Institut National Polytechnique

Flix Houphout Boigny

INPHB , Rpublique de Cte dIvoire

Examen Final-Automatique/ESA-IAA3/22-07-2011/2H30min + TP Test(30min)/aucun document autoris Questions de Cours :(7pts) 1. Donnez la diffrence entre la modlisation et lidentification des systmes asservis linaires. (1pt) 2. Quappelle-t-on conditions dHeaviside?(0.5pt) Donnez les consquences dans les domaines temporel et frquentiel. (0.5pt) 3. Soit le diagramme suivant : GdB (0) Log (-2) Fig.1 Donnez la fonction de transfert de G(P) (1pt) et en dduire sa courbe de phase. (0.75pt) 4. Soit un systme boucl retour non unitaire, la fonction de transfert de la chaine directe est K(P) et celle de la chaine de retour R(P), faire le schmabloc(0.5pt) et tablir lexpression de la fonction de transfert du systme boucl. (1pt) 5. (1.75pt) Modliser le systme reprsent par le circuit lectrique suivant et lidentifier un systme du premier ordre :
L Is(t) R

ue(t)

ue(t):entre is(t):sortie is(0)=0

Fig.2
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Exercice1 : (6pts) Soit un systme dont le schma-bloc est donn par :

+ + S(P) 3/(P+1)

E(P)

3/(P+3)

+ -

2/P2

+ -

2/(P+4)

Fig.3 1. Donnez la fonction de transfert du systme (H(P)).(3.5pt) 2. Le systme est-il stable ? Justifier. (2.5pt) Exercice2 : (7pts) Soit un systme reprsent par la fonction de transfert : ( ) ( )( )( )

1. (1.25pts) Donnez le gain du systme et la nature de ce gain. 2.Tracez le diagramme de Bode du systme main leve(2pts) et ensuite sur papier semi-logarithmique. (1.75pts) 3.Dterminez la marge de gain (MG) du systme et vrifiez cette valeur graphiquement.(2pts)

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Proprits de Laplace 1.1 Dirac 2. 3. 1 t

5. 6. 8. 9. 10. 11. 12. s

13.

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TP Test Automatique(3omin) 1.Pour la question 3)Questions de Cours, tracez laide de MATLAB le diagramme de Bode et commentez le rsultat. 2. A partir de la fonction de transfert trouve dans lexercice1, dterminez laide de MATLAB si le systme est stable. TP Test Automatique(3omin) 1.Pour la question 3)Questions de Cours, tracez laide de MATLAB le diagramme de Bode et commentez le rsultat. 2. A partir de la fonction de transfert trouve dans lexercice1, dterminez laide de MATLAB si le systme est stable. TP Test Automatique(3omin) 1.Pour la question 3)Questions de Cours, tracez laide de MATLAB le diagramme de Bode et commentez le rsultat. 2. A partir de la fonction de transfert trouve dans lexercice1, dterminez laide de MATLAB si le systme est stable. TP Test Automatique(3omin) 1.Pour la question 3)Questions de Cours, tracez laide de MATLAB le diagramme de Bode et commentez le rsultat. 2. A partir de la fonction de transfert trouve dans lexercice1, dterminez laide de MATLAB si le systme est stable. TP Test Automatique(3omin) 1.Pour la question 3)Questions de Cours, tracez laide de MATLAB le diagramme de Bode et commentez le rsultat. 2. A partir de la fonction de transfert trouve dans lexercice1, dterminez laide de MATLAB si le systme est stable. TP Test Automatique(3omin) 1.Pour la question 3)Questions de Cours, tracez laide de MATLAB le diagramme de Bode et commentez le rsultat. 2. A partir de la fonction de transfert trouve dans lexercice1, dterminez laide de MATLAB si le systme est stable.

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