ANLISE DE DESEMPENHO DE UM MOTOR HBRIDO

UTILIZANDO PARAFINA E PERXIDO DE HIDROGNIO COMO

PROPELENTES







Leonardo Henrique Gouva



Dissertao de Mestrado do Curso de Ps-Graduao em Engenharia e
Tecnologia Espaciais , orientada pelo Dr. Fernando de Souza Costa


INPE
Cachoeira Paulista
2007

















































Caros Doutores, Professores e Tutores
Caros colegas de cpula
Membros da banca repletos de cultura
Famlia e amigos que se apresentam com ternura

Cincia senhoras e senhores, o que ?
Sou obrigado a concordar com o Sr. Aurlio quando diz...
Cincia o conhecimento amplo adquirido via reflexo ou experincia

Alguns j ouviram, outros no
Alguns concordaram, outros no
Alguns incentivaram, outros no
Mas firmo meus ps diante de todos e digo com segurana que cincia :
Sonhar e calcular
Chorar quando algo sai errado
Mas com uma mo secar as lgrimas e com a outra refazer os clculos
ouvir os temores e experincias dos mais velhos
Mas nunca deixar que estes suprimam os desejos e ousadia juvenil

Eis que o trabalho est completo
No completo por estar terminado
No completo por ter sido feito o possvel e o impossvel
Mas completo por ter sido pleno
No senhores, no descobri como E = mc possa ser melhor aproveitada
Mas descobri como a vida pode.....

Mais importante do que um trabalho completado
um trabalho completo, caros colegas
Completo com suor e sangue
Sossego e desespero
Alegrias e tristezas
Erros e acertos
Aprendizado, esta a palavra chave

A dvida pairou sobre minha cabea
Como as nuvens que nunca deixam o gigante que dorme ao norte
Muito desejo havia
Mas poucas certezas o caminho continha

Talvez d certo, talvez no
Talvez exploda, talvez no
Talvez te emprestem, talvez no
Talvez de tempo, talvez no
Talvez, Talvez, Talvez
Como as nuvens do gigante...


Uma luz surgiu no horizonte
Era uma rosa que veio to distante
Que na pscoa chegou e floresceu
E o sonho finalmente aconteceu
Mas o jardineiro no soube cultivar
E a rosa ao vento se deixou levar
Mas o perfume permanece
Pois rosas so inesquecveis

Talvez ame e seja amado, talvez no
Talvez diga o que o corao quer, talvez no
Talvez sinta, talvez no
Talvez faca o que quer, talvez no
Talvez oua, talvez no
Talvez veja, talvez no
Como um anjo em sua vida...

Termino este relato prezados leitores
Sim um relato e no apenas uma bela estria
Criada pela mente de um jovem aprendiz
Aspirando tornar-se mestre na cincia da vida
Dizendo que:
A viso hipermtrope do ser humano faz com que estes percam ou adiem
grandes oportunidades que a vida oferece.

L. H. G











AGRADECIMENTOS
Agradeo a Deus, pela beno da vida e por me abenoar em todos os meus
sonhos, me ajudando a torn-los realidade, me fazendo aprender com as
coisas felizes e com outras nem tanto.
Agradeo a minha famlia maravilhosa por todo apoio e carinho, sempre me
incentivando ao contnuo esforo de crescer e melhorar como pessoa, amigo e
pesquisador
Agradeo ao meu orientador e amigo Fernando de Souza Costa, que acreditou
em meu trabalho e na minha capacidade mesmo nos momentos em que eu
mesmo no acreditei, e sem o qual este trabalho no poderia ser realizado.
Agradeo aos amigos de verdade que de forma direta ou indireta sempre me
ajudam, seja com um conselho, um incentivo, uma risada em momentos de
stress ou mesmo com um carinho nos momentos de tristeza.
Agradeo ao Dr. Ricardo Vieira pelos ensinamentos, os quais foram de suma
importncia para a realizao da pesquisa.
Agradeo ao Dr. Jos Augusto e todo o pessoal do laboratrio de qumica em
especial ao Waldinei e Damio por toda assistncia prestada.
Agradeo aos doutores, que compuseram a banca examinadora deste trabalho,
desde a defesa de proposta de dissertao at a defesa final da mesma, e com
suas observaes, crticas e aconselhamentos, ajudaram a engrandecer este
trabalho.
Agradeo ao Dr. Gobbo pelos aconselhamentos e boa vontade no emprstimos
de alguns equipamentos.
Agradeo ao Dr. Wilson pelos constantes incentivos e conselhos
Agradeo ao pessoal do prdio Ensaios/Oficina Mecnica e ao BTSA, pelos
servios prestados no desenvolvimento experimental do trabalho
Agradeo aos colegas de cpulas pelas boas risadas e conversas, e em
especial aos amigos Maura e Anton pelos constantes incentivos e conselhos
que no sero esquecidos.
Agradeo amiga Deborah pela pacincia e ajuda nas correes de portugus.

RESUMO

O objetivo deste trabalho realizar uma investigao terica e experimental do
emprego da parafina e do perxido de hidrognio (H2O2) como propelentes em
um sistema propulsivo hbrido. Inicialmente, foi desenvolvido um programa de
equilbrio qumico em linguagem MATLAB para a determinao das
caractersticas propulsivas do par propelente. Em seguida, realizou-se uma
anlise da distribuio de massas de um veculo lanador multi-estgios,
visando a colocao de um nano-satlite de 20 kg em rbita baixa da Terra, a
300 km de altitude. Finalmente, foi construda uma bancada para testar a
eficincia de catalisadores para decompor o perxido de hidrognio e
determinar a performance de motores hbridos.





























PERFORMANCE ANALYSYS OF A HYBRID ROCKET MOTOR USING
PARAFFIN AND HYDROGEN PEROXIDE AS PROPELLANTS



ABSTRACT
The objective of this work is to perform a theoretical and experimental analysis
of the utilization of paraffin and hydrogen peroxide (H2O2) as propellants in a
hybrid propulsion system. Initially, a chemical equilibrium code was written in
MATLAB language to determine the propulsive characteristics of those
propellants. Next, it was performed an analysis of the mass distribution of a
multi-stage rocket intended, to launch a 20 kg nanosat into low Earth orbit, at
300 km altitude. Finally, a bench was built to evaluate catalysts used to
decompose hydrogen peroxide and to evaluate the performance of hybrid
motors.





















SUMRIO
Pg.
LISTA DE FIGURAS
LISTA DE TABELAS
LISTA DE ABREVIATURAS
LISTA DE SMBOLOS
1 - INTRODUO............................................................................................ 21
1.1 Objetivos................................................................................................ 32
2 - DESENVOLVIMENTO................................................................................ 33
2.1 Investigao Terica............................................................................. 33
2.1.1 - MODULO I Anlise termoqumica...................................................... 33
2.1.2 - MODULO II - Anlise preliminar da distribuio de massas................. 39
2.2 Montagem Experimental....................................................................... 49
2.2.1 Clculos para o projeto do motor......................................................... 49
2.2.2 - Projeto do motor.................................................................................... 55
2.2.2.1- Leito cataltico..................................................................................... 56
2.2.2.2 - Tubeira............................................................................................... 57
2.2.2.3 - Expansor dos gases gerados no leito cataltico................................. 59
2.2.2.4 - Cartucho de PVC............................................................................... 60
2.2.2.5 - Ps-combustor / Suporte................................................................... 62
2.2.2.6 - Concentrao do Perxido de Hidrognio......................................... 63
2.2.2.7 - Produo dos gros de parafina........................................................ 66

2.2.2.8 Catalisador........................................................................................ 70
2.2.2.9 - Teste esttico do motor...................................................................... 74
3 - RESULTADOS........................................................................................... 80
3.1 Resultados tericos................................................................................ 80
3.2 Resultados experimentais....................................................................... 95
4 - CONCLUSES E SUGESTES................................................................ 110
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS................................................................ 113
APNDICE A................................................................................................... 117
APNDICE B.................................................................................................. 121
APNDICE C................................................................................................... 122
APNDICE D................................................................................................... 129












LISTA DE FIGURAS
1.1 Mecanismo de carregamento de massa da camada limite...................... 26
1.2 Temperatura de decomposio adiabtica relativamente ao percentual
em massa de perxido de hidrognio, a uma presso de 1 atm............. 27
1.3 Taxa de regresso para diferentes pares propelentes variando com o
fluxo de oxidante...................................................................................... 28
1.4 Quantidade de pico e nano-satlites colocados em rbita no decorrer
dos anos de1990 a 2005......................................................................... 29
2.1 Densidade do perxido de hidrognio versus temperatura e a sua
concentrao em massa.......................................................................... 44
2.2 (A) Tanque cilndrico com extremidades esfricas (B) Tanque
esfrico...................................................................................................... 45
2.3 Impulso especfico no vcuo, Isp
vac
, do H2O2 queimando com parafina,
versus razo O/C em massa, para diferentes parafinas e concentraes
do H2O2.......................................................................... 50
2.4 Dimetro interno inicial do gro de parafina, D
ig
(0), em funo do tempo
total de queima, t
q
, com D
eg
= 70 mm........................................... 52
2.5 Variao na razo combustvel/oxidante versus o dimetro interno do
gro, D
ig
, para diferentes comprimentos do gro, considerando D
ig
(0) =
0,0624 m.................................................................................................. 54
2.6 Configurao do gro de parafina............................................................ 54
2.7 Viso externa do motor de 100N............................................................. 55
2.8 Vista da seo lateral do motor e descrio de alguns dispositivos........ 56
2.9 Tubo em ao inox utilizado para confeco do leito cataltico................. 57
2.10 Conjunto que compe o sistema de ejeo de gases............................ 57
2.11 Esquema de uma tubeira cnica.............................................................. 58
2.12 Figura 2.12 Conjunto que compe o sistema de expanso dos gases
gerados pela decomposio catalticas do perxido de hidrognio......... 60
2.13 Desenho esquemtico do tubo de PVC comercial................................... 61
2.14 Tubo de PVC utilizado como cartucho pra o gro de parafina................. 61
2.15 Ps-combustor......................................................................................... 62
2.16 Esquema da montagem do expansor de gases, cartucho de PVC e ps-
combustor.................................................................................................. 63

2.17 Derretimento da parafina granulada.......................................................... 67
2.18 Gro sendo preparado atravs da rotao do molde................................ 68
2.19 Molde do gro............................................................................................ 68
2.20 Sistema de molde completo...................................................................... 69
2.21 Cartucho de PVC contendo o gro de parafina......................................... 69
2.22 Cartucho de PVC prolongado e o molde utilizado..................................... 70
2.23 Tela de lato sem tratamento (A), tela tratada e com discos j cortados
(B).............................................................................................................. 71
2.24 Vazador..................................................................................................... 71
2.25 Catalisador suportado em feltro, j calcinado........................................... 73
2.26 Esquema da bancada de testes de motor hbrido at 100N..................... 75
2.27 Suporte para fixao do motor e ps anti-vibrao................................... 76
2.28 Tanque de oxidante................................................................................... 76
2.29 Tela do programa feito em LabView para aquisio de dados e abertura
da eletro-vlvula........................................................................................ 77
2.30 Sistema de escoamento............................................................................ 77
2.31 Vazo mssica de H2O lquido versus diferena de presso entre o
tanque de oxidante e a cmara de combusto......................................... 79
3.1 Comparao do impulso especfico no vcuo calculado pelo programa
CEA e pelo modelo do modulo I, e variao de Isp
vac
com a presso de
cmara....................................................................................................... 81
3.2 Efeitos da concentrao de perxido (% em massa) e da molcula da
parafina sobre o impulso especfico no vcuo.......................................... 81
3.3 Efeitos da concentrao de perxido (% em massa) e da molcula da
parafina sobre a temperatura de chama adiabtica.................................. 82
3.4 Efeitos da razo de mistura, O/C em massa, sobre a temperatura de
chama adiabtica, T
c
, da parafina C
20
H
42
misturada com alumnio,
queimando com H
2
O
2
a 90%..................................................................... 84
3.5 Efeitos da adio de alumnio (% em massa) na parafina C
20
H
42
sobre o
impulso especfico no vcuo, para escoamento congelado e em
equilbrio na tubeira................................................................................... 85
3.6 Impulsos especficos no vcuo para RP-1 e parafina pura queimando
com H
2
O
2
a 90%........................................................................................ 86

3.7 Esquema de vo do veculo lanador de satlites Pegasus..................... 89
3.8 Esquema da fuselagem de foguete com dimetros diferentes para cada
estgio nas condies apresentadas nas Tabelas 3.3 , 3.4, 3.5 e 3.6...... 92
3.9 Efeitos da f
inerte
sobre a massa total do estgio em um foguete de trs
estgios lanado do solo (L-S) e do ar (L-A)............................................. 94
3.10 Comportamento da temperatura de decomposio cataltica do
perxido de hidrognio.............................................................................. 99
3.11 Teste do catalisador de xido de mangans suportado em feltro de
carbono, obtido a partir do permanganato de potssio.............................
100
3.12 Teste do catalisador de xido de mangans suportado em nano-fibra de
carbono, obtido a partir do nitrato de mangans....................................... 101
3.13
Comportamento da presso na cmara durante o teste do motor com
catalisador de xido de mangans suportado em feltro de carbono.........
103
3.14
Comportamento da temperatura durante o teste do motor com
catalisador de xido de mangans suportado em feltro de carbono.........
104
3.15
Comportamento do empuxo durante o teste do moto com catalisador de
xido de mangans suportado em feltro de carbono................................
104
3.16 Combusto resultante da ejeo de parafina e perxido de hidrognio
vaporizado para catalisador de xido de mangans em feltro de
carbono.................................................................................................... 105
3.17 Catalisador de xido de mangans suportado em alumina retirado do
leito cataltico aps o teste........................................................................ 106
3.18
Comportamento da temperatura durante o teste do motor com
catalisador de xido de mangans suportado em alumina.......................
106
3.19
Comportamento da temperatura durante o teste do motor com
catalisador de xido de mangans suportado em alumina.......................
107
3.20
Comportamento do empuxo durante o teste do motor com catalisador
de xido de mangans suportado em alumina..........................................
108
3.21 Parafina residual e cartucho de PVC aps teste....................................... 108
3.22 Parafina residual na c6amara de combusto............................................ 109
A.1 Corpo ejetando um elemento de massa.................................................... 118
A.2 Esquema de uma cmara de combusto e tubeira de um foguete........... 119
B.1 Esquema simplificado de um motor hbrido............................................... 121
C.1 Molcula de parafina C
n
H
2n+2
.................................................................... 127
D.1 Cotas do suporte montado com perfilados de ferro, onde foram afixados a
balana de empuxo, o motor, clula de carga e eletro-vlvula............................
129
D.2 Viso tridimensional do suporte montado com perfilados de ferro, onde foram
fixados a balana de empuxo, o motor, clula de carga e eletro-vlvula............
130

D.3 Balana de empuxo............................................................................................. 130
D.4 Viso externa geral do motor e suas cotas.......................................................... 131
D.5 Sistema de injeo, composta por trs pecas unidas por parafusos M4 e anis
de vedao em teflon...........................................................................................
132
D.6 Entrada do sistema de injeo, conecta a mangueira flexvel ao sistema........... 133
D.7 Bico injetor........................................................................................................... 134
D.8 Conector quer liga o sistema de injeo ao leito cataltico.................................. 135
D.9 Anel de vedao do injetor, feito em teflon.......................................................... 136
D.10 Expansor de gases gerados pela decomposio cataltica do perxido
de hidrognio............................................................................................. 137
D.11 Disco perfurado, permite que o gs adentre a cmara de combusto, porm,
segura as telas com catalisador...........................................................................
138
D.12 Flange que liga o leito cataltico ao sistema injetor ou a outro modulo de
leito cataltico............................................................................................. 139
D.13 Anel de vedao em alumnio colocado entre os flanges do leito....................... 140
D.14 Flange que liga o leito cataltico a cmara de combusto................................... 141
D.15 Tubo de ao inox, utilizado para a cmara de combusto................................... 142
D.16 Anel em ao inox, que ser colocado antes e depois do gro, fornecendo
assim um suporte para que o gro no se desloque durante a queima..............
143
D.17 Tubo de PVC utilizado como frma e liner........................................................ 144
D.18 Flanges que ligam a cmara de combusto ao leito cataltico e suporte da
tubeira..................................................................................................................
145
D.19 Anel em alumnio que so colocados entre os flanges da cmara de
combusto...........................................................................................................
146
D.20 Tubo colocado entre o gro e a tubeira, servindo como ps-combustor
e fixador do gro........................................................................................ 147
D.21 Poro da tubeira que se une ao ps-combustor................................................ 148
D.22 Poro da tubeira onde se encontra a garganta e o divergente.......................... 149
D.23 Suporte que fixa a tubeira a cmara de combusto............................................ 150
D.24 Anis de vedao da tubeira, em alumnio.......................................................... 151

D.25 Tubo utilizado como tanque de perxido de hidrognio............................ 152
D.26 Flange utilizado para unir o tanque a sua tampa................................................. 153
D.27 Tampa do tanque de oxidante............................................................................. 154
D.28 Anel de vedao em alumnio utilizado para evitar vazamentos no tanque de
oxidante pressurizado..........................................................................................
155
D.29 Tampa do molde do gro de parafina, feita em alumnio e com textura para
facilitar o fechamento e abertura do molde da mesma........................................
156
D.30 Retentor de parafina feito em teflon, cujo objetivo tornar o processo de
retirada do gro mais fcil, por isolar a parafina do molde de alumnio evitando
que grude............................................................................................................. 157
D.31 Corpo do molde do gro de parafina, feito com tubo de alumnio....................... 158































LISTA DE TABELAS
1.1 Relao de nano e pico-satlites lanados desde 1990, suas
devidas massas e isso........................................................................ 30
2.1 Distribuio de massas de motores a propelente slido......................
40
2.2 Distribuio massas de motores a propelente lquido.......................... 41
2.3 Cotas referentes figura 4.10..............................................................
61
2.4 Valores dos coeficientes da Equao 2.72 para o clculo da
densidade de uma soluo aquosa de perxido de
hidrognio............................................................................................. 65
2.5 Densidade (g/cm) do H2O2 em diferentes concentraes e
temperaturas......................................................................................... 65
2.6 Variao da vazo em funo da diferena de presso....................... 78
3.1 Efeitos da concentrao do H
2
O
2
sobre os impulsos especficos
mximos no vcuo e razes O/C em massa ideais na queima com
parafina C
20
H
42
.................................................................................... 83
3.2 Efeitos da adio de alumnio (% em massa) parafina, C
20
H
42
,
sobre o impulso especfico mximo no vcuo, para escoamento em
equilbrio, na queima com H
2
O
2
a 90 %............................................... 85
3.3 Condies iniciais para um veculo de trs estgios lanado do
solo....................................................................................................... 87
3.4 Condies iniciais para um veculo de trs estgios lanado do
ar........................................................................................................... 87
3.5 Condies iniciais para um veculo de dois estgios lanado do
solo....................................................................................................... 87
3.6 Condies iniciais para um veculo de dois estgios lanado do
ar........................................................................................................... 88
3.7 Materiais utilizados na confeco dos componentes e suas propriedades
mecnicas.......................................................................................................
88
3.8 Veculo com trs estgios lanado do solo..........................................
89
3.9 Veculo com trs estgios lanado do ar.............................................
90
3.10 Veculo com trs estgios lanado do solo com tanques de oxidante
confeccionados em titnio..............................................................................
93
3.11 Progresso na concentrao de perxido de hidrognio por
evaporao a presso ambiente a diferentes temperaturas de
aquecimento......................................................................................... 95




LISTA DE ABREVIATURAS
LOX - Oxignio lquido
GOX - Oxignio gasoso
a - Ambiente
c - Cmara da Combusto
comb - Combustvel
dec - Decomposio
e - externo
f - Formao
fus - Fuselagem
g - Gro
i - Interno
in - inicial
j - Espcie qumica
J - Estgio 1,2,3.....J
L - Longitudinal
oxid - Oxidante
P - Produto
p - Pobre
press - Pressurizante
prop - propelente
q - Queima
R - Reagente
r - Rico
s - Sada da tubeira
stq - Estequiomtrico
t - Garganta da tubeira

tq - Tanque
tub - Tubeira
vac - Vcuo







































LISTA DE SMBOLOS
Latinos

m& - Vazo mssica (kg/s)
0
g

- Acelerao da gravidade ao nvel do mar (9,81 m.s
-2
)
0
h
- Entalpia de formao da espcie j encontrada como produto
relativamente temperatura de 298,15 K
p C
- Calor especfico molar presso constante (kJ/kmolK)
dp - Incremento da quantidade de movimento da massa no ejetada
m
&
- Vazo mssica
c
P - Presso na cmara de combusto
R - Constante do gs (Nm/kgK)
o
R
- Constante universal dos gases (8314 Nm/kmolK)
a - Coeficiente estequiomtrico
A
e
- rea da seo transversal na sada da tubeira (m
2
)
A
t
- rea da seo transversal na garganta da tubeira (m
2
)
C - Velocidade efetiva de exausto (m/s)
C* - Velocidade caracterstica de exausto (m/s)
C
F
- Coeficiente de empuxo
e - Espessura do dispositivo
F - Empuxo (N)
f - Razo de mistura
f
inerte
- Frao de inerte do estgio ou veculo (kg)
f
s
- Razo de mistura estequiomtrica
g
o
- Acelerao da gravidade ao nvel do mar (m/s)
Isp - Impulso especfico (s)
K - Constante de equilbrio
m
o
- Massa inicial (kg)
M
prod
- Massa molar do produto gasoso

n - Nmero de tomos de carbono na cadeia da parafina
O/C - Razo de mistura em massa entre oxidante/combustvel
P
a
- Presso ambiente
P
e
- Presso na sada da tubeira
P
oxid
- Presso no tanque de oxidante
Q - Vazo (g/s)
T
c
- Temperatura da cmara de combusto
t
q
- Tempo de queima (s)
T
s
- Temperatura de chama adiabtica (K)
v
e
- Velocidade de exausto dos gases relativamente ao veculo (m/s)
x - Frao molar de H
2
O
2
na soluo aquosa de perxido de hidrognio
X
j
- Frao molar da espcie j
y - Frao mssica de H
2
O
2
na soluo aquosa de perxido de
hidrognio

Gregos

- Razo de equivalncia
massa de combustvel massa de combustvel estequiomtrico
massa de oxidante massa de oxidante estequiomtrico
| |
|
\


, P j h

-

Variao entalpia da espcie j encontrada como produto
relativamente sua entalpia na temperatura de referencia 298,15 K
, R j h
-
Variao entalpia da espcie j encontrada como reagente em relao
sua entalpia na temperatura de referencia 298,15 K
P - Diferena de presso
V - Velocidade caracterstica da misso (m/s)
- Razo de expanso da tubeira
j
- Nmero de moles da espcie j

- Razo de calores especficos

- Densidade (g/cm)
el
- Mdulo de elasticidade (Pa)

esc
- Tenso de escoamento (Pa)








































21

1 INTRODUO

Um dos primeiros trabalhos realizados com propulso hbrida ocorreu na
dcada de 1930 com O. Luts e W. Noeggerath, que desenvolveram em 1937
um motor de 10.000 N usando carvo e xido nitroso como propelentes
(Humble et al., 1995).
A ONERA, SNECMA e a SEP desenvolveram na Frana um motor hbrido
usando cido ntrico como um oxidante e um combustvel a base de amina.
Foram realizados 8 vos, at 1967, alcanando 100 km de altitude, todos bem
sucedidos. A Volvo Flygmotor da Sucia desenvolveu um foguete hbrido
usando como oxidante cido ntrico e polibutadieno misturado com uma amina
aromtica como combustvel. Houve um vo bem sucedido em 1969,
transportando uma carga til de 20 kg at 80 km. Nos EUA, a United
Technologies Center e a Beech Aircraft, no final da dcada de 1960,
desenvolveram o foguete Sandpiper, para uso como alvo em grandes altitudes.
O Sandpiper utilizava como propelentes MON-25 (25% NO e 75 % de N2O4) e
polimetil-meta-acrilato (PMMA) com magnsio. Os primeiros 6 vos ocorreram
em 1968, atingindo 160 km de altitude. A segunda verso do foguete, chamada
HAST, usava IRFNA-PB com PMMA e tinha 33 cm de dimetro. Uma verso
baseada no HAST, chamada de Firebolt, foi desenvolvida pela Chemical
Systems Division (CSD) e a Teledyne Aircraft, e voou at meados de 1980. A
CSD testou em 1970 um foguete hbrido usando ltio como combustvel e uma
mistura de flor com oxignio lquido como oxidante, atingindo um impulso
especfico de 380 s (terico em vcuo). Os maiores foguetes hbridos foram
construdos pela AMROC (American Rocket Company) no final dos anos 1980
e nos anos 1990. A AMROC construiu o motor H-500 que usava oxignio
lquido e HTPB, gerando empuxo de 312000 N com um tempo de queima de 70
segundos. A ltima verso, H-250F, com os mesmos propelentes, atingia
1000000 N de empuxo. Em janeiro de 1994 a academia da fora area
americana (USAFA) lanou um foguete de sondagem de 6,4 m de comprimento
usando HTPB e LOX (oxignio lquido) (Humble et al., 1995). O veculo
22

suborbital SPACESHIP-ONE, ganhador do prmio Ansari X-Prize, foi lanado
com sucesso em 2004, empregando HTPB e N2O como propelentes.
Embora os foguetes propulso hbrida tenham sido estudados desde a
dcada de 1930, no tiveram tanta ateno quanto os foguetes propulso
slida ou lquida, porm isto no os torna menos importantes.
A busca por meios propulsivos mais seguros, menos complexos, porm com
bom nvel de controle, tem levado muitos pesquisadores em todo o mundo a
direcionarem seus esforos na investigao da viabilidade do emprego de
sistema propulso hbrida como alternativa aos j empregados sistemas
slidos e lquidos.
A segurana dos sistemas hbridos est diretamente ligada ao fato de
combustvel e oxidante serem armazenados separadamente, de forma
diferente ao que ocorre nos sistemas a propulso slida. Outra caracterstica
importante que tange segurana a independncia da taxa de regresso
com a presso de cmara, o que torna sistemas hbridos muito mais seguros
do que slidos.
Combustveis utilizados em motores hbridos so geralmente considerados
atxicos e no perigosos, gerando produtos geralmente menos poluentes dos
que os outros sistemas.
A menor complexidade vem do fato de apenas um dos propelentes estar no
estado lquido, significando que apenas parte do sistema de injeo que seria
necessrio em sistemas lquidos bi-propelentes ser necessrio no sistema
hbrido.
A questo do controle diz respeito capacidade de iniciar, parar e reiniciar o
funcionamento do sistema propulsivo de forma relativamente simples, como
desejvel em muitas aplicaes especificas, alm de ser importante no que diz
respeito segurana.
23

Foguetes a propulso hbrida possuem caractersticas que fazem deles
apropriados para diversas misses, como as citadas por Humble et al. (1995);
Moore, G.E. (1956) e Sutton (1992):
Os propelentes no so pr-misturados como nos foguetes
slidos, e, portanto propulsores hbridos so mais seguros que os
slidos.
Menor custo em relao aos foguetes lquidos bi-propelentes,
porque apenas um dos propelentes necessita de sistema de
injeo, bombas e tanques.
Sua simplicidade em geral leva a uma maior confiabilidade, tanto
em relao aos sistemas slidos como aos lquidos bi-
propelentes.
Desempenho e segurana no so afetados por pequenas falhas
ou rachadura no gro propelente, pois em motores hbridos a
presso de cmara proporcional taxa de injeo do oxidante e
no rea superficial do gro exposta chama.
Controle sobre injeo do oxidante fornece a possibilidade de
controle de empuxo, alm de ligar e desligar o motor como
desejado.
A combusto se d de forma estvel, no ocorrendo grandes
picos de presso.
Os combustveis so considerados atxicos e no perigosos,
gerando comumente produtos menos poluentes que outros
sistemas.
Mas, como na maioria das situaes reais, a propulso hbrida no feita
apenas de vantagens, dentre as desvantagens pode-se destacar:
A razo de mistura varia com decorrer da queima, variando ento
os parmetros de desempenho do foguete, que nem sempre
desejvel ou permissvel.
24

A eficincia de combusto levemente mais baixa do quem em
motores lquidos ou slidos.
A baixa taxa de regresso acarreta um limite de empuxo, para
uma dada configurao do gro.
Um dos maiores viles da propulso hbrida a baixa taxa de regresso
apresentada pelos combustveis at ento utilizados usualmente, podendo ser
citados HTPB, PE e PVC.
Pesquisas relacionadas ao uso do perxido de hidrognio com propsito
propulsivo tm sido realizadas desde a dcada de 1930. As primeiras
aplicaes foram feitas principalmente em dispositivos militares alemes na 2
Guerra Mundial, dentre as quais podem ser citados o Messerschimitt Me-163 e
os bombardeiros Henikel III e Junkers 88, que foram equipados com motores
ATO (Assisted Take Off), torpedos e submarinos (Schumb et al., 1955; Walter,
1954).
Walter (1954) juntamente marinha alem realizaram exaustivos testes que
tinham por objetivo conhecer melhor algumas caractersticas do perxido de
hidrognio, como, por exemplo, a influncia da presso sobre a velocidade de
decomposio e suas caractersticas detonativas. Concluram eles que as
solues aquosas de perxido de hidrognio com concentraes at 82% so
no-detonveis e que a decomposio no acelerada pelo aumento da
presso.
Alm dessas aplicaes, perxido de hidrognio j foi ou ainda utilizado em
diversos dispositivos, como geradores de gases para turbo bombas, rotores de
helicpteros, nos famosos Rocket Belt e como oxidante em foguetes podendo
ser citado o foguete britnico Black Knight (Peroxide Propulsion, 2006), dentre
outras (Davis Jr , 1956; Wernimont et al., 1999).
Heister et al. (1998) citam alguns benefcios de sistemas cujo oxidante
perxido de hidrognio, devido a sua alta densidade, facilidade de manuseio,
no toxicidade, e suas caractersticas de mono-propelente. Como exemplo,
25

turbo-bombas e sistemas de pressurizao podem utilizar a energia liberada na
decomposio do prprio perxido e seus produtos de forma a simplificar
efetivamente os sistemas de pressurizao dos tanques.
Perxido de hidrognio cujas solues aquosas esto entre 65 e 100 % so
interessantes para aplicaes em propulso, pois possuem propriedades
desejveis, tais como relativos alto ponto de ebulio (122~150C), alta
densidade (1,25~1,45 g/ml) e baixa viscosidade (1,2~1,25 Centipoises). Apesar
de o ponto de congelamento ser relativamente alto (-65~30 C), o que uma
desvantagem para algumas aplicaes em ambientes frios, como estgios
superiores ou operaes em locais com baixas temperaturas, esta
caracterstica pode ser modificada pela introduo de nitrato de amnio na
soluo, sem que haja mudanas significativas na performance, conforme
mencionado por Davis-Jr e Keefe (1956).
Dentre algumas vantagens do perxido de hidrognio podem ser citadas a alta
densidade, que possibilita o uso de tanques menores e, portanto mais leves
relativamente a outros oxidantes e a sua caracterstica no criognica com
ocorrncia de decomposio de cerca 1% ao ano, facilitando assim seu
armazenamento e manuseio.
A parafina empregada como combustvel, principalmente em iluminao por
velas, faz parte do cotidiano da humanidade h centenas de anos, porm
utiliz-la como propelente de foguetes hbridos algo realmente novo.
Recentemente, em trabalhos realizados na universidade de Stanford e no
centro de pesquisas Ames-NASA (Karabeyoglu et al, 2003), foi desenvolvido
um novo combustvel para fins propulsivos a base de parafina, cuja taxa de
regresso aproximadamente trs vezes maior do que a dos combustveis
hbridos convencionais.
Esta caracterstica da parafina, segundo Karabeyoglu et al. (2003), funo da
criao de uma camada lquida muito fina de baixa tenso superficial e
26

viscosidade sobre a superfcie do combustvel. A instabilidade desta camada
induzida pelo escoamento de oxidante gasoso que proporciona o descolamento
e a entrada de gotculas de combustvel na corrente gasosa, aumentando
consideravelmente a taxa de transferncia de massa de combustvel, como
mostra a Figura 1.1.

Figura 1.1 Mecanismo de carregamento de massa da camada limite
Fonte : Cantwell (2006)

Este mecanismo funciona como sistema de injeo de spray contnuo
distribudo ao longo da superfcie de queima. Uma vez que a transferncia de
gotculas no limitada pela transferncia de calor por difuso da zona de
combusto para o combustvel, este mecanismo pode levar taxa de
regresso muito maior do que as apresentadas por combustveis polimricos
convencionais que dependem somente de evaporao.
Dentre os grupos que pesquisam este tipo de tecnologia est o grupo formado
pela NASA e a Universidade de Stanford nos Estados Unidos, cujos trabalhos
publicados tratam de N
2
O/Parafina (McCormick et al., 2005) e LOX/Parafina
(Karabeyoglu et al., 2004), o grupo da Universidade de Braslia que vem
trabalhando com N
2
O/Parafina (Santos et al., 2005), e a Academia da Forca
27

Area dos estados Unidos (USAFA), que realizou trabalhos a respeito da taxa
de regresso do par H
2
O
2
/Parafina (Brown e Lydon, 2005).
Sistemas que empregam o par, parafina e perxido de hidrognio no
necessitam de sistemas de ignio, ao contrrio dos sistemas que utilizam LOX
como oxidante, porque o perxido decompe-se exotermicamente ao passar
por um catalisador, atingindo temperaturas suficientemente altas para causar a
ignio do combustvel. A temperatura de decomposio cataltica depende da
concentrao da soluo aquosa de perxido de hidrognio, conforme mostra a
Figura 1.2.

Figura 1.2 Temperatura de decomposio adiabtica relativamente ao percentual em
massa de perxido de hidrognio, a uma presso de 1 atm.
Fonte : Schumb et al.(1955)

28

Outra caracterstica interessante do par propelente parafina e perxido de
hidrognio pode ser vista na Figura 1.3, onde se verifica que a taxa de
regresso semelhante a do par propelente oxignio gasoso e parafina em
fluxos de at 120 kg/ms, porm, acima deste valor, o primeiro par apresenta
taxas de regresso que podem ser quase duas vezes maiores, lembrando que
estes dados foram obtidos com perxido de hidrognio a concentraes de
84%. Provavelmente, com concentraes maiores, taxas de regresso mais
altas podem ser esperadas devido o aumento na temperatura.

Figura 1.3 Taxa de regresso para diferentes pares propelentes variando com o
fluxo de oxidante

Nos ltimos anos, houve crescimento no mercado de nano e pico-satlites e
um significativo interesse pelo turismo espacial, motivando ainda mais o
emprego de propulsores hbridos em veculos espaciais.
Em ambos os casos, devido s pequenas cargas teis, no so necessrios
grandes nveis de empuxo. Para o turismo espacial em particular desejvel
que o sistema seja mais seguro, tanto com relao ao controle no decorrer do
vo, quanto com relao aos propelentes no serem txicos ou carcinognicos,
0 50 100 150 200 250 300
0
2
4
6
8
H
2
O
2
(84%)/Parafina
O
2
(g)/Parafina
O
2
(g)/Polibutadieno
H
2
O
2
(85%)/ Polietileno(1m comprimento)
T
a
x
a

d
e

r
e
g
r
e
s
s

o

(
m
m
/
s
)

Extrapolao dos dados experimentais
Fluxo de Oxidante kg/ms
29

bem como de relativo baixo custo o que coloca os sistemas hbridos que
empregam combustveis a base de hidrocarbonetos e oxidantes como N
2
O, O
2

e H
2
O
2
como candidatos em potencial.
Desde a dcada de 1990 at os dias atuais j foram lanados cerca de 50 nano
e pico-satelites, com massas entre 0,2 e 22 kg como pode ser visto na Figura
1.4.
0
2
4
6
8
10
12
14
16
1
9
9
0
1
9
9
1
1
9
9
2
1
9
9
3
1
9
9
4
1
9
9
5
1
9
9
6
1
9
9
7
1
9
9
8
1
9
9
9
2
0
0
0
2
0
0
1
2
0
0
2
2
0
0
3
2
0
0
4
2
0
0
5
Ano
Q
u
a
n
t
i
d
a

d
e

s
a
t

l
i
t
e
s

s

Figura 1.4 Quantidade de pico e nano-satlites colocados em rbita no decorrer dos
anos de1990 a 2005
Fonte: Aerospace Amrica (2006)

Uma vez que no existem lanadores prprios para nano e pico-satlites, estes
tm sido colocados em rbita aproveitando lanadores de satlites maiores,
tornando o processo muito custoso. O interesse por este tipo de satlites vem
dos avanos na miniaturizao de componentes eletrnicos e mecnicos alm
da diminuio dos custos para colocao destes satlites em rbita quando
veculos especializados forem disponibilizados no mercado.
30

Na Tabela 1.1 so apresentados os nano e pico-satelites lanados de 1990 a
2005, podendo-se observar, que em sua maioria so satlites de comunicao
ou experimentao.
Tabela 1.1 Relao de nano e pico-satlites lanados desde 1990, suas devidas
massas e misso.

Ano Nome Descrio Massa (kg)
1990 Webersat Radiocomunicao 16
1990 Harogomo Experimentao cientfica 12
1990 Oscar Radiocomunicao 12
1991 Oscar Radiocomunicao 12
1991 Orbcomm -X Comunicao 16,7
1993 Eyesat Radiocomunicao 12,5
1993 Itamsat Radiocomunicao 12
1993 Orbcomm CD Comunicao 14,5
1995 Unamasat -1 Experimentao cientfica 12
1995 GFZ -1 Laser geodsico 20
1996 Unamasat -2 Experimentao cientfica 12
1998 Tubsat -N Armazenamento de dados 8,3
1998 Tubsat -N2 Armazenamento de dados 3
2000 Artemis JAK Comunicao 0,5
2000 Thelma Gerao de Imagens 0,5
2000 Louise Gerao de Imagens 0,5
2000 Asussat -1 Comunicao 5,5
2000 Hockeypuck Radiocomunicao 0,5
2000 Stensat Radiocomunicao 0,2
2000 OCSE Calibrao tica 22
2000 Picosat 1A Pesquisas tecnolgicas 0,7
2000 Picosat 2A Pesquisas tecnolgicas 0,7
2000 OPAL Demonstrativo de tecnologia 13,5
Continua
31

Tabela 1.1- Concluso

2000 SNAP 1 Inspeo remota 6,5
2000 Saudisat 1 Radiocomunicao 10
2000 Saudisat 1A Radiocomunicao 10
2000 Saudisat 1B Radiocomunicao 10
2000 Munin Experimentao cientifica 5,5
2001 AFRLs Reflector Satlite de calibrao 8
2002 Latinsat A Comunicao 12
2002 Latinsat B Comunicao 12
2002 Saudisat 2A Radiocomunicao 15
2002 Rubin 2 Demonstrativo de tecnologia 10
2002 TrailBlazer Estudos oceanogrficos 14
2002 Calif Gerador de imagens 10
2002 Unisat 2 Demonstrativo de tecnologia 10
2002 IDEFix 1 Radiocomunicao 6
2002 IDEFix 2 Radiocomunicao 6
2003 Cubesat XI Radiocomunicao 1
2003 CanX -1 Experimentao cientifica 1
2003 Cubesat Radiocomunicao 1
2003 DTUsat Estudo de Migrao de pssaros 1
2003 Cute -1 Radiocomunicao 1
2003 Quakesat Deteco de terremotos 3
2003 Larets Calibrao de radar militar 22
2004 Nanosat Comunicao 19
2004 Ralphie Radiocomunicao 16
2004 Sparky Radiocomunicao 16
2005 NCube 2 Monitoramento martimo 1

Fonte: Aerospace Amrica (2006)


32

1.1 OBJETIVO
Em funo do crescente interesse no lanamento de nano e pico-satlites
desde a dcada de 1990, e a inexistncia de veculos lanadores dedicados a
este tipo de misso, objetivou-se neste trabalho, realizar uma investigao
terica e experimental do emprego da parafina e do perxido de hidrognio
(H
2
O
2
) como propelentes em um sistema propulsivo hbrido que seria
supostamente empregado em um lanador de nano-satlites. Este estudo foi
feito atravs de anlises tericas e experimentais, por meio da determinao
das caractersticas propulsivas do par propelente, anlise da distribuio de
massas de um veculo lanador multi-estgios e da construo de uma
bancada para testar a eficincia de catalisadores para decompor o perxido de
hidrognio e determinar a performance de motores hbridos.



















33

2 DESENVOLVIMENTO
Neste captulo apresentada a metodologia empregada para a anlise terica
de desempenho e para o estudo experimental de propulsores hbridos.
2.1 Investigao Terica
Para a realizao da anlise terica do desempenho de um foguete hbrido e
de uma misso para transportar nano-satlites at uma rbita baixa da Terra
(~300 km) foi desenvolvido um programa contendo dois mdulos principais que
sero discutidos nas sees 2.1.1 e 2.1.2. O primeiro mdulo corresponde a
uma anlise termoqumica do par propelente e o segundo mdulo permite uma
anlise da distribuio de massas de um foguete para realizar uma misso com
velocidade caracterstica especificada.
2.1.1 MODULO I Anlise Termoqumica
Neste mdulo foram obtidos os dados tericos referentes combusto de
parafinas com solues aquosas de perxido de hidrognio, caracterizando as
suas propriedades termoqumicas e propulsivas.
Um programa foi escrito na linguagem MATLAB para calcular as condies de
equilbrio na cmara de combusto e os parmetros propulsivos para uma
dada tubeira e para presses de cmara pr-definidas.
Inicialmente, considerou-se a combusto de uma parafina (C
n
H
2n+2
) com uma
soluo aquosa de perxido de hidrognio, adotando-se o mtodo das
constantes de equilbrio e admitindo as seguintes hipteses simplificadoras:
A. Escoamento isentrpico na tubeira.
B. Escoamento congelado.
C. Presso constante na cmara, tanto no tempo quanto ao
longo da cmara.
D. Empuxo constante.
34

E. Processo adiabtico.
F. Vazo mssica de propelentes constante.
G. Efeitos do atrito e camada limite desprezveis.
H. O fluido de trabalho obedece lei do gs perfeito.
I. Produtos da combusto: H
2
O, CO
2
, CO, H
2
, O
2
, OH, O e H.

A seguinte reao qumica geral foi considerada na anlise:

2 2
2 2
2 2 2 2 2 2 2
2 2
( ( ) )

n n H O CO CO
H O OH O H
C H a xH O a x H O H O CO CO
H O OH O H


+
+ + + + +
+ + + +
(2.1)

Para determinar os 8 coeficientes estequiomtricos da reao acima se utilizou
o princpio da conservao de tomos, fornecendo:
C:
2
CO CO
n = + (2.2)
H:
2 2
2 2 (2 2(1 )) 2 2
H O H OH H
n x x a + + + = + + + (2.3)
O:
2 2 2
(2 (1 )) 2 2
H O CO CO O OH O
x x a + = + + + + +
2 2 2
( 1) 2 2
H O CO CO O OH O
x a + = + + + + + (2.4)
Para obter um sistema de equaes fechado e determinar todos os coeficientes
estequiomtricos adotaram-se relaes de equilbrio para o sistema reativo. As
seguintes equaes de dissociao e respectivas constantes de equilbrio
foram consideradas:
1
2 2 2
1/ 2
K
H O H O + (2.5)

2
2 2
1/ 2
K
H O H OH + (2.6)
35

3
2 2
1/ 2
K
CO CO O + (2.7)
4
2
2
K
H H (2.8)
5
2
2
K
O O (2.9)
A fim de determinar a temperatura de equilbrio adotou-se a primeira lei da
termodinmica considerando-se escoamento em regime permanente em
processo adiabtico e sem realizao de trabalho, dando:
0 0
, ,
, , , ,
1 1
( ) ( ) 0
N N
P j R j
P j fP j R j fR j
j j
h h h h
= =
+ + =

(2.10)
As Equaes. 2.2 a 2.9 formam um sistema de 9 equaes e 9 incgnitas
(
2 2 2 2
, , , , , , , ,
H O CO H CO O OH O H s
T ) que resolvido fornece os coeficientes
estequiomtricos dos produtos da combusto, conforme a equao 2.1, e a
temperatura de chama adiabtica, visto que as entalpias sensveis dos
reagentes, , R j h , e dos produtos, , P j h , dependem da temperatura da reao.
Estimativas para
2 2 2 2
, , , , e
H O CO H CO O s
T foram feitas de forma a fornecer
valores iniciais ao programa, como mostrado no Apndice A.
A frao molar da espcie j dada por
j
j
total
X

= (2.11)
e, conhecidas todas as fraes molares, puderam ser calculados os valores de
outras propriedades importantes tais como:
Massa molar da mistura dos produtos da combusto:
36

1
N
prod j j
j
M X
=
=

(2.12)
Calor especfico presso constante do gs:
1
,
N
p p
j j
j
C X C
=
=

(2.13)
Razo de calores especficos:
=
p p
v v
C C
C C
= onde
v p o
C C R = (2.14)
Deve-se notar que estas propriedades da mistura de produtos dependem
tambm da presso em que a reao de combusto est ocorrendo, visto que
as relaes de equilbrio por sua vez dependem da presso na cmara:
K
aA bB cC dD + + (2.15)
( ) ( ) c d a b
c d
c
a b
total
P C D
K
A B
+ +
| |
=
|
\
(2.16)
Com a obteno de
prod
M ,
p
C e T
c
, e conhecidas a presso na cmara, P
c
, a
presso ambiente, P
a
, a rea da garganta da tubeira, A
t
, e a rea da sada da
tubeira, A
e
, possvel calcular os seguintes parmetros de desempenho:
impulso especfico, Isp; velocidade caracterstica, C*; coeficiente de empuxo,
C
F
; a vazo mssica de propelentes, m
&
; e o empuxo, F.
A vazo mssica de propelentes a massa dos propelentes escoando por
unidade de tempo e envolve a massa de combustvel e de oxidante, sendo
calculada por:
( 1) /( 1)
[2/( 1)]
prop t c
m AP
RT

+
+
=
&
(2.17)
37

O empuxo F a reao experimentada pela estrutura do foguete devida
ejeo de matria a alta velocidade, sendo dado por:
( )
prop e e a e
F m v P P A = +
&
(2.18)
onde o segundo termo do lado direito uma fora resultante da diferena de
presso na sada da tubeira.
A razo de expanso da tubeira calculada por
1/ 2
1/ ( 1) /
1/( 1)
1 1
1
2 1
e e e
t c c
A P P
A P P

(
| | | | + + | |
( = =
` | |
|

( \
\ \
)
(2.19)
Se a presso na sada da tubeira e a presso atmosfrica forem iguais, ento
chamada de razo de expanso tima, e diz-se que a tubeira est ajustada.
Para o caso em que a razo de expanso tima, a equao 2.18 simplifica-se
para:
prop e
F m v =
&
(2.20)
O impulso especfico um parmetro de desempenho relacionando o impulso
total fornecido e o consumo de propelentes, dado por:
0
0 0
t
t
t t
o prop o prop
Fdt
I
Isp
g m dt g m dt
= =


& &
(2.21)
Se o empuxo F e a vazo mssica de propelente m
&
forem constantes, a
equao 2.21 simplifica-se para
prop o
F
Isp
m g
=
&
(2.22)
38

O impulso especfico no vcuo, Isp
vac
, obtido fazendo-se P
a
= 0 e, assim, a
equao 2.18 torna-se
prop e e e
F m v P A = +
&
(2.23)
Neste caso, para que P
e
fosse igual P
a
, seria necessrio que fosse infinito,
o que fisicamente impossvel.
O coeficiente de empuxo reflete as propriedades do gs em expanso e a
qualidade do projeto da tubeira:
1 1
1
2 2
1
1 1

(
| | | | | |
(
= = +
| | |
(
+
\ \ \

e e a e
F
t c c c t
P P P A F
C
A P P P A
(2.24)
A velocidade caracterstica de exausto reflete o nvel efetivo de energia do
propelente e a qualidade do projeto do injetor e da cmara de combusto:
1
1
*
2
( 1)
c t
prop
RT P A
C
m

= =
(
(
+

&
(2.25)
A velocidade efetiva de exausto diferente da velocidade real de exausto do
gs, exceto quando a tubeira estiver ajustada, e definida como:
( )
e a t
e
prop
P P A
C v
m

= +
&
(2.26)
Detalhes referentes a algumas formulaes aqui apresentadas podem ser
encontrados no Apndice C.


39

2.1.2 MODULO II - Anlise preliminar da distribuio de massas
Neste mdulo foram obtidas as distribuies de massas de veculos lanadores
de nano-satlites, determinando-se as massas e configuraes dos tanques de
oxidante e pressurizante, fuselagem, gro propelente e outros componentes.
Foram utilizados os dados gerados pelo mdulo I, de forma que um projeto
preliminar fosse criado e assim dados iniciais para estudos mais aprofundados
da distribuio de massas do foguete hbrido fossem gerados.
Para que um satlite seja colocado em uma rbita especificada da Terra o
veculo lanador deve ser capaz de fornecer uma velocidade caracterstica V,
para superar o campo gravitacional da Terra, a resistncia do ar, executar
manobras e atingir a velocidade orbital prescrita.
Considerou-se uma rbita circular equatorial ao redor da Terra a uma altitude
de 300 km. Para tal necessria uma velocidade orbital mnima
7714 /
LEO
V m s = , a fim de impedir que o satlite caia devido s foras
gravitacionais, conforme mostrado no clculo a seguir:

= = = =
+ +
24 11
5.9742 10 6.6742 10
7714 /
6378 300
o
LEO
T
M G
V m s
R R h
(2.27)
Sendo: M
o
a massa da Terra
G a constante da gravitao universal
R
T
o raio mdio da Terra
Os efeitos das foras de arrasto, da variao da fora gravitacional, rotao da
Terra, devem ser considerados ao longo do percurso do veculo lanador e ser
adicionados a V
LEO
para se calcular a velocidade caracterstica total. O V
atribudo a cada um destes efeitos deve ser obtido de forma particularizada,
pois ir depender da geometria e da trajetria do veculo.
40

Humble et al. (1995) utilizaram dados histricos de veculos lanadores de
satlites e apresentaram V tpicos entre 8800 e 9300 m/s, necessrios para se
colocar um satlite em rbita baixa da Terra. Portanto, considerou-se um valor
conservativo de V = 9300 m/s para as anlises preliminares deste trabalho.
Alguns parmetros foram definidos para os clculos da distribuio de massas:
Frao de Inerte, f
inerte
, dada pela relao,
inerte
inerte
prop inerte
m
f
m m
=

(2.28)
onde
inerte
m = massa do veculo ou do estgio, excluindo a massa de
propelente e de carga til.
prop
m = massa de propelente do veculo ou estgio
Na Tabela 2.1 e 2.2 esto dados referentes s distribuies de massas (kg) de
vrios motores com tamanhos, materiais e propelentes diferentes.
Tabela 2.1 Distribuio de massas de motores a propelente slido (kg)
Motor Propelente Isolamento Case Tubeira
Castor IVA 10,101 234 749 225
GEM 11,767 312 372 242
ORBUS 21 9707 145 354 143
OBUS 6E 2721 64,1 90.9 105,2
Star 48B 2010 27,1 58.3 43,8
Star 37XFP 884 12,7 26.3 31,7
Star 63D 3250 71,4 106,3 60,8
Orion 50SAL 12,160 265,2 547,9 235,4
Orion 50 3024 75,6 133,4 118,7
Orion 38 770,7 21,9 39,4 52,8
(Continua)
Tabela 2.1 - Continuao
Ignio Diversos Inerte f
prop
f
inerte

10 276 1494 0,871 0,129
7,9 291 1224,9 0,906 0,094
16 7 665 0,936 0,064
9,5 5,3 275 0,908 0,092
(Continua)
41

Tabela 2.1 - Concluso
0,0 2,2 131,4 0,939 0,061
0,0 1,3 72 0,915 0,085
1,0 11,6 251,1 0,928 0,072
9,1 21,0 1078,6 0,918 0,082
5,3 9,9 342,9 0,898 0,102
1,3 10,6 126 0,859 0,141
Fonte: Isakowitz (1999)

Tabela 2.2 - Distribuio massas de motores a propelente lquido (kg)
Motor Propelente Inerte f
prop
f
inerte

YF-40 14,200 1,000 0,93 0,07
YF-73 8,500 2,000 0,81 0,19
11D49 18,700 1,435 0,93 0,07
LE5-A 14,000 2,700 0,84 0,16
LE-5B 16,600 3,000 0,85 0,15
RL10B-2 16,820 2,457 0,87 0,13
AJ10-118K 6,004 950 0,86 0,14
RS27A 95,500 6,820 0,93 0,07
11D58M 14,600 2,720 0,84 0,16
RD-171 325,700 28,600 0,92 0,08
Fonte: Isakowitz (1999)

A razo F/W a relao entre o empuxo, F, e o peso, W, do veculo ou estgio,
sendo geralmente expresso em nmero de gs.
Uma anlise de um possvel veculo capaz de realizar uma determinada misso
de forma otimizada bastante complexa, pois se trata de um sistema com
diversas variveis dependentes entre si, do tempo e da trajetria percorrida.
Para realizar uma anlise preliminar, dados histricos de diferentes veculos
lanadores de satlites foram utilizados.
Dados referentes s massas e volumes dos tanques, propelente, tubeira,
fuselagem dentre outras coisas, foram feitas a partir das relaes que se
seguem:
A massa de propelente necessria para que cada estgio satisfaa s
condies de uma dada misso obtida por:
42

( )
, 0
, 0
,
,
,
1
1
J sp J
J sp J
V I g
cgu J
prop J V I g
inerte J
m e
m
f e

(2.29)
sendo m
cgu,J
= carga til de cada estgio, onde a carga til do estgio inferior
a massa inicial do estgio superior J+1
V
J
= V atribudo a cada estgio J
A massa inerte a massa que no ser utilizada na propulso e que no faz
parte da carga til do estgio, assim sendo, esto inclusas geralmente massas
de tanques, estrutura, fuselagem, motor, sistema de alimentao de
propelente, eletrnica e etc.
,
,
,
1
inerte J
inerte J
inerte J
f
m
f
=

(2.30)
A massa inicial de cada estgio pode ser obtida a partir das massas
anteriormente calculadas atravs da seguinte equao:
0, , , , J prop J inerte J cgu J
m m m m = + + (2.31)
O empuxo necessrio para atingir a razo (F/W)
J
desejada do estgio J
obtido pela seguinte relao:
0, 0 J J
J
F
F m g
W
| |
=
|
\
(2.32)
A vazo mssica total de propelentes,
, prop J
m
&
, do estgio J para o caso de
foguetes hbridos relacionada ao empuxo e ao impulso especfico do estgio
J por
,
, 0
J
prop J
sp J
F
m
I g
=
&
(2.33)
43

A vazo mssica de combustvel,
, comb J
m
&
, do estgio J limita os nveis de
empuxo, em funo da baixa taxa de regresso dos combustveis empregados
em propulsores hbridos. Ela est relacionada taxa de consumo de
propelentes e razo O/C (oxidante/combustvel) em massa, pela relao:
( )
,
,
1
prop J
comb J
J
m
m
O C
=
+
&
&
(2.34)
A vazo mssica de oxidante,
oxid
m& , regula a taxa de regresso do combustvel
e, conseqentemente, o nvel de empuxo do foguete e o tempo de queima. Ela
pode ser escrita como:
( )
( )
, , , ,
1
j
oxid J prop J prop j comb j
j
O C
m m m m
O C
= =
+
& & & &
(2.35)
Em funo destes parmetros pode-se obter o tempo de queima,
q
t :
,
,
,
prop J
q J
prop J
m
t
m
=
&
(2.36)
Deve-se notar que os diversos parmetros esto interligados e que variam no
tempo e com a trajetria utilizada, sendo necessrio, portanto, um estudo
minucioso para se otimizar o projeto.
O volume de oxidante de cada estgio calculado pela expresso
oxid
oxid
oxid
m
V

= (2.37)
onde
oxid
a densidade do perxido de hidrognio, dependente da
temperatura de operao e da sua concentrao, conforme mostra a Figura
2.1.
44

1,15
1,2
1,25
1,3
1,35
1,4
1,45
270 280 290 300 310 320 330
Temperatura (K)
D
e
s
n
i
d
a
d
e

(
g
/
c
m
3
)
70%
75%
80%
85%
90%
95%

Figura 2.1 - Densidade do perxido de hidrognio versus temperatura e a sua
concentrao em massa.
.


O dimetro de cada estgio foi calculado em funo do dimetro externo dos
gros do propelente slido, admitindo-se uma perda de carga P
oxid
= 5 MPa,
na linha de alimentao e na injeo do oxidante.
Com estas hipteses e dados foram calculadas as espessuras dos tanques,
suas massas e dimenses.
A espessura do tanque de oxidante funo da presso, P
oxid
, do dimetro do
tanque, D
tq,oxid
, e da tenso de escoamento, , do material empregado. Para
este clculo foi considerada uma margem de 10% de tolerncia de
sobrepresso:
,
,
1,1
2
oxid tq oxid
tq oxid
oxid
P D
e

= (2.38)
Conhecendo-se V
oxid
e e
tq,oxid
podem ser calculadas as demais medidas do
tanque de oxidante. Foram consideradas duas configuraes para os tanques:
i) um tanque cilndrico de comprimento L
c,tq,oxid
, com duas calotas semi-
45

esfricas nas extremidades, com dimetro externo D
e,tq,oxid
, gerando um tanque
com comprimento total L
tq,oxid
, como mostra a equao 2.40, ou ii) um tanque
totalmente esfrico de dimetro externo D
e,tq,oxid
, mostrado na equao 2.42 e
em ambos a massa do tanque ser m
tq,oxid
. As duas possveis configuraes
podem ser vistas na Figura 2.2.

Figura 2.2 - (A) Tanque cilndrico com extremidades esfricas (B) Tanque esfrico

O comprimento de um tanque cilndrico de oxidante com calotas esfricas

3
, ,
, , , , , , , 2
, ,
/ 6
4
oxid i tq oxid
tq oxid c tq oxid e tq oxid e tq oxid
i tq oxid
V D
L L D D
D

| |
= + = + |
|
\
(2.40)
e a sua massa fica
3 3 2 2
, , , , , , , , , , , ,
1 1
( ) ( )
6 4
tq oxid tq oxid e tq oxid i tq oxid e tq oxid i tq oxid c tq oxid
m D D D D L
(
= +
(

(2.41)
A

B

46

No caso de um tanque esfrico de oxidante, tem-se

=
3 3
, , , , , ,
( )
6
tq oxid tq oxid e tq oxid i tq oxid
m D D (2.42)
Para uma anlise preliminar considerou-se o gs hlio como pressurizante a
uma presso de 200 atm. A massa de pressurizante necessria para esgotar o
tanque de oxidante foi obtida pela relao:
,
1 /
oxid oxid He
press
press oxid g in press
P V k
m
R T P P
| |
= |
|

\
(2.43)
onde k
He
= razo de calores especficos do hlio, k
He
= 1,666
P
g
= presso instantnea no tanque de oxidante, admitida igual a P
oxid

P
in,press
= presso inicial no tanque de pressurizante
R
press
= 8314/4 Nm/kgK
Admitindo o hlio pressurizado como gs ideal, obteve-se seu volume, V
press
,
pela equao do gs perfeito.
O dimetro interno do tanque esfrico de pressurizante obtido de
1/ 3
, ,
6
press
i tq press
V
D

| |
=
|
\
(2.44)
onde V
press
o volume de pressurizante a uma presso P
press
.
Conseqentemente, a espessura do tanque, e
tq,press
e o dimetro externo
D
e,tq,press
so obtidos:
, ,
,
1,1
2
press i tq press
tq press
P D
e

= (2.45)
1/ 3
, ,
, , , , ,
6 1,1
2
2
press press i tq press
e tq press i tq press tq press
V P D
D D e

| |
= + = +
|
\
(2.46)
47

A massa de um tanque esfrico de pressurizante dada por:
3 3
, , , ,
, ,
( )
6
e tq press i tq press
tq press tq press
D D
m

= (2.47)
onde
, tq press
a densidade do material empregado na confeco do tanque.
O motor referido nesta seo ser, de forma simplificada, composto pelo
invlucro (case) do gro de parafina e a tubeira.
O clculo da massa do case uma funo da geometria do gro de parafina
tal como seu dimetro interno D
ig
, o dimetro externo D
eg
e o comprimento do
gro L
g
, dados pelas frmulas a seguir:
4
oxid
ig
oxid
m
D
G
=
&
(2.48)
1
2 1
2 1
4
(4 2)
1000
n
n
n oxid
eg q ig
m a
D n t D

+
+
(
| |
= + + (
|
\
(

&
(2.49)
4
( )
comb
g
comb eg ig
m
L
D D
=

(2.50)
A rea da tubeira A
t
e o seu dimetro D
t
so calculados a partir dos parmetros
da combusto e da presso de cmara escolhida:
1
1
2
1
prop c
t
c
m T R
A
P

=
(
(
+

&
(2.51)
4
t
t
A
D

= (2.52)
48

A razo de reas uma funo tanto dos parmetros referentes combusto
quanto ao ajuste que ser dado ao motor.
1
1
1
1
1 1 1
1
2 1
t s s
s c c
A P P
A P P

(
| | | |
+ + | |
(
= =
| |
|
(

\
\ \
(

(2.53)
Para o clculo da massa da tubeira foi utilizada uma relao emprica
encontrada em Humble et al. (1995) para tubeiras de motores hbridos:
2/ 3
1/ 4
125
5400 10
prop
tub
m
M
| |
| |
=
| |
\
\
(2.54)
O comprimento da tubeira calculado por:
2 2
eg t
s t
tub
C D
D D
D D
L
tg tg

= + (2.55)
A equao 2.55 vlida admitindo-se que a seo convergente tenha um
dimetro inicial igual ao dimetro externo do gro.
Conhecidas as caractersticas geomtricas do motor e dos tanques foi possvel
ento estimar a massa da fuselagem do veiculo, uma vez que esta, tem
essencialmente o comprimento aproximado da soma dos comprimentos dos
dispositivos at agora calculados acrescidos das medidas referentes aos
sistemas de controle e linhas de alimentao dentre outros sistemas menores.
Foi acrescida aos clculos da massa da fuselagem uma tolerncia de 10% no
comprimento total, que sero destinados aos dispositivos no discriminados
neste trabalho.
O comprimento da fuselagem dado por:
= + + +
, ,
1,1( )
fus g tub tq oxid tq pres
L L L L L (2.56)
49

A espessura da fuselagem e, portanto, o dimetro externo da fuselagem,
depende da tenso de escoamento do material e da fora aplicada sobre a
fuselagem:
( )

( +
= +
(

1/ 2
0 2
, ,
4
e fus i fus
L
F W
D D (2.57)
onde
L
o modulo de elasticidade do material da fuselagem. Esta frmula
conduz a uma espessura muito pequena, ento considerou-se uma espessura
de 2 mm para a fuselagem em todos os estgios.
Com o dimetro interno determinado em funo do dimetro externo
estipulado, como dado de entrada, a massa da fuselagem pode ser obtida.
( )
fus fus
fus i fus e
fus
L
D D
m

4
2
,
2
,

= (2.58)

2.2 MONTAGEM EXPERIMENTAL
2.2.1 Clculos para o projeto do motor
Para determinao dos parmetros experimentais de desempenho para o
emprego de H
2
O
2
/Parafina como propelentes, foi projetado um motor hbrido
com empuxo de 100 N, ajustado para a altitude do laboratrio (~500 m),
empregando um gro de parafina mono-perfurado.
O clculo deste motor foi feito admitindo que:
P
a
= 0,9416 atm (h 500m)
Presso de cmara P
c
= 20 atm
H
2
O
2
a 80%
F = 100 N
Isp = 217 s (ajustado ao nvel do laboratrio), = 3.8
50

Tubo de PVC com
i
= 70 mm, isto , o dimetro externo do gro
propelente ser de 70 mm

Com os dados acima foi calculada a vazo mssica terica de propelentes
necessria para gerar 100N de empuxo:

100
0,047 47
. 217 9,80665
prop
o
F
m kg s g s
Isp g
= = = =

&
(2.59)
O par propelente H2O2/parafina tem impulso especfico terico mximo em
O/C = 8,5 como mostra a Figura 2.3, portanto, o gro propelente de parafina foi
projetado de forma que este O/C mximo fosse alcanado em algum instante
intermedirio da queima, visto que gros mono-perfurados (com furo cilndrico)
possuem uma rea de queima varivel, resultando em O/C tambm varivel.


Figura 2.3 Impulso especfico no vcuo, Isp
vac
, do H2O2 queimando com parafina,
versus razo O/C em massa, para diferentes parafinas e concentraes
do H2O2.

310
300
290
280
270
260
250
240
4 5 6 7 8 9 10 11 12
I
s
p
v
a
c

(
s
)

P
c
= 30 atm
= 20

y =80%
y =85%
y =90%
Razo de mistura O/C
---- C
20
H
42
C
24
H
50
C
28
H
58

....
Parafina
y =95%
51

Conhecida a vazo total de propelentes e a razo O/C podem ser calculadas
as vazes mssicas de oxidante e combustvel:

47
4,94 /
/ 1 9,5
prop
fuel
m
m g s
O C
= = =
+
&
&
(2.60)
47 4,94 42,06 /
oxid prop fuel
m m m g s = = =
& & &
(2.61)
A taxa de regresso da parafina ajustada experimentalmente pela expresso

n
oxid
r a G =
&
(2.62)
onde a e n so constantes do par propelente e

=
&
2
4
( )
oxid
ox
ig
m
G
D t
(2.63)
a vazo mssica de oxidante por unidade de rea passando pela porta do
gro.
As constantes da taxas de regresso da parafina foram determinadas por
Brown e Lydon (2005) para a queima com H
2
O
2
a 84%. Estas constantes foram
utilizadas para o projeto preliminar:
2
0.0344
n
mm m s
a
s kg
(
=
(


0.9593 n = (adimensional)
Conhecidas as constantes da taxa de regresso, a vazo em massa de
oxidante e o dimetro interno inicial do gro, D
ig
, obtm-se a seguinte
expresso para o dimetro interno (ou dimetro da porta) instantneo do gro:
52

( )
1
2 1
2 1
4
( ) (4 2) (0)
1000
n n
n oxid
ig ig
m a
D t n t D

+
+
(
| |
= + + (
|
\
(

&
(2.64)

Portanto, especificando-se o tempo de queima e o dimetro externo do gro
propelente como 70 mm, pode-se calcular o dimetro inicial da porta do gro,
usando-se a Equao 2.64.

O grfico 2.4 mostra o dimetro interno inicial do gro versus o tempo total de
queima para diferentes razes de mistura O/C, considerando um gro de
parafina com dimetro externo de 70 mm. Com estas informaes obteve-se
um dimetro interno inicial do gro de 62,4 mm para um tiro de 10 s de
durao, para O/C igual a 8,5.


Figura 2.4 - Dimetro interno inicial do gro de parafina, D
ig
(0), em funo do tempo
total de queima, t
q
, com D
eg
= 70 mm.
5 10 15 20
0.052
0.054
0.056
0.058
0.06
0.062
0.064
0.066
0.068
t (s)
O/C = 5
O/C = 9
D
i
g

(
0
)



(
m
)


53

Estes dados indicam a espessura (web thickness) que o gro deve ter, para
satisfazer o tempo de queima total em uma queima com razo O/C constante.
No entanto, para simplificar o controle do sistema, fixou-se a vazo mssica de
oxidante, o que tornou O/C varivel com o passar do tempo, visto que apesar
de
oxid
m
&
se manter constante,
comb
m
&
varivel no tempo como se pode
verificar pela equao:
2
/
4
( )
( )
oxid oxid oxid
n
fuel q
oxid
g ig
ig
m m m
O C
m rA
m
a L D t
D t

= = =
| |
|
|
\
& & &
& &
&
(2.65)
onde A
q
a rea de queima. Observando a equao 2.65, a razo O/C, e
portanto, o desempenho do motor uma funo do comprimento L
g
do gro. O
comprimento deve ser obtido de forma a obter-se um desempenho especfico
desejado, em um dado instante, haja vista que a razo O/C mxima ser
alcanada em apenas um dado momento para o caso de um gro mono-
perfurado cilndrico.
Para reduzir a variao no Isp pode-se estabelecer que a razo O/C ideal seja
obtida no instante em que o dimetro interno do gro atingir o dimetro mdio
inicial do gro, fornecendo assim a seguinte expresso para o comprimento do
gro:

=
| | | |
| |
\ \
&
&
1000
oxid
g
comb especificado
ideal
m
L
O r
D
C
(2.66)
A Figura 2.5 mostra a variao da razo O/C caso o dimetro interno do gro
para dar O/C ideal fosse igual ao dimetro externo, mdio e interno do gro em
t = 0. Para D
eg
= 70mm e D
ig
(0) = 62,4 mm, tem-se D
med
= (70+62,4)/2 = 66,2
mm, e assim o comprimento do gro que ir satisfazer O/C = 8,5 em D
med
ser
de L
g
= 82,3 mm e a variao de O/C teria a forma apresentada na Figura 2.5.
54


Figura 2.5 Variao na razo combustvel/oxidante versus o dimetro interno do
gro, D
ig
, para diferentes comprimentos do gro, considerando D
ig
(0) =
0,0624 m.

A Figura 2.6 mostra um esquema do gro projetado considerando O/C mximo
para D
med
.



Figura 2.6 Configurao do gro de parafina.


0.062 0.063 0.064 0.065 0.066 0.067 0.068 0.069 0.07 0.071
6.2
6.4
6.6
6.8
7
7.2
7.4
7.6
7.8
8
Dimetro do gro (m)
O
/
C
O/C = 8.5 em D
e

L
g
= 87 mm
O/C = 8.5 em D
i

L
g
= 78.5 mm
O/C = 8.5 em D
med

L
g
= 82.3 mm
D
i
= 62.4 mm D
e
= 70 mm
L
g
= 82,3 mm
55

2.2.2 Projeto do Motor

A partir dos resultados obtidos na seo anterior foi possvel iniciar o projeto do
motor.
Devido compatibilidade com o oxidante, foram utilizados materiais como ao
inox, alumnio e teflon na feitura do motor, de forma que possveis vazamentos
de perxido de hidrognio no viessem a acarretar corroses e portanto falhas
na vedao. Materiais como cobre, lato, nquel e ferro, dentre outros, no
devem ser utilizados em sistemas que trabalham com perxido de hidrognio,
por serem agentes decompositores.
Nesta seo sero apresentados aspectos gerais do projeto. Detalhes
referentes aos componentes e sistemas utilizados so apresentados no
Apndice D.
Na Figura 2.7 se tem a viso externa do motor de 100 N que foi projetado neste
trabalho. O motor foi dividido em mdulos, de forma que modificaes ou
reparos pudessem ser feitos sem grandes dificuldades, apenas retirando ou
modificando algum dos mdulos que so unidos atravs de flanges e vedados
por anis de vedao (Oring) em alumnio ou teflon.

Figura 2.7 Viso externa do motor de 100N.

56


Figura 2.8 Vista da seo lateral do motor e descrio de alguns dispositivos.

2.2.2.1 Leito cataltico
Foram escolhidos para o leito cataltico 2 mdulos feitos com tubos de 20,5 mm
de dimetro interno, com comprimentos de 1 e 2. Estes mdulos so unidos
ao injetor, ou entre si se necessrio for, atravs de flanges e vedados por anis
de alumnio. Cada flange deste leito possui seis furos para que sejam
colocados parafusos de fixao do tipo M6 em ao inox.
A figura 2.9 mostra o leito cataltico com seus flanges e os dois mdulos
simultaneamente. Dependendo da necessidade de material catalisador apenas
um dos mdulos deve ser utilizado.
57


Figura 2.9 Leito cataltico confeccionado em ao inox.


2.2.2.2 Tubeira

Com o objetivo de tornar o sistema mais flexvel, para facilitar a substituio da
tubeira, foi projetado um inserto removvel, fixado por um suporte que unido
ao restante do motor por flanges vedados por anis de alumnio.
Este suporte contm um canal que possibilita uma eventual refrigerao em
testes de longa durao, atravs da passagem de fluido refrigerante, como
pode ser visto na figura 2.10.

Figura 2.10 Conjunto que compe o sistema de ejeo de gases.

Como mencionado anteriormente, a tubeira dimensionada de forma que
esteja ajustada presso ambiente na altitude do laboratrio. Usando-se
P
c
= 20 atm
58

P
e
= 0,9416 atm
47 /
prop
m g s =
&

1.195 =
C* = 1506 m/s

calculou-se a razo de expanso da tubeira:
= 3.8
e obteve-se
= = =
&
2
*
1506(0,0047)
0,000034928
20(101325)
prop
t
c
C m
A m
P
(2.67)

= = =
4
0,00667 6,67
t
t
A
D m mm (2.68)
2
0,000034928(3.75) 0,000133
s t
A A m = = = (2.69)
4
0,0129 12,9
s
s
A
D m mm

= = = (2.70)

Fez-se necessrio ainda, arbitrar os ngulos de convergncia e divergncia da
tubeira, conforme o esquema da Figura 2.11, e determinar o seu comprimento
pelas equaes:

Figura 2.11 Esquema de uma tubeira cnica

d

L
ctub
L
dtub

D
c
/2
D
d
/2
D
t
/2
Dc
D
d

59

,
2tan
d t
d tub
d
D D
L

= (2.71a)

,
2tan
c t
c tub
c
D D
L

= (2.71b)

Para este projeto escolheram-se um ngulo de convergncia
c
= 30, ngulo
de divergncia
d
= 15, o inicio da seo convergente igual ao dimetro
externo do gro,
c
= 70 mm,
d
= 12,9 mm e
t
= 6,67 mm, resultando em:

L
c,tub
= 54,8 mm
L
d,tub
= 11,63 mm

2.2.2.3 Expansor dos gases gerados no leito cataltico

O perxido de hidrognio ao passar pelo leito cataltico preenchido com um
agente catalisador, sofre um processo de decomposio cataltica gerando
uma mistura de H2O e O2 a altas temperaturas, que levada cmara de
combusto onde se encontra o gro de parafina. Para reduzir gradativamente a
velocidade dos gases na sada do catalisador, colocou-se um expansor na
sada do leito cataltico, conforme visto na Figura 2.12.
60


Figura 2.12 Conjunto que compe o sistema de expanso dos gases gerados pela
decomposio catalticas do perxido de hidrognio.

2.2.2.4 Cartucho de PVC

Um tubo de PVC foi utilizado como cartucho do gro de parafina com o
propsito de servir como liner, de forma que o motor pudesse ser
realimentado com simplicidade.
Baseado nas medidas da cmara de combusto, foi usado um tubo de gua
fria de PVC MARRON, nas especificaes da Tabela 2.3, e conforme esquema
da Figura 2.13.
61


Figura 2.13 Desenho esquemtico do tubo de PVC comercial.
Fonte: Tigre (2005)


Tabela 2.3- Cotas referentes figura 4.10

Cotas Valores (mm)
B 70
D 75
L 6000
e 4,2
Fonte: Tigre (2005)

O tubo de PVC foi usinado, para ser encaixado no motor, retirando-se 2 mm do
dimetro externo do PVC e 3.4 mm do dimetro interno, ficando com 73 mm de
dimetro externo e 70 mm de dimetro interno como mostrado na figura 2.14.

Figura 2.14 Tubo de PVC utilizado como cartucho pra o gro de parafina.
62

2.2.2.5 Ps-combustor / Suporte
O ps-combustor tem por objetivo aumentar o tempo de residncia do
propelente dentro da cmara de combusto visando a combusto da parafina,
na maior quantidade possvel, evitando assim que sejam ejetadas partculas
lquidas pela tubeira, diminuindo a eficincia e modificando a performance do
motor.
O ps-combustor, na Figura 2.15, serviu tambm como suporte para evitar que
o gro se deslocasse longitudinalmente durante o tiro, sendo comprimido entre
o gro e a tubeira.
Na Figura 2.16, apresentada a disposio do expansor, do gro e do ps-
combustor dentro do motor.

Figura 2.15 Ps-combustor.
63


Figura 2.16 Esquema da montagem do expansor de gases, cartucho de PVC e ps-
combustor.

2.2.2.6 Concentrao do Perxido de Hidrognio
O perxido de hidrognio em concentraes acima de 70% de difcil
obteno, mesmo em pases como Estados Unidos ou Inglaterra, onde o
emprego desse produto como propelente mais comum. No Brasil, poucas
empresas trabalham com perxido de hidrognio acima de 50%, sendo que a
companhia Perxidos do Brasil Ltda fornece perxido de hidrognio a cerca de
70%.
Foram testados diferentes processos de concentrao a partir do perxido de
hidrognio em torno de 70%, verificando-se apenas um bom desempenho com
o processo de evaporao a temperatura constante.
Existem diversos mtodos para concentrar o perxido de hidrognio, tais como,
evaporao, destilao em vcuo (frio e quente), cristalizao fracionada,
sparging e adio de produtos qumicos para retirar gua da soluo.
64

Atravs do mtodo da evaporao, foram obtidas concentraes de at 86%,
porm, para chegar a este ponto, o perxido de hidrognio foi aquecido at
uma temperatura de 60C, o que torna o processo mais perigoso, pois em caso
de decomposio acidental a temperatura tem influncia direta na velocidade
de mesma. Para evitar que vapor de perxido se acumulasse no bquer e
estivesse susceptvel a exploses, utilizou-se um exaustor de ar com o bquer
dentro de uma capela.
Segundo Walter (1954), perxido de hidrognio com concentraes de at 82%
no so explosivos e nem detonveis, porm segundo Wiliams et al. (2004),
em concentraes acima de 85%, este perxido pode ter poder explosivo
semelhante ao trinitrotolueno (TNT) e sensibilidade a choques mecnicos
semelhante nitroglicerina. Davis Jr. et al. (1956) mostram que os vapores de
perxido de hidrognio se tornam explosivos quando alcanam concentraes
molares maiores de 26%, porm, este valor ocorreria apenas para solues
aquosas de perxido de hidrognio em concentraes acima de 90%
aquecidas acima de 110 C, o que est longe das condies a que foi
submetido o perxido de hidrognio neste trabalho.
Ms experincias ao redor do mundo, em grandes e pequenas escalas, levam
muitas pessoas a temerem o poder destrutivo do perxido de hidrognio. Este
perigo no foi ignorado, buscando-se seguir a orientao da literatura e a
experincia de outras pessoas e deste autor. Para evitar riscos de acidentes,
foram feitas experincias apenas com pequenas pores do produto, at que
se tivesse a maior segurana possvel no processo para se aumentar a
quantidade.
Foram obtidas, com o processo de evaporao, concentraes que variaram
entre 78 e 86 % do produto estabilizado.
Dentro de um bquer de dois litros, foram colocadas amostras de perxido de
hidrognio a concentraes de 73% (de fbrica). O bquer foi ento aquecido
por um aquecedor blindado, a temperaturas que variavam de 40 a 70 C,
65

dependendo da amostra. Com este processo, cerca de 50% em massa da
soluo de perxido de hidrognio se perdia, sendo sua maioria gua na forma
de vapor, mas tambm H2O2.
O clculo da concentrao foi feita por meio da medida de densidade atravs
da relao encontrada em Schumb et al. (1955).
= a+ by+cy+dy; (2.72)
onde a, b, c e d so coeficientes dados na Tabela 2.4, a densidade da
soluo na temperatura especificada e y a concentrao em massa de
perxido em valores de 0 a 1.

Pela Equao 2.72 e pela Tabela 2.4 puderam ser obtidos os dados de
densidade versus temperatura e concentrao contidos na Tabela 2.5.

Tabela 2.4 Valores dos coeficientes da Equao 2.72 para o clculo da densidade
de uma soluo aquosa de perxido de hidrognio .

Temp. C a b c d
0 0,9998 0,39939 0,01758 0,05470
10 0,9997 0,36790 0,06208 0,02954
25 0,9970 0,34672 0,06995 0,02885
50 0,9880 0,31382 0,09402 0,01910
90 0,9612 0,27652 0,011956 0,00000
Fonte: Schumb et al. (1955)

Tabela 2.5 Densidade (g/cm) do H2O2 em diferentes concentraes e
temperaturas.

Concentrao % 40 C 35 C 30 C 25 C 20 C
61 1,23215 1,23215 1,23661 1,24108 1,24536
62 1,23674 1,23674 1,24124 1,24573 1,25005
63 1,24137 1,24137 1,24589 1,25041 1,25477
64 1,24601 1,24601 1,25056 1,25512 1,25952
65 1,25069 1,25069 1,25527 1,25984 1,26429
66 1,25539 1,25539 1,25999 1,26460 1,26908
67 1,26011 1,26011 1,26475 1,26938 1,27390
68 1,26486 1,26486 1,26952 1,27419 1,27875
66

69 1,26964 1,26964 1,27433 1,27902 1,28362
70 1,27444 1,27444 1,27916 1,28388 1,28851
71 1,27927 1,27927 1,28402 1,28876 1,29343
72 1,28413 1,28413 1,28890 1,29367 1,29838
73 1,28901 1,28901 1,29381 1,29861 1,30335
74 1,29392 1,29392 1,29874 1,30357 1,30835
75 1,29886 1,29886 1,30371 1,30856 1,31337
76 1,30382 1,30382 1,30870 1,31357 1,31843
77 1,30881 1,30881 1,31372 1,31862 1,32350
78 1,31383 1,31383 1,31876 1,32369 1,32861
79 1,31888 1,31888 1,32383 1,32879 1,33374
80 1,32395 1,32395 1,32893 1,33392 1,33890
81 1,32905 1,32905 1,33406 1,33907 1,34409
82 1,33418 1,33418 1,33922 1,34425 1,34930
83 1,33934 1,33934 1,34440 1,34946 1,35455
84 1,34453 1,34453 1,34961 1,35470 1,35982
85 1,34974 1,34974 1,35486 1,35997 1,36512
86 1,35499 1,35499 1,36013 1,36526 1,37044
87 1,36026 1,36026 1,36542 1,37059 1,37580
88 1,36556 1,36556 1,37075 1,37594 1,38118
89 1,37089 1,37089 1,37611 1,38133 1,38659
90 1,37625 1,37625 1,38149 1,38674 1,39204
91 1,38164 1,38164 1,38691 1,39218 1,39751
92 1,38706 1,38706 1,39236 1,39765 1,40301
93 1,39251 1,39251 1,39783 1,40316 1,40854
94 1,39798 1,39798 1,40334 1,40869 1,41410
95 1,40349 1,40349 1,40887 1,41425 1,41969
96 1,40903 1,40903 1,41444 1,41984 1,42531
97 1,41460 1,41460 1,42003 1,42547 1,43095
98 1,42020 1,42020 1,42566 1,43112 1,43663
99 1,42583 1,42583 1,43132 1,4368 1,44235
100 1,43149 1,43149 1,43700 1,44252 1,44809

2.2.2.7 Produo dos gros de parafina
A parafina utilizada neste trabalho estava originalmente sob a forma granulada,
e portanto foi preciso derret-la para que tomasse a geometria desejada. A
parafina foi derretida em banho maria, como mostra a Figura 2.17, para
acelerar o processo de derretimento visto que a gua entra em contato com
boa parte da parede do recipiente contendo a parafina, e evitar o aquecimento
da parafina acima dos 100 C.
67


Figura 2.17 Derretimento da parafina granulada.

Depois de derretida, foi adicionado corante de cor preta a base de leo
parafina para escurec-la, visando reduzir o aquecimento interno do gro de
propelente por radiao durante a queima.
Aps a adio de corante, a parafina lquida era colocada em um molde com o
cartucho de PVC dentro, e o conjunto levado para um torno mecnico onde
girava a uma taxa de mil rotaes por minuto por uma hora. Essa taxa de
rotao permitia compactar a parafina nas paredes do molde, preenchendo o
totalmente o comprimento do cartucho, e um furo era formado no centro, em
conseqncia da contrao de cerca de 10% da parafina durante o
resfriamento. Na Figura 2.18 mostrado o molde durante o resfriamento, na
2.19 o molde vazio e na Figura 2.20 os componentes do molde.
Diversos testes mostraram que para este molde, o processo de rotao deve
durar pelo menos uma hora permitindo que a parafina se solidifique por
completo, porm este perodo pode variar especialmente com o dimetro do
gro, e com a massa de parafina utilizada.
68

Aps o perodo de rotao e resfriamento, o gro est pronto para ser usinado
internamente, para obter-se o dimetro interno na medida desejada como
mostrado na Figura 2.21.

Figura 2.18 Gro sendo preparado atravs da rotao do molde.


Figura 2.19 Molde do gro.
69


Figura 2.20 Sistema de molde completo.

Figura 2.21 Cartucho de PVC contendo o gro de parafina.

Outro processo utilizado neste trabalho foi o simples derramamento da parafina
derretida no molde sem necessidade de rotao. Neste caso o molde foi
70

prolongado, ligando-o a outro tubo de PVC atravs de fita adesiva. Este
prolongamento necessrio para que o gro tenha seu comprimento de projeto
satisfeito, apesar da contrao da parafina que ocorre durante o resfriamento.
Aps o resfriamento o tubo prolongador retirado e o gro pode ser usinado
como desejado. A Figura 2.22 mostra o sistema utilizado para este processo de
confeco do gro.

Figura 2.22 Cartucho de PVC prolongado e o molde utilizado.

Deve-se notar que Salvador (2006) desenvolveu processo de diluio de negro
de fumo parafina. O negro de fumo aumenta a resistncia mecnica do gro
e a taxa de regresso do mesmo, alm de inibir a transmisso de calor por
efeitos radiativos.

2.2.2.8 Catalisador
Neste trabalho foram testados diferentes catalisadores, que empregaram prata,
permanganato de potssio e nitrato de mangans.
O primeiro catalisador testado foi prata, depositada sobre telas de lato atravs
do processo de galvanoplastia, onde ons metlicos so transferidos de uma
71

dada superfcie slida ou meio lquido, denominado eletrlito, para uma outra
superfcie.
A Figura 2.23 mostra a tela de lato antes e depois da deposio de prata. A
tela utilizada tinha abertura de malha de 0,83 mm e fio com dimetro de 0,58
mm.

Figura 2.23 Tela de lato sem tratamento (A), tela tratada e com discos j cortados
(B)
Na Figura 2.23 (B), pode se ver a parte da tela onde j haviam sido cortados
discos com 20 mm de dimetro que foram colocados dentro do leito cataltico.
Pelo fato de ser uma tela de lato, ou seja, um material relativamente mole, foi
utilizado um vazador para couro, para cortar os discos, como mostrado na
Figura 2.24.

Figura 2.24 Vazador.
72

O segundo catalisador testado foi xido de mangans obtido a partir de soluo
aquosa de permanganato de potssio depositado sobre fibras carbono na
forma de feltro e calcinado a temperatura de 350 C.
O permanganato de potssio um sal solvel em gua, muito reativo com
perxido de hidrognio. Os primeiros catalisadores foram preparados a partir
de permanganato, apenas impregnando-se o permanganato de potssio em
soluo aquosa no feltro e levando-o para estufa de modo que a gua
evaporasse e ficasse apenas o sal no suporte.
Os testes de decomposio do perxido de hidrognio foram realizados com
concentraes de 80% em massa, significando assim que 20% desta soluo
composta de gua. Esta gua dissolve o permanganato do suporte e leva-o
atravs do escoamento para fora do leito cataltico, e conseqentemente, o
restante de perxido de hidrognio no sofre decomposio pela ausncia ou
pequena quantidade de catalisador no leito.
Para solucionar este problema, o catalisador, passou pelo processo de
calcinao, em que foi aquecido at temperaturas de 350C onde houve
ocorrncia da oxidao do permanganato de potssio, formando xido de
mangans, que um dos mais conhecidos e utilizados agentes catalisadores
de perxido de hidrognio.
O interessante resultado deste processo, que xido de mangans insolvel
em gua, e assim sendo, no ser levado pelo escoamento, ficando assim
disponvel no leito cataltico.
A Figura 2.25 mostra o catalisador a base de xido de mangans j calcinado.
73


Figura 2.25 Catalisador suportado em feltro, j calcinado.

Outro catalisador testado neste trabalho foi o nitrato de mangans impregnado
em suporte de nano-fibras de carbono. As nano-fibras de carbono so
estruturas crescidas sobre um suporte de carbono a partir da decomposio
cataltica de gases carbnicos sobre partculas metlicas em temperaturas que
vo de 400 a 1000 C. As nano-fibras tm por objetivo aumentar a rea
superficial do suporte, conforme Vieira et al. (2005) .
Semelhante ao processo descrito para o catalisador a base de permanganato
de potssio, este catalisador tambm foi impregnado com uma soluo, porm
neste caso uma soluo alcolica de nitrato a mangans, que aps o processo
de calcinao nos mesmos 350C, foi oxidado a xido de mangans.
Por ltimo, um catalisador a base de oxido de mangans, obtido a partir do
permanganato de potssio, suportado em alumina (xido de alumnio) foi
utilizado em um dos tiros realizados. A alumina um composto qumico de
alumnio e oxignio e o principal componente da bauxita. A vantagem da
74

alumina que as altas temperaturas geradas no leito cataltico no a queimam.
Neste caso a calcinao foi feita a temperatura de 600 C.
2.2.2.9 Teste esttico do motor
A figura 2.26 mostra um esquema da bancada de testes, cujos principais
componentes so:

Suporte - dispositivo em que fica apoiado o motor, montado com perfis
metlicos soldados. O suporte foi apoiado sobre seis ps anti-vibrao
de borracha como visto na figura 2.27. Alm do motor, eletro-vlvula e a
clula de carga tambm foram fixadas a ele.
Motor o local onde se encontra o gro propelente, tubeira, injetores e
o catalisador, foi confeccionado todo em ao inox devida a
compatibilidade com perxido de hidrognio exceto os anis de vedao
que so em alumnio, como mostrado nas figuras 2.7 e 2.8.
Tanque de oxidante feito em ao inox e tambm vedado com anis em
alumnio possui orifcios para alimentao do motor, medio de presso
e respiro, como mostrado na figura 2.28.
Tanque de pressurizante neste trabalho o tanque de pressurizante
utilizado foi uma garrafa de nitrognio comercial, ligada diretamente
linha atravs de uma vlvula reguladora de alta presso.
Sistema de aquisio de dados este o sistema que transforma os
sinais vindos da clula de carga, transdutores de presso, termopares e
outros possveis componentes, em dados digitais a serem utilizados nas
anlises.
Eletro-vlvula este dispositivo tem seus componentes totalmente em
ao inox o teflon sendo que no h lubrificao com leos. Controlada a
distncia atravs de um computador, abre ou fecha a tubulao que leva
oxidante ao motor, ou seja, controla a ignio do motor uma vez que a
mesma apenas depende da entrada de oxidante no leito cataltico.
75

Termopares Foram utilizados termopares tipo K, cuja faixa de
medies variam de -200 a 1200C
Transdutor de presso este dispositivo mede a presso na cmara de
combusto, emitindo sinais eltricos que sero lidos pelo sistema de
aquisio.
Sistema de aquisio de dados este o sistema que transforma os
sinais vindos da clula de carga, transdutores de presso, termopares e
outros possveis componentes, em dados digitais a serem utilizados nas
anlises. A figura 2.29 mostra a interface do programa feito em LabView
utilizado para a aquisio de dados e abertura da eletro-vlvula.


Figura 2.26 Esquema da bancada de testes de motor hbrido at 100N

76


Figura 2.27 Suporte para fixao do motor e ps anti-vibrao

Figura 2.28 Tanque de oxidante
77


Figura 2.29 Tela do programa feito em LabView para aquisio de dados e abertura
da eletro-vlvula.

Na Figura 2.29 mostrado o sistema de lquidos e gases empregado na
bancada de testes.


Figura 2.30 Sistema de escoamento
78

Com o motor finalizado e toda a linha de alimentao de propelente montada,
foram feitos estudos referentes vazo de propelente como funo da
diferena de presso na linha. Este estudo se fez necessrio, pelo fato da linha
no possuir um sistema ativo de controle de vazo.

As anlises foram feitas para uma dada abertura da vlvula agulha e diferentes
presses no tanque de oxidante, como mostram a Figura 2.31 e a Tabela 2.6.

Tabela 2.6 Variao da vazo em funo da diferena de presso.

Presso no
tanque
(kgf/cm)
P
aprox

(kgf/cm)
Massa
(gramas)
Tempo
(s)
Vazo, Q
(g/s)
6 5 114 5 22,8
6 5 119 5 23,8
6 5 113 5 22,6
6 5 116,6 5 23,32

11 10 152,4 5 30,48
11 10 155,6 5 31,12
11 10 157,5 5 31,5
11 10 158 5 31,6
11 10 163 5 32,6
11 10 167,1 5 33,42
11 10 164 5 32,8

21 20 233 5 46,6
21 20 234 5 46,8
21 20 235 5 47
21 20 236 5 47,2

31 30 280 5 56
31 30 283 5 56,6
31 30 283 5 56,6
31 30 296 5 59,2
31 30 280 5 56
31 30 280 5 56


79

Q = -0,0232P
2
+ 2,1621P + 12,769
0
10
20
30
40
50
60
70
0 5 10 15 20 25 30 35 40
Diferena de presso (kgf/cm)
V
a
z

o

(
g
r
a
m
a
s
/
s
)
Dados experimentais
Extrapolao polinomial
P = 0,0085Q + 0,0545Q - 0,5845

Figura 2.31 Vazo mssica de H
2
O lquida versus diferena de presso entre o
tanque de oxidante e a cmara de combusto.

Para obter a vazo mssica de perxido de hidrognio, necessrio realizar o
seguinte clculo:
2 2 2 2 2 H O H O H O
Q Q = (2.73)

Este clculo necessrio, pelo fato de os testes de vazo terem sido feitos
com gua e no com perxido de hidrognio.

Atravs destes dados foi possvel estimar a presso no tanque de oxidante
necessria para que fosse obtida a vazo desejada.

O motor foi projetado e seu desempenho foi teoricamente previsto, admitindo-
se que a diferena de presso entre o motor e o tanque de oxidante fosse
constante, e assim sendo a vazo mssica de oxidante tambm seria
constante, porm deve ser lembrado que no momento em que a eletro-vlula
aberta, a presso dentro do motor simplesmente a presso ambiente e assim
sendo a diferena de presso ser muito maior do que a necessria at que o
motor seja efetivamente ignizado e sua presso alcance a presso de projeto.
80

3 RESULTADOS
3.1 Resultados Tericos
Os parmetros termodinmicos e propulsivos para a combusto de parafina
com solues aquosas de perxido de hidrognio, obtidos pelo programa de
equilbrio qumico escrito em linguagem MATLAB, foram comparados com o
programa CEA (Chemical Equilibrium with Applications) da NASA, a fim de
validar os resultados obtidos.
A Figura 3.1 mostra um comparativo entre o impulso especfico no vcuo,
calculado pelo programa CEA 2004 da NASA e o algoritmo desenvolvido neste
trabalho. Observou-se uma boa concordncia entre os dois programas, com a
vantagem de o programa aqui desenvolvido poder ser utilizado diretamente em
outros programas de desempenho escritos em MATLAB, para o clculo da
distribuio de massas de um foguete.
Ainda atravs da Figura 3.1, pode-se verificar a influncia da presso de
cmara sobre o impulso especfico, visto que ela influencia tanto a composio
dos produtos quanto a temperatura da combusto, conforme detalhado no
Apndice A.
Outra importante informao obtida, que a razo de mistura O/C pouco
influenciada pela presso de cmara. Verifica-se que a uma presso de 60
atm, o impulso especfico mximo encontra-se em O/C = 7,5, e a uma presso
de 10 atm, o impulso especfico mximo ocorre em O/C = 7.
A Figura 3.2 mostra o efeito da concentrao do perxido e da razo de
mistura O/C em massa sobre o impulso especfico, enquanto a Figura 3.3
mostra os efeitos desses parmetros sobre a temperatura de chama
adiabtica.

81

270
275
280
285
290
295
300
4 5 6 7 8 9 10 11 12
Razo de mistura O/C
I
s
p
v
a
c

(
s
)
CEA (10 atm)
MODELO (10 atm)
CEA (30 atm)
MODELO (30 atm)
CEA ( 60 tm)
MOLDEO ( 60 atm)
= 20
y = 90 % H
2
O
2
Parafina: C
20
H
42

Figura 3.1 - Comparao do impulso especfico no vcuo calculado pelo programa
CEA e pelo modelo do modulo I, e variao de Isp
vac
com a presso de
cmara.


Figura 3.2 - Efeitos da concentrao de perxido (% em massa) e da molcula da
parafina sobre o impulso especfico no vcuo.
310
300
290
280
270
260
250
240
4
5 6 7 8 9 10 11
12
I
s
p
v
a
c

(
s
)

P
c
= 30 atm
= 20

y =85%
Razo de mistura O/C em massa
---- C
20
H
42

C
24
H
50


C
28
H
58

.....
Parafina
y =80%
y =90%
y =95%
82



Figura 3.3 - Efeitos da concentrao de perxido (% em massa) e da molcula da
parafina sobre a temperatura de chama adiabtica.

Verifica-se pela Figura 3.2 que o impulso especfico proporcional
concentrao do perxido de hidrognio, isso porque, quanto maior a
concentrao de perxido, menor ser a frao de gua na cmara de
combusto e, conseqentemente, maior ser a temperatura resultante, o que
pode ser confirmado na Figura 3.3.
A Tabela 3.1 mostra as razes de mistura, O/C em massa, ideais aproximadas,
que fornecem impulsos especficos mximos para diferentes concentraes do
perxido de hidrognio. Observa-se uma queda acentuada da razo O/C ideal,
de 8,4 para 6,45 quando o teor de perxido aumenta de 80 para 95 %, ou seja,
h uma diminuio da massa de oxidante necessria por kg de parafina com o
aumento da concentrao do perxido.
4 5 6 7 8 9 10 11 12
1600
1800
2000
2200
2400

2800
3000
T
c

(
K
)

y =80%
---- C
20
H
42
C
24
H
50
C
28
H
58

....
Parafina
y =85%
y =90%
y =95%
P
c
= 30 atm
= 20

Razo de mistura O/C em massa

2600
83

Tabela 3.1- Efeitos da concentrao do H
2
O
2
sobre os impulsos especficos mximos
no vcuo e razes O/C em massa ideais na queima com parafina C
20
H
42
.

Teor de H2O2 80 % 85 % 90 % 95 %
Ispvac mx. (s) 282 288 295 301
O/C ideal (-) 8,4 7,8 7,1 6,45

Nas Figuras 3.2 e 3.3, pode-se observar tambm que os impulsos especficos e
temperaturas so funes da massa molar da parafina que est sendo
empregada como combustvel, visto que a entalpia de formao da parafina
inversamente proporcional massa molar, como mostra a Equao C.4.2 do
Apndice C, ou seja, quanto maior for a massa molar da parafina, mais energia
ser liberada na decomposio da mesma.
Karabeyoglu et al. (2003) mostraram que a mistura de alumnio slido em p
parafina numa proporo de 40% em massa pode aumentar em at 25% a taxa
de regresso quando a queima realizada com N
2
O.
Realizou-se ento um estudo do efeito da adio de alumnio em parafina
queimando com solues de perxido de hidrognio. Verifica-se que h um
aumento significativo dos impulsos especficos com o aumento do teor de
alumnio, considerando-se escoamentos em equilbrio. Quando os escoamento
congelado, isto , tendo composio fixa ao longo do escoamento pela
tubeira, os impulsos especficos sofrem pequena reduo com o aumento do
teor de alumnio slido. Na situao real deve-se esperar uma situao
intermediria, com impulsos especficos efetivos entre o caso congelado e o
caso em equilbrio, com um aumento dos impulsos especficos em relao
parafina pura.
Como pode ser visto na Figura. 3.4, a temperatura gerada pela reao de
combusto aumenta com a adio de alumnio em p parafina, e que os
valores mximos da temperatura so obtidos em razes de mistura menores
daquelas apresentadas pela parafina pura, similar ao observado na Figura 3.5
quanto aos impulsos especficos no vcuo.
84

Resultados mostrados por Karabeyoglu et al. (2003) referentes taxa de
regresso da parafina, juntamente aos aqui apresentados, mostram que
alumnio adicionado parafina no apenas aumenta a taxa de regresso e a
temperatura gerada pela combusto, como tambm diminui a razo de mistura
necessria para se atingirem os valores mximos. Este ltimo resultado de
grande importncia, pelo fato de se reduzir a massa de oxidante e,
conseqentemente, a de seus tanques, para se alcanar o mesmo impulso
especfico de um sistema usando parafina pura.

Figura 3.4 - Efeitos da razo de mistura, O/C em massa, sobre a temperatura de
chama adiabtica, T
c
, da parafina C
20
H
42
misturada com alumnio,
queimando com H
2
O
2
a 90% .
2
4 6 8 10

12

14
1600

1800

2000

2200

2400

2600

2800

3000


Parafina + 20% Al.

Parafina + 40% Al.
Parafina + 60% Al.

Razo de Mistura O/C em massa
T
c

(
K
)


Parafina pura
85

240
255
270
285
300
315
330
2 4 6 8 10 12 14
Razo de Mistura O/C em Massa
I
s
p
v
a
c

(
s
)
0 % Al, eq
20 % Al, eq
40 % Al, eq
0 % Al, cong
20 % Al, cong
40 % Al, cong
= 20
Pc = 30 atm
y = 90 % H
2
O
2
Paraffin: C
20
H
42

Figura 3.5 - Efeitos da adio de alumnio (% em massa) na parafina C
20
H
42
sobre o
impulso especfico no vcuo, para escoamento congelado e em equilbrio
na tubeira.

A Tabela 3.2 mostra as razes de mistura, O/C em massa, ideais, que
fornecem impulsos especficos mximos para diferentes concentraes do
perxido de hidrognio queimando com parafina e alumnio.
Tabela 3.2 - Efeitos da adio de alumnio (% em massa) parafina, C
20
H
42
, sobre o
impulso especfico mximo no vcuo, para escoamento em equilbrio, na
queima com H
2
O
2
a 90 %.
Teor em massa 0 % Al 20 % Al 40 % Al
Ispvac mx. (s) 303 306 315
Razo O/C ideal (-) 8 7 5

A fim de comparar a potencialidade da parafina relativamente a outros
combustveis tpicos, foi feita uma anlise referente ao impulso especfico de
diferentes pares propelentes queimando com perxido de hidrognio nas
mesmas condies de cmara e tubeira. Foram comparadas a parafina, o
querosene RP-1 (rocket propellant 1), HTPB (polibutadieno hidroxilado) e PE
(polietileno) atravs do software CEA-NASA. Conforme pode ser visto na
86

Figura 3.6, a parafina apresenta um desempenho similar aos outros
combustveis em termos de impulso especfico e razo de mistura O/C.
O sistema bipropelente RP-1/ H2O2 apresenta desempenho similar ao sistema
hbrido parafina/H2O2 em termos de impulso especfico. Conforme mostrado
na Introduo, o sistema hbrido apresenta vantagens em relao a um sistema
lquido bi-propelente, considerando-se um mesmo impulso especfico.
Com relao ao HTPB e PE, apesar de performance semelhante, a parafina se
destaca por apresentar taxas de regresso muito maiores.
240
250
260
270
280
290
300
2 4 6 8 10 12 14
Razo de Mistura O/C em massa
I
s
p
v
a
c

(
s
)
RP-1
C20H42
HTPB
PE
= 20
P
c
= 30 atm
y = 90 % H
2
O
2

Figura 3.6 - Impulsos especficos no vcuo para RP-1 e parafina pura queimando com
H2O2 a 90%.
Com base nos resultados referentes performance gerada pela parafina e
perxido de hidrognio, obtidos do programa de equilbrio qumico aqui
desenvolvido, foram realizadas anlises preliminares da distribuio de massas
de veculos lanadores de nano-satlites utilizando tal par propelente.
Foram feitas diferentes anlises de distribuio de massas, considerando
veculos lanados a partir do solo (L-S) e veculos lanados do ar (L-A). A idia
87

da anlise de veculos lanados do ar, vem da nova tendncia neste tipo de
lanamento utilizado, por exemplo, pelos veculos sub-orbitais Spaceship-one,
e futuramente pelo Spaceship-two, e o veculo lanador de satlites Pegasus.
Nas Tabelas 3.3, 3.4, 3.5 e 3.6 esto mostrados os valores das condies
iniciais para as anlises de distribuio de massa realizadas.
Tabela 3.3 Condies iniciais para um veculo de trs estgios lanado do solo.


Tabela 3.4 - Condies iniciais para um veculo de trs estgios lanado do ar.
Nmero de estgios 3
Carga til 20 kg
v
total
(m/s) 8700
Estgio 1 2 3
v (m/s) 2900 2900 2900
Razo de expanso () 10 40 60
Isp (s) 262 291 297
Fuselagem Fibra de carbono
Case Ao Inox
Tanque de Oxidante Ao Inox
Tanque de Pressurizante Titnio

Tabela 3.5 - Condies iniciais para um veculo de dois estgios lanado do solo.
Nmero de estgios 2
Carga til 20 kg
v
total
(m/s) 9300
Estgio 1 2
Nmero de estgios 3
Carga til 20 kg
v
total
(m/s) 9300
Estgio 1 2 3
v (m/s) 3100 3100 3100
Razo de expanso () 10 40 60
Isp (s) 262 291 297
Frao de inerte (f
inerte
) 0.15 0.15 0.15
F/W (gs) 2.5 2.5 2.5
O/C 7 7 7
Presso de cmara (MPA) 3 3 3
Fuselagem Fibra de carbono
Case Ao Inox
Tanque de Oxidante Ao Inox
Tanque de Pressurizante Titnio
88

v (m/s) 4650 4650
Razo de expanso () 10 40
Isp (s) 262 291
Fuselagem Fibra de carbono
Case Ao Inox
Tanque de Oxidante Ao Inox
Tanque de Pressurizante Titnio

Tabela 3.6 - Condies iniciais para um veculo de dois estgios lanado do ar.
Nmero de estgios 2
Carga til 20 kg
v
total
(m/s) 8700
Estgio 1 2
v (m/s) 4350 4350
Razo de expanso () 10 40
Isp (s) 262 291
Fuselagem Fibra de carbono
Case Ao Inox
Tanque de Oxidante Ao Inox
Tanque de Pressurizante Titnio

Os dados apresentados nas Tabelas 3.3 a 3.6, foram baseados em valores
histricos de pequenos veculos lanadores de satlites encontrados em
Isakowitz et al.(1999), e nos resultados do presente modelo termoqumico.
Como condio de projeto foi proposto o uso de materiais no especficos para
fins aeroespaciais como os apresentados na Tabela 3.7 onde
el

o mdulo
de elasticidade do material e
esc

a tenso de escoamento.
Tabela 3.7- Materiais utilizados na confeco dos componentes e suas propriedades
mecnicas
Componente Material
el
(kPa)
esc
(kPa)
Densid.
(kg/m)
Fuselagem Fibra de carbono 228000000 3800000 1810
Case Ao Inox - 550000 7850
Tanque de Oxidante Ao Inox - 550000 7850
Tanque de Oxidante Titnio 115000000 790000 4480
Tanque de
Pressurizante
Titnio 115000000 790000 4480

89

A Figura 3.7 mostra a trajetria e velocidades do veculo lanador de satlites
Pegasus lanado a partir de um avio, a cerca de 12 km de altura e em torno
de 235 m/s de velocidade horizontal.

Figura 3.7 Esquema de vo do veculo lanador de satlites Pegasus.
Fonte: Orbital (2007)
Deve-se notar que os dados contidos nas Tabelas 3.3 a 3.6, no so valores
otimizados e nem particularizados para o projeto, implicando numa provvel
perda de desempenho, mas o objetivo aqui proposto apenas o de mostrar a
viabilidade do par H
2
O
2
/Parafina como propelentes de um lanador de nano-
satelites, sendo sua otimizao deixada para trabalhos futuros.
Com base nas condies iniciais apresentadas, clculos da distribuio de
massas dos componentes e estgios, taxas de consumo e tempo de queima
puderam ser feitos, cujos resultados esto contidos nas Tabelas 3.8 e 3.9
Tabela 3.8 Veculo com trs estgios lanado do solo
Estgio 1 2 3
prop
m (kg)
3620,8 550,8 106,3
comb
m (kg)
452 68,8 13,3
90

oxid
m (kg)
3168,8 482 93
cgu
m (kg)
831 162 20
inerte
m (kg)
715,49 118,46 36
prop
m
&
(kg/s)
49,33 7,14 1,36
comb
m
&
(kg/s)
6,16 0,89 0,17
oxid
m
&
(kg/s)
43,17 6,25 1,19
q
t (s)
73,4 77,1 77,8
0
m (kg)
5168 831 162
Case (kg) 140 17,35 3
Tubeira (kg) 138,8 38,6 13,2
Tanque de oxidante (kg) 278 49,6 16,56
Tanque de pressurizante (kg) 97 1,4 0,05
Pressurizante (kg) 25,8 3,9 0,76
Fuselagem (kg) 33,9 8,8 2,85
f
inerte
0,165 0,177 0,25

Tabela 3.9 Veculo com trs estgios lanado do ar
Estgio 1 2 3
prop
m (kg)
2306,2 423,5 89,32
comb
m (kg)
288,3 52,9 11,16
oxid
m (kg)
2017,9 370,6 78,16
cgu
m (kg)
663 141,7 20
inerte
m (kg)
439 98,7 32,37
prop
m
&
(kg/s)
32,16 5,7 1,19
comb
m
&
(kg/s)
4 0,7 0,15
oxid
m
&
(kg/s)
28,16 5 1,04
q
t (s)
70,9 74,3 74,9
0
m (kg)
3409 663 141,7
Case (kg) 85 13,2 2,56
Tubeira (kg) 102 32, 11,36
Tanque de oxidante (kg) 176,5 25 14,77
Tanque de pressurizante (kg) 34,7 0,8 0,037
Pressurizante (kg) 16,48 3 0,35
Fuselagem (kg) 24,46 7,36 2,53
f
inerte
0,16 0,189 0,266

Nas Tabelas 3.5 e 3.6 foram propostos valores iniciais para veculos com dois
estgios, porm os resultados mostraram que naquelas condies no
91

possvel que o veculo alcance a rbita desejada e esta inviabilidade de projeto
pode ser contornada por meio de algumas mudanas, tais como:
Emprego de propelentes que gerem impulsos especficos maiores
Diminuio da velocidade caracterstica de rbita necessria
Aumento no numero de estgios do veiculo, como mostrado nas Tabelas
3.8 e 3.9.
Utilizao de materiais que forneam ao sistema fraes de inerte
menores, e assim sendo, diminudo a massa inerte e melhorando a
eficincia do veculo
Os resultados das Tabelas 3.8 e 3.9 foram obtidos admitindo-se que a
fuselagem de cada estgio tem dimetro interno igual ao dimetro externo do
case do motor, ou seja, cada estgio tem um dimetro diferente, como
exemplificado na Figura 3.8. importante observar que a distribuio de
massas e frao de inerte resultante em cada caso, funo dos materiais
empregados na confeco dos dispositivos.
92


Figura 3.8 Esquema da fuselagem de foguete com dimetros diferentes para cada
estgio nas condies apresentadas nas Tabelas 3.3 e 3.4.
fato, que os dispositivos, tais como tanques, case e fuselagem de foguetes
de alta performance no so feitos de apenas um material, mas sim de um
conjunto de materiais onde podem ser citadas fibras diversas como fibras de
carbono e ligas metlicas. Para cada projeto existe um conjunto de materiais
timo, que fornecero a melhor relao entre massa, compatibilidade e
segurana e assim fornecendo a menor frao de inerte de forma segura. Para
que tal conjunto seja conhecido necessrio realizar estudos aprofundados do
problema, levando-se em conta a compatibilidade com os propelentes,
temperatura de trabalho, presso entre outras coisas.
Com o objetivo de exemplificar as variaes na distribuio de massas em
funo os materiais empregados, foram refeitos os clculos para a distribuio
93

de massas do veculo de trs estgios lanado do solo, porm, neste caso o
titnio ser empregado na confeco dos tanques de oxidante. As condies
iniciais para estes clculos foram as mesmas encontradas na Tabela 3.3 .
Na Tabela 3.10 encontra-se os resultados que podem ser comparados aos da
Tabela 3.8
Tabela 3.10 - Veculo com trs estgios lanado do solo com tanques de oxidante
confeccionados em titnio
Estgio 1 2 3
prop
m (kg)
2197,8 410,3 85,7
comb
m (kg)
274,7 51,3 10,7
oxid
m (kg)
1923,1 359 75
cgu
m (kg)
619,3 130,9 20
inerte
m (kg)
319 78,13 25,18
prop
m
&
(kg/s)
29,9 5,32 1,10
comb
m
&
(kg/s)
3,7 0,66 0,14
oxid
m
&
(kg/s)
26,2 4,66 0,96
q
t (s)
73,4 77,1 77,8
0
m (kg)
3136,8 619,3 130,9
Case (kg) 79,8 12,7 2,45
Tubeira (kg) 99,49 31,7 11,44
Tanque de oxidante (kg) 69,2 23,4 8,2
Tanque de pressurizante (kg) 31 0,75 0,034
Pressurizante (kg) 15,7 2,93 0,61
Fuselagem (kg) 23,6 7,19 2,5
f
inerte,
0,127 0,16 0,23

Como pode ser visto h uma considervel diminuio na massa dos tanques
de oxidante e isso devido escolha de um material com tenso de
escoamento maior do que o utilizado no caso da Tabela 3.9.
Nos casos estudados, a frao de inerte f
inerte
de 0,15 foi utilizada como
condio inicial, mas como pode ser visto, nenhum dos resultados
apresentados coincidiram com este valor, mostrando assim que este
corresponde tecnologia empregada no projeto. A frao de inerte
fortemente influenciada pelos materiais empregados na confeco do veculo,
94

pois os tanques, a fuselagem e o case do motor so os principais
componentes da massa inerte como mostrado na Equao 2.28 e sua
definio. Os resultados mostram que os materiais empregados nestes
clculos no so to eficientes quanto os empregados nos veculos espaciais
mais avanados, como exemplo os veculos norte americanos Taurus ou Titan
com fraes de inerte de que variam de 0.03 a 0.1, mas est nos mesmo nveis
de veculos como o Indiano PSLV ou o brasileiro VLS com fraes que vo de
0.13 a 0.28.

A Figura 3.9 mostra a variao da massa total do estgio em funo da frao
de inerte pra dois casos, sendo um com o veculo de trs estgios lanado do
solo e outro lanado a partir de um avio. Pode-se notar que o aumento na
massa total do estgio tem comportamento logartmico relativamente frao
de inerte, ou seja, uma pequena variao na f
inerte
do projeto acarretar
considerveis mudanas na massa do veculo.


Figura 3.9 - Efeitos da f
inerte
sobre a massa total do estgio em um foguete de trs
estgios lanado do solo (L-S) e do ar (L-A).


10
100
1000
10000
0,10 0,11 0,12 0,13 0,14 0,15 0,16 0,17 0,18 0,19 0,20
f
inerte

M
a
s
s
a

t
o
t
a
l

d
o

e
s
t

g
i
o

(
k
g
)

1

Estgio L-S
2

Estgio L-A
3

Estgio L-S
1

Estgio L-A
2

Estgio L-S
3

Estgio L-A
95

3.2 Resultados Experimentais
Atravs do processo descrito na seo 2.2.3, foram obtidos os resultados
contidos na Tabela 3.6 relativamente concentrao de perxido de hidrognio
em funo do tempo e da temperatura de aquecimento.
Tabela 3.11 Progresso na concentrao de perxido de hidrognio por evaporao a
presso ambiente a diferentes temperaturas de aquecimento.

Data Hora
Temp.
(C)
Vol.
(ml)
Dens.
(g/ml)
Conc.
(%)
Comentrios
1
12/09/2006 10:43 21 400 1,3 73
12/09/2006 19:30 34 1,28 73
13/09/2006 09:40 33 1,285 73
13/09/2006 18:10 46 1,295 74
14/09/2006 09:30 47 1,305 78
14/09/2006 10:15 30 1,32 78
2
14/09/2006 16:30 25 1200 1,3 73
Perodo chuvoso
15/09/2006 10:30 40 1,29 75
15/09/2006 19:21 40 1,295 75
18/09/2006 09:44 22 1,26 66
18/09/2006 18:47 39 1,265 67
19/09/2006 14:49 35 1,274 70
20/09/2006 09:40 27 1,29 73
21/09/2006 11:30 30 1,305 75
3
26/09/2006 15:55 25 400 1,3 73
27/09/2006 19:13 43 1,31 78
28/09/2006 17:53 43 1,325 81
4
28/09/2006 18:02 25 400 1,3 73
29/09/2006 14:56 43 1,315 80
29/09/2006 20:12 42 1,315 80
5
03/10/2006 14:31 23 400 1,3 73
04/10/2006 18:40 40 1,285 74
06/10/2006 09:29 41 1,29 75
06/10/2006 16:44 43 1,3 78
6
06/10/2006 16:48 25 400 1,3 73
09/10/2006 09:24 40 1,3 76
10/10/2006 09:21 40 1,305 77
(Continua)
96

Tabela 3.11 Continuao
6
11/10/2006 09:20 40 1,31 78
11/10/2006 16:50 35 1,315 78
7
17/10/2006 14:18 26 1,325 78
Continuao da
amostra 6
18/10/2006 13:40 29 1,31 79
8
23/10/2006 16:11 24 400 1,3 73
24/10/2006 10:45 45 1,315 80
9
24/10/2006 16:11 25 400 1,3 73
27/10/2006 10:45 43 1,31 79
10
30/10/2006 11:10 22 400 1,29 73
31/10/2006 09:46 31 1,32 79
11
08/11/2006 10:29 25 400 1,3 73
utilizado pirex em
vez de bquer,
amostra
evaporou por
completo
09/11/2006 16:10
12
09/11/2006 16:00 25 500 1,3 73
10/11/2006 10:14 32 1,3 74
10/11/2006 21:18 25 1,305 74
13
29/11/2006 15:00 25 500 1,3 73
Perodo chuvoso
e amostra foi
colocada em
pirex sem
aquecimento
30/11/2006 10:16 25 1,14 40
14
12/12/2006 14:31 25 500 1,3 70
perodo de muita
chuva, com alta
a umidade do ar
13/12/2006 14:20 34 1,265 67
15/12/2006 09:36 42 1,27 70
15
08/01/2007 14:31 25 400 1,3 73
10/01/2007 10:04 45 1,305 78
14/01/2007 13:55 26 1,315 77
16
14/01/2007 10:05 27 750 1,295 73
14/01/2007 14:00 46 1,295 76
16/01/2007 09:30 42 1,3 77
17/01/2007 10:25 43 1,305 78
19/01/2007 09:45 45 1,3 78
(Continua)


97

Tabela 3.11 Concluso
17
21/01/2007 11:16 29 400 1,3 73
22/01/2007 09:40 46 1,35 87
18
22/01/2007 10:00 25 630 1,3 73
23/01/2007 10:00 30 1,365 86
23/01/2007 10:14 24 1,37 86
19
24/01/2007 11:46 24 700 1,3 73
29/01/2007 15:23 27 1,3 73
20
02/02/2007 10:15 25 400 1,3 73
Perxido
aquecido a 70 C
03/02/2007 09:00 25 100 1,36 85
21
03/02/2007 09:20 28 500 1,3 73
Perxido
aquecido a 60 C
04/02/2007 09:51 41 250 1,35 85
22
06/02/2007 09:15 26 500 1,3 73
Perxido
aquecido a 60 C
07/02/2007 09:43 26 250 1,35 85
23
07/02/2007 16:00 27 750 1,3 73
Perxido
aquecido a 60 C
08/02/2007
24
08/02/2007 17:00 27 500 1,3 73
Perxido
aquecido a 60 C
09/02/2007 17:30 32 230 1,35 85
25
09/02/2007 19:40 25 800 1,3 73
Perxido
aquecido a 60 C
12/02/2007 09:26 22 400 1,345 82
26
12/02/2007 09:40 26 500 1,3 73
Perxido
aquecido a 60 C
13/02/2007 09:20 26 250 1,35 83
27
13/02/2007 09:24 27 550 1,3 73
Perxido
aquecido a 60 C
14/02/2007 14:37 30 240 1,36 86
28
14/02/2007 16:00 26 550 1,3 73
Perxido
aquecido a 60 C
15/02/2007 16:00 25 260 1,355 85
29
19/02/2007 09:54 25 550 1,3 73
Perxido
aquecido a 60 C
20/02/2007 11:30 25 270 1,35 81
30
20/02/2007 11:38 25 550 1,325 73
Perxido
aquecido a 60 C
20/02/2007 19:00 25 435 1,35 81
31
23/02/2007 20:10 25 550 1,3 73
Perxido
aquecido a 60 C
25/02/2007 09:40 30 170 1,375 89
32
25/02/2007 09:40 25 550 1,3 73
Perxido
aquecido a 60 C
26/02/2007 14:00 30 250 1,36 86
98

Observou-se que h uma forte influncia da umidade do ar no processo de
concentrao do perxido de hidrognio. Nas amostras 2 e 13 pode ser visto
que em dias chuvosos com maior umidade relativa do ar, h uma anmala
diminuio da concentrao do perxido de hidrognio, mesmo com o
processo de evaporao em andamento.
A partir da amostra 20, o processo foi modificado pelo aumento da temperatura
de aquecimento do perxido, o que diminui em 2/3 o tempo total de destilao
alm de levar a amostra a concentraes at 89% o que no ocorria com
temperaturas mais baixas. O aumento da temperatura de aquecimento da
soluo aquosa de perxido preocupante, em funo dos riscos de exploso,
porm como j citado na seo 2.2.3, estes riscos de exploso ocorrem
principalmente quando os vapores de perxido de hidrognio esto a
temperaturas e concentraes mais elevadas do que as utilizadas neste
trabalho. Deve-se notar que devem ser eliminadas as impurezas e
contaminantes nos recipientes e linhas de alimentao de perxido para reduzir
riscos de exploso.

Foram feitos testes com catalisadores a base de prata como descrito na seo
2.2.5 cujos resultados no se mostraram satisfatrios, porm estudos mais
aprofundados devem ser feitos de forma que seja melhor caracterizado o
emprego deste catalisador. Para o motor projetado neste trabalho a vazo
mssica de oxidante requerida de 42,6 g/s, sendo que em testes com leito
cataltico com comprimento de 1 e 3, no foi obtida uma decomposio
satisfatria. O perxido de hidrognio saa do leito ainda em fase lquida e com
temperaturas que no ultrapassaram 125 C.
Os possveis motivos para este insucesso podem ser atribudos a:
Excesso de estabilizantes no perxido de hidrognio
Tempo de residncia do perxido de hidrognio no leito cataltico
insuficiente
99

rea superficial de agente catalisador insuficiente
Pequena atomizao do oxidante pelo sistema de injeo
Testes com permanganato de potssio e nitrato de mangans j apresentados
na seo 2.2.5, tambm foram realizados.
Na Figura 3.10 mostrado o comportamento da temperatura do leito cataltico
durante um teste de catalisador com durao de dez segundos. Para este
teste, o catalisador empregado foi xido de mangans obtido atravs da
oxidao do permanganato de potassio, depositado em feltro e calcinado.
0
100
200
300
400
500
600
700
0
0
.
3
0
.
9
1
.
5
2
.
1
2
.
6
9
3
.
2
8
3
.
9
4
.
5
2
5
.
1
3
5
.
7
3
6
.
3
3
6
.
9
5
7
.
5
6
8
.
1
8
8
.
7
8
9
.
3
8
1
0
Tempo (s)
T
e
m
n
p
e
r
a
t
u
r
a

(

C
)

Figura 3.10 Comportamento da temperatura de decomposio cataltica do perxido
de hidrognio.

No ponto 1, ocorre a abertura da eletro-vlvula, liberando assim a entrada de
perxido de hidrognio no leito cataltico. Em 2, o perxido de hidrognio est
em plena decomposio, permanecendo assim at o ponto 3 quando a eletro-
vlvula fechada. Na regio 4 cessa o escoamento de lquido vindo do tanque
e comea a vaporizao do perxido residual no interior do leito, que atinge
temperaturas de mais de 500 C como previsto na Figura 1.2.
1
2
3
4
5
100

Para o teste descrito acima foi utilizado perxido de hidrognio em
concentrao de 78% em massa, com uma vazo mssica mdia de 72 g/s,
sendo que como visto na seo 2.2.1 a vazo mssica requerida pelo sistema
hbrido completo de 42,06 g/s.
O teste do catalisador de xido de mangans suportado em feltro de carbono,
obtido a partir do permanganato de potssio, mostrado na Figura 3.11.

Figura 3.11 Teste do catalisador de xido de mangans suportado em feltro de
carbono, obtido a partir do permanganato de potssio.
O catalisador preparado a partir de nitrato de mangans, em teste semelhante
ao descrito anteriormente apresentou resultados insatisfatrios. O suporte de
nano-fibras de carbono foi degradado pelo choque mecnico e pelo aumento
da temperatura causado pelo escoamento de oxidante, e assim sendo, apenas
uma pequena poro de perxido de hidrognio teve contato com o catalisador.
A ejeo do catalisador pode ser vista na Figura 3.12.
101


Figura 3.12 Teste do catalisador de xido de mangans suportado em nano-fibra de
carbono, obtido a partir do nitrato de mangans.
A partir do sucesso do catalisador preparado a partir do permanganato de
potssio, foi realizado um teste esttico do motor completo onde foram feitas
medies de temperatura no leito cataltico, presso de cmara e empuxo do
motor, como mostram as Figuras 3.12, 3.13 e 3.14.
Na Figura 3.13, apresentada a curva da variao da presso na cmara de
combusto durante o teste. O teste foi concebido admitindo-se um tempo de
queima de dez segundos, porm, devido a degradao precoce do catalisador,
o teste teve durao real aproximada de trs segundos.
Na regio A, a eletro-vlvula se encontrava fechada, e aos 35 segundo foi
aberta, liberando a passagem de perxido de hidrognio com concentrao de
80% pelo leito cataltico.
Como visto na Figura 3.10 existe um atraso entre a abertura da eletro-vlvula e
o aumento na temperatura, sendo que este atraso devido ao tempo
necessrio para que o oxidante preencha a linha at encontrar material
catalisador. Como j apresentado na Figura 1.2, a temperatura de
102

decomposio adiabtica de solues aquosas de perxido de hidrognio em
concentraes de 80% deve atingir cerca de 500 C, mas como pode ser visto,
a temperatura dentro do leito cataltico durante o teste chegou prximo dos 800
C. Esta alta temperatura, imprevista, foi causada pela combusto do material
utilizado como suporte para o catalisador. Como j havia sido observado
durante a preparao do material o suporte incandesce a temperaturas de 400
C, iniciando um processo de combusto pela presena de xido de mangans
em seu interior.
Pela Figura 3.10 observa-se que a temperatura dentro do leito no passaria
dos 300 C, porm, no teste de catalisador realizado anteriormente, no foi
feito com o motor totalmente montado como pode ser visto na Figura 3.11, e
assim sendo o vapor de perxido de hidrognio, foi ejetado para o ambiente
diretamente do leito cataltico. Com o motor em pleno funcionamento, houve a
pressurizao na cmara de combusto, chegando a aproximadamente 15 bar,
como mostrado na regio B da Figura 3.13, e este aumento na presso,
promoveu o aumento de temperatura no leito cataltico, que causou a
combusto do suporte.
Esta concluso foi resultado da observao dos dados de um dos testes de
catalisador realizado, onde houve entupimento do leito cataltico, conseqente
derretimento de telas de lato, e neste teste foram geradas temperaturas de
aproximadamente 1300 C.
103

-2
0
2
4
6
8
10
12
14
16
18
20
3
4
.
1
3
4
.
9
3
6
3
6
.
8
3
7
.
6
3
8
.
4
3
9
.
2
4
0
4
0
.
8
4
1
.
6
4
2
.
4
4
3
.
2
4
4
.
1
4
4
.
9
4
5
.
9
Tempo (s)
P
r
e
s
s

o

n
a

c

m
a
r
a

(
b
a
r
)

Figura 3.13 Comportamento da presso na cmara durante o teste do motor com
catalisador de xido de mangans suportado em feltro de carbono.

Na regio C est ocorrendo a deteriorao do catalisador como conseqncia
da combusto do suporte. Com a diminuio da quantidade de catalisador no
leito, a decomposio do perxido de hidrognio diminui, e a presso na
cmara de combusto tambm diminui.
O aumento da presso na regio D da Figura 3.13 devido ao acmulo de
parafina e de perxido de hidrognio vaporizado dentro da cmara, sendo
ejetados de uma s vez, por meio de pequenas exploses, como mostrado na
Figura 3.16
Na regio E praticamente j no h mais catalisador no leito, mas h
escoamento de perxido de hidrognio lquido aquecido. Mesmo sem
catalisador, o perxido de hidrognio sofre decomposio em funo da alta
temperatura do leito e do motor, mas esta decomposio se d lentamente,
no sendo suficiente para gerar combusto da parafina.
A Figura 3.15 mostra a curva de empuxo com um deslocamento para a direita
quando comparado aos outros grficos de temperatura e presso, e este
A B C D E
104

desvio se d pelo atraso de resposta do conjunto composto por clula de carga
e amplificador de aproximadamente 1 segundo.
0
100
200
300
400
500
600
700
800
900
3
4
.
1
3
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.
9
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8
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4
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.
2
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0
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6
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2
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4
4
3
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2
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1
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9
4
5
.
9
Tempo (s)
T
e
m
p
e
r
a
t
u
r
a

(

C
)

Figura 3.14 Comportamento da temperatura durante o teste do motor com
catalisador de xido de mangans suportado em feltro de carbono.

-0.5
4.5
9.5
14.5
19.5
24.5
29.5
34.5
39.5
44.5
49.5
54.5
59.5
64.5
69.5
74.5
79.5
84.5
3
4
.
1
3
4
.
9
3
6
3
6
.
8
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.
6
3
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.
4
3
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.
2
4
0
4
0
.
8
4
1
.
6
4
2
.
4
4
3
.
2
4
4
.
1
4
4
.
9
4
5
.
9
Tempo (s)
E
m
p
u
x
o

(
N
)

Figura 3.15 Comportamento do empuxo durante o teste do motor com catalisador de
xido de mangans suportado em feltro de carbono.
A B C D E
A B C D E
105



Figura 3.16 Combusto resultante da ejeo de parafina e perxido de hidrognio
vaporizado para catalisador de xido de mangans em feltro de
carbono.
Um teste, empregando catalisador a base de xido de mangans suportado em
alumina foi realizado. A troca do feltro pela alumina teve por objetivo evitar que
o suporte fosse consumido durante o tiro. Como no havia alumina disponvel
para preencher totalmente o leito cataltico, teve de ser utilizado tambm o
catalisador suportado em feltro apresentado anteriormente em parte do leito.
A temperatura no final do leito cataltico maior pois perxido de hidrognio j
chega em grande parte decomposto, e por isso, o catalisador suportado em
alumina foi colocado nesta regio e o outro suportado em feltro, colocado na
regio menos quente, para evitar que fosse consumido.
A Figura 3.17 mostra o catalisador suportado em alumina aps o teste. O
catalisador mostrou se eficiente na decomposio do perxido de hidrognio e
resistiu alta temperatura e foras devidas ao escoamento.
106


Figura 3.17 Catalisador de xido de mangans suportado em alumina retirado do
leito cataltico aps o teste.
Este teste foi realizado sob as mesmas condies do anterior exceto pela
mudana do catalisador, e os resultados so apresentados nas Figuras 3.18,
3.19 e 3.20.
-2
0
2
4
6
8
10
12
14
16
18
3
4
3
4
.
8
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.
8
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.
6
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.
5
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.
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.
9
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0
.
7
4
1
.
6
4
2
.
3
4
3
.
1
4
3
.
9
4
4
.
7
4
5
.
6
Tempo (s)
P
r
e
s
s

o

n
a

c

m
a
r
a

(
b
a
r
)

Figura 3.18 Comportamento da temperatura durante o teste do motor Catalisador de
xido de mangans suportado em alumina.
F G H I
107

A regio F refere-se ao perodo que antecede a abertura da eletro-vlvula. Na regio
G o perxido de hidrognio comea a escoar pelo leito cataltico, iniciando o processo
de decomposio cataltica que ir aquecer e pressurizar a cmara de combusto. Em
H inicia-se a combusto plena da parafina que dura aproximadamente dois segundos,
quando ento o catalisador suportado em feltro sofre degradao, o que causa a
diminuio da temperatura dos gases provenientes do leito cataltico, cessando a
combusto da parafina.
Neste teste, ao contrrio do anterior, no houve liberao de perxido de hidrognio
na fase lquida, pois, apesar do catalisador suportado em feltro ter se deteriorado,
ainda havia catalisador suportado em alumina no leito. Este catalisador continuou
decompondo perxido de hidrognio, mas os gases resultantes no alcanaram
temperaturas suficientemente altas para sustentar a queima da parafina, como pode
ser visto na regio I da Figura 3.19.
0
100
200
300
400
500
600
700
800
900
1000
3
4
3
4
.
8
3
5
.
8
3
6
.
6
3
7
.
5
3
8
.
3
3
9
.
1
3
9
.
9
4
0
.
7
4
1
.
6
4
2
.
3
4
3
.
1
4
3
.
9
4
4
.
7
4
5
.
6
Tempo (s)
T
e
m
p
e
r
a
t
u
r
a

(

C
)

Figura 3.19 Comportamento da temperatura durante o teste do motor Catalisador de
xido de mangans suportado em alumina.
F G H I
108

-0.5
4.5
9.5
14.5
19.5
24.5
29.5
34.5
39.5
44.5
49.5
54.5
59.5
64.5
69.5
74.5
79.5
84.5
3
4
3
4
.
8
3
5
.
8
3
6
.
6
3
7
.
5
3
8
.
3
3
9
.
1
3
9
.
9
4
0
.
7
4
1
.
6
4
2
.
3
4
3
.
1
4
3
.
9
4
4
.
7
4
5
.
6
Tempo (s)
E
m
p
u
x
o

(
N
)

Figura 3.20 - Comportamento do empuxo durante o teste do motor Catalisador de
xido de mangans suportado em alumina.
Ao final deste segundo teste observou-se atravs da colorao avermelhada da
parafina restante no motor e do prprio PVC que o mesmo havia queimado
devidas altas temperaturas como visto na Figura 3.21.

Figura 3.21 Parafina residual e cartucho de PVC aps teste.
F G H I
109

A Figura 3.22 mostra a parafina que no foi queimada durante o tiro, sendo
esta, aproximadamente de 36% em massa da parafina inicial. Esta sobra
ocorreu em funo das baixas temperaturas geradas, como dito anteriormente.

Figura 3.22 Parafina residual na c6amara de combusto.















110

4 CONCLUSES E SUGESTES

O trabalho realizado teve como objetivo mostrar a viabilidade do emprego de
parafina e perxido de hidrognio como propelentes de um sistema a propulso
hbrida, capaz de realizar misses de colocao de nano-satlites em rbita
baixa da terra.
Como visto no decorrer deste trabalho, a parafina apresenta alta taxa de
regresso, chegando a ser at quatro vezes maior do que as obtidas com
outros combustveis convencionais da propulso hbrida, criando-se, assim,
uma nova ramificao de possibilidades para sistemas hbridos que antes no
eram alcanadas devido aos baixos nveis de empuxo.
Sistemas propulsivos que empregam perxido de hidrognio como propelente
tm a grande vantagem de no necessitar de um sistema de ignio, que pode
ser um dispositivo complexo, pesado e nem sempre confivel. O perxido de
hidrognio decompe-se cataliticamente a temperaturas suficientemente altas
para a ignio do combustvel. Essa caracterstica de auto-ignio atravs de
decomposio cataltica no se restringe apenas parafina, cuja temperatura
de ignio de aproximadamente 200C, mas tambm ao HTPB (polibutadieno
hidroxilado) com temperatura de ignio por volta de 500C ou PE (Polietileno)
com temperatura de ignio de aproximadamente 340 C.
O par propelente parafina e perxido de hidrognio, alm de apresentar alta
taxa de regresso, segue a nova tendncia de sistemas propulsivos com
baixos nveis de emisso de poluentes, uma vez que normalmente 80% dos
gases ejetados so formados por gua e gs carbnico.
Apesar de difcil acesso ao perxido de hidrognio em concentraes acima de
70%, existem equipamentos seguros e especficos para lev-lo at
concentraes acima de 95%, e o emprego de perxido de hidrognio em
largas escalas totalmente vivel e desejvel, por ser um oxidante no
carcinognico solvel em gua, com alta densidade e no criognico. Na
111

ausncia destes equipamentos, foi mostrado neste trabalho que possvel
obter perxido de hidrognio em altas concentraes atravs do processo de
aquecimento e evaporao a presso ambiente, porm este um processo
com perdas mdias de 50% em massa quando o mesmo se inicia com
perxido a 70% e por isso ineficiente para produes em grandes escalas.
So necessrios, portanto, investimentos financeiros no processo de
concentrao de perxido de hidrognio, se futuros trabalhos visarem o
desenvolvimento de motores em escalas maiores, uma vez que podem ser
utilizados muitos litros em apenas um teste.
Veculos espaciais adaptados para serem lanados de avies se mostraram
vantajosos por necessitarem de menores quantidades de propelente para
realizar a mesma misso de um lanador saindo do solo. Essa considervel
diminuio na massa do veculo reflete diretamente no custo de lanamento e
colocao do satlite em rbita. Apesar de haver o custo de vo do avio e sua
adaptao, este no se compara aos custos referentes ao lanamento de um
veculo espacial.
Sugere-se para trabalhos futuros que mtodos iterativos sejam utilizados de
forma que o modelo termoqumico e o modelo de distribuio de massas
possam interagir de forma mais eficiente para determinar a configurao tima
do foguete.
O sistema de algoritmos aqui utilizado deve ser otimizado, de forma que cada
vez mais variveis possam ser tomadas mais prximas da realidade. Como
exemplo podem ser citadas as variaes na trajetria em funo da latitude,
variao do coeficiente de arrasto conforme a geometria particularizada do
veculo e sua velocidade instantnea. Devem ser tambm aprofundados os
estudos das relaes temporais de cada varivel, de maneira que no seja
mais necessrio o uso de valores mdios, mas de valores instantneos.
Foram testados quatro catalisadores, verificando-se que o catalisador de xido
de mangans suportado em alumina tem um bom potencial para resistir s
112

altas temperaturas de combusto, enquanto o suporte de feltro de carbono
consumido durante a queima.
Obtiveram-se resultados experimentais preliminares de um motor hbrido,
atingindo-se valores acima de 70 N, com presses na cmara de 16 atm, e
temperaturas no leito cataltico de 800
o
C.
Sugere-se o prosseguimento de estudos de novos catalisadores adequados
para a decomposio do perxido de hidrognio e de novos testes para aferir
as taxas de regresso instantnea da parafina com diferentes concentraes
do perxido de hidrognio e presses na cmara.

113

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

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117




APNDICE A
A palavra propulso segundo Ferreira (1999), vem do latim propulsus que
significa impelir, fazer mover mediante fora propulsora, impulsionar,
impulsar. Propulso sob um ponto de vista geral a ao de mudar o
movimento de um corpo. O termo mais apropriado quando aplicado a foguetes
propulso a jato que definida como: propulso de um corpo provocado
pela ejeo em alta velocidade, de um fluido atravs de um bocal apropriado,
orientado em sentido oposto ao movimento do corpo, o que originado pela
conservao da quantidade de movimento.
O princpio fsico que governa a propulso a jato o da conservao da
quantidade de movimento, que pode ser enunciada da seguinte forma:
A quantidade de movimento total de um sistema s pode ser alterada por meio
de forcas externas que atuem sobre o sistema.
Em outras palavras a quantidade de movimento total de um sistema isolado
constante em intensidade e direo.
A Figura 1 mostra o esquema da aplicao do princpio da conservao da
quantidade de movimento para um corpo inicialmente com massa m, em que
uma poro de massa dm est sendo expelida com velocidade de ejeo v
e
.
118


Figura A.1 Corpo ejetando um elemento de massa.

A partir desse princpio, pode-se concluir que uma poro de massa dm sendo
ejetada com velocidade v
e
em sentido oposto ao movimento inicial, ir causar
uma variao na quantidade de movimento na massa no ejetada, como
mostrado na Figura 1, podendo ser equacionado da seguinte maneira:
e
dp dmv = (A.1)
Se esta variao no momento ocorrer em um perodo de tempo dt, tem-se:
e
dp dm
v
dt dt
= (A.2)
Como houve variao da quantidade de movimento da massa no ejetada,
existe uma fora aplicada sobre ela, calculada pela segunda lei de Newton:
dp
F
dt
= (A.3)
Substituindo a Equao A.3 em A.2, obtm-se
e e
dm
F v mv
dt
= = & (A.4)
onde F o empuxo gerado pela ejeo de massa do sistema e m dm dt = & a
taxa de ejeo de massa ou, no caso de foguetes, a taxa de consumo de
propelentes.
119

Os propelentes so queimados em uma cmara de combusto e geram
produtos gasosos a alta temperatura. A energia trmica resultante da reao
qumica transformada em energia cintica por uma tubeira, ou seja, um bocal
convergente-divergente, como mostrado no esquema da Figura A .2.


Figura A.2 Esquema de uma cmara de combusto e tubeira de um
foguete.
Os sistemas propulsivos podem ser classificados de diversas formas, segundo
diversos critrios, por exemplo, conforme a fonte de energia utilizada:
Propulso Qumica - a propelente slido
- a propelente lquido
- a propelente gasoso
- a propelente hbrido

Propulso Eltrica - eletrotrmica
- eletrosttica
- magnetoplasmadinmica

Propulso Nuclear - a reator de fisso
- a reator de fuso
- por decaimento de istopos radioativos
120


Propulso Solar - vela solar
- aquecimento e expanso de um fluido

Propulso Extica - por microondas
- por aceleradores eletromagnticos
- aceleradores RAM
- detonaes nucleares
- antimatria, etc.














121





APNDICE B
O conceito de propulso hbrida est relacionado ao fato dos propelentes
serem armazenados em estados fsicos diferentes, mas geralmente os motores
hbridos empregam o oxidante no estado lquido e o combustvel no estado
slido.
A Figura B.1 mostra um esquema simplificado de um motor hbrido.


Figura B.1 - Esquema simplificado de um motor hbrido.
A Figura B.1 mostra alguns dos principais dispositivos de um sistema de
propulso hbrida tpico,que podem variar de um sistema para outro em nmero
e disposio.
O pressurizante mantm a presso constante no tanque de oxidante, de forma
a regular a vazo mssica deste.
O catalisador o agente qumico que ir acelerar a decomposio do oxidante,
porm nem todos os sistemas hbridos necessitam deste agente, e isso
depender se o oxidante precisa ou no ser decomposto.
Catalisador
Vlvula
Tubeira
Lquido
122

A placa injetora o dispositivo onde esto localizados os injetores que iro
atomizar o oxidante, de forma que este se torne um spray e se espalhe pelo
catalisador.
Gro propelente o nome dado massa de combustvel, que pode ter diversas
formas e diferentes tamanhos dependendo do desempenho desejado do
sistema.
APNDICE C
A fim de determinar as condies de equilbrio pelo mtodo das constantes de
equilbrio necessrio fornecer estimativas iniciais para a soluo do sistema
no-linear de Equaes 2.2 a 2.9. A seguir descrito o mtodo utilizado para
obter estas estimativas iniciais, em funo da razo de equivalncia adotada.
C.1 Reao qumica estequiomtrica ( = 1)
Para obter uma estimativa inicial da composio dos produtos em uma reao
estequiomtrica, consideram-se H
2
O e CO
2.
como os nicos produtos. Notar
que no caso real outros produtos so tambm formados.
A Equao qumica para uma reao estequiomtrica ideal entre uma parafina
e um mistura aquosa com perxido de hidrognio tendo frao molar x, dada
por
( )
2 2
2 2 2 2 2 2 2
(1 )
n n s H O CO
C H a xH O x H O H O CO
+
+ + + (C.1.1)
Usando o princpio da conservao de tomos tem-se:
C:
2
CO
n = (C.1.2)
H:
2
2 2 (2 2(1- )) 2
s H O
n x x a + + + =
2
1
H O s
n a = + + (C.1.3)

123

O:
2 2
(2 (1- )) 2
s H O CO
x x a + = +
( 1) 1 2
s s
x a a n n + = + + +
3 1
s
n
a
x
+ | |
=
|
\
(C.1.4)
resultando:
( )
2 2 2 2 2 2 2
3 1 3 1
(1 ) 1
n n
n n
C H xH O x H O n H O nCO
x x
+
+ + | |
+ + + + +
|
\
(C.1.5)
Em vez da frao molar x, comum fazer uso da frao mssica y do
perxido. As fraes molares e mssicas so relacionadas por
2
2 2 2
(1 )
H O
H O H O
yM
x
M y yM
=
+
(C.1.6)
C.2 Reaes com misturas pobres ( < 1)
So considerados os produtos: H
2
O, CO
2
, O
2

( )
2 2 2
2 2 2 2 2 2 2 2
(1 )
n n p H O CO O
C H a xH O x H O H O CO O
+
+ + + + (C.2.1)
Usando o princpio da conservao de tomos tem-se:
tomos de C:
2
CO
n = (C.2.2)
tomos de H:
2
2 2 (2 2(1 )) 2
p H O
n x x a + + + =
2
1
H O p
n a = + + (C.2.3)

tomos de O:
2 2 2
(2 (1 )) 2 2
p H O CO O
x x a + = + +
2
( 1) 1 2 2
p P O
x a a n n + = + + + +
( )
2
1 2
O p
xa n = (C.2.4)
124

A razo de equivalncia definida como
s
f
f
= (C.2.5)
onde,


massa de combustvel
f
massa de oxidante
= (C.2.6)
massa de combustvel estequimtrica
massa de oxidante estequiomtrica
stq
f = (C.2.7)
do equacionamento para reaes estequiomtricas sei que,
2 2 2
2 2
3 1
( (1 ) )
n n
stq
H O H O
C H
f
n
xM x M
x
+
=
+
+
(C.2.8)
e do equacionamento atual
2 2 2
2 2
( (1 ) )
n n
p H O H O
C H
f
a xM x M
+
=
+
(C.2.9)
trabalhando com as Equaes C.2.5, C.2.8 e C.2.9, obtm-se,
2 2 2
2 2 2
2 2
2 2
3 1
( (1 ) )
3 1
( (1 ) )
n n
p H O H O
s p
n n
H O H O
C H
n
a xM x M
f x
f a
C H
n
xM x M
x
+
+
(
+ | |
(
|
+
(
\
= = =
(
(
(
+ | |
(
+
|
(
\
(C.2.10)
3 1
p
n
a
x
+ | |
=
|

\
(C.2.11)
assim resultando em:
125

( )
2 2 2 2 2 2 2 2
3 1 3 1 1 3 1
(1 ) 1 3 1
2
n n
n n n
CH xHO x HO n HO nCO n O
x x x
+
+ + + | | | |
+ + + + + +
| |

\ \
(C. 2.12)
C.3 Reaes com misturas ricas ( > 1)
Neste caso considerada a reao qumica

( )
2 2 2
2 2 2 2 2 2 2 2
(1 )
n n r H O CO CO H
C H a xH O x H O H O CO CO H
+
+ + + + + (C.3.1)
Usando o princpio da conservao de tomos tem-se:
C:
2
CO CO
n = + (C.3.2)
H:
2 2
2 2 (2 2(1 )) 2 2
r H O H
n x x a + + + = +

2 2
1
H O H r
n a + = + + (C.3.3)
O:
2 2
H O
(2 (1 )) 2
r CO CO
x x a + = + +
2 2
( 1) 2
r H O CO CO
x a + = + + (C.3.4)
H, portanto, 4 incgnitas (
2 2 2
, , ,
H O CO CO H

) e 3 Equaes C.3.2, C.3.3 e
C.3.4
Trabalhando com as equaes obtm-se equaes para
2 2
, ,
CO CO H

em
funo de
2
H O

:
2 2
3 1 1
1
CO H O
n
n
x

+ | || |
= + +
| |

\ \
(C.3.5)
2
3 1 1
2 1
CO H O
n
n
x

+ | || |
= + +
| |

\ \
(C.3.6)
2
2
3 1
1
H O
n
H n
x

+ | |
= + +
|

\
(C.3.7)
126

Como os reagentes envolvidos so os mesmos tanto nas misturas
pobres quanto nas ricas, ento de forma anloga feita no item 2, pode-se obter,
3 1
r
n
a
x
+ | |
=
|

\
(C.3.8)
restando agora, determinar
2
H O

. A obteno de
2
H O

feita de forma iterativa

atravs da Equao do gs dgua e da 1 lei da termodinmica.
Equao do gs dgua:
2 2 2
CO H CO H O + + (C.3.9)
A relao de equilbrio para o gs dgua e dado por,
2
2 2
(1 1) (1 1)
H O CO
ga
H CO total
P
K
n


+ +
| |
=
|
\
(C.3.10)
onde
total
, a soma dos nmeros de moles das espcies envolvidas nos
produtos.
2 2 2
total H O CO H CO
= + + +
Substituindo as Equaes C.3.2, C.3.3 e C.3.4 em C.3.10, obtm-se
2 2
2 2
3 1 1
2 1
3 1 3 1 1
1 1
H O H O
ga
H O H O
n
n
x
K
n n
n n
x x


( + | || |
+ +
| | (

\ \

=
`
| || | + + | | | || |

+ + + +
| | | | |


\ \ \ \ \
)
(C.3.11)
e definindo
3 1 1
2 1
n
n
x

+ | || |
= +
| |

\ \
(C.3.12)
127

3 1 1
1
n
n
x

+ | || |
= + +
| |

\ \
(C.3.13)
3 1
1
n
n
x

+ | |
= + +
|

\
(C.3.14)
obtm-se seguinte Equao:
2 2
2
(1 ) ( ) 0
H O ga H O ga ga ga
K K K K + + + = (C.3.15)
Da Equao C.3.15, obtido
2
H O
, e conseqentemente
2 2
, ,
CO H CO
.
O mtodo para obter os nmeros de moles dos produtos iterativo por
depender de T
s,
que tambm no conhecida, ou seja, para uma dada T
s
,
calculam-se os valores de
2 2 2
, , ,
H O CO H CO
e atravs da 1
a
lei da
termodinmica feita a validao dos valores obtidos.
C.4 Clculo da entalpia de formao de uma parafina
Para aplicar a primeira lei da termodinmica (H
R
= H
P
) para combusto a
presso constante e calcular a composio e a temperatura de equilbrio,
necessrio conhecer antes a entalpia de formao da parafina C
n
H
2n+2
. Como o
valor desta no Tabelado para todos os tamanhos de cadeia molecular,
utiliza-se o mtodo descrito a seguir para estimar a entalpia de formao.
A Figura C.1 mostra o esquema de uma molcula de parafina.
| | | | | | | |
| | | | | | | |
H H H H H H H H
H H
H H H H H H H H
-C- C-C- C-[ ]-C- C-C- C-

FIGURA C.1 Molcula de parafina C
n
H
2n+2
.
Uma parafina pode ser decomposta em seus elementos fundamentais pela
reao:
128

( ) ( )
) ( , 2 ) ( ) ( , 2 ) ( ) ( 2 2 ) ( 2 2
) 1 ( ) 1 (
,
g s
h
g g
h
g n n
h
s n n
H n nC H n nC H C H C
gs C
dec sub
+ + + +

+

+
(C.4.1)
Neste processo so consideradas trs variaes de entalpia:
i)
sub
h para sublimao da parafina slida
ii)
dec
h para decompor a parafina gasosa em gases simples
iii)
, C gas slido
h

para transformar o carbono de gs para slido que a forma mais
estvel
O item i pode ser obtido experimentalmente, o item iii corresponde entalpia
de formao do carbono gasoso, igual a 715 kJ/mol de C e o item ii pode ser
calculado da maneira descrita a seguir.
Observando a molcula mostrada na Figura C.1, devem-se quebrar:
n 1 ligaes C-C, necessitando 347(n1) kJ/mol
2n + 2 ligaes C-H, necessitando 414(2n+2) kJ/mol
e devem ser formadas
n + 1 molculas H
2,
liberando 436(n+1) kJ/mol
fornecendo assim
347( 1) 828( 1) 436( 1) kJ/mol
dec
h n n n = + + +


Somando-se a esta entalpia de decomposio, entalpia de formao do
carbono gasoso e entalpia de sublimao da parafina slida, obtm-se ento
que:
0
,
(24 45 ) kJ/mol
f solido sub
h n h = + + (C.4.2)
Para o caso do C
20
H
42,
tem-se
20 42
, ,
24(20) 45 179 704 kJ/mol
f C H s
h = =
.
129




APNDICE D
Neste Apndice esto os desenhos cotados em sua forma final. Para melhor
entendimento da disposio de cada dispositivo veja as Figuras 2.7 da seo
2.2.2 e D.4 deste Apndice.
SUPORTE DO MOTOR

Figura D.1 Cotas do suporte montado com perfilados de ferro, onde foram afixados a
balana de empuxo, o motor, clula de carga e eletro-vlvula.

130


Figura D.2 Viso tridimensional do suporte montado com perfilados de ferro, onde
foram fixados a balana de empuxo, o motor, clula de carga e eletro-vlvula.

BALANA

Figura D.3 Balana de empuxo.

Lmina
defletora
131

MOTOR

Figura D.4 Viso externa geral do motor e suas cotas.























132

SISTEMA DE INJEO

O sistema de injeo composto por trs mdulos que podem ser trocados ou
modificados de forma independente.


Figura D.5 Sistema de injeo, composta por trs pecas unidas por parafusos M4 e
anis de vedao em teflon.
133

ENTRADA DO INJETOR


Figura D.6 Entrada do sistema de injeo, conecta a mangueira flexvel ao sistema.

134

BICO INJETOR


Figura D.7 Bico injetor.

135


CONECTOR SISTEMA DE INJEO - LEITO CATALTICO


Figura D.8 Conector quer liga o sistema de injeo ao leito cataltico.
136

ANEL DE VEDAO DO INJETOR

Figura D.9 Anel de vedao do injetor, feito em teflon.


137

EXPANSOR DE GASES PROVENIENTES DO LEITO CATALTICO

Figura D.10 Expansor de gases gerados pela decomposio cataltica do perxido
de hidrognio.
138

TELA RETENTORA DE CATALISADOR


Figura D.11 Disco perfurado, permite que o gs adentre a cmara de combusto,
porm, segura as telas com catalisador.
139

FLANGE DO LEITO CATALTICO


Figura D.12 Flange que liga o leito cataltico ao sistema injetor ou a outro modulo de
leito cataltico.
140

ANEL DE VEDAO DO LEITO CATALTICO

Figura D.13 Anel de vedao em alumnio colocado entre os flanges do leito.


141

FLANGE DE UNIO ENTRE O LEITO CATALITICO E O CORPO DO MOTOR

Figura D.14 Flange que liga o leito cataltico a cmara de combusto.

142

TUBO DA CMARA DE COMBUSTO


Figura D.15 Tubo de ao inox, utilizado para a cmara de combusto.

143

ANEL DE RENTENO DO GRO

Figura D.16 Anel em ao inox, que ser colocado antes e depois do gro,
fornecendo assim um suporte para que o gro no se desloque durante a queima.

144

CARTUCHO DE PVC

Figura D.17 Tubo de PVC utilizado como frma e liner.

145

FLANGE DO TUBO DO MOTOR

Figura D.18 Flanges que ligam a cmara de combusto ao leito cataltico e suporte
da tubeira
146


ANEL DE VEDAO DO FLANGE DO TUBO DO MOTOR

Figura D.19 Anel em alumnio que so colocados entre os flanges da cmara de
combusto.
147

PS-COMBUSTOR

Figura D.20 Tubo colocado entre o gro e a tubeira, servindo como ps-combustor e
fixador do gro.

148

TUBEIRA

A tubeira composta por duas partes mostradas nas Figuras D.21 e D. 22.

Figura D.21 Poro da tubeira que se une ao ps-combustor.
149



Figura D.22 Poro da tubeira onde se encontra a garganta e o divergente.


150

SUPORTE DA TUBEIRA

Figura D.23 Suporte que fixa a tubeira a cmara de combusto.

151


ANEIS DE VEDAO DA TUBEIRA

Figura D.24 Anis de vedao da tubeira, em alumnio.
152

TANQUE DE PERXIDO DE HIDROGNIO

A visualizao do tanque de perxido de hidrognio completo pode ser feita
atravs da figura 2.2.1 da seo 2.2.6

Figura D.25 Tubo utilizado como tanque de perxido de hidrognio.
153

FLANGE DO TANQUE DE H2O2

Figura D.26 Flange utilizado para unir o tanque a sua tampa.

154

TAMPA DO TANQUE DE PERXIDO DE HIDROGNIO


Figura D.27 Tampa do tanque de oxidante.
155

ANEL DE VEDAO DO TANQUE DE PERXIDO DE HIDROGNIO

Figura D.28 Anel de vedao em alumnio utilizado para evitar vazamentos no
tanque de oxidante pressurizado.
156

MOLDE DO GRO DEPARAFINA

Figura D.29 Tampa do molde do gro de parafina, feita em alumnio e com textura
para facilitar o fechamento e abertura do molde da mesma.
157

RETENTOR DE PARAFINA NO MOLDE

Figura D.30 Retentor de parafina feito em teflon, cujo objetivo tornar o processo de
retirada do gro mais fcil, por isolar a parafina do molde de alumnio evitando que
grude.
158

TUBO DO MOLDE

Figura D.31 Corpo do molde do gro de parafina, feito com tubo de alumnio.