LA HIDRULICA La palabra Hidrulica proviene del griego Hydor que significa agua, y el concepto an desde sus inicios, es el de la utilizacin

del agua como medio para transformar la energa ya sea esta potencial y cintica en energa mecnica la que a su vez puede transformarse en trabajo. La utilizacin de la energa cintica ( Ec = m v2 ) y potencial ( Ep = m g h ) del agua data de muchos siglos. Fue utilizada por los romanos y griegos, quienes construyeron ruedas hidrulicas para molinos. Se sabe, sin embargo, que hace ya ms de tres mil aos los egipcios ya la utilizaban con fines de riego.

Fig. 1. Rueda de agua en Hama, Siria Fuente: http://www.kacmac.com/cities/hama/photos/ La siguiente aplicacin de la energa del agua es en la generacin de electricidad, aprovechando lo que se conoce como saltos de agua. Esta aplicacin es un tanto compleja, tal y como la conocemos hoy en da. La energa hidroelctrica obtiene un gran desarrollo gracias a la genialidad del Ing. Civil Johns Smeathon [1] quien fue el primero en construir grandes ruedas hidrulicas de hierro fundido. La primera central hidroelctrica se construy en 1880 en Northumberland, en Gran Bretaa.

Es en el siglo XIX es cuando se produce un verdadero auge en el desarrollo de centrales hidroelctricas de gran tamao. Para hacer factible la utilizacin eficiente del potencial del agua, fue necesario tambin el desarrollo de maquinas que pudieran tener este aprovechamiento, estas maquinas son las llamadas turbomquinas o simplemente turbinas para hidroelctrica. Las turbinas son maquinas que aprovechan la energa cintica y potencial del agua para transformarla a energa mecnica de rotacin y posteriormente por medio de un generador transformarla en energa elctrica. El rendimiento de estas maquinas puede estar en el orden del 80% al 90 %. En este grupo de turbomquinas podemos encontrar las siguientes: a) Turbinas Pelton. Turbina Pelton de la central hidroelctrica de Walchensee en Alemania. Una turbina Pelton es uno de los tipos ms eficientes de turbina hidrulica. Es una turbomquina motora, de flujo transversal, admisin parcial y de accin. Consiste en una rueda (rodete o rotor) dotada de cucharas en su periferia, las cuales estn especialmente realizadas para convertir la energa de un chorro de agua que incide sobre las cucharas. Las turbinas Pelton estn diseadas para explotar grandes saltos hidrulicos de bajo caudal. Las centrales hidroelctricas dotadas de este tipo de turbina cuentan, la mayora de las veces, con una larga tubera llamada galera de presin para trasportar al fluido desde grandes alturas, a veces de hasta ms de doscientos metros. Al final de la galera de presin se suministra el agua a la turbina por medio de una o varias vlvulas de aguja, tambin llamadas inyectores, los cuales tienen forma de tobera para aumentar la velocidad del flujo que incide sobre las cucharas. Funcionamiento Proyeccin cilndrica en el dimetro Pelton de una cuchara. La tobera o inyector lanza directamente el chorro de agua contra la serie de paletas en forma de cuchara montadas alrededor del borde de una rueda, el doble de la distancia entre el eje de la rueda y el centro del chorro

de agua se denomina dimetro Pelton. El agua acciona sobre las cucharas intercambiando energa con la rueda en virtud de su cambio de cantidad de movimiento, que es casi de 180. Obsrvese en la figura anexa un corte de una pala en el dimetro Pelton; el chorro de agua impacta sobre la pala en el medio, es dividido en dos, los cuales salen de la pala en sentido casi opuesto al que entraron, pero jams puede salir el chorro de agua en direccin de 180 ya que si fuese as el chorro golpeara a la pala sucesiva y habra un efecto frenante. La seccin de entrada del fluido a la cuchara se denomina 1, as como 2 a la seccin de salida. El estudio analtico de la interaccin agua-pala puede ser sumamente complicado debido al desplazamiento relativo entre la pala y el chorro de agua. Por otro lado se simplifica el estudio de las turbinas Pelton a la seccin cilndrica del dimetro Faubert. As la energa convertida por unidad de masa de agua est dada por la ley de Euler de las turbomquinas: L = u1cu1 u2cu2 Donde:

L es la energa especfica convertida. u1 y u2 es la velocidad tangencial de la cuchara en los puntos donde el agua llega y sale de la misma respectivamente. cu1 y cu2 son, respectivamente, las proyecciones de la velocidad absoluta del fluido sobre la velocidad tangencial de la cuchara en los puntos de llegada y salida de la misma.

Como la velocidad tangencial de rotacin de la rueda Pelton es la misma en todos los puntos del dimetro pelton (recurdese la frmula de la velocidad angular u = r) las velocidades u1 y u2 son iguales. Entonces la frmula de Euler se puede simplificar: L = u(cu1 cu2) La turbina Pelton es un tipo de turbina de impulso, y es la ms eficiente en aplicaciones donde se cuenta con un gran desnivel de agua. Dado que el agua no es un fluido compresible, casi toda la energa disponible se extrae en la primera etapa de la turbina. Por lo tanto, la turbina Pelton tiene una sola rueda, al contrario que las turbinas que operan con fluidos compresibles. Historia Lester Allan Pelton o llamado por sus amigos el carpintero de VGR ya que invent una de las turbinas ms importantes del mundo, carpintero y montador de ejes y

poleas, invent la turbina Pelton en 1879, mientras trabajaba en California. Obtuvo su primera patente en 1880. Una historia muy poco creble dice que Pelton invent su rueda cuando se fij en cmo el agua salpicaba fuera de las fosas nasales de una vaca mientras esta beba de un chorro de agua y directamente empez a imaginarse la turbina en su cabeza y lo que eso supona, es decir, ese invento poda cambiar el mundo de la enega. Aplicaciones

Instalacin comn de una turbina Pelton con dos inyectores. Existen turbinas Pelton de todos los tamaos. Hay turbinas de varias toneladas montadas en vertical sobre cojinetes hidrulicos en las centrales hidroelctricas. Las turbinas Pelton ms pequeas, solo de unos pocos centmetros, se usan en equipamientos domsticos. En general, a medida que la altura de la cada de agua aumenta, se necesita menor caudal de agua para generar la misma potencia. La energa es la fuerza por la distancia, y, por lo tanto, una presin ms alta puede generar la misma fuerza con menor caudal. Cada instalacin tiene, por lo tanto, su propia combinacin de presin, velocidad y volumen de funcionamiento ms eficiente. Usualmente, las pequeas instalaciones usan paletas estandarizadas y adaptan la turbina a una de las familias de generadores y ruedas, adecuando para ello las canalizaciones. Las pequeas turbinas se pueden ajustar algo variando el nmero de toberas y paletas por rueda, y escogiendo diferentes dimetros por rueda. Las grandes instalaciones de encargo disean el par torsor y volumen de la turbina para hacer girar un generador estndar.

c) Turbinas Francis. Muy verstiles y pueden ser eficientes en alturas y caudales diferentes. Turbina Francis

Rodete de una turbina Francis

Primitiva turbina Francis La turbina Francis fue desarrollada por James B. Francis. Se trata de una turbomquina motora a reaccin y de flujo mixto. Las turbinas Francis son turbinas hidrulicas que se pueden disear para un amplio rango de saltos y caudales, siendo capaces de operar en rangos de desnivel que van de los dos metros hasta varios cientos de metros. Esto, junto con su alta eficiencia, ha hecho que este tipo de turbina sea el ms ampliamente usado en el mundo, principalmente para la produccin de energa elctrica mediante centrales hidroelctricas. DESARROLLO Las norias y turbinas hidrulicas han sido usadas histricamente para accionar molinos de diversos tipos, aunque eran bastante ineficientes. En el siglo XIX las mejoras logradas en las turbinas hidrulicas permitieron que, all donde se dispona de un salto de agua, pudiesen competir con la mquina de vapor. En 1826 Benoit Fourneyron desarroll una turbina de flujo externo de alta eficiencia (80%). El agua era dirigida tangencialmente a travs del rodete de la turbina provocando su giro. Alrededor de 1820 Jean V. Poncelet dise una turbina de flujo

interno que usaba los mismos principios, y S. B. Howd obtuvo en 1838 una patente en los EE.UU. para un diseo similar. En 1848 James B. Francis mejor estos diseos y desarroll una turbina con el 90% de eficiencia. Aplic principios y mtodos de prueba cientficos para producir la turbina ms eficiente elaborada hasta la fecha. Ms importante, sus mtodos matemticos y grficos de clculo mejoraron el nivel de desarrollo alcanzado (estado del arte) en lo referente al diseo e ingeniera de turbinas. Sus mtodos analticos permitieron diseos seguros de turbinas de alta eficiencia. Partes Caja espiral Tiene como funcin distribuir uniformemente el fluido en la entrada del rodete de una turbina Predistribuidor Tienen una funcin netamente estructural, para mantener la estructura de la caja espiral, tienen una forma hidrodinmica para minimizar las prdidas hidrulicas. Distribuidor Es el nombre con que se conocen los labes directores de la turbomquina, su funcin es regular el caudal que entra en la turbina, a la vez de direccionar al fluido para mejorar el rendimiento de la mquina. Este recibe el nombre de distribuidor Fink. Rotor Es el corazn de la turbina, ya que aqu tiene lugar el intercambio de energa entre la mquina y el fluido, pueden tener diversas formas dependiendo del nmero de giros especfico para el cual est diseada la mquina. Tubo de aspiracin Es la salida de la turbina. Su funcin es darle continuidad al flujo y recuperar el salto perdido en las instalaciones que estn por encima del nivel de agua a la salida. En general se construye en forma de difusor, para generar un efecto de aspiracin, el cual recupera parte de la energa que no fuera entregada al rotor en su ausencia.

labes directores (en color amarillo) configurados para mnimo caudal (vista interior).

labes directores (en color amarillo) configurados para mximo caudal (vista interior).

Rodete de una turbina Francis, Presa Grand Coulee.

Espiral de entrada de una turbina Francis, Presa Grand Coulee. Aplicaciones Las grandes turbinas Francis se disean de forma individual para cada emplazamiento, a efectos de lograr la mxima eficiencia posible, habitualmente ms del 90%. Son muy costosas de disear, fabricar e instalar, pero pueden funcionar durante dcadas. Adems de para la produccin de electricidad, pueden usarse para el bombeo y almacenamiento hidroelctrico, donde un embalse superior se llena mediante la turbina (en este caso funcionando como bomba) durante los perodos de baja demanda elctrica, y luego se usa como turbina para generar energa durante los perodos de alta demanda elctrica.

Se fabrican microturbinas Francis baratas para la produccin individual de energa para saltos mnimos de 52 metros. Ventajas y desventajas Ventajas de la turbina Francis o tambin llamada VGR

Su diseo hidrodinmico permite bajas perdidas hidrulicas, por lo cual se garantiza un alto rendimiento. Su diseo es robusto, de tal modo se obtienen dcadas de uso bajo un costo de mantenimiento menor con respecto a otras turbinas. Junto a sus pequeas dimensiones, con lo cual la turbina puede ser instalada en espacios con limitaciones fsica tambin permiten altas velocidades de giro. Junto a la tecnologa y a nuevos materiales, las nuevas turbinas requieren cada vez menos mantenimiento.1

Desventajas

No es recomendado para altura mayores de 800 m, por las presiones existentes en los sellos de la turbina. Hay que controlar el comportamiento de la cavitacin. No es la mejor opcin para utilizar frente a grandes variaciones de caudal, por lo que se debe tratar de mantener un flujo de caudal constante previsto, antes de la instalacin.2

Fig. 5. Esquema del proceso energtico para aprovechamiento del agua.

Como podemos observar, el proceso energtico para el aprovechamiento del agua es en apariencia sencilla, pero tcnicamente muy complejo. El desarrollo conceptual de las aplicaciones hidrulicas se debe a un gran nmero de cientficos, y para ilustracin citaremos solamente algunos de ellos. 1-. Sir Isaac Newton [2] , quien entre muchas contribuciones a la ciencia desarrollo la primera ley o la ley de la inercia, la segunda ley o la ley de la interaccin y la fuerza y la tercera ley o de accin y reaccin. 2-. Daniel Bernoulli [3], cientfico de gran renombre en diferentes artes, aporto grandes

avances en la investigacin de la hidrodinmica. Especficamente el Principio de Bernoulli muy conocido en el mbito de la ingeniera. 3-. Leonhard Euler [4], conceptos sobre las presiones en los canales, efectu estudios sobre la mecnica de los fluidos, aplico el concepto de cavitacin, y tambin desarrollo el principio de la maquina centrifuga, para citar solamente una pequesima parte de sus aportes a la ciencia, ya que segn sabemos escribi mas de 500 libros y artculos. 4-. Giovanni Battista Venturi [5], se especializ en la dinmica de los fluidos, y su trabajo estaba profundamente orientado al estudio de la hidrulica, y para nosotros los ingenieros nos es muy conocido por el famoso invento llamado el tubo de Venturi. 5-. Blase Pascal [6], hizo grandes aportes en el estudio de la geometra, desarrollo teoras sobre probabilidad, y para lo que nos atae en este articulo, efectu grandes estudios relacionados con los fluidos, y los conceptos de presin y vaco. Como podemos ver la lista de luminarias de las ciencias puras y aplicadas en el campo de la hidrulica es muy grande, y aqu mostramos solamente a unos de ellos, esperando despertar el deseo por investigar mas acerca de este tema. Esto nos est sirviendo de prembulo para poder llegar al punto central de este artculo, el cual gira alrededor de una aplicacin industrial de lo que es la potencia Hidrulica (mejor conocida como potencia oleodinmica) LA OLEODINMICA En las aplicaciones industriales, la utilizacin de la potencia Hidrulica, es mejor conocida con el nombre de Oleohidrulica 7, pero para nuestro entender este es un nombre no muy exacto para esta aplicacin pues hace referencia al agua y al aceite. Por tal razn consideramos que la mejor forma de llamar a esta ciencia es la Oleodinmica, ya que hace referencia directa al movimiento de un flujo pero en este caso un aceite. Las aplicaciones de la oleodinmica se pueden dividir en dos grandes reas. a-. Oleohidraulica (oleodinmica) mvil b-. Oleohidraulica (oleodinmica) industrial a-. La oleohidraulica mvil, se refiere a todas aquellas aplicaciones de maquinaria que se encuentran en movimiento, como camiones de volteo, retroexcavadoras. Etc. b-. La oleohidraulica Industrial, se refiere a todas aquellas aplicaciones que tienen que ver con maquinaria utilizada para la transformacin de materia prima en producto terminado, como por ejemplo maquinas inyectoras, maquinas sopladoras, etc. Los sistemas oleodinmicos estn conformados por los siguientes elementos principales: 1. Unidad oleodinmica 2. lneas de conduccin del fluido 3. vlvulas 4. actuadores La unidad oleodinmica a su vez esta compuesta por los siguientes elementos filtros motor elctrico

 bomba vlvula reguladora de presin Lo anterior es solamente para que nos formemos una idea de cmo esta conformado un sistema oleodinmico, no entrar en mas detalles debido a que esto me alejara del tema central de este articulo, sin embargo era necesario debido a que es en este sistema donde podemos efectuar diferentes transformaciones de la energa, y de all hacia nuestro tema, como lo es la potencia hidrulica. 7 NOTA: Debido a que la utilizacin de la expresin oleodinmica aun no es de amplio uso, me limitare a utilizar la de oleohidrulica, y acotare en parntesis la mas adecuada, oleodinmica. Fig. 6. Central Hidrulica

Fuente: http://www.binsa.es CONCEPTOS IMPORTANTES PRESIN Generalmente los ingenieros definimos a la presin como la fuerza que acta sobre una determinada rea.

En un sistema oleodinmico podemos observar, segn la figura No. 7 que la presin es la misma en todas las direcciones, obtenindose la siguiente relacin

sabiendo que el fluido oleodinmico es incompresible y siguiendo el principio de Pascal de las presiones, como veremos adelante. Fig. 7. Palanca Hidrulica

LEY DE PASCAL La presin que ejerce un lquido en un recipiente cerrado, se transmite en todas direcciones y de forma perpendicular a la superficie independientemente de la forma del recipiente. Ejemplo: un globo

Formulas para obtener la presin

Ilustracin 1: Si tenemos un cilindro como el mostrado en la siguiente figura, el flujo de aceite generado por la bomba entre por un lado del cilindro actuador y este a su vez posee un embolo el cual puede accionar cualquier aditamento, es este caso simplemente le llamaremos carga. En la Figura tenemos los siguientes componentes. 1-. Cmara de presin del actuador 2-. Entrada de flujo hidrulico (Oleodinmico) proveniente de la Bomba, o de la unidad hidrulica. 3-. Pistn dentro del cilindro de un solo vstago, tambin llamado cilindro diferencial. 4-. Vstago del pistn 5-. La salida del cilindro, que es la parte donde acoplamos para mover una carga. 6-. El retorno al tanque en la unidad hidrulica (oleodinmica) El rea tanto del pistn como del vstago se obtiene por la siguiente relacin.

Entonces si queremos encontrar la fuerza de salida del sistema, aplicamos la formula (A) CAUDAL Es un fluido en movimiento, que generalmente lo expresamos en funcin del tiempo:

tambin lo podemos expresar en GPM (galones por minuto) Importante: La fuerza y el par dependen de la presin. El movimiento o desplazamiento dependen del caudal PALANCA HIDRULICA La palanca hidrulica (para nuestro caso Oleodinmica) se fundamenta precisamente en la Ley de Pascal y a l se debe su desarrollo. La explicamos de forma como funciona es la siguiente, si tenemos: 1. un cilindro (1) de un dimetro determinado, 2. un fluido incompresible en un sistema cerrado 3. un cilindro (2) de un dimetro mayor que el (1), cuando aplicamos una fuerza en el cilindro uno, provocamos un determinado

desplazamiento de ste. Esta fuerza se multiplica en una relacin proporcional a la relacin de los dimetros. La que a su vez provoca un desplazamiento en el cilindro 2.

Fig. 8. Aplicacin de la Palanca Hidrulica

Por lo anterior, si queremos elevar un peso grande y conocemos la fuerza aplicada al cilindro menor y conocemos los dimetros de los cilindros, podemos encontrar la fuerza resultante F2 que seria la equivalente al mximo peso que podemos elevar. Ilustracin 2: Para una mejor visualizacin analicemos la siguiente aplicacin, mostrada en la figura siguiente. Encontrar F2 y el desplazamiento del cilindro 2.

en donde D1 = desplazamiento del cilindro uno. Entonces,

TRABAJO El trabajo en el sistema oleodinmico sera la fuerza por una distancia, en este caso la distancia que recorre el cilindro Es la medida de lo que hemos obtenido, y para que se produzca debe existir un movimiento. Por lo tanto.

POTENCIA La potencia por su parte es el trabajo aplicado por unidad de tiempo W (Potencia) = Trabajo/ Tiempo

POTENCIA HIDRAULICA En el caso de la potencia hidrulica tomamos en consideracin el flujo o caudal de la bomba y el proceso de conversin de la energa. Incluye la transformacin de energa elctrica en energa mecnica rotacional en el motor; transformacin de energa rotacional de la bomba a energa hidrulica; o potencia hidrulica y por ultimo el actuador convierte la potencia hidrulica en potencia mecnica al realizar un trabajo sobre la carga. Podemos apreciar de mejor forma esta secuencia de transformacin de la energa en la siguiente secuencia grafica.

La siguiente formula nos indica la relacin que podemos encontrar entre la potencia hidrulica, el flujo y la presin generada.

De estas relaciones tambin podemos deducir que si incrementamos la presin o el flujo de la bomba del sistema, tambin estamos incrementando la potencia disponible. INYECTORAS Capacidad desde 75 a 550 Toneladas de presin de cierre.

Fuente: www.quiminet.com.mx/ RETROEXCAVADORAS En hidrulica Mvil

Fuente: www.viarural.com.ar Para citar solamente algunos pocos ejemplos de la utilizacin de la potencia Oleodinmica. Y que tal como se indic en la introduccin, es a travs de esta tecnologa que el hombre ha transformado totalmente su entorno.

CONCLUSIONES Como hemos podido darnos cuenta, el desarrollo de la tecnologa hidrulica fue progresivo y es en nuestros das, en donde podemos apreciar el gran beneficio a la humanidad que tantos investigadores han legado. Gracias a esta transformacin formidable de la potencia, hoy podemos realizar grandes obras y generar infinidad de productos para la satisfaccin de las necesidades de toda la humanidad. Pretende este artculo inducir al lector a investigar y estudiar ms sobre este interesante tema. REFERENCIAS VICKERS - EATON FLUID POWER TRAINING (2003). Manual de Oleohidrulica Mvil. Editorial Blume. Mxico. 2. VICKERS - EATON FLUID POWER TRAINING (2003). Manual de Oleohidraulica Industrial. Editorial Blume. Mxico 3. FESTO (2003). Hidrulica. Festo Didactic Tomo II. 4. LABVOLT. (2000). Fundamentos de hidrulica. Manual del estudiante. 5. STRETER, VCTOR L. (1971). Mecnica de los fluidos. McGraw Hill. Cuarta Edicin. Mxico