Universidad del Quindo. Jaramillo, Andrade, Arango, Arango, Vlez.

Diseo e implementacin de cohete hidro-propulsado

Diseo e Implementacin de un Cohete Dirigido, con Requerimientos de Altura y Distancia

Jaramillo Patio Diego Fernando, Andrade Juan Camilo, Arango ngela Mara, Arango Sebastin y Vlez Ivette Juliana. diegojaramillop@uniquindio.edu.co, jcarsp10@hotmail.com, angelamaria@ingenieros.com, sebasmania10@hotmail.com, julik43@hotmail.com Universidad del Quindo

ResumenLos atributos y descripciones que se encuentran en este artculo, estn elaborados de forma tal que se puedan satisfacer unos requerimientos iniciales que han sido especificados para el diseo y construccin de un cohete hidropropulsado. Para cumplir con todas las caractersticas planteadas, se ha llevado a cabo una serie de tareas y pruebas, que han permitido un adecuado proceso y han sido la columna vertebral de los resultados obtenidos. Dicho trabajo se ha llevado a cabo de una forma organizada y coherente de acuerdo con los pasos del Mtodo de Diseo. Abstract The attributes and descriptions found in this article have been carried out so that they could meet some initial requirements specified for the design and construction of a hydro-propelled rocket. To achieve all of the requirements, we have been carried out a series of tasks and tests that have allowed a proper process and have been the backbone of the obtained outcomes. This work was carried out in an organized, and coherent way according to the steps of the design method. ndice de TrminosMtodo de Diseo, Tareas de Diseo, Mtodos Formales, Requerimientos

el artefacto, a partir del cual se Generan Alternativas mediante el mtodo del Diagrama Morfolgico y un prototipo funcional de la alternativa elegida. II. PROCEDIMIENTO PARA EL DISEO DEL COHETE HIDRO-PROPULSADO Para la construccin del cohete, se lleva a cabo una serie de tareas que se describen a continuacin y se clasifican de acuerdo a su orden de ejecucin. A. Establecimiento de requerimientos Como se ha mencionado, se debe disear un cohete que mediante propulsin con lquido, alcance una distancia y una altura con un pequeo margen de error; los valores iniciales para estas distancias son 60 metros de longitud alcanzada y 15 metros de altura. Esta ltima, debe ser alcanzada a los 30 metros del lugar de lanzamiento. Para el requerimiento de la distancia, se pondr una plataforma con un rea de 4 x 4 m; para la altura, el cohete debera pasar por una circunferencia de 2 m de dimetro. Tambin se propuso un ngulo de lanzamiento fijo del cohete, de manera que todos los diseos que se realizaran tuvieran condiciones muy similares. Tras un consenso, se decidi que no era muy viable el obstculo de 15 m de altura, dada su difcil instalacin en el lugar de ejecucin, por lo cual se decidi cambiar dicho requerimiento por un obstculo de 4 m de altura localizado a 15 m del lugar de lanzamiento y tambin se decidi que el ngulo de lanzamiento fuera libre, condicin que permite mayor libertad en el diseo del cohete. Cabe resaltar que el obstculo ya no es una circunferencia sino que es una estructura en U por donde debe pasar el prototipo que se quiere cumpla dichos requerimientos. Un requerimiento adicional lo constituye la masa del cohete la cual debera ser menor o igual a 3 kg. Como sugerencia de diseo se consider fabricar el prototipo con materiales reciclados, ambientalmente benignos y que no presentasen un riesgo para la seguridad tanto de los integrantes del equipo de diseo como del pblico en general. B. Planteamiento de objetivos para cumplir requerimientos Luego del establecimiento de los requerimientos, se plantean los atributos del artefacto, los cuales se espera que aparezcan como caractersticas en el cohete, mediante la consideracin de tres ramas estratgicas las cuales son: la

I. INTRODUCCIN a ingeniera en el mundo actual, es requerida para la solucin de problemas que se presentan frecuentemente. Para la solucin de dichos problemas, es necesario el diseo e implementacin de artefactos que satisfagan las necesidades. Si se quiere realizar un trabajo que cumpla a cabalidad lo que se requiere, se deben llevar a cabo una secuencia de actividades que en conjunto se denominan mtodo de diseo. El problema planteado es la construccin de un cohete que mediante una propulsin con lquido, alcance una distancia y una altura, que se convierten en los requerimientos principales. Para la solucin de este problema, se aplica el mtodo de diseo consistente en describir el artefacto en forma y funcin, para lo cual se llevan a cabo cuatro tareas de diseo, a saber: Aclarar Atributos; Establecer funciones; Fijar Requerimientos; y, Determinacin de Caractersticas, aplicando cuatro mtodos formales, respectivamente, a saber: rbol de Objetivos; Anlisis Funcional; Especificacin del Desempeo; y, Despliegue de la Funcin de Calidad. El resultado de las cuatro tareas y los cuatro mtodos formales, es un conjunto de especificaciones que describen completamente

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estructura, la funcionalidad y la usabilidad del cohete, con lo que se abarcan todos los requerimientos que se han propuesto. En cuanto a la estructura del cohete: el requerimiento de peso implica que el cohete debe ser pequeo, modular y por ende manejable, lo cual no significa otra cosa ms que el cohete debe ser portable. En cuanto a la funcionalidad: los requerimientos de alcance y altura, exigen que el cohete sea estable, orientado, controlado, aerodinmico, propulsado y potente. Estos objetivos funcionales, pueden ser encerrados en dos objetivos principales, que el cohete se quiere que sea preciso y veloz. Por ltimo, la usabilidad del cohete: se sugiere que sea atractivo, para lograrlo, el prototipo debe ser reutilizable, seguro, efectivo y til. C. Establecimiento de funciones y determinacin de caractersticas. Luego de tener claro qu se necesita realizar para cumplir los requerimientos, se procede a estudiar el cmo se va a cumplir cada uno de los objetivos planteados. Para ello, el primer paso es establecer una serie de funciones que debe cumplir el sistema como tal para alcanzar las metas trazadas. Una estrategia para hacerlo es crear, inicialmente, una caja negra con unas entradas al sistema y unas salidas o respuestas. Luego de identificar cada uno de las componentes de la caja negra, se procede a plantear una caja transparente en donde se conectarn entradas y salidas con las funciones del sistema que permiten que se obtengan las salidas deseadas.

Figura 3. Casa de la calidad Figura 1. Caja negra D. Especificaciones Las cuatro tareas anteriores dan como resultado una descripcin detallada del artefacto en trminos de su forma y su funcin, un detalle de las cuales pueden observarse en la Tabla 1. TABLA 1. Especificaciones
Especificacin Para un cohete con movimiento parablico Pg 1

Figura 2. Caja Transparente El siguiente paso consiste en determinar en cules caractersticas tcnicas y/o tecnolgicas se concretan o realizan efectivamente los atributos. El mtodo formal utilizado es la matriz de interacciones de la Casa de la Calidad, que permite relacionar los atributos deseados con las caractersticas requeridas de tal forma que los atributos puedan ser obtenidos en los grados de deseabilidad propuestos.

Cambios

D y d

Requerimientos Geometra

Responsable

26 mayo 26 mayo

d d D

*Longitud L < 100cm *Dimetro del cuerpo d < 40cm *Masa < 3Kg

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*4 Alerones compuestos por un alern superior y uno inferior

E. Generacion de Alternativas. A partir de las especificaciones podemos ya generar alternativas de solucin, para lo cual hicimos uso del mtodo formal del Diagrama Morfolgico, consistente en una matriz de funciones contra medios la cual nos permite una altsima cantidad de combinaciones posibles que conforman las distintas alternativas de solucin. TABLA 2. Determinacin de alternativas

d 4 alerones compuestos por un alern superior y uno inferior

*Terminacin en punta para mayor direccionamiento

D D D D

Cinemtica *Movimiento Lineal hasta la prdida total del combustible *Movimiento Parablico tras la prdida total del combustible *Altura a alcanzar > 4m *Distancia a recorrer 60m

En la tabla anterior se observan las diferentes funciones y los medios para realizarlas, as como los indicadores de colores que representan cada una de las alternativas. La alternativa elegida para la implementacion del prototipo es la de color morado que esta formada por: Propulsar: Compresor elctrico Direccionar: Maderos cilndricos Lanzar: Lanzamiento manual Descender: Fuerza de gravedad.

26 mayo

d d D

Fuerzas *Presin 40psi< p < 100psi que generar una propulsin *Impulso generado por la presin *Gravedad 9,8m/s^2

III. RESULTADOS En las pruebas iniciales realizadas con un compresor de pie, se obtuvieron resultados de 50 m de longitud con una presin de 50 psi, este primer prototipo de prueba era liviano (300 gr) y de una longitud aproximada de 75 cm lo que haca difcil de direccionar y en extremo sensible a las corrientes de aire. En las pruebas finales se trabaj con compresor elctrico y se prob un segundo prototipo de menor longitud (60 cm) y de mayor masa (700 gr), al ser presionado a 100 psi se logr un alcance cercano a los 100 m; al presionarse con 80 psi, se logr alcanzar los 60 m propuestos como requerimiento.

D d

Seguridad *Emisin de gases como CO2 nula *Desviacin del lugar de llegada inferior al 10%, lo que reduce la posibilidad de dao a personal humano

D D

Energa *Energa debida a la propulsin *Energa cintica

Materiales d d d *Acetato de 0,5mm de grosor *Plstico, botellas de Big Cola, botellas de quatro *Madera DMF de 1 cm de espesor para la parte plana de la base de eyeccin , direccionadores cilndricos de 1,5cm de dimetro ubicados de igual manera en la base *Metal correspondiente a tornillos, tuercas y alambre

IV. LAS UNIDADES TABLA 3. Unidades Parmetro Unidad Longitud cm (centmetros) Dimetro cm (centmetros) Altura m (metros) Distancia m (metros) Masa Kg (kilogramos) Presin psi Gravedad m/s

Aerodinmica 26 mayo d D d *Presin 40psi< p < 80psi *Masa < 3Kg *Velocidad de arranque dada por la propulsin

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V. INDICACIONES TILES A. Abreviaciones y Siglas Psi: del ingls Pounds per Square Inch que significa libra por pulgada cuadrada. m: Metros VI. CONCLUSIONES El uso de mtodos de diseo, garantiza artefactos que satisfagan los requerimientos especificados. La aplicacin correcta del mtodo de diseo permite plantear de manera clara las posibles soluciones ante una situacin problemtica A, de manera que se llegu a la situacin satisfactoria B de manera ptima. El uso del mtodo de diseo implica que se desarrolle un prototipo con el fin de satisfacer una serie de requerimientos previamente especificados y NO especificar requerimientos para prototipos de artefactos previamente desarrollados. REFERENCIAS [1] Nigel Cross, Mtodos de Diseo, 2da ed. Limusa S.A. 2002, cap. 4, 5, 6, 7 y 8.

ponente en el Primer Congreso Interno de Ingeniera con la propuesta Problemas de Ingeniera en el segundo semestre del 2009. Ha elaborado junto con sus compaeros proyectos en cada uno de sus cursos con el fin de afianzar los conocimientos y dar un paso ms hacia ellos, entre ellos se denotan el Generador de Imgenes de 8Leds, Electrocardigrafo, Robot Seguidor de Lnea entre otros. ngela Mara Arango Pineda Nacida el 28 de Diciembre de 1990 en el municipio de La Tebaida Quindo, Graduada con honores como bachiller acadmico y becada de la Institucin Educativa Santa Teresita del mismo municipio. Actualmente estudiante de Ingeniera Electrnica, sptimo semestre, Universidad del Quindo. Miembro de la rama IEEE durante los aos 2008 y 2009. Participante de la elaboracin de un POV display (2010). Asisti al XIX Seminario de Instrumentacin y Control (2009), al II Congreso Interno de Ingeniera Electrnica realizado (2009), al primer Encuentro de Experiencias en Telecomunicaciones (2009). El rea de inters son las Telecomunicaciones y el Control. Ivette Juliana Vlez Tobn. Nacida el 16 de noviembre de 1991. Concluyente del mtodo de matemticas Kumon (2006), Bachiller con nfasis en mantenimiento de Hardware y Electrnica del Colegio CASD (2007), Tcnica en mantenimiento de hardware del SENA (2007), Diplomada en innovacin de nuevos negocios del SENA (2007), Diplomada en flauta traversa del instituto de Bellas Artes (2009), Estudiante de sptimo semestre de ingeniera electrnica. Particip como ponente en el segundo congreso interno de ingeniera electrnica. Trabaj en la implementacin de un sistema domtico a control remoto durante el primer semestre de 2008 (primer semestre de ingeniera electrnica). Particip en la implementacin de un sistema de control de nivel de agua durante el primer semestre del 2009 (tercer semestre de ingeniera electrnica). Desarroll un sistema de semaforizacin controlada por sensores durante el ao 2007, donde se buscaba hacer ms gil el trfico, cuando no estaban en hora pico todas las vas. Desarrollo un sistema de un peaje automtico durante el ao 2010. El rea hacia la que presenta mayor inters es sistemas digitales

Autores
Diego F. Jaramillo-Patio Patio Licenciado en filosofa y Letras y Mgister en Filosofa de la Ciencia y Epistemologa, es profesor de Metodologa del Diseo en Ingeniera, en el Programa de Ingeniera Electrnica de la Facultad de Ingeniera de la Universidad del Quindo desde hace varios aos. Asesor metodolgico de diversos proyectos de diseo y aplicacin, su rea de inters se encuentra centrada en la Teora del Diseo, siendo temas sobre los cuales ha investigado y actualmente investiga: la Filosofa de la Ingeniera, la Filosofa del Diseo, los Mtodos de Diseo y el Diseo de Productos. Autor de varios artculos, algunos de los cuales han sido publicados en esta revista. Juan Camilo Andrade Rengifo. Nacido El 30 De Agosto De 1991 En La Ciudad De Popayn Cauca, Bachiller Tcnico En Ebanistera del Instituto Tcnico Industrial De Armenia, Estudiante de VII semestre de Ingeniera Electrnica, Miembro De La Rama IEEE Durante El Ao 2008, ponente en el II Congreso Interno de Ingeniera Electrnica realizado en el segundo semestre de 2009, asistente al primer Encuentro de Experiencias en Telecomunicaciones realizado en la Universidad del Quindo, aspirante Para Pertenecer Al Grupo De Investigacin GITUQ, Participante En La Elaboracin De Un Robot Seguidor De Lnea Durante El Ao 2008 Y Participante De La Elaboracin De Un POV Display En El Ao 2010. El rea de inters son las Telecomunicaciones y los sistemas digitales. Sebastin Arango Alzate Nacido el 21 de septiembre de 1991 en la ciudad de Armenia- Quindo, bachiller en ciencias acadmicas del colegio INEM Jos Celestino Mutis de Armenia promocin 2007 donde obtuvo beca por mejor bachiller en toda su secundaria. Estudiante de Ingeniera electrnica VII semestre en curso en la Universidad del Quindo, asistente al primer congreso de experiencia de telecomunicaciones de la misma universidad, e igual al XII Seminario Instrumentacin y Control de Tecnologa Electrnica en octubre del 2009 y