ao u
+
, u
, [u[ W
1
() e
Du
+
(x) =
_
Du(x) se u(x) > 0,
0 se u(x) 0,
Du
(x) =
_
0 se u(x) 0,
Du(x) se u(x) < 0,
D[u[ (x) =
_
_
_
Du(x) se u(x) > 0,
0 se u(x) = 0,
Du(x) se u(x) < 0.
Prova: Para cada > 0 dena
f
(t) =
_
t
2
+
2
se t > 0,
0 se t 0.
Entao
f
(t) =
_
_
_
t
t
2
+
2
se t > 0,
0 se t 0.
de modo que f
C
1
(1) e f
(1). Segue do lema anterior que para toda C
0
() nos temos
_
(u)
i
dx =
_
u
2
+
2
i
u dx.
Fazendo 0, segue do teorema da convergencia dominada (pois 0 f
(u) u
+
e 0 f
(u) 1) que
_
u
+
i
dx =
_
i
u dx,
e portanto o lema e provado para u
+
. Os outros resultados seguem imediatamente de u
= (u)
+
e
[u[ = u
+
u
.
1
(). Se u e constante q.t.p. em algum subconjunto de , ent ao Du = 0
neste subconjunto.
Prova: Sem perda de generalidade, podemos assumir u 0 neste subconjunto. O resultado segue ent ao
imediatamente de Du = Du
+
+ Du
.
1
(). Ent ao
[D[u[[ = [Du[ .
A hipotese de que f seja de classe C
1
na Regra da Cadeia (Lema 11.10) pode ser removida:
Proposi cao 11.14. Sejam f : 1 1 uma func ao de Lipschitz e u W
1
(). Se f u L
1
loc
() ent ao a
func ao composta f u W
1
() e
D(f u) = f
(u)Du.
Prova: A demonstra cao deste resultado requer um pouco mais de teoria de medida do que a assumida aqui.
Veja [Ziemer], Teorema 2.1.11.
Observe, porem, que nao removemos a hipotese de que f
(1) do Lema 11.10, ja que toda fun c ao de

Lipschitz tem derivada limitada.
11.3 Espacos de Sobolev em Abertos de 1
n
11.3.1 Denicao e Propriedades Basicas
Seja um aberto de 1
n
, p 1 e k 0 um inteiro. Denimos
W
k,p
() = u L
p
() : D
u L
p
() para todo 0 [[ k .
Estes espa cos sao de um certo modo analogos aos espa cos C
k,
(): nos espa cos W
k,p
(), diferenciabilidade
contnua e substituda por diferenciabilidade fraca e continuidade de Holder por p-integrabilidade. W
k,p
()
e claramente um espa co vetorial. Ele e munido da norma
|u|
W
k,p
()
=
_
_
0||k
_
[D
u[
p
_
_
1/p
,
que e equivalente à norma
|u|
W
k,p
()
=
0||k
__
[D
u[
p
_
1/p
=
0||k
|D
u|
L
p
()
(veja Exerccio 11.3).
Denimos ainda
W
k,p
0
() = fecho de C
0
() em W
k,p
().
Teorema 11.15. W
k,p
() e um espaco de Banach, separ avel se 1 p < , e reexivo e uniformemente
convexo se 1 < p < .
Prova: Seja u
m
W
k,p
() uma seq uencia de Cauchy. Entao, para cada [[ k, D
u
m
e uma
seq uencia de Cauchy em L
p
(); como u
m
e um espa co de Banach, para cada [[ k existem fun c oes v
L
p
() tais que
D
u
m
v
em L
p
().
Denote u := v
0
, de modo que u
m
u em L
p
(). Para provar que W
k,p
() e um espa co de Banach,
basta entao provar que D
u = v
para todo [[ k, pois isso automaticamente implicara por deni c ao que

u W
k,p
() e que u
m
u em W
k,p
(). E, de fato, como convergencia em L
p
() implica em convergencia
em L
1
loc
(), temos para toda C
0
()
_
u(D
) dx = lim
m
_
u
m
(D
) dx = (1)
||
lim
m
_
(D
u
m
)dx = (1)
||
_
dx.
Para provar a separabilidade e a reexividade (quando p > 1) de W
k,p
(), basta considerar a imers ao
natural de W
k,p
() em N
k
copias de L
p
(), onde N
k
e o n umero de multi-ndices satisfazendo [[ k,
W
k,p
() L
p
() ... L
p
()
. .
N
k
vezes
u (D
u)
0||k
e usar o fato de que produtos nitos e subespa cos fechados de espa cos de Banach separaveis [resp. reexivos;
resp. uniformemente convexos] sao tambem separaveis [resp. reexivos; resp. uniformemente convexos].
Quanto à W
k,p
() ser uma algebra de Banach ou nao, deve-se observar que dadas fun coes u, v W
k,p
()
em geral nao e verdade que o produto uv W
k,p
(). Como veremos mais adiante, no entanto, e uma
aplica cao direta do teorema da imersao de Sobolev que isso ocorre se kp > n e satisfaz a condi c ao do cone
interior. No caso geral, o seguinte resultado mais fraco e valido.
Proposi cao 11.16. (Regra de Leibnitz) Se C
0
() e u W
k,p
(), ent ao u W
k,p
() e
D
(u)(x) =
_
D
(x)D
u(x).
Prova: Lembramos que, por deni cao, se = (
1
, ...,
n
) e = (
1
, ...,
n
) sao multi-ndices de mesmo
comprimento, entao signica que
j

j
para cada ndice j = 1, ..., n. Neste caso, denotando
! =
1
!...
n
!, denimos
_
_
=
!
!( )!
=
_
1
_
...
_
n
_
.
A demonstra cao da regra de de Leibnitz e feita por indu c ao em [[. Se [[ = 1, nos temos, para todo
C
0
(), usando a regra de Leibnitz para fun coes diferenciaveis no sentido classico e a deni c ao de
derivada fraca (pois C
0
()),
_
(u)(D
) dx =
_
u[(D
)] dx =
_
u[D
() (D
)] dx
= (1)
||
_
(D
u)dx
_
u(D
)dx
= (1)
||
_
[(D
u) +u(D
)]dx.
Agora, suponha que a regra de Leibnitz e valida para todos os multi-ndices [[ k e todos C
0
().
Fixe um multi-ndice tal que [[ = k + 1. Entao = + para algum [[ = k e para algum [[ = 1.
Entao, para todo C
0
(), usando a hipotese de indu cao repetidamente, segue que
_
(u)(D
) dx =
_
(u)D
(D
) dx = (1)
||
_
_
_
_
D
u
_
_
D
dx
= (1)
||+||
_
_
D
_
D
dx
= (1)
||
_
_
_
D
+
D
u +D
D
+
u
dx.
Chamando = + , de modo que = + ( +) = , escrevemos
_
_
D
+
D
u +D
D
+
u
= (1)
||
_
_
_
_

_
D
u +
_
D
u
_
_
dx.
Usando a identidade
_

_
+
_

_
=
_
_
,
obtemos
_
(u)(D
) dx = (1)
||
_
_
_
_
D
u
_
_
dx.

11.3.2 Teoremas de Densidade
Dos Lemas 11.5 e 11.6, segue que para cada u W
k,p
() existe uma seq uencia de fun coes em C
() que
converge para u em W
k,p
loc
():
Lema 11.17. Se u W
k,p
(), ent ao u
u em W
k,p
loc
(), isto e, u
u em W
k,p
(
) para todo
.
Prova: Se u W
k,p
(), entao D
u L
p
loc
() para cada 0 [[ k. Para cada 0 [[ k, pelo Lema
11.5 nos temos que (D
u)
u em L
p
loc
() quando 0, e pelo Lema 11.6, dado
, temos
(D
u)
= D
em
, para todo sucientemente pequeno.

Por causa do carater local do Lema 11.6, nao podemos obter de imediato convergencia em W
k,p
(),
apenas em W
k,p
loc
(). No entanto, com apenas um pouco mais de trabalho, usando um argumento de parti c ao
da unidade, podemos provar que um resultado analogo existe para todo o aberto e nao apenas para
subconjuntos compactos de :
Teorema 11.18. C
() W
k,p
() e denso em W
k,p
().
Prova: Seja
m
uma seq uencia crescente de subconjuntos abertos de satisfazendo
m

m+1
e
m
= . Seja
m
uma parti cao da unidade subordinada à cobertura
m+1

m1
,
0
e
1
sendo
denidos como sendo o conjunto vazio. Entao, dados u W
k,p
() e > 0, usando o Lema 11.17 podemos
escolher
m
mindist(
m+1
,
m+2
), dist(
m2
,
m1
) satisfazendo
|(
m
u)
m

m
u|
W
k,p
()
<

2
m
.
Denindo v
m
= (
m
u)
m
, notamos que, à exce cao de um n umero nito, todos os v
m
se anulam em qualquer
dado (de fato, supp(

m
u)
m+1

m1
e supp v
m

m+2

m2
). Conseq uentemente, a
fun cao v =
v
m
esta denida e pertence a C
(). Alem disso,

|v u|
W
k,p
()
=
_
_
_
(
m
u)
m

_
m
_
u
_
_
_
W
k,p
()
|(
m
u)
m

m
u|
W
k,p
()
< .
O espa co C
() admite fun coes que nao sao suaves ate a fronteira de (isto e, nao admitem uma
extensao local diferenciavel passando pela fronteira de ); estas sao as fun coes que nao sao limitadas em
ou tais que alguma de suas derivadas parciais nao e limitada em .

E natural indagar se e possvel aproximar
fun coes em W
k,p
() por fun coes em C
(). O proximo contra-exemplo mostra que isso nao e possvel para

todo aberto de 1
n
.
Exemplo 11.19. Seja = B
1
(0)x
n
= 0, isto e, e uma bola n-dimensional sem o seu plano equatorial
(n 1)-dimensional; denotando o hemisferio superior por B
+
1
(0) e o hemisferio inferior por B
1
(0),
temos = B
+
1
(0) B
1
(0). A fun cao
u(x) =
_
1 se x B
+
1
(0),
0 se x B
1
(0),
pertence a W
k,p
() para qualquer k (suas derivadas parciais de todas as ordens sao identicamente
nulas), mas ela nao pode ser aproximada por elementos em C
() (veja Exerccio 11.4).

No entanto, e possvel substituir C
() por C
() para uma grande classe de abertos que incluem

abertos de classe C
1
. O obstaculo que deu origem ao contra-exemplo anterior foi o fato do aberto estar
localizado em ambos os lados de seu bordo.
Deni cao. Um aberto 1
n
satisfaz a condi cao do segmento se, para todo x , existe > 0 e um
vetor nao-nulo v
x
1
n
tais que se y B
(x) , entao y +tv

x
para todo 0 < t < 1.
Note que se z B
(x) e z+tv
x
para todo 0 < t < 1, entao ztv
x
/ para t sucientemente pequeno.
De fato, se tivessemos z tv
x
para todo tal t, entao teramos z tv
x
B
(x) para t sucientemente

pequeno e entao teramos, pela condi cao do segmento, que (z tv
x
) + tv
x
= z , contradizendo z .
Um aberto que satisfaz a condi cao do segmento nao pode portanto estar simultaneamente em ambos os lados
de qualquer por cao considerada de sua fronteira. Abertos com fronteira de classe C
1
satisfazem a condi c ao
do segmento (veja Exerccio 11.5).
Teorema 11.20. Seja um aberto que satisfaz a condic ao do segmento. Ent ao C
() W
k,p
() e denso
em W
k,p
().
Prova: Para mostrar isso, basta provar que o conjunto das restri c oes a das fun coes de C
0
(1
n
) e denso
em W
k,p
().
Em primeiro lugar, mostraremos que qualquer fun cao u W
k,p
() pode ser aproximada por fun c oes
em W
k,p
() com suporte limitado (e claro que se ja e limitado, n ao ha nada a fazer). Com efeito, xe
uma fun cao f C
0
(1
n
) satisfazendo f 1 in B
1
(0), f 0 em 1
n
B
2
(0); seja M > 0 uma constante
tal que [D
f[ M para todo 0 [[ k. Tome f
(x) = f(x), de modo que f
1 in B
1/
(0) e
[D
f[ M
||
M, se 1. Se u W
k,p
(), entao u
= f
u W
k,p
() e tem suporte limitado. Alem
disso, para 1 e [[ k,
[D
(x)[ =
_
D
u(x)D
(x)
u(x)
,
ou seja,
|u
|
W
k,p
()
C |u|
W
k,p
()
,
onde C = C(M, k). Portanto, denotando
= (1
n
B
1/
(0)), nos temos
|u u
|
W
k,p
()
= |u u
|
W
k,p
()
|u|
W
k,p
()
+|u
|
W
k,p
()
C |u|
W
k,p
()
0
quando 0.
Em vista disso, podemos assumir que o conjunto K = x : u(x) ,= 0 e limitado.
Seja F = K

x
U
x
, onde U
x
sao bolas abertas com a propriedade mencionada na deni c ao da condi c ao
do segmento. F e compacto e F , logo existe um aberto
0
tal que F U
0
. Como K e compacto,
podemos escolher um n umero nito dos abertos U
x
e escrever K U
0
U
1
... U
N
. Alem disso, podemos
encontrar outros abertos

U
0
,

U
1
, ...,

U
N
tais que

U
j
U
j
para j = 0, ..., N e ainda K

U
0

U
1
...

U
N
.
Seja
j
uma parti cao da unidade de classe C
subordinada a
U
j
0jN
. Seja u
j
=
j
u. Suponha
que para cada j nos podemos encontrar
j
C
0
(1
n
) tal que
|u
j

j
|
W
k,p
()
<

N + 1
.
Entao, se =
N
j=0
j
, nos obteramos
|u |
W
k,p
()

N
j=0
|u
j

j
|
W
k,p
()
< ,
provando o teorema.
Para encontrar
0
, basta usar o Lema 11.17, ja que suppu
0

U
0
. Para encontrar as fun c oes
j
restantes, xe j = 1, ..., N. Estenda u
j
como sendo identicamente nula fora de . Logo, u
j
W
k,p
(1
n
),
onde =

U
j
. Seja v o vetor nao-nulo associado à bola U
j
na deni cao da condi cao do segmento. Dena
t
= tv,
onde t satisfaz 0 < t < min
_
1,
dist(
U
j
, 1
n
U
j
)
|v|
_
. Entao
t
U
j
e, devido à condi cao do segmento,
t
= .
Dena u
j,t
(x) = u
j
(x + tv), de modo que u
j,t
W
k,p
(1
n
t
). Como o operador transla cao e contnuo
em L
p
(), segue que u
j,t
u
j
em W
k,p
(), quando t 0
+
, logo basta encontrar
j
C
0
(1
n
) tal que
|u
j,t
j
|
W
k,p
()
e sucientemente pequeno. Para isso, como U
j
1
n
t
, e suciente usar o Lema
11.17 novamente.
Corolario 11.21. W
k,p
0
(1
n
) = W
k,p
(1
n
).
Prova: O resultado segue imediatamente da demonstra cao do teorema anterior, em que na verdade mostramos
que o conjunto das restri coes a das fun coes de C
0
(1
n
) e denso em W
k,p
(), o que vale em particular
para = 1
n
e neste caso o conjunto das restri coes e simplesmente C
0
(1
n
).
Vamos considerar uma outra maneira, mais direta, de provar este resultado (o argumento a seguir e mais
geral, podendo ser utilizado com pequenas modica coes para provar o mesmo resultado para espa cos de
Sobolev em variedades Riemannianas completas quando k = 1). Tome uma fun cao decrescente f C
(1),
tal que
f(t) =
_
1 se t 0,
0 se t 1.
Como C
(1
n
) e denso em W
k,p
(1
n
), basta provar que toda fun cao u C
(1
n
) W
k,p
(1
n
) pode ser
aproximada em W
k,p
(1
n
) por fun coes em C
0
(1
n
). Armamos que as fun coes suaves de suporte compacto
em 1
n
u
m
(x) = u(x)f([x[ m)
convergem para u em W
k,p
(1
n
).
Vamos vericar primeiro o caso p = 1. Quando m , nos temos que u
m
(x) u(x) para todo ponto
x 1
n
; como [u
m
(x)[ [u(x)[ e u L
p
(1
n
), segue do Teorema da Convergencia Dominada de Lebesgue
que u
m
u em L
p
(1
n
). Alem disso, como
u
m
(x) =
_
u(x) se [x[ m,
u(x)f([x[ m) +u(x)f
([x[ m)
x
[x[
se [x[ m,
,
temos que, quando m , u
m
(x) u(x) para todo ponto x 1
n
e [u
m
(x)[ [u(x)[ +
[u(x)[ sup
t[0,1]
[f
[ L
p
(1
n
). Portanto, novamente conclumos do Teorema da Convergencia Dominada que
u
m
u em L
p
(1
n
). Como a convergencia dos gradientes em L
p
(1
n
) implica na convergencia de todas
as derivadas parciais de primeira ordem em L
p
(1
n
), conclumos que u
m
u em W
1,p
(1
n
).
Para k 2, usamos a formula de Leibnitz.
11.3.3 Os espacos H
k,p
()
Pode-se tambem denir
H
k,p
() = o completamento de
_
u C
() : |u|
k,p
<
_
sob a norma |u|
k,p
.
Durante muitos anos havia confusao sobre a rela cao entre os espa cos H
k,p
() e W
k,p
(). O pr oximo
resultado, devido a Meyers e Serrin ([Meyers-Serrin]), mostra que eles sao a mesma coisa.
Teorema 11.22. H
k,p
() = W
k,p
() para todo aberto 1
n
e para todos k, p.
Prova: Como W
k,p
() e completo, temos imediatamente a inclusao H
k,p
() W
k,p
(). A inclus ao
recproca W
k,p
() H
k,p
() segue da densidade de C
() W
k,p
() em W
k,p
().
11.3.4 Caracterizacao dos Espacos W
k,p
0
()
As fun coes u W
k,p
0
() sao, a grosso modo, as fun coes u W
k,p
() que se anulam na fronteira .

E
necessario dar um sentido preciso a esta no cao, ja que as fun coes em W
k,p
() sao denidas somente a menos
de conjuntos de medida nula e a fronteira e um conjunto de medida nula.
Lema 11.23. Se u W
k,p
() satisfaz supp u , ent ao u W
k,p
0
().
Prova: Seja
0
um aberto que satisfaz a condi cao do segmento tal que supp u
0
. Escolha uma
fun cao corte C
0
(
0
) tal que 1 em supp u; logo, u = u. Pelo Teorema 11.20, existe uma seq uencia
de fun coes (u
m
) C
0
(1
n
) tal que u
m
[
u em W
k,p
(). Logo u
m
u em W
k,p
() e portanto
u = u W
k,p
0
().
Teorema 11.24. Seja um aberto de classe C
1
. Se u W
k,p
() C(), ent ao u W
1,p
0
() se e somente
se u = 0 em .
Prova: Suponha que u = 0 em . Para obter uma seq uencia de fun coes em W
1,p
0
() que converge para u
em W
1,p
(), assuma inicialmente que supp u . Fixe uma fun cao f C
1
(1) tal que [f(t)[ [t[ para
todo t 1 e
f(t) =
_
0 se [t[ 1,
t se [t[ 2,
e dena a seq uencia de fun coes
u
j
=
1
j
f(ju). (11.12)
Pela regra da cadeia u
j
W
1,p
() e pelo teorema da convergencia dominada temos que u
j
u em W
1,p
().
Com efeito, u
j
(x) u(x) para todo x , porque se u(x) = 0, entao u
j
(x) = 0 para todo j, e se u(x) ,= 0,
entao u
j
(x) =
1
j
ju(x) = u(x) para todo j sucientemente grande; alem disso,
[u
j
(x)[ =
1
j
[f(ju (x))[
1
j
[ju (x)[ = [u (x)[ L
p
().
Isso prova que u
j
u em L
p
(). Analogamente,
i
u
j
(x)
i
u(x) q.t.p. em , pois
i
u
j
(x) =
f
(ju(x))
i
u(x) e f
(ju(x)) = 1 se u(x) ,= 0, para todo j sucientemente grande, enquanto que f
(ju(x)) = 0
se u(x) = 0, mas o conjunto dos pontos x tais que u(x) = 0 e
i
u(x) ,= 0 tem medida nula (Corol ario
11.12). Finalmente, [
i
u
j
(x)[ (sup
R
[f[) [
i
u(x)[ L
p
(), o que prova que
i
u
j

i
u em L
p
() para todo
ndice i. Como supp u
j
x : [u(x)[ 1/j supp u , segue do lema anterior que u
j
W
1,p
0
()
e, portanto, u W
1,p
0
().
Se nao valer suppu , consideramos os truncamentos
k
u, onde
k
e denida por
k
(x) =
_
x
k
_
para uma fun cao C
0
(1) que satisfaz 0 1 e
(x) =
_
1 se [x[ 1,
0 se [x[ 2.
Os truncamentos
k
u satisfazem supp (
k
u) , logo podemos aplicar o argumento anterior para concluir
que
k
u W
1,p
0
(). Como
k
u u em W
1,p
(), segue que u W
1,p
0
().
Reciprocamente, suponha u W
1,p
0
(). Usando cartas locais, e suciente considerar o semicilindro
superior
Q
+
= x = (x
, x
n
) : [x
[ < 1 e 0 < x
n
< 1,
e provar que toda u W
1,p
(Q
+
) C(Q
+
) que e o limite em W
1,p
(Q
+
) de uma seq uencia (u
j
) C
(Q
+
)
tal que u
j
= 0 em Q
0
= Q
+
1
n
+
satisfaz u = 0 em Q
0
.
Sejam u W
1,p
(Q
+
) C(Q
+
) e (u
j
) C
(Q
+
) uma tal seq uencia. Como u
j
= 0 em Q
0
, para todo
(x
, x
n
) Q
+
nos temos
[u
j
(x
, x
n
)[
_
xn
0
[
n
u
j
(x
, t)[ dt.
Integrando com respeito a x
n
, de 0 a > 0, obtemos
_

0
[u
j
(x
, x
n
)[ dx
n

_

0
__
xn
0
[
n
u
j
(x
, t)[ dt
_
dx
n
_

0
_

0
[
n
u
j
(x
, t)[ dt dx
n
=
_

0
[
n
u
j
(x
, t)[ dt.
Integrando agora com respeito a x
, temos
1
_
|x
|1
_

0
[u
j
(x
, x
n
)[ dx
dx
n

_
|x
|1
_

0
[
n
u
j
(x
, x
n
)[ dx
dx
n
.
Mantendo xo e fazendo j , segue pelo teorema de Fubini e do fato de u
j
u em W
1,p
(Q
+
) que
1
_
|x
|1
_

0
[u(x
, x
n
)[ dx
dx
n

_
|x
|1
_

0
[
n
u
j
[ dx
dx
n
.
Agora, fazendo 0, como u C(Q
+
), obtemos pelo teorema do valor medio para integrais que
_
|x
|1
[u(x
, 0)[ dx
= 0,
e portanto u = 0 em Q
0
.
Corolario 11.25. Seja um aberto de classe C
1
. Se u W
k,p
() C
k1
(), ent ao u W
k,p
0
() se e
somente se D
u = 0 em para todo multi-ndice 0 [[ k 1.

Prova: Se u W
k,p
() C
k1
(), entao u W
k,p
0
() se e somente se existe uma seq uencia (u
m
) C
0
()
tal que D
u
m
D
u em L
p
() para todo 0 [[ k. Portanto, se u W
k,p
()C
k1
() e u W
k,p
0
(),
entao D
u W
1,p
0
() C
0
() para todo 0 [[ k 1, e o teorema anterior implica que D
u = 0 em
para todo 0 [[ k 1. Reciprocamente, se D
u = 0 em para todo 0 [[ k 1, o teorema

anterior implica que D
u W
1,p
0
() para todo 0 [[ k1, logo, para cada multi-ndice 0 [[ k1,
existe uma seq uencia (u
||
m
) C
0
() tal que D
u
||
m
D
u em L
p
(). Vamos mostrar que isso implica
que u W
k,p
0
().
De fato, se
u
0
m
u em L
p
(),
Du
0
m
Du em L
p
(),
e
Du
1
m
Du em L
p
(),
D
2
u
1
m
D
2
u em L
p
(),
entao
u
1
m
u em L
p
().
Isso segue da desigualdade de Poincare que sera vista adiante no captulo, pois
_
_
u
1
m
u
0
m
_
_
L
p
()
C
_
_
Du
1
m
Du
0
m
_
_
L
p
()
0.
Aplicando este fato indutivamente às seq uencias (u
||
m
), conclumos que D
u
k1
m
D
u em L
p
(), para
todo 0 [[ k, logo u W
k,p
0
().
Mesmo que tenhamos apenas u W
k,p
() e possvel dar um sentido a u[
como veremos no nal deste

captulo, quando considerarmos o tra co de fun coes em espa cos de Sobolev.
11.3.5 Extensoes de Funcoes em Espacos de Sobolev
Sob certas hipoteses no domnio , fun coes nos espa cos de Sobolev W
k,p
() podem ser estendidas a fun c oes
em W
k,p
(1
n
). Note que simplesmente estender u como sendo 0 fora de nao vai funcionar em geral
(considere o Exemplo 11.4).

E preciso inventar um metodo de estender u que preserve as derivadas fracas no
cruzamento da fronteira . O metodo que vamos considerar e o metodo da reexao, que tem a desvantagem
de funcionar apenas em abertos limitados com fronteiras suaves ou em um semi-espa co.

E possvel denir
extensoes em domnios muito menos regulares (veja [Adams]).
Teorema 11.26. Existe um operador linear contnuo
E : W
k,p
(1
n
+
) W
k,p
(1
n
)
tal que Eu[
= u, ou seja,
|Eu|
W
k,p
(R
n
)
C (n, k, p) |u|
W
k,p
()
,
com C = C (n, k, p). Se 1
n
e um aberto limitado de classe C
1
, ent ao para todo
existe
um operador linear contnuo
E : W
k,p
() W
k,p
0
(
)
tal que Eu[
= u, ou seja,
|Eu|
W
k,p
0
(
)
C |u|
W
k,p
()
.
com C = C (n, k, p, ).
Prova: Caso = 1
n
+
.
Dada uma fun cao u C
(1
n
+
) W
k,p
(1
n
+
), dena
Eu(x) =
_
_
_
u(x) se x
n
> 0,
k+1
i=1
i
u(x
, ix
n
) se x
n
0,
sendo que os coecientes
1
, ...
k+1
sao as unicas solu coes do sistema linear de k + 1 equa coes em k + 1
incognitas
k+1
i=1
(i)
j
i
= 1, j = 0, 1, ..., k.
Entao Eu C
k
(1
n
) W
k,p
(1
n
). Para vericar isso, note que se x
n
0, para todo j = 0, ..., k temos
j
[Eu]
x
j
n
(x) =
k+1
i=1
i
(i)
j

j
u
x
j
n
(x
, ix
n
),
de modo que
j
[Eu]
x
j
n
(x
, 0
) =
k+1
i=1
(i)
j
j
u
x
j
n
(x
, 0
+
) =

j
u
x
j
n
(x
, 0
+
);
em geral, para um multi-ndice = (
,
n
), temos
D
(Eu)(x) =

n
|
[Eu]
x
n
n
x
1
1
...x
n1
n1
(x) =
k+1
i=1
i
(i)
n

n
|
u
x
n
n
x
1
1
...x
n1
n1
(x
, ix
n
),
de modo que
D
(Eu)(x
, 0
) =
k+1
i=1
i
(i)
n
D
u(x
, 0
+
) = D
u(x
, 0
+
).
Alem disso, para todo 0 [[ k, se x
n
0 vale
[D
(Eu)(x
, x
n
)[
k+1
i=1
[
i
[i
||
[D
u(x
, ix
n
)[ ,
usando uma estimativa grosseira; denotando
C
k
= (k + 1)
1+1/p
max
0||k
k+1
i=1
[
i
[i
||1/p
,
e tomando C = (k + 1)
p
C
k
+ 1, segue que
|Eu|
W
k,p
(R
n
)
C |u|
W
k,p
(R
n
+
)
,
pois
|Eu|
W
k,p
(R
n
)
= |u|
W
k,p
(R
n
+
)
+|Eu|
W
k,p
(R
n
)
e, usando a desigualdade elementar
i=1
a
i
p
N
p
N
i=1
[a
i
[
p
,
|Eu|
W
k,p
(R
n
)
=
0||k
_
_
R
n
[D
(Eu)[
p
_
1/p
0||k
_
k+1
i=1
_
R
n
(k + 1)
p
[
i
[
p
i
p||
[D
u(x
, ix
n
)[
p
dx
_
1/p
(k + 1)
0||k
_
_
(k + 1)
1/p
k+1
i=1
[
i
[i
||
_
_
R
n
[D
u(x
, ix
n
)[
p
dx
_
1/p
_
_
= (k + 1)
1+1/p
0||k
k+1
i=1
[
i
[i
||1/p
_
_
R
n
+
[D
u(y
, y
n
)[
p
dy
_
1/p
C
k
0||k
_
_
R
n
+
[D
u(y)[
p
dy
_
1/p
.
Por aproxima cao, podemos estender E continuamente a todo W
k,p
(1
n
+
). De fato, se u W
k,p
(1
n
+
), pelo
Teorema 11.20 existe uma seq uencia (u
m
) C
(1
n
+
) tal que u
m
u em W
k,p
(1
n
+
). Como o operador de
extensao E e linear, temos
|Eu
k
Eu
l
|
W
k,p
(R
n
)
C |u
k
u
l
|
W
k,p
(R
n
+
)
,
para todos os inteiros k, l, ou seja, (Eu
m
) e uma seq uencia de Cauchy em W
k,p
(1
n
), e portanto converge
para algum elemento em W
k,p
(1
n
) que nos denimos como sendo Eu. Claramente, Eu nao depende da
seq uencia u
m
escolhida e satisfaz todas as condi coes do enunciado deste teorema.
Caso e um aberto limitado de classe C
1
.
Denote por
E
0
: W
k,p
(1
n
+
) W
k,p
(1
n
)
o operador extensao obtido anteriormente.
Dado
1
n
, existe uma cobertura nita
j
j=1,...,N
de por abertos
j

, e C
1
difeomorsmos
j
:
j
B
1
(0) satisfazendo
j
(
j
) = B
1
(0) 1
n
+
e
j
(
j
) = B
1
(0) 1
n
+
. Tome
0
de modo que
j
j=0,1,...,N
seja uma cobertura aberta de e seja
j
uma parti cao da unidade
subordinada a esta cobertura. Entao, pela Proposi cao 11.13, e porque
j
u tem suporte compacto,
(
j
u)
1
j
W
k,p
(1
n
+
),
donde, para j = 1, ..., N,
E
0
[(
j
u)
1
j
] W
k,p
(1
n
),
e da,
E
0
[(
j
u)
1
j
]
j
W
k,p
0
(
j
).
Logo, denindo
Eu =
0
u +
N
j=1
E
0
[(
j
u)
1
j
]
j
,
temos Eu W
k,p
0
(
), Eu = u em e
|Eu|
W
k,p
0
(
)
C |u|
W
k,p
()
.
11.4 Teoremas de Imersao

Sao principalmente as caractersticas de imersao dos espa cos de Sobolev que os fazem tao uteis no estudo de
EDPs.
11.4.1 Teoremas de Imersao Contnua: O Caso k < n/p
Se kp < n, denotaremos
p
=
np
n kp
.
Em outras palavras,
1
p
=
1
p

k
n
.
Note que p
> p.
A maior parte dos resultados sobre imersoes dos espa cos de Sobolev e devida ao proprio Sobolev, com
alguns renamentos de Gagliardo e Morrey (este estendeu as imersoes a espa cos de Holder). A seguinte
demonstra cao e devida a Nirenberg [Nirenberg]. Ela usa simplesmente o teorema fundamental do c alculo,
a desigualdade de Holder generalizada e o teorema de Fubini. Lembre-se que se p
1
, ..., p
m
1 s ao n umeros
tais que
1
p
1
+... +
1
p
m
= 1,
e u
1
, ..., u
m
sao fun coes tais que u
j
L
pj
() para j = 1, ..., m, a desigualdade de Holder generalizada diz
que
_
u
1
...u
m
dx |u
1
|
L
p
1()
... |u
m
|
L
pm
()
.
Lema 11.27. (Desigualdade de Gagliardo-Nirenberg-Sobolev) Seja 1
n
um aberto. Se 1 p < n,
ent ao existe uma constante C = C(n, p) tal que para todo u W
1,p
0
() n os temos
|u|
L
p
()
C |Du|
L
p
()
.
Prova: Como por deni cao C
0
() e denso em W
1,p
0
(), basta provar o resultado acima para fun c oes
u C
1
0
(). De fato, se o resultado e valido para tais fun coes, dada u W
1,p
0
(), podemos tomar uma
seq uencia u
k
C
0
() tal que u
k
u em W
1,p
0
(); aplicando o resultado a u
k
u
l
, obtemos
|u
k
u
l
|
L
p
()
C |Du
k
Du
l
|
L
p
()
C |u
k
u
l
|
W
1,p
0
()
,
o que prova que u
k
tambem e uma seq uencia de Cauchy em L
p
() e portanto u
k
u em L
p
(). Da
segue que a desigualdade e valida para todo u W
1,p
0
().
Caso p = 1.
Como u tem suporte compacto, para cada i = 1, ..., n nos temos
u(x) =
_
xi
u
x
i
(x
1
, ..., x
i1
, y
i
, x
i+1
, ..., x
n
) dy
i
,
logo
[u(x)[
_

[Du[ dy
i
,
de modo que
[u(x)[
n
n1
i=1
__

[Du[ dy
i
_ 1
n1
.
Esta desigualdade e agora integrada sucessivamente em cada uma das variaveis x
1
, ..., x
n
e a desigualdade de
Holder generalizada e aplicada depois de cada integra c ao para m = p
1
= ... = p
m
= n1. Assim, integrando
na primeira variavel x
1
, nos obtemos
_

[u(x)[
n
n1
dx
1

_

i=1
__

[Du[ dy
i
_ 1
n1
dx
1
=
__

[Du[ dy
1
_ 1
n1
_

i=2
__

[Du[ dy
i
_ 1
n1
dx
1
__

[Du[ dy
1
_ 1
n1
n
i=2
__

[Du[ dy
i
dx
1
_ 1
n1
.
Integrando em seguida com respeito à variavel x
2
, obtemos
_

[u(x)[
n
n1
dx
1
dx
2
_
__

[Du[ dy
1
_ 1
n1
n
i=2
__

[Du[ dx
1
dy
i
_ 1
n1
_
dx
2
=
__

[Du[ dx
1
dx
2
_ 1
n1
_

_
__

[Du[ dy
1
_ 1
n1
n
i=3
__

[Du[ dx
1
dy
i
_ 1
n1
_
dx
2
__

[Du[ dx
1
dx
2
_ 1
n1
__

[Du[ dy
1
dx
2
_ 1
n1
n
i=3
__

[Du[ dx
1
dx
2
dy
i
_ 1
n1
.
Continuando desta maneira, nalmente obtemos
_
R
n
[u[
n
n1
dx
n
i=1
__
R
n
[Du[ dx
_ 1
n1
=
__
R
n
[Du[ dx
_ n
n1
,
donde
|u|
L
n
n1
|Du|
L
1 ,
que e a desigualdade de Sobolev para p = 1.
Caso 1 < p < n.
O caso geral pode ser obtido usando a desigualdade acima para p = 1 substituindo u por uma potencia
de [u[ e usando a desigualdade de Holder. Com efeito, se > 1, temos
__
R
n
[u[
n
n1
dx
_
n1
n
_
R
n
[D([u[
)[ dx =
_
R
n
[u[
1
[Du[ dx
_
_
[u[
1
_
_
L
p
p1
|Du|
L
p .
Escolhemos entao de tal modo que
n
n 1
= ( 1)
p
p 1
,
ou seja, = p
n 1
n p
, e portanto
n
n 1
= ( 1)
p
p 1
=
np
n p
. Da
__
R
n
[u[
p
dx
_n1
n

p1
p
=
__
R
n
[u[
p
dx
_ 1
p
p
n 1
n p
|Du|
L
p
.
O expoente p
na desigualdade acima nao e arbitrario. De fato, se 1 p < n, para que uma desigualdade
da forma
|u|
L
q
(R
n
)
C |Du|
L
p
(R
n
)
seja valida para todo u C
0
(1
n
), temos que ter necessariamente q = p
. Para ver isso, xe qualquer

u C
0
(1
n
) nao-nula e dena para > 0
u
(x) = u(x).
Nos temos
|u
|
L
q
(R
n
)
=
__
R
n
[u(x)[
q
dx
_
1/q
=
_
n
_
R
n
[u(y)[
q
dy
_
1/q
=
n/q
|u|
L
q
(R
n
)
,
|Du
|
L
p
(R
n
)
=
__
R
n
[Du(x)[
p
dx
_
1/p
=
_
pn
_
R
n
[Du(y)[
p
dy
_
1/p
=
1n/p
|Du|
L
p
(R
n
)
.
Como |u
|
L
q
(R
n
)
C |Du
|
L
p
(R
n
)
, segue que
|u|
L
q
(R
n
)

1+
n
q
n
p
|Du|
L
p
(R
n
)
.
Se 1 +
n
q

n
p
,= 0, fazendo 0 ou , conforme o sinal deste expoente, obtemos |u|
L
q
(R
n
)
= 0, uma
contradi cao. Portanto, necessariamente 1 +
n
q

n
p
= 0, ou seja, q =
np
n p
.
Usando a desigualdade de Gagliardo-Nirenberg-Sobolev, obtemos o nosso primeiro resultado de imers ao
contnua:
Teorema 11.28. (Teorema de Imersao de Sobolev) Seja 1
n
um aberto. Se 1 p < n, ent ao
W
1,p
0
() L
p
().
Usando interpola cao de espa cos L
p
, este resultado pode ser ligeiramente melhorado.
n
um aberto. Se 1 p < n, ent ao
W
1,p
0
() L
q
()
para todo p q p
.
Prova: Por deni cao, vale a imersao W
1,p
0
() L
p
(), enquanto que pelo Teorema 11.28 vale a imers ao
W
1,p
0
() L
p
(). A propriedade de interpola cao dos espa cos L

p
implica que para todo p < q < p
n os
temos
L
p
() L
p
() L
q
()
e
|u|
L
q
()
|u|
L
p
()
|u|
1
L
p
()
,
onde e denido por
1
q
=

p
+
1
p
. Logo,
|u|
L
q
()
C |u|
+1
W
1,p
0
()
= C |u|
W
1,p
0
()
.

n
um aberto. Se p 1 e k <
n
p
, ent ao
W
k,p
0
() L
p
().
Prova: Este resultado e obtido atraves de itera cao do Teorema 11.28. Dena para cada j N
1
p
j
=
1
p

j
n
,
ou seja,
p
j
=
np
n jp
.
Entao
_
p
j
_
1
= p
j+1
.
De fato,
_
p
j
_
1
=
np
j
n p
j
=
n
np
njp
n
np
njp
=
np
n jp p
=
np
n (j + 1) p
= p
j+1
.
Seja u W
k,p
0
(). Entao D
u W
1,p
0
() para todo [[ k 1, e pela desigualdade de Sobolev-
Gagliardo-Nirenberg temos
|D
u|
L
p
1 ()
C (n, p) |D
u|
W
1,p
0
()
C (n, p) |u|
W
k,p
0
()
,
de modo que obtemos a imersao
W
k,p
0
() W
k1,p
1
0
().
Usando o mesmo argumento, segue que
W
k1,p
1
0
() W
k2,(p
1
)
1
0
() = W
k2,p
2
0
().
Continuando desta maneira, apos k itera c oes obtemos
W
k,p
0
() W
1,p
k1
0
() L
(p
k1
)
() = L
p
k
() = L
p
().

n
um aberto. Se p 1 e k <
n
p
, ent ao
W
k,p
0
() L
q
()
para todo p q p
.
Prova:

E identica à do Corolario 11.29.
n
um aberto limitado. Se p 1 e k <
n
p
, ent ao
W
k,p
0
() L
q
()
para todo 1 q p
.
Prova: Como e limitado, vale a imersao contnua L
p
() L
q
() para qualquer 1 q p
. Compondo
esta imersao com a imersao contnua do corolario anterior, obtemos o resultado desejado.
Em geral, W
k,p
0
() nao pode ser substitudo por W
k,p
() no Teorema 11.30, se e um aberto qualquer
de 1
n
. Esta substitui cao pode ser feita, contudo, para a grande classe de abertos que satisfazem a condi c ao
do cone interior, incluindo abertos com fronteiras de Lipschitz, o que inclui abertos de classe C
1
:
n
um aberto que satisfaz a condic ao do cone
interior. Se p 1 e k <
n
p
, ent ao
W
k,p
() L
q
(),
para todo p q p
.
Prova: Nos provaremos o resultado apenas para o caso em que e um aberto limitado de classe C
1
. A
demonstra cao para o caso geral pode ser vista em [Adams].
Usando o Teorema 11.26, o Corolario 11.21 e o Teorema 11.31, obtemos
W
k,p
()
E
W
k,p
(1
n
) = W
k,p
0
(1
n
) L
p
(1
n
) ,
ou seja, existe uma constante C = C (n, p, k, ) tal que
|Eu|
L
p
(R
n
)
C |u|
W
k,p
()
.
Como Eu[
= u, temos
|u|
L
p
()
= |Eu|
L
p
()
|Eu|
L
p
(R
n
)
.
donde segue o resultado.
Se e um aberto ilimitado de 1
n
com volume nito (em particular, nao satisfaz a condi cao do cone interior),
entao nao existe a imersao W
k,p
() L
q
() para nenhum q > p. Para uma demonstra cao deste fato, veja
[Adams], Teorema 5.30.
n
um aberto limitado que satisfaz a condic ao do cone interior. Se p 1 e
k <
n
p
, ent ao
W
k,p
() L
q
()
para todo 1 q p
.
Prova:

E identica à do Corolario 11.32.
Vale a recproca deste corolario, no sentido de que se e um aberto de 1
n
tal que existe a imers ao contnua
W
k,p
() L
q
()
para 1 q < p, entao tem necessariamente volume nito. Para uma demonstra cao deste fato, veja
[Adams], Teorema 6.38.
Nos terminamos esta se cao com um teorema de imersao de espa cos de Sobolev em espa cos de Sobolev. Este
resultado e extremamente util em argumentos de bootstrapping usados, por exemplo, na demonstra c ao da
regularidade de solu coes de equa coes diferenciais parciais.
n
um aberto que satisfaz a condic ao do cone interior. Se p 1 e k <
n
p
,
ent ao
W
k+m,p
() W
m,q
()
para todo p q p
. Se substituirmos W por W
0
, o resultado e v alido para abertos arbitr arios.
Prova: Este resultado segue do caso m = 0. Se u W
k+m,p
(), entao D
u W
k,p
() para todo [[ m.
Logo, D
u L
q
() para todo [[ m, e portanto u W
m,q
(). Alem disso,
|u|
W
m,q
()
=
||m
|D
u|
L
q
()
C
1
||m
|D
u|
W
k,p
()
C
2
|u|
W
k+m,p
()
.
11.4.2 Teoremas de Imersao Contnua: O Caso k = n/p

Em vista do fato que
p
=
np
n kp
quando k
n
p
,
poderia-se esperar que se u W
n
p
,p
(), entao u L
(). Isto e falso, no entanto, se n > 1 (se n = 1, j a

sabemos que as fun coes fracamente diferenciaveis sao absolutamente contnuas).
Exemplo 11.36. Se = (0, 1), a fun cao
u(t) = log log
_
1 +
1
t
_
pertence a W
1,n
(), mas nao a L
().
O maximo que podemos obter e W
n
p
,p
() L
q
() para todo q p.
n
um aberto que satisfaz a condic ao do cone interior. Se p 1 e k =
n
p
,
ent ao
W
k,p
() L
q
()
onde p q < . Se substituirmos W por W
0
Prova: Mais uma vez provaremos apenas o caso em que e um aberto limitado e referimos o estudante a
[Adams] para uma prova do caso geral.
Consideremos primeiro o caso
q p
=
p
p 1
.
Neste caso, podemos escrever q =
nr
n kr
, onde r =
pq
p +q
satisfaz 1 r < p. Usando o fato de que e
limitado (e, por conseg uinte, L
p
() L
r
()) e o Teorema 11.33, obtemos
W
k,p
() W
k,r
() L
q
().
O caso p q p
segue, entao, por interpola cao das imersoes W

k,p
() L
p
() e W
k,p
() L
p
(),
como na demonstra cao do Corolario 11.29.
11.4.3 Teoremas de Imersao Contnua: O Caso k > n/p
Lema 11.38. Seja 1
n
um aberto limitado. Se p > n, ent ao existe uma constante C = C(n, p) tal que
para todo u W
1,p
0
() n os temos
|u|
C
0
()
C
n,p
[[
1/p
|Du|
L
p
()
.
Prova: Basta provar o resultado para fun coes u C
1
0
(), pois se (u
m
) C
1
0
() e uma seq uencia de
Cauchy em W
1,p
0
() convergindo para u W
1,p
0
(), a desigualdade do lema implica que (u
m
) e tambem
uma seq uencia de Cauchy em C
0
(), logo a fun cao limite u estara neste espa co e tambem satisfazer a a
mesma desigualdade.
Para simplicar os calculos, assuma [[ = 1 e dena
v =
[u[
|Du|
L
p
()
,
de modo que
sup
[v[ =
1
|Du|
L
p
()
sup
[u[.
Devemos, entao, mostrar que
sup
[v[ C,
para alguma constante positiva C dependendo apenas de n e p. Para isso, usaremos o fato que
|v|
L
()
= lim
q
|v|
L
q
()
,
(isto e valido porque tem medida nita) e mostraremos que o limite do lado direito e limitado por uma
constante C = C(n, p) atraves do uso do Lema 11.8 e da desigualdade de Holder.
De fato, segue do Lema 11.8 e Corolario 11.14 que, para qualquer > 1, nos temos
|v
|
L
n
n1
()
|D(v
)|
L
1
()
=
_
_
v
1
Dv
_
_
L
1
()

_
_
v
1
_
_
L
p
p1
()
|Dv|
L
p
()
=
_
_
v
1
_
_
L
p
p1
()
.
Pela desigualdade de Holder (usando [[ = 1) segue, portanto, que
|v|
L
n
n1
()

1/
|v|
1
L
(1)
p
p1
()

1/
|v|
1
p
p1
()
.
Esta e uma desigualdade de H older reversa. Agora, tome
=
n
n1
p
p1
> 1
e substitua por
j
para j = 1, 2, ... Entao a desigualdade acima toma a forma
|v|
L
j n
n1
()

j
j
|v|
1
1
j
L
j1 n
n1
()
.
Iterando, come cando com j = 1, segue novamente do Lema 11.8 e da desigualdade de Holder que para
qualquer inteiro k nos temos
|v|
L
k
()
|v|
L
k n
n1
()

j
|v|
(1
1
j
)
L
n
n1
()

j
|Dv|
(1
1
j
)
L
1
()

j
_
[[
p1
p
|Dv|
L
p
()
_
(1
1
j
)
=
j
.
Fazendo k , segue que
lim
k
|v|
L
k
()
lim
k
j
=: C
n,p
.
Portanto,
lim
q
|v|
L
q
()
C(n, p),
como queramos.
Para eliminar a restri cao [[ = 1, basta considerar a transforma cao y = [[
1/n
x. Desta forma, obtemos
sup
[u[ C(n, p) [[
1/n1/p
|Du|
L
p
()
.
Para referencia, reescrevemos o resultado acima na forma seguinte:

n
um aberto limitado. Se p > n, ent ao
W
1,p
0
() C
0
().
n
um aberto limitado. Se p 1 e k >
n
p
,
ent ao
W
k,p
0
() C
m
()
para todo 0 m < k
n
p
.
Prova: Suponha primeiro que
n
p
nao e um inteiro. Seja l o maior inteiro menor que
n
p
, ou seja,
l <
n
p
< l + 1.
Entao, raciocinando como no Teorema 11.28, ou diretamente, pelo Teorema 11.35 (escrevendo W
k,p
0
=
W
l+(kl),p
0
), temos
W
k,p
0
() W
kl,p
l
0
()
onde
p
l
=
np
n lp
> p.
Logo D
u W
1,p
l
0
() para todo [[ k l 1, isto e, para todo [[ < k
n
p
. Como p
l
> p, pelo Lema
11.38 conclumos que
D
u C
0
() para todo [[ < k
n
p
,
e que existe uma constante C > 0 independente de u e tal que
|D
u|
C
0
()
C |u|
W
1,p
0
()
.
Portanto, u C
m
() e
|u|
C
m
()
C |u|
W
1,p
0
()
,
para uma constante C > 0 independente de u.
Se
n
p
e um inteiro, tome
l =
n
p
1
de modo que p
l
= n. Como no argumento acima, D
u W
1,n
0
() para todo [[ k l 1 = k
n
p
. Pelo
Teorema 11.37,
W
1,n
0
() L
q
(),
para todo q n, portanto D
u W
1,q
0
() para todo [[ k
n
p
1 e todo q n. Pelo Lema 11.36,
escolhendo q > n, segue que
D
u C
0
() para todo [[ = k
n
p
,
portanto, u C
m
() e a continuidade da imersao e obtida do mesmo modo como no argumento anterior.
A seguinte estimativa do tipo potencial pode ser usada para obter imersoes de espa cos de Sobolov em
espa cos de Holder. Se u L
1
() e A e um subconjunto mensuravel, denimos a media de u em A por
u
A
=
1
[A[
_
A
u.
Lema 11.41. Seja 1
n
um aberto limitado convexo e u W
1,1
(). Ent ao, para todo subconjunto
mensur avel A , vale
[u(x) u
A
[
(diam)
n
n[A[
_
[Du(y)[
[x y[
n1
dy q.t.p. em
e
1
[A[
_
A
[u(x) u(y)[ dy
(diam)
n
n[A[
_
[Du(y)[
[x y[
n1
dy q.t.p. em .
Mais geralmente, para toda bola B
r
(x) 1
n
existe uma constante C = C (n) tal que para todo
u W
1,p
(1
n
) vale
1
[B
r
(x)[
_
Br(x)
[u(x) u(y)[ dy C
n
_
Br(x)
[Du(y)[
[x y[
n1
dy.
Prova: Basta provar o resultado para u C
1
(), pois se (u
m
) C
1
() e uma seq uencia de Cauchy em
W
1,1
() convergindo para u W
1,1
(), entao
u
mA
u
A
,
e podemos assumir que
u
m
(x) u(x) q.t.p. em ,
e que
_
[Du
m
(y)[
[x y[
n1
dy
_
[Du(y)[
[x y[
n1
dy q.t.p. em .
O ultimo decorre do fato de que o operador linear V : L
1
() L
1
() denido por
(V f)(x) =
_
f(y)
[x y[
n1
dy
ser contnuo, pois, se R = diam,
f(y)
[x y[
n1
dydx
_
sup
x
_
1
[x y[
n1
dy
_
|f|
L
1
()

_
sup
x
_
BR(x)
1
[x y[
n1
dy
_
|f|
L
1
()
=
_
BR(0)
1
[z[
n1
dy |f|
L
1
()
= n
n
R|f|
L
1
()
,
logo, se Du
m
Du em L
1
(), entao V (Du
m
) V (Du) em L
1
() e, portanto, podemos assumir que
V (Du
m
)(x) V (Du)(x) q.t.p. em .
Para todos x, y , denotando
=
x y
[x y[
,
temos
u(x) u(y) =
_
|xy|
0
du
dr
(x +r) dr.
Integrando com respeito a y em A, obtemos
[A[(u(x) u
A
) =
_
A
dy
_
|xy|
0
du
dr
(x +r) dr.
Denotando
V (x) =
_
_
_
du
dr
(x)
se x ,
0 se x / ,
obtemos
[u(x) u
A
[
1
[A[
_
|xy|<diam
dy
_

0
V (x +r) dr
=
1
[A[
_

0
_
S
n1
_
diam
0
V (x +r)
n1
dddr
=
(diam)
n
n[A[
_

0
_
S
n1
V (x +r) ddr
=
(diam)
n
n[A[
_
S
n1
_

0
V (x +r)
r
n1
r
n1
drd
=
(diam)
n
n[A[
_
[Du(y)[
[x y[
n1
dy.
A segunda desigualdade e provada atraves de uma pequena modica cao na demonstra cao acima. Es-
crevemos
[u(x) u(y)[ =
_
|xy|
0
du
dr
(x +r) dr,
1
[A[
_
A
[u(x) u(y)[ dy =
1
[A[
_
A
dy
_
|xy|
0
du
dr
(x +r) dr,
e o resto segue como antes.
Para provar a terceira desigualdade, escreva
u(y) u(x) =
_
1
0
d
dt
u(ty + (1 t) x) dt = (y x)
_
1
0
Du(ty + (1 t) x) dt,
de modo que
[u(y) u(x)[ [y x[
_
1
0
[Du(ty + (1 t) x)[ dt.
Para 0 < s r, segue que
_
Bs(x)
[u(y) u(x)[ ds
y

_
Bs(x)
s
_
1
0
[Du(ty + (1 t) x)[ dt ds
y
=
_
1
0
_
Bs(x)
s [Du(ty + (1 t) x)[ ds
y
dt.
Fazendo a mudan ca de variaveis
z = ty + (1 t) x,
= st,
segue que ds
z
= t
n1
ds
y
, d = s dt, e [z x[ = t [y x[ = ts = , de modo que
_
Bs(x)
[u(y) u(x)[ ds
y

_
s
0
_
B (x)
s
n1
[Du(z)[
n1
ds
z
d
=
_
Bs(x)
s
n1
[Du(z)[
[z x[
n1
dz.
Da, integrando com rela cao a s de 0 a r, obtemos
_
Br(x)
[u(y) u(x)[ dy
_
Br(x)
[Du(z)[
[z x[
n1
__
r
0
s
n1
_
ds dz
=
r
n
n
_
Br(x)
[Du(z)[
[z x[
n1
dz
=
[y x[
n
n
_
Br(x)
[Du(z)[
[z x[
n1
dz.
Note que no caso particular em que = A = B

r
(x), temos
u(x) u
Br(x)
2
n
n
n
_
Br(x)
[Du(y)[
[x y[
n1
dy
e
1
[B
r
(x)[
_
Br(x)
[u(x) u(y)[ dy
2
n
n
n
_
Br(x)
[Du(y)[
[x y[
n1
dy.
Lema 11.42. (Desigualdade de Morrey) Seja p > n. Se 1
n
e um aberto limitado, ent ao existe uma
constante C = C(n, p) tal que para todo u W
1,p
0
() n os temos
|u|
C
1
n
p
()
C |Du|
L
p
()
.
Mais geralmente, para todo u W
1,p
(1
n
) existe uma constante C = C (n, p) tal que
|u|
C
1
n
p
(R
n
)
C |u|
W
1,p
(R
n
)
.
Prova: Pelo Lema 11.38, ja sabemos que u C
0
() e que existe uma constante C independente de u tal
que
|u|
C
0
()
C |Du|
L
p
()
.
Sejam x, y , r = [x y[ e A = B
r
(x) B
r
(y) de modo que
[u(x) u(y)[ =
1
[A[
_
A
[u(x) u(y)[ dz
1
[A[
_
A
[u(x) u(z)[ dz +
1
[A[
_
A
[u(y) u(z)[ dz.
Segue da segunda desigualdade do lema anterior (e da observa cao logo apos o lema) e da desigualdade de
Holder que
1
[A[
_
A
[u(x) u(z)[ dz
[B
r
(x)[
[A[
1
[B
r
(x)[
_
Br(x)
[u(x) u(z)[ dz
C
n
|Du|
L
p
()
_
_
Br(x)
1
[x z[
(n1)
p
p1
dz
_
p1
p
C
n
(r
n(n1)
p
p1
)
p1
p
|Du|
L
p
()
= C
n
r
1
n
p
|Du|
L
p
()
.
Analogamente,
[u(y) u
A
[ C
n
r
1
n
p
|Du|
L
p
()
.
Portanto,
[u(x) u(y)[
[x y[
1
n
p
C
n
|Du|
L
p
()
.
Vamos agora provar a segunda desigualdade. Fixe x 1
n
. Tomando A = B
1
(x) no lema anterior, temos
[u (x)[
1
[B
1
(x)[
_
B1(x)
[u(x) u(y)[ dy +
1
[B
1
(x)[
_
B1(x)
[u(y)[ dy
C
n
_
B1(x)
[Du(y)[
[x y[
n1
dy +C
n,p
|u|
L
p
(B1(x))
C
n
|Du|
L
p
(B1(x))
_
_
B1(x)
1
[x z[
(n1)
p
p1
dz
_
p1
p
+C
n,p
|u|
L
p
(B1(x))
C
n,p
|u|
W
1,p
(B1(x))
.
Como x e arbitrario, conclumos que
sup
R
n
[u (x)[ C |u|
W
1,p
(R
n
)
.
Em particular, por um argumento de densidade segue desta desigualdade que W
1,p
(1
n
) C
0
(1
n
) e
portanto que
|u|
C
0
(R
n
)
C |u|
W
1,p
(R
n
)
.
Alem disso, imitando o argumento usado no nicio deste lema para o caso de um aberto limitado e usando
a terceira desigualdade do lema anterior, obtemos
[u]
C
1
n
p
(R
n
)
C |Du|
L
p
(R
n
)
.

n
n
p
,
ent ao
W
k,p
0
() C
m,
()
para todo 0 m < k
n
p
, onde
0 < <
_
n
p
_
+ 1
n
p
se
n
p
nao e um inteiro,
e
0 < < 1 se
n
p
e um inteiro.
Prova: Como na demonstra cao do Teorema 11.40, se
n
p
nao e um inteiro, nos obtemos
W
k,p
0
() W
kl,p
l
0
()
onde l =
_
n
p
_
e p
l
=
np
n lp
. Logo D
u W
1,p
l
0
() para todo [[ k l 1, isto e, para todo [[
k
_
n
p
_
1. Como p
l
> p, segue do Lema 11.42 que
D
u C
0,1
n
p
l
() para todo [[ < k
_
n
p
_
1,
e que existe uma constante C > 0 independente de u e tal que
|D
u|
C
0,1
n
p
l ()
C |u|
W
1,p
0
()
.
Como
1
n
p
l
= 1
n
p
+l =
_
n
p
_
+ 1
n
p
,
segue que
u C
k[
n
p
]1,[
n
p
]+1
n
p
()
e existe uma constante C independente de u tal que
|u|
C
k
[
n
p
]
1,
[
n
p
]
+1
n
p
()
C |u|
W
1,p
0
()
.
Para terminar a demonstra cao deste caso, use as imersoes contnuas de espa cos de Holder
C
k,
() C
m,
(),
C
m,
() C
m,
()
sempre que k m e .
Se
n
p
e um inteiro, tome
l =
n
p
1
de modo que p
l
= n. Logo, como no argumento acima, D
u W
1,n
0
() para todo [[ k l 1 = k
n
p
.
Pelo Teorema 11.35,
W
1,n
0
() L
q
(),
para todo q n, portanto D
u W
1,q
0
() para todo [[ k
n
p
1 e todo q n. Segue ent ao da
desigualdade de Morrey que
D
u C
0,1
n
q
()
para todo q > n e, portanto,
u C
k
n
p
1,
()
para qualquer 0 < < 1. A continuidade da imersao segue compondo as varias imersoes contnuas como no
primeiro caso e o resultado nal segue da imersao contnua de espa cos de Holder.
Resultados analogos valem para os espa cos W
k,p
com a necessaria hipotese sobre a regularidade da
fronteira:
Teorema 11.44. (Desigualdade de Morrey) Seja 1
n
um aberto limitado de classe C
1
. Se p > n, ent ao
existe uma constante C = C(n, p) tal que para todo u W
1,p
() n os temos
|u|
C
1
n
p
()
C |Du|
L
p
()
.
Prova: Como e um aberto limitado de classe C
1
, dada u W
1,p
() existe uma extens ao Eu = u
W
1,p
(1
n
) satisfazendo
| u|
W
1,p
(R
n
)
C |u|
W
1,p
()
,
onde C > 0 independe de u. Pelo Corolario 11.21, existe uma seq uencia (u
m
) C
0
(1
n
) tal que u
m
u
em W
1,p
(1
n
). De acordo com o Lema 11.42, nos temos
|u
m
u|
C
1
n
p
(R
n
)
C |u
m
u|
W
1,p
(R
n
)
,
logo u
m
u em C
1
n
p
(1
n
). Portanto, usando o Lema 11.42 novamente, |u
m
|
C
1
n
p
(R
n
)
C |u
m
|
W
1,p
(R
n
)
implica
| u|
C
1
n
p
(R
n
)
C | u|
W
1,p
(R
n
)
.
Da, como u e uma extensao de u, segue imediatamente que
|u|
C
1
n
p
()
C |u|
W
1,p
()
.
De modo analogo à demonstra cao do Teorema 11.43, segue entao o seguinte resultado:
n
1
. Se p 1
e k >
n
p
, ent ao
W
k,p
() C
m,
()
para todo 0 m < k
n
p
, onde
0 < <
_
n
p
_
+ 1
n
p
se
n
p
nao e um inteiro,
e
0 < < 1 se
n
p
e um inteiro.
11.4.4 Teoremas de Imersao Compacta
Denotaremos a imersao compacta de um espa co vetorial normado E em um espa co vetorial normado F por
E F.
Lembre-se que isso equivale a dizer que toda seq uencia limitada em (E, ||
E
) possui uma subseq uencia
convergente em (F, ||
F
).
Teorema 11.46. (Teorema de RellichKondrakhov) Seja 1
n
um aberto limitado. Se 1 p < n, ent ao
W
1,p
0
() L
q
(),
para todo 1 q < p
.
Prova: Pelo Corolario 11.32, temos a imersao contnua
W
1,p
0
() L
q
(),
para todo 1 q p
.

E suciente estabelecer o caso q = 1, pois o caso geral segue deste atraves de um
argumento de interpola cao: se 1 < q < p
, podemos escrever
|u|
L
q
()
|u|
L
1
()
|u|
1
L
p
()
,
onde e denido por
1
q
= +
1
p
, logo
|u|
L
q
()
|u|
L
1
()
|u|
1
W
1,p
0
()
;
assim, se (u
m
) e uma seq uencia limitada em W
1,p
0
() que possui uma subseq uencia de Cauchy em L
1
(),
segue desta desigualdade que a subseq uencia e de Cauchy tambem em L
q
().
Vamos provar o caso q = 1. Seja (u
m
) uma seq uencia limitada em W
1,p
0
(), e para cada > 0 considere
a seq uencia (u
m
), onde u
m
= [u
m
]
e a regulariza cao de u
m
. Armamos que para cada > 0 a seq uencia
(u
m
) e uniformemente limitada e eq uicontnua. De fato,
[u
m
(x)[ =
n
_
B(x)
_
x y
_
u(y) dy
_
B1(0)
(z) [u
m
(x z)[ dz
1
n
_
max
B1(0)
_
|u
m
|
L
1
()

C
n
,
pois, como e limitado, vale a imersao contnua L
p
() L
1
() e (u
m
) e portanto uma seq uencia limitada
em L
1
(), tambem. Isso prova que (u
m
) e uniformemente limitada. Analogamente,
[Du
m
(x)[ =
n
1
_
B(x)
D
_
x y
_
u(y) dy
_
B1(0)
[D(z)[ [u
m
(x z)[ dz
n+1
_
max
B1(0)
[D[
_
|u
m
|
L
1
()

C
n+1
,
e segue do Teorema do Valor Medio que (u
m
) e eq uicontnua. Portanto, conclumos do Teorema de Arzel a-
Ascoli que uma subseq uencia de u
m
e uma seq uencia de Cauchy em C
0
() e, portanto, em L
1
().
Agora, pelo Lema 11.5, sabemos que u
m
u
m
em L
1
() quando 0. Armamos que no nosso caso,
mais que isso, esta convergencia e uniforme em m. Com efeito,
[u
m
(x) u
m
(x)[ =
n
_
B(x)
_
x y
_
[u(y) u(x)] dy
_
B1(0)
(z) [u
m
(x z) u
m
(x)[ dz
_
B1(0)
(z)
_
1
0
du
m
dt
(x zt)
dt dz

_
B1(0)
(z)
_
1
0
[Du
m
(x zt)[ [z[ dt dz,
logo, integrando com respeito a x,
|u
m
u
m
|
L
1
()
=
_
[u
m
(x) u
m
(x)[ dx

_
1
0
_
B1(0)
(z)
_
[Du
m
(x tz)[ dxdz dt

_
1
0
_
B1(0)
(z)
_
[Du
m
(y)[ dy dz dt
=
_
[Du
m
(y)[ dy
C.
Logo, para cada > 0 existe
> 0 sucientemente pequeno tal que

|u
m
u
m
|
L
1
()
<

2
.
para todo m. Para este
existe uma subseq uencia (u
mj
) de Cauchy em L
1
(); pela desigualdade triangular
|u
m
k
u
m
l
|
L
1
()

_
_
u
m
k
u
m
k
_
_
L
1
()
+
_
_
u
m
k
u
m
l
_
_
L
1
()
+
_
_
u
m
l
u
m
l
_
_
L
1
()
segue que
limsup
k,l
|u
m
k
u
m
l
|
L
1
()
.
Escolhendo sucessivamente = 1,
1
2
, ... e usando o argumento da diagonal, obtemos uma subseq uencia de
Cauchy de (u
m
) em L
1
().
Corolario 11.47. (Teorema de RellichKondrakhov) Seja 1
n
um aberto limitado. Para todo p 1
vale
W
1,p
0
() L
p
().
Prova: Se p n, escreva
W
1,p
0
() W
1,r
0
() L
p
()
onde r < n e sucientemente proximo de n de tal modo que que r
> p.
n
um aberto limitado. Se p 1 e k <
n
p
,
ent ao
W
k,p
0
() L
q
(),
para todo 1 q < p
.
Prova: Este resultado e obtido atraves de itera cao do Teorema 11.46.
Seja (u
m
) W
k,p
0
() uma seq uencia limitada. Entao (D
u
m
1,p
0
()
para todo [[ k 1, logo possui uma subseq uencia convergente em L
q
() para todo 1 q < p
1
xado.
Portanto, conclumos que
W
k,p
0
() W
k1,q
0
()
para todo 1 q < p
1
. Utilizando o mesmo argumento, conclumos que
W
k1,q
0
() W
k2,r
0
()
para todo 1 r < q
1
. Mas, se 1 q < p
1
, entao q
1
=
nq
n q
<
n
np
np
n
np
np
=
np
n 2p
= p
2
, logo, conclumos
que
W
k,p
0
() W
k2,r
0
()
para todo 1 r < p
2
. Continuando desta maneira, apos k itera coes obtemos o resultado desejado.
n
um aberto limitado que satisfaz a condic ao
do cone interior. Se p 1 e k <
n
p
, ent ao
W
k,p
() L
q
(),
para todo 1 q < p
.
Prova: Usando o mesmo argumento iterativo do Teorema 11.48, vemos que e suciente provar este resultado
para k = 1. Mais uma vez, nos limitaremos a demonstrar este resultado no caso em que e um aberto
limitado de classe C
1
e referimos o leitor a [Adams] para a demonstra cao do caso geral. Neste caso, pelo
Teorema 11.26, para algum aberto limitado
existe uma extensao contnua

W
k,p
() W
k,p
0
(
)
enquanto que pelo Teorema 11.46 temos a imersao compacta
W
k,p
0
(
) L
q
(
),
para todo 1 q < p
. Portanto, se (u
m
k,p
(), entao (Eu
m
) e uma
seq uencia de Cauchy em L
q
(
), logo a restri cao (Eu

m
[
) = (u
m
q
().
A imersao
W
1,p
0
() L
p
(),
nunca e compacta. Por este motivo, o expoente p
e chamado expoente crtico. No exemplo seguinte,

construmos uma seq uencia limitada em W
1,p
0
() que nao possui nenhuma subseq uencia convergente em
L
p
().
Exemplo 11.50. (Perda de Compacidade no Expoente Crtico) Seja um aberto qualquer de 1
n
e tome
uma fun cao nao nula C
0
(B
1
(0)). Seja a
m
uma seq uencia de pontos distintos de tais que
a
m
x
0
. Seja 0 < r
m
< 1 uma seq uencia de n umeros positivos tais que B
rm
(a
m
) e todas
as bolas B
rm
(a
m
) sao mutualmente disjuntas; em particular, devemos ter r
m
0. Denimos ent ao
fun coes u
m
C
0
(B
rm
(a
m
)) por
u
m
(x) = r
np
p
m

_
x a
m
r
m
_
.
Note que u
m
0 exceto em x
0
, e que u
m
(x
0
) . Esta e exatamente a mudan ca de escala sob a
qual as normas ||
L
p
e |()|
L
p
sao invariantes, isto e,
|u
m
|
L
p
()
= ||
L
p
(B1(0))
,
|u
m
|
L
p
()
= ||
L
p
(B1(0))
.
Com efeito, nos temos
|u
m
|
L
p
()
=
_
r
n
m
_
_
x a
m
r
m
_
dx
_
1/p
=
_
r
n
m
_
B1(0)
[(y)[
p
r
n
m
dy
_
1/p
= ||
L
p
()
,
e
|u
m
|
L
p
()
=
_
r
n+p
m
_
r
1
m

_
x a
m
r
m
_
p
dx
_
1/p
=
_
r
n
m
_
B1(0)
[(y)[
p
r
n
m
dy
_
1/p
= ||
L
p
()
,
Segue, em particular, que a seq uencia (u
m
) e limitada em W
1.p
0
(). Pelo Teorema de Rellich
Kondrachov, nos temos que u
m
u em L
p
(). E, de fato, nos podemos calcular explicitamente
|u
m
|
L
p
()
=
_
r
n+p
m
_
_
x a
m
r
m
_
p
dx
_
1/p
=
_
r
n+p
m
_
B1(0)
[(y)[
p
r
n
m
dy
_
1/p
= r
m
||
L
p
()
,
de modo que u
m
0 em L
p
(). Por outro lado, como as fun coes u
m
tem suportes disjuntos, para
todos inteiros k, l nos temos
|u
k
u
l
|
L
p
()
=
_
|u
k
|
p
L
p
()
+|u
k
|
p
L
p
()
_
1/p
= 2
1/p
||
L
p
(B1(0))
,
portanto (u
m
) nao possui nenhuma subseq uencia de Cauchy em L
p
().
Para a maioria dos abertos ilimitados 1
n
as imersoes contnuas de Sobolev
W
k,p
0
() L
q
(),
para p q < p
nao sao compactas, como o contraexemplo a seguir ilustra. Existem, no entanto, certos
domnios ilimitados de 1
n
para os quais a imersao
W
k,p
0
() L
p
()
e compacta. Uma caracteriza cao de tais domnios e dada em [Adams], Teorema 6.16; em particular, nesta
classe estao includos os domnios quasilimitados, isto e, que satisfazem a condi cao
lim
x
|x|
dist(x, ) = 0,
o que inclui domnios de volume innito. Da mesma forma, existe uma classe ainda mais restrita de domnios
ilimitados de 1
n
para os quais a imersao
W
k,p
() L
p
()
e compacta. Tais domnios tem necessariamente volume nito. Veja [Adams], Teoremas 6.37 e 6.47.
Exemplo 11.51. (Perda de Compacidade em Abertos Ilimitados) Se e um aberto ilimitado de 1
n
que
possui um conjunto enumeravel de bolas disjuntas B
R
(x
m
) de mesmo raio R > 0 (por exemplo, isso
vale para = 1
n
), entao nao pode haver uma imersao compacta
W
k,p
0
() L
q
()
para nenhum q. De fato, tomando uma fun cao nao nula C
0
(B
R
(x
1
)), dena u
m
como sendo a
transla cao de com suporte compacto em B
R
(x
m
). Como
|u
m
|
W
k,p
0
()
= ||
W
k,p
0
()
,
a seq uencia (u
m
) e limitada em W
k,p
0
(), mas para qualquer q 1 e para quaisquer inteiros k, l, n os
temos
|u
k
u
l
|
L
q
()
=
_
|u
k
|
q
L
q
()
+|u
k
|
q
L
q
()
_
1/q
= 2
1/q
||
L
q
()
.
Analogamente ao Teorema 11.35, nos temos tambem o seguinte resultado de imersao compacta de espa cos
de Sobolev em espa cos de Sobolev.
n
um aberto limitado que satisfaz a condic ao do cone interior. Se p 1 e
k <
n
p
, ent ao
W
k+m,p
() W
m,q
()
onde 1 q <
np
n kp
. Se substituirmos W por W
0
, o resultado e v alido para abertos limitados
arbitr arios.
Prova: Este resultado segue do caso m = 0. Seja (u
m
) W
k+m,p
() uma seq uencia limitada. Ent ao
(D
u
m
k,p
() para todo [[ m. Logo, utilizando o Teorema 11.49 e um
processo de indu cao nita, podemos selecionar uma subseq uencia (u
mj
) de (u
m
) tal que (D
u
mj
) e uma
seq uencia convergente em L
q
() para todo [[ m, e portanto (u
mj
) e uma seq uencia convergente em
W
m,q
().
n
um aberto limitado. Se p > n, ent ao
W
1,p
0
() C
0
().
Prova: Segue imediatamente da desigualdade de Morrey e do Teorema de Arzela-Ascoli.
n
n
p
,
ent ao
W
k,p
0
() C
m
()
para todo 0 m < k
n
p
.
11.5 Desigualdades de Poincare e Desigualdades de Interpolacao
Se u W
1,p
0
(), entao vale a desigualdade de Gagliardo-Nirenberg-Sobolev:
|u|
L
p
()
C |Du|
L
p
()
.
Como as fun coes constantes estao em W
1,p
(), esta desigualdade nao pode valer neste espa co. Mas a hip otese
u = 0 em pode ser substituda por outras hipoteses para que a desigualdade seja valida, tais como
u = 0 ou u = 0 em um subconjunto de de medida positiva. Esta desigualdade e similares s ao

conhecidas como desigualdades do tipo Poincare.
Se e um aberto de 1
n
com volume nito, denimos a media de u em como sendo o n umero
u =
1
[[
_
u dx.
Teorema 11.55. (Desigualdade de Poincare) Seja 1
n
um aberto limitado conexo que satisfaz a
condic ao do cone interior. Se p 1, ent ao existe uma constante C > 0 tal que
|u u|
L
p
()
C |Du|
L
p
()
.
para todo u W
1,p
().
Prova: Suponha por absurdo que existe uma sequencia (u
m
) em W
1,p
() tal que
|u
m
u
m
|
L
p
()
> m|Du
m
|
L
p
()
.
Dena
v
m
=
u
m
u
m
|u
m
u
m
|
L
p
()
.
Entao v
m
= 0, |v
m
|
L
p
()
= 1 e
|Dv
m
|
L
p
()
<
1
m
.
Em particular, (v
m
) e limitada em W
1,p
(). Pela reexividade de W
1,p
() e pelo Teorema de Rellich-
Kondrakhov, podemos portanto assumir, a menos de uma subseq uencia, que v
m
v em W
1,p
() e v
m
v
em L
p
(). Segue que v = 0 e |v|
L
p
()
= 1. Alem disso, v
m
v em W
1,p
() implica que
|v|
W
1,p
()
liminf |v
m
|
W
1,p
()
= 1 + liminf |Dv
m
|
L
p
()
= 1.
Como |v|
W
1,p
()
= |v|
L
p
()
+|Dv|
L
p
()
= 1 +|Dv|
L
p
()
, segue que
Dv = 0.
Portanto, v e constante. A condi cao v = 0 implica entao que v = 0 em , contradizendo |v|
L
p
()
= 1.
Como uma aplica cao das imersoes de Sobolev e da desigualdade de Poincare, temos a desigualdade de
Sobolev-Poincare:
Teorema 11.56. (Desigualdade de Sobolev-Poincare) Seja 1
n
um aberto limitado conexo que satisfaz
a condic ao do cone interior. Se 1 p < n, ent ao existe uma constante C > 0 tal que
|u u|
L
p
()
C |Du|
L
p
()
.
para todo u W
1,p
().
Prova: Como D(u u) = Du, segue do Teorema de Imersao de Sobolev que existe uma constante C
1
> 0
tal que
|u u|
L
p
()
C
1
_
|u u|
L
p
()
+|Du|
L
p
()
_
para todo u W
1,p
(). Por outro lado, pelo teorema anterior, existe uma constante C
2
> 0 tal que
|u u|
L
p
()
C
2
|Du|
L
p
()
para todo u W
1,p
(). Juntando estas duas desigualdades, obtemos o resultado desejado.
Corolario 11.57. (Desigualdade de Sobolev-Poincare) Seja 1
n
um aberto limitado. Se 1 p < n,
ent ao existe uma constante C > 0 tal que
|u u|
L
p
()
C |Du|
L
p
()
.
para todo u
_
u W
1,p
() :
_
u dx = 0
_
.
A desigualdade de Poincare que usaremos principalmente no resto do livro e a seguinte:
Corolario 11.58. (Desigualdade de Poincare) Seja 1
n
um aberto limitado. Se 1 p < n, ent ao existe
uma constante C > 0 tal que
|u|
L
p
()

_
[[
n
_
1/n
|Du|
L
p
()
.
para todo u W
1,p
0
().
Prova: Veja [Gilbarg-Trudinger].
Para mais desigualdades do tipo Poincare, recomendamos [Ziemer], Captulo 4, onde, entre outras coisas,
uma forma abstrata do argumento utilizado acima para provar o Teorema 11.55 e usada para obter a forma
geral da desigualdade de Poincare (um resultado devido a Meyers).
O argumento utilizado no Teoremas 11.55 tambem pode ser usado para obter desigualdades de inter-
pola cao para os espa cos de Sobolev. Denotamos
_
_
D
k
u
_
_
L
p
()
=
||=k
|D
u|
L
p
()
.
Teorema 11.59. (Desigualdade de Interpola cao) Seja um aberto limitado de 1
n
que satisfaz a condic ao
do cone interior. Se p 1, ent ao para qualquer > 0 e para qualquer inteiro 1 [[ k 1, existe
uma constante C
= C(n, k, p, [[ , , ) > 0 tal que

|D
u|
L
p
()

_
_
D
k
u
_
_
L
p
()
+C
|u|
L
p
()
.
para todo u W
k,p
(). Se substituirmos W por W
0
Prova: Suponha por absurdo que existe > 0, um multi-ndice e uma seq uencia (u
m
) W
k,p
()
satisfazendo
|D
u
m
|
L
p
()
>
_
_
D
k
u
m
_
_
L
p
()
+m|u
m
|
L
p
()
.
Podemos assumir |u
m
|
W
k,p
()
= 1 para todo m (substituindo u
m
por
um
um
W
k,p
()
, se necessario). Ent ao,
em particular |D
u
m
|
L
p
()
,
_
_
D
k
u
m
_
_
L
p
()
1 e portanto, pela desigualdade acima, devemos ter necessari-
amente |u
m
|
L
p
()
0. Alem disso, (u
m
k,p
() e, pelo Teorema 11.52,
podemos assumir que u
m
u em W
k1,p
(). Em particular, u
m
u em L
p
() e portanto conclumos que
u = 0. Mas entao u
m
0 em W
k1,p
(), o que implica, em particular que |D
u
m
|
L
p
()
0. Mas ent ao,
a desigualdade acima for ca
_
_
D
k
u
m
_
_
L
p
()
0 tambem, e, portanto, u
m
0 em W
k,p
(), contradizendo
|u
m
|
W
k,p
()
= 1.
Corolario 11.60. A norma
|u| := |u|
L
p
()
+
_
_
D
k
u
m
_
_
L
p
()
e uma norma equivalente ` a norma usual em W
k,p
(), se e um aberto limitado de 1
n
que satisfaz a
condic ao do cone interior, e ` a norma usual em W
k,p
0
() se e um aberto arbitr ario de 1
n
.
Em W
k,p
0
(), quando e um aberto limitado de 1
n
, nos temos na verdade uma norma equivalente ainda
mais simples. Da desigualdade de Poincare (ou seja, a desigualdade de Gagliardo-Nirenberg-Sobolev, seguida
da desigualdade de Holder |u|
L
p
()
[[
1
p
1
p
|u|
L
p
()
) segue que
|u| :=
_
_
D
k
u
m
_
_
L
p
()
e uma norma equivalente em W
k,p
0
().
A dependencia da constante C
na desigualdade de interpola cao com rela cao a pode ser obtida de

maneira precisa:
Teorema 11.61. (Desigualdade de Interpola cao) Seja 1
n
1
. Se p 1
e
0
> 0, ent ao para qualquer 0 <
0
e para qualquer inteiro 1 l k 1, existe uma constante
C = C(
0
, k, p, ) > 0 tal que
_
_
D
l
u
_
_
L
p
()

_
_
D
k
u
_
_
L
p
()
+C
l
lk
|u|
L
p
()
.
para todo u W
k,p
(). Se substituirmos W por W
0
, o resultado e v alido para abertos arbitr arios e
C = C(k, p).
Prova: Basta provar o teorema para W
k,p
0
(), pois o resultado para W
k,p
() quando e um aberto limitado
de de classe C
1
segue do teorema de extensao (Teorema 11.26). Obviamente, basta tambem considerar
= 1
n
. Considere inicialmente o caso n = 1, k = 2 e l = 1, .
Seja u C
0
(1) e considere um intervalo (a, b) de comprimento b a = . Para y
_
a, a +

3
_
e
z
_
b

3
, b
_
, o teorema do valor medio implica que existe algum x (a, b) tal que
[u
(x)[ =
u(z) u(y)
z y
[u(z)[ +[u(y)[
[b a[ [b z[ [y a[

3
([u(z)[ +[u(y)[) .
Logo, podemos escrever
[u
(x)[
_
b
a
+
3
([u(z)[ +[u(y)[) .
Integrando com respeito a y e z, sucessivamente, nos intervalos
_
a, a +

3
_
e
_
b

3
, b
_
, respectivamente,
obtemos
2
9
[u
(x)[
2
9
_
b
a
+
3
3
_
b
b
3
[u[ +

3
_
a+
3
a
[u[
_
2
9
_
b
a
+ 2
_
b
a
[u[ ,
ou
[u
(x)[
_
b
a
+
18
2
_
b
a
[u[ .
Da, pela desigualdade de Holder,
[u
(x)[
p
2
p1
__
_
b
a
1
_
p
+
18
p
2p
_
_
b
a
1 [u[
_
p
_
2
p1
_
_
_
_
p1
p
_
_
b
a
p
_
1/p
_
_
p
+
18
p
2p
_
_
p1
p
_
_
b
a
[u[
p
_
1/p
_
_
p
_
_
= 2
p1
_
p1
_
b
a
p
+
18
p
p+1
_
b
a
[u[
p
_
.
Integrando com respeito a x no intervalo (a, b), obtemos
_
b
a
[u
(x)[
p
2
p1
_
p
_
b
a
p
+
18
p
p
_
b
a
[u[
p
_
.
Portanto, dado > 0, se subdividirmos 1 em intervalos disjuntos de comprimento =

1/p
2
p1
p
e adicionarmos
a desigualdade obtida acima em cada um destes intervalos, obtemos
_
R
[u
(x)[
p

_
R
p
+
2
2p1
3
2p
_
R
[u[
p
,
que e a desigualdade de interpola cao desejada para n = 1.
Se u C
0
(1
n
) e 1 i n, aplicamos a desigualdade encontrada no caso n = 1 à fun cao de uma vari avel
v(x
i
) = u(x
1
, ..., x
i1
, x
i
, x
i+1
, ..., x
n
) para (x
1
, ..., x
i1
, x
i
, x
i+1
, ..., x
n
) xo, obtendo
_
R
[D
i
u(x)[
p
dx
i

_
R
[D
ii
u(x)[
p
dx
i
+
2
2p1
3
2p
_
R
[u(x)[
p
dx
i
,
para cada (x
1
, ..., x
i1
, x
i
, x
i+1
, ..., x
n
). Da, integrando com respeito às variaveis x
1
, ..., x
i1
, x
i
, x
i+1
, ..., x
n
,
obtemos
_
R
n
[D
i
u(x)[
p
dx
_
R
n
[D
ii
u(x)[
p
dx +
2
2p1
3
2p
_
R
n
[u(x)[
p
dx.
O resultado geral para k e 1 l < k arbitrarios segue por indu cao dupla. Em primeiro lugar, provamos
a desigualdade de interpola cao para qualquer k e l = k 1 por indu cao em k. O caso k = 2 ja foi provado.
Assuma, portanto, como hipotese de indu cao, que a desigualdade de interpola cao seja valida para k 1 e
para l = k 2, isto e, dado > 0, existe C = C(n, p, k 1) tal que
_
_
D
k2
u
_
_
L
p
(R
n
)

_
_
D
k1
u
_
_
L
p
(R
n
)
+C
(k2)
|u|
L
p
(R
n
)
para toda u C
0
(1
n
). Temos que provar que isso implica que a desigualdade de interpola cao vale para
k e para l = k 1. E, com efeito, segue do caso k = 2 e da hipotese de indu cao que existem constantes
C
1
= C
1
(p) e C
2
= C
2
(k 1, p) tais que
_
_
D
k1
u
_
_
L
p
(R
n
)
=
_
_
D(D
k2
u)
_
_
L
p
(R
n
)

2
_
_
D
ii
D
u
_
_
L
p
(R
n
)
+
2C
1
_
_
D
k2
u
_
_
L
p
(R
n
)
2
_
_
D
k
u
_
_
L
p
(R
n
)
+
2C
1
_

4C
1
_
_
D
k1
u
_
_
L
p
(R
n
)
+C
2
_

4C
1
_
(k2)
|u|
L
p
(R
n
)
_
=

2
_
_
D
k
u
_
_
L
p
(R
n
)
+
1
2
_
_
D
k1
u
_
_
L
p
(R
n
)
+ 2
2k3
C
k1
1
C
2
(k1)
|u|
L
p
(R
n
)
,
donde
_
_
D
k1
u
_
_
L
p
(R
n
)

_
_
D
k
u
_
_
L
p
(R
n
)
+C
3
(k1)
|u|
L
p
(R
n
)
,
onde C
3
= C
3
(k, p).
Agora provamos a desigualdade de interpola cao para qualquer k e 1 l < k 1. Dado > 0, escolhendo
=
1
kl
, existe, pelo passo anterior, uma constante C
3
= C
3
(l, p)
_
_
D
l
u
_
_
L
p
(R
n
)

_
_
D
l+1
u
_
_
L
p
(R
n
)
+C
3
l
|u|
L
p
(R
n
)

_
_
_
D
l+2
u
_
_
L
p
(R
n
)
+C
3
(l+1)
|u|
L
p
(R
n
)
_
+C
3
l
|u|
L
p
(R
n
)
=
2
_
_
D
l+2
u
_
_
L
p
(R
n
)
+ 2C
3
l
|u|
L
p
(R
n
)

kl
_
_
D
l+kl
u
_
_
L
p
(R
n
)
+ (k l)C
3
l
|u|
L
p
(R
n
)
=
_
_
D
k
u
_
_
L
p
(R
n
)
+C
4
l
lk
|u|
L
p
(R
n
)
,
onde C
4
= C
4
(k, l, p).
11.6 O dual de W
k,p
()
Investigaremos algumas propriedades do espa co dual de W
k,p
(); para maiores informa coes e detalhes, veja
[Adams], se coes 3.6 a 3.13. No que se segue, p
e o expoente conjugado de p, isto e,

1
p
+
1
p
= 1.
Denotamos L
p
()
N
= L
p
() ... L
p
(), o espa co produto de N copias de L
p
(). A norma neste espa co
e denida para um elemento u = (u
i
)
i=1,...,N
por
|u|
L
p
()
N =
_
_
_
N
i=1
|u
i
|
p
L
p
()
_
1/p
se 1 p < ,
max
i=1,...,N
|u
i
|
L
()
se p = .
Se u L
p
() e v L
p
(), nos tambem denotamos

u, v) =
_
u(x)v(x) dx.
Lema 11.62. Sejam 1
n
, 1 p < e N N. Para todo funcional linear f
_
L
p
()
N
_
existe um
unico v = (v
i
)
i=1,...,N
L
p
()
N
tal que
f(u) =
N
i=1
u
i
, v
i
)
para todo u = (u
i
)
i=1,...,N
L
p
()
N
. Alem disso,
|f|
(L
p
()
N
)
= |v|
L
p
()
N .
Conseq uentemente, temos um isomorsmo isometrico
_
L
p
()
N
_
= L
p
()
N
.
Prova: Dado w L
p
(), denote por I
i
w = (0, ..., 0, w, 0, ..., 0) L
p
()
N
o elemento cuja i-esima compo-
nente e w e cujas outras componentes sao nulas. Dena f
i
(L
p
())
por f
i
(w) = f(I
i
w). Pelo Teorema
de Representa cao de Riesz, existe um unico v
i
L
p
() tal que
f(I
i
w) = f
i
(w) = w, v
i
)
para todo w L
p
(). Portanto, para todo u = (u
i
)
i=1,...,N
L
p
()
N
, nos temos
f(u) =
N
i=1
f(I
i
u) =
N
i=1
f
i
(u
i
) =
N
i=1
u
i
, v
i
) .
Pela desigualdade de Holder,
[f(u)[
N
i=1
[u
i
, v
i
)[
N
i=1
|u
i
|
L
p
()
|v
i
|
L
p
()
|v|
L
p
()
N |u|
L
p
()
N ,
logo,
|f|
(L
p
()
N
)
|v|
L
p
()
N .
Vamos provar a desigualdade no sentido contrario. Considere primeiro o caso 1 < p < e dena um
elemento u L
p
()
N
por
u
i
(x) =
_
[v
i
(x)[
p
2
v
i
(x) se v
i
(x) ,= 0,
0 se v
i
(x) = 0.
Note que
|u
i
|
p
L
p
()
=
_
[v
i
(x)[
p(p
1)
=
_
[v
i
(x)[
p
= |v
i
|
p
L
p
()
,
de modo que
|v|
p
L
p
()
N
=
N
i=1
|v
i
|
p
L
p
()
=
N
i=1
|u
i
|
p
L
p
()
= |u|
p
L
p
()
N
,
donde
|v|
p
L
p
()
N
|v|
L
p
()
N
=
_
|v|
p
L
p
()
N
_
1
1
p
=
_
|u|
p
L
p
()
N
_1
p
= |u|
L
p
()
N .
Entao,
[f(u)[ =
i=1
_
[v
i
[
p
2
v
i
, v
i
_
=
N
i=1
|v
i
|
p
L
p
()
= |v|
p
L
p
()
N
= |v|
L
p
()
N
|u|
L
p
()
N
.
Se p = 1, escolha j tal que
|v
j
|
L
()
= max
i=1,...,N
|v
i
|
L
()
.
Por deni cao, dado > 0, existe um conjunto mensuravel A de medida nita nao-nula tal que
[v
j
(x)[ |v
j
|
L
()
.
Dena w L
1
() por
w(x) =
_
_
_
[v
j
(x)[
v
j
(x)
se x A e v
j
(x) ,= 0,
0 caso contrario.
Note que [w(x)[ 1 em A. Entao,
f(I
j
w) = w, v
j
) =
_
A
[v
j
[
_
|v
j
|
L
()

_
|I
j
w|
L
1
()
N
=
_
|v|
L
()

_
|I
j
w|
L
1
()
N
.
Como > 0 e arbitrario, conclumos que
f(I
j
w) |I
j
w|
L
1
()
N
.
Dado v L
p
()
N
, a equa cao f(u) =
N
i=1
u
i
, v
i
) dene claramente um funcional linear f
_
L
p
()
N
_
,
logo conclumos que
_
L
p
()
N
_
= L
p
()
N
.
Sempre que escrevermos (u
)
0||k
, convencionamos que os N multi-ndices satisfazendo 0 [[ k
foram ordenados de alguma forma consistente xa.
Teorema 11.63. Sejam 1
n
, 1 p < , k N e N o n umero de multi-ndices satisfazendo
0 [[ k. Para todo funcional linear f (W
k,p
())
existe um elemento v = (v
)
0||k
L
p
()
N
tal que
f(u) =
0||k
D
u, v
)
para todo u W
k,p
(). Alem disso,
|f|
(W
k,p
())
= |v|
L
p
()
N .
Se 1 < p < , existe um unico elemento que satisfaz estas duas condic oes.
Prova: Dena P : W
k,p
() L
p
()
N
por Pu = (D
u)
0||k
. Como |Pu|
L
p
()
N
= |u|
W
k,p
()
, o
operador linear P e um isomorsmo isometrico de W
k,p
() e um subespa co W L
p
()
N
. Dena um
funcional linear g em W = P(W
k,p
()) por
g(Pu) = f(u).
Entao |g|
W
= |f|
(W
k,p
())
e, pelo Teorema de Hahn-Banach, existe uma extensao g
_
L
p
()
N
_
de g
satisfazendo | g|
(L
p
()
N
)
= |g|
W
. Pelo lema anterior, existe um unico v = (v
)
0||k
L
p
()
N
tal que
g(u) =
0||k
z
, v
)
para todo z = (z
)
0||k
L
p
()
N
e, alem disso, | g|
(L
p
()
N
)
= |v|
L
p
()
N
. Logo, para todo u W
k,p
()
segue que
f(u) = g(Pu) = g(Pu) =
0||k
((Pu))
, v
) =
0||k
D
u, v
)
e
|f|
(W
k,p
())
= |g|
W
= |g|
(L
p
()
N
)
= |v|
L
p
()
N
.
Em geral, w L
p
()
N
dene um funcional h
_
L
p
()
N
_
atraves da equa cao

h(z) =
0||k
z
, w
)
para todo z L
p
()
N
. Se, alem disso, h(Pu) = g(Pu) para todo u W
k,p
(), isto e,
f(u) =
0||k
D
u, w
)
para todo u W
k,p
(), entao h e uma extensao de g e portanto, por deni cao da norma de funcionais
lineares,
|w|
L
p
()
N
= |h|
(L
p
()
N
)
|g|
W
= |f|
(W
k,p
())
.
Assim, segue que
|f|
(W
k,p
())
= inf |w|
L
p
()
N = min |w|
L
p
()
N
onde o nmo e tomado no conjunto dos w L
p
()
N
tais que f(u) =
0||k
D
u, w
). Que o mnimo e
atingido segue precisamente do argumento acima. Que este mnimo e unico quando 1 < p < , segue da
convexidade uniforme de L
p
()
N
, isto e, funcionais lineares denidos em subespa cos fechados de L
p
()
N
tem uma unica extensao que preserva a norma.
Seja 1 < p < . Cada elemento v L
p
() determina um elemento f (W
k,p
())
por
f
v
(u) = u, v) ,
pois
[f
v
(u)[ |v|
L
p
()
|u|
L
p
()
|v|
L
p
()
|u|
W
k,p
()
.
Denimos a norma W
k,p
() de v como sendo a norma do funcional linear f

v
, isto e,
|v|
W
k,p
()
= sup
uW
k,p
()
u
W
k,p
()
1
[f
v
(u)[ = sup
uW
k,p
()
u
W
k,p
()
1
[u, v)[ .
O conjunto dos funcionais lineares W = f
v
: v L
p
() e denso em (W
k,p
())
. O espa co dual W
k,p
()
pode ser caracterizado como sendo isomorfo ao completamento de L
p
() com respeito à norma W

k,p
()
denida acima. As mesmas considera coes valem para W
k,p
0
().
Embora o espa co L
2
() seja identicado com o seu dual, o espa co W
1,2
() nao e identicado com o seu
dual. De fato, nos temos
W
k,p
() L
p
() W
k,p
()
e todas estas imersoes sao proprias, contnuas e densas, pois
|v|
W
k,p
()
|v|
L
p
()
.
11.7 Tracos
Seja 1
n
1
. Como as fun coes em W
1,p
() estao denidas a menos de
conjuntos de medida nula, nao faz sentido, em princpio, atribuir valores a estas fun coes na fronteira .
Contudo, se u C
1
(), entao a restri cao u[
existe, e como fun coes em W

1,p
() podem ser aproximadas
por fun coes em C
1
(), como vimos no Teorema 11.18, podemos nos perguntar se o operador linear
T : C
1
() L
p
()
possui uma extensao a W
1,p
(). Se isso acontecer, podemos denir para uma fun cao u W
1,p
() sua
restri cao a por u[
= Tu. Em outras palavras, u[
e o limite em L
p
() de u
m
[
onde (u
m
) e uma
seq uencia em C
1
() que converge para u na norma de W
1,p
(). O operador T e chamado o operador traco
e Tu e chamado o traco de u.
n
1
e 1 p < . Ent ao existe um operador
linear contnuo
T : W
1,p
() L
p
()
tal que Tu = u[
se u W
1,p
() C().
Prova: Seja u C
1
(). Suponha em primeiro lugar que = B
+
1
(0) := B
1
(0)1
n
+
. Escolha C
0
(B
+
1
(0))
satisfazendo 0 1, = 1 em B
+
1/2
(0). Denote = B
+
1/2
(0)1
n
+
. Entao, pelo Teorema da Divergencia
de Gauss e pela desigualdade de Young,
_
[u[
p
dx
_
R
n
+
[u[
p
dx
=
_
B
+
1
(0)
x
n
([u[
p
) dx
=
_
B
+
1
(0)
[u[
p

x
n
dx p
_
B
+
1
(0)
[u[
p2
u
u
x
n
dx
C
_
B
+
1
(0)
[u[
p
dx +C
_
_
u
p1
_
_
L
p
p1
(B
+
1
(0))
|Du|
L
p
(B
+
1
(0))
= C
_
B
+
1
(0)
[u[
p
dx +C |u|
p1
L
p
(B
+
1
(0))
|Du|
L
p
(B
+
1
(0))
C
_
_
B
+
1
(0)
[u[
p
dx +
_
B
+
1
(0)
[Du[
p
dx
_
.
Como e compacto, existe uma cobertura nita
j
j=1,...,N
de por abertos
j
em , e C
1
difeomorsmos
j
:
j
B
+
1
(0) satisfazendo
j
(
j
) = B
+
1
(0) e
j
(
j
) = B
1
(0) 1
n
+
. Denote
j
=
1
j
_
B
+
1/2
(0) 1
n
+
_
; podemos assumir que =
N
j=1
j
, escolhendo a cobertura desde o incio de
modo que isso se verique. Entao, fazendo uma mudan ca de variaveis, podemos usar o resultado conseguido
acima para obter
|u|
L
p
(j)
C
j
|u|
W
1,p
()
,
onde a constante C
j
nao depende de u. Tomando C = max
1jn
C
j
, segue que
|u|
L
p
()

N
j=1
|u|
L
p
(j)
C
N
j=1
|u|
W
1,p
()
= CN |u|
W
1,p
()
.
Portanto, o operador linear T : C
1
() L
p
() e contnuo, quando C
1
() esta sob a norma W
1,p
().
Como C
1
() e denso em W
1,p
(), ele possui uma unica extensao a um operador linear contnuo denido em
W
1,p
().
Para obter outros operadores tra co, precisaremos dos seguintes resultados.
Lema 11.65. Seja 1
n
um aberto que satisfaz a condic ao do cone interior. Denote por
k
a intersec ao
de com algum plano m-dimensional, 1 m n 1. Se k
n
p
e n kp < m n 1, ent ao
W
k,p
() L
q
(
k
)
para p q
mp
n kp
se k <
n
p
, e para p q < se k =
n
p
.
O caso que nos interessa e quando m = n 1, isto e, a interse cao de com um hiperplano. Isso nos leva
a denir o n umero
p
= p
n 1
n kp
.
Segue imediatamente que
Corolario 11.66. Seja k
n
p
Ent ao
W
k,p
(1
n
) L
q
(1
n
+
)
para p q p
se k <
n
p
n
p
.
Usando o operador extensao, podemos melhorar o resultado do Teorema 11.64:
n
1
e 1 p < . Ent ao existe um operador
linear contnuo
T : W
k,p
() L
q
()
para p q p
se k <
n
p
n
p
, tal que Tu = u[
se u W
1,p
() C().
Prova: Considere uma cobertura nita
j
j=1,...,N
de por abertos
j
1
n
, e C
1
difeomorsmos
j
:
j
B
1
(0) satisfazendo
j
(
j
) = B
+
1
(0) e
j
(
j
) = B
1
(0) 1
n
+
. Seja E : W
k,p
() W
k,p
(1
n
)
o operador de extensao. Temos
_
[Eu(x)[
q
d
N
j=1
_
j
[Eu(x)[
q
d
C
N
j=1
_
B1(0)R
n
+
Eu
1
j
(y)
q
dy
C
N
j=1
_
_
Eu
1
j
_
_
q
W
k,p
(B1(0))
C
N
j=1
|Eu|
q
W
k,p
(j)
C
N
j=1
_
|Eu|
p
W
k,p
(j )
_
q/p
C
_
_
N
j=1
|Eu|
p
W
k,p
(j )
_
_
q/p
C |Eu|
q
W
k,p
(R
n
)
C |u|
q
W
k,p
()
.
De fato, o operador tra co T : W

k,p
() L
q
() e compacto para 1 < q < p
e contnuo para q =
p
. Para obter estes resultados de compacidade, e necessario considerar os espa cos de Sobolev de ordem
fracionaria.
11.8 Os Espacos D
k,p
De importancia fundamental para o estudo de EDPs em domnios ilimitados sao os espa cos D
k,p
().
Se e um aberto de 1
n
e p > 1, o espa co D
k,p
() e denido como sendo o completamento de C
0
()
sob a norma
|u|
D
k,p
()
=
_
_
||=k
_
[D
u[
p
dx
_
_
1/p
.
Por conveniencia, denotaremos
D
k
u
p
=
||=k
[D
u[
p
.
Em vista da desigualdade de Poincare, se e um aberto limitado, entao D
k,p
() = W
k,p
0
(). Por outro
lado, D
k,p
(1
n
) ,= W
k,p
(1
n
) = W
k,p
0
(1
n
). De fato, no caso k = 1, por exemplo, ja vimos anteriormente (veja
discussao que se segue à demonstra cao da desigualdade de Gagliardo-Nirenberg-Sobolev) que para que uma
desigualdade da forma
|u|
L
q
(R
n
)
C |Du|
L
p
(R
n
)
, se 1 p < n,
seja valida para todo u C
0
(1
n
), temos que ter necessariamente q = p
. Isso implica em particular que a

norma
|u|
L
p
(R
n
)
+|Du|
L
p
(R
n
)
emW
1,p
(1
n
) nao pode ser equivalente à seminorma |Du|
L
p
(R
n
)
. Na verdade, temos a seguinte caracteriza c ao
para os espa cos D
k,p
(1
n
):
Proposi cao 11.68. Se k <
n
p
e p > 1, ent ao
D
k,p
(1
n
) = u L
p
(1
n
) : D
u L
p
(1
n
) para todo [[ = k
Alem disso,
D
k,p
(1
n
) L
p
(1
n
).
Prova: Em primeiro lugar, vamos provar que existe uma constante C = C(n, p) tal que
|u|
L
p
(R
n
)
C
_
_
D
k
u
_
_
L
p
(R
n
)
para toda u C
0
(1
n
). O caso k = 1 e simplesmente a desigualdade de Gagliardo-Nirenberg-Sobolev.
Para provar o caso geral, em primeiro lugar usamos o fato de que
_
_
D
k
_
_
L
p
(R
n
)
e uma norma equivalente em
W
k,p
0
(), se e um aberto limitado, para obter uma constante C = C(n, p, ) tal que
|u|
L
p
(R
n
)
C
_
_
D
k
u
_
_
L
p
(R
n
)
para toda u C
0
(). Em seguida, usamos a invariancia das normas ||
L
p
(R
n
)
e
_
_
D
k
_
_
L
p
(R
n
)
sob um
escalamento apropriado para eliminar a dependencia da constante C com rela cao a . Com efeito, seja
u C
0
() e suponha que B
R
(0). Dena o reescalamento v C
0
(B
1
(0)) de u por
v(x) = R
n
p
u (Rx) .
Entao
_
R
n
[D
v(x)[
p
dx =
_
R
n
R
n
R
k
D
u (Rx)
p
dx = R
n
_
R
n
[D
u(y)[
p
R
n
dy
=
_
R
n
[D
u(y)[
p
dy,
para [[ = k, e
_
R
n
[v(x)[
p
dx =
_
R
n
R
n
[u (Rx)[
p
dx = R
n
_
R
n
[u(y)[
p
R
n
dy
=
_
R
n
[u(y)[
p
dy,
de modo que
|u|
L
p
(R
n
)
= |v|
L
p
(R
n
)
C(n, p, B
1
(0))
_
_
D
k
v
_
_
L
p
(R
n
)
= C(n, p)
_
_
D
k
u
_
_
L
p
(R
n
)
.
Assim, em particular, se (u
m
) C
0
(1
n
) e uma seq uencia de Cauchy na norma ||
D
k,p, ent ao (u
m
) e
tambem uma seq uencia de Cauchy em L
p
(1
n
), logo o limite e uma fun cao em L
p
(1
n
). Denotando esta
fun cao limite por u, armamos que u tem derivadas fracas de ordem k em L
p
(1
n
). De fato,
D
u = lim
m
D
u
m
,
pois se D
u
m
v em L
p
(1
n
), temos, para toda C
0
(1
n
),
_
R
n
u(D
) dx = lim
m
_
R
n
u
m
(D
) dx
= (1)
||
lim
m
_
R
n
(D
u
m
)dx
= (1)
||
_
R
n
vdx.
Tomando o limite, segue tambem que
|u|
L
p
(R
n
)
C(n, p)
_
_
D
k
u
_
_
L
p
(R
n
)
= C(n, p) |u|
D
k,p
(R
n
)
.
para toda u D
k,p
(1
n
).
Reciprocamente, seja u L
p
(1
n
) tal que D
u L
p
(1
n
) para todo [[ = k. Vamos construir uma
seq uencia (u
j
) C
0
(1
n
) tal que D
u
j
D
u em L
p
(1
n
) para todo [[ = k. Em primeiro lugar, usando
os Lemas A2 e A3 a seguir, note que podemos assumir que u L
p
(1
n
) C
(1
n
) e D
u L
p
(1
n
) para
todo [[ = k. Para xar ideias, consideraremos os casos k = 1 e k = 2 em separado.
Considere primeiro o caso k = 1. Tome
j
(x) =
_
x
j
_
, onde C
0
(1
n
) satisfaz 0 1 e
(x) =
_
1 se [x[ 1,
0 se [x[ 2.
Entao
j
u C
0
(1
n
) (de fato, supp
j
u = supp
j
= B
2j
(0)) e
j
u u em D
1,p
(1
n
), pois
|
j
u u|
D
1,p
(R
n
)
= |D(
j
u) Du|
L
p
(R
n
)
= |uD
j
+
j
Du Du|
L
p
(R
n
)
|uD
j
|
L
p
(R
n
)
+|(
j
1)Du|
L
p
(R
n
)
__
R
n
[D
j
[
p
[u[
p
_
1/p
+|Du|
L
p
(R
n
\Bj(0))
__
R
n
[D
j
[
p
p
p
_
p
p
pp
_
_
B2j (0)\Bj(0)
[u[
p
p
p
_
p
p
p
+ o(1)
=
__
R
n
[D
j
(x)[
n
dx
_1
n
|u|
L
p
(B2j(0)\Bj(0))
+o(1)
=
1
j
__
R
n
D(
x
j
)
n
dx
_
1
n
|u|
L
p
(B2j (0)\Bj(0))
+o(1)
=
1
j
__
R
n
[D(y)[
n
j
n
dy
_1
n
|u|
L
p
(B2j(0)\Bj(0))
+o(1)
=
__
R
n
[D(y)[
n
dy
_1
n
|u|
L
p
(B2j (0)\Bj(0))
+o(1)
= o(1).
Considera agora k = 2. Dena os aneis
A
j
= x 1
n
: j < [x[ < 2j .
Usando as fun coes
j
denidas acima, temos que existe uma constante C que depende apenas de tal que
[D
j
[
C
j
,
D
2
C
j
2
.
Como u L
p
(1
n
) C
(1
n
), segue que u W
2,p
loc
(1
n
); em particular, u W
2,p
(A
j
) para todo j. Pela
desigualdade de Poincare, para todo v W
2,p
(A
j
) que satisfaz
_
Aj
v =
_
Aj
k
v = 0 para k = 1, ..., n,
temos que existe uma constante C dependendo apenas de n, p tal que
|v|
L
p
(Aj)
Cj
2
_
_
D
2
v
_
_
L
p
(Aj)
,
|Dv|
L
p
(Aj)
Cj
_
_
D
2
v
_
_
L
p
(Aj)
.
A segunda segue diretamente da desigualdade de Poincare, enquanto que a primeira e obtida atraves de
itera cao desta; a dependencia em j pode ser obtida atraves de escalamento.
Agora, considere os polinomios p
j
C
(1
n
) de grau 1 em n variaveis, (de modo que D
2
p
j
= 0)
p
j
(x
1
, ..., x
n
) = c
0
+
n
k=1
c
k
x
k
,
com
c
0
=
1
[A
j
[
_
Aj
u e c
k
=
1
[A
j
[
_
Aj
k
u.
Entao
v
j
= u p
j
W
2,p
(A
j
)
satisfaz
kl
v
j
=
kl
u e
_
Aj
v
j
=
_
Aj
k
v
j
= 0 para k = 1, ..., n.
Seja
u
j
=
j
v
j
C
0
(1
n
).
Vamos mostrar que u
j
u em D
2,p
(1
n
). Pela Regra de Leibnitz,
kl
u
j
=
j
kl
v
j
+
k
l
v
j
+
l
k
v
j
+v
j
kl
j
.
Temos
| u
j
u|
D
2,p
(R
n
)

n
k,l=1
|
kl
u
j

kl
u|
L
p
(R
n
)
k,l=1
_
|(
j
1)
kl
u|
L
p
(R
n
)
+ 2 |
k
l
v
j
|
L
p
(R
n
)
+|v
j
kl
j
|
L
p
(R
n
)
_
com
|(
j
1)
kl
u|
L
p
(R
n
)
|
kl
u|
L
p
(R
n
\Bj(0))
0
quando j ; da mesma forma, usando as desigualdades de Poincare obtidas acima, obtemos
|
k
l
v
j
|
L
p
(R
n
)

C
j
|
l
v
j
|
L
p
(Aj)
C
_
_
D
2
v
j
_
_
L
p
(Aj)
0,
|v
j
kl
j
|
L
p
(R
n
)

C
j
|v
j
|
L
p
(Aj)
C
_
_
D
2
v
j
_
_
L
p
(Aj)
= C
_
_
D
2
u
_
_
L
p
(Aj)
0.
Para o caso geral, existe uma constante C que depende apenas de tal que
D
i
C
j
i
,
para i = 1, ..., k. Como u L
p
(1
n
)C
(1
n
), segue que u W
k,p
loc
(1
n
) e, em particular, u W
k,p
(A
j
) para
todo j. Pela desigualdade de Poincare (obtida atraves de itera cao repetida do Corolario 11.57) e escalamento,
para todo v W
k,p
(A
j
) que satisfaz
_
Aj
v = 0 para todo multi-ndice 0 [[ k 1,

existe uma constante C dependendo apenas de n, p tal que
_
_
D
i
v
_
_
L
p
(Aj)
Cj
ki
_
_
D
k
v
_
_
L
p
(Aj)
,
para i = 0, ..., k. Considere os polinomios p
j
C
(1
n
) de grau k1 em n variaveis, (de modo que D
k
p
j
= 0)
denidos por
p
j
(x
1
, ..., x
n
) = c
0
+
k1
||=1
c
onde c
= c
1...n
x
1
...x
n
com
c
0
=
1
[A
j
[
_
Aj
u e c
=
1
[A
j
[
_
Aj
u.
Entao
v
j
= u p
j
W
k,p
(A
j
)
satisfaz D
k
v
j
= D
k
u e
_
Aj
v = 0 para todo multi-ndice 0 [[ k 1,

Seja
u
j
=
j
v
j
C
0
(1
n
).
Vamos mostrar que u
j
u em D
k,p
(1
n
). Pela Regra de Leibnitz,
D
(
j
v
j
) =
_
D
j
D
v
j
.
Temos
| u
j
u|
D
2,p
(R
n
)

||=k
|
u
j

u|
L
p
(R
n
)
||=k
_
_
|(
j
1)
u|
L
p
(R
n
)
+
_
_
_
D
j
D
v
j
_
_
L
p
(R
n
)
+|v
j
j
|
L
p
(R
n
)
_
_
com
|(
j
1)
u|
L
p
(R
n
)

_
_
D
k
u
_
_
L
p
(R
n
\Bj(0))
0
quando j ; analogamente, usando as desigualdades de Poincare obtidas acima, obtemos
_
_
D
j
D
v
j
_
_
L
p
(R
n
)

C
j
||
_
_
D
v
j
_
_
L
p
(Aj)

C
j
||
j
k||
_
_
D
v
j
_
_
L
p
(Aj)
=
C
j
||
j
k||+||
_
_
D
v
j
_
_
L
p
(Aj)
= C
_
_
D
k
v
j
_
_
L
p
(Aj)
0,
enquanto que
|v
j
j
|
L
p
(R
n
)

C
j
k
|v
j
|
L
p
(Aj)
C
_
_
D
k
v
j
_
_
L
p
(Aj)
= C
_
_
D
k
u
_
_
L
p
(Aj)
0.
Lema 11.69. Se u L
p
(1
n
), ent ao u
L
p
(1
n
) para todo > 0 e, alem disso, u
u em L
p
(1
n
) quando
0.
Prova: Como ja vimos, usando o fato que supp
_
x y
_
= B
(x), podemos usar uma mudan ca de

coordenadas para escrever
u
(x) =
1
n
_
R
n
_
x y
_
u(y) dy =
1
n
_
B(x)
_
x y
_
u(y) dy =
_
B1(0)
(z)u(x z) dz,
e da, como vimos no Lema 11.3, usar a desigualdade de Holder para escrever
[u
(x)[
_
_
B1(0)
p1
p
(z)
p
p1
dz
_
p1
p
_
_
B1(0)
1
p
(z)u(x z)
p
dz
_1
p
=
_
_
B1(0)
(z) dz
_
p1
p
_
_
B1(0)
(z) [u(x z)[
p
dz
_1
p
=
_
_
B1(0)
(z) [u(x z)[
p
dz
_1
p
;
Logo,
[u
(x)[
p
_
B1(0)
(z) [u(x z)[
p
dz.
Segue do Teorema de Fubini que
_
R
n
[u
(x)[
p
dx
_
R
n
_
_
B1(0)
(z) [u(x z)[
p
dz
_
dx =
_
B1(0)
(z)
__
R
n
[u(x z)[
p
dx
_
dz
_
B1(0)
(z)
__
R
n
[u(y)[
p
dy
_
dz
=
_
R
n
[u(y)[
p
dy
e portanto u
L
p
(1
n
).
Para provar a convergencia em L
p
(1
n
), use o fato que
_
B1(0)
(z) dz = 1 e escreva
u(x) =
_
B1(0)
(z)u(x) dz.
Entao, usando os mesmos argumentos acima, temos
[u
(x) u(x)[ =
_
B1(0)
(z) [u(x z) u(x)] dz
_
B1(0)
(z) [u(x z) u(x)[ dz
_
_
B1(0)
(z) [u(x z) u(x)[
p
dz
_1
p
,
donde
[u
(x) u(x)[
p
_
B1(0)
(z) [u(x z) u(x)[
p
dz,
e
_
R
n
[u
(x) u(x)[
p
dx
_
R
n
_
_
B1(0)
(z) [u(x z) u(x)[
p
dz
_
dx
=
_
B1(0)
(z)
__
R
n
[u(x z) u(x)[
p
dx
_
dz
=
_
R
n
1
_
y
_
__
R
n
[u(x y) u(x)[
p
dx
_
dy
=
_
R
n
(y)(y) dy,
onde
(y) =
1
_
y
_
(y) = |u(x y) u(x)|
p
L
p
(R
n
)
0
quando y 0 (esta e a assim chamada propriedade de continuidade da norma L
p
); note tambem que
_
R
n
(y) dy =
_
R
n
(z) dz = 1,
||
2
p
|u|
p
L
p
(R
n
)
.
Dado > 0, seja > 0 tal que (y) < quando [y[ < . Entao,
_
R
n
(y)(y) dy =
_
|y|<
(y)(y) dy +
_
|y|
(y)(y) dy

_
R
n
(y) dy +||
_
|y|
(y) dy
= +||
_
|z|
(z) dz
=
se e sucientemente pequeno, pois supp = B
1
(0).
Lema 11.70. Seja u L
1
loc
(1
n
) e suponha que D
u existe para algum multi-ndice . Ent ao

D
(x) = (D
u)
(x)
para todo x 1
n
e para todo > 0. Em particular, se D
u L
p
(1
n
), ent ao D
u em
L
p
(1
n
).
Prova: Observe que
D
_
x y
_
= (1)
||
D
_
x y
_
.
Derivando sob o sinal de integral, como para todo x 1
n
a fun cao
_
x y
_
C
0
(1
n
) (de fato,
supp
_
x y
_
= B
(x)), podemos usar a deni cao de derivada fraca para obter

D
(x) =
(1)
||
n
_
R
n
D
_
x y
_
u(y) dy
=
1
n
_
R
n
_
x y
_
D
u(y) dy
= (D
u)
(x).
D
u em L
p
(1
n
) segue imediatamente do lema anterior.
Vamos agora caracterizar os espa cos D
k,p
(1
n
+
). Observe que 1
n
+
e um aberto de 1
n
, diferente de 1
n
+
;
podemos considerar D
k,p
(1
n
+
), mas este espa co tem caractersticas completamente diferentes de D
k,p
(1
n
+
),
semelhantes à diferen ca entre W
k,p
0
() e W
k,p
(). Por exemplo, existe uma imersao nao trivial D
k,p
(1
n
+
)
L
p
(1
n
+
); no caso de D
k,p
(1
n
+
), esta e simplesmente a imersao nula.
Proposi cao 11.71. Se k <
n
p
e p > 1, ent ao
D
k,p
(1
n
+
) L
p
(1
n
+
).
Alem disso, se u L
p
(1
n
+
) C
k
(1
n
+
) e D
k
u L
p
(1
n
+
), ent ao u D
k,p
(1
n
+
) se e somente se
u = Du = ... = D
k1
u = 0 em 1
n
+
.
Prova: A primeira parte desta proposi cao e demonstrada de maneira analoga à da primeira parte da
Proposi cao A1. Como naquela demonstra cao, basta provar que existem constantes C = C(n, p) tais que
|u|
L
p
(R
n
+
)
C
_
_
D
k
u
_
_
L
p
(R
n
+
)
,
para toda u C
0
(1
n
+
). Para isso, em primeiro lugar usamos o lema de Poincare que diz que
_
_
D
k
_
_
L
p
(R
n
+
)
e uma norma equivalente em W
k,p
0
(), se 1
n
+
e um aberto limitado, para obter uma constante C =
C(n, p, ) tal que
|u|
L
p
(R
n
+
)
C
_
_
D
k
u
_
_
L
p
(R
n
+
)
para toda u C
0
(). Em seguida, usamos a invariancia das normas ||
L
p
(R
n
+
)
e
_
_
D
k
_
_
L
p
(R
n
+
)
sob um
escalamento apropriado para eliminar a dependencia da constante C com rela cao a : se u C
0
() e
B
+
R
(0) := 1
n
+
B
R
(0), denimos o reescalamento v C
0
(B
+
1
(0)) de u por
v(x) = R
n
p
u (Rx) .
de modo que
_
R
n
+
[D
v(x)[
p
dx =
_
R
n
+
[D
u(y)[
p
dy,
_
R
n
+
[v(x)[
p
dx =
_
R
n
+
[u(y)[
p
dy,
para [[ = k, logo
|u|
L
p
(R
n
+
)
= |v|
L
p
(R
n
+
)
C(n, p, B
1
(0))
_
_
D
k
v
_
_
L
p
(R
n
+
)
= C(n, p)
_
_
D
k
u
_
_
L
p
(R
n
+
)
.
Vamos demonstrar a segunda parte. Considere primeiro uma fun cao u D
k,p
(1
n
+
); entao, como vimos
acima, necessariamente temos que D
k
u L
p
(1
n
+
) e u L
p
(1
n
+
). Se, alem disso, u C
k
(1
n
+
), mostraremos
que u = Du = ... = D
k1
u = 0 em 1
n
+
. Por deni cao de D
k,p
(1
n
+
), existe uma seq uencia (u
j
) C
0
(1
n
+
)
tal que D
k
u
j
D
k
u em L
p
(1
n
+
) e, conseq uentemente, u
j
u em L
p
(1
n
+
). Em particular, temos u
j
= 0
em 1
n
+
, logo podemos escrever
[u
j
(x
, x
n
)[ = [u
j
(x
, x
n
) u
j
(x
, 0)[
_
xn
0
u
j
x
n
(x
, t)
dt
para todo (x
, x
n
) 1
n
+
. Integrando com respeito a x
n
, de 0 a > 0, obtemos
_

0
[u
j
(x
, x
n
)[ dx
n

_

0
__
xn
0
u
j
x
n
(x
, t)
dt
_
dx
n
_

0
_

0
u
j
x
n
(x
, t)
dt dx
n
=
_

0
u
j
x
n
(x
, t)
dt;
integrando agora com respeito a x
em B
R
(0) 1
n1
para R > 0 xo, temos
1
_
|x
|R
_

0
[u
j
(x
, x
n
)[ dx
dx
n

_
|x
|R
_

0
u
j
x
n
(x
, x
n
)
dx
dx
n
.
Mantendo xo e fazendo j , como Du
j
Du e u
j
u em L
1
loc
(1
n
+
), segue que
1
_
|x
|R
_

0
[u(x
, x
n
)[ dx
dx
n

_
|x
|R
_

0
u
x
n
dx
dx
n
.
Agora, fazendo 0, como u C
0
(1
n
+
), obtemos
_
|x
|R
[u(x
, 0)[ dx
= 0,
e portanto, como R > 0 e arbitrario, conclumos que u = 0 em 1
n
+
.
Reciprocamente, seja u L
p
(1
n
+
) C
k
(1
n
+
) tal que D
k
u L
p
(1
n
+
) e u = D
k
u = 0 em 1
n
+
. Vamos
construir uma seq uencia (v
j
) C
0
(1
n
+
) tal que D
v
j
D
u emL
p
(1
n
+
) para todo [[ = k. Consideraremos
primeiro o caso k = 1.
Para > 0, denote E
=
_
x 1
n
+
: x
n
>
_
. Usando os Lemas 11.72 e 11.73 a seguir, escolhendo
j
=
1
2j
,
construmos uma seq uencia u
j
:= u
j
L
p
(1
n
+
) C
(1
n
+
) tal que
D
u
j
= (D
u)
j
em E
j
:= E
j
para todo [[ k. Alem disso,
Ej
D
u em L
p
(1
n
+
) quando
j
0.
Tome
j
(x) =
_
x x
j
j
_
, onde C
0
(1
n
) satisfaz 0 1 e
(x) =
_
1 se [x[ 1,
0 se [x[ 2,
e
x
j
=
_
0, ..., 0, 2j +
1
j
_
.
Entao
j
u
j
C
0
(1
n
+
) (de fato, supp
j
u
j
supp
j
= B
2j
(x
j
)) e
j
u
j
u em D
1,p
(1
n
+
), pois
|
j
u
j
u|
D
1,p
(R
n
+
)
= |D(
j
u
j
) Du|
L
p
(R
n
+
)
= |u
j
D
j
+
j
Du
j
Du|
L
p
(R
n
+
)
|u
j
D
j
|
L
p
(R
n
+
)
+|
j
Du
j
Du|
L
p
(B2j (xj))
+|Du|
L
p
(R
n
+
\B2j(xj))
_
_
R
n
+
[D
j
[
p
[u
j
[
p
_
1/p
+|
j
Du
j
Du|
L
p
(B2j(xj)\Bj(xj))
+|Du
j
Du|
L
p
(Bj(xj))
+o(1)
__
R
n
[D
j
[
p
p
p
_
p
p
pp
_
_
B2j (xj)\Bj (xj)
[u
j
[
p
p
p
_
p
p
p
+|Du
j
|
L
p
(B2j(xj)\Bj(xj))
+|Du|
L
p
(B2j(xj)\Bj(xj))
+o(1)
=
__
R
n
[D
j
(x)[
n
dx
_1
n
|u
j
|
L
p
(B2j(xj)\Bj(xj))
+o(1)
=
1
j
__
R
n
D
_
x x
j
j
_
n
dx
_
1
n
|u
j
|
L
p
(B2j(xj)\Bj(xj))
+o(1)
=
1
j
__
R
n
[D(y)[
n
j
n
dy
_1
n
|u
j
|
L
p
(B2j(xj)\Bj(xj))
+o(1)
=
__
R
n
[D(y)[
n
dy
_1
n
|u
j
|
L
p
(B2j (xj)\Bj (xj))

+o(1)
= o(1).
pois
|u
j
|
L
p
(B2j(xj)\Bj(xj))
|u
j
u|
L
p
(R
n
+
)
+|u|
L
p
(B2j(xj)\Bj(xj))
.

Lema 11.72. Se u L
p
(1
n
+
), ent ao u
L
p
(1
n
+
) para todo > 0 e, alem disso, u
u em L
p
(1
n
+
)
quando 0.
Prova: O resultado segue imediatamente do Lema 11.67 estendendo u = 0 em 1
n
1
n
+
. De fato, se deno-
tarmos esta extensao por u, basta notar que para todo x 1
n
+
temos
u
(x) =
1
n
_
R
n
_
x y
_
u(y) dy =
1
n
_
R
n
+
_
x y
_
u(y) dy = u
(x).

1
loc
(1
n
+
) e suponha que D
u existe para algum multi-ndice . Ent ao

D
(x) = (D
u)
(x)
para todo x 1
n
+
tal que dist(x, 1
n
+
) . Em particular, se D
u L
p
(1
n
+
), ent ao
E
D
u
em L
p
(1
n
+
), onde E
=
_
y 1
n
+
: y
n
>
_
.
Prova: Observe que
D
_
x y
_
= (1)
||
D
_
x y
_
.
Derivando sob o sinal de integral, observe que a fun cao
_
x y
_
C
0
(1
n
+
) se e somente se dist(x, 1
n
+
)
, pois supp
_
x y
_
= B
(x), e somente neste caso podemos usar a deni cao de derivada fraca para obter
D
(x) =
(1)
||
n
_
R
n
+
D
_
x y
_
u(y) dy
=
1
n
_
R
n
+
_
x y
_
D
u(y) dy
= (D
u)
(x).
Como (D
u)
u emL
p
(1
n
+
), segue o resultado. Como D
(x) = (D
u)
(x) apenas para x pertencente

ao semiplano E
, nos nao temos convergencia D
u em L
p
(1
n
+
).
11.9 Exerccios
n
um aberto conexo contendo a origem. Mostre que a fun cao
f (x) = [x[
esta em W
k
() se k < n.
Exerccio 11.2. Sejam
1
= B
1
(0) 1
n
,
2
= 1
n
B
1
(0) .
Para que valores de n, k, p, a fun cao
f (x) = [x[
esta em W
k,p
(
1
) ou em W
k,p
(
2
)?
n
um aberto conexo. Mostre que u C
0,1
() se e somente se u e fracamente
diferenciavel com derivadas fracas localmente limitadas.
Exerccio 11.4. Sejam u, v W
1,1
() com uv, uDv +vDu L
1
(). Mostre que uv W
1,1
() e que
D(uv) = uDv +vDu.
Exerccio 11.5. Prove a equivalencia das normas
|u|
1
=
_
_
0||k
_
[D
u[
p
_
_
1/p
e |u|
2
=
0||k
__
[D
u[
p
_
1/p
=
0||k
|D
u|
L
p
()
em W
k,p
().
Exerccio 11.6. Mostre que a fun cao u denida no Exemplo 11.19 nao pode ser aproximada em W
k,p
()
por fun coes em C
().
Exerccio 11.7. Verique que abertos com fronteira de classe C
1
satisfazem a condi cao do segmento.
Captulo 12
Metodos Variacionais e Teoria da
Regularidade
12.1 Existencia de Solucoes Fracas para a Equacao de Poisson
Neste captulo, 1
n
sera sempre um aberto limitado.
Deni cao. Seja f L
2
() e g W
1,2
(). Dizemos que u W
1,2
() e uma solu cao fraca para o
problema de Dirichlet
_
u = f em ,
u = g sobre ,
(12.1)
se
_
u v =
_
fv para todo v W
1,2
0
()
e
u g W
1,2
0
() .
Se os dados do problema de Dirichlet (12.1) sao sucientemente regulares e a solu cao fraca tambem e
sucientemente regular, entao ela e uma solu cao classica:
Proposi cao 12.1. (Solu coes Fracas Regulares sao Solu coes Classicas) Sejam f C
0
() e g W
1,2
0
()
C
0
_
_
. Se existir uma soluc ao fraca u C
2
() C
0
_
_
para o problema
_
u = f em ,
u = g sobre ,
ent ao u e uma soluc ao cl assica.
Prova: Pela Primeira Identidade de Green, para todo v C
0
() temos
_
u v =
_
v
_
(u) v =
_
(u) v.
Da e da deni cao de solu cao fraca segue que
_
(u) v =
_
fv
para todo v C
0
(), ou seja,
u = f em .
272
Alem disso, como u g W
1,2
0
() C
0
_
_
, segue da caracteriza cao dos espa cos W
1,2
0
() que u g = 0
em , isto e,
u = g em .
Quando uma solu cao fraca existe ela e unica:

Proposi cao 12.2. (Unicidade da Solu cao Fraca) Sejam f L
2
() e g W
1,2
(). Se existir uma soluc ao
fraca para o problema
_
u = f em ,
u = g sobre ,
ent ao ela e unica.
Prova: O resultado segue imediatamente da estabilidade fraca da equa cao de Poisson, isto e, se u
1
, u
2

W
1,2
() satisfazem
u
1
= f
1
, u
2
= f
2
em
para f
1
, f
2
L
2
(), e
u
1
u
2
W
1,2
0
() ,
entao existe uma constante C = C (n, ) tal que
|u
1
u
2
|
W
1,2
()
C |f
1
f
2
|
L
2
()
. (12.2)
De fato, temos
_
(u
1
u
2
) v =
_
(f
1
f
2
) v,
para todo v W
1,2
0
(), em particular para v = u
1
u
2
. Portanto segue da desigualdade de Poincare que
|u
1
u
2
|
2
L
2
()
=
_
[(u
1
u
2
)[
2
=
_
(f
1
f
2
) (u
1
u
2
)
|f
1
f
2
|
L
2
()
|u
1
u
2
|
L
2
()
C |f
1
f
2
|
L
2
()
|u
1
u
2
|
L
2
()
,
donde
|u
1
u
2
|
L
2
()
C |f
1
f
2
|
L
2
()
.
Novamente usando a desigualdade de Poincare, isso e suciente para estabelecer (12.2).
No caso do problema de Dirichlet para a equa cao de Poisson, a existencia de uma solu cao fraca e imedi-
atamente estabelecida pelo equivalente ao princpio de Dirichlet visto no incio do captulo anterior:
Teorema 12.3. (Existencia da Solu cao Fraca) Sejam f L
2
() e g W
1,2
(). Ent ao existe uma unica
soluc ao fraca u W
1,2
() para o problema
_
u = f em ,
u = g sobre .
(12.3)
Prova: Vamos primeiro provar a existencia de uma fun cao u W
1,2
() que minimiza o funcional I : E 1
I (v) =
1
2
_
[v[
2
dx +
_
fv,
onde E =
_
v W
1,2
() : v g W
1,2
0
()
_
e o espa co de fun coes admissveis para (12.3), isto e, a existencia
de u E tal que
I (u) = min
vE
_
1
2
_
[v[
2
dx +
_
fv
_
.
Pela desigualdade de Poincare, o funcional I e limitado por baixo, pois
I (v) =
1
2
|v|
2
L
2
()
+
_
f (v g) +
_
fg
1
2
|v|
2
L
2
()

f (v g)
+
_
fg
1
2
|v|
2
L
2
()
|f|
L
2
()
|(v g)|
L
2
()
+
_
fg
1
2
|v|
2
L
2
()
C |f|
L
2
()
|(v g)|
L
2
()
+
_
fg
1
2
|v|
2
L
2
()
C |f|
L
2
()
|v|
L
2
()
+
_
fg C |f|
L
2
()
|g|
L
2
()
,
e a fun cao real h(t) =
t
2
2
at +b e limitada por baixo para t 1, quaisquer que sejam os valores de a, b 1.
Podemos entao denir
I
0
= inf
vE
I (u) .
Seja (u
m
)
mN
uma seq uencia minimizante para I, isto e,
I (u
m
) =
1
2
_
[u
m
[
2
dx +
_
fu
m
I
0
.
E facil ver, como no Lema 11.2, que o funcional I e convexo. Logo,

I
0
I
_
u
k
+u
l
2
_
1
2
I (u
k
) +
1
2
I (u
l
) I
0
quando k, l . Por outro lado, semelhante à discussao que se segue ao Lema 11.2, temos
1
2
_
[(u
k
u
l
)[
2
dx =
_
[u
k
[
2
dx +
_
[u
l
[
2
dx 2
_
_
u
k
+u
l
2
_
2
dx
=
_
[u
k
[
2
dx + 2
_
fu
k
+
_
[u
l
[
2
dx + 2
_
fu
l
2
_
_
u
k
+u
l
2
_
2
dx 4
_
f
_
u
k
+u
l
2
_
= 2I (u
k
) + 2I (u
l
) 4I
_
u
k
+u
l
2
_
,
donde conclumos que (u
m
2
(). Pela desigualdade de Poincare, como
u
m
g W
1,2
0
(), temos
|u
k
u
l
|
L
2
()
= |(u
k
g) (u
l
g)|
L
2
()
C |(u
k
g) (u
l
g)|
L
2
()
= C |u
k
u
l
|
L
2
()
logo (u
m
) tambem e uma seq uencia de Cauchy em L
2
() e portanto (u
m
) e uma seq uencia de Cauchy em
W
1,2
(), ou seja, existe u W
1,2
() tal que u
m
u em W
1,2
(). Em particular, segue que I (u) = I
0
e
ug W
1,2
0
(), pois W
1,2
0
() e um subespa co fechado de W
1,2
(). Como u
m
u em L
2
() e u
m
u
em L
2
(), temos que
1
2
_
[u
m
[
2
dx +
_
fu
m

1
2
_
[u[
2
dx +
_
fu,
e conclumos que u e o minimizador do funcional de Dirichlet.
Em seguida, vericamos que u e a solu cao fraca de (12.3). De fato, como u e um minimizante para o
funcional I, segue em particular que:
0 =
d
dt
[I (u +tv)[
t=0
=
d
dt
_
1
2
_
[(u +tv)[
2
+
_
f (u +tv)
t=0
=
_
u v +
_
fv
para todo v W
1,2
0
().
No caso de operadores elpticos mais gerais, precisaremos de alguns fatos de Analise Funcional.
12.2 Teorema de Representacao de Riesz, o Teorema de Lax-
Milgram e a Alternativa de Fredholm
O Teorema de Representa cao de Riesz caracteriza os funcionais lineares contnuos em espa cos de Hilbert
como produtos internos:
Teorema 12.4. (Teorema de Representa cao de Riesz) Seja H um espaco de Hilbert e f H
um funcional
linear limitado em H. Ent ao existe um unico u H tal que
f (x) = u, x) para todo x H,
e, alem disso, |f|
H
= |u|
H
.
O Teorema da Representa cao de Riez e suciente para o tratamento de equa coes lineares elpticas que
nao possuem termos de primeira ordem, porque a forma bilinear associada ao operador elptico e simetrica.
Para o tratamento de equa coes elpticas mais gerais, precisamos do Teorema de Lax-Milgram, que se aplica
mesmo a formas bilineares nao-simetricas. Lembramos que uma forma bilinear B em um espa co de Hilbert
e chamada limitada se existe uma constante C > 0 tal que
[B(x, y)[ C |x| |y| para todos x, y H,
e que B e coerciva se existe um n umero > 0 tal que
[B(x, x)[ |x|
2
para todo x H,
Teorema 12.5. (Teorema de Lax-Milgram) Seja H um espaco de Hilbert e B uma forma bilinear limitada
e coerciva em H. Ent ao para todo funcional linear limitado f H
existe um unico u H tal que

B(x, u) = f (x) para todo x H.
Observe que se, alem de satisfazer as hipoteses do Teorema de Lax-Milgram, a forma bilinear B for simetrica,
isto e,
B(x, y) = B(y, x) para todos x, y H,
entao ela dene um produto interno em H, logo o Teorema de Representa cao de Riesz pode ser diretamente
aplicado para obter a conclusao.
Teorema 12.6. (Alternativa de Fredholm para Espa cos Vetoriais Normados) Seja E um espaco vetorial
normado e T : E E um operador linear compacto. Ent ao, ou a equac ao homogenea
(T I) x = 0
possui uma soluc ao n ao-trivial, ou a equac ao
(T I) x = y
possui uma unica soluc ao para cada y E. Neste ultimo caso, o operador (T I)
1
tambem e
limitado.
Em espa cos de Hilbert, obtemos uma descri cao mais completa para a alternativa de Fredholm:
Teorema 12.7. (Alternativa de Fredholm para Espa cos de Hilbert) Seja H um espaco de Hilbert e T :
H H um operador linear compacto. Ent ao existe um conjunto enumer avel 1 sem pontos de
acumulac ao, exceto possivelmente em = 0, tal que se / e ,= 0, ent ao as equac oes
(T I) x = y, (12.4)
(T
I) x = y, (12.5)
tem cada uma uma soluc ao unica x H para todo y H, e as aplicac oes inversas (T I)
1
, (T
I)
1
s ao limitadas.
Se , os n ucleos de T I, T
I tem dimens ao nita positiva, a equac ao (12.4) possui soluc ao

se e somente se y e ortogonal ao n ucleo de T
I e a equac ao (12.5) possui soluc ao se e somente se

y e ortogonal ao n ucleo de T I.
As demonstra coes destes teoremas podem ser encontradas em [Evans], [Gilbarg-Trudinger] ou em qualquer
livro de Analise Funcional.
12.3 Existencia de Solucoes Fracas para Equacoes Lineares Elpticas
na Forma Divergente
A partir de agora consideraremos operadores elpticos cuja parte principal esta na forma divergente, isto e,
operadores da forma
Lu =
n
i=1
x
i
_
_
n
j=1
_
a
ij
(x)
u
x
j
+b
i
(x) u
_
_
_
+
n
i=1
c
i
(x)
u
x
i
+d(x)u (12.6)
ou
Lu = div (A(x) u +b(x) u) +c (x) u +d (x) u,
denido em algum aberto 1
n
. Assumimos a hipotese de simetria
a
ij
(x) = a
ji
(x) para todo x .
12.3.1 Denicao de Solucao Fraca
Se L possui coecientes a
ij
, b
i
C
1
() e c
i
, d C
0
(), dadas f
0
C
0
(), f
1
, . . . , f
n
C
1
(), podemos
falar em uma solu cao classica u C
2
() para o problema
Lu = f
0
+
n
i=1
f
i
x
i
. (12.7)
Observe que, sob estas hipoteses, o operador L assume a forma usual, nao-divergente,
Lu =
n
i,j=1
a
ij
(x)

2
u
x
i
x
j
+
n
i=1
b
i
(x)
u
x
i
+c(x)u,
onde
b
i
=
n
j=1
a
ij
x
j
+b
i
+c
i
c =
n
i=1
b
i
x
i
+d.
Na verdade, basta assumir que a
ij
, b
i
W
1,1
loc
() e c
i
, d L
1
loc
() e que f
0
L
1
loc
(), f
1
, . . . , f
n
W
1,1
loc
(),
para podermos falar em uma solu cao classica u C
2
(); neste caso, (12.7) e entendida no sentido q.t.p em
(veja tambem a Proposi cao 12.8 a seguir). Se L possui coecientes a
ij
, b
i
, c
i
, d L
() e f
0
, f
1
, . . . , f
n

L
2
(), entao a equa cao (12.7) deve ser entendida na forma fraca:
Deni cao. Sejam a
ij
, b
i
, c
i
, d L
(), f
0
, f
1
, . . . , f
n
L
2
() e g W
1,2
(). Dizemos que u W
1,2
()
e uma solu cao fraca para o problema de Dirichlet
_
_
Lu = f
0
+
n
i=1
f
i
x
i
em ,
u = g sobre ,
(12.8)
se
_
_
_
n
i=1
_
_
n
j=1
a
ij
(x)
u
x
j
+b
i
(x)u
_
_
v
x
i
_
n
i=1
c
i
(x)
u
x
i
+d(x)u
_
v
_
_
=
_
_
f
0
v
n
i=1
f
i
v
x
i
_
para todo v W
1,2
0
() e
u g W
1,2
0
() .
Solu coes fracas de classe C
2
sao solu coes classicas desde que os coecientes de L sejam sucientemente
regulares:
Proposi cao 12.8. (Solu coes Fracas Regulares sao Solu coes Classicas) Sejam a
ij
, b
i
W
1,1
loc
() e c
i
, d
L
1
loc
(), f
0
L
1
loc
(), f
1
, . . . , f
n
W
1,1
loc
() e g W
1,2
0
() C
0
_
_
. Se existir uma soluc ao fraca
u C
2
() C
0
_
_
para o problema
_
_
Lu = f
0
+
n
i=1
f
i
x
i
em ,
u = g sobre ,
ent ao u e uma soluc ao cl assica.
Prova: Integrando por partes, para todo v C
0
() temos
_
_
_
n
i=1
_
_
n
j=1
a
ij
(x)
u
x
j
+b
i
(x)u
_
_
v
x
i
_
n
i=1
c
i
(x)
u
x
i
+d(x)u
_
v
_
_
=
_
x
i
_
_
n
i=1
_
_
n
j=1
a
ij
(x)
u
x
j
+b
i
(x)u
_
_
_
_
v +
_
_
_
n
j=1
_
n
i=1
a
ij
(x)
u
x
i
+b
i
(x)u
_
_
_
v
_
n
i=1
c
i
(x)
u
x
i
+d(x)u
_
v
=
_
Lu
e
_
f
0
v
n
i=1
f
i
v
x
i
_
=
_
_
f
0
+
n
i=1
f
i
x
i
_
v.
Da e da deni cao de solu cao fraca segue que
_
(Lu) v =
_
_
f
0
+
n
i=1
f
i
x
i
_
v
para todo v C
0
(), ou seja,
Lu = f
0
+
n
i=1
f
i
x
i
q.t.p em .
Que u satisfaz a condi cao de fronteira no sentido classico segue como na Proposi cao 12.1.
De agora em diante, assumiremos as hipoteses da deni cao e, alem disso, que o operador L e uniforme-
mente elptico, isto e, a matriz (a
ij
(x)) e positiva denida para quase todo ponto x e existem constantes
, > 0 tais que
0 < [[
2
i,j=1
a
ij
(x)
i
j
[[
2
(12.9)
para todo 1
n
0.
12.3.2 Existencia e Unicidade de Solucao Fraca atraves do Teorema de Lax-
Milgram
Denimos a forma bilinear B : W
1,2
() W
1,2
() 1 associada ao operador L por
B(u, v) =
_
_
_
n
i=1
_
_
n
j=1
a
ij
(x)
u
x
j
+b
i
(x)u
_
_
v
x
i
_
n
i=1
c
i
(x)
u
x
i
+d(x)u
_
v
_
_
(12.10)
ou
B(u, v) =
_
i,j=1
a
ij
(x)
u
x
j
v
x
i
+
_
i=1
_
b
i
(x)u
v
x
i
c
i
(x)
u
x
i
v
_
d(x)uv. (12.11)
Se L nao possui termos de primeira ordem, entao a forma bilinear associada e simetrica:
B(u, v) =
_
_
_
n
i,j=1
a
ij
(x)
u
x
i
v
x
j
d(x)uv
_
_
.
Tambem consideraremos o funcional linear associado F : W
1,2
() 1 denido por
F (v) =
_
_
f
0
v
n
i=1
f
i
v
x
i
_
. (12.12)
Assim, u e uma solu cao fraca de (12.7) se e somente se
B(u, v) = F (v) para todo v W
1,2
() .
Conseq uentemente, em vista do Teorema de Representa cao de Riesz (se L nao possui termos de primeira
ordem e nao esta na forma divergente) ou do Teorema de Lax-Milgram (no caso geral), para provar a
existencia de uma solu cao fraca para a equa cao (12.7), basta vericar que B e uma forma bilinear limitada e
coerciva, e que F e um funcional linear limitado. No entanto, este nao e o caso: embora B seja limitada em
W
1,2
(), B so e coerciva sobre W
1,2
0
() (e na verdade so precisamos que B seja coerciva a; veja o Lema
12.11) sob hipoteses bastante restritivas sobre L ou , conforme veremos a seguir. Para obter o resultado
mais geral, sera necessario recorrer à Alternativa de Fredholm.
Lema 12.9. (Desigualdade de Cauchy com ) Para todos a, b 1 e para todo > 0 vale
ab a
2
+
1
4
b
2
.
Prova: Na desigualdade de Cauchy-Schwarz
AB
1
2
A
2
+
1
2
B
2
,
tome
A =
2a,
B =
b
2
.
Proposi cao 12.10. Seja L um operador estritamente elptico na forma divergente (12.6) com coecientes
a
ij
, b
i
, c
i
, d L
(). Ent ao a forma bilinear associada B e limitada em W

1,2
().
Seja M > 0 tal que
|b
i
|
L
()
, |c
i
|
L
()
, |d|
L
()
M.
Se M ou [[ e sucientemente pequeno, ent ao B e coerciva sobre W
1,2
0
().
Sejam f
0
, f
1
, . . . , f
n
L
2
(). Ent ao o funcional linear associado F e limitado.
Prova: Denindo f = (f
0
, f
1
, . . . , f
n
), de modo que |f |
L
2
()
= |f
0
|
L
2
()
+
n
i=1
|f
i
|
L
2
()
, temos
[F (v)[ =
_
f
0
v
n
i=1
f
i
v
x
i
_
|f
0
|
L
2
()
|v|
L
2
()
+
n
i=1
|f
i
|
L
2
()
_
_
_
_
v
x
i
_
_
_
_
L
2
()
|f |
L
2
()
|v|
W
1,2
()
,
e portanto F e limitado.
Para provar que B e limitada em W
1,2
(), seja
M
1
= max
1i,jn
_
|a
ij
|
L
()
, |b
i
|
L
()
, |c
i
|
L
()
, |d|
L
()
_
e escreva
[B(u, v)[ =
i,j=1
a
ij
(x)
u
x
i
v
x
j
+
_
i=1
_
b
i
(x)u
v
x
i
c
i
(x)
u
x
i
v
_
d(x)uv
M
1
_
_
n
i,j=1
_
u
x
i
v
x
j
+
n
i=1
_
u
v
x
i
+
n
i=1
_
u
x
i
v
+
_
[uv[
_
_
M
1
_
_
n
i,j=1
_
_
_
_
u
x
i
_
_
_
_
L
2
()
_
_
_
_
v
x
j
_
_
_
_
L
2
()
+
n
i=1
|u|
L
2
()
_
_
_
_
v
x
i
_
_
_
_
L
2
()
+
n
i=1
_
_
_
_
u
x
i
_
_
_
_
L
2
()
|v|
L
2
()
+|u|
L
2
()
|v|
L
2
()
_
= M
1
|u|
W
1,2
()
|v|
W
1,2
()
.
Com rela cao à coercividade, usando a desigualdade de Cauchy-Schwarz com = / (4M),
B(u, u) =
_
_
_
n
i=1
_
_
n
j=1
a
ij
(x)
u
x
j
+b
i
(x)u
_
_
u
x
i
_
n
i=1
c
i
(x)
u
x
i
+d(x)u
_
u
_
_
=
_
i,j=1
a
ij
(x)
u
x
i
u
x
j
+
_
i=1
[b
i
(x) c
i
(x)] u
u
x
i
d(x)u
2

_
[Du[
2
2M
_
i=1
u
u
x
i
M
_
u
2

_
[Du[
2
2M
_
i=1
_

4M
u
x
i
2
+
M
[u[
2
_
M
_
u
2

_
[Du[
2

2
_
[Du[
2
C
_
u
2
=

2
_
[Du[
2
C
_
u
2
,
onde
C =
2nM
2
+M
.
Portanto, para u W
1,2
(), mostramos que
B(u, u)
2
|Du|
2
L
2
()
C |u|
2
L
2
()
.
Se u W
1,2
0
(), pela desigualdade de Poincare temos
|u|
L
2
()

1/n
n
[[
1/n
|Du|
L
2
()
,
logo podemos escrever
B(u, u)
_
2
C
n
M [[
1/n
_
|u|
2
W
1,2
0
()
,
o que prova a arma cao no enunciado do teorema com respeito à coercividade de B.
O seguinte resultado reduz o problema de encontrar solu coes fracas em W
1,2
() para o problema de
Dirichlet geral ao problema de encontrar solu coes fracas em W
1,2
0
() para o problema de Dirichlet ho-
mogeneo:
Lema 12.11. Seja L um operador estritamente elptico na forma divergente (12.6) com coecientes a
ij
, b
i
, c
i
, d
L
(). Existe uma soluc ao fraca u W

1,2
() para o problema
_
_
Lu = f
0
+
n
i=1
f
i
x
i
em ,
u = g sobre ,
(12.13)
para todos f
0
, f
1
, . . . , f
n
L
2
() e g W
1,2
(), se e somente se existe uma soluc ao fraca u
W
1,2
0
() para a equac ao
Lu =

f
0
+
n
i=1
f
i
x
i
em ,
para todos

f
0
,

f
1
, . . . ,

f
n
L
2
().
Prova: Tomando w = u g W
1,2
0
(), segue que
Lw = Lu Lg
= f
0
+
n
i=1
f
i
x
i
i=1
x
i
_
_
n
j=1
_
a
ij
(x)
g
x
j
+b
i
(x) g
_
_
_
i=1
c
i
(x)
g
x
i
d(x)g
= f
0
d(x)g
n
i=1
c
i
(x)
g
x
i
+
n
i=1
x
i
_
_
f
i

n
j=1
_
a
ij
(x)
g
x
j
+b
i
(x) g
_
_
_
=

f
0
+
n
i=1
f
i
x
i
,
onde
f
0
= f
0
d(x)g
n
i=1
c
i
(x)
g
x
i
,
f
i
= f
i
j=1
_
a
ij
(x)
g
x
j
+b
i
(x) g
_
,
sao fun coes em L
2
().
Em vista da Proposi cao 12.10, podemos usar o Teorema de Representa cao de Riesz ou o Teorema de
Lax-Milgram para provar a existencia de solu coes fracas em situa coes especiais:
Teorema 12.12. (Existencia e Unicidade da Solu cao Fraca) Seja L um operador estritamente elptico na
forma divergente (12.6) com coecientes a
ij
, b
i
, c
i
, d L
(). Sejam f
0
, f
1
, . . . , f
n
L
2
(). Ent ao
existe um n umero
0
> 0 tal que para todo
0
existe uma unica soluc ao fraca u W
1,2
0
() para
o problema
_
_
Lu u = f
0
+
n
i=1
f
i
x
i
em ,
u = 0 sobre .
(12.14)
Prova: A forma bilinear associada ao operador L
:= L I e
B
(u, v) = B(u, v) +u, v)

L
2
()
,
onde B e a forma bilinear associada ao operador L. Pela Proposi cao 12.9, claramente B
e um operador
limitado em W
1,2
(). Alem disso, tambem pela Proposi cao 12.9, que existe uma constante C > 0 tal que
B(u, u)
2
|Du|
2
L
2
()
C |u|
2
L
2
()
,
para todo u W
1,2
0
(), logo
B
(u, u)
2
|Du|
2
L
2
()
+ ( C) |u|
2
L
2
()
,
ou seja, B e coerciva em W
1,2
0
() se e sucientemente grande. Finalmente, o funcional linear
F (v) =
_
_
f
0
v
n
i=1
f
i
v
x
i
_
e limitado emW
1,2
(), conforme vimos naquela proposi cao. Segue do Teorema de Representa cao de Riesz, se
B for simetrica, ou do Teorema de Lax-Milgram, caso B nao seja simetrica, que existe um unico u W
1,2
0
()
tal que
B
(u, v) = F (v)
para todo v W
1,2
0
().
Em conjunto com o Lema 12.11, este resultado tambeme valido para o problema de Dirichlet nao-homogeneo.
12.3.3 Princpio do Maximo para Solucoes Fracas
Para o caso geral, precisamos da Alternativa de Fredholm. Para usar o Teorema 12.6, precisamos estabelecer
a unicidade de solu coes triviais. No caso de operadores elpticos, e necessario fazer hipoteses adicionais sobre
os seus coecientes, e tambem estabelecer um princpio do m aximo para soluc oes fracas. Lembre-se que, para
que o princpio do maximo classico seja v alido, e necessario impor que o coeciente de u seja n ao-positivo.
No nosso caso, o coeciente de u seria d +
n
i=1
b
i
x
i
, se existissem as derivadas
b
i
x
i
. Como isso n ao ocorre
necessariamente, precisamos formular um conceito equivalente no sentido fraco. Assumiremos que
_
_
dv
n
i=1
b
i
v
x
i
_
0
para todo v C
0
() tal que v 0. Observe que como d, b
i
sao limitados, esta desigualdade continua
valendo para v W
1,1
0
() tais que v 0.
Para comparar o valor de u em com o valor de u em , diremos que u W
1,2
() satisfaz u 0 em
se sua parte positiva u
+
W
1,2
0
(). Isso coincide com a deni cao classica se u C
0
_
_
.
Teorema 12.13. (Princpio do Maximo para Solu coes Fracas) Seja L um operador estritamente elptico na
ij
, b
i
, c
i
, d L
() e
_
_
dv
n
i=1
b
i
v
x
i
_
0 para todo v C
0
() tal que v 0.
Se u W
1,2
() satisfaz
(i) Lu 0 em , ent ao
sup
u sup
u
+
;
(ii) Lu 0 em , ent ao
inf
u inf
;
Prova: De Lu 0 em , segue que
B(u, v) =
_
i,j=1
a
ij
u
x
i
v
x
j
+
_
i=1
_
b
i
u
v
x
i
c
i
u
x
i
v
_
duv 0
para todo v 0, que escrevemos na forma
_
i,j=1
a
ij
u
x
i
v
x
j
i=1
(b
i
+c
i
)
u
x
i
v
_
_
d (uv)
n
i=1
b
i
(uv)
x
i
_
usando D(uv) = uDv +vDu. Observe que esta desigualdade continua valida se v W
1,2
0
(), porque neste
caso uv W
1,1
0
(). Logo, para todo v 0 tal que uv 0 temos
_
i,j=1
a
ij
u
x
i
v
x
j
i=1
(b
i
+c
i
)
u
x
i
v. (12.15)
Caso 1. Para compreender melhor o argumento, vamos examinar o caso especial b
i
+ c
i
= 0, de modo que
(12.15) transforma-se em
_
i,j=1
a
ij
u
x
i
v
x
j
0
para todo v 0 tal que uv 0. Tome v =
_
u sup
u
+
_
+
. Observe que uv 0, pois onde u < 0 temos
v = 0 (ja que sup
u
+
0). Pela regra da cadeia v W
1,2
0
() e
Dv =
_
_
_
Du se u > sup
u
+
(isto e, para v ,= 0),
0 se u sup
u
+
(isto e, para v = 0),
donde
_
i,j=1
a
ij
v
x
i
v
x
j
=
_
i,j=1
a
ij
u
x
i
v
x
j
,
porque onde
v
x
i
,=
u
x
i
temos
v
x
j
= 0. Por outro lado, pela elipticidade de L, temos que
_
[Dv[
2
i,j=1
a
ij
v
x
i
v
x
j
0.
Portanto, Dv = 0 em , logo v constante. Como v = 0 em , conclumos que v 0, o que implica que
u sup
u
+
em .
Caso 2. No caso geral, de (12.15) obtemos (usando o fato que b
i
, c
i
sao limitados)
_
i,j=1
a
ij
u
x
i
v
x
j
2M
_
[Du[ v
e supomos por absurdo que
sup
u
+
< sup
u.
Podemos entao escolher sup
u
+
T < sup
u e tomamos v = (u T)
+
. Pela regra da cadeia, v W
1,2
0
() e
Dv =
_
Du se u > T,
0 se u T.
Conseq uentemente,
_
i,j=1
a
ij
v
x
i
v
x
j
2M
_
0
[Dv[ v
onde
0
= supp Dv supp v. Usando a elipticidade estrita de L, obtemos
_
[Dv[
2
2M
_
0
[Dv[ v
2M
|v|
L
2
(0)
|Dv|
L
2
()
,
donde
|Dv|
L
2
()

2M
|v|
L
2
(0)
.
Aplicando a desigualdade de Gagliardo-Nirenberg-Sobolev para n 3, e em seguida a desigualdade de
Holder, temos que
|v|
L
2
()
C |v|
L
2
(0)
C [
0
[
1/n
|v|
L
2
()
Logo
[supp Dv[ C. (12.16)
A constante C independe de v e portanto de T. Logo esta desigualdade continua valida quando T sup
u,
o que signica que u atinge o seu supremo em um conjunto
1
de medida positiva. Mas ent ao Du = 0
neste conjunto, o que contradiz a desigualdade (12.16) (ou seja, quando T 0 devemos ter [
0
[ 0, j a que
0
= supp Dv nao contem
1
, onde Dv = 0).
No caso em que n = 2, obtemos uma desigualdade da mesma forma substituindo 2
por qualquer n umero

maior que 2.
12.3.4 Existencia e Unicidade de Solucao Fraca atraves da Alternativa de Fred-
holm
ij
, b
i
, c
i
, d L
() e
_
_
dv
n
i=1
b
i
v
x
i
_
0 para todo v C
0
() tal que v 0. (12.17)
Sejam f
0
, f
1
, . . . , f
n
L
2
() e g W
1,2
(). Ent ao existe uma unica soluc ao fraca u W
1,2
() para
o problema
_
_
Lu = f
0
+
n
i=1
f
i
x
i
em ,
u = g sobre .
(12.18)
Prova: Fa ca a redu cao dada pelo Lema 12.11, de modo que podemos assumir g = 0 e procuramos uma
solu cao fraca u W
1,2
0
(). Como na demonstra cao do teorema anterior, considere o operador L
:= LI
e sua forma bilinear associada
B
(u, v) = B(u, v) +u, v)

L
2
()
,
e seja
0
> 0 o n umero dado no enunciado daquele teorema.
Identicando o funcional linear F com
f
0
+
n
i=1
f
i
x
i
W
1,2
() =
_
W
1,2
0
()
_
,
a equa cao parcial diferencial do enunciado pode ser escrita como
Lu = F (12.19)
para u W
1,2
0
() e F W
1,2
(). Em particular, L
0
: W
1,2
0
() W
1,2
() e um operador inversvel.
Se denirmos o operador I : W
1,2
0
() W
1,2
() por
Iu (v) = u, v)
L
2
()
, (12.20)
a equa cao (12.19) e equivalente à equa cao
L
0
u +
0
Iu = F,
ou seja,
u
0
L
1
0
Iu = L
1
0
F = w.
Denindo o operador T : W
1,2
0
() W
1,2
0
() por
Tu =
0
L
1
0
Iu,
segue que a existencia de uma solu cao para a equa cao (12.19) e equivalente à existencia de solu c ao para a
equa cao
(I T) u = w. (12.21)
Armamos que T e compacto. De fato, pelo Teorema de Lax-Milgram, o operador L
1
0
e um operador
limitado, logo a compacidade de T sera estabelecida pela compacidade de I. E, de fato, podemos escrever
I = I
1
I
2
, onde I
2
: W
1,2
0
() L
2
() e a inclusao natural, enquanto que I
1
: L
2
() W
1,2
() e o
operador limitado tambem denido por (12.20). Como I
2
e compacto pelo Teorema de Rellich-Kondrachov,
segue que I e compacto.
Por outro lado, pelo Princpio do Maximo para Solu coes Fracas, a equa cao Lu = 0 possui uma unica
solu cao, que e portanto a solu cao trivial. Logo, a equa cao equivalente (I T) u = 0 possui apenas a solu c ao
trivial. Segue entao da Alternativa de Fredholm para espa cos vetoriais normados (Teorema 12.6) que (12.21)
possui solu cao para todo w W
1,2
0
().
Usando a Alternativa de Fredholm para espa cos de Hilbert (Teorema 12.7), obtemos um resultado mais
completo. Para enunciar o resultado em sua maior generalidade, denimos a adjunta formal do operador
L:
L
v =
n
i=1
x
i
_
_
n
j=1
_
a
ij
(x)
u
x
j
b
i
(x) u
_
_
_
i=1
c
i
(x)
u
x
i
+d(x)u. (12.22)
ij
, b
i
, c
i
, d L
(). Sejam f
0
, f
1
, . . . , f
n
L
2
() e g
W
1,2
(). Ent ao existe um conjunto discreto enumer avel 1 tal que se / o problema de
Dirichlet
_
_
Lu u = f
0
+
n
i=1
f
i
x
i
em ,
u = g sobre .
(12.23)
possui uma unica soluc ao fraca u W
1,2
(). Se , os problemas homogeneos
_
Lu u = 0 em ,
u = 0 sobre .
(12.24)
e
_
L
u u = 0 em ,
u = 0 sobre .
(12.25)
possuem um subespaco soluc ao de dimens ao nita positiva e o problema (12.23) e sol uvel se e somente
se
_
_
_
_
f
0
i=1
c
i
g
x
i
+ ( d) g
_
v
n
i=1
_
_
f
i
j=1
a
ij
g
x
j
b
i
g
_
_
v
x
i
_
_
= 0 (12.26)
para todo v satisfazendo (12.25). Alem disso, se a condic ao (12.17) for satisfeita, ent ao (, 0).
Prova: A equa cao Lu = F e equivalente à equa cao
u + (
0
) L
1
0
Iu = L
1
0
F
com o operador T = L
1
0
I compacto, como vimos na demonstra cao do teorema anterior. Os detalhes da
aplica cao da Alternativa de Fredholm sao deixados para o leitor (veja Exerccio 12.5).
Segue tambem da ultima observa cao na Alternativa de Fredholm para espa cos vetoriais normados (Teo-
rema 12.6) que se / , entao o operador inverso L
1
e limitado. Conseq uentemente, obtemos a seguinte

estimativa a priori (cuja demonstra cao tambem e tambem reduzida ao caso g = 0):
1,2
() uma soluc ao de (12.23) para / . Ent ao existe uma constante
C = C (L, , ) tal que
|u|
W
1,2
()
C
_
|f |
L
2
()
+|g|
W
1,2
()
_
. (12.27)
12.4 Regularidade de Solucoes Fracas
Mostraremos nesta se cao que uma solu cao fraca para a equa cao elptica
Lu = f em
e de fato uma fun cao de classe C
.
12.4.1 Quocientes de Diferenca
Seja 1
n
um aberto arbitrario. Denimos o quociente de diferen ca na dire cao e
i
para h ,= 0 por
h
i
u (x) =
u (x +he
i
) u (x)
h
, (12.28)
onde e
i
denota o i-esimo vetor da base canonica de 1
n
. Se a dire cao e irrelevante ou compreendida atraves
do contexto, freq uentemente denotaremos o quociente de diferen ca simplesmente por
h
u. Quocientes de
diferen ca desempenham um papel fundamental na analise da diferenciabilidade, fraca ou classica, de fun c oes.
Lema 12.17. Seja u W
1,p
(). Ent ao
h
u L
p
(
) para todo
satisfazendo h < dist (
, )
e vale
_
_
h
u
_
_
L
p
(
)
|Du|
L
p
()
. (12.29)
Prova: Usando um argumento de densidade, e suciente provar o resultado para u W
1,p
() C
1
().
Temos, entao,
h
u (x) =
u (x +he
i
) u (x)
h
=
1
h
_
h
0
u
x
i
(x
1
, . . . , x
i1
, x
i
+t, x
i+1
, . . . , x
n
) dt,
de modo que pela desigualdade de Holder segue que
h
u (x)
p
=
1
h
p
_
h
0
u
x
i
(x
1
, . . . , x
i1
, x
i
+t, x
i+1
, . . . , x
n
) dt
1
h
p
|1|
p
L
p
p1
([0,h])
_
_
_
_
u
x
i
(x
1
, . . . , x
i1
, x
i
+t, x
i+1
, . . . , x
n
)
_
_
_
_
p
L
p
([0,h])
=
1
h
_
h
0
u
x
i
(x
1
, . . . , x
i1
, x
i
+t, x
i+1
, . . . , x
n
)
p
dt,
donde
_
h
u (x)
dx
1
h
_
h
0
_
B
h
(
u
x
i
(x)
p
dxdt
_
[Du (x)[
p
dx.
A recproca do resultado anterior tambem e valida:

p
(), 1 < p < . Suponha que
h
i
u L
p
(
) para todo
satisfazendo
h < dist (
, ) e que exista uma constante K > 0 tal que

_
_
h
i
u
_
_
L
p
(
)
K
para todo h > 0 independente de
. Ent ao a derivada fraca

u
x
i
existe e vale
_
_
_
_
u
x
i
_
_
_
_
L
p
()
K. (12.30)
Prova: Seja C
0
(). Fazendo uma mudan ca de coordenadas, temos
_
u (x +he
i
) (x) =
_
u (x) (x he
i
) ,
donde obtemos
_
h
i
u =
_
u (x +he
i
) u (x)
h
(x) =
_
u (x)
(x he
i
) (x)
h
=
_
u
h
i
.
Mas
_
u
h
i

_
u

x
i
quando h 0, logo
_
h
i
u
_
u

x
i
quando h 0. Segue da que o funcional linear F : C
0
() 1 denido por
F () =
_
u

x
i
e contnuo em C
0
() quando considerado um subespa co de L
p
(), onde p
e o expoente conjugado de p,
pois
h
i
u
_
_
h
i
u
_
_
L
p
(supp )
||
L
p
()
donde
[F ()[ = lim
h0
h
i
u
K||
L
p
()
Como C
0
() e denso em L
p
(), podemos estender F a um funcional linear limitado em L

p
(). Pelo
Teorema de Representa cao de Riesz, existe v L
p
() tal que
F () =
_
v
e |v|
L
p
()
K. Por deni cao de derivada fraca, temos
v =
u
x
i
.
12.4.2 Regularidade Interior

Se os coecientes da operador L tem maior regularidade, entao a solu cao fraca possui maior regularidade
(maior diferenciabilidade):
Teorema 12.19. Seja L um operador estritamente elptico na forma divergente (12.6) com coecientes
a
ij
, b
i
C
0,1
_
_
e c
i
, d L
(). Seja f L
2
(). Suponha que u W
1,2
() e uma soluc ao fraca
de
Lu = f em . (12.31)
Ent ao u W
2,2
(
) para todo
e existe uma constante

C = C
_
n, , max
_
|a
ij
, b
i
|
C
0,1
()
, |c
i
, d|
L
()
_
, dist (
, )
_
tal que
|u|
W
2,2
(
)
C
_
|u|
W
1,2
()
+|f|
L
2
()
_
. (12.32)
Alem disso, u satisfaz a equac ao (12.31) na forma n ao divergente
Lu =
n
i,j=1
a
ij
(x)

2
u
x
i
x
j
+
n
i=1
_
_
n
j=1
a
ij
x
j
+b
i
+c
i
_
_
u
x
i
+
_
n
i=1
b
i
x
i
+d
_
u
em quase todo ponto.
Prova: Escrevendo
g =
n
i=1
(b
i
+c
i
)
u
x
i
+
_
n
i=1
b
i
x
i
+d
_
u f L
2
() , (12.33)
segue que u satisfaz
_
i,j=1
a
ij
(x)
u
x
j
v
x
i
=
_
gv (12.34)
para todo v W
1,2
0
(). Para [h[ <
1
2
dist (supp v, ) e k = 1, . . . , n, temos
_
i,j=1
h
k
_
a
ij
(x)
u
x
j
_
v
x
i
=
_
i,j=1
a
ij
(x)
u
x
j
x
i
_
h
k
v
_
=
_
g
h
k
v.
Como
h
k
_
a
ij
(x)
u
x
j
_
=
1
h
_
a
ij
(x +he
k
)
u
x
j
(x +he
k
) a
ij
(x)
u
x
j
(x)
_
=
1
h
a
ij
(x +he
k
)
_
u
x
j
(x +he
k
)
u
x
j
(x)
_
+
1
h
u
x
j
(x) [a
ij
(x +he
k
) a
ij
(x)]
= a
ij
(x +he
k
)
h
k
u
x
j
(x) +
h
k
a
ij
(x)
u
x
j
(x)
= a
ij
(x +he
k
)

x
j
h
k
u (x) +
h
k
a
ij
(x)
u
x
j
(x) ,
temos
_
i,j=1
a
ij
(x +he
k
)

x
j
h
k
u
v
x
i
=
_
_
_
n
i,j=1
h
k
a
ij
(x)
u
x
j
v
x
i
+g
h
k
v
_
_
=
_
_
g Dv +g
h
k
v
_
,
onde denotamos
g =
n
j=1
h
k
a
ij
(x)
u
x
j
.
Segue do Lema 12.17 que
i,j=1
a
ij
(x +he
k
)

x
j
h
k
u
v
x
i
_
|g|
L
2
()
+|g|
L
2
()
_
|Dv|
L
2
()
.
Portanto, se K = max
_
|a
ij
, b
i
|
C
0,1
()
, |c
i
, d|
L
()
_
, segue de (12.33) que
i,j=1
a
ij
(x +he
k
)

x
j
h
k
u
v
x
i
_
C
n
K|u|
W
1,2
()
+|f|
L
2
()
_
|Dv|
L
2
()
. (12.35)
Agora, seja C
0
() uma fun cao corte satisfazendo 0 1, 1 em
, [D[ 2/ dist (
, ), e
tome
v =
2
h
k
u.
Usando a elipticidade de L, (12.35) e a desigualdade de Holder, temos
D
h
k
u
2
n
i,j=1
a
ij
(x +he
k
)

x
j
h
k
u

x
i
h
k
u
=
_
i,j=1
a
ij
(x +he
k
)

x
j
h
k
u
_
v
x
i
2

x
i
h
k
u
_
=
_
i,j=1
a
ij
(x +he
k
)

x
j
h
k
u
v
x
i
2
_
i,j=1
a
ij
(x +he
k
)
_

x
j
h
k
u
__

x
i
h
k
u
_
_
C
n
K|u|
W
1,2
()
+|f|
L
2
()
_
|Dv|
L
2
()
+C
n
K
_
_
D
h
k
u
_
_
L
2
()
_
_
D
h
k
u
_
_
L
2
()
_
C
n
K|u|
W
1,2
()
+|f|
L
2
()
__
_
_
D
h
k
u
_
_
L
2
()
+ 2
_
_
D
h
k
u
_
_
L
2
()
_
+C
n
K
_
_
D
h
k
u
_
_
L
2
()
_
_
D
h
k
u
_
_
L
2
()
.
Usando a desigualdade de Cauchy com , para C = C (n, , K) temos
_
_
D
h
k
u
_
_
2
L
2
()
C
_
|u|
W
1,2
()
+|f|
L
2
()
_
_
_
D
h
k
u
_
_
L
2
()
+C
_
|u|
W
1,2
()
+|f|
L
2
()
_
_
_
D
h
k
u
_
_
L
2
()
+C
_
_
D
h
k
u
_
_
L
2
()
_
_
D
h
k
u
_
_
L
2
()
C
_
|u|
W
1,2
()
+|f|
L
2
()
_
2
+
1
4
_
_
D
h
k
u
_
_
2
L
2
()
+C
_
|u|
W
1,2
()
+|f|
L
2
()
_
2
+
_
_
D
h
k
u
_
_
2
L
2
()
+
1
4
_
_
D
h
k
u
_
_
2
L
2
()
+C
_
_
D
h
k
u
_
_
2
L
2
()
C
_
|u|
2
W
1,2
()
+|f|
2
L
2
()
+
_
_
D
h
k
u
_
_
2
L
2
()
_
+
1
2
_
_
D
h
k
u
_
_
2
L
2
()
,
de modo que
_
_
D
h
k
u
_
_
L
2
()
C
_
|u|
W
1,2
()
+|f|
L
2
()
+
_
_
D
h
k
u
_
_
L
2
()
_
,
que podemos escrever na forma
_
_
D
h
k
u
_
_
L
2
()
C
_
|u|
W
1,2
()
+|f|
L
2
()
_
(12.36)
onde C = C (n, , K, dist (
, )). Entao
_
_
h
k
Du
_
_
L
2
(
)
=
_
_
D
h
k
u
_
_
L
2
(
)
C
Segue do Lema 12.18 que Du W
1,2
(
) para todo
, portanto u W
2,2
(
) para todo
,
e alem disso vale a estimativa (12.32).
Finalmente, temos Lu L
2
loc
() e a identidade integral B(u, v) = F (v) para todo v C
0
() implica
Lu = f q.t.p. em .
Observamos que a norma |u|
W
1,2
()
pode ser substituda por |u|
L
2
()
na desigualdade (12.32) (veja Ex-
erccio 12.7)
Quanto maior e a regularidade dos coecientes de L e do dado f, maior e a regularidade da solu c ao fraca:
Teorema 12.20. Seja L um operador estritamente elptico na forma divergente (12.6) com coecientes
a
ij
, b
i
C
k,1
_
_
e c
i
, d C
k1,1
_
_
, k 1. Seja f W
k,2
(). Suponha que u W
1,2
() e uma
soluc ao fraca de
Lu = f em .
Ent ao u W
k+2,2
(
) para todo

C = C
_
n, , k, max
_
|a
ij
, b
i
|
C
k,1
()
, |c
i
, d|
C
k1,1
()
_
, dist (
, )
_
tal que
|u|
W
k+2,2
(
)
C
_
|u|
W
1,2
()
+|f|
W
k,2
()
_
. (12.37)
Prova: Suponha a
ij
, b
i
C
1,1
_
_
, c
i
, d C
0,1
() e f W
1,2
() (isto e, suponha k = 1). Substituindo v
em (12.34) por
v
x
k
e integrando por partes obtemos
_
i,j=1
a
ij
2
u
x
j
x
k
v
x
i
=
_
g
x
k
v
para todo v C
0
(), onde
g = g
n
i,j=1
_

2
a
ij
x
k
x
i
u
x
j
+
a
ij
x
k
2
u
x
j
x
i
_
.
Como u W
2,2
loc
(), segue que
g
x
k
L
2
loc
(). O teorema anterior permite entao concluir que
u
x
k
W
2,2
loc
(), donde u W
3,2
loc
(). O resultado geral segue por indu cao.
Corolario 12.21. Seja L um operador estritamente elptico na forma divergente (12.6) com coecientes
a
ij
, b
i
, c
i
, d C
(). Seja f C
(). Suponha que u W

1,2
() e uma soluc ao fraca de
Lu = f em .
Ent ao u C
().
Prova: Pelo teorema anterior, u W
k,2
(
) para todo k 1 e qualquer
. Pela imersao de Sobolev

W
k,2
(
) C
m
(
) para todo m < k n/2. Portanto, escolhendo k sucientemente grande, podemos

provar que u C
m
(
) para todo m 0 e para todo
, o que implica que u C
().
Corolario 12.22. Seja f W
k,2
(). Suponha que u W
1,2
u = f em .
Ent ao u W
k+2,2
(
) para todo
e existe uma constante C = C (n, dist (
, )) tal que
|u|
W
k+2,2
(
)
C
_
|u|
W
1,2
()
+|f|
W
k,2
()
_
.
Se f C
(), ent ao u C
().
12.4.3 Regularidade Global
Nesta subse cao estabelecemos a regularidade da solu cao fraca ate a fronteira. Alem das hipoteses usuais
sobre os coecientes de L e hipoteses sobre os dados f e g, precisaremos de uma hipotese de regularidade
sobre a fronteira.
n
um aberto limitado com fronteira de classe C
2
. Seja L um operador estrita-
mente elptico na forma divergente (12.6) com coecientes a
ij
, b
i
C
0,1
_
_
e c
i
, d L
(). Sejam
f L
2
() e g W
2,2
(). Suponha que u W
1,2
_
Lu = f em ,
u = g sobre .
Ent ao u W
2,2
() e existe uma constante
C = C
_
n, , max
_
|a
ij
, b
i
|
C
0,1
()
, |c
i
, d|
L
()
_
,
_
tal que
|u|
W
2,2
()
C
_
|u|
W
1,2
()
+|f|
L
2
()
+|g|
W
2,2
()
_
. (12.38)
Prova: Assuma g = 0, como usual.
Como e de classe C
2
, para cada ponto x
0
existe uma vizinhan ca V de x
0
e um difeomorsmo
: V B
1
(0) de classe C
2
tal que (V ) 1
n
+
, (V ) 1
n
+
. Seja B
R
(x
0
) V e tome
B
+
= B
R
(x
0
) , D = (B
R
(x
0
)) e D
+
= (B
+
).
Sob o difeomorsmo , a equa cao Lu = f em B
+
e transformada em uma equa cao da mesma forma em
D
+
. Os valores para as constantes e K (como denida na demonstra cao do Teorema 12.19) para a nova
equa cao podem ser estimadas em termos de e dos valores das constantes para a equa cao original. Alem
disso, como u W
1,2
0
(), a solu cao transformada v = u
1
W
1,2
(D
+
) e satisfaz v W
1,2
0
(D
+
) para
toda fun cao corte C
0
(D).
Portanto, podemos supor que u W
1,2
(D
+
) satisfaz Lu = f em D
+
e u W
1,2
0
(D
+
) para toda fun c ao
corte C
0
(D). Entao, para [h[ < dist (supp , D) e 1 k n 1, nos temos
2
h
k
u W
1,2
0
(D
+
), e a
demonstra cao do Teorema 12.19 se aplica e conclumos que existe a derivada fraca parcial de segunda ordem
2
u
x
i
x
j
e
2
u
x
i
x
j
L
2
( (B
r
(x
0
) ))
para todo r < R, desde que i ,= n ou j ,= n.
A derivada segunda

2
u
x
2
n
pode ser estimada diretamente, escrevendo
2
u
x
2
n
= f
n
i,j=1
i=n,j=n
a
ij
(x)

2
u
x
i
x
j
i=1
_
_
n
j=1
a
ij
x
j
+b
i
+c
i
_
_
u
x
i
_
n
i=1
b
i
x
i
+d
_
u
Assim, voltando ao domnio original atraves de
1
, conclumos que u W
2,2
(B
r
(x
0
) ). Como x
0
e um ponto arbitrario e u W
2,2
loc
(), segue que do Teorema 12.19 que u W
2,2
(). Finalmente, escolhendo
um n umero nito de pontos x
i
em tais que B
r
(x
i
) cobrem , obtemos a estimativa.
Corolario 12.24. Nas condic oes do teorema anterior, se u for a unica soluc ao fraca, ent ao
|u|
W
2,2
()
C
_
|f|
L
2
()
+|g|
W
2,2
()
_
. (12.39)
Prova: Segue do teorema anterior e do Corolario 12.16.
n
um aberto limitado com fronteira de classe C
k+2
, k 1. Seja L um operador
estritamente elptico na forma divergente (12.6) com coecientes a
ij
, b
i
C
k,1
_
_
e c
i
, d C
k1,1
_
_
.
Sejam f W
k,2
() e g W
k+2,2
(). Suponha que u W
1,2
_
Lu = f em ,
u = g sobre .
Ent ao u W
k+2,2
() e existe uma constante
C = C
_
n, , k, max
_
|a
ij
, b
i
|
C
k,1
()
, |c
i
, d|
C
k1,1
()
_
,
_
tal que
|u|
W
k+2,2
()
C
_
|u|
W
1,2
()
+|f|
W
k,2
()
+|g|
W
k+2,2
()
_
. (12.40)
Se a
ij
, b
i
, c
i
, d, f, g C
_
, ent ao u C
_
.
Corolario 12.26. Nas condic oes do teorema anterior, se u for a unica soluc ao fraca, ent ao
|u|
W
k+2,2
()
C
_
|f|
W
k,2
()
+|g|
W
k+2,2
()
_
. (12.41)
12.5 Problema de Autovalor
12.5.1 O Problema de Autovalor para o Laplaciano
O problema de autovalor para o laplaciano consiste em encontrar os valores tais que
u = u em
admite solu coes nao triviais, com alguma condi cao de fronteira imposta sobre u. Consideraremos o problema
de autovalor com condi cao de Dirichlet
_
u = u em ,
u = 0 sobre .
Para o problema de Dirichlet, o espa co natural para aplicar o metodo variacional e W
1,2
0
(), enquanto que
para o problema de Neumann trabalharemos em W
1,2
(). Escolhemos escrever a equa cao desta forma,
com o sinal negativo multiplicando o laplaciano, porque desta forma obteremos todos os autovalores n ao-
negativos. No caso do problema de Dirichlet, este fato segue imediatamente do princpio do m aximo. De
fato, este implica que todos os autovalores, se existirem, devem ser positivos, enquanto que no problema de
Neumann zero e um autovalor pois as fun coes constantes sao autofun coes associadas a este.
n
um aberto limitado. Ent ao o problema de autovalor
u = u em , u W
1,2
0
()
possui um n umero innito enumer avel de autovalores
0 <
1

2
. . .
k
. . .
tais que
k
,
e autofunc oes u
k
que constituem um sistema ortonormal completo para L
2
(), isto e,
v =
i=1
i
u
i
para todo v L
2
(). Em particular,
|v|
2
L
2
()
=
i=1
v, u
i
)
2
L
2
()
.
Alem disso, para todo v W
1,2
0
() vale
|v|
2
L
2
()
=
i=1
i
v, u
i
)
2
L
2
()
.
Prova: Considere o funcional I : W
1,2
0
() 0 1 denido por
I (u) =
_
[u[
2
_
u
2
=
u, u)
L
2
()
u, u)
L
2
()
=
|u|
2
L
2
()
|u|
2
L
2
()
.
Armamos que se
1
= inf
uW
1,2
0
()\{0}
I (u) ,
entao existe u W
1,2
0
(), u ,= 0, tal que
u =
1
u,
ou seja,
1
e um autovalor do laplaciano. Para provar isso, observe em primeiro lugar que o funcional I
e invariante por escala, no sentido de que I (u) = I (u) para todo ,= 0, logo podemos considerar uma
seq uencia minimizante (u
k
) W
1,2
0
() que satisfaz |u
k
|
L
2
()
= 1 para todo k. Em particular,
|u
k
|
2
L
2
()

1
,
logo (u
k
1,2
0
(). Segue do Teorema de Rellich-Kondrakhov que, a menos
de uma subseq uencia, u
k
u em L
2
() e, portanto, |u|
L
2
()
= 1, o que implica em particular que u ,= 0.
Armamos que u
k
u em W
1,2
0
(). De fato, valem as identidades
|(u
k
u
l
)|
2
L
2
()
+|(u
k
+u
l
)|
2
L
2
()
= 2 |u
k
|
2
L
2
()
+ 2 |u
l
|
2
L
2
()
,
|u
k
u
l
|
2
L
2
()
+|u
k
+u
l
|
2
L
2
()
= 2 |u
k
|
2
L
2
()
+ 2 |u
l
|
2
L
2
()
= 4.
A segunda identidade implica que |u
k
+u
l
|
2
L
2
()
4 quando k, l . Usando a primeira identidade
juntamente com a desigualdade
|(u
k
+u
l
)|
2
L
2
()

1
|u
k
+u
l
|
2
L
2
()
,
que segue da deni cao de
1
, obtemos
|(u
k
u
l
)|
2
L
2
()
2 |u
k
|
2
L
2
()
+ 2 |u
l
|
2
L
2
()

1
|u
k
+u
l
|
2
L
2
()
0
quando k, l , isto e, (u
k
2
(), o que prova a arma cao. Segue que
1
= |u|
2
L
2
()
e o Teorema de Poincare implica que
1
,= 0. Vamos denotar u = u
1
. Para mostrar que u
1
e uma solu c ao
fraca de u
1
=
1
u
1
, observe que para todo v W
1,2
0
() xado temos
I (u
1
+tv) =
(u
1
+tv) , (u
1
+tv))
L
2
()
(u
1
+tv) , (u
1
+tv))
L
2
()
=
|u
1
|
2
L
2
()
+ 2t u
1
, v)
L
2
()
+t
2
|u
1
|
2
L
2
()
|u
1
|
2
L
2
()
+ 2t u
1
, v)
L
2
()
+t
2
|u
1
|
2
L
2
()
onde [t[ e sucientemente pequeno para que o denominador nunca se anule. Como u
1
e um mnimo para
este funcional, segue que
0 =
dI
dt
(u +tv)
t=0
=
_
2 u
1
, v)
L
2
()
+ 2t |u
1
|
2
L
2
()
_
|u
1
+tv|
2
L
2
()

_
2 u
1
, v)
L
2
()
+ 2t |u
1
|
2
L
2
()
_
|(u
1
+tv)|
2
L
2
()
|u
1
+tv|
4
L
2
()
t=0
=
2 u
1
, v)
L
2
()
|u
1
|
2
L
2
()
2 u
1
, v)
L
2
()
|u
1
|
2
L
2
()
|u
1
+tv|
4
L
2
()
=
2 u
1
, v)
L
2
()
2
1
u
1
, v)
L
2
()
|u
1
+tv|
4
L
2
()
,
ou seja,
_
u
1
v =
1
_
u
1
v
para todo v W
1,2
0
().
Suponha como hipotese de indu cao que obtivemos (
1
, u
1
) , . . . , (
k1
, u
k1
) satisfazendo
u
i
W
1,2
0
() ,
1
. . .
k1
,
u =
i
u em ,
e
u
i
, u
j
)
L
2
()
=
ij
.
Denimos
H
k
=
_
v W
1,2
0
() : v, u
i
)
L
2
()
= 0 para i = 1, . . . , k 1
_
.
Em outras palavras, H
k
e o subespa co de Hilbert ortogonal ao subespa co de dimensao nita gerado pelas
autofun coes u
1
, . . . , u
k1
. Dena
k
= inf
uH
k
I (u) .
Como o nmo esta tomado sobre um espa co menor, segue que
k

k1
.
O fato de que H
k
e um subespa co fechado de W
1,2
0
() permite repetir o mesmo argumento acima para obter
u
k
H
k
tal que |u
k
|
L
2
()
= 1,
k
= |u
k
|
2
L
2
()
. Tambem analogamente obtemos
_
u
k
v =
k
_
u
k
v
para todo v H e a rela cao e trivialmente verdadeira para todo v W
1,2
0
(), ja que u
k
e ortogonal ao
subespa co gerado por u
1
, . . . , u
k1
. Portanto u
k
e uma solu cao fraca de u =
i
u em .
Para ver que
k
, suponha por absurdo que
k

0
. Entao obtemos uma seq uencia (u
k
) W
1,2
0
()
de autofun coes associadas aos autovalores
k
tais que |u
k
|
L
2
()
= 1 e
|u
k
|
2
L
2
()
=
k

0
.
Em particular, podemos usar novamente o Teorema de Rellich-Kondrakhov para concluir que u
k
u em
L
2
(). Mas isso e um absurdo, pois a seq uencia (u
k
) e ortonormal em L
2
() e portanto satisfaz
|u
k
u
l
|
2
L
2
()
= |u
k
|
2
L
2
()
+|u
l
|
2
L
2
()
= 2.
Falta apenas provar os resultados de expansao. Para v W
1,2
0
(), escreva
i
= v, u
i
)
L
2
()
e
v
k
=
k
i=1
i
u
i
,
w
k
= v v
k
.
Para todo i k temos
w
k
, u
i
) =
_
v
k
i=1
i
u
i
, u
i
_
= v, u
i
)
i
= 0.
Da, como u
i
e solu cao fraca, para todo i k temos tambem
w
k
, u
i
)
L
2
()
=
i
w
k
, u
i
)
L
2
()
= 0,
donde
w
k
, w
k
)
L
2
()
= v, v)
L
2
()
v
k
, v
k
)
L
2
()
,
w
k
, w
k
)
L
2
()
= v, v)
L
2
()
v
k
, v
k
)
L
2
()
.
Desta ultima identidade segue que
w
k
, w
k
)
L
2
()
v, v)
L
2
()
.
Por deni cao de
k
,
w
k
, w
k
)
L
2
()

k+1
w
k
, w
k
)
L
2
()
,
logo
|w
k
|
2
L
2
()
= w
k
, w
k
)
L
2
()

1
k+1
v, v)
L
2
()
0.
Em particular, conclumos que
v = limv
k
+ limw
k
=
i=1
i
u
i
em L
2
() . (12.42)
Para provar a segunda expansao, escreva
v
k
=
k
i=1
i
u
i
,
donde
|v
k
|
2
L
2
()
=
k
i=1
2
i
u
i
, u
i
) =
k
i=1
2
i
i
u
i
, u
i
) =
k
i=1
2
i
.
Como
w
k
, w
k
)
L
2
()
+v
k
, v
k
)
L
2
()
= v, v)
L
2
()
,
segue que
|v
k
|
2
L
2
()
|v|
2
L
2
()
.
Somando-se a isso o fato que os
i
sao nao-negativos, conclumos que a serie
i=1
2
i
converge, de modo que
|(w
k
w
l
)|
2
L
2
()
= |(v
l
v
k
)|
2
L
2
()
=
l
i=k+1
2
i
e portanto (w
k
) tambem e uma seq uencia de Cauchy em L
2
(), ou seja, (w
k
) converge em W
1,2
0
().
Conseq uentemente, em vista do resultado anterior, w
k
0 em W
1,2
0
(), logo
|v|
2
L
2
()
= lim|v
k
|
2
L
2
()
+ 2 limv
k
, w
k
) + lim|w
k
|
2
L
2
()
=
i=1
2
i
.
Segue que (u
k
) e uma seq uencia ortonormal e o fecho do subespa co gerado por (u
k
) e um espa co de Hilbert
contendo W
1,2
0
() contido em L
2
(). Como W
1,2
0
() = L
2
(), conclumos que u
k
e um sistema ortonor-
mal completo para L
2
().
Observa cao 1. Segue deste teorema, em particular, que aquelas fun coes v em L
2
() que n ao est ao em
W
1,2
0
() podem ser caracterizadas pelo fato que
i=1
i
v, u
i
)
L
2
()
diverge.
Observa cao 2. Pela teoria de regularidade desenvolvida anteriormente neste captulo, se for de classe
C
, entao as autofun coes do problema de Dirichlet estao em C
_
e sao solu coes classicas de u = u
em , u = 0 em .
12.5.2 O Problema de Autovalor para Operadores Elpticos Auto-Adjuntos
A Alternativa de Fredholm (Teorema 12.15) garante que operadores elpticos possuem no maximo um n umero
enumeravel de autovalores. Nesta subse cao provaremos diretamente que operadores elpticos auto-adjuntos
possuem autovalores (ja que operadores auto-adjuntos so podem possuir autovalores reais, vamos nos con-
centrar no estudo destes). Se L e um operador elptico auto-adjunto, entao L pode ser escrito na forma
Lu =
n
i=1
x
i
_
_
n
j=1
_
a
ij
(x)
u
x
j
+b
i
(x)u
_
_
_
i=1
b
i
(x)
u
x
i
+c(x)u. (12.43)
A forma quadratica associada a L e o funcional
Q(u) = B(u, u) =
_
_
_
n
i,j=1
a
ij
(x)
u
x
j
u
x
i
+ 2
n
i=1
b
i
(x)u
u
x
i
c(x)u
2
_
_
. (12.44)
n
um aberto limitado. Seja L um operador estritamente elptico auto-adjunto
com coecientes a
ij
, b
i
, c
i
, d L
(). Ent ao o problema de autovalor

Lu = u em , u W
1,2
0
()
possui um n umero innito enumer avel de autovalores
0 <
1

2
. . .
k
. . .
tais que
k
,
e autofunc oes u
k
que constituem um sistema ortonormal completo para L
2
(), isto e,
v =
i=1
i
u
i
para todo v L
2
().
Prova: Dena o quociente de Rayleigh do operador L
I (u) =
Q(u)
_
u
2
=
B(u, u)
u, u)
=
B(u, u)
|u|
2
L
2
()
.
Lembramos que segue da demonstra cao da Proposi cao 12.10 que existe uma constante C > 0 tal que
B(u, u)
2
|Du|
2
L
2
()
C |u|
2
L
2
()
. (12.45)
Em particular, com a ajuda da desigualdade de Poincare, obtemos que I e limitado inferiormente. Armamos
que se
1
= inf
uW
1,2
0
()\{0}
I (u) ,
entao existe u W
1,2
0
(), u ,= 0, tal que
Lu =
1
u.
Para provar isso, usando o fato que I e invariante por escala, tome uma seq uencia minimizante (u
k
)
W
1,2
0
() que satisfaz |u
k
|
L
2
()
= 1 para todo k. Em particular,
B(u, u)
1
,
logo segue de (12.45) que (u
k
1,2
0
(). Segue do Teorema de Rellich-
Kondrakhov que, a menos de uma subseq uencia, u
k
u em L
2
() e, portanto, |u|
L
2
()
= 1, o que implica
em particular que u ,= 0. Armamos que u
k
u em W
1,2
0
(). De fato, como Q e quadratica, vale a
identidade
Q
_
u
k
u
l
2
_
+Q
_
u
k
+u
l
2
_
=
1
2
Q(u
k
) +
1
2
Q(u
l
) .
Vale tambem a identidade
|u
k
u
l
|
2
L
2
()
+|u
k
+u
l
|
2
L
2
()
= 2 |u
k
|
2
L
2
()
+ 2 |u
l
|
2
L
2
()
= 4,
que implica
_
_
_
_
u
k
+u
l
2
_
_
_
_
2
L
2
()
1 quando k, l . Logo,
Q
_
u
k
u
l
2
_
1
2
Q(u
k
) +
1
2
Q(u
l
)
1
_
_
_
_
u
k
+u
l
2
_
_
_
_
2
L
2
()
0
quando k, l , isto e, (u
k
2
(), o que prova a arma cao. Segue que
1
= Q(u) .
Para mostrar que u
1
e uma solu cao fraca de Lu =
1
u, basta observar que para todo v W
1,2
0
() xado
temos
dI
dt
(u +tv)
t=0
= 0
e que isso implica B(u, v) =
1
u, v)
L
2
()
. Os detalhes, bem como o restante da demonstra cao que e an aloga
à do Teorema 12.27, sao deixados para o leitor (veja o Exerccio 12.8).
Devido a este resultado, solu coes do problema de Dirichlet geral para o operador L podem ser representadas
por expansoes em autofun coes de L.
12.5.3 Autovalor Principal
O primeiro autovalor de um operador elptico auto-adjunto e simples e possui uma autofun cao associada
positiva:
n
um aberto limitado. Seja L um operador estritamente elptico auto-adjunto
com coecientes a
ij
, b
i
, c
i
, d L
(). Ent ao o problema de autovalor

Lu =
1
u em , u W
1,2
0
()
possui uma soluc ao positiva u
1
> 0 em . Alem disso, qualquer outra autofunc ao associada a
1
e
m ultipla de u
1
.
Prova: Suponha que e L tenham regularidade suciente para que u C
2
() C
0
_
_
e para que seja
valido o Princpio do Maximo Forte conforme vimos no Captulo 6. Pela formula cao variacional, se u e uma
autofun cao associada a
1
, entao [u[ tambem e, pois I (u) = I ([u[). Pelo Princpio do Maximo Forte, u n ao
pode se anular no interior de , logo u > 0. Este argumento tambem implica que as autofun coes associadas
a
1
sao negativas ou positivas em , logo nao podem ser ortogonais, e portanto o subespa co associado a
1
so pode ser unidimensional.
No caso geral, veja [Evans] ou [Gilbarg-Trudinger] (neste ultimo, um Princpio do Maximo Forte e uma
Desigualdade de Harnack sao desenvolvidas para solu coes fracas).
Observe que, pelo Princpio do Maximo, se c 0 entao o autovalor principal do operador L e positivo.
12.6 Exerccios
Exerccio 12.1. Verique que a conclusao do Teorema 12.11 vale se
Lu =
n
i,j=1
a
ij
(x)

2
u
x
i
x
j
+c(x)u,
e c 0 em .
Exerccio 12.2. (Equa cao Biharmonica) Dizemos que uma fun cao u W
2,2
0
() e uma solu cao fraca para
a equa cao biharmonica
_
2
u = f em ,
u = 0 sobre ,
u
= 0 sobre ,
se _
uv =
_
fv para todo v W
2,2
0
() .
(a) Mostre que sob condi coes apropriadas de regularidade, uma solu cao fraca regular e uma solu c ao
classica.
(b) Se f L
2
(), prove que existe uma unica solu cao fraca.
Exerccio 12.3. (Problema de Neumann) Dizemos que uma fun cao u W
1,2
() e uma solu cao fraca para
o problema de Neumann
_
u = f em ,
u
= 0 sobre ,
se _
u v =
_
fv para todo v W
1,2
() .
Prove que este problema tem uma solu cao fraca se e somente se
_
f = 0.
Exerccio 12.4. Dena uma no cao apropriada de solu cao fraca para o problema de Neumann nao-homogeneo
_
u = f em ,
u
= g sobre ,
e determine condi coes necessarias e sucientes sobre os dados f e g para que o problema tenha solu c ao
fraca.
Exerccio 12.5. Verique os detalhes da demonstra cao do Teorema 12.15.
Exerccio 12.6. Prove diretamente que se u e uma solu cao fraca de
_
u = f em ,
u = g sobre ,
onde 1
n
e limitada, entao existe uma constante C = C (n, [[) tal que
|u|
W
1,2
()
C
_
|f|
L
2
()
+|g|
W
1,2
()
_
.
(Sugest ao: use a func ao teste v = u g W
1,2
0
() na denic ao de soluc ao fraca e use a desigualdade
de Cauchy com para obter a desigualdade
|Du|
2
L
2
()
|u|
2
L
2
()
+|Dg|
2
L
2
()
+
2
|f|
2
L
2
()
+ |g|
2
L
2
()
.
Em seguida use a desigualdade de Poincare e escolha o apropriado.)
Exerccio 12.7 Mostre que a norma |u|
W
1,2
()
pode ser substituda por |u|
L
2
()
na desigualdade (12.32)
(veja [Evans]).
Exerccio 12.8. Forne ca os detalhes que faltam na demonstra cao do Teorema 12.27.
Captulo 13
Estimativas L
p
Nesta se cao desenvolvemos uma teoria para solu coes de problemas elpticos em espa cos de Sobolev W
2,p
que
e em muitos respeitos analoga à teoria de Schauder para solu coes em espa cos de Holder C
2,
. As estimativas
a priori obtidas sao extretamente importantes, especialmente para estabelecer a regularidade de solu c oes de
equa coes elpticas nao-lineares.
As estimativas serao estabelecidas para solu coes u W
2,p
() de operadores elpticos na forma n ao-
divergente:
Lu =
n
i,j=1
a
ij
(x)

2
u
x
i
x
j
+
n
i=1
b
i
(x)
u
x
i
+ c(x)u. (13.1)
Deni cao. Seja L um operador elptico na forma nao divergente e f L
p
(). Dizemos que u W
2,p
loc
()
e uma solu cao forte de
Lu = f em
se Lu (x) = f (x) q.t.p. em .
Solu coes fortes estao em um grau intermediario entre as solu coes fracas e as solu coes classicas. Como vimos
no Teorema 12.19, se os coecientes de L tem regularidade suciente, solu coes fracas u W
1,2
() s ao
solu coes fortes em W
2,2
loc
() e o operador pode ser escrito na forma nao-divergente.
Como no caso das estimativas de Schauder, o ponto de partida para as estimativas L
p
e estabelece-las para
o potencial newtoniano. Em seguida, estabelece-se estimativas L
p
interiores e globais de modo semelhante
às respectivas estimativas de Schauder.
13.1 Estimativas L
p
para a Equacao de Poisson: Desigualdade de
Calderon-Zygmund
Dada uma fun cao f L
p
(), o potencial newtoniano de f e denido da maneira usual:
v (x) =
_
(x y) f (y) dy.
A desigualdade de Calderon-Zygmund e o analogo às estimativas de Holder que obtivemos para o potencial
newtoniano:
Teorema 13.1. (Desigualdade de Calderon-Zygmund) Seja 1
n
um aberto. Sejam f L
p
(), 1 < p <
e v o potencial newtoniano de f. Ent ao v W
2,p
() e
v = f q.t.p. em ,
301
Alem disso, existe uma constante C = C (n, p) tal que
_
_
D
2
v
_
_
L
p
(R
n
)
C |f|
L
p
()
Se p = 2, temos
_
_
D
2
v
_
_
L
2
(R
n
)
= |f|
L
2
()
Prova: S
Como conseq uencia, podemos estimar as normas L
p
das derivadas parciais de segunda ordem de uma fun c ao
em W
2,p
0
() atraves do seu laplaciano:
n
um aberto. Seja u W
2,p
0
(), 1 < p < . Ent ao existe uma constante
C = C (n, p) tal que
_
_
D
2
u
_
_
L
p
()
C |u|
L
p
()
Se p = 2, temos
_
_
D
2
u
_
_
L
2
(R
n
)
= |u|
L
2
()
13.2 Estimativas L
p
para Equacoes Elpticas
Teorema 13.3. (Estimativas Interiores) Seja 1
n
um aberto. Seja L um operador estritamente elptico
com coecientes a
ij
C
0
() , b
i
, c L
(). Seja f L
p
(), 1 < p < . Suponha que u
W
2,p
loc
() L
p
() e uma soluc ao forte de
Lu = f em . (13.2)
Ent ao, para todo

C = C
_
n, p, , |a
ij
, b
i
, c|
L
()
, osc
a
ij
,
,
_
tal que
|u|
W
2,p
(
)
C
_
|u|
L
p
()
+|f|
L
p
()
_
. (13.3)
Prova: E
Teorema 13.4. (Estimativas Globais) Seja 1
n
um aberto de classe C
1,1
. Seja L um operador estri-
tamente elptico com coecientes a
ij
C
0
_
_
, b
i
, c L
(). Seja f L
p
(), 1 < p < . Suponha
que u W
2,p
Lu = f em . (13.4)
Ent ao, existe uma constante
C = C
_
n, p, , |a
ij
, b
i
, c|
L
()
,
_
tal que
|u|
W
2,p
()
C
_
|u|
L
p
()
+|f|
L
p
()
_
. (13.5)
Prova: E
13.3 Existencia de Solucoes Fortes em W
2,p
n
um aberto de classe C
1,1
. Seja L um operador estritamente elptico com
coecientes a
ij
C
0
_
_
, b
i
, c L
(), c 0. Seja f L
p
() e g W
2,p
(), 1 < p < . Ent ao
existe uma unica soluc ao u W
2,p
_
Lu = f em ,
u = g sobre .
Prova: E
Finalmente, um resultado de regularidade:
n
um aberto. Seja L um operador estritamente elptico com coecientes
a
ij
, b
i
, c C
k1,1
() [C
k1,
()]. Seja f W
k,q
loc
() [C
k1,
()], 1 < p, q < , k 1 e 0 < < 1.
Suponha que u W
2,p
loc
Lu = f em . (13.6)
Ent ao u W
k+2,q
loc
() [C
k+1,
()].
Alem disso, se 1
n
e um aberto de classe C
k+1,1
, L um operador estritamente elptico com
coecientes a
ij
, b
i
, c C
k1,1
_
_
[C
k1,
_
_
] e f W
k,q
() [C
k1,
_
_
], ent ao u W
k+2,q
()
[C
k+1,
_
_
].
Prova: E
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Equacoes Diferenciais Parciais I/II

u) segunda ordem, quasilinear

(x, t) dV e a massa presente no volume de controle no instante de tempo t. Portanto,

1.2 Corolario. Seja f : 1 1 uma func ao de classe C

1.5 Corolario. Seja f : 1

Rodney Josue Biezuner 20

(t) = c(x, t).

= 0 ao longo de curvas carac-

(s) = 0), logo a informa c ao

(s) = 0), e como estas retas s ao paralelas

(t) 1 e portanto podemos escolher y(t) = t, caindo no casos mais

(t) = a(x(t), y(t))

(t) = b(x(t), y(t))

(t)) u(x(t), y(t)) = 0,

(t)) e (a(x(t), y(t)), b(x(t), y(t))) s ao

(t) = (t)a(x(t), y(t))

(t) = (t)b(x(t), y(t))

(s) a((s), (s))

(s) b((s), (s))

(t) = a(x(t), y(t))

(t) = b(x(t), y(t))

(0)) = (a((s), (s)), b((s), (s))) nunca e

(s) a((s), (s))

(s) b((s), (s))

(t) = c(x, t).

(t) = c(x, t).

(t) = 1, de modo que a reta caracterstica que passa por

(t) = a(x(t), y(t))

(t) = b(x(t), y(t))

(s) a((s), (s))

(s) b((s), (s))

(t) = a(x(t), y(t))

(t) = b(x(t), y(t))

(t) = a(x(t), y(t), u(t))

(t) = b(x(t), y(t), u(t))

(t) = a(x(t), y(t), u(t))

(t) = b(x(t), y(t), u(t))

(t) = c(x(t), y(t), u(t))

(0)) esteja no plano tangente `a superfcie solu c ao

(0)) sera tangente `a superfcie solu cao passando por (x

(t) = a(x(t), y(t), u(t))

(t) = b(x(t), y(t), u(t))

(t) = c(x(t), y(t), u(t))

(t) = a(x(t), y(t), z(t))

(t) = b(x(t), y(t), z(t))

(t) = c(x(t), y(t), z(t))

(t) = a(x(t), y(t), z(t))

(t) = b(x(t), y(t), z(t))

(t) = c(x(t), y(t), z(t))

(s) a((s), (s), f(s))

(s) b((s), (s), f(s))

(s) a((s), (s), f(s))

(s) b((s), (s), f(s))

(t) = a(x(t), y(t), u(x(t), y(t))

(t) = b(x(t), y(t), u(x(t), y(t))

= 0, segue que u e constante ao longo destas retas caractersticas

. Ambas sao fun coes nao-decrescentes. As

(s) = ((s), (s), f(s)). Valem as seguintes possibilidades:

(s)) e (a((s), (s), f(s)), b((s), (s), f(s)))

(t)) que tem signicado especial para a equa c ao

(0)) esteja no plano

E necessario encontrar condi coes sobre p