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Introduo Isosttica
N d m u p hh pbkao podad aa qmdozida, guardada pelo sistema "retrieval" ou transmitida de qualquer i nmdo ou por qualquer outro meio, seja este eletrnico, mecnico, de fotocpia, de gravao ou outros sem prvia autonzao, por escrito, da EESC.
1 a edio; tiragem: 1.000 exemplares.
Projeto grfico: Gerson Luiz Carbonero, Luciana Lopez Martini, Reginaldo Peronti Capa: Luciana Lopez Martini; foto: Joo Batista de Paiva
Servios de reviso, produo e coordenao de produo grfica: A. MelloPiscis Editora Suporte tcnico: Claudinei FabrcioIServio de apoio a publicaes
Ficha catalogrllica preparada pela Seo de Tratamento da Informao do Servio de Biblioteca EESC-USP
M 149i
Introduo isosttica I Eloy FerrazMachado Junior. -- So Carlos : EESC-USP, 1999. [260] p. : il. Inclui referncias bibliogrficas e ndice. Projeto REENGE. ISBN 85-85205-28-8 1. Teoria das estruturas. 2. Esttica das estruturas. 3. Esttica. 4. Isosttica.
I. Ttulo.
A Lilia Maria, Eloy Neto, Carlos Gustavo, Joo Guilherme e Maria Augusta
O autor, Eloy Ferraz Machado Junior, engenheiro civil formado pela Escola de
Engenharia de So Carlos e professor doutor do Departamento de Engenharia de Estmturas desta mesma escola, possui vrios trabalhos publicados, tanto de cunho tcnicocientfico quanto didtico. A obra incorpora o resultado de um trabalho srio, dedicado e competente realizado pelo professor Eloy, fmto de sua experincia na docncia, constituindo-se numa valiosa contribuio ao aperfeioamento e melhoria das condies de oferecimento das disciplinas bsicas, na rea de estmturas, nos cursos de Engenharia Civil no pas.
'Diretor da Escola dc Engenharia de So Carlos da USP, Coordenador do Projeto REENGEIEESC, foi presidente da Comisso de Ps-Graduao da EESC-USP e secre16rio executivo da Comisso de Especialistas do Ensino de Engenharia do Ministrio da Educao e dos Desportos.
...........................................
1 2 3 4
6
8
FORAS APLICADAS NO MESMO CORPO R~GIDO ................. 10 MOMENTO DE UMA FORA EM RELAO A UM PONTO
.............
13
16
17 18 21
REDUO DE UM SISTEMA DE FORAS APLICADAS EM UM CORPO R~GIDO UMA FORA MAIS UM BINRIO ..................... A
2
2.1 2.2
27
28
3
3.1 3.2 3.3 3.4
3.5
5
5.1
5.2
- . - . - -- - -- . - . - .. . . - - - - -. . -
----
----.
79 84
DEFINIO DOS ESFOROS INTERNOS OU ESFOROS SOLICITANTES 80 SIMPLIFICAO PARA OS SISTEMAS PLANOS . - - . - - .- - - - - - - - - . -
5.3
5.4 5.5
..................................
87
................................ 90
6
6.1 6.2 6.3 6.4
103
TRAADO DOS DIAGRAMAS ATRAVS DE EXPRESSOES ANAL~TICAS DAS FUNES DOS ESFOROS SOLICITANTES ............... 103
RELAOES ENTRE CARGA, FORA CORTANTE E MOMENTO FLETOR - EQUAO DIFERENCIAL DOS MOMENTOS .................. 108
EXEMPLOS DE APLICAO UTILIZANDO A SOLUO DA EQUAO DIFERENCIAL DO MOMENTO FLETOR ....................... I12
7
7.1 7.2 7.3 7.4 7.5 7.6
................................................
124 158
PRTICOS
.............................................
ARCOS TRI-ARTICULADOS COM APOIOS NO MESMO N~VEL, SUJEITOS A CARREGAMENTO VERTICAL ............................ I73 ESTRUTURAS PLANAS. CONSTITU~DASPOR BARRAS RETAS. SUJEITAS A CARGAS PERPENDICULARESAO SEU PLANO ........ 180 GRELHA CURVA OU VIGA BALCO ........................... -188
8
8.1 8.2 8.3 8.4
Trelias Planas
GENERALIDADES ........................................ 197 DETERMINAO ANAL~TICADOS ESFOROS INTERNOS NAS BARRAS DAS TRELIAS SIMPLES ................................ -199 TRELIAS ISOSTTICAS COMPLEXAS ........................ -225
234 238
Esta publicao foi baseada em notas de aula, preparadas para as disciplinas de Resistncia dos Materiais e Isosttica, ministradas, pelo autor, na Escola de Engenharia de So Carlos da Universidade de So Paulo, e na reviso bibliogrfica efetuada durante a elaborao do texto. As matrias abordadas em cada captulo so apresentadas em linguagem simples e didtica e pretendem representar, para os estudantes de engenhariae arquitetura, o papel de guia durante os primeiros caminhos trilhados na rea de engenharia de estruturas. Os assuntos abordados nesta publicao esto reunidos em oito captulos. No captulo 1 so tratados os princpios gerais, elementares, da Esttica Clssica, quando so introduzidos os conceitos de fora, ponto material e corpo rgido. As foras aplicadas, tanto no ponto material quanto no corpo rgido, so analisadas, vetorialmente, inicialmente no espao e particularizadas para o plano. Para o estudo do corpo rgido so introduzidos os conceitos de momento, binrio e reduo de foras, em relao a um ponto. No captulo 2, o leitor tem seu primeiro contato com os elementos e formas estruturais e sua classificao a partir da geometria de seus componentes. O foco 6 dirigido, em particular, para as estruturas lineares planas, quando ento os elementos lineares so diferenciados pelo papel que desempenham no conjunto da estrutura. No captulo 3 so apresentados os vnculos entre os elementos componentes das estruturas planas e destas com a terra. So indicados os graus de deteminao das estruturas planas convencionais em funo das restries ao deslocamento impostas pelos vnculos. Uma breve abordagem cinemtica feita com o intuito de apresentar ao leitor os casos excepcionais, cuja excluso dos arranjos estruturais lineares confere a condio "suficiente" para a deteminaco geomtrica das estruturas planas.
O captulo 4 trata do equilbrio dos sistemas planos, onde so relacionados os diversos tipos de cargas aplicadas e sua classificao. As equaes de equilbrio, tratadas no captulo 1, so utilizadas no clculo das reaes externas e internas, despertadas pelas cargas e impostas pelos vnculos. Os exemplos resolvidos foram selecionados para proporcionar ao leitor uma viso bastante abrangente das diversas formas estruturais planas submetidas s mais variadas combinaes de carregamentos estticos. No captulo 5 so definidos os esforos solicitantes no caso geral e a particularizao para os sistemas planos, bem como o significado das convenes de sinais. Atravs de exemplos simples, os esforos solicitantes so calculados por equilbrio, pelo mtodo das sees ou diretamente. No captulo 6 so tratados os diagramas de estado, representao grfica dos esforos internos, mostrando o traado dos diagramas obtidos analiticamente e atravs de relaes diferenciais entre cargas, fora cortante e momento fletor. O captulo 7 inteiramente dedicado a exemplos de aplicao resolvidos pelo mtodo direto. Inicialmente, por motivos puramente didticos, so abordadas as vigas simples, inclusive as inclinadas e as curvas, passando pelas vigas Gerber, pelos prticos, arcos e grelhas, de barras retas e barras curvas, mais conhecidas como vigas balco. Finalmente, no captulo 8 so tratados os esforos internos nas estruturas em trelia, simples e complexas, calculadas analiticamente pelo mtodo dos ns e mtodo das sees. O clculo grfico, pelo mtodo de Cremona, objeto de uma seo exclusiva, motivada pela sua genialidade e importncia histrica. Encerrando a publicao, vm as referncias utilizadas na reviso bibliogrfica, que de modo algum esgotam a bibliografia referente ao tema. Por fim, quero expressar meus agradecimentos ao professor Joo Carlos Antunes de Oliveira e Souza, pelas sugestes. Ao Rui Roberto Casale, pela digitao; ao Francisco Carlos Guete de Brito e Sylvia Helena Morette Villani, pela elaborao dos desenhos do texto embrio desta publicao.
A esttica, parte da Mecnica Clssica, a teoria do equilbrio das foras. Tem como finalidade o estudo das condies ou relaes entre as foras que, atuando num corpo ou sistema de corpos, implicam em equilbrio. A esttica, aplicada a engenharia, utilizada para a anlise e dimerisionamento de estruturas e tambm para clculo de suas deformaes.
. -15-
que tem preciso suficiente na grande maioria dos casos. A fora 6 portanto representada por um vetor e necessita, para sua definio, da sua intensidade, direo, sentido e do seu ponto de aplicao. A unidade de fora no Sistema Internacional de Unidades (SI) o newton (N), definido como a forca que imprime massa de I kg uma acelerao de I d s ' , Fig. 1.1
Figura 1.1
1N = (Ikg) x ( l m / s 2 ) = l k g . m / s 2
As foras que atuam num corpo ou sistema de corpos podem ser classificadas como foras externas e internas. As externas so aquelas devidas a aes externas ao conjunto que se analisa. As internas so as originadas pela interao entre os pontos ou corpos que constituem o conjunto analisado. As foras externas podem ainda ser classificadas em ativas e reativas. As ativas so geralmente dadas ou facilmente determinveis e atuam diretamente sobre o corpo ou sistema de corpos. As reativas so foras localizadas e surgem devido aos vnculos ou ligaes que impedem movimentos. S aparecem quando atuam foras ativas. Como exemplo observemos o bloco A apoiado sobre os blocos B e C, Fig. 1.2.a, todos submetidos ao dos seus pesos prprios. Considerando, para an3
lise. somente o bloco A, Fig. 1.2.b, seu peso prprio P, a fora ativa a ser considerada. As presses p, e p,, que os blocos B e C exercem sobre A, so as foras reativas. P,, p, e p, so foras externas. As mesmas presses p, e p,, com sentido contrrio, so foras ativas atuando sobre B e C, Fig. 1.2.b. Analisando o conjunto formado pelo sistemade blocos ARC, Fig. 1.2.c, as
+ +
+
i +
S
+
-t
foras P,, P, e P, so as ativas e as presses p', e p', sero as reativas. P,, P, , P,, p', e p', so foras externas. As pressaes p, e p, , entre os blocos B,C e o bloco A,no so consideradas na anlise do sistema ABC,pois so agora foras internas. No estudo das partes estas foras aparecem sempre aos pares, com o mesmo valor mas com sentido contrrio.
Figura 1.2
A fora a aqo de um corpo sobre outro. Em uma grande quantidade de casos esta ao pode ser tratada, com boa preciso, como concentrada em um nico ponto. Quando o tamanho e a forma do corpo submetido ao de foras no afetam significativamente a anlise do problema fisico, podemos considerar estas foras aplicadas em uma nica partcula ou ponto material.
um conjunto de pontos materiais. As foras nele aplicadas necessitam, para sua inteira caracterizao, tambm da definiio de seus pontos de aplicaio. Todos os elementos componentes das estruturas - as mquinas includas sofrem pequenas deformaes quando submetidos ao de foras. Quando cstas deformaes no alteram substancialmente a natureza do problema fsico analisado, os corpos podem ser considerados rgidos, isto , suportar foras sem se deformar. Se o problema estudado fosse a resistncia dos elementos ou o deslocamento de um determinado ponto, ento as deformaes teriam que ser consideradas. Para exemplificar a concepo de corpos reais como rgidos, podemos
o ) Pcso :?i~slcnLiid> pr>r dois c o b o s dc uqi,
observar os sistemas da Fig. 1.3, onde pretendemos determinar as foras nos cabos de sustentao.
i
No caso da Fig. 1.3.a a decomposio da fora P em componentes, nas direes AC e BC, determina as intensidades das foras nos cabos, sem a necessidade de se considerar as suas deformaes. No caso da Fig. 1.3.b, para se determinar as foras nos cabos a deformao dos mesmos dever, necessariamente, ser considerada. No caso (a) os fios podem ser considerados rgidos para a soluo do problema fsico em questo, o que no acontece no caso (b).
b) l'eso susteiitado p o r l i s cobos iljv
Nesta publicao sero tratados apenas os casos em que os slidos podem ser considerados rgidos, isto , capazes de suportar foras sem se deformarem.
Figura 1.3
+
+
Comprova-se experimentalmente que duas foras, P! e P, aplicadas num ponto material ou no mesmo ponto de um corpo rgido podem ser substitudas por uma nica fora R que proporcione o mesmo efeito sobre o ponto ou corpo rgido. A fora nica chamada resultante das duas foras e pode ser determinada pela construo de um paralelogramo que tenha as duas foras como lados, Fig. 1.4.
Figura 1.4
Esta regra para a obteno da resultante 6 conhecida como lei do paralelogramo para adio de duas foras. Usando o mesmo raciocnio, podemos utilizar a lei do paralelogramo, sucessivamente, para encontrar a resultante de vrias foras aplicadas no mesmo ponto, Fig. 1.5. A resultante R pode ser expressa, portanto, como a soma vetoria1 das foras P, , P,, P, e
$
$
6,
Uma derivao desta lei a regra do tringulo. Como o lado do paralelogramo oposto fora
6,
dade da outra, ligando a origem da primeira extremidade da segunda, Fig. 1.6. Se as foras aplicadas em A, Fig. 1.7.a,estiverem contidas no mesmo plano
Figura 1.5
Figura 1.6
forqas P, , P2,Pi e Pl ,conforme a equao (1.2). Complementando, podemos enunciar o princpio da transmissibilidade ou teorema da transposio de uma fora ou, ainda, teorema da deslocabilidade do ponto de aplicao da fora:
Figura 1.8
Supondo o ponto de aplicao das foras, a origem O de um sistema de eixos coordenados, triortogonais, x, y e z, uma fora genrica P, ter, segundo os eixos
Figura 1.7
coordenados, trs componentes, conforme a Fig. 1.9.a. As componentes escalares so as projees de P, sobre os eixos e valeiii
(e,);,
componentes escalares
onde as componentes escalares so as expressas em (1.3). Exprimindo a resultante do sistema de foras como soma vetorial temos
1.)
: '
(1.7)
Figura 1.9
-f
Graficamente, a resultante tambm poderia ser obtida pela construo do polgono das foras. N o caso espacial, no entanto, sua construo no prtica, tomando-se mais cmodo o clculo algbrico. Finalmente, podemos estabelecer as condies de equilbrio de u m ponto material submetido
i ao de foras quaisquer.
se a resultante
das foras que agem sobre ele for nula. Ento podemos escrever, vetorialmente,
graficamente, o equilbrio do ponto material pode ser expresso pelo fechamento do polgono das foras.
Supondo o ponto material na origem o de u m sistema de coordenadas cartesianas 0, x, y, coplanares com as foras aplicadas no ponto, Fig. 1.10, e tendo em vista a Seo anterior podemos escrever: Componentes cartesianas da fora genrica P,
3
e,
Figura 1.10
Mdulo ou intensidade de P;
P, = X , i i-Yi j
(i. i 4)
toma-se um procedimento prtico atravs da construo do polgono das foras, como mostra aFig. 1.ll.b.
algebncamente,
aplicvel aos sistemas de foras que atuam no mesmo corpo rgido, com linhas de ao concorrentes no mesmo ponto prprio.
r , "alqorio r i o s l o r i o s
Figura 1.11
Neste caso, como as foras em ao no corpo tm pontos de aplicao distintos, temos que considerar a forma e o tamanho do corpo. Para simplificar o estudo das foras aplicadas no mesmo corpo rgido, necessria a introduo do conceito de momento de uma fora em relao a um ponto. Este conceito ficar mais claro aps uma breve recordao da definio do produto vetonal de dois vetores:
O produto vetorial de dois vetores a e b o vetor que tem linha de ago
3
gramo de lados
9 8 e b , Fig. 1.12.
O mdulo de
i , portanto,
(1.19)
c = ab sen8
O sentido do vetor $ tal que, observando-se da extremidade de , a rotao no sentido de a alinhar-se com b anti-horna. Os trs vetores a , b e c = 2 x b , nesta ordem, formam um triedro posi3 3 3 3 3
3
tivo. A regra da mo direita tambm pode ser utilizada para a determinao do sentido de , Fig. 1.13. O produto vetorial no comutativo e, portanto, a , mas a um vetor escrever a expresso
3
x b no igual a b x
I_i.
---
--
-8
Se dois vetores tm mesma dirgo e sentidos iguais ou contrrios, o seu produto vetorial nulo, pois a rea do paralelogramo nula, de acordo com a expresso (1.19).
interessante expressar o produto vetorial atravs das suas componentes cartesianas. Os vetores unitrios i ,
> ? 3 J , k , orientados segundo as direes x.
y e z de um
sistema de eixos cartesianos, so ortogonais entre si e formam um triedro posiiivo. Assim, o produto vetorial c de dois vetores
3
? i
e b , expresso segundo as
Usando a propriedade distributiva do produto vetorial, este pode ser expresso como uma soma de parcelas, onde cada qual representa o produto de dois escalares multiplicados pelo produto vetonal de dois vetores unitrios e ortogonais entre si. Lembrando a definio de produto vetorial temos, de imediato, os produtos dos pares de vetores formados com i , j , k
> > 3
so,
Os temos do segundo membro da equao (1.24) podem ser representados por um determinante, assim o produto vetorial pode ser expresso sob a forma
j A, B,
c = A,
Bx
A, B,
Podemos, agora, definir o momento de uma fora em relao a um ponto fixo. Consideremos a fora P aplicada em um ponto A e um plo fixo 0. A posio de
3
6 pode ser definida, em relao ao plo, pelo vetor r que liga o plo
f
Figura 1.14
3 3
eP
A linha de ao do momento M o perpendicular ao plano formado pela fora P e o plo O, de acordo com a definio de produto vetorial. O sentido do momento o sentido da rotao que faz
3
-3
direita, vista na Seo 1.7, usada para definir o sentido de M o . No caso da Fig. 1.14, o sentido da rotao anti-horrio. Ainda conforme a definio de produto vetorial, o mdulo do momento
8.
Observamos, atravs da equao (1.29), que o momento de uma fora em relao a um ponto no depende do ponto de aplicao da fora sobre sua linha de ao. Podemos, agora, determinar o momento da resultante de um sistema de foras concorrentes no mesmo ponto. Seja o sistema de foras P , , ..., P i , ..., P, , com ponto de aplicao comum em A. A posio de A, em relao a um plo fixo 0 , definida pelo vetor
3 3 3
i , Fig. 1.15.
Figura 1.15
gnon e conhecido como Teorema de Varignon: "O momento da resultante de um sistema de foras concorrentes, em relao a um ponto 0, igual soma dos momentos das foras em relao ao mesmo ponto 0 .
8 em
relao a um ponto 0, pode, ainda, ser expresso como a soma dos momentos das
ponentes do vetor
Figura 1.16
com as formulaes (1.32) e (1.33) na (1.34) e semelhana dos resultados obtidos na Seo 1.8, temos
O momento Mo pode tambm ser expresso na forma de um determinante, tendo-se em vista os termos do segundo membro da equao (1.35)
- i
j i ;
M,=x y z X Y Z
/ I
Figurd 1.17
momento da fora P em relao a um eixo fixo h , passando por 0, como sendo i a projqo do momento M o , de P em relao a 0, sobre o eixo fixo, Fig. 1.17.
3
1
momento M o , vistas na Seo 1.9, so os momentos da fora P em relao aos eixos cartesianos x, y e z, respectivameiite. e representam a tendncia de P de provocar rotao em tomo dos eixos coordenados.
3
Para se determinar o momento da fora P aplicada em A, em relao a um cixo que iio passa pela origem, basta escolher um poiito qualquer O', sobre o cixo, e determinar a projeo do momento M,' , de P em relao a O ' , ,obre o eixo.
Consideremos duas foras, P aplicada em A e -P aplicada em B, com linhas de ao paralclas, inesma intensidade e sentidos opostos. Tais foras formam um binrio ou conjugado, Fig. 1.18.
Ay
+
Figura 1.18
-P e seu mdulo
M = Pr sen 0 = Pd
(1.39)
onde r o mdulo do vetor posio entre as origens A e B das f o r ~ a e d a diss tncia entre as suas linhas de ao. O sentido deve ser determinado pela regra da mo direita. Os binrios podem ser representados por vetores perpendicuhres aos seus planos e, portanto, podem ser somados vetorialmente, resultando tambm um binrio.
uma outra fora, de mesma direo, mdulo e sentido de P , aplicada em um ponto B mais uiti conjugado, equivalentes estaticamente solicitao inicial.
r\iiZ
'f
'ilbY
i) '
de ao das foras aplicadas em A e B A direo do vetor, que representa o momento do binrio, perpendicular
Figura 1.19
ao plano que contm o sistema de foras. Seu sentido estabelecido pela regra da mo direita, Fig. 1.19.a.
+ +
junto P , M representa a decomposio da fora P aplicada em A em uma fora aplicada em B mais um binrio, Fig. 1.19.b. A referncia "reduo" de P ao ponto B usualmente utilizada.
Atravs de opera~essemelhantes s vistas na seo anterior, aplicadas sucessivamente, podemos, agora, "reduzir" um sistema de foras P, , ..., Pi , ...,
3
3
linha de ao perpendicular ao plano que contm Pi e o ponto 0,Fig. 1.20.b. Como todas as foras e todos os binrios estio, agora, aplicados em O e so, portanto, concorrentes, podemos som-los vctorialmente
-+
-+
Se o ponto O for a origem de um sistema de eixos cartesianos, R e MR podem ser expressos em tcrmos das componentes. O vctor posio do ponto Ai e a fora genrica P,, expressos pelas suas componentes segundo x, y e z, so
4 '
Com a substituio das (1.41) nas (1.40) e evidenciando I , atravs de operaes anlogas s equaes (I .7), (1.23) e (1.24)
,!
J
+ e k obtemos
Figura 1.20
As componentes R,, R, e R, representam as somas das componentes das foras aplicadas no corpo rgido e M, , M, e M, , respectivamente, as somas dos momentos das foras em relao aos eixos x, y e z. Finalmente, podemos expressar as condies em que um corpo submetido a foras quaisquer encontra-se em equilbrio. Vetorialmente, estas condies so
Quando todas as foras, ativas e reativas, que atuain lium corpo rgido so coplanares, podemos considerar, numa idealizao bem prxiiiia da realidade, o corpo rgido como tambm sendo plano. Introduziinos aqui o t e m o "chapa" rgida, que substitui o corpo rgido nos probleinas planos. Nos problerrias planos, as foras atuantes esto contidas no plano da chapa
3
pelo vetor M o , cuja linha de ao perpendicular chapa. Como os vetores que representam os momentos das foras quc atuam na chapa so sempre perpendiculares ao seu plano, no h necessidadc dc especiticar a direo do vetor momento. Basta o mdulo Pd e o sentido. Neste caso, o rndulo do momento recebe um sinal de acordo com o scntido da rotao da fora ein relao ao ponto 0, Fig. I .21. usual a rcpresenrao do momento por uma flecha curva. A Fig. 1.21 .c mostra que o mdulo Mo
pode ser calculado como sendo o produto do coniprimcnto r, do vetor posigo, + > pela projeo de P sobre a direo perpendicular a r .
(I)
rP sen O
Figura 1.21
13
basta fazer na expresso (1.35), da Seo 1.8, a componente Z de coordenada z de A, segundo a direo z, iguais a zcro
e a
/'
'>
Para se determinar o mdulo e a linha de ao da resultante, usamos as componentes das foras nas direes x e y. As componentes da resultante so
b)
Figura 1 2 .2
-f
momcnto da resultante, em relao origem, seja igual a M R .Sendo x e y as coordenadas do ponto rle aplicao de R , Fig. 1.23, escrevemos, semelhana
-
da equao (1.49,
xR, - y , = M, R
(1.53)
que a equao da reta que representa a linha de ao de R . Os pontos B(x, , O) e C(0, y ) pertencem linha de ao da resultante e , portanto satisfazem a equao da reta, ento
Figura 1.23
x R R Y OR, -
= M,
OR, - yRR, M, =
As intersees da linha dc ao com os eixos x e y so, portanto,
Uma aplicao imediata a determinao da posio da linha de ao da resultante de um sistema de foras paralelas coplanares, Fig. 1.24. Sendo as foras paralelas ao eixo y segue-se que
Figura 1.24
foras coplanares aplicadas na mesma chapa feita atravs da construo do polgono funicular.
Figura 1.25
chapa. Procuramos a resultante do sistema de foras. Inicialmente construmos o polgono das foras, conforme foi visto na Seo 1.5. A linha de fecho que une a origem da primeira fora extremidade da ltima representa a resultante em intensidade, direo e sentido, Fig. 1.25.c. Para a determinao da linha de ao da resultante, decotiipomos cada fora em duas componentes, com auxilio de um p61o comum 0, escolhido arbitrariamentc, Fig.1.25.c. As componentes de cada fora so os raios polares que unem o plo origem e extremidade de cada fora. As componentes da resultante so, portanto, os raios polares que unem a origem da primeira fora ao plo O e este h extremidade da ltima, pois as componentes internas se anulam.
Deslocando-se os raios polarcs, paralelamente, de tal forma que interceptem as foras, obtm-sc no ponto de interseo dos raios externos, que so as
componcntcs da resultante, a linha de aqo de K , Fig. 1.25.a. Estabeleceremos agora as ondiqes de equilbrio de urn sistema de foras coplanares aplicadas na mesma chapa. O plano que contm a chapa o do sistema bidimensiorial de eixos cartesianos, 0, x e y.
3
O momento de uina fora genrica P, em relao a um ponto O pertencente ao plano da chapa sempre perpendicular ao plano das foras e fica perfeitamente definido pelo escalar M , i ,como visto anteriormente. Nos problemas planos, para maior simplicidade, suprimiremos o ndice z.
3
As componentes X, e Y, medem a tendncia da fora genrica Pi de provocar translao na chapa, nas direes x e y, respectivamcnte, e o momento Mi mede a tendncia da fora de provocar rotao em tomo dc O. As condies de equilbrio esto portanto estabclecidas
equilbrio trs equaes de momentos, desde que relativas a pontos no pertencentes mesma reta. Tambm podero ser utilizadas uma equao de projeo de foras e duas de iiioinentos, desde que relativas a dois pontos cuja reta que os contm no seja perpeiidicular ao eixo utilizado para estabelecer a equao de projeo.
As estruturas so constitudas de um elcmcnto ou conjunto de elementos ligados entre si e externamente ao solo, de tal forma que o sistema assim formado seja est6vel. A estrutura 6: portanto, uin sistema adequado para receber solicitaes cxtcmas e encnminhk-ias inlerriarriente at seus vnculos exteriores. As estruturas podem ser classificadas em funo das dimcnscs principais de seus componentes, tarnbi~i chamados de elementos estruturais. Quando dii:is das trs dirrienses do coinponente estrutural so pequenas em relao k terceira, cstc chamado de barra e a eslrutura formada por
LIIII OU
mais destcs elementos dita linear, Fig. 2.1. As estruturas lineiircs ain-
da podem ser planas ou espaciais, conforme os cixos das barras estejam ou no no mesmo plano. (luanclo uina das dirnenscs iiiuito menor que as oiiti.as duas, temos um cornponcnte estrutural de supcrfcit: e as estruturas assim coiistitudas so chamadas dc estruturas de superfcic, Fig. 2.2. So os casos das cliapas, placas c cascas, conforme a superfcie seja plana ou curva.
Figura 2.2
Quando no h dirnenso preponderante sobre as outras, temos o elemento chamado bloco c as estiuturas so dc volurne, caso dos muros de conteno e das barragens de gravidade, Fig. 2.3.
Estruturas lineares geornetricarnente planas siio aquelas formadas por barras cujos eixos esto situados tio mesmo plano. A estrutura linear mais simples k a viga formada por unia nica barra. Geralmente horizontal, 6 uina
1iloc.o
-
ri--ira
de c ~ > n ! c i r i j o
estruliira apropriada para suportar cargas externas transversais ao seu eixo. Conforme o eixo seja reto ou curvo, temos a viga reta ou viga curva.
Figiira 2.3
3.1 - GENERALIDADES
Vimos na Seo 2.1 que as estruturas podem ser formadas por vrios elementos ligados entre si e exteriormente ao solo. Estas ligaes so chamadas vinc u l o ~podendo-se distinguir trs tipos: ,
b) articulaes entre barras, geralmente chamadas de n6, que so as ligaes atravs das quais so unidas as barras;
Os elementos estruturais mais os vnculos devem formar um conjunto estvel, sendo os vnculos responsveis por restringir os graus de liberdade de movimento da estrutura. As estruturas lineares planas so supostas rigidamente vinculadas ao plano que contm os eixos dos elementos, podendo ter somente graus de mobilidade neste plano. Qualquer movimento de um corpo rgido, ou chapa rgida, no plano pode ser obtido pela superposio de trs movimentos independentes. So trs, portanto, os graus de liberdade de movimento no plano: uma rotao e duas translaes.
Os vnculos podem ser caracterizados pelo nmcro dc graus de liberdade retirados da estrutura. Para melhor visualizao desta restrizo, podemos imagin-los substitudos por barras vinculares nas direes dos movimentos impedidos. Apresentamos a seguir os diferentes tipos de vnculos planos, os smbolos que os representam e sua equivalncia em barras vinculares nas direes dos movimentos restringidos.
Apoio mvcl
Este vnculo tem liberdade de giro e 6 uma vez deslocvel, restringindo apenas o movimento na dEeo normal ao deslocaineiito, Fig. 3.1. Retira urri grau de liberdade de movimento da estrutura.
Figura 3.1
Apoio fixo
Este vnculo tem liberdade de giro e indeslocvel. Quando interno estrutura chama& articulao entre duas chapas e restringe deslocamentos relativos. permitindo giro cntre as chapas, Fig. 3.2. Retira dois graus de mobilidade da estrutura.
Figura 3.2
Articulao entre chapas Este vnculo restringe deslocamentos entre as chapas, permitindo, no entanto, giros relativos entre elas. Supondo-se uma delas fixa, a articulao retira dois graus de liberdade de movimento de cada uma das (c - 1 ) chapas, cm relao quela suposta fixa, Fig. 3.3. O nmero total dc graus de liberdade relirados da estrutura pelo vnculo 6 igual a 2(c - 1 ) .
>(
Figura 3.3
Engastamento fixo
retira, porlanto,
Figura 3.4
Engastamento mvel Este vnculo uma vez deslocvel, impede o giro c o movimento na direo normal ao deslocamento, Fig. 3.5. Retira dois graus de liberdade de inovimento da estrutura.
Figura 3.5
Vimos na seo anterior que os vnculos entre os clcmcntos estruturais e entre a estrutura e a terra restringem os movimentos da estrutura no plano. As
relaes entrc o nmero de vnculos e o nmero de elementos que comparecem ein um arranjo estrutural devem satisfazer certas condies para que a estrutura tenha sua posio determinada no plano. O estudo destas relaes, baseado nas funes geomtricas dos componentes da estrutura. denomina-se determinao geomtrica. A estrutura formada unicamente por barras, ns e apoios chamada trelia. Substituindo os apoios por barras vinculares equivalentes, a estrutura fica constituda apenas de barras e ns. Geometricamente, os ns so os pontos por onde so juntadas as barras da trelia. As barras, por sua vcz, tm a funo geomtrica de determinar as distncias entre os seus pontos exlremos. Uma barra que nZo tenha chapas ligadas s suas extremidades tem um n em cada extremo. Na trelia plana, a relao entre a quantidade de barras e ns decorre diretamente do nmero de graus de liberdade de movimento do ponto no plano. Duas barras vinculares, portanto, so suficientes para fixar o n, Fig. 3.6.a. Acresccntando sucessivamente um n e duas barras, obtemos uma estrutura cuja posio perfeitamente determinada, Fig. 3.6.b.
Figura 3.6
Sendo b o nmero de barras, incluindo as barras vinculares equivalentes, e n o nmero de n6s de uma trelia plana, a condio ncccssria para quc a estrutura tenha sua posiqo determinada
Uma trelia que tem a posio relativa dos n6s determinada, sem con0)
siderar sua vinculao externa, chamada "chapa" de trelia. A "chapa" de trelia mais simples aquela formada por trs ns e trs barras, Fig. 3.7.a. Aerescentando sucessivamente um n e duas barras, a posio relativa dos ns continua determinada, Fig. 3.7.b. A estrutura resultante da operao continua, portanto, sendo uma "chapa" e, como tal, tem trs graus de mobilidade no plano. Necessita para sua determinao de trs vnculos externos. A condio necessria para que uma trelia, cxcluindo-se suas ligaes externas, seja uma "chapa" C, ento,
b)
x.i.,
..,; : .
1
,. L;;. ,//
J i ;
1
,''' !, ,,
b = 2n-3
(3.2)
Figura 3.7
Na Fig. 3.8 so apresentados alguns exemplos de trelias geometricamente determinadas. As Figs. 3.8.a, 3.8.c e 3.8.c mostram as trelias com os apoios reprcsentados de acordo com os smbolos. As Fig. 3.8.b, 3.8.d e 3.8.f mostram os apoios transformados em barras vinculares equivalentes e a verificao numrica da condio de determinao geomtrica.
Figura 3.8
Nas estruturas constitudas por chapas e vnculos, a rclao entre os omponentes estruturais decorre do nmero de graus de mobilidade de uma chapa no plano.
A chapa tem funo geomtrica de determinar a posio de trs ou mais de seus pontos. Necessita de um ou mais vnculos equivalentes a trs barras vinculares, que no sejam concorrentes no mesmo ponto, para que sua posic;o seja f' ixa. Sendo c o nmero de chapas abertas da estrutura e b o nmero de barras vinculares equivalentes, a condio necessria para que a estrutura scja geometricamente determinada
Figura 3.9
A verificao numrica da determinao geomtrica das trelias da Fig. 3.8 pode ser analisada atravs da equao (3.3). Para tanto, basta substituir as trelias por chapas de trelia. As trelias das Figs. 3.8.a e 3.8.c equivalem cada uma a uma chapa e a da Fig. 3.8.e a duas chapas articuladas entre si. A Fig. 3.9 mostra vrios exernplos de estruturas em chapa, geometricamente determinadas, e a verificao numrica das condies de determinao geomtrica. Os algarismos entre parnteses indicam o nmero de barras vinculares equivalentes. Os arranjos estruturais que incluem chapas, vnculos, barras e ns so chamados estruturas mistas. A relao entre as quantidades de seus componentes para que a estrutura seja determinada decorre das condies expressas nas equaes (3.1) e (3.3). Sendo c o nmero de chapas da estrutura, b o nmero total de barras, includas as barras vinculares equivalentes, e n o nmero de ns, a condio necessria para que a estrutura seja determinada portanto
A Fig. 3.10 mostra alguns exemplos de estruturas mistas, determinadas geometricamente, e a correspondente verificao numrica.
o ) Ponte siispcnra
b) Prtico I r c l i v i i d u t r i - u i t l c u l o d o
Vimos na Seo 3.3 que uma estrutura tem sua posio geomelricameiite determinada se a relao entre as quantidades de seus componentes satisfizer as condies expressas nas equaes (3.1), (3.3) e (3.4). Estas condies, porm, so necessrias, mas no suficientes, para que a estrutura seja estvel. As estruturas cuja relao entre seus componentes satisfaz as equaes (3.1), (3.3) e (3.4), mas tem um grau de mobilidade, so chamadas casos excepcionais. Para melhor entendermos os casos excepcionais, veremos inicialmente algumas propriedades do deslocamcnto infinitesimal de cadeias cinemticas com um grau de liberdade. Este assunto ser visto detalhadamente no estudo das cargas mveis em estruturas lineares, no fazendo parte da teoria aqui desenvolvida.
Podemos definir cadeia cinemtica, com um grau de liberdade, como um conjunto de chapas rgidas ligadas entre si por articulaes ou barras vinculares. Cada chapa, tendo um grau de liberdade de movimento infinitesimal, absoluto ou e m relao a outra chapa.
A chapa, com um grau de liberdade de movimento absoluto, dever estar
vinculada terra atravs de um apoio fixo ou duas barras vinculares. O apoio fixo ou o ponto comum, prprio ou imprprio entre as barras vinculares, ser chamado plo instantneo de rotao ou plo absoluto, Fig. 3.1 1.
Figura 3.11
O deslocamento infinitcsimal dos pontos da chapa , ento, uma rotao em torno do plo absoluto, ou, como no caso da Fig. 3.1 (.c, uma translao. O deslocamento relativo dos pontos de uma chapa em relao outra podc tambm ser pensado como uma rotao, e m tomo de um plo relativo prprio, ou uma translao, no caso do plo relativo ser um ponto imprprio, Fig. 3.12. Os casos excepcionais acontecem, em geral, quando observada a seguinte propriedade das cadcias cinemticas: Entre duas chapas ( I ) e (2), os plos absolutos (I) e (11) de cada chapa, respectivamente, e o plo relativo (I, II), entre elas, pertencem mesma reta, Fig. 3.13.
Figura 3.12
Figura 3.13
ri
s ~ j t i s f o r 3=1r1
l?oiar;ijc; ::rr
torno d o
3010
(I)
c=?
b=6
"A~sttiii b-:r
,e!ii
Figura 3.14
As estruturas, relativamente funo geomtrica de seus componentes e desde que no sejam casos excepcionais, podem ser classificadas utilizando-se as equaes (3. I), (3.3) e (3.4), quais sejam:
Estruturas em trelias
Estruturas em chapas
Estruturas mistas
c=
ri - 3
Deierr:iiricda
"='
t> = 1 4
Mvel, 2 g r i i u s dn n i c b i l i c i o d ~
c-2
b-6
ktermirodc
"" I>=:)
i r ; r r i i r ~ c u ,s r c u =i>
Figura 3.15
No Captulo I as foras foram classificadas em foras externas e internas. As externas foram ainda subdivididas em foras ativas e reativas. Estas ltimas so foras localizadas na estrutura e surgem devido aos vnculos que impedem movimento, tomando o conjunto um sistema estvel. Quando as foras ativas e reativas so coplanares com os eixos da estrutura temos uma estrutura linear estaticamente plana ou, mais simplesmente, um sistema plano. A semelhana da classificao das estruturas quanto a sua determinao geomtrica, podemos, agora, classific-las quanto a sua determinao esttica, relativamente funo esttica dos seus componentes.
Estruturas em trelias
Estruturas em chapas
Como j se disse, os vnculos restnngcm os graus de liberdade de movimcnto da estrutura, provocando foras reativas conhecidas como reaes de apoio. Nas estruturas isostticas as reaes de apoio s aparecer11 quando existem foras ativas, e m geral conhecidas como cargas aplicadas. As cargas aplicadas so geralmente dadas ou facilineiite determinveis e as reaes de apoio so as foras procuradas ou foras incbgnitas. Nas eslruluras isostticas, o nmero d e vnculos o essencialmente necessrio para impedir a mobilidade da estrutura, e as reaes de apoio, despertadas pelas cargas aplicadas, so em iiinero igual aos movimentos restringidos. So, portaiito, foras com ponto d e aplicao e direo conhecidos.
A ao das cargas aplicadas manifesta-se por contato ou a distncia, como no caso do peso prprio das estruturas. As cargas, distribudas ou concentradas, podem ser classificadas em permanentes e acidentais. As cargas permanentes so aquelas que atuam constantemente por toda a vida til da estrutura, como por exemplo o peso prprio dos elementos estruturais, os revestimentos e os materiais de enchimento da estrutura. As cargas acidentais so aquelas que podem ou no atuar na estrutura, podendo ser estticas, como a ao do vento, empuxos dc tcrra ou gua, sobrecargas, ou dinmicas, como os impactos laterais, as frenagcns ou accleraes de veculos nas pontes e os cfcitos dos trcmores de terra. As cargas acidentais podcm ainda ser mveis, como as cargas de veculos que transitam nas pontes rodovirias e ferrovirias. As cargas permanentes e as acidentais estticas so tratadas de modo semelhante na anlise das estruturas. Em estruturas lineares, estas cargas aparecem sempre como cargas concentradas ou distribudas ao longo dos eixos dos elementos, Fig. 4.1.
o ) C a r g o concerl.rJC82
E)
Cargo 3islribudu
u,iiriuvc
fo rrnie
Figura 4.1
!;! I:
l p ( i , ~ ~ =&:> ~,
% \'
d/">
\ !
., ,
As cargas concentradiis
,./,\,
I',
--
,'
r'
muito pequcno cm relao diinenso do eixo do elemento estrutural ser considcradas aplicadas no ponto mdio da distribuio.
podeni
rcgamcnto, ou seja, sua intensidade e linha de aplicao. Toinenioq por exerriplo o carregamcnto da Fig. 4.1 .c. A resultantc do carregamento aplicado no comprimento elementar dx teiii
c) f:,7r87c ., V!: ..::I
.;!rit;~~A ~ I I,
mdulo igual rea dcfinida pelo carregamento no compriinento dx dR = dA = p(x)dx A resultantc do carregamento total , ento, igual rea A: definida pclo carregamento e a linha ab
Figura 4.l.c
Para determinarinos a reta de aplicao da rewltante. basta rccorrcrmos s equaes (1.55) do Captulo I
-
A coordcnada x, algebricamente igual razo entre o momento esttico da rea A, em relao a um cixo perpendicular ao eixo coordenado x , e a rea A,
que nada mais que a coordcnada do centro de gravidade da rea A em relao a um eixo perpendicular ao cixo x. Ke~umindo, podemos dizcr que o mdulo da resultante igual rea
do carregamento e que sua linha de ao passa pelo centro dc gravidade desta rea.
Coirio j vimos, as reaes se opem tendencia de movimento devido s cargas aplicadas, resultando um estado de equilbrio estvel. Nas estruturas isostticas constitudas por uma nica chapa, o nmero de equaes de equilbrio disponveis C. igual ao nmero de iiicgnitas, possibilitando o clculo das reaes de forma muito simples. Supondo a estrutura scmpre contida no plano xy, as condies de equilbrio, em conformidade com as cquaes (1.56), so
onde X e Y so as componentes das foras aplicadas em relao aos eixos x e y, respectivamente, e M o mdulo do momento das foras em relao a um ponto qualquer do plano. Podero ser usadas, nos problemas prticos, tambm corno condies de equilbrio, trs equaes de morncntos, desde que relativas a pontos no pertencentes mesma reta.
com A, B e C no colineares
tos, desde que relativas a dois pontos cuja reta, dcfinida por eles, no seja perpendicular ao eixo usado para a equao de projco
A tcnica para o c6lc~ilo reaqes consiste em "isolar", inicialmente, a de estrutura da terra, mediante a retirada dos apoios, aplicando-se na direo dos movimentos restringidos os esforos incgnitos correspondentes. Esta etapa geralmente conhecida corno diagrama de corpo livre da estrutura. Havendo vnculos internos, os esforos correspondentes a eles no sero considerados, pois correspoiidein a foras internas de interao entre os clcmcntos estruturais. Como
21s
determiliam-se as incgnitas. Para a determinao das rcacs nos vnciilos internos, "isolam-se" os elementos estruturais, com todas as foras aplicadas, incluindo-se as incgnitas j calculadas. Nesta segunda etapa, os e,sfor$os correspondentes aos vnculos internos sero considerados. No se deve esquecer qiie, na anlise das partes, eles aparecem aos pares c corn sentidos opostos. Para cada elemento da estrutura, "isolado", aplicvel uin dos trs grupos de equaes (4.14), (4.15) ou (4.16). Calculadas todas as reaes extcrnas e internas, procede-se i terceira e ltima etapa, que consiste na representao do diagrama de corpo livre de cada parte da estrutura, com as cargas aplicadas e as respectivas reaqes de apoio, aplicadas nos pontos correspondentes aos vnculos c desenhadas com sei1 sentido correto.
4.6 VIGAS
necessitam de vnculos que impeam deslocamenlos na direo axial. Estaticamente pode-sc dizcr que os vnculos no inlrotluzem esforos na direo do eixo da viga. Sero apliciveis, portalito, apenas duas das trs equaes de equilbrio. Convenionaremos como positivas as reaes verticais que atuam de baixo para cima e as reaqes horizontais que atuarii da esquerda para a direita.
4.6.1
Calcular as reaes de apoio para a viga da Fig. 4.2, submetida aos scguintes carregamentos
J ?
I!
, 7 , 7 7
,,ti,.
/'L
6 1I (
~~
Figura 4.2
a) carga concentrada de 60kN aplicada a 4m da extremidade A; b) carga uniformerncntc distribuda de 3kNIm por lodo o vo; c) carga parcialnicnte distribuda, de 6kN/m, a partir do primeiro tero do vo; d) carga distribuda, triangular, sobre todo o vo, coin 6kNIm na extremidade B; c) momento externo, de 30kNm no sentido horrio, aplicado a 2m da extreinidade A.
Resoluo
a ) Carga concentrada
Figura 4.3
A Fig. 4.3.a mostra a viga, carregada, vinculada por um apoio fixo e um mvel. Estes vnculos impedem, apenas, a tendncia da viga em deslocar-se verticalmente. A Fig. 4.3.b mostra a viga "isolada" com as reaes correspondentes aos vnculos, supostas no sentido positivo. Utilizando o grupo de equaes (4.15) e adotando como sentido positivo para os momentos a tendncia das foras em provocar rotao anti-horria, obtemos, com
com
Os sinais positivos encontrados para as i-eaes R,, que os sentidos arbitrados para as foras foram corretos.
e R,, sigiiificatn
'31 1 1
1
Figura 4.4
, ci .\\I I :
seta iriterroinpida, de mdulo igual b rea definida pelo carregamento e coin a linha de ao passando pelo centro de gravidade da rea. O sentido positivo para o clculo dos momentos est indicado ao lado da figura.
Figura 4.5
Com
C M,, =O
-6xRVA+3x18=O
: .
Rv,=9kN
= 9kN, bvio, tendo em vista a
sime-
tria do carregamento. A Eig. 4.5.c mostra a viga em equilbrio sob a ao das cargas aplicadas e das reaqes de apoio.
:j )
I2 ~ C , , ( ~ 2 4 k ' I
I
i, '
E>\l.!'rr~ A
A
,, , ,
LLlm
,3
h
,%,
v
T .
/.
?%!,\
,I
rri
,
Irri
l 3 l J 13 A:I
dkN
Figura 4.6
A Fig. 4.6.a mostra o carregamento aplicado na viga simplesmente apoiada. Mdulo, direo, seritido e linha de uqao da resultante do carregamento esto representados na viga "isolada" da Fig. 4.6.b.
Com
C M,=O
6 i(R,,-4
com
x 24=O
R,, =16kN
Figura 4.7
e) Carga momento
Figura 4.8
livre, como visto no Captulo I, podendo, portanto, ser transportado para qualquer ponto da viga.
Com
C M,=O
6 x R,, - 30 = O
com
R,,
= 5kN
C M,=O
-6xRVA-30=O
...
RVA=-5kN
ao inicialmente arbitrado. Uma soluo mais refinada seria obtida observando-se que, para equilibrar o momento aplicado na viga, as reac;es verticais teriam que ser equivalentes a um binrio, de mesma intensidade e sentido contrrio, Fig. 4.8.c.
4.6.2
Figura 4.9
Resoluo
Figura 4.10
O engastamento retira a liberdadc dc haver rotnqo e trarislao ein A. 1,einbrando que nas vigas carregadas transversalmenle os vnculos no iiitroduzein esforqos na direo do cixo, podemos, ento. deserihar o diagrama de corpo livre conforme a Fig. 4.1O.a.
C '=O
R,,
- 20 = O
: .
R,r, = 20kN
com
Os sinais positivos intlicairi que os sentidos arbitrados esto corretos. Notc-sc que o mornznlo, MA = 80kN.m, se ope ao binrio formado pela carga aplicada e a reao vertical. As reaes esto mostradas na Fig. 4.10.b.
b ) Cargu distribudu
A Fig. 4.1 1 .a mostra a viga "isolada" com a carga aplic~ida substituda pela resultante. A Fig. 4.11 .b mostra as reaes, obtidas semelhana de 4.6.2.a.
c) Curga momento
Figura 4.11
3
Figura 4.1 2
Com
C Y'O
R,, com
+0 = 0 : .
R,,
C M,=O
-IO+MA = O
: .
M A = IOkNm
Figura 4.13
Resoluo
a) Curgu concentrada
Neste exemplo, como nos anteriores, as equaes necessrias para o clculo das reaes so duas. Podero ser utilizadas as equaes (4.14) ou as (4.15).
A Fig. 4.14.a mostra a viga "isolada" e ern equilbrio sob a ao da carga
Figura 4.14
C MA = O
-8 x 3 0 + 6 x R,, = O
: .
R,, =40kN
com
R,,
+ RVR- 30 = O
R,, + 4 0 - 3 0 ~ 0
... K,,
=-IOkN
13
313l\iJ
Com
C M ,=O
-8x30+6xRV,=O
Figura 4.14.b
Rv,=40kN
com
C M,=O
-2~30-6xRV,=O
: .
R..=-10kN
Substituindo-se o carregamento aplicado pela resultante, observ;i-se que a linha de au passa eiltre os apoios. Fig. 4.15.3.
Para efeito apenas do clculo das reaes, o balano nu oiitribui e
O
Figura 4.15
Com
C M,=O
6xRv,-4x60=0 com
: .
Rv,=40kN
C M,=O
Observar que a utilizao das equaes (4.14) torna mais simples a soluqo.
c) Curga momento
Figura 4.16
Como no exemplo 4.6.1, item e, o momenlo aplicado pode ser transportado para qualquer ponto da viga. A soluo tem, portanto, encaminhamerito semelhante.
Note-se que sendo a viga bi-apoiada, com ou sem balano, as reaes d e apoio, independentemente do ponto de aplicao da carga momento, sero sempre equivalentes a um binjrio que se ope ao carregamento.
4.6.4
moldados na construo civil. A viga Gerber pode ser definida, sirnplificadamente, como um conjunto d e vigas onde uma ou mais vigas trri estabilidade prpria, com as outras apoiadas sobrc clas. A Fig. 4.17 moslra alguns exemplos.
Figura 4.17
A Fig. 4.18.a mostra uma viga Gerber sob ao de cargas externas. Determiriar as reac;cs de apoio cxternas e internas.
Figura 4.18
Resoluo
A Fig. 4.1 8.b mostra a viga Gerber decomposta em vigas simples, objeto de clculo de reuc;es rios exemplos anteriores. Como visto anteriormente, para cada viga simplcs existem duas eqliaes
de equilbrio relevantes aplicveis. O clculo das reaes deve ser, ento, iniciado pelas vigas apoiadas, devendo, em seguida, ser calculadas as reaes nas vigas que tm estabilidade prpria. No exemplo, iniciaremos pela viga apoiada D-E.
Viga 17-15
Com
C M,=O
Detalhe da Pig. 4.18.c
4xRvE-lx40=O com
: .
Rv,=lOkN
C M,=O
-4xRV,+3x40=O
Rv,=30kN
30iNI
R
I
I
It o k ~
1 3
tl~,v,13
+i
II<\#~
Detalhe da Fig. 4.18.c
Viga B-D
I
+R\,I,
"
Com
C M,=O
-180
=O
R,,
= 195kN
substituindo-se os valores de R , ,
e RvD
Viga A-B
Com
C M,=O
-4xR,,-2x80+MA
=O
=O
: .
M A =340kNm
: .
RvA=125kN
A Fig. 4.19 rnostra a viga decomposta, com as reaqes obtidas nos sentidos cor-
retos.
Figura 4.19
<-:) C o r - e j o t n c n t ~
4.7
- P~RTICOS
Prticos planos so estruturas lineares, coplanares com as cargas ativas e
2n
----
I
Ab
,&r
I r\ ' I
ri.
, lll
..
reativas. Os elementos estruturais geralmente so unidos por n6s rgidos, podendo existir articulaes entre eles.
1:
., I.
1,1711
-i
O prtico isosttico de ns rgidos um quadro aberto, podendo ser considerado como uma nica chapa. Nccessita de trb barras vii-iculares no concorrentes para restringir todos os movimentos no plano. Para o clculo das reaes de apoio, so necessrias, portanto, trs equaes de equilbrio.
i CKN
IA ' 1~
A
'i,u
4.7.1
1
Determinar as reaes de apoio para o carregamento aprcscntado na
1 IRv4
Fig. 4.20.a.
Resoluo
Com
C M,=O
: .
Kv,=60kN
C Y=O
+Rv, - 80 = O
: .
K,,
= 20kN
Figura 4.20
com
C X=O
+ 10=0 : .
R,,
= -10kN
R,,
4.7.2
Figura 4.21
Resoluo
com
E X=O
+ 10 = O
Y=O
: .
R,,
com
R , , = -10kN
R,, - 5 0 - 5 = O
: .
R , , =55kN
4.7.3
Calcular as reaes de apoio, externas e internas, devidas ? ao do carrei gamento na Fig. 4.22.a.
As articulaes externas
apoios fixos
graus de mobilidade da estrutura, permitindo apenas rotaes em A e E. Temos, neste caso, quatro reaes cxtcmas de apoio, uma a mais que o iirriero disponvel de equaes de equilbrio, Fig. 4.22.b.
';,h, 1
b)
' 11
r~i
/I r r ~
-4
!,I 1
?= I " 3 k ~
I
Resoluo
Com
C M,=O
R,, = 75kN
com
Figura 4.22
C Y'O
R,,
+Kv, -120=O
RvA =45kN
Mc=4xR,,+4xR,,-2x80=0
com
:.
R,,,=-35kN
C X=O
30 + KHA+ RHE= O
...
RHA= 5kN
Para determinar as reacs internas na articiilat$o C basta "isolar" uma das chapas e com as duas cquaes de projeo calcular os esforos. "Isolando" a chapa CDE, Fig. 4.23.a, podemos escrever
Figura
com
C X=O
R,, -35 = O
com .
R,,
= 35kN
C Y=O
R,,+75-80=O
.O.
R,,
=5kN
Como as reaes internas aparecem aos pares, com sentidos opostos, na chapa ABC teremos as mesmas reaes com os sentidos contrrios. A Fig. 4.23.b apresenta os resultados encontrados. Observar que as rcacs internas foram omitidas, por ter sido considerada toda a estrutura na montagem dos resultados.
4.7.4
Determinar as reaes externas e internas para o carregamento aplicado na estrutura da Fig. 4.24.a.
Figura 4.24
Resoluo
A Fig. 4.24.b mostra o prtico "isolado" c a ao do tirante sobre as chapas AC e CB. A reao F no tirante interna e aparece aos pares com sentidos opostos. Utilizando-se as trs equaes de equilbrio disponveis com
com
C Y'O
R,, + R v B- 60 = O
: .
R,,
= 40kN
com
A incgnita F determinada com a condio de no existncia de reao interna, momento, na articulao C, ou seja, Mc = 0 . Com Mc = O , calculado com as foras aplicadas em CB,
As reaes internas na articulao, R,, e R,,, so determinadas com as equaes de equilbrio, de projco na chapa CB "isolada", Fig. 4.24.c. Com
C X=O
R,,c
com
= 60kN
C Y=O
R,,
= -20kN
A Fig. 4.24.d mostra os resultados encontrados, onde se pode notar que a fora no tirante e as reaes na articulao no foram consideradas por serem internas.
4.8 ARCOS
Arcos so estruturas planas com elementos estruturais de eixos, em geral curvos, apropriadas para vencer grandes vos. Como nos prticos, os eixos so
coplanares com as cargas. O nico arco isosttico de interessc, do ponto de vista prtico, o arco tri-articulado.
4.8.1
Calcular as reaes nas articulaes externas para o carregamento dado na Fig. 4.25.a.
Figura 4.25
Resoluo
Nos arcos com apoios articulados sujeitos apenas a cargas verticais as reaes horizontais de apoio so iguais. So chamadas de empuxo e em geral so designadas pela letra H, Fig. 4.25.b. So portanto trs as reaes incgnitas e duas as equaes de equilbrio disponveis. A terceira equao obtida com a condiiio M, = 0 .
Rv,=lOkN
+ R,,
40 = O
R,,
= 30kN
H=25kN
AO SEU PLANO
Estmturas com este comportamento so chamadas grelhas. Ao contrrio dos prticos, as cargas aplicadas nas grelhas provocam tendncia de rotao em relao a eixos coplanares com a estrutura e de deslocamento na direo das cargas. Os vnculos devem, necessariamente, se opor a estas tendncias. Para que uma grelha, formada por apenas uma chapa aberta, tenha sua posio determinada, so necessrias trs barras vinculares, normais ao plano da estrutura e no coplanares.
Os apoios e vnculos comumente utilizados rias grelhas, com suas respectivas equivalncias em barras vinculares, so mostrados na Fig. 4.26.
Apoio fixo ou rnhucl
Figura 4.26
Geometricamente, podemos classificar as grelhas relativamente funo geomtrica de seus elementos estruturais. Sendo b o nmero de barras vinculares e c o nmero de chapas, temos b < 3c, grelha indeterminada ou mvel b = 3c, grelha determinada b > 3c, grelha super-determinada
Podemos, do ponto de vista esttico, estabelecer a classificao das grelhas relativamente funo esttica de seus elementos b < 3c, grelha hiposttica
Nesta publicao sero tratadas apenas as grelhas isostticas,ou melhor, aquelas cujas deformaes no precisam ser consideradas para sua completa anlise esttica.
4.9.1
Determinar as reaes de apoio para o carregamento e estrutura da Fig. 4.27.a. Todas as barras so ortogonais entre si.
Figura 4.27
Resoluo
A Fig. 4.27.a mostra a estrutura coplanar com os eixos cartesianos x e y, mostrados na Fig. 4.27.b. As cargas aplicadas so paralelas ao eixo z.A tendncia de movimento, provocada pelas cargas, uma rotao em tomo de x, uma rotao em tomo de y e um deslocamento na direo de z.
foras quaisquer, trs no so relevantes, pois no identificam o estado de equilbrio estvel da estrutura,
Sendo a primeira uma equao de projeo de foras em uma direo paralela a z e as duas ltimas, equaes de niomentos em rclao a eixos parale10s a x e y, respectivamente.
Figura 4.27.b
Supondo o sentido destrorso de rotao dos eixos como positivo, Fig. 4.27.b, segue-se com
CM==O
-3~20-2x30+TA=0 com
TA=120kNm
CM,=O
0x20-1x30+OxRv,+M,=0 com
.a.
MA=-30kNm
S O N V SVWZSIS ~
soa oiaa!lina
4.9.2
Calcular as reaes de apoio para o carregamento da Fig. 4.28.a. As barras so ortogonais entre si.
Figura 4.28
Resoluo
As equaes de equilbrio de momentos sero tomadas em relao aos eixos que passam por
AB e AC :
0 = aa O x ! a m 0=3v0x!a~ 0 = nV o
x ! a ~
ap sag5i?nba si?pi?zg!ln op!s Jal umuapod Z . 6 3 oldwaxa op o~5nlos mi?d i? .sop~~luo3ua sopqlnsal so i?luasalde3.82.9 '8!d V 'ope~i
-!~JE
5.1 GENERALIDADES
No Captulo I1 definimos estrutura como sendo um elemento ou conjunto de elementos ligados entre si e externamente ao solo, compondo um sistema estvel capaz de receber aes externas e encaminh-las intcrnamente at seus vnculos exteriores. No Captulo I, as foras foram classificadas em externas e internas. As foras internas foram definidas como originadas pela interao entre os pontos ou corpos que constituem o conjunto em anlise.
As foras internas, originadas pela interao entre os corpos ou elementos
componentes da estrutura, foram tratadas no captulo anterior sob a forma de reaes internas, originadas pelos vlnculos internos da estrutura. Neste captulo estudaremos as foras intemas originadas pela interaio entre os pontos ou partculas que constituem os elementos componentes da estrutura. Nas estruturas isostticas, a existncia destas foras internas est condicionada ao de cargas ativas. Para evidenciar as foras intemas necessrio separar o elemento estrutural em anlise em duas partes, atravs de um plano de corte imaginrio. Este procedimento conhecido como mtodo dos cortes ou mtodo das sees.
Para a definio dos esforos internos, a estrutura, ou parte dela, considerada na sua posio indeformada, sendo suficiente considerar as condies de equilbrio vistas anteriormente. Consideremos o corpo slido da Fig. 5.1.a. Seja aplicado a ele um carregamento externo P,, P,, . . ., P,, .. ., P,, cujas condies de equilbrio estejam satisfeitas. Atravs de um corte imaginrio, por uma seo genkrica S, pode-se supor o corpo separado em duas partes. Cada uma, separadamente, em geral no se encontra mais em equilbrio. Este fato decorre da eliminaqo, pelo corte, das barras vinculares internas. Como o corpo, como um todo, encontrava-se em equilbrio antes de se efetuar o corte, conclui-se que as interaes entre as partculas da seo esquerda e as da seo direita garantiam o equilbrio das duas partes. Estas interaes podem ser interpretadas como sendo foras internas, transmitidas na seo do corte imaginrio. Para cortes em sees diferentes, as foras internas transmitidas so, em geral, diferentes. Para restabelecer o equilbrio em cada uma das partes basta aplicar nas sees, direita e esquerda do corte, os sistemas de foras que representam a ao da parte esquerda sobre a direita e vice-versa.
Figura 5.1
As foras internas, como j vimos, aparecem aos pares com sentidos opostos. Deste modo, a parte esquerda age sobre a parte direita, da mesma maneira que a direita age sobre a esquerda, Fig. 5. L.b. As foras internas geralmente so distribudas de forma complexa sobre as sees, mas, no entanto, as condies de equilbrio so satisfeitas para cada parte separadamente. Isto significa que a resultante das foras internas, na seo genrica S, pode ser obtida pelas condies de equilbrio, aplicadas tanto na parte esquerda quanto na direita do corte imaginrio. Esta resultante chamada esforo geral interno ou esforo geral solicitante na seo S. No Captulo I aprendemos a decompor, ou reduzir, um sistema de foras aplicadas em um mesmo corpo rgido a uma resultante R aplicada em um ponto, mais um binrio M, . Com a ajuda desta propriedade da esttica dos corpos rgidos podemos reduzir o sistema de foras internas aplicadas na seo do corte imaginrio a uma resultante R aplicada no centro de gravidade da seo, mais um binrio M,
3
+=
.
+
if
Figura 5.2
Esta ltima afirmativa pode ser demonstrada da seguinte forma: Reduzindo o sistema de foras internas aplicadas na seo direita do corte para o centro de gravidade da seo segue-se
onde mi(s) o momento da fora interna Pi(s) em relao ao centro de gravidade da seo. Por outro lado, reduzindo o sistema de foras externas aplicado na parte esquerda do corpo para o centro de gravidade da seo direita do corte, segue-se
C 'iesq M ~ e s q= C 'iesq
'esq
A
onde Mi , , o momento da fora genrica aplicada na parte esquerda, em , relao ao centro de gravidade da seo direita do corte. Como z G i ( s ) e z P i ( s ) representam a ao da parte esquerda do corpo sobre a parte direita, podemos escrever
C Pi(s> C f i i (s)
C Piesq = C Mies,
R = R,,
R '
'Resq
~atukalmente,o mesmo raciocnio vlido para a s q o esquerda do corte imaginrio. Desta forma, nesta seo teremos a resultante R e o momento resultante MR nas mesmas direes e com sentidos opostos. As componentes da resultante R e do momento resultante MR: que determinam o esforo geral solicitante, ficam situadas na tangente linha central ou eixo do corpo e no plano da seo do corte. Tais componentes recebem o nome de fora normal ou fora axial N, fora cortante V, momento toror T e momento fletor M .
As componentes N, V, T e M so chamadas, de forma geral, de esforos solicitantes ou esforos internos na seo em estudo. As Fig. 5.3.a e 5.3.b mostram a decomposio dc R e M, , respectivamente.
+ +
Figura 5.2.b
Figura 5.3
A fora normal N e o momento toror T tm sua posio determinada pela tangente ao eixo do elemento, necessitando apenas de suas intensidades para que fiquem caracterizados. J o momento fletor M e a fora cortante V necessitam de duas componentes no plano da s q o .
Figura 5.4
Atravs de um sistema de coordenadas cartesianas com eixos x, y e z, podemos definir a intensidade e a posio do momento fletor e da fora cortante. A Fig. 5.4 mostra as componentes dos esforos solicitantes M e V segundo tais eixos.
Os esforos solicitantes so definidos, portanto, por seis componentes: trs de foras e trs de momentos.
Para o caso frequente de cargas coplanares ao plano da cstmtura, os esforos solicitantes se rcduzem a trs componentes. Supondo a estrutura no plano xy, teremos a fora normal e a fora cortante aplicadas neste mesmo plano. O momento fletor ter seu vetor normal ao plano xy e o momento toror no poder existir, pois no pode haver cargas fora deste plano.
i,
. .
. .
..
Nos casos planos podemos, portanto, dispensar os ndices e os esforos solicitantes sero simplesmente M, V e N. Como foi visto na Seo 5.2, as condies de equilbrio da esttica so suficientes para a determinao dos esforos solicitantes. Estes podem ser calculados atravs do corte imaginrio por uma s q o genrica S, que separa o corpo
Figura 5.5.a
em anlise em duas partes. Na prtica, os esforos solicitantes podem ser calculados utilizando-se dois caminhos: a) Considerando-se uma das partes do corpo, esquerda ou direita do corte, os esforos solicitantes na set;o em queslo podem ser calculados como sendo as componentes da resultante e do .momento resultante das foras externas aplicadas na outra parte, reduzidas para o centro de gravidade da seo em anlise.
Mi Yi
dir
dir
V(s)
N(s)=
Xi
dir
(5.5) - . : ~ . e ZQ I . 6
I:__
'i
M , . = 14 , ci i r
N =I?
(C;)
Onde E M , grandezas x Y i
2. .
foras aplicadas na parte direita, em relao ao centro de gravidade da seo S. As e C X i ,i, representam, respectivamente, as componentes R, e
, "j , 0; , ?
>:
,Ai
P I
&
; l , . -H
.' /
x,..
R,, C i I
l . .
3,
Figura 5.5.b
R, da resultante das foras aplicadas na parte direita da seo. A Fig. 5.5.b repre-
senta a determinao dos esforos solicitantes atravs deste caminho. Esse caminho pode ser chamado de clculo direto dos esforos solicitantes.
b) Escolhendo-se uma das partes, esqucrda ou direita do corte, os
esforos solicitantes na seo escolhida podem ser calculados como sendo as componentes da resultante e do momento resultante das foras intcrnas aplicadas na seo, reduzidas para o centro de gravidade. Como j vimos, estas foras internas representam a ao da outra parte sobre a seo em anlise. Como as partes, sob a ao das foras externas e intcrnas. esto em equilbrio, as condies (1.56) da Seqo 1.1 I so satisfeitas, para cada parte, separadamente.
C M=O
C Y'O
C X=O
(5.6)
Desta forma se cscolhermob, por exemplo, a parte a esqucrda do corte, aplicando os esforos solicitantes na seo S, teremos juntamente com as cargas aplicadas um sistema de foras em equilbrio. As equacs (5.6) sero, portanto, suficientes para o clculo dos esforos incgnitos M, V e N. A Fig. 5.5.c representa o clculo por este caminho. Conhecidas as cargas aplicadas na estrutura, podemos sempre calcular os esforos solicitantes em qualquer seo. Em geral, os esforos solicitantes variam de sco para seo, sendo necessrio, por conseguinte, conhecer as leis
'45)
.-
Figura 55.c
?)
Figura 5.5
de variaio destes esforos ao longo da estrutura. A variao destas grandezas pode ser visualizada traando-se os diagramas dos esforos internos, tambm chamados diagramas de estado. Nestes, a abcissa representa o eixo da barra e a ordenada, o respectivo valor do esforo
.I"UOU
e eiisnl! 9's '8!d V .oessaiduio3 euin m o ~ a i d opuenb en!le%au a as!lyue uia e5ad eu oeSei1 euin eso~oid opuenb e~g!sod9 ~ w o Eu J O Je 'aluauies!wsg .oe5as eu ieiiua ~ ap o 9 op!iuas o opuenb
ep oplluas o opuenb 'e~!l!sod le!m no '[euuou e5ioj euin souieuo!suaAuo3 'alios op epianbsa e no ei!aj!p
0<3!~0d aiuauiaiuapuadapu! opeuo!suaAuos pu!s o uial N leuuou o5io~sa ep O 'saiuel!s!Ios so5iojsa so eied s!eu!s ap oe5ua~uo3 euin iasalaq -Pisa 'ojueriod 'aiua!ua~uo3 g 'soiuauioui a Se510j opueuios aiduias souiaiejsa souialu! so5iojsa sop olnslp o eied opelope oqu!uies o e b s anb ianblen
SIWNIS 3i 0 ~ 5 ~ 3 ~ ~ 0 3 P'S
xy. Se o nico esforo solicitante for um momento fletor, teremos o estado conhecido como tlexo pura. Em geral, o momento fletor aparece acompanhado de foras cortantes tambm no plano xy. Estes esforos configuram o estado conhecido como flexo transversal. O sinal do momento tletor est relacionado com a curvatura da pea fletida e o sentido dos eixos xy.
A Fig. 5.7.a mostra a definio do sinal do momento relacionada posio
dos eixos fixos xy. O momento fletor positivo provoca na pea fletida uma curvatura tal que o centro de curvatura O fica com sentido contrrio ao eixo y. Naturalmente o contrrio ocorre com o momento negativo. De qualquer forma, ambos prOVOCdm na superfcie convexa alongamento das fibras e, por conseguinte, trao. Nos diagramas desenhados para visualizar a variqo do momento fletor, as ordenadas so desenhadas do lado tracionado da pea. No h necessidade de se indicar o sinal. Podemos convencionar o sinal do momento fletor na seo em anlise, independentemente do sentido dos eixos externos xy e da posio da seo em relao ao corte. A Fig. 5.7.b ilustra esta conveno. Se o momento resultante das foras aplicadas no lado esquerda do corte
tante das foras aplicadas no lado esquerda do corte tiver sentido anti-horrio, o sinal do momento fletor na seo negativo.
M--hl
(L---: ---/ j
S
I,/-)
L
~h'
bl-V Ri,,
Figura 5.7.b
Figura 58 .
Nos diagramas dos esforos cortantes, as ordenadas positivas geralmente so desenhadas na parte superior e as negativas na inferior. Recomenda-se a indicao do sinal.
Exemplo 1
Calcular os esforos solicitantes para o carregamento dado nas sees transversais S,, S, e S, da viga simplesmente apoiada da Fig. 5.9.
Figura 5.9
Resoluo
) l l i o g r o m a de corpo livre
Vigas horizontais carregadas transversalmente no sofrem ao de esforos axiais, portanto os esforos solicitantes procurados em cada seo transversal so as foras cortantes e os momentos fletores.
Com
j
Montagem dos resultados
C M,=O
7 xRvB-5x15-4~10-1,5~5=0 com .'.RvB=17,5kN
I l?,bkN
1 /.SkN
Figura 5.10
Os esforos internos podem ser calculados atravs do equilbrio de uma das partes separadas pelo corte imaginrio, obtido com a aplicao dos esforos incgnitos, supostos positivos, na seo transversal.
Seo S ,
Escolheremos a parte esquerda da viga, devido ao menor nmero de foras externas aplicadas, Fig. 5.11.
1
Figura 5.11
Com
Y=O
12.5- V, = O
: .
V, = 12,5kN
com
C M,=O
M, -1 x V, = O
; .
M, =12,5kN.m
Os sinais positivos de V, e M , indicam que os esforos solicitantes so positivos, como supostos inicialmente.
Seo S,
Escolheremos, ainda, a parte esquerda, pelo mesmo motivo anterior, Fig. 5.12.
Figura 5.12
5kN
i,
M,
Com
com
Figura 5.12
CM,=O
Neste caso ser mais cmodo trabalhar com a parte direita da viga,
Figura 5.13
Fig. 5.13.
Com Y=O
com
1 M,=O
M 3 + 2 , 5 x V,-2 x 1 5 = 0 :.M3 =36,25kN.m
Clculo direto
Os esforos internos, em uma deteniiiiiada seo transversal, tambm podem ser calculados diretamente como sendo as componentes da resultante das foras e dos momentos das foras que atuam na parte da viga direita ou esquerda da seo em quesio, Fig. 5.14.
Figura 5.14
Figura 5 7 b ..
Seo S ,
V - R,.>
r
Tendo-se em vista a conveno de sinais da Seo 5.4, Fig. 5.7.b e Fig. 5.8.b, e considerando-se as foras aplicadas esquerda de S , M, = 1 x 12.5
"t i o..
$1- ? , e s q
''lkR,,~#r
V, = 12,5
.: .:
M, = 12,5kN.m V, = l2,5kN
Figura 5.8.b
Seo S,
15kN
l i
.:
V, = 7,5kN
I
Figura 5.14
Seo S,
. : : .
M, =36,25kN.m V, = -2,5kN
Exemplo 2
Calcular os esforos solicitantes, para o carregamento dado, nas sees transversais S,, S, e S, do prtico tn-articulado daFig. 5.15.a.
Resoluo
a ) Clculo das reaes
Com
0)
Figura 5.15
com
C Y=O
RvA+RvB-90=0 com
M, = O (chapa AC)
4 x R,,, +2,5 x 40 = 0
: R,, .
= 35kN
: RHA= - 2 5 m .
com
R,, + R , , + 4 0 = 0
:.R,,=-15kN
31btJ
: om
i5sN
- 3 om
1 4
52 I
lShN,/m>
Seo S, A seo S , contm a articulao C, portanto os esforos solicitantes sero, to-somente, fora cortante e fora normal. Considerando-se a seo pertencente chapa AC, Fig. 5.17.a
l i k ~
1 1
ti!.^
3 0 m Ji--5,0rn+
55kN
Figura 5.16
Com
com
compresso. O sinal negativo de V , indica que a fora cortante anti-horria. Considerando-se a seo pertencente chapa CDB, Fig. 5.17.b. Com
C Y'O
55+V,'- 9 0 = 0 com :.V,'=35kN
C X=O
Figura 5.17
O sinal negativo de N ,' indica uma fora normal de compresso. Observar que V,' igual a N, em mdulo e N,' igual a V , , tambm em mdulo. Este fato significa que, neste caso, a cortante e a normal na seo pertencente chapa
AC so, respectivamente, a normal e a cortante na seo pertencente chapa CDB. Observar tambm que os esforos solicitantes so iguais as reaes inter-
Seo S,
1 5kll
d
Neste caso, para considerarmos a parte esquerda do corte, basta o trecho entre a articulao C e o corte S , , pois os esforos solicitantes so conhecidos em C, Fig. 5.18.
3.oii
Figura 5.18
Com
'
3
3
, /4i
1~
~
k.N
~~~
L.;
com
,, "*
-I,a881
1 i
C X=O
com
v2
Figura 5.18
CM,=O
Seo S,
Figura 5.19
Com
C Y=O
'9'61'5 '4!d
eu sope3!pu! oysa so5~ojsaso auo3 op ep~anbsa IEsnAsueJl oe5as e N . o ~ ! u $ ~ d eun[o3 ep seuia~xa op swqg se EU0!3rril JolaU oiuawow o anb e3!pu1 (K ap o~!le4au~eu!sO
Clculo direto
M, = O (articulao)
N,' = -15kN (entrando na seo) V,' = 90 - 55 = 35kN
55kN
Figura 5.18
Figura 5.17.b
- ~ 3oq:,aii oe aiua:, v
-uapad o&s eu '~euuou -uariad oe3as t u aiuerio3 e apuodsaiio3 ajuepo3 e anb a a3v oq3ali oe alua3 aa oq3aJi ou leui~oue3104 e anb JeAJasqo
(a3vOqmli) r~
4'6W e~na!.q
ap sp~anbsa sripe3gdt s o 4 ~ e 3 r;
W 6 r S EJIIP!~
NYSC
I\lGc
Como vimos no captulo anterior, os esforos solicitantes esto associados a uma determinada seo transversal. Mudando-se a seo transversal em geral os esforos solicitantes associados a esta nova seo sero diferentes. conveniente, portanto, expressar a variao da grandeza dos esforos internos ao longo do eixo da estrutura. Esta variao, seo por seo, pode ser mostrada graficamente utilizando-se o eixo da estrutura como eixo das abcissas, com as ordenadas representando a grandeza do esforo solicitante.
Este procedimento ser melhor ilustrado atravs de um exemplo numrico. Seja traar os diagramas dos esforos solicitantes para o carregamento aplicado na viga da Fig. 6.1.a.
a)
ti:
ZO~II
A
\IC~<N
l i 4
I,
) I: 14 o
,,L
\I
I , ,
-\,
Jt
,
.I3
.I
Figura 6.1
lii i
~J
A Fig. 6.1.b mostra o diagrama de corpo livre da viga com a forca inclinada substituda pelas suas componentes aplicadas transversalmente e paralela ao eixo da viga. As reaes so determinadas pela aplicao das equaes de equilbrio.
Com
C M,=O
6xRv,-4x8-2x20=0 com .'.Rv,=12kN
R,, com
+6 =0
; .
R,, = -6kN
A Fig. 6.2 mostra a viga com as foras aplicadas nos sentidos corretos e os
cortes genricos que sero utilizados para o equacionamento dos esforos solicitantes. O eixo x, das abcissas, tem origem em A e corre ao longo do eixo da viga.
i.
;;,(;-v,
I ,I.
i,~rri
,i,~;n
Figura 6.2
Como o carregamento aplicado dcscontnuo (cargas concentradas), as exyresscs analticas para as funes devem ser determinadas em cada treclio delimitado pelas cargas.
l.l=R,erq
S e p o genrica S, (O
< x < 2)
> ~ . - -
N=Wxd,:
C
Considerando as cagas aplicadas i esquerda do corte,
i:(
Figura 5.6.c
Seo genrica S,
(2 5 x 5 4 )
Figura S7b ..
Figura 5.6.c
I - M IResq
) ? " C
Figura 5.7.b
M = 16x-20(x-2) - 8 ( x - 4) (kNm)
V=Kyesq
dos diagramas de estado. Comentaremos os resultados obtidos atravs da anlise dos diagramas dos esforos solicitantes na prxima Seo.
Figura 5.8.b
< 6)
Figura 5.6.c
Para controle dos resultados, calcularemos as expresses utilizando as cargas aplicadas esquerda do corte.
Figura 5.7.b
dos diagramas de estado. Comentaremos os resultados obtidos atravs da anlise dos diagramas dos esforos solicitantes na prxima Seo.
Figura 5.8.b
L -
CAPITULO 6
Supondo a carga, a fora cortante e o momento fletor funes de x, abcissa ao longo do eixo da estrutura, para um elemento de comprimento infinitesimal dx. em equilbrio sob efeito da carga, p = p(x), e dos esforos solicitantes, M = M(x) e V = V(x), Fig. 6.4, podemos estabelecer as seguintes relaes diferenciais:
Figura 6.4
Com
C Y=O
dividindo por dx,
com E M o = O
Sempre que se conhecer p(x) a equao pode ser resolvida para M, e por diferenciao a cortante V, pode ser determinada.
As constantes de integrao, C , e C,, podem ser determinadas atravs de condies de contorno, lembrando que (6.5) s tem validade nos trechos sem carga concentrada aplicada. Desta forma podemos considerar os seguintes casos:
(6.6) (6.7). e
Apreciando (6.10), (6.1 1) e (6.12), podemos formular: A fora cortante funo linear e o momento fletor, funo do segundo grau.
Se a inclinao da curva de momentos diminui da esquerda para a direita, temos
cortante positiva. Se aumenta da esquerda para a direita, temos cortante negativa. Se o diagrama de foras cortantes apresenta um ngulo, ou ponto singular, isto significa uma descontinuidade da derivada, ou seja, descontinuidade da carga p(x). No ponto onde acortante nula, teremos um valor mximo ou mnimo do momento fletor.
c ) Trechos onde p(x) umafirno linear de x ( p ( x ) = h),
ceiro grau (parbola do terceiro grau). Se a inclinao da curva do momento fletor diminui da esquerda para a direita, temos cortante positiva. Se a inclinao aumenta da esquerda para a direita, temos cortante negativa. Se a carga cresce da esquerda para a direiia, a irilinao da curva da fora cortante aumenta da esquerda para a direita.
S c a carga diminui da esquerda para a direita, a inclinao da curva da forca cortantediminui da esquerda para a direita.
Figura 6.5
com
ento
flecha da parbola, que neste caso coincide com o momento mximo. O momento mximo ocorre onde
Jas uianap
aa a av
soiuaui
'souia~ixasou 'eloqped
'a3
I 1
Figura 6.7
dM x dx
_ V,
dM = O , ento dx
=-px+- ~e (6.21) 2 O diagrama de V, linear e portanto pode ser traado com dois pontos;
Uma simplificao, bastante til e interessante no caso da viga simplesmente apoiada sujeita a cargas uniformemente distribudas, pode ser empregada quando se deseja calcular o momento fletor, em qualquer ponto do eixo, sem a utilizao da equao (6.18). Seja calcular o momento fletor em uma seo genrica do eixo, situada a distncia "a" do apoio esquerdo e distncia "b" do apoio direito, Fig. 6.9.a.
Figura 6.8
Figura 6.9
M,,
=-
Figura 6.10
com
ento
me18 o~!amai eloqy~ed u n 'JolaU op e oiuauou op e a nei8 opun8as op eloqymd e u n aiuwio3 e5ioj ep e ~ i n v 3
&
\ T~' ?%,nj;[l~~w:A~~:A~~A~~~7
~~~
--
x~ -
5 + x 3+ xs-= V
a9
xi\I
x~od ( ~ ) h l
Para traar o diagrama de V, procedemos como no primeiro exemplo, para constmir a parbola. As tangentes curva de V,, nos pontos extremos, so as derivadas dV, para x = O e x = 1, respectivamente. dx Com x=O dV, Idx =-po xl! com
, dV,/dx=O
que nada mais so que os valores do carregamento distribudo para x = O e x =I. As cortantes nas extremidades A e B so, respectivamente, V, = p, 116 e
v,
= -p,113.
A Fig. 6.13 mostra a constnio da parbola e por conseguinte o diagrama
Figura 6.13
Observe-se que a inclinao da curva aumenta da esquerda para a direita, o mesmo acontecendo com o valor do carregamento distribudo. Para a completa caracterizao do diagrama de momentos fletores so necessrios alguns parmetros, alm da flecha da parbola. Estes parmetros so determinados como se segue.
M,,
= f =-p,t 27
J5
O ponto de interseo das tangentes a parbola, nos extremos, facilmente dM determinvel pela condio 2 = V, nas extremidades da viga. A Fig. 6.14 ilusdx tra tal fato.
AD e BD so tangentes a parbola;
e
3
B
e L-- v -p,-=
e-x
"9
e2
Com os partimetros determinados, podemos, enfim, traar o diagrama do momento fletor para o carregamento dado. A Fig. 6.1 5 mostra o diagrama completo de M,
Figura 6.15
P M, = -"x
61
+C,x +C,
Condies de contorno:
A
-com
.3 a
S E U I E J ~ E ! so ~
B I ~
'a
7.1 GENERALIDADES
Neste captulo sero resolvidos alguns exemplos, iniciando pelas vigas simples, submetidas aos mais diversos carregamentos. Sero abordados, mais adiante, vigas do tipo Gerber, prticos, arcos e estruturas planas submetidas a cargas perpendiculares ao seu plano, como as grelhas. Sero resolvidos os exemplos do Captulo IV, que j tm as rea0es determinadas, com a incluso de outros, considerados de importncia para o desenvolvimento do tema nessa introduo anlise de estruturas. Os exemplos sero resolvidos diretamente, apenas mentalizando os cortes nas sees de interesse e calculando as respectivas foras internas. As leis que regem a distribuio dos esforos solicitantes, ao longo do eixo da estrutura, bem como os preceitos formulados no captulo anterior sero de capital importncia para a compreenso das solui3es aqui apresentadas.
7.2 VIGAS
concentrada.
Como nas extremidades da viga o momento nulo, pode-se desenhar o diagrama de M. A figura 7.2.b, mostra o diagrama dos momentos fletores na viga.
Figura 7.2
Neste exemplo, o carregamento contnuo e uniformemente distribudo. Temos, portanto, paracada esforo solicitante uma nica funo regente. A curva do momento fletor uma parbola do segundo grau, com a corda horizontal -- momentos nulos nas extremidades da viga - e a fora cortante varia linearmente. Para traar os diagnmas de V e M, sero necessrios, respectivamente, os valores das cortantes nas extremidades e a flecha da parbola, que neste caso coincide com o momento mximo. Assim, teremos
f=M,,=-=
'e?
62 3x-=13,51drlm 8
(trao embaixo)
i 73
Note-se que, neste caso, o momento mximo ocorre onde a fora cortante se anula, ou onde muda de sinal. A Fig. 7.4 mostra os diagramas, onde a parbola foi construda conforme as regras vistas no Captulo VI.
3)
/J 6kN'rr1
1
%rn
1*1 1 1
-.
Figura 7.4
H
C)
j,
4 rrn
J;
bj
Neste exemplo, temos um pori':"rn trecho sem carregamento distribudo descontnuo e de V tanto dois trechos. O carga distribuda apresenta o diagrama
i 1 1 1 "1
E
constante e o de M, linear. No trecho com carga distribuda a cortante linear e o momento fletor, parbola do segundo grau.
8kl.l
I Il j k ~ !
Figura 7.5
No trecho com p = O, a cortante positiva e numericamente igual a 8kN. No segundo trecho, para traar a reta de V basta mais um ponto, por exemplo a cortante no apoio B, negativa, pois anti-horria, e numericamente igual a 16kN. O diagrama est indicado na Fig. 7.6.a.
Figura 7 6 .
Como o momento fletor em A nulo, para traar a reta de M basta mais um valor da funo, assim no extremo do trecho linear temos M=Zx8=16kNm
O momento em B tambm nulo, portanto temos definida a corda da parbola, ou a sua linha de fecho. Basta, portanto, o valor da flecha que
O momento mximo ocorre no ponto em que a cortante se anula. Assim, com as foras aplicadas no lado direito da viga anulamos a cortante na seo
@(kliiin)
V = -16 +6x, = O
. :
x, = 2,67m
71.28 Figura 7 6 b ..
x 16-6x2,67 x
-= 21,28kNm
2,67 2
O diagrama completo est representado na Fig. 7.6.b. d ) Carga uniforme distribuda parcialmente
Figura 7.7
As reaes de apoio, que podem ser facilmente calculadas, so apresentadas na Fig. 7.7.b. Neste exemplo, semelhana do anterior, o carregamento distribudo parcial e so trs os trechos a se considerar para o traado dos diagramas. No caso da fora cortante, temos dois trechos constantes interligados por um trecho intermedirio linear. No caso do momento fletor, os trechos lineares das extremidades so tangentes ao trecho parablico. As outras consideraes so semelhantes s do exemplo anterior. Os diagramas completos estio representados na Fig. 7.8.
Clculo do M.,,
(3,143 - 2) 2
: .
M,, = 20,57kNm
Corregamcnlo
As reaes so facilmente determinveis e esto representadas na Fig. 7.9.b. A descontinuidade da carga indica um ponto singular, ou angulosidade, no diagrama da fora cortante. Em cada trecho com carga distribuda, a funo linear. Como so conhecidas as cortantes em A, 25kN,e ern B, -29kN, basta deterrninar o valor de V na seo onde a carga distribuda rnuda de valor e traar as retas.
A!
/kN/m
1 OkN/m
,A
C
zni,l
Figura 79a
I
ii~<~l
Figura 79 .
O (iN!
segundo grau, todas distintas entre si. No ponto onde ocorre a descontinuidade da carga, no entanto, a tangente s duas funes tem a mesma inclinao. Para traar o diagrama do momento fletor basta, portanto, determinar o
I
valor de M na seo onde p muda de valor, assim teremos, considerando as cargas do lado esquerdo da seo, M = 2 x 2 5 - 1 x14=36kNm Com as flechas das parbolas em cada trecho pode-se constmir o diagrama. O momento mximo ocorre no ponto onde a cortante se anula e pode ser assim determinado V=-29+10xm=0
; .
xm=2,9m
-
1-20
Figura 7.10
Mm,=2,9x29-1Ox2,9x
23 2
; .
Mmw=42,05kNm
EXEMPLOS DE APLICAO
-- TRAADO DIRETO -
Carrlqonienl?
h) i i c < i ~ 6 e s r apoio d
pc
6k.tJ,'m
/
p, 6 k N / m
Figura 7.11
c ) D ~ o q r o m o de M, eni kNni
i; L
2.51m
2 "7
-i;
Figura 7.13
Supondo que o mesmo carregamento tivesse, agora, o vrtice em B, conforme a Fig. 7.13.a. os diagramas dos esforos solicitantes seriam os da Fig. 7.13, diagramas b e c.
g) Carga momenlo
Resolveremos este exemplo literalmente por ser o resultado final mais interessante desta forma. Os casos possveis de carregamento so para carga nas extremidades e no interior do vo.
A Fig. 7.14 mostra os trs casos possveis, com as respectivas reaes de
. s o s e ~ so eied sai1
.ope~!ldeoiuauioui oe len41 aiiiauie>!iauinu9 ioiau oluauioui ap eweiBe!p OU ,,ol[es,, o anb as- alo^ .0~3eu!pu! euisaui e uiai 'soqsai] s ~ o p sou ap equ![ e anb opues -!pu! 'alueisuo3 9 alwpos e5~04 - "Nap oe5e~![deap o~uodou apep!nu!)uoxap v euin opue~uasa~de 'aluauin?au!l e!iaA uiaquie] ~ o l a u o)uauioui o '3 os83 e 3 ~ ov 'ope4alles o!ode ou j
"JAJ
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2. 1
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2py.1 I $ a
--x
f
..~ ;, ' \
L'&)
11, r \
-V
i (
I
Figura 7.16
i;
Tambm neste caso a variao dos esforos solicitantes pode ser mostrada por diagramas, utilizando como eixo das abcissas o prprio eixo da viga e representando, segundo o eixo das ordenadas, a intensidade do esforo, seo por seo. Como no caso de eixos horizontais, o momento varia parabolicamente, bastando para sua caracterizao o valor do rnomento mximo, ou flecha da parbola.
Com
Figura 7.17
EMA=
0,
R,, = Pa 2
aR,,
- pa- = O
a 2
: .
DIRETO
Figura 7 1 .8
com
CX = 0 .
=O
R ,
com
ZY = O
Caso b
Com
EM*
= 0,
: .
pbZ R,, = 2a
; .
R,
= -pb
A Fig. 7.19 mostra as reaes de apoio, para os dois casos, com os sentidos corretos.
As componentes dos carregamentos podem ser determinadas com base na Fig. 7.20.
Figura 7.20
ds
-
d x - dYcoa sena
Lqu
A resultante do carregamento vertical que atua no comprimento dx I! pdx. A Fig. 7.20.b mostra a resultante pdx com suas componentes perpendicular e paralela a ds, pdx.cosa e pdx.sena, respectivamente. Estas componentes podem ser distribudas uniformemente pelas unidades de comprimento do eixo da viga, bastando, para isto, dividi-las por ds, onde ds = d d c o s a , Fig. 7.20.a,
dx
dy
Para o carregamento horizontal, Fig. 7.20.c, valem as mesmas consideraes. Desta forma, teremos, com ds = dylsena , Fig. 7.20.a,
1 1 2 pdy sen a- = pdy sen a= p sen a ds dy sen a 1 1 pdy cos a- = pdy cos a=psenacosa ds dy sen a
SN
SA
-e!p so 'sep!nquls!p aluauiauuoj!un 09s e8!n ep o8uol oe se8iele:,se 011103.opwg -!ldui!s 'ui!sse ' e q s!e!xe a saJuerio3 so5iojsa ap seuiei8e!p sop ope5eil O
IZ'L @'"Z!Jl
.soseJ s!op so eied o!ode ap s-5eai sep a o)uauie4a~~e3 sa)uauoduio3 se ei)soui IZ.L 3 1 . ~v op
V 1 g 0 C / peso prI1pr,o
' .. i
como um carregamento uniforme, distribudo linearmente sobre o eixo do elemento. A direo do carregamento sempre vertical, atuando de cima para baixo, como toda fora gravitacional.
Y
Veremos neste exemplo a anlise estrutural da viga simples, inclinada, submetida ao seu peso prprio, ilustrada na Fig. 7.23.a, onde a e b so as projees horizontais do vo l.
i,)
R e o q e s d e ,ip;io
As reaes de apoio so imediatas e determinadas em funo da resultante do carregamento distribudo, g a l c o s a . A Fig. 7.23.b mostra tais reaes. Para resolver a viga inclinada com peso prprio toma-se mais cmodo trabalhar com as componentes do carregamento nas direes perpendicular e paralela ao eixo da viga.
a)
5)
'i'
Figura 7.23
Figura 7.24
A resultante do peso prprio, que atua no comprimento ds, gds com componentes gdscosa e g d s s e n a , respectivamente nas direes perpendicular e paralela a ds. Estas podem ser distribudas, uniformemente, por unidade de comprimento do eixo. Assim teremos, com base na Fig. 7.24,
(7.5)
EXEMPLOS DE APLICAO-
TRAADO DIRETO
reaes de apoio.
Figura 7.25
Para a viga simplesmente apoiada submetida aos esforos externos da Fig. 7.25 o momento fletor varia parabolicamente e as foras normal e cortante variam linearmente. A Fig. 7.26 mostra os diagramas dos esforos solicitantes.
Figura 7.26
-)
'*,
,
1 111
1,"
/
1
r1 ~~7l
1
1 'ibN/m
As estmturas podem ser submetidas a carregamentos combinados, tais como cargas concentradas, distribudas e momentos, nas mais diversas situaes. Resolveremos, neste item, alguns casos convencionais, visando aplicaes prticas futuras. Retomaremos aos exemplos numricos, para evitar a utilizao dos exemplos como formulrio e levar o leitor a resolver cada situao medida que forem surgindo nas suas aplicaes em anlise estmtural.
a) Cargas concentradas e distribudas
.r71
7
7
13
:1)
illkN
1 ,! 1 11 1 1
,3Ol,tk
1 .r
k
2m
k vu
Exemplo i Determinar os diagramas dos esforos solicitantes para o carregamento da Fig. 7.27.a. Clculo das reaes Como o carregamento transve~alao eixo da viga, s existem reaes verticais. Conforme o diagrama de corpo livre da Fig. 7.27.b. com
3n'L
'J
Figura 7.27
CM,
= O
: .
R,,
Rv,=55kN
CY = O
+55-30 -90 = 0
: .
= 65kN
1 1 1 ir/ 1 1 ]
A
Esforos solicitantes Para efeito do clculo dos esforos solicitantes a carga concentrada, de 30kN, divide a viga em dois trechos com carga uniformemente distribuda. Assim, as foras cortantes variam linearmente, com a mesma inclinao em cada
4
r r I. i
li;'k~
Figura 7.28
-aBp as-opueuios solsodiadns ias uiapod salsa 'oluauieBa~~e3 e ~ e d epe3 'sa~olap soluauioui sop a sa1ue1.103 se5ioj sep 'opelsa ap seuiei8e!p so soppaquo3
OE'L eJna!d
-epelos! sope3!lde 'opjnqulsip aiuauiauuoj!un a o p e ~ l u a ~ u o 3 'so]uauie8aiie:, so .B!d as-opuodiadns ep!AIosaJ Jas aluauil!3y euapod E./-Z./- ep eininilsa y . ~ z ' L !d eu sopeilsnl! oBisa 'B a A ap S~uie18e!pso
6Z'L e ~ n a ! ~
e 8 ~ e 3 oe5e3!lde ap oiuod ou ioiap o~uauioui ep o ielnqe3 opue~seq'olnu 9 Joiap oiuauioui o 'so!ode s o y~ u e as aiueuo3 n e anb ma oiuod ou ~ J J O ~ O oui!x?ui oluauioui O .ielnBu!s oiuod no 'apep!sol -n%ue euin eiuasaide !uiei8e!p o 'epeilua3uo3 e8ie3 ep o~5e3!lde ap oluod seA!]3adsai sep sepior, se a seq3ap se 'oe5!ugap ens eied 'oiue]
ON .seloqyied
mss- = a~
2
c 6 . 0 0 L = L.t,. t
1
(o!J?J~~() S = OE -0E M
'OOL
!L~INY;~~$ . .~~ ' ~
;
i
- S9 =
v aiueuo3
,1i, . ,
1/
X ~
1I
ms9 = v~
I-
: Y
(NYj($?
a o p ~ u ! 'soiuod s!op oiueuod uieiseq 'aiueuo3 e5ioj ep sequ!~ J!ugap eJed ou se .e8rnre~ep oe5es!lde ap oiuod ou apep!nu!iuo3sap euin uiai euiei8e!p o a oq3aii
bricamente as coordenadas, set;o por set;o. Os diagramas finais so apresentados nas Fig. 7.3I.ae 7.31.b.
Figura 7.31
? o k ~ I ,3kN/m
Exemplo 2
Determinar os diagramas dos esforos solicitantes para o carregamento da
4
h)
5,
L v
5rn
Fig. 7.32.a. As rcat;es de apoio so imediatas e encontram-se indicadas na Fig. 7.32.b. Como no exemplo anterior, os diagramas possuem dois trechos distintos. A fora cortante constante no primeiro trecho, esquerda da carga concentrada, e linear no segundo.
?bkr~
4
I25kN
m
3iikN
IU
concentrada
Vdir =25-20=5kN,
ou (horrio)
Figura 732
V,,= -35
+ 4 0 = 5kN
DIRETO
25
til
Determinar os diagramas dos esforos solicitantes para o carregamento e estrutura da Fig. 7.34.a.
cl ? < ; r r e ~ g o r n e n i i
Figura 7 3 .3
As reaes de apoio so facilmente calculveis atravs das equaes de equilbrio. Assim, com E M , = O 8xRvB-80-4x80-3x40=0 com C Y = O Rv,+65-40-80=0
; .
RvB=65kN
: .
Rv,=55kN
Para efeito do traado dos diagramas dos esforos soiicitantes consideramos dois trechos, com carga uniformemente distribuda, esquerda e direita da carga de 40kN. A fora cortante , portanto, linear, tendo a mesma inclinao em ambos os trechos. No ponto de aplicao da carga concentrada o diagrama apresenta uma descontinuidade, com "salto" numericamente igual ao valor da carga. Sabendo-se que nos apoios a fora cortante numericamente igual s reaes, resta determinar o esforo esquerda e direita da carga concentrada.
'3 (LN)
5
I - Traa-se a ordenada M = 80kNm, na extremidade B, tracionando em cima Unindo-se com a extremidade A, obtm-se a linha de fecho do diagrama,
Fig. 7.36.a;
11 - Na posio da carga concentrada, a partir da linha de fecho, "pendura-se" a
ordenada M = 1 SOkNm, obtida no ponto de aplicao da carga de 40kN, na viga carregada com a carga concentrada mais a distribuda, Fig. 7.36.b;
1 1- Unindo-se a extremidade livre da ordenada com as extremidades da linha de 1
fecho obtm-se as cordas das parbolas. Calculam-se as flechas respectivas, o que permite a construo das parbolas e a concluso do diagrama, Fig. 7.36.c.
Figura 7.37
Os diagramas so imediatos e no requerem nenhum clculo, com exceo da flecha da parbola no carregamento da Fig. 7.37.b. Lembrando as relaes entre carga, fora cortante e momento fletor, podemos Formular: Para o carregamento da Fig. 7.37.a, a cortante constante porque no ocorre carga distribuda. O diagrama de M , portanto, linear. Com M, = -80kNm (trao em cima) e M, = 0 , traa-se a reta. A Fig. 7.38 ilustra os diagramas de estado. No caso da carga uniforme, a cortante varia linearmente e o momento fletor uma funo quadrtica. A linha da cortante passa pelos pontos V, = O e V, = 20kN, definindo o diagrama. Coin M, = O e MA = 4 0 k N m , fica
h
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1
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1: 7 .
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1O
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>
Figura 7.39
I
No terceiro caso, o momento fletor C constante, implicando na nulidade da fora cortante. Este tipo de solicitao chamada de flexo pura. A Fig. 7.40 apresenta o diagrama.
,<,
l i
Figura 7.40
Exemplo 6 Viga s i m p l e s m e n t e a p o i a d a c o m b a l a n o Determinar os diagramas dos esforos solicitantes, M e V, para os carregamentos aplicados nas vigas da Fig. 7.42.a. As reaes de apoio foram calculadas no Captulo IV e esto registradas na Fig. 7.42.b.
Figura 7.42
Traado d o s d i a g r a m a s
Os esforos solicitantes provocados pelo carregamento concentrado so
constantes, no caso da fora cortante, tanto no vo AB quanto no balano, e variam linearmente no caso do momento fletor. A cortante no trecho AB (B excludo) numericamente igual reao no apoio A, com sentido anti-horrio, portanto negativa. No trecho BC (B excludo),
M, = -60kNin (trao em cima). A Fig. 7.43 apresenta os diagramas. O carregamento distribudo provoca fora cortante variando linearmente
em cada trecho, com a mesma inclinao das retas. Para traar as linhas, basta calcular a cortante esquerda e direita de B, j que a cortante na extremidade do balano, ponto C, nula e no apoio A tem a magnitude da reao R,, .
Figura 7.43
V,,,,
= 20 - 45 = -25kN
VBd,, 15kN =
Para traar o diagrama dos momentos fletores basta calcular o momento em B, M, = -1SkNm, e determinar as cordas das parbolas nos dois trechos, lembrando-se de que os momentos em A e em C so nulos. Os respectivos diagramas esto apresentados na Fig. 7.44.
Figura 7.44
A carga momento aplicada na extremidade C do balano no provoca cortante no trecho BC. Em AB a cortante constante e anti-horria, valendo 5kN. O diagrama de M constante no balano, provocando trao na parte superior, portanto negativo, e igual ao momento aplicado. No trecho AB linear, variando de M A = O a M, = -30kNm. Os diagramas respectivos so apresentados nas Fig. 7.45.a e h.
b,
fie!cr
' C
'
Rbini7.45
Determinar os diagramas dos esforos internos, fora cortante e momento fletor para a estrutura da Fig. 7.46.a. As reaes de apoio foram calculadas no Captulo IV e esto representadas nas Fig. 7.46.b e c.
40PF1
i>)
DIRETO
Trecho DE
A cortante constante, com descontinuidade no ponto de aplicao da carga de 40kN. Basta calcular o valor do esforo direita e a esquerda da carga.
Trecho BCD
A cortante varia linearmente, com descontinuidades em C e no ponto de aplicao da carga de 30kN.
V,,,, = - 1 0 + 4 0 + 6 0 = 9 0 k N
VCerq -90 - 195 = -105kN =
Trecho AB
A cortante linear, sem descontinuidade, portanto basta o valor da cortante em A, de mesma grandeza da rcao R,, . V, = 125kN
Figura 7.47
A Fig. 7.47 mostra o diagrama dos esforos cortantes. Calcula-se o diagrama dos momentos fletores tambm partindo-se da direita para a esquerda
Trecho DE
O momento varia linearmente, portanto basta calcular o valor no ponto de aplicao da carga concentrada. M = 3 x 10=30kNm
Trecho BCD
As cargas concentradas, aplicadas em BCD, delimitam trs trechos distintos nos quais o diagrama parablico. Para detenninar as cordas das parbolas basta calcular os momentos em C e no ponto de aplicao da carga de 30kN. M, = 6 x 1 0 - 3 x 4 0 - 1 x60=-120kNm M = 8 x 1 0 - 5 x 4 0 + 2 x 195-2xl20=30kN
Trecho AB
Neste caso temos apenas um trecho parablico. A corda est definida pelo momento aplicado em A, MA = -340kNm. A Fig. 7.48 ilustra o diagrama.
Figura 7.48
das atravs das equaes de equilbrio ZM, = O e A Fig. 7.49.b apresenta tais reaes.
ZY
= 0.
Figura 7.49
Figura 7.50
Em uma seo genrica S, definida pelo ngulo a como indicado na Fig. 7.50.a, os esforos solicitantes, ou esforos internos, so o momento fletor M(,, , tracionando as fibras superiores, a fora cortante V,,, , atuando no plano da seo, com sentido horrio, e a fora normal, N,,, , na direo da tangente ao eixo em S e comprimindo a seo. Os esforos podem ser calculados com o auxflio da Fig. 7.50.b.
M,,, = -Prsena
V,,, = P c o s a N,,, = -Psena A Fig. 7.51 mostra os diagramas dos esforos solicitantes, obtidos por pontos e traados perpendicularmente ao eixo da viga.
EXEMPLOS DE APLICAO
- TRAGADO DIRETO
Figura 7.52
1'
1'
Figura 7.54
S, calculados a seguir esto representados com seus sentidos corretos na Fig. 7.54.b.
Recorrendo simetria do exemplo no haver necessidade de se equacionar os esforos internos para o trecho CB.
A Fig. 7.55mostra os diagramas, obtidos por pontos e traados perpendi-
a v oiuauiaas
Figura 7.57
Diagramas de M, N e V
Os esforos internos sero calculados trecho a trecho da estrutura. Assim, para o problema apresentado, temos, (conforme Fig. 7.57.b):
UIRETO
Trecho C D
O esforo constante, de compresso, portanto negativo, e vale 60kN,
Trecho BC
O trecho CD no provoca esforo axial em C e no h ocorrncia de foras
aplicadas no eixo entre B e C. O esforo normal em BC , portanto, nulo.
Trecho AB
Esforo normal constante, de compresso, negativo, com intensidade de 20kN
Trecho BCE
A cortante varia linearmente, com descontinuidade ein C. Para traar as linhas basta calcular a cortante direita e esquerda de C, j que a cortante em E
nula e em B vale 20kN.
VCdi,= 20kN V ,
= 20 - 60 = 4 0 k N
Trecho C D
Como no h foras transversais ao eixo, a cortante nula em todo o trecho.
Trecho AB
A cortante constante, com descontinuidade no ponto de aplicao da carga de IOkN. Para traar o diagrama, basta o clculo, esquerda e direita da carga concentrada.
v,,,
= I OkN
V&, = 1 0 - 1 0 = 0
Momento fletor (M)
Trecho AB Neste trecho o momento fletor funo linear. Para traar as linhas basta
N dc u p~ o o
I I I
~
141
~
u!N/r;7
calcular o valor de M no ponto de aplica~o carga de 10kN e no ponto B. Conda ~ ~ siderando-se a face interna do prtico como "embaixo"
Trecho CD
Como no h ocorrncia de foras transversais nem de cargas momento
'r
i o k ~
IZU~N
Trecho BCE
O momento fletor funo parablica. Para traar as curvas, determinamse as cordas das parbolas, em CE e BC, calculando-se o momento em C e as flechas respectivas. Os momentos em B e E so conhecidos e valem, respectivamente, M, = 40kNm (continuidade da estmtura em B) e M, = 0 (extremidade livre).
Figura 7.57.b
Figura 7.58
Figura 7.59
Os diagramas de estado so representaes grficas dos esforos internos ao longo da estrutura, tendo como eixo das abcissas o eixo dos elementos estmturais, suas ordenadas representam o valor do esforo na seo referida. Nos trechos inclinados, para simplificao do clculo, as cargas concentradas e distribudas devem ser decompostas em componentes transversais e paralelas ao eixo. A Fig. 7.60, na pgina seguinte, mostra a estmtura com as componentes das cargas no trecho AB. As componentes da carga distribuda foram obtidas com as equaes (7.1) e (7.2). As foras aplicadas no ponto A representam a somadas componentes, transversais e paralelas ao eixo, neste ponto.
Figura 7.60
DIRETO
A cortante no trecho funo linear. Na extremidade C positiva e vale 5kN, na seo em B seu valor 25kN.
Trecho AB
A cortante varia linearmente, com descontinuidade no meio do vo devido componente vertical de 8kN. Para traar as retas, que tm a mesma inclinao, bastam o valor em A, os valores esquerda e a direita da componente de 8kN e o valor em B. V, = 41kN V,, = 41 - 3,6 x 2,5 = 32kN Vdi, = 32 - 8 = 24kN V, =24-3.6 x 2,5=15kN A fora normal na extremidade B do trecho inclinado bem como a fora cortante poderiam ser obtidas decompondo-se a cortante V,, do trecho BC, na direo do eixo e perpendicularmente a ele, respectivamente, N,(trechoAB) = -25sena = -20kN v , ( t r e c h o ~ ~ )25cosa = 15kN =
Momento fletor Para traar o diagrama de estado de momentos fletores pode-se utilizar as cargas da Fig. 7.59.b, como segue.
Trecho BC
p=l~i~,rri L'* 5
I 1 1 1 I 1 1-T"
17OkNrri
x 5 - 1 x20=-30kNm
10 x 2' = 5kNm
Reaes de apoio
p - 1 OCN/rri
iLN'
1 1 1
1,1k11
I
/ r
->
, -
-ir~
Figura 7.59.b
Figura 7.61
'saiueFio3 a s!e!xe so5rojsa so e ~ e d apep!nu!)uo3 euo!~odoid e u so)uauou s a)!usuei) oeu 3 oe3aln3!pe e anb ~ e i o u e)sea 'wninilsa e ,,.Iu~E,, o!i?ssa3au eras anb mas 'oq3aii e oq3ai1 'aiuauie)aJ!p opvz!leai ias apod semi8e!p sop ope5ei) O
i o d o ai> tsr,:ri:,i
(q
o ] u k , ? ~ i ~ , t , - i ; i( o 3
' q . z 9 ' ~ eu septiuasaida~ ~ l s a AI o[n]!de3 '4!g o a ou sepelnqe3 u e i o j o!ode ap sae3ea~s v . e . z 9 ' ~ '4!d cp ein)ni)sa eu ope3!lde o)uaue9aiie3 o e ~ e d sa)ue)!a!los soLojsa sop seuei4e!p so ieu!uuaiaa
iicc:acs
de c i a i n
N,,
"L%
= -75kN
A
4'>LN
k/!ikN
Trecho BCD Neste trecho a fora normal pode ser obtida, em qualquer seao transversal, atravs das foras aplicadas esquerda ou direita da seo. , portanto, constante e de compresso
Figura 7 6 . .2b
V, = 45kN
v,, = -75kN
Trecho A6 Constante, com descontinuidade no ponto de aplicao da carga de 30kN. So suficientes os valores da cortante esquerda e direita do carga concentrada.
V,,, = -5kN
Vdi, = -35kN
Note-se que a fora cortante, na extremidade de um trecho, igual a fora nornial no mesmo ponto do trecho ortogonal adjacente e vice-versa.
Trecho AB
Linear, com angulosidade no ponto de aplicao da carga de 30kN. Trao do lado externo d o trecho. Considerando o lado interno como "embaixo", o momento fletor na seo correspondente carga de 30kN e em B
M = - 3 x 5=-15kNrn
M, = 4 x 5-1x30=-5OkNm
Trecho DE Linear. Basta calcular M, ,lembrando que a parte interna "embaixo"
M, = 4 x 35 = -140kNm
Trecho BCD O momento fletor varia parabolicamente com uma nica curva, que intercepta o eixo BCD na articulao C. Para traar o diagrama basta calcular a flecha, j que a corda est definida pelos momentos em B e D, j conhecidos.
A Fig. 7.63 mostra os diagramas de M, N e V.
Figura 7.63
1,5m
Im
4rn
I;
Im
Figura 7.64
Figura 7.65
Com CM, = O
R,, =28kN
R,, + 2 8 = 2 0
com
.'.
: .
R,,
=-8kN
CX = O
R,,, =-R
HA
R,,+R,,=O
Considerando as chapas ABC e DEFG "isoladas", mediante o corte, imaginrio, das barras CD e BE, Fig. 7.65.b, e aplicando as equaes de equilbrio na chapa ABC, segue-se
com
6 x 8-4RHA = O
com R,,+ com
EX =
Ey
N,,=O = 0
; . . :
N,,=-R,,=12kN
-8-N,,=O
N,,=-8kN
e no tirante BE.
Figura 7.66
h ocorrncia de cargas distribudas. Para o clculo, no haver necessidade de se decompor as forqas aplicadas nos trechos inclinados. Basta, portanto, determinar os momentos nas extremidades das barras que incidem nos ns contnuos B e E. Assim, no trecho AB. M , = 4 x12=48kNm (tracionando internamente)
I q ~ ~ ~ l b r,!,> , r,t> ~,
I?
h) l : q i ~ l b r ~ odo
;(i
1-
-1
..
IYkN
MD 4 % > l l r i ~
M E -.l?kNrri
Rill
Figura 7.66
, / ,I
I
e. .
Figura 7.67
Trecho EF
M E = 4 x 12 = 48kNm (tracionando internamente)
Trecho EG
ME = 4 x 20 = 80kNm (trao em cima)
O momento ME, pode ser determinado diretamcnte pelo equilbrio do n contnuo E, Fig. 7.67.b.
M,+48-80=0
EXEMPLOS DE APLICAO
- TKAADO DIRETO
Para o traado dos diagramas dos esforos cortantes e axiais conveniente a decornposiZo prvia das foras em componentes paralelas e perpendiculares ao eixo da estmtura. A Fig. 7.69 mostra as foras decompostas nas extremidades C, D e G.
$ b k ~
1
Figura 7.69
7iikN
Os esforos internos, cortantes e axiais, so constantes e para determin10s bastam os valores das foras aplicadas nas extremidades dos trechos. Os diagramas so apresentados na Fig. 7.70.
i,)
N(kN)
Seja o arco tri-articulado da Fig. 7.71.a. As reaes de apoio so obtidas, como j visto no Captulo IV, atravs das equaes de equilbrio.
; Com EM,= O , obtm-se RyB
com E Y = O , obtm-se
R, ; e, ,
c:)
!,'-arl~~8~lr:dc ~ , ; , r : g a d < ~
Figura 7.71
Nas estmturas isostticas, as relaes de equilbrio entre as foras externas e internas podem ser obtidas sem considerar a deformao da estrutura, e conseqentemente, seni se levar em conta sua posio deslocada. Tal fato nos permite, sem que as relar;es de equilbrio se alterem, substituir o arco tri-articulado por uma viga curva, simplesmente apoiada, de mesmo eixo e sujeita s mesmas cargas verticais. A viga curva tambm est subiiietida a uma fora horizontal H (aplicada no apoio mvel) tal que o momento fletor na seo que corresponde articulao C seja nulo. A Fig. 7.72, na pgina seguinte, esclarece a transformaFio efetuada.
Figura 7.72
Superpondo-se o carregamento, vertical e horizontal, aplicado viga curva, agora equivalente estaticamente estmtura real, e evidenciando H, como indicado lia Fig. 7.73, na pgina seguinte, podemos escrever (r) = (0) + H (1) ou, em termos dos momentos fletores, (7.7)
M=Mo+HM,
onde M o momento fletor no arco tri-articulado; M o , o momento fletor na viga curva, submetida ao carregamento real; e M , , o momento fletor na viga curva solicitada por uma fora horizontal unitria, aplicada no apoio mvel.
M=Mo-Hy
Para o ponto do arco correspondente articulao C, podemos escrever
- TRACADO DIKETO
onde Mo, o moriiento fletor ria seqo da viga equivaleiiie que corresporide projeo sobre ela da articulao C e yc a ordenada da articulao C, no arco tri-aniculado.
~~".,~,~"<'""!
"
2, I
! e
v,!,"
ecl,,,i%/c:<~r,t<!
Figura 7.73 A f o r ~ nornial N e a fora cortante V, no arco tri-articulado. variam com a a inclinao a da seo transversal. A inclinao
eixo, na seio considerada, e a direo horizontal. N e V so obtidos atravs das projees da fora cortante (V',), calculada na seo correspondente da viga equivalente, e do enipuxo H, na direo normal e tangencial ao plano da seo do arco. Desta forma podemos escrever, com o auxlio da Fig. 7.74.b,
\,
V = (v'G) s a - ~ s c n a ) co
(7.12)
Voltando equao (7.9), M = M, - Hy , percebemos que o eixo do arco tri-articulado pode ser concebido dc forma a suportar cargas verticais fixas com moniento nulo.
Da equa';o (7.9), fazendo M =O, scguc-sc
i') I
>,IA \, , i ,
i:)
>
.~
di. I< c
'. :5
Sendo o eixo do arco uma funo da abcissa x c escolhida sua forma proporcionalmente a Mo, podemos escrever
I i.
Figon 7.74
Sendo M = O em todas as sees do arco, a fora cortante tambm ser nula para qualquer seo, pois dM/dx = V = 0.
Exemplo 1
Determinar os diagramas dos esforos solicitantes para o arco de eixo circular e o carregamento da Fig. 7.75.a.
t
U1
Solu0
Os esforos solicitantcs podem ser obtidos atravs das equaes (7.9), (7.1 1) e (7.12). Para uma seo S qualquer do arco, podemos escrever
/ "
%
v4
5"7
A ;
11
-r
Figura 7.75.a
V = V (si c o s a Hsena
-
(O) I ( 1 ) c o m 1 i= M oc
yc
Coni o auxlio da Fig. 7.76.a e b podemos facilmente calcular M,, , y, H e V' . No trecho AD do arco, Mo pode ser calculado atravs dd reao R,, . No trecho DB, atravs da reao R,, . Assim, para ri/2 2 a 2 3 0 ,
Mo = I 5 x 5 (1-sena)=75 (I-scna)
para 30" 2 a 2 - x / 2 , M,=5 x 5 ( l + s e n a ) = 2 5 (]+sena) A funo y = f ( a ) pode ser calculada para O 5 a < n / 2 . Naturalnicnte, para a outra metade do arco, a funo simtrica. Assim, y = r c o s a = 5cosa O empuxo H pode ser calculado corn a equao (7.10),
Por sua vez, a f o r ~ n cortarite V',,, , na viga equivalente, conforme a Fig. 7.76.b. para o trecho AD igual a 15kN e, para o trecho DB, a 5 k N .
Figura 7.76
Os esforos solicitantcs so calculados, ponto a ponto, e suas ordenadas so marcadas perpendicularmente ao eixo do arco. Para simplificar e organizar o clculo manual utiliza-se a Tabela 7.1
.on~n ox!a or! aluauu~ln3!puad~ad op 'oluod ~ o oluod 'sopnquasap d uie~oj 'LL'L 'B!d nu sopeiuasa~da~ 'saiuni!n!los so?uojsa sop si?uic~8e!po s
.
- 7
00' 00'0 00'00'sI
-
00'0 OS'Z
00'
00'0
O'Z-
00'5
EE'P
00'0
E'E
00'0 O'Z
-
z/Y-
EE'POS'Z00'0
OS'ZI
91u-
E '
00's
Et'P-
S9'1Z
OS'ZI
EE'P 00's
-
00. 5E8'9
00' C8'1-
i 00' 5EE'P66'21
oossz ooesz
59'12 OS'LE
-
8'cl
EE'P
05'Z
Et'P
998'0
00'O
9/"
6P' 1- SP'Z00's IN
FI
O'L
OS'ZI 00'0
LH
9
S0'01 00'0
OW
05'2
-
00S'O 000'0
~ S O J
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- -
--
00'0
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0OiSL
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f
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nuas
L'=
- - - I
w
ZI
v -
nEU3H
II
nu ar^
(,s)A nsoo(.S)~ u ? ~ ( , S ) ~ a
n
I
01
7.5 ESTRUTURAS PLANAS, CONSTITU~DAS POR BARRAS RETAS, SUJEITAS A CARGAS PERPENDICULARES AO SEU PLANO Exemplo 1 Grelha engastada
Determinar os diagramas dos esforos solicitantes para a estrutura e o carregamento da Fig. 7.78.;). As b a r r ~ s ortogonais entre si. so
ri)
I 5 : j u L : : ~ (~Jc ~ . c ~ r r ~ ~ ~ ~ ~ r r , ~ ~ ~ ~ l : ~
lCk'!
Figura 7.78
As reaes aplicadas na estrutura pelo engastamento esto indicadas na Fig. 7.78.b, no sentido positivo.
Clculo das reaes
EXEMPLOS DE APLICAAO
-TRAADO
DIRETO
R,,
- 10 - 10 = 0 : .
R,, = 20kN
1211:~
Figura 7.79
igual a 1OkN. Observe-se a desconlinuidade no ponto C, provocada pela incidnciadas foras do trecho ABC. A Fig. 7.80 ilustra o procedimento adotado.
k s f o r o s 3 o I i i l o r i l c ? Iior: c J r t c s irrio$!'iiri,ni
r?
co,ivcnrin d: !
:,irlc;s
Figura 7.80
Momento fletor (M) O momento fletor varia linearmente em todos os trechos da grelha. De
acordo com a conveno de sinais e os cortes imaginrios da Fig. 7.80, determina-se facilmente o diagrama, que 6 apresentado na Fig. 7.81. Note-se a descontinuidade no ponto C do trecho DCE. ocasionada pelo momento toror no trecho BC.
Momento toror
Nas grelhas no h ocorrncia de esforos axiais. Por outro lado, as foras aplicadas fora dos planos verticais que contm as barras provocam o esforo solici-
EXEMPLOS DE APLICAO
~
- TKAADO DIRETO
~
tante momento toror, j apresentado ao leilor na Seo 5.2. Este momento atua no plano da seo transversal da barra e o vetor que o representa tem a sua linha de ao tangente ao eixo da barra Convencionamos como positivo o vetor cujo sentido, determinado pela "regra
._
da mo direita", entra na seo transversal, Fig. 7.80. O esforo constante nos trechos onde ocorre e sua determinao fica simplificada airavs de cortes imaginrios nos diversos trechos. Seguindo este procedimento e coni o auxlio da Fig. 7.80 podemos escrever:
Trecho AB
A esquerda do corte imaginrio no ocorrem foras fora do plano vertical que
Trecho BC
A esquerda do corte encontramos a fora de IOkN aplicada em A, portanto
Trectio DC
Figura 7.81
BP oiuau ylsa O . q . z 8 . ~ eu o p ~ u a s a ~ d a ~ a l q od.103 apeuie~ae!p 'e,Z8'L -eaaiie3 a eminiisa eu saiuei!3!los so5~0jsasop seuie~ae!pso Jeuluualaa
I)i~grum,u de c o r p o i:v!e
Figura 7 8 . .2b
com R,,
CZ = 0, . + 62 + 62 - 20 - 84 = 0 :
R,,
= -20kN
As reaes de apoio esto representadas na Fig. 7.83.a, com os sentidos corretos. Os diagramas apresentados na Fig. 7.83.b foram deteminados como no exemplo anterior, atravs de cortes imaginrios. Note-se que o trecho EFGH, pelo fato da no ocorrncia de torores em AGB e CFD, trabalha como uma viga simplesmente apoiada, com balanos, submetida carga distribuda.
DIRETO
Figura 7.83
A estrutura plana subinetida a cargas perpendiculares ao seu plano e constituda por uma barra curva uma grelha conhecida como viga balco. Da iiiesina forma que as grelhas constitudas por barras retas, no riecessitain de vnculos que transmitam esforos rio scu plano. As equivaliicias entre barras vinculares e os apoios c vnculos so, portanto, as mesmas vistas na Seo 4.9 do Caplulo IV.
.,
r.iI~i:u ,J.J
C J I . ~ ~ : ~ I , C I ~
,r
i,'
'
; . ~
~
coplanar com a estrutura. As componentes do momcnto, M, e T,, so, rehpectivamentc, perpendicular c tangente ao eixo da viga, ctn S,
t:
reprcscntarn o
iiiiediato concluir que as intensidades das cunipoiicntcs podeiii scr calculadas pelo produto de P com as projcei AC e AD, da reta AS.
IP:,
<.c,:>;
L:
2 / ,
Figura 7.85
Figura 7.86
Exemplo 2 - Viga balco engastada, de eixo circular, submetida a carga uniformemente distribuda
Determinar os diagramas dos esforos solicitantcs para a estruciira e carregamento da Fig. 7.87.a. Como no exemplo anterior, M, e T, so as componentes do mornento M,, cuja intensidade S CS.K, onde R a resultante do carregamento que atua tio arco AS e C o ponto de apliao da resultante. Tambm, como no exemplo anterior, M, e T, podem ser calculadas como sendo o produto da resultante pelas projees y, e x,,
&i
genrica S, respectivamente.
Figura 7.87
Por sua vez, x, e y, so as coordenadas do ponto de aplicao da resultante do carregamento vertical distribudo, no arco AS, em relao ao sistema de eixos cartesianos com origem na seo S. Os eixos x e y so coplanares com a estmtura e tm direo e orientao representadas na Fig. 7.87.b. Os esforos solicitantes na seo genrica so, desta forma,
M. = -y,R T, = -x,R
(momento fletor tracionando as fibras superiores); (momento toror anti-horrio no plano da seo); e
XR
Com (7.19). (7.20) e (7.21) adequadamente substitudos em (7.17) e (7.18) e desenvolvendo-se estas expresses, segue-se
r = -!a
- sena)
r(sen2a+cos2 a - cosa
r ) =-(i-cosa)
Figura 7.88
Figura 7.89
Figura 7.90
O,
x pm = O
:.
R,,
= 2pr
CZ = o ,
+ R,, + 2pr - p m = 0
R,,
com R,,
Figura 7.91
Figura 7.92
'TRELIAS PLANAS
8.1 - GENERALIDADES
Este tipo de ebtnitura, por sinal uma das mais importantes Formas estruturais, foi definida anterioriiiente como sendo a estrutura formada unicamente por barras unidas pelos seus pontos extremos, denominados ns. Quando os eixos das barras so coplanares, temos as trelias planas. Para a formao das trelia5 pode-se partir de uma base, suposta rgida, definindo-se a posio d o n inicial atravs de duas barras e estabelecendo-se o s ns seguintes, acrescentando, sempre, duas barras de cada vez a o sistema inicial. As trelias tambm podem ser formadas a partir d e trs barras, formando um tringulo, acrescentando-se ao sistema os ns restantes, atravs d o acrscimo de duas barras. Vale lembrar que para a fixao da trelia assim formada a o seu plano so ainda necessrias trs barras vinculares, que no sejam concorrentes num ponto prprio ou imprprio. As trelias com esta lei de formao so chamadas de trelias simples e sua funiio estnitural C a mesma de uma grande viga de alma cheia, adequada para suportiir cargas ao longo do seu vo. Existem formas consagradas de trelias adequadas s mais variadas funes estniturais como, por exemplo, para pontes e coberturas de edifcios. A Fig. 8.1 apresenta algumas trelias siniples de utilizao corrente na engenharia civil. A funo esttica da barra da trelia transmitir uma nica fora na direo de seu eixo, O que significa esforo cortante e tletor nulo nii barra.
!
i,,,,
I I I . I <
,.
. L
.;
. I , , :'
Para que esta distribuio de esforos seja verificada necessrio que os ns extremos da barra sejam articulaes ideais, isto , sem atrito, e que toda fora concentrada ou distribuda aplicada na trelia o seja atravs dos ns. Esta situao provoca, nas barras da trelia, apenas esforos diretos de trao ou compresso, tambm chamados de esforos primrios. Na prtica, os ns das trelias so ligaes rgidas, soldadas ou parafusadas, o que provocaflexo nas banas. No entanto, se as barras da trelia forem posicionadas de tal forma que seus eixos sejam concorrentes em cada n, esta flexo, devido rigidez dos ns, no afeta significativamente a magnitude dos esforos primrios. Desta forma, para efeito da determinao dos esforos internos nas barras das treliiu, objeto do presente captulo, os ns sero considerados como articulaes ideais e as cargas supomdas pela estmtura sero sempre aplicadas atravs dos ns. Mesmo na trelia ideal, as barras sofrero pequena flexao devido ao seu peso prpflo. Na prtica, essa flexo em geral desprezada e o peso prprio de cada barra suposto concentrado nos seus ns extremos, por intermdio de duas cargas iguais. Na prtica, a aplicaio das cargas atravs dos ns ilustrada na Fig. 8.2, que representa esquematicamente uma ponte em trelia. As cargas aplicadas no tabuleiro da ponte - compreendido por um sistema de vigas transversais apoiadas nos ns correspondentes e por um sistema de vigas longitudinais apoiadas nas transversais so sem sombra de dvida transmitidas somente aos ns das trelias.
Figura 8.2
'IKEl.ICAS PLANAS
8.2 DETERMINAO
comum, nas trelias simplcs, ocorrerem ns formados por duas oii trCs
barras, nas quais os esforos internos podem ser detcrmin;idos sem o estabclecimcnto das respectivas equaes dc equilbrio. Estes ns so conhecidos como ns caractersticos e so de dois tipos: a) Quando u m n formado pela unio de duai nicas barras. no ocorrendo fora externa aplicada, os esforos rias barras so nulos.
Figura 8.3
Exemplos de aplicao Exemplo 1 Calcular as foras internas nas barras da trelia simples da Fig. 8.4.
TKELICAS PLANAS
Isolando-se um n qualquer e aplicando-se a ele as foras externas, se existii-em. e as internas, que so as aes das barras correspondentes sobre o n, definimos um sistema dc foras coplanares, cm equilbrio, concorrcntcs cm um ponto material. Os esforos internos so as foras incgnitas quc dcvcm sempre ser assuniidas como positivas, isto , de trao, saindo do n. Deste modo a interpretao do resultado fica simplificada, pois se resultar sinal negativo para lima fora, cla ser de conipresso, entrando no n. As equaes de equilbrio disponveis so duas. portanto o clculo deve ser sempre iniciado pelo n forriiado pela interseo de duas barras. No exemplo iniciaremos pelo n 5. A Fig. 8.5 rriostra o n isolado, em eqiiilbrio, sob a ao das foras externas e internas. As cquaes
I<
1
,.,
<
,
. ..
..
, ,
' ,
i!
Figura 8.5
CX = O e
O n a ser equilibrado em seguida o 4, ngoracom apenas duas incgnitas. A Fig. 8.6 mostra o n 4 com a fora N4.5 de conipresso, portanto entrando no n. com o seu sentido correto.
6 1 (.\I4
Figura 8 6 .
-N:-~ - 1 0 4 3 ~ 0
:
; .
N,-, - 1 0 4 % ~
N '
! . , 2~
~~~~~
~~~
~~
~~~~~
N? j
L'
\Ai>b~~ VlOkN
X
8.7 representa as foras conhecidas, com os sentidos corretos, e as incgnitas assumidas como de trao. As equaes de equilbrio
Figura 8.7
CX = O e C y
= O so, respectivamente,
Nl~1.0,5-N~.,.0,5-10-20.0,5=0
i
u2 l i <
21 &<~.~~~~.~~lQi'.l
/'
13kbl
I
Y!
1i,
Poderiam, tambm, ter sido utilizadas equaes de projeo nos eixos X, y . O equilbrio do n 2, segundo o sentido das foras mostradas na Fig. 8.8, pode ser expresso conforme as equaes seguintes.
-N?-~
1 OkN
Figura 8.8
J3 -10.--1oJ3=o
2
: .
.:
N~~ = - 1 5 4 % ~
Nl-A
G '
N 1 -3 1' /
+ r.,
I
,,,I
N,_, - 1 0 . 0 , 5 I O = 0
3
~~ ~~~~~~~~
N,-, =15kN
- .iOkN 1
Com o auxlio do ngulo q, formado entre a fora NI.B e a vertical, facilmente deteminvel, podemos estabelecer as equaes de equilbrio segundo x e y.
Figura 8.9
TRELICAS PLANAS
Figura 8.10
Exemplo 2
Determinar as foras internas nas barras da trclia da Fig. 8.1 1 parti o carregamento dado.
Figura 8.11
Estmturalmente, a trelia em questo assemelha-se a uma viga horizontal sob a a8o de cargas verticais. Portanto ocorrem somente reaes verticais.
comCy = o,
R,,+13,5-15-15=0
; .
R,, =16,5kN
'I'KELIAS PLANAS
Ns caractersticos
Para o carrcgarnetito dado, os ns 3 , 4 , 8 e 10 apresentam caractersticas especiais e dispensam a aplicao das equaes de equilbrio. Os ns 3, 4 e 8 so formados, cada urn, por trs barras, sendo duas delas colineares, sem ocorrncia de fora cxtcrna aplicada aos ns. Pode-se, ento, afirrnar que
(8.1) (8.2)
N,-, =Na-,
O n 10 foimado por duas barras concorrentes, sem ocorrer carga externa no n. Afirma-se ento que
N7-,, = N,-,, = O
Figura 8.12
I!
'-17
Figura 8.13
Com Z X = 0,
N,_,T
i
I.
JZ +N1_, = O
; .
N,-, =16,5kN
V c,
ISkN
1'1 7 - u
>
De onde conclui-se, pela (8.1), que N , , = N,-, = N,-, = 16, 5 k N . A Fig. 8.14 mostra o n 2 com a fora NI.2, agora conhecida, aplicada no sentido correto. Do equilbrio, segue-se, Com
I :),!~) ' ( 7 . k ~ ~
\ -1
i 4 ; ,;
Figura 8.14
CY
= 0,
<
h1
.;'
\ \
t q ( ~=.'I ,
com C X = O,
i'
16,5.&.+~,~,-+N,~, =O 42 2 2
. h'_, =-18.0kN :
! .5,5lA
Observando-se o n 6, dadas suas caractersticas, conclui-se de imediato quc N2-6 = NO-, = 1 8 k N e N s - 6 = -15kN. Passamos, agora, a analisar o n nmero 9. A Fig. 8.1 5 mostra o n isolado. Com
Figura 8.15
Y = 0,
TRELICAS PLANAS
Com soluo NN, = 4,5kN e N,-, = -4, 5 m k ~ . Pela equao (8.2) conclui-se que N , - , = N,-, = 4, 5 k N . Finalmente podemos equilibrar o n 7, visto na Fig. 8.16. Com C Y = 0,
?S,I;I :I
>O
/'
,~
Figura 8.16
4,5Jl.sen8-N,-,-=O 2
Y'T
: .
Ns-,=13,5ak~
Figura 8.17
um cone imaginrio que a atravesse totalmente. A trelia, anteriormente em equilbrio sob ao das cargas ativas e reativas, aps o corte, geralmente, no apresenta as partes, separadamente, sob a mesma condio, ou seja, em equilbrio. Isto ocorre devido destruio dos vnculos internos entre as barras.
Para restaurar o equilbrio, por exemplo, da parte esquerda, aplica-se nas barras cortadas scus esforos internos, que nada mais so quc a aqo da partc direita sobre a esquerda. O equilbrio da partc direita restaurado dc forma recproca. Evidentemente, os esforos internos, quc represcntani a ao dc uma parte sobre a outra, so iguais em valor e sinal.
O mtodo C apropriado para trelias que possam ser, imaginariamente, cortadas atravs de trs barras, duas a duas concorrentes. Desta foima a fora ein uma das barras pode ser determinada atravs da equao dc nioincnto, com apenas uma incgnita, formulada em relao ao ponto comuni entrc as outras duas.
Figura 8.18
A Fig. 8.18.b mostra a parte esquerda do corte, em equilbrio, aob ao das foras externas e internas. Noturalrnentc, a parte direita do cortc tainbEni estar em equilbrio sob a ao das mesmas foras internas. A ttcnica coiiaiste em escolher, sempre, a partc com menor nmero de forqas externas aplicadas. Com
C M4 =
O , determina-se N3.5
TRELIAS PLANAS
,_,.r,=O : .
Com
CM, = 0, determina-se
N34
Observando-se as equaes (8.3), (8.4) e (8.5) nota-se que o denominador sempre representa o momento das foras externas em relao ao ponto de interseo das outras duas barras, e o dividendo 6 o brao de alavanca do esforo procurado em relao ao mesmo ponto. O mtodo tambm pode ser aplicado s trelias mais complexas, mas que seguem a lei de formao das trelias simples. Seja, por exemplo, a trelia K da Fig. 8.19.a.
Figura 8.19
Pretende-se determinar a forr;a na barra 4-7. Com o auxlio do cortc S I - S I , apesar de cortar quatro barras, possvel calcular a fora N4.7, pois as outras trs foras internas tm ponto comum no n 6, como se pode notar pela Fip. 8.19.b. Com
CM, = 0 ,
..
N,-,=--
'.. <'
Figura 8.1Y.h
-N,-,.h-R,,.!=O
Outro exemplo de trelia mais complexa mas que segue ainda a lei de formao das trelias simples o da Fip. 8.20.a, onde prctcnde-se, por cxemplo, determinar a fora na barra 3-4.
O
R"3.t h
i) ,
~1
I
1 :
19;
\
>
,,
<.
\,,
/i
8 , -
.1;&
:l.k
!
,,'I,<,
9
; "1
I.:>3
Figura 8.20
No exemplo, apesar de o cortc atravessar a trclia interceptando cinco barras, o mtodo de Ritter pode ser utilizado para achar N3.4. Como se pode notar na Fig. 8.20.b, as outras quatro barras tm ponto comum no n 11.
Com C M , , = 0,
Na prtica, o mtodo dos cortes dc Ritter geralmente utilizado associado mais tcis do mtodo dos ao mtodo do equilbrio dos ns. Uma das aplica~er cortes feita na anlisc de trelias com barras superiores e inferiores paralelas,
TRELIAS PLANAS
carregadas verticalmente. Este tipo de trelia comumente denominada viga trelia ou viga treliada. A Fig. 8.21 mostra a estrutura.
Figura 8.21
Seja determinar as foras nas barras da trelia de banzos paralelos da Fig. 8.22.a.
I"
I.
i..
Figura 8.22
O clculo das reaes de apoio foi omitido, tendo em vista sua simplicidade. As reaes so apresentadas na Fig. 8.22.b. Os cortes, apesar de atravessarem a trelia sempre por trs barras, no so suficientes para determinar todas as foras devido ao paralelismo dos banzos. As
foras nos montantes e nas diagonais podein ser determinadas por equaes de projeo ou eqiiilbrio de ns. Assiin, iniciaremos a anlise pclas foras nos banzos, supcriorcs e inferiores, com os cortes SI-SI , S3-S3 C Ss-S5 e com as partes, direita ou h esquerda,
,
Figura 8.22.b
Figura 8.23
Corn
CM, = O
Com
CM, = O determina-se
Com
XM,
TRELIAS PLANAS
Com
ZM, = 0 detennina-se
Com
EM, = O
Com
ZM, = O
M Note-se que as equaes (8.6) a (8.1 1) so todas do tipo N = I-, onde N h a fora procurada, M o momento de todas as foras externas aplicadas na parte
analisada da trelia, em relao ao ponto de interseo das outras duas, e h o brao de alavanca da fora procurada em relao ao mesmo ponto. Note-se ainda que todas as foras nas barras d o banzo inferior so positivas ou nulas e as do banzo superior so negativas ou nulas.
O momento M das foras externas em relao aos pontos de interseo das
duas outras barras, em cada corte, igual ao momento fletor na seo transversal de uma viga equivalente, de alma cheia, nos pontos correspondentes. A viga equivalente tem o mesmo vo, a mesma vinculao e a mesma solicitao da estrutura real. O sinal das foras, nos banzos, corresponde fibra tracionada (+) ou comprimida (-) na extremidade inferior e superior, respectivamente, da viga equivalente. A Fig. 8.24.a, na pgina seguinte, mostra a trelia e a viga equivalente.
Figura 8.24
As trelias de banzos paralelos, bi-apoiadas, com cargas verticais de ciiiia para baixo, tm sempre as barras do banzo superior comprimidas e as do banzo inferior tracionadas. interessante adaptar a expresso N = M +-h para cargas verticais com
quaisquer sentidos ou para outras posies dos vnculos. Assim podemos fomlalizar as seguintes expresses para as foras nos banzos:
N (banzo superior) =
--
M h
(8.12)
N (banzo inferior) =
M h
(8.13)
Com M de mesmo sinal do momento fletor obtido na viga equivalente, para o ponto correspondente. As foras nos montantes e nas diagonais podem ser obtidas por equaes de projeo ou por equilbrio dos ns. Com o auxlio das Fig. 8.23.a, b c c e fazendo a projeo das foras nas diagonais, para o eixo vertical, obtemos N2.3,N4.5 e Nh.,.
TRELIAS PLANAS
N,_, =cosa
P - P - N,., cosa = 0
N,~~, =-=O cosa
P cosa
: .
N6-, =--
(Fig. 8.23.c)
(8.16)
i> :
1
-, onde V a fora cortante na viga equivalente corV
l7 Q
; i
,~
Observando as equaks (8.14) a (8.16) nota-se que as foras nas diagonais so da forma N = cosa respondente seo do corte de Ritter.
No exemplo estudado, devido disposio das diagonais, o sinal da cortante na viga equivalente coincidiu com o sinal da fora. Se a disposio for mudada, como na Fig. 8.25, as foras nas diagonais trocam de sinal.
1 :.
1 ' 4 ,~ 5
>
~
>
I,.
8
N >-!j
13
, L ,
:,
v '5J '
r d
'i,:~
+ -, ! ' . ,I ,
7 - , ,
i $
Figuras 8.23.a, b e c
I
i' 1
Figura 8.25
Com C Y = 0,
. : .
N,_,=--
o
cosa
-0
(8.18)
N5-, =cosa
(8.19)
Coniparando as equaes (8.17) a (8.19) com as eq~iaes (8.14) a (8.16) nota-se que as foras so iguais, a mcnos do sinal, e da forma N = -, onde V cosa V C igual grandeza da fora cortante na viga equivalente correipondente h seo do corte. Generalizando a expresso da fora na diagonal, podemos escrever
O ngulo a semprc o ngulo compreeridido entre a diagonal e o eixo vertical. O sinal obtido pela observao do equilbrio das foras no trecho cortado. As foras nos montantes 3-4 e 5-6 da trelia. original da Fig. 8.22.3 podem ser obtidas atravs dos cortes Sz-S2e S4-S4,mostrados na Fig. 8.22.b, pelo equilbrio vertical das f o ~ a em uma das partes cortadas. s As figuras 8.26.a e 8.26.b mostram os cortcs S2-SZe S4-S4, respectivamente, e as partes esquerda dos cortes.
Figura 8.26
TRELIAS PLANAS
Coni o auxlio da Fig. 8.26.a, equilibrando a parte a esquerda do corte S2S2, determina-se N3.4 Com z y =
o,
o,
Observando-se as equaes (8.21) e (8.22) nota-se que as foras nos montantes so da forma N = V, onde V a grandeza da fora cortante na viga equivalente no trecho correspondente s cargas aplicadas esquerda ou direitado corte de Ritter. Generalizando a expresso para as foras nos montantes, cujos cortes de Ritter atravessam apenas trs barras, uma diagorial e duas paralelas, escreveri~os:
O binal determinado pela necessidade de equilbriodas foras envolvidas. Nos montantes atravessados por cortes que atinjam apenas duas birras, conio os dos extremos da trelia da Fig. 8.22.a, fica mais fcil utilizar o ni6todo do equilbrio dos ns, Fig. 8.26.c.
Com
Figura 8.27
Veremos, a seguir, um exemplo de aplicao para resoluo de trelias de banzos horizontais utilizando a viga equivalente.
Exemplo 3
Figura 8.28
a) A disposio das diagonais, para que as mesmas fiquem solicitadas somente por foras de trao;
TKELICAS PLANAS
b) Para este novo arranjo, determinar as foras nas barras, utilizando a viga equivalente.
Fig. 8.29.a.
Com
CM,
= 0,
18 x10-15 x 4 0 + 1 2 xR,,-20
com
x 9-20x6-20x3=0
: .
R,,=65kN
CY
= 0,
R., + 6 5 + 1 0 - 1 0 0 = 0
: .
R,, =25kN
Figura 8.29.a
Figura 8.29
TRELICAS PLANAS
I 1
Figura 8 3 0
vista da Fig. 8.30.a percebe-se que para haver equilbrio no sentido vertical
necessrio que a diagonal 1-3 esteja comprimida. Conclumos que, para uma cortante positiva, no trecho correspondente, a diagonal deve ser ascendente para a esquerda para ficar tracionada. A disposio das diagonais, portanto, deve ser tal que, nos painis que correspondam a trechos com cortante positiva, sejam asccndentes para a esquerda, valendo o contrrio para os painis que correspondam a cortantes ncgativas, na viga cquivalente. A nova disposio apresentada na Fig. 8.30.b.
Figura 8.29
TRELIAS PLANAS
As diagonais foram rearranjadas para ficarem submetidas trao. No h, portanto, necessidade de anlise do sinal.
NI-4 N3-5
--I
-
cosa
25 - 2 5 & k ~ a 1 2
V -L=--5&k~ cosa 41 /2 2
cosa
a 1 2
-
NX-,,,
N,".,l
*
cosa
35 - 3 5 & k ~ &12
30 - 3 0 & k ~ a 1 2 Ji12
- VV - 1 1 -
cosa cosa
Nl2-I4 -
_I- - -= I O & ~ N 10
Os ndices Vi., referem-se ao trecho, no diagrama de fora cortante, correspondente ao corte de Ritter.
Montuntes - da esquerda para a direita
Os montantes cujos cortes de Ritter atravessam trs barras so apenas dois, montantes 3-4 e 7-8; o sinal analisado pelo equilbrio.
Os demais montantes so analisados por equilbrio dos ns; assim temos, de acordo com a Fig. 8.31,
Figura 8.31
Figura 8.32
TRELIAS PLANAS
Excluindo os casos excepcionais, trelia5 isostticas complexas so aquelas que satisfazem a condi5o b = 2n mas n0 seguem a lei de formao das trclias simples. A Fig. 8.33 apresenta alguns casos de trelias complexas.
Figura 8.33
A determinao analtica, pelos mtodos vistos anteriormente, geralmente complicada, seja pela impossibilidade do clculo direto das reaes, ou pela inviabilidade de cortes de Ritter atravessarem apenas trs barras, duas a duas concorrentes, ou, ainda, pela inexistnciade ns formados por apenas duas barras, obrigando resoluo de um nmero muito grande de equaes pelo mtodo dos ns. Estas trelias, no entanto, podem ser resolvidas de maneira relativamente simples atravs de um artifcio imaginado por L. Henneberg em 1886 e que se tornou conhecido como mtodo de Henneberg. A idia consiste no fato de que se pode, sempre, transformar uma trelia geometricamente determinada em outra, tambm determinada, pela troca, conveniente, da posio de uma barra, sem alterar o nmero de ns e barns.
O problema real da Fig. 8.34.a no se altera se a barra 3-6 for trocada pela
barra 1-5, desde que a grandeza do par de foras X,, aplicada na direo 3-6, seja
tal que a fora na barra de substituio N1.5 resulte nula, Fig. 8.34.b. Neste caso,
Figura 834
a trelia simples transformada submetida ao carregamento original, mais um problema I , onde X, colocado em evidncia, com a trelia simples submetida a um par de foras unitrias na direqio 3-6. A Fig. 8.35 representa o anteriormente exposto.
ir)
(0)
Figura 8.35
(1)
.(I). Valendo a superposio, podemos escrever para as foras inter(r) = (0) + X I nas s barras do problema real
tal que a fora na barra de substituio Ni.5 resulte nula, Fig. 8.34.b. Neste caso, X I nada niais que a fora na barra 3-6 do problema real.
1
.. .\
,,, ,,
borro' d c siibstiliiiiio
")
V'
I
,.,,,
+P
Figura 8.34
(0)
(1)
Figura 8.35
(r) = (0) + X1.(l). Valendo a superposio, podemos escrever para as foras internas s barras do problema real
TREI.IAS PLANAS
X1 pode ser determinado usando-se a condio de que a fora na barra 1-5, no problema real, igual a zero.
Assim, chamando de N, a fora na barra 1-5,
onde N,, a fora na barra de substituio (NI.5) no problema real; N,, a fora na barra de substituio no problema O e N i i a fora na barra de substituio no problema 1. Determinando-se X,, com o auxlio da (8.24), determinam-se as foras nas demais barras. Em algumas trelias isostticas mais complexas, para transform-las em trelias simples poder haver necessidade de se efetuar vrias trocas de barras. Neste caso a trelia siniples, transformada, ser expandida em um problema 0, mais tantos problemas quantos forem o nmero de barras substitudas.
com XI, X2, X3...sendo, respectivamente, as foras nas direes da primeira, segunda, terceira ...barras ficticiamente eliminadas.
Ni. = N i , + X , N j , + X , N , , + X , N i , + ...
(8.27)
Desta forma, sendo N1 afora na primeira barra de substituio, N2 a fora na segunda barrade substituio, N3, na terceira, e assim por diante, e com a condio de que no problema real transformado as foras nas barras de substituio
N,, N2, N3... tm valor nulo, as incgnitas X1, X2, X 3 . . so determinadas pela
soluo do sistema de equaes
=O
=O
N,, = N,o
+ X 1 N 3 ~ +X2N32
+X3N33+... = O
Determinadas as incgnitas X , , X2, X3... as foras nas barras da trelia original so calculadas por superposio de efeitos, com a equao (8.27).
Ni, = N,,
+ X I N j l+ X2Nj2 X,NI, + . . . +
TRELIAS PLANAS
Exemplo de aplicao
Calcular as foras nas barras da trelia para a estrutura e o carregamento da Fig. 8.36.
Figura 8.36
Soluo
Como se pode perceber aps o clculo elementar das reaes, no possvel prosseguir com a anlise da trelia. , portanto, um caso de trelia complexa, solucionvel pelo mtodo de Henneberg.
Esquema de soluao O mtodo prev a troca de posio de uma ou mais barras sem alterar o nmero de ns ou barras at que a trelia complexa seja transformada em trelia
simples.
a) Barra retirada
A barra a ser retirada deve ser tal que permita o clculo pelos processos analticos vistos anteriormente.
b) Barra de substituio
Em algumas trelias complexas no fica muito evidente, de imediato, a posio da barra de substuio. Quando isto acontece deve ser seguido o seguinte caminho: Aps a retirada da barra, elimina-se um n e as duas barras que o ligam ao resto da estrutura. Repete-se a operao, eliminando-se sequencialmente um n e duas barras at que se encontre uma b a r n com ligao insuficiente com o restante da estnitura. A barra necessria para fix-la ao sistema a barra de substituio. Se a trelia assim transformada ainda no uma trelia simples, trocase nova barra e assim sucessivamente at transformar a trelia complexa em trelia simples. No exemplo em questo retira-se, por exemplo, a barra 1-4. Para descobrir qual a barra de substituio, comea-se por eliminar o n 4 e as barras 4-3 e 4-5; a seguir eliminam-se o n 5 e as barras 5-7 e 5-6; em seguida o n 6 e as barras 6-7 e 6-3. A barra 2-3 fica, desta forina, sem ligaes suficientes com o restante do sistema. Para fixar o n 3 necessria a incluso da barra 3-7; esta , portanto, a barra de substituio. A Fig. 8.37 mostra a sequiicia executada.
Figura 8.37
TRELIAS PLANAS
-
,,,,,
lr)~=(o)
(I)
Figura 8.38
P/'?
d-
2,
~,,4
P/??,\'' ::
'/Z
' , ! A
.,
VS'
(No!
(N
1)
Figura 8.39
As foras nas barras do problema real podem ser determinadas por superposio,
TREI.IAS PLANAS
Figura 8.40
Exemplo 1
Seja determinar graficamerite pelo mtodo dos ns as foras internas nas barras da trelia simples da Fig. 8.41.
Figura 8.41
As reaes podem ser determinadas analiticamente ou graficamente. No excmplo em questo, sero determinadas graficamente. A condio de equilbrio requer que a resultante das cargas aplicadas e as reacs de apoio sejam concorrentes em um ponto. A linha de ao da resultante coincide com a linha de ao da carga P, aplicada
no n 4. A reao R,, provocada no apoio mvel, tem a sua direo definida pela restrio ao deslocamento imposta pelo vnculo. A linha de ao de R,, portanto, encontra a linha de ao da resultante no ponto 0.A direo de R3, devido ao apoio fixo, ento determinada pela condio de que a sua linha de ao tambm passa por 0. As Fig. 8.42.a e b ilustram o procedimento adotado e o clculo das reaes pelo polgono das foras, respectivamente. O mdulo da resultante 6 R = P e como
rjp
Figura 8.42
primeiro passo no clculo grfico deve-se escolher uma escala grfica para as foras, por exemplo: 15mm = P. O sentido das reaes foi determinado no polgono fechado com a condio de que as foras, em tomo do polgono, dirijam-se da sua origem para sua extremidade.
/'
I '
/ '
K: IPG
4
/l<5-lG
A intensidade das reaes determinada medindo-se, no polgono, pela escala. A Fig. 8.43 apresenta os resultados. As foras internas nas barras da trelia sero calculadas, como jb se disse, graficamente. Com o auxlio da Fig. 8.43, iniciaremos pelo n 4 isolado como um ponto material, submetido s foras internas N2-4 e N3.4 e carga P. O equilbrio do n condicionado ao fechamento do polgono das foras N2-4, N3-4 e P. Para organizar os desenhos de cada polgono, adotamos o sentido horrio como percurso para o traado das foras em torno do n. Desta forma, inicia-se com a fora P, em seguida traa-se a fora N3.4 e finalmente fecha-se o polgono com o traado da [ora N2.4, conforme Fig.8.44. As intensidades das fora'; devem ser medidas com a escala e os sentidos, determinados pela sequncia das foras em torno do polgono -origem para extremidade. Observando-se o sentido das foras como ao das barras sobre o n, conclumos que a barra 2-4 est tracionada (Fora N2.4 saindo do n) e que a barra 3-4 est comprimida (fora N3.4 entrando no n). Repetindo-se as operaes anteriores para o
Figura 8.43
Figura 8.44
TKELIAS PLANAS
Uma concluso interessante pode ser tirada atravs do traado do polgono das foras para o n 3. Partindo-se da fora interna j conhecida na barra 2-3, em seguida traa-se a fora N3.4, tambm jconhecida. Continuando o traado e obedecendo-se o sentido horrio adotado, vem a reao R3, que tem origem na extremidade de N 3 ~ e extremidade na origem de Nz.3, fechando o polgono. 4
PF
A fora interna na barra 1-3 completa o poligono, tendo origem na extremidade de R3 e extremidade na origem de NZ.3, portanto, com origem e extremidade no mesmo ponto. Isto significa que a fora NI.3 nul" fato que pode ser confirmado pela anlise do n I . Duas foras colineares, R, e N,.z, de mesma intensidade e sentidos contrrios, e uma terceira, Ni.3, configuram um n caracterstico, j visto na Seo 8.2, item b. Os polgonos das foras, para cada n equilibrado, esto representados na Fig. 8.44. Os resultados podem ser apresentados em tabela ou sobre o esquema da trelia, conforme apresentado na Fig. 8.45.
% / ,,i y
8.4.2 - P l a n o C r e m o n a o u d i a g r a m a d e Maxwell
Este mtodo , certamente, a ninis utilizada soluo grfica para determisimples. Autorcs com influncia europia nao de esforos em barras de treli~as usam a denominao mtodo de Cremona, plano Cremona ou simplcsmentc Cremona; autores com influncia americana usam a denominao diagrama de Maxwell. Historicamente foi Maxwell o primeiro a apresent-la em publicao, sob o ttulo On reciprocalfigures nnd diagrams of forces, em 1864. L. Cremona, professor do Instituto Politcnico de Milo, apresentou, posteriormente, em 1872, o rritodo sob o ttulo Lefigure reciproche nella sfafica
grafica. No Brasil, o mtodo mais conhecido como plano Cremona, designapio
que adotaremos nesta publicao. Na realidade, o plano Cremona nada mais que o mtodo d o equilbrio dos ns, calculado graficamente de forma organizada. Observando-se os polgonos fechados da Fig. 8.44 percebe-se que as foras internas de cada barra comparecem duas vczcs em lados de polgonos diferentcs, o que permite a sua supeiposio, pelos lados comuns, como na Fig. 8.46.a. Na figura superposta aparece, alm dos polgonos das foras internas, o polgono fechado das
foras externas.
TKELICAS PLANAS
Esse o fundamento do mtodo, tendo sido proposto por Maxwell e Cremona com observaes de reciprocidade entre a figura da trelia e a figura dos polgonos supcrpostos. O plano Cremona , portanto, uma figura traada organizadamente na qual as foras internas aparcccm apenas uma vcz, simplificando sobremaneira o clculo grfico dos esforos.
Notao de Bow
A/ .~-,':,,;
,,,,
','
m : l
/
:1
( :
,, ,
?
I??
.>
/
Figura 8.46.b
i' ~, .i,,
'r
,.~,.~<Ic,
,<;,:~,
Figura 8.46.c
fora a-A a partir de A, elas devem se interceptar no ponto a. quc no caso do exemplo coincide com o ponto C. O polgono das foras, para o n 2, 6, ento. A-b-a-A. Os polgonos de foras referentes aos ns 3 e Ij esto traados no Crcmona e so,
respectivamente, B-C-a-b-B e C-A-a.C. As intensidades das foras so determinadas na figura por clculo ou medidas pela escala e seus sentidos determinados como aZo das barras sobre os ns. No exemplo resolvido, a fora interna na barra 2-4 , segundo a notao de Bow, A-b em relao ao n 2, ou b-A em relao ao n 4.
' )
I)
No Cremona, tanto o sentido A-b afasta-se do n 2 quanto o sentido b-A afastase do n 4. A fora interna na barra 2-4 portanto de r r a ~ i oPara a barra 3-4. a fora . internaem relao ao n 4 B-b. Na figura do plano Crcmona, o sentido B-b aproximnse do n 4, portanto a barra est comprimida. Repetindo-se o procedimento so determinados os sentidos das foras internas restantes: N2.2 (compresso) r NI.2 (trao). A forca na barra 1-3, designada por a-C ou C-a, tem os pontos a e C coincidentes no Cremona, o que indica fora nula. Resultados representados na Fig. 8.45.
A/ '
/1,.
Figura 8.45
TRELICAS PLANAS
Exemplo 2
Determinar graficamente, pelo plano Cremona, as foras nas barras da trelia da Fig. 8.47.
Figura 8.47
As reaes de apoio foram determinadas analiticamente e esto representadas na Fig. 8.48.a, na pagina seguinte.
Traado do Cremona
Adotando-se o sentido horrio como sentido de percurso externo e em tomo dos ns, as zonas entre as foras, externas e internas, so denominadas, sequencialmente, por letras maisculas e minsculas, respectivamente. Em seguida adota-se uma escala grfica de foras e inicia-se o traado pelo polgono das foras externas, na sequncia em que so encontradas. Somente estas foras tero o sentido indicado por setas. O desenho propriamente dito iniciado por um n formado apenas por duas barras, fechando-se o polgono das foras desenhando-se sequencialmente no sentido de percurso preestabelecido em tomo do n. A operao repetida para os ns adjacentes que tenham apenas duas foras incgnitas, at que todos os polgonos de equilbrio estejam fechados.
TKELIAS PLANAS
Exemplo 2
Determinar graficamente, pelo plano Cremona, as foras nas barras da trelia da Fig. 8.47.
Figura 8.47
As reaes de apoio foram determinadas analiticamente e esto representadas na Fig. 8.48.a, na pgina seguinte.
Traado do Cremona
Adotando-se o sentido horrio como sentido de percurso externo e em tomo dos ns, as zonas entre as foras, extemas e internas, so denominadas, sequencialmente, por letras maisculas e minsculas, respectivamente. Em seguida adota-se uma escala grfica de foras e inicia-se o traado pelo polgono das foras externas, na sequncia em que so encontradas. Somente estas foras tero o sentido indicado por setas. O desenho propriamente dito iniciado por um n formado apenas por duas barras, fechando-se o polgono das foras desenhando-se sequencialmente no sentido de percurso preestabelecido em tomo do n. A operao repetida para os ns adjacentes que tenham apenas duas foras incgnitas, at que todos os polgonos de equilbrio estejam fechados.
O Crrmona na Fig. 8.48.b foi iniciado desenhando-se, em escala, a fora correspondente reao no apoio direito, com origemem A e extremidade em B. Em seguida, desenha-se as foras B-C, C-D, D-E, fechando-se o polgono com a reao no apoio esquerdo, com origem em E e extremidade em A. Comeando o equilbrio dos ns pelo n 1, determinam-se as foras nas barras
guida, para o n 2, a partir do ponto a, traa-se uma paralela barra 2-3 (a-b) e, a partir de D, uma paralela barra 2-4 (b-D), a qual intercepta a anterior no ponto b. O ponto c, que corresponde ao equilbrio do n 3, encontrado pela intersqo das paralelas s barras 3-5 (A-c), a partir de A, e 3-4 (c-b), a partir do ponto b.
TRELICAS PLANAS
O ponto d, correspondente ao n 4, determinado pelas paralelas s barras 4-5 (c-d), a partir do ponto c, e 4-6 (d-C), a partir do ponto C. Os outros pontos, que correspondem s zonas e, f, g e h, na trelia, so determinados de maneira anloga. Os pontos g e h so coincidentes, indicando fora interna nula na barra 8-9 (h-g). O estado das foras internas - trao ou compresso
-
determinado como
ao da barra sobre o n, utilizando-se a notao de Bow e o sentido obtido no Crernona. Analisando-se o n 1, na Fig. 8.48.a, a fora na barra 1-3 A-a, na notao de Bow. No Cremona, o sentido A-a aproxima-se do n e o estado da fora , portanto, de compresso. Analogarnente, a fora na barra 1-2 a-E, com sentido de se afastar do n, o que corresponde a estado de traqo na barra.
TRELICAS PLANAS
O ponto d, correspondente ao n 4, determinado pelas paralelas s barras 4-5 (c-d), a partir do ponto c, e 4-6 (d-C), a partir do ponto C. Os outros pontos, quecorrespondem s zonas e, f, g e h, na trelia, so determinados de maneira anloga. Os pontos g e h so coincidentes, indicando fora interna nula na barra 8-9 (h-g).
--
determinado como
ao da barra sobre o n, utilizando-se a notao de Bow e o sentido obtido no Creniona. Analisando-se o n 1, na Fig. 8.48.a, a fora na barra 1-3 A-a, na notao de Bow. No Cremona, o sentido A-a aproxima-se do n e o estado da fora, portanto, de compresso. Analogamente, a fora na barra 1-2 a-E, com sentido de se afastar do n, o que corresponde a estado de trao na barra.
A intensidade das foras internas foi medida pela escala, na figura do Cremona,
e o estado de cada uma, determinado como descrito acima. Para melhor visualizafo, os resultados foram reunidos na Tabela 8.2 e mostrados na Fig. 8.49.
Tabela 8.2
BANZO INFERIOR
7a t a c i T E s G ~
I
2-3
-
de Bow
-
ax~al (W 1i -
de Bow
-
axial (kN)
-
a-hlb-a
I c-blb-c
8,33
Figura 8.49
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