4.

TRIGONOMETRIA


La palabra 'trigonometria deriva del griego y signiIica 'medida del triangulo. De hecho
esta rama de la Matematica se desarrollo inicialmente, estudiando las relaciones entre los
angulos y lados de un triangulo, por ejemplo, las llamadas Iunciones trigonometricas, las
que pueden ser consideradas como Iunciones cuyos dominios son angulos o cuyo dominio
son los numeros reales, en este ultimo caso se les conoce como Iunciones circulares.

4.1. NGULOS

Angulo (lo abreviaremos con el signo ) es el conjunto de puntos generado por la rotacion
de una semirrecta alrededor de su extremo, desde una posicion inicial ('lado inicial) hasta
una Iinal ('lado Iinal). El extremo de la semirrecta se llama vertice del angulo.








Un angulo es positivo si la rotacion es en el sentido contrario a los punteros del reloj; en
caso contrario es negativo.

Las unidades de medida mas Irecuentes de un angulo son: grado sexagesimal y radian. En
el sistema sexagesimal el angulo (completo) obtenido por una rotacion completa de la
semirrecta en el sentido positivo, tiene una medida de 360. Asi, un grado (1) es 1/360 por
la medida de un angulo completo. Un grado se divide en 60 partes iguales, llamadas
minutos (), y cada minuto se divide en 60 partes iguales, llamadas segundos ().

Para deIinir los radianes se considera el arco s intersectado por el sobre una
circunIerencia unitaria de centro O (O vertice del ) y radio r. Se sabe que
r
s
es una
constante que solo depende de .








Definicin 4.1.1: Si r 1, la medida en radianes de es
rad
s. Es decir, la medida en
radianes de un es la medida del arco que intercepta sobre la circunIerencia unitaria.

vertice O
lado inicial
lado Iinal

s

r
Si es la medida en grados sexagesimales de , se tiene la siguiente relacion:
180

rad

Por ejemplo: 1 radian 57,3 y 1 0,0175 radianes.

Las equivalencias mas usuales son:


0 30 45 60 90 120 180 270 360

rad
0 /6 /4 /3 /2 2/3 3/2 2

La medida de un angulo no se limita a valores comprendidos entre 0 y 360 (0 y 2 en
radianes), si la semirrecta que genera el angulo rota alrededor de su extremo en mas de una
vuelta en el sentido positivo, la medida del angulo sera mayor que 360 (mayor que 2
radianes). Si la rotacion es en el sentido de los punteros del reloj, la medida sera negativa.

Conclusion: cada numero real es la medida en radianes de un angulo.

Nota: Si t es la medida del arco que subtiende un angulo del centro en una circunIerencia
de radio r, se tiene que la medida en radianes de es
r
t
.

Ejercicios resueltos:

1.- Convertir a radianes: a) 75 , b) 450, c) 45,22

Solucion. a) 75
12
5
180
75
=

radianes

b) 450
2
5
180
450
=

radianes

c) 45,22 0,251 radianes

2.- Convertir a grados sexagesimales: a)
12
7
radianes, b) 1,72 radianes.

Solucion. a)
12
7
radianes
12
7

180
- 105

b) 1,72 radianes 98,55 98 33

3.- Calcular la medida del arco s que subtiende un angulo del centro de 135 en una
circunIerencia de radio r 12 cm.

Solucion.
rad

4
3
135
180

=

. Luego s r
rad
12
4
3
28,3 cm.

4.- Si el angulo del centro subtiende un arco de 4 cm en una circunIerencia de diametro
14 cm, encontrar la medida aproximada de en radianes y grados.

Solucion.
rad

7
4
r
s
= radianes

180
7
4
32,74 32 44

5.- Expresar el area de un sector circular en terminos del radio y el angulo comprendido.

Solucion. Si r es el radio de la circunIerencia
y A, y s denotan el area, el angulo y la
longitud del arco del sector circular, de la
geometria sabemos que 'las areas de los
sectores son entre si como los arcos com-
prendidos, es decir,

A : r
2
s : 2r A
2
1
sr A r
rad
r
A
2
1
r
2

rad


6.- El minutero de un reloj mide 12 cm. Que distancia ha recorrido su extremo al cabo de
20 minutos?

Solucion. En 20 minutos, el minutero describe un angulo 120 2/3 radianes,
luego la distancia recorrida por su extremo es s r
rad
12
3
2
25,1 cm.

7.- Una via Ierrea ha de describir un arco de circunIerencia. Que radio hay que utilizar si
la via tiene que cambiar su direccion en 25 en un recorrido de 120 m?

Solucion. Hay que determinar el radio de una circunIerencia sabiendo que el arco
subtendido el angulo del centro 25, mide 120 m.

25
36
5
radianes, por lo tanto, r

864
) 36 / 5 (
120 s
rad
275 m.

8.- Una rueda de 4 pies de diametro gira a razon de 80 r.p.m. Encontrar la distancia que
recorre en un segundo un punto del borde de la rueda.

s
r

O
Solucion. 80 r.p.m. =

3
8
seg / rad
60
2 80
Rad/seg.
Luego, un punto del borde recorre la distancia s 2
3
8
16,76 pies en un segundo.



4.2. FUNCIONES TRIGONOMTRICAS

Consideremos en el plano coordenado xv, la circunIerencia unitaria S
1
(es, decir de radio 1)
con centro en el origen. Un punto P(x, v) pertenece a la circunIerencia unitaria si y solo si la
distancia OP 1, es decir,
2 2
y x + 1. Elevando al cuadrado, tenemos x
2
y
2
1.
Estableceremos una correspondencia entre los numeros reales y puntos de la circunIerencia
unitaria S
1
. Dado cualquier numero real , sea W() el punto de S
1
, que partiendo del
punto A(1, 0), se desplaza sobre la circunIerencia en unidades (si > 0, en el sentido
contrario a los punteros del reloj y si < 0 en el sentido de los punteros del reloj).

De esta manera se ha deIinido una Iuncion W: S
1
, tal que a cada numero real se le
asocia el punto W() sobre la circunIerencia unitaria S
1
, esta Iuncion se conoce como la
Iuncion enrollado.
En particular W(0) (1, 0), W(/2) (0, 1), W() (-1, 0), W(-/2) (0, -1).

La Iuncion enrollado W no es inyectiva, ya que como el radio de la circunIerencia S
1
es 1,
su longitud es 2, se tiene:

W( 2n) W() n (1)

Definicin 4.2.1.: Si W() (x, v) se deIinen las Iunciones seno, coseno y tangente como:

1) sen y
2) cos x
3) tan
x
y
si x 0

De inmediato se puede ver que el dominio de las Iunciones seno y coseno es y su
recorrido es |-1, 1|. La Iuncion tangente, sin embargo, no esta deIinida cuando x 0. Por lo
tanto, el dominio de la Iuncion tangente es
2

n, n } y su recorrido es
. Ademas tan

cos
sen
si
2

n, n

Teorema 4.2.1.: y n se tiene que:
a) sen ( 2n) sen
b) cos ( 2n) cos

Es decir, las Iunciones seno y coseno son periodicas de periodo 2, luego basta conocer los
valores de seno y coseno en el intervalo [ [ 2 , 0 , para conocer sus valores en .

Evidentemente el teorema anterior es valido para la Iuncion tangente, con las debidas
restricciones en , pero en este caso se puede enunciar

Teorema 4.2.2.: -
2

m, m } y n , se tiene tan ( n) tan .

Demostracion. W( n) W() si n es par.

Ahora si W() (x, y) y n es impar, se tiene que W( n) (-x, -y). Luego tan ( n)
= =

x
y
x
y
tan .

Es decir, la Iuncion tangente es periodica, de periodo .


Algunos valores de seno, coseno y tangente:

0 /6 /4 /3 /2 3 /2
W( )
(1, 0)
(
2
3
,
2
1
) (
2
2
,
2
2
) (
2
1
,
2
3
)
(0, 1) (-1, 0) (0, -1)
seno 0
2
1

2
2

2
3

1 0 -1
coseno 1
2
3

2
2

2
1

0 -1 0
tangente 0
3
3

1
3
N.D. 0 N.D.
(N.D. no deIinida)

Tomando en cuenta los signos que tienen las coordenadas de un punto, segun el cuadrante
en que este, se puede determinar los signos que tendran las Iunciones trigonometricas seno,
coseno y tangente, en los diIerentes cuadrantes:

Cuadrante en el que est
W( )
I II III IV
sen
- -
cos
- -
tan
- -

La variacion de estas Iunciones, cuando varia de 0 a 2, es la que se indica en el siguiente
cuadro:

Variacin de Cuadrante
seno coseno tangente
I (0 < < /2) de 0 a 1 de 1 a 0 de 0 a
II (/2 < < ) de 1 a 0 de 0 a -1 de - a 0
III (< < 3/2) de 0 a -1 de -1 a 0 de 0 a
IV (3/2 < < 2) de -1 a 0 de 0 a 1 de - a 0


Ahora, para cualquier , los puntos W() y W(-) estan en la misma vertical y son
simetricos con respecto al eje x, es decir, si W() (x, y), entonces W(-) (x, -y). Luego
tenemos

Teorema 4.2.3.:
sen (-) -sen
cos (-) cos
tan (-) -tan
2

n, n

Es decir, las Iunciones de seno y tangente son impares, mientras que la de coseno es una
Iuncion par.

Tambien se deIinen otras Iunciones trigonometricas: cotangente, secante y cosecante.

Definicin 4.2.2.: Si W() (x, y), se deIinen:
cot
y
x
, y 0
sec
x
1
, x 0
csc
y
1
, y 0

Observacin: cot

sen
cos
si sen 0
sec
cos
1
si cos 0
csc
sen
1
si sen 0

Por diIerentes razones es conveniente deIinir las Iunciones trigonometricas para angulos:
Sea un angulo, cuyas medidas en grados y radianes son y
rad
, respectivamente.

Definicin 4.2.3: Si I es una Iuncion trigonometrica y es un angulo se deIine:
1) I() I(
rad
)
2) I() I()


Ejercicios resueltos:

1.- Demostrar que se tiene que: cos
2
sen
2
1.

Demostracion. Sea P W() (x, y) el punto correspondiente en la circunIerencia
unitaria S
1
, entonces la distancia de P al origen es OP
2 2
v x + 1. Como por
deIinicion x cos e y sen , elevando al cuadrado se tiene que
= +
2 2
v x (cos )
2
(sen )
2
cos
2
+ sen
2
1.

2.- Si W() (1/3, - 8 /3), calcular las seis Iunciones trigonometricas en .

Solucion. sen
3
8
cos
3
1
tan 8
cot
8
8
sec 3 csc
8
8 3


3.- Si sen 12/13 y tan < 0, determinar los valores de las Iunciones trigonometricas
restantes.

Solucion. II cuadrante, entonces cos < 0 y como cos
2
sen
2
1, se tiene que
cos
2
sen 1 . Luego
cos
13
5
, tan
5
12
, cot
12
5
, sec
5
13
, csc
12
13


4.- Para un determinado ocurre que el punto P W() se encuentra en el recta que
une el origen O con el punto Q(a, b). Calcular las Iunciones trigonometrica en .

Solucion.

Por semejanza de los triangulos
OQ`Q y OPP` se tienen las
proporciones siguientes:

x : a 1 : OQ , y : b 1 : OQ

Denotando OQ por r, se tiene:
sen y b/r , cos x a/r ,
tan y/x b/a (si a 0) ,
cot a/b (si b 0) , sec r/a
(si a 0) , csc r/b (si b 0).
Ademas del triangulo rectangulo OQQ` se tiene que OQ
2
' OQ
2
Q ' Q
2
a
2
b
2
, es
decir r
2 2
b a + .

5.- Calcular seno, coseno y tangente en: 7; -8;
2
21
.

Solucion.

a) 7 2 2 , sen (7) sen 0, cos (7) cos -1, tan (7) tan 0

b) -8 0 - 4 2 , sen (-8) sen 0 0, cos(-8) cos 0 1, tan(-8) tan 0 0

c)

2
21



5 2
2
, sen(

2
21
) sen(
2

) -sen(
2

) -1
cos(

2
21
) cos(
2

) cos(
2

) 0
tan(

2
21
) no esta deIinida.

Ejercicios propuestos:

1.- Si sen -1/3, calcular las otras Iunciones trigonometricas y el angulo esta en el
cuarto cuadrante.

2.- Un punto P del lado Iinal de un angulo en posicion estandar se encuentra en el segmento
que une (0, 0) y (8, 15). Construya un graIico y determine las Iunciones trigonometrica
de:

a) /2 b) c) 3/2 d) - e) - /2,
siendo la medida del angulo en cuestion.

3.- Construya un angulo en posicion estandar, tal que tan sea igual a:
a) 1 b) 1,5 c) 8,5
De lo anterior, deduzca un metodo geometrico que le permita probar que para todo
numero real m existe un angulo tal que tan m.

4.- Determinar el dominio y recorrido de las Iunciones cotangente, secante y cosecante,
GraIicar dichas Iunciones.

5.- Demostrar que k se tiene que: a) cos (k) (-1)
k
b) sen ( k) 0


4.3 TRIGONOMETRIA EN EL TRINGULO RECTNGULO

Muchas aplicaciones de la trigonometria estan relacionadas con angulos agudos. Como
todo angulo agudo puede considerarse como angulo interior de un triangulo rectangulo, es
conveniente tener deIiniciones de las Iunciones trigonometricas de estos en terminos de los
lados del triangulo, independientes de cualquier sistema de coordenadas.

Sean un angulo agudo y ABC un triangulo rectangulo en C tal que BAC .
Supongamos que colocamos este triangulo en un sistema de coordenadas con en la
posicion estandar

Sean a, b, c las longitudes de los lados del
triangulo, por lo tanto, en el sistema de
coordenadas, B es el punto (b, a).




Luego
c

O A b C x
B

a
y


sen
hipotenusa
a opuesto cateto
c
a
=
cos
hipotenusa
a adyacente cateto
c
b
=
tan

=
a adyacente cateto
a opuesto cateto
b
a



Consideremos un triangulo ABC rectangulo en C. Sean BAC y ACB,
entonces se tiene:

sen
c
a
cos cos
c
b
sen tan
b
a
cot



Como

2
, podemos establecer que para todo angulo agudo , se cumple:

sen(

2
) cos cos(

2
) sen tan(

2
) cot

De lo anterior se puede concluir que si se conocen las Iunciones trigonometrica con
0 /4, tambien se conocen con 0 /2.

Mas adelante se demostrara que , las Iunciones trigonometricas en pueden
expresarse en terminos de angulos comprendidos entre 0 y /4.

Para resolver algunos de los ejercicios que se presentan a continuacion se necesita deIinir lo
siguiente:
B
Sean
1
y
2
son dos rectas paralelas. Si A
1
, B
2
,
y son los angulos indicados en la Iigura, entonces
es el angulo de elevacion de B con respecto a A
es el angulo de depresion de A con respecto a B
A




c a

A b C
B