Transformada de Hilbert y Seales Pasobanda n

Sistemas Lineales. Curso 2004/05

Denicin o

La transformada de Hilbert es util para calcular el contenido en frecuencia de una seal n de energ o de potencia. As se pueden analizar y disear ltros selectivos en frecuencia a n para poder separar seales segn su contenido en frecuencia. Este proceso se denomina n u discriminacin en frecuencia. o Otro criterio para separar seales es el que est basado en la selectividad en fase, o n a tambin llamado discriminacin en fase, que desfasa las seales pertinentes de modo e o n que se puedan separar fcilmente. El caso ms sencillo consiste en desfasar una seal 1800 , a a n lo que se consigue invirtiendo la polaridad o multiplicando por 1. El desfasar todas las componentes 1800 requiere el uso de un transformador ideal. Otro desfase de inters es el de 900 . En particular, cuando las componentes angulares e de una seal han sido desfasadas 900 , la funcin resultante se denomina transformada n o de Hilbert de la seal. n Sea g(t) una seal cuya transformada de Fourier es G(f ). La transformada de Hilbert n de g(t) que se denota por g (t) viene dada por la ecuacin (1). Claramente se puede ver o que la transformada de Hilbert es un operador lineal. g (t) = 1

g( ) d t

(1)

Es una integral impropia, puesto que para t = el integrando tiene una singularidad. Para evitar este problema se supone que se calcula la integral de forma simtrica en torno e a t = segn la ecuacin (2). u o

g( ) d = lim 0 t

g( ) d + t

t+

g( ) d t

(2)

La transformada inversa de Hilbert puede calcularse mediante la ecuacin (3). g(t) y o g (t) se dice que constituyen un par transformado de Hilbert. g(t) = 1

g ( ) d t

(3)

De la denicin de la transformada de Hilbert se puede deducir que g (t) se puede o interpretar como una convolucin, segn la ecuacin (4). o u o g (t) = g(t) 1 t (4)

1 Puesto que la transformada de Fourier de t es j sgn(f ), a partir de la propiedad de convolucin en el dominio del tiempo de la transformada de Fourier, la transformada de o Fourier de g (t) denotada por G(f ) va a venir dada por la ecuacin (5). o

G(f ) = j sgn(f )G(f )

(5)

fase de H(f)

90 f 90

Figura 1: Respuesta en Fase del Sistema Transformador de Hilbert. Por lo tanto se puede calcular la transformada de Hilbert de una seal g(t) hacindola n e 1 o pasar por un sistema LTI con respuesta al impulso t o con funcin de transferencia j sgn(f ). Este sistema introduce un desfase de 900 para frecuencias positivas y 900 para frecuencias negativas. En la gura 1 puede verse la respuesta en fase de este sistema. La amplitud a la salida de este sistema no queda modicada a ninguna frecuencia. Este sistema ideal se denomina transformador de Hilbert y tiene muchas aplicaciones importantes como: 1. Se puede utilizar para tener selectividad en fase para un tipo especial de modulacin o en amplitud denominado modulacin en banda lateral unica o SSB. o 2. Proporciona la base matemtica necesaria para representar seales paso banda. a n La transformada de Hilbert se puede aplicar a cualquier seal que tenga transformada n de Fourier y por lo tanto a seales de potencia y de energ de las usadas en sistemas de n a comunicaciones.

2
2.1

Propiedades de la Transformada de Hilbert.

Propiedad 1.

Una seal g(t) y su transformada de Hilbert g (t) tienen la misma densidad espectral. n Para probarlo, se puede observar que la transformada de Fourier de g (t) es j sgn(f ) multiplicado por G(f ), pero como la amplitud de j sgn(f ) es unidad, entonces g(t) y g (t) tienen la misma amplitud en frecuencia |G(f )| = |G(f )|. De aqu se sigue que como la densidad espectral solo depende de la amplitud de la transformada de Fourier, si g(t) es una seal de energ g (t) y g(t) tendrn la misma densidad espectral de energ y si es n a, a a de potencia, tendrn la misma densidad espectral de potencia. a De esta propiedad se puede deducir como corolario: 1. Si g(t) est limitada en banda, g (t) tambin va a estar limitada en banda. a e 2. g(t) y su transformada de Hilbert g (t) tendrn la misma energ si g(t) es una seal a a n de energ o la misma potencia si g(t) es de potencia. a

2.2

Propiedad 2.

g(t) y su transformada de Hilbert g (t) tienen la misma funcin de autocorrelacin. o o Se deduce directamente de la propiedad anterior, puesto que la transformada inversa de Fourier de la densidad espectral es la funcin de autocorrelacin. o o

2.3

Propiedad 3.

Una seal y su transformada de Hilbert son ortogonales. n Para demostrarlo en el caso de seales de energ se calcula la correlacin cruzada, n a o debiendo valer cero en el origen para que las seales sean ortogonales, segn la ecuacin n u o (6).

Rgg ( ) =

g (t)g (t )dt

(6)

Se sabe tambin que la transformada de Fourier de la correlacin de la ecuacin (6) se e o o puede calcular segn la ecuacin (7). u o Rgg ( ) G(f )G (f ) (7)

A partir de las ecuaciones (6) y (7) se puede seguir el desarrollo de la ecuacin (8), que o vale cero puesto que el integrando es una funcin impar de la frecuencia. Esto es debido o a que sgn(f ) es impar y |G(f )|2 es par, y el producto de una funcin par por una impar o es impar. Por lo tanto queda demostrado que son ortogonales.

Rgg (0) =

g (t)g (t)dt =

G(f )G (f )df

G (f ) [j sgn(f )G(f )] df

= j

sgn(f )|G(f )|2 df = 0

(8)

En el caso de seales de potencia se prueba de la misma forma llegando al nal a la n ecuacin (9), quedando demostrado que son ortogonales. o Rgg (0) = lim 1 T 2T
T T

g (t)(t)dt = 0 g

(9)

2.4

Propiedad 4.

Si g (t) es la transformada de Hilbert de g(t), la transformada de Hilbert de g (t) es g(t). Calcular la transformada de Hilbert es equivalente a pasar la seal g(t) a travs del n e sistema cuya funcin de transferencia es H(f ) = j sgn(f ). Calcular la transformada de o Hilbert de g (t) ser por lo tanto equivalente a pasar g (t) por el mismo sistema H(f ), por a lo tanto la funcin de transferencia de la conexin en cascada de ambos sistemas cuya o o respuesta en frecuencia es H(f )H(f ) ser el sistema que nos calcula a partir de g(t) la a transformada de Hilbert de g (t). Entonces como H(f )H(f ) = 1 la salida de la conexin o en cascada cuando la entrada es g(t) es g(t) quedando por lo tanto probada la propiedad.

Transformadas de Hilbert Inmediatas.

Teniendo en cuenta que m(t) es una seal paso bajo limitada en banda al intervalo W n f W , siendo adems W < fc , en la tabla 1 pueden verse los pares transformados de a Hilbert ms comnmente utilizados. a u

g(t)

g (t)

m(t) cos(2fc t) m(t) sin(2fc t) cos(2fc t) sin(2fc t)

sin(t) t

m(t) sin(2fc t) m(t) cos(2fc t) sin(2fc t) cos(2fc t)

1cos(t) t 1 ln 1 t t 1+t2 t 1 2 t+ 1 2

(t) (t)
1 1+t2 1 t

(t)

Tabla 1: Pares Transformados de Hilbert ms comunes. a

Se al Anal n tica.

Sea una seal real g(t). Se dene la se al anal n n tica positiva de la seal g(t), g+ (t), como n la funcin compleja dada por la ecuacin (10), donde g (t) es la transformada de Hilbert o o de g(t). Como puede verse, la parte real de la seal anal n tica positiva es la seal dada y n la parte imaginaria de la su transformada de Hilbert. g+ (t) = g(t) + j(t) g (10)

La utilizacin de seales anal o n ticas va a simplicar el trabajo con seales paso banda. n Una de las caracter sticas ms importantes de la seal anal a n tica positiva es su comportamiento en frecuencia. Si G+ (f ) es la transformada de Fourier de g+ (t), vendr dada por a la ecuacin (11). o 2G(f ) f > 0 G(0) f =0 (11) G+ (f ) = G(f ) + j[j sgn(f )]G(f ) = 0 f <0 Si la amplitud de G(f ) es la de la gura 2, la amplitud de la transformada de Fourier de la seal anal n tica ser la de la gura 3. a Por lo tanto dada una seal g(t) se puede calcular su seal anal n n tica positiva de dos formas: 1. Calcular su transformada de Hilbert g (t) y entonces utilizar la ecuacin (10). o

|G(f)| |G(0)|

Figura 2: Amplitud del Espectro de G(f ).

|G (f)|
+

2 |G(0)|

Figura 3: Amplitud del Espectro de la Seal Anal n tica Positiva G+ (f ). 2. Calcular G(f ) y determinar G+ (f ) segn la ecuacin (11) y entonces calcular la u o transformada de Fourier inversa, por lo tanto la seal anal n tica quedar segn la a u ecuacin (12). o

g+ (t) = 2
0

G(f ) exp(j2f t)df

(12)

Dependiendo de cul sea g(t) y G(f ) un mtodo ser ms apropiado que el otro. a e a a De igual forma se dene la se al anal n tica negativa segn la ecuacin (13). u o g (t) = g(t) j(t) g (13)

En el dominio de la frecuencia se tendr la ecuacin (14). Si se calcula la amplitud del a o espectro de la seal anal n tica negativa cuya amplitud del espectro es la de la gura 2, se tiene la gura 4.

G (f ) = G(f ) j[j sgn(f )]G(f ) = G(f )[1 sgn(f )] 2G(f ) f < 0 G(0) f =0 = 0 f >0

(14)

Si se toma la transformada inversa de la ecuacin (14) se tiene la ecuacin (15). Adems o o a si se suman las ecuaciones (12) y (15) se obtiene la ecuacin (16) que nos dice que la mitad o de la suma de las seales anal n tica positiva y negativa es igual a la seal original g(t). n
0

g (t) = 2

G(f ) exp(j2f t)df

(15) (16)

1 g(t) = [g+ (t) + g (t)] 2

|G (f)| 2 |G(0)|

Figura 4: Amplitud del Espectro de la Seal Anal n tica Negativa G (f ).

|G(f)| |G(f c )|

f c 2W

fc 2W

Figura 5: Amplitud del Espectro de una Seal Paso Banda de Banda Estrecha G(f ). n

Se ales Paso Banda. n

Sea g(t) una seal paso banda de ancho de banda 2W centrada en fc . La frecuencia fc n se denomina frecuencia portadora. En la mayor parte de los sistemas de comunicacin o se tiene que fc 2W . Por ello se denominan a este tipo de seales de banda estrecha. n La seal anal n tica positiva de una seal de banda estrecha g(t) paso banda centrada n en fc puede expresarse segn la ecuacin (17). La seal g (t) se denomina envolvente u o n compleja. g+ (t) = g (t) exp(j2fc t) (17)

En la ecuacin (17) se podr despejar g (t) en trminos de g+ (t) segn la ecuacin o a e u o (18). g (t) = g+ (t) exp(j2fc t) (18)

g+ (t) est limitada a la banda de frecuencias fc W f fc + W . Aplicando la a propiedad de desplazamiento en frecuencia de la transformada de Fourier y si G(f ) es la transformada de Fourier de la envolvente compleja g (t), vendr dada por la ecuacin (19). a o Por lo tanto G(f ) esta limitado a la banda de frecuencias W f W . Entonces la envolvente compleja es una seal paso bajo. n G(f ) = G+ (f ) (f + fc ) = G+ (f + fc ) (19)

En la gura 5 puede verse la amplitud del espectro de una seal paso banda de banda n estrecha, en la gura 6 la amplitud del espectro de la seal anal n tica positiva de la anterior y en la gura 7 la amplitud del espectro de la envolvente compleja. Por denicin una seal dada g(t) se puede calcular como la parte real de la seal o n n anal tica positiva correspondiente, por lo tanto utilizando las ecuaciones (10) y (17) se tiene la ecuacin (20). o g(t) = [(t) exp(j2fc t)] g (20)

En general g (t) es una seal compleja y se puede poner como parte real y parte imag n inaria segn la ecuacin (21), donde gc (t) y gs (t) son ambas seales reales y paso bajo. u o n

|G + (f)| 2 |G(f c )|

fc 2W

Figura 6: Amplitud del Espectro de la Seal Anal n tica Positiva G+ (f ).

~ |G(f)| 2 |G(f c )|

Figura 7: Amplitud del Espectro de la Envolvente Compleja G(f ).

g (t) = gc (t) + jgs (t)

(21)

Utilizando las ecuaciones (20) y (21) se puede llegar a la ecuacin (22) que se denomina o forma cannica. A gc (t) se la denomina componente en fase de la seal original g(t) o n y a gs (t) componente en cuadratura. g(t) = gc (t) cos(2fc t) gs (t) sin(2fc t) (22)

La envolvente compleja g (t) puede verse como un fasor en el tiempo en el origen del plano gc gs . El extremo del fasor se mueve en el plano a la vez que el plano gira con velocidad 2fc rad/s. La seal original g(t) puede verse como la proyeccin del fasor sobre n o el eje horizontal jo. Tanto gc (t) como gs (t) estn limitados a la banda de frecuencias W f W . a Entonces salvo por un factor de escala, se pueden calcular a partir de la seal original g(t) n segn el diagrama de bloques de la gura 8, donde los ltros son iguales e ideales. u Utilizando la ecuacin (22) se puede obtener el diagrama de bloques de la gura 9 para o recuperar la seal g(t) a partir de las componentes en fase y cuadratura. n Los diagramas de las guras 8 y 9 son bsicos para las modulaciones lineales. a Alternativamente se puede expresar la envolvente compleja g (t) segn la ecuacin u o (23), donde a(t) y (t) son funciones reales. A a(t) se la denomina envolvente natural o envolvente de la seal original, mientras que a (t) se la denomina fase. n g (t) = a(t) exp[j(t)] (23)

Segn la ecuacin (23) la seal original se puede calcular ahora mediante la ecuacin u o n o (24). g(t) = a(t) cos[2fc t + (t)] (24)

Es evidente que tanto en el caso de que utilicemos la representacin en fase y cuadratura o como la de amplitud y fase, toda la informacin contenida en g(t) est completamente o a

Filtro Paso Bajo, W

_ g (t) 1 2 c

cos(2 f c t) g(t) Desfasador 90 sin(2 f c t)

Oscilador

Filtro Paso Bajo, W

1 _ g s(t) 2

Figura 8: Clculo de la Componente en Fase y Cuadratura a partir de g(t). a

g c (t)

Oscilador

cos(2f c t) Desfasador 90 sin(2fc t) g(t)

g s(t)

Figura 9: Clculo de g(t) a partir de las Componentes en Fase y Cuadratura. a

representada por la envolvente compleja g (t). La ventaja de utilizar la envolvente compleja frente a la seal paso banda es unicamente anal n tica como se ver. a Hay que distinguir tres representaciones distintas de la seal paso banda original g(t): n 1. La seal anal n tica positiva dada por la ecuacin (10), donde g (t) se puede enteno der como la seal en cuadratura con g(t). La transformada de Fourier de la seal n n anal tica vendr dada en este caso por la ecuacin (25). a o 2G(f ) f > 0 0 f <0

G+ (f ) =

(25)

2. Envolvente compleja g (t), que es una versin desplazada en frecuencia de g+ (t) dada o por la ecuacin (18). o 3. La envolvente natural a(t) que es la magnitud de la envolvente compleja g (t) y de la seal anal n tica positiva g+ (t), segn la ecuacin (26). u o a(t) = |(t)| = |g+ (t)| g (26)

Sistemas Paso Banda.

Vamos a desarrollar un procedimiento para analizar sistemas paso banda. Queremos mostrar como el anlisis de sistemas paso banda se simplica en gran medida estableciendo a una analog con las seales paso banda. Esta analog se basa en el uso de la transformada a n a de Hilbert para representar seales paso banda. n Consideremos una seal de banda estrecha paso banda x(t) con transformada de n Fourier X(f ). Se supone que el espectro est limitado a las frecuencias W en torno a a fc . Se supone adems que W a fc . La seal se puede representar en forma cannica n o segn la ecuacin (27), siendo xc (t) la componente en fase y xs (t) la componente en u o cuadratura. x(t) = xc (t) cos(2fc t) xs (t) sin(2fc t) (27)

Si x(t) denota la envolvente compleja de x(t) va a venir dada por la ecuacin (28). o x(t) = xc (t) + jxs (t) (28)

Vamos a aplicar x(t) a la entrada a un sistema LTI paso banda con respuesta al impulso h(t) y funcin de transferencia H(f ). Supondremos que la respuesta en frecuencia del o sistema est limitada a las bandas B en torno a fc . En general el ancho de banda a del sistema 2B es menor o igual que el de las seales de trabajo 2W . Vamos a poder n representar la respuesta al impulso h(t) en funcin de la componente en fase hc (t) y la o componente en cuadratura hs (t) segn la forma cannica dada por la ecuacin (29). u o o Se ha introducido el factor 2 por conveniencia en el desarrollo. h(t) = 2hc (t) cos(2fc t) 2hs (t) sin(2fc t) (29) Se va a denir la respuesta al impulso compleja h(t) segn la ecuacin (30). u o h(t) = hc (t) + jhs (t) (30)

La respuesta al impulso paso banda se puede calcular a partir de la respuesta al impulso compleja, segn la ecuacin (31). u o

 h(t) = [2h(t) exp(j2fc t)]

(31)

Las seales hc (t), hs (t) y h(t) son funciones paso bajo limitadas a las frecuencias n B < f < B. Se puede determinar la respuesta al impulso compleja en funcin su o componente en fase hc (t) y su componente en cuadratura hs (t). De forma alternativa se puede determinar a partir de la funcin de transferencia. o Desarrollando la ecuacin (31) se llega a la ecuacin (32) y tomando transforma de Fourier o o a sta se tiene la ecuacin (33), donde H(f ) es la transformada de Fourier de h(t). La e o (f ) = H(f ) en el caso de que h(t) sea real. ecuacin (33) satisface la condicin H o o h(t) = h(t) exp(j2fc t) + h (t) exp(j2fc t) H(f ) = H(f fc ) + H (f fc ) Ya que H(f ) es una funcin paso bajo con |f | < B con B o deduce (34). H(f fc ) = H(f ) para f > 0 (32) (33) fc , de la ecuacin (33) se o

(34)

Segn la ecuacin (34) se va a poder calcular H(f ) a partir de H(f ) tomando la parte u o positiva de las frecuencias y desplazando fc hasta el origen. Para calcular h(t) se toma transformada inversa de Fourier quedando la ecuacin (35). o h(t) =

H(f ) exp(j2f t)df

(35)

La representacin descrita es un buen mtodo para poder calcular, en el caso se seales o e n y sistemas paso banda, la salida a partir de la entrada trabajando en el dominio paso bajo. Supongamos que la seal de entrada x(t) y la funcin de transferencia H(f ) estn n o a centrados en la frecuencia portadora fc y que y(t) es la salida del sistema. Claramente la seal de salida va a ser paso banda y se va a poder representar mediante su envolvente n compleja y (t) segn la ecuacin (36). u o y(t) = [(t) exp(j2fc t)] y (36)

La salida del sistema va a estar relacionada con la entrada y la respuesta al impulso por la integral de convolucin de la ecuacin (37). o o

y(t) =

h( )x(t )d

(37)

Puesto que se tienen las ecuaciones (38) y (39) para las seales anal n ticas positivas viniendo dada h+ (t) por la ecuacin (40), donde h(t) es la transformada de Hilbert de la o respuesta al impulso del sistema, la ecuacin (37) se puede poner segn la ecuacin (41). o u o x(t) = [x+ (t)] h(t) = 2 [h+ (t)] 1 h+ (t) = [h(t) + j h(t)] 2

(38) (39) (40) (41)

y(t) = 2

[h+ ( )] [x+ (t )]d

10

Se podr demostrar la ecuacin (42) para poder realizar el desarrollo de la ecuacin a o o (45), teniendo en cuenta las ecuaciones (43) y (44).

[h+ (t)] [x+ (t)]dt =

1 2

h+ (t)x (t)dt +

(42) (43) (44)

h+ (t) = h(t) exp(j2fc t) x+ (t) = x(t) exp(j2fc )

y(t) =

h+ ( )x+ (t )d h( ) exp(j2fc )(t ) exp[j2fc (t )]d x

exp(j2fc t)

x h( )(t )d

(45)

Teniendo en cuenta las ecuaciones (36) y (45) se llega nalmente a la ecuacin (46). o Por lo tanto segn esta ecuacin, la envolvente compleja y (t) de la seal de salida de un u o n sistema paso banda se puede calcular como la convolucin de la envolvente compleja de la o respuesta al impulso h(t) con la envolvente compleja de la seal de entrada x(t). n

y (t) =

x h( )(t )d = h(t) x(t)

(46)

Tomando transformada de Fourier a la ecuacin (46) se tiene la ecuacin (47) en o o dominio de la frecuencia. Y (f ) = X(f )H(f ) (47)

Existe un isomorsmo para la convolucin entre funciones paso banda y funciones o paso bajo. El factor 2 se introdujo para que no apareciera en la ecuacin (46). o Este resultado es signicativo, pues en el caso de seales o sistemas paso banda se n puede trabajar unicamente con funciones paso bajo x(t), h(t) y y (t) que representan la entrada, la respuesta al impulso y la salida respectivamente. El anlisis de un sistema a paso banda que se complica por la presencia del factor exp(j2fc t), es sustituido por otro anlisis paso bajo que tiene la esencia del proceso de ltrado. Los dos sistemas de la gura a 10 son equivalentes. Si x(t) y h(t) se denen en funcin de sus componentes en fase y cuadratura, susti o tuyendo en la ecuacin (46) se obtiene el desarrollo de la ecuacin (48). o o

y (t) = [hc (t) + jhs (t)] [xc (t) + jxs (t)] = [hc (t) xc (t) hs (t) xs (t)] + j[hs (t) xc (t) + hc (T ) xs (t)] = yc (t) + jys (t) (48)

Segn la ecuacin (48) la componente en fase de seal de salida va a venir dada por la u o n ecuacin (49) y la componente en cuadratura de la salida por la ecuacin (50). o o yc (t) = hc (t) xc (t) hs (t) xs (t) (49)

11

x(t)

h(t)

y(t)

~ x(t)

~ h(t)

~ y(t)

Figura 10: Equivalencia entre Sistemas Paso Banda y Paso Bajo.

xc (t) h c (t)

+ _

yc (t)

h s (t)

h s (t)

+ +

ys (t)

x s (t)

h c (t)

Figura 11: Sistema Alternativo utilizando Componentes en Fase y Cuadratura.

ys (t) = hs (t) xc (t) + hc (t) xs (t)

(50)

En el caso de que se quiera evaluar las componentes en fase y cuadratura a la salida del sistema en funcin de las componentes en fase y cuadratura de la entrada y la respuesta al o impulso del sistema se puede utilizar el esquema alternativo de la gura 11, donde todos los bloques son reales y paso bajo. Como resumen para la evaluacin de la salida de un sistema se puede seguir los siguo ientes pasos: 1. x(t) se reemplaza por x(t) = [x(t) + j x(t)] exp(j2fc t), donde x(t) es la transfor mada de Hilbert de h(t). 2. h(t) se reemplaza por h(t) = 1 [h(t) + j h(t)] exp(2jfc t), donde h(t) es la transfor2 mada de Hilbert de h(t). 3. La envolvente compleja de la seal de salida se obtiene y (t) = h(t) x(t). n 4. La seal paso banda de salida se obtiene y(t) = [(t) exp(j2fc t)]. n y

Retardo de Fase y de Grupo.

Si tenemos una seal sinusoidal de frecuencia fc transmitida por un sistema dispersivo n con un desfase (fc ) radianes a esa frecuencia. Utilizando dos fasores para representar

12

la seal transmitida y la seal recibida, se puede ver que el fasor recibido est desfasado n n a (fc ) radiantes respecto del fasor transmitido. El tiempo que tarda el fasor recibido en barrer ese desfase es igual a (fcc) segundos. Este tiempo recibe el nombre de retardo de 2f fase del canal. Sin embargo hay que tener en cuenta que el retardo de fase no es el retardo real de la seal. Esto es debido a que una seal sinusoidal no lleva ninguna informacin, y n n o por lo tanto, no se puede deducir que el retardo de fase sea el retardo real de la seal. n La informacin se puede transmitir modicando cierto parmetro de la seal sinusoidal o a n segn la informacin a transmitir. Supongamos que una seal sinusoidal de variacin u o n o lenta se multiplica por una seal sinusoidal portadora. La seal resultante se denomina n n se al modulada y consiste en un grupo de frecuencias estrecho en torno a la frecuencia n portadora. Cuando esta seal modulada se transmite por el canal, se puede ver que existe n un retardo entre la envolvente de la seal de entrada y la de la seal de salida. Este retardo n n se denomina retardo de grupo o retardo de envolvente, y representa el retardo real de la seal de informacin. n o Si el canal es dispersivo en fase puede ponerse segn la ecuacin (51), donde K es una u o constante y (f ) es una funcin no lineal de la frecuencia. o H(f ) = K exp[j(f )] (51)

Supongamos que la seal de entrada viene dada por la ecuacin (52), donde xc (t) es n o una seal paso bajo con |f | < W y W n fc . Si realizamos la expansin de la serie de o Taylor de (f ) en torno a fc conservando unicamente los dos primeros trminos vamos a e tener la ecuacin (53). o x(t) = xc (t) cos(2fc t) (f ) (fc ) + (f fc ) d(f ) df (52) (53)
f =fc

Se dene el retardo de fase p por la ecuacin (54) y el retardo de grupo g por la o ecuacin (55). o p = g = (fc ) 2fc (54) (55)
f =fc

1 d(f ) 2 df

La ecuacin (53) usando las ecuaciones (54) y (55) se puede escribir segn la ecuacin o u o (56). (f ) = 2fc p 2(f fc )g Sustituyendo la ecuacin (56) en la ecuacin (51) se tiene la ecuacin (57). o o o H(f ) = K exp[j2fc p j2(f fc )g ] (57) (56)

Utilizando la representacin en el dominio paso bajo mediante envolventes complejas o a partir de la ecuacin (57) se tiene la ecuacin (58). Adems para la entrada a partir de o o a la ecuacin (52) se tiene la ecuacin (59), donde Xc (f ) es la transformada de Fourier de o o xc (t). H(f ) = K exp(j2fc p j2f g ) (58)

13

 X(f ) = Xc (f )

(59)

Utilizando el procedimiento visto en el apartado 6 se puede calcular la transformada de Fourier de la envolvente compleja de la seal de salida segn la ecuacin (60). n u o Y (f ) = X(f )H(f ) = Xc (f )K exp(j2fc p j2f g ) = K exp(j2fc p ) exp(j2f g )Xc (f ) (60)

Tomando transformada inversa de Fourier en la ecuacin (60) se tiene la ecuacin (61) o o aplicando la propiedad de desplazamiento en el tiempo de la transformada de Fourier. El factor exp(j2fc p ) es una constante y no inuye. y (t) = K exp(j2fc p )xc (t g ) (61)

Finalmente la seal de salida paso banda se puede calcular, dando como resultado la n ecuacin (62). o y(t) = Kxc (t g ) cos[2fc (t g )] (62)

La ecuacin (62) muestra que el resultado de la transmisin de la seal x(t) a travs o o n e del canal dispersivo en fase tiene dos efectos de retardo: 1. La seal portadora cos(2fc t) est retardada p segundos. Por lo tanto p es el n a retardo de fase, que tambin se suele denominar retardo de portadora. e 2. La envolvente xc (t) queda retardada g segundos. g es el retardo de grupo o envolvente y es el retardo real que sufre la seal de informacin. Este retardo est n o a relacionado con la pendiente de la fase (f ) en el punto f = fc . En el caso de que la fase sea lineal y pase por el origen segn la ecuacin (63), el u o retardo de fase y de grupo segn las ecuaciones (64) y (65) tienen el mismo valor t0 . u (f ) = 2f t0 p = g = (fc ) 2fc t0 = = t0 2fc ) 2fc =
f =fc

(63) (64) = t0
f =fc

1 d(f ) 2 df

1 (2t0 ) 2

(65)

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