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Classes dquivalence :
C0 : {1,2,6,8} C1 : {9,10,3} Ne pas tenir compte des lments dformables (ressort). Colorier toujours le dessin densemble.
CINEMATIQUE.
Notation :
- Mouvement 1 par rapport 0, not : Mvt,1/0. Exples : Rotation de centre B et daxe , Mvt Plan, Translation rectiligne daxe ,. - Trajectoire du point A de 1 par rapport 0, not : TA,1/0. Exples : Droite (AB) ou un cercle de centre A et de rayon [AB]. - Support ou direction dun vecteur vitesse : A,1/0. Cest toujours une droite tangente la trajectoire TA,1/0. - Centre Instantan de Rotation, CIR : I1/0 lintersection des perpendiculaires des vecteurs vitesses.
r Asol / 1
r A sol / 1
a
r Asol / 1
g
Contrainte
r N
condition de rsistance
C0
C1
r T
SENS DE DEPLACEMENT
=
=
N S
T S.n
Rpe
Rpe=Re/ks
Sans frottement laction mcanique est au plan TANGENT au deux surfaces. Laction de contact soriente dun angle de faon sopposer au sens du mouvement. Laction peut sorienter librement dans un cne appel cne de frottement. Relation liant la composante normale la composante tangentielle :
Cisaillement
moy Rpg
Rpg=Reg/ks
moy
maxi =
Torsion
CIR
- En rsolution analytique.
G..R
=
maxi Rpt
Rpt = Ret/ks
{T } avec P = m.g
L
fz
{T2/1} B{T3/1} ;
LIAISON
T = tan .N = f.N
f ou = tan : Facteur de frottement
Flexion
= Y.M
I(G, z)
maxi Rpe
R : 0, 0, 0 constantes dterminer (conditions initiales). R : Mouvement de translation remplacer par a, par V, par x.
DYNAMIQUE DU SOLIDE.
EN TRANSLATION :
Graphes :
a(t) V(t) x(t) a(t) V(t) x(t)
Ponctuelle de normale
T X R X 0 R Y TZ R Z
Re, Reg, Ret = Rsistances thoriques lastique, au glissement et en torsion ks = coefficient de scurit E = module dlasticit longitudinale G = module dlasticit transversale Io : moment quadratique par rapport au point G I(G,z) : moment quadratique de la section L = longueur de la poutre S, So = section de la poutre T, N = efforts tranchant et normal Mt, Mfz = moment de torsion et de flexion
Loi de Hooke :
0 {T2 / 1}= Y2 / 1 0 O
0 0 0
EN ROTATION :
0 0 0
F M F
extrieure / s I
= M .aG
=0 =0
t
axe
UNIFORMEMENT VARIE
UNIFORME
r F1 / 0
X Y Z
{T }=
r F /0
X Y Z A
extrieure / s
C m C r = J G , Z . ''
: acclration angulaire JG,Z : moment dinertie
= E.
an , M 1 / 0
V = = R 2 R
{T2 / 1} = Y2 / 1
at ,M 1 / 0 = R '
C,1/3
X2 /1 0 , Problme plan 0 0 N 2 /1
r r ( X ,Y )
JOZ(1)=JGZ(1)+m.d2
ENERGETIQUE.
NOTION DE TRAVAIL.
En Translation : W
Rapport de rduction.
i=
2. .N 60
C,1/0
C,0/3
X 12 {T1 / 2 }= Y12 Z A 12
X 12 {T1 / 2 }= Y12 B Z B 12
ou : vitesse angulaire en [rd/s] N : frquence angulaire en [tr/min] : position angulaire en [rd] a : acclration en [m/s ] v : vitesse en [m/s] x : position en [m] JG,Z : moment dinertie ou quadratique en [Kg.m ] W : travail en Joule [J] P : puissance en Watt [W] E : nergie en joule [J] f ou : facteur de frottement sans unit i : rapport de rduction sans unit
2 2
C,1/2
= F. V. cos( , )
= C.
RAPPELS MATHEMATIQUES.
Notion de Vecteur :
=PS/PE=CS.
S/(Ce. e)
< 1.
Fx F= Fy
Produit scalaire :
Fy Fx
Thorme de la rsultante :
EP = m.g.H
ENERGIE POTENTIELLE DUN RESSORT.
r r r R2 / S + ..... + Rn / S = 0
N/mm
Produit vectoriel :
F1 F2 = [X 1 .Z 2 Z 1 . X 2 ] X 1 .Y2 Y1 . X 2
EC = m. V2
S.PIGOT
FORMULAIRE MECANIQUE :