Formulario

Procesamiento Digital de Se nales

M

n=0

n
=
1
M+1
1
(1)

n=0

n
=
1
1
, |a| < 1 (2)
sen(A B) = sen(A) cos(B) cos(A) sen(B) (3)
cos(A B) = cos(A) cos(B) sen(A) sen(B) (4)
cos
2
(A) =
1
2
(1 + cos(2A)) (5)
sen
2
(A) =
1
2
(1 cos(2A)) (6)
sen(A) sen(B) =
1
2
(cos(A B) cos(A + B)) (7)
cos(A) cos(B) =
1
2
(cos(A B) + cos(A + B)) (8)
sen(A) cos(B) =
1
2
(sen(A B) + sen(A + B)) (9)
sen
_
A
2
_
=
_
1
2
(1 cos(A)) (10)
cos
_
A
2
_
=
_
1
2
(1 + cos(A)) (11)
e
j
= cos() + j sen() (12)
cos() =
e
j
+ e
j
2
(13)
sen() =
e
j
e
j
2j
(14)
1
Cuadro 1: Transformada z de algunas funciones comunes
Se nal x(n) Transformada z, X(z) ROC
(n) 1 Plano z
u(n)
1
1 z
1
|z| > 1
a
n
u(n)
1
1 az
1
|z| > |a|
na
n
u(n)
az
1
(1 az
1
)
2
|z| > |a|
(a
n
)u(n 1)
1
1 az
1
|z| < |a|
n(a
n
)u(n 1)
az
1
(1 az
1
)
2
|z| < |a|
cos(
0
n)u(n)
1 z
1
cos
0
1 2z
1
cos
0
+ z
2
|z| > 1
sen(
0
n)u(n)
z
1
sen
0
1 2z
1
cos
0
+ z
2
|z| > 1
a
n
cos(
0
n)u(n)
1 az
1
cos
0
1 2az
1
cos
0
+ a
2
z
2
|z| > |a|
a
n
sen(
0
n)u(n)
az
1
sen
0
1 2az
1
cos
0
+ a
2
z
2
|z| > |a|
2
C
u
a
d
r
o
2
:
P
r
o
p
i
e
d
a
d
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s
d
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l
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r
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n
s
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z
P
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z
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c
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n
x
(
n
)
X
(
z
)
R
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2
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|
z
|
<
r
1
x
1
(
n
)
X
1
(
z
)
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1
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2
(
n
)
X
2
(
z
)
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2
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l
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d
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1
x
1
(
n
)
+
a
2
x
2
(
n
)
a
1
X
1
(
z
)
+
a
2
X
2
(
z
)
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r
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m
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n
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s
R
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C
1

R
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C
2
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s
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m
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n
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n
n
x
(
n

k
)
z

k
X
(
z
)
c
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l
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d
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X
(
z
)
e
x
c
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z
=
0
s
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k
>
0
y
z
=

s
i
k
<
0
E
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c
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l
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n
z
a
n
x
(
n
)
X
(
a

1
z
)
|
a
|
r
2
<
|
z
|
<
|
a
|
r
1
R
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x
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n
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n
n
x
(

n
)
X
(
z

1
)
1
r
1
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|
z
|
<
1
r
2
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j
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n
x
(
n
)
X
(
z
)
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l
R
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{
x
(
n
)
}
1 2
_
X
(
z
)
+
X
(
z
)

I
n
c
l
u
y
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R
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C
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m
a
g
i
n
a
r
i
a
I
m
{
x
(
n
)
}
1 2
_
X
(
z
)

X
(
z
)

I
n
c
l
u
y
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R
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C
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c
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n
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n
z
n
x
(
n
)

z
d
X
(
z
)
d
z
r
2
<
|
z
|
<
r
1
C
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n
v
o
l
u
c
i
o
n
x
1
(
n
)

x
2
(
n
)
X
1
(
z
)
X
2
(
z
)
P
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r
l
o
m
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n
o
s
R
O
C
1

R
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C
2
C
o
r
r
e
l
a
c
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o
n
r
x
1
x
2
(
n
)
=
x
1
(
n
)

x
2
(

n
)
R
x
1
x
2
=
X
1
(
z
)
X
2
(
z

1
)
P
o
r
l
o
m
e
n
o
s
l
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i
n
t
e
r
s
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c
c
i
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n
d
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R
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C
1
y
l
a
d
e
X
2
(
z

1
)
T
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r
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m
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d
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l
v
a
l
o
r
i
n
i
c
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l
S
i
x
(
n
)
e
s
c
a
u
s
a
l
x
(
0
)
=
l

m
z

X
(
z
)
M
u
l
t
i
p
l
i
c
a
c
i
o
n
x
1
(
n
)
x
2
(
n
)
1
2

j
_
C
X
1
(
v
)
X
2
_
z v
_
v

1
d
v
P
o
r
l
o
m
e
n
o
s
r
1
l
r
2
l
<
|
z
|
<
r
1
u
r
2
u
R
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l
a
c
i
o
n
d
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P
a
r
s
e
v
a
l

n
=

x
1
(
n
)
x
2
(
n
)
=
1
2

j
_
C
X
1
(
v
)
X
2
_
1 v
_
v

1
d
v
3
Cuadro 3: Propiedades de la DFT
Propiedad Dominio temporal Dominio frecuencial
Notacion x(n), y(n) X(k), Y (k)
Periodicidad x(n) = x(n + N) X(k) = X(k + N)
Linealidad a
1
x
1
(n) + a
2
x
2
(n) a
1
X
1
(k) + a
2
X
2
(k)
Reexion temporal x(N n) X(N k)
Desplazamiento temporal circular x((n l))
N
X(k) e
j2kl/N
Desplazamiento frecuencial circular x(n)e
j2ln/N
X((k l))
N
Conjugacion compleja x(n) X(N k)
Convolucion circular x
1
(n) N x
2
(n) X
1
(k)X
2
(k)
Correlacion circular x(n) N y(n) X(k)Y (k)
Multiplicacion de dos secuencias x
1
(n)x
2
(n)
1
N
X
1
(k) N X
2
(k)
Teorema de Parseval
N1

n=0
x(n)y(n)
1
N
N1

k=0
X(k)Y (k)
Cuadro 4: Simetras en ltros FIR de fase lineal
Simetra Simetrica h(n) = h(M 1 n) Antisimetrica h(n) = h(M 1 n)
M par H
r
(0) = 2
M
2
1

k=0
h(k) H
r
(0) = 0
no apto como ltro paso bajos
M impar H
r
(0) = h
_
M 1
2
_
+ 2
M3
2

k=0
h(k) H
r
(0) = H
r
() = 0
no apto como ltro paso bajos o altos
Cuadro 5: Funciones utilizadas como ventanas.
Ventana h(n), 0 n M 1 Ancho Pico lobulo
lobular lateral [dB]
Rectangular 1 4/M 13
Bartlett (triangular) 1
2

n
M1
2

M 1
8/M 27
Hamming 0,54 0,46 cos
2n
M 1
8/M 32
Hanning
1
2
_
1 cos
2n
M 1
_
8/M 43
4
C
u
a
d
r
o
6
:
D
e
s
c
o
m
p
o
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c
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h
(
n
)
=
h
(
M

n
)
h
(
n
)
=

h
(
M

n
)
M
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m
p
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r
C
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s
o
1
C
a
s
o
3
Q
(

)
=
1
P
(

)
=
(
M

1
)
/
2
k
=
0
a
(
k
)
c
o
s

k
a
(
k
)
=
_
h
_
M

1
2
_
k
=
0
2
h
_
M

1
2

k
_
k
=
1
,
2
,
.
.
.
,
M

1
2
Q
(

)
=
s
e
n
(

)
P
(

)
=
(
M

3
)
/
2
k
=
0
c
(
k
)
c
o
s

k
c
_
M

3
2
_
=
2
h
(
0
)
c
_
M

5
2
_
=
4
h
(
1
)
c
(
k

1
)

c
(
k
+
1
)
=
4
h
_
M

1
2

k
_
,
2

5
2
c
(
0
)
+
1 2
c
(
2
)
=
2
h
_
M

3
2
_
M
P
a
r
C
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s
o
2
C
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s
o
4
Q
(

)
=
c
o
s
_
2
_
P
(

)
=
M
2

1
k
=
0
b
(
k
)
c
o
s
(

k
)
b
(
0
)
=
h
_
M
2

1
_
b
(
k
)
=
4
h
_
M
2

k
_

b
(
k

1
)
,
1

M
2

2
b
_
M
2

1
_
=
4
h
(
0
)
Q
(

)
=
s
e
n
_
2
_
P
(

)
=
M
2

1
k
=
0

d
(
k
)
c
o
s
(

k
)

d
_
M
2

1
_
=
4
h
(
0
)

d
(
k

1
)

d
(
k
)
=
4
h
_
M
2

k
_
,
2

M
2

d
(
0
)

1 2

d
(
1
)
=
2
h
_
M
2

1
_
5
Cuadro 7: Caractersticas de Filtros Paso Bajo Analogicos
Filtro Funcion de Transferencia Caractersticas
Butterworth
(todo-polos)
|H()|
2
=
1
1 + (/
C
)
2N

C
: frecuencia de corte
|H()| monotona en las bandas de paso
y rechazo.
Chebyshev,
Tipo I (todo-
polos)
|H()|
2
=
1
1 +
2
T
2
N
_

P
_
T
N
: polinomio de Chebyshev
T
0
(x) = 1
T
1
(x) = x
T
N+1
(x) = 2xT
N
(x) T
N1
(x)
Rizado constante en la banda de paso y
caracterstica monotona en la banda de
rechazo.
Chebyshev, Ti-
po II (polos y
ceros)
|H()|
2
=
1
1 +
2
_
T
2
N

T
2
N

_
T
N
: polinomio de Chebyshev
Rizado constante en la banda de recha-
zo y caracterstica monotona en la ban-
da de paso.
Elptico
o Cauer (polos
y ceros)
|H()|
2
=
1
1 +
2
U
N
_

P
_
U
N
: funcion elptica Jacobiana
de orden N
Rizado constante tanto en la banda de
paso como en la de rechazo.
Bessel (todo-
polos)
H(s) =
1
B
N
(s)
B
N
(s): funciones de Bessel
B
0
(s) = 1
B
1
(s) = s + 1
B
N
(s) = (2N 1)B
N1
(s) + s
2
B
N2
(s)
Respuesta de fase lineal en la banda de
paso (aunque se destruye en la conver-
sion a digital).
6
Cuadro 8: Transformaciones de frecuencia para ltros analogicos.
Tipo de ltro Transformacion Nuevas
deseado frecuencias
de corte
Paso bajo s

P

P
s

P
Paso alto s

P

P
s

P
Paso banda s
P
s
2
+
l

u
s(
u

l
)

u
,
l
Supresor de banda s
P
s(
u

l
)
s
2
+
l

u
,
l

P
: frecuencia de corte del prototipo

l
: frecuencia de corte inferior

u
: frecuencia de corte superior
Cuadro 9: Transformaciones de frecuencia para ltros digitales.
Tipo de ltro Transformacion Constantes Nuevas
deseado frecuencias
de corte
Paso bajo z
1

z
1
a
1 az
1
a =
sen

P
2

sen

P
+

P
2

P
Paso alto z
1

z
1
+ a
1 + az
1
a =
cos

P
+

P
2

cos

P
2

P
Paso banda z
1

z
2
a
1
z
1
+ a
2
a
2
z
2
a
1
z
1
+ 1
a
1
= 2
K
K+1

u
,
l
a
2
=
K1
K+1
=
cos(
u+
l
2
)
cos(
u
l
2
)
K = cot
u
l
2
tan

P
2
Supresor z
1

z
2
a
1
z
1
+ a
2
a
2
z
2
a
1
z
1
+ 1
a
1
= 2
1
K+1

u
,
l
de banda a
2
=
1K
1+K
=
cos(
u+
l
2
)
cos(
u
l
2
)
K = tan
u
l
2
tan

P
2

P
: frecuencia de corte normalizada del prototipo

l
: frecuencia de corte normalizada inferior

u
: frecuencia de corte normalizada superior
7