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Actuadores giratorios DRQ

Actuadores giratorios DRQ


Caractersticas

40 100 mm

16 32 mm

Girar y bascular
El movimiento lineal del cilindro es
convertido en un movimiento giratorio
mediante engranajes sin holgura. La
transmisin sin holguras de la fuerza
de la cremallera al pin ofrece una
gran precisin. El actuador giratorio
DRQ-...-PPVJ-A permite modificar el

ajuste en las posiciones finales en


combinacin con amortiguadores regulables en dichas posiciones. De este
modo se obtiene una amortiguacin
constante en toda la zona de ajuste de
las posiciones finales.

-H-

Importante

Software de dimensionado
Clculo de la inercia de la masa
www.festo.com

 Internet: www.festo.com/catalogue/...

ngulos de giro nominales de 90,


180, 270 o 360
ngulos de giro ajustables libremente desde 0 hasta 360
Amortiguacin regulable en ambos
lados para dimetro de mbolo
desde 16 hasta 100 mm

Amortiguacin regulable en ambos


lados para dimetros de mbolo
desde 40 hasta 100 mm
Para la deteccin de posiciones sin
contacto
Transmisin de la fuerza sin holguras
Mltiples posibilidades de fijacin

-H-

Importante

DRQ-...-PPV-A (sin ajuste de las


posiciones finales) nicamente
para actuadores con dimetros de
mbolo desde 40 hasta 100 mm.

Reservado el derecho de modificacin 2008/12

Actuadores giratorios DRQ


Caractersticas y cuadro general de productos
Ajuste individual de las posiciones finales
El ajuste de las posiciones finales
(desde el exterior) aumenta la
duracin del actuador y permite una
adaptacin precisa del ngulo de
giro.

Tope final
ngulo de giro
ngulo de giro +

Tope del husillo regulable


(con hexgono interior)
Con esta construccin siempre se
dispone de todo el recorrido de
amortiguacin.
Excepciones: ngulos de giro
pequeos

Sin modificacin de la
carrera de amortiguacin

Tornillo para regular


la amortiguacin

Cuadro general de productos


Funcin
Ejecucin
j

Doble efecto

Tipo
p

Dimetro del
mbolo

ngulo de giro
Fija
A elegir

[mm]

[]

16,, 20,, 25,


5,
32

9 , 180,, 270,
90,
7 , 1 359
360

[]

Amortiguacin
g
Ajuste
j
de las
regulable en
posiciones
ambos lados finales
PPV

Deteccin de
posiciones

 Pgina/
g /
Internet

Tipo bsico
DRQ
Q

40,, 550,, 63,


3,
80,, 100

2008/12 Reservado el derecho de modificacin

7


7


 Internet: www.festo.com/catalogue/...

Actuadores giratorios DRQ


Cuadro general de perifricos
Dimetro del mbolo 16 32 mm

3
6
4

Elementos de fijacin y accesorios


1
2
3
4
5
6

Pies de fijacin
HQ--W
Fijacin central
ZBRQ
Tapa para ranuras
ABP
Detectores de posicin
SME/SMT-8
Vlvula reguladora de caudal
GRLA
Racor rpido roscado
QS

Descripcin resumida

 Pgina/Internet

Para culatas

18

Para centrar

20

Para proteger los cables de los detectores y las ranuras frente a la suciedad

21

Integrables en la camisa perfilada del cilindro

21

Para regular la velocidad

20

Para la conexin de tubos flexibles con tolerancias en su dimetro exterior

quick star

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Reservado el derecho de modificacin 2008/12

Actuadores giratorios DRQ


Cuadro general de perifricos
Dimetro del mbolo 40 100 mm
7
6

4
2
5
1

Elementos de fijacin y accesorios


1
2
3
4
5
6
7

Pies de fijacin
HQ--W
Fijacin central
ZBRQ
Detectores de posicin
SMEO/SMTO
Detectores de posicin
SMPO
Piezas de fijacin
SMB-1
Vlvula reguladora de caudal
GRLA
Racor rpido roscado
QS

Descripcin resumida

 Pgina/Internet

Para culatas

19

Para centrar

20

Detector de posicin rectangular

22

Detector neumtico rectangular

22

Para la fijacin de detectores en perfil DUO

22

Para regular la velocidad

20

Para la conexin de tubos flexibles con tolerancias en su dimetro exterior

quick star

2008/12 Reservado el derecho de modificacin

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Actuadores giratorios DRQ


Cdigo para el pedido
u

DRQ

40

180

PPVJ

Tipo
Doble efecto
DRQ

Actuador giratorio

Dimetro del mbolo [mm]


ngulo de giro []
Fijo
90
180
270
360

ngulo de giro nominal de 90


ngulo de giro nominal de 180
ngulo de giro nominal de 270
ngulo de giro nominal de 360

Libre eleccin
90
180
270
360

Eleccin entre 1 hasta mx. 89


Eleccin entre 91 hasta mx. 179
Eleccin entre 181 hasta mx. 269
Eleccin entre 271 hasta mx. 359

Amortiguacin
PPV
PPVJ

Amortiguacin neumtica regulable en ambos


lados, sin ajuste de las posiciones finales
Amortiguacin neumtica regulable en ambos
lados, con ajuste de las posiciones finales

Deteccin de posiciones
A

Para detectores de proximidad

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Reservado el derecho de modificacin 2008/12

Actuadores giratorios DRQ


Hoja de datos

-W-

Funcin

-N-O-

www.festo.com

Dimetro
16 100 mm
Fuerza
0,5 150 Nm

DRQ-16 32

Datos tcnicos generales


Dimetro del mbolo
Conexin neumtica
Fluido
Construccin
Amortiguacin
carrera de amortiguacin
ngulo de amortiguacin
Deteccin de posiciones
Tipo
p de fijacin
j

16

[mm]
[]

Posicin de montaje

20

25

32

40

DRQ-40 100

50

63

M5
Gx
G
Aire comprimido filtrado, lubricado o sin lubricar
Actuador giratorio con accionamiento mediante pin y cremallera
Regulable en ambos lados
6,3
8,2
10,4
13,5
21
23
72,2
78,3
74,5
77,3
96
84
Para detectores de proximidad
Con rosca interior
Con accesorios
Indistinta

80

Gy

100
G

23
65

30
69

30
52

-H- Importante: Este producto cumple con los estndares ISO 1179-1 e ISO 228-1.

Condiciones de funcionamiento y del entorno


Dimetro del mbolo
16
Presin de funcionamiento
Frecuencia de
90
ggiro mxima con 180
6 bar1)
270
360
Temperatura ambiente2)
1)
2)

[bar]
[Hz]
[Hz]
[Hz]
[Hz]
[C]

20

25

32

40

50

63

80

100

3,4
2,0
1,3
1,0

2,6
1,6
1,1
0,7

2,8
1,6
1,1
0,9

2,2
2,3
1,8
1,2

2,6
2,1
1,5
1,2

1,5
1,1
0,7
0,6

1,7
1,3
1,0
0,9

0,9
0,6
0,5
0,4

Con momento de inercia mx. admisible y un ciclo completo (0 > X > 0).
Tener en cuenta las condiciones de funcionamiento de los detectores

Fuerzas y momentos de giro


Dimetro del mbolo
Momento de giro terico
con 6 bar
Carga radial mx.
admisible1)
Carga axial mx.
admisible1)
Momento de inercia mx.
admisible1)
1)

2,5 10
4,0
2,8
2,0
1,5
10 +60

16

20

25

32

40

50

63

80

100

[Nm]

0,5

2,5

19

37

75

150

[N]

60

80

100

120

60

200

300

800

1 500

150

300

500

1 000

50x104

160x104

400x104

1 200x104 2 000x104

[N]
[kgm2]

2x104

3,5x104

7,8x104

20x104

Sobre el eje a mx. frecuencia

2008/12 Reservado el derecho de modificacin

 Internet: www.festo.com/catalogue/...

Actuadores giratorios DRQ


Hoja de datos
Pesos
Dimetro del mbolo
DRQ sin ajuste de las posiciones finales
Peso del
90
[g]
pproducto
180
[g]
270
[g]
360
[g]
DRQ con ajuste de las posiciones finales
Peso del
90
[g]
pproducto
180
[g]
270
[g]
360
[g]

16

20

25

32

40

50

63

80

100

2 630
2 920
3 330
3 470

5 030
5 620
6 550
6 750

8 650
9 500
11 000
11 500

16 000
17 700
21 700
22 500

26 800
30 670
34 200
38 000

530
550
620
640

730
800
920
960

1 120
1 320
1 510
1 570

2 270
2 440
2 770
2 860

2 900
3 220
3 610
3 710

5 510
5 640
6 900
7 180

9 800
10 600
12 200
12 600

19 000
20 700
24 400
25 340

29 300
33 000
39 000
40 600

Materiales
Vista en seccin
16 32
1

40 100
2

Actuador giratorio
1
2

Camisa del
cilindro
Culatas
Juntas

16 32
40 100
40 100

Aluminio anodizado
Aluminio
Fundicin de aluminio, anodizado
Caucho nitrlico, poliuretano

 Internet: www.festo.com/catalogue/...

Reservado el derecho de modificacin 2008/12

Actuadores giratorios DRQ


Hoja de datos
ngulo de giro de DRQ sin ajuste de las posiciones finales
ngulo de giro nominal

Los actuadores tienen una


tolerancia en las posiciones
finales, superando el ngulo
de giro nominal garantizado.
Dimetro
[mm]

Tolerancia de finales de carrera W


[]

40
50
63
80
100

8
6
4
3

ngulo de giro de DRQ con ajuste de las posiciones finales


ngulo de giro nominal

ngulo de giro a elegir

Dimetro del mbolo


[mm]

Margen de ajuste del ngulo de giro W1


[]

Dimetro del mbolo


[mm]

Margen de ajuste del ngulo de giro W1


[]

16
20
25
32
40

4 +4

50
63
80
100

7 +8
12 +12
12 +10
8 +8

5
5 +5
5
4 +5

2008/12 Reservado el derecho de modificacin

 Internet: www.festo.com/catalogue/...

Actuadores giratorios DRQ


Hoja de datos
Momento de giro M en funcin de la presin de funcionamiento p
Esttico
DRQ-20

p [bar]

p [bar]

DRQ-16

M [Nm]

p [bar]

DRQ-32

p [bar]

DRQ-25

M [Nm]

10

M [Nm]

 Internet: www.festo.com/catalogue/...

M [Nm]

Reservado el derecho de modificacin 2008/12

Actuadores giratorios DRQ


Hoja de datos
Momento de giro M en funcin de la presin de funcionamiento p
Esttico
DRQ-50

p [bar]

p [bar]

DRQ-40

M [Nm]

p [bar]

DRQ-80

p [bar]

DRQ-63

M [Nm]

M [Nm]

M [Nm]

p [bar]

DRQ-100

M [Nm]

2008/12 Reservado el derecho de modificacin

 Internet: www.festo.com/catalogue/...

11

Actuadores giratorios DRQ


Hoja de datos
Dimensiones
Dimetro del mbolo 16 32 mm

Datos CAD disponibles en  www.festo.com

1 Detectores de posicin
SME/SMT-8
2 Tornillo para regular la
amortiguacin en las
posiciones finales
3 Ajuste de los finales de carrera
Posicin de la chaveta de ajuste

1 Conexin de aire comprimido

12

 Internet: www.festo.com/catalogue/...

Reservado el derecho de modificacin 2008/12

Actuadores giratorios DRQ


Hoja de datos
Dimetro

B1

B2

B3

B4

[mm]

h9

mx.

0,2

0,1

16
20
25
32

2
3
4
4

8,8
11,2
13,5
13,5

16
18
25
25

D6

D7

[mm]

D4

H11

16
20
25
32

20
24
30
38

M3
M3
M4
M4

M5
M5
M5
M5

Dimetro

Dimetro
[mm]
16

20

25
5

332

Dimetro
[mm]
16
20
25
32

90
180
270
360
90
180
270
360
90
180
270
360
90
180
270
360

B5

B6

D1

g6

D2

k6

D3

K7

20
23
30
30

17
19
23
24

57
66
77
87

8
10
12
12

10
12
15
17

19
21
24
26

EE

H1

H2

H3

J1

0,1

0,3

0,1

M5
M5
M5
Gx

13,75
15,75
19
23

22,5
26,7
28,9
33,5

27,5
31,5
38
46

0,4
36
42
46
56

L1

L2

L3

0,05

0,05

137
153
176
184
142
160
189
198
172
197
235
248
228
259
306
322

68,5
76,5
88,6
91,9
71
80
95,3
99
86
98,5
118,5
124
114
129,5
154,7
161

L6

L7

L8

L9

L10

0,1

0,2

0,1

0,35

0,1

28
32
36
44

40
45
48
52

19
22
22
24

13,7
16
15,6
17,3

9,5
11
11
12

5
5,5
6,5
8,5

L4

L5

0,1

0,1

0,2

92,2
108,2
131,2
139,2
90,8
108,8
137,8
146,8
110,4
135,4
173,4
186,4
143,8
174,8
221,8
237,8

46,1
54,1
66,2
69,5
45,4
54,4
69,7
73,4
55,2
67,7
88
93,2
71,9
87,4
112,6
118,9

105
121
144
152
110
128
157
166
139
164
202
215
196
227
274
290

T1

T2

T3

T4

T5

9
9
10
10

1,3
1,8
1,5
2

5,5
5,5
5,5
7,5

10
10
10
10

8
8
8
8

8
8
10
14

-H- Importante: Este producto cumple con los estndares ISO 1179-1 e ISO 228-1.

2008/12 Reservado el derecho de modificacin

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13

Actuadores giratorios DRQ


Hoja de datos
Dimensiones
Dimetro del mbolo 40 100 mm, DRQ sin ajuste de las posiciones finales

Datos CAD disponibles en  www.festo.com

1 Detectores de posicin
SMEO-1/ SMTO-1 o SMPO-1-H-B
con conjunto de elementos de
fijacin SMB-1
(SMPO-1-H-B slo con dimetros de 40/50 mm)
2 Tornillo para regular la amortiguacin en las posiciones
finales
Dimetro del mbolo 40 100 mm, DRQ con ajuste de las posiciones finales

3 Ajuste de los finales de carrera

14

 Internet: www.festo.com/catalogue/...

Reservado el derecho de modificacin 2008/12

Actuadores giratorios DRQ


Hoja de datos
Dimetro

B1

B2

B3

B4

[mm]

h10

B6

D1

g6

D2

k6

D3

K6

h9

mx.

0,3

0,2

40
50
63
80
100

33
39
46
46
50

5
6
6
8
10

18
22,5
24,5
31
38

36
45
45
56
70

40
50
50
60
80

110
137
158
192
242,5

16
20
22
28
35

20
25
25
30
40

32
42
47
55
80

Dimetro

D6

D7

EE

H1

H2

H3

J1

J2

82
98
119
142
172

18
26,5
37
49
64

[mm]

0,2

40
50
63
80
100

M5
M6
M8
M12
M12

Dimetro

550

63
3

80

100

Dimetro

66
83
104
127
157

90
180
270
360
90
180
270
360
90
180
270
360
90
180
270
360
90
180
270
360

68 0,4
85 0,4
106 0,4
130 0,4
160 0,6

L2
mx.
PPVJ

mx.
PPV

mx.
PPVJ

264,4
303,4
362,4
382,4
307,2
356,2
431,2
455,2
364,4
427,4
521,4
553,4
443,4
521,4
639,4
678,4
506,6
609,6
765,6
817,6

279
318
378
397
327,2
376,2
451,2
475,2
392,4
455,4
549,4
581,4
495,2
573,2
691,2
730,2
558,2
659,2
815,2
867,2

132,3
151,8
181,3
191,3
153,7
178,2
215,7
227,7
182,3
213,8
260,8
276,8
221,8
260,8
319,8
339,3
253,4
304,9
382,9
408,9

139,6
159,1
189,1
198,6
163,7
188,2
225,7
237,7
196,3
227,8
274,8
290,8
247,7
286,7
345,7
365,2
278,2
329,7
407,7
433,7

L6

L7

L8

18
26
37
51
38

4
5
6
6
11

56 0,1
71 0,1
90 0,1
112 0,2
140 0,2

40
50
64
80
98

47
53
66
70,7
94

L3

mx.
PPV

[mm]
40
50
63
80
100

G
G
Gy
Gy
G

L1

[mm]
40

M6
M6
M8
M8
M10

L9

L10

0,2

0,1

80
100
130
160
200

30
38
48
60
76

L11

21 0,4
26 0,4
32 0,4
39 0,4
48 0,5

L4

L5

0,2

mx.
PPV

mx.
PPVJ

0,2

194
233
293
312
215
264
339
363
245
308
402
434
310
388
506
545
363
466
622
674

255,4
294,4
354,4
373,4
296,2
345,2
420,2
444,2
351,4
414,4
508,4
540,4
430,4
508,4
626,4
665,4
483,6
586,6
742,6
794,6

254,9
293,6
353,6
372,7
295
344
419
443
351
414
508
540
450
528
646
685
483
586
742
794

174
213
270
292
195
244
316
343
215
278
366
404
280
358
468
515
323
426
568
634

L12

T1

0,1

mn.

15
19
24
30
38

12,5
16
19
28
28

T2

T3

9
12
15
15
20

15
14
19
17
22

10
14
14
14
14

-H- Importante: Este producto cumple con los estndares ISO 1179-1 e ISO 228-1.

2008/12 Reservado el derecho de modificacin

 Internet: www.festo.com/catalogue/...

15

Actuadores giratorios DRQ


Hoja de datos
Referencias. Variante con ajuste de las posiciones finales
Ejecucin
Dimetro del mbolo 16 [mm]
N de
Tipo
artculo

Dimetro del mbolo 20 [mm]


N de
Tipo
artculo

Dimetro del mbolo 25 [mm]


N de
Tipo
artculo

ngulo de giro nominal


90
180
270
360

35 200
35 201
35 202
35 203

DRQ-16-90-PPVJ-A
DRQ-16-180-PPVJ-A
DRQ-16-270-PPVJ-A
DRQ-16-360-PPVJ-A

35 204
35 205
35 206
35 207

DRQ-20-90-PPVJ-A
DRQ-20-180-PPVJ-A
DRQ-20-270-PPVJ-A
DRQ-20-360-PPVJ-A

35 208
35 209
35 210
35 211

DRQ-25-90-PPVJ-A
DRQ-25-180-PPVJ-A
DRQ-25-270-PPVJ-A
DRQ-25-360-PPVJ-A

ngulo de giro a elegir


1 hasta 89
91 hasta 179
181 hasta 269
271 hasta 359

154 451
154 452
154 453
154 454

DRQ-16--90-PPVJ-A
DRQ-16--180-PPVJ-A
DRQ-16--270-PPVJ-A
DRQ-16--360-PPVJ-A

154 455
154 456
154 457
154 458

DRQ-20--90-PPVJ-A
DRQ-20--180-PPVJ-A
DRQ-20--270-PPVJ-A
DRQ-20--360-PPVJ-A

154 459
154 460
154 461
154 462

DRQ-25--90-PPVJ-A
DRQ-25--180-PPVJ-A
DRQ-25--270-PPVJ-A
DRQ-25--360-PPVJ-A

Ejecucin

Dimetro del mbolo 32 [mm]


N de
Tipo
artculo

Dimetro del mbolo 40 [mm]


N de
Tipo
artculo

Dimetro del mbolo 50 [mm]


N de
Tipo
artculo

ngulo de giro nominal


90
180
270
360

35 212
35 213
35 214
35 215

DRQ-32-90-PPVJ-A
DRQ-32-180-PPVJ-A
DRQ-32-270-PPVJ-A
DRQ-32-360-PPVJ-A

19 380
19 381
30 600
19 382

DRQ-40-90-PPVJ-A
DRQ-40-180-PPVJ-A
DRQ-40-270-PPVJ-A
DRQ-40-360-PPVJ-A

19 383
19 384
30 601
19 385

DRQ-50-90-PPVJ-A
DRQ-50-180-PPVJ-A
DRQ-50-270-PPVJ-A
DRQ-50-360-PPVJ-A

ngulo de giro a elegir


1 hasta 89
91 hasta 179
181 hasta 269
271 hasta 359

154 463
154 464
154 465
154 466

DRQ-32--90-PPVJ-A
DRQ-32--180-PPVJ-A
DRQ-32--270-PPVJ-A
DRQ-32--360-PPVJ-A

150 180
150 181
151 310
150 182

DRQ-40--90-PPVJ-A
DRQ-40--180-PPVJ-A
DRQ-40--270-PPVJ-A
DRQ-40--360-PPVJ-A

150 183
150 184
151 311
150 185

DRQ-50--90-PPVJ-A
DRQ-50--180-PPVJ-A
DRQ-50--270-PPVJ-A
DRQ-50--360-PPVJ-A

Ejecucin

Dimetro del mbolo 63 [mm]


N de
Tipo
artculo

Dimetro del mbolo 80 [mm]


N de
Tipo
artculo

Dimetro del mbolo 100 [mm]


N de
Tipo
artculo

ngulo de giro nominal


90
180
270
360

19 386
19 387
30 602
19 388

DRQ-63-90-PPVJ-A
DRQ-63-180-PPVJ-A
DRQ-63-270-PPVJ-A
DRQ-63-360-PPVJ-A

19 389
19 390
30 603
19 391

DRQ-80-90-PPVJ-A
DRQ-80-180-PPVJ-A
DRQ-80-270-PPVJ-A
DRQ-80-360-PPVJ-A

19 392
19 393
30 604
19 394

DRQ-100-90-PPVJ-A
DRQ-100-180-PPVJ-A
DRQ-100-270-PPVJ-A
DRQ-100-360-PPVJ-A

ngulo de giro a elegir


1 hasta 89
91 hasta 179
181 hasta 269
271 hasta 359

150 186
150 187
151 312
150 188

DRQ-63--90-PPVJ-A
DRQ-63--180-PPVJ-A
DRQ-63--270-PPVJ-A
DRQ-63--360-PPVJ-A

150 189
150 190
151 313
150 191

DRQ-80--90-PPVJ-A
DRQ-80--180-PPVJ-A
DRQ-80--270-PPVJ-A
DRQ-80--360-PPVJ-A

150 192
150 193
151 314
150 194

DRQ-100--90-PPVJ-A
DRQ-100--180-PPVJ-A
DRQ-100--270-PPVJ-A
DRQ-100--360-PPVJ-A

16

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Reservado el derecho de modificacin 2008/12

Actuadores giratorios DRQ


Hoja de datos
Referencias. Variante sin ajuste de las posiciones finales
Ejecucin
Dimetro del mbolo 40 [mm]
N de
Tipo
artculo

Dimetro del mbolo 50 [mm]


N de
Tipo
artculo

Dimetro del mbolo 63 [mm]


N de
Tipo
artculo

ngulo de giro nominal


90
180
270
360

30 580
30 581
30 582
30 583

DRQ-40-90-PPV-A
DRQ-40-180-PPV-A
DRQ-40-270-PPV-A
DRQ-40-360-PPV-A

30 584
30 585
30 586
30 587

DRQ-50-90-PPV-A
DRQ-50-180-PPV-A
DRQ-50-270-PPV-A
DRQ-50-360-PPV-A

30 588
30 589
30 590
30 591

DRQ-63-90-PPV-A
DRQ-63-180-PPV-A
DRQ-63-270-PPV-A
DRQ-63-360-PPV-A

ngulo de giro a elegir


1 hasta 89
91 hasta 179
181 hasta 269
271 hasta 359

150 242
150 243
151 315
150 244

DRQ-40--90-PPV-A
DRQ-40--180-PPV-A
DRQ-40--270-PPV-A
DRQ-40--360-PPV-A

150 245
150 246
151 316
150 247

DRQ-50--90-PPV-A
DRQ-50--180-PPV-A
DRQ-50--270-PPV-A
DRQ-50--360-PPV-A

150 248
150 249
151 317
150 250

DRQ-63--90-PPV-A
DRQ-63--180-PPV-A
DRQ-63--270-PPV-A
DRQ-63--360-PPV-A

Ejecucin

Dimetro del mbolo 80 [mm]


N de
Tipo
artculo

Dimetro del mbolo 100 [mm]


N de
Tipo
artculo

ngulo de giro nominal


90
180
270
360

30 592
30 593
30 594
30 595

DRQ-80-90-PPV-A
DRQ-80-180-PPV-A
DRQ-80-270-PPV-A
DRQ-80-360-PPV-A

30 596
30 597
30 598
30 599

DRQ-100-90-PPV-A
DRQ-100-180-PPV-A
DRQ-100-270-PPV-A
DRQ-100-360-PPV-A

ngulo de giro a elegir


1 hasta 89
91 hasta 179
181 hasta 269
271 hasta 359

150 251
150 252
151 318
150 253

DRQ-80--90-PPV-A
DRQ-80--180-PPV-A
DRQ-80--270-PPV-A
DRQ-80--360-PPV-A

150 254
150 255
151 319
150 256

DRQ-100--90-PPV-A
DRQ-100--180-PPV-A
DRQ-100--270-PPV-A
DRQ-100--360-PPV-A

2008/12 Reservado el derecho de modificacin

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17

Actuadores giratorios DRQ


Accesorios
Pies de fijacin HQ--W
para dimetro del mbolo
16 32 mm
Material:
Acero cincado

Dimensiones y referencias
Para dimetro
AB

[mm]
H13

AH

AO

AT

AU

B1

16
20
25
32

5,5
5,5
5,5
5,5

24,5
28,7
30,9
35,5

7,5
7,5
7,5
7,5

2,5
2,5
3
3

19
19
19
19

10 0,1
14 0,1
20 0,1
28 0,1

Para dimetro

H1

L1

L2

TR

US

[mm]

FB

0,1

16
20
25
32

4,9
4,9
4,9
4,9

35,5
41,7
45,9
55,5

24
24
24
24

2
2
2
2

27,5 0,1
31,5 0,1
38 0,1
46 0,1

37
43
47
57

Para dimetro
[mm]
16
20
25
32
1)

18

SA
ngulo de giro
90
170 1,05
175 1,05
205 1,05
261 1,05

180

270

360

186 1,05
193 1,05
230 1,05
292 1,05

209 1,05
222 1,05
268 1,05
339 1,05

217 1,05
231 1,05
281 1,05
355 1,05

CRC1)

N de
artculo

Tipo

2
2
2
2

35 232
35 233
35 234
35 235

HQ-16-W
HQ-20-W
HQ-25-W
HQ-32-W

Clase de resistencia a la corrosin 2 segn norma de Festo 940 070


Vlida para piezas expuestas a gran peligro de corrosin. Piezas exteriores en contacto directo con substancias usuales en entornos industriales, tales como disolventes, detergentes o lubricantes, con superficies
principalmente decorativas.

 Internet: www.festo.com/catalogue/...

Reservado el derecho de modificacin 2008/12

Actuadores giratorios DRQ


Accesorios
Pies de fijacin HQ--W
para dimetro del mbolo
40 100 mm
Material:
Acero cincado

Dimensiones y referencias
Para dimetro
AB

[mm]
H13

AH

AO

AT

AU

B1

40
50
63
80
100

6,6
6,6
9
9
11

45
55
69
84
102

9
9
11,5
11,5
13,5

5
6
6
8
8

24
25
30
32
36

24 0,2
30 0,2
36 0,2
40 0,2
58 0,2

Para dimetro

H1

L1

L2

TR

US

[mm]

FB

0,1

40
50
63
80
100

5,9
5,9
7,9
7,9
9,9

77
90
112,5
130
161,5

30
31
37
39
44

3
3
4
4
5

47 0,2
53 0,2
66 0,2
70,7 0,2
94 0,2

63,5
69,5
87
89
119

Para dimetro
[mm]
40
50
63
80
100

SA (DRQ sin ajuste de las posiciones finales)


ngulo de giro
90
297,4 +1,6/1,2
340,2 +1,6/1,2
402,4 +1,8/1,4
485,4 +1,8/1,4
544,6 +1,8/1,4

Para dimetro
[mm]
40
50
63
80
100
1)

180

270

360

336,4 +1,6/1,2
389,2 +1,6/1,2
465,4 +1,8/1,4
563,4 +1,8/1,4
647,6 +1,8/1,4

396,4 +1,6/1,2
464,2 +1,6/1,2
559,4 +1,8/1,4
681,4 +1,8/1,4
803,6 +1,8/1,4

415,4 +1,6/1,2
488,8 +1,6/1,2
591,4 +1,8/1,4
720,4 +1,8/1,4
855,6 +1,8/1,4

SA (DRQ con ajuste de las posiciones finales)


ngulo de giro
90
296,6 +1/1,4
339 +1/1,4
402 +1/1,4
505 +1/1,4
544 +1,2/1,6

180

270

360

335,6 +1/1,4
388 +1/1,4
465 +1/1,4
583 +1/1,4
647 +1,2/1,6

395,6 +1/1,4
463 +1/1,4
559 +1/1,4
701 +1/1,4
803 +1,2/1,6

414,6 +1/1,4
487 +1/1,4
591 +1/1,4
740 +1/1,4
855 +1,2/1,6

CRC1)

N de
artculo

Tipo

2
2
2
2
2

19 360
19 361
19 362
19 363
19 364

HQ-40-W
HQ-50-W
HQ-63-W
HQ-80-W
HQ-100-W

CRC1)

N de
artculo

Tipo

2
2
2
2
2

19 360
19 361
19 362
19 363
19 364

HQ-40-W
HQ-50-W
HQ-63-W
HQ-80-W
HQ-100-W

Clase de resistencia a la corrosin 2 segn norma de Festo 940 070


Vlida para piezas expuestas a gran peligro de corrosin. Piezas exteriores en contacto directo con substancias usuales en entornos industriales, tales como disolventes, detergentes o lubricantes, con superficies
principalmente decorativas.

2008/12 Reservado el derecho de modificacin

 Internet: www.festo.com/catalogue/...

19

Actuadores giratorios DRQ


Accesorios
Fijacin central ZBRQ

ZBRQ con DRQ-16 32

ZBRQ con DRQ-40 100

Material:
Aleacin de aluminio
Sin cobre ni PTFE ni silicona

Dimensiones y referencias
Para dimetro
D3

[mm]
js7

D5

16
20
25
32
40
50
63
80
100

14
16
19
21
25
34
38
44
68

1)

CRC 1)

N de
artculo

Tipo

2
2
2
2
2
2
2
2
2

35 236
35 237
35 238
35 239
19 395
19 396
19 397
19 398
19 399

ZBRQ-16
ZBRQ-20
ZBRQ-25
ZBRQ-32
ZBRQ-40
ZBRQ-50
ZBRQ-63
ZBRQ-80
ZBRQ-100

mx.

19
21
24
26
32
42
47
55
80

1,8
2,3
2,1
2,3
4,8
5,8
5,8
8
8

Clase de resistencia a la corrosin 2 segn norma de Festo 940 070


Vlida para piezas expuestas a gran peligro de corrosin. Piezas exteriores en contacto directo con substancias usuales en entornos industriales, tales como disolventes, detergentes o lubricantes, con superficies
principalmente decorativas.

Referencias: vlvulas reguladoras de caudal


Conexin
Rosca
M5
5
Gx
x

Gy
y

20

H2

Material

N de
artculo

Ejecucin
j
en metal

193 137
193 138
193 142
193 143
193 144
193 145
193 146
193 147
193 148
193 149
193 150
193 151
193 152

Para tubo de dimetro exterior


3
4
3
4
6
8
6
8
10
6
8
10
12

 Internet: www.festo.com/catalogue/...

Hojas de datos  Internet: grla


Tipo
p
GRLA-M5-QS-3-D
GRLA-M5-QS-4-D
GRLA-x-QS-3-D
GRLA-x-QS-4-D
GRLA-x-QS-6-D
GRLA-x-QS-8-D
GRLA--QS-6-D
GRLA--QS-8-D
GRLA--QS-10-D
GRLA-y-QS-6-D
GRLA-y-QS-8-D
GRLA-y-QS-10-D
GRLA--QS-12-D

Reservado el derecho de modificacin 2008/12

Actuadores giratorios DRQ


Accesorios
Referencias: detectores de posicin para ranura en T, magnetorresistivos
Tipo
p de fijacin
j
Salida
Conexin elctrica
digital
Contacto normalmente abierto
Montaje
j en la ranura desde la parte
p
superior,
p
, a ras con el pperfil del cilindro

PNP

NPN
Introduccin a lo largo
g de la ranura,,
a ras con el perfil del cilindro
Contacto normalmente cerrado
Montaje en la ranura desde la parte
superior, a ras con el perfil del cilindro

PNP

PNP

Con
contacto

2,5
0,3
0,3
2,5
0,3
2,5
0,3

543 867
543 866
543 869
543 870
543 871
175 436
175 484

SMT-8M-PS-24V-K-2,5-OE
SMT-8M-PS-24V-K-0,3-M8D
SMT-8M-PS-24V-K-0,3-M12
SMT-8M-NS-24V-K-2,5-OE
SMT-8M-NS-24V-K-0,3-M8D
SMT-8-PS-K-LED-24-B
SMT-8-PS-S-LED-24-B

Cable, trifilar

7,5

543 873

SMT-8M-PO-24V-K7,5-OE

Cable, bifilar
Conector M8x1, 3 contactos
Cable, trifilar
Conector M8x1, 3 contactos

SME-8M-DS-24V-K-2,5-OE
SME-8M-DS-24V-K-5,0-OE
SME-8M-ZS-24V-K-2,5-OE
SME-8M-DS-24V-K-0,3-M8D
SME-8-K-LED-24
SME-8-S-LED-24

Cable, trifilar

7,5

160 251

SME-8-O-K-LED-24

Longitud
[m]

N art.

Tipo
p

2x 0,5

151 680

ABP-5-S

Contacto normalmente cerrado


Introduccin a lo largo de la ranura,
a ras con el perfil del cilindro

Con
contacto

Enchufable

Hojas de datos  Internet: sme


Tipo
p

543 862
543 863
543 872
543 861
150 855
150 857

Con
contacto

2008/12 Reservado el derecho de modificacin

Cable,, trifilar

Longitud del cable N art.


[m]
2,5
5,0
2,5
0,3
2,5
0,3

Introduccin a lo largo
g de la ranura,,
a ras con el perfil del cilindro

Referencias tapa de ranura en T


Montaje
j

Hojas de datos  Internet: smt


Tipo
p

Cable, trifilar
Conector M8x1, 3 contactos
Conector M12x1, 3 contactos
Cable, trifilar
Conector M8x1, 3 contactos
Cable, trifilar
Conector M8x1, 3 contactos

Referencias: detectores de posicin para ranura en T, Reed magnticos


Tipo
p de fijacin
j
Salida
Conexin elctrica
digital
Contacto normalmente abierto
Montaje
j en la ranura desde la parte
p
superior,
p
, a ras con el pperfil del cilindro

Longitud del cable N art.


[m]

 Internet: www.festo.com/catalogue/...

21

Actuadores giratorios DRQ


Accesorios
Hojas de datos  Internet: smto

Referencias: detectores de posicin rectangular, con salida electrnica


Montaje
j
Salida
Conexin elctrica
Cable
Conector M8

Longitud
[m]

N art.

Tipo
p

2,5

2,5

151 683
151 685
151 684
151 686

SMTO-1-PS-K-LED-24-C
SMTO-1-PS-S-LED-24-C
SMTO-1-NS-K-LED-24-C
SMTO-1-NS-S-LED-24-C

Longitud
[m]

N art.

Tipo
p

2,5
5,0

30 459
151 672
150 848

SMEO-1-LED-24-B
SMEO-1-LED-24-K5-B
SMEO-1-S-LED-24-B

Referencias: detector de posicin rectangular, neumtico


Montaje
Conexin neumtica

N art.

Tipo

Vlvula de 3/2 vas, cerrada en reposo


Con accesorios
Boquilla para tubo flexible con dimetro interior de 3 mm

31 008

SMPO-1-H-B

Referencias: elemento de fijacin


Montaje

N art.

Tipo

11 886

SMB-1

Contacto normal abierto


Con accesorios

PNP
NPN

Trifilar

Trifilar

3 contactos

3 contactos

Hojas de datos  Internet: smeo

Referencias: detectores de posicin rectangular, magntico Reed


Montaje
j
Conexin elctrica
Cable
Conector M8
Contacto normal abierto
Con accesorios

Trifilar
Trifilar

3 contactos

Hojas de datos  Internet: smpo

Hojas de datos  Internet: smb

Para cilindros con barra de fijacin de 6 mm de dimetro o para perfil de fijacin DUO

Referencias: cables
Conexin elctrica en el lado
izquierdo
Conector recto tipo
p zcalo M8x1,,
3 contactos
Conector recto tipo
p zcalo M12x1,,
5 contactos
Conector acodado tipo
p zcalo M8x1,,
3 contactos
Conector acodado tipo
p zcalo
M12x1, 5 contactos

22

Hojas de datos  Internet: nebu


Conexin elctrica en el lado derecho Longitud del cable N art.
[m]

Tipo
p

Cable de 3 hilos,, extremo libre

NEBU-M8G3-K-2.5-LE3
NEBU-M8G3-K-5-LE3
NEBU-M12G5-K-2.5-LE3
NEBU-M12G5-K-5-LE3
NEBU-M8W3-K-2.5-LE3
NEBU-M8W3-K-5-LE3
NEBU-M12W5-K-2.5-LE3
NEBU-M12W5-K-5-LE3

Cable de 3 hilos,, extremo libre


Cable de 3 hilos,, extremo libre
Cable de 3 hilos,, extremo libre

 Internet: www.festo.com/catalogue/...

2,5
5
2,5
5
2,5
5
2,5
5

541 333
541 334
541 363
541 364
541 338
541 341
541 367
541 370

Reservado el derecho de modificacin 2008/12

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