Universidad politcnica salesiana

Electrnica analogica ii
Tema: PROYECTO FIN DE AO Profesor: Ing. Ren vila Cristian granda Ciclo: 5
to

Ing. Electrnica 2011 2011

PROYECTO FIN DE AO MUSEO MOMIAS DEL CAIRO

RESUMEN: En este proyecto se desarrollo una momia

con su respectivo atad. Al momento de mantener cerrado el atad una cmara de humo llena por dentro el atad hasta que la tapa sea removida la cual activaba las secuencias de luces en el pecho de la momia, los vmetros en los ojos que estaban comandados por audio mediante un amplificador, y levantaba la mitad del cuerpo; cuando estaba ya levantada un brazo mecnico realizaba la operacin de levantarse por un instante y de

nuevo volver a bajar dando la impresin de que la momia fumaba un cigarrillo electrnico, adems cuando el brazo volva a su posicin original (abajo) sala humo por la boca de la momia y as hasta volverla a recostar y colocar su respectiva cubierta en el atad. Por ltimo en cuatro de todos los disfraces se insertaron leds para comandar diferentes secuencias mediante un PIC.

PALABRAS CLAVE: Audio, Inversin de Giro.

Amplificador,

Secuencias,

1.- TITULO:
MUSEO MOMIAS DEL CAIRO

2.- OBJETIVOS: Realizar la programacin en los PICs para

colocar las diferentes secuencias tanto en el muneco como en el disfraz. Mediante el amplificador de audio armado en el laboratorio comandar los vmetros. Realizar las inversiones de giro en el brazo y tronco del mueco. Implementar todos los circuitos complementados y colocarlos para presentar el proyecto.

8 niveles de profundidad en la Pila hardware. Modo de bajo consumo (Sleep). Tipo de oscilador seleccionable (RC, HS, XT, LP y externo). Rango de voltage de operacin desde 2,0V a 5,5V. Conversor Analgico/Digital de 10 bits multicanal. 3 Temporizadores. Watchdog Timer o Perro Guardin. 2 mdulos de captura/comparacin/PWM. Comunicaciones por interfaz USART (Universal Synchronous Asynchronous Receiver Transmitter). Puerto Paralelo Esclavo de 8 bits (PSP). Puerto Serie Sncrono (SSP) con SPI e IC.

EL OSCILADOR
El reloj u oscilador se utiliza para generar la base de tiempo del microcontrolador. Para la conexin del oscilador se emplean los terminales OSC1 y OSC2 del dispositivo. Los microcontroladores PIC16F87X emplean por cada ciclo de instruccin cuatro ciclos de reloj. Esto significa que por ejemplo, si el microcontrolador debe ejecutar un programa de 1000 instrucciones con un reloj de 10 MHz (periodo de reloj de 100 ns), el tiempo total que emplear para ejecutar todo el programa (asumiendo que todas las instrucciones fueran de un ciclo de instruccin) ser de:

3.- MARCO TEORICO:

PIC 16F877A
Los PIC16F87X forman una subfamilia de microcontroladores PIC (Peripheral Interface Controller) de gama media de 8 bits, fabricados por Microchip Technology Inc.. Cuentan con memoria de programa de tipo EEPROM Flash mejorada, lo que permite programarlos fcilmente usando un dispositivo programador de PIC. Esta caracterstica facilita sustancialmente el diseo de proyectos, minimizando el tiempo empleado en programar los microcontroladores (C).

CARACTERSTICAS PRINCIPALES
Las caractersticas principales de estos dispositivos son: CPU de arquitectura RISC (Reduced Instruction Set Computer). Set de 35 instrucciones. Frecuencia de reloj de hasta 20MHz (ciclo de instruccin de 200ns). Todas las instrucciones se ejecutan en un nico ciclo de instruccin, excepto las de salto. Hasta 8K x 14 palabras de Memoria de Programa FLASH Hasta 368 x 8 bytes de Memoria de Datos tipo RAM Hasta 256 x 8 bytes de Memoria de Datos tipo EEPROM Hasta 15 fuentes de Interrupcin posibles. La serie PIC16F87X puede trabajar a una frecuencia de reloj mxima de 20 MHz. Esto quiere decir que, a esta frecuencia, el tiempo necesario para ejecutar las instrucciones de un ciclo de instruccin es de 200 ns, y de 400 ns para las de dos ciclos de instruccin (instrucciones de salto). La seal de reloj puede generarse mediante una red resistencia-condensador, un cristal de cuarzo piezoelctrico o un resonador cermico, aunque empleando cristales de cuarzo se consiguen frecuencias de oscilacin muy exactas, lo cual es til para calcular tiempos de ejecucin, temporizaciones precisas, etc.

DISTRIBUCION DE PINES

utilizando componentes externos es posible conseguir que dicho circuito realice un gran nmero de funciones tales como la del multivibrador astable y la del circuito monoestable. El 555 tiene diversas aplicaciones, como: Control de sistemas secuenciales, divisor de frecuencias, modulacin por ancho de pulso, generacin de tiempos de retraso, repeticin de pulsos, etc. Vbg

PIC 16F628A FUNCIONAMIENTO

Se alimenta de una fuente externa conectada entre sus terminales 8 (+Vcc) y 1(GND) tierra; el valor de la fuente de esta, va desde 5 V hasta 15 V de corriente continua, la misma fuente exterior se conecta a un circuito pasivo RC exterior, que proporciona por medio de la descarga de su capacitor una seal de voltaje que est en funcin del tiempo, esta seal de tensin es de 1/3 de Vcc y se compara contra el voltaje aplicado externamente sobre la terminal 2 (TRIGGER) que es la entrada de un comparador. La terminal 6 (THRESHOLD) se ofrece como la entrada de otro comparador, en la cual se compara a 2/3 de la Vcc contra la amplitud de seal externa que le sirve de disparo. La terminal 5(CONTROL VOLTAGE) se dispone para producir modulacin por anchura de pulsos, la descarga del condensador exterior se hace por medio de la terminal 7 (DISCHARGE), se descarga cuando el transistor (NPN) T1, se encuentra en saturacin, se puede descargar prematuramente el capacitor por medio de la polarizacin del transistor (PNP) T2. Se dispone de la base de T2 en la terminal 4 (RESET) del circuito integrado 555, si no se desea descargar antes de que se termine el periodo, esta terminal debe conectarse directamente a Vcc, con esto se logra mantener cortado al transistor T2 de otro modo se puede poner a cero la salida involuntariamente, aun cuando no se desee. La salida est prevista en la terminal (3) del microcircuito y es adems la salida de un amplificador de corriente (buffer), este hecho le da ms versatilidad al circuito de tiempo 555, ya que la corriente mxima que se puede obtener cuando la

MULTIVIBRADORES
Los multivibradores son en realidad osciladores, pero su forma de onda de salida no es una seal senoidal, sino que generan una onda cuadrada. Existen dos clases de multivibradores: De funcionamiento continuo, tambin llamados libres, recurrentes o aestables, mucho ms conocidos por steltimo nombre, que generan ondas sin la necesidad de ms excitacin exterior que la propia fuente dealimentacin. De funcionamiento excitado, que requieren una tensin exterior de disparo o de excitacin para salir de unascondiciones estticas o de reposo.

EL INTEGRADO 555
El 555 es un circuito integrado que incorpora dentro de s dos comparadores de voltaje, un flip-flop, una etapa de salida de corriente, divisor de voltaje resistor y un transistor de descarga. Dependiendo de cmo se interconecten estas funciones

terminal (3) sea conecta directamente al nivel de tierra es de 200 mA. La salida del comparador "A" y la salida del comparador "B" estn conectadas al Reset y Set del FF tipo SR respectivamente, la salida del FF-SR acta como seal de entrada para el amplificador de corriente (Buffer), mientras que en la terminal 6 el nivel de tensin sea ms pequeo que el nivel de voltaje contra el que se compara la entrada Reset del FF-SR no se activar, por otra parte mientras que el nivel de tensin presente en la terminal 2 sea ms grande que el nivel de tensin contra el que se compara la entrada Set del FF-SR no se activar. Sus caractersticas ms destacables son: Temporizacin desde microsegundos hasta horas. Modos de funcionamiento: Monoestable. Aestable. Aplicaciones: Temporizador. Oscilador. Divisor de frecuencia. Modulador de frecuencia. Generador de seales triangulares. Pasemos ahora a mostrar las especificaciones generales del 555 (Vc = disparo):

CIRCUITO MONOESTABLE
En este caso el timer 555 en su modo monoestable funcionar como un circuito de un tiro. Dentro del 555 hay un transistor que mantiene a C1 descargado inicialmente. Cuando un pulso negativo de disparo se aplica a terminal 2, el flip-flop interno se setea, lo que quita el corto de C1 y esto causa una salida alta (un high) en el terminal 3 (el terminal de salida). La salida a travs del capacitor aumenta exponencialmente con la constante de tiempo t=R1C1 Cuando el voltaje a travs de C1 iguala dos tercios de Vcc el comparador interno del 555 se resetea el flip-flop, que entonces descarga el capacitor C1 rpidamente y lleva al terminal de salida a su estado bajo (low). El circuito e activado con un impulso de entrada que va en direccin negativa cuando el nivel llega a un tercio de Vcc. Una vez disparado, el circuito permanece en ese estado hasta que pasa el tiempo de seteo, aun si se vuelve a disparar el circuito. La duracin del estado alto (high) es dada por la ecuacin: T=1.1 (R1C1) El intervalo es independiente del voltaje de Vcc. Cuando el terminal reset no se usa, debe atarse alto para evitar disparos espontneos o falsos.

CIRCUITO ASTABLE
Si se usa en este modo el circuito integrado 555, su principal caracterstica es una forma de onda rectangular a la salida, en la cual el ancho de la onda puede ser manejado con los valores de ciertos elementos en el diseo. Para esto debemos aplicar las siguientes formulas: TA = 0.693 (R1+R2) C1 TB = 0.693 (R2*C1) Donde TA es el tiempo del nivel alto de la seal y TB es el tiempo del nivel bajo de la seal. Estos tiempos dependen de los valores de R1 y R2. Recordemos que el periodo es = 1/f. La frecuencia con que la seal de salida oscila est dada por la frmula: f = 1/(0.693 x C1 x (R1 + 2 x R2))

INTEGRADOS TTL
TTL es la sigla en ingls de transistor-transistor logic, es decir, "lgica transistor a transistor". Es

una familia lgica o lo que es lo mismo, una tecnologa de construccin de circuitos electrnicos digitales. En los componentes fabricados con tecnologa TTL los elementos de entrada y salida del dispositivo son transistores bipolares.

CARACTERSTICAS
Su tensin de alimentacin caracterstica se halla comprendida entre los 4,75v y los 5,25V (como se ve un rango muy estrecho). Los niveles lgicos vienen definidos por el rango de tensin comprendida entre 0,2V y 0,8V para el estado L (bajo) y los 2,4V y Vcc para el estado H (alto). La velocidad de transmisin entre los estados lgicos es su mejor base, si bien esta caracterstica le hace aumentar su consumo siendo su mayor enemigo. Motivo por el cual han aparecido diferentes versiones de TTL como FAST, LS, S, etc. y ltimamente los CMOS: HC, HCT y HCTLS. En algunos casos puede alcanzar poco ms de los 250 MHz. Las seales de salida TTL se degradan rpidamente si no se transmiten a travs de circuitos adicionales de transmisin (no pueden viajar ms de 2 m por cable sin graves prdidas).

estos son empleados por duplicado en parejas nMOS-pMOS, la velocidad de los circuitos CMOS es comparativamente menor que la de otras familias lgicas. Son vulnerables a latch-up: Consiste en la existencia de un tiristor parsito en la estructura CMOS que entra en conduccin cuando la salida supera la alimentacin. Esto se produce con relativa facilidad debido a la componente inductiva de la red de alimentacin de los circuitos integrados. Segn se va reduciendo el tamao de los transistores, las corrientes parsitas empiezan a ser comparables a las corrientes dinmicas debidas a la conmutacin de los dispositivos.

COMPUERTAS LGICAS
Una puerta lgica, o compuerta lgica, es un dispositivo electrnico que es la expresin fsica de un operador booleano en la lgica de conmutacin. Cada puerta lgica consiste en una red de dispositivos interruptores que cumple las condiciones booleanas para el operador particular. Son esencialmente circuitos de conmutacin integrados en un chip. Cada compuerta tiene asociada una tabla de verdad, que expresa en forma de lista el estado de su salida para cada combinacin posible de estados en la(s) entrada(s).

VENTAJAS Y DESVENTAJAS VENTAJAS

El bajo consumo de potencia esttica, gracias a la alta impedancia de entrada de los transistores de tipo MOSFET y a que, en estado de reposo, un circuito CMOS slo experimentar corrientes parsitas. Gracias a su carcter regenerativo, los circuitos CMOS son robustos frente a ruido o degradacin de seal debido a la impedancia del metal de interconexin. Los circuitos CMOS son sencillos de disear. La tecnologa de fabricacin est muy desarrollada, y es posible conseguir densidades de integracin muy altas a un precio mucho menor que otras tecnologas.

FLIP-FLOP
Los Flip-Flop o Biestable, como tambin se le conoce, son circuitos secunciales constituidos por puertas lgicas capaces de almacenar un bit, que es la informacin binaria ms elemental. Existe una gran variedad de biestables, los cuales se clasifican en: Asncronos: R-S ; J-K ; T Sncronos: Activados por Nivel: R-S ; J-K ; D Activados por Flanco: Edgetriggered y Master-Slave (maestro-esclavo) R-S; D ; J-K ; T

GENERALIDADES
Siendo los Flip-Flop las unidades bsicas de todos los sistemas secuenciales, existen cuatro tipos: el RS, el JK, el T y el D. Y los ltimos tres se implementan del primero pudindose con posterioridad con cualquiera de los resultados confeccionar quienquiera de los restantes. Todos pueden ser de dos tipos, a saber: Flip-Flop activado por nivel (FF-AN) o bien Flip-Flop maestroesclavo (FF-ME). El primero recibe su nombre por

DESVENTAJAS
Debido al carcter capacitivo de los transistores MOSFET, y al hecho de que

actuar meramente con los "niveles" de amplitud 0-1, en cambio el segundo son dos FF-AN combinados de tal manera que uno "hace caso" al otro. Un circuito flip-flop puede mantener un estado binario indefinidamente (Siempre y cuando se le este suministrando potencia al circuito) hasta que se cambie por una seal de entrada para cambiar estados. La principal diferencia entre varios tipos de flip-flops es el nmero de entradas que poseen y la manera en la cual las entradas afecten el estado binario.

Tiempo real:
[ ] [ ] .

AESTABLE Tiempo propuesto:

| | [ [ ] ] [ [ ] [ ] ] [ ] [ ]

FLIP-FLOP JK
Un flip-flop JK es un refinamiento del flip-flop SR en el sentido que la condicin indeterminada del tipo SR se define en el tipo JK. Las entradas J y K se comportan como las entradas S y R para iniciar y reinicia el flip-flop, respectivamente. Cuando las entradas J y K son ambas iguales a 1, una transicin de reloj alterna las salidas del flip-flop a su estado complementario.

DISPARADOR SCHMITT
En electrnica un schmitt trigger o disparador de Schmitt es un tipo especial de circuito comparador. Fue inventado por el estadounidense Otto Herbert Schmitt.

Tiempo real:
[ ] [ ]

TRANSISTOR
[ ]

FUNCIONAMIENTO
El schmitt trigger usa la histresis para prevenir el ruido que podra solaparse a la seal original y que causara falsos cambios de estado si los niveles de referencia y entrada son parecidos. Para su implementacin se suele utilizar un amplificador operacional realimentado positivamente. Los niveles de referencia pueden ser controlados ajustando las resistencias R1 y R2:

] [ ]

] [ [ ] ]

[ ] [ ] [ [ ]

4.- CALCULOS MONOESTABLE DE LA CAMARA DE HUMO Tiempo propuesto:

PUENTE H
]

[ | | [ [ ] [ [ ] ] [ ] ] [ ] [ ] ( [ [

] ] )[ ] ]

] [ ] [ ] [ ]

5.- ESQUEMAS
Por motivos de vizualizacion de los circuitos se colocaron los esquemas en la seccion ANEXOS

6.- LISTA DE MATERIALES:

170 Resistencias de vatio ($ 5.10) 366 LEDS de alto brillo ($ 54.90) 4 NE555 ($ 1.20) 5 PIC 16F877A ($ 37.5) 4 PIC 16F628A ($ 16.00) 4 Rels ($ 3.00) 15 Transistores ($ 1.60) 15 Compuertas Lgicas ($ 7.50) 3 Flip Flops ($ 2.25) 4 Placas ($ 1.20) Borneras, Peinetas, Conectores ($ 3.00) 1 Vmetro LM3914 ($ 3.00) 12 Diodos Schokley (7.20) 9 Condensadores ($ 0.70) 1 Plancha de Plywood ($ 12.00) Carton Pintura en Spray ($ 12.50) Alambre Galvanizado ($ 1.00) Madera ($ 8.00) Papel higinico ($ 6.00) Estao ($ 3.00) Cola Blanca ($ 8.00) Caretas ($ 14.00) Carpa ($ 50.00) Presupuesto Total ($ 258.65)

pero al final se logro con satisfaccin improvisar algunas falencias en el proyecto. La realizacin de circuitos en prendas de vestir fue quizs la ms larga de hacer debido que el circuito tuvo que ser implementado en placas para as evitar el gasto de mucho mas cable.

CONCLUSIONS: 9.- RECOMENDACIONES: RECOMMENDATIONS:

10. - BIBLIOGRAFA:

7.- DESARROLLO:
SIMULACIONES Por motivos de vizualizacion de los circuitos se colocaron los esquemas en la seccion ANEXOS

8.- CONCLUSIONES:
Mientras se desarrollaba el proyecto se fueron implementando nuevas ideas y la manera en la que se iba a presentar ese da. Surgieron muchos inconvenientes al momento de realizar las conexiones en todos los circuitos, algunos por problemas de clculo, otros por problemas de diseo