X STPC SEMINRIO TECNICO

XSTPC-ST-36

DE PROTEO E CONTROLE
RECIFE PERNAMBUCO - BRASIL

17 a 20 de outubro de 2010

CARACTERIZAO AUTOMTICA E IDENTIFICAO EM REGISTROS OSCILOGRFICOS DE PERTURBAES

Weber Melo de Sousa (*) CEMIG GT

Carlos Alberto B. Costa CEMIG GT

Marcos Baeta Miranda CEMIG GT

Clever S. P. Filho PROTLab/UFMG

PALAVRAS-CHAVE Anlise de Perturbaes, Classificao Automtica de Registros de Oscilogrficos, Localizao Automtica de Faltas em LTs RESUMO Este trabalho apresenta o desenvolvimento de um sistema computacional para classificao automtica dos registros oscilogrficos provenientes dos Registradores Digitais de Perturbao RDPs instalados nas subestaes SEs da Cemig GT, propiciando rapidez, economia e efetividade na anlise, em razo do grande volume de registros gerados pelas mais diferentes causas. A identificao automtica do distrbio que originou os registros, a verificao da presena ou no de perturbao e o descarte de registros esprios agiliza, de forma impactante, o processo de anlise de cada um dos registros economizando tempo e trabalho dos analistas. Alem disso, alguns fenmenos que passavam despercebidos durante o processo de anlise de ocorrncias, podem ser verificados, analisados e inclusive melhorados com a utilizao do sistema computacional proposto. O trabalho mostra ainda que o sistema desenvolvido pode ser utilizado para agregar novas funes importantes, tais como a indicao de vida til de contatos de disjuntor e localizao automtica de faltas em linhas de transmisso, reduzindo drasticamente a necessidade de manuteno preventiva em disjuntores e o tempo de reparo de curtoscircuitos permanentes em linhas de transmisso.

1.0 - INTRODUO O desenvolvimento do sistema parte integrante de um Projeto de Pesquisa e Desenvolvimento P&D, aprovado pela Aneel e em execuo pelo PROTLab/UFMG Laboratrio de Proteo Eltrica da Universidade Federal de Minas Gerais, em parceria e sob superviso direta da Cemig GT. As principais motivaes para desenvolvimento desse projeto foram: Demanda crescente de superviso de equipamentos do Sistema Eltrico de Potncia SEP da transmisso atravs de RDPs; Larga utilizao de Registros Oscilogrficos na Anlise de Perturbaes no SEP integrados SAPNET (Sistema de Anlise de Perturbaes - Rede de Oscilografia) na Cemig GT; Enorme quantidade de registros gerados pelas mais variadas causas destacando-se: curtos-circuitos, variao de tenso de curta durao, variao de tenso rpida e lenta, rudos (flicker e cintilaes), variaes de freqncias, alguns disparos indevidos da oscilografia, sem causa de natureza eltrica, por equipamentos de proteo ou teleproteo ou at disparo do registrador sem perturbao naquele registro (partida por outro RDP na mesma SE). A figura 1 ilustra esse fato atravs da tela de abertura do sistema existente para uma determinada SE; Necessidade de anlise cada vez mais eficiente de perturbaes e por conseqncia da classificao do distrbio (causa, erros nas grandezas, presena ou no de perturbao) e o descarte de registros; Necessidade de agilidade, aliada segurana e confiabilidade, na anlise de perturbaes que envolvam equipamentos sujeitos cobrana da parcela varivel PV Parcela Varivel (Resoluo Normativa n 270, de 26/06/2007) inclusive para ativos j em operao a partir de Jun/08.

O fluxograma apresentado na figura 1 a seguir exemplifica a seqncia de operaes realizadas e o funcionamento geral do sistema denominado OSCILO [07]. De uma forma geral, todo o processo de deteo e classificao automtica tem incio com a chegada de um novo registro oscilogrfico ao servidor de oscilografias da Cemig GT. O sistema detecta a chegada deste novo registro que automaticamente analisado, gerando-se um relatrio, armazenado em um banco de dados. A anlise feita inicialmente pela determinao de perodos classificados como: pr-evento, evento, ps-evento e outros.

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Figura 1 Esquema de funcionamento do programa OSCILO

Em seguida, h a classificao do evento, de acordo com filtros especialistas pr-determinados, implementados na SAPNET, visando agilidade e confiabilidade no atendimento em tempo real de perturbaes pelo Centro de Operao e na anlise pelos especialistas de proteo. Se durante a classificao do evento, chega-se a concluso da existncia de falta em uma linha de transmisso LT, o mdulo de localizao de faltas automaticamente acionado, utilizando dados de 01 ou 02 terminais, de acordo com a disponibilidade. Na verso atual, h o acionamento de outro mdulo que calcula a corrente de curtocircuito interrompida e acumula por fase e tambm por disjuntor, segundo metodologia pr-estabelecida. Ressaltase que essas informaes finalmente comporo um banco de dados com diversas opes de pesquisa o qual subsidia estudos dos especialistas das reas de proteo e do Centro de Operao.

Figura 2 Tela de abertura do Sistema Sapnet 2.0 - DETERMINAO DOS PERODOS DE EVENTOS A primeira etapa realizada pelo sistema consiste na determinao dos perodos existentes no registro oscilogrfico, classificados como: Perodo pr-evento: sistema normal;
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Perodo evento: curto-circuito - CC ou outros descritos na introduo; Perodo ps-evento: perodo aps trmino do evento ou aps a eliminao do CC, tempo morto de religamento automtico, dentre outros; Outros: religamento automtico da LT, etc.

A determinao dos perodos feita atualmente pelo programa OSCILO de forma independente da SAPNET. Na fase final do projeto, o programa OSCILO ser integrado SAPNET, de forma a facilitar seu uso pelos analistas da Cemig GT. A determinao dos perodos do registro oscilogrfico baseia-se principalmente na anlises das grandezas analgicas de tenso e corrente do registro. Aps pesquisa bibliogrfica sobre mtodos para identificao, caracterizao e classificao de dados, foi feita a seleo de mtodos adequados para identificar e caracterizar registros oscilogrficos (sinais no tempo). Basicamente, o programa OSCILO possui dois tipos de filtros: um primeiro baseado no "monitor de transitrios" [06], onde se compara as ondas amostradas de tenso e corrente com ondas reconstitudas a partir dos fasores estimados para cada instante. Um segundo, onde faz-se uso da transformada wavelet.. Durante o perodo de testes ambos os mtodos demonstraram ser efetivos. Entretanto, aps inmeros testes realizados com registros provenientes da SAPNET, foi selecionado como opo default o mtodo do monitor de transitrios, uma vez que ele apresentou melhores resultados.

Figura 3 Tela do OSCILO mostrando o posicionamento dos cursores

2.1 CLASSIFICAO DOS PERODOS DE EVENTOS Nesta etapa procede-se a classificao do evento, de acordo com filtros especialistas pr-determinados implementados na SAPNET e experincia dos especialistas de proteo da Cemig GT. Basicamente so utilizados critrios clssicos baseados em mudanas das correntes, tenses, impedncias vistas da barra e alguns critrios especficos decorrentes da experincia do pessoal da Cemig GT na anlise de eventos. A classificao do perodo pr-evento feita pela verificao da existncia de corrente e tenso equilibradas nas 03 fases, ausncia de tenso e corrente de sequencias zero e de sequencia negativa, dentre outros. A classificao do tipo de falta, caso exista, baseia-se na existncia de sobrecorrentes, subtenses, correntes e tenses de desquilbrio (V0, 3I0, V2 e I2) quando detetadas. O perodo de ps-evento (perodo aps trmino do evento ou aps a eliminao do CC, tambm chamado de tempo morto de religamento) caracterizado pela ausncia de tenso e correntes acima de determinados valores;.

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J o perodo de religamento automtico da LT pode ser detetado atravs do surgimento das grandezas tenso e corrente dependendo se o terminal "Lder" ou "Seguidor". A figura 3 a seguir mostra exemplo de evento registrado pelo SAPNET e analisado pelo programa OSCILO desenvolvido pelo PROTLab/UFMG, em parceria com a Cemig GT, com o posicionamento dos cursores e relatrio anexo.

FIGURA 4 Oscilogramas e relatrio de oscilografia com falta CT evoluindo para uma falta BCT.

Destaca-se tambm mtodos aplicados no sistema que so utilizados pelos equipamentos de proteo [01] de LTs para determinao de direcionalidade do vo sob falta em LTs em uma determinada barra. Para tanto utilizou-se a o idia da polarizao em quadratura, conforme figura 5 a seguir.

Figura 5 Exemplo de filosofia de polarizao em quadratura [01] 2.2 LOCALIZAO DE FALTAS EM LTS Quando o evento classificado como um curto-circuito em um determinada linha de transmisso, o mdulo de localizao de faltas acionado automaticamente. Como na rede de transmisso da Cemig GT as LTs possuem superviso dos RDPs em ambos os terminais das LTs, o modo de localizao que utiliza os dados dos 02 terminais preferencialmente aplicado [02]. A figura 5 a seguir mostra a tela da funo de localizao automtica de faltas em linhas de transmisso, automaticamente disparada no caso de deteco de falta em linha de transmisso pelo sistema de gerenciamento automtico de registros oscilogrficos OSCILO.

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Figura 6 Localizao de faltas em LTs utilizando os dados de 02 terminais - Sapnet

2.3 CLCULO E ACOMPANHAMENTO DE CORRENTE INTERROMPIDA EM DISJUNTORES De forma a agregar novas funes ao sistema de gerenciamento automtico de registros oscilogrficos, foi idealizada uma nova funo relacionada ao clculo e acomapnhamento de corrente interrompida em disjuntores. Aps a deteco e classificao do evento como um curto-circuito em LT, aciona-se automaticamente o mdulo que identifica e calcula a corrente de curto-circuitointerrompida, discriminada por fase e tambm por disjuntor. A metodologia de controle de operaes automticas da CEMIG GT consagrada e utilizada mundialmente [03] pelas concessionrias e baseia-se nos seguintes aspectos: as caractersticas do disjuntor relativas capacidade de interrupo, meio de extino e corrente de curto circuito do barramento onde o disjuntor est inserido; o valor da Icc interrompida ponderado e os valores individuais no so levados em considerao na metodologia. As ferramentas disponveis manuteno at o passado recente no permitiam levantar os valores individuais da Icc; o levantamento e registro do nmero de operaes interrompidas realizada por fase. Quando esta informao no est disponvel, a cada ocorrncia registrada uma interrupo para cada fase.

O novo sistema adota metodologia recomendada pelos fabricantes dos disjuntores para reviso das cmaras de interrupo do disjuntor [04] e baseia-se na somatria do quadrado das correntes de curto-circuito - Icc interrompidas pelo disjuntor. Quando esta somatria atinge um valor limite, a cmara deve ser revisada. A informao deste valor limite normalizada. No modelo representada pela expresso (1) a seguir (vide figura 5):

NI
onde

2 CC

20.000 kA 2

(1)

N: o nmero de curto-circuitos interrompidos pelo disjuntor; Icc: corrente de curto circuito em kA (RMS). O fabricante do equipamento preconiza pela equao (1) anterior que a cmara deve ser aberta e revisada quando 2 o quadrado das correntes interrompidas atingir o limite de 20.000 kA rms. Nesta expresso todos os nveis correntes de curto-circuito podem ser includos no total de nmero de curtoscircuitos x corrente de curtos-circuitos ao quadrado. Assim, se um determinado disjuntor interrompeu por 10 vezes uma corrente de 30 kA, por 20 vezes uma corrente de 20 kA e por 20 vezes uma corrente de 10 kA, o quadrado das correntes interrompidas vai valer:

10 ( 30 ) + 20 ( 20 ) + 20 (10 ) = 19.000 kA 2 20.000 kA2

2 2 2

(2)

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Logo, para um determinado disjuntor e perodo, foi aplicada a metodologia atual, baseada no nmero de operaes automticas, bem como a nova proposta, baseada no clculo real da corrente interrompida. medida na oscilografia e estimada pelo programa. Como exemplo pode ser citado um caso real de disjuntor de 138kV recentemente analisado. Aps a classificao das interrupes efetuadas por esse disjuntor, conforme a metodologia atual, o total do intervalo de tempo cumprido para execuo da reviso de cmara, que inicialmente era de 90% para as trs fases, passou para 50%, 69% e 53% para as fases VM, AZ e BR respectivamente. Esse fato, gerado a partir da disponibilizao da identificao da fase interrompida, bem como do tipo de falta e corrente efetivamente interrompida, prorrogou a reviso no disjuntor que, por extrapolao, dever ocorrer em aproximadamente 6 anos. Utilizando-se a metodologia sem a superviso do sistema de gerenciamento automtico de registros oscilogrficos, a reviso deveria ocorrer em no mximo um ano. Tratando as interrupes automticas sob a tica da metodologia do fabricante, verifica-se que o disjuntor atingiu 1% do intervalo para reviso das cmaras. Nesta condio, mantidas as atuais condies de trabalho do disjuntor, no ser necessrio revisar estas cmaras, devido ao nmero de interrupes automticas durante a vida til esperada do disjuntor.

Figura 7 Curva de limite de desgaste eltrico de disjuntor

3.0 - CONCLUSO A aplicao de um sistema de gerenciamento automtico de registros oscilogrficos sem dvida vai proporcionar s companhias concessionrias de energia eltrica ganhos em diversos setores. Na rea de engenharia de manuteno, uma vez que possibilita otimizao e melhorias nos respectivos processos de interveno em disjuntores e reduo de esforos e tempo no reparo linha de transmisso. Ganha tambm a rea de planejamento, uma vez que os registros oscilogrficos, quando devidamente analisados e armazenados, podem produzir dados estatsticos sobre o comportamento do parque eltrico da companhia. Ganha o pessoal da operao, uma vez que tero certeza sobre o estado atual de diversos equipamentos do sistema eltrico. Sistemas como este promovem a utilizao adequada de toda uma estrutura de superviso e monitoramento instalada nas redes, justificando os investimentos. Todas essas informaes passam ento a compor um banco de dados, que podem promover futuros estudos das reas de Proteo, Manuteno, Planejamento e do Centro de Operao. As funcionalidades desenvolvidas at o momento para o sistema de gerenciamento automtico de registros oscilogrficos agregam agilidade e confiabilidade no atendimento em tempo real de perturbaes pelo Centro de Operao e na anlise pelos especialistas de proteo. Alm disso, no caso especfico da funo da corrente quadrada de disjuntor, pode ser apontado como ganho adicional o fato de que o conhecimento do valor da corrente de falta interrompida pelo disjuntor de forma automtica propicia ao pessoal da manuteno utilizar metodologias para reviso nas cmaras que prevem o momento timo para interveno, com ganhos significativos, uma vez que atravs do desenvolvimento e implementao dessa funcionalidade possvel controlar e determinar de forma otimizada o momento de interveno nos disjuntores.

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4.0 - REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

[01] F60 Feeder Management Relay, UR Series Instruction Manual, F60 Rev: 3.1x, Manual P/N: 1601-0093-C2 (GEK-106329), Copyright 2002 GE Multilin, GE Industrial Systems [02] Weber Melo de Sousa, Carlos Alberto B. Costa, Izonel H. Pereira Junior, Clever Pereira Sistema de Localizao Automtica de Faltas em Linhas de Transmisso Utilizando Dados de Dois Terminais Experincia da Cemig, XVIII SNPTEE, Curitiba, 2005. [03] CIGRE Working Group 13.8 Life Management of Circuit-Breaker Part 1: Residual life, end life, life extension Part 3: Maintenance management Paris Agosto/2000 [04] ABB 1HSB425416-1 pt ver 2 Manual do produto disjuntor LTB 72,5-170D1/B - captulo 2.1.1 vida til em servio do disjuntor So Paulo 08/05/2000. [05] Jorge Carlos da Silva, Rmulo Miranda Teixeira, 02.111-PN/MT-672 - Reviso de Metodologia para Manuteno Preventiva de Cmara de Extino Gerncia de Engenharia de Manuteno da Transmisso PN/MT Janeiro 2010 [06] Clever Pereira, Felipe C. Cruz, Silvrio Visacro F. Transmission Line Digital Protection using a Didactic PC Compatible Program. In BIANNUAL SESSION - I WORKSHOP LINKS UNIVERSITY CIGR, 1998, PARIS CIGR BIANNUAL SESSION - I WORKSHOP LINKS UNIVERSITY CIGR. 19907-1-07-6 [07] Clever Pereira et alli OSCILO Sistema de Gerenciamento Automtico de Registros Oscilogrficos XX SNPTEE, Recife, 2009.

5.0 - DADOS BIOGRFICOS

Weber Melo de Sousa* natural de Divinpolis, MG. Nascido em 23 de julho de 1968, concluiu seu curso de graduao em Engenharia Eltrica pela PUC-MG em julho de 1994 e defendeu sua dissertao de mestrado pela UFMG em Dezembro de 2002, tendo recebido o ttulo de Mestre em Cincias em Engenharia Eltrica. Trabalha na Cemig GT h 24 anos tendo atuado nas reas de operao e atualmente na rea engenharia de proteo da Transmisso da Cemig GT. Possui artigos redigidos e apresentados em congressos, seminrios e peridicos, nacionais e internacionais em temas relacionados com Proteo e Transmisso de Energia em Sistemas Eltricos de Potncia. Email: weber@cemig.com.br Marcos Baeta Miranda natural de Juiz de Fora, MG. Nascido em 10 de dezembro de 1962, concluiu seu curso de graduao em Engenharia Eltrica pela UFJF-MG em agosto de 1987 e concluiu a sua ps-graduao com nfase em Sistemas Eltricos de Potncia pela UFMG em julho de 2010. Possui experincia na rea de engenharia de transportes ferrovirios e locomotivas diesel/eltricas, sistemas supervisrios e engenharia naval. Trabalha na Cemig GT h 8 anos na rea engenharia de proteo da Transmisso da Cemig GT. Email: mbmir@cemig.com.br Carlos Alberto Boaventura Costa natural Belo Horizonte, MG. Nascido em janeiro de 1965. Experincia profissional: Engenharia Eltrica, com nfase em Circuitos Eltricos, Magnticos e Eletrnicos, atuando principalmente nos seguintes temas: perturbaes, localizao de faltas, anlise e Sincrofasores. Email: cacosta@cemig.com.br

Clever Pereira natural de Belo Horizonte, MG. Nascido em 25 de outubro de 1955, concluiu seu curso de graduao em Engenharia Eltrica pela Universidade Federal de Minas Gerais em dezembro de 1978. Em agosto de 1982 ele defendeu sua dissertao de mestrado pela Coppe Coordenao dos Programas de Ps-Graduao da UFRJ, tendo recebido o ttulo de Mestre em Cincias em Engenharia Eltrica. Defendeu sua tese de doutorado tambm pela Coppe-UFRJ em dezembro de 1998, tendo obtido o ttulo de Doutor em Cincias em Engenharia Eltrica. Ingressou nos quadros da UFMG como professor auxiliar de ensino em julho de 1982, atravs de concurso pblico. Hoje ainda est na UFMG como professor Associado, onde ministra cursos na graduao, psgraduao e especializao. J redigiu mais de 80 artigos tcnicos em congressos, seminrios e peridicos, nacionais e internacionais em temas relacionados com Proteo e Transmisso de Energia em Sistemas Eltricos de Potncia. Email: clever@ufmg.br

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