LUCRAREA DE LABORATOR NR.

MASA AUTOVEHICULULUI I DETERMINAREA COORDONATELOR CENTRULUI DE GREUTATE

A. SCOPUL LUCRRII:
Lucrarea are ca scop cunoaterea coordonatelor centrului de greutate i, mai ales, determinare valorilor acestora n mod experimental.

B. CONSIDERAII GENERALE:
Masa total autovehiculului (ma) face parte din parametrii generali ai acestuia i reprezint suma dintre masa util (mu) i masa proprie (m0). ma = m0 + mu [kg] (3.1) 3.1. Masa util mu Reprezint o caracteristic constructiv esenial a autovehiculului, prin ea caracterizndu-se posibilitile de utilizare a acestuia. Masa util este determinat de capacitatea de ncrcare a autovehiculului, prevzut prin tema de proiectare sau adoptat funcie de tipul autovehiculului, n concordan cu capacitatea de ncrcare a tipurilor similare de autovehicule. Capacitatea de ncrcare se precizeaz de regul prin numrul de locuri la autovehiculele pentru transportul persoanelor i prin sarcina util transportat la autovehiculele destinate transportului de marf. 3.2. Masa proprie mu Este o mrime ce caracterizeaz construcia autovehiculului i este determinat de suma maselor tuturor sistemelor i subsistemelor componente, cnd autovehiculul se afl n stare de utilizare. Fa de masele exprimate mai sus, se determin greutatea total a automobilului (Ga), greutatea util (Gu) i greutatea proprie (G0) cu relaiile:
G a = 10 m a [N]; G u = 10 m u [N]; G 0 = 10 m 0 [N].

(3.2) (3.3) (3.4)

unde s-a considerat acceleraia gravitaional egal cu 10 m/s2.

3.3. Coordonatele centrului de greutate Greutatea total a autovehiculului se consider aplicat n centrul de greutate, situat n planul vertical ce trece prin axa sa longitudinal, iar repartiia ei pe punile din fa, G1, i din spate, G2, se face n funcie de poziia centrului de greutate. Aceast poziie se apreciaz (fig.3.1) prin coordonatele longitudinale a i b i nlimea hg .

cg hg

G1

Ga
L

G2

Fig.3.1. Coordonatele centrului de greutate Centrul de greutate al autovehiculului constituie un parametru important pentru definirea modului de distribuire a greutii totale Ga pe puni, pentru organizarea general a autovehiculului i poziionarea tuturor elementelor sale componente. Centrul de greutate exist ca o rezultant a tuturor centrelor de greutate ale fiecrui element constructiv al autovehiculului. El are o poziie variabil care depinde de dispunerea ncrcturii n raport cu axa longitudinal sau transversal a autovehiculului, de deplasare rectilinie sau n viraj n regim de accelerare sau decelerare. n condiii statice centrul de greutate are o poziie bine determinat, care influeneaz greutatea ce revine fiecrei puni. n planul longitudinal al autovehiculului, n fig. 3.1., centrul de greutate este situat la nlimea hG fa de calea de rulare, iar fa de punile fa i spate, se afl amplasat la distanele a, i respectiv b. Cunoscnd c suma greutilor care revin punilor autovehiculului este egal cu greutatea total Ga a acestuia, se poate scrie relaia: Ga = G1 +G2 [N]; (3.5) n care: - G1 este greutatea care revine punii fa n condiii statice, n [N]; - G2 este greutatea ce revine punii spate n condiii statice, n [N];. Greutatea total Ga este considerat concentrat n centrul de greutate al autovehiculului, iar repartizarea sa pe punile acestuia depinde de coordonatele centrului de greutate prin relaia: G1 b = (3.6) G2 a

Coordonatele centrului de greutate n funcie de ampatamentul autovehiculului se determin G2 G * L [m] (3.7) ; si b = 1 * L [m] (3.8) cu relaiile: a = Ga Ga unde: L = a + b [m] reprezint ampatamentul autovehiculului i poate fi determinat prin msurare direct. Tabelul. 3.1. Valori medii pentru parametrii centrului de mas al autovehiculului Parametrul a L Starea Gol ncrcat Tipul autovehiculului Autoturism Autobuz Autocamion 0,450,54 0,50, 65 0,460,55 0,490,55 0,50,68 0,60,75 Autotractor 0,61 0,67

Cunoscnd greutatea care revine fiecrei puni a autovehiculului se poate determina greutatea G [N ] (3.9) , pe fiecare roat GR n condiii statice, folosind relaia: G R = i n unde: n reprezint numrul de roi ale punii i. Greutatea care revine unei roi constituie, alturi de viteza maxim, unul dintre parametri de alegere ai pneului care urmeaz s echipeze autovehiculul. n figura 3.1. este reprezentat modul de determinare a greutii ce revine punii fa. Asemntor se poate determina i componenta greutii autovehiculului ce revine punii spate.

G1
hg

G2

Ga
a L b

Fig. 3.2. Repartiia greutii pe puni n practic, repartizarea greutii pe puni i coordonatele centrului de greutate se determin prin cntrirea succesiv, nti a autovehiculului n ntregime (Ga), apoi partea ce revine punii din fa (G1) i partea ce revine punii din spate (G2), ca n figura 3.2. Greutatea admis pe punte este limitat de distana dintre puni i de calitatea drumului. n cazurile drumurilor cu mbrcminte tare, greutatea admis pe punte nu poate depi 10 000 daN pentru puni situate la distane mai mici de 3m i 9000 daN pentru punile care au ntre ele mai mult

de 3m. Determinarea nlimii centrului de mas se face prin aezarea autovehiculului ntr-o poziie nclinat (figura 3.3.) avnd roile din fa sau din spate pe platforma unui cntar.

L a b

G '1
r hg

G a sin

G '2

G a c o s

Ga
L c o s
Fig.3.3. Determinarea nlimii centrului de mas Dac se consider c s-a cntrit partea de greutate ce revine punii spate, G2, se face suma momentelor forelor n raport cu axa punii din fa i se obine: ' G2 L cos Ga a cos Ga (hG r ) sin = 0 (3.10) Ga = G2 L a (3.11)

G2 ' hG = a 1ctg + r [ m] (3.12) G 2 unde: - unghiul de nclinare al autovehiculului; r - raza roii autovehiculului; a distana dintre puntea din fa i centrul de greutate al autovehiculului. n tabelul 3.2. sunt date valori medii ale nlimii centrului de greutate pentru diferite tipuri de autovehicule: Tabelul 3.2. Valorile medii ale nlimii centrului de greutate
Tipul autovehiculului Autoturisme Autobuze Autocamioane nlimea hg a centrului de greutate [m] nencrcate 0.50.75 0.71 0.71 ncrcate 0.550.8 0.91.1 0.81.3

C. CONINUTUL REFERATULUI : Referatul lucrrii va cuprinde: Nr. Crt. 1 2 3 4 deifiniia centrului de greutate i a coordonatelor acestuia un tabel n care se vor completa valorile coordonatelor centrelor de greutate determinate practic, prin cntrire, pentru mai multe modele de autoturisme. schemele cu repartizarea forelor de greutate pe puni pentru determinarea celor trei coordonate ale centrului de greutate. G2[N] Ga[N] a[m] b [m] L [m] hg[m] r[m]

Automobil G1[N]

D. MODUL DE LUCRU : n vederea derminarii repartiiei greutii autovehiculului, n condiii statice, , se aeaz autovehiculul, in poziie orizontal, pe un cntar, pe rnd, numai cu roile punii din fa i ulterior numai cu roile punii din spate. Utiliznd indicaiile cntarului i relaiile 3.7 i 3.8 se vor determina coordonatele a i b ale centrului de greutate Cg. La determinarea nlimii centrului de greutate este necesar aezarea autovehiculului pe un plan nclinat ca n figura 3.3. i citind ndicaia cntarului se va afla valoarea greutii G2 care reprezint greutatea ce revine punii din spate n aceste condiii. Utiliznd relaia 3.12 se va determina nlimea centrului de greutate dup ce n prealabil s-a masurat raza statica r a roii autovehiculului i unghiul de nclinare longitudinal . Test de verificare a cunotinelor 1.Exemplificai grafic i explicai modul de determinare a coordonatelor centrului de greutate al autovehiculului: a, b, hg.