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Julio / Ao 2008 / Nmero 439

SUMARIO
Editorial Calendario de ferias Fue hace 35 aos Atlas Copco mejora sus carros de perforacin JCB ofrece ms opciones a los clientes El Congreso Nacional de ridos se celebrar en Valencia en 2009
4 / rocas y minerales / JULIO 2008

EDITOR:

Laureano Fueyo Cuesta Luis Fueyo

7 8 10 12 14 16 18 20

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DIRECTOR DE MARKETING Y PUBLICIDAD:

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COLABORADOR TCNICO:

Roberto Garca Ovejero Tcnico Superior en Prevencin de Riesgos Laborales Ingeniero Tcnico de Minas
MAQUETACIN:

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Carmen Eiroa

Jos Luis Ars

Javier Andrada, reelegido presidente de Anefa Transportes Iranzo contina su crecimiento Martillos hidrulicos en Kamchatka para la extraccin de platino

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22 Yellow days, una formacin para comerciales 24 Nuevos martillos de fondo (DTH) Rok de alto rendimiento 26 Volvo y los motores hbridos 28 Crisis econmica 2007/2009. El sector de los ridos 30 Estudio experimental sobre la volabilidad de las rocas 46
Reduccin del riesgo de proyecciones durante la ejecucin de voladuras Proyecto: DrillSim Simulador de entretamiento del Jumbo Axera T11 Data

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Nuestra Portada
Maxam vuelve a la portada de Rocas y Minerales con una espectacular fotografa de material fragmentado tras una voladura. Este fabricante espaol de explosivos es una de las multinacionales ms importantes del mundo con delegaciones en los pases con mayor actividad minera. Para ms informacin:

Espaa: 90 Euros Europa: 145 Euros Otros pases: 225 Euros


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Queda totalmente prohibida la reproduccin, ni en todo ni en parte, de los contenidos de esta Revista, sin el permiso previo y por escrito de la editorial Fueyo Editores.

XXI CONGRESO MUNDIAL DE MINERA Y EXPO2008


7 - 11 septiembre 2008. Krakow-Katowice (Cracovia)Polonia. Informacin: Comit Organizador XXI Congreso Mundial de Minera - Al. Mickiewicza 30 - 30-059 Krakow (Polonia) www.wmc-expo2008.org

M&TEXPO
5 a 6 de junio de 2009 - Centro de Exposiciones Imigrantes de Sao Paulo - Brasil - Informacin: Sobratema - www.sobratema.org.br Tel. 55(11) 3662-4159 y Timepress Comunicaao Empresarial - Cristina Bighetti cristina@timepress.com.br - Santelmo Camilo - santelmo@timepress.com.br - Tel. 55(11) 5585-9787.

CONEXPO RUSSIA
15 - 18 septiembre 2008 Moscow - Informacin: Anastasia Belyaeva at 7-495-764-4013 - e-mail:anatasia irf@mail.ru

HILLHEAD 2009
23 - 25 junio 2009. Tarmacs Hillhead Quarry, Buxton, Manchester (England). Informacin: Hillhead 2009 - 7 Regent Street Nottingham NG1 5BS - United Kingdom - Tel.:44(0)115 945 3890 - Fax: 44(0)115 958 2651 - E-mail:penny.lewin@qmj.co.uk

MINEXPO INTERNATIONAL2008
8 / rocas y minerales / JULIO 2008
22 - 24 Septiembre 2008. Centro de Congresos y Exposiciones de Las Vegas - Nevada. Informacin: www.minexpo.com

INTERMAT 2009
20 - 25 abril 2009. Pars Nord Villepinte (Francia) - Informacin: Intermat - 1, rue du Parc - 92593 Levallois Cedex (Francia) tel.:+33(0)49 68 52 48 - E-mail:xpocin@exposium.fr Internet:www.intermat.fr

9th INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON ROCK FRAGMENTATION BY BLASTING FRAGBLAST 9


13 - 17 septiembre 2009 - Granada (Espaa) - Informacin: www.fragblast.org

CONGRESO NACIONAL DE RIDOS


1 - 3 octubre 2009 - Valencia (Espaa) - Informacin: Anefa Travesia de Tellez, 4 - 28007 Madrid - Telfono 902 11 03 29 - Fax: 91 433 91 55

FIDER2009
19 - 22 mayo 2009. Zaragoza (Espaa). Informacin: Feria de Zaragoza - Ctra. Nacional II, km. 311 - 50012 Zaragoza - Tel. general: 976 764 700 - Comercial: 976 534 546 - Fax: 976 330 649 E-mail: info@feriazaragoza.com

BAUMA 2010
19 - 25 abril 2010 - Munich (Alemania) - informacin: Messe Munchen GmbH - Messegelande - D 81823 - Munchen (Alemania)

El AM-50, nuevo modelo de Alpine


a prestigiosa firma Sinducor, distribuidora en Espaa de la importante marca para minera Alpine, ha dado a conocer un interesante modelo de minador contnuo: el Alpine AM-50. Esta mquina, que monta equipo hidrulico y elctrico, posee una construccin robusta y puede alcanzar secciones de altura superiores a 3,6 m, mientras que el ancho es ilimitado, por su fcil cambio de posicin. Es adems de fcil transporte, no slo por sus medidas reducidas, sino tambin por la desmontabilidad de sus piezas. El brazo rozador, de accionamiento hidrulico, lleva un motor de 100 kW refrigerado por agua con re-

Reaccin espaola ante la planta de titanio de Dupont


En nuestro nmero 17 correspondiente al mes de Mayo, se informaba a los lectores de una espectacular noticia por la que la firma E.I. Dupont pensaba emplazar en nuestro pas una gigantesca planta de titanio con una produccin prevista de ms de 100.000 toneladas anuales, considerada como el doble de las ms grandes existentes actualmente en Europa. Asimismo, se ha informado oportunamente de la planta prevista en Huelva que va a montarse entre la inglesa Titan Ltd, (45% y la espaola E.R.T. (55%) para una produccin anual de 30.000 t. En este lapso de tiempo, si bien corran rumores de que Explosivos Rio Tinto se encontraba en relaciones con Dupont para intervenir en su planta, lo cierto es que se ha producido en la firma espaola una rpida reaccin ante la posibilidad de la implantacin de Dupont y ha solicitado permiso para incrementar su inversin inicial en su planta de Huelva de los 1.500 a los 4.500 millones de pesetas con objeto de doblar la produccin prevista para el ao 1976, o sea, un ao despus de que la planta se ponga en marcha, que ser en 1975, y llegar a las 100.000 toneladas anuales hacia el ao 1978.

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ductor acoplado. Las cabezas van equipadas con portapicas blindadas con puntas de widia o bien picas redondas de metal duro giratorias con autoafiladoras. Asimismo, va equipado el Alpine AM-50 con un transportador de racletas que posee una capacidad de 1.500 m3/h.

La planta peletizadora de Sierra Menera


n esta misma seccin se comentaba hace tiempo la posibilidad de la creacin de una planta peletizadora en el puerto de Sagunto por la Compaa Minera de Sierra Menera. En efecto, esta planta tendr una capacidad de dos millones de toneladas por ao y el complejo incluir las instalaciones auxiliares de descarga con una capacidad de unas mil toneladas por hora e instalaciones de

Programa de ordenador para minas a cielo abierto


La firma Systems Control, de Palo Alto (California), ha desarrollado un programa de ordenador para explotaciones a cielo abierto que ha alcanzado un gran xito en la primera mina en que se ha montado que ha sido en la localidad de Mission, cerca de Tuson (Arizona), para la firma American Smelting and Refining Co (Asarco). El nuevo sistema es conocido con el nombre de Ore (Optimun Resource Extraction).

carga con capacidad de 2.000 t/h. El parque de almacenado de producto bruto tendr una capacidad de 80.000 t y de 100.000 t el de productos peletizados. Si bien en principio Sierra Menera haba estudiado la posibilidad de exportacin de una parte de su produccin de esta planta, se cree actualmente que el consumo interior absorber toda la produccin peletizada de los dos millones de toneladas anuales.

Julio de 1973
Exportacin de equipos de S.A. Ibertecnic
Hoseco fabricar racores Dunlop en Espaa
Dada la gran demanda que est teniendo lugar en el mercado espaol de productos Dunlop en su seccin de aparatos hidrulicos, se ha creado una nueva firma, Hoseco, con el fin de que quede perfectamente cubierto este sector. Hoseco se encargar a partir de ahora de la fabricacin de racores Dunlop para hidrulica, siendo en Espaa el equivalente de la Dunlop Hose Divisin inglesa. Como el lector ya conoce, hasta ahora la distribucin de estos productos se llevaba a cabo por Comercial Boiz, S.A. y ser la lnea trazada por esta firma la que seguir Hoseco en cuanto a la distribucin de sus productos se refiere.

a conocida firma S.A. Ibertecnic, especialista en equipos para el lavado, transporte y clasificacin de ridos, una vez conseguida su penetracin total en el mercado nacional del sector, basndose en la calidad de sus productos, se encuentra en un perodo de expansin a los mercados internacionales. En la fotografa se ofrece un momento del embarque de una cinta-criba de S.A. Ibertecnic con destino al mercado sudamericano. Esta cinta-criba, denominada saltamonte por su aspecto, est formada

por una cinta modelo STP y una criba vibrante especialmente proyectada para esta mquina. Estos conjuntos de cintas-cribas estn construidas en robusta chapa plegada, disponen de motores elctricos independientes para la cinta y la criba y son fcilmente transportables. Admiten adaptacin para tolvas y la criba puede tener hasta tres bandejas. Se fabrican en tres modelos distintos adaptables a cualquier necesidad con una longitud entre ejes que oscila entre 12 y 16 metros y una superficie de cribado comprendida entre 2,3 y 6 m2.

Simposio sobre el circonio


La utilizacin del circonio en aplicaciones nucleares ser el tema central de estudio de esta materia en el simposio que sobre el mismo tendr lugar en Portland, Oregn (U.S.A.), del 21 al 24 de agosto, patrocinado por la American Society for Testing and Materials de Filadelfia (A.S.T.M.) y el organismo AIME. Tanto la industria como los centros universitarios se encontrarn representados en este simposio de Portland, que cubrir, entre otros, los temas de desarrollo, diseo, mtodos de pruebas, la corrosin y efectos de la irradiacin, etc.

Ventas de Andaluza de Minas en 1972


as ventas de mineral de hierro realizadas por la firma minera Compaa Andaluza de Minas, a lo largo de 1972, alcanzaron los 2.285.000 millones de toneladas frente a los 2.215.000 co-

rrespondientes al ejercicio de 1971, lo que viene a suponer un incremento de produccin del 18%, creyndose que este porcentaje se ver superado a lo largo del presente ejercicio.

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Noticias
Atlas Copco mejora sus carros de perforacin
Atlas Copco, suministrador global de equipos de minera y construccin, est actualizando muchos de sus carros perforadores y otros equipos
n un proyecto de mejora de sus equipos de interior con los nuevos motores diesel, cumpliendo con los ltimos requisitos de Europa (Stage IIIA) y Norteamrica (Tier 3), Atlas Copco ha rediseado y modificado muchos de sus carros de perforacin del frente y para la produccin, as como de empernado y de saneo, cambios que afectan de forma positiva tanto a los propietario como a los operarios. 12 / rocas y minerales / JULIO 2008
Los jumbos Atlas Copco se han actualizado recientemente para cumplir con las directrices medioambientales.

de tunelizacin, dando como resultado una serie de mejoras de cara al medioambiente y a los clientes.
Copco en Orebro, Suecia, dice: "Al tener que hacer cambios de diseo para colocar los nuevos motores de baja emisin, hemos podido aprovechar esta situacin para redisear y modificar mucho otros detalles, lo que da al usuario muchos beneficios. Hemos podido incrementar la fuerza global de muchos modelos, lo que significa que ahora el equipo opcional de los carros pueden ser ms pesado. Gracias a la nueva distribucin de los componentes, el mantenimiento tambin ha mejorado. Esto tambin hace que el equipo pueda llevar ms equipo opcional." La mayora de estas nuevas instalaciones y mejoras ya se han incorporado al sistema de ensamblaje de la compaa y el 1 de junio casi todos estos nuevos productos del proyecto se podrn fabricar con estas actualizaciones.

Adems de mejorar el impacto ambiental gracias a los nuevos motores de emisiones bajas, los cambios de diseo en la mayor parte de los carros han dado como resultado unos sistemas automticos e hidrulicos mucho mejores, mayor seguridad y ergonoma, un mantenimiento ms sencillo y mayor fiabilidad. Peter berg, director de proyecto, quien lleva el proyecto en la fbrica de Atlas

Noticias
JCB ofrece ms opciones a los clientes
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14 / rocas y minerales / JULIO 2008 CB est reforzando la gama de excavadoras de cadenas JS Auto y lo hace aumentando la clase de peso en el sector de la manipulacin pesada de materiales. La compaa est lanzando dos mquinas de cadenas adicionales, la JS290 Auto y la JS360 Auto. Y como es ya sabido, se prev la excavadora de 52 toneladas, la JS520 Auto, una mquina que ser la ms grande hasta la fecha. En un mercado global de excavadoras de cadenas de 148.000 mquinas, alrededor del 9% estn en el sector de las 28 a 33 toneladas, haciendo de ste un sector sumamente importante. La JS330 Auto es un jugador de peso en la categora superior de peso y ahora con la suma de otro modelo, la empresa podr ofrecer al cliente, que no requiere tanta capacidad de excavacin y carga, lo que necesita. La JS290 Auto es el puente entre la JS260 Auto y la JS330 Auto dentro de la gama existente de modelos, mientas que la JS360 Auto completar la gama entre la JS 330 Auto y la JS460 Auto. Basada en los componentes del bastidor inferior y de la superestructura de su hermana mayor, la JS330, la JS290 tambin se beneficia del motor diesel de 6 cilindros EU Fase 3A. Tiene una capacidad de 7,8 litros que la hacen capaz de desarrollar 216 HP, (161 kw) de potencia, alrededor del 6% ms dentro de los modelos
La JCB JS 290 cuenta con la misma potencia que su hermana mayor la JS 330.

de su clase. Adems esta mquina, comparada con las de la competencia, ofrece tambin un bajo consumo de combustible y de emisiones. La JS290 Auto se caracteriza por tener un 4% ms de potencia hidrulica y un 11% ms de fuerza de arranque que sus competidoras. El par de giro y las fuerzas de arranque del cazo son los mejores del mercado, un 14% y un 19% ms respectivamente en el sector. Los intervalos de cambios de aceite del motor estn fijados a las 500 horas y la JS290, al igual que todas las mquinas Auto, usa un filtro hidrulico Plexus que permite los cambios de aceite hidrulico cada 5.000 horas, reduciendo el tiempo de parada de la mquina y por consiguiente, los costes. Tanto el sistema del motor como el hidrulico estn controlados por el Sistema de Manejo Avanzado de

JCB que ofrece cuatro modos de trabajo diferentes permitiendo al operador elegir el modo exacto para el trabajo que est realizando y cuya caracterstica es el ahorro de combustible y el aumento de la productividad. El operador tambin se beneficia de la cabina de la gama JS Auto de JCB, con asiento de suspensin de respaldo alto, entre sus muchas caractersticas. Las funciones principales estn controladas y monitorizadas en la consola del Sistema de Manejo Avanzado, con interruptores secundarios al alcance de la mano para mayor comodidad del operador. Con la potencia de la JS330, la JS290 ofrece una solucin ms barata a aquellos clientes que necesiten una mquina excavadora verstil, que se traslade fcilmente dentro de la zona de trabajo. En resumen, esta mquina se presenta co-

mo una opcin ms a los clientes que les permita ajustar perfectamente su flota a sus necesidades individuales de operacin. Matthew Taylor, director ejecutivo de JCB dijo: "La JS290 est diseada para subir el listn, con su excepcional potencia y rendimiento. La introduccin de este nuevo modelo refuerza la posicin de JCB como lder en el diseo de excavadoras y encabezar nuestro camino hacia un aumento significativo de nuestra cuota en el mercado mundial". JCB tambin ha previsto el modelo JS520 Auto, que ser la excavadora ms grande en la gama de mquinas de JCB. Esta mquina de 52 toneladas es una verdadera productora pesada. La produccin de este modelo significa la intencin de JCB de llegar a ser un jugador de peso en cada sector del mercado global de excavadoras.

Noticias
El Congreso Nacional de ridos se celebrar en Valencia en 2009
El II Congreso Nacional de ridos se realizar en el Palacio de Congresos de Valencia, del 1 al 3 de octubre de 2009, por acuerdo de las Asociaciones in16 / rocas y minerales / JULIO 2008

tegradas en la Federacin de ridos, y a propuesta de Anefa, bajo el lema "Los ridos: una materia prima estratgica".

ras el importante xito del I Congreso celebrado en Zaragoza, en 2006, tanto por la asistencia de cerca de 800 congresistas como por la participacin de 43 expositores comerciales, y por la calidad de las ms de 130 ponencias y comunicaciones presentadas, se adopt la decisin de proseguir trienalmente con esta iniciativa, para dar un impulso al sector extractivo de los ridos acercndolo, cada vez ms, a los criterios que conforman el marco del desarrollo sostenible de

una actividad moderna y necesaria para la sociedad. El II Congreso est orientado como un foro de la mxima actualidad, dirigido fundamentalmente a empresarios, profesionales (cientficos y tcnicos), relacionados con el sector, donde puedan resaltarse las lneas maestras de futuro para esta industria bsica. Las reas temticas previstas en el Congreso recogern todos los mbitos de actividad relacionados con el sector de los ridos, desde las etapas previas al inicio de una nueva explotacin hasta los

productos para la construccin a los que se destinan. Simultneamente, est prevista una nueva exposicin tcnica y comercial abierta a cuantas empresas quieran mostrar sus realizaciones, contribuyendo a la difusin de sus tecnologas y capacidades. La organizacin no regatear esfuerzos para que los actos que se programen, tanto los de alcance ms tcnico como aquellos puramente sociales, sean del agrado de todos, congresistas y acompaantes, de forma que el Congreso permita alcanzar

el objetivo de consolidar un marco de encuentro para el sector de los ridos, acorde con su importancia. Actualmente, la Junta Directiva de la FdA ha aprobado la propuesta de Comits de Honor, Organizador y Cientfico y se est procediendo a invitar a sus miembros para las primeras reuniones, que tendrn lugar a lo largo del mes de junio. Asimismo, ya se cuenta con un primer folleto anunciador y con el folleto de la exposicin comercial y patrocinios.

Noticias
Javier Andrada reelegido presidente de Anefa
l 23 de mayo de 2008, en Toledo, la Asamblea General de Anefa ha reelegido, por aclamacin, a Javier Andrada Andrada para ocupar la presidencia de Anefa durante los prximos tres aos. De este modo, este empresario extremeo aborda su segundo mandato al frente de la Asociacin. Nacido en Cceres, forma parte de la Junta Directiva de la Asociacin desde 1998. Compatibiliza actualmente su despacho profesional con las actividades del Grupo de Empresas Nez, del cual es Consejero Delegado desde el ao 1990. Las Empresas Nez desarrollan sus actividades en el sector de los ridos, hormigones, promociones y parkings pblicos entre otras actividades, todo ello en la Comunidad Autnoma de Extremadura. "Cuando hace ya tres aos asum la presidencia de Anefa", asegura Andrada, "adquir, al mismo tiempo, el compromiso de trabajar intensamente por el sector y por la Asociacin. En este perodo tengo que decir, con satisfaccin, que me he sentido plenamente respaldado por los miembros de la Junta Directiva. En este mandato ha sido preciso trabajar duro por Anefa, dedicando muchas horas, con el objeto de apoyar in situ a las empresas y

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Javier Andrada reelegido recientemente presidente de Anefa.

Las Empresas Nez desarrollan sus actividades en el sector de los ridos, hormigones, promociones y parkings pblicos entre otras actividades, todo ello en la Comunidad Autnoma de Extremadura.
a las Asociaciones miembro. He tenido la oportunidad de visitar la mayora de las Agrupaciones para conocer, de primera mano, los principales problemas del sector en cada Comunidad". "Reitero la voluntad de la Junta Directiva en seguir avanzando hacia un futuro esperanzador, afianzando logros y abriendo nuevos caminos de confianza para un sector cada vez ms integrado en la sociedad", conclua Javier Andrada tras su reeleccin como presidente de Anefa.

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Transportes Iranzo contina su crecimiento
La compaa ha incrementado su amplio parque de maquinaria Caterpillar con la compra realizada a Barloworld Finanzauto de 10 nuevas unidades.

ransportes Iranzo, S.A. es una empresa con ms de 30 aos de experiencia en el sector del transporte y movimiento de tierras, siendo en la actualidad una empresa de referencia en el sector en el mbito de Catalua. Actualmente, Iranzo cuenta con una plantilla de ms de 100 empleados y un parque de maquinaria cercano a los ochenta vehculos, tanto para el transporte por carretera como para interior de obra, as como para ejecutar cualquier tipo de excavacin y preparacin de terrenos para obra pblica, obra civil, adems de proyectos de construccin singulares. Iranzo ofrece servicios de excavacin, de-

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molicin, transporte de tierras, suministro de ridos y piedras, desmontes y terraplenes, explanaciones, abastecimientos y saneamientos, defensa y encauzamientos de mrgenes, y en general cualquier tipo de movimiento de tierras. Hasta hoy, Iranzo ha ejecutado ms de 500 obras con un volumen de varios millones de metros cbicos. Una de las principales obras en ejecucin se encuentra en el puerto de Barcelona, donde se est realizando el acondicionamiento de parte de los nuevos muelles ganados al mar. En esta obra, una excavadora de cadenas Cat 330D, de 270 HP

de potencia y 37 toneladas de masa, extrae material de una densidad extrema como si se tratase de arena, con gran agilidad y velocidad, cargndolo en dmperes articulados Caterpillar 740, camiones con una capacidad de caja de 38,1 toneladas mtricas, una potencia de 457 HP, transmisiones automticas electrnicamente controladas, excelente relacin peso / potencia, gran rendimiento en pendientes y sistema excepcional de suspensin en el eje delantero; caractersticas que quedan patentes al observar el trabajo de estos vehculos en un terreno tan complica-

do como es el de la obra del puerto de Barcelona. Otra de las mquinas Caterpillar adquiridas ltimamente por Transportes Iranzo es la nueva motoniveladora 140M, actualmente trabajando en una obra de ampliacin del aeropuerto, esta mquina es lder en su categora, ha sido mejorada pensando en la comodidad del operador, gracias al nuevo control de la direccin mediante joysticks, servotransmisin. Su actual operador, con ms de 20 aos de experiencia, slo tard unos momentos en acostumbrarse a los nuevos mandos, destacando la facilidad de manejo y la comodidad de la mquina. Por ltimo, Iranzo ha

Figura 1.- Transportes Irando ha incrementado recientemente su parque con la compra de 10 nuevas unidades.

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Figura 2.- Miembros de Transportes Irando con una de las ltimas unidades entregadas.

adquirido un tractor de cadenas D8T, una mquina con gran potencia, capacidad de traccin y rendimiento, gracias a la direccin diferencial o a la rueda cabilla elevada. Todas las unidades Caterpillar adquiridas ltimamente por Iranzo, llevan consigo un programa de Soluciones 360, desarrollado por Caterpillar y Barloworld Finanzauto para proporcionar al cliente comodidad, seguridad y tranquilidad, ya que la mquina viene con un paquete de servicios aadidos (servicio postventa, financiacin y garanta) que permite al cliente centrarse slo en su negocio, sabiendo que su parque de maquinaria est en manos de los mejores especialistas. Caterpillar, a travs de Barloworld Finanzauto, es el principal proveedor de

Figura 3.- Una de las grandes obras que est acometiendo actualmente Transportes Iranzo es la ampliacin del puerto de Barcelona.

maquinaria pesada de Transportes Iranzo. Este hecho se debe, en opinin de la propia gerencia, a que "se trata de la marca que mejores resultados ha generado y la que ofrece un mejor servicio post-venta incluyendo las reparaciones en obra o el suministro de recambios on time, adems del gran valor humano y personal que nos presta todo el personal de Bar-

loworld Finanzauto". "Caterpillar es una empresa que siempre est innovando sus diseos, lo que permite incrementar la produccin a la vez que se reducen los costes operativos y de mantenimiento". Los planes estratgicos de Transportes Iranzo contemplan la ampliacin de horizontes a travs de su grupo de empresas Iranzo Grup, entre las que cuenta:

una empresa de construccin especializada en obra civil y urbanizacin, una empresa de transporte, as como una ingeniera que presta el apoyo tcnico al grupo. Por ltimo, otro de los factores clave es la sostenibilidad y el respeto por el medio ambiente, las condiciones de seguridad en el trabajo, as como la incorporacin de las mejores tcnicas disponibles en el mercado.

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Noticias
Martillos hidrulicos en Kamchatka para la extraccin de platino
ZAO KGD, una de las principales empresas de extraccin de minerales metlicos del lejano Oriente, cuenta desde hace poco tiempo con un martillo hidralico Atlas Copco HB 5800 Dust para su explo22 / rocas y minerales / JULIO 2008

tacin a cielo abierto en Kamchatka. El martillo hidralico recorri en poco tiempo el largo camino y ahora se encuentra trabajando, bajo el nombre de Icy pit, en la explotacin a cielo abierto.

espus de ser durante ms de 50 aos zona de uso exclusivamente militar, Kamchatka, la mayor pennsula de Asia, ya est hoy en da abierta al turismo. La regin es todava inhspita pero pintoresca, con temperaturas bajo cero y habituales vendavales. Esto hace que Kamchatka sea conocida como el lugar donde mueren todos los vientos. ZAO KGD depende del contnuo desarrollo de sus procesos de trabajo para poder producir las 3 toneladas de platino que se necesitan anualmente. Para mejorar los procesos de ex-

Martillo hidrulico Atlas Copco HB 5800 Dust en una explotacin de platino.

traccin, ZAO KGD contact con varios distribuidores de martillos hidralicos para encontrar una so-

lucin productiva. La adjudicacin fue para Atlas Copco, el cual envi el martillo hidralico para hacerse cargo de la extraccin directa en Icy Pit. El trabajo en Kamchatka ha significado el pistoletazo de salida para el HB 5800 Dust. El tiempo ha estado muy ajustado, la nieve y el deshielo detuvieron durante algn tiempo el trabajo del martillo hidralico. Por tren, en barco y finalmente con una excavadora de cadenas el martillo hidralico alcanz a tiempo la cantera. Pero no solamente el martillo, sino tambin un equipo de trabajadores de servicio se desplazaron a Icy-Pit para llevar a cabo la puesta en marcha. Los trabajadores

necesitaron dos aviones, un pasaje de barco, un vuelo en helicptero adems de un viaje de 9 horas con un todoterreno militar. Pero este esfuerzo ha merecido la pena, comenta Leonid Polumiskow de ZAO KGT y aclara: El martillo hidralico Atlas Copco lleva trabajando durante meses. Todos los das nos damos cuenta de que hemos tomado la decisin correcta. El rendimiento y la potencia del HB 5800 aumenta de manera muy notable nuestra productividad. En Atlas Copco Rusia estn pensando la forma de poder ofertar este tipo de productos y soluciones en otros lugares remotos del mundo con las mismas caractersticas atmosfricas.

PLANTAS ASFLTICAS DEL TIPO ESTACIONARIO


Producciones de 80 a 400 t/h. Equipos de reciclado en fro y en caliente como accesorios.

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Noticias
Yellow days, una formacin para comerciales
urante la semana del 26 al 31 de mayo, en un entorno relajante y precioso como es la finca Montealegre en Toledo, New Holland Construction ha celebrado junto con su red de ventas y con clientes, unas jornadas de cursos de formacin para comerciales y el lanzamiento de las nuevas mixtas serie B, ya presentadas por primera vez en la feria internacional Smopyc. Tambin se realizaron demostraciones a clientes con la excavadora de cadenas E265B, la cargadora

W190B y la retrocargadora B115B, y posteriormente probaron ellos mismos las cualidades de estas mquinas, realizndose ms de 150 pruebas. Al mismo tiempo, New Holland prepar la 2 prueba clasificatoria para el concurso Grand Prix de operadores que se inici en el 2007 y que contina en este 2008 con gran xito de participacin en la competicin. En esta ocasin las pruebas de habilidad de este concurso se realizaron con la minicargadora L175, la midi-excavadora de cadenas E90 y la retrocargadora B110B mandos pilotados. Empez la semana con tres das de training para los comerciales de la red New Holland, en el que las protagonistas fueron los nuevos modelos de retrocargadoras de la nueva serie B B90B, B100B, B110B y B115B, que se han lanzado recientemente al mercado y que entre

otros cambios, se les demostr a los vendedores las ventajas del nuevo brazo curvo de la retro, el nuevo capot abatible y los nuevos motores CNH Tier 3, que permiten una gran reduccin de contaminacin y ruidos segn esta normativa vigente en Europa. Adems de las mixtas, el training se focaliz en excavadoras de cadenas, cargadoras de ruedas y dozers modelo D150B hidrosttico. Ha sido un curso muy participativo, que ha entusiasmado a los comerciales por su contenido y trabajo en equipo, obteniendo un nivel de satisfaccin muy alto el cual se clausur con una cena de gala en Aranjuez en las Bodegas del Real Cortijo de San Isidro, un bello escenario, a la cual asisti el presidente de New Holland y CEO D. Giuseppe Fano que

ofreci un mensaje muy caluroso y positivo a todos los asistentes. El viernes y sbado fueron dos jornadas dedicadas a nuestros clientes. El viernes se presentaron las nuevas retrocargadoras de la serie B, se hicieron shows demostrativos con la excavadora de cadenas E265B, la cargadora W190B, as como con la nueva mixta B115B, a los mandos de expertos demostradores llegados desde Italia y Espaa. El sbado, adems de los eventos del viernes, se dejaron a los clientes estas mismas mquinas para que probaran libremente su potencial en un rea de demostraciones que permita a los clientes comprobar las grandes prestaciones de la E265B, la W190B, y la B115B. Fueron muchos los asistentes (unas 250 personas) y muchos de ellos tuvieron la oportunidad de subirse al mando de las mquinas y disfrutar con las pruebas.

24 / rocas y minerales / JULIO 2008

Figura 1.- La nueva cargadora W190B fue una de las ms populares en la demostracin.

Noticias
Este mismo sbado y en campos totalmente aparte, bien diferenciados y con todas las garantas de seguridad, New Holland prepar una prueba clasificatoria para el final del Grand Prix 2008 de Espaa. Este concurso ya inici las primeras pruebas clasificatorias para este ao, en el campo de demostraciones de la Feria de Smopyc en Zaragoza el pasado mes de Abril, con la minicargadora L175, la midi-excavadora E80MSR y la nueva retrocargadora B110B. Los primeros clasificados en ambas pruebas clasificatorias, asi como los

Figura 2.- Despus de la demostracin se pudieron ver los equipos ms en detalle.

Figura 3.- En la demostracin comenzaron las pruebas clasificatorias del Grand Prix 2008.

cuatro ganadores del Grand Prix 2007, acudirn el 12 de julio al mismo escenario, la finca Montealegre, donde tendr lugar la gran final de Espaa de este fantstico concurso de operadores 2008. Los cuatro vencedores absolutos de esta edicin de la final espaola, adems de

regalos, se les obsequiar con un viaje en septiembre, con todos los gastos pagados, a Alemania, pas del vencedor europeo del ao 2007, para concursar con los operadores ganadores en diversos pases europeos, siguiendo con las mismas directrices que en el ao 2007

y asi proclamar al campen de campeones del Grand Prix 2008 de Europa, que esperamos este ao sea un espaol. No obstante, debemos mencionar que los concursantes espaoles quedaron muy bien clasificados el pasado ao. Cabe destacar la clasificacin de D. Jos Luis

Alczar Pacha, que fue proclamado vencedor europeo en la modalidad de la retrocargadora y como premio ha viajado el 24 y 25 de mayo a Mnaco para ver el Grand Premio de Frmula I, junto con el resto de los ganadores europeos, en las otras modalidades del concurso.

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Noticias
Nuevos martillos de fondo (DTH) Rok de alto rendimiento con tecnologa SonicFlow de Rockmore International
ockmore International anuncia el lanzamiento de su nueva generacin de martillos de fondo (DTH) Rok, patentados y basados en el desarrollo de la Tecnologa SonicFlow. Disponibles en dimetros desde 3 hasta 8 pulgadas, estos martillos estn especialmente concebidos para realizar trabajos de perforacin en el campo de la minera, canteras, pozos de agua y la extraccin del gas natural. Los martillos Rok han sido diseados para maximizar la trayectoria del aire comprimido a alta presin con el fin de obtener una mayor eficiencia. Previa la existencia de los martillos Rok, la trayectoria del flujo de aire comprimido en los martillos de fondo tradicionales se realiza por medio de mltiples cambios en la direccin del flujo, el cual pasa a travs de orificios en ngulo que generan turbulencias y cambios en la presin del aire. A fin de minimizar estas turbulencias generadas por el diseo convencional y maximizar la continuidad en el flujo de aire comprimido con objeto de incrementar el rendimiento de los martillos Rok, el equipo de ingenieros de Rockmore Internacional desarroll el concepto de la Tecnologa SonicFlow. 26 / rocas y minerales / JULIO 2008

Con una inversin considerable de tiempo en el diseo, modelos de prueba y ensayos en el campo, se obtuvo una tecnologa que incrementa significativamente la eficiencia del paso del flujo de aire dentro del martillo, asegurando que la trayectoria del mismo, a alta presin, es optimizada con el objetivo de suministrar al pistn la mayor cantidad de energa posible. El concepto central de la

mente. Estos puertos de entrada de diseo radial, garantizan una trayectoria perfecta de entrada del flujo de aire comprimido a alta velocidad y presin a la cmara interna del martillo con una generacin mnima de interferencias producidas por las contra-presiones generadas en esta fase del proceso. Adicionalmente, con el fin de minimizar los efectos ocasionados por el flujo de aire en sentido contrario ge-

cia del flujo de aire comprimido dentro del martillo. Fcil de notar es la forma tipo venturi radiada en la parte superior del pistn. Esta forma particular minimiza las turbulencias generadas en la cmara interna del martillo y adicionalmente incrementa la presin del aire, permitiendo una mayor y ms eficiente transferencia de energa al pistn. Simplificando y reduciendo el nmero de compo-

Nuevos martillos en fondo Rockmore con tecnologa SonicFlow.

Tecnologa SonicFlow lo constituye el nuevo Top Sub o culata patentado. Tan pronto como el flujo de aire comprimido a alta presin entra en este nuevo componente exclusivo y patentado de Rockmore International, es distribuido eficientemente a travs de los puertos de entrada localizados estratgica-

nerado durante la perforacin y evitar la entrada de detritus dentro del martillo, se ha incorporado al Top Sub o culata un sistema de vlvula de cierre o vlvula check. Los martillos Rok con la nueva Tecnologa SonicFlow incorporan un pistn radicalmente nuevo, diseado teniendo en mente la eficien-

El concepto central de la Tecnologa SonicFlow lo constituye el nuevo Top Sub o culata patentado

nentes y partes de los martillos, se lograba obtener trayectorias del flujo de aire ms directas y menos restringidas, menores puntos de desgaste y una mayor simplicidad en las labores de reparacin y mantenimiento de los martillos. Con una mayor energa de impacto, mejores velocidades de penetracin y en general un mayor rendimiento, la Tecnologa SonicFlow eleva los estndares en las caractersticas del flujo de aire comprimido a alta presin en los martillos Rok.

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Motores hbridos

Volvo y los motores hbridos


Con el lanzamiento del modelo hbrido de la L220F de Volvo, ha comenzado la revolucin de los hbridos. Brian OSullivan descubre que estos modelos no slo ofrecen un futuro ms independiente de los carburantes fsiles, sino que conllevan un mayor ahorro y rendimiento.
o es exagerado afirmar que, durante ms de un siglo, los carburantes fsiles han sido el motor, literalmente, del desarrollo de la humanidad. Y aunque las ventajas hayan sido -y sigan siendo- enormes, todo tiene un precio; un precio cada vez ms elevado. Tanto en el plano medioambiental como en el econmico se est llegando a la conclusin de 28 / rocas y minerales / JULIO 2008

va a salir mal parado, como muestra el lanzamiento de la cargadora de ruedas L220F Hbrida de Volvo Construction Equipment. Cuando a finales del prximo ao se empiece a distribuir esta primera generacin de sistema hbrido paralelo, el importante ahorro de carburante y dinero no se har esperar, y tampoco las mejoras relativas al rendimiento y al medio ambiente.

de Volvo, con el que los clientes salen claramente beneficiados.

Foco de conocimiento
Asentando su posicin como el mayor fabricante de motores grandes disel del mundo, la tecnologa hbrida paralela de la L220F Hbrida se ha desarrollado dentro del Grupo Volvo y utiliza como base el motor D12, probado y fiable.

Figura 1.- Nueva cargadora de accionamiento hbrido Volvo L220F.

que este es un buen momento para empezar a pensar en alternativas a los carburantes fsiles. Alejarnos del petrleo de siempre no es algo que suceder de la noche a la maana y no tiene por qu significar el abandono absoluto del motor de combustin. De hecho, el motor de combustin todava tiene un futuro prometedor como hbrido. Tampoco

Al ofrecer ms energa, un mayor rendimiento y una reduccin del 10% en el consumo de combustible, la eficacia mejorada de la L220F Hbrida y el potencial ahorro econmico permitirn que los clientes obtengan unos resultados mucho mejores por su inversin durante la vida til de la mquina. Estas ventajas deberan ser otra baza para el xito del concepto hbrido

"El Grupo Volvo est decidido a crear la fuerza de transmisin que consuma menos energa del sector," dice Pontus Enhager, encargado del proyecto de la cargadora hbrida. "Pero la maquinaria de construccin difiere de los camiones o los autobuses en que tiene muchas funciones y usos diferentes para los que se puede aplicar, incluso en una sola mquina

Motores hbridos

Figura 2.- El accionamiento hbrido de la nueva Volvo L220F reduce fuertemente el consumo de combustible.

bsica. Estas mquinas trabajan en un entorno mucho ms duro y precisan de grandes cantidades de energa y par motor. Escogimos que la cargadora de ruedas fuera nuestra primera mquina hbrida porque suele hacer trayectos cortos, con paradas y arranques constantes, para lo que los hbridos son ms convenientes." Aunque gran parte de la tecnologa es confidencial, es un secreto a voces que el centro neurlgico del sistema hbrido es el sistema ISG (generador y motor de arranque integrados). El ISG, que se coloca entre el motor y la transmisin, va unido a una batera de ltima generacin que multiplica la capacidad energtica de una batera normal de plomo-cido.

Lo mejor de ambos mundos


"Una cargadora de ruedas puede pasarse con el motor en ralent hasta un 40% del tiempo," seala Enhager. "El ISG nos permite apagar el motor disel mientras est parado y, a continuacin, encenderlo de nuevo casi de inmediato acelerando el motor hasta su velocidad de trabajo ptima por medio de un gran golpe de energa de la batera de alta potencia." "En segundo lugar, el ISG tambin

supera el problema de siempre de los motores disel del bajo par motor a bajas revoluciones del motor al ofrecer automticamente un gran refuerzo de par elctrico. El motor elctrico del ISG ofrece un par motor de hasta 700 Nm desde el punto muerto, en trminos de la potencia del motor, el ISG da un impulso instantneo y considerable de energa mecnica. Esto ser muy til en el arranque y en la carga." Al combinar ambos atributos del ISG, el motor disel permanecer parado durante largos periodos de tiempo mientras que, en caso contrario, hubiera estado en ralent, por lo que el operador no tendr que poner el motor a demasiadas revoluciones para obtener el par motor suficiente para trabajar, ya que el par motor mximo se podr conseguir a bajas velocidades del motor. Entonces, la batera se recarga automticamente sin reducir la productividad, con el ISG actuando como una dinamo o un alternador. Aunque el sistema gire en torno al ISG, la cargadora L220F Hbrida va equipada con otras innovaciones para ahorrar energa, como un sistema climatizador elctrico (en lugar de directamente alimentado por el motor). Al

aadir a los sistemas hidrulicos y al ya eficaz motor Volvo V-ACT de la L220F los complementos del modelo hbrido, la mejora en cuanto a eficacia y economa es enorme, sin que por ello disminuya la fiabilidad. La L220F Hbrida ser la primera cargadora de ruedas de Volvo (y seguramente de todo el sector) que se pueda adquirir cuando comiencen las entregas a finales de 2009. Esta mquina de primera generacin encabezar un cambio de tendencia en el sector y har ver a los clientes que comprar modelos hbridos ofrece muchas ms ventajas que las puramente medioambientales. El sistema hbrido tiene a su favor un coste en combustible muy inferior, mientras que el rendimiento mejora. Segn va aumentando la tecnologa, la experiencia, los puntos de servicio y la confianza en los hbridos tambin crece nuestra independencia de los carburantes fsiles. "Los hbridos son el futuro de la maquinaria de construccin," declara Enhager. "Ms productividad y menos consumo de combustible sin sacrificar ninguno de los valores relacionados con Volvo en trminos de calidad y seguridad. La energa hbrida supone ms eficacia y menos impacto medioambiental."

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ridos

Crisis econmica 2007/2009. El sector de los ridos


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RAMN TAMAMES CATEDRTICO DE ESTRUCTURA ECONMICA CTEDRA JEAN MONNET DE LA UE MIEMBRO DEL CLUB DE ROMA

I- La actual crisis econmica: Gnesis y evolucin


Empezaremos por destacar que realmente nunca es fcil hacer predicciones econmicas a corto plazo, la coyuntura; o a largo, sobre cambios estructurales. Entre otras cosas, porque siempre estamos inmersos en el ciclo, o en procesos de cambios tecnolgicos y sociales de mayor duracin. As lo puso de relieve Joseph A. Schumpeter en su libro "Business cycles" (1927), en el que analiz las diferentes clases de fluctuaciones de la economa; distinguiendo en la regin evolutiva ascendente la recuperacin de la fase anterior, la aceleracin, el auge, la bo-

nanza, y el boom. Para entrar despus en la desaceleracin y la crisis, pudiendo llegarse, de persistir las tendencias declinantes, a la recesin e incluso a la depresin. Los ciclos no pueden erradicarse, ni con decretos leyes, ni a travs de polticas econmicas por muy bien que se diseen e instrumenten. Lo cual se debe, obviamente, a que en una economa de mercado, hay cientos de miles de planes individuales de empresas y consumidores, que difcilmente pueden encajar en un equilibrio perfecto. De modo que acaban surgiendo fenmenos de sobredimensionamiento de la oferta y de saturacin de la deman-

da, a partir de los cuales se generan escenarios de crisis. Y eso es lo que sucedi, con la mxima gravedad, en la depresin de los aos 90 del siglo XIX, que J.M. Keynes apreci como los ms dramticos de la humanidad en su estadio ya industrial. Pero ms grave fue la depresin de los aos 30 del siglo XX, que comenz con el clebre crac burstil de Nueva York de 1929, el mercado de valores ms importante del mundo. Un episodio sobre el cual hubo toda clase de observaciones, algunas de ellas muy frvolas; como destac Arthur Koestler en su "Autobiografa", al referirse a cmo las primeras noticias de

ridos

Wall Street apenas inquietaron en Pars, que viva como ciudad luminosa alegre y confiada. De ah que el colapso de las cotizaciones se considerara una nube pasajera, pasada la cual continuara, felizmente, la belle epoque. Muy pocos se percataron entonces de que la crisis en la otra orilla del Atlntico afectara a todo el mundo, promoviendo cambios profundos: exacerbacin del fascismo como consecuencia del paro creciente en pases como Alemania e Italia, llegndose a la postre a la propia gnesis de la segunda guerra mundial. Claro est que en este trabajo no vamos a referirnos a la Gran Depresin como referente de la crisis iniciada, tambin en EE.UU., durante el verano de 2007. Entre otras cosas, porque actualmente funcionan mejor las mallas de seguridad del sistema, en funcin de los bancos centrales que inyectan liquidez, y que en general estn reduciendo el precio del dinero; cosa que no supieron hacer en 1929 y aos sucesivos. En cualquier caso, est claro que la

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crisis actual se inici con el pinchazo de la gran burbuja inmobiliaria en EE.UU., tras los abusos cometidos por la banca en la concesin de hipotecas (subprime); a tipos de inters muy bajos y con valoracin insuficiente de la baja solvencia de clientes situados en los estratos inferiores de ingresos. Quienes a causa de las tendencias inflacionistas, y la consiguiente elevacin de tipos de inters por el Sistema de la Reserva Federal (SRF), entraron en impagos generalizados. Crendose de esa manera situaciones difciles para gran nmero de bancos, que no tardaron en contagiar al resto de la economa. Sobre todo, teniendo en cuenta que muchos paquetes de las hi-

potecas basura se haban utilizado como activos de garanta para conseguir nuevos recursos, con un brutal efecto bola de nieve. Algo que Alan Greenspan, como presidente de la SRF, anticip en un momento como un brote de exuberancia irracional, pero sin que por entonces llegaran a introducirse frenos al proceso. En ese contexto, el debate entre economistas y la opinin pblica en general sobre los orgenes de la crisis, e incluso la bsqueda de los culpables de ella, ser inacabable. Pudiendo decirse que con razn o sin ella, los observadores entienden que, efectivamente, en la ltima fase de su mandato, Alan Greenspan facilit la difusin de dinero barato; con las conse-

ridos

cuencias ya indicadas de fuerte expansin del crdito hipotecario. Imputacin frente a lo cual, el Maestro se defiende casi cada da, entrando en los circuitos explicativos tanto en la prensa como en intervenciones audiovisuales. Exponiendo cul fue su manera de proceder, e incluyendo factores exgenos; como las elevaciones internacionales de precios de la energa en funcin de la OPEP, y de las materias primas y los alimentos, con base en la demanda in crescendo de los pases emergentes. Todo lo que vamos viendo sobre gnesis y evolucin de la crisis, se complica, adems, por la muy diferente actitud de los bancos centrales de las dos monedas ms importantes del planeta, con las cuales se realizan ms

en una previsin de que el BCE puede ir incluso a precios del dinero ms altos al objeto de frenar la inflacin.

2- Desaceleracin, o qu en Espaa
El caso espaol dentro del escenario global resulta un tanto anmalo, empezando por la circunstancia de que el gobierno de Rodrguez Zapatero an no ha acabado de reconocer que nos encontramos ante una verdadera crisis econmica. Siguiendo los ministros y no pocos funcionarios, la consigna de emplear siempre la palabra desaceleracin, en vez de cualquier otra menos eufnica. Actitud que se inici en el otoo de 2007, cuando ya los primeros sntomas del cambio de coyuntura se hicieron visibles.

del 75 por 100 de las transacciones internacionales: el euro y el dlar, naturalmente. El SRF con una poltica de tipos de inters declinantes desde el verano de 2007, que del 5,75 por 100 cay, el ltimo da de abril al 2 por 100, un tipo claramente negativo en trminos reales. En tanto que el Banco Central Europeo (BCE) ha venido obstinndose en el mantenimiento del precio del dinero a un nivel exactamente el doble, del 4 por 100, contribuyendo as a la sobrevaloracin del euro, con serias consecuencias a efectos de exportaciones. Y tambin con dificultades para los hipotecados cuando tienen que hacer frente a sus obligaciones, en la circunstancia de que el euribor se separa ya abiertamente del tipo bsico,

Hubo tambin intento de ocultar algunos aspectos de la dura realidad, a fin de que no trascendieran demasiado en la campaa electoral que termin en los comicios del 9 de marzo de 2008. Con la particularidad de que durante los debates electoreros, varios representantes del Gobierno se permitieron manifestar que hablar de crisis era puro dra-matismo, y que por ende resultaba antipatritico. Ulteriormente, en la lnea de continuar negando algunas evidencias, en sus primeras intervenciones en el Congreso de los Diputados, el reelegido presidente del gobierno anunci que el deterioro del empleo nunca llegar a alcanzar en su segunda legislatura la mejor cifra de paro que tuvo

Aznar, el 12 por 100. Profeca ms que peligrosa, al igual la proferida en plena campaa electoral, ya con los tambores de la crisis resonando da y noche, de que en su nuevo mandato se alcanzara el pleno empleo: lo que hay que or! Lo cierto y seguro frente a tanto eufemismo, es que la crisis, ya la tenemos hic et nunc, con orgenes que se conectan con la experiencia de EE.UU. que analizbamos la semana pasada. Pudiendo decirse que el encuentro de la creciente oferta del sector vivienda con una demanda entreverada de componentes de inversin refugio y factores especulativos, tena que generar una fase de grandes excedentes, que finalmente lleg: Spain is not different. A esa situacin contribuy en alto grado la circunstancia de que nuestra vieja moneda, la peseta, qued para la Historia en 1998, cuando ingresamos en la Eurozona. De modo que disponiendo ya del euro, la banca espaola, disfrutando del respaldo de tal signo monetario de gran valoracin internacional, contrajo ingentes crditos en el exterior, que se utilizaron para financiar compra de solares y construccin de viviendas, acabando, en gran parte, en hipotecas finales. Con ese trasfondo, en Espaa se alcanzaron los mximos niveles de endeudamiento exterior, slo comparables a los de EE.UU.; como se refleja en el hecho de que el dficit por cuenta corriente se sita en el 10 por 100 del PIB. Con la importante circunstancia de que los crditos que se toman, hay que devolverlos, de modo que ahora, sobre las entidades crediticias espaolas pesa una situacin de autntica tijera: morosidad creciente como una de sus cuchillas; y del otro lado, dificultades para hacerse con ms recursos en el interbancario mundial. En definitiva, gran parte de la liquidez que se recibe del BCE va Banco de Espaa, se ha dedicado mayormente a ajustar los balances de las entidades crediticias; con mayores provisiones de

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cobertura de fallidos, y tambin a fin de atender pagos perentorios al exterior. Sin poder prestar suficiente atencin, pues, al escaln del crdito a empresas y particulares. Esa es la mecnica de la contraccin crediticia en curso.

As las cosas, aunque no se conozca todava la dimensin real de los problemas que nos acosan, y siguiendo en el caso concreto de Espaa, s que podemos prever, preliminarmente, que la crisis puede ser ms larga y profun-

da de lo que los ms optimistas pensaron al principio. A la vista de los datos ms virulentos: frente a 750.000 viviendas terminadas en 2007, se bajar en 2008/2009 a no ms de 350.000. Una disminucin, pues, en torno a 400.000 unidades. Que a 2,5 puestos de trabajo de prdida por cada una, podra significar 1.000.000 de desempleados entre 2008 y 2009, el 5 por 100 de la poblacin activa. Frente a un desempleo de ese porte, no cabe esperar que otros sectores vayan a compensarlo rpidamente, pues el declive en la construccin ha contagiado un gran nmero de actividades: industria del cemento, ridos, piedra natural, cermica desde ladrillos a azulejos, hierro y acero, aluminio, madera y mueble, vidrio, sanitarios, textil, menaje del hogar, etc. De modo que de apenas un 8 por 100 de desempleo a finales del 2007, podramos pasar, en el segundo trimestre del 2008, al 9,5. Con la posibilidad de superar el 12 por 100, con ms de tres millones de parados al

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entrar en el 2009. Lo que tendr su repercusin en el gasto pblico por desempleo, con incidencia en el supervit presupuestario que tenamos.

3- Remedios en marcha para paliar la crisis


Debemos entrar ahora en las respuestas a la crisis econmica en Espaa, tanto desde el mercado como por la accin de los poderes pblicos. En el primer caso, los promotores y constructores de vivienda tendrn que bajar precios de manera sustancial si quieren desembarazarse de un stock sin vender que se sita, segn estimaciones, entre 700.000 y un milln de unidades. Siendo este ajuste de mercado el preferido por el Ministro Solbes, para no cerrar en falso un proceso crtico y pagar las consecuencias despus. En el mismo sentido, no es previsible en Espaa, que, al disponerse de una estructura bancaria comparati-

vamente slida, se ayude directamente a las entidades de crditos. En contra de lo sucedido por parte del Banco de Inglaterra, o por la Reserva Federal y la Secretara del Tesoro de EE.UU. En cuanto a las medidas anticrisis del gobierno, las dictadas hasta ahora

se inscriben en lo aprobado por el decreto ley 2/2008 de 21 de abril, "de impulso a la actividad econmica". Una serie de acciones especficas, que casi unnimemente se han considerado minimalistas, hasta el punto de que el propio Solbes ha estimado

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que slo incidirn en frenar en dos dcimas la cada del crecimiento. Habiendo afirmado, por su parte, el Presidente del Gobierno, que tendrn que venir otras medidas. Las acciones orientadas a mantener el nivel de demanda, con mayor renta disponible, se han plasmado en la clebre idea de devolver 400 euros a determinados contribuyentes, con un gasto total previsto de unos 6.000 millones de euros, que tericamente quedaran libres para el consumo. Pero al ser minoracin en retenciones, no cabe esperar prcticamente nada de seme-

postulados de conexin de ambos mecanismos, que en su da postul Paul A. Samuelson. La segunda de las medidas del Gobierno se relaciona directamente con el sector construccin e inmobiliario. De manera que los promotores podrn vender hasta 61.000 viviendas ms, con unos beneficios finales de 1.100 millones de euros, al crearse un ins-trumento ad hoc: una lnea de avales del Instituto de Crdito Oficial (ICO) sobre la base de la titulizacin de prstamos de vivienda protegida. Con lo cual, el ICO est ofreciendo a

tin para todo el territorio nacional ser asumida por el Servicio Pblico de Empleo Estatal en combinacin con las CC.AA.; incluyndose subvenciones para el proceso de bsqueda de empleo y para facilitar la movilidad geogrfica. Aspecto este ltimo que se introduce por primera vez en Espaa frente al fuerte quietismo laboral, aunque todas esas posibles actuaciones an tardarn en ser maduradas para su aplicacin efectiva. Otro grupo de instrumentos son los tericamente diseados para favorecer la situacin de las familias, a la vista

jante medida, que no va a tener ni siquiera efectos psicolgicos. Pudiendo pensarse que si la cifra se hubiera anunciado para inversin, el efecto habra sido otro; y es que, puestos a ser keynesianos, es mejor el multiplicador de inversin que no el acelerador de consumo. Sin olvidar, desde luego, los

los promotores un apoyo importante para seguir manteniendo su actividad. Dentro del RDL 2/2008 hay otros tipos de apoyos incluyndose una habilitacin al gobierno para la aprobacin de un Plan extraordinario de medidas de orientacin, formacin profesional e insercin laboral. Cuya ges-

del alza experimentada por los ndices de referencia que se utilizan para fijar los intereses de los prstamos hipotecarios. Previndose que en las operaciones de ampliacin del plazo de prstamos con garanta hipotecaria, los titulares del prstamos podrn disfrutar de la exoneracin de una serie

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de impuestos. Lo cual no resulta demasiado excitante, pues como ya dicen los propios hipotecados, alargando los vencimientos tendrn que pagar mucho ms, ya que lo esencial, los intereses en alza, no va a tocarse para

nada; a diferencia de las medidas Bush en EE.UU. con las que s se subvencionan tipos. Cosa muy distinta habra sido que el Gobierno hubiera planteado un plan ms ambicioso; an est a tiempo de

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hacerlo, pero cuanto ms tarde, peor. Se tratara de emitir unos 40.000 millones de euros de deuda pblica, para recoger fondos (como ya lo estn haciendo los bancos con sus bonos), y dentro del margen de los tres puntos de PIB de d-ficit que permite el Plan de Estabilidad y Crecimiento de la Eurozona, financiar toda clase de infraestructuras pblicas. Pero en este caso, el problema es: dnde estn los repertorios del Estado y las CC.AA. de proyectos anticrisis? Poco se sabe al respecto.

4- Alternativa: Inversin pblica y mejoras modelo de desarrollo econmico de Espaa


Por lo dems, las polticas a seguir para reducir los efectos de la crisis, requieren una serie de reformas bsicas. Pero antes de entrar en ellas, realizaremos un pequeo excurso histrico a fin de comprobar cmo fueron cambiando

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tantas cosas en el modelo econmico espaol de los ltimos tiempos: Plan de Estabilizacin de 1959, cuando se pas de la autarqua al modelo liberalizado de la OCDE, aunque todava sin la complementaria apertura democrtica. Pactos de La Moncloa de 1977, significativos, precisamente, de la adaptacin del modelo OCDE a las nuevas realidades polticas y sociales de la restauracin de la democracia. 1986. Adhesin a la Comunidad Europea. De hecho represent el paso decisivo de Espaa a la globalizacin. 1998. Unin Monetaria. Con ella se entr en una nueva cultura financiera conforme a los criterios del Tratado de Maastricht de 1993: dis-

plantear medidas aqu y ahora, para acortar la crisis y para tener una economa ms flexible y dinmica.

5- Posible repercusin de la crisis en el sector de los ridos


En el contexto que hemos examinado de crisis internacional, y de situacin ms concreta para Espaa, hemos ido viendo que se ha generado una serie de impactos que, na-turalmente, tenemos que apreciar tambin para las actividades que se integran en lo que llamaramos el sector de los ridos, que abarca toda una serie de productos de extraccin, y fundamentalmente ridos para las actividades constructivas, tanto de viviendas como de obra civil.

minucin del dficit pblico, baja inflacin, tipos de inters reducidos, y recorte de la deuda pblica. En definitiva, en Espaa hemos tenido, de 1959 para ac, cuatro perfeccionamientos sucesivos del modelo econmico avanzando en su mayor flexibilidad. Lo que no significa, ni mucho menos, que panglossianamente al estilo del Candide de Voltaire vivamos en el mejor de los mundos posibles. Muy al contrario, la necesaria evolucin del modelo en una economa cada vez ms globalizada, nos obliga a

Nadie duda de la importancia de una labor como la que desarrollan las empresas del citado mbito, que se sitan en 600 entidades, con 2.500 explotaciones censadas, de las cuales 2.000 activas, representando este ltimo nmero el 58,8 por 100 del total de ubicaciones mineras actualmente inscritas. Esa actividad se refleja en el fuerte movimiento de materiales; concretamente, en el 2007, en 551 millones de toneladas: 479 para la construccin y 72 para cementos, vidrios, etc. Generndose en el negocio de ridos

ex-clusivamente, un valor aadido de 4.100 millones de euros, incluyendo transporte. Lo cual equivale, aproximadamente, al 0,5 por 100 del PIB en el ao citado. La importancia del sector que nos ocupa viene dada tambin por el hecho de que su volumen de actividad es el ms importante de la minera espaola, que en una serie de elementos (hierro, plomo, zinc, cobre, wlfram, mercurio, etc.) entr hace ya tiempo en un declive irreversible, por la fuerte competencia de pases emergentes en los minerales correspondientes, como son los casos de Per, Brasil, Zambia, Congo, Australia, China, etc. En cuanto a otros subsectores de la minera, recordemos que los carbones, en su conjunto, ya no llegan a los 15 millones de toneladas, equivalentes a un mero 2,7 por 100. Desde el punto de vista del empleo, el sector de los ridos se traduca en el 2007 en una cifra de 14.000 trabajadores directos, y no menos de unos 85.000 indirectos, incluyendo el transporte, factor fundamental en este caso. Con las apreciaciones previas de esta ponencia y los datos que acabamos de suministrar, podemos estimar que si en la construccin globalmente considerada va a haber una cada de no menos del 30 por 100 a lo largo de los aos del 2008 y 2009, no es desechable pensar que ese porcentaje de reduccin de actividad, ser tambin aplicable al sector ridos. Por lo cual, cabe pensar que va a haber procesos de cierre de explotaciones, em-presas que no podrn superar la situacin, y fenmenos de intercambios de activos y concentraciones societarias. Si bien es cierto que los impactos mencionados sern ma-yores en las zonas de ms fuerte cada de actividad, relacionadas con reas metropolitanas como Madrid, Sevilla, Mlaga y la Costa del Sol, Valencia y la costa levantina, la corporacin metropolitana de Barcelona, etc. Como sector, en la fase de contraccin de actividad, estimo que las ac-

ridos

tuaciones impulsadas por ANEFA (promocin ambiental, imagen pblica, etc.) deben completarse con algunas actividades de la asociacin. En la lnea de establecer relaciones an ms estrechas con las CC.AA., a fin de hacer previsiones a medio y largo plazo, pudiendo pensarse incluso en un mapa de reservas y explotaciones, as como de ayudas para la restauracin de zonas sin resolver, que son muchas, etc. Otra lnea de actuacin sera la exigencia de un mayor rigor a las nuevas empresas, e incluso a algunas de las existentes, a la vista de las disposiciones legales recientes sobre responsabilidad ambiental. Lo cual debera asociarse a la idea de ir contra la especulacin y lo que podramos llamar el intrusismo. Por lo dems, estimo que ANEFA debe hacerse presente en el sector pblico y enviar las ponencias y conclusiones de sus jornadas, como mnimo a los Ministerios de Economa y Hacienda y Fomento, as como a las consejeras correspondientes de las entidades autonmicas.

6- Las reformas necesarias


Volviendo ahora al plano general, ofrecemos en esta seccin VI de la ponencia, un rpido examen de las reformas pendientes en la economa espaola, a efectos de ir cambiando el modelo de "ladrillo/consumo/turismo" por otro ms consistente a largo plazo, basado en una mayor eficiencia en todos los rdenes. Progresivamente iremos viendo lo esencial de cules pueden ser esas reformas. Unidad de mercado. Para empezar, resulta absolutamente necesario asegurar que el mercado espaol funcione como una unidad en toda su extensin. Garantizndola frente a los desarrollos legislativos de las CC.AA., que tienden a crear compartimentaciones indeseables; en actitud contraria a los principios constitucionales (arts. 38 y 51.3), as como en relacin con el mercado interior nico europeo establecido en 1993.

ridos

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Marco laboral. Las cuestiones laborales tienen importancia considerable para mejorar el modelo. Sobre todo en lo que concierne a una mayor integracin de los trabajadores en el sistema productivo. Lo cual exige ajustes en el actual ordenamiento, comenzando por los convenios colectivos, que resultan muy poco favorables a mayores rendimientos. Otra cuestin en esta rea es el ajuste de las empresas a los cambios en tecnologa y coyuntura; algo que muchas veces obliga a ir a expedientes de regulacin de empleo (EREs), que con frecuencia resultan

paso adelante en tcnicas de empowerment, ofreciendo a sus trabajadores tareas de cada vez mayor responsabilidad. Incluyndoles tambin en los crculos de calidad, para llegar al defecto cero. Como igualmente debe asegurarse el just in time, merced a la logstica ms adecuada. Por ltimo, es preciso una accin mucho ms permanente y consistente en el tema de las marcas, en el que somos muy deficitarios, pues son muy pocas las de nuestro pas internacionalmente conocidas. Fiscalidad. En este mbito, ante todo, parece preciso equiparar el tipo

mos en una situacin de inferioridad frente a pases de la Unin como son Holanda, Luxemburgo, Irlanda, etc.; a fin de atraer capitales forneos, y frenar la salida de los nuestros. Plataforma financiera y multinacionales. Es una cuestin a la que vengo refirindome desde hace tiempo, en la idea de que la banca espaola, incluida la mayora de las cajas de ahorro, est en condiciones de constituir, junto con el Mercado Burstil Espaol (el MBE, ya es el sptimo del mundo), una plataforma financiera de gran alcance, que se complementara

tcnicamente imposibles, porque la nmina ha envejecido mucho y requiere de un fuerte volumen de indemnizaciones. Un tercer tema de la economa del trabajo: el absentismo, que alcanza niveles preocupantes, de casi el 10 por 100 a escala nacional, y que en algunos sectores o regiones se eleva de manera inquietante. Organizacin de empresas. Si bien se ha avanzado mucho en la organizacin de las empresas, todava son muy numerosas las que no han dado el

marginal mximo del IRPF con el tipo nico de Sociedades, en torno a 25/30 por 100. En segundo lugar, habra de cancelarse definitivamente el Impuesto sobre el Patrimonio, que ha quedado obsoleto. Y por otra parte, ser conveniente redondear a escala nacional la supresin, como ya lo han hecho varias CC.AA., de los impuestos de sucesiones y donaciones. Un ltimo asunto fiscal: aunque el impuesto sobre operaciones de capital se redujo hace aos al 18 por 100, todava esta-

con las numerosas multinacionales espaolas ya existentes en sectores como energa, telecos, seguros, etc. De ese modo, ciudades como Madrid, Barcelona, Valencia y Bilbao, pasaran a ser focos de impulsin de grandes proyectos internacionales. Infraestructuras. Para intensificar la inversin y ante la prevista disminucin en la afluencia de fondos estructurales, en la lgica tendencia a convertirnos, en 2013, en contribuyentes netos dentro de la UE, deben

ridos

completarse los sistemas de condicionalidad, para no cargar todo el coste de las infraestructuras en un sector pblico que ya no puede dar abasto; por las necesidades crecientes de transporte, telecos, educacin, sanidad, etc. Sector agrario. Es necesaria una mayor tecnificacin del mismo, para poner a punto el potencial agrcola, ganadero y forestal de Espaa, que se sita hoy muy por debajo de sus posibilidades. Algo que resulta particularmente grave, en un momento en que con la nueva poltica agrcola comn (PAC) de la UE, se tiende a dejar todo a los albures del mercado. Precisamente, cuando ms falta hace por la situacin de precios elevados y escaseces de alimentos y materias primas de origen agrario. Energa y medio ambiente. Igualmente, debe reconocerse, de una vez, sin tantas dudas farisaicas, la necesidad perentoria de ir a la construccin de nuevas centrales nucleares de quinta generacin, con los sistemas de seguridad ms sofisticados. No pudiendo olvidarse, ya en la faceta estricta del medio ambiente, y pensando en Kioto-2. Adems, debe buscarse una mayor eficiencia energtica en todos los desarrollos urbanos y fabriles, as como una preocupacin creciente por las industrias de recuperacin, que van a ser las mayores fuentes de energa y materias primas de cara al futuro. Disponibilidades de suelo. Se ha-

bla continuamente de cambiar el sistema de promocin de suelo, para evitar que los ayuntamientos lo consideren un instrumento de autofinanciacin, con las ms graves consecuencias inflacionistas (contribuyendo a la estanflacin que ya se percibe en el horizonte), y tambin en muchos aspectos de un urbanismo ms acorde con el medio ambiente. En esa direccin, sera preciso un debate muy amplio, para encontrar una frmula que combine el mejor funcionamiento de un mercado libre con un contorno de desarrollo urbanstico adecuado. Administraciones pblicas. Espaa no se merece las administraciones que rigen todos sus aspectos econmicos y sociales, con un intervencionismo a veces feroz, y una falta de eficiencia en muchas ocasiones pavorosa. Lo cual se debe a que ningn partido poltico se ha tomado en serio ir transformando lo que es una vieja maquinaria, enormemente ineficiente y lo vemos en la justicia, la sanidad, la educacin, adems de los numerosos solapamientos entre la Administracin General del Estado, las autonomas y los entes locales, todo lo cual retarda los procesos de produccin y de cambio. En definitiva, para cambiar ese estado de cosas, sera preciso establecer una comisin de estudios ad hoc, compuesta por empresarios, sindicalistas y consumidores.

Colofn. A lo largo de este trabajo hemos ido viendo la gnesis y la evolucin de la crisis econmica actual, desde su foco originario en EE.UU., para entrar despus en el desarrollo de la misma dentro de Espaa en el marco de la UE. Y subsiguientemente, hemos insistido en que cualesquiera que sean las medidas que en Espaa se adopten en los prximos tiempos, lo ms decisivo ser ir perfeccionando el modelo econmico. En la direccin de las reformas que hemos planteado como ltima parte de nuestro estudio. Recomendacin final. Como ltima reflexin, estimo que sera del mximo inters que el gobierno convocara un encuentro con el conjunto del arco parlamentario, a fin de considerar la posibilidad de una serie de acuerdos destinados a frenar los aspectos ms deteriorantes de la crisis. No se trata de hacer unos nuevos Pactos de La Moncloa aquel fue un tiempo muy distinto, y las necesidades tambin son ahora diferentes, pero una convocatoria ampliamente mayoritaria en esa direccin, constituira una buena oportunidad para que el nuevo modelo de desarrollo econmico de Espaa se asumiera como una propuesta comn a todas las fuerzas econmicas, sociales y polticas. Para en definitiva constituir un elenco de compromisos objetivos, ecunimes y solidarios.

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Voladuras de rocas

Estudio experimental sobre la volabilidad de las rocas


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MATTHIAS WIMMER Swebrec-Lule Tekniska Universitet, Suecia PETER MOSER Montauniversitt Leoben, Austria FINN OUCHTERLONY Swebrec-Lule Tekniska Universitet, Suecia JOS A. SANCHIDRIN E.T.S.I. Minas-Universidad Politcnica de Madrid PABLO SEGARRA E.T.S.I. Minas-Universidad Politcnica de Madrid

Este artculo estudia la volabilidad de una roca a travs de la piedra crtica, definida sta como la piedra mxima para la que se rompe completamente la roca desde el barreno a la cara libre. El procedimiento aplicado consiste en perforar y disparar un barreno inclinado desde la cara libre de forma que la piedra aumente con la profundidad a lo largo del barreno y aplicar mtodos fotogramtricos y de anlisis en 3D para determinar las caractersticas de la zona excavada: rea excavada, sobreexcavacin y anchura a varias profundidades, mediante la obtencin de secciones planas de la excavacin. La piedra crtica se asocia al mnimo de un factor de forma de la seccin excavada. Se han realizado once ensayos de volabilidad a escala real en anfibolita, magnesita y caliza y tres a escala reducida en mortero

de magnetita. La piedra crtica define el lmite superior que en ningn caso deber superarse en la prctica. No obstante, para iguales parmetros de voladura, la definicin de piedra ptima depender del resultado perseguido; si ste es el de optimizar la fragmentacin con vistas a la reduccin de finos, la piedra ptima ser aquella para la que el rea de la seccin excavada es mxima, que coincidir con un consumo especfico mnimo. El estudio de las reas excavadas para la piedra ptima obtenidas experimentalmente es igualmente til para cuantificar interacciones entre barrenos adyacentes y por tanto para deducir el espaciado de barrenos. Finalmente se analiza la influencia de las caractersticas geotcnicas de la roca sobre el rea de la zona excavada y las piedras crticas y ptimas.

1. Introduccin
La optimizacin de una voladura es de importancia capital en cualquier explotacin ya que la fragmentacin obtenida en esta primera fase de la produccin afecta de forma muy significativa al coste total del proceso. Sin embargo, los intentos de minimizar los costes de arranque de la roca pueden no ser en absoluto eficaces, de modo que un coste ligeramente mayor en esta fase puede recuperarse de forma multiplicada aguas abajo del proceso; las tcnicas de voladura que minimizan el coste global son las que de verdad pueden llamarse ptimas. El clculo de las condiciones

de voladura ptimas est sin embargo dificultado por un conocimiento incompleto del mecanismo de fragmentacin. La investigacin sistemtica resulta dificultada por las condiciones de contorno siempre variables, por ejemplo parmetros de perforacin, variaciones y heterogeneidad de la roca, as como por la dificultad de observar los fenmenos sumamente rpidos asociados con la explosin. En tal situacin, los clculos apriorsticos y las simulaciones resultan notablemente inciertos, por lo que es altamente recomendable el uso de la experimentacin, tanto a escala reducida como real.

2. Mtodos para determinar la volabilidad


La volabilidad de una roca es una funcin compleja de muchos parmetros (Rustan, 1990). Una revisin bibliogrfica muestra diferentes mtodos para la determinacin de la volabilidad. Kaushik y Phalguni (2003) dan una visin general bastante extensa. Algunas de las investigaciones ms importantes sobre volabilidad, por orden cronolgico, son: 1. Livingston (1956) voladuras en crter. Una pequea carga de explosivo detonada a gran profundidad acta sobre la roca sin efecto visible en la

Voladuras de rocas

Excavacin

Excavacin

Cara libre Cara libre Eje del barreno Eje del barreno

Figura 1.- Intersecciones a lo largo de un barreno y forma de la excavacin.

Tabla 1. Datos bsicos de los ensayos


Barreno L [mm] [m] 45 48 3.4 4.0 Densidad lineal Inclinacin de energa [] [MJ/m] 20.4 - 35.4 49.1 - 61.9 1.62 - 1.78 1.63 - 1.94

Lugar

N de ensayos

Roca

Notacin

Oberdorf Mittersill

6 4

Magnesita Anfibolita

O-CBT01-06 M-CBT02R+L M-CBT03R+L G-CBT-01 E-CBT07-09

Golling Erzberg

1 3

Caliza Mortero de magnetita

115 Cordn 3-5 g/m

22.3 0.43

24.0 23.9 - 24.8

8.36 0.008 - 0.014

superficie. Al aumentar la carga detonada a una cierta profundidad (o, para una carga constante, al disminuir la profundidad), llega un momento en que la superficie por encima de la carga se fractura. Livingston indica cuatro zonas de comportamiento: a) energa de deformacin, b) choque, c) fragmentacin y d) onda area. La teora de Livingstone se ha adoptado en gran medida para ensayar el funcionamiento del explosivo y como base para el mtodo VCR en minera subterrnea. Duvall y Atchinson (1957) continuaron haciendo ensayos de crter y obtuvieron que el tamao y la forma del crter son funciones principalmen-

te de la carga, la profundidad y el tipo de roca, y que otras variables como la densidad de carga, el tipo de explosivo y la relacin longitud-dimetro de la carga son de importancia secundaria. La teora del crter puede estudiarse en Lang (1983) y Clark (1987). 2. Langefors y Kihlstrm (1963) establecieron una frmula emprica para calcular la piedra mxima e incorporaron un factor de volabilidad, la llamada constante de la roca c (kg/m3) que es esencialmente el consumo especfico necesario para una rotura satisfactoria. En la prctica, c puede determinarse mediante ensayos de voladura con un nico barreno vertical de 33

mm de dimetro y profundidad 1.33 m en un banco de 1 m de altura; la carga que se necesita para apenas romper una piedra de 1 m, con un desplazamiento mximo de 1 m, es el valor de c (Fraenkel, 1954). La constante de roca es normalmente alrededor de 0.4 kg/m3 y puede variar en 25 % (Larsson, 1974). La frmula de Langefors y Kihlstrm se ha usado mucho en Espaa en los ltimos cuarenta aos. 3. Leins y Thum (1970) definen la volabilidad a partir del consumo especfico (kg/m3) y del resultado de la voladura, descrito como la energa introducida en la roca por unidad de au-

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Voladuras de rocas

Figura 2.Composicin grfica del estado inicial del frente de roca con la excavacin tras el disparo.

Emboquille del barreno

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Eje del barreno Antes del disparo (cara libre original)

Eje del barreno

Imagen combinada en 3D: O-CBT01, Mina Oberdorf Despus del disparo(rea excavada)

mento de superficie (J/m2). Se han dado valores de ensayos realizados en cilindros de diversos tipos de roca fragmentados mediante un cordn detonante en el eje. 4. Rustan et al. (1983) propusieron otro mtodo para determinar la volabilidad de la roca, a partir de los ensayos de piedra crtica, en los que sta se define como la menor piedra para la que no se produce rotura. Con este mtodo, se determina la piedra crtica para una columna de explosivo paralela a la cara en una lmina de 300x300x100 mm (ladoxladoxaltura). Rustan y Nie (1987) reprodujeron este mtodo a escala real, proponiendo un mtodo estndar para determinar la volabilidad de la roca. Hay otros mtodos que tratan de correlacionar la volabilidad con parmetros del macizo rocoso obtenidos de medidas de campo y de laboratorio (Hino, 1959; Sassa e Ito, 1974; Heinen

y Dimock, 1976; Rakishev, 1982; Lilly, 1986). Es clave que cualquier definicin de volabilidad sirva para cualquier tipo de roca, de explosivo, de geometra de la voladura y de grado de fragmentacin. Asimismo, es esencial que el ensayo de explosivo y roca para determinar la volabilidad pueda realizarse sin un gasto excesivo y que al mismo tiempo permita la adquisicin y evaluacin detallada del volumen de roca excavada, de modo que constituya una base razonable para el diseo del esquema de perforacin. En este estudio se describe el trmino, como puede apreciarse de lo anterior relativamente difuso, de volabilidad, aportando una forma visual para la comprensin del mismo y su discusin.

realizacin de un gran nmero de experimentos controlados, normalmente por prueba y error. Por el contrario, el mtodo que se sugiere aqu se realiza de forma que se perfora un nico barrero, inclinado, desde la cara libre, resultando as una piedra creciente hacia el interior de la roca. La piedra crtica Bcrit puede definirse por el estudio de la forma de la zona excavada, como se ve en la Figura 1. El esquema de perforacin deber posteriormente optimizarse encontrando la piedra ptima Bopt para la que el consumo especfico es mnimo (en el caso de perseguir este objetivo, como puede ser el caso si se desea reducir la proporcin de finos). 3.1 Ensayos a pequea escala y a escala real Para observar la fiabilidad de los resultados de rotura alrededor de un barreno con piedra creciente, se han llevado a cabo ensayos a pequea es-

3. Un nuevo mtodo para determinar la volabilidad


Generalmente la obtencin de relaciones empricas viene precedida de la

Voladuras de roca

Piedra (m)

Profundidad de la seccin a lo largo del barreno (m)


Figura 3.- Piedra en funcin de la profundidad de la seccin.

rea excavada Piedra

rea excavada, Ab (m2 )

Piedra (m) Profundidad de la seccin a lo largo del barreno (m)


Figura 4.- Piedra crtica, Bcrit, y ptima, Bopt, en el disparo O-CBT06.

cala en un material homogneo formado por mortero de magnetita (Moser, 2003), manteniendo la carga en el mnimo. Estos ensayos se han realizado en una cmara de pruebas situada en la mina de Erzberg (Austria). El explosivo empleado fue cordn detonante de 3 y 5 g/m colocado durante el colado del mortero en bloques de dimensiones 700x500x400 mm. La piedra mxima era de 20 cm, que se supuso sera mayor que la piedra crtica. Tras disparar se topografi en 3D el volumen excavado. Los ensayos a escala real se realizaron con varios explosivos en dos minas subterrneas (Oberdorf/Laming y Mittersill) y en una cantera (Golling), todas en Austria.

Voladuras de roca

Los datos bsicos de los ensayos se resumen en la Tabla 1. Disparo

Tabla 2.- Piedra crtica y piedra ptima


Seccin [m] 1.90 2.60 2.30 1.50 2.10 2.50 0.60 1.60 0.80 1.70 12.00 0.12 0.08 0.11 Piedra crtica Bcrit Piedra* rea Factor [m] [m2] de forma 1.39 2.17 0.02 1.11 1.09 0.14 1.34 1.70 0.36 1.35 1.78 -0.05 1.49 2.21 -0.20 1.01 1.29 0.02 1.29 2.33 0.33 2.16 2.62 -0.27 1.70 3.19 0.36 2.41 2.26 -0.21 7.58 84.76 0.41 0.065 0.006 -0.17 0.039 0.003 -0.14 0.058 0.007 -0.13 Seccin [m] 1.90 1.60 1.60 1.40 1.10 2.00 0.60 1.10 0.80 1.30 11.00 0.10 0.04 0.08 Piedra ptima Bopt Piedra rea** Factor [m] [m2] de forma 1.39 2.17 0.02 0.73 1.71 0.38 1.01 2.47 0.54 1.16 1.83 0.26 0.78 1.52 0.03 0.80 2.07 0.46 1.29 2.33 0.33 1.56 3.18 0.31 1.70 3.19 0.36 1.74 2.89 0.13 7.19 90.09 0.55 0.057 0.007 0.02 0.022 0.002 0.01 0.044 0.006 0.05

3.2 Estudio geomtrico O-CBT01 de los ensayos O-CBT02 Para determinar la O-CBT03 geometra y las disO-CBT04 continuidades del O-CBT05 macizo, se realiz la O-CBT06 topografa de la suM-CBT02R perficie de la roca M-CBT02L antes y despus del M-CBT03R disparo mediante foM-CBT03L togrametra, usando G-CBT01 el sistema "ShapeE-CBT07 MetriX3D" (Gaich et E-CBT08 al., 2006). ste utiliE-CBT09 za dos fotos tomadas * Piedra mxima con sobrerotura desde dos posiciones ** rea mxima antes de alcanzar la piedra mxima, con sobrerotura y 0FF1 (i.e., un par estereoscpico) con una cmara calibrada. Los dra crtica dado que la roca remanente, 3.3 Anlisis de resultados pasos para la generacin de las imgeno fracturada, quedaba cubierta por ro3.3.1 Forma del rea excavada, nes 3D son: ca fragmentada. En esa zona, la rotura piedra crtica y ptima Ajuste de imgenes, es decir, deteralrededor del barreno era mucho ms Las imgenes 3D se procesaron con minacin de los puntos corresponprofunda que en la cara del banco. La el software SURPAC. Con l las zonas dientes en cada imagen del par estepiedra y el rea decreceran en un punexcavadas se cortaron en secciones reoscpico (proceso automtico). to si se hubiera podido reconstruir el equidistantes perpendiculares al barreDeterminacin de la orientacin recrter por el mtodo fotogramtrico. no y para cada seccin se calcul el lativa entre los planos de las dos Anlogamente a la tendencia general rea excavada, Ab, la piedra y la animgenes (proceso automtico). mostrada en la Figura 3, el rea excavachura de la excavacin. En la Figura 3 Reconstruccin de los puntos 3D de da se hace cada vez mayor hasta que alse muestra la piedra creciente a lo larla superficie de la roca (proceso aucanza un mximo y cae. Este mximo go del barreno tanto para los ensayos a tomtico). es de gran inters desde el punto de vispequea escala como para los de escaReferenciado, es decir, transformata de la fragmentacin ya que corresla real. cin a una imagen 3D mtrica (proponde al mnimo consumo especfico Las lneas relativamente rectas indiceso manual). posible. Puede obtenerse bien en la piecan que las superficies de la roca eleLa imagen 3D previa al disparo se dra crtica Bcrit o, ms normalmente, gidas eran bastante uniformes. Con la escala empleando puntos de referencia excepcin del ensayo de la cantera de mientras que la imagen 3D posterior al por debajo de ella (Figura 4 y Tabla 2). Golling (curva superior), los mximos disparo se asocia al mismo sistema de En la Figura 5 se representa la mxima de las curvas son bastante claros, y tocoordenadas utilizando la informacin rea excavada y la piedra correspondas ellas caen cuando se supera la piede textura de la imagen. A partir de diente, que puede denominarse piedra dra crtica (para la cual se tiene una roah, los puntos correspondientes se obptima, Bopt, para todos los ensayos retura completa entre el barreno y la catienen interactivamente mediante el alizados; la mxima rea es funcin de ra libre). La forma de la curva en el software adicional ShapeMetrix3D Bopt elevada a 1.82 (una recta en la esmximo (suave o quebrada) se relacioModelMerger. La Figura 2 muestra un cala doble logartmica representada). na con la forma de la excavacin. Para ejemplo de fusin del estado original Obviamente, el utilizar Bopt en el diseo acceder a la geometra completa del del frente de roca con el posterior al de un esquema de voladura es problecrter en Golling era necesario excavar disparo en la mina Oberdorf/Laming mtico ya que en la prctica se corre el la zona en que se haba excedido la pie(O-CBT01). riesgo de que la roca no salga bien. Es

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Voladuras de roca

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necesario reducirla para dar una piedra prctica con un margen de seguridad que depende entre otros factores de la precisin de la perforacin y las condiciones locales de la roca. Para caracterizar la forma del rea excavada medida, puede definirse un factor de forma relacionado con el rea del trapecio; definiendo la base equivalente como la de un trapecio cuya otra base es la anchura de la excavacin en la cara libre, o anchura de rotura, altura la piedra y cuya rea es igual a la de la excavacin Ab (ver Figura 6):

Base equivalente = 2 Ab / Piedra Anchura de rotura El factor de forma (FF) es: FF = Base equivalente / Anchura de rotura FF>0 corresponde a una excavacin con forma de trapecio, siendo un rectngulo para FF=1. FF=0 corresponde a un tringulo y FF<0 al caso en que la zona de rotura es una especie de tringulo con los lados quebrados, con aspecto abocinado. En la Figura 6 se representan varias geometras de la zona excavada con su factor de forma.

En la Figura 1 se puede apreciar cualitativamente la disminucin del factor de forma al aumentar la piedra. En la Figura 7 se representa el factor de forma calculado para los catorce ensayos en funcin de la piedra. Comparando la piedra crtica Bcrit (puntos marcados con un crculo en la Figura 7) con el mnimo absoluto del factor de forma se observa que sus posiciones coinciden bastante bien. Puede definirse por tanto la piedra crtica como aqulla en la que el factor de forma tiene un mnimo. La pendiente inicial de la curva obtenida en la cantera de Gollong es distinta, lo que puede explicarse por la orientacin de una junta importante que favoreca la rotura hacia el lateral. La Tabla 2 resume los datos para las piedras crtica y ptima de todos los ensayos. Para los ensayos a pequea escala el factor de forma tiende a ser alrededor de 0 y la piedra crtica negativa, es decir, la energa disponible es insuficiente para romper la piedra existente. En los ensayos a escala real, la forma de la excavacin es de tipo trapezoide para piedras pequeas y antes de alcanzarse la piedra crtica la forma cambia significativamente a la triangular con FF=0. Algunos de los ensayos tienen factor de forma negativo, cero o positivo a la piedra crtica. Este hecho y las irregularidades de las curvas son atribuibles a las condiciones locales de la roca. 3.3.2 Evaluacin de la influencia de la roca Se ha realizado un estudio detallado de las discontinuidades de la roca en

rea excavada mxima (m2)

Piedra ptima, Bopt (m)


Figura 5.- rea excavada mxima en funcin de la piedra ptima.

Base

Piedra

Anchura de rotura

Figura 6.- Factor de forma FF para un barreno rompiendo hacia abajo.

Voladuras de roca

Piedra (m)

Figura 7.- Factor de forma en funcin de la piedra.

los lugares de los ensayos mediante el programa JMX Analyst (Gaich et al., 2006). En la Figura 8 se presentan unos ejemplos, correspondientes a los ensayos a escala real en la mina subterrnea de Oberdorf/Laming. La proyeccin estereogrfica muestra la orientacin del barreno (al cual se ha asignado la direccin Norte), la cara

libre (el crculo mximo) y las discontinuidades (polos, agrupados en familias con diferentes marcas). Todos los ensayos demuestran una voladura correcta hasta la piedra crtica, sin casi zona de trituracin, slo con grietas extendidas. Las diferentes influencias de las discontinuidades se ejemplifican en los tres casos mostra-

dos (entre parntesis el rea excavada): a)FF < 0: estratificacin oblicua al barreno, Bcrit grande pero Bopt pequeo (1.52 m2) b)FF ~ 0: poca influencia de los estratos, Bcrit y Bopt medianas (2.17 m2) c)FF > 0: estratificacin paralela al barreno, Bcrit pequea pero Bopt normal (2.47 m2) Cualitativamente, la situacin a) facilita la rotura (Bcrit grande) pero resulta en una excavacin estrecha y desigual, lo que complica la planificacin del esquema de perforacin. b) representa una situacin con influencia despreciable de la geologa en la rotura. En la situacin c), aunque solo hay unas pocas discontinuidades paralelas al barreno, la rotura tiene forma de trapecio y el explosivo aun rompe bien en la piedra crtica. La gran rea de la excavacin (2.47 m2) y el factor de forma positivo permite un espaciado de barrenos amplio; la pequea piedra est relacionada con este hecho.

54 / rocas y minerales / JULIO 2008

Factor de forma

Voladuras de roca

Cara inversa de la rotura

56 / rocas y minerales / JULIO 2008

Figura 8.- Cara inversa de la excavacin, evaluacin de familias de juntas y proyeccin estereogrfica.

Adems del ngulo de las discontinuidades, el espaciado vertical de las mismas tiene una gran influencia en el resultado de fragmentacin. De hecho, la roca puede fragmentarse a travs de las juntas; el grado de fracturacin depender de la resistencia de la roca, la geometra de la voladura, la presin del explosivo y la calidad de las juntas; en el modelo KuzRam (Cunningham, 1987) estos factores se incorporan en cierta medida en el factor de roca, A. Cuando sea posible, la influencia de las condiciones locales de la roca debe estudiarse con precisin en el diseo de la alineacin de barrenos y en la optimizacin del esquema de voladura.

4. Conclusiones
El mtodo descrito, denominado ensayo continuo de piedra crtica, puede considerarse un ensayo combinado de explosivo y roca para determinar la volabilidad. El procedimiento operativo consiste en perforar un barreno en una cara libre lo ms uniforme posible, con ngulo respecto a ella de 20 a 60, topografiar en 3D (por ejemplo mediante fotogrametra) la excavacin realizada tras el disparo y analizar la forma de la misma. Se ha definido un factor de forma para describir la forma de la seccin excavada a cada profundidad. Del ensayo puede deducirse, a partir de la forma de la excavacin, un valor til de piedra crtica, siendo s-

ta la piedra mxima arrancada cuando el factor de forma es mnimo o prximo a l. La piedra crtica es principalmente una funcin del consumo especfico y de las propiedades de la roca. En la prctica, debe obtenerse una piedra ptima mediante anlisis sistemtico. Si se desea una fragmentacin con pocos finos, la piedra ptima puede encontrarse en la seccin en que se tiene un rea mxima, siempre que se cumpla la condicin de no exceder la piedra crtica, que la sobrerrotura sea positiva (es decir, que exista rotura completa desde el barreno a la superficie) y que el factor de forma sea positivo. Se ha observado tanto en ensayos a

Voladuras de rocas

Agradecimientos
Agradecemos el apoyo durante los ensayos a escala real de las siguientes empresas y personas: Styromagnesit Steirische Magnesitindustrie GmbH, Oberdorf/Laming (Johann Friedrich). Wolfram Bergbau- und HttenGmbH Nfg. KG, Mittersill (Felix Gaul). Leube Baustoffe GmbH, Golling (Johannes Theiss). Nuestro agradecimiento igualmente a Markus Ptsch (Universidad Tcnica de Graz) por su ayuda en el levantamiento de las zonas excavadas y en la evaluacin geolgica de los lugares de ensayo, y al Dr. Thomas Oberndorfer (Universidad de Leoben), por su valiosa ayuda con SURPAC. Agradecemos la financiacin a la Ctedra de Ingeniera de Minas de la Universidad de Leoben. Referencias Cunningham, C.V.B. (1987) Fragmentation estimations and the Kuz-Ram model four years on. 2nd International Symposium on Rock Fragmentation by Blasting, Keystone, Colorado, eds. Fourney, W.L. y Dick, R.D., SEM, Bethel, Connecticut, pp. 475-487.

57 / rocas y minerales / JULIO 2008

escala real como a pequea escala que para piedras pequeas la energa es suficiente para obtener una rotura lateral considerable, mientras que para piedras mayores la forma del crter es ms estrecha, dependiendo de la orientacin de las discontinuidades. El estudio de piedra ptima puede emplearse para determinar posibles interacciones entre barrenos adyacentes, importante en la eleccin del espaciado entre barrenos. Por ejemplo, si la alineacin de barrenos es paralela a las discontinuidades (caso de una galera paralela a la direccin de estratificacin, o de un banco paralelo a sta) podr aumentarse considerablemente el espaciado con una reduccin en la piedra.

Clark, G.B. (1987) Principles of Rock Fragmentation. Wiley Interscience. Duvall, W.I. y Atchison, T.C. (1957) Rock Breakage by Explosives. U.S. Bureau of Mines Report of Investigations No. 5356. Fraenkel, K.H. (1954) Handbook on Rock Blasting Technique. Part 1, Esselte AB. Gaich, A., Ptsch, M. y Schubert, W. (2006) Acquisition and assessment of geometric rock mass features by true 3D images. 41st U.S. Rock Mechanics Symposium Golden Rocks 2006, Golden, Colorado, eds. Yale, D.P., Holtz, S.C., Breeds, C. y Ozbay, U., Vol. 2, American Rock Mechanics Association, pp. 738-747. Heinen R.H. y Dimock R.R. (1976) The Use of Sonic Measurements to Determine the Blastability of Rocks. 2nd Conference on Explosive and Blasting Techniques, Louisville, Kentucky, pp. 234-248. Hino, K. (1959) Theory and Practice of Blasting. Nippon Kayaku Co. Ltd. Kaushik, D. y Phalguni, S. (2003) Concept of Blastability An Update. The Indian Mining & Engineering Journal, Vol. 42, No. 8-9, pp. 24-31. Langefors, U. y Kihlstrm, B. (1963) The Modern Technique of Rock Blasting, Almqvist & Wiksell. Lang, L. (1983) A Brief Review of Livingston`s Cratering Theory, SveDeFo - Report, DS 1982:1. Larsson, B. (1974) Redogrelse frn ngra objekt betrffande sprngning av hga och lga pallar styckefall vid produktionssprngning. Minutes from the Bergsprngningskommittns Diskussionsmte, pp. 247-270. Leins, W. y Thum, W. (1970) Die Beurteilung der Sprengbarkeit von Gestein auf der Grundlage des spezifischen Sprengenergieaufwandes, Forschungsbericht des Landes Nordrhein-Westfalen, Projekt Nr. 2118.

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Voladuras

Reduccin del riesgo de proyecciones durante la ejecucin de voladuras


58 / rocas y minerales / JULIO 2008
AUTOR: DIPL. ING. J. GOLDHAHN TRADUCCIN: I.T.S. MINAS: JORGE LPEZ RODRGUEZ MAXAM PLUS EUROSERVICE

Evitar las proyecciones es un criterio esencial para garantizar la seguridad de las personas y elementos durante la ejecucin de las voladuras. Mediante el desarrollo de las tcnicas de medicin de la geometra del frente y de la desviacin de los barrenos con equipos de perfilometra lser, en el primer caso, y sondas especiales dota-

das de inclinmetros, en el segundo, hoy en da es posible realizar una explotacin tcnicamente correcta que evite en la mayor medida posible las proyecciones incontroladas. El presente artculo y sus conclusiones ha sido extrado en base a experiencias prcticas del autor durante un periodo de diez aos.

1- Causas de las proyecciones incontroladas


La prctica en las tcnicas de voladura han demostrado que las proyecciones se originan por determinadas causas bsicas que se describen a continuacin: 1.1- Retacado insuficiente Las proyecciones se producen por ejemplo por una longitud de retacado insuficiente, lo que quiere decir que la resistencia de la roca hasta la cara libre del frente (Piedra) es muy superior a la resistencia que ofrece el material de retacado y, por tanto, se forma una salida preferencial de los gases de la detonacin (ver Imagen 1) hacia arriba. En casos excepcionales pueden incluso producirse proyecciones en todas las direcciones. 1.2- Errores en el ngulo de inclinacin del barreno Cuando el ngulo de inclinacin del barreno supera al ngulo de la inclinacin del frente y el replanteo del em-

boquille no contempla esta convergencia de direcciones, pueden aparecer proyecciones, en la direccin de expulsin de la roca, como consecuencia de unos parmetros insuficientes en el margen inferior de la perforacin (Imagen 2). 1.3- Desviacin de los barrenos. La causa ms comn de proyecciones son los barrenos que, a pesar de haber sido bien emboquillados (guardando una correcta distancia al frente) y realizados con la inclinacin inicial correcta, se desvan de la inclinacin terica hacia adelante o lateralmente. Si la trayectoria es hacia adelante, se produce el mismo efecto que el descrito en el apartado 1.2, la trayectoria conlleva unos parmetros de piedra insuficientes en la zona inferior de la perforacin y/o del frente (ver Imagen 3). Si la trayectoria es lateral existe riesgo de confluencia con otros barrenos y, de esta forma, existe un alto riesgo de concentracin de explosivo (ver Imagen 7).

Imagen 1: Proyecciones debido a una longitud de retacado insuficiente.

Imagen 2: Proyecciones por errores en el ngulo de inclinacin del barreno con relacin al frente.

Voladuras

Las excesivas concentraciones de carga en cavidades, grietas o irregularidades geolgicas atravesadas por la perforacin, sobre todo con la utilizacin de explosivos a granel, producen una sobrecarga local de energa que normalmente conlleva la aparicin de proyecciones en la direccin de arranque de la voladura (ver Imagen 6 y Foto 1). 59 / rocas y minerales / JULIO 2008 1.7- Barrenos que confluyen Las trayectorias de los barrenos pueden provocar una unin de las per-

Imagen 3: Proyecciones debido a perforaciones desviadas.

Imagen 5: Salto de piedra debido a sobrecarga de "talones" o "pies".

1.4- Frentes con zonas intensamente agrietadas Si el frente est agrietado y estas grietas no se han tenido en cuenta desde el punto de vista tcnico durante la carga, se pueden producir proyecciones en la direccin de lanzamiento de la explosin. Las zonas del frente intensamente agrietadas deben ser medidas y la perforacin en esta zona se debe llenar con retacados intermedios (ver Imagen 4).

Foto 1: Ejemplo de la aparicin de una coquera (hueco en la roca) atravesada por un barreno.

1.6- Concentraciones de explosivo en huecos atravesados por la perforacin.


Imagen 4: Proyecciones debidas a zonas locales de intenso agrietamiento en el frente.

1.5- Piedras insuficientes en la carga de zapateras. En el caso de las zapateras (perforaciones cuasi-horizontales empleadas para igualar el piso de la cantera), si las piedras son escasas (por ejemplo por una cobertura de roca insuficiente) la consecuencia, a causa de la sobrecarga, son proyecciones hacia arriba y/o laterales y tambin en la direccin principal de arranque de la voladura (ver Imagen 5).

Imagen 7: Proyecciones debido a altas concentracin de explosivo por barrenos que confluyen.

Imagen 6: Proyecciones debido a concentraciones excesivas de explosivo en cavidades que son atravesadas por la perforacin.

foraciones y consecuentemente una concentracin del explosivo que provocar proyecciones en la direccin de arranque de la voladura (Imagen 7). ste es un caso especial de las concentracin irregular de explosivo descrito en el apartado 1.6.

Voladuras

1.8- Perfil irregular del frente de voladura. Los frentes de voladura son por lo general de forma irregular, de forma que distancias de rotura insuficientes (piedras) producen riesgo de proyecciones en la direccin de arranque de la voladura. Esto es debido al consecuente aumento puntual de energa por unidad de volumen de roca (ver Imagen 8). 60 / rocas y minerales / JULIO 2008

Como frmula: q = LB / (w SB (lB - lBuS)) q = L / (nB w aB (lB - lBuS)) Este tipo de clculo de carga no es adecuado para la valoracin del riesgo de proyecciones, ya que no aporta datos sobre las concentraciones especficas locales y/o por secciones del explosivo. La frmula que aporta la solucin se basa en garantizar una relacin determinada entre la cantidad de carga local y/o por secciones y los parmetros correspondientes. Para ello: Se coloca / clasifica la cantidad de carga en los barrenos expresada en pesos por metro lineal: qLm (kg/ml). La piedra real (W expresada en metros) se refiere a la distancia ms corta entre la carga y la superficie libre. La piedra "horizontal" (WS expresada en metros) se refiere a la distancia entre la cresta del frente y el punto de emboquille del barreno. Las formas de expresar el consumo especfico pueden ser las siguientes: Cs (kg/m3)= Q(kg) / V(m3) Cs (kg/m3)= qLm(kg/ml) / VLm (m3/ml) Cs (kg/m3)= qLm(kg/ml) / A (m2) Si se establece como base, por ejemplo, un ngulo de arranque de 90, (ver Fig. 1) el resultado para el clculo de la superficie de excavacin es: A = (w w 0,5) 2 = w w = w2
Corte de la superficie de excavacin: Superficie libre (frente de voladura)

Para un barreno Para nB barrenos

Consumo especfico = Peso metro de carga / Piedra real2 Frmula (1)

3- Relacin emprica para la reduccin del riesgo de proyecciones


En base a experiencia propia del autor se considera: Para voladuras a cielo abierto independiente del tipo de piedra. Con alturas de banco desde 12 hasta 25 m. Para pesos de metro de carga desde 0,6 hasta 13,0 kg/m. Una anchura de voladura esperada de mx. 5 veces la altura del frente. Con uso de explosivos encartuchados o a granel. Con una distancia de perforacin mnima de 2,5 m. Con carga de un barreno si las perforaciones confluyen. Con una densidad mxima de los explosivos a granel de 1,25 kg/cm3. Teniendo en cuenta la exactitud de medicin de 0,05 m de los perfilmetros lser, fijando una tolerancia de seguridad de dsi = 0,1 m. Para cargas lineales de: qLm (kg/ml) < 7,8 kg/m con explosivos en cartuchos y a granel. o Cs = LLm / w2 < 0,75 kg/m3 bzw. Cs = LLm / w2 < 750 g/m3 Frmula (2) qLm (kg/ml) > 7,8 kg/m con explosivos bombeados. o Cs = LLm / w2 < 0,925 kg/m bzw. Cs = LLm / m3 < 925 g/m3 Frmula (3) Al despejar la "w" de las frmulas arriba mencionadas: w (m)= (qLm / 0,75)^0,5 para qLm < 7,8 kg/m

Imagen 8: Proyecciones debido al perfil irregular del frente de voladura.

1.9- Propiedad comn en todos los casos de proyecciones. La caracterstica comn de todas las causas arriba mencionadas de proyecciones es: La sobrecarga puntual o lineal (y/o por secciones). Es decir, que la causa comn de las proyecciones es el sobredimensionamiento de las concentraciones de explosivo relacionadas con el inmediato volumen circundante de roca que le corresponde fragmentar a esa referida cantidad de explosivo. O dicho de otra forma, las proyecciones se dan cuando la relacin geomtrica entre la carga y la roca donde se produce la explosin es excesivamente alta.

2- Enfoque de solucin
El clculo general de la carga en las voladuras se suele realizar mediante el clculo del uso especfico de explosivo (cantidad de explosivo por unidad de volumen) relacionado con la perforacin y/o con el nmero total de barrenos:
W = Piedra real ngulo de arranque = 90

Figura 1 Carga

De la relacin arriba mencionada para la superficie de excavacin se obtiene como resultado: CARGA(Q)

Cs = PIEDRA(W) ESPACIAMIENTO(S) (LONG.PERFORACIN(L) - SOBREPERFORACIN(LBus)

Voladuras

w (m)= (qLm / 0,925)^0,5 para qLm > 7,8 kg/m Se obtiene como resultado los valores empricos y las variantes de carga correspondientes que se indican en la tabla 1:
Peso de Parmetros metro crticos de carga terico emprico emprico en kg/m en m en m en m wkr wem wem + dSi 0,6 0,89 1,0 1,1 1,0 1,5 2,0 2,5 3,0 4,0 5,0 6,0 7,8 8,9 10,2 10,8 11,9 13,0 1,15 1,41 1,63 1,83 2,00 2,31 2,58 2,83 2,90 3,10 3,32 3,42 3,59 3,75 1,2 1,4 1,6 1,8 2,0 2,3 2,6 2,8 2,9 3,1 3,3 3,4 3,6 3,8 1,3 1,5 1,7 1,9 2,1 2,4 2,7 2,9 3,0 3,2 3,4 3,5 3,7 3,9

terminarse mediante pruebas aleatorias de la inclinacin de las perforaciones. Para determinar los parmetros reales de las perforaciones relevantes para evitar proyecciones se deber:

Variantes de carga (ejemplos)

1/4 cartucho, d = 50 mm; Taln, cargas de fundacin con retacado intermedio 1/3 cartucho, d = 50 mm; Cobertura: con con retacado intermedio gravilla 0-11 o 1/2 cartucho, d = 50 mm; con retacado intermedio Cartuchos, d = 50 mm; Tcnico de con retacado intermedio activacin Cartuchos, d = 50 mm; en agua Cartuchos, d = 50mm; atacados en perforaciones secas Cartuchos, d = 50 y 65 mm intercambiable, "Carga Zebra" Cartuchos, d = 65 mm; explosivo ANC suelto Cartuchos, d = 70 mm (rajado); explosivo ANC suelto Bombeado, dB = 89 mm; Cartuchos, dB = 80 mm Bombeado, dB = 95 mm; Cartuchos, dB = 90 mm Bombeado, dB = 102 mm Bombeado, dB = 105 mm Bombeado, dB = 110 mm Bombeado, dB = 115 mm

TABLA 1.- VALORES EMPRICOS Y VARIANTES DE CARGAS.

ca de medicin de perfiles, por motivos de comportamientos geomtricos irregulares. Esto conlleva que los parmetros por lo general se midan de una forma que no resulta lo suficientemente precisa o que resulta incorrecta. Ejemplo: Con una inclinacin de talud de 30 y una longitud de retacado de 4 m, la piedra real se aproxima a unos 2 m (ver Imagen 9). Si no se tiene en cuenta y se realiza una carga de 5,0 kg/m hasta una longitud de retacado de 3 m, el consumo especfico medio de esta seccin (de 3-4 m) asciende hasta la relacin arriba mencionada (1) q > 1.600 g/m3, lo que tiene como consecuencia un elevado riesgo de proyecciones. En base a experiencia propia del autor se considera que: Con distancias de perforacin medias de 2,5 m, las frmulas (1) y (2) son tambin aplicables para evitar el proyecciones en cargas de barrenos de nivelacin de la misma forma que eran aplicables en las voladuras en banco. Si las distancias de perforacin mnimas son 1,5 m, se aplican los siguientes valores orientativos: Cartuchos, d = 50 mm; min. 2,0 m en todos los lados Cartuchos, d = 50/65 mm en carga alterna; mn. 2,5 m en todos los lados Cartuchos, d = 65 mm; min. 3,0 m en todos los lados Cartuchos, d = 75 mm; min. 3,2 m en todos los lados Cartuchos, d = 90 mm; aprox. 8 kg/m mn. 3,5 m en todos los lados

62 / rocas y minerales / JULIO 2008

4- Recomendaciones generales para evitar proyecciones


Mientras que durante las voladuras de una fila hay que tener en cuenta todas las cargas de los barrenos en referencia a su relevancia para evitar proyecciones, en las voladuras de varias hileras, este aspecto afecta principalmente a la primera fila y a la carga de los barrenos con superficies libres laterales, es decir, las cargas de las esquinas y de los bordes. El riesgo de proyecciones de la segunda fila puede, por lo general, de-

a) Medir el perfil del frente de la voladura. b) Medir la desviacin de los barrenos. c) Correlacionar ambas medidas. Los sistemas de medicin requeridos para ello deben ser idneos para ser aplicados en servicios de explotacin a cielo abierto.

5- Particularidades en barrenos de nivelacin (zapateras)


En este tipo de barrenos, los parmetros reales son, por lo general, difciles de determinar mediante la tcniImagen 9: Proyecciones debido a una piedras reales escasas en barrenos de nivelacin (zapateras).

Voladuras
Imagen 10: Esquema de carga en funcin de los parmetros y de las profundidades de perforacin correspondientes segn la frmula 750 g/m3- y/o 925 g/m3.

Los productos Emulgit y Poladyn son equivalentes en el mercado espaol a los productos Riogel Troner y Riodin de Maxam respectivamente.

6- Realizacin de planos de carga tcnicamente correctos.


Una vez realizada la medicin de los parmetros se realizarn los esquemas de carga tericamente utilizando las frmulas (2) y (3) arriba mencionadas (ver Imagen 10) y se aplicarn de forma prctica. Dependiendo de los parmetros medidos los esquemas de carga se planificarn con pesos de metro de carga, que garanticen el gasto especfico de explosivo segn frmulas (2) y (3). Para ello se tendr en cuenta que al utilizar cartuchos en relacin con los retacados intermedios, se debe utilizar cordn detonante para garantizar la iniciacin de toda la columna de carga. Las secciones de columnas de carga con cartuchos se debern cerrar con retacado intermedio antes de que las secciones de columnas de carga superiores se rellenen con explosivos a granel. Las secciones de las columnas de carga con explosivos a granel se debern proteger para que no se alteren con el agua que se filtra de las perforaciones para as evitar la discontinuidad de la carga situada arriba y, dado el caso, evitar tambin las proyecciones debido a sobrecargas.

El frente del banco requiere un control inmediato antes de las labores de carga de los barrenos, para poder reaccionar, dado el caso, ante parmetros crticos desfavorables que surjan a corto plazo debido a roturas o deslizamientos en el frente.

En el caso de objetos que haya que proteger en las cercanas inmediatas del lugar de explosin se debern aplicar los parmetros y/o pesos por metro de carga ms conservadores que se deriven de las frmulas (2) y (3).

63 / rocas y minerales / JULIO 2008

Simuladores

Proyecto: DrillSim Simulador de entrenamiento del Jumbo Axera T11 Data


64 / rocas y minerales / JULIO 2008
J. CARLOS DE DIOS. ING. DE MINAS. DIRECTOR TCNICO FUNDACIN SANTA BRBARA LUIS M. MATEY. DR. INGENIERO INDUSTRIAL. DIRECTOR DE REA DE SIMULACIN DEL CEIT ENRIQUE MOTA. ING. DE MINAS. DIRECTOR TCNICO DE SANDVIK ESPAOLA JOS MONTERO. ING. INDUSTRIAL. DIRECTOR GERENTE LANDER TRAINING & SIMULATION

1.- Antecedentes y Objetivo del Proyecto


El desarrollo de nuevas herramientas de entrenamiento de operadores y mecnicos de maquinaria para la ejecucin de obras subterrneas, basadas en tecnologas innovadoras, como es el caso de la simulacin, realidad virtual, mtodos multimedia avanzados, etc., es un objetivo prioritario dentro de los fines institucionales de la Fundacin Santa Brbara. Esta organizacin comenz su andadura en el mundo de los simuladores de entrenamiento en el ao 1999, como promotor y socio tecnolgico del proyecto "Avance", en colaboracin con Indra Sistemas S.A. y el Centro de Estudios e Investigaciones Tcnicas de Guipzcoa (CEIT), cuyo objetivo era el diseo, integracin y puesta en marcha de un Centro de Simulacin para el entrenamiento de operadores y mecnicos de maquinaria de movimiento de tierras, ubicado en la Escuela Laboral del Bierzo en la provincia de Len, centro de formacin gestionado por la Fundacin Santa Brbara. De la experiencia adquirida en el proyecto"Avance", sur-

gen nuevas ideas sobre desarrollos de herramientas de entrenamiento basadas en tecnologas innovadoras, y en este mbito se enmarca el proyecto "DrillSim", cuyo objetivo bsico es el diseo e integracin de un simulador de entrenamiento para operadores de jumbos automatizados. Se trata de un proyecto financiado por la Junta de Castilla y Len a travs de la Fundacin Santa Brbara, y que cuenta con los socios tecnolgicos Sandvik Espaola S.A, Lander Training and Simulation y el Centro de Estudios e Investigaciones Tcnicas de Guipzcoa. Todos los socios implicados en el proyecto marcaron una serie de directrices comunes a la hora de iniciar los trabajos del proyecto "DrillSim": El equipo de trabajo referente base del futuro simulador debera tener

una importante difusin comercial. El simulador de entrenamiento debera resolver las verdaderas necesidades que se plantean a los operadores de jumbo. Las instalaciones del simulador deberan facilitar su portabilidad. El hardware empleado debera ser de tipo comercial. Los programas de entrenamiento deberan contemplar la secuencia completa, desde la eleccin del varillaje, posicionamiento, distintos tipos de perforaciones, mantenimiento propio del operador, contemplando las averas e incidencias propias de los trabajos previstos. La primera decisin importante del proyecto fue la eleccin de una mquina concreta que permitiese garantizar con xito todos los posibles escenarios de trabajo que se podran plantear para alcanzar las directrices inicialmente marcadas. Adicionalmente deba ser una mquina de amplio uso real de forma que reflejase un entorno de actuacin en el simulador fcilmente reconocible por los operarios, sin crear barreras de interpretacin en la actuacin de la

Simuladores
Perforacin asistida por ordenador mediante plan de perforacin preprogramado - Productividad, calidad y economa de perforacin sostenida El sistema TDATA incluye el sistema TLOG para captura de datos y elaboracin de informes tras la perforacin Los martillos de alta frecuencia combinados con los grupos de potencia de 75 kW proporcionan una mayor velocidad de perforacin con una mayor vida de los tiles Potente portador de traccin total (4x4) - Traslacin rpida y segura gracias a su excelente equilibrio - Cabina elevable (1.000 mm) Entorno de trabajo seguro y ergonmico - Aislamiento contra ruido y vibraciones - Excelente visibilidad para traslacin y perforacin Tiempos de parada minimizados gracias a los sistemas de autodiagnstico En lo referente al sistema de control TPC 561, constitutivo del citado TDATA, posee las siguientes caractersticas principales: Niveles operativos - AUTO = Operacin totalmente automtica - MANIPULADOR = Operacin Manual - DIRECTO = Operacin especial y servicio

mquina. Con esto, se escogi el jumbo automtico Sandvik Axera T11 Data, como equipo que cumpla con los todos estos requisitos. Los objetivos especficos perseguidos en el desarrollo del referido proyecto son los siguientes: Diseo, desarrollo e integracin de un simulador de entrenamiento de ltima generacin. Unificacin de criterios de fabricacin con necesidades reales de usuario. Desarrollo de una herramienta para facilitar el adiestramiento eficaz y seguro del maquinista, tanto en operacin como en mantenimiento. Dotar en primera instancia de un sistema y mtodo a las administracio-

PORTADOR TC 11

SISTEMA DE CONTROL TPC 561 DATA

MARTILLO HFX5T CORREDERA TF 500-18

GRUPO POTENCIA HP 575,75 KW CABINA DE SEGURIDAD FOPS ISO 3449 BRAZO TB 150

nes pblicas para poder evaluar la pericia de los operadores que deban superar las pruebas de un certificado de aptitud. Concienciar a usuarios y tcnicos responsables de las prcticas adecuadas con este tipo de maquinaria, y de las consecuencias de la falta de seguridad en operaciones arriesgadas o negligentes, en un entorno seguro para el usuario e instructor.

Brazos con paralelismo totalmente automtico El sistema automtico de control TDATA gobierna todas las funciones de perforacin y posicionamiento de los brazos - Trabaja bajo la supervisin del operador - Posee un panel de control con diseo ergonmico y pantalla en color - Teclado integrado

2.- Caractersticas Tcnicas y campos de aplicacin del Jumbo Sandvik Axera T 11 Data

Control de potencia - Plena potencia ajustable - Potencia de emboquille ajustable

65 / rocas y minerales / JULIO 2008

El jumbo Sandvik AXERA T11 DATA es un equipo electrohidrulico de tres brazos, gobernado por ordenador para perforacin rpida y precisa en avance de tneles y ejecucin de grandes cmaras. Este equipo, adems de la perforacin horizontal en avance para voladura, puede ser empleado en perforacin transversal (cross-cutting), perforacin para instalacin de bulones e investigacin mediante empleo de varillaje extensible. Las secciones de trabajo en las que se desenvuelve este equipo cubren desde los 20 a los 177 m2. Dentro de las caractersticas principales de este equipo de perforacin, se pueden resaltar las que siguen: Gran cobertura con perfil ptimo

Simuladores
Control de rotacin - Velocidad de rotacin ajustable Funciones automticas - Posicionamiento del brazo con - Caractersticas de correccin para alineamiento de la corredera - Caracterstica "Encontrar la roca" (Desplazamiento de la corredera hasta que se toca el frente con la misma) - Emboquille - Caracterstica "Detectar la roca" (Avance del martillo, hasta que la boca toca con la roca) - Dos rampas hasta plena potencia - Percusin controlada por el avance Perforacin adaptativa Anti-atranque Barrido con - Control de caudal - Limpieza del barreno con aire Parada de la perforacin y retorno del martillo Escariado Controles para perforacin de "tiros largos" Auto diagnsticos Deteccin de incidencias en tiempo real Sistema para recepcin de mensajes en pantalla Registro de alarmas Modo de Servicio para anlisis y calibracin

damentales: representatividad real en el entorno de trabajo, y garanta de generacin de los ejercicios de instruccin necesarios para la formacin completa del operario. De esta forma se decidi escoger dos tipos de macizo rocoso diferentes que van a dar lugar a dos modos diferentes de trabajo: a.-Granito de buena calidad para trabajar a seccin completa: Se simular un macizo rocoso grantico con las siguientes caractersticas geotcnicas: c = 100 250 MPA. Seccin Completa Avance/Destroza Traza Recta/Curva

del terreno que se simula tal y como ocurrira en un macizo rocoso real. De esta forma se pueden establecer distintos ejercicios que recorren las situaciones ms habituales con las que se encuentra el operario, al igual que permiten entrenarles con seguridad en las incidencias ms habituales y peligrosas con las que se puede encontrar. c.-Esquemas de tiro Los esquemas de tiro asociados a los macizos rocosos descritos y las trazas de en planta de los tneles que sirven de entorno de simulacin son los siguientes.

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Figura 1.- Esquema de perforacin a seccin completa.

Fig 1.-Esquema de perforacin a seccin completa


RQD: 75-100 Densidad: 2,9 t/m3 Terreno seco b. Margas de calidad media con zonas de roca de baja calidad para trabajar en avance y destroza: Se simular un macizo rocoso heterogneo con las siguientes caractersticas geotcnicas: c = 25 50 MPA. RQD: 50-75 Densidad: 2,6 t/m3 Terreno hmedo El comportamiento del simulador se adapta en todos sus parmetros de funcionamiento a las caractersticas d.- Condiciones ambientales Al tratarse de una mquina que trabaja dentro del tnel, las condiciones ambientales son bastante uniformes en cuanto a temperatura e iluminacin se refiere. La iluminacin del frente de trabajo se limita a la iluminacin generada por los focos de la mquina. Igualmente, la temperatura es uniforme al tratarse de obras subterrneas por lo que se puede tomar como temperatura estndar de realizacin de los trabajos 18 C, con rangos simulables entre los 5-40C. e.-Imagen El sistema visual del simulador refleja de forma fidedigna el entorno de tra-

3.- Especificaciones de entrenamiento y funcionales


3.1.-Entorno de simulacin La eleccin de los entornos de trabajo para los ejercicios de simulacin se realiz en base a dos aspectos fun-

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bajo, teniendo en cuenta elementos de realismo como reflejos, iluminacin realista, efectos del agua, sombras de la mquina, elementos flexibles de la mquina y su comportamiento, etc. Desde el punto de vista de hardware de implementacin se ha escogido un sistema que permite garantizar un ngulo de visin en el simulador equivalente al que posee el operario de la mquina real. Se trata de un sistema de proyeccin basado en un nico proyector con una lente de ojo de pez que proyecta sobre un casquete esfrico la imagen, obtenindose un ngulo de visin superior a los 120 con un nico proyector. Se trata de un hardware comercial de la casa eLumens. f.-Sonidos El simulador genera los sonidos necesarios para aumentar el grado de in-

Figura 2.- Entorno de simulacin en el puesto de formacin.

mersin que el operario debe sentir cuando realiza actividades en l. De esta forma se simulan los siguientes sonidos:

Sonidos propios del funcionamiento normal de la mquina Sonidos de avera de la mquina Sonidos de interaccin mquina-roca durante la perforacin Sonidos ambientales g.-Interaccin La interaccin debe ser lo ms natural posible, de esta forma las acciones del operario a travs del simulador se realizan sobre un cuadro de mandos instrumentado del propio jumbo Axera T11-DATA. 3.2.-Entrenamiento El simulador de jumbo tiene como objeto principal el entrenamiento de operadores en varios niveles de formacin: Formacin inicial destinada a operadores sin experiencia en este tipo de mquinas. Formacin de perfeccionamiento para operadores con poca experiencia. Formacin de reciclaje destinada al entrenamiento de operadores con experiencia en jumbos, pero poco acostumbrados a trabajar con jumbos robotizados. La ejecucin de una sesin de entrenamiento comprende las siguientes fases: Planificacin del ejercicio: consiste en definir el ejercicio que se va a si-

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mular en los modos entrenamiento, evaluacin y reproduccin. Entrenamiento en el simulador: consiste en la ejecucin por parte del alumno del ejercicio que previamente se ha planificado. Durante el entrenamiento en el simulador el alumno deber atender las instrucciones que le vaya dando el instructor. Evaluacin del alumno: consiste en la valoracin por parte del instructor del trabajo realizado por el alumno. Para ello el ejercicio debe poder grabarse e introducirse durante la ejecucin del mismo marcas y comentarios que indiquen los errores cometidos en el entrenamiento. Reproduccin de la sesin de entrenamiento: consiste en el anlisis de la sesin de entrenamiento mediante la visualizacin del ejercicio realizado previamente. a. Ejercicios - Comprobacin y manejo de la mquina - Perforacin manual de distintos tipos de barrenos. - Perforacin automtica de distintos tipos de barrenos. - Perforacin para sostenimiento. b. Evaluacin de una sesin de en trenamiento. Se aplicarn criterios de evaluacin cualitativa y cuantitativa, tanto en tiempo real como una vez que haya finalizado el ejercicio de entrenamiento. c. - Reproduccin de una sesin de entrenamiento. Una parte importante del entrenamiento es la posibilidad de que tanto el instructor como el alumno puedan estudiar con detalle cada uno de los movimientos realizados durante la sesin. Para esto se utiliza este modo del simulador que permite reproducir el ejercicio comenzando desde el inicio o desde una determinada marca y parando la imagen cuando se considere oportuno para dar alguna explicacin, contemplando el campo de visin que

ms interese en cada momento, e incluso sacarlo fuera de la mquina para obtener detalles ms precisos de alguna parte de la misma o del terreno. Cada ejercicio quedar almacenado en la base de datos del alumno que lo ha realizado y podr ser visitado en cualquier momento.

mentos fsicos del sistema mientras que los mdulos se identifican con el software del sistema de formacin. 4.1.-Arquitectura de hardware La arquitectura de hardware que se propone para la herramienta de formacin se puede dividir en tres componentes, tal y como se aprecia en la Figura 3. Desde el Puesto de Instructor se editan los ejercicios, se controla la ejecucin de las sesiones de entrenamiento que se realizan en el Puesto de Formacin y se evalan las mismas. Mediante el Rack de PCs se interrelacionan todos los mdulos informticos y se establecen las comunicaciones para transmitir la informacin necesaria entre el Puesto de Formacin y el Puesto de Instruccin.

70 / rocas y minerales / JULIO 2008

4.-Arquitectura y lgica del simulador


En este apartado se propone la arquitectura de la herramienta de formacin del Jumbo Axera T11-DATA mediante la descripcin de todos los elementos que componen el sistema de formacin, tanto a nivel de hardware como a nivel de los mdulos informticos. Desde un punto de vista global, los componentes del sistema de formacin se corresponden con los ele-

PANTALLA VISUAL

PANEL DE CONTROL DE LOS BRAZOS (Perforacin manual y automtica) PANTALLA TCTIL PUESTO DE FORMACIN

RACK DE PC8

Cmara virtual

Aplicacin de control del puesto de Instruccin

Aplicacin de control del puesto de Instruccin

PUESTO DE FORMACIN
Figura 3.- Arquitectura de hardware de la herramienta de formacin.

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Figura 4.- Hardware puesto de instruccin (PI).

4.2.-Arquitectura de los mdulos informticos (software) La arquitectura de software de la herramienta de formacin se reproduce en el esquema de la Figura 5. En ella se aprecia que el Host de Simulacin es el encargado de coordinar las comunicaciones con el resto de los mdulos del sistema de formacin. La aplicacin de la Posicin de Instruccin contiene la interfaz grfica del sistema de formacin con el instructor. Desde la P.I. se disean y se controlan los ejercicios realizados por los alumnos. El Host de Simulacin lleva el control del tiempo real de la simulacin y es el encargado de repartir las llamadas para que se cumpla el objetivo en dicho tiempo real. El Sistema de Entradas y Salidas (S.E.S.) recoge las entradas del panel de control de los brazos y se los manda al mdulo de Modelos para que los procese. Adems, el mdulo de Modelos ejecuta los algoritmos que reproducen el comportamiento del conjunto del equipo de perforacin (brazos, corredera, martillo), incluyendo toda la lgica derivada de las averas que se simulan. El mdulo de Sonido, por su parte, reproduce los sonidos ms caractersticos de la mquina y de la interaccin entre sta y el terreno que se

escuchan desde la cabina del operador. Finalmente, el mdulo del Visual recoge el punto de vista que ordenan los Modelos y muestra la visin desde la cabina en el escenario virtual. El mdulo Modelos del simulador reproduce fielmente tanto el manejo del Axera T11-DATA como su comportamiento segn los diferentes modos de funcionamiento que lo caracterizan. El modulo Modelos es por tanto una rplica virtual de la mquina real con las siguientes funcionalidades: Gestin y simulacin lgica de las rdenes del operario cuando ste utiliza el panel de mandos del simulador como por ejemplo, la pulsacin

de botones, el giro de diales o el manejo de los joystick para posicionar los brazos. Estas rdenes se reciben desde el modulo de entradas y salidas (SES) cada vez que el operario utiliza algn mando del simulador. Simulacin dinmica del movimiento de los brazos tanto en modo automtico, en el que los tres brazos se mueven de forma autnoma siguiendo el esquema de tiro planificado en el T-DATA, como en modo manual, en el cual el operario mueve y posiciona los brazos actuando sobre cada uno de los movimientos individuales de los brazos utilizando los joysticks del panel de mandos. Simulacin dinmica de la perforacin. El simulador incorpora un modelo matemtico de perforacin que permite el entrenamiento del operario ante diferentes tipos de roca e incidencias durante la perforacin. El modelo de perforacin incorpora las caractersticas propias del control de perforacin del Axera T11-DATA, cuyos parmetros, al igual que la mquina real, pueden ser ajustados para particularizar los ejercicios del entrenamiento tanto como se quiera. Simulacin de las averas habituales que tienen lugar durante el trabajo con este tipo de jumbos. El entrenamiento mediante la simulacin de averas permite que el operario aprenda a diagnosticar el problema y

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MODELOS MODELOS S.E.S. S.E.S. HOST HOST

VISUAL VISUAL SONIDO SONIDO

P.I. P.I.
Figura 5.- Arquitectura de software de la herramienta de formacin del Jumbo Axera T11-DATA.

Simuladores

responder adecuadamente bien para resolver la avera si es posible, para mantener la mquina en servicio de manera segura o para detener la mquina, en el caso de averas graves. Control de los errores en la manejo de la mquina por parte del alumno. La mquina ha sido modelada en toda su complejidad utilizando los si-

guientes subsistemas: un vehculo portador, una cabina, cuatro gatos hidrulicos y tres brazos del tipo TB-150 con correderas de 7100 mm. El modelo matemtico reproduce en toda su complejidad la cinemtica de los brazos caracterizada por ocho grados de libertad actuados con accionamientos hidrulicos y que propor-

cionan una gran destreza en un amplio espacio de trabajo. El mdulo Visual es el encargado de la representacin realista del trabajo realizado por la mquina durante la simulacin de los diferentes ejercicios. De esta manera el alumno tiene la misma percepcin visual que tendra desde la cabina de la mquina real. La es75 / rocas y minerales / JULIO 2008

Figura 6.- Modelos de simulacin del Axera T11-DATA: brazo TB-150 (izquierda) y vehculo portador (derecha).

1. Cilindro de extensin de la corredera 2. Cuna de la corredera 3. Cilindro de bulonaje 4. Mecanismo de rotacin (roll-over) 5. Cilindro de inclinacin de la corredera 6. Cilindro de giro de la corredera 7. Cilindro de extensin del brazo 8. Cilindro de elevacin del brazo 9. Cilindro de giro del brazo

1. Centralizador delantero 2. Centralizador intermedio 3. Viga corredera 4. Cilindro de avance del martillo 5. Cuna 6. Tensor de mangueras 7. Martillo

Figura 7.- Descripcin cinemtica de los brazos del modelo de simulacin.

Simuladores
Efectos de agua durante la perforacin en el frente y en el suelo. Visualizacin realista de las diferentes latiguillos que alimentan los actuadores hidrulicos de los brazos. Representacin de los efectos de visuales de algunas averas.

5.-Conclusiones
Figura 8.- Puestos de entrenamiento e instruccin simulador jumbo Sandvik Axera T11 DATA.

cena est compuesta por una seccin de tnel, un frente a perforar en avance, destroza o seccin completa, segn el ejercicio a realizar y la propia mquina con sus tres brazos movindose de acuerdo al esquema de perforacin establecido o segn los mueva el

alumno. Como caractersticas ms destacadas del mdulo visual, se pueden citar las siguientes: Deteccin de colisiones de los tres brazos entre s y consigo mismo. Visualizacin realista del entorno del tnel y de la mquina.

Con el desarrollo del simulador del jumbo Sandvik Axera T11 Data se ha garantizado el cumplimiento de los objetivos del proyecto DrillSim, a travs de la implementacin de una herramienta de entrenamiento de ltima generacin, que satisface la demanda existente en materia de formacin y entrenamiento de operadores de jumbos de perforacin automatizados tanto noveles como experimentados. Asimismo, supone un avance en el desarrollo de simuladores de entrenamiento implementados con hardware comercial, alto nivel de inmersin y prestaciones de entrenamiento, fcil portabilidad, etc., con el propsito de conseguir una formacin eficiente.

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