Mecanismos del automvil

Introduccin
Ing. HUGO L. AGUERO ALVA

Mecanismo, es un sistema de elementos
acomodados convenientemente para transmitir
movimiento de una forma predeterminada.
Qu es un mecanismos?
Ing. HUGO L. AGUERO ALVA

Es un sistema de elementos acomodados
convenientemente para transmitir movimiento de una
forma predeterminada y energa.


Qu es una mquina?
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Cinemtica: Estudio del movimiento sin considerar las
fuerzas.

El objetivo fundamental de la cinemtica es crear
(disear) los movimientos deseados de las partes
mecnicas y luego calcular matemticamente las
posiciones, velocidades y aceleraciones.
Cinemtica y cintica
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Cintica.- Estudio de las fuerzas sobre sistemas en
movimiento.

La separacin entre ambos conceptos es una forma
arbitraria, solo por efectos de enseanza.


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Diagrama de bloques de interaccin entre los
sistemas conductor - vehculo
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Representacin esquemtica de la relacin existente entre las
diferentes funciones que gobiernan el movimiento del
vehculo y los principales requisitos que se les va a exigir a
los diferentes sistemas que gobiernan y controlan el
movimiento del mismo, como son la traccin, estabilidad y
confort.
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Durante el movimiento del vehculo sobre la carretera, este se
encuentra sujeto a la aparicin en cualquier momento de una
serie de fuerzas que actan en cualquier punto y en cualquier
direccin.

Estas fuerzas externas pueden hacer que la velocidad o la
aceleracin se vean alteradas y procedan de los neumticos,
la gravedad y/o la aerodinmica del vehculo
Sistemas de referencia del vehculo
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Las componentes de dichas fuerzas estn gobernadas por
diferentes leyes fsicas y adems pueden generarse en
diferentes puntos con relacin al centro de gravedad del
vehculo (por ejemplo, las fuerzas que se generan por el
contacto neumtico-carretera)
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Convencin de signos de los sistemas de referencia
ligado al vehculo segn Norma SAE J670e e ISO
8855
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En la dinmica de vehculos, el movimiento de traslacin se
describe generalmente en funcin de las velocidades del
sistema de referencia ligado al vehculo xyz (hacia adelante,
lateral, vertical), con respecto al sistema de referencia fijo
XYZ, y las velocidades de rotacin (cabeceo, balanceo y
guiada) estn referidas al giro de los ejes ligados al vehculo
xyz respecto a los ejes XYZ.
Variables del movimiento del vehculo
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Esquema dinmico del movimiento del vehculo
, pendiente en grados,
, peso del vehculo. .
, fuerza normal. .cos . .cos
, fuerza debida a la pendiente. . . .
, Fuerza del aire
, Resistencia a la rodadura
, Fuerza de t
a
r
t
G G m g
N N G m g
P P G sen m g sen
F
F
F
o
o o
o o
=
= =
= =
raccin en la ruedas
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Las fuerzas que se oponen al movimiento del
vehculo est dado por:
t i
F F =

La potencia que consumen las fuerzas que se

oponen al movimiento del vehculo, ser:
.
t t
N F V =
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La resistencia a la rodadura
2
. . .cos . . .cos
donde:
, coeficiente de resistencia a la rodadura
, Peso del vehculo
, Fuerza normal debido al peso del vehculo
, aceleracin de la gravedad, 10 /
r
R f N f G f m g
f
G
N
g m s
o o = = =
~
. . . . .cos . . . .cos .
r r
N R v f N v f G v f mg v o o = = = =
La potencia que origina la resistencia a la rodadura
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VALORES CARACTERSTICOS DEL COEFICIENTE A LA RODADURA
(f)
FIRME f
Neumticos de turismos sobre:
Adoquines grandes y pequeos 0,013
Hormign, asfalto 0,011
Camino de tierra 0,05
Suelo arado 0,1 a 0,35
Neumticos de vehculos industriales sobre:
Hormign, asfalto 0,006 a 0,01
Ruedas todo terreno sobre:
Suelo arado y arena 0,14 a 0,24
Tractor oruga sobre:
Suelo arado 0,07 a 0,12
Rueda sobre carril
0,001 a
0,002
Ref: Bosh: Manual de la tcnica del automvil.4ta Edicin
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La resistencia debida a la pendiente
2
. . . .
donde:
, Fuerza debida a la pendiente
, aceleracin de la gravedad, 10 /
Para pendientes 20%, resulta:
0, 01. . .
donde es pendiente = h/l
p
p
R P G sen m g sen
P
g m s
R m g p
p
o o = = =
~
s
=
h
l
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La potencia que origina la resistencia a la pendiente
. . .s . . .c .
p p
N R v Pv G en v mg sen v o o = = = =
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La resistencia debida al aire
Ley de Newton: La resistencia ejercida por el aire sobre un
cuerpo en movimiento es proporcional a la masa volumtrica
del aire, a la superficie frontal del cuerpo y al cuadrado de la
velocidad de avance
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Partimos de que la masa del aire (m) es
. . .......................(1)
donde:
, rea de la superficie frontal del mvil
, densidad del aire
, velocidad del mvil
La energa cintica que lleva el m
m S v
S
v

=
2
3
vil ser:
1
. . ....................(2)
2
Reemplazamos (1) en (2):
1
. . . ....................(3)
2
W mv
W S v
=
=
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2
3
Habr que afectar de un coeficiente de forma Cx
1
De (2) . . . . ....................(4)
2
1
Siendo: 1, 225 kg/m a 15o C y 76 cm de Hg, es aprox:
2 1, 6
Resulta que la energa cintica o potencia qu
W Cx S v

=
=
3
2
e consume la resistencia del aire:
. . ....................(5)
1, 6
La fuerza necesaria para producir esta potencia es: W/v
Entonces la resistencia aal aire es:
. . ....................(6)
1, 6
a
a
Cx
W N S v
Cx
R S v
= =
=
2

, en m , v en m/s, Ra, resulta en newton S
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VALORES CARACTERSTICOS DEL COEFICIENTE DE FORMA (Cx)
TIPO DE VEHICULO Cx
Autos turismos
Cabriolet 0,33 - 0,50
Todo terreno 0,35 - 0,50
Sedan 0,26 -0,35
Station wagon 0,30 -0,34
Forma aerodinmica 0,15 - 0,20
Motocicletas 0,6 - 0,7
Camiones 0,8 - 1,5
Autobuses 0,6 a 0,7
Autobuses en forma aerodinmica 0,3 a 0,4
Ref: Bosh: Manual de la tcnica del automvil.4ta Edicin
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La superficie frontal del vehculo se calcula con la siguiente frmula:
S 0, 8. .
Donde:
, es el ancho de la seccin
, es la altura
l h
l
h
=
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La potencia del motor que llega a las ruedas debe ser capaz
de vencer las potencias que se originan y disponer de una
reserva.
. . . . . . .
De donde se obtiene que la potencia en las ruedas es:
.
:
1 1, 013869 735, 5
.
1 75 735, 5 0, 735378
.
1 76, 0402
r i p p a i
m
r r r m tr r m tr
tr
r m
N N N N N N
N M M i M i
i
N N
Frmulas tiles
HP CV W
kg m
CV W kW
s
kg m
HP
s
Velo
e
e q e q
q
> = + + +
= = =
=
= =
= = =
=

: 2 . cidad angular n e t =
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Aplicacin
Un camin militar todo terreno 4x4 de 25 toneladas de PBV,
se viene desplazando por un terreno arenoso de 30 de
pendiente con una velocidad de 60 km/h.
Datos del camin: Potencia 450 kW/4000 rpm, torque 800
Nm/2500 rpm.
Considerar:
-coeficiente de resistencia a la rodadura: 0,2
-coeficiente de forma: 1,5,
-seccin frontal: 2,2x2,5m.

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Calcular:
1) Resistencia a la rodadura, kg
2) Resistencia a la pendiente, kg
3) Resistencia al aire, kg
4) Potencia necesaria del motor para vencer la potencia
debida a las resistencias.
5) Reserva de la potencia del motor para incrementar su
velocidad.
6) Si el vehculo vuelve a terreno arenoso horizontal hasta
cuanto puede incrementar su velocidad?
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