Aplicacin de la teora Hipoplstica en el anlisis estructural de Pavimentos

H. A. Rondn & H. B. Manquillo

Universidad de los Andes, Bogot. Colombia

RESUMEN: Actualmente se disean pavimentos empleando mtodos empricos o semiempricos y racionales. Estos mtodos, consideran al pavimento como un sistema esttico lineal elstico lo cual conduce a una respuesta estructural incorrecta en su anlisis, al no considerar efectos como carga cclica y las no linealidades de los materiales que conforman el pavimento y el suelo de la subrasante. El modelo constitutivo hipoplstico ha demostrado desde hace ya varios aos ser muy apropiado para estudiar el comportamiento de los suelos granulares, constituyndose en un modelo alternativo a las teora elsticas y elastoplsticas, comnmente encontradas en programas de elementos Finitos. Adems incluye el concepto de deformacin intergranular. En ste trabajo se presenta una introduccin a la Hipoplasticidad y los resultados de la modelacin de un pavimento sometido a carga esttica, compuesto por una capa de rodadura asfltica (viscoelasticidad, para modelar su comportamiento dependiente del tiempo), una base y sbase granular (Hipoplasticidad) y una subrasante de suelo fino (Elastoplasticidad, empleando la teora de Drucker Prager). ABSTRACT: At the moment pavements are designed using empirical or semiempirical and rational methods. These two methods, consider the pavement as an static linear elastic system which leads to an incorrect structural answer in its analysis, when not considering effects like cyclical load and the nonlinearities of the materials that are made the pavement and the ground of the subgrade. The hypoplastic constitutive model has been demonstrating since several years ago, to be very appropriate to study the behavior of granular grounds, constituting itself in an alternative model to the elastic and elastoplastic theories, commonly found in programs of finite elements. In addition it includes the intergranular deformation concept. In such research, an introduction of Hypoplasticity and the results of the modeling of a pavement submissive static loads appear, made up of a layer of asphalt tread (viscoelasticity, to model its behavior dependent of the time), a base and subbase to granulate (Hypoplasticity) and a subgrade of fine ground (Elastoplasticity, using the Drucker Pragers theory ).

1. INTRODUCCIN YANTECEDENTES Uno de los factores que miden el progreso de una nacin son sus vas de comunicacin. Es por eso, que los pases dedican cuantiosas sumas de dinero al diseo, construccin y/o rehabilitacin de las mismas. La investigacin e innovacin en nuevos materiales y equipos, tcnicas de construccin y metodologas de diseo es otra de las formas con las cuales se puede contribuir a este progreso.

Los mtodos ms utilizados en el mundo para disear Pavimentos, se basan algunos en consideraciones empricas, como la AASHTO (American Asociation of State Highway and Transportation Officials), tericas sobre distribucin de esfuerzos y deformaciones (Shell y Navy), semi empricos, donde se correlaciona la teora con pruebas de laboratorio o pistas de prueba (Hveem y Texas) y los racionales (Mtodo de Diseo Racional de Pavimentos) los cuales estudian la contribucin que hacen al Pavimento parmetros mecnicos de

resistencia de los materiales que conforman la estructura. Para los mtodos analticos basados en estados de esfuerzos y deformaciones, se desarrollaron e implementaron ecuaciones que conllevan a suponer que el comportamiento de la estructura de los pavimentos es elstico lineal y en base a ello se calculan y disean hoy, estructuras que no presentan este comportamiento, es decir, que pueden conducir a un sobredimensionamiento de las capas que conforman el pavimento, elevando los costos de construccin y obteniendo resultados en los diseos que pueden llegar a ser aproximados pero que no son reales. Diversas teoras y leyes constitutivas de los materiales se han desarrollado para medir sus propiedades mecnicas, ayudando a la prediccin de modelos con resultados mucho ms veraces. Cabe recordar que los pavimentos ms utilizados en Colombia, se conforman por capas de materiales asflticos y granulares (pavimentos flexibles) o de concreto y granulares (pavimentos rgidos), las cuales, presentan un comportamiento mecnico diferente, adems las capas de base y sbase de una estructura de pavimento se conforman de material granular y su estudio se ha limitado a tratarlo como un material independiente de la velocidad de deformacin, describiendo un comportamiento elstico, el cual es irreal. Investigaciones recientes realizadas en Alemania en la universidad de Karlsruhe por el Ing. D. Kolymbas conllevaron al desarrollo de una ley constitutiva que define de una manera optima el comportamiento mecnico de los materiales granulares (suelo). Esta ley denominada Hipoplsticidad describe los fenmenos de deformacin plstica al inicio del proceso de carga, adems por presentar una ecuacin nica tanto para el proceso de carga como de descarga, permite la creacin de programas matemticos de fcil entendimiento y ejecucin. Tambin describe el fenmeno de deformaciones intergranulares (reciente en el estudio de mecnica de suelos), el cual es un resultado de la deformacin del campo de interfase intergranular y el arreglo del esqueleto granular, presentado por acumulacin de deformaciones en intervalos de tiempo. Por esto la tesis Modelacin de una estructura de Pavimento empleando teora Hipoplstica, busca implementar la ley constitutiva hipoplstica como modelo a seguir para el estudio del comportamiento de las capas de base y sbase, para la obtencin de diseos de mayor veracidad.

2. HIPOPLASTICIDAD 2.1 Introduccin a la Hipoplsticidad La hipoplasticidad es una teora creada por el profesor Dimitrios Kolymbas en 1977. Este modelo explica el comportamiento del suelo en una simple relacin tensorial sin recurrir a las superficies de campo utilizadas por la teora elastoplstica para describir el mismo comportamiento. La Ley Constitutiva Hipoplstica predice de manera ms aproximada el comportamiento real de los materiales granulares en estado seco o totalmente saturado. El estudio de materiales finos, suelos de consistencia blanda o material cohesivo, no es posible realizarlo por medio de la ley hipoplstica, debido a que son materiales de comportamiento viscoso dependientes de la velocidad de esfuerzo y deformacin y del tiempo. En la actualidad se han generado extensiones a la hipoplsticidad que buscan describir el comportamiento de estos materiales (finos o de consistencia blanda). Una de estas extensiones es la denominada viscohipoplasticidad. Las principales caractersticas de la hipoplsticidad son: permite que se presenten deformaciones inelsticas desde el comienzo del proceso de carga, usa una sola ecuacin constitutiva tanto para el proceso de carga como para el de descarga, presenta una forma sencilla que la hace fcil de implementar en algoritmos computacionales. Ahora, durante procesos de carga cclica se ha demostrado experimentalmente que los resultados obtenidos por la ecuacin constitutiva difieren mucho, es decir que la ley hipoplstica no modela adecuadamente el efecto de cargas cclicas o dinmicas que se ejerzan sobre un material. La hipoplsticidad relaciona el tensor de esfuerzos de Cauchy (T), la velocidad de deformacin (D) y el tensor de Jaumman () mediante la expresin: =h(T,D) (1)

Esta relacin debe cumplir las siguientes condiciones: debe ser una funcin no lineal con respecto a D. De esta forma, la rigidez es dependiente de la velocidad de deformacin y es posible describir las deformaciones irreversibles. Debe ser homognea de primer orden en D. Esto hace posible que el modelo sea capaz de describir comportamiento independiente de la velocidad. Y debe ser homognea con respecto a T, con el

objetivo de que una ruta de deformaciones proporcionales produzca una ruta de esfuerzos proporcionales. Una de las primeras ecuaciones hipoplsticas creadas para el estudio de la no linealidad de los suelos, as como de los fenmenos de dilatancia, contractancia, deformaciones irreversibles y limites de estado fue propuesta por Kolymbas (1985). Esta ecuacin fue modificada luego por Wu Wei (1992). De esta manera la hipoplasticidad ha tenido modificaciones que han conllevado a generar una ecuacin que describe ptimamente el comportamiento real de los materiales granulares, tal ecuacin fue desarrollada por Von Wolffersdorff: = LD + N //D// (2)

Cabe destacar que no todo material presenta el fenmeno de deformacin intergranular, para aquellos materiales que si presentan esta caracterstica la ecuacin de Von Wolffersdorff es modificada as: =MD (3)

L representa la parte lineal de la ecuacin constitutiva y N la inelstica. Adems, son tensores que estn en funcin de los esfuerzos (T) y la relacin de vacos (e) del material. Esta ecuacin se caracteriza por poseer 8 parmetros o constantes que la caracterizan: c, hs, eco, edo, eio, n, , . El modelo hipoplstico asume que los granos del material estn organizados en el denominado esqueleto granular simple, el cual presenta las siguientes propiedades: El estado del material granular esta totalmente caracterizado por el tensor de esfuerzos efectivos (T) y por la relacin de vacos (e). Los granos son permanentes, es decir, mantienen su tamao y forma general durante los procesos de deformacin. La deformacin del esqueleto granular es debida al reacomodamiento de los granos del material durante procesos de carga. Efectos superficiales no son tomados en cuenta (capilaridad, presin osmtica, cementacin del material etc.). La deformacin bajo condiciones de contorno homogneas es homognea (sin cortante localizado). Unos de los factores que se ha introducido recientemente en las teoras de la Mecnica de Suelos es el fenmeno de deformaciones intergranulares. En la teora Hipoplstica los estados de deformacin son resultado de un reacomodamiento del esqueleto granular y de una deformacin en la interfase intergranular denominada deformacin intergranular (). Al introducir este fenmeno se generan modificaciones en la ley o ecuacin constitutiva. A continuacin se describirn algunos pasos necesarios para comprender dicha ley. La deformacin intergranular () es obtenida por acumulacin de Dt (incrementos de deformacin).

donde = Tensor de Jaumann o de velocidad de esfuerzos; M= Tensor de cuarto orden que representa la rigidez del material y D= tensor de velocidad de deformacin. Esta ecuacin involucra la incorporacin de 5 constantes adicionales: mR, mT, Rmax, r, X. Para =1 (magnitud normalizada de ), correspondiente al mximo valor de deformacin intergranular (Rmax )se considera lo siguiente: para deformacin monotonica con D ~ * (direccin de deformacin intergranular): M = L + N* (4)

Para deformacin revertida, por ejemplo D ~ - : M = mR L donde mR > 1. Para D *, se toma: M = mT L donde mR > mT > 1 Para = 0, se considera: M = mR L (7) (6) (5)

Para casos donde 0 < < 1 el factor de rigidez (M) se calcula de la siguiente forma: Para *D > 0 :
M=[XmT+(1-X) mR] L + X (1-mT) L** + X N * (8)

para *D <= 0 : M=[XmT+(1-X) mR] L + X (mR-mT) L** 2.2 Determinacin de parmetros Hipoplsticos
(9)

Uno de los principales factores para la aplicacin de un modelo real es la determinacin de los parmetros o constantes que lo conforman. c, puede ser estimado como el ngulo de reposo siempre que las fuerzas de cohesin sean despreciables. Esta constante depende principalmente del tamao y angularidad del grano y se afecta en menor proporcin por la granulometra no uniforme de la muestra. El segundo parmetro relacionado con el estado crtico es la relacin de vacos crtica (eco), ste es definido bajo presin nula, por lo tanto no es posible medirlo directamente. Se ha demostrado experimentalmente que eco emax debido a que emax alcanza grandes deformaciones de corte a presiones muy bajas, adems, muestra una buena correlacin con la granulometra de la muestra, el tamao y la angularidad de los granos. El parmetro eio denota el mximo valor de relacin de vacos bajo presin nula la cual es alcanzada con consolidacin isotrpica de una suspensin granular en un espacio sin gravedad. eio 1.20 emax y para materiales bien gradados este valor decrece hasta 1.15. El parmetro ed0 es alcanzado cuando el material presenta su mxima densidad y se obtiene por medio de ensayos con amplitudes de corte cclico bajo presin constante. El parmetro edo tiene un valor muy cercano al de emin por lo tanto se asume edo emin aunque durante la prueba para la determinacin de la relacin de vacos mnima los niveles bajo presin nula no existan. Los parmetros hs y n describen curvas de esfuerzo deformacin bajo compresin con velocidad de deformacin constante mediante una prueba edomtrica.
e
1 e1 1 e2

n refleja la curvatura de la curva de compresin y se calcula de la siguiente forma:

e ln 1 2 e21 n= ps 2 ln ps1

(10)

hs (dureza granular) es la nica constante que tiene una dimensin de esfuerzo:

hs = 3 ps ( ne / )1/n (11)

Durante la generacin de cortante en un material denso bajo presin media se puede observar un valor pico del ngulo de friccin (p > c). La diferencia entre p y c aumenta con el incremento de la densidad relativa dependiente de la presin (Dp) y este valor es controlado por el exponente . Conociendo el esfuerzo axial T1 y la relacin de vacos e en el pico de la curva esfuerzo deformacin (por ejemplo cuando 1=0) en una prueba triaxial con presin lateral constante 2=0, el valor de puede ser calculado de la ecuacin hipoplstica simplificada. Para calcular el exponente se calcula primero o de la siguiente manera:
o= (3+ a2 30.5 a fd1) / (3 + a2 30.5 a fd2)
(12)

luego se calcula teniendo en cuenta el modulo de rigidez (E) bajo presin media pero a dos relaciones de vacos diferentes e1 (relacin de vacos con material suelto) y e2 (relacin de vacos con material denso o compactado) durante compresin isotrpica:
= ln (o E2 / E1) / ln (e1/e2)
(13)

ps1 ps2 Figura 1. Curva de compresin prueba Edomtrica.

Ln Ps1

puede ser calculado mediante la utilizacin de una prueba edomtrica a compresin. Para muchas arenas 1. A pesar que el comportamiento de los materiales de granulometra gruesa (gravas por ejemplo) no difieren mucho del de las arenas, es importante resaltar que la consecucin de sus parmetros hipoplsticos presenta dificultades, debido a que estos no pueden ser determinados por medio de practicas experimentales comunes como las anteriormente explicadas para las arenas. A menudo se debe improvisar y hacer uso del equipo disponible. A continuacin se describen los pasos que se deben tener en cuenta para la determinacin de los parmetros hipoplsticos de un material de grano grueso triturado: se debe conocer el material,

es decir, se hacen ensayos de granulometra y densidad sobre la muestra, luego se mide su ngulo de reposo de una forma tradicional pero utilizando un gato hidrulico y un embudo especial para un montn de suelo de 40 cm. de alto. El emax se obtiene colocando cuidadosamente con una pala el material dentro de un container cilndrico (51 cm. de dimetro). eio se obtiene de la relacin eio = 1.15 emax, para la obtencin de emin el espcimen se sacude dentro de un cilindro de 10 cm. de dimetro, utilizando solo los granos ms pequeos que 16 mm. Para la determinacin de hs y n la prueba edomtrica a compresin se modifica usando un cilindro de pared de acero de 51 cm. de dimetro. La muestra seca se comprime axialmente por medio de un gato hidrulico y la curva medida experimentalmente debe mostrar la relacin entre , T1 y e. Para suelos de grano fino se presentan mayores dificultades para la aplicacin del modelo hipoplstico, debido a las fuerzas de interaccin fsico qumicas que se presentan en estos materiales, inhabilitando el empleo de procedimientos de ensayos y pruebas clsicas para la determinacin de sus parmetros. El valor mximo de deformacin intergranular (Rmax) puede ser obtenido por medio de pruebas dinmicas o estticas con deformacin reversible. El incremento de rigidez permanece aproximadamente constante dentro de cierto rango de deformacin, este tamao se identifica con el valor de Rmax. Los incrementos de rigidez son modelados por las constantes mT y mR, para determinar estas constantes se recomienda hacer pruebas comparativas fijando los valores de T, e y D, pero con diferentes historias de deformacin mediante pruebas de deformacin controladas con D constante (por ejemplo pruebas de deformacin plana). El parmetro r influye en la evolucin de la deformacin intergranular. 3. MODELACIN Y RESULTADOS

3.1.1 Propiedades mecnicas de los materiales que conforman las capas

Tabla 1. Parmetros Viscoelsticos capa de Rodadura Parmetros elsticos Parmetros dependientes del tiempo E (Mpa) (t/m3) A n m 3500 0.40 2.316 8.E-05 1.20 -0.50 Tabla 2. Parmetros Hipoplsticos capas de Base y Sbase empleando arena Hochstetten c () hs (Mpa) eco edo eio n 33 1000 0.95 0.55 1.05 0.25 0.25 1.0

Tabla 3. Parmetros de deformacin intergranular capas de Base y Sbase empleando arena Hochstetten

mR 5.0

mT 2.0

Rmax 0.0001

0.5

X 6.0

Tabla 4. Parmetros Elastoplsticos capa de Subrasante E (Mpa) (t/m3) () C 40 0.35 2.505 37 0.0 Tabla 5. Parmetros Elastoplsticos ley de endurecimiento de Drucker Prager 286.0 460.0 358.0 Esfuerzo Deformacin 0.0 0.0037 0.04

3.1.2 Geometra de la estructura modelada

Rodadura e=0.06 m. Base e=0.15 m. Subbase e=0.38 m Subrasante e=1.50 m.

3.50m.

Figura 2. Geometra de la estructura modelada.

3.1.3 Condiciones de borde 3.1 Modelacin Se hicieron dos anlisis de la estructura con dos materiales diferentes empleando hipoplasticidad y utilizando el programa de elementos finitos Abaqus 6.2 para la modelacin, la cual se realiz de la siguiente forma: la capa de rodadura con viscoelsticidad, las capas de base y subbase con hipoplasticidad y la subrasante con elastoplasticidad aplicando la ley de Drucker Prager. Considerando que los esfuerzos se disipan totalmente ms all de ciertas distancias del punto de aplicacin de la carga, se establecieron las siguientes condiciones de borde: Se restringe el desplazamiento en la direccin X y en la direccin Y en la orilla de la estructura del pavimento y en el lmite inferior de la subrasante. En el borde correspondiente al eje de la va, se restringe el desplazamiento en Y, pero se permite en X.

Deformacin horizontal Deformacin Unitaria

0.015 0.01 0.005 0 -0.005 -0.01 -0.015 0.00 1.00 2.00 3.00 4.00

Base Subbase

Figura 3. Condiciones de borde.

3.1.4 Carga 10 Ton, distribuida en un eje de 4 llantas (2 en cada esquina), distancia entre ejes de 37.5 cm, radio de carga de 12.5 cm y presin de contacto de 550 KPa. 3.2 Resultados
Esfuerzo (kPa)

Distancia X (m)

Figura 6. Deformacin horizontal en las capas de Base y Subase.

Esfuerzo vertical
0 -100 -200 -300 -400 0.00

Los resultados obtenidos mediante el empleo del programa de elementos finitos abaqus empleando arena Hochstetten para las capas de base y subbase se aprecian en los grficos siguientes:
Deformacin vertical Deformacin Unitaria
0.005 0 -0.005 -0.01 -0.015 -0.02 -0.025 -0.03 -0.035 0.00

Subbase

Base
1.00 2.00 3.00 4.00

Distancia X (m)
Base Subbase

Figura 7. Esfuerzo vertical en las capas de Base y Subbase.

4. CONCLUSIONES
1.00 2.00 3.00 4.00

Distancia X (m)

Figura 4. Deformacin vertical en las capas de base y subbase.

Desplazamiento Vertical Desplazamiento (m)

0 -0.005 -0.01 -0.015 -0.02 0.00

Subrasante Subbase Base Rodadura

1.00 2.00 3.00 4.00

La Hipoplsticidad es una teora que ha demostrado modelar muy bien el comportamiento de los suelos granulares. Las curvas de comportamiento exhibidas por la estructura modelada con hipoplsticidad presentan una tendencia cualitativa similar a las generadas en modelos elsticos. Deben determinarse con mucho cuidado los parmetros hipoplsticos en el laboratorio, ya que un anlisis de sensitividad muestra que se presentan variaciones significativas en la respuesta estructural del material con respecto a las variaciones en los valores de estos. La hipoplsticidad involucra de manera directa propiedades del suelo como la relacin de vacos, angularidad y tamao de la muestra etc. REFERENCIAS
D. Kolymbas. Introduction to Hypoplasticity. University of Innsbruck, Institute of Geotechnics and Tunnelling. Pag. 91, 2000.

Distancia X (m)

Figura 5. Desplazamiento vertical en las capas del pavimento.

D. Kolymbas. An outline of hypoplasticity. Archive of applied mechanics, 61:143-151, 1991. E. Bauer and I. Herle. Stationary states in hypoplasticity. In D. Kolymbas, editor, Constitutive modeling of granular materials, pages 167 192, Horton 2000. Springer. I. Herle. Granulometric limits of hypoplastic models. Journal og Geotechnical Engineeering. Pag. 19. August 8, 2000. I. Herle and G. Gudehus. Determination of parameter of hypoplastic constitutive model fron propierties of grains assemblies. Mechanics of cohesive frictional material, 4(5):461 486, 1999. Niemunis and I. Herle. Hypoplastic models for cohesionless soil with elastic strain range. Mechanics of cohesive frictional materials, 2(4):279 299, 1997. Niemunis, K. Nuebel and Ch. Karcher. The consistency conditions for density limits of hypoplastic constitutive law. Pages 1-10. April 4, 2000. T. White, J. Haddock, A. Hand and H. Fang. Constribution of pavement structural layers to rutting of hot mix asphalt pavements. NCHRP report 486, 2000. Von Wolffersdorff. A hypoplastic relation of granular materials with a predefined limit state surface. Mechanics of cohesive-frictional materials, 1:251-271, 1996. W. Wu and D. Kolymbas. Numerical testing of the stability criterion for hypoplastic constitutive equations. Mechanics of materials, 9:245-253, 1990. W. Wu, E. Bauer and D. Kolymbas. Hypoplastic constitutive model with critical state for granular materials. Mechanics of materials, 23:45-69, 1996.