Aprovechamiento energtico de los gases de escape

NDICE ANTEPROYECTO
CAPITULO 1: Definicin del proyecto ................................................................................ 3 1.1. 1.2. 1.3. Introduccin ..................................................................................................................... 3 Justificacin ...................................................................................................................... 4 Magnitud del proyecto ................................................................................................. 5

CAPTULO 2: Caractersticas de los gases de escape de un vehculo ............ 7 CAPTULO 3: Sistemas de aprovechamiento energtico de los gases de escape ................................................................................................................................................ 11 3.1. 3.1.1. 3.1.2. 3.2. 3.2.1. 3.2.2. Turbina de gas .............................................................................................................. 12 Caractersticas ...................................................................................................... 12 Clculos pre dimensionado .............................................................................. 17 Turbina de vapor.......................................................................................................... 20 Caractersticas ...................................................................................................... 22 Clculos pre dimensionado .............................................................................. 26

CAPTULO 4: Valoracin y eleccin del sistema ms eficiente ........................ 31 4.1. Sistema definitivo con la parte elctrica ............................................................ 32

CAPTULO 5: Planificacin del proyecto ........................................................................ 35 CAPTULO 6: Coste aproximado del proyecto ............................................................ 37 CAPTULO 7: Anexo de croquis ........................................................................................... 39 CAPTULO 8: Bibliografa ........................................................................................................ 43

-1-

David Espada Garca

-2-

Aprovechamiento energtico de los gases de escape

CAPITULO 1: Definicin del proyecto

1.1. Introduccin
Mi proyecto encuentra su motivacin en el sistema de Turbosteamer de BMW, el cual recupera parte de la energa de los gases de escape para transformarla en una potencia extra y gratuita, para el propio motor.

En esta primera fase, distingo dos sistemas diferentes para poder extraer energa de los gases de escape. Hare un pre diseo y un pre dimensionado de ambos sistemas para adoptar el que ms eficiente sea, en relacin al peso, a la complejidad, a la cantidad de componentes, a su mantenimiento y sobre todo en relacin a la potencia que se pueda extraer de cada uno de ellos. Otro apartado importante ser la situacin de los componentes en el vehculo, lo que limita bastante el tamao de algunas de las piezas y aumenta su coste y su complejidad para extraer la mayor potencia posible.

Cualquiera de los sistemas de los que voy a estudiar, parten desde la misma premisa, que es, aprovechar la energa de los gases de escape. Tanto uno como otro, aparte del sistema de extraccin de la energa, se componen de los mismo componentes, es decir: El recuperador de energa (depende del sistema) + -3-

David Espada Garca alternador/generador de electricidad + motor elctrico. El alternador y el motor elctrico son siempre los mismos para ambos sistemas, lo cual el pre diseo se reducir prcticamente al estudio de los dos recuperadores de energa diferentes. Durante el desarrollo completo del proyecto (PFC2) se har el diseo completo de todos los componentes, tanto el de recuperacin de energa (sistema escogido) como toda la parte de la obtencin y uso de la electricidad y el acoplamiento en el vehculo.

Cada uno de los dos sistemas, la parte de la obtencin energtica de los gases de escape, est basado en turbinas, uno lleva una turbina de gas y otro una turbina de vapor. Como ya he comentado antes en esta primera entrega pasaremos por alto el diseo de cada turbina y me basare principalmente en las potencias orientativas que podran generar siendo maquinas perfectas, para ayudarme a escoger la eleccin mas idnea y luego hacer un diseo exhaustivo del tipo de turbina escogido. A priori, sobre el papel, la turbina de gas tiene ms posibilidades de salir ganadora del duelo, ya que es un sistema ms simple. Pero por otra parte, aun que la turbina de vapor tiene ms componentes y un estudio ms extenso, la extraccin de la energa por parte de esta turbina, provoca menores perdidas al motor, cosa que si hace la de gas y es algo a tener muy, muy en cuenta.

Por lo tanto sopesando ambos sistemas los dos tienen sus pros y contras y habr que hacer una valoracin para tomar una decisin.

1.2. Justificacin
Desde el punto de vista personal, en cuanto a la ingeniera, decid escoger este tipo de proyecto por que curse la intensificacin de instalaciones industriales, en la cual hice diversas asignaturas en las que trataba diferentes temas como el energtico, el de instalaciones de gas, de lquidos, etc. Son temas que me atraen bastante, y sobre todo la energa y el aprovechamiento total de la misma. Es intil malgastar la energa que tanto cuesta conseguir, pero sabemos que casi siempre se pierde energa debido a rozamientos, calores, etc., y se hace inevitable aprovecharla al 100%. Todo y eso es ideal intentar que se pierda la

-4-

Aprovechamiento energtico de los gases de escape mnima energa posible por el camino desde su obtencin hasta su uso y en base a esto, me sirvi de motivacin para encarar este proyecto.

Desde el punto de vista global, la sociedad est muy concienciada con la ecologa. En todas partes y medios de comunicacin incluidos, no paran de bombardear sobre lo importante que es cuidar el medio ambiente y lo mala que es la contaminacin. Por lo tanto, es un tema que est muy de moda y por esa razn, es algo en lo que se trabaja mucho para que en el mbito automovilstico, la contaminacin se vea reducida. Disminuir la contaminacin significa aumentar la eficiencia de los motores. Con menor combustible, menor contaminacin, para igual potencia, por lo tanto mayor eficiencia.

El proyecto que se lleva a cabo, trata precisamente de aumentar la eficiencia de un motor de combustin de gasolina (Otto). No es precisamente desde dentro del motor y en un rediseo del mismo, que est orientado este proyecto, sino que teniendo un motor convencional de gasolina, se le aade un sistema externo al propio motor, que recuperando parte de la energa (que antes se perda), conseguimos sacar potencia mecnica que inmediatamente se transforma en potencia elctrica mediante el alternador. De este modo podemos ayudar a recargar las bateras de un vehculo hibrido -el cual aparte de montar el motor de combustin, monta tambin un motor elctrico-, con energa que antes se perda y que ahora es aprovechada.

Esta situacin hace aumentar la eficiencia de un vehculo y de esta manera, para igual consumo conseguimos mayores prestaciones lo que lleva directamente a obtener coches ms verdes, mas ecolgicos, que pueden ser un poquito ms compatibles con el medio ambiente.

1.3. Magnitud del proyecto

Como ya se ha comentado anteriormente, el proyecto aprovechara de manera externa energa perdida por el tubo de escape, para generar electricidad. Para ello, el proyecto necesita tres partes bien diferenciadas: Recuperador de energa Generador de energa elctrica elctrico/bateras -5Motor

David Espada Garca Cada una de las partes tiene una magnitud, y en conjunto tienen la magnitud total del proyecto.

Recuperador de energa: En el pre proyecto, se evaluaran los dos sistemas diferentes por tal de escoger el ms eficiente en relacin a diferentes parmetros que estn directamente relacionados con el consumo del vehculo. Por lo tanto de manera general, el recuperador de energa elegido, constara: Calculo y diseo de la turbina Calculo de la instalacin Clculo y diseo de los componentes del ciclo de la turbina. Distribucin de los componentes en el vehculo. Planos de diseo de componentes y turbina Planos de situacin. Diseo y clculo del reductor para conectar el reductor con la turbina.

Generador de energa elctrica: Proceso en el que se transformara la energa mecnica de la turbina en electricidad. Calculo de las condiciones del alternador Clculos del modo de obtencin elctrico. Planos del alternador.

Motor elctrico/Bateras: Probablemente, el motor elctrico este situado en el eje trasero, de esta manera tambin aprovechamos las ruedas posteriores para que tengan traccin. A su vez que resta complejidad respecto a la instalacin conjunta con el motor en la parte delantera. En el proyecto tendr un espacio dedicado de: Diseo del eje trasero con el motor elctrico Adaptacin del motor elctrico al vehculo Calculo de soportes y piezas Planos

-6-

Aprovechamiento energtico de los gases de escape

CAPTULO 2: Caractersticas de los gases de escape de un vehculo

En un motor de combustin de ciclo Otto, no se llega a aprovechar ni siquiera el 30% de la energa de los gases al explosionar en la cmara de combustin. El otro 70% restante, se va en perdidas. Por rozamiento mecnico, por transferir calor al exterior, etc. Por lo tanto los gases que salen por la vlvula de escape tienen unas caractersticas y propiedades ideales para poder extraer energa de otro modo.

Caractersticas de los gases de escape: Temperatura salida: 900/950C. Presin de salida: 2 bares. Caudal volumtrico (depende de los cm. y las rpm, en nuestro caso de prueba, un 2.000 cm a 5.000 rpm) Caudal msico (depende de la densidad)

-7-

David Espada Garca

Propiedades de los gases de escape: Al explosionar la mezcla de gasolina+aire que haba en la admisin se transforma, mediante un proceso qumico, en diferentes gases. Estos son los siguientes:

N2 (Nitrgeno) 71% CO2 (Dixido de carbono) 14% H2O (Vapor de agua) 13% CO (monxido de carbono) 1,6% HC (hidrocarburos) 0,2% NOx (oxido de nitrgeno) 0,2%

Propiedades de cada gas sobre la temperatura de 950 C, 1 bar. CO2 TEMP. [C] 1000 950 500 H2O 1000 950 500 N2 1000 950 500 HC DENSIDAD [Kg/m] 0,4213 0,44854 0,6937 0,1725 0,18365 0,284 0,2681 0,28545 0,4416 Cp [J/Kg K] 1292 1278,4 1156 2471 2437,6 2137 1213 1203,7 1120 TEMP. [C] 1000 950 500 NOx 1000 950 500 CO 1000 950 500 DENSIDAD [Kg/m] 0,2156 0,2807 0,3458 0,1563 0,2259 0,2954 0,2681 0,2854 0,4415 Cp [J/Kg K] 1452 1383 1314 1359 1332 1305 1226 1216,9 1135

En nuestro cado la salida del escape se encuentra a 2 bares de presin. Como esta tratado como gases ideales, lo nico que se tiene que hacer es multiplicar por el valor de la presin a la densidad y obtenemos la densidad para 2 bares. El calor especfico no vara con la presin.

-8-

Aprovechamiento energtico de los gases de escape Por lo tanto, la mezcla de todos estos gases, da unas propiedades de media, para poder tratarlo como un gas nico, en cuanto a comportamiento en el pre diseo. GAS ESCAPE MEZCLADO Cp (Calor especifico) (Densidad) J/Kg K Kg/m

1369,9614 0,5878

En el punto que nos encontramos, no necesitamos ms propiedades, con estas dos son suficientes para sacar resultados necesarios. Caudal de gases a la salida del motor: Mediante unos clculos bsicos sin tener en cuenta rozamientos ni propiedades o estados del gas que afecten a la velocidad, o provoquen turbulencias, calculamos el caudal de los gases de escape, de la siguiente manera: Cilindrada: 2.000 cm Numero de cilindros: 4 Volumen por cilindro:

Caudal volumtrico, es:

Para nuestro calculo, hemos impuesto una velocidad de giro del cigeal de 5000 rpm.

Sabemos que para 2 revoluciones hay un escape, lo que significa que cada 2 vueltas del cigeal, el gas que ocupa el volumen de cada cilindro sale al exterior. Vueltas por segundo (5000 rpm): 83,33 Por lo tanto, el gas sale 41,67 veces por segundo. Por lo tanto el caudal volumtrico para las condiciones dadas es:

-9-

David Espada Garca

El resultado es 4 veces cilindros.

, por que el motor cuenta con 4

Siguiendo el mismo procedimiento, sacamos una tabla para todo el rango de revoluciones de un motor de 2.0 L. de cilindrada:

rpm 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 5000 5500 6000 6500

rps 25 33,33 41,67 50,00 58,33 66,67 75 83,33 91,67 100 108,33

Caudal [m/s] 0,025 0,0333 0,0417 0,05 0,0583 0,0667 0,075 0,0833 0,0917 0,1 0,1083

- 10 -

Aprovechamiento energtico de los gases de escape

CAPTULO 3: Sistemas de aprovechamiento energtico de los gases de escape

Para aprovechar el caudal con la energa que llevan los gases de escape, se puede hacer diferentes cosas dependiendo de lo que quieras extraer, o mejor dicho, dependiendo para que quieras usar esa energa. Algunos ejemplos: Calentar el circuito refrigerante cuando el motor aun esta frio, para llegar antes a la temperatura optima del trabajo en motor. Usar conductores termoelctricos para generar pequeas cargas elctricas para alimentar gadgets del vehculo (sistema aun experimental) Usar el calor para calentar aire para la calefaccin. Montar un turbocompresor en el colector de escape para dar ms potencia/par al vehculo. Montar una turbina que aproveche el flujo de gases para generar potencia elctrica (el caso del proyecto).

- 11 -

David Espada Garca En el proyecto se usaran turbinas para generar electricidad, pero hay 2 opciones que evaluar, la TG (turbina de gas) y la TV (turbina de vapor). A continuacin se explican ambos sistemas y se hace un pre dimensionado de cada una para ver cual es ms factible.

3.1. Turbina de gas

Una turbina de gas es una turbo maquina motora que trabaja con fluido en estado de gas. Al trabajar ntegramente con gas, sus caractersticas de diseo son muy diferentes a las de la turbina de vapor. En esta, no se espera un cambio de fase tal y como si ocurre en la TV cuando se habla de vapores. Las turbinas en general son muy utilizadas en ciclos de vapor y en ciclos de potencia, en nuestro caso, la turbina es usada para obtener energa elctrica nicamente.

Como se ve en la imagen, los colectores de escape se unen en la turbina de gas provocando el movimiento de los labes y el rodete. La turbina de gas usada es prcticamente la turbina que se usa en lo turbos de los coches de calle, solo que sin el compresor.

3.1.1. Caractersticas
Las turbinas de gas usadas en los vehculos sobrealimentados, son como la de esta imagen.

- 12 -

Aprovechamiento energtico de los gases de escape Ah se puede ver perfectamente cmo va conectada a los colectores de escape. La pieza azul que se ve en la imagen es una vlvula, que cuando nota una sobre presin en la admisin, se abre y deja pasar los gases de escape por un conducto independiente a la turbina y as no sobre carga el sistema. En nuestro sistema la turbina no lleva un compresor para dar ms caudal y presin al motor, sino un generador de electricidad. Esa vlvula tambin puede tener cabida en el proyecto por si se quiere desconectar el movimiento del generador elctrico. Dimensiones generales Hay gran variedad de turbinas disponibles, pero las dimensiones generales no tienen variaciones extremadamente grandes, para el caso de los vehculos. Desde las turbinas ms pequeas orientadas a pequeos caudales de motores de baja cilindrada, comprendido entre 0,4 y 1,2 L.

Hasta las turbinas ms grandes para motores con gran capacidad de potencia, mucho caudal y cilindrada (3,0 12,0 L)

- 13 -

David Espada Garca Obviamente un motor de pequea cilindrada ser incapaz de mover una gran turbina y un motor de gran cilindrada sobrepasara la zona de uso de una turbina pequea ocasionando el fallo. Habr que adecuar la turbina al tipo de motor que se quiera usar para optimizar el sistema.

Tipos de turbina segn el movimiento del gas en su interior Turbina gas axial

Este tipo de turbinas, el gas se desplaza dentro de ellas, siguiendo la direccin del eje de rotacin de la turbina. En este caso, al ser una turbina el gas se expande, por lo tanto el flujo entrara por la parte derecha y saldra por la parte izquierda. El diseo de los labes es totalmente diferente al de una turbina radial.

Turbina gas radial

Las turbinas radiales (las usadas en automocin) son bastante ms pequeas y aprovechan su diseo para conectar el escape de manera ms directa.

En este caso el movimiento del gas, entra a travs del permetro de la turbina, y se desplaza hasta el interior, siguiendo la trayectoria del radio, hasta llegar al centro y sale axialmente.

Turbina de gas mixta

Son las turbinas que incorporan ambos sistemas, axial y radial. El flujo entra como en las radiales, a travs del permetro, pero se desplaza axialmente como en la turbina axial a la vez que disminuye el radio y sale de manera axial.

- 14 -

Aprovechamiento energtico de los gases de escape Geometra variable Las turbinas son una maquina que como todas tiene una curva de eficiencia y para un rango de rpm o un punto, consiguen su estado optimo. En cambio los vehculos no trabajan siempre a unas rpm constantes y eso produce que en ocasiones las turbinas no trabajen en su parte ms favorable. Consecuencias: Al variar el rango de rpm del motor, si nos encontramos muy por debajo del rango de utilizacin que necesita la turbina, esta apenas se mover, en cambio se aumentamos las rpm, la turbina responde y se mueve. Esto provoca efectos indeseados e incontrolables, ya que la turbina a veces funciona y a veces no, provocando adems grandes prdidas en la salida de gases. Solucin: Disear turbinas que tengan la geometra variable, dependiendo del caudal al cual se vean expuestas y rpm del motor, funcione de una manera u otra intentando que trabajen casi siempre en su parte ms favorable.

En la imagen podemos ver como a rgimen bajo las aletas estn ms cerradas, pero nunca del todo, de este modo el flujo pasa entre ellas de manera ms perpendicular a los alabes y con mayor velocidad al haber menor seccin de paso. Eso provoca un movimiento rpido del eje de la turbina a bajas rpm del motor. A rgimen alto, las aletas se abren y dejan que todo el caudal de gas, debido a las altas rpm del motor, impacte contra los alabes y siga trabajando en el estado optimo de la turbina. - 15 -

David Espada Garca

Este es el sistema ms utilizado, pero tambin existen otros sistemas:

En este caso no incorpora las aletas de manera perimetral, sino que monta solo una aleta de mayo tamao que varia la velocidad del flujo de modo similar al que hacen las aletas pequeas.

Lubricacin Estas turbinas no trabajan precisamente con altas presiones, sino con caudales y velocidades, por lo tanto, el eje de salida de la turbina es un tema muy delicado, ya que suele girar desde 20.000 rpm hasta 200.000 rpm, dependiendo del tipo y tamao de la turbina. Como veis en la imagen de arriba, en la parte central se encuentra el eje. Normalmente montan casquillos auto lubricantes, ya que las bolas son incapaces de aguantar las temperaturas y la velocidad de giro. Las flechas

- 16 -

Aprovechamiento energtico de los gases de escape sealan la entrada y salida de aceite para lubricar el casquillo. El aceite es transportado mediante estos latiguillos metlicos preparados para aguantar presin y temperatura del aceite, que viene directamente del crter del motor, es decir, usa el mismo aceite que el motor para lubricar la turbina.

Parte inferior de un vehculo, en el cual se puede ver la turbina montada para proveer de movimiento a un turbocompresor y los latiguillos metlicos conectados a la parte inferior del crter para recoger el aceite que lubrica el eje.

Rendimiento El rendimiento de las turbinas de gas suele estar sobre el 65/70% e incluso hasta el 75%, para las turbinas de menor tamao. En el caso de las turbinas de mayor tamao, los rendimientos oscilan entre los 70/75% y en ocasiones llegan al 80%. El rendimiento de la turbina, es alto comparado con el de motores de explosin. Las perdidas energticas en las turbinas se reducen bsicamente al rozamiento del eje y el casquillo con el cuerpo de la turbina y las perdidas energticas del gas al pasar por la turbina. En los motores de explosin, las prdidas son mucho mayores debido al sistema de funcionamiento cargado de piezas mviles, la cadena de engranajes de la caja de cambios, rozamientos, etc.

3.1.2. Clculos pre dimensionado

- 17 -

David Espada Garca Para hacer los clculos de pre diseo, echaremos mano de las caractersticas de los gases ya obtenidos anteriormente. Gases de escape (para un 2.0 L y 5000 rpm) GAS ESCAPE MEZCLADO Cp (Calor especifico) 1369,9614 (Densidad) 0,5878 Caudal volumtrico 0,08333 Caudal msico 0,04898

J/Kg K Kg/m m/s Kg/s

Siendo:

Segn libros consultados y con varia informacin al respecto, se sabe que ms o menos la temperatura de salida de una turbina es 800C a la presin atmosfrica de 1 bar. Por lo tanto: Condiciones de entrada Pe 2 Te 950 m' 0,04898 Cpe 1369 e 0,5878 Condiciones de salida Ps 1 Ts 800 m' 0,04898 Cps 1330 s 0,3475

bar C Kg/s J/Kg K Kg/ m

Para un motor de 2.0 L, seleccionamos ya una turbina fabricada para facilitar el clculo. - 18 -

Aprovechamiento energtico de los gases de escape

La turbina es una Garrett GT2052, con las caractersticas de diseo siguientes: e = 39 mm s = 52 mm Rendimiento = 70%

Sabemos que Caudal msico siempre se conserva, as que:

El caudal volumtrico no se conserva:

Velocidades:

Balance energtico para 5000 rpm: Wm=h+(c/2)

- 19 -

David Espada Garca *Cpm media de Cpe y Cps

** El incremento de energa cintica es casi despreciable. Potencia en el balance:

Basndonos en el resultado, extrapolamos a todo el rango de rpm del motor: POTENCIA GENERADA rpm 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 5000 5500 6000 6500 c1 20,93 27,90 34,88 41,86 48,83 55,81 62,78 69,76 76,73 83,71 90,69 c2 19,91 26,55 33,19 39,83 46,46 53,10 59,74 66,38 73,02 79,65 86,29 c/2 20,71 36,82 57,53 82,84 112,75 147,27 186,38 230,10 278,43 331,35 388,88 h 202570,4 202570,4 202570,4 202570,4 202570,4 202570,4 202570,4 202570,4 202570,4 202570,4 202570,4 Wm 202591,1 202607,2 202628,0 202653,3 202683,2 202717,7 202756,8 Potencia 2,98 kW 3,97 kW 4,96 kW 5,96 kW 6,95 kW 7,94 kW 8,94 kW kW kW kW kW 4,05 5,39 6,74 8,09 9,44 10,79 12,15 13,50 14,85 16,20 17,56 cv cv cv cv cv cv cv cv cv cv cv

202800,5 9,93 202848,9 10,93 202901,8 11,93 202959,3 12,92

3.2. Turbina de vapor

La turbina de vapor, es una turbo mquina motora que transforma la energa del flujo (en este caso vapor) en energa mecnica mediante la cantidad de - 20 -

Aprovechamiento energtico de los gases de escape movimiento que tiene el fluido con el cual se trabaja, al impactar con los alabes del rotor.

Las turbinas forman parte siempre de ciclos de potencia como el Ciclo Rankine, el cual tiene un funcionamiento en donde se genera el vapor en una caldera, a elevada temperatura y presin. En la turbina transforma la energa interna del vapor en energa mecnica que, normalmente se aprovecha para producir electricidad mediante un generador o alternador. En una turbina se diferencian dos partes, la mvil y la fija, es decir, el rotor y el estator, respectivamente. El rotor est formado por ruedas de labes unidas al eje y que constituyen la parte mvil de la turbina.

El estator en este caso, tambin incorpora alabes, pero fijos en la carcasa. Es una de las diferencias con las turbinas de gas radiales que vimos anteriormente.

- 21 -

David Espada Garca

3.2.1. Caractersticas
Las TV (turbinas de vapor) son comnmente usadas de tipo axial. En el caso de la TG, se plantearon 3 sistemas, en este caso, siempre se disea de tipo axial. A diferencia con la TG, dentro de las TV hay un cambio de estado. El vapor que entra saturado o recalentado y pasa a ser Vapor saturado a baja presin lo que aumenta el porcentaje de liquido en el vapor.

Tamao y concepcin de las TV Las turbinas de vapor suelen usarse para generar electricidad en centrales trmicas, o en centrales de ciclo combinado que usan TG+TV. En ese caso las turbinas suelen tener magnitudes gigantescas para poder alimentar de electricidad a parte de la ciudad. Hablamos de unos 200, 300 o 500 mega Watts de potencia elctrica. En el caso del proyecto, obviamente, se debe disear una TV bastante ms pequea capaz de introducirse en un vehculo sin ocasionar grandes cambios. Se puede decir que no existen y que se debera partir desde cero para su concepcin. Hoy por hoy existen pequeas TV de 1 cv para alimentar bombas, por ejemplo, pero en el proyecto necesitaremos algo con lo que extraigamos un poco mas de potencia. Diseo interno Las TV son prcticamente todas axiales, el vapor pasa en la direccin del eje de giro del rotor. De ese modo el vapor tiene que mover los labes cuando se mueve en esa direccin. Para hacer la turbina ms eficiente y aprovechar la energa de los gases al mximo, existen dos modelos usados:

- 22 -

Aprovechamiento energtico de los gases de escape TV de una etapa

La turbina de una sola etapa, es la que tiene el rotor con solo un disco con labes. Se usa en los casos de menor potencia energtica del vapor y a menor tamao.

En este ejemplo podemos ver la seccin del rotor o rodete de una turbina de vapor. Este sera el elemento naranja. En la imagen se ven los difusores de admisin hacia el rotor y el conducto de entrada del vapor y los alabes del propio rotor. Es de una sola etapa por que solo hay un disco rotor con labes. Representa que una vez que pasa por estos labes, el vapor sale de la turbina. Tv de varias etapas

Simplemente es una turbina que en vez de tener el rotor con un solo conjunto de disco+labes, tiene varios. En este caso la turbina, adems, cuenta con otros labes colocados en el estator para reenviar el flujo de vapor a los siguientes labes de cada uno de los rotores que vienen a continuacin.

Como se ve en la imagen. En rosa tenemos los difusores de entrada, seguidamente un disco gris que es 1 el rotor con sus labes y despus en verde, y fijo a la estructura del estator, otro disco con los labes de reenvo del vapor. Finalmente hay otro disco gris que es la 2 etapa, es otro disco del rotor con los labes. En este caso sera una TV de dos etapas. - 23 -

David Espada Garca Tipos de labes Segn los labes del estator y del rotor, las turbinas de vapor se pueden clasificar de la siguiente manera: TV de accin

Se basa en impulsar el vapor a travs de las toberas fijas hasta alcanzar las palas, que absorben una parte de la energa cintica del vapor en expansin, lo que hace girar el rotor y con ella el eje al que est unida. Las turbinas de accin habituales tienen varias etapas, en las que la presin va disminuyendo de forma escalonada en cada una de ellas. TV de reaccin

En la turbina de reaccin se produce un escalonamiento de velocidad. Este escalonamiento consiste en producir una gran cada de presin en un grupo de toberas y utilizar la velocidad resultante del vapor en tantos grupos de alabes como sea necesario mediante un juego de enderezadores reorientando el vapor de salida de la primera etapa para que entre en un segundo rodete.

- 24 -

Aprovechamiento energtico de los gases de escape

Ciclo de vapor El ciclo de vapor o Rankine, est compuesto de varios elementos indispensables para su funcionamiento, estos son: Turbina

Elemento motor de todo el sistema, ya analizado en el proyecto. Evaporador

Sera el calentador, que trata de evaporar el lquido. En el caso del proyecto, el evaporador es el propio escape que esta a alta temperatura, aadindole un intercambiador de calor para poder traspasar ese calor al fluido que queremos evaporar.

- 25 -

David Espada Garca Ejemplo de BMW. La caja metlica recubre el tubo de escape y aprovecha el calor del mismo. Condensador

Se trata de un dispositivo el cual tambin intercambie calor, pero en este caso para condensar el vapor. Por lo tanto la fuente externa, ser un foco frio. Puede ser un intercambiador de agua o de aire y fsicamente puede parecer un radiador.

Intercambiador de calor (Condensador), que condensa el vapor, mediante agua refrigerante.

Condensador de vapor a flujo refrigerante de aire. El las finas planchas funcionamiento idntico a del coche. Bomba

agua, mediante un aire para a travs de reproduciendo un cualquier radiador

Se encarga de aumentar la presin del ciclo. Estas pueden ser desde unos 20 bar, hasta 200bar. Segn su diseo, alcanzan ms o menos presin pero tambin son requeridas por mayores normativas de seguridad.

3.2.2. Clculos pre dimensionado

Para hacer los clculos de pre diseo, echaremos mano de las caractersticas de los gases ya obtenidos anteriormente. Gases de escape (para un 2.0 L y 5000 rpm) GAS ESCAPE MEZCLADO Cp (Calor especifico) 1369,9614 (Densidad) 0,5878 Caudal volumtrico 0,08333 Caudal msico 0,04898

J/Kg K Kg/m m/s Kg/s

- 26 -

Aprovechamiento energtico de los gases de escape Siendo:

Segn el sistema que usa BMW, la temperatura a la que el gas de escape sale despus del intercambiador est entre 500/600C y a presin atmosfrica.

Por lo tanto: Condiciones de entrada Pe 2 Te 950 m' 0,04898 Cpe 1369 e 0,5878 Condiciones de salida Ps 1 Ts 600 m' 0,04898 Cps 1278 s 0,4189

bar C Kg/s J/Kg K Kg/ m

El calor que produce el caudal de escape, es el mismo que recibe el ciclo de vapor:

Por lo tanto podemos deducir el caudal msico necesario para cumplir con el intercambio de calor:

Siendo el ciclo de trabajo de la turbina de vapor, el Ciclo de Rankine sin sobrecalentamiento, deducimos las entalpias:

- 27 -

David Espada Garca H1 (B) = Vap. Saturado = 2801,4 J/Kg H2 (C) = Mezcla = 1827,85 J/Kg H3 (D) = Liq. Sat. Antes de bomba = 121,5 J/Kg H4 (E) = Liq. Sat. Despus bomba = 125,5 J/Kg Al tratar un ciclo cerrado, no tenemos en cuenta las velocidades, por lo tanto no tenemos en cuenta la energa cintica del fluido. As por lo tanto sacamos el trabajo del ciclo y la potencia que genera a travs de las entalpias, siendo los resultados para un caudal de escape de un 2.0 L de cilindrada y a 5000 rpm:

Extrapolamos para todo el rango de rpm: Potencias de escape potencia debido al rpm caudal 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 5000 5500 6000 6500 6,812287208 9,08304961 11,35381201 13,62457442 15,89533682 18,16609922 20,43686162 22,70762403 24,97838643 27,24914883 29,51991123 kW kW kW kW kW kW kW kW kW kW kW

m' vapor 0,00254575 0,00339433 0,00424292 0,0050915 0,00594009 0,00678867 0,00763725 0,00848584 0,00933442 0,010183

Potencia del vapor 2,4682 3,2910 4,1137 4,9365 5,7592 6,5820 7,4047 8,2275 9,0502 9,8730 kW kW kW kW kW kW kW kW kW kW kW 3,35 cv 4,47 cv 5,59 cv 6,71 cv 7,83 cv 8,94 cv 10,06 cv 11,18 cv 12,30 cv 13,41 cv 14,53 cv

0,01103159 10,6957 Kg/s

Como se ve en la tabla, depende del caudal de escape, se genera una potencia calorfica u otra, por lo tanto el caudal del ciclo de vapor tiene que variar forzosamente y eso hace variar la potencia generada en el ciclo de vapor. - 28 -

Aprovechamiento energtico de los gases de escape Grafico de la potencia generada en funcin de las revoluciones del motor:

Detalle del Ciclo de Rankine El ciclo de vapor (Ciclo de Rankine), tiene mucho margen de mejora para aumentar su eficiencia. En el pre diseo, he evaluado un ciclo simple:

Pero, por ejemplo, se puede recalentar el vapor, y de esa manera aumentamos la energa del vapor a la entrada de la turbina:

- 29 -

David Espada Garca

O incluso usar dos turbinas, una de alta presin y otra de baja con un ciclo recalentado:

- 30 -

Aprovechamiento energtico de los gases de escape

CAPTULO 4: Valoracin y eleccin del sistema ms eficiente

Se valoraran los puntos a favor y puntos en contra de cada uno de los dos sistemas disponibles. De esta manera se har una valoracin de cul de ellos es ms apto para el uso en el automvil. Puntos a favor Turbina de vapor (TV) Mayor eficiencia, no aumenta perdidas en los gases de escape. Sistema autnomo, en caso de rotura no afecta al motor de explosin. Colocacin indiferente. Mayor capacidad de mejora para extraer potencia. Mayor recuperacin energtica de los gases de escape. Turbina de gas (TG) 1 Sistema simple y de poco espacio. 2 Bajo peso. 3 Sencillez del mantenimiento. 4 5 6 Turbinas ya inventadas, existen referencias para el diseo. Instalacin similar a la de un turbocompresor del coche.

Alternador junto a turbina, sistema compacto. No requiere instalacin de fluidos, solo 7 refrigeracin. 8 A priori, se consiguen ms kW. - 31 -

David Espada Garca

Puntos en contra Turbina de vapor (TV) Mayor peso. Muchas piezas e instalacin. Mayores problemas de mantenimiento. Requiere una gran instalacin de lquidos y espacio necesario. Mantenimiento de temperaturas adecuadas para su funcionamiento optimo. 1 Turbina de gas (TG) Perdidas para el motor de combustin, debido al uso directo de los gases de escape Problemas de colocacin en coches con 2 poco espacio, escape + TG + alternador,de menor potencia, no Extraccin juntos. 3 existen muchas variaciones para poder evolucionar. 4

Como se puede ver a simple vista, en cuanto a la TV, requiere espacio para toda la instalacin, es decir, el evaporador, el condensador, la bomba, la turbina de vapor y todas las tuberas y recipientes de agua para evaporar. Si hablamos de coches ms ecolgicos, muchas veces hablamos de coches de pequeas caractersticas en cuanto a tamao y motor, entonces resulta que toda esta instalacin puede ser contraproducente haciendo pesar ms al vehculo y aprovechando poco el poder calorfico de un motor pequeo para generar vapor a la turbina. Por otra parte la TG tiene ciertas ventajas que la hacen ms interesante. Partiendo del punto de que no tenemos toda una instalacin extra detrs de ella, con lo cual no hay prdidas de eficiencia al pasar por el evaporador, la bomba, el condensador, etc. y adems facilita mucho el mantenimiento. El peso es muchsimo menor y la compacidad del sistema es bastante mayor. Quizs el nico punto negativo, es que frente a la TV es posible que exista un poquito ms de prdidas al recuperar la energa del escape, pero por lo dems todo es prcticamente positivo.

4.1. Sistema definitivo con la parte elctrica

En definitiva, el sistema para generar energa elctrica, ser el de la turbina de gas. Despus de la valoracin, creo que es el sistema ms idneo. Como ya se ha nombrado en sus ventajas, es un sistema ms compacto, ligero y de mayor adaptacin en los vehculos convencionales. En el proyecto, entraremos con ms profundidad sobre la parte elctrica. Ahora una pequea introduccin.

- 32 -

Aprovechamiento energtico de los gases de escape Alternador El alternador es el elemento que transforma la energa mecnica en energa elctrica. El intercambio sucede mediante, normalmente, una polea que es movida por el motor. En el proyecto, este aparato ser movido por la turbina. La velocidad de giro del alternador es muy diferente a la de la turbina, por lo tanto se necesitara algn tipo de transmisin que regule el cambio de velocidades para adecuarlo al alternador. Motor elctrico

El motor elctrico, ira situado en el eje trasero del vehculo, aprovechando as, la parte trasera para generar movimiento extra al coche sin tener que montar un sistema complejo en la parte delantera junto con el motor de combustin. En el proyecto estructura para elctrico. se diseara una alojar el motor

Bateras No entraremos en ningn diseo ni clculo sobre el tema de las bateras, si una representacin grafica y lo citaremos y se sacaran nmeros para clculos generales.

- 33 -

David Espada Garca

- 34 -

Aprovechamiento energtico de los gases de escape

CAPTULO 5: Planificacin del proyecto

Oficina tcnica: 1 Etapa Estudio del proyecto. 2 Etapa Calculo + Diseo del proyecto + Planos. 3 Etapa Pruebas CFD, elementos finitos. Resultados. Taller: 1 Etapa Fabricacin de prototipos. 2 Etapa Montaje. 3 Etapa Pruebas del prototipo

- 35 -

David Espada Garca

- 36 -

Aprovechamiento energtico de los gases de escape

CAPTULO 6: Coste aproximado del proyecto

Coste aproximado siguiendo la tabla de planificacin. El coste es para la produccin de la unidad del prototipo. En caso de una serie y venta, el precio vara y se debe tener en cuenta impuestos, amortizacin, etc.

das Estudio calculo diseo pruebas PC Materia prima fabricacin Montaje Pruebas 5 15 20 10 8 2 10 70

horas 8 8 8 8 8 8 8

total (h) 40 120 160 80 /kg

coste (/h) 40 40 40 40 Kg

COSTE TOTAL () 1.600,00 4.800,00 6.400,00 3.200,00 2.000,00

64 16 80 560

25 25 40

1.600,00 400,00 3.200,00 23.200,00

- 37 -

David Espada Garca

- 38 -

Aprovechamiento energtico de los gases de escape

CAPTULO 7: Anexo de croquis

Esquema del sistema

- 39 -

David Espada Garca

Sistema completo incluido motor elctrico, bateras y cableado

Sistema de turbina + reductor + alternador montado en el vehculo

- 40 -

Aprovechamiento energtico de los gases de escape

Medidas de la turbina utilizada para los pre clculos

- 41 -

David Espada Garca

- 42 -

Aprovechamiento energtico de los gases de escape

CAPTULO 8: Bibliografa

Libros consultados: Tcnicas del automvil. Motor. - Ed. Paraninfo. Turbo mquinas trmicas. Ed. Sntesis. Autores: T.S.M. A.M.B. Turbo maquinas trmicas (3 edicin). Claudio Mataix. Ed.Limusa

Webs consultadas: Termodinmica tcnica: http://es.libros.redsauce.net/index.php?folderID=4 Mapas turbinas y compresores: http://www.rbracing-rsr.com/turbotech.html Turbinas: http://www.uamerica.edu.co/tutorial/1intro_text3.htm Turbinas: http://www.uamerica.edu.co/tutorial/1intro_text_1_4.htm Principio turbinas: http://www.uamerica.edu.co/tutorial/3turvapor_text2_1.htm Turbinas de gas: http://www.uamerica.edu.co/tutorial/4turgas.htm T. de vapor: http://www.energesa.es/pages/12/noti/49-turbina-de-vapor.html

- 43 -