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3. CONVERSOR ELEVADOR DE TENSO (BOOST) COMO PFP

Este tipo de conversor tem sido o mais utilizado como PFP em funo de suas vantagens estruturais como [3.1]: a presena do indutor na entrada absorve variaes bruscas na tenso de rede (spikes), de modo a no afetar o restante do circuito, alm de facilitar a obteno da forma desejada da corrente (senoidal). Energia armazenada no capacitor de sada, o qual opera em alta tenso (Vo>E), permitindo valores relativamente menores de capacitncia. O controle da forma de onda mantido para todo valor instantneo da tenso de entrada, inclusive o zero. Como a corrente de entrada no interrompida (no modo de conduo contnuo), as exigncias de filtros de IEM so minimizadas. O transistor deve suportar uma tenso igual tenso de sada e seu acionamento simples, uma vez que pode ser feito por um sinal de baixa tenso referenciado ao terra. Como desvantagens tem-se: O conversor posterior deve operar com uma tenso de entrada relativamente elevada. A posio do interruptor no permite proteo contra curto-circuito na carga ou sobrecorrente. No possvel isolao entre entrada e sada. analisado a seguir o princpio de funcionamento deste conversor. 3.4 O Conversor elevador de tenso com entrada CC
L io + E S Vs Co

ii

D Ro

Vo

Figura 3.1 Conversor elevador de tenso com entrada CC Consideremos inicialmente um conversor Elevador de tenso com entrada CC (fig. 3.1). As formas de onda tpicas esto mostradas na figura 3.2. Quando o transistor ligado (intervalo t1=.T), a tenso E aplicada ao indutor. O diodo fica reversamente polarizado (pois Vo>E). Acumula-se energia em L, a qual ser enviada ao capacitor e carga quando T desligar. A corrente de sada, io, sempre descontnua, enquanto ii (corrente de entrada) pode ser contnua ou descontnua.

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3-1

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Conduo contnua T I ii

Conduo descontnua t2 tx T

io

is Vo E 0 T is: corrente pelo transitor vs 0 vs: tenso sobre o transistor T Vo E

Figura 3.2 Formas de onda tpicas de conversor elevador de tenso com entrada CC 3.4.1 Conduo contnua Com o transistor ligado, a corrente pelo indutor cresce linearmente. O diodo est reversamente polarizado (Vo>E) e a carga alimentada apenas pelo capacitor Co. Quando o interruptor S aberto, a corrente da indutncia tem continuidade pela conduo do diodo. A energia armazenada em L transferida para a sada, recarregando o capacitor e alimentando a carga. No modo contnuo, ao se iniciar o ciclo seguinte, ainda existe corrente pelo indutor. Quando o transistor conduz (intervalo T), a tenso sobre a indutncia igual tenso de alimentao, E. Durante a conduo do diodo de sada, esta tenso se torna (Vo-E). Do balano de tenses, obtm-se a relao esttica no modo contnuo:
Vo = E 1

(3.1)

Teoricamente a tenso de sada vai para valores infinitos para ciclos de trabalho que tendam unidade. No entanto, devido principalmente s perdas resistivas da fonte, dos semicondutores e do indutor, o valor mximo da tenso fica limitado, uma vez que a potncia dissipada se torna maior do que a potncia entregue sada. 3.4.2 Conduo descontnua Caso, durante a conduo do diodo de sada, a energia armazenada na indutncia durante a conduo do transistor se esgote, ou seja, se a corrente vai a zero, tem-se caracterizado o modo de conduo descontnuo. Neste caso tem-se um terceiro intervalo, chamado tx na figura 3.2, no qual no existe corrente pelo indutor. A caracterstica esttica escrita como:

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3-2

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tx E 2 T 2 T =E+ Vo = E tx 2 L Io 1 T 1

(3.2)

O limiar para a passagem de uma situao de conduo contnua para a descontnua ocorre quando a ondulao da corrente (I) igual ao dobro da corrente mdia de entrada, Ii. Esta situao implica num limite inferior para a indutncia, a qual depende de um valor mnimo para a corrente de sada. Para permitir conduo contnua a indutncia deve ser:
L min = E (1 ) T 2 Io min

(3.3)

No modo de conduo descontnua o transistor entra em conduo com corrente zero e o diodo desliga tambm com corrente nula, o que colabora para reduzir as perdas da topologia. Por outro lado, para obter uma mesma corrente mdia de entrada os valores de pico da corrente devem ser maiores, aumentando as perdas em conduo.
3.5 Conversor elevador de tenso operando como PFP em conduo descontnua

Consideremos o circuito da figura 3.3, a qual mostra um conversor elevador de tenso funcionando como PFP monofsico [3.2].

ii
Vc a

Figura 3.3 Conversor elevador de tenso operando como pr-regulador de fator de potncia Consideremos que o conversor opera em conduo descontnua, ou seja, a cada perodo de chaveamento a corrente pelo indutor vai a zero. Com freqncia constante e modulao por largura de pulso, com o tempo de conduo determinado diretamente pelo erro da tenso de sada, o valor do pico da corrente no indutor de entrada diretamente proporcional tenso de alimentao. A figura 3.4 mostra formas de onda tpicas, indicando a tenso de entrada (senoidal) e a corrente pelo indutor (que a corrente absorvida da rede), a qual apresenta uma variao, em baixa freqncia, praticamente senoidal. Seja a tenso de entrada dada por:

v ac ( t ) = Vp sin(t ) A corrente de pico em cada perodo de chaveamento : T i ( t ) = v ac ( t ) L

(3.4)

(3.5)

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Tenso de entrada Corrente no indutor

Figura 3.4 Formas de onda de conversor elevador de tenso, operando como PFP no modo descontnuo. O intervalo de diminuio da corrente, de seu valor de pico at zero, em cada perodo de comutao, : t2 = v ac T Vo v ac (3.6)

Existe um mximo ciclo de trabalho que permite ainda conduo descontnua, o qual determinado no pico da tenso de entrada, e vale: max = Vo Vp Vo Sejam: = Vp Vo 1 (3.8) (3.7)

fcil demonstrar que = 1 max

3.5.1

(3.9)

Caracterstica de entrada A corrente de entrada tem uma forma triangular. Seu valor mdio, calculado em cada ciclo de chaveamento, dado por:
I i S (t) = Vo 2 T sin( t ) 2L 1 sin( t )

(3.10)

A corrente mdia de entrada, calculada em um semi-perodo da rede ser:

2 Vo 2 T + Ii = 2L 1 2 1 + sin () 2 (3.11)

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Note-se que a corrente mdia instantnea de entrada (eq. 3.10) no senoidal! Isto ocorre porque no intervalo t2 a reduo da corrente depende tambm da tenso de sada - que constante, e no apenas da tenso senoidal de entrada. Quanto maior for Vo, menor ser t2. Assim, a corrente mdia depender mais efetivamente apenas de i(t), tendendo a uma forma senoidal. A figura 3.5 mostra a corrente no indutor de entrada (no filtrada) e a corrente na rede, aps a ao de um filtro que praticamente elimina as componentes de alta freqncia.

Figura 3.5 Corrente no indutor (superior) e na rede (inferior), aps filtragem. A corrente eficaz de entrada, calculada a partir da expresso para a corrente mdia instantnea de entrada dada por:

Ii RMS onde

Vo 2 T = Z() 2 L + a sin() 2

(3.12)

2 2 2 1 2 Z() = + 2 + 2 (1 ) (1 ) 1 2 A potncia ativa de entrada :

(3.13)

Vp 2 Vo T 1 Pi = v ac I is dt = Y ( ) 0 2L

(3.14)

onde Y() = 2

2 + 1 2

+ a sin() 2

(3.15)

O fator de potncia dado por:

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FP =

2 Y() Z() A figura 3.6 mostra a variao do FP e da TDH com a tenso de sada.
1 0.6

(3.16)

0.4 FP( ) 0.95 TDH( ) 0.2

0.9

0.5

0.5

Figura 3.6 Variao do fator de potncia e da taxa de distoro harmnica. O FP menor do que a unidade porque a corrente de entrada no-senoidal. Quando tende a zero, a corrente mdia tende a ser senoidal e, assim, o fator de potncia tende a 1. Como estes resultados so obtidos a partir da expresso da corrente mdia instantnea de entrada, eles ignoram o efeito advindo do chaveamento em alta freqncia sobre o valor eficaz da corrente e sobre o fator de potncia. Em outras palavras, estes valores para o Fator de Potncia seriam os obtidos com a incluso de um filtro passa-baixas na entrada do conversor, de modo que a corrente absorvida da rede fosse apenas a sua componente mdia instantnea, ficando as harmnicas de alta freqncia sendo fornecidas pela capacitncia deste filtro. Refazendo este estudo e considerando os efeitos do chaveamento em alta freqncia, temse que a nova expresso para a corrente eficaz de entrada ser: I* i = Vo T Y() L 3 Recalculando o fator de potncia tem-se: FP * = 3 (1 ) Y() 2
1

RMS

(3.17)

(3.18)
0.8

A figura 3.7 mostra a variao do fator de potncia, considerando o efeito do chaveamento em alta freqncia, em funo de . Como era de se esperar, o valor obtido menor do que o mostrado na figura 3.6, uma vez que a distoro harmnica relativa ao chaveamento levada em considerao.

FP( ) 0.6

0.4

0.2

0.4

0.6

0.8

Figura 3.7 Variao do fator de potncia considerando o efeito do chaveamento em alta freqncia.

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3.5.2 Caracterstica de sada A corrente de sada existe durante a conduo do diodo. Seu valor mdio, em cada perodo de chaveamento vale:

Io' =

i (t) t 2 2T

(3.19)

Substituindo as expresses de i(t) e t2, tem-se Vp 2 T sin 2 (t ) Io' = 2L 1 sin(t ) A corrente mdia de sada em um semi-perodo da rede :
Vp 2 T 1 Io = Io'd(t ) = Y() = K' 2 Y() 0 2L

(3.20)

(3.21)

onde K' =

Vp T 2L

(3.21.a)

A figura 3.8 mostra a variao da corrente de sada (normalizada em relao a K) para diferentes valores de (relao de tenso entrada/sada), em funo do ciclo de trabalho.
0.5 0.4

=0,5 =0,7

=0,3

0.2

=0,1

0.2

0.4

0.6

0.8

Figura 3.8 Variao da corrente mdia de sada (normalizada em relao a K), em funo do ciclo de trabalho, para diferentes relaes de tenso, com limitao de -max..
3.5.3 Indutncia de entrada O mximo ciclo de trabalho obtido anteriormente define uma mxima corrente de sada a qual, para uma certa tenso de sada, implica na mxima potncia para o conversor. Esta potncia dada por:

Po max = Vo Io max = Vo K' max 2 Y() = Vo K'(1 ) 2 Y()

(3.22)

Com (3.21) e (3.23) determina-se a mxima indutncia de entrada para a qual ocorre operao no modo descontnuo:
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L max =

Vp2 T 2 Po max

(1 ) 2 (1 ) 2 Y() = K" Y()

(3.23)

A figura 3.9 mostra o valor da indutncia mxima (parametrizada em relao a K) em funo da relao de tenses.
2

L( ) 1

0.2

0.4

0.6

0.8

Figura 3.9 Mxima indutncia de entrada (parametrizada) em funo de

3.6 Conversor elevador de tenso operando como PFP em conduo crtica

A fim de reduzir a corrente eficaz pelos interruptores, que relativamente elevada em funo da operao no modo descontnuo, pode-se fazer o circuito operar no modo de conduo crtico [3.3], ou seja, fazendo o transistor entrar em conduo no momento em que a corrente atinge o zero. Desta forma se mantm a caracterstica de fazer o desligamento do diodo e a entrada em conduo do transistor sob corrente nula. Como no existe o intervalo de corrente zero, naturalmente a corrente eficaz de entrada menor do que a do caso anterior. A obteno de um elevado FP feita naturalmente, definindo-se um tempo de conduo constante para o transistor. Isto faz com que os picos da corrente de entrada naturalmente sigam uma envoltria senoidal. O tempo desligado varivel, o que faz com que a freqncia de funcionamento no seja fixa. O circuito, tambm aqui, tem necessidade apenas da malha de tenso, que determina a durao do tempo de conduo. O controle pode ser feito por CIs dedicados os quais detectam o momento em que a corrente se anula, levando nova conduo do transistor. Consideremos a corrente do indutor como mostrada na figura 3.10. Do balano de tenso sobre a indutncia, obtm-se uma expresso para o ciclo de trabalho: ( t) = Vo Vp sin(t) Vo = 1 sin(t) (3.24)

Os picos de corrente na entrada so obtidos de: ( t ) = Vp sin(t ) T L (3.25)

A corrente mdia de entrada em cada perodo de chaveamento dada por:

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Ii s ( t ) =

1 ( t ) T ( t ) (1 ) T p ( t ) + = 2 T 2 2

(3.26)

T p

(1)

A corrente mdia de entrada, que segue um comportamento senoidal, tem seu valor mximo coincidente com o pico da tenso. Seja p o valor de pico mximo da corrente de entrada. A potncia ativa de entrada, em cada semiciclo da rede, dada por:
Pi = p Vp p 1 Vp sin 2 sin d = 4 0

(3.27)

Figura 3.10 Corrente no indutor no modo de conduo crtico.

O valor eficaz da corrente de entrada considerando cada ciclo de chaveamento, segue uma variao senoidal, cujo valor : (3.28)

Ii RMS ( t ) =

p 3

sin(t )

Esta expresso inclui os efeitos do chaveamento em alta freqncia. A corrente eficaz de entrada e o fator de potncia so, respectivamente: Ii = p 6 Vp p 4 2 6 = 0,866 Vp p (3.29)

FP =

(3.30)

A TDH de 57%. Note que neste caso o FP constante, independendo da tenso de sada. Seu valor coincide com o valor mximo obtido no modo descontnuo (figura 3.8 para =0). Uma melhoria deste resultado pode ser conseguida com a incluso de um filtro na entrada do retificador, de modo que as componentes de alta freqncia sejam fornecidas pelo capacitor, enquanto a rede fornece apenas a corrente mdia do indutor. Desta forma, idealmente, o FP se eleva para 1. Do ponto de vista dos nveis de IEM conduzida, uma topologia que opere com freqncia varivel , em princpio, mais interessante, uma vez que o espectro aparece distribudo em torno da freqncia mdia e no concentrado na freqncia de chaveamento [3.4], reduzindo a amplitude. Por outro lado, a variao da freqncia obriga dimensionar os componentes de filtro para a mnima freqncia, de modo que, em valores mais elevados tem-se um superdimensionamento.

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3.7 Conversor elevador de tenso operando como PFP em conduo contnua

O conversor elevador de tenso operando no modo contnuo tem sido a topologia mais utilizada como PFP devido s suas vantagens, especialmente a reduzida ondulao presente na corrente de entrada. Alm disso os componentes ficam sujeitos a menores valores de corrente (em relao s solues apresentadas anteriormente). Por outro lado, exige, alm da realimentao da tenso de sada (varivel a ser controlada), uma medida do valor instantneo da tenso de entrada, a fim de permitir o adequado controle da corrente absorvida da rede. Problemas de estabilidade tambm so caractersticos, devido no-linearidade do sistema.
3.7.1 Princpio de operao Considere-se como exemplo o funcionamento da topologia utilizando um circuito integrado tpico, o qual opera a freqncia constante, com controle tipo MLP. O CI produz uma corrente de referncia que acompanha a forma da tenso de entrada. Esta referncia formada pela multiplicao de um sinal de sincronismo (que define a forma e a freqncia da corrente de referncia) e de um sinal da realimentao da tenso de sada (o qual determina a amplitude da referncia de corrente). Mede-se a corrente de entrada, a qual ser regulada de acordo com a referncia gerada. Gera-se um sinal que determina a largura de pulso a ser utilizada para dar corrente a forma desejada. A figura 3.11 mostra o diagrama geral do circuito e do controle. O filtro passa-baixas (FPB) faz uma estimativa do valor eficaz da tenso, com um tempo de resposta menor que o da malha da tenso de sada, de modo que funciona como um ajuste antecipativo da amplitude da referncia de corrente frente a variaes na tenso de entrada. O ciclo de trabalho varia com o valor instantneo da tenso de entrada. Dada a eq. (3.1), o valor da largura de pulso, para cada semiciclo da rede, obtido de:
() = 1 Vp sin() Vo
+

(3.31)

Vac

Vo

MLP
Regulador de corrente + K FPB A C A.B C2 B Regulador de Tenso Vref + Iref

Figura 3.11 Diagrama de blocos do conversor elevador de tenso, com circuito de controle por corrente mdia.

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A figura 3.12 mostra uma forma de onda tpica da corrente no conversor. A ondulao da corrente tambm depende do valor instantneo da tenso de entrada:
I = Vp sin() T L

(3.32)

Substituindo (3.31) em (3.32) tem-se: I = Vp T Vp sin() sin 2 () L Vo (3.33)

Corrente no interruptor Corrente no indutor

Figura 3.12 Formas de onda tpicas da corrente pelo indutor e no interruptor. A figura 3.13 mostra as formas de onda para um conversor SEPIC PFP. O fator de potncia resultante unitrio. A corrente segue a forma de onda da tenso de entrada.

Figura 3.13 Tenso e corrente de entrada em conversor PFP: (ug(t) 100V/div; ig(t) 5A/div; pg(t) = ig(t)ug(t) 1kW/div A figura 3.14 mostra a variao parametrizada da ondulao da corrente (a) e o ngulo em que ocorre a mxima ondulao (b). Derivando a equao (3.33) em relao ao ngulo e igualando a zero, obtm-se, em funo da relao de tenso (Vp/Vo=), o ngulo em que mxima a variao da corrente. Conhecido este ngulo, max, pode-se determinar a variao (normalizada) da corrente, I*, como mostrado na figura 3.13. Note-se que para valores <0,5 max constante.

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0.6

(a)
0.4

=0,5

=0,7
0.2

=0,9
0 0 0.5 1 2 1.5 2 2.5 3

(b)

max (rad)

1.5

0.5 0 0.5 1

Figura 3.13 (a) Variao da ondulao de corrente (normalizada) em funo do ngulo da tenso da rede, parametrizada em relao ao parmetro ; (b) ngulo em que ocorre a mxima ondulao, em funo da relao ao parmetro . Uma expresso para o valor da indutncia pode ser dada por: L= I * Vp T I MAX (3.34)

onde: I* = sin sin 2

(3.35)

O valor mximo recomendado para a ondulao da corrente, IMAX em torno de 20% do seu valor de pico.
3.8 Conversor elevador de tenso operando em conduo contnua e controle por histerese

Neste caso, a ondulao da corrente de entrada mantida constante, fazendo-se com que seu valor mdio siga uma referncia senoidal. Como a ondulao constante, a freqncia de chaveamento varia em funo da tenso de entrada. A figura 3.15 mostra o diagrama esquemtico do sistema. Como I constante, pode-se escrever:
I = Vp sin T T = ( Vo Vp sin ) (1 ) L L

(3.36)

O valor do ciclo de trabalho obtido de (3.36):

= 1 sin

(3.37)

De (3.36) e (3.37) pode-se obter uma expresso para a freqncia de chaveamento:

f CHAV =

Vp L I

[ sin sin 2 ]

(3.38)

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Esta ltima equao igual a (3.33), apenas tendo a freqncia como varivel. Em relao ao mtodo anterior, uma vantagem a melhor estabilidade do sistema, dada a robustez do controle por histerese. A variao da freqncia um inconveniente para um dimensionamento timo dos elementos de filtragem. A figura 3.15. mostra resultado de simulao. Nota-se que a ondulao da corrente se mantm constante para qualquer tenso de entrada.
+

Vac

Vo

Comparador com histerese

Iref K FPB A C A.B C2 B Regulador de Tenso Vref +

Figura 3.15 Diagrama do circuito controlado via histerese

Tenso de entrada

Corrente de entrada

0 0s

2ms

4ms

6ms

8ms

10ms

Figura 3.16 Simulao de conversor elevador de tenso operando como PFP, com controle por histerese.
3.9 Referncias Bibliogrficas

[3.1] [3.2] [3.3] [3.4]

B. Mammano and L. Dixon: Choose the Optimum Topology for High Power Factor Supplies. PCIM, March 1991, pp. 8-18. I. Barbi e A. F. De Souza: Curso de Correo de Fator de Potncia de Fontes de Alimentao. Florianpolis, Julho de 1993. J. H. Alberkrack and S. M. Barrow: Power Factor Controller IC Minimizes External Components. PCIM, Jan. 1993, pp. 42-48. J. M. Bourgeois: Circuits for Power Factor Correction with Regards to Mains Filtering. Application Note SGS-Thomson, April 1993.

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