INSTITUTO TECNOLGICO DE CHETUMAL

LGEBRA LINEAL

INVESTIGACIN UNIDAD 5
TRANSFORMACIONES LINEALES

PROFESOR: LIMBERTH LEONARDO VELAZCO TEH ALUMNO: LUIS ALFONSO SOBERANIS NOVELO ING. ELCTRICA III SEMESTRE

5.1 Introduccin Una transformacin es un conjunto de operaciones que se realizan sobre un vector para convertirlo en otro vector. Los espacios vectoriales son conjuntos con una estructura adicional, al saber, sus elementos se pueden sumar y multiplicar por escalares del campo dado, conviene utilizar funciones que preserven dicha estructura. Estas funciones se llamaran transformaciones lineales y en el presente capitulo las estudiaremos. Mas adelante mostraremos que las transformaciones lineales se pueden representar en trminos de matrices, y viceversa. Se denomina transformacin lineal a toda funcin cuyo dominio e imagen sean espacios vectoriales y se cumplan las condiciones necesarias. Las transformaciones lineales ocurren con mucha frecuencia en el lgebra lineal y en otras ramas de las matemticas, tienen una gran variedad de aplicaciones importantes. Las transformaciones lineales tienen gran aplicacin en la fsica, la ingeniera y en diversas ramas de la matemtica. Estudiaremos las propiedades de las transformaciones lineales, sus diferentes tipos, as como la imagen, el ncleo, y como se desarrolla en las ecuaciones lineales. 5.2 Definicin Sea

una transformacin lineal. Se define el Kernel o Ncleo de la al conjunto de las preimgenes

transformacin lineal , denotado por del vector nulo, es decir

Ejemplo Hallar el conjunto de las preimgenes del vector nulo para la transformacin lineal

Solucin: Necesitamos determinar los vectores

de

tales que

Evaluando

es decir,

luego, utilizando la matriz asociada al sistema, obtenemos

por lo tanto,

con lo cual, (x;y;z) = (0;-(1/3)z;z) = z(0;-(1/3);1) As el conjunto de las preimgenes del vector nulo es el subespacio

5.2Imagen o Recorrido Recordemos la definicin de recorrido. Definicin S e define la Imagen o Recorrido de una transformacin lineal , esto es

como el conjunto de los vectores que tienen al menos una preimagen.

Ejemplo Dada la transformacin lineal

Determinar la imagen de

Solucin: Si recordamos el proceso que usamos en el clculo en una variable, determinemos cuales vectores tienen preimagen. Para ello, sean tales que

T(x;y;z) = (a;b;c) (2x-y+z;x-y+z;x) = (a;b;c) Igualando coordenadas tenemos el siguiente sistema

Ahora, resolvamos el sistema buscando la matriz asociada a l, y determinando su escalonada

luego, un vector tiene preimagen si y slo si el sistema el sistema es consistente (no necesitamos que la solucin sea nica), lo cual es equivalente a escribir

Por lo tanto, Im(T) = {(a;b;c)

/((x;y;z)

((T(x;y;z)=(a;b;c)) = {(a;b;c)

/a-b-c=0} = <(1;1;0);(1;0;1)>:

5.3 La matriz de una transformacin lineal y representacin matricial de una transformacin lineal Representacin matricial de una transformacin lineal. Sea T : V !"! W una T.L con dimV = n, dimW = m si {e1,...,en} es una base de V y {w1,...,wm} es una base de W, cada elemento t(ek) puede expresarse con unicidad, como una combinacin lineal de los elementos de la base es decir T(ek) =m"i=1tikwi donde tik ,...,t mk son los componentes de t(ek) respecto a la base ordenada {w1,...,wm}. Los tik forman un vector columna o matriz columna. Tenemos una columna para cada uno de los n-elementos t(e1),..., t(en), formando as una matriz de orden m n. As toda T.L de un espacio n-dimensional V, en un espacio m dimensional W da origen a una matriz m n t(eik), cuyas columnas son los componentes de t(ei),...,t(en), relativos a la base (w1,...,wn), la llamamos representacin matricial de T relativa a unas bases ordenadas {e1,...,en}, de V y {w1,...,wm}, para w. Teorema Dada una transformacin lineal T: V ! V donde dimV = n. Si T tienen una representacin en matriz diagonal, existe entonces un conjunto de elementos independientes u1,...,u2 en V y un conjunto correspondiente de escalares _1,..._n que satisfacen: T(uK) = _kuk para k=1, 2,...,n. Recprocamente, si existe un conjunto independiente u1,...,un en V y un conjunto correspondiente de escalares _1,...,_n que satisfacen (1), entonces la matriz A = diag(_1,...,_n) es una representacin de T respecto a la base (u1,...,un). Luego el problema de hallar una representacin en matriz diagonal de una transformacin lineal se reduce al de hallar el elemento sin dependientes u1,...,un y los escalares _1,...,_n que satisfacen T(uk) = _kuk. Para k = 1, 2,...,n. Tales elementos u1,...,un y _1,...,_n, se conocen como autovectores y autovalores respectivamente. Teorema Sea una matriz de n n se dice que _ es un valor propio de A ssi P(_)=det(A " _i) = 0 Esta es la ecuacin caracterstica de A, P(_) se llama polinomio caracterstico de A. Teorema Sea A una matriz real o compleja de orden n n, entonces exite una matriz C compleja invertible de orden n n talque C"1 AC = J Donde J es la matriz de Jordan cuyos elementos en la diagonal son los valores propios de A.

Mas aun la matriz de Jordan es nica, excepto por el orden (dado por la base ordenada fija) en el que aparecen los bloques de Jordan. Una manera de facilitar el trabajo con una transformacin lineal, es asociarle una matriz, para lo cual es necesario considerar un par de bases ordenadas. Definicin Sean dos espacios vectoriales sobre ordenadas de respectivamente y Se define la matriz asociada a en las bases a , adems bases una transformacin lineal de en

denotada por

donde Adems si la base del espacio de partida es igual al del espacio de llegada, la

matriz asociada a la transformacin lineal se denota por

Ejemplos de transformaciones lineales (reflexin, dilatacin, contraccin, rotacin) Ejemplo 7. (Rotacin por un ngulo )

Sea

un ngulo medido en radianes. Queremos en que gira cada

averiguar cual es la transformacin T de vector un ngulo

, para obtener un vector

. En una grfica, vemos la situacin como sigue:

Si usamos las funciones trigonomtricas, tenemos que:

Distribuyendo y usando el hecho de que

y tenemos que:

 Por lo tanto, ya descubrimos cmo debe estar definida la transformacin que . y es lineal, ya que: tal

Esta transformacin se llama la rotacin por un ngulo

Ejemplo 8. (Reflexin sobre el eje x) En este caso, queremos averiguar como est definida la transformacin T de en que cada vector lo refleja sobre el eje x, . En una grfica, vemos la

para obtener un vector situacin como sigue:

En este caso, la situacin es ms sencilla ya que claramente tenemos dos tringulos rectngulos que son congruentes, de donde T queda definida como sigue: Esta transformacin se llama la reflexin sobre el eje x, y es lineal, ya que:

Ejemplo . (Proyeccin ortogonal sobre el eje x) En este caso, queremos averiguar como est definida la transformacin T de en que a cada vector perpendicularmente sobre el eje x, para obtener un vector . lo proyecta

En una grfica, vemos la situacin como sigue:

Tambin este caso es sencillo, pues es obvio que T queda definida como sigue: Esta transformacin se llama la proyeccin sobre el eje x, y es lineal, ya que:

Este ltimo ejemplo tiene ms fondo desde el punto de vista de lgebra Lineal. Consideremos el siguiente subespacio de :

Vemos que ste no es sino el eje x (sobre quien se efectu la proyeccin). Ahora bien, tiene un complemento directo, a saber, De tal forma que cada vector como suma de un vector de se escribe en forma nica ms un vector de como sigue:

Notamos que la proyeccin sobre el eje x, manda a cual es precisamente el trmino correspondiente a anterior! sobre , el

en la descomposicin

Todo esto nos induce a definir proyecciones sobre subespacios en general como sigue:

Definicin. Sea V un espacio vectorial y sea tal que existe que el complemento directo de

un subespacio en V, es decir tal

, de tal forma que cada vector . Definimos entonces la proyeccin

se escribe en forma nica como: Con sobre que y

, como aquella transformacin .

tal

Lo primero que observamos es que esta transformacin es lineal, ya que si con y , ,

entonces

con y acuerdo a la definicin de T, tenemos que:

. Por lo tanto, de

En segundo lugar, vemos que esta definicin, incluye como caso especial a la de la proyeccin sobre el eje x. Sin embargo, vemos que no es suficiente con especificar

sobre que subespacio queremos proyectar, sino tambin es necesario aclarar cual es el complemento directo que se estar usando, ya que un mismo subespacio puede tener distintos complementos directos. El mismo eje x, tiene el siguiente complemento directo: En efecto, es claro que y se escribe como . es un subespacio de . Adems, cada

Todo esto demuestra que . Usando esta descomposicin y la definicin de proyeccin, tendremos que en este caso, la transformacin queda dada como sigue:

As pues, por cada complemento directo que tengamos a la mano, podemos definir una proyeccin asociada a dicha descomposicin.

Ejemplo contraccin Una contraccin es una transformacin que decrece distancias. Bajo una contraccin, cualquier par de puntos es enviado a otro par a distancia estrictamente menor que la original. Sea V= (2 4) encontrara la contraccin horizontal cuando K=1/2

Haciendo la grafica el punto disminuye en el eje horizontal. Ejemplo dilatacin o expansin Una dilatacin es una transformacin que incrementa distancias. Sea V= (2 4) encontrara la expansin vertical cuando K=2

Expansin horizontal (k71) o contraccin (0<k<1) Expansin vertical (k71) o contraccin (0<k<1)

EJERCICIOS DEFINICIN DE TRANSFORMACIN LINEAL

Solucin:

IMAGEN DE UNA TRANSFORMACIN LINEAL

Solucin:

NCLEO DE UNA TRANSFORMACIN LINEAL

Solucin:

MATRIZ DE UNA TRANSFORMACIN LINEAL

Solucin: