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! Trabajo'Final'Ecuaciones'Diferenciales' Ordinarias '
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Trabajo'Final'Ecuaciones'Diferenciales'
Ordinarias '
Seminario)de)Ecuaciones)Diferenciales)Ordinarias)
Facundo)Ramón )
RESUMEN '
Resolución)de)un)sistema)de)ecuaciones)diferenciales)de)primer)orden)por)
método)de)Runge)Kutta)de)4to)orden)con)Software)MatLab ) R2010a !
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Universidad'Nacional'de'Tres'de'Febrero
Ingeniería'de'Sonido
2do ' Cuatrimestre'2011
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Seminario! Ecuaciones!Diferenciales!Ordinarias!

Ramón!Facundo!

Objetivo '

El! objetivo! del! trabajo!es! obtener!el! valor! de!las! funciones!! ! ( ! ) ! e! ! ! ( ! ) ! en! ! = 0. 5! partiendo! del! siguiente! sistema! de!ecuaciones! diferenciales! ordinarias! de! primer! orden!con!valores!iniciales. !

!

! ! ! ! !" ! ! ! ! !"
! !
! !
!"
! !
! !
!"

! ! 0

= 20! ! + 10! ! + 100

!

= 10! ! 20! !

= ! ! 0 = 0!

 

(1)!

Que!responde!al!comportamiento!de!la!corriente!del!siguiente!circuito.! !

! E=100[v],!R=10[ Ω ]!y!L=1[h]. !

E=100[v],!R=10[ Ω ]!y!L=1[h].!

Desarrollo'del'código '

Se!utlizó!el!método! Runge!Kutta!de!4to!orden.!Primero!se!realizó!un!código!simple! con! un! único! loop for ! que! resuelve! el! sistema! y! luego! se! lo! comparó! con! la! función! ODE45 ! de!la!librería!de!MatLab.! El!primer!código!define!en!la!variable! h ! el!paso!de!la!discretización,!y!luego!define! el! valor!inicial! de!los! vectores! i1 ! e! i3 ! según!la!información! del!enunciado.! ! Los! vectores! i1 ! e! i3 ! serán!los!valores! de!la!corriente!en!función!del!tiempo!al!finalizar! el!algoritmo.! Posteriormente, ! ingresa!en!un!loop! for!en!el ! que!se!calculan!los! k1 ,! k2 ,! k3 ! y! k4 ! de!la s! funcio n es! i1 ! e! i3 ,!y!se!obtiene!el! siguiente!valor!de! i1 ! e! i3 ,! habiendo!dado! saltos! definido s! por! h .!De!esta!manera,!a!medida!que!el! loop for ! avanza! se! generan!los! vectores! i1 ! e! i3 ! que! contienen,! en!la! posición! 0.5/h ,! el! valor!de!! ! ( ! ) ! e! ! ! ( ! ) ! en! ! = 0. 5! segundos . ! El!segundo!código!precisa!la!generación!de!una!función,!en!este!caso!llamada! fun ,! en!la!cual!se!declaran ! el!sistema!de!ecuaciones! que!se!quiere!resolver!y! los!valores! iniciales!del!problema ! y, ! por!medio!de!la!función! ODE45 ,! se!obtienen!los!vectores! deseados.! En!ambos!casos!se!grafica!la!solución.!Se!eligió!un!intervalo!de!resolución!de!0! a!1! segundo!en!ambos!casos.! Y!por!último,!se!solicita!el!valor!de!las!funciones! funciones! ! ! ( ! ) ! e! ! ! ( ! ) ! en! ! = 0. 5! para!comprar!los!resultados!entre!ambos!métodos. !

Seminario! Ecuaciones!Diferenciales!Ordinarias!

Códigos ' y'resultados '

Código'1 '

%% Runge Kutta de Orden 4

h=0.01;

%Paso

i1(1)=0;

%Condición inicial para i1

i3(1)=0;

%Condición inicial para i2

%Generación de los vectores i1 e i3 for i=1:1/h

k11=-20*i1(i)+10*i3(i)+100;

k31=10*i1(i)-20*i3(i);

Ramón!Facundo!

k12=-20*(i1(i)+1/2*k11*h)+10*(i3(i)+1/2*k31*h)+100;

k32=10*(i1(i)+1/2*k11*h)-20*(i3(i)+1/2*k31*h);

k13=-20*(i1(i)+k12*h)+10*(i3(i)+k32*h)+100;

k33=10*(i1(i)+k12*h)-20*(i3(i)+k32*h);

k14=-20*(i1(i)+k13*h)+10*(i3(i)+k33*h)+100;

k34=10*(i1(i)+k13*h)-20*(i3(i)+k33*h);

i1(i+1)=i1(i)+(h/6)*(k11+2*k12+2*k13+k14);

i3(i+1)=i3(i)+(h/6)*(k31+2*k32+2*k33+k34);

end

%Ploteo

y=0:h:1;

%Vector de referencia

plot(y,i1,'b-',y,i3,'r-.')

grid

%Resultados

valor1=i1(0.5/h)

valor2=i3(0.5/h)

El!código!entrega!los!siguientes!valores.!

valor1 = 6.6263 valor2 = 3.2929

Es!decir,! ! ! 0. 5 = 6. 6263! e ! ! 0. 5 = 3. 2929. ! Y!se!obtiene!el!siguiente!gráfico. !

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Seminario! Ecuaciones!Diferenciales!Ordinarias!

Código'2 '

%%Función para ODE45 function dy=fun(t,y)

dy=zeros(2,1);

dy(1)=-20.*y(1)+10.*y(2)+100;

dy(2)=10.*y(1)-20.*y(2);

%%Resolución con funciones de MatLab

error=odeset('RelTol',1e-4);

[T,Y]=ode45(@fun,[0 1],[0 0],error);

plot(T,Y(:,1),'-',T,Y(:,2),'-.')

grid

k=0;

for i=1:length(T) if T(i)<=0.5

end

k=k+1

end

Y(k+1,:)

El!código!entrega!los!siguientes!valores:!

valor1 = 6.6345 valor2 = 3.3012

Ramón!Facundo!

Muy! similares!a!los!entregados!por!el!código!1.!Y!también!devuelve!un!gráfico! similar. !

similar. ! Comprobación'analítica ' Dado! que!la! fuente!

Comprobación'analítica '

Dado! que!la! fuente! del! circuito!es! de! tensión ! continua,!los!inductores!no! ofrecen! resitencia!teórica!al!paso!de!la!corriente,!por!lo!tanto!la!corriente!final!del!circuito! (superado! el! estado! estacionario)! depende! únicamente! del! voltaje! de!la! fuente! y! los!valores!de!las!resistencias. ! La!resistencia! total!de!este!circuito!es!de! 15[ Ω ]!y!la! tensión!100[v],!entonces!por! Ley! de! Ohm,! la! corriente! total! del! circuito! es! de! 6,66[A].! Por! Ley! de! Kirchhoff!! tenemos! que! ! ! = ! ! + ! ! ! y,! como! ambas! ramas! tienen! iguales! resistencias,! se!

Seminario! Ecuaciones!Diferenciales!Ordinarias!

Ramón!Facundo!

deduce!que! ! ! = ! , !! ! = 3, 33[ ! ] . ! En!0.5!segundos!el!circuito!prácticamente!llega!a! su! estado! estacionario! y! las! corrientes! se! mantienen! en! esos! valores! hasta! que!

!

varíe!la!fuente.

Bibliografía

MatLab!R2010a,!Matlab!Getting!Started!Guide,!The!Mathworks!Inc.!2010 ! Seminario! de! Ecuaciones! Diferenciales! Ordinarias,! Material! y! apuntes! del!

seminario,!UNTREF,!Ing.!De!Sonido!2011!

Dennis!G.!Zill,!Ecuacuines!diferenciales!con!aplicaciones!de!modelado!6ta!edición,!

Ed.!Thomson,!1997!

 

Tabla'de'contenido '

Objetivo '

'1!

Desarrollo'del'código '

'1!

Códigos'y'resultados '

'2!

Código!1

!2

Código!2

!3

Comprobación'analítica '

'3!

Bibliografía'

'4!