Chapitre 3 Laboratoire N3 Etude des machines asynchrones triphases cage dcureuil 1.

. But du travail Ltude des machines asynchrones cage dcureuil. 2. Les indications pour lexcution du travail Il est souhaitable de commencer ce laboratoire aprs ltude thorique de la machine asynchrone triphase cage dcureuil. Pour cela, on peut se servir de nimporte quel document consacr ltude de ces types de machines. 3. Contenu du travail 3.1. Le relev de la caractristique mcanique de la machine en rgime de moteur et de gnrateur. 3.2. Le relev des caractristiques de fonctionnement de la machine en rgime de moteur. 4. La description de linstallation du laboratoire virtuel Linstallation du laboratoire virtuel est reprsente sur la fig. 3.1.

Fig. 3.1. Le Modle pour ltude des machines asynchrones

Elle comprend : - une source de tension triphase alternative Source de la bibliothque Power System Blocset / Extras/ Electric Sources ; - un bloc de mesure de la tension et du courant triphass Three-Phase V-1 Measurement de la bibliothque Power System Blocset / Extras/ Measurement ; - une machine asynchrone triphase Asynchronous Machine de la bibliothque Power System Blocset / Machines; 2

un bloc de mesure des puissances active et ractive P1, Q1 de la bibliothque Power System Blocset / Extras/ Measurement ; un bloc Display pour laffiche des valeurs mesures des puissances et un bloc Scope pour la visualisation des courants du stator et du rotor, ainsi de la vitesse et du moment de la machine asynchrone (bibliothque principale Simulink / Sinks) ; un bloc Moment pour fixation du moment sur larbre de la machine (bibliothque principale Simulink / Sinks) ; un bloc Machines Measurement de la bibliothque Power System Blocset / machines ; un bloc Display1 pour laffiche des valeurs du moment lectromagntique (Nm) et de la vitesse (rad/s) de la machine (bibliothque principale Simulink / Sinks) ; un bloc Mux, qui runit trois signaux en un seul signal vectoriel (bibliothque Simulink / signal & System). La fentre de rglage des paramtres de la machine est sur la fig. 3.2.

Fig. 3.2. Fentre de rglage des paramtres de la machine asynchrone

Dans les domaines de cette fentre on donne successivement : le type de rotor (rotor type), dans le menu contextuel de ce domaine on peut donner soit cage dcureuil, soit rotor bobin ; le systme de repre au cours de lanalyse (Rfrence frame) ; la puissance, la tension linaire nominale effective et la frquence ; les paramtres du schma quivalent du stator ; les paramtres du schma quivalent du rotor ; les paramtres de la branche daimantation ; 3

le moment dinertie, le coefficient de frottement, le nombre de paires de ples ; les conditions initiales pour la modlisation (le glissement, la position du rotor, les courants du stator et leurs phases initiales). Une partie des paramtres de la machine se situent dans le recueil des donnes, et lautre se calcule en se servant des quations 2.32 2.41 ou bien en utilisant le programme (listing 2.1). Tableau 3.1 mmax = J

Type de moteur 1 RA71B2 RA80A2 RA80B2 RA80A4 RA80B4 RA90S2 RA90L2 RA100LA4 RA100LB4 RA112M2 RA112M4 RA132SA2 RA132SB2

Pnom

n &trs / # $min ! % "

3 2850 2850 2800 1400 1400 2835 2820 1420 1420 2895 1430 2880 2890

[KW ]
2 0.55 0.75 1.1 0.55 0.75 1.5 2.2 2.2 3 4 4 5.5 7.5

! [%]
4 74 74 77 71 74 79 82 79 81 84 85.5 89 89

cos !

I nom

[A]
5 0.84 0.83 0.86 0.8 0.80 0.87 0.87 0.82 0.81 0.87 0.84 0.89 0.89 6 1.8 2 2 1 2 3 4 5 7 9 9 11 15

I kI = D I nom
7 6.5 5.3 5.2 5 5 6.5 6.5 6 6.2 6.8 6.5 6.5 7

mD = MD M nom 8 2.3 2.5 2.6 2.3 2.5 2.8 2.9 2.2 2.2 2.2 2.2 2.4 2.5

M max M nom 9 2.4 2.7 2.8 2.8 2.8 3 3.4 2.6 2.6 3.3 2.9 3 3.2

[Kgm ]
2

10 0.0005 0.0008 0.0012 0.0018 0.0023 0.0010 0.0015 0.0048 0.0058 0.0082 0.0103 0.0155 0.0185

Remarque : La tension linaire nominale pour toutes les machines est gale 380 V. La fentre de rglage des paramtres du bloc universel de mesure des variables de la machine est reprsente sur la fig. 3.3. Dans le menu contextuel du domaine Machine type, on donne le type de machine. On choisit les variables en les cochant dans le menu.

Fig. 3.3. Fentre de rglage des paramtres du bloc de mesures

La fentre de rglage des paramtres de la source dalimentation est sur la fig. 3.4. Dans les domaines de la fentre on crit: - lamplitude de la tension de phase de la source (V) ; - la phase initiale en degrs ; - la frquence (Hz) ; - la rsistance interne (!) linductance de la source (H).

Fig. 3.4. Fentre de rglage des paramtres de la source dalimentation triphase

La tension et la frquence de la source doivent correspondre aux paramtres de la machine asynchrone. La fentre de rglage des paramtres du bloc de mesure de la puissance active et ractive est sur la fig. 3.5. Ici on donne seulement un paramtre la frquence qui doit tre gale la frquence de la source dalimentation. La fentre de rglage du display est sur la fig. 3.6. Dans les domaines de cette fentre, on indique le format de prsentation des rsultats numriques, dans celui de dcimation (division) on donne le nombre de pas du calcul travers lesquels les valeurs apparaissent sur lcran. En mentionnant dans le domaine Sample time la valeur -1 on synchronise le travail du bloc avec le pas des calculs.

Fig. 3.5. Fentre de rglage du bloc de mesure de la puissance

Fig. 3.6. Fentre de rglage des paramtres de Display

La fentre de rglage du bloc Mux, qui runit deux signaux en un signal vectoriel est sur la fig. 3.7. Dans les domaines de cette fentre de rglage, on donne le nombre dentres et la vue extrieure du bloc.

Fig. 3.7. Fentre de rglage du bloc Mux

5. Lordre dexcution du travail Les paramtres de la machine asynchrone pour lexcution du travail sont donns par le professeur. Pour le travail individuel, on choisit ces donnes du tableau 3.1 et par calcul en se servant des donnes du recueil (voir thorie). La fentre de rglage des paramtres de modlisation est sur la fig. 3.8.

Fig. 3.8. Fentre de rglage des paramtres de la modlisation

Le relev de la caractristique mcanique de la machine en rgime de moteur et de gnrateur en concordance avec le point 3.1 du contenu du travail seffectue sur le modle (fig. 3.1) en faisant varier le moment de charge sur toute lchelle -1.5 1.5 du nominal. Dans ce cas, pour chaque valeur du moment de charge on effectue lexprience, tout en remplissant le tableau 3.2.

Tableau 3.2 M (Nm) !(rad/s)

Le relev des caractristiques de fonctionnement du moteur en accord avec le point 3.2 du contenu du travail seffectue sur le modle (fig.1) en variant le moment de charge dans les limites 0 1.2 du nominal. Dans ce cas on effectue lexprience pour chaque valeur du moment de charge, tout en remplissant le tableau 3.3. Grandeurs mesures P1 Q1(Var) U1(V) (W) Tableau 3.3 Grandeurs calcules I1(A) !(rad/s) "(grad) cos" P2(W) #(%)

M (Nm)

s(%)

Les calculs se font sur la base des expressions suivantes : Q P ! $ !2 # = arctg 1 , P2 = M! ," = 2 , s = 1 . P1 P1 !1 La caractristique mcanique est construite sur la base des donnes des tableaux cidessus, et sur des graphiques spars les caractristiques de fonctionnement. Les courbes en fonction du temps des variables dtat de la machine peuvent tre observes sur lcran de loscilloscope (fig. 3.9). Ici on observe et le processus transitoire au cours du dmarrage et les processus stabiliss. 4. Le contenu du rapport 6.1. Le schma du modle et la description des blocs virtuels. 6.2. La caractristique mcanique de la machine en rgime de moteur et de gnrateur. 6.3. Les caractristiques de fonctionnement de la machine en rgime de moteur.

Fig. 3.9. Courbes reprsentatives des variables dtat en fonction du temps de la machine en rgime de moteur

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LABORATOIRE N4 Etude de la machine asynchrone rotor bobin 1. But du travail Ltude de la machine asynchrone rotor bobin 2. Les indications pour lexcution du travail Il est souhaitable de commencer ce laboratoire aprs ltude thorique de la machine asynchrone triphase rotor bobin. Pour cela, on peut se servir de nimporte quel document bas sur ltude de ces types de machines. 3. Le contenu du travail Le relev des caractristiques mcaniques de la machine en rgime de moteur. 4. La description de linstallation du laboratoire virtuel Le laboratoire virtuel est reprsent sur la fig. 4.1. En le comparant au modle (fig. 3.1), on peut se rendre compte de leur entire ressemblance. La seule diffrence se trouve au niveau du rotor sur lequel sont branches des rsistances valeurs gales R1 = R2 = R3 . La fentre de rglage de la machine asynchrone rotor bobin se diffre de celle de la machine cage dcureuil par lexpression rotor bobin dans le domaine Rotor type. Tous les autres blocs et leurs rglages restent sans changement (voir laboratoire N3). 5. Ordre dexcution du travail Les paramtres de la machine asynchrone pour lexcution du laboratoire sont donns par le professeur. En cas de travail individuel ces donnes peuvent tre calcules en utilisant les donnes du recueil des donnes de la machine.

Fig. 4.1. Modle pour ltude de la machine asynchrone rotor bobin 11

Le relev des caractristiques mcaniques de la machine en rgime de moteur en accord avec le point 3.1 du contenu du travail seffectue sur le modle (fig.4.1) en faisant varier le moment de charge de 0 1.4 du nominal et la rsistance dans le circuit du rotor de 0 5Rs. Dans ce cas lordre dexcution est le suivant : - on donne la valeur de la rsistance du rotor : - on effectue lexprience pour chaque valeur du moment de charge, tout en remplissant le tableau 4.1. Tableau 4.1 M (Nm) !(rad/s)

En utilisant les donnes du tableau 4.1 on construit les caractristiques mcaniques du moteur. Les courbes des variables dtat en fonction du temps peuvent tre observes sur lcran de loscilloscope (fig. 4.2). Ici on peut observer galement le processus transitoire au cours du dmarrage et les processus stabiliss. 6. Le contenu du rapport Le schma du modle et la description des blocs virtuels. Les caractristiques mcaniques de la machine en rgime de moteur.

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Fig. 4.2. Courbes reprsentatives des variables dtat en fonction du temps de la machine en rgime de moteur

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LABORATOIRE N5 Ltude de la machine asynchrone triphase cage dcureuil alimente partir dun rseau monophas 1. But du travail Ltude de la machine asynchrone triphase cage dcureuil alimente partir du rseau monophas. 2. Indications pour lexcution du travail Il est souhaitable de commencer ce laboratoire aprs ltude thorique de la machine asynchrone triphase rotor bobin. Pour cela, on peut se servir de nimporte quel document bas sur ltude de ces types de machines. 3. Contenu du travail Le relev de la caractristique de la machine en rgime de moteur. Le relev des caractristiques de fonctionnement de la machine en rgime de moteur. 4. Description de linstallation du laboratoire virtuel Le laboratoire virtuel est reprsent sur la fig. 5.1. Il comprend : - une source de tension alternative monophase ; - un condensateur C dans le circuit dalimentation ; - un bloc de mesure de tension et de courant dans la source dalimentation V1, I1 ; - une machine asynchrone triphase Asynchronous ; - un bloc de mesure des puissances active et ractive P, Q ; - un bloc Display1 pour une prsentation quantitative des puissances mesures ; - un bloc Moment pour la fixation du moment mcanique sur larbre de la machine (bibliothque Simulink/Sinks) ; - un bloc Machines Measurement ; - un bloc RMS pour la mesure du courant effectif ;

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Fig. 5.1 Modle du moteur asynchrone triphas aliment partir du rseau monophas un bloc Display2 pour une prsentation quantitative du courant effectif (A) et de la vitesse (rad/s) ; - un bloc Mux, qui runit deux signaux en un signal vectoriel; - un bloc Scope pour lobservation des courants du stator, ainsi que de la vitesse et du moment de la machine asynchrone. La fentre de rglage des paramtres du schma est reprsente sur la fig. 5.2. Les paramtres du schma quivalent sont calculs de la mme manire que ceux de la machine asynchrone branche sur le rseau triphas (laboratoire N3, quations 2.32 2.41). La fentre de rglage des paramtres du bloc universel de mesure des variables dtat est sur la fig. 5.3. Dans le menu contextuel du domaine Machine type on donne le type de machine. On choisit les variables de la mesure en les cochant. La fentre de rglage des paramtres de la source dalimentation est reprsente sur la fig.5.4. Dans les domaines de la fentre on mentionne : - lamplitude de la tension de la source (V) ; - la phase initiale en degrs ; - la frquence (Hz).

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Fig. 5.2. Fentre de rglage des paramtres de la machine asynchrone

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Fig. 5.3. Fentre de rglage des paramtres du bloc de mesure

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Fig. 5.4 Fentre de rglage des paramtres de la source dalimentation

La tension et la frquence de la source doivent correspondre aux paramtres de la machine asynchrone. Les autres blocs ont t dj dcrits dans le laboratoire N3. 5. Ordre dexcution du travail Les paramtres de la machine asynchrone pour lexcution du travail sont dsigns par le professeur. Pour un travail individuel on peut se servir des donnes du tableau 1et celles calcules sur la base des donnes du recueil. La fentre de rglage des paramtres de la modlisation est reprsente sur la fig. 5.5. Le relev de la caractristique mcanique de la machine en rgime de moteur en accord avec le point 3.1 du contenu du travail seffectue sur le modle (fig. 5.1) en faisant varier le moment de charge de zro la valeur nominale. Dans ce cas pour chaque valeur du moment de charge on effectue la modlisation. Lengagement du moment de charge seffectue avec un petit retard par rapport au dbut de la modlisation, et cela pour permettre la fin des processus transitoires lors du dmarrage. La fentre de rglage du bloc Moment est montre sur la fig. 5.6. Le tableau 5.1 doit tre rempli au fur et mesure que lexprience seffectue

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Fig. 5.5. Fentre de rglage des paramtres de la modlisation

Fig. 5.6. Fentre de rglage des paramtres du bloc moment

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Tableau 5.1 M (Nm) !(rad/s)

Le relev des caractristiques de fonctionnement du moteur en accord avec le point 3.2 du contenu du travail seffectue sur le modle (fig. 5.1) en faisant varier le moment de charge de zro la nominale. Dans ce cas, on effectue la modlisation pour chaque valeur du moment de charge, tout en reportant les rsultats obtenus dans le tableau 5.2. Tableau 5.2 M (Nm) Grandeurs mesures P1 Q1(Var) U1(V) (W) Grandeurs calcules I1(A) !(rad/s) "(grad) cos" P2(W) #(%) s(%)

Les calculs se feront avec les expressions suivantes : Q P ! $ !2 . # = arctg 1 , P2 = M! ," = 2 , s = 1 P1 P1 !1 La caractristique mcanique se trace sur la base des donnes des tableaux ci-dessus. Les caractristiques de fonctionnement tracent sur des graphiques spars. Les courbes reprsentatives des variables dtat de la machine en fonction du temps peuvent tre observes sur lcran de loscilloscope (fig. 5.7). On peut constater sur ces figures les processus transitoires au cours du dmarrage, et de lengagement du moment de charge ainsi que les processus stabiliss.

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Fig.5.7 Courbes reprsentatives des variables dtat en fonction du temps de la machine en rgime de moteur

6. Le contenu du rapport Le schma du modle et la description des blocs virtuels. La caractristique mcanique de la machine en rgime de moteur. Les caractristiques de fonctionnement de la machine en rgime de moteur.

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