El esfuerzo normal (esfuerzo axil o axial) es el esfuerzo interno o resultante de las tensiones perpendiculares (normales) a la seccin transversal de un prisma

mecnico. Este tipo de solicitacin formado por tensiones paralelas est directamente asociado a la tensin normal.

Contenido
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1 Definicin 2 Dimensionado de piezas 3 Vase tambin 4 Enlaces externos

[editar] Definicin
Dada una seccin transversal al eje longitudinal de una viga o pilar el esfuerzo normal es la fuerza resultante de las tensiones normales que actan sobre dicha superficie. Si consideramos un sistema de coordenadas cartesianas en que el eje X est alineado con el eje recto de la viga, y los ejes Y y Z estn alineados con las direcciones principales de inercia de la seccin el tensor de tensiones ([T]xyz) y el esfuerzo normal (Nx) vienen dados por:

[editar] Dimensionado de piezas

El dimensionado de piezas mecnicas, usualmente vigas, pilares, barras, ejes y similares sometidos a esfuerzos normales se refiere al clculo de la seccin transversal mnima para asegurar que dicho elemente tiene una resistencia adecuada frente a los esfuerzos normales actuantes en la pieza. El dimensionado es totalmente diferente si la pieza est traccionada o comprimida. El dimensionado de piezas sometidas en todas sus secciones a esfuerzos normales de traccin es muy simple y se reduce a asegurar que el rea transversal sea suficientemente grande para que las tensiones se repartan sobre un rea suficientemente grande. En este caso, usualmente se emplea la frmula para el rea mnima dada por el principio de Saint-Venant:

Donde:

es el rea mnima de la seccin crtica o seccin con mayores tensiones. es el esfuerzo normal sobre la seccin crtica. es la tensin admisible requerida para un diseo seguro, que depender tanto del material de la pieza como del nivel de seguridad requerido. En el caso de piezas sometidas a esfuerzos normales de compresin el rea mnima es substancialmente mayor ya que en ese caso debe tenerse en cuenta los efectos del pandeo, que obligan a considerar secciones mucho ms grandes.

Esfuerzo interno
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Representacin grfica de las tensiones o componentes del tensor tensin en un punto de un cuerpo.

En ingeniera estructural, los esfuerzos internos son magnitudes fsicas con unidades de fuerza sobre rea utilizadas en el clculo de piezas prismticas como vigas o pilares y tambin en el clculo de placas y lminas.

Contenido
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1 Definicin 2 Esfuerzos en vigas y pilares o 2.1 Clculo prctico de esfuerzos en prismas o 2.2 Clculo de tensiones en prismas 3 Esfuerzos en placas y lminas o 3.1 Clculo de esfuerzos en placas

3.2 Clculo de tensiones en placas 4 Vase tambin 5 Enlaces externos

[editar] Definicin
Los esfuerzos internos sobre una seccin transversal plana de un elemento estructural se definen como un conjunto de fuerzas y momentos estticamente equivalentes a la distribucin de tensiones internas sobre el rea de esa seccin. As, por ejemplo, los esfuerzos sobre una seccin transversal plana de una viga es igual a la integral de las tensiones t sobre esa rea plana. Normalmente se distingue entre los esfuerzos perpendiculares a la seccin de la viga (o espesor de la placa o lmina) y los tangentes a la seccin de la viga (o superficie de la placa o lmina):

Esfuerzo normal (normal o perpendicular al plano considerado), es el que viene dado por la resultante de tensiones normales , es decir, perpendiculares, al rea para la cual pretendemos determinar el esfuerzo normal. Esfuerzo cortante (tangencial al plano considerado), es el que viene dado por la resultante de tensiones cortantes , es decir, tangenciales, al rea para la cual pretendemos determinar el esfuerzo cortante.

[editar] Esfuerzos en vigas y pilares

Para un prisma mecnico o elemento unidimensional los esfuerzos se designan como:

Esfuerzo normal (Nx) Esfuerzo cortante total (V, T o Q) o Esfuerzo cortante segn Y (Vy) o Esfuerzo cortante segn Z (Vz)

Dado un sistema de ejes ortogonales, en que el eje X coincide con el eje baricntrico de un elemento unidimensional con seccin transversal uniforme los anteriores esfuerzos son las resultantes de las tensiones sobre cada seccin transversal:

En un abuso de lenguaje, es comn tambin denominar esfuerzos a:

Momento torsor (Mx) Momento flector o Momento flector segn Z (Mz) o Momento flector segn Y (My) Bimomento (B)

Donde

es el alabeo seccional de la seccin transversal.

Cada uno de estos esfuerzos van asociados a cierto tipo de tensin:

tensin normal, el esfuerzo normal (traccin o compresin) implica la existencia de tensiones normales , pero estas tensiones normales tambin pueden estar producidas por un momento flector, de acuerdo con la ley de Navier. Los bimomentos tambin provocan tensiones normales por efecto del alabeo seccional. tensin tangencial, por otro lado los esfuerzos cortantes y el momento torsor implican la existencia de tensiones tangenciales .

[editar] Clculo prctico de esfuerzos en prismas

Consideremos la viga o prisma mecnico que se observa en la primera figura y supongamos que se encuentra vinculado al resto de la estructura de forma isoesttica. Supondremos tambin que sobre este prisma actan fuerzas externas activas en el plano de su eje baricntrico (o lnea recta que uno los baricentros de todas las secciones transversales rectas del prisma). El primer paso es dividir el rgido en dos bloques ms pequeos. Quedan determinados los bloques 1 y 2 de la figura.

Seguidamente estudiaremos el bloque 1, donde aparecen 2 fuerzas externas reactivas actuando (P1 y P1). Como se puede ver este bloque ahora no se encuentra vinculado isoestticamente, as que para que pueda quedar en equilibrio deben existir fuerzas que equilibren al mismo. Estas fuerzas son fuerzas reactivas tambin y corresponden a la accin del bloque 2 sobre el bloque 1. Las fuerzas reactivas del bloque 2 sobre el 1 pueden ser reducidas a una fuerza y un momento actuando sobre el baricentro de la seccin recta A. De hecho estas fuerzas y momentos son la fuerza resultante y el momento resultante de la distribucin de tensiones sobre el rea recta A. Como estamos tratando el caso especial de fuerzas externas activas actuando sobre el plano del eje baricntrico, el momento y la fuerza al que se reducen las fuerzas reactivas del bloque 2 sobre el bloque 1, deben de ser una fuerza contenida en dicho plano y un momento perpendicular a mismo plano. Llamaremos a la fuerza R2-1 del bloque 2 sobre el bloque y al momento lo llamaremos M2-1. La fuerza R2-1 puede descomponerse en una componente vertical y otra horizontal en el plano que se halla contenida. Llamaremos R2-1,y a la fuerza descompuesta en sentido vertical y R2-1,x a la descompuesta en sentido horizontal. Resumiendo tenemos que el sistema de fuerzas en equilibrio que est formado por:

Las fuerzas activas externas sobre el bloque 1. Las fuerzas reactivas P1 y P2. Las fuerzas reactivas R2-1,x, R2-1,y y el momento M2-1.

A las fuerzas reactivas R2-1,x, R2-1,y y al momento M2-1 se los conocen como esfuerzos internos. Y representan respectivamente el esfuerzo normal (N = R2-1,x), el esfuerzo de corte (Q = R2-1,y) y el Momento flector (Mf = M2-1).
[editar] Clculo de tensiones en prismas Artculo principal: Teora de vigas de Navier-Bernouilli.

En piezas prismticas sometidas a flexin compuesta (no esviada y sin torsin), el clculo de las tensiones resulta sencillo si se conocen los esfuerzos internos, para una pieza simtrica en la que el centro de gravedad est alineado con el centro de cortante y con un canto total suficientemente pequeo comparado con la longitud de la pieza

prismtica, de tal manera que se pueda aplicar la teora de Navier-Bernouilli, el tensor tensin de una viga viene dado en funcin de los esfuerzos internos por:

Donde las tensiones normal () y tangencial () pueden determinarse a partir de los esfuerzos internos . Si se considera un sistema de ejes principales de inercia sobre la viga, considerada como prisma mecnico, las tensiones asociadas a la extensin, flexin y cortante resultan ser:

Donde es el coeficiente que relaciona la Tensin cortante mxima y la tensin cortante promedio de la seccin. Un criterio frecuentemente empleado para las vigas metlicas es verificar que en todas las secciones se verifique la siguiente condicin:

Siendo la tensin ltima o tensin admisible normalmente definida en trminos del lmite elstico del material. Para piezas prismticas susceptibles de sufrir pandeo el clculo anterior no conduce a un diseo seguro, ya que en ese caso se subestima la tensin normal susceptible de desarrollarse en la pieza.

[editar] Esfuerzos en placas y lminas

Artculos principales: Teora de placas y lminas y Membrana elstica.

En un elemento bidimensional, parametrizado por dos coordenadas y , el nmero de esfuerzos que deben considerarse es mayor que en elementos unidimensionales:

Esfuerzos de membrana, segn la direccin de la lnea coordenada , segn la direccin de la lnea coordenada , . Esfuerzos cortantes: Esfuerzos de flexin,

[editar] Clculo de esfuerzos en placas

En una lmina sometida fundamentalmente a flexin en la que se desprecia la deformacin por cortante y los esfuerzos de membrana se llama lmina de LoveKirchhof, los esfuerzos internos se carazterizan por dos momentos flectores segn dos direcciones mtualmente perpendiculares y un esfuerzo torsor . Estos esfuerzos estn directamente relacionados con la flecha vertical w(x, y) en cada punto por:

Donde:
, es el coeficiente de Poisson del material de la placa. , es la rigidez en flexin de la placa, siendo: el mdulo de Young del material de la placa. es el espesor de la placa. [editar] Clculo de tensiones en placas

Las tensiones sobre una placa son directamente calculables a partir de los esfuerzos anteriores:

[editar] Vase tambin

mecnica de slidos deformables Elasticidad (mecnica de slidos) flexin mecnica torsin mecnica

[editar] Enlaces externos

Concepto de esfuerzo, en virtual.unal.edu.co (10-03-09)

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Tensin cortante
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Fig 1. Esquema del esfuerzo cortante.

La tensin cortante o tensin de corte es aquella que, fijado un plano, acta tangente al mismo. Se suele representar con la letra griega tau (Fig 1). En piezas prismticas, las tensiones cortantes aparecen en caso de aplicacin de un esfuerzo cortante o bien de un momento torsor.1 2 En piezas alargadas, como vigas y pilares, el plano de referencia suele ser un paralelo a la seccin transversal (i.e., uno perpendicular al eje longitudinal). A diferencia del esfuerzo normal, es ms difcil de apreciar en las vigas ya que su efecto es menos evidente.

Contenido
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1 Tensin cortante promedio 2 Frmula de Collignon-Jourawski o 2.1 Deduccin de la frmula de Collignon-Jourawski 3 Tensin cortante mxima o 3.1 Seccin rectangular o 3.2 Seccin circular o 3.3 Seccin doble T 4 Referencia o 4.1 Bibliografa 5 Vase tambin

[editar] Tensin cortante promedio

Fig 2. Esfuerzo cortante sobre tornillos.

Un problema que se presenta en su clculo se debe a que las tensiones no se distribuyen uniformemente sobre un rea, si se quiere obtener la tensin media es usada la frmula:

donde V (letra usada habitualmente para designar esta fuerza) representa la fuerza cortante y A representa el rea de la seccin sobre la cual se est aplicando. En este caso, el esfuerzo cortante, como su nombre lo indica, corta una pieza. En esta imagen

(Fig 2.), el tornillo y el perno presentan esfuerzo cortante al ser cortados por las piezas que unen (lnea verde).

[editar] Frmula de Collignon-Jourawski

Si se requiere encontrar la tensin cortante debida fuerza cortante en un punto especfico, lo cual es comn en vigas, se usa la siguiente frmula, conocida como frmula de Collignon (1877):

donde Vy representa la fuerza cortante, Qy el producto del centroide y el rea que se abarca desde un extremo hasta el punto donde se quiere encontrar el esfuerzo, Iz el momento de inercia de la seccin total respecto a un eje perpendicular a la direccin del cortante y tz el espesor de la figura a lo largo de un eje perpendicular a la direccin del cortante. Aunque esta frmula fue publicada por Collignon en 1877 y se conoce con su nombre, previamente haba sido utilizada en 1844 por el ingeniero ruso D. J. Jourawski3 para calcular tensiones en vigas de madera, publicando esta frmula en 1856. Puntos importantes:

El esfuerzo cortante en el cordn superior y el inferior es cero. El esfuerzo cortante en la lnea neutra de la pieza (coincidente con el centro de gravedad) es mximo. El momento de inercia y el centroide de las figuras es con respecto al eje neutro de la pieza.

[editar] Deduccin de la frmula de Collignon-Jourawski

La frmula de Collignon anterior no proporciona el valor exacto de la tensin tangencial, sino slo el promedio a lo largo de una lnea que divida en dos la seccin transversal. Para comprender ese hecho conviene examinar la deduccin de la misma. Para la deduccin partiremos de las ecuaciones de equilibrio elstico cuando no existen fuerzas msicas, la primera de ellas para la componente X es igual a:

(1) Si se presupone que slo el esfuerzo cortante est dirigido segn el eje Y (y que esta direccin coincide con una de las direcciones principales de inercia), y que el eje X coincide con el eje de la pieza y, adems, que las tensiones estn provocadas nicamente por un esfuerzo normal constante y un momento flector y un esfuerzo cortante variables, tenemos:

Substituyendo estas dos ltimas ecuaciones en la ecuacin de equilibrio (1), se tiene la relacin entre la tensin tangencial y el esfuerzo cortante:

(1') Integrando directamente esa ltima ecuacin se llega a:

La anterior ecuacin resulta incmoda porque depende de la coordenada C(z) situada sobre una vertical donde el cortante se anula (puede comprobarse que coincide que es la coordenada de un punto sobre el contorno de la seccin, usando las condiciones de contorno que acompaan a las ecuaciones de equilibrio elstico). Sin embargo, se puede definir la tensin cortante media como:

Esta ltima coincide (salvo signo) con la frmula de Collignon usada para calcular la distribucin media de tensiones cortantes a lo largo de la seccin que se mencionaba en el apartado anterior. Cabe sealar que hemos introducido el llamado primer momento de rea parcial definido como:

[editar] Tensin cortante mxima

La anterior ecuacin puede usarse para calcular la tensin tangencial mxima para diferentes tipos de seccin y comparar su valor con el de la tensin promedio. Puede probarse que para cualquier tipo de seccin transversal se cumple que:

[editar] Seccin rectangular

Para una seccin rectangular de medidas b x h sometida a un esfuerzo cortante paralelo a uno los lados de la misma, la distribucin de tensiones cortantes y la tensin cortante mximas vienen dadas por:

Donde es la altura del punto donde se calculan las tensiones respecto al centro de la seccin. Eso significa que para las secciones rectangulares .
[editar] Seccin circular

Para una seccin circular maciza de radio R sometida a un esfuerzo cortante paralelo a uno los lados de la misma, la distribucin de tensiones cortantes y la tensin cortante mximas son:

Eso significa que para las secciones circulares

[editar] Seccin doble T

Para una seccin doble T simtrico la tensin mxima se da sobre el alma vertical entre las alas (superior e inferior), y un esfuerzo cortante paralelo al alma, la tensin cortante mxima se puede aproximar mediante la expresin:

Donde:
, espesor de las alas. , espesor del alma. , ancho de las alas. , alto del alma. , segundo momento de rea respecto al eje principal paralelo a las alas.

Para un perfil doble T usual se cumple que y condiciones la expresin anterior puede simplificarse como:

, con esas

Para los clculos estructurales es suficiente tomar esta cota superior. El exceso de estimacin en la tensin es tanto mayor cuanto mayores sean los ratios y .

[editar] Referencia
1. Ortiz Berrocal, pp. 196-202 y pp. 553-555 2. Monlen Cremades, S. pp. 400 3. A veces transcrito tambin, D. J. Zhuravski [editar] Bibliografa

Hibbeler, R. C. (2005): Mechanics of materials, sexta edicin. Prentice Hall. Monlen Cremades, S., Anlisis de vigas, arcos, placas y lminas, Ed. UPV, 1999, ISBN 84-7721-769-6. Ortiz Berrocal, L., Elasticidad, McGraw-Hill, 1998, ISBN 84-481-2046-9.

[editar] Vase tambin

Esfuerzo interno Esfuerzo cortante centro de cortante y torsin Tensin mecnica

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