CINETICA DE UNA PARTICULA MOMENTO ANGULAR DE UNA PARTICULA 3.4. Momento Angular de una Partcula.

Sea una partcula de masa m movindose respecto a un sistema de referencia XYZ de tal forma que en determinado instante se encuentra en un punto P con vector de posicin es r y con una velocidad v y un momento lineal p = m v (Fig. 3.4). Se define como momento angular de la partcula respecto al origen O, en ese instante, a la magnitud vectorial Lo obtenida del producto vectorial (3.6) Lo = r x p o, equivalentemente, L o = r x m v (3.7) que, por definicin de producto vectorial, es un vector perpendicular al plano que contiene a r y p (o v). As mismo, el mdulo se obtiene segn

Lo = r m v sen

(3.8)

donde es el ngulo que forman r y p (o v). El sentido del vector momento angular queda definido por la primera regla de la mano derecha. La unidad del momento angular en el sistema S.I. 2 resulta dada en Kg.m /s. El momento angular tambin puede obtenerse efectuando el producto vectorial r x m v en componentes rectangulares, desarrollando la determinante
i Lo = m x vx j y vy k z vz

(3.9)

resultando para las componentes rectangulares del momento angular las ecuaciones:

Lx = m ( y v z z v y )
Ly = m ( z v x x v z ) Lz = m ( x v y y v x )

(3.10)

Un caso particular es aquel en el cual la partcula se mueve en el plano XY. En este caso como z = v z = 0 , se encuentra que L x y L y se anulan. Por lo tanto el vector momento angular resulta perpendicular al plano del movimiento XY, y queda definido por la relacin escalar

Lo = m ( x v y y v x )

(3.11)

Ahora, si se utilizan coordenadas polares el vector momento lineal p = m v puede expresarse en funcin de sus componentes radial y transversal (Fig. 3.5) , segn
pr = m vr = m v cos p = m v = m v sen

(3.12)

que comparando con la Ec.(3.8) resulta para el mdulo del momento angular
Lo = r m v sen = r m v

(3.13)

& o, utilizando la relacin (2.18) v = r ,

& L = mr 2
o

(3.14)

Es importante deducir a que equivale la derivada temporal del momento angular, segn
& L
o

& & = r xmv +r xmv = vxmv +r xma

(3.15)

Teniendo en cuenta que v x m v = 0 (producto vectorial de vectores paralelos) y aplicando la Segunda Ley de Newton, la Ec.(3.15) se reduce a:
& L = r x F
o

(3.16)

y, finalmente, teniendo en cuenta que r x F representa la suma vectorial de los momentos respecto al origen O, Mo , de las fuerzas aplicadas a la partcula, se encuentra el importante resultado & (3.17) M = L
o o

que se puede expresar as: la suma de los momentos respecto a un punto O de las fuerzas aplicadas a una partcula, es igual a la derivada temporal del momento angular de la partcula respecto al mismo punto.
3.5 Ecuaciones del Movimiento en Funcin de las Componentes Radial y Transversal.

Si se expresan cada una de las fuerzas F, as como la aceleracin a en funcin de sus componentes radial y transversal (Fig. 3.6), la Ec.(3.1) resulta
( F u + F u ) = m (a u + a u )
r r

r r

de donde se obtienen las dos ecuaciones escalares

 Fr = m ar

F = m a

(3.18)

Fig. 3.6

Ahora, si se sustituyen ar y a de las Ecs.(2.18), las dos ecuaciones anteriores resultan

& & F = m ( r& r 2 )
r

& && F = m ( r & + 2 r )

(3.19)

a partir de las cuales pueden determinarse hasta dos incgnitas.

Ejemplo.
Un bloque B de 0.4 Kg puede deslizar libremente sobre un brazo sin rozamiento OA que gira uniformemente en un plano horizontal con una velocidad angular constante de 2 rad/s. Sabiendo que B se deja libre a una distancia de 10 cm de O, determinar cuando r = 20 cm, a) la componente vr de la velocidad de B, b) el mdulo de la fuerza horizontal F que el brazo OA ejerce sobre B, y c) el mdulo del momento angular L0.

Solucin. La nica fuerza que acta sobre B est sobre el plano de movimiento y es la fuerza F perpendicular a OA representada en la figura, cuyo mdulo es F .

& & Se tienen los datos siguientes: = 2 rad / s = cte , por tanto, & = 0 .
Tambin: m = 0.4 Kg, r = 10 cm , (v ) = 0 , F = 0, F = F 0 r 0 r Aplicando estos datos en las ecuaciones de movimiento (3.19) se obtienen las relaciones
&& = 4 r r & F = 1.6 r

& d r d vr a) Ahora, teniendo en cuenta que && = , la primera de las dos ecuaciones anteriores se r = dt dt puede escribir dv dv r = 4 r , o tambin, v r = 4r dr r dt dt dt

y, finalmente, vr d vr = 4 r d r .

Integrando esta ltima ecuacin se tiene

vr r

ov

d vr = 4 r d r
ro

de lo que resulta: v r2 = 4 ( r 2 r02 ) = 4 ( r 2 100)

& Luego, para r = 20 cm se obtiene vr = r == 0.35m / s .

& b) De la relacin anterior encontrada F = 1.6 r y utilizando el resultado de la parte a) resulta

F = F = 0.56 N .

& c) Para calcular el mdulo del momento angular se utiliza la relacin (3.14) L = m r 2 ,
o

resultando L = (0.4) (0.20) ( 2) = 0.16 Kg m s .

o

3.6 Fuerzas Centrales.

Se dice que una partcula est sometida a una fuerza central cuando la direccin de la misma siempre pasa por un punto fijo O que recibe el nombre de centro de fuerzas mismo punto (Fig. 3.7) Esto determina que el momento respecto a dicho punto sea nulo, es decir, M o = 0 . Luego, de acuerdo a la Ec.(3.17), resulta
& Lo = 0

y por tanto,
L o = c te

(3.20)

Consecuentemente se puede afirmar que: el vector momento angular de una partcula en movimiento bajo la accin de una fuerza central es constante. La Ec.(3.20), de acuerdo a la definicin de momento angular, se puede escribir
L o = r x m v = c te .

(3.21)

Esto significa que bajo la accin de una fuerza central, el vector posicin r y la velocidad v de la partcula siempre son perpendiculares a la direccin constante definido por el vector momento angular L o de la partcula. Es decir, se concluye que una partcula bajo la accin de una fuerza central se mueve siempre en un plano perpendicular a su momento angular L o .

Esto significa que bajo la accin de una fuerza central, el vector L o y el plano del movimiento quedan completamente determinados una vez que se especifican el vector posicin inicial ro y la velocidad inicial de la partcula v o (Fig. 3.8). Y como el mdulo del momento angular L o constante, de la Ec. (3.13) se tiene es

r m v sen = cte
y, por tanto, para los puntos P y P0, resulta
r m v sen = r m v sen
o o

(3.22)

(3.23)

Este resultado se puede aplicar al movimiento de cualquier partcula bajo la accin de una fuerza central, como, por ejemplo, las fuerzas gravitatorias.
& As tambin, de la Ec.(3.14), se llega a r 2 = cte .

3.7 Ley de Gravitacin Universal.

Esta ley, enunciada por Newton, expresa que entre dos partculas existe una fuerza de atraccin que es directamente proporcional al producto de sus masas M y m, e inversamente proporcional al cuadrado de la distancia r que las separa, segn
F =G Mm

r2 donde G es una constante universal denominada Constante de Gravitacin Universal y que tiene -11 2 2 un valor aproximado en unidades del S.I. de 6.673 x 10 N.m /Kg . Las fuerzas de atraccin entre los cuerpos en funcin de sus masas se conocen como fuerzas gravitatorias y tienen el carcter de fuerzas centrales. Estas fuerzas realmente son muy dbiles y solamente son apreciables cuando las masas son muy grandes, como es el caso de las fuerzas gravitatorias entre las estrellas, planetas y sus satlites. Como el peso W de un cuerpo de masa m, dado por W = mg, es la fuerza gravitatoria que ejerce la Tierra sobre l, se puede escribir M m W = mg = G T r2

donde g es la aceleracin de la gravedad terrestre, MT es la masa de la Tierra y r es la distancia del cuerpo al centro de la Tierra. Si r = RT + h, donde RT es el radio promedio de la Tierra y h la altura de cuerpo sobre la superficie terrestre, de la igualdad anterior se encuentra que

g =G

MT

(R + h )2

relacin que permite calcular la aceleracin de la gravedad en funcin de la altura sobre la superficie de la Tierra.

Ejemplo.

Un satlite se pone en rbita a 430 Km de altura con una velocidad de 30.3 x 103 Km/h paralela a la superficie de la tierra. Determinar la velocidad del satlite al alcanzar su mxima altura de 4.05 x 3 3 10 Km. El radio de la tierra es de 6.37 x 10 Km.
Solucin.

El satlite se mueve bajo la accin de una fuerza central dirigida hacia el centro de la tierra, por lo que su momento angular L0 es constante. Aplicando la Ec.(3.13) para los puntos A y B de la figura se tiene

rA m v A sen A = rB m v B sen B
Pero, segn se puede ver en la figura, = = 90 . Luego, la ecuacin anterior A B se reduce a: rA v A = rB v B Luego, la velocidad en el punto B, correspondiente al de mxima altura, se obtiene de

vB =
Siendo:

rA vA rB

rA = 6370 + 430 = 6800 Km rB = 6370 + 4050 = 10420 Km vA = 30.3 x 103 Km/h

3

se calcula el valor vA = 19.8 x 10 Km/h.