Tome 1 Attelage

OUVRAGE COLLECTIF
L es
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liaisons tracteurs-outils
arbre de transmission cardans quelle volution ?
Les liaisons tracteurs-outils

L

L
dition : Laurence Audenet-Verrier Maquette et couverture : Franoise Prvost et Brigitte Mignotte Photos : Rmy Bertre, Fabienne Gisselbrecht, Denis Laubenberger, Benot Moreau, Jacques Moulin et www.troisiemepoint.net Illustrations et schmas : ric Souverbie et Mathieu P oussou (les figures 1, 3 et 4 ont t ralises daprs des illustrations fournies par le Cemagref) Les personnes qui ont particip la ralisation de cet ouvrage sont nombreuses. Leurs noms et coor donnes sont f ournis la fin de louvrage car elles peuv ent tre contactes si ncessaire pour des complments dinf ormation. Aux termes du Code de la pr oprit intellectuelle , toute reproduction ou r eprsentation, intgrale ou partielle, de la prsente publication, faite par quelque procd que ce soit (r eprographie, microfilmage, scannrisation, numrisation) sans le consentement de lauteur ou de ses a yants droit ou ayants cause est illicite et constitue une contrefaon sanctionne par les articles L 335-2 et suivants du Code de la proprit intellectuelle. Lautorisation deffectuer des reproductions par reprographie doit tre obtenue auprs du Centre franais dexploitation du dr oit de copie (CFC) 20 rue des Grands-Augustins 75006 Paris Tl : 01 44 07 47 70 / Fax : 01 46 34 67 19.
Educagri ditions, 2007 ISBN 978-2-84444-541-4
Educagri ditions BP 87999 - 21079 DIJON Cedex Tl. 03 80 77 26 32/03 80 77 26 33 - Fax 03 80 77 26 34 www.editions.educagri.fr editions@educagri.fr
sommaire
Introduction
Chapitre 1.
7 Le systme de transmission de puissance entre tracteur et outil et ses composants
9 10 11 15 17 18 19 23 24 26 28 28 30 31 31 32 34 37 37 38 40 40 40 41 41
1 . Les lments de transmission, ct tracteur 2 . Le dispositif amovible de transmission mcanique :

larbre cardans
3 . Les lments de transmission, ct outils 4 . Une protection complte du tracteur loutil 5 . Les anomalies dutilisation 6 . La rglementation
Chapitre 2.
Les conditions de travail
1 . Loprateur 2 . La tche 3 . Le matriel 4 . Le milieu 5 . Les facteurs potentiels daccidents

Chapitre 3.
Une situation difficile
1 . Une enqute nationale sur ltat des protecteurs 2 . Laccidentologie 3 . Les difficults lies aux vrifications
Chapitre 4.
Les bonnes pratiques
1 . Lachat 2 . Ladaptation 3 . La mise en service 4 . Le remisage 5 . Lutilisation : des solutions simples 6 . Le remplacement 7 . Lentretien courant et la maintenance
Chapitre 5.
Lamlioration de lexistant
43 43 44 49 50 56 58
1 . Les facteurs de risque 2 . Les voies damlioration de la scurit

Chapitre 6.
Les perspectives
1 . Lhydraulique : une vraie solution ? 2 . Une autre source dnergie : llectricit 3 . Le tracteur : une centrale dnergie
Conclusion Annexes Liste des participants
59 61 75
Introduction
La mcanisation de lagriculture a t fulgurante depuis la fin de la Seconde Guerre mondiale. La modernisation, dune part, et la course linnovation et au gigantisme, dautre part, ont favoris lapparition dune multitude de machines dont lobjectif principal et essentiel tait daugmenter la productivit, la rentabilit et lefficacit conomique des exploitations. Depuis lintroduction en agriculture de la rglementation relative lhygine et la scurit des travailleurs en 1976, et lharmonisation europenne en 1992, on assiste une amlioration de la conception des machines en terme de scurit; mais des progrs restent encore raliser dans ce domaine. Louvrage Pour des oprations dattelage et de dtelage aises et sres de la srie consacre aux liaisons tracteurs-outils prsente les risques, les dangers, les conditions de travail et les moyens de prvention relatifs aux oprations dattelage et de dtelage des outils 1 ports, trans ou remorqus. Cet ouvrage traite spcifiquement de la transmission mcanique de puissance entre tracteur et outil, via un arbre de transmission cardans. Ce dispositif permet aux tracteurs dtre polyvalents tout en transmettant de fortes puissances aux machines atteles. Mais il reste dangereux les statistiques le montrent malgr la prsence dun protecteur qui recouvre la totalit des lments tournants de la transmission. La technologie de fabrication des protecteurs ainsi que le matriau utilis nont gure volu depuis plusieurs annes ; ces protecteurs restent fragiles et souvent dun entretien difficile. Une question se pose alors : peut-on envisager dautres moyens de transmission de lnergie qui pourraient remplacer larbre cardans ? Parmi les diffrents modes de transmission dnergie, la pression hydraulique est maintenant utilise dans de nombreux domaines, mme dans des secteurs dactivits exigeant de fortes puissances, comme par exemple le btiment et les travaux publics. Llectricit est employe dans les systmes de commandes et lnergie pneumatique permet des usages spcifiques.
1. Par souci de cohrence avec le premier tome, les machines atteles au tracteur seront dnommes dans ce tome outils , sauf dans la partie rglementaire o on emploie la dnomination juridique de machines .

Larbre de transmission cardans, quelle volution ?
Chaque mode, y compris la transmission mcanique de puissance, a ses avantages et ses inconvnients qui devraient dterminer son domaine dutilisation. Or, en agriculture, plusieurs obstacles freinent lmergence de lutilisation des autres sources dnergie et notamment de lhydraulique. Le prsent ouvrage entend montrer que ces obstacles ne sont pas insurmontables et que larbre cardans pourrait tre avantageusement remplac dans de nombreux cas. Cet arbre de transmission constituait une rponse technique un moment donn de lhistoire du machinisme agricole, mais sa dangerosit doit inciter utiliser dautres techniques moins dangereuses apparues depuis. Il invite enfin rechercher des solutions innovantes sur les liaisons tracteurs-outils en particulier et sur le machinisme agricole en gnral.
Chapitre 1
Le systme de transmission de puissance entre tracteur et outil et ses composants
Larbre de transmission cardans (ATC) ou arbre cardans est un dispositif amovible de transmission mcanique, reli au tracteur par la prise de force, et loutil par un arbre rcepteur. On le dnomme, sil y a lieu, arbre cardans primaire pour le diffrencier de larbre cardans secondaire qui est, lui, intgr dans un outil.
FIG. 1 : Schma dvelopp dun arbre cardans quip de sa protection.

1. Les lments de transmission, ct tracteur

> > 1 . 1 . La prise de force
Par prise de force , on entend la partie terminale de larbre de transmission du tracteur destine transmettre le mouvement un outil. Elle est en gnral situe larrire du tracteur. Elle est caractrise par son diamtre, ses cannelures et sa vitesse de rotation.
TAB. 1 : Les caractristiques des types de force.
Type 1 2 3
Diamtre nominal (mm) 35 35 45
Nombre de cannelures 6 21 20
Vitesse nominale de rotation de la prise de force en tours/min*
540 et/ou 1 000
* lexception des prises de force dont la vitesse de rotation est lie la vitesse du tracteur. Source : Directive n 86-297
Prise de force classique 6 cannelures, protge par une chelle de chape.
Pour tenir compte de la varit des outils, il arrive qu'un manchon adaptateur soit mont sur la prise de force pour faire correspondre le nombre de cannelures de loutil celui du tracteur. Cette pratique est proscrire en raison de la baisse de la rsistance mcanique quelle est susceptible doccasionner, de la diminution de la protection assure par le bouclier de la prise de force ainsi que des vibrations qui risquent dtre causes par le dfaut de centrage. Il peut galement exister deux prises de force au mme emplacement pour tenir compte de la variabilit des usages. Le tracteur peut aussi tre quip dune prise de force lavant pour lutilisation doutils frontaux.
Arbre cardans lavant du tracteur.
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Chapitre 1 Le systme de transmission de puissance entre tracteur et outil et ses composants
> > 1 . 2 . Le protecteur de la prise de force

La prise de force du tracteur est protge par un bouclier qui peut tre constitu : dune seule pice ; ou dune protection quivalente constitue dun ensemble de pices (voir photo de la prise de force ci-contre) comportant : . les deux montants dune chelle de chape, . une plaque suprieure.
Prise de force protge par un bouclier.
2. Le dispositif amovible de transmission mcanique : larbre cardans

> > 2 . 1 . Larbre cardans proprement dit
Larbre cardans proprement dit est la pice mcanique amovible qui assure la jonction entre le tracteur et loutil. Il est constitu des lments suivants :
Les joints de cardans

Joints de cardans simples Les joints de cardans, situs chaque extrmit, permettent lensemble tracteur-outil deffectuer des virages, des circulations en dvers, des passages dans les terrains accidents, bref de sadapter au plus grand nombre de situations possibles. Ils sont composs chacun de deux mchoires et dun croisillon permettant deffectuer des mouvements (les degrs de libert ) dans un plan horizontal comme dans un plan vertical. Un joint de cardan simple autorise un virage dans certaines limites angulaires. Ds quun cardan sapproche de langle maximal de transmission de puissance, il met des claquements qui peuvent aboutir son endommagement et se solder par son clatement.
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FIG. 2 : Schma clat dun joint de cardan simple (les cercles jaunes dcrivent les deux degrs de libert horizontal et vertical).
Daprs le site Internet MecFunNet.faii.etsii.upm.es
Joint double homocintique ou grand angle Le joint double homocintique ou grand angle est destin permettre la transmission de puissance avec un angle suprieur celui des joints de cardans simples. Il est simplement constitu de deux joints de cardans accols.
FIG. 3 : Schma dun joint double homocintique.
Les embouts femelles

Les embouts femelles assurent la jonction de larbre cardans avec le tracteur dun ct et avec loutil de lautre ct. Ils sont quips de pices mcaniques (bouton-poussoir ou bague) qui
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commandent le verrouillage et qui doivent tre manuvres manuellement pour lembotement dans la partie mle. Cette opration est souvent dlicate et difficile du fait de lexigut de lespace arrire du tracteur, du poids de larbre cardans et de son encombrement, ainsi que de ltat des pices (calamine, salissures, usure, grippage, dformations). Lembotement se fait : ct tracteur, sur la prise de force, ct machine, sur larbre rcepteur. Lembotement sur larbre rcepteur peut tre ralis soit par les mmes systmes que ceux utiliss ct tracteur, soit par un boulon si larbre est destin rester sur loutil.
Les profils coulissants
Embout bague coulissante.
Le profil des profils coulissants 1 est fonction du couple transmettre, de leur longueur, et des constructeurs : profils de type carr et citron : couple limite de 1 500 N.m ; profils de type triangle : couple limite de 3 000 N.m ; profils de type toile : couple limite de 6 000 N.m.
Profils de type citron , triangle et toile .
Profil de type carr .
Les graisseurs
Le graissage rgulier est absolument ncessaire pour maintenir les cardans en bon tat. Or les bols protecteurs rendent laccs aux graisseurs difficile. Pour tenir compte de ce problme, il existe sur le march des protecteurs darbres conus pour faciliter laccs aux points de graissage sans altrer les bols de protection (bols rtractables, trappes daccs, etc.).
Orifice de graissage trappe.
1. Les profils coulissants sont aussi appels tubes . Cette terminologie est cependant impropre car elle se rapporte au protecteur.
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Les dispositifs ou lments de scurit mcanique intgrs

Pour assurer la protection mcanique des organes du tracteur et du matriel (protection qui assure elle-mme un environnement favorable lutilisateur), larbre cardans peut tre quip, ct outil, soit dun limiteur de couple, soit dune roue libre. La rglementation interdit de disposer ces lments du ct du tracteur. Le limiteur de couple Lorsque le couple rsistant offert par loutil devient trop important, lors dun bourrage par exemple, le limiteur de couple interrompt la transmission du mouvement loutil afin dviter la dtrioration des organes de loutil, voire du tracteur. Il en existe diffrents types, tous obligatoirement situs ct outil. Le choix dpend de loutil. Les principaux sont : boulon de rupture : le boulon se rompt ds que le dispositif est sollicit par un effort trop important ; il est de moins en moins utilis car il ncessite de disposer dun nombre suffisant de boulons de rupture correctement calibrs, en prvision du remplacement ; friction : les deux lments du dispositif se dsolidarisent ds quil est sollicit par un effort important. Il en existe dautres moins utiliss. Pour mmoire, on citera : les limiteurs cames ; les limiteurs lastiques : un ressort se dforme en fonction du couple ; les limiteurs billes : les billes sont bloques dans des alvoles par des ressorts tars ; lorsque le couple augmente, les billes sortent de leurs alvoles en comprimant les ressorts.
Limiteur de couple friction. Limiteur de couple boulon de rupture.
Limiteur de couple cames.
Source : Walterscheid
La roue libre Situe ct machine, la roue libre a pour rle de transmettre le mouvement dans une seule direction (du tracteur vers la machine). Elle vite que la machine entrane la prise de force et sa chane cinmatique lorsque la prise de force nest plus entrane par le moteur du tracteur (cest particulirement important pour les machines avec une inertie importante des lments entrans en rotation).
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> > 2 . 2 . Le protecteur de larbre cardans

Quelques rappels de physique : la vitesse de rotation de larbre cardans est de 540 tours/minute, soit 9 tours/seconde ; on considre quun arbre cardans a un rayon moyen de 3 centimtres ; en une seconde, un vtement accroch aura parcouru 9 ( 2 3) = 1,70 m environ, soit environ 2 longueurs de bras enroules en une seconde autour de larbre ; quels que soient la force et les rflexes de loprateur, laccident est invitable, si celui-ci sapproche dun arbre cardans non protg. La vitesse de rotation de larbre, donc la vitesse denroulement dun vtement, et les puissances engages sont telles quun individu quel quil soit ne peut ni rsister, ni avoir des rflexes suffisants pour se soustraire au danger. Cette ralit technique explique la gravit des accidents du travail. En consquence, il est impratif que les pices tournantes soient rendues inaccessibles. Il importe donc denvelopper totalement larbre cardans afin quaucune partie tournante ne soit accessible. Lenveloppe protectrice de larbre (voir fig. 4 p. 17) est constitue : de deux bols aux extrmits, recouvrant les joints de cardans ; ces bols sont galement dsigns sous le terme de cnes ; de deux tubes coulissants, situs au-dessus de larbre de transmission. Un recouvrement suffisant des deux parties est ncessaire afin dviter le dbotement lors des virages serrs ; de bagues qui assurent la liaison entre lenveloppe protectrice et larbre de transmission ; dun ou, plus souvent, de deux systmes de retenue empchant lenveloppe protectrice de tourner en mme temps que larbre (chanettes antirotatoires situes en gnral chaque extrmit).
3. Les lments de transmission, ct outils

> > 3 . 1 . Les botiers mcaniques
larrive sur la machine, les botiers mcaniques transforment lnergie rotative transmise par larbre cardans afin de correspondre aux besoins de loutil. On trouve ainsi : la transmission directe : si la vitesse de rotation de loutil correspond celle de la prise de force, la puissance et la vitesse de rotation sont transmises intgralement, sans modifications, sinon ventuellement par un renvoi dangle ; elle a comme inconvnient de transmettre les chocs et les -coups ; la transmission dmultiplie : si les vitesses de rotation des pices travaillantes de loutil sont diffrentes du rgime nominal de larbre cardans (540 ou 1 000 tours/minute), loutil est quip Dmultiplication dun dmultiplicateur mcanique ;
par engrenages.
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le relais hydraulique : lorsque les mouvements sont effectus par des vrins ou des moteurs hydrauliques, larbre cardans est connect une pompe hydraulique.
Entranement dune pompe hydraulique.
> > 3 . 2 . La protection de la jonction entre larbre cardans et le botier mcanique

Les facteurs de risques dpendent de la configuration de la jonction entre larbre cardans et le botier mcanique, selon que loutil est tran, port ou semi-port. Le botier mcanique est quip dun arbre rcepteur cannel, identique celui de la prise de force. Larbre rcepteur de la machine doit tre enferm dans un carter de protection fix sur la machine. Cette protection peut ventuellement tre assure par des lments de loutil tels que le timon. Dans le cas des outils trans, larbre cardans est situ soit au-dessus, soit au-dessous du timon de loutil. Dans le cas des outils ports ou semi-ports, la jonction se fait au niveau dun cadre qui permet laccrochage lattelage trois points du tracteur. Plusieurs configurations sont possibles : arbre cardans au niveau du cadre restreint, arbre cardans en retrait.
Arbre cardans en retrait.
Arbre cardans au niveau du cadre restreint.
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> > 3 . 3 . Le support darbre cardans

Le support darbre cardans, fix sur la machine, a pour fonction dviter de laisser traner lenveloppe protectrice de larbre et de la dtriorer, lorsque la machine est dtele. Ses caractristiques sont les suivantes : il ne doit pas dtriorer lenveloppe du protecteur, ce qui ncessite quil soit assez large et non anguleux ; il doit tre conu pour viter tout contact avec le protecteur lors dun mouvement de loutil par rapport au tracteur (par exemple en tant escamotable).
4. Une protection complte du tracteur loutil
FIG. 4 : Schma dun arbre cardans complet et conforme.
La protection complte comprend les lments suivants : les bols (ou cnes) de protection des joints de cardans ; le tube de protection, constitu de deux parties coulissantes ;
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les chanettes antirotation, ct tracteur et ct machine, qui empchent la rotation du protecteur avec larbre ; le bouclier qui, avec le bol, doit assurer la protection totale du joint de cardans, ct tracteur ; le carter qui, avec le bol, doit galement assurer la protection totale, ct machine ; le support darbre cardans, ct machine.
5. Les anomalies dutilisation

Dans les conditions habituelles dutilisation, larbre cardans subit des dtriorations dues lusure, aux conditions dutilisation, mais aussi des adaptations. Par ailleurs, la nature de la jonction et la variabilit des configurations de liaisons entre tracteurs et outils de conception diffrente, aboutissent des situations anormales ou entranent des procdures de travail inappropries qui augmentent les risques daccidents. On relve ainsi des anomalies au niveau : du carter de protection, ct machine (absence, enlvement, modification, dcoupe) ; du bouclier ou de lchelle de chape, ct tracteur (blocage ou enlvement de la plaque suprieure) ; du ou des bols (absence, dcoupe pour accs, dtrioration) ; Dcoupe dun carter. chelle de chape, des tubes protecteurs coulissants (mauavec plaque suprieure vais recouvrement, tubes diffrents en de protection releve. diamtre, de type diffrent pour larbre, abms) ; des chanettes (abmes ou absentes, anneaux de fixation casss) ; du support (abm, inexistant, enlev, rafistol, inappropri) ; de la prsence dun adaptateur sur la prise de force qui loigne le joint de cardan et entrane une discontinuit de la protection entre le bouclier et le bol ; Tubes uss en raison Agrandissement dun des frottements sur le bti de lensemble de larbre (absence totale trou de graissage. de la machine. de protecteur).
La suspension par ficelle risque dentraner une usure prmature du tube de protection.
Absence de support, cumule avec labsence de carter.
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Ces diffrentes situations mettent en vidence deux types de problmes : une conception du tracteur, de la transmission et de loutil qui nest pas toujours adapte aux conditions normales dutilisation ; un entretien et une maintenance insuffisants.
Absence de lensemble des lments du protecteur.
6. La rglementation
> > 6 . 1 . La mise sur le march
Larbre cardans et son protecteur
Depuis le 1er janvier 1993, larticle R. 233-83, 1 du Code du travail 1 pris en application de larticle L. 233-5 considre comme machine un arbre cardans reliant la prise de force dun tracteur ou dune machine automotrice larbre rcepteur dune machine, ainsi que le dispositif de protection de cet arbre. Lors de sa mise sur le march ltat neuf ou considr comme neuf, cette machine doit respecter les rgles techniques de conception et de construction dfinies lannexe I de larticle R. 233-84, (particulirement le point 3.4.7). Viss au point 16 de larticle R. 233-86 du Code du travail, larbre cardans et son protecteur sont soumis la procdure dexamen CE de type (ou une autre procdure de porte quivalente) par laquelle un organisme habilit vrifie, pralablement la mise sur le march, la conformit aux exigences essentielles rglementaires, par des examens et des essais, et dlivre une attestation dexamen CE de type. Les normes europennes harmonises, utilisables pour le respect des rgles techniques, sont les suivantes : NF EN 12965 : 2003 et NF EN 12965A/1 : 2005 : Tracteurs et matriels agricoles et forestiers. Arbres de transmission cardans de prise de force et leurs protecteurs. Scurit ; NF EN ISO 5674 : janvier 2007 : Tracteurs et matriels agricoles et forestiers Protecteur darbres de transmission cardans de prise de force Essais de rsistance mcanique et dusure et critres dacceptation. Un marquage CE de conformit doit tre appos sur le matriel (art. R. 233-74) complt par les indications prvues larticle R. 233-84, annexe I, point 1.7.3. Une dclaration CE de conformit (art. R. 233-73) et une notice dinstructions (art. R. 233-84, annexe I, 1.7.4) doivent tre remises lacheteur du matriel. La dclaration CE de conformit porte notamment les rfrences de lattestation dexamen CE de type dlivre par un organisme notifi. Le ministre de lAgriculture procde des contrles de la conformit des matriels mis sur le march, notamment par lorganisation de campagnes nationales. Cest ainsi quen 2002 plusieurs modles darbres de transmission cardans ont t interdits de mise sur le march en France.
1. Sauf indication contraire, tous les articles cits dans ce tome sont ceux du Code du travail.
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La protection de larbre rcepteur de la machine

Les machines agricoles et forestires tractes sont aussi soumises au point 3.4.7 de lannexe I prcite fixant les rgles techniques de prvention des risques dus la transmission de puissance entre une machine automotrice ou un tracteur et une machine rceptrice. En particulier la protection de larbre rcepteur doit tre assure, par construction, par un carter de protection fix la machine. Cette protection, monte sur les machines tractes ou portes, fait partie intgrante de ces matriels.
La protection de la prise de force du tracteur

Les caractristiques technologiques de la prise de force et les prescriptions de scurit, de construction et demplacement en qui concerne la zone de dgagement autour de celle-ci et sa protection sont fixes par la directive 86/297/CEE du 26 mai 1986 modifie, transpose par le dcret N 2005-1236 du 30 septembre 2005. Des projets de modification de la directive 86/297/CEE prvoient de faire rfrence certains lments des normes de la srie ISO 500 et ISO 8759 relatives aux prises de force montes larrire et lavant des tracteurs. Les procdures de rception CE ou dhomologation nationale dun tracteur garantissent que la directive cite ci-dessus a t respecte.
> > 6 . 2 . Lutilisation

La mise en service
En application de larticle L. 233-5-1, il est interdit de mettre en service ou dutiliser un arbre cardans neuf et son dispositif de protection sils ne rpondent pas aux dispositions prvues ci-dessus.
Le maintien en tat de conformit

Le chef dtablissement doit maintenir larbre cardans, son dispositif de protection et les protections complmentaires ct tracteur et ct machine en tat de conformit avec les rgles techniques de lannexe I (art. R. 233-1-1, al. 1er), y compris au regard de la notice dinstructions (art. R. 233-90). Un protecteur dtrior devra tre remplac (article R. 2331-1, alina 2). Les articles R. 233-15 et R. 233-17 relatifs aux protecteurs des lments de transmission doivent galement tre respects.
La vrification gnrale priodique

Par ailleurs, le chef dtablissement doit procder ou faire procder, par des personnes qualifies, une vrification gnrale priodique des arbres cardans et de leurs dispositifs de protection afin que soit dcele en temps utile toute dtrioration susceptible de crer des dangers (art. R. 233-11).
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Sagissant des arbres cardans et de leurs dispositifs de protection, cette vrification doit tre effectue depuis moins de douze mois au moment de leur utilisation (arrt du 24 juin 1993 pris en application de lart. R. 233-11). Toutefois, en application du 3e alina de lart. R. 23311, cet intervalle peut tre rduit sur mise en demeure de linspecteur ou du contrleur du travail. Le rsultat de ces vrifications doit tre consign sur le registre de scurit prvu lart. L. 620-6. Lensemble de ces dispositions, applicables depuis le 1er janvier 1993, a pour objectif la protection de lensemble de la transmission reliant un tracteur agricole ou forestier une machine rceptrice, sur toute la longueur de larbre et de ses joints de cardans. Pour dterminer la conformit de larbre cardans, on dispose de trois mthodes : lexamen visuel de ltat du protecteur et de larbre cardans ; le dmontage du protecteur afin de vrifier les parties non visibles ou inaccessibles, en faisant attention remonter correctement lensemble des pices techniques ; la vrification par un organisme comptent. Attention : Lorsque la vrification est demande par linspection du travail (articles L. 233-5-2 et R. 233-80 82 du Code du travail), elle doit tre effectue par le Cemagref, seul organisme habilit en France.
Chapitre 2
Les conditions de travail
Lagriculteur qui achte un arbre cardans neuf marqu CE acquiert un quipement rput conforme la rglementation qui thoriquement devrait viter quil ne soit expos des risques. Cependant, les conditions de travail en milieu agricole sont extrmement varies, ce qui exclut de dresser des schmas types de procdures de travail. La tche est modifie sous linfluence de lenvironnement (temps disponible, mto, flore, faune, risque biologique), ce qui oblige ainsi loprateur une continuelle adaptation. Laccouplement et le dsaccouplement de larbre cardans, ct tracteur comme ct outil, sont des oprations manuelles. Elles ne sont pas semi-automatises comme laccrochage dun outil sur lattelage trois points peut ltre. Elles exigent une certaine force physique du fait du poids de la transmission et des contraintes posturales dues lespace de travail. Lexprience et lanciennet peuvent toutefois faciliter ces oprations. La tche est galement rendue dlicate par la prsence des moyens dattelage (voir tome Pour des oprations dattelage et de dtelage aises et sres ). Laugmentation de la puissance sollicite par les outils exige des composants plus rsistants, donc plus lourds et moins maniables. Le milieu dpend essentiellement des conditions climatiques et de la localisation prcise du lieu de travail.
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1. Loprateur
> > 1 . 1 . Les conditions physiques
Les manipulations et les attitudes corporelles qui dpendent de plusieurs facteurs se traduisent par une charge physique importante. Les utilisateurs en tmoignent : ils doivent tre physiquement puissants pour pouvoir manipuler les arbres cardans ; cette exigence physique nest pas brve mais dure le temps de la mise en place. Lutilisateur doit donc tre capable de supporter le poids et de manipuler larbre cardans ; les contraintes dues lexigut de la zone dattelage augmentent la charge physique normale.
Exigut de lespace laiss loprateur, sur un attelage court.
La variabilit des outils (fonctions, puissances, formes) induit une varit correspondante darbres cardans. Le lien de proportionnalit entre les puissances absorbes, la rsistance mcanique leffort et le poids est vident. Certaines transmissions ncessitent mme dtre manipules par deux personnes. La forme influe sur la prhension de la transmission, cest-dire sur la facilit de manipulation et la bonne tenue en main. Lespace compris entre le tracteur et loutil ou la zone des liaisons tracteur-outils, dans lequel volue et travaille loprateur, dpend du systme daccrochage de loutil. Lespace disponible pour la mise en place de larbre cardans varie ainsi considrablement. Les postures peuvent ainsi tre dlicates, voire inconfortables. Bien quelles soient brves et peu nombreuses sur une journe, elles contribuent, conjugues aux autres postures, une volution dfavorable des pathologies du rachis. Ce poste de travail temporaire dpend de deux contraintes spatiales : un espace exigu entre le tracteur et loutil qui impose des postures trs inconfortables ; un espace plus ou moins encombr par les bras de relevage de lattelage trois points, le timon et/ou les flexibles hydrauliques et autres cbles, qui oblige loprateur se mouvoir dans de mauvaises conditions (enjamber un bras de relevage, ou se baisser en tant gn par les flexibles, par exemple). La mise en place de larbre ct tracteur, ncessite : de pousser et maintenir enfonc un ou deux boutons-poussoirs ; de tourner ou de tirer la bague ; afin de pouvoir : prsenter lembout de larbre cardans face la prise de force ; puis faire correspondre les cannelures en faisant lgrement tourner, le cas chant, larbre cardans ; et enfin lemboter dans un espace gnralement exigu. Il en est de mme ct outil o la structure (le triangle dattelage) et le carter sont souvent gnants.
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Chapitre 2 Les conditions de travail
Cette tche exige : de tenir dune main le cardan : . difficilement accessible par la prsence du bol, . malais tenir par son volume et son poids, . difficile maintenir du fait de la mobilit des joints de cardans ; de manuvrer le dispositif de verrouillage de lautre main en exerant : . une pression sur le bouton-poussoir tout en bloquant le cardan, . ou une force de rotation sur la bague, . ou une force de traction. De lensemble de ces facteurs dcoulent des attitudes qui conduisent gnralement effectuer les tches daccouplement et de dsaccouplement dans des postures non ergonomiques.
Mise en place de larbre cardans sur la prise de force.
FIG. 5 : Mauvaises postures de loprateur.
Elles peuvent tre excutes de face ou avec des torsions du tronc. Le port de charges, loin du centre de gravit du corps de loprateur, entrane une augmentation trs sensible de la pression sur les disques intervertbraux et leur usure prmature. Par ailleurs, ces oprations, souvent effectues en labsence de gants, peuvent entraner des blessures aux mains.
> > 1 . 2 . Lexprience et lanciennet

Sur le plan ergonomique, les postures adoptes, voques prcdemment, prsentent des risques pour loprateur, mme expriment. Cependant, laccouplement et le dsaccouplement sont plus rapides grce des repres, des gestes plus adapts, une connaissance plus prcise des actes, des situations et des procdures. Lexprience permet ainsi doptimiser les manutentions. Elle peut compenser les effets du vieillissement, la perte des capacits physiques et les lsions musculo-squelettiques (lombalgies) ou dgnratives (arthrose). Quand on les interroge, les utilisateurs prcisent que : plus on vieillit, plus ces oprations daccouplement et de dsaccouplement deviennent difficiles, pnibles et longues ; ces oprations nexigent pas une qualification importante ;
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on devient vite oprationnel et efficace ; par contre, lge, du fait de la baisse des capacits et des aptitudes physiques ainsi que des problmes de sant, ne fait quaccentuer la pnibilit de cette phase de travail.
2. La tche
La tche lie larbre cardans comprend les phases suivantes : la manutention du lieu de remisage loutil ou inversement ; les manipulations : . laccouplement, . le dsaccouplement, . la dpose ; lutilisation ; lentretien/la maintenance.
> > 2 . 1 . La manutention de larbre

Larbre cardans peut tre attel en permanence loutil ou non. Sil ne lest pas, lutilisateur peut tre amen effectuer de frquentes oprations de manutention de son lieu de remisage la machine.
> > 2 . 2 . Les manipulations

Laccouplement consiste engager lembout femelle de larbre cardans dans la partie mle de la prise de force. Il comprend les phases suivantes : positionnement de lutilisateur ; prhension de larbre et traction par glissement des tubes pour ajuster la longueur ; prhension du manchon ; pousse sur le bouton ou rotation de la bague ; mise en face des cannelures et pousse jusquau verrouillage. La tche de dsaccouplement est similaire celle de laccouplement, la diffrence prs que lutilisateur tire sur larbre et le dpose ou laccroche sur son support. Elle consiste retirer le manchon de la prise de force en appuyant sur le bouton ou en tournant la bague. Le danger survient lors de la traction par un dbotement brutal dans un espace rduit, qui conduit des chocs sur des pices de la liaison tracteur-outil, et une chute ventuelle de larbre cardans sur loprateur. Les oprations de dpose consistent retirer larbre cardans de loutil avant de le remiser. Les phases sont identiques celles du dsaccouplement ct tracteur. Le danger est similaire mais si lopration de dtelage est termine et le tracteur dplac, lespace de travail est plus vaste. Les risques de chute de larbre sur les membres infrieurs et dcrasement des doigts et des mains subsistent.
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> > 2 . 3 . Lutilisation

Lorsque lutilisateur a attel son outil et quil se rend sur le lieu de travail, on peut distinguer deux phases : le dplacement sur route ou chemin ; le dplacement ne prsente aucun danger particulier car larbre cardans est larrt ; lexcution dun travail (dans un champ, ou la ferme, par exemple) : . il ny a pas de danger particulier tant quaucun poste de travail nest situ proximit de larbre cardans, . mais ds lors quun incident se produit, ou pour certaines oprations, lutilisateur ou un autre oprateur peut tre amen entrer dans la zone de danger pour y remdier afin de pouvoir continuer le travail. Si larbre cardans nest pas correctement protg, le risque denroulement ou de happement est lev. Les situations qui amnent loprateur sapprocher de la zone dangereuse sont varies, notamment dans les situations suivantes : enlever de la ficelle, du foin, etc., enroul autour de larbre ; enjamber larbre et le timon pour passer plus rapidement dun ct lautre du tracteur ; vrifier un paramtre (niveau de pression sur un manomtre, par exemple) ; grimper le long de la face avant dune remorque pour en vrifier le contenu ou rechercher la cause et la localisation dun incident ; fixer une chanette ; modifier des rglages. En outre, quand un outil attel au tracteur est utilis poste fixe (aplatisseurs grains, fendeuses de bches, enfonce-pieux, tarires, etc.), loprateur peut tre amen entrer dans la zone dangereuse si certaines phases de travail exigent dtre proximit de larbre cardans (surveillance de phases de travail, vrification dindicateurs).
> > 2 . 4 . Lentretien et la maintenance

Laccs difficile aux points de graissage et la mauvaise visibilit entranent souvent : labsence de graissage et par consquent une dtrioration rapide des joints de cardans et embouts; une frquence de graissage infrieure aux spcifications du constructeur ; lenlvement du bol de protection ou sa modification par lagrandissement de lorifice de graissage pour pouvoir accder facilement aux graisseurs, exposant ainsi loprateur aux lments mobiles dangereux. Le poids et la mobilit de la tte darbre par rapport au tube imposent souvent de faire cette opration deux personnes. Des facteurs externes qui dgradent rapidement le matriel, comme la poussire, les branches, le foin et la ficelle, conjugus aux conditions mto, impliquent une surveillance renforce et une maintenance rgulire qui nest pas toujours assure durant les priodes dactivits intenses. Il arrive souvent que cette tche soit nglige, ce qui acclre les dgradations, augmentant ainsi sensiblement les risques daccidents.
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Cette maintenance est pourtant indispensable pour garder en tat de conformit larbre et son protecteur et assurer un bon fonctionnement ainsi quune protection efficace.
3. Le matriel
La varit importante de tracteurs et doutils entrane une variabilit aussi importante de modles darbres cardans et de protecteurs : nombre de cannelures (6, 20 ou 21) ; vitesses de rotation (540 ou 1 000 tours/min) ; profils en fonction du couple transmettre loutil (carr, citron, triangle ou toile) ; longueurs des tubes (adaptables) ; formes des embouts et dispositifs de verrouillage (bouton-poussoir, bague rotative ou rtractable, boulon) ; formes des bols de protection ; formes et nature des boucliers et des carters (fixes, mobiles) ; dispositifs pour prserver lintgrit mcanique (limiteurs de couple, roue libre, joint grandangle) ; configuration arrire du tracteur ; adquation tracteur-outil. Cette grande variabilit des modles darbres cardans entrane autant de procds de travail que loprateur peut avoir du mal matriser.
4. Le milieu
Le milieu est par essence un facteur externe, aux caractristiques varies et changeantes, difficilement matrisable. Dans ses prises de dcisions, lutilisateur doit tenir compte de ces facteurs environnementaux et adapter sa tche.
> > 4 . 1 . La prsence de tiers dans lenvironnement

Le travail en quipe loccasion dun chantier densilage ou de fenaison, par exemple, cre des interfrences entre les diffrents oprateurs et dautres personnes prsentes, en cas de rcupration dun incident par exemple. La prsence dun tiers auprs dun arbre cardans en mouvement, alors que loprateur habituel est sur le tracteur et ny prte pas attention, est un facteur aggravant de risque.
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> > 4 . 2 . Ltat du sol

Il est essentiellement variable, en ce sens que les oprations peuvent tre faites aussi bien sur un sol parfaitement plat (sol btonn, cour de ferme, etc.) que sur des terrains naturels accidents ou instables (sol boueux, etc.).
> > 4 . 3 . La visibilit

Une bonne visibilit permet dapprcier avec exactitude et prcision les diffrents facteurs et paramtres ncessaires au droulement en scurit de la tche. Plusieurs lments sont envisager : les obstacles visuels : . montants de la cabine ou de la structure de protection contre le renversement, . vitres sales, . reflets, . lments de lattelage qui suppriment ou rduisent la vue (gomtrie de la liaison tracteuroutil), . flexibles hydrauliques et cbles, . exigut entre le tracteur et loutil ; lclairage : . naturel insuffisant impliquant une fatigue visuelle (mauvaise apprciation), . artificiel dfectueux ou imparfaitement rparti (zone invisible), . blouissant. Lagriculteur peut tre amen travailler laube ou au crpuscule, avec ou sans clairage artificiel. La perception du risque peut tre modifie en fonction du niveau dclairement et des zones claires. La liaison tracteur-outil nest pas une zone claire de manire habituelle.
> > 4 . 4 . Les conditions mtorologiques

Les mauvaises conditions mto (pluie, blouissement par le soleil, orage) influencent le comportement de lutilisateur en le forant parfois modifier sa tche, se hter, augmenter la cadence ou le rythme de ses interventions, ce qui accentue la dangerosit de ses actes (omission de la fixation de la chanette, oubli darrter la machine par exemple). Un vtement flottant se trouvera plus facilement happ par larbre en rotation si celui-ci est encrass par la boue.
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5. Les facteurs potentiels daccidents

Les conditions de travail lies lutilisation de larbre cardans, qui impliquent un ou plusieurs oprateurs, une tche ralise avec un tracteur et un outil dtermin dans un milieu donn, gnrent des facteurs potentiels daccidents comme le montre le schma ci-dessous.
FIG. 6 : Les principaux facteurs potentiels daccidents.
Chapitre 3
Une situation difficile
1. Une enqute nationale sur ltat des protecteurs

Une enqute a t ralise en 2000-2001 sur ltat des protecteurs darbres de transmission cardans en service, avec diffrents partenaires : le ministre de lAgriculture et de la Pche (MAP), la Caisse centrale de la mutualit sociale agricole (CCMSA), le Centre national du machinisme agricole, du gnie rural, des eaux et des forts (Cemagref), le bureau de coordination du machinisme agricole (BCMA) et Groupama. Le dtail des rsultats, prsents sous forme de graphiques, figure en annexe 1. Cette enqute fait ressortir que : seuls 40 % des protecteurs sont complets ; 58 % ne sont pas conformes (13 % des arbres cardans nont aucun protecteur et 45 % sont incomplets) ; les bols sont plus dgrads que les tubes ; 45 % des chanettes sont absentes, essentiellement cause de leur fragilit ; lusure est la principale cause des dtriorations avant la dgradation accidentelle ; dans de nombreux cas, lutilisateur supprime tout ou partie du protecteur, suite sa dgradation ou aux difficults dutilisation et dentretien ; lge moyen dun protecteur complet et en bon tat est de 3 ans. Dune manire gnrale, ltat des protecteurs nest pas satisfaisant. Les utilisateurs insistent sur la fragilit de certains protecteurs selon les conditions dutilisation. Lidentification et lexamen dadquation des lments sont souvent dlicats, voire impossibles, aussi bien pour larbre cardans que pour les protecteurs.
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2. Laccidentologie
Les tudes daccidents du travail de tracteurs et de machines mobiles agricoles ralises par le ministre de lAgriculture et de la Pche en 1999 et 2002 montrent que le risque est toujours potentiellement prsent, quel que soit loutil entran par larbre cardans. Ces accidents sont avant tout des drames humains. Ils peuvent mettre en pril lentreprise agricole et ils ont un cot. Ils sont vitables et la socit les admet de moins en moins. Les facteurs de risques qui conduisent laccident mettant en cause larbre cardans sont en fait la rsultante dune combinaison des trois facteurs suivants : la liaison du tracteur et de loutil inapproprie ; le mauvais tat de larbre cardans et des protecteurs ; des comportements risque induits par des interventions ncessaires dans la zone dangereuse pour assurer le bon fonctionnement de loutil, notamment lors dincidents ou de rcupration dincidents. Dautres types danomalies augmentent notablement les facteurs de risques, en raison notamment de la proximit de larbre cardans. Sont concerns en particulier : lemplacement ou le positionnement inadapt de certains organes de service proximit de larbre cardans ; la conception de certains postes de travail ncessitant de travailler proximit de larbre cardans (par exemple : ncessit denjamber celui-ci pour accder une chelle de visite permettant dobserver lintrieur dune remorque) ; de mauvaises mesures organisationnelles impliquant la prsence dun tiers, pour des oprations de dbourrage par exemple.
Botier de commande et nombreux flexibles situs proximit de larbre cardans.
chelle de visite ncessitant denjamber un arbre cardans non protg.
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Chapitre 3 Une situation difficile
> > 2 . 1 . Des accidents toujours graves

Le tableau ci-dessous a t ralis partir denqutes daccidents du travail menes par les services de linspection du travail, de lemploi et de la politique sociale agricoles et les techniciens rgionaux de prvention. Il montre travers quelques cas lextrme dangerosit de larbre cardans et les graves consquences (taux de gravit lev) des accidents que subissent les victimes.
TAB. 2 : Descriptif de quelques accidents graves ou mortels.
quipements de Travail
Tracteur Remorque basculante
Causes
Opration dattelage vtement happ Happement dun vtement par un boulon lors de lactionnement d'une manette situe prs de l'arbre Happement dun vtement par le graisseur et le croisillon lors de la mise en route Entranement de la jambe par une ficelle accroche larbre lors de la descente du tracteur par larrire Happement des vtements lors de la dpose de sacs proximit de larbre Happement lors de lapprovisionnement
lments matriels
Prise de force Contact avec l'arbre cardans
Consquences
Fracture du bras droit Brlures sur le bras Torsion du coude
Nonconformits
Absence de bouclier Absence des bols et du tube de protection
Pompe lisier fixe
Enroulement autour de l'arbre
Dcs
Absence de protecteur
Gyrobroyeur
Enroulement de Fracture la jambe du tibia
Aplatisseurs grains
Enroulement
Dcs
Aplatisseurs grains
Enroulement de la victime mineure
Amputation jambe, lautre fracture, poignet fractur, enfoncement de la poitrine Fractures multiples
Absence de protecteur Absence de drogation machines dangereuses et de formation Absence de protecteur Absence de drogation machines dangereuses Absence de carter
Aplatisseurs grains
Happement dun vtement lors du pelletage du grain moulu Happement par larbre cardans alors que le salari poussait le grain vers la benne
Enroulement de la victime mineure
Benne vendanger
Vtement happ par larbre cardans
Dcs
Source : ministre de l'Agriculture - Bureau BRST, tude d'accidents du travail de tracteurs et de machines mobiles agricoles , 2002
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Synthtiquement, lanalyse des accidents peut se rsumer ainsi : Limputabilit des arbres cardans dans la survenance des accidents du travail est la suivante : 23 % de ceux qui mettent en cause les quipements de travail sont dus aux arbres cardans. Un accident darbre cardans est toujours grave : 40 % sont des fractures ; 23 % des accidents subissent une amputation ; 37 % sont mortels.
> > 2 . 2 . Statistiques nationales relatives aux salaris et non salaris agricoles
Les statistiques prsentes en annexe 2 proviennent de la base de donnes de la caisse centrale de MSA, dpartement sant-scurit au travail . De lensemble des donnes disponibles concernant des oprations de mise en place et dattelage-dtelage doutils, on retient des indicateurs de tendance. Le tableau 3 indique le nombre daccidents mortels de salaris et de non-salaris par happement par un arbre de transmission cardans, entre 2000 et 2005. Pour les non salaris, les statistiques ne sont disponibles que depuis le 1er avril 2002.
TAB. 3 : Accidents mortels par happement par un arbre de transmission cardans.
2000 Salari Non salari

0 non disponible
2001
0 non disponible 0
2002
2
(entre le 1er avril
2003
0 5
2004
0 5
2005
1 5
et le 31 dcembre)
3. Les difficults lies aux vrifications

> > 3 . 1 . Les difficults de la vrification gnrale priodique
Lobligation deffectuer les vrifications gnrales priodiques nest pas toujours respecte (voir p. 20). Du ct de lutilisateur, plusieurs freins sont constats : la mconnaissance de la rglementation et des risques ; le cot de la vrification en cas de demande dintervention dune personne extrieure lentreprise ; le cot induit par laugmentation de la frquence de remplacement des protecteurs ou de renouvellement du parc.
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Chapitre 3 Une situation difficile
Du ct des organismes vrificateurs, plusieurs facteurs nincitent pas dvelopper cette activit dont : le nombre important darbres cardans par exploitation ; lparpillement sur lexploitation ; labsence, parfois, de concordance entre les certifications des arbres cardans et celles des protecteurs ; la mauvaise tenue dans le temps des marquages ; la difficult de raliser des vrifications sur certains limiteurs de couple et roues libres. On remarquera toutefois quil nest pas obligatoire de faire appel un organisme agr : le chef dentreprise peut sadresser une personne comptente de son choix ayant des connaissances approfondies en la matire. Cette vrification peut tre finalement assez simple raliser. Si on se reporte aux lments de lenqute cits au point 1 du chapitre 3, un contrle visuel permettrait de corriger plus de la moiti des dfauts constats.
> > 3 . 2 . Ladquation protecteur et arbre cardans

Larbre cardans et son protecteur forment une seule et unique entit normative et rglementaire. Les difficults apparaissent ds lors quun remplacement savre ncessaire : en gnral, un type darbre correspond un type de protecteur ; mais il peut cependant exister un type de protecteur ou des pices de protecteur qui conviennent plusieurs types darbres cardans ; tant donn que le marquage nest pas indlbile, il devient difficile didentifier larbre cardans afin de pouvoir rechercher le protecteur appropri ; on peut ainsi parfois rencontrer, pour un arbre cardans donn, une moiti de protecteur situe du ct du tracteur dun type diffrent de lautre moiti qui se trouve du ct de loutil. Le fait de recourir des lments de protecteurs inadapts entre eux augmente les risques dusure. Ces difficults peuvent conduire des constats de non-conformit tels que : . labsence de protecteur, . labsence de marquage sur le protecteur et/ou sur larbre cardans, . des protecteurs diffrents.
> > 3 . 3 . Ladquation arbre cardans et outil

Les caractristiques techniques de loutil, notamment la puissance absorbe, la vitesse de rotation et les risques de bourrage, imposent au constructeur une typologie donne au niveau de : la forme du profil ; lpaisseur du mtal ; les caractristiques des cardans. En cas de renouvellement, lutilisateur doit quiper loutil dun arbre cardans prsentant des spcifications techniques identiques. Les indications figurant sur le marquage de loutil entran par larbre cardan et qui doivent tre reportes dans sa notice dinstructions serviront pour la vrification.
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> > 3 . 4 . Les cas particuliers

Les attelages courts
Les outils ports sur lattelage trois points ont des arbres cardans courts, difficiles mettre en place. Il sagit par exemple dpandeurs dengrais, de semoirs, de petites dsileuses, de pailleuses. Le contrle approfondi (vrification du marquage, tat de certaines pices du protecteur) ne peut tre ralis que sur loutil dtel (certains restent continuellement accrochs) ou remis. Cependant, en rgle gnrale, les outils ports travaillent toujours en ligne et ont uniquement un dbattement vertical. Par consquent, ils ne subissent ni les virages qui sollicitent fortement les cardans, ni les frottements sur les pneus ou lattelage trois points. De ce fait, ils souffrent moins, et leurs protecteurs ont ainsi une dure de vie nettement plus longue. Hormis linadquation voque plus haut, on peut considrer que ce type dutilisation nentrane pas une dtrioration rapide. La vigilance simpose toutefois ; en effet, ces arbres cardans souffrent souvent dun manque dentretien car laccs y est difficile. Par ailleurs, selon la manire datteler, ils peuvent frotter contre le bti (voir la photo des tubes uss p. 18). En revanche, lattelage court a pour avantage de dcourager certaines pratiques risque (enjambement, posture proximit, etc.) en assurant de facto une protection par loignement (prsence des bras du systme de relevage du trois points et distance horizontale suprieure ou gale 550 mm).
Les limiteurs de couple

Ils doivent tre du ct outil. En cas de tarage inappropri du limiteur de couple, un incident tel quun pandeur dengrais, outil port bourrage ou une rupture de pice peut conduire des attelage court. situations dangereuses pour lutilisateur, en situation de rcupration dincident, par exemple. La notice dinstructions ou technique lui indiquera les spcifications auxquelles doivent rpondre ces organes de scurit mcanique. En cas demploi dun boulon de cisaillement, sil nest pas dorigine, il convient de sassurer, au vu de la facture, que ses caractristiques sont conformes celui dorigine.
Chapitre 4
Les bonnes pratiques
Les dangers inhrents larbre cardans ncessitent la mise en uvre de bonnes pratiques destines maintenir un haut niveau de protection. Afin dy parvenir, lutilisateur dispose de diffrents moyens tout au long de la vie de larbre cardans et de son protecteur.
1. Lachat
Pour garantir la scurit de lutilisateur, il convient de sassurer de ladquation entre les caractristiques de larbre cardans et : les exigences de loutil (puissance absorbe, mouvements de travail, contraintes, ncessit dun limiteur de couple, etc.) ; le protecteur de larbre (la certification de ce dernier est acquise pour un modle donn, associ un type darbre cardans donn) ; les caractristiques du tracteur (puissance dlivre la prise de force, nombre de cannelures, dgagement autour de la prise de force). Lorsque loutil est vendu quip dun arbre cardans, cest le constructeur de loutil qui choisit larbre appropri. Lors de lachat dun arbre cardans mis isolment sur le march, lagriculteur doit, quant lui, effectuer son choix en fonction de critres techniques et fonctionnels, mais aussi en fonction de critres ergonomiques de faon faciliter les oprations daccouplement et de dsaccouplement.
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Quil soit mis sur le march ltat neuf ou doccasion, loutil doit tre quip dun arbre cardans appropri : ltat neuf : larbre cardans parvient au constructeur de loutil avec une dclaration CE de conformit. Cet arbre neuf, quipant un outil neuf que lagriculteur vient dacqurir, est prsum conforme aux rgles techniques applicables et aux normes utilises ; ltat doccasion : en gnral, le vendeur vend loutil en mme temps que larbre cardans correspondant. Lun et lautre doivent tre conformes lors de la vente aux prescriptions techniques applicables aux quipements de travail doccasion. Chacun doit tre accompagn dun certificat de conformit. Lacheteur doit demander ce certificat au vendeur. En cas de dtrioration de larbre cardans, la solution la plus adquate sur le plan de la prvention des risques est de changer larbre cardans en mme temps que son protecteur et de se procurer un ensemble neuf conforme. Lorsque seul le protecteur est dtrior, il est possible dacheter un protecteur neuf de remplacement. La vigilance simpose alors, car lutilisateur doit acqurir un protecteur marqu CE correspondant au type darbre quil possde. Si le modle identique au protecteur dorigine nest pas disponible, lacqureur a deux solutions : soit il se procure un autre modle, galement certifi, compatible avec le type darbre cardans quil possde ; soit il se procure un protecteur dit universel , mais dans ce cas il doit sassurer de la compatibilit de tous les outils et de tous les tracteurs susceptibles de recevoir la transmission cardans ainsi protge. Dans certains cas, il nest pas utile de remplacer le protecteur dans sa totalit, mais seulement une pice (un bol, une bague, un tube, etc.). La partie neuve doit tre identique celle dorigine car des parties de protecteurs disparates sont des sources de risques, comme par exemple un mauvais coulissement des deux tubes, des roulements de spcifications diffrentes, un recouvrement imparfait des croisillons par les bols, des chanettes inappropries.
2. Ladaptation
Ladaptation est lacte par lequel lutilisateur modifie une partie de larbre cardans afin quil puisse tre mis en place et fonctionner normalement sans contraintes. Ce travail banal sur une exploitation agricole nest pas un acte anodin pour la scurit de lutilisateur car il peut dtriorer le niveau de scurit offert par lquipement. La ncessit dadapter est la rsultante de diffrents facteurs : labsence duniformisation lie la problmatique de la liaison tracteur-outil (voir le tome Pour des oprations dattelage et de dtelage aises et sres : trop grande varit de configurations des systmes dattelages) ; la difficult ou limpossibilit de trouver un arbre cardans ou un protecteur identique loriginal ; les informations ncessaires pour acheter larbre cardans appropri ne sont plus disponibles (marquage illisible ou absent ; absence de notices ou de spcifications techniques) ; lachat dun protecteur dit universel ncessite une adaptation pralable.
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Chapitre 4 Les bonnes pratiques
> > 2 . 1 . La mise longueur des tubes

Le coulissement correct des deux parties de larbre et du protecteur ncessite une coupe franche et nette et une longueur approprie. Les diamtres des deux tubes de protection doivent correspondre. Il en sera de mme pour les profils de larbre proprement dit. Lorsque le tracteur et loutil sont en ligne, le recouvrement doit tre dtermin de telle sorte quil existe un dbattement suffisant pour que, dans toutes les positions relatives du tracteur et de loutil, la protection et le fonctionnement de loutil restent assurs. Les cotes sont normalement donnes par le constructeur, dans la notice dinstructions.
> > 2 . 2 . Ladaptation ct tracteur

Pour rsoudre des difficults dadaptation de larbre cardans sur le tracteur, il arrive que les utilisateurs enlvent la plaque du bouclier de prise de force. Cet acte doit tre prohib si le bouclier nest pas remplac par une protection quivalente, car il laisse la prise de force non protge. La solution passe galement par un meilleur choix de transmission.
> > 2 . 3 . Ladaptation ct outil

Autant la gomtrie et lespace disponible sont relativement homognes au niveau du tracteur, autant ils sont variables du ct des outils. La mise en place dun arbre cardans non appropri entrane parfois : une dcoupe du bol, en raison de lexigut du cadre dattelage ; sa dformation afin de pouvoir linsrer ; son enlvement, par exemple dans le cas dun changement de vitesse manuel qui ncessite de tourner larbre cardans afin de mettre des engrenages en concordance ; lemploi dun instrument pour insrer le bol. Ces dcoupes, dformations, suppressions dun lment du protecteur sont prohibes car elles laissent larbre rcepteur non protg. La solution passe l aussi par un meilleur choix de transmission. Il convient de noter que des constructeurs fabriquent maintenant des outils dont le carter permet une meilleure insertion de larbre au niveau du cadre dattelage et des manipulations plus aises.
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3. La mise en service
Lors de sa mise en service, il est ncessaire de sassurer que larbre cardans peut fonctionner en toute scurit. En rgle gnrale, il est recommand quun arbre cardans ou un protecteur, neuf ou doccasion, ou modifi pour adaptation, fasse lobjet dun essai vide, vitesse de rotation nominale, en ligne et en virage la limite de langle maximum prvu par le constructeur. En cas de dysfonctionnement, toute intervention pour y remdier devra tre faite larrt.
4. Le remisage
Afin dviter quil ne trane au sol (souillure, dgradation), larbre cardans doit tre remis sur un support fix sur loutil. Les caractristiques de ce support sont les suivantes : sa surface dappui doit tre suffisante pour ne pas blesser le protecteur (sont donc exclure les fils de fer, les artes dun fer, les plats de fer troits, les ficelles, etc.) ; il peut soit tre fix sur le timon de loutil (larbre cardans repose sur le support), soit tre suspendu la structure. En cas de stockage dans un local, lintgrit du protecteur doit tre prserve. Larbre cardans muni de son protecteur doit tre remis sur des supports appropris, labri des intempries et des risques de dtrioration.
Un support fix sur le timon.
5. Lutilisation : des solutions simples

Lutilisateur est quotidiennement confront des alas peu matrisables. Lentretien et la maintenance constituent ds lors un facteur essentiel de la scurit. Larbre cardans et son protecteur doivent rester oprationnels tout en restant srs. Pour ce faire, les mesures techniques de prvention suivantes doivent tre prises : vrifier rgulirement ltat du protecteur ; graisser rgulirement (un mauvais graissage ou son absence provoque une dgradation rapide des roulements et du protecteur qui nassure plus son rle) ; utiliser larbre cardans prvu pour loutil ; utiliser le protecteur appropri prvu pour larbre cardans (en cas contraire, inefficacit, usure plus rapide ou dtrioration) ; assurer lentretien prconis par le constructeur ; supprimer rapidement la cause de la dtrioration ; dans un virage serr, effectuer une manuvre supplmentaire pour viter une sollicitation excessive des cardans ;
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Chapitre 4 Les bonnes pratiques
utiliser un joint de cardans grand angle pour les outils trans ; tarer correctement les limiteurs de couple ; mettre les limiteurs de couple, les roues libres, etc. ct outil ; disposer dun support darbre cardans rabattable et de forme non anguleuse.
6. Le remplacement
Le remplacement de larbre cardans savre ncessaire notamment lorsque : un profil est dtrior ; la bague, ou le bouton-poussoir de lembout, est endommage ou grippe ; les croisillons sont abms, casss, fissurs ; le limiteur de couple, le joint grand angle homocintique ou la roue libre ne remplissent plus leur fonction ; la mchoire est casse. Le remplacement du protecteur savre ncessaire lorsque : une ou plusieurs pices sont casses, fissures, tordues, troues, dformes, cassantes ; les chanettes ou leurs anneaux de fixation sont casss ; les graisseurs sont bouchs, dtriors et les roulements gripps ; lun des tubes ou des bols ne correspond pas la certification dorigine (marques et/ou certifications diffrentes).
7. Lentretien courant et la maintenance

Pour maintenir en conformit et en bon tat de fonctionnement larbre cardans, lutilisateur doit se rfrer la notice dinstructions, un rapport de vrification, un carnet de maintenance tenu jour ou des examens visuels rguliers. Lentretien consiste essentiellement : dpoussirer les graisseurs et les croisillons ; assurer un graissage rgulier selon la priodicit recommande par le constructeur ; nettoyer larbre cardans et le protecteur et ter les corps trangers coincs (vgtaux, ficelle, etc.) ; rparer les chanettes ou leurs anneaux de fixation. La maintenance a essentiellement pour objet de remplacer des moyens de protection ou des pices dtriors. Lutilisateur peut tre amen se poser la question du choix entre une rparation et le remplacement. Il est prfrable dopter pour ce dernier, car il assure un niveau de scurit optimal. La frquence de lentretien dpend du type doutil utilis et de son environnement. En effet, larbre cardans est davantage sollicit dans des conditions limites avec un outil tran quavec un outil port, ou lorsquil tourne dans une zone forte concentration de poussires, de projection de particules ou de pailles.
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Il arrive que lentretien et la maintenance soient plus ou moins ngligs : sur les chantiers (ensilage par exemple) ; lors de priodes dactivits intenses (moisson, fenaison, etc.) ; dans des conditions climatiques difficiles (un facteur de risque non matrisable). Dans ces cas-l, le report de la maintenance une priode plus calme augmente les probabilits daccident. En cas de dtrioration, lutilisateur peut galement tre tent de diffrer la rparation. Sil a plus ou moins conscience du risque et y fait tout dabord attention, il peut aussi shabituer lutilisation dun arbre non protg et ne plus percevoir le risque quil prend ou fait prendre ses collaborateurs (salaris, enfants, stagiaires). Dans le cas o loutil est confi un rparateur, celui-ci est responsable des modifications quil effectue, dans la limite de ce que lui a demand le client. En cas dintervention incorrecte sur du matriel entranant un accident du travail, ou encore si le rparateur na pas inform son client des oprations restant effectuer pour assurer la scurit, sa responsabilit pnale pourrait tre engage. Dans ces conditions, il est fortement recommand que larbre cardans soit pris en charge de la faon suivante : loutil doit tre quip de son arbre ; lordre de rparation doit indiquer les travaux ncessaires pour remdier aux dfectuosits constates ; lorsquun utilisateur omet de mentionner une quelconque dtrioration de larbre cardans, le responsable des travaux doit le signaler et proposer de linscrire sur lordre de rparation (il en est de mme pour toute dfectuosit ou anomalie constate sur loutil et relative la scurit) ; en cas de constat ultrieur, aprs la signature de lordre de rparation, le responsable doit en informer le propritaire et solliciter la rparation ; la facture doit mentionner les tches accomplies et les rparations non effectues sur demande expresse du propritaire.
Chapitre 5
Lamlioration de lexistant
Larbre cardans et son protecteur constituent un quipement de travail qui rpond correctement aux exigences des utilisateurs. Il bnficie encore damliorations qui contribuent son efficacit, telles que laugmentation des puissances transmises et le niveau de scurit offert. Toutefois il reste dangereux : la protection contre les risques de happement reste imparfaite, malgr des progrs sensibles. Existe-t-il encore des possibilits dvolution ?
1. Les facteurs de risque

Le schma page suivante reprend selon un angle diffrent les principaux facteurs de risques dj voqus au chapitre 2 sur les conditions de travail. Il permet de mieux comprendre dans quels domaines les diffrents acteurs peuvent agir, que ce soit au niveau du constructeur ou de lutilisateur, quelles sont les possibilits dvolution et quels sont les diffrents points sur lesquels il est possible de faire avancer la prvention des accidents.
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FIG. 7 : Les principaux facteurs de risques lis l'utilisateur, l'arbre, la tche et au milieu.
2. Les voies damlioration de la scurit

> > 2 . 1 . La voie rglementaire et normative
Le dispositif lgislatif, rglementaire et normatif dorigine europenne et franaise pourrait tre amlior. En effet, les protecteurs mis sur le march ltat neuf couvrent parfaitement larbre cardans proprement dit, de telle sorte quaucune partie en mouvement nest accessible. Par contre, lenqute nationale dcrite au chapitre 3 a mis en lumire les difficults rencontres pour maintenir les protecteurs en conformit. Les utilisateurs jugent notamment les protecteurs darbres cardans trop fragiles par rapport aux conditions dutilisation et peu fiables. Les conditions de travail y concourent, mais il serait souhaitable que les normes et essais en laboratoire prennent mieux en compte ces ralits du terrain. Lutilisation de machines directement confrontes aux alas de la nature et au travail intensif exige des rponses appropries que le protecteur de larbre cardans, tel quil est conu, ne parat pas apporter.
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Chapitre 5 Lamlioration de lexistant
Sur certains points, les normes pourraient faire lobjet damliorations pour prendre en compte le plus possible les conditions relles dutilisation, notamment : la facilit du graissage (accs aux points de graissage, graissage permanent) ; lergonomie (accs, postures, mise en place, dpose) ; limportance du dbattement de larbre cardans autour de la prise de force du tracteur ; la trop grande diversit des hauteurs dattelage et de lenvironnement arrire des tracteurs.
> > 2 . 2 . La conception des constituants de la liaison tracteurs-outils

Les arbres de transmission cardans
Sur le terrain, la prennit de la protection est souvent problmatique ; ltat gnral, la fiabilit, lefficacit, la durabilit du protecteur de larbre cardans pourraient tre amliors. les graisseurs et les roulements : . laccs aux graisseurs nest pas toujours ais, . il est souvent ncessaire dtre deux pour pouvoir graisser, . les oprateurs sont souvent tents dagrandir les ouvertures prvues, de dcouper le bouclier ou le bol, . en cas de graissage insuffisant, les cardans et les roulements se dtriorent et se grippent. Il existe toutefois sur le march des arbres cardans sur lesquels on a rduit la frquence du graissage ou pour lesquels des facilits daccs aux points de graissage ont t prvues. Cest ainsi que le service rgional de linspection du travail et de la politique sociale agricoles de Poitou-Charentes, les caisses de la mutualit sociale agricole de la Vienne et de la Charente ont expriment en 2005 et 2006, en situation relle, auprs dagriculteurs, un protecteur dont la particularit est de ne ncessiter un graissage que toutes les 250 heures maximum. Lespacement entre deux graissages a eu pour effet de laisser la transmission plus propre, de faire baisser le temps pass au graissage et dutiliser moins de graisse. Les utilisateurs ont exprim leur satisfaction gnrale. Sans tre aussi fonctionnels, on trouve galement sur le march des modles darbres cardans qui constituent un progrs notable par rapport la moyenne des modles existants car leurs protecteurs disposent de bols rtractables ou de bols quips de trappes de visites, facilitant laccs aux graisseurs. le poids : laugmentation de la puissance sollicite conduit fabriquer des arbres cardans de plus en plus lourds, donc de plus en plus difficiles manier, ncessitant souvent la prsence dune deuxime personne pour les mettre en place ; la solidit de la matire plastique utilise pour la protection : dans les conditions normales de travail (poussires, temprature, rayonnements, frottements, priodes de pointe de travail, etc.), la matire plastique du protecteur est relativement fragile, mais la normalisation a nettement fait progresser sa rsistance ; la fragilit des chanettes : . les matriaux utiliss rsistent mal, . les anneaux de fixation en plastique ne sont pas appropris aux conditions relles dutilisation.
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Si on conoit que des amliorations technologiques sont possibles, il parat malgr tout invitable que la dure de vie dun protecteur restera infrieure celle de larbre cardans lui-mme. Le remplacement ncessaire du protecteur se heurte galement au cot de celui-ci ; plus il est cher, et plus lutilisateur sera tent de diffrer la dpense correspondante.
La conception des outils

Les caractristiques des outils dterminent le choix du anneau en plastique intgr au bol. moyen de transfert de lnergie en provenance du tracteur. lheure actuelle, larbre cardans est le moyen le plus couramment utilis. Dans la pratique, les constructeurs doutils ont leur disposition : lnergie mcanique transmise par un arbre cardans robuste et utilisable pour toutes les puissances ou couples ncessaires, mais limit dans ses mouvements et dangereux ; lhydraulique, plus souple demploi et dune dangerosit moindre, sans organes mcaniques dangereux en mouvement, mais le plus souvent rserve aux petites puissances. Les outils peuvent ainsi recourir diffrentes solutions, schmatises ci-aprs, faisant appel aux nergies mcaniques ou hydrauliques, utilises isolment ou de manire combine.
Fixation de la chanette sur un
FIG. 8 : Diffrentes configurations de transmission de lnergie.
Lintroduction de lhydraulique, soit en mode de transmission principal, soit en secondaire, est une ralit qui traduit la volont dutiliser toutes les techniques mises disposition des constructeurs. Selon les constructeurs doutils, le principal frein lvolution de lnergie hydraulique vers une utilisation plus courante provient de la faiblesse de la puissance hydraulique dlivre par le tracteur qui constitue actuellement un facteur limitant.
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Chapitre 5 Lamlioration de lexistant
Exemple dinstallation hydraulique directe. Utilisation dun arbre cardans pour animer une pompe hydraulique sur loutil.
Pourtant, une tude de la liaison tracteur-outil vue sous langle de la facilit dutilisation et de lergonomie (espace de travail disponible, par exemple) devrait conduire repenser la conception des outils.
La conception des tracteurs

La liaison tracteur-outil, compose du systme trois points, de modes dattelages divers et de larbre cardans, existe depuis de nombreuses dcennies. Il y a certes eu volution, mais pas rvolution. Les constructeurs de tracteurs et doutils ont introduit massivement llectronique, linformatique et les automatismes, mais Utilisation de lhydraulique pour le relevage. le progrs de la liaison tracteur-outil na pas volu au mme rythme. Lun des principaux freins la fourniture dune puissance hydraulique leve la sortie des tracteurs vient du fait que le parc des outils existants continue dutiliser trs majoritairement la puissance mcanique. Le march de lhydraulique narrive donc pas trouver sa place. Les constructeurs de tracteurs ne trouvant pas de march porteur ne se lancent pas dans lhydraulique et rciproquement les constructeurs doutils ne trouvant pas de tracteurs fournissant une puissance hydraulique suffisante continuent de construire des outils utilisant la puissance mcanique.
Linterface liaison tracteur-outil

Chaque constructeur (darbre cardans, doutils, de tracteurs) se proccupe, juste titre, de son produit. Chacun attend de lautre quil engage quelque innovation. Il en rsulte que la transmission de puissance entre le tracteur et loutil demeure essentiellement mcanique.
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La complexit de linterface entre tracteur et outil rend toute innovation radicale trs difficile : elle demande des modifications substantielles ; le parc existant doit pouvoir continuer tre utilis. Une jonction hydraulique interchangeable amovible formant un lien commun entre le tracteur et loutil ne pourrait-elle pas faire voluer cette interface ?
> > 2 . 3 . Limplication des utilisateurs

Les remarques des utilisateurs concernent notamment : la fiabilit dans les conditions relles dutilisation ; le poids ; les difficults de laccouplement et du dsaccouplement (poids, place disponible, perte de temps) ; les difficults de rglage de la liaison tracteur-outil (bras de relevage par exemple) ; les difficults de graissages. Aux dires de certains utilisateurs, la scurit nest pas un argument de vente. En revanche, un systme prsentant des avantages vidents en termes de rduction de la pnibilit devrait tre attractif, sous rserve quun march stable de tracteurs et doutils compatibles se constitue.
> > 2 . 4 . Une ncessaire volution

Le machinisme agricole volue trs rapidement par lintgration de linformatique et des automates dans la conception des outils attels et des tracteurs. Ladaptation de la liaison tracteuroutil, et notamment de larbre cardans, est alors primordiale et ncessaire, mais celui-ci apparat aujourdhui comme un frein au progrs dans son ensemble. Lachat dune machine neuve nest quasiment jamais prcd par la rdaction dun cahier des charges qui devrait mettre en avant les conditions dutilisation. On constate que les aspects conomique et technique (cot, efficacit, rendement) priment sur les conditions dutilisation et les contraintes qui constituent pourtant galement un cot pour les entreprises. La prvention des risques professionnels des non-salaris de lagriculture permettra, paralllement aux actions ciblant les salaris de ce secteur, de sensibiliser cette population la ralit des risques et des accidents qui ne constituent pas une fatalit. Dautres attitudes, comportements et types dorganisations du travail moins dangereux sont possibles. Les exigences de scurit dune part et les opportunits des technologies modernes dautre part, ne pourraient-elles pas constituer une opportunit pour faire voluer le machinisme agricole vers des machines qui soient la fois plus oprationnelles et plus sres ?
Chapitre 6
Les perspectives
Larbre cardans est-il la seule rponse au problme de la transmission dune puissance du tracteur un outil ? Existe-t-il une technologie utilise dans dautres secteurs dactivits qui pourrait remplacer, autant que faire se peut, larbre cardans ? Lvolution du machinisme agricole, notamment celle du systme tracteur-outil dans lequel le tracteur est une centrale dnergie polyvalente, ne pourrait-elle pas recourir dautres types de transmissions de puissance ? Les technologies faisant appel lhydraulique ou llectricit, prsentes ci-aprs, existent et sont transposables. Cependant, malgr les accidents graves ou mortels gnrs par les arbres cardans, la situation volue peu du fait de linertie du march. Larbre cardans est un quipement de travail apparemment banal qui ne fait pas partie des proccupations premires des utilisateurs au moment de lachat car il na pas deffet immdiat sur lefficacit et le rendement, contrairement loutil. Ce nest pas un argument de vente pour le vendeur. Quant aux utilisateurs, ils sont de plus en plus demandeurs dinnovation dans ce domaine mais, dun ct, leurs opinions sont ngatives vis--vis de larbre cardans, et de lautre, ils ne sengagent pas vraiment vers des solutions alternatives. Pourtant, il ne fait aucun doute que les constructeurs de tracteurs et doutils, qui utilisent dj des technologies innovantes mais avec parcimonie, feront preuve dimagination et dinnovation si la demande existe. La rglementation et les actions de sensibilisation, de formation et de prvention des risques professionnels pourront permettre dinflchir les mentalits et les habitudes et dintroduire dautres techniques moins dangereuses.
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Les exigences essentielles de scurit et de sant des directives europennes, et les spcifications techniques des normes qui en dcoulent, demandent aux constructeurs de prendre en compte dans leur analyse des risques : la connaissance des situations relles dutilisation ; les utilisations prvisibles. Les principes gnraux de prvention du Code du travail demandent aux utilisateurs : de procder lvaluation pralable des risques ; de combattre les risques la source ; de tenir compte de ltat dvolution de la technique ; de remplacer ce qui est dangereux par ce qui nest pas dangereux ou par ce qui est moins dangereux . La question est donc de savoir, par rapport ces principes, sil existe une technologie actuelle, susceptible dtre une alternative larbre cardans.
1. Lhydraulique, une vraie solution ?

Lnergie hydraulique peut tre utilise dans de nombreux domaines, couvrant un large ventail des puissances, des vitesses danimation ou de dplacement dans ses moindres composantes. La flexibilit des usages offerts par les diffrents composants dune installation hydraulique et leur pilotage par llectronique fait de lnergie hydraulique une technologie de transmission de puissance de premier ordre. Largement utilise dans de nombreux secteurs dactivits, notamment les btiment et travaux publics (BTP), par exemple, qui demandent des puissances nettement suprieures celles utilises en agriculture, elle a une place encore bien modeste dans le machinisme agricole. Cette technologie peut-elle tre adapte et utilise pour la transmission mcanique entre tracteur et outil ? Quelles seraient les modifications ncessaires sur le tracteur et loutil ? Serait-elle susceptible de baisser la dangerosit de la liaison tracteur-outil en supprimant larbre cardans, tout en offrant les mmes services aux utilisateurs ? Pour linstant, son usage est quasiment gnralis dans le levage et se dveloppe dans le dplacement et lanimation des mouvements des outils attels ou des machines automotrices ; mais les constructeurs doutils sont encore souvent obligs dadopter, dans certaines configurations, des solutions mixtes qui ne vont pas dans le sens de la simplicit et qui peuvent augmenter la fois les risques et les cots de fabrication.
> > 1 . 1 . Les utilisations de lhydraulique en milieu agricole

Lnergie hydraulique est utilise dans diffrents secteurs dactivits agricoles o elle a diffrentes fonctions : la traction dans les dplacements des vhicules ; lactionnement de vrins ; lentranement de mouvements de rotation ou alternatifs de diffrentes natures ; le levage.
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Chapitre 6 Les perspectives
Traction sur un enjambeur.
Retourneur dandains.
Godet de dsilage sur chargeur frontal.
Mlangeuse-distributrice.
Manutention de balle ronde.
Levage sur benne.
Lvolution des techniques a permis de mettre sur le march des gammes trs tendues en puissance, en vitesse de rotation, en pression, en couple, en diffrentiation de mouvements et en dbit susceptibles de convenir toutes les situations.
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> > 1 . 2 . Les atouts de lnergie hydraulique

Une installation utilisant lhydraulique comme moyen danimer un outil en lieu et place de larbre de transmission cardans prsente les avantages suivants : la technologie est matrise : beaucoup de machines et dinstallations lutilisent ; il ny a dans certains cas que deux flexibles lgers et souples manipuler ; la connexion peut tre plus rapide et plus aise : le flexible na pas la lourdeur dun arbre cardans ; il ny a pas de cannelures faire concider avec la prise de force, ni de bouton pousser, ni de bague tourner ; lentretien est rduit : il ny a ni graisseurs ni roulements ; elle est moins dangereuse : il ny a pas de pices en mouvement ; elle nest pas limite en puissance : les constructeurs de moteurs et de pompes hydrauliques assurent pouvoir fournir toutes les catgories ncessaires au bon fonctionnement de toutes les machines (dbit, pression et vitesse de rotation) ; elle permet un pilotage diffrenci des diffrents mouvements prsents sur une machine ; elle permet lamlioration de la scurit en rendant possible lutilisation de dispositifs de verrouillage et dinterverrouillage des protecteurs mobiles sur les machines ; elle offre la possibilit dinverser le sens de rotation des lments mobiles de loutil afin de faciliter les dbourrages.
> > 1 . 3 . Les prcautions prendre dans lusage de lhydraulique

Lnergie hydraulique ncessite cependant vigilance et rigueur afin dassurer la fiabilit, la scurit et la prennit de linstallation : au niveau de la conception : . protection des organes contre les risques externes de dtrioration et contre les risques de projection dhuile, . limitation des risques dusure (viter les frottements des flexibles dans des gaines et les flexions rptes, par exemple), . compatibilit entre tracteurs et outils (faire attention aux mlanges dhuiles prsentant des caractristiques diffrentes par exemple) ; au niveau de la maintenance et de lentretien : . la filtration (qualit de fonctionnement et rendement des pompes), . les caractristiques techniques des huiles, de la plage de viscosit et de la temprature de service, ce qui exclut certains mlanges (type et/ou viscosit diffrents), . ltat des flexibles, . la propret des raccords, . le rangement. Les exigences ci-dessus supposent que les utilisateurs soient mthodiques et prcautionneux, mais elles sont beaucoup moins contraignantes que celles des transmissions cardans.
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> > 1 . 4 . Les freins et les limites

Malgr sa souplesse demploi et sa dangerosit rduite, lutilisation de lnergie lhydraulique a peu progress dans le machinisme agricole pour la fourniture de puissance aux outils attels, contrairement dautres secteurs dactivits. Seules des applications particulires, peu exigeantes en puissance, se dveloppent lentement. Quels sont les freins, les rticences qui expliquent ce phnomne ? Comment expliquer cet attachement un arbre cardans dangereux, difficile manipuler et dont le protecteur est fragile ? Quelles sont les limites, relles ou imaginaires, objectives ou subjectives, qui bloquent ou freinent linnovation, la recherche dautres voies ? Les freins sont la fois de nature conomique, technique, culturelle et psychologique. La premire objection majeure apporte autant par les constructeurs de tracteurs que par les fabricants doutils porte sur les problmes de concurrence. En effet, les uns et les autres peuvent prsenter sur le march des tracteurs et des outils quips pour un usage hydraulique, mais les modifications ncessaires par rapport au parc actuel entraneraient un surcot et donc une distorsion de comptitivit, pour le constructeur innovant, par rapport ses concurrents. A contrario, les innovations relatives la technologie actuelle de larbre cardans et de son protecteur ne sont plus fondamentales et ne ncessitent plus gure de recherches en bureau dtudes, ce qui reprsente un cot rduit sur ce poste. La mutation de larbre de transmission cardans vers lnergie hydraulique ncessiterait toutefois dans le machinisme agricole des recherches, des tudes coteuses et des modifications structurelles des outils. En outre, linternationalisation des marchs et la taille de plus en plus importante des quelques constructeurs prsents sur les marchs mondiaux induisent une certaine inertie au changement et linnovation dans ce domaine. Pour lutilisateur, les progrs au niveau de la traction et des systmes de commandes, laugmentation des puissances ncessaires pour entraner les outils, la sophistication des outils, impliquent une nette progression des cots dinvestissements en matriels dans une exploitation agricole. Laugmentation des surfaces cultives par exploitation a sans aucun doute permis de compenser ces hausses mais nanmoins lventuel surenchrissement des cots d lutilisation de lhydraulique peut tre susceptible de freiner son usage. Sur le plan technique, une installation hydraulique peut imposer cependant des contraintes relatives : la ncessit de modifier ou dadapter le parc existant des tracteurs ou des machines (pompe sur la prise de force, sparation de lhuile du pont de celle utilise pour le fonctionnement des outils, rservoir dhuile et radiateur) ; la ncessit daugmenter la puissance de base du tracteur pour compenser les pertes de charge ; la rigueur et la vigilance indispensables dans lentretien et la maintenance (viter les fuites dhuile et les corps trangers dans les circuits). Cependant ces inconvnients doivent tre relativiss, comme en tmoignent certaines expriences menes sur le terrain (voir p. 55 et 56).
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En ce qui concerne les tracteurs, toute la technologie actuelle dcoule des fonctions primordiales de traction et de transmission. Alors que la quasi-totalit de la puissance du moteur du tracteur peut tre transmise par larbre cardans, seule une petite partie dentre elle est actuellement transmise par la pompe hydraulique, soit en moyenne 22,6 kW pour un tracteur dune puissance de 100 kW (136,5 CV ; voir annexe 3). La pompe hydraulique dun tracteur, dans sa conception actuelle, permet lutilisation du vrin dans sa fonction de relevage ainsi que quelques applications annexes. Lutilisation de lhuile du pont et du relevage ne permet pas de transmettre des puissances consquentes, ce qui interdit de lutiliser pour actionner des machines importantes. Seules quelques applications spcifiques, peu consommatrices dnergie, utilisent cette technique (entranement dune pompe lisier par exemple). La gnralisation de la technologie hydraulique ncessiterait donc une modification substantielle de la conception du tracteur, de sa pompe et du rservoir dhuile. En ce qui concerne les freins culturels et psychologiques, la connaissance parfaite des procds de fabrication de larbre cardans par les constructeurs et la matrise de son utilisation par les utilisateurs ont certainement contribu conserver des acquis techniques dont lefficacit tait reconnue. En outre, laccident du travail ou la maladie professionnelle sont encore trop souvent perus comme une fatalit et non comme des arguments susceptibles dinfluer sur le choix dun quipement. La scurit est rarement le souci primordial lors dun achat. La prise de conscience des risques lis aux machines est rcente et la mconnaissance relative de lhydraulique par rapport larbre cardans contribue vraisemblablement figer la situation actuelle.
Exemple de prises dhuiles.
> > 1 . 5 . Exemples dutilisation de lnergie hydraulique

Des utilisations
Des initiatives diverses de constructeurs et dutilisateurs montrent que lnergie hydraulique peut dans bien des cas tre utilise la place de larbre cardans, mme si celui-ci reste omniprsent. Le levage et la manutention La fonction levage est assure par lhydraulique depuis longtemps. Hormis le cas des chargeurs frontaux, la pompe est en gnral actionne par larbre cardans. Lentranement de mouvements Certains travaux, tels la distribution dengrais, ne demandant pas de puissance leve (infrieure 20 kW environ), peuvent tre effectus par des outils travaillant lhydraulique.
Un distributeur engrais plateaux entrans par lhydraulique.
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Le choix entre lhydraulique et larbre cardans Certains outils qui absorbent une puissance faible bnficient dune double installation et sont proposs soit en version arbre cardans soit en version hydraulique . Lexemple le plus frappant est la tonne lisier. Solutions mixtes Certains constructeurs quipent leurs outils ou leurs remorques dune installation hydraulique entrane par larbre cardans, car elle est la plus approprie pour animer certains organes. Si le tracteur pouvait fournir la puissance hydraulique suffisante, celleci pourrait tre distribue directement loutil ou la remorque sans quil soit ncessaire de passer par cette technologie lourde, complexe et dangereuse.
Des exemples dinitiatives
Arbres secondaires et pompe hydraulique.
On rencontre aussi, ici ou l, des initiatives dagriculteurs visant remplacer larbre cardans par lhydraulique. Cas dune btonnire Un agriculteur a eu comme objectif dassurer sa scurit en supprimant larbre cardans sur une btonnire actionne par un tracteur. Sa prise de conscience du danger avait t tardive car longtemps endormie par le caractre trs occasionnel de lutilisation de la btonnire et la lente dgradation de larbre. Cas dune planteuse en CUMA Un prsident de CUMA, soucieux de sa responsabilit, voulait aussi spargner du temps de travail, car il vrifiait toujours ltat des outils leur retour. Les socitaires ntaient pas toujours attentifs rendre un outil dans ltat dans lequel ils lavaient pris. Cest dans cet tat desprit quil a fait raliser une planteuse alimente lnergie hydraulique par un artisan local.
Modification dune btonnire.
Un tmoignage
Un agriculteur, dans lEure, a ralis plusieurs interventions faisant appel lhydraulique. Voici son tmoignage travers quatre exemples : Premier exemple loccasion dune panne dune pompe hydraulique sur une de mes bennes, et aprs discussion avec un conseiller de prvention et le rparateur de matriel agricole, jai choisi de remplacer larbre
Modification dune planteuse.
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cardans par des flexibles hydrauliques. Je me suis aperu que lopration tait plus simple et moins onreuse que je limaginais au dpart ; il suffisait simplement de venir relier la canalisation fixe du vrin au distributeur du tracteur au moyen dun flexible hydraulique. Cette modification nentrane pas de problmes dhuiles hydrauliques du fait de leur miscibilit (mes cinq tracteurs utilisent la mme huile et ont des capacits dhuile suffisantes). Deuxime exemple La mise en place de pick-up spcifique lin sur des enrouleuses classiques a pu se faire en utilisant des moteurs hydrauliques variation de vitesse par potentiomtre. Jai ralis moi-mme ces installations avec laide de mon fournisseur de composants hydrauliques. Troisime exemple Grce, entre autres lhydraulique, jai pu adapter une rcolteuse de pommes de terre en ramasseuse cailloux et rsoudre les problmes de bourrages de llvateur en isolant ce dernier de la table de nettoyage. Cette modification a rendu la machine plus fonctionnelle, plus sre en allgeant au maximum les interventions humaines. La plupart des dbourrages se font depuis le poste de conduite du tracteur. Quatrime exemple Pour mviter de descendre dans de la vgtation traite jai quip mon pulvrisateur dun vrin qui me permet dagir sur la manette qui enclenche ou dclenche le DPA (dbit proportionnel lavancement) partir du poste de conduite du tracteur.
Une initiative
La Mutualit sociale agricole de lAisne avait, partir de 1981, subventionn un kit hydraulique installer sur des bennes, des tonnes lisier ou des pulvrisateurs. 778 remorques ont ainsi t quipes de 1981 1997. Les avis recueillis auprs des utilisateurs sont tous positifs.
2. Une autre source dnergie : llectricit

Llectricit est essentiellement utilise pour la signalisation, les commandes et les automates. Elle nest pratiquement jamais utilise comme source de puissance et cela ne pourrait voluer significativement dans lavenir que si on arrivait miniaturiser suffisamment les batteries pour les rendre moins lourdes et encombrantes. Le voltage dlivr est celui de la batterie, soit 12 volts. Dans les configurations actuelles, il sagit donc de la trs basse tension (TBT). Cette nergie est facile mettre en uvre et prsente peu de dangers. Les normes lectriques existent et sont applicables au machinisme agricole. La scurit des utilisateurs y est intgre. La signalisation constitue la premire utilisation gnralise de llectricit comme moyen de satisfaire le Code de la route et les exigences de travail nocturne : signalisation avant et arrire du tracteur ;
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gyrophare ; clairage spcifique sur le tracteur ou la machine automotrice ; barre de signalisation larrire des outils ; balisage de dimensionnement. Comme les machines ont de plus en plus de fonctions ou de rglages permettant de grer efficacement le travail quelles doivent fournir, elles sont quipes dinformatique et dautomates qui utilisent llectricit pour leur fonctionnement. Grce llectronique embarque, les machines agricoles peuvent tre pilotes automatiquement selon des programmes prdfinis (dialogues entre loutil et le tracteur : systmes BusCAN ou ISOBUS), et utiliser des logiciels spcifiques ainsi que des applications comme la localisation gographique. Les commandes lectroniques peuvent tre situes dans la cabine du tracteur ou proximit, permettant des rglages lors de la conduite ; elles peuvent tre situes sur la machine en cas de travail poste fixe ou dun ensemble avec poste de travail sur la machine en dplacement. La prsence des automates et de linformatique embarqus ncessite dtre vigilant quant lapplication des rgles de lart et exigences rglementaires en matire de compatibilit lectromagntique, afin dviter des interfrences nfastes susceptibles de provoquer des incidents ventuels de fonctionnement, sources daccidents potentiels. Dans le cadre dune volution possible du tracteur vers une centrale multi-nergies, de nombreuses pices doutils pourraient tre animes par des moteurs lectriques avec ou sans rducteurs. Ainsi certaines fonctions ou certaines oprations lmentaires sur les outils habituellement entrans par des engrenages, des poulies, des courroies, des chanes pourraient tre remplaces par des moteurs lectriques, lorsque le type de travail effectu le permet (absence d-coups ou de sollicitations brusques par exemple). En outre le recours lnergie lectrique permettrait la mise en place de dispositifs dasservissement assurant automatiquement la scurit des utilisateurs. Ils agissent de diffrentes manires : en dtectant la prsence de loprateur sur son sige et en arrtant loutil de coupe avant que celui-ci descende de lengin par exemple) ; en interdisant un accs ; en interdisant une utilisation. Le verrouillage et linterverrouillage de protecteurs mobiles qui interdisent laccs la zone dangereuse en prsence du risque (arrt dun organe en mouvement par exemple) utilisent par exemple ces fonctions. Les asservissements lectriques de scurit peuvent tre associs troitement lusage de lhydraulique. Quelques initiatives ont dj t prises dans ce domaine. Ainsi, selon le tmoignage dun technicien de prvention, des tracteurs enjambeurs ont t quips dans les annes 1980 dune gnratrice de 28 ch, fournissant une tension de sortie de 660 volts, actionnant des moteurs lectriques triphass, quips de disjoncteurs diffrentiels 30 milliampres et quips darrts durgence devant chaque moteur. Le tracteur enjambeur tait quip dun broyeur sarments (puissance requise 25 ch), dune rogneuse lectrique, dun pulvrisateur actionn par moteur lectrique (pompe et ventilateurs lectriques sur rampe
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pendulaire dans les rangs). Ce type de transmission permettait des branchements rapides, moins de bruit, de la scurit et de la fiabilit, tout en procurant une puissance suffisante. Il y a aujourdhui dautres techniques qui commencent se dvelopper pour des vrins lectriques en 12 ou 24 volts ou commandes de distributeurs dengrais en faible puissance sur mototracteur. Cest ainsi quun adaptateur doutils sur tracteurs chenilles est en train dutiliser, pour des puissances de quelques chevaux, la basse tension en sulfatage. Des ventilateurs de refroidissement des moteurs des voitures (12 V qui ont une puissance denviron 1 ch) ont t repris sur une rampe de pulvrisation. Ces moteurs sont aliments par un moteur auxiliaire qui actionne un alternateur basse tension. Enfin, un fabricant doutils pour la viticulture a conu une cimeuse lectrique. Les couteaux sont entrans par des moteurs lectriques aliments par un alternateur de 3 ou 9 kW mont sur la prise de force avant du tracteur.
3. Le tracteur : une centrale dnergie

Le frein lvolution de lutilisation de lhydraulique ou de llectricit comme vecteurs de transmission dnergie, en remplacement ou en complment de larbre cardans, est sans conteste rechercher du ct du tracteur ; il reste le facteur limitant. Les progrs les plus rcents dans ce domaine ont essentiellement concern les botes de vitesses hydrauliques, et les commandes et automates pilots par llectronique dont loutil attel bnficie actuellement. Llectronique ouvre des possibilits dvolution considrables pour loutil ; mais pour cela, loutil doit pouvoir utiliser des nergies plus souples et plus sres que lnergie mcanique transmise par larbre cardans. Un tracteur innovant ne pourrait-il pas tre conu comme une centrale dnergies, capable de satisfaire non seulement les besoins de traction mais aussi les exigences et les besoins des outils ? Ce nouveau type de tracteur serait ainsi dune conception diffrente dont le caractre le plus novateur serait la sparation entre les fonctions de traction et de transmission dnergie aux outils. Le moteur thermique pourrait, selon les cas, fournir lnergie : de traction telle quelle existe actuellement ; une pompe hydraulique capable dentraner la majorit des outils, cest--dire de dlivrer la mme puissance quun arbre cardans pour une mme puissance de tracteur ; un gnrateur lectrique couvrant tous les besoins (circuits de puissance et de commandes, linformatique embarque, les automates et la robotique) ; Les avantages apports par ce nouveau concept de tracteur pourraient concilier la fois les exigences de scurit et les exigences de lexploitation agricole car, en facilitant les oprations dattelage et de dtelage, et en permettant dagir de manire diffrencie sur les diffrentes composantes de loutil, il devrait apporter une plus grande souplesse et une plus grande prcision en y associant une analyse conomique et environnementale.
Conclusion
Larbre de transmission cardans demeure un quipement dangereux malgr les exigences draconiennes, notamment rglementaires, relatives la protection des parties mobiles, que ce soit pour le constructeur ou pour lutilisateur. La variabilit des conditions de travail sur le terrain et la conception mme des lments de cette transmission sont des facteurs qui concourent cette situation. Les facteurs daccidents gnrs par lutilisation de larbre cardans doivent tre diminus. Deux axes principaux ont t identifis : amliorer la scurit de larbre de transmission cardans, lamont (le tracteur) et laval (loutil) ; chercher dautres voies que la transmission mcanique de puissance. Les nergies hydraulique et lectrique sont techniquement au point et peuvent tre utilises dans le machinisme agricole. Elles pourraient permettre de concevoir des machines plus souples dutilisation et plus sres quactuellement. Les utilisateurs sont favorables leur utilisation mais la perce des nergies hydraulique et lectrique est limite par la faiblesse de la puissance fournie par les tracteurs actuels. Or ltat du march ne favorise pas linnovation dans ce domaine. Ces solutions alternatives ne se dvelopperont de manire significative que si tous les partenaires concerns, constructeurs, utilisateurs, prventeurs, laboratoires de recherche et pouvoirs publics sont convaincus de leur intrt pour la scurit comme pour lconomie et ont la possibilit de sinvestir dans cette voie. Une recherche globale sur le concept de liaison tracteur-outil, dans le cadre dun partenariat entre le ministre en charge de lagriculture, la Caisse centrale de mutualit sociale agricole et le Cemagref, est en cours pour permettre de rationaliser cette interface. Gageons quelle pourra aboutir une sensible amlioration des conditions de travail des agriculteurs.
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Annexes
Annexe 1 Enqute sur ltat des protecteurs darbres cardans
Lensemble des graphiques de cette annexe est tir de lEnqute 2000-2001 sur ltat des protecteurs darbre de transmissions cardans en service (MAP-CCMSA-Groupama-BCMA-Trame) dont on peut consulter la synthse sur le site de la MSA : www.msa.fr
1 : Origine des transmissions.
2 : Modifications des protecteurs.
3 : Intgrit des protecteurs.
4 : tat du tube.
61

5 : tat de la chanette.
6 : tat du bol.
7 : tat de conformit des protecteurs.
8 : Origine de labsence totale du protecteur.
62
Annexes
9 : Origine de la dficience du tube.
10 : Dtail des contacts du tube sur des lments.
11 : Origine des dficiences du bol.
63

12 : Origine des dficience des chanettes.
13 : Cause de labsence du protecteur selon le type dattelage.
64
Annexes
14 : tat du protecteur en fonction de la prsence dun limiteur de couple.
15 : tat des protecteurs selon le type dattelage, ct tracteur.
65

16 : Conformit des protecteurs selon le type dattelage, ct tracteur.
17 : tat des protecteurs selon le type dattelage, ct machine.
66
Annexes
18 : Conformit des protecteurs selon le type dattelage, ct machine.
19 : tat du protecteur selon la machine (quelques exemples).
67
Annexe 2 Statistiques relatives aux accidents du travail des salaris de lagriculture
Lensemble des graphiques de cette annexe est fourni par la CCMSA Sant-scurit au travail. Les graphiques 20 24 concernent les accidents lis aux mouvements dobjets. Ils sont gnralement regroups en trois catgories : happement : contact avec happement par un mcanisme ; dtente : heurt par dtente, mouvement dobjet ; coincement : crasement, coincement par objet. Les graphiques 25 et 26 concernent, quant eux, les accidents lis aux lments matriels, tracteurs agricoles et forestiers.
20 : Salaris agricoles/mouvements dobjets.
69

21 : Salaris agricoles/mouvements dobjets et accidents.
22 : Non salaris agricoles/mouvements dobjets.
70
Annexes
23 : Non salaris agricoles/mouvements dobjets et accidents.
24 : Salaris et non salaris agricoles/mouvements dobjets.
71

25 : Salaris agricoles/tracteurs agricoles et forestiers.
26 : Non salaris/tracteurs agricoles et forestiers.
72
Annexe 3 Comparatif des puissances sur prises de forces et hydraulique des tracteurs actuels
Les deux graphiques de cette annexe proviennent du Cemagref.
27 : Comparatif des puissances entre prise de force et hydraulique, tracteurs de plus de 50 kW. Les puissances moyennes pour les tracteurs de plus de 50 kW sont : la prise de force : 112,6 kW ; la prise hydraulique : 24,1 kW.
28 : Comparatif des puissances entre prise de force et hydraulique, tracteurs de plus de 100 kW. Les puissances moyennes pour les tracteurs de plus de 100 kW sont : la prise de force : 172,3 kW ; la prise hydraulique : 33,2 kW.
73
Liste des participants

Bruno Banas Ministre de lAgriculture et de la Pche Direction gnrale de la fort et des affaires rurales Sous-direction du travail et de lemploi Bureau rglementation et scurit du travail 19 avenue du Maine 75015 Paris Tl. : 01 49 55 82 17 fax : 01 49 55 59 90 bruno.banas@agriculture.gouv.fr Rmy Bertre CMSA de Haute-Normandie 32 rue Politzer 27036 vreux Cedex Tl. : 02 32 23 42 89 fax : 02 32 28 00 98 bertre.remy@hautenormandie.msa.fr Mickal Bouvard Service rgional de linspection du travail, de lemploi et de la politique sociale agricoles dle-de-France 18 avenue Carnot 94234 Cachan Cedex Tl. : 01 41 24 17 83 fax : 01 41 24 17 85 mickael.bouvard@agriculture.gouv.fr Franois Coroenne Service rgional de linspection du travail, de lemploi et de la politique sociale agricoles de Picardie 518 rue Saint-Fuscien BP 69 80092 Amiens Cedex 3 Tl. : 03 22 33 55 83 fax : 03 22 33 55 38 francois.coroenne@agriculture.gouv. fr Denise Derdek Ministre de lAgriculture et de la Pche Direction gnrale de la fort et des affaires rurales Sous-direction du travail et de lemploi Bureau rglementation et scurit du travail 19 avenue du Maine 75015 Paris Tl. : 01 49 55 44 42 fax : 01 49 55 59 90 denise.derdek@agriculture.gouv.fr Dominique Dufumier Ministre de lAgriculture et de la Pche Direction gnrale de la fort et des affaires rurales Sous-direction du travail et de lemploi Bureau rglementation et scurit du travail 19 avenue du Maine 75015 Paris Tl. : 01 49 55 59 80 fax : 01 49 55 59 90 dominique.dufumier@agriculture.gouv.fr Marc Gallien Service rgional de linspection du travail, de lemploi et de la politique sociale agricoles de Haute-Normandie Cit Administrative 2 rue Saint-Sever 76032 Rouen Cedex Tl. : 02 32 18 95 54 fax : 02 35 18 95 46 marc.gallien@agriculture.gouv.fr
75

Emmanuel Hugo Cemagref Unit de recherches Technologie pour la scurit et les performances des agroquipements BP 44 92163 Antony Cedex Tl. : 01 40 96 61 58 fax : 01 40 96 61 62 emmanuel.hugo@cemagref.fr Denis Laubenberger Service rgional de linspection du travail, de lemploi et de la politique sociale agricoles de Franche-Comt Immeuble Orion 191 rue de Belfort 25043 Besanon Cedex Tl. : 03 81 47 75 65 fax : 03 81 47 75 66 denis.laubenberger@agriculture.gouv. fr
Benot Moreau Caisse centrale de mutualit sociale agricole Les Mercuriales 40 rue Jean Jaurs 93547 Bagnolet Cedex Tl. : 01 41 63 82 27 fax : 01 41 63 83 83 moreau.benoit@ccmsa.msa.fr Anne-Marie Penzo Service rgional de linspection du travail, de lemploi et de la politique sociale agricoles du Nord-Pas-de-Calais Cit administrative BP 505 59022 Lille Cedex Tl. : 03 20 96 42 43 fax : 03 20 96 42 49 anne.marie.penzo@agriculture.gouv.fr
Notes
Notes
Notes
L es
liaisons tracteurs-outils
Larbre de
transmission cardans quelle volution ?
e dveloppement trs important de la mcanisation de lagriculture a favoris lapparition de machines toujours plus perfectionnes pour permettre daugmenter la productivit, la rentabilit et lefficacit conomique des exploitations.
Depuis lintroduction en agriculture de la rglementation sur lhygine et la scurit des travailleurs en 1976, et lharmonisation europenne en 1992, on assiste une amlioration de la conception des machines en terme de scurit ; mais des progrs restent encore raliser dans ce domaine. En particulier la transmission mcanique de puissance entre tracteur et outil, via un arbre de transmission cardans, qui permet aux tracteurs dtre polyvalents tout en transmettant de fortes puissances aux machines atteles, reste dangereuse. Il est donc souhaitable denvisager dautres moyens de transmission de lnergie qui pourraient remplacer larbre cardans. La pression hydraulique, par exemple, est maintenant utilise dans de nombreux domaines, y compris dans des secteurs dactivits exigeant de fortes puissances, comme par exemple le btiment et les travaux publics. Le prsent ouvrage a pour objectif de montrer que larbre cardans pourrait tre avantageusement remplac dans de nombreux cas. Cet arbre de transmission a constitu une rponse technique un moment donn de lhistoire du machinisme agricole, mais sa dangerosit doit inciter utiliser dautres techniques plus sres apparues depuis.
Prix : 20
ISBN 978-2-84444-541-4
26, Bd Docteur Petitjean - BP 87999 21079 DIJON CEDEX
Tl. 03 80 77 26 32 - 03 80 77 26 33 Fax 03 80 77 26 34
editions@educagri.fr www.editions.educagri.fr

Tome 1 Attelage

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OUVRAGE COLLECTIF

arbre de transmission cardans quelle volution ?

Les liaisons tracteurs-outils

arbre de transmission cardans quelle volution ?

Les liaisons tracteurs-outils

arbre de transmission cardans quelle volution ?

Educagri ditions, 2007 ISBN 978-2-84444-541-4

7 Le systme de transmission de puissance entre tracteur et outil et ses composants

1 . Les lments de transmission, ct tracteur 2 . Le dispositif amovible de transmission mcanique :

Les conditions de travail

1 . Loprateur 2 . La tche 3 . Le matriel 4 . Le milieu 5 . Les facteurs potentiels daccidents

Une situation difficile

Les bonnes pratiques

1 . Les facteurs de risque 2 . Les voies damlioration de la scurit

Conclusion Annexes Liste des participants

Les liaisons tracteurs-outils

Le systme de transmission de puissance entre tracteur et outil et ses composants

FIG. 1 : Schma dvelopp dun arbre cardans quip de sa protection.

Les liaisons tracteurs-outils

1. Les lments de transmission, ct tracteur

Diamtre nominal (mm) 35 35 45

Vitesse nominale de rotation de la prise de force en tours/min*

540 et/ou 1 000

Prise de force classique 6 cannelures, protge par une chelle de chape.

Arbre cardans lavant du tracteur.

Chapitre 1 Le systme de transmission de puissance entre tracteur et outil et ses composants

> > 1 . 2 . Le protecteur de la prise de force

Prise de force protge par un bouclier.

2. Le dispositif amovible de transmission mcanique : larbre cardans

Les joints de cardans

Les liaisons tracteurs-outils

Daprs le site Internet MecFunNet.faii.etsii.upm.es

FIG. 3 : Schma dun joint double homocintique.

Les embouts femelles

Chapitre 1 Le systme de transmission de puissance entre tracteur et outil et ses composants

Les profils coulissants

Embout bague coulissante.

Profils de type citron , triangle et toile .

Profil de type carr .

Orifice de graissage trappe.

Les liaisons tracteurs-outils

Les dispositifs ou lments de scurit mcanique intgrs

Limiteur de couple friction. Limiteur de couple boulon de rupture.

Limiteur de couple cames.

Chapitre 1 Le systme de transmission de puissance entre tracteur et outil et ses composants

> > 2 . 2 . Le protecteur de larbre cardans

3. Les lments de transmission, ct outils

Les liaisons tracteurs-outils

Entranement dune pompe hydraulique.

> > 3 . 2 . La protection de la jonction entre larbre cardans et le botier mcanique

Arbre cardans en retrait.

Arbre cardans au niveau du cadre restreint.

Chapitre 1 Le systme de transmission de puissance entre tracteur et outil et ses composants

> > 3 . 3 . Le support darbre cardans

4. Une protection complte du tracteur loutil

FIG. 4 : Schma dun arbre cardans complet et conforme.

Les liaisons tracteurs-outils

5. Les anomalies dutilisation

Absence de support, cumule avec labsence de carter.

Chapitre 1 Le systme de transmission de puissance entre tracteur et outil et ses composants

Les liaisons tracteurs-outils

La protection de larbre rcepteur de la machine

La protection de la prise de force du tracteur

> > 6 . 2 . Lutilisation