Univesidade Santa Ceclia Engenharia Mecnica Resistncia dos Materiais II

Estado triplo de tenso

Tenses em um ponto
Seja um ponto qualquer, pertencente a um corpo em equilbrio, submetido s tenses representadas na figura 1.

Com esta considerao, a fora resultante no plano inclinado, expressa pelas suas componentes nas direes x, y e z, pode ser determinada por:
(dA )x
= x dA cos x + yx dA cos y + zx dA cos z

(dA )y = yx dA cos x + ydA cos y + zy dA cos z

(1)

(dA )z

= xz dA cos x + yz dA cos y + z dA cos z

Com isto, os trs componentes ortogonais da tenso resultante so:

x = x cos x + yx cos y + zx cos z

y = yx cos x + y cos y + zy cos z

Figura 1 Estado geral de tenses em um ponto.

(2)

z = xz cos x + yz cos Y + z cos z

Sabe-se que uma tenso funo de ponto e plano. Assim, para um plano inclinado, em relao aos apresentados na figura, iro atuar outras tenses, como mostra a figura 2.

As trs componentes da tenso , podem ser assim determinadas pelo produto de duas matrizes:
X x = Y = xy Z xz yx y yz zx cos x zy cos y z cos Z

Observa-se, ento, que qualquer seja o plano inclinado, a tenso nele resultante igual ao produto entre a matriz das tenses dos planos ortogonais e a matriz dos co-senos dos ngulos do plano. Os co-senos so chamados de co-senos diretores, e sua matriz chamada de matriz dos co-senos diretores. A matriz das tenses se d o nome de Tensor (). Ao tensor, no possvel se dar uma interpretao geomtrica simples. Ele encarado, apenas,

Figura 2 Tenso resultante em um plano qualquer de um estado geral de tenses.

Os ngulos entre o plano considerado e os eixos x; y e z, so x, y e z, respectivamente.

Prof. Jos Carlos Morilla

Estado triplo de tenso

Univesidade Santa Ceclia Engenharia Mecnica Resistncia dos Materiais II

como uma matriz onde cada elemento representa uma das tenses encontradas na expresso 2. Desta maneira o tensor , para um estado geral de tenses fica:
x = xy xz yx y yz zx zy (3) z

mesma. Observa-se ainda que neste elemento inclinado ocorrem transformaes nas tenses atuantes em cada plano j que ocorre mudana de plano.

Eixos e Tenses Principais.

A tenso que atua no plano inclinado pode ser representada por suas componentes: normal () e de cisalhamento (), como mostra a figura 3.

Figura 4 inclinao do elemento em relao posio inicial

Figura 3 tenso normal e de cisalhamento, componentes da tenso .

Assim, possvel existir uma posio para o elemento, nestes planos tri-ortogonais, onde as tenses de cisalhamento sejam iguais a zero. A esta posio se d o nome de posio principal, aos planos ortogonais se d o nome de planos principais e s tenses normais que neles atuam se d o nome de tenses principais. Estas tenses so indicadas por 1; 2 e 3, a partir da maior para a menor. Os planos respectivos onde atuam estas tenses, so indicados por 1; 2 e 3.

A tenso normal resultante (), neste plano inclinado, obtida por:

= x cos 2 x + y cos 2 y + x cos 2 z + 2 xy cos x cos y + 2 yz cos y cos z + 2 xz cos x cos z

Note-se que, se o elemento inicial estiver inclinado em relao ao sistema apresentado, como se observa na figura 4, a tenso no plano inclinado deve permanecer a
Prof. Jos Carlos Morilla

Estado triplo de tenso

Univesidade Santa Ceclia Engenharia Mecnica Resistncia dos Materiais II

x y z + + = 1 (8) 1 2 3
2 2

figura 5 planos e tenses principais

Chamando de 1; 2 e 3, os ngulos entre o plano inclinado e os planos principais 1; 2 e 3, respectivamente, possvel escrever:

Esta expresso mostra que os valores x; y e z, podem ser encarados como coordenadas da extremidade do vetor da tenso . O lugar geomtrico das extremidades do vetor da tenso total forma um elipside, cujos semi-eixos so as tenses principais 1; 2 e 3. O elipside chama-se elipside das tenses. Desta figura geomtrica deduz-se que a maior das trs tenses principais o maior valor possvel de tenso no conjunto de planos que passam pelo ponto. Deduz-se, ainda, que a menor das tenses principais a menor das tenses normais.

0 cos 1 X 1 0 = Y = 0 2 0 cos 2 0 0 cos 3 3 Z (4)

Assim, o tensor das tenses principais, o tensor principal do estado de tenses.

Determinao das tenses principais.

Seja o estado de tenses da figura 1 e um plano inclinado como o mostrado na figura 2. se este plano for um dos principais, a tenso resultante ser uma tenso normal (). Assim, as componentes desta tenso normal podem ser escritas como:
( )X x = ( )Y = xy ( ) Z xz

1 0 = 0 2 0 0

0 0 (5) 3

Com isto, as componentes da tenso , ficam:

x = 1 cos 1 y = 2 cos 2 (6) z = 3 cos 3 Lembrando que:
cos 1 + cos 2 + cos 3 = 1 (7)
2 2 2

yx y yz (9)

zx cos x zy cos y z cos Z

ou seja:

Das expresses 6 e 7, possvel escrever:

Prof. Jos Carlos Morilla

Estado triplo de tenso

 x xy xz

yx y yz

zx cos x ( )X zy cos y ( )Y = 0 z cos Z ( )Z

Univesidade Santa Ceclia Engenharia Mecnica Resistncia dos Materiais II

3 2 J1 + J 2 J3 = 0 (13) onde
J1 = x + y + z J2 = y z + x z + y x 2 2 2 xy xz yz x j 3 = xy xz yx y yz zx zy z

(10) Lembrando que:

()x = cos x ()y = cos y ()z = cos z

possvel escrever:

(14)
x xy xz yx y yz zx cos x zy cos y = 0 z cos Z

Crculo de Mohr para o Estado Triplo de Tenso.

Seja um ponto e suas tenses principais 1; 2 e 3. Seja, tambm um plano inclinado com um ngulo , em relao aos planos 1 e 3.

x yx zx cos x y zy cos y = 0 xy yz z cos Z xz

(11) Lembrando que a matriz dos co-senos diretores no pode ser nula (vide expresso 7), para que o produto mostrado na expresso 11 seja nulo existe a necessidade do determinante da matriz das tenses ser igual a zero:
x yx xy y xz yz zx zy z

=0

(12)
figura 6 Planos principais; tenses principais e plano inclinado.

Note-se aqui que, sendo uma tenso principal, seu valor independe do conhecimento prvio da posio do plano em que ela ocorre. Ele depende, apenas, do estado de tenses que atua no ponto. A soluo do sistema apresentado na expresso 12 dada por:
Prof. Jos Carlos Morilla

As tenses: normal e de cisalhamento, neste plano, podem ser determinadas por:

1 + 3 1 3 + cos 2 2 2
(13)

=
4

1 3 sen 2 2
Estado triplo de tenso

Univesidade Santa Ceclia Engenharia Mecnica Resistncia dos Materiais II

Note-se que estas tenses podem, tambm, ser determinadas pelo Crculo de Mohr para o estado duplo de tenso.

O mesmo tipo de estudo pode ser feito para um plano inclinado em relao aos planos 1 e 2, como mostra a figura 10.

Plano A (1-3)/2 sen2

2

3
(1+3)/2

(1-3)/2 cos2

figura 7 Crculo de Mohr para os planos 1; 3 e o inclinado figura 10 Plano inclinado em relao aos planos 1 e 2.

Caso o plano esteja inclinado em relao aos planos 2 e 3, como mostra a figura 8, tem-se o Crculo de Mohr apresentado na figura 9.

O Crculo de Mohr para esta situao est mostrado na figura 11

Plano C

figura 11 Crculo de Mohr para os planos 1; 2 e o inclinado

figura 8 Plano inclinado em relao aos planos 2 e 3.

Note-se que possvel fazer uma superposio dos Crculos de Mohr para os trs casos. Isto pode ser observado na figura 12

Plano B

2 1

figura 9 Crculo de Mohr para os planos 2; 3 e o inclinado Prof. Jos Carlos Morilla

figura 12 Crculo de Mohr para os trs estudos superpostos.

Estado triplo de tenso

Univesidade Santa Ceclia Engenharia Mecnica Resistncia dos Materiais II

Um plano inclinado qualquer, em relao aos trs planos, simultaneamente, como o mostrado na figura 13, tem seu ponto representativo na rea limitada pelos trs Crculos de Mohr (arbelos). Isto pode ser observado na figura 14.

2. Qualquer estado de tenso pode ser interpretado como um caso particular do estado triplo de tenso. As figuras 16 e 17, mostram, respectivamente, os estados de trao simples e cisalhamento puro.

3 2

figura 16 Crculo de Mohr para a trao simples

figura 13 Plano inclinado qualquer e os planos principais

3
Plano D

figura 16 Crculo de Mohr para o cisalhamento puro

2 1

3. Desde que seja conhecida uma das tenses principais, as demais podem ser determinadas por um estudo semelhante ao estado duplo de tenso.

figura 14 Crculo de Mohr para um plano qualquer.

OBS:1. Usualmente a representao do Crculo de Mohr feita, apenas, pelo semicrculo superior, como mostra a figura 15

2 1

figura 15 Representao usual do Crculo de Mohr. Prof. Jos Carlos Morilla

Estado triplo de tenso