LR Mate 200iC

Descripcin bsica
La nueva LR Mate 200iC es FANUC Prxima generacin de robtica ', elctrica servoasistido mini-robot oferta mejor desempeo en su clase en un luz, eficaz, preciso y gil (LEAN) del paquete. La nueva LR Mate Tamao de la mesa 200iC, ms delgado brazo perfil, menor peso ms alto, destreza, la velocidad ms rpida sostenida y una precisin de posicionamiento superior lo convierten en la solucin perfecta para innumerables industrial y comercial aplicaciones.

LR Mate 200iC, la solucin para:

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Mquina que tiende Manejo de materiales Asamblea Picking y embalaje Parte de lavado Eliminacin de material Dispensacin Pruebas y muestras Educacin y esparcimiento 6 grados de libertad Repetibilidad 0,02 mm en el total carga y la velocidad mxima dentro robot de todo el espacio de trabajo Hasta 5 kg de carga til en la mueca Mejor en su clase, la mueca momento y las inercias para el mundo real EOATs y piezas Neumticos y elctricos (I + D + 6/6 conexiones RDO) para EOAT en J4 Dos de doble efecto de solenoide Las vlvulas integrado en el antebrazo simplificar la EOAT dressout Ms ligera y compacta que su predecesor El perfil del brazo rea de seccin transversal es 39% ms pequeo que el anterior la generacin de LR Mate 200iB Las ms altas velocidades conjuntas maximizar la rendimiento Tamao de sobremesa, la mueca delgada, y permiso de operacin de pequeo tamao en espacios de trabajo reducidos.
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Caractersticas y Beneficios

El robot puede mover de un tirn hacia atrs de un espacio de trabajo ms grande Diseo mecnico cerrado elimina los cables y mangueras enganches Vertical, el ngulo de la pared o invertir

aumentos de montaje de instalacin flexibilidad Mismo espacio y el perno de la mueca patrn como la generacin anterior para actualizaciones sencillas Una mayor rigidez y la mayora del avanzada tecnologa servo permitir el movimiento suave y sin vibracin en funcionamiento a alta velocidad Avanzada la comunicacin capacidades a travs de norma Ethernet y conexiones en serie El PMC integrado proporciona escalera-lgica de control para dispositivos perifricos La ltima generacin de una diseo probado Los cojinetes sellados y sin escobillas, motores de corriente alterna Estndar "C" pilas de tamao para copia de seguridad del codificador Las conexiones de engrase en toda la lubricacin puntos para una rpida y fcil mantenimiento

Robot y controlador de Opciones

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Robot de confiabilidad
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200-220 VAC una fase entrada de tensin De 360 grados del eje J1 opcin de rotacin A prueba de fallos frenos mecnicos en todas las uniones iPendantTM, un color, en Internet listos para la consola porttil, incluso facilitar la programacin y la costumbre celular diseo de la interfaz de usuario Extendida red de E / S capacidades: de E / S, DeviceNet, Profibus, CC-Link Soporta una gran variedad de inteligentes funciones incluyendo iRVision (Incorporado en la visin listo para controlador) y la fuerza de deteccin IP67 disponible para todo el del robot le permite soportar las duras entornos 7 m 14 m de controlador a robot cables de conexin
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Opciones nicas del software

Singularidad evitar Colisin de proteccin Conectividad a Internet KAREL de programacin lengua Nota: LR Mate es una marca registrada marca de fbrica de FANUC LTD.

LR Mate 200iC Dimensiones

Isomtrica Superior
110 - 170deg 58 170 grados 4R 70 R 24 6 250 225 80 320 75 959 190 95 228 240 170 704 246 513

Frente LR Mate 200iC Especificaciones

Artculos
Ejes Capacidad de carga - para la mueca (kg) Alcance (mm) Repetibilidad (mm) Interferencia de radio (mm) Rango de movimiento (Grados) J1 J2 J3 J4 J5 J6 Velocidad de movimiento ( / s) J1 J2 J3 J4 J5 J6 Mueca momento de la N-m (Kgf-m) J4 J5 J6 Mueca de inercia (Kg-m2) J4 J5 J6 Frenos mecnicos Mecnica peso (kg) Montaje mtodo (1) Instalacin de medio ambiente: Temperatura ambiente C Humedad 0 a 45 Normalmente: 75% o menos A corto plazo (menos de un mes): 95% o menos. Sin condensacin m/s2 (G) 0,5 o menos IP67 toda robot (opcional) 6 5 704 0,02 246 340 (estndar) / 360 (opcional) 200 388 380 240 720 350 350 400 450 450 720 11.9 (1.21) 11.9 (1.21) 6.7 (0.68) 0.3 0.3 0.1 Todos los ejes 27 Suelo, techo, el ngulo y la pared

Lado
Nota: Las dimensiones se muestran en milmetros. Las dimensiones estn sujetas a cambios. Por favor, pngase en contacto con FANUC Robotics para la ltima revisin.
Alta Velocidad
Tiempo de ciclo mx. carga til 5 kg

300 mm

25 mm 25 mm 100% de servicio

> 85 cpm (1 kg)

Robot inteligente Soluciones

FANUC Robotics America, Inc. 3900 W. Hamlin carretera Rochester Hills, MI 48309-3253 (248) 377-7000 Fax (248) 377-7362

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Vibracin Clasificacin IP (s) Notas: (1) J1 y J2 rango de movimiento de los ejes ser limitado para el ngulo de y las instalaciones de montaje en pared.

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