Taller N2

Anlisis de Deflexiones en Vigas

GRUPO 1
INTEGRANTES:
Benjamn Lagos
Vernica Miranda
Jorge Monsalve
Ricardo Montero
Pontificia Universidad Catlica de Chile
Escuela de Ingeniera
Departamento de Ingeniera Estructural y
Geotcnica
Profesor: Claudio Fernndez
ICE1302 Mecnica de Slidos
ENTREGA: 30 de Noviembre
ndice
Objetivos---------------------------------------------------------------------------- 2
Introduccin----------------------------------------------------------------------- 2
Modelacin y anlisis---------------------------------------------------------- 3
Viga 1------------------------------------------------------------------------------- 4
Viga 2------------------------------------------------------------------------------- 6
Viga 3------------------------------------------------------------------------------- 8
Viga 4------------------------------------------------------------------------------- 10
Viga 5------------------------------------------------------------------------------- 12
Viga 6------------------------------------------------------------------------------- 14
Viga con resortes--------------------------------------------------------------- 16
Caso 1------------------------------------------------------------------------------ 18
Caso 2------------------------------------------------------------------------------ 19
Caso 3------------------------------------------------------------------------------ 20
Caso 4------------------------------------------------------------------------------ 21
Caso 5------------------------------------------------------------------------------ 22
Caso 6------------------------------------------------------------------------------ 23
Conclusiones--------------------------------------------------------------------- 24
2
Objetivos
A partir de la ecuacin de la elstica:
Obtener el diagrama de momentos, el diagrama de esfuerzo de corte y el
grfico de la deformada de una viga para diferentes tipos de apoyos y
cargas.
Analizar los distintos casos posibles para una viga apoyada por resortes de
rigidez variable.
Introduccin
El diseo por serviciabilidad se preocupa de que las estructuras diseadas,
adems de soportar las solicitaciones, sean tiles para el uso que se les quiera
dar. Esto se refleja principalmente en que las deformaciones no sobrepasen un
valor mximo admisible.
Primero se analizarn 6 casos
representativos de vigas sometidas a
cargas puntuales y distribuidas,
isostticas o hiperestticas.
Luego se estudiar el
comportamiento de la viga de la
figura 2, para
1
k ,
2
k ,
1
k ,
2
k
variando entre 0 e infinito.
Por medio de lo aprendido en el curso de mecnica de slidos y usando la
ecuacin de la elstica ser posible encontrar los grficos de la deformada de
cada viga y poder comparar y discutir los distintos casos encontrados.
3
fig1. Ejemplo de viga a analizar
fig2. Viga con resortes
Modelacin y Anlisis
Para las primeras 6 vigas a estudiar se realizarn una serie de pasos.
1. Se escriben las ecuaciones de equilibrio y se encuentran las reacciones.
Si la viga es hiperesttica se escriben las reacciones en funcin de una o
ms reacciones (dependiendo del caso) que falten por determinar.
2. Se determinan las expresiones para el diagrama de momento flector (
( ) M x
) y la de esfuerzo de corte (
( ) V x
) se obtiene derivando la primera.
3. Se escriben las ecuaciones para encontrar la deformacin (
( ) v x
) integrando
la ecuacin de la elstica
2
2
( ) d v M x
dx EI
; donde E es el Mdulo de Elasticidad
e I es el momento de inercia de la viga.
4. Se plantean las condiciones de borde y continuidad necesarias para
resolver la ecuacin de la elstica.
5. Se resuelve la ecuacin del punto 3 usando las condiciones de 4 (Se
encuentra la deformacin
( ) v x
y las reacciones que podran haber quedado
por determinar en 1)
Para encontrar los puntos de inflexin de la deformada debemos encontrar los
puntos en que la segunda derivada de esta misma se hace cero.
Es decir
2
2
( )
0 ( ) 0
d v M x
M x
dx EI
>
4
Viga 1
Del equilibrio se tiene:
(1) 3 0 R
(2)
1 2 2 R R p p + +

(3)
2 (0.3 ) (0.5 ) 2 (0.6 ) 0 p L p L R L +
Luego resolviendo:

11
2
6
7
1
6
R p
R p

El diagrama de momentos de esta viga es:

2
2
2
1 0 0.3
2
( ) 1 2 ( 0.3 ) 0.3 0.6
2
1 2 ( 0.3 ) 2 ( 0.6 ) 0.6
2
p x
R x x L
L
p x
M x R x p x L L x L
L
p x
R x p x L R x L L x L
L

+ <

+ < <
'

+ + <

Para obtener el diagrama de corte se deriva la expresin

( ) M x
.
A continuacin se prosigue con los pasos mencionados anteriormente y se obtiene
la deformada de la viga
( ) v x
.
5
3 2 3
4 3 2 2 3 4
4 3 2 2 3 4
(375 1750 414 ) 0 0.3
9000
( ) ( 375 1250 2700 1224 81 ) 0.3 0.6
9000
(125 500 750 582 171 ) 0.6
3000
px
x Lx L x L
EIL
p
v x x x L x L L x L L x L
EIL
p
x x L x L L x L L x L
EIL

+ <

+ + < <
'

+ + <

Los diagramas de momento, corte y la deformada:

El nico punto de inflexin de la viga se encuentra en 0.54L.
6
Viga 2
Del equilibrio se tiene:
(1) 3 4 0 R R
(2)
1 2 0 R R p p +

(3)
(0.25 ) (0.75 ) 2 0 Ma Mb p L p L R L +
Luego resolviendo:

R1 =-R2+2p
3 1
Ma = pL - R2L
4 2
1 1
Mb = pL + R2L
4 2

; 3 4 0 R R => 3 4 0 R R ya que no hay fuerzas axiales

El diagrama de momentos de esta viga es:
2
Ma+R1x 0 0.25
( ) Ma+R1x p (x ) 0.25 0.5
4
Ma+R1 x p (x ) 0. )
4
( 5
2
x L
L
M x L x L
L L
L x
p
x
L
L

<

< <
'

<

Para obtener el diagrama de corte se deriva la expresin

( ) M x
.
A continuacin se prosigue con los pasos mencionados anteriormente y se obtiene
la deformada de la viga
( ) v x
y las reacciones que faltaban por determinar.
7
2 3 2 3
2 3 4 4
2
2 3
(17 22 ) 0 0.25
128
( ) ( 3 2 12 ) 0.25 0.5
384
(51 66 32 32 15 ) 0.5
384
p
L x x L
EI
p
v x Lx x L x L L x L
EI
p
x L x L x L x L L x L
E L
x
I

<

+ + < <
'

+ + <

Luego, con la ecuacin de la elstica se encuentran las reacciones faltantes:

17 15 33 31
; ; 1 ; 2
64 64 32 32
pL pL p p
Ma Mb R R
Los diagramas son:
8
Los puntos de inflexin se encuentran en: 0.5L y 0.53L
Viga 3
Del equilibrio se tiene:
(1) 3 0 R
(2)
1 2 2 0 R R p p +

(3)
2 (0.5 ) 2 (0.5 ) 0 Ma R L p L p L +
(4)
(0.25 ) 2(0.5 ) 0 p L R L Ma +
Luego resolviendo:
9

1
R1 =
2
5
R2 = p
2
Ma =
p
p L
; 3 0 R
El diagrama de momentos de esta viga es:
2
2
0 1
1
1
2
0.5
( )
0.5
Px
R x
L
Px
R x P x L
L
x L
M x
L x L

'

<
_


,

Para obtener el diagrama de corte se deriva la expresin

( ) M x
.
A continuacin se prosigue con los pasos mencionados anteriormente y se obtiene
la deformada de la viga
( ) v x
:
( )
( )
2 3 3
3 4 2 2 3 4
0 0.5
(
2
1
12
3 2
1
1
)
0
2
.5
Px Lx x L
EIL
P x L x x L
x L
v x
L x L
L x L
EIL
+ +

+ +

'

<

Los diagramas son:

10
El punto de inflexin est en: 0.5L
Viga 4
Del equilibrio se tiene:
(1) 4 0 R
(2)
1 2 3 2 2 0 R R R p p p + +

(3)
2
2 2 2 3 0
3 6 2 3 3
L L L L L
p p p R R + +
Luego resolviendo y dejando en funcin de R3:
11
7
1 3
2
3
2 2 3
2
R P R
R P R
+


El diagrama de momentos de esta viga es:
2 2 2
2 2 2
1 15 8 6 3 2 3 9
6
6
2
3 3 3 3
3
0
3
2
( )
3 3
2
3
L
px x
L L
M x x
PxL PL LR x R L Px
L
PxL PL LR x R L Px
M
L
L
x L

<

< <
'

<
+ + +

+ +

Para obtener el diagrama de corte se deriva la expresin

( ) M x
.
A continuacin se prosigue con los pasos mencionados anteriormente y se obtiene
la deformada de la viga
( ) v x
y las reacciones que faltaban por determinar.
( )
( )
( )
3 2 3
3 2 2 4 3 4
3 2 2 4 3 4
864 453 119
1
2592
1647 2295 324 1194 200
1
2592
675 729 216 310
0
3
2
40
1
864
( )
3 3
2
3
P x L x L
EI
P x L x L x L x L
E
L
x
L L
v x x
L
x L
IL
P x L x L x L x L
EIL
+

+ + +

<

< <
'

<

+ + +

1 4.8125 ; 2 1.125 ; 3 1.3125 R p R p R p

Los diagramas de momento, corte y deformada son:
12
El punto de inflexin est en: 0.61L.
Viga 5
13
Del equilibrio se tiene:
(1) 4 0 R
(2)
1 2 3 2 0 R R R p p + +

(3)
5
2 3 2 0
4 2 6
L L L
p R R L p + +
(4) 1 0
4
L
R
Luego resolviendo

1 0
13
p
5
p
2
6
3
6
R
R
R

El diagrama de momentos de esta viga es:
( )
2 3 3 2
2
0 0
4
1
4
5 3 16 24
1
6
( )
4 2
2
P x L
P L
L
x
x L x x L
L L
M x x
L
x L
L
_


,
+

<

< <
'

<

Para obtener el diagrama de corte se deriva la expresin
( ) M x
.
A continuacin se prosigue con los pasos mencionados anteriormente y se
obtiene la deformada de la viga
( ) v x
.
( )
( )
2
3 2 2 3
3 2 2 3 5 4 4 5
2
31
720
240 180 32 31
1
1440
100 180 96 240 181 45
1
7
0
4
( )
4 2
2
20
PL x
EI
P x x L L x L
EI
P x L x L x
L
x
L L
v x x
L
x
x L L x L
EI
L
L

<

< <
+

+ + +
'

<

Los diagramas de momento, corte y deformada son:

14
2
0 0
2
( )
16
( )
2 2
L
x
q x
L L
p x x L
L

'

<

Los puntos de inflexin estn en: 0.25L y 075L.

Viga 6
15
Del equilibrio se tiene:
(1) 3 0 R
(2)
1 2 0 R R p p + +

(3) 2 0
2 4 2
L L L
p Ma p R + +
Luego resolviendo

61
1
32
3
2
32
p
p
3 0
R
R
R

El diagrama de momentos de esta viga es:
( )
2 2
19
64
29 61 32
1
3
0 0.5
( )
0 5
2
.
PL Px
P L xL x
L
x L
M x
L x L

'

<

Para obtener el diagrama de corte se deriva la expresin
( ) M x
.
A continuacin se prosigue con los pasos mencionados anteriormente y se
obtiene la deformada de la viga
( ) v x
:
( )
( )
2 3 3
2 2 3 4 3 4
228 256 25
1
1536
348 244 64 215 47
1
0 0.5
( )
0.5
768
P x L x L
EI
P L x x L x xL L
E
x L
v x
L x L
IL

'

<
+ +

+ +

Los diagramas de momento, corte y deformada son:

16
Los puntos de inflexin estn en: 0.296L y 0.906L
17
Viga con resortes
Finalmente para la viga de la figura la cual presenta resortes lineales y
rotacionales, se sigui el siguiente procedimiento:
1. Se escriben las ecuaciones de equilibrio, tensin-deformacin, ecuacin de
la elstica y sus respectivas condiciones de borde y continuidad.
2. Se resuelve el sistema de ecuaciones respectivo, encontrando las
incgnitas que presenta el problema en funcin de los datos q, l,
1
k ,
2
k ,
1
k ,
2
k .
3. Se reescriben las funciones de momento y deformada, reemplazando las
expresiones encontradas para las incgnitas.
4. De acuerdo al caso que se desea analizar, se evalan los distintos lmites
en las expresiones correspondientes a las fuerzas y momentos generados
por los resortes as como tambin el diagrama de momentos y su
respectiva ecuacin de la deformada.
5. Se grafican las funciones normalizadas de las expresiones encontradas
para el momento y la deformada.
6. Se estudia el caso en el cual
1
k =
EI
L

,
2
k =
EI
L

,
1
k =

,
2
k =

para
diversos valores de

, incluyendo los casos lmite en donde

=0 y

.
Posteriormente se grafica la deformada para dichos casos.
18
Las ecuaciones son las siguientes:
i) Ecuaciones de Equilibrio:
1 2
2
1 2 2
2 2
y
o
F F R F q L
R L q L
M M F L M
+ +

+ + +

iii) Expresiones del diagrama de momentos:

2
1 1
2
1 1
0
2 2
( )
2 2 2
qx L
F x M x
M x
qx L L
F x M R x x L

+

'
_

+ +

,
v) Condiciones de borde:

( )
( )
1 1
2 2
1
2
1
1
2
2
(0)
( )
0
2
0
2
0
v
v L
L
v
L
v
dv
dx
dv
L
dx

,
_

Resolviendo este sistema de ecuaciones se encuentran las incgnitas en funcin

de
1
k ,
2
k ,
1
k ,
2
k , pudiendo as reescribir las ecuaciones de diagrama de
momento y deformada.
19
ii) Ecuaciones Tensin - Deformacin:
1 1 1
2 2 2
1 1 1
2 2 2
F k
F k
M k
M k

iv) Ecuaciones de la Elstica:

2
1 1
2
2
2 2
2
( )
( )
d v M x
dx EI
d v M x
dx EI

vi) Condiciones de continuidad:

1 2
2 2
dv dv L L
dx dx
_ _

, ,
Posteriormente se analizaron los siguientes casos lmites:
Caso 1: k1=k2=k1=k2= (doblemente empotrada)
En este caso las fuerzas y momentos realizados en los resortes son los siguientes:

2
1
2
2
1
2
48
48
4
4
1 2 0
q L
M
q L
M
q L
F
q L
F
R R

El diagrama de momento y la deformada de la viga es el siguiente:
Como en ambos extremos la viga se encuentra empotrada se tiene que los
respectivos momentos en esos lugares son distintos de 0, ms especficamente,
tienen el mismo valor de las reacciones. Claramente por los apoyos que tiene la
viga, su deformada ser de esa forma sinusoidal.
20
Caso 2: k1=k2= y k1=k2=0 (simplemente apoyada)
Para este caso, el diagrama de momentos y la deformada de la viga son:
Se aprecia la similitud de la deformada de esta viga con la anterior, con la
diferencia de que en esta viga en los extremos la pendiente de deformacin es
distinta de 0, ya que se encuentra simplemente apoyada y no empotrada. De la
misma manera se aprecia esto en el diagrama de momentos en donde en los
extremos vale 0, teniendo el mximo en el centro de la viga donde se encuentra la
reaccin del apoyo central.
21
1
2
1
2
0
0
3
16
3
16
M
M
q L
F
q L
F

Caso 3: k1=k 1= y k2=k2=0 (empotrada libre)

El respectivo diagrama de momentos y deformada de la viga son:
Claramente al estar sin ninguna restriccin en el extremo derecho, la viga se
puede deformar todo lo que quiere en ese lugar, en donde obviamente el momento
interno ser 0. Otra vez se ve que en el apoyo central se encuentra el mximo
momento, ya que es donde la viga sufre su mayor deflexin. Se ve que el
momento en el extremo izquierdo es distinto de 0 ya que se encuentra empotrada
en ese lugar.
22
2
1
2
1
2
32
0
16
0
1 0
qL
M
M
qL
F
F
R

Caso 4: k1=k2=0 y k1=k2= (empotrada deslizante-empotrada deslizante)

El diagrama de momentos y la deformada son:
Debido a que la viga en este caso se encuentra con unos empotramientos
deslizantes en ambos extremos, la deformada en esos puntos ser negativa, ya
que la carga distribuida hace que esos apoyos bajen, creando unos momentos
internos all de igual modulo al de las reacciones. Como en el caso anterior, el
momento interno mximo ocurre en apoyo central donde, al igual que antes, el
cambio de pendiente es ms brusco.
23
2
1
2
2
1
2
24
24
0
0
qL
M
qL
M
F
F

Caso 5: k1=k 1= k2=0 k2= (libre empotrada deslizante)

El diagrama de momento y la deformada correspondientes a dicho caso son:
En este caso la viga se encuentra empotrada (deslizante) a la derecha y libre a la
izquierda, pero al ocurrir esto la reaccin del apoyo central anula todo momento en
el extremo derecho. Es por eso que el momento es 0 en ambos extremos de la
viga. Nuevamente el mximo momento interno se encuentra en el centro de la viga
y como el momento a lo largo de la viga nunca pasa por 0, la concavidad de la
viga es una sola.
24
1
2
1
2
0
0
0
0
2 0
M
M
F
F
R

Caso 6:
1
k
=
EI
L

,
2
k
=
EI
L

,
1
k
=

,
2
k
=

En esta situacin la deformada de la viga est en funcin de

, por lo que para

analizar cmo vara la deformada se graficarn distintos valores de

(0, 5, 10,
15, 20 e infinito).
Se puede apreciar que a medida que el parmetro

aumenta existe ms
oposicin a que la viga se deforme acercndose cada vez ms al empotramiento y
a una deformacin sinusoidal (deformada amarilla). Por otro lado, a medida que

disminuye, la deformacin es mayor, disminuyendo el momento en los extremos
25
de la viga hasta llegar al lmite de que la viga est simplemente apoyada
(deformada azul).
Conclusiones
En este taller se observ el comportamiento (deformacin, esfuerzo de corte,
momento flector) de ciertas vigas sometidas a distintas solicitudes. En un principio
se analizaron vigas sometidas a cargas y fuerzas (puntuales), y gracias a la
ecuacin de la elstica se pudo determinar la deformacin de estas vigas,
permitiendo ver grficamente como era la deformacin obtenida. Adems se
observ que la ecuacin de la elstica permite resolver vigas hiperestticas, dando
a conocer las reacciones que slo con las ecuaciones de la esttica nos se
pueden determinar.
En una segunda parte se analiz una viga que tena distintas formas de apoyo en
sus extremos y que tena una carga uniformemente distribuida en todo su largo.
Es as que mediante la ecuacin de la elstica se realiz el anlisis de la
deformada de la viga, lo que permiti ver la diferencia en el comportamiento de la
viga cuando sus apoyos eran distintos. Tambin se analiz el caso en que la
rigidez de los resortes que tena esta viga era variable, observndose los casos
lmites de una rigidez cero e infinito.
Finalmente se puede decir que en este taller se vio el comportamiento de ciertas
vigas mediante el uso de una ecuacin muy til que es la ecuacin de la elstica.
26