VOLUMEN - 1 Memoria

Resumen
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RESUMEN
Este volumen contiene la memoria del Proyecto Final de Carrera Estudio terico y experimental de los modos de pandeo de perfiles estructurales de acero de chapa delgada, conformados en fro, de seccin abierta y con perforaciones sometidos a compresin. El estudio se centra en el anlisis de cuatro perfiles utilizados como puntales en la construccin de estanteras para paletas.
El documento se inicia con el desarrollo e implementacin de un mtodo de clculo que, basndose en la Teora de la Viga Generalizada y el Mtodo de los Elementos Finitos, es capaz de identificar, clasificar y calcular los modos y cargas de pandeo puros y desacoplados de los perfiles estudiados. El mtodo desarrollado se ha denominado con el nombre de cFEM (constrained Finite Element Method). En el documento se describe detalladamente como el mtodo cFEM utiliza las hiptesis bsicas de la Teora de la Viga Generalizada para modificar las matrices de rigidez elstica y geomtrica del modelo numrico de elementos finitos, de tal forma que al realizar un anlisis lineal de pandeo el resultado sea el modo de pandeo puro deseado: local, distorsional o global. Por otro lado, el mtodo cFEM destaca tambin por su capacidad para calcular la participacin de cada modo de pandeo puro en una deformada cualquiera. Es decir, a partir de una deformada combinada resultante de un anlisis lineal de pandeo, el mtodo cFEM permite conocer exactamente qu porcentaje de cada uno de los tres modos de pandeo puros (local, distorsional y global) est presente en esta deformada combinada.
Seguidamente, se presentan una serie de ensayos experimentales y de mtodos de clculo alternativos para validar la aplicabilidad del mtodo cFEM en los clculos no lineales de la resistencia ltima a compresin de los perfiles de estudio. Los resultados obtenidos han sido satisfactorios, demostrando que sta es otra posible aplicacin del mtodo cFEM.
Finalmente, se hace una valoracin de los resultados obtenidos y se plantean las posibles lneas de investigacin para mejorar y ampliar el mtodo cFEM.
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VOLUMEN I
RESUMEN _________________________________________________ 1
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CAPTULO 1. INTRODUCCIN ________________________________ 9

1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 Objetivo del proyecto..............................................................................................9 Necesidad y justificacin del proyecto....................................................................10 Perfiles objeto de estudio .......................................................................................12 Estado del arte .......................................................................................................13 Contenido del proyecto...........................................................................................16
CAPTULO 2. ANTECEDENTES SOBRE LOS MODOS DE PANDEO EN PERFILES DE CHAPA CONFORMADA EN FRO __________________ 19
2.1 2.2 Definicin clsica de los modos de pandeo ...........................................................19 Indeterminaciones en las definiciones de los modos de pandeo de los PACF ......21
2.2.1 Mtodo para determinar las fuerzas crticas elsticas de pandeo.......................... 21
2.3
Limitaciones de los mtodos de clculo en anlisis de pandeo .............................24

2.3.1 2.3.2 2.3.3 El Mtodo de los Elementos Finitos (FEM)............................................................. 25 El Mtodo de la Banda Finita (FSM) ....................................................................... 25 La Teora de la Viga Generalizada (GBT)............................................................... 27
2.4
Conclusiones ..........................................................................................................28
CAPTULO 3. EL cFEM: MTODO COMBINADO ENTRE GBT Y FEM PARA EL CLCULO DE LAS CARGAS PURAS DE PANDEO _______ 29
3.1 Introduccin ............................................................................................................29
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3.2
Consideraciones previas ........................................................................................32

3.2.1 3.2.2 3.2.3 Sistemas de coordenadas ....................................................................................... 32 Tipologa de nodos .................................................................................................. 32 Notacin................................................................................................................... 33
3.3
Bases tericas para el clculo de los modos de pandeo segn la GBT.................34

3.3.1 Ecuacin de equilibrio ............................................................................................. 35
3.4
Introduccin de las hiptesis de la GBT en el Mtodo de los Elementos Finitos ...36

3.4.1 3.4.2 3.4.3 General .................................................................................................................... 36 Deduccin de la relacin entre desplazamientos locales u-v ................................. 37 Formulacin de los desplazamientos transversales U, W y en funcin de los desplazamientos longitudinales V ........................................................................... 39 3.4.4 3.4.5 Deduccin de la matriz de restricciones Rm ............................................................ 41 Introduccin de la matriz de restricciones Rm en el modelo FE .............................. 44
3.5
Procedimiento cFEM. Ejemplo de clculo ..............................................................46

3.5.1 3.5.2 3.5.3 3.5.4 3.5.5 Ejemplo de clculo .................................................................................................. 47 Paso 1: Clculo de los desplazamientos longitudinales V ...................................... 47 Paso 2: Clculo de los desplazamientos transversales U, W y ........................... 49 Paso 3: Obtencin del modelo de elementos finitos restringido: cFEM.................. 52 Paso 4: Clculo lineal de las curvas puras de pandeo N-L..................................... 56
3.6
Validacin del mtodo cFEM ..................................................................................57

3.6.1 3.6.2 3.6.3 3.6.4 3.6.5 3.6.6 Validacin del modo de pandeo local...................................................................... 58 Validacin del modo de pandeo distorsional antimtrico ........................................ 60 Validacin del modo de pandeo distorsional simtrico ........................................... 61 Validacin del modo de pandeo global de flexin eje de no simetra ..................... 62 Validacin del modo de pandeo global de flexotorsin........................................... 63 Tabla resumen de validacin................................................................................... 64
3.7
Aplicaciones del mtodo cFEM ..............................................................................65

3.7.1 3.7.2 3.7.3 Clculo de las cargas y longitudes crticas de pandeo ........................................... 66 Clculo de la interaccin modal............................................................................... 68 Clculo no lineal de la resistencia a compresin de los puntales a partir de la combinacin de imperfecciones introducidas directamente a los modos de pandeo desacoplados.............................................................................................. 73
3.8
Conclusiones ..........................................................................................................76
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CAPTULO 4. ENSAYOS EXPERIMENTALES DE LOS PUNTALES A COMPRESIN______________________________________________ 79

4.1 4.2 4.3 Introduccin ............................................................................................................79 Perfiles ensayados .................................................................................................79 Procedimiento de los ensayos................................................................................80
4.3.1 Medicin del grado de distorsin ............................................................................ 83
4.4 4.5
Resultados experimentales ....................................................................................87 Conclusiones de los resultados experimentales ....................................................88
CAPTULO 5. CLCULO DE LA RESISTENCIA A COMPRESIN DE LOS PUNTALES MEDIANTE EL MTODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS ___________________________________________________ 91
5.1 5.2 5.3 5.4 5.5 5.6 5.7 5.8 5.9 Introduccin ............................................................................................................91 Dimensiones de las secciones y longitud de los puntales......................................92 Mallado de los puntales..........................................................................................93 Condiciones de contorno y cargas aplicadas .........................................................94 Introduccin al modelo de las propiedades no lineales de material .......................95 Imperfecciones geomtricas equivalentes .............................................................97 Solucin no lineal. Mtodo Newton-Raphson.........................................................98 Resultados segn el procedimiento estndar ........................................................99 Resultados segn el procedimiento cFEM .............................................................100
5.10 Conclusiones ..........................................................................................................103
CAPTULO 6. CLCULO DE LA RESISTENCIA A COMPRESIN DE LOS PUNTALES MEDIANTE EL MTODO DE LA RESISTENCIA DIRECTA __________________________________________________ 105
6.1 Introduccin ............................................................................................................105
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6.2
Resultados del DSM ...............................................................................................106
CAPTULO 7. COMPARATIVA Y DISCUSIN DE LOS RESULTADOS__107

7.1 7.2 7.3 Introduccin ............................................................................................................107 Comparativa de los resultados obtenidos...............................................................108 Discusin de los resultados obtenidos ...................................................................109
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES _______________________113
REFERENCIAS BILBIOGRFICAS ______________________________115
VOLUMEN II
ANEXO A. LOS PERFILES DE ACERO CONFORMADO EN FRO: PROCESO DE FABRICACIN Y APLICACIONES
ANEXO B. INDETERMINACIN EN LAS DEFINICIONES DE LOS MODOS DE PANDEO DE LOS PACF
ANEXO C. LOS PUNTALES DE ESTUDIO
ANEXO D. ENSAYOS DE CARACTERIZACIN DEL MATERIAL
ANEXO E. MACROS DE ANSYS: ANLISIS LINEAL DE LOS MODOS DE PANDEO Y CLCULO NO LINEAL DE LA RESISTENCIA LTIMA
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VOLUMEN III
ANEXO F. RUTINAS cFEM: SCRIPTS DE MATLAB Y MACROS DE ANSYS
ANEXO G. LISTADO DE GRFICOS E IMGENES DE LOS ENSAYOS EXPERIMENTALES
ANEXO H. VALIDACIN DEL MODELO DE ELEMENTOS FINITOS Y ENSAYOS DE COLUMNA CORTA
ANEXO I. ESTUDIO DE LA INTERACCIN ENTRE EL MODO DISTORSIONAL Y EL MODO GLOBAL DE TORSIN
ANEXO J. EL MTODO DE LA RESITENCIA DIRECTA: PROCEDIMIENTO DE CLCULO
ANEXO K. IMPACTO AMBIENTAL
ANEXO L. PRESUPUESTO
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Captulo 1: Introduccin
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CAPTULO 1 INTRODUCCIN
1.1 Objetivo del proyecto
El presente proyecto tiene como objetivo desarrollar un mtodo de clculo que permita identificar, clasificar y calcular las cargas y los modos de pandeo puros de los perfiles de chapa de acero conformada en fro, de seccin abierta y monosimtrica, usados como puntales en la construccin de estanteras para paletas. Se estudiarn estos perfiles para el caso de solicitacin axial de compresin centrada. A diferencia de las tradicionales definiciones heursticas de los modos de pandeo (local, distorsional y global) de este tipo de perfiles, el mtodo de clculo presentado deber basarse en hiptesis fsicas que puedan ser fcilmente aplicadas en el contexto de cualquier mtodo numrico. Adems, dicho mtodo deber ser capaz de calcular las cargas de pandeo de los diferentes modos de forma independiente, y tambin de determinar el grado de participacin de cada uno de los modos de pandeo puros en un perfil que presente una deformada cualquiera con dos o ms modos de pandeo combinados.
Al mismo tiempo, deber existir una correlacin satisfactoria entre los resultados obtenidos por simulacin mediante el modelo numrico desarrollado y los resultados de la serie de ensayos experimentales.
Finalmente, debido a que el presente proyecto forma parte de un trabajo de investigacin ms extenso sobre la prediccin de la forma y la carga de fallo de los perfiles citados, se tendr presente durante su redaccin que este documento puede servir de base para la realizacin de estudios e investigaciones posteriores.
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1.2
Necesidad y justificacin del proyecto
La utilizacin de los perfiles de acero conformado en fro est experimentando un notable crecimiento en los ltimos aos [1, 2]. Sin embargo, el uso de elementos esbeltos para soportar cargas de compresin, requiere un buen conocimiento del fenmeno de inestabilidad por pandeo ya que, probablemente, sea el factor ms importante a tener en cuenta cuando se calcula la capacidad resistente de este tipo de perfiles. Adems, la inestabilidad de la seccin del perfil complica en gran medida el comportamiento de los perfiles de chapa delgada.
El mtodo clsico para determinar dicha capacidad resistente asociada al pandeo se divide en dos pasos. El primero consiste en calcular la fuerza crtica elstica (o la tensin o el factor de carga). En el segundo paso se tiene en consideracin la degradacin de la estructura causada por varios factores como pueden ser las imperfecciones propias del perfil, las tensiones residuales y los posibles efectos favorables debidos a la resistencia post-pandeo. Habitualmente, este segundo paso se lleva a cabo mediante la introduccin de las curvas de pandeo, las cuales definen la relacin entre la fuerza crtica elstica y la carga ltima en funcin de la esbeltez del perfil.
Las normativas actuales referentes al diseo de perfiles de acero conformados en fro (Eurocdigo-3, NAS 2001, DSM 2004, AS/NZS 1996) siguen bsicamente los pasos de clculo comentados en el prrafo anterior, aunque algunas veces este proceso se hace de forma indirecta. Adems, todas las normativas tienen en comn que siempre requieren calcular la fuerza crtica elstica del perfil, ya que la resistencia de diseo depende de ella. Evidentemente, adems del valor de la fuerza crtica elstica del perfil tambin es esencial conocer cual es el modo de pandeo, para poder considerar correctamente el efecto de las imperfecciones y de las posibles reservas de post-pandeo. Tpicamente se distinguen 3 clases o modos de pandeo en los que se produce dicho fenmeno de inestabilidad: pandeo local o abolladura, pandeo distorsional y pandeo global. Cualquiera de estos 3 modos puede conducir a unas deformaciones excesivas y finalmente al fallo del perfil.
Por otro lado, cada modo de pandeo da lugar a un tipo de colapso distinto, lo que se traduce en una capacidad resistente post-pandeo diferente. La experiencia demuestra que el modo de pandeo local tiene una capacidad post-pandeo significativa, sobretodo en elementos esbeltos donde el comportamiento sea principalmente elstico [3]. El modo de pandeo distorsional puede tener tambin cierta reserva post-pandeo, pero claramente inferior que la
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del pandeo local. Finalmente, el modo de pandeo global no ofrece ningn tipo de reserva post-pandeo y por lo tanto la capacidad real del perfil es siempre inferior a la carga crtica elstica calculada. Consecuentemente, es de vital importancia clasificar correctamente los diferentes modos de pandeo con el fin de obtener unos resultados de resistencia del perfil lo ms realistas posible.
Adems, como se ha comentado anteriormente, la importancia de conocer el modo de pandeo en el comportamiento final del perfil queda tambin reflejado en los cdigos actuales de diseo en los que, ya sea de forma directa o indirecta, se usa su tensin (o fuerza) crtica elstica de pandeo para calcular la resistencia final del perfil.
Sin embargo, aunque los cdigos de diseo requieran determinar cual es el modo de fallo y aunque los trminos de pandeo local, distorsional y global son ampliamente usados en la literatura, no existe un mtodo general que se pueda aplicar para determinar las fuerzas de pandeo puras en cada uno de los tres modos. Es ms, no existen todava unas definiciones claras y concisas para clasificar los tres modos de pandeo sin indeterminaciones ni confusiones (ver captulo 2). Adems, el tema se complica si se tiene en cuenta que en la prctica, es comn que el fallo real del perfil no corresponda a un modo de pandeo puro sino que presente una combinacin entre los distintos modos.
A pesar de la falta de precisin en las definiciones de los modos de pandeo, actualmente existen diversos mtodos de clculo para determinar la fuerza crtica elstica correspondiente para cada uno de los modos. En este caso, el problema radica en que los mtodos ms generales, como el Mtodo de los Elementos Finitos, que pueden simular prcticamente perfiles de cualquier seccin bajo cualquier condicin de enlace y de carga, no permiten calcular de forma directa la fuerza crtica elstica para un modo de pandeo puro (ver captulo 2). Por otro lado, los mtodos de clculo que consiguen calcular correctamente los modos de pandeo puros, no son los suficientemente generales para poderlos aplicar en cualquier caso.
Por lo tanto, se hace patente la necesidad de presentar un nuevo mtodo para facilitar la identificacin modal de los perfiles de chapa delgada y seccin abierta. El hecho de alcanzar los objetivos marcados en este proyecto representar un avance en la comprensin y parametrizacin del comportamiento en el fallo de dichos perfiles, la cual cosa permitir hacer unos clculos ms realistas y ms precisos. Esto puede suponer en muchos casos una reduccin del nmero de ensayos necesarios y una optimizacin del material y de la seccin del perfil. Todo esto se traducir, finalmente, en un ahorro econmico.
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1.3
Perfiles objeto de estudio
El presente trabajo se centra en el estudio de aquellos elementos estructurales que se utilizan como puntales en la construccin de estanteras de gran carga para productos almacenados en paletas o contenedores similares.
Estos puntales son, tpicamente, perfiles de chapa de acero obtenidos mediante procesos de conformacin en fro, que presentan una seccin monosimtrica y abierta, con paredes delgadas y con mltiples perforaciones repartidas de forma homognea a lo largo de su longitud.
La forma y las dimensiones de la seccin de los perfiles pueden ser muy variadas ya que no existen unas dimensiones normalizadas como pasa, por ejemplo, con las secciones tpicas de los perfiles laminados en caliente, sino que cada fabricante tiene su propia gama de perfiles. La figura 1.1 muestra algunos ejemplos de este tipo de perfiles.
Figura 1.1- Ejemplos de puntales perforados tpicos, de chapa delgada y seccin abierta y monosimtrica. Fuente: www.mecalux.es [4] y www.esmena.es [5].
A lo largo del proyecto se vern diferentes tipos de perfiles. En los captulos ms tericos se trabajar principalmente con secciones tipo C para facilitar la lectura y la comprensin de los ejemplos. En cambio, los captulos referentes a ensayos experimentales y a simulacin numrica se centrarn especficamente en cuatro perfiles con secciones ms complejas.
La siguiente figura muestra la geometra de estos cuatro tipos de seccin mencionados. Para ms detalle sobre la geometra de la seccin y del puntal se recomienda consultar el anexo C.
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S1
S2
S4
S5
Figura 1.2- Secciones de los cuatro puntales de estudio.
La siguiente tabla presenta las principales dimensiones y propiedades de material de los puntales de estudio. Las dimensiones principales en mm se presentan en la siguiente tabla:
Perfil S1 S2 S4 S5
Alma (w)
74.4 47.25 78.8 76.7
Alas (f)
61.4 52.15 67.2 61.2
Espesor* (t)
1.83 2.01 1.80 1.88
fy** (N/mm2)
440.27 356.97 402.50 394.90
* **
El valor del espesor se ha medido durante la campaa de ensayos experimentales (captulo 4). El valor de la tensin de lmite elstico se ha determinado en los ensayos de caracterizacin de material (anexo D).
Figura 1.3- Dimensiones principales de la seccin y Tabla 1.1- Dimensiones principales y propiedades de material de los puntales.
Tal y como se ha comentado en el apartado de objetivos, el estudio realizado a lo largo de este proyecto se centra en el anlisis de los modos de fallo de este tipo de puntales cuando estn sometidos a esfuerzos de compresin centrada.
1.4
Estado del arte
Los perfiles de acero conformado en fro (referenciados de aqu en adelante con las siglas PACF para agilizar la lectura) se forman a partir de lminas de acero a las cuales se les da forma mediante procesos de deformacin en fro (ver figura 1.4). Los productos resultantes son ms ligeros, de menos espesor, ms fciles de producir y ms econmicos que los tpicos perfiles laminados en caliente [6].
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Figura 1.4- Conformado de los PACF. Etapa de alimentacin de la chapa al sistema de rodillos. Fuente: Direct Strength Design for Cold-Formed Steel Members with Perforations [7].
En las ltimas dcadas ha surgido una importante tendencia en la industria de la ingeniera civil e industrial referente al uso de elementos estructurales cada vez ms esbeltos. Esta tendencia creciente es debida, en parte, a la cada vez ms amplia aplicacin de los perfiles de acero conformado en fro, gracias no slo al desarrollo de la tecnologa de produccin sino tambin a las mejoras en los mtodos de diseo, en las normativas y, en general, en los avances computacionales. Una de las aplicaciones potenciales de los PACF se ha centrado en la construccin de estanteras ligeras para almacenaje en general (figura 1.5). Sin embargo, la utilizacin de estos perfiles est extendida en muchos otros mbitos de la ingeniera como, por ejemplo, en la fabricacin de chapas nervadas colocadas en forjados mixtos, en paneles de cerramiento exterior y paneles de compartimentacin interior, en correas de naves industriales, en celosas mediante PACF de seccin tubular [8] y en viviendas unifamiliares, con bastante xito en pases como Estados Unidos, Reino Unido o Suecia [9, 10].
Figura 1.5- Izquierda: Almacn autoportante en construccin. Derecha: Sistema de estanteras de paletizacin compacta. Fuente: MECALUX. Catlogos [11, 12, 13].
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La gran ventaja del uso de estos perfiles es el elevado ratio resistencia peso, que contribuye a ahorrar costes en el transporte, en el montaje y en las cimentaciones. Adems, es posible obtener perfiles con una gran variedad de secciones y espesores para dar respuesta a un amplio abanico de aplicaciones estructurales.
Sin embargo, hay que prestar especial atencin a la hora de disear estructuras en las que intervengan perfiles de este tipo ya que, debido a su espesor reducido, tienden a experimentar fenmenos de inestabilidad por abolladura cuando estn sometidos a esfuerzos de compresin.
Adems, los PACF que se estudian en este trabajo son de seccin abierta, lo que implica que tengan una rigidez a la torsin muy baja. Al mismo tiempo, la geometra de la seccin se disea y optimiza para conseguir el mximo momento de inercia a flexin respecto del eje crtico a expensas de una rigidez menor en el eje perpendicular. Esto lleva a los PACF de seccin abierta a ser susceptibles, aparte de los problemas de inestabilidad local ya comentados, a experimentar pandeo distorsional y global por flexin y flexo-torsin [6].
Como consecuencia, los PACF que aqu se estudian se clasifican como elementos esbeltos (secciones clase 4 segn el EC-3) ya que, cuando trabajan a compresin, no alcanzan la carga mxima que les corresponde segn su lmite elstico y el rea de su seccin, sino que acaban fallando antes debido a inestabilidades de tipo local y/o global.
El presente proyecto se centra exclusivamente en los PACF utilizados como puntales en estanteras. Por esto, tanto los anlisis numricos como los ensayos experimentales se realizarn en este tipo de perfiles. No obstante, los resultados finales obtenidos se suponen extrapolables para el resto de PACF de seccin abierta ya que, en el desarrollo del proyecto, se han tomado como referencia las investigaciones y trabajos existentes sobre los perfiles de chapa delgada y seccin abierta en general. En este apartado de estado del arte se ha presentado un breve resumen sobre la situacin actual de los PACF. Para informacin adicional, el lector puede dirigirse al anexo A del presente proyecto, donde se presenta una introduccin general al proceso de fabricacin de los PACF, principal responsable de las propiedades finales que tienen este tipo de perfiles. Seguidamente, en este mismo anexo, se habla de las principales aplicaciones de los PACF como elementos estructurales en general y, finalmente, el ltimo subapartado del anexo se centra exclusivamente en la aplicacin de los PACF como puntales en las estanteras para paletas, que es el caso de estudio de este proyecto.
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1.5
Contenido del proyecto
El ncleo de la memoria del proyecto se ha organizado en siete captulos. Paralelamente, se han redactado doce anexos con el objetivo de complementar la informacin presentada a lo largo de los diferentes captulos de la memoria.
A continuacin se describe brevemente el contenido de cada uno de los siete captulos y los doce anexos que constituyen el presente proyecto:
El captulo 1 de la memoria se centra en presentar los objetivos y la necesidad y justificacin del proyecto. Adems, se presentan los perfiles objeto de estudio y se justifica su susceptibilidad a experimentar fenmenos de inestabilidad por pandeo. El anexo A aporta informacin complementaria al captulo. El captulo 2 entra en detalle en la definicin de los modos de pandeo (global, distorsional y local) de los perfiles de estudio. Se demuestra que las definiciones clsicas no son lo suficientemente precisas y que, en algunos casos, pueden llevar a resultados ambiguos y subjetivos. En este sentido, se hace hincapi en la necesidad de desarrollar un nuevo mtodo de clculo capaz de solventar estos problemas. El anexo B complementa lo expuesto en este captulo. El captulo 3 representa el captulo principal de la memoria. En l se desarrolla el cFEM (constrained Finite Element Method) como un nuevo mtodo capaz de calcular y desacoplar los modos de pandeo de una forma objetiva y sin indeterminaciones. Finalmente, se exponen las posibles aplicaciones del mtodo que son de inters en el mbito del presente proyecto. El anexo F incluye informacin adicional al captulo.
El captulo 4 incluye los ensayos experimentales llevados a cabo para determinar las resistencia a compresin de los puntales de estudio. Los anexos C, D, G, H, I complementan el captulo.
El captulo 5 presenta el clculo de la resistencia a compresin de los puntales mediante el Mtodo de los Elementos Finitos y mediante la metodologa cFEM. Los clculos se realizan por tres vas diferentes en funcin de la forma en la que se introducen las imperfecciones a los modelos de clculo. Los anexos C, E, F, H, aportan material de soporte a este captulo.
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El captulo 6 presenta el clculo de la resistencia a compresin de los puntales mediante el Mtodo de la Resistencia Directa (DSM). El captulo queda complementado por el anexo J.
En el captulo 7 se presenta la comparativa y la discusin de los resultados obtenidos en los captulos 4, 5 y 6.
Finalmente, la memoria se cierra con un apartado de conclusiones generales del proyecto, donde tambin se presentan las posibles lneas de investigacin futura, y con el apartado final de referencias bibliogrficas.
Complementando a la memoria se presentan los siguientes doce anexos:
El anexo A describe brevemente el proceso de fabricacin de los perfiles de chapa de acero conformada en fro y presenta las aplicaciones de dichos perfiles como elementos estructurales en estanteras ligeras.
El anexo B presenta seis ejemplos donde se ponen de manifiesto las indeterminaciones que resultan de aplicar las definiciones clsicas de los modos de pandeo presentadas en el captulo 2.
El anexo C incluye la geometra de las secciones de los cuatro puntales ensayados.
El anexo D presenta los ensayos a traccin realizados para determinar las propiedades de material de los puntales.
El anexo E contiene las macros de ANSYS utilizadas para realizar los clculos lineales de los modos de pandeo y los clculos no lineales de la resistencia final de los puntales.
El anexo F contiene los scripts de MATLAB y las macros de ANSYS utilizados para la implementacin de la metodologa de clculo cFEM.
El anexo G muestra el trabajo experimental llevado a cabo. Se incluyen los resultados de resistencia mxima a compresin de los puntales, junto con las fotografas de los modos de fallo y los grficos de distorsin de la seccin.
El anexo H incluye los ensayos de columna corta realizados para validar los modelos de elementos finitos.
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El anexo I, que fue realizado paralelamente a la campaa de ensayos experimentales y con anterioridad al desarrollo del mtodo cFEM, presenta un primer intento de evaluar numricamente el grado de interaccin entre los modos de pandeo global y distorsional, a partir de los ngulos de giro del alma y de las alas.
El anexo J contiene las tablas con los clculos del Mtodo de la Resistencia Directa del captulo 6.
En el anexo K se realiza un breve estudio del impacto ambiental que provoca la ejecucin del proyecto.
Finalmente, el anexo L presenta la valoracin econmica del presente proyecto.
Captulo 2: Antecedentes sobre los modos de pandeo en perfiles de chapa conformada en fro
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CAPTULO 2 ANTECEDENTES SOBRE LOS MODOS DE PANDEO EN PERFILES DE CHAPA CONFORMADA EN FRO
2.1 Definicin clsica de los modos de pandeo
En los perfiles de chapa delgada conformada en fro y seccin abierta se distinguen normalmente tres clases de pandeo: local, distorsional y global. Aunque esta clasificacin modal es la ms conocida y usada en la literatura, actualmente, todava no existe un consenso sobre como definir de forma precisa cada uno de estos modos. A pesar de esto, las definiciones que se presentan a continuacin son las ms comnmente usadas [3]: 1. Pandeo global: Es el caso ms simple y claro. El pandeo global es un modo de pandeo donde el perfil se deforma sin modificar la forma de su seccin. Por lo tanto, las deformaciones se caracterizan por el desplazamiento con o sin torsin de la directriz del perfil. Dependiendo de las deformaciones obtenidas, este modo de pandeo se puede subdividir en pandeo global de: flexin segn el eje y, flexin segn el eje z y flexotorsin.
Figura 2.1- Pandeo global (de flexin segn z) de un perfil de seccin tipo C. Movimiento de la seccin (izquierda) y vista de la seccin en 3D (derecha).
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2. Abolladura local: Modo de pandeo que implica solamente deformaciones de placa, sin que existan translaciones de las lneas de interseccin de dos elementos placa adyacentes (ver ejemplo 1 del anexo B). Otra caracterstica importante del pandeo local es que su longitud de pandeo es la ms corta de entre los tres modos y, tpicamente, es menor que la anchura de cualquiera de las placas que forman la seccin del perfil.
Figura 2.2- Pandeo local de un perfil de seccin tipo C. Movimiento de la seccin (izquierda) y vista de la seccin en 3D (derecha).
3.
Pandeo distorsional: Este modo de pandeo suele ser considerado el ms problemtico de los tres. Se puede definir como un modo con distorsin de la seccin del perfil que implica la translacin de alguna de las lneas de interseccin entre dos elementos placa adyacentes y que tambin puede presentar deformaciones de placa. Referente a la longitud de pandeo asociada, sta se encuentra normalmente entre las del modo local y global.
Figura 2.3- Pandeo distorsional (simtrico) de un perfil de seccin tipo C. Movimiento de la seccin (izquierda) y vista de la seccin en 3D (derecha).
En la prctica suele ocurrir que el patrn de deformaciones del perfil no corresponde a un nico modo de pandeo puro (local, distorsional o global), sino que muestra caractersticas de dos, o hasta de los tres modos de pandeo. En estos casos se habla de modos de pandeo acoplados o combinados.
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2.2
Indeterminacin en las definiciones de los modos de pandeo de los PACF
Las definiciones del apartado anterior son vlidas en un gran nmero de casos prcticos, pero no son lo suficientemente precisas en muchos otros. En este sentido, es muy recomendable la lectura del anexo B, donde se presentan una serie de ejemplos numricos que demuestran que la falta de precisin en las definiciones de los modos de pandeo puede llevar a confusiones y a resultados ambiguos y subjetivos (ejemplos 1 y 2).
Adems, tal y como ya se apuntaba en el apartado anterior, los modos de pandeo raramente aparecen en su forma pura y desacoplada, sino que, en la mayora de los casos, se presentan combinados unos con otros. Esto es un problema aadido que conlleva no slo indeterminaciones en la identificacin modal, sino tambin problemas en el clculo de la carga crtica elstica de los modos de pandeo.
A continuacin, el presente captulo se centra en la forma de determinar estas cargas crticas elsticas. Se puede consultar de nuevo el anexo B para ver ejemplos prcticos relacionados con el clculo de las fuerzas crticas elsticas y los posibles problemas que pueden aparecer (ejemplos 3, 4, 5 y 6).
2.2.1 Mtodo para determinar las fuerzas crticas elsticas de pandeo

Es habitual realizar el anlisis de pandeo mediante alguno de los mtodos numricos existentes en la actualidad, como pueden ser el Mtodo de los Elementos Finitos (FEM) y el Mtodo de la Banda Finita (FSM). Estos mtodos, a diferencia de otros mtodos analticos, son muy generales, robustos y vlidos en la mayora de los casos. (En el apartado 2.3 se presentar ms detallado cada uno de los mtodos usados en el anlisis de pandeo).
Sin embargo, los mtodos numricos comnmente utilizados no permiten clasificar los modos de pandeo que han calculado. Por el contrario, la informacin de salida (output) de un anlisis tpico por FEM o FSM es el valor de los factores de carga (en lenguaje matemtico: de los valores propios) y de las deformaciones asociadas (en lenguaje matemtico: de los vectores propios). Adems, dependiendo de la discretizacin realizada (nmero de nodos) y del nmero de vectores/valores propios que se deseen calcular, el output puede representar una enorme cantidad de informacin que, de alguna manera, debe ser evaluada y estudiada con el objetivo de extraer los valores de las tensiones/fuerzas crticas pertenecientes a los modos de pandeo local, distorsional y global.
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Aunque no se conoce ningn mtodo capaz de seleccionar e identificar correctamente los modos puros de pandeo local, distorsional y global a partir de la informacin de salida de un clculo realizado por FEM o FSM, si que existen unas pautas generales que pueden ser tiles para el usuario [3]: o Para simplificar de forma importante la clasificacin de los modos de pandeo, las fuerzas crticas elsticas (o factores de carga) y sus deformaciones asociadas deberan calcularse y representarse en funcin de la longitud de pandeo de una semionda. o Referente a las deformaciones y formas de pandeo, se aceptan como gua las definiciones clsicas presentadas en el apartado 2.1. o En la mayor parte de los casos prcticos, la curva de fuerzas crticas tiene dos puntos mnimos para longitudes de pandeo cortas y, a partir de cierta longitud de semionda, la curva tiende asintticamente a cero. En la figura 2.4 se presenta una curva tpica para una seccin tipo C. Las deformadas correspondientes a los puntos singulares de la curva se presentan en la figura 2.5. Como se puede observar, la forma de pandeo que corresponde a la longitud de semionda ms corta, es un modo local tpico. Por otro lado, la forma de pandeo del segundo punto mnimo de la curva corresponde al modo distorsional. Por lo tanto, es lgico clasificar estos dos modos como local y distorsional respectivamente, y es razonable seleccionar las correspondientes fuerzas crticas como las requeridas para calcular la resistencia de diseo del perfil. Hay que remarcar que esta tcnica de identificacin modal asume implcitamente que el perfil real tiene la longitud suficiente para ser capaz de desarrollar la forma de pandeo en cuestin, con una longitud de semionda similar a la de los puntos mnimos de la curva. En la mayora de casos prcticos, esta hiptesis es realista.
Figura 2.4- Curva del factor de carga en funcin de la longitud de semionda para un perfil tipo C.
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(a)
(b)
(c)
Figura 2.5- Deformadas a los (a) 175mm: modo de pandeo local, (b) 1050mm: modo de pandeo distorsional y (c) >3000mm: modo de pandeo global (c).
Si la curva de fuerzas crticas tiene menos o ms de dos puntos mnimos, o si tiene dos puntos mnimos pero las correspondientes deformadas no encajan dentro de las definiciones clsicas de los modos de pandeo local y distorsional, no es fcil de seleccionar las fuerzas crticas elsticas adecuadas. En estos casos, se suelen aplicar las siguientes indicaciones [3]: El modo de pandeo local debe estar asociado a una longitud de pandeo menor que la anchura de alguno de los elementos placa que componen la seccin del perfil. El modo de pandeo distorsional debe estar asociado con una longitud de pandeo mayor que cualquiera de las anchuras de los elementos placa que componen la seccin del perfil. La repeticin del anlisis de pandeo modificando ligeramente la geometra de la seccin, puede ayudar a identificar la localizacin de las longitudes crticas de pandeo de los modos local y distorsional. La incorporacin de restricciones en el modelo puede eliminar la presencia de ciertos modos no deseados, lo que puede ser til para identificar las longitudes y fuerzas crticas de pandeo de otros modos concretos (ver captulo 3). El anlisis visual de la seccin deformada tambin es til para la identificacin de los modos de pandeo.
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No obstante, el uso de las indicaciones anteriores y de la propia experiencia no resulta suficiente en algunos casos prcticos. En este sentido, los ejemplos 3, 4, 5 y 6 del anexo B demuestran que el clculo de las fuerzas crticas elsticas para los modos de pandeo local y distorsional no es del todo obvio ni para el caso de secciones simples con unas dimensiones estndares. A modo de resumen, las conclusiones que se extraen de dichos ejemplos son: o Los puntos mnimos de la curva de fuerzas crticas no siempre pertenecen a un modo de pandeo puro. o o o Hay casos donde slo existe un punto mnimo. Hay casos donde existe ms de un punto mnimo distorsional. El primer punto mnimo (el de menor longitud) de la curva no se corresponde necesariamente con el modo local. o Aunque el anlisis visual de las deformadas de la seccin ayuda a realizar la clasificacin modal, ste, es un mtodo ambiguo que carece de precisin.
Por lo tanto, se hace patente la necesidad de presentar un nuevo mtodo que permita la identificacin modal y facilite el clculo de la carga elstica crtica de los perfiles de chapa delgada y seccin abierta sin dar lugar a ambigedades ni indeterminaciones.
Adems, el mtodo que se desarrolle debe estar pensado para poder ser aplicado en el contexto de alguno de los mtodos numricos existentes en el mbito de los PACF: Mtodo de los Elementos Finitos, Mtodo de la Banda Finita o Teora de la Viga Generalizada. En el siguiente apartado se presenta una breve descripcin de cada uno de estos mtodos.
2.3
Limitaciones de los mtodos de clculo en anlisis de pandeo
Los mtodos analticos son generalmente importantes y tiles ya que, aunque normalmente se limiten a casos simples, sirven de referencia para cualquier mtodo numrico. Sin embargo, en el mbito de los perfiles de acero conformados en fro, de pared delgada y seccin abierta, la formulacin analtica para el clculo de la carga de pandeo para cada uno de los modos (global, distorsional y local), o no existe, es incmoda de utilizar, o bien su uso est muy limitado a una aplicacin concreta y, por lo tanto, no ofrece una herramienta general de clculo.
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A continuacin se presentan los tres mtodos numricos ms utilizados actualmente para el clculo de las cargas de pandeo y se comentarn sus principales ventajas e inconvenientes. En primer lugar se comentar el Mtodo de los Elementos Finitos (FEM de sus siglas en ingls Finite Element Method), seguidamente el Mtodo de la Banda Finita (FSM del ingls Finite Strip Method) y finalmente la Teora de la Viga Generalizada (GBT del ingls Generalised Beam Theory).
2.3.1 El Mtodo de los Elementos Finitos (FEM)

El Mtodo de los Elementos Finitos (FEM) es con diferencia el mtodo numrico ms conocido en ingeniera. El FEM se puede aplicar prcticamente a cualquier clase de elemento estructural, sometido a cualesquiera condiciones de carga y enlace. Adems, est disponible en numerosos paquetes de software. El FEM fue, junto al Mtodo de la Banda Finita, uno de los mtodos ms utilizados inicialmente para determinar la cargas elsticas crticas de los modos de pandeo. Sin embargo, en la actualidad su aplicacin no es frecuente en los anlisis de modos de pandeo de los perfiles de acero conformados en fro y de seccin abierta, para los que se ha preferido el FSM y la GBT [14]. El principal inconveniente del FEM, aparte de que resulte ms o menos costoso construir el modelo de elementos finitos, es el nmero relativamente alto de elementos necesarios (y por lo tanto de grados de libertad), lo que implica tiempos de clculo importantes y un elevado nmero de posibles modos de pandeo que el FEM no es capaz de distinguir y clasificar automticamente. Como consecuencia, es el usuario quien debe clasificar los modos obtenidos haciendo un anlisis visual de las deformadas, lo que implica consumo de tiempo y convierte el proceso en altamente subjetivo.
2.3.2 El Mtodo de la Banda Finita (FSM)

El Mtodo de la Banda Finita (FSM) utiliza una discretizacin y unas funciones de forma muy parecidas a las del FEM en la direccin transversal del perfil. Sin embargo, y aqu radica la idea bsica de este mtodo, en el FSM no existe una discretizacin del perfil en la direccin longitudinal, tal y como se observa en la figura 2.6. En su lugar, se seleccionan unas funciones de forma especiales que son capaces de describir el patrn de deformaciones en esta direccin para toda la longitud del perfil. Para los problemas de pandeo de perfiles apoyados en dos puntos, la funcin de forma longitudinal es normalmente una funcin sinusoidal [15].
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Esta discretizacin requiere muchos menos nodos y por lo tanto el nmero de grados de libertad es inferior al del FEM. Como consecuencia, el FSM es computacionalmente hablando, ms efectivo.
Figura 2.6- Discretizacin de un perfil tipo C segn FEM (izquierda) y segn FSM (derecha). Fuente: Distortional buckling of colf-formed steel members in bending [16].
El FSM se desarroll para solucionar el problema de identificacin modal del FEM mediante la representacin automtica del factor de tensin (o de fuerza) crtica en funcin de la longitud de pandeo. Esto resulta en una curva que ayuda al usuario a identificar los modos de pandeo caractersticos, ya que, en muchos casos, el primer punto mnimo de la curva representa el pandeo local, mientras que el segundo mnimo se asocia al modo de pandeo distorsional. La siguiente figura ilustra una curva tpica que se puede obtener por el FSM para un perfil tipo C.
Figura 2.7- Ejemplo de identificacin modal y del factor de fuerza de un perfil tipo C en funcin de la longitud de pandeo.
Sin embargo, tal y como se muestra en los seis ejemplos del anexo B, existen casos donde el FSM no identifica ningn mnimo y casos donde identifica ms de dos y, por tanto, la
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clasificacin modal se puede llegar a complicar bastante hasta el punto de hacerse prcticamente imposible. Adems, la aplicabilidad del FSM est limitada a piezas prismticas y condiciones de enlace simples. Como normalmente los enlaces respecto del modo distorsional no son articulados, la fuerzas crticas que se obtienen mediante FSM para este modo slo son correctas si se puede considerar que no hay influencia de las condiciones de enlace sobre el comportamiento del perfil. A pesar de sus ventajas e inconvenientes, el FSM es probablemente el mtodo numrico ms utilizado en la actualidad para el clculo de las cargas crticas de los modos de pandeo. En este sentido, existen varios programas de clculo que lo aplican como por ejemplo el CUFSM y el THIN-WALL [17,18].
2.3.3 La Teora de la Viga Generalizada (GBT)

Recientemente, la Teora de la Viga Generalizada (GBT) [19] se ha aplicado en el anlisis de pandeo de piezas prismticas de pared delgada. La teora tiene dos caractersticas principales [24]: la primera es que trabaja con modos de deformacin ortogonales, los cuatro de slido rgido (axial, flexin segn los dos ejes principales de inercia y torsin), los distorsionales y los locales, cuya cantidad depende del nmero de elementos de la seccin del perfil; la segunda es que utiliza una ecuacin general vlida para todos los modos. La principal ventaja de la GBT es que es capaz de clasificar y calcular los modos de pandeo de una forma automtica e independiente para cada modo. Adems, permite incorporar de forma natural al clculo, como si se tratara de un modo de slido rgido, los efectos de la distorsin de la seccin. Por tanto, donde la aplicacin de la GBT tiene mayor potencia, es en el estudio de las inestabilidades de los perfiles de acero conformados en fro y de seccin abierta, donde el modo de pandeo distorsional tiene un papel relevante. Tambin cabe destacar que, entre los mtodos numricos conocidos, la GBT es el que trabaja con un menor nmero de grados de libertad y, por lo tanto, es el mtodo que requiere un tiempo de clculo menor.
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No obstante, la GBT introduce una serie de hiptesis simplificativas referentes a la deformacin del perfil que limitan su campo de aplicacin. Por otro lado, esta teora es un tanto inconvencional y su uso no est tan extendido como el FEM o el FSM ya que apenas existe software que implemente la GBT. Como resumen, se puede subrayar que la caracterstica que hace la GBT ms atractiva que los otros mtodos, es que ofrece la posibilidad de llevar a cabo el anlisis para un nico modo de pandeo y para una combinacin de modos, lo que permite evaluar el grado de interaccin entre ellos. Este tipo de anlisis puros y combinados, no se pueden llevar a cabo ni con el FEM ni con el FSM. Para estudiar en profundidad la Teora de la Viga Generalizada, puede consultar las referencias [20, 21, 22, 23].
2.4
Conclusiones
En el primer apartado de este captulo se han presentado las definiciones clsicas de los modos de pandeo para los perfiles de chapa de acero conformada en fro y seccin abierta: local, distorsional y global. Sin embargo, se ha visto que dichas definiciones no son lo suficientemente precisas en algunos casos (anexo B), lo que conlleva a indeterminaciones a la hora de identificar los modos de pandeo y calcular las cargas elsticas de pandeo. Seguidamente, en el apartado 2.3, se han presentado los tres mtodos de clculo ms utilizados en el estudio de las inestabilidades de pandeo de los PACF: el Mtodo de los Elementos Finitos, el Mtodo de la Banda Finita y la Teora de la Viga Generalizada. Se ha visto que cada mtodo de clculo tiene sus puntos fuertes y sus puntos dbiles. Sin embargo, es complicado elegir un mtodo que sea claramente ms ventajoso que los otros.
En este sentido, el mtodo de clculo ideal sera aquel que reuniera las principales ventajas de cada uno de los tres mtodos: La posibilidad de trabajar con modos de pandeo desacoplados y/o combinados (GBT), la opcin de representar las curvas de pandeo en funcin del factor de carga (FSM) y la flexibilidad de trabajar con perfiles de seccin cualquiera y bajo cualquier solicitud de carga y condiciones de enlace (FEM).
El prximo captulo del proyecto estar dedicado exclusivamente al desarrollo de un nuevo mtodo, combinacin de los mtodos anteriores, que sea capaz de reunir todas las ventajas que se han comentado.
Captulo 3: El cFEM. Mtodo combinado entre GBT y FEM para el clculo de las cargas puras de pandeo
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CAPTULO 3 El cFEM: MTODO COMBINADO ENTRE GBT Y FEM PARA EL CLCULO DE LAS CARGAS PURAS DE PANDEO
3.1 Introduccin
En este captulo se presenta un nuevo mtodo que puede ser usado para el desacoplamiento de los modos de pandeo de perfiles de chapa delgada y de seccin abierta con el fin de obtener los modos de pandeo puros y las cargas elsticas puras de pandeo. La filosofa de este mtodo consiste en combinar la Teora de la Viga Generalizada (GBT) y el Mtodo de los Elementos Finitos (FEM). El modelo de clculo resultante se denomina con el nombre de cFEM (constrained Finite Element Method).
Generalised Beam Theroy (GBT)
Finite Element Method (FEM)
Constrained Finite Element Method (cFEM)

Figura 3.1- El cFEM: Mtodo combinado entre GBT y FEM.
Es bien conocido que este tipo de perfiles de pared delgada y seccin abierta tienen, generalmente, tres modos de pandeo puros: global, distorsional y local [3]. Sin embargo, cuando se realiza un anlisis mediante FEM o FSM se pueden obtener cientos o hasta miles de modos de pandeo distintos. De hecho, debido a la formulacin del FEM, existen tantos modos de pandeo como grados de libertad tenga el modelo.
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A modo de ejemplo, para el puntal S1 de este proyecto (ver anexo C) y para una longitud de 1000mm y un tamao medio de elemento de 5mm en la malla utilizada, se llegan a obtener ms de 5000 modos de pandeo.
El anlisis de este gran nmero de modos y la identificacin de los tres modos de pandeo se hace, normalmente, por inspeccin visual del usuario, lo que produce que el proceso sea lento e ineficiente. Adems, los modos obtenidos en un anlisis FEM o FSM no tienen por qu ser modos de pandeo puros sino que son modos combinados y, por lo tanto, la tarea de identificacin de los modos global, distorsional y local puros resulta muy costosa en el mejor caso e imposible a veces.
Por otro lado, hay que subrayar que la identificacin de los modos puros de pandeo es necesaria, no slo para comprender mejor el comportamiento de los perfiles de pared delgada, sino tambin para ser capaces de mejorar su diseo, ya que los diferentes modos de pandeo tienen diferentes reservas post-pandeo y como consecuencia distintas formas de colapso [25]. El objetivo de este captulo es presentar un procedimiento de anlisis mediante FEM para el clculo de las cargas puras de pandeo. La idea bsica del mtodo propuesto consiste en restringir el modelo de elementos finitos de acuerdo con las hiptesis de la Teora de la Viga Generalizada (GBT) [19] que, como se apunt en el 2.3.3 del captulo 2, es el nico mtodo que permite calcular separadamente cada uno de los modos de pandeo puros (global, distorsional y local). En este sentido, el FEM es restringido para obtener los modos puros de pandeo. El modelo de elementos finitos que resulta de aplicar dichas restricciones se conoce con el nombre de cFEM (constrained Finite Element Method).
Finalmente, y como se ver de forma detallada a travs de un ejemplo en el apartado quinto de este captulo, la metodologa seguida para restringir el modelo de elementos finitos es parecida a la usada por los profesores dny y Schafer en el cFSM (constrained Finite Strip Method) [26, 27]. Adems, el mtodo cFEM presentado en este proyecto es una evolucin del artculo publicado por el profesor Miquel Casafont [28] en diciembre de 2008.
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De forma resumida, la metodologa cFEM consta de los siguientes pasos: Paso 1: Obtencin de los vectores de desplazamientos longitudinales segn la GBT [19].
Paso 2: Obtencin de los desplazamientos transversales y de la rotacin en el plano de la seccin del puntal U, W y , mediante la formulacin desarrollada por Sndor dny [3] a partir de los desplazamientos longitudinales V del Paso 1. Paso 3: Obtencin del cFEM (constrained Finite Element Method) mediante la introduccin de las restricciones longitudinales y transversales al modelo de elementos finitos.
Paso 4: Obtencin de la cargas elsticas de pandeo puras para cada uno de los modos.
Computacionalmente, los pasos anteriores se han agrupado en dos etapas. La primera etapa engloba los pasos 1 y 2 y ha sido implementada en MATLAB. Por otro lado, la segunda etapa corresponde a los pasos 3 y 4 y ha sido programada en ANSYS.
Esquemticamente, se puede explicar con la siguiente figura:
INPUT
Coordenadas X, Z de la seccin del puntal
Primera Etapa (MATLAB)

PASO 1: Clculo de los desplazamientos longitudinales V PASO 2: Clculo de los desplazamientos transversales U, W,
Segunda Etapa (ANSYS)

PASO 3: Obtencin del modelo de elementos finitos restringido cFEM. PASO 4: Clculo lineal de las curvas puras de pandeo N-L
OUTPUT
Modos de pandeo puros y grficos de las curvas de pandeo
Figura 3.2- Procedimiento de clculo del cFEM.
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Memoria
3.2
Consideraciones previas
3.2.1 Sistemas de coordenadas

En este captulo se trabajar bsicamente con dos sistemas de coordenadas: uno de global X-Y-Z y uno de local (ver figura 3.3).
Figura 3.3- Sistemas de coordenadas global (X-Y-Z) y local (x-y-z). Fuente: Buckling mode classification of members with open thin-walled cross-sections by using the Finite Strip Method [3].
Se considerarn tres translaciones y una rotacin como desplazamientos globales. Las translaciones se denotan como U-V-W y se corresponden con los ejes globales X-Y-Z. La rotacin se denota por y representa la rotacin alrededor del eje longitudinal Y.
Finalmente, los desplazamientos locales estn asociados con la deformacin de un cada elemento placa. De forma anloga a los desplazamientos globales, se considerarn tres translaciones (u-v-w) y una rotacin ( ).
3.2.2 Tipologa de nodos

Con la finalidad de poder trabajar de forma ms amena con el tipo de puntales que son de estudio en este proyecto, es necesario hacer una clasificacin de los diferentes tipos de nodos que van a intervenir en el clculo (ver figura 3.4). Los sub-nodos (ns) son los nodos que se usan para dividir los elementos placa de la seccin del puntal en sub-elementos. Su misin principal es la de detectar el pandeo por abolladura local de los elementos placa. Los rasgos caractersticos de esta clase de nodos son: o o Slo dos elementos estn conectados a cada sub-nodo. Estos dos elementos tienen que encontrarse en el mismo plano longitudinal, es decir, el ngulo relativo entre los dos elementos debe ser de 180.
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El resto de nodos se conocen como nodos principales (nm) que, a su vez, se pueden subdividir en: o Nodos principales externos (nme): Son nodos principales a los cuales slo se les conecta un elemento. Este es el caso del primer y ltimo nodo de la seccin. o Nodos principales internos (nmi): Son el resto de los nodos principales.
Figura 3.4- Tipologa de nodos
Como ya se ha comentado en la introduccin de este tercer captulo, se tratar de expresar todos los grados de libertad (DOF) del puntal en funcin de los desplazamientos longitudinales (V) de los nodos principales.
3.2.3 Notacin
Un puntal de seccin abierta como los estudiados en este proyecto se puede discretizar mediante la introduccin de un sistema de numeracin como el que se muestra en la figura 3.5. Se observa que si el nmero total de nodos (o lneas nodales) es n, entonces el nmero total de elementos placa de la seccin es n-1.
Figura 3.5- Descripcin de un puntal de seccin abierta. Fuente: Buckling mode classification of members with open thin-walled cross-sections by using the Finite Strip Method [3].
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Adems, para describir el puntal, hay que definir los siguientes parmetros: o o o o Coordenadas globales X y Z para cada uno de los n nodos. Espesor t para cada uno de los n-1 elementos. Longitud del puntal a. Propiedades de material.
Tambin aparecern como variables en la formulacin de los siguientes apartados el ancho y el ngulo respecto del eje X positivo de cada uno de los elementos. Sin embargo, dichas variables no se consideran parmetros bsicos ya que pueden ser fcilmente deducidas a partir de las coordenadas nodales.
3.3
Bases tericas para el clculo de los modos de pandeo segn la GBT
En la formulacin de la Teora de la Viga Generalizada, se considera que los perfiles estn formados por elementos placa, tal y como mostraba la figura 3.3. La GBT asume que estos elementos placa se comportan de acuerdo con la teora de placas de Kirchoff: lneas rectas normales al plano medio antes de la deformacin, se mantienen rectas, sin extenderse y normales al plano medio despus de la deformacin. Consecuentemente: zz = xz = yz = 0.
Adems, las dos hiptesis principales de la GBT son las siguientes (ver [19, 28, 29]): 1. Mxx = 0, las deformaciones transversales de membrana son cero. 2. Mxy = 0, las deformaciones tangenciales de membrana son cero.
(Ec. 3.1) (Ec. 3.2)
De las hiptesis anteriores, es fcil deducir las relaciones entre las deformaciones y los desplazamientos de inters:
2w xx = + = 0 z 2 = zwxx x
M xx B xx
M B yy = yy + yy =
(Ec. 3.3)
v 2w z 2 = v y zwyy y y
2w = 2 zwxy xy
(Ec. 3.4)
M B xy = xy + xy = 0 2 z
(Ec. 3.5)
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3.3.1 Ecuacin de equilibrio

El manejo de las hiptesis anteriores referentes a las relaciones entre las deformaciones y los desplazamientos junto a la introduccin de unas funciones de forma sinusoidales y de acuerdo con las leyes constitutivas del material, se puede llegar a demostrar la ecuacin de equilibrio que acaba resolviendo la Teora de la Viga Generalizada (GBT).
No es el objetivo de este proyecto demostrar dicha ecuacin, que representa una tarea muy laboriosa y puede ser consultada en su totalidad en bibliografa especfica sobre el tema [19, 29]. Sin embargo, se presenta el resultado final ya que es muy importante para el clculo de las deformadas de los modos puros de la GBT:
EC , yyy GD , yy + B = q
donde,
(Ec. 3.6)
C , D y B son tensores de segundo orden que se pueden calcular a partir de la geometra

del puntal y de las propiedades de material.
es un vector que contiene los desplazamientos longitudinales de los nodos. Estos
desplazamientos son las incgnitas de la ecuacin de equilibrio.
E y G son los mdulos de elasticidad longitudinal y transversal respectivamente.

q es la fuerza aplicada.
Generalmente, las matrices
C , D y B no son diagonales, lo que hace que el sistema
resultante de las ecuaciones de equilibrio est acoplado y sea difcil de resolver. Por este motivo, el sistema se diagonaliza [19]. El punto importante es que los vectores propios que resultan de la diagonalizacin simultnea de las matrices
C y B (Ec. 3.7), tienen sentido
fsico ya que representan los desplazamientos longitudinales correspondientes a los modos de pandeo puros.
( B EC ) = 0
corresponden a los modos de pandeo distorsional y de abolladura local.
(Ec. 3.7)
La resolucin de la ecuacin 3.7 resulta en n vectores propios, 4 de los cuales corresponden a los desplazamientos longitudinales de los modos de pandeo global y el resto, n-4,
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Es necesario remarcar aqu que los 4 vectores longitudinales correspondientes a los modos de pandeo global que salen de resolver la Ec. 3.7, no son directamente los modos puros si no que, tal y como se explica detenidamente en [19, 29], el clculo de estos vectores requiere de un trabajo adicional. Sin embargo, existe una alternativa ms sencilla para calcularlos tal y como se ver en el ejemplo de clculo que se presenta en el apartado 3.5.
La siguiente figura muestra grficamente para una seccin tipo C los vectores longitudinales tpicos que son de inters para el clculo de las restricciones:
(a)
(b)
(c)
(d)
(e)
Figura 3.6- Vectores longitudinales de inters para una seccin tipo C, (a) Distorsional simtrico, (b) Distorsional antimtrico, (c) Global de flexin sobre el eje de no simetra, (d) Global de flexin sobre el eje de simetra y (e) Global de torsin.
3.4
Introduccin de las hiptesis de la GBT en el Mtodo de los Elementos Finitos
3.4.1 General
A partir de las ecuaciones constitutivas de la GBT presentadas anteriormente, se pueden deducir las relaciones entre los nodos de la seccin del puntal cuando ste se deforma. El objetivo es, por tanto, llegar a expresar los desplazamientos transversales (U, W) y la rotacin () de los nodos principales en funcin de sus desplazamientos longitudinales (V).
Estas restricciones son las que se deben introducir en el modelo de elementos finitos. Como consecuencia inmediata se tiene que el nmero de grados de libertad del modelo original de elementos finitos se reduce ya que el puntal estar obligado a deformarse de acuerdo con las restricciones impuestas.
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Se mostrar a continuacin un pequeo ejemplo a modo de presentacin del mtodo que, al mismo tiempo, muestra la idea general y las caractersticas ms importantes de las demostraciones. Sin embargo, dado que el objetivo de la memoria del presente proyecto no es la demostracin de cada una de las ecuaciones sino la aplicacin de las mismas en el contexto del mtodo de los elementos finitos, en los apartados posteriores se presentarn slo las ecuaciones finales.
Si el lector desea estudiar todo el proceso de demostracin de las ecuaciones, puede remitirse a los artculos citados en los puntos [3, 26, 27] de la bibliografa.
3.4.2 Deduccin de la relacin entre los desplazamientos locales u-v

Los desplazamientos en FEM y tambin en FSM se expresan como producto de las funciones de forma y los desplazamientos nodales. Para los desplazamientos de membrana se tiene:
x x u r y u ( x, y ) = 1 1 sin a b b u2 x x v r y v ( x, y ) = 1 1 cos a b b v2
(Ec. 3.8)
(Ec. 3.9)
Donde u1, u2, v1, v2 son los desplazamientos nodales en la direccin transversal y longitudinal respectivamente, r es el nmero de semiondas en la direccin longitudinal y, a y b representan la longitud y la anchura de la banda finita (en el caso de FSM) o del conjunto de elementos (en el caso de FEM), respectivamente. Al mismo tiempo, las hiptesis de la GBT expresan que:
xx =
u =0 x
(Ec. 3.10)
xy =
u v + =0 y x
(Ec. 3.11)
Substituyendo 3.8 en 3.10 se obtiene:
xx =
u u1 + u2 r y = sin =0 x b a
(Ec. 3.12)
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Teniendo en cuenta que la funcin sinusoidal ser generalmente diferente de cero:
u1 = u2
(Ec. 3.13)
lo que implica que los desplazamientos u de los nodos de una lnea nodal sean idnticos. La igualdad de la ecuacin 3.13 tambin significa que la correspondiente funcin de forma es independiente de x, y se puede reescribir de la siguiente forma:
r y u ( y ) = u sin a
Por otro lado, si se introducen las ecuaciones 3.8 y 3.9 en la ecuacin 3.11,
(Ec. 3.14)
xy =
u v r r y v1 + v2 r y + = u cos cos + =0 y x a b a a
(Ec. 3.15)
lo que lleva a la relacin entre los desplazamientos nodales u y v de la siguiente forma:
u = ( v1 v2 )
a b r
(Ec. 3.16)
Introduciendo finalmente:
km =
r , y reescribiendo la relacin en forma vectorial se obtiene a
u=
v 1 [1 b 1 b] v1 km 2
(Ec. 3.18)
Interpretacin geomtrica: Con el objetivo de comprender mejor el sentido fsico de las anteriores ecuaciones, se considera una tira de elementos en la direccin longitudinal del puntal, tal y como se muestra en la figura 3.7
Figura 3.7- Deformaciones de membrana sin restricciones. Fuente: Buckling mode classification of members with open thin-walled cross-sections by using the Finite Strip Method [3].
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Si se consideran las condiciones de deformacin de la GBT aplicando la ecuacin 3.18, se obtiene un patrn de deformaciones mucho ms restringido, tal y como se muestra en la figura 3.8. Es interesante remarcar que los desplazamientos nodales u y v significan en la prctica la amplitud de las funciones de seno y coseno respectivamente. Adems, dado que el desplazamiento u se asimila a una funcin seno y el desplazamiento v a una funcin coseno, stas alcanzan sus valores mximos en secciones diferentes.
Figura 3.8- Deformaciones de membrana con restricciones. Fuente: Buckling mode classification of members with open thin-walled cross-sections by using the Finite Strip Method [3].
3.4.3 Formulacin de los desplazamientos transversales U, W y de los desplazamientos longitudinales V
en funcin
Una vez descrito el mtodo y presentado un ejemplo de deduccin de las ecuaciones, se mostrar en este apartado toda la formulacin necesaria para expresar los desplazamientos globales transversales U, W y en funcin de los desplazamientos longitudinales V. Se recuerda que si el lector est interesado en estudiar el proceso completo de deduccin de las ecuaciones se puede remitir a los artculos [3, 26, 27] citados en la bibliografa. Relacin U - V: Para el primer nodo: U1 = RU 1 V Donde,
(Ec. 3.19)
RU 1 =
1 C5 sin (1) b(1) S3 B2 B11S2 + S4 S1 + C3 B2 B11C2 + C4 C1 kr
) (
) }
(Ec. 3.20)
Para los nodos principales internos: Donde,
U i = RUi V
(Ec. 3.21)
RUi =
1 S1 kr
(Ec. 3.22)
Pg. 40
Memoria
Para el ltimo nodo: Donde,
Un = RUn V
(Ec. 3.23)
RUn =
1 n 1 n 1 C5 sin ( ) b( ) S3 B2 B11S2 + S4 S1 + C3 B2 B11C2 + C4 C1 kr
) (
) }
(Ec. 3.24)
Relacin W - V: Para el primer nodo: Donde,
W = RW1 V 1
(Ec. 3.25)
RW 1 =
1 1 1 S5 + cos ( ) b( ) S3 B2 B11S2 + S4 S1 + C3 B2 B11C2 + C4 C1 kr
) (
) }
(Ec. 3.26)
Para los nodos principales internos: Donde,
W i = RWi V
(Ec. 3.27)
RWi =
1 C1 kr
(Ec. 3.28)
Wn = RWn V
(Ec. 3.29)
RWn =
1 n 1 n 1 S5 + cos ( ) b( ) S3 B2 B11S2 + S4 S1 + C3 B2 B11C2 + C4 C1 kr
) }
(Ec. 3.30)
Relacin - V:
Para el primer nodo: Donde,
1 = R1 V
(Ec. 3.31)
R 1 =
1 S B2 B11S 2 S1 + C3 B2 B11C2 C1 3 kr
) (
(Ec. 3.32)
Para el segundo nodo: Donde,
2 = R 2 V
(Ec. 3.33)
R 2
1 = S3 B2 B11S 2 S1 + C3 B2 B11C2 C1 kr
) (
(Ec. 3.34)
Para los nodos principales internos desde el nodo 3 hasta el nodo n-2:
i = Ri V
(Ec. 3.35)
Pg. 41
Donde,
Ri =
1 ( S3 B2 B11S2 ) S1 + ( C3 B2 B11C2 ) C1 kr
(Ec. 3.36)
Para el nodo n-1: Donde,
n1 = Rn1 V
(Ec. 3.37)
R n 1 =
1 S B2 B11S2 S1 + C3 B2 B11C2 C1 3 kr
(Ec. 3.38)
n = Rn V
(Ec. 3.39)
R n =
1 S B2 B11S 2 S1 + C3 B2 B11C2 C1 3 kr
(Ec. 3.40)
En las expresiones anteriores, b(i) y a(i) representan la anchura y el ngulo respecto el eje X positivo de cada uno de los elementos de la seccin del puntal, respectivamente. Por otro lado, las matrices S, C y B se detallan en el anexo F y en el artculo [3] de la bibliografa.
3.4.4 Deduccin de la matriz de restricciones Rm

Las ecuaciones presentadas en el subapartado anterior que muestran la relacin entre los desplazamientos transversales y los longitudinales, se pueden escribir matricialmente de una forma ms compacta y fcilmente programable:
U1 Ui Un V U W1 V W i = = W Wn 1 2 i n 1 n
R U1 RU i RU n I R W1 V 1 R W i V2 = R Wn M Vn R 1 R2 R i R n 1 Rn
RU I RW R
V1 V2 M V n
(Ec. 3.41)
Pg. 42
Memoria
Donde I es una matriz identidad nxn, siendo n el nmero de nodos de la seccin de GBT.
Adems, es importante resaltar que las relaciones entre los desplazamientos nodales que se han presentado en la ecuacin 3.41, son unas relaciones entre las amplitudes de dichos desplazamientos. Sin embargo, la relacin entre los desplazamientos longitudinales y transversales es ligeramente ms complicada debido al hecho de que U, V, W y varan en funcin de la coordenada longitudinal Y. Por lo tanto es necesario deducir debidamente las relaciones para tener en cuenta esta variacin en la direccin longitudinal, y as poder introducir correctamente las restricciones en el modelo de elementos finitos.
En este sentido, las ecuaciones que se usarn para restringir el modelo de elementos finitos en la direccin longitudinal son, segn [28, 30], las siguientes:
r y U ( y ) = U sin L
(Ec. 3.42)
V ( y) =
r r y V cos L L
(Ec. 3.43)
r y W ( y ) = W sin L
(Ec. 3.44)
( y ) = sin
r y L
(Ec. 3.45)
donde U , V , W , nodales.
son los vectores que contienen las amplitudes de los desplazamientos
Todos los vectores de desplazamiento de las ecuaciones anteriores se pueden expresar en funcin del vector de desplazamientos longitudinal V combinndolas con la ecuacin 3.41:
r y R U sin L U ( y ) r r y V1 I cos L V ( y ) L V2 = W ( y ) r y M R W sin y L Vn ( ) r y R sin L
(Ec. 3.46)
Pg. 43
Como ltimo paso, es necesario extender la relacin anterior a toda la longitud del puntal. Para hacerlo, se debe decidir el nmero de secciones del puntal que se quieren restringir. En realidad, es posible restringir todas las secciones del puntal, sin embargo, la prctica demuestra que es suficiente coaccionando secciones cada 4 elementos en la direccin longitudinal [28]. Esto significa que, si se trabajara con elementos de un tamao medio de 5mm, el espaciado de secciones coaccionadas sera de ns=20mm. La siguiente figura muestra visualmente las secciones donde un puntal tipo C quedara coaccionado.
Figura 3.9- Ejemplo visual de las secciones donde el modelo de elementos finitos queda restringido. Fuente: Calculation of pure distortional elastic buckling loads of members subjected to compression via the finite element method [28].
Por otro lado, si el perfil tiene que deformarse de acuerdo con el modo de pandeo m, los desplazamientos longitudinales V del puntal debern ser proporcionales al vector de desplazamientos del modo m que se obtenga de resolver la ecuacin 3.7 de la GBT. Por tanto, los desplazamientos longitudinales se pueden expresar en funcin del primer nodo de cada seccin, V1s, que se escoge como el grado de libertad longitudinal desconocido de la seccin s. Matemticamente:
V1s V1m V m m V V s = 2 s = 2 V1s = V V1s M M Vns Vnm
(Ec. 3.47)
Substituyendo la ecuacin 3.47 en la ecuacin 3.46, se obtiene la ecuacin que expresa los desplazamientos de los nodos de cada seccin s en funcin del desplazamiento longitudinal del primer nodo de la misma seccin s.
Pg. 44
Memoria
D Cons , s
r ys RU sin L m U ( y ) s r ys r m V ( y ) I L cos L s = m = W ( ys ) RW sin r ys m L ( ys ) R sin r y s L
m V1 m m V2 V1s = R s V V1s (Ec. 3.48) M m Vn
Donde ys es la coordenada longitudinal de cada una de las secciones coaccionadas, V1s es el desplazamiento longitudinal del primer nodo de la seccin s coaccionada, y Dcons,s es el vector de desplazamientos coaccionados para la seccin s.
Finalmente, expandiendo la ecuacin anterior a todas las secciones, se obtiene:
D Cons
R1 V m 0 M = 0 M 0
m
0 R1 V M 0 M 0
m
L L O
0 0 M
m
L L L O L
L R s V M L 0
V11 0 V 12 M m M = R V 1 0 V1s M M V1ns m R ns V 0
(Ec. 3.49)
Donde R es la matriz que expresa la relacin entre el vector de grados de libertad coaccionados D Cons , y el vector de grados de libertad longitudinales desconocidos V 1 .
m
m
La matriz de restricciones R asociadas.
es la que se introduce en el modelo de elementos finitos para
obtener los modos puros de pandeo segn la GBT y las cargas elsticas puras de pandeo
3.4.5 Introduccin de la matriz de restricciones Rm en el modelo FE

Para calcular los modos de pandeo de los puntales de pared delgada y seccin abierta usando el FEM, hay que solucionar un problema tpico de vectores propios que se puede escribir de la siguiente forma:
Pg. 45
(K
Kg D = 0 ,
(Ec. 3.50)
donde K e es la matriz de rigidez elstica global, K g es la matriz de rigidez geomtrica, D es un vector propio (fsicamente es un vector de desplazamiento o modo de pandeo) y son los valores propios (que fsicamente representan el factor de carga o factor multiplicador).
Un vector propio ( D ) define por si mismo un campo de deformacin. Por lo tanto, la matriz de restricciones Rm se puede aplicar directamente en la ecuacin 3.50 y restringir el campo de deformacin definido por los vectores propios. En definitiva, con la aplicacin de la matriz de restricciones, es posible calcular las cargas crticas de pandeo (y sus deformadas asociadas) para cualquier modo de pandeo puro.
Matemticamente se expresa como sigue:
R mT K R m R mT K R m D m = 0 e g ,
(Ec. 3.51)
donde m representa el modo de pandeo que se quiere calcular (local, distorsional o global).
mT m
mT
Se observa en la ecuacin 3.51 que los trminos R
KeR y R
K g R representan las
matrices de rigidez elstica y geomtrica del problema restringido. La ecuacin se puede reescribir de la siguiente forma:
K m K m Dm = 0 g e
m
(Ec. 3.52)
donde
Ke
Kg
son las matrices de rigidez elstica y rigidez geomtrica restringidas,
respectivamente.
Por lo tanto, para obtener modos de pandeo puros hay que resolver la ecuacin 3.52 que, bsicamente, presenta un nuevo problema de vectores y valores propios. La nica diferencia con la ecuacin 3.50 es que ahora el problema est restringido al campo de deformacin delimitado por la matriz Rm.
Para ilustrar los conceptos tericos desarrollados en este captulo, se presenta en el siguiente apartado un ejemplo que permite ver de una forma global el procedimiento de clculo para un modo de pandeo puro en un perfil tipo C.
Pg. 46
Memoria
3.5
Procedimiento cFEM. Ejemplo de clculo
Este apartado quinto del captulo tercero tiene como objetivo presentar a travs de un ejemplo y de forma detallada los pasos a seguir para calcular los modos puros de pandeo y las cargas elsticas respectivas en funcin de la longitud del puntal. El ejemplo que se presenta es un perfil C tpico (ver figura 3.11). En cierto modo, se quiere dar un sentido ms prctico y metdico a lo expuesto en los apartado anteriores. Adems, se pretende mostrar que el mtodo presentado es fcilmente programable y automatizable. De hecho, todo el proceso de clculo se ha programado en MATLAB y ANSYS de forma que el usuario puede obtener los modos de pandeo puros y sus cargas elsticas de una forma rpida y sencilla (ver anexo F). Como ya se adelant en el apartado 3.1, existen dos etapas bien diferenciadas en el proceso de clculo (ver figura 3.10): o La primera etapa, que contiene los pasos 1 y 2, consiste en el clculo de la matriz de restricciones Rm para el modo de pandeo deseado (global, distorsional o local). Esta etapa est totalmente automatizada mediante el programa MATLAB (ver anexo F). o La segunda etapa, contiene los pasos 3 y 4, y consiste en aplicar la matriz de restricciones Rm al modelo de elementos finitos, quedando as constituido el modelo cFEM. Esta etapa est programada usando el programa ANSYS (ver anexo F) y el resultado de salida son los modos de pandeo puros y las curvas de fuerza crtica en funcin de la longitud del puntal.
INPUT
Coordenadas X, Z de la seccin del puntal
Primera Etapa (MATLAB)

PASO 1: Clculo de los desplazamientos longitudinales V PASO 2: Clculo de los desplazamientos transversales U, W,
Segunda Etapa (ANSYS)

PASO 3: Obtencin del modelo de elementos finitos restringido cFEM. PASO 4: Clculo lineal de las curvas puras de pandeo N-L
OUTPUT
Modos de pandeo puros y grficos de las curvas de pandeo
Figura 3.10- Procedimiento de clculo del cFEM.
Pg. 47
3.5.1 Ejemplo de clculo

A continuacin se presenta un ejemplo que permitir mostrar el proceso completo de clculo de los modos de pandeo puros. El ejemplo consiste en un perfil C, las dimensiones del cual se presentan en la figura 3.11. Las propiedades de material son E=210.000 N/mm2 y v=0.3.
Nodo 1 2 3 4 5 6
Coordenadas (mm) X 80 80 0 0 80 80 Z 85 100 100 -100 -100 -85
Figura 3.11- Dimensiones del ejemplo de aplicacin del cFEM. Tabla 3.1- Coordenadas X, Z de la seccin.
Se calcular a continuacin la fuerza crtica del puntal para el modo de pandeo distorsional antimtrico para la longitud de 500mm. Las condiciones de contorno son de articulacin en ambos extremos del puntal. Al final del ejemplo, el clculo se extrapolar para el rango de longitudes de 100mm a 4000mm con el fin de poder graficar la curva de cargas elsticas puras de pandeo N-L para el modo distorsional antimtrico.
El procedimiento terico expuesto en los apartados anteriores se seguir de forma estricta en todos los pasos a excepcin del tercero, referente a la introduccin de las restricciones en el modelo de elementos finitos. Los usuarios de ANSYS no restringen directamente las matrices de rigidez mediante la introduccin de la matriz Rm, esto lo hace el programa automticamente. El usuario simplemente necesita introducir las relaciones entre los desplazamientos U, W, , V y los desplazamientos longitudinales del primer nodo de cada seccin, V1s.
3.5.2 Paso 1: Clculo de los desplazamientos longitudinales V

El primer paso consiste en calcular los desplazamientos longitudinales V. Para ello, es necesario calcular las matrices C y B de la ecuacin de equilibrio de la GBT para despus resolver el problema de valores y vectores propios de la ecuacin 3.7.
Pg. 48
Memoria
El resultado es el siguiente:
10 5 5 190 3 0 80 3 C= 0 0 0 0 0 0
0 80 3 560 3 200 3 0 0
0 0 0 0 200 0 0 3 560 80 0 3 3 80 190 5 3 3 0 5 10 0 0
(Ec. 3.53)
1.3120 1.4456 0.2671 0.2671 0.6021 0.4686 1.4456 1.5992 0.3072 0.3072 0.7557 0.6021 0.2671 0.3072 0.0801 0.0801 0.3072 0.2671 3 B= 10 0.2671 0.3072 0.0801 0.0801 0.3072 0.2671 0.6021 0.7557 0.3072 0.3072 1.5992 1.4456 0.4686 0.6021 0.2671 0.2671 1.4456 1.3120
(Ec. 3.54)
Como ya se coment es necesario realizar un paso extra para obtener los vectores que corresponden a los modos globales. Por la Ley de Navier, se puede deducir fcilmente que para los modos globales de flexin, las componentes de los vectores longitudinales son proporcionales a las coordenadas X y Z de la seccin del puntal [27]. Por otro lado, el vector representativo del modo de torsin se corresponde a las coordenadas sectoriales de la seccin. Finalmente, el modo global axial se representa mediante un vector unitario.
1 X 1 1 X 2 G _ axial GF _ no _ sim GF _ sim GT V ,V ,V , V = M M 1 X n
Z1 1 Z1 1 M M Z1 1
(Ec. 3.55)
Pg. 49
Resolviendo la ecuacin 3.7 y corrigiendo los modos globales segn la ecuacin 3.55, se obtienen los siguientes vectores longitudinales. Su representacin grfica es la que se present anteriormente en la figura 3.6:
DS
1.0000 0.2892 0.0241 = 0.0241 0.2892 1.0000 1.0000 1.0000 1.0000 = 1.0000 1.0000 1.0000
DA
1.0000 0.2704 0.0817 = 0.0817 0.2704 1.0000 57.4359 57.4359 22.5641 = 22.5641 57.4359 57.4359 85 100 100 = 100 100 85
(Ec. 3.56, Ec. 3.57)
G _ axial
GF _ no _ sim
(Ec. 3.58, Ec.3.59)
GT
6.2424 4.5205 3.4795 3 = 10 3.4795 4.5205 6.2424
GF _ sim
(Ec. 3.60, Ec.3.61)
Para la resolucin de este ejemplo, nos quedamos con el segundo vector longitudinal (Ec.3.57), que corresponde al modo de pandeo puro distorsional antimtrico.
3.5.3 Paso 2: Clculo de los desplazamientos transversales U, W y

El siguiente paso es calcular los desplazamientos U y W, y la rotacin en funcin de los desplazamientos longitudinales VDA. Los resultados parciales de la ecuacin 3.41 son los que se presentan a continuacin:
Pg. 50
Memoria
2.3152 4.3378 2.2050 0.2155 0.1495 0.1163 0 1.9894 1.9894 0 0 0 0 1.9894 1.9894 0 0 0 RU = 0 0 1.9894 1.9894 0 0 0 0 0 1.9894 1.9894 0 0.1163 0.1495 0.2155 2.2050 4.3378 2.3152
0 0 0 0 10.6103 10.6103 10.6103 10.6103 0 0 0 0 0 0.7958 0.7958 0 0 0 RW = 0.7958 0.7958 0 0 0 0 0 0 0 0 10.6103 10.6103 0 0 0 10.6103 10.6103 0 15.4346 15.6557 15.4346 15.6557 8.9195 8.4774 R = 1.5512 1.9933 0.7756 0.9967 0.7756 0.9967 1.4368 1.4368 1.4368 1.4368 0.1105 0.1105 0.1105 0.1105 1.4368 1.4368 1.4368 1.4368 0.9967
(Ec. 3.62)
(Ec. 3.63)
0.7756 0.9967 0.7756 1.9933 1.5512 2 10 (Ec. 3.64) 8.4774 8.9195 15.6557 15.4346 15.6557 15.4346
Pg. 51
Por lo tanto, las relaciones entre los desplazamientos transversales y los desplazamientos longitudinales son:
2.3152 0 0 0 0 0.1163 1.0000 0 0 0 U DA 0 V DA 0 DA = W 10.6103 DA 10.6103 0 0 0 0 0.1543 0.1543 0.0892 0.0155 0.0078 0.0078
4.3378 1.9894 1.9894 0 0 0.1495 0 1.0000 0 0 0 0 10.6103 10.6103 0 0 0 0 0.1567 0 .1567 0.0848 0.0199 0.0100 0.0100
2.2050 1.9894 1.9894 0 0 0.2155 0 0 1.0000 0 0 0 0 0 0.7958 0.7958 0 0 0.0144 0.0144 0.0011 0.0011 0.0144 0.0144
0.2155 0 0 1.9894 1.9894 2.2050 0 0 0 1.0000 0 0 0 0 0.7958 0.7958 0 0 0.0144 0.0144 0.0011 0.0011 0.0144 0.0144
0.1495 0 0 1.9894 1.9894 4.3378 0 0 0 0 1.0000 0 0 0 0 0 10.6103 10.6103 0.0100 0.0100 0.0199 0.0848 0.1566 0.1566
0.1163 0 0 0 0 2.3152 0 0 0 1.0000 0 0 0.2704 1.0000 0.0817 0 0.0817 0.2704 0 0 1.0000 0 10.6103 10.6103 0.0078 0.0078 0.0155 0.0892 0.1543 0.1543
(Ec. 3.65)
Operando la matriz anterior y teniendo en cuenta la variacin de los desplazamientos en la direccin longitudinal segn la ecuacin 3.46, se obtienen finalmente los vectores U(y), V(y), W(y), (y) para el modo de pandeo distorsional antimtrico puro:
3.8426 0.7005 0.7005 DA r y U ( ys ) = sin L 0.7005 0.7005 3.8426
1.0000 0.2704 0.0817 r DA r y cos V ( ys ) = (Ec.3.66, Ec.3.67) L 0.0817 L 0.2704 1.0000
Pg. 52
Memoria
13.4792 13.4792 0.1300 DA r y W ( ys ) = sin L 0.1300 13.4792 13.4792
0.2095 0.2095 0.0914 DA r y ( ys ) = sin L 0.0914 0.2095 0.2095
(Ec.3.68, Ec.3.69)
Los resultados anteriores se pueden representar grficamente para una seccin s para visualizar el modo distorsional antimtrico:
Figura 3.12- Representacin grfica de los vectores transversales (izq.) y longitudinales (der.)
3.5.4 Paso 3: Obtencin del modelo de elementos finitos restringido: cFEM

La siguiente figura muestra el mallado del modelo de elementos finitos con elementos tipo shell de un tamao medio de 5mm. El modelo a calcular es de 500mm, sin embargo, con la finalidad de optimizar el tiempo de clculo y aprovechando la simetra del puntal, se trabajar solamente con la mitad de su longitud.
Figura 3.13- Modelo de elementos finitos con las condiciones de enlace.
Pg. 53
En la figura anterior se muestran tambin las condiciones de contorno en los extremos. Al extremo articulado se le han aplicado las condiciones de enlace de articulado respecto el modo distorsional. Adems, en este mismo extremo, se fuerza a los nodos del alma a tener los mismos desplazamientos en U con el fin de evitar fenmenos de abolladura en la zona de enlace. La misma accin se lleva a cabo en los rigidizadores de las alas. Por otro lado, en el otro extremo del perfil se aplican las condiciones de simetra.
Un anlisis de pandeo tpico consta de dos clculos. Primero se realiza un clculo esttico lineal para determinar la matriz de rigidez geomtrica cuando el perfil est sometido a un esfuerzo de compresin unitario. El segundo paso consiste en el clculo de los modos y cargas de pandeo (Ec. 3.50).
Las restricciones de movimiento obtenidas en las ecuaciones 3.66, 3.67, 3.68 y 3.69 se tienen que introducir como paso intermedio entre los dos clculos, de forma que al realizar el clculo de los modos de pandeo, se obtengan solamente los modos deseados de acuerdo con las restricciones impuestas. Es decir, primero se realiza el clculo esttico lineal para obtener la matriz de rigidez geomtrica, despus se introducen las coacciones de movimiento al perfil y, finalmente, se realiza el anlisis de modos y cargas de pandeo (Ec. 3.52).
Como ya se ha comentado, para los usuarios de ANSYS no es estrictamente necesario calcular la matriz Rm para modificar las matrices originales de rigidez elstica y geomtrica, ya que esto lo hace el propio programa de forma automtica. El usuario simplemente tiene que introducir las relaciones entre desplazamientos tal y como se muestra a continuacin. Restricciones para los desplazamientos longitudinales V:
r L Vis = r L
r ys DA Vi cos L r ys DA V1 cos L
DA DA V = Vi V = Vi V 1s 1s 1s V1DA 1
(Ec.3.70)
Donde Vis es el factor de la restriccin del desplazamiento longitudinal del nodo i de la seccin s; ViDA es el valor en la posicin i del vector de desplazamientos longitudinales de la ecuacin 3.57 o 3.67; V1DA es el valor en la primera posicin del vector de desplazamientos longitudinales de la ecuacin 3.57 o 3.67; y V1s es el valor del desplazamiento del primer nodo para la seccin s, que como ya se explico en la ecuacin 3.47, se escoge que sea el grado de libertad desconocido de cada seccin s.
Pg. 54
Memoria
Las restricciones para los desplazamientos transversales U se pueden obtener procediendo de forma similar a la ecuacin 3.70:
r ys U iDA sin L U is = r ys r DA V1 cos L L
V1 s =
U iDA r ys tan L r DA V1 L
V1s =
U iDA 1 ys = tan 1 500 1 500
U iDA 3 V1 s = 6.2831 10 3 tan ( 6.2831 10 y s ) V1 s
(Ec.3.71)
Donde Uis es el factor de la restriccin del desplazamiento transversal del nodo i de la seccin s; UiDA es el valor en la posicin i del vector de desplazamientos transversales de la ecuacin 3.66; e ys es la coordenada longitudinal de la seccin s. Igualmente para las restricciones de los desplazamientos transversales W:
r ys Wi DA sin L Wis = r ys r DA V1 cos L L

= Wi DA 1 ys tan 1 500 1 500
Wi DA r ys V1 s = tan L r DA V1 L
V1s =
Wi DA V1 s = tan ( 6.2831 10 3 y s ) V1 s 6.2831 10 3
(Ec.3.72)
Finalmente, para las restricciones de las rotaciones :
r ys L is = r ys r DA V1 cos L L
iDA sin
V1 s =
iDA r
V1 L
DA
r ys tan L
V1 s =
iDA = 1
500
iDA 1 ys 3 tan V1 s = 6.2831 10 3 tan ( 6.2831 10 y s ) V1 s 500 1
(Ec.3.73)
Estas ecuaciones de restriccin necesitan ser calculadas para cada una de las secciones del puntal que se quieran coaccionar, de forma que de unas a las otras los parmetros que van variando son V1s e ys.
Pg. 55
La siguiente figura muestra el modelo de elementos finitos una vez aplicadas todas las restricciones de movimiento. De acuerdo con lo expuesto en el apartado 3.4.4, las secciones se han coaccionado a intervalos de 20mm.
Figura 3.14- Modelo de elementos finitos con las condiciones de enlace y las restricciones de movimiento.
Finalmente, una vez introducidas todas las restricciones, se soluciona el problema de vectores y valores propios de la ecuacin 3.52. De esta forma se obtiene la carga elstica crtica del modo de pandeo distorsional puro.
La carga elstica pura de pandeo distorsional antimtrico que se obtiene para la longitud de 500mm es de 285480 N. La deformada para dicho modo es la siguiente:
Figura 3.15- Modo de pandeo distorsional antimtrico puro para la longitud de 500mm.
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3.5.5 Paso 4: Clculo lineal de las curvas puras de pandeo N-L

Los pasos anteriores se pueden automatizar para graficar las curvas de pandeo N-L, donde se representan las cargas elsticas puras en funcin de la longitud del perfil.
Esta tarea de automatizacin se ha llevado a cabo mediante la programacin de una serie de macros de ANSYS (anexo F) que permiten hacer un barrido, en funcin de la longitud, del las cargas elsticas puras y sus deformadas asociadas. De esta forma es posible representar en un grfico bidimensional la variacin de la carga elstica en funcin de la longitud del perfil.
Esto resulta muy til para identificar la carga elstica crtica de pandeo y la longitud a la que tiene lugar (longitud crtica de pandeo) para cada modo de pandeo puro, ya que esto sucede en el punto mnimo de la curva.
En este apartado se ha realizado el clculo de la curva N-L para el modo de pandeo distorsional antimtrico. El resultado obtenido es el siguiente:
8000000 7000000
Carga elstica de pandeo DA (N)
6000000 5000000 4000000 3000000 2000000 1000000 0 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000
Longitud de pandeo (mm)
Figura 3.16- Curva de la carga elstica en funcin de la longitud de pandeo (mm)
De la grfica anterior se extrae que la carga elstica crtica para el modo de pandeo puro distorsional antimtrico es Ncr,DA = 284743 N y que la longitud crtica de pandeo que le corresponde es Lcr,DA = 550mm.
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3.6
Validacin del mtodo cFEM
En el presente apartado se realizar la validacin de los resultados obtenidos con el mtodo cFEM. Para ello, se compararn los resultados con el mtodo homlogo en el campo de la banda finita, el cFSM (constrained Finite Strip Method). Como ya se coment al principio de este tercer captulo, el cFSM fue presentado por los profesores S. dny y BW. Schafer a principios del ao 2004 [3, 26, 27]. La metodologa del cFSM es, a grandes rasgos, la misma que la presentada en este proyecto para el cFEM. La principal diferencia radica en que las coacciones de desplazamientos no se introducen en un modelo de elementos finitos sino en un modelo de banda finita (FSM). A diferencia del mtodo cFEM, el mtodo cFSM est limitado a piezas prismticas, condiciones de enlace simples y pandeo de forma sinusoidal en una semionda. Por este motivo, el ejemplo realizado en los apartados anteriores trata de un perfil C tpico con condiciones de enlace simples. De este modo, dicho perfil es vlido para ser calculado utilizando ambos mtodos y es el que se utilizar en este apartado 3.6 para realizar la validacin del mtodo cFEM.
La validacin se realizar para los modos de pandeo local por abolladura del alma, distorsional antimtrico, distorsional simtrico, global de flexin respecto del eje de no simetra y global de flexotorsin. Cabe mencionar que la metodologa cFEM permite desacoplar tambin la flexotorsin en el modo de flexin global respecto el eje de simetra y el modo de torsin. De hecho, esto es lo que se hace internamente en las rutinas de MATLAB que se han programado (anexo F). No obstante, esto no tiene sentido fsico para un perfil C como el de estudio ya que su seccin es monosimtrica y, a diferencia de las secciones bisimtricas, dichos modos de flexin y torsin aparecen siempre combinados dando lugar a un nuevo modo pseudopuro, el modo de flexotorsin.
Para deducir las restricciones a introducir al modelo para un modo que es combinacin de otros dos, como en el caso del modo global de flexotorsin, se sigue un procedimiento basado en la interseccin de los subespacios vectoriales que corresponden a cada modo de pandeo puro. Se puede consultar el artculo [27] para ver como se puede razonar este procedimiento de forma intuitiva.
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Memoria
3.6.1 Validacin del modo de pandeo local

Es conocido que pueden tener lugar diferentes tipos de modos de pandeo local ya que cualquiera de las placas que constituyen la seccin del perfil puede experimentar fenmenos de abolladura. Sin embargo, existen dos casos tpicos que son los que aparecen con ms frecuencia. Estos casos son el de abolladura local del alma del perfil y el de abolladura de los rigidizadores de las alas (figura 3.17).
En este apartado de validacin, se estudiar el caso de abolladura local del alma ya que, para el perfil que se analiza, este fallo es el que presenta la carga elstica ms baja y por lo tanto el primero que tendra lugar en caso de colapso del puntal.
Figura 3.17- Casos tpicos de pandeo local. Abolladura del alma del perfil (izq.) y abolladura de los rigidizadores de las alas (izq.).
Por otro lado, es necesario comentar que para poder detectar el modo de pandeo local mediante cFEM, es necesario introducir nodos intermedios (ver figura 3.4). Para ello, se han aadido 3 subnodos en la seccin de la figura 3.11 con las siguientes coordenadas.
Coordenadas (mm) Nodo X sub1 sub2 sub3 40 0 40 Z 100 0 -100
Tabla 3.2- Coordenadas de los subnodos que se aaden a la seccin.
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La siguiente figura muestra la curva de pandeo que se obtiene al desacoplar el modo de pandeo por abolladura local del alma mediante los mtodos cFEM y cFSM.
cFEM
1000000 900000
cFSM
Carga elstica de pandeo local (N)
800000 700000 600000 500000 400000 300000 200000 100000 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700
Figura 3.18- Comparacin de la curva de pandeo cFEM vs cFSM para el modo de pandeo local.
La carga elstica crtica para el modo de pandeo local es de Ncr,L = 112054 N en el cFEM y de 114291 N en el cFSM. Por otro lado, la longitud crtica de pandeo es Lcr,L = 150mm para los dos mtodos. Finalmente, la deformada del local puro que se obtiene mediante el cFEM para la longitud crtica de 150 mm es la que se muestra a continuacin:
Figura 3.19- Modo de pandeo local puro por abolladura del alma para la longitud de 150mm.
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3.6.2 Validacin del modo de pandeo distorsional antimtrico

La curva de pandeo para el modo distorsional antimtrico fue presentada en el apartado 3.5.5. Su comparacin con el mtodo cFSM es la siguiente:
cFEM
8000000
cFSM
7000000
Carga elstica de pandeo DA (N)
6000000
5000000
4000000
3000000
2000000
1000000
0 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000
Figura 3.20- Comparacin de la curva de pandeo cFEM vs cFSM para el modo de pandeo distorsional antimtrico.
Para el modo de pandeo puro distorsional antimtrico se obtiene en el cFEM una carga elstica crtica de Ncr,DA = 284743 N, mientras que en el cFSM es de 290263 N. Por otro lado, la longitud crtica de pandeo es Lcr,DA = 550mm para los dos mtodos. La deformada del distorsional antimtrico puro que se obtiene mediante el cFEM para la longitud crtica de 550 mm es la que se muestra a continuacin:
Figura 3.21- Modo de pandeo distorsional antimtrico puro para la longitud de 550mm.
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3.6.3 Validacin del modo de pandeo distorsional simtrico

La siguiente figura muestra la curva de pandeo que se obtiene al desacoplar el modo de pandeo distorsional simtrico mediante los mtodos cFEM y cFSM.
cFEM
2500000
cFSM
Carga elstica de pandeo DS (N)
2000000
1500000
1000000
500000
0 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000
Figura 3.22- Comparacin de la curva de pandeo cFEM vs cFSM para el modo de pandeo distorsional simtrico.
La carga elstica crtica para el modo de pandeo distorsional simtrico es de Ncr,DS = 143921 N en el cFEM y de 148270 N en el cFSM. Por otro lado, la longitud crtica de pandeo es Lcr,DS = 650 mm para los dos mtodos. Finalmente, la deformada del distorsional simtrico puro que se obtiene mediante el cFEM para la longitud crtica de 650 mm es la que se muestra a continuacin:
Figura 3.23- Modo de pandeo distorsional simtrico puro para la longitud de 650 mm.
Pg. 62
Memoria
3.6.4 Validacin del modo de pandeo global de flexin eje de no simetra

La siguiente figura muestra la curva de pandeo que se obtiene al desacoplar el modo de pandeo global de flexin respecto el eje de no simetra mediante los mtodos cFEM y cFSM.
cFEM
150000000
cFSM
Carga elstica de pandeo GF (N)
135000000 120000000 105000000 90000000 75000000 60000000 45000000 30000000 15000000 0 10 100 1000 10000
Figura 3.24- Comparacin de la curva de pandeo cFEM vs cFSM para el modo de pandeo global de flexin respecto el eje de no simetra.
La carga elstica para el modo de pandeo global de flexin tiende a 0 cuando la longitud del puntal tiende a infinito. Es decir, cuanto ms largo sea el puntal ms baja ser su carga elstica para el modo de flexin global. Para poder comparar resultados, se tomar como referencia la longitud de 2500mm. La carga elstica para la longitud de 2500 mm es de Nel,GF = 372906 N en el cFEM y de 380517N en el cFSM. La deformada obtenida en el cFEM para esta longitud es la siguiente:
Figura 3.25- Modo de pandeo global de flexin pura respecto el eje de no simetra para la longitud de 2500mm.
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3.6.5 Validacin del modo de pandeo global de flexotorsin

La siguiente figura muestra la curva de pandeo que se obtiene al desacoplar el modo de flexotorsin mediante los mtodos cFEM y cFSM.
cFEM
150000000
cFSM
Carga elstica de pandeo GFT (N) ,
135000000 120000000 105000000 90000000 75000000 60000000 45000000 30000000 15000000 0 10 100 1000 10000
Figura 3.26- Comparacin de la curva de pandeo cFEM vs cFSM para el modo de pandeo global de flexotorsin.
Al igual que pasaba con el modo global de flexin, la carga elstica para el modo de pandeo global por flexotorsin tiende a 0 cuando la longitud tiende a infinito. Se tomar tambin aqu la longitud de 2500 mm para poder comparar los resultados entre ambos mtodos. La carga elstica para la longitud de 2500 mm es de Nel,GFT = 266922 N en el cFEM y de 275178 en el cFSM. La deformada obtenida en el cFEM para esta longitud es la siguiente:
Figura 3.27- Modo de pandeo global por flexotorsin para la longitud de 2500mm.
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3.6.6 Tabla resumen de validacin

A continuacin se presenta una tabla resumen con los valores obtenidos en este apartado de validacin del mtodo cFEM. Los resultados son los siguientes:
cFEM
Carga elstica crtica
Local Distorsional antim. Distorsional sim. Global de flexin Global de flexotorsin 112054 284743 143921 372906 266922
cFSM
cFSM/ cFEM
1,02 1,02 1,03 1,01 1,03 1,02 0,01
Longitud de Carga elstica Longitud de pandeo crtica crtica pandeo crtica

150 550 650 2500 2500 114291 290263 148270 380517 275178 Promedio Desviacin estndar 150 550 650 2500 2500
Tabla 3.3- Tabla comparativa de cargas y longitudes de pandeo crticas para los modos de pandeo puros segn los mtodos cFEM y cFSM.
Como ya se poda intuir en las grficas de los apartados anteriores, los resultados obtenidos con el mtodo cFEM se ajustan de forma muy satisfactoria a los resultados de cFSM, demostrando que cFEM es un mtodo vlido, eficaz y preciso. Sin embargo, resulta relevante fijarse en que los resultados cFEM son siempre ligeramente inferiores a los resultados cFSM. Se podra pensar inicialmente que esto es debido a que en cFEM se han restringido secciones del perfil a intervalos de 20mm y, por tanto, los nodos de las secciones intermedias no quedan coaccionados, pudindose desplazar libremente. Esto hace que el modo calculado deje de ser estrictamente puro y como consecuencia, la carga obtenida es inferior a la carga elstica crtica del cFSM.
En este sentido se podra deducir tambin que para obtener exactamente el mismo valor que en cFSM, bastara con restringir todas las secciones del puntal de forma que todos los nodos satisficieran las condiciones de restriccin. Esto nos llevara a obtener los mismos resultados que en cFEM a expensas de aumentar ligeramente el tiempo de clculo.
Si bien lo comentado en los prrafos anteriores tiene cierta lgica, la realizacin de clculos adicionales coaccionando todas las secciones del puntal ha demostrado que los resultados finales no varan, de forma que continan siendo alrededor de un 2% inferiores a los resultados del cFSM. De todos modos, hay que remarcar que se estn barajando diferencias alrededor del 2%, que se consideran ms que aceptables para dar por buenos los resultados obtenidos.
Pg. 65
Como apunte final, es interesante comentar que los ltimos anlisis de la GBT llevados a cabo por el profesor Miquel Casafont han obtenido tambin unos resultados ligeramente inferiores a los del cFSM. Es ms, los resultados obtenidos por el profesor Miquel Casafont coinciden con los presentados con el mtodo cFEM en ms del 99% para el modo distorsional.
Por tanto, en base a todo lo comentado anteriormente, se cierra este apartado concluyendo que los resultados cFEM son lo suficientemente precisos como para que el mtodo quede validado.
3.7
Aplicaciones del mtodo cFEM
Una vez validado el mtodo cFEM resulta interesante analizar cules son sus principales aplicaciones y en qu situaciones puede resultar til su implementacin. Las principales ventajas que el cFEM ofrece respecto el cFSM son bsicamente las mismas que el Mtodo de los Elementos Finitos (FEM) tiene respecto el Mtodo de la Banda Finita (FSM), y que ya fueron presentadas en el apartado 2.3 del captulo 2. En este sentido, el mtodo cFEM presenta mucha ms flexibilidad en el clculo, siendo posible analizar todo tipo de perfiles estructurales, con cualquier condicin de enlace y bajo cualquier hiptesis de carga. Por el contrario, el elevado nmero de elementos con el que se trabaja implica un mayor tiempo de clculo. La libertad que ofrece el cFEM a la hora de analizar cualquier tipo de perfil, lo convierte en una herramienta de gran utilidad en el sector de los perfiles de acero de chapa delgada conformados en fro y con perforaciones a lo largo de su longitud. De entre las diferentes aplicaciones que puede tener el mtodo cFEM, se comentarn en los apartados siguientes las principales aportaciones que son de inters en este proyecto y para las cuales ha sido desarrollado: o o o Clculo de las cargas crticas y longitudes crticas de pandeo (apartado 3.7.1). Clculo de la interaccin modal (apartado 3.7.2). Clculo no lineal de la resistencia a compresin de los puntales partir de la combinacin de imperfecciones introducidas directamente a los modos desacoplados (apartado 3.7.3).
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3.7.1 Clculo de las cargas y longitudes crticas de pandeo

Como se vio en el apartado 3.5, la aplicacin ms inmediata del mtodo cFEM es la posibilidad de calcular las cargas y longitudes crticas de pandeo. Esta aplicacin no se limita a perfiles tpicos con condiciones de enlace simples como pasa con la metodologa cFSM, sino que es posible su aplicacin para cualquier tipo de seccin, cualquier condicin de enlace y bajo cualquier hiptesis de carga.
En el anexo B se presentan algunos ejemplos en los que no es posible determinar de forma objetiva las cargas crticas debido a que los modos de pandeo aparecen combinados entre ellos y, adems, en algunas de las curvas no es posible identificar los puntos mnimos con las cargas crticas de cada modo de pandeo puro (ver figuras B.10, B.12, B.14 y B.16). La posibilidad que nos ofrece el cFEM para poder desacoplar los modos y as graficar las curvas puras de pandeo permite identificar estos puntos mnimos y, adems, su deformada asociada nos indica a qu modo de pandeo puro pertenece cada punto.
A modo de demostracin, nos centramos ahora en el caso del ejemplo 3 del apartado B.4. Se trata de un perfil C con una longitud del alma de 220 mm, una anchura de las alas de 75 mm y unos los labios rigidizadores perpendiculares a las alas con una longitud de 15mm. El espesor de todos los elementos es de 1.5 mm (ver figura B.11).
La curva de pandeo del perfil cuando ste se deforma libremente se presenta en la figura B.10. En la curva slo se puede identificar un punto mnimo situado alrededor de los 175 mm que perteneca al modo de pandeo local. Para longitudes de pandeo superiores a 175 mm no se vuelve a encontrar ningn otro punto mnimo, aunque alrededor de los 600 mm de longitud existe un cambio en el comportamiento de la curva que se relaciona con el modo de pandeo distorsional. Sin embargo, al no existir el punto mnimo, no es del todo evidente qu longitud y qu fuerza crticas deben ser seleccionadas para dicho modo. Aplicando la metodologa cFEM, es posible desacoplar los modos de pandeo lo que permite identificar los modos puros y sus cargas crticas de pandeo. Esto aporta una informacin valiosa para el usuario analista que queda oculta si slo se analiza el perfil con sus modos de pandeo libres sin restringir.
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Los resultados obtenidos mediante cFEM y sus conclusiones se presentan a continuacin:
Modos libres
300000
Modos desacoplados
Carga elstica de pandeo (N)
270000 240000 210000 180000 150000 120000 90000 60000 30000 0 10 100 1000 10000

Figura 3.28- Desacoplamiento de los modos puros de un perfil tipo C mediante el mtodo cFEM.
El modo de pandeo local domina hasta la longitud de 500mm. La longitud crtica de pandeo para este modo es de 175 mm con una carga crtica de 29108 N.
Si el perfil tiene una longitud entre 500 mm y 2000 mm el modo dominante ser el distorsional simtrico. Su longitud crtica es de 750 mm y la carga crtica de 74098 N.
Para longitudes superiores a los 2000 mm, el modo que domina es el de flexotorsin.
La carga elstica del perfil libre para la longitud crtica del distorsional simtrico (750m) es de 61701 N. Esta carga es inferior a la crtica del distorsional puro (74098N) debido a que el modo distorsional nunca llega a ser 100% dominante sino que aparece combinado con el modo local.
Los modos de pandeo distorsional antimtrico y global de flexin no se detectan en las deformadas de los modos libres debido a que a lo largo de toda la longitud de estudio siempre existe otro modo con una carga elstica menor.
La mxima interaccin entre los modos de pandeo distorsional y global se da para la longitud de 2000 mm.
Pg. 68
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3.7.2 Clculo de la interaccin modal

En el apartado anterior se ha visto que los mnimos de las curvas de pandeo no tienen porqu coincidir con los mnimos de las curvas desacopladas. Generalmente, estos mnimos tendrn valores de carga inferiores a los de las curvas desacopladas debido a qu presentan cierto grado de interaccin modal. Esto se demostr para la longitud de 750 mm, donde en la curva de pandeo exista un punto mnimo para el distorsional simtrico con una carga elstica de 61701 N, mientras que de las curvas desacopladas se obtena una carga elstica crtica para el modo distorsional simtrico ligeramente superior, 74098 N.
Adems, a medida que nos alejamos de las longitudes crticas de pandeo, la interaccin entre los diferentes modos de pandeo se hace ms importante con lo que resulta muy complicado interpretar de forma visual cul es el modo dominante.
En el apartado anterior se explic que para la longitud de 2000 mm tiene lugar la mxima combinacin entre los modos de pandeo distorsional y global. La deformada del perfil para esta longitud es la siguiente:
Modos libres 300000 270000
Modos desacoplados
Carga elstica de pandeo (N)
240000 210000 180000 150000 120000 90000 60000 30000 0 1000
10000
Figura 3.29- Interaccin entre los modos de pandeo global y distorsional para la longitud de 2000 mm (izq.). Deformada de la seccin para la longitud de 2000 mm (der.).
Pg. 69
Efectivamente, la deformada de la seccin muestra la combinacin entre ambos modos de pandeo ya que adems de distorsin de la seccin existe cierta translacin de slido rgido. Ahora bien, cul es esta combinacin modal?, Qu porcentaje de distorsional puro y global puro existe en la deformada combinada?, Cul es el modo dominante?. En este apartado se ver como el mtodo cFEM tiene las herramientas necesarias para poder calcularlo.
Durante el proceso de clculo de las restricciones es posible llegar a obtener las matrices
V , U , W , , cada una con sus correspondientes desplazamientos longitudinales,
transversales y rotaciones para los nodos de la seccin y para todos los modos de pandeo puros. Cada una de estas matrices tiene unas dimensiones de n x n, siendo n el nmero de nodos de la seccin.
V11 V12 V V22 V = 21 M M Vn1 Vn 2 W11 W12 W W22 W = 21 M M Wn1 Wn 2
L V1n L V2 n O M L Vnn L W1n L W2 n O M L Wnn
U 11 U 12 U U 22 U = 21 M M U n1 U n 2 11 12 = 21 22 M M n1 n 2
L U 1n L U 2n O M L U nn L 1 n L 2n O M L nn
(Ec.3.74, Ec.3.75)
(Ec.3.76, Ec.3.77)
Para cada matriz, las columnas representan los diferentes modos de pandeo mientras que las filas contienen los diferentes nodos de la seccin. As por ejemplo, el valor en la posicin V12 representa el desplazamiento longitudinal del nodo 1 de la seccin cuando se est considerando el modo de pandeo correspondiente a la columna 2.
Paralelamente, se puede conocer tambin la deformada de una seccin del puntal cuando ste se deforma libremente, por ejemplo realizando un anlisis lineal de modos de pandeo en ANSYS. Por tanto, es posible obtener cuatro vectores con los desplazamientos longitudinales, transversales y las rotaciones de cada nodo de la seccin. Estos vectores sern representativos de una deformada combinada entre los distintos modos puros, y se denotan con el subndice comb de la siguiente forma:
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V comb
Vcomb,1 V comb,2 = M Vcomb,n
Ucomb,1 U comb,2 U comb = M Ucomb,n comb,1 comb,2 = M comb,n
(Ec.3.78, Ec.3.79)
Wcomb,1 W comb,2 W comb = M Wcomb,n
comb
(Ec.3.80, Ec.3.81)
El objetivo es obtener qu porcentaje de cada modo puro existe en esta deformada combinada. Para ello, es necesario primero normalizar cada uno de los vectores columna de las ecuaciones 3.74, 3.75, 3.76 y 3.77 para obtener una base de vectores ortonormales. Posteriormente, se construyen los cuatro sistemas lineales siguientes:
V11 V12 V 21 V22 M M Vn1 Vn 2 U11 U12 U 21 U 22 M M U n1 U n 2 W11 W12 W W 22 21 M M Wn1 Wn 2

11 12 21 22 M M n1 n 2
L V1n CV 1 Vcomb ,1 L V2 n CV 2 Vcomb ,2 = O M M M L Vnn CVn Vcomb , n L U1n CU 1 U comb,1 L U 2 n CU 2 U comb,2 = O M M M L U nn CUn U comb,n L W1n CW 1 Wcomb,1 L W2 n CW 2 Wcomb,2 = O M M M L Wnn CWn Wcomb,n
L 1n C 1 comb ,1 L 2 n C 2 comb ,2 = O M M M L nn C n comb , n
(Ec.3.82)
(Ec.3.83)
(Ec.3.84)
(Ec.3.85)
Pg. 71
Donde los coeficientes CV i, CU i, CW i y C i representan la dominancia de cada modo de pandeo para cada tipo de desplazamiento. Resolviendo las ecuaciones anteriores se obtienen dichos coeficientes:
CV = V 1 V comb CW =W1 Wcomb
CU = U 1 U comb C = 1 comb
(Ec.3.86, Ec. 3.87)
(Ec.3.88, Ec. 3.89)
Para que los resultados obtenidos sean comparables entre ellos, es necesario referenciar cada vector a una misma escala. Una forma de hacerlo es expresarlos en tanto por uno.
CVi =
C
all
CVi
CUi =
Vi
C
all
CUi
(Ec.3.90, Ec.3.91)
Ui
CWi =
C
all
CWi
Wi
C i =
C
all
C i
(Ec.3.92, Ec.3.93)
i
Una vez los vectores C han sido calculados y correctamente escalados, la contribucin para cada tipo de modo de pandeo puro se puede determinar simplemente promediando las ecuaciones anteriores. Por ejemplo, la contribucin modal para el modo global de torsin sera:
CGT =
CVGT + CUGT + CWGT + C GT 4
(Ec.3.94)
Adems, tambin es posible conocer la contribucin modal para una clase de modo en general. Por ejemplo, para determinar la dominancia del modo distorsional, es necesario sumar la contribucin del modo distorsional antimtrico y la contribucin del modo distorsional simtrico:
CD =
( CVda + CUda + CWda + C da ) + ( CVds + CUds + CWds + C ds )

4
(Ec.3.95)
Volviendo al ejemplo estudiado al inicio de este apartado de interaccin modal (ver figura 3.29, es posible ahora determinar numricamente el gado de combinacin entre los modos de pandeo global y distorsional para la longitud de 2000mm.
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Procediendo de la forma que se ha explicado, los resultados de participacin modal que se obtienen mediante la metodologa cFEM son los siguientes: Local Distorsional simtrico Distorsional antimtrico Global axial Global de flexin eje de no simetra Global de flexotorsin = = = = = = 4.3% 50.9% 1.2% 1.2% 40.2% 2.2%
Efectivamente, se observa que los modos dominantes son el distorsional simtrico junto con el global de flexin. Sin embargo, se puede afirmar ahora que el modo ms dominante es el distorsional simtrico con un 50.9% de participacin en la deformada final. El otro modo dominante, el global de flexin, acta con una participacin del 40.2%. Adems, tal y como se esperaba, la influencia de los otros modos es despreciable.
Otra forma de estudiar los resultados anteriores consiste en agruparlos segn clases de modos de pandeo, de forma que se obtiene una idea ms global del resultado. En este caso, se obtendra una participacin modal del 4.3% para el local, del 52.1% para el modo distorsional y del 43.6% para el modo global.
Finalmente, y para poner el punto final a este apartado de clculo de la interaccin modal, es interesante comentar que los clculos anteriores se pueden realizar para todas las longitudes de estudio, de forma que se obtenga un grfico donde se muestre como evoluciona la participacin de los modos a medida que aumenta la longitud del puntal:
100 90 80
Participacin modal (%)
70 60 50 40 30 20 10 0 10 100 1000 10000
Local
Distorsional
Global
Figura 3.30- Evolucin de la participacin modal en funcin de la longitud de pandeo.
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3.7.3 Clculo no lineal de la resistencia a compresin de los puntales a partir de la combinacin de imperfecciones introducidas directamente a los modos desacoplados
Una vez visto que mediante la metodologa cFEM es posible no slo desacoplar los modos de pandeo puros sino tambin calcular el porcentaje de participacin modal que existe en una deformada cualquiera, se presenta en este apartado otra posible aplicacin del cFEM que tiene su mbito de actuacin en los clculos no lineales usados para determinar la resistencia a compresin de los perfiles de chapa delgada.
Esta nueva aplicacin hace uso de las dos explicadas anteriormente, y es la que dar lugar a los siguientes captulos del proyecto.
Tradicionalmente, un clculo no lineal estndar mediante elementos finitos para determinar la resistencia a compresin de los perfiles de chapa de acero conformados en fro consta de tres pasos bien diferenciados: 1- Anlisis lineal de los modos de pandeo (linear buckling analysis). 2- Introduccin de las imperfecciones al perfil. 3- Clculo esttico no lineal del perfil imperfecto sometido a compresin. Las imperfecciones que se introducen al perfil tienen como objetivo construir un modelo imperfecto que sea representativo no slo de las propias imperfecciones geomtricas del perfil real y sino tambin de las imperfecciones debidas a las tensiones residuales que resultan del proceso de conformado en fro.
El valor de dichas imperfecciones equivalentes es funcin de los resultados que se hayan obtenido en el anlisis previo de modos de pandeo. Para este proyecto se han tomado como referencia los valores presentados en el Eurocdigo-3 [31], aunque es posible trabajar con otros valores en funcin de la bibliografa que se utilice [32, 33, 34].
Modo de pandeo Local Distorsional Global Valor de la imperfeccin eq. w/200 f/50 L/200
Tabla 3.4- Valor de las imperfecciones en funcin del modo de pandeo, siendo w la anchura del alma (web), f la altura de las alas (flange) y L la longitud del perfil. Fuente: Eurocdigo-3 [31].
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Memoria
Grficamente, los tres pasos que se han nombrado se pueden esquematizar como sigue:
Seccin inicial
1- Anlisis de pandeo
Primer modo de pandeo
2- Introduccin de las imperfecciones al modelo
3- Modelo imperfecto, listo para la realizacin del clculo no lineal
Figura 3.31- Pasos a seguir para el clculo de la resistencia a compresin del perfil.
Ahora bien, el anlisis de modos de pandeo del primer paso, que generalmente se realizar en un programa de elementos finitos, no tendr como resultado un modo puro sino que se obtendr una combinacin de diferentes modos de pandeo. Por tanto, nos volvemos a encontrar con una pregunta parecida a las de los apartados 3.71 y 3.7.2; Qu valor de imperfeccin hay que introducir en el modelo si la deformada no corresponde a ninguno de los tres modos puros de la tabla 3.4?.
No obstante, una vez visto que es posible desacoplar los modos y calcular su interaccin, parece que ahora la respuesta sea ms clara. En este sentido, lo que se propone en este proyecto consiste en desacoplar el modo combinado que sale del anlisis de modos de pandeo. Seguidamente, introducir las imperfecciones a los modos puros desacoplados segn la tabla 3.4 y, finalmente, volver a combinar los modos puros imperfectos de acuerdo con su participacin modal en la deformada original.
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Esta vez, el esquema grfico de los pasos a seguir sera el siguiente: Seccin inicial
1- Anlisis de pandeo
Primer modo de pandeo
2- Desacoplamiento de los modos de pandeo y clculo de la participacin modal
Pasos adicionales con cFEM

3- Introduccin de las imperfecciones a los modos desacoplados
4- Acoplamiento de los modos de pandeo segn su participacin modal
5- Modelo imperfecto, listo para la realizacin del clculo no lineal
Figura 3.32- Pasos a seguir para el clculo de la resistencia a compresin del perfil segn la propuesta de introducir las imperfecciones a los modos desacoplados.
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Memoria
En los casos en que el anlisis de modos de pandeo da como resultado una deformada con alto grado de combinacin entre distintos modos, el valor de la imperfeccin que se introduzca puede hacer variar el resultado final de resistencia del perfil de forma significativa, con diferencias de hasta el 20%. Esta variacin en el resultado se da principalmente en aquellos casos donde la interaccin modal consiste en una combinacin distorsional-global o local-global, debido a que la imperfeccin del modo global es mucho ms severa que las otras. En el Departament de Resistncia de Materials i Estructures a lEnginyeria de la ETSEIB se detect este problema y por este motivo, desde hace ya unos aos, se est trabajando con valores de imperfeccin para el modo de pandeo global de L/1000 en lugar de L/200, con la finalidad de no penalizar tanto el resultado final. Se puede encontrar este nuevo valor de imperfeccin y tambin otras posibles propuestas en distintas referencias bibliogrficas [32, 33, 34]. En este proyecto, gracias a la metodologa cFEM desarrollada en el presente captulo, se presenta una alternativa a la forma en la que las imperfecciones son introducidas, tal que cada imperfeccin afecta solamente a su modo de pandeo puro correspondiente y no a los dems (figura 3.32). Desde un punta de vista lgico, esto debera llevar hacia unos resultados ms precisos que los obtenidos con el procedimiento estndar. Los prximos captulos del proyecto se centrarn en este punto y se intentar validar la aplicabilidad de la metodologa cFEM en la forma de introducir las imperfecciones en el modelo de elementos finitos.
3.8
Conclusiones
En este captulo se ha presentado el cFEM (constrained Finite Element Method) como un mtodo capaz de desacoplar los modos de pandeo y calcular las cargas elsticas puras. El mtodo, cuya formulacin se basa en una combinacin entre la Teora de la Viga Generalizada (GBT) y el Mtodo de los Elementos Finitos (FEM), consiste en expresar los desplazamientos transversales y las rotaciones de los nodos del perfil en funcin de sus desplazamientos longitudinales. Una vez determinadas estas relaciones, se introducen en un modelo de elementos finitos para realizar el anlisis lineal de los modos de pandeo puros.
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Para implementar la metodologa cFEM, se han programado una serie de rutinas en MATLAB y ANSYS de forma que el proceso de clculo ha quedado totalmente automatizado. Por un lado, las rutinas de MATLAB (anexo F) se encargan de realizar el anlisis a nivel de seccin mediante la GBT (Ec. 3.7) y de calcular las relaciones entre los desplazamientos (Ec. 3.48). Por otro lado, las rutinas programadas en ANSYS (anexo F) se encargan de construir el modelo de elementos finitos, imponer las restricciones de movimiento segn las relaciones calculadas en MATLAB y llevar a cabo el anlisis de modos de pandeo y el postprocesado de la solucin. Posteriormente a la presentacin del mtodo cFEM, se ha mostrado su procedimiento de clculo paso a paso a travs de un ejemplo para un perfil tipo C, en el que se ha calculado la carga elstica crtica y la longitud crtica del modo de pandeo puro distorsional antimtrico.
Seguidamente, en el apartado 3.6, se ha validado el mtodo mediante la comparacin de los resultados obtenidos con los del mtodo cFSM (constrained Finite Strip Method). Se han comparado las curvas de pandeo para cada uno de los modos puros: local, distorsional antimtrico, distorsional simtrico, global de flexin y global de flexotorsin. Los resultados obtenidos han sido satisfactorios con diferencias mximas del 3% (tabla 3.3).
Finalmente, en el penltimo apartado del captulo, se han presentado las tres aplicaciones ms inmediatas del mtodo cFEM y que son las que motivaron su desarrollo. Estas aplicaciones son: o Clculo de las cargas crticas y longitudes crticas de pandeo: Es la aplicacin principal del mtodo cFEM y permite graficar las curvas de pandeo de los modos puros. Como se ha visto, desacoplando los modos se consigue informacin adicional que queda oculta en las curvas de pandeo de los modos combinados (figura 3.28). o Clculo de la interaccin modal: Esta aplicacin calcula la participacin de cada modo de pandeo puro dada una deformada cualquiera. Esto resulta muy prctico cuando la combinacin modal es importante ya que en estos casos es realmente complicado predecir visualmente cul es el modo dominante. Adems, se ha visto que es posible graficar la evolucin de la participacin de cada modo puro en funcin de la longitud del puntal (figura 3.30). o Clculo no lineal de la resistencia a compresin de los puntales a partir de la combinacin de imperfecciones introducidas directamente a los modos desacoplados. En este subapartado se ha presentado una alternativa al
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Memoria
procedimiento habitual de introduccin de imperfecciones en un modelo de elementos finitos. Esta alternativa, esquematizada en la figura 3.32, consiste en desacoplar el modo combinado que sale del anlisis de modos de pandeo e introducir las imperfecciones directamente a los modos puros desacoplados segn la tabla 3.4. Finalmente, se vuelven a combinar los modos puros imperfectos de acuerdo con su participacin modal en la deformada original. El perfil resultante es el que se introduce en el clculo no lineal.
El objetivo de los prximos captulos del proyecto consistir en comprobar si la forma de introducir las imperfecciones directamente a los modos desacoplados a travs del cFEM, aporta alguna mejora comparado con los resultados obtenidos con la metodologa tradicional. Los clculos se llevarn a cabo para los perfiles tipo omega que se presentaron en el captulo 1 y cuyas dimensiones principales se pueden consultar en el anexo C.
Los clculos que se realizarn para validar la propuesta son los siguientes:
Clculo de la resistencia a compresin de los perfiles mediante un clculo no lineal estndar en ANSYS (captulo 5, apartado 5.8)
Clculo de la resistencia a compresin de los perfiles mediante un clculo no lineal en ANSYS en el que las imperfecciones se han introducido a los modos de pandeo desacoplados (captulo 5, apartado 5.9)
Clculo de la resistencia a compresin de los perfiles segn la normativa estadounidense [35], basada en el Mtodo de la Resistencia Directa (captulo 6).
Finalmente, en el captulo 7 de la memoria, los resultados de clculo se compararn con los valores de test obtenidos en la campaa de ensayos experimentales, que se ha llevado a cabo paralelamente a la realizacin del proyecto (captulos 4).
Captulo 4: Ensayos experimentales de los puntales a compresin
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CAPTULO 4 ENSAYOS EXPERIMENTALES DE LOS PUNTALES A COMPRESIN

4.1 Introduccin
Durante los meses de Enero a Junio de 2008 se ha llevado a cabo en el laboratorio del DRMiEE (Departament de Resistncia de Materials i Estructures a lEnginyeria) una campaa de ensayos experimentales para determinar la resistencia final de los puntales de estudio sometidos a compresin y con unas condiciones de enlace de doble empotramiento.
En los siguientes apartados se explica la metodologa seguida en la concepcin y realizacin de los ensayos y se presentan los resultados obtenidos. El objetivo ha sido registrar el valor de fuerza ltima e informacin detallada de los mecanismos de fallo de los puntales. Estos datos servirn de base para validar los modelos no lineales de elementos finitos (anexo H) y correlar los resultados numricos obtenidos en los captulos 5 y 6 del presente proyecto.
4.2
Perfiles ensayados
En total se han llevado a cabo 45 ensayos de los cuales 12 han sido ensayos de columna corta mientras que, los 33 restantes, han sido ensayos para puntales de longitudes intermedias y largas.
Como se explicar en el captulo 5 de la memoria, los ensayos de columna corta se utilizarn para comprobar la validez de los modelos de elementos finitos. Se puede consultar el anexo H para ver los resultados grficos (deformadas y curvas fuerza-tiempo) para cada uno de estos 12 ensayos junto con los resultados de simulacin para las longitudes de columna corta.
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Memoria
Por otro lado, la longitud de los 33 puntales restantes ensayados ha sido cuidadosamente seleccionada para que sus deformadas presenten una combinacin entre los modos distorsional y global [36], lo que permitir validar los resultados obtenidos de aplicar los mtodos de desacoplamiento e interaccin modal presentados en el captulo 3.
En la tabla 4.1 se muestran las longitudes ensayadas junto con el valor de la tensin de lmite elstico experimental (fy) de cada uno de los puntales, deducida de los ensayos a traccin realizados para la caracterizacin del material (ver anexo D).
PUNTAL
fy (N/mm )
LONGITUD
1
n ENSAYOS
IDENTIFICADOR DEL PUNTAL ENSAYADO
250 S1 440.27
3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3
S1-STUB-1, S1-STUB-2 y S1-STUB-3 S1-1300-1, S1-1300-2 y S1-1300-3 S1-1650-1, S1-1650-2 y S1-1650-3 S1-1950-1, S1-1950-2 y S1-1950-3 S2-STUB-1, S2-STUB-2 y S2-STUB-3 S2-750-1, S2-750-2 y S2-750-3 S2-875-1, S2-875-2 y S2-875-3 S2-1000-1, S2-1000-2 y S2-1000-3 S4-STUB-1, S4-STUB-2 y S4-STUB-3 S4-1200-1, S4-1200-2 y S4-1200-3 S4-1500-1, S4-1500-2 y S4-1500-3 S4-1800-1, S4-1800-2 y S4-1800-3 S5-STUB-1, S5-STUB-2 y S5-STUB-3 S5-900-1, S5-900-2 y S5-900-3 S5-1100-1, S5-1100-2 y S5-1100-3
1300 1650 1950 250

1
S2
356.97
750 875 1000 250

1
S4
402.5
1200 1500 1800 250

1
S5
394.90
900 1100
TOTAL
1 2
45 ensayos
Ensayo de columna corta (stub column test). Cada puntal ensayado tiene un identificador con la siguiente estructura:
nombre del puntal longitud de ensayo nmero del puntal dentro de su grupo (1, 2 o 3)
Tabla 4.1- Longitud y nmero de ensayos para cada puntal durante la campaa experimental.
4.3
Procedimiento de los ensayos
El primer paso para llevar a cabo los ensayos fue cortar los perfiles a la longitud deseada y perpendicularmente a su eje longitudinal con una sierra elctrica. Seguidamente, se limaron manualmente para conseguir que las superficies de los extremos del puntal fueran completamente planas y perpendiculares a su directriz.
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Los puntales se ensayaron en posicin horizontal, colocados en una estructura metlica formada por cuatro perfiles HE-160-B. En la figura 4.1 se puede observar el esquema general del sistema de ensayo y en las figuras 4.2 y 4.3 se muestra el sistema real.
Los elementos principales que componen el conjunto del ensayo son los siguientes. o o o o o o o o o o o o o 4 perfiles HE-160-B, que forman el marco de la estructura general de ensayo. 4 tubos cuadrados de 50 mm de lado, 2 mm de espesor y 2000 mm de altura. 1 puntal para ensayar. 2 pies de puntal, con sus galgas. 2 placas de carga. 1 placa de sujecin. Elementos de fijacin (tornillos, tuercas, arandelas, barras roscadas, etc.). 4 bloques de acero para la fijacin de la placa de carga 1. Otros elementos de soporte y ajuste como bloques pequeos y chapas finas. 4 captadores de desplazamiento . Grupo hidrulico. Cilindro hidrulico. Mesa de extraccin de datos (ordenador y amplificador).
Figura 4.1- Sistema de ensayo.
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Memoria
Figura 4.2-Sistema de ensayo. Fuente: Fotografa realizada durante el ensayo de puntal S2-875-2.
Figura 4.3-Sistema de ensayo. Fuente: Fotografa realizada durante el ensayo de puntal S1-1650-3.
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En los extremos del puntal se colocan las placas de carga que, adems de transmitir la carga al puntal, lo fijan a la estructura metlica. Ambas placas de carga se nivelan de tal forma que aseguran que la resultante de la fuerza aplicada pase por el centro de gravedad del puntal. La siguiente figura muestra dichas placas en detalle.
Figura 4.4-Detalles de la placa de carga 1 (izq.) y de la placa de carga 2 (der.). Fuente: Fotografa realizada durante la preparacin de los ensayos.
En la figura 4.4, la placa de carga 2 (la de la derecha) se encarga de restringir los desplazamientos y las rotaciones en todas las direcciones de la seccin extrema del puntal. En el otro extremo del puntal, el izquierdo, se us una placa especial para permitir el desplazamiento en la direccin longitudinal del puntal, pero restringiendo todos los dems grados de libertad.
La resistencia ltima de los perfiles se registr en todos los ensayos realizados. La carga era aplicada mediante un cilindro hidrulico de 20 kN con un ratio de carga de 150 N/s. La fuerza a compresin aplicada al puntal en cada instante se lea en el display del amplificador y se poda controlar regulando la presin que el grupo hidrulico transmita al cilindro y que ste ejerca sobre el puntal. Adems, en algunos ensayos tambin se extrajeron datos de la distorsin de la seccin en funcin de la carga mediante captadores de desplazamiento situados estratgicamente en el puntal (ver apartado 4.3.1). Dichos datos quedaban almacenados en el ordenador de la mesa de extraccin de datos.
4.3.1 Medicin del grado de distorsin

Durante la realizacin de los primeros ensayos se observ que, mayoritariamente, el modo de pandeo dominante en el fallo del puntal era el modo global de flexo-torsin, aunque ste sola aparecer con cierto grado de interaccin con el modo de pandeo distorsional antimtrico. La figura 4.5 muestra un ejemplo de esta interaccin modal.
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Memoria
Como se puede apreciar en la fotografa, resulta muy complicado determinar a simple vista cul es el grado de interaccin entre ambos modos de pandeo. Surgi as la idea de registrar, adems de la resistencia ltima de los puntales, los desplazamientos transversales de las alas respecto del alma (representativos del grado de distorsin) y el giro del alma (representativo del grado de torsin) para una seccin intermedia del puntal.
El
objetivo
de
registrar
estos
desplazamientos era, por lo tanto, el de conocer con mayor precisin la evolucin del fallo del puntal y tener una idea real y cuantitativa del grado de interaccin entre el modo de pandeo global de flexo-torsin y el distorsional, tanto en la deformada final del perfil como en cada uno de los diferentes instantes de carga.
Las
mediciones
se
realizaron
con
captadores de desplazamiento colocados en posiciones especficas como muestran las figuras 4.6 y 4.7. Los captadores de posicin 2 y 3 estiman el grado de distorsin, midiendo la rotacin de las alas respecto del alma. Por otro lado, la rotacin del alma se mide mediante los captadores 1 y 4. Las ecuaciones utilizadas se presentan en la siguiente pgina (Ec. 4.1, 4.2 y 4.3).
Figura 4.5- Interaccin entre el modo global de flexo-torsin y el distorsional antimtrico. Fuente: Fotografa realizada durante el ensayo del puntal S4-1500-1.
Finalmente, la informacin de salida es un grfico de los ngulos de giro ( w ) y distorsin ( 1 y 2) de la seccin del puntal en funcin del valor de la carga en cada instante (ver figura 4.8).
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Figura 4.6- Disposicin de los captadores de desplazamiento.
1 arctan
D2 Hd
D3 Hd D1 + D 4 Ld
(Ec. 4.1)
2 arctan
(Ec. 4.2)
w arctan
(Ec. 4.3)
Donde,
1:
2:
Rotacin del ala 1 respecto del alma. Rotacin del ala 2 respecto del alma. Rotacin del alma Desplazamiento medido por el captador 1. Desplazamiento medido por el captador 2. Desplazamiento medido por el captador 3. Desplazamiento medido por el captador 4. Distancia horizontal entre los captadores 1 y 4 Distancia entre el alma del puntal y el captador 2 o 3.
w :
D1: D2: D3: D4: Ld: Hd:
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Memoria
Figura 4.7- Disposicin de los captadores de desplazamiento. Fuente: Fotografa realizada durante el ensayo del puntal S2-1000-3.
Figura 4.8- Grfico
w , 1 y 2 en funcin de la carga aplicada.
Fuente: Resultados del ensayo del ensayo del puntal S2-1000-3.
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Obviamente el grado de interaccin vara a lo largo de la longitud del puntal y no es lo mismo tomar las medidas en una seccin que en otra. Con la finalidad de obtener resultados comparables entre los distintos ensayos, se decidi tomar siempre dichas medidas en la seccin situada a una distancia L/3 de la placa de carga 2, siendo L la longitud del puntal.
El ejemplo ilustrativo presentado en la figura 4.8 muestra el grfico que se obtiene para el estudio de la distorsin de la seccin del puntal S2-1000-3. En este caso, se observa claramente que la torsin del puntal es dominante frente a la distorsin de la seccin ya que el ngulo girado por el alma es mucho mayor que la rotacin de las alas respecto del alma. Adems, se observa tambin que desde los primeros pasos del ensayo (por ejemplo para N=10000N) ya existe una rotacin del alma importante y progresiva, mientras que el movimiento relativo de las alas no se produce hasta cargas prximas a la de fallo de puntal. En el apartado 4.5 se presentan algunas de las grficas de w , 1 y 2 en funcin de la carga aplicada al puntal para los ensayos en los que se realizaron las medidas experimentales del grado de distorsin.
Finalmente, en el anexo G se presentan los resultados, grficos y fotografas de todos los ensayos al completo, tanto los referentes a la carga ltima como los referentes a la distorsin de la seccin.
4.4
Resultados experimentales
Como ya se ha comentado en apartados anteriores, se han realizado un total de 45 ensayos, de los cuales 12 han sido ensayos de columna corta (consultar anexo H) y los 33 ensayos restantes corresponden a puntales con longitudes intermedias y largas.
Estos 33 ensayos, se pueden clasificar en 9 ensayos para los puntales S1, S2 y S4, y 6 ensayos para el puntal S5. En cada uno de los 33 ensayos se ha registrado el valor de la resistencia ltima de los puntales. Por otro lado, el valor de los ngulos referentes a la distorsin de la seccin explicada en el apartado 4.3.1 se ha registrado en 12 de los 33 ensayos.
La siguiente tabla muestra los resultados obtenidos:
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Memoria
1 ENSAYO PUNTAL L (mm) Pu,1 (N) 126509 125303 94401 65501 * 58153 * Modo de fallo AD + TF TF TF SD + TF AD + TF
2 ENSAYO Pu,2 (N) 122095 118887 92351 71014 57417 52248 104535 102475 86053 * 85778 Modo de fallo AD + TF TF TF SD + TF (AD) + TF TF AD + TF TF TF AD + (TF)
3 ENSAYO Pu,media (N) Pu,3 (N) Modo de fallo 123458 120358 94764 * 65108 * 65962 * 60076 * 105016 117502 85386 92243 * 93116 * SD --> TF TF TF AD + TF (AD) + TF TF AD + (TF) (AD) + TF TF SD + (TF) AD + TF 124021 121516 93839 67208 60511 55505 113201 105538 85343 90856 87734
1300 S1 1650 1950 750 S2 875 1000 1200 S4 1500 1800 900 S5 1100
54190 * (AD) + TF 130051 96638 84591 * (AD) + TF (AD) + TF TF
94548 * AD + (TF) 77204 (AD) + TF
92881 * (AD) + TF
* Ensayos donde se han medido los ngulos de torsin del perfil y distorsin de la seccin. Tabla 4.2- Resultados experimentales.
4.5
Conclusiones de los resultados experimentales
A continuacin se presentan una serie de comentarios a modo de interpretacin y conclusin de los resultados obtenidos en los ensayos experimentales [37]. Dichos comentarios van acompaados de imgenes para facilitar su comprensin. Si el lector est interesado en observar el total de fotografas y grficos realizados durante los ensayos, puede consultar el anexo G del presente proyecto.
Como caracterstica comn de los 33 ensayos realizados, se observ que en todos ellos exista en mayor o menor grado la presencia del modo de pandeo global por flexo-torsin (ver tabla 4.2).
Analizando ms detenidamente los resultados de los ensayos es posible determinar la existencia de una evolucin en la interaccin entre los modos de pandeo distorsional y global de flexo-torsin en funcin de la longitud del puntal.
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Para longitudes de ensayo intermedias el modo de fallo era el distorsional (en la mayora de los casos distorsional antimtrico) con cierta combinacin con el modo global de flexotorsin. No obstante, a medida que la longitud del puntal aumentaba, el modo global ganaba importancia hasta pasar a ser el modo de pandeo dominante.
Las figuras 4.9 y 4.10 muestran esta evolucin en la interaccin modal (de forma grfica y numrica) para el puntal S2. El resto de puntales siguen una evolucin similar (ver anexo G).
Segn [37], para la clase de perfiles que se estudian en este proyecto, se considera que el intervalo de interaccin modal distorsional-global va desde 2Lcr,D hasta 3Lcr,D, siendo Lcr,D la longitud crtica del pandeo distorsional [36]. Se entiende que para longitudes de ensayo inferiores a 2Lcr,D el modo de pandeo dominante es el distorsional y que para longitudes superiores a 3Lcr,D, el global. En el captulo 7, donde se presentar una comparacin entre todos los resultados obtenidos tanto de ensayo como de clculo, se discutirn ms en detalle los aspectos comentados en este apartado.
S2-750-1
S2-875-1
S2-1000-1
Figura 4.9- Deformada final de los puntales S2-750-1, S2-875-1 y S2-1000-1. Fuente: Fotografas realizadas durante el ensayo del puntal S2.
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Memoria
S2-750-1
S2-875-1
S2-1000-1
Figura 4.10- Grficos
w , 1 y 2 en funcin de la carga aplicada para los puntales S2-750-1,
S2-875-1 y S2-1000-1. Fuente: Resultados del ensayo del puntal S2.
Captulo 5: Clculo de la resistencia a compresin de los puntales mediante el mtodo de los elementos finitos
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CAPTULO 5 CLCULO DE LA RESISTENCIA A COMPRESIN DE LOS PUNTALES MEDIANTE EL MTODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS
5.1 Introduccin
En este captulo se presentan los clculos de la resistencia ltima de los perfiles sometidos a compresin centrada mediante el mtodo de los elementos finitos. Para la realizacin de los clculos se ha utilizado el software comercial ANSYS 10.0 [38].
Un modelo no lineal de elementos finitos es una valiosa herramienta para predecir el comportamiento de perfiles estructurales en su Estado Lmite ltimo (ELU). La principal complicacin de estas predicciones numricas es su sensibilidad a las hiptesis de modelizacin. Por tanto, es una buena prctica llevar a cabo una serie de clculos no lineales previos que permitan comparar las predicciones numricas con el comportamiento fsico real del perfil.
En este sentido, y con el objetivo de validar el modelo de elementos finitos, se han realizado una serie de ensayos y simulaciones previos para cada uno de los cuatro perfiles de estudio. Las longitudes de estudio han sido de 250mm, que corresponden a las longitudes de columna corta (o stub column en ingls), segn el Eurocdigo-3 [39] y la Main-Specification [40]. Los resultados obtenidos se presentan en el anexo H.
Una vez validado el modelo de elementos finitos, en los siguientes apartados se explicarn los pasos ms importantes en la preparacin de los clculos. Esto comprende el modelado de los puntales y su mallado, la imposicin de las condiciones de contorno y de las cargas aplicadas, la definicin de las propiedades no lineales del material, la introduccin de las imperfecciones geomtricas equivalentes y la seleccin del mtodo de clculo.
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Memoria
Por otro lado, basndose en lo expuesto en el apartado 3.7.3 del captulo 3, se realizarn tres tipos de clculo: 1. Clculo de la resistencia a compresin de los perfiles mediante un clculo no lineal estndar en ANSYS. Para la introduccin de las imperfecciones, se tomarn como referencia los valores recomendados por el Eurocdigo-3 [31], (ver tabla 5.4). 2. Clculo de la resistencia a compresin de los perfiles mediante un clculo no lineal estndar en ANSYS. Para la introduccin de las imperfecciones, se tomarn como referencia los valores utilizados en el Departament de Resistncia de Materials i Estructures a lEnginyeria de la ETSEIB y en literatura especializada [32, 33, 34]. La diferencia con el punto anterior es que, para el modo global, la imperfeccin tiene un valor de L/1000 en lugar de L/200, con el fin de no penalizar tanto el resultado obtenido en los casos en que el modo global tiene una influencia no despreciable. 3. Clculo de la resistencia a compresin de los perfiles mediante un clculo no lineal en ANSYS con la metodologa cFEM, en el que las imperfecciones se introducen directamente a los modos de pandeo desacoplados segn su grado de participacin en la deformada resultante del clculo de modos de pandeo (ver figura 3.32).
Todos los pasos que se explican en este captulo, tanto los de pre-proceso, los de clculo y los de post-proceso, han sido automatizados mediante rutinas de ANSYS. Estas rutinas, llamadas macros, se pueden consultar en el anexo E de este proyecto.
5.2
Dimensiones de las secciones y longitud de los puntales
Las siguiente tabla, que ya fue presentada en su momento en el captulo uno, es un resumen de las dimensiones en mm de la seccin de los puntales a analizar.
Perfil S1 S2 S4 S5 *
Alma w (mm) 74.4 47.25 78.8 76.7
Alas f (mm) 61.4 5.15 67.2 61.2
Espesor t (mm)* 1.83 2.01 1.80 1.88
El valor del espesor se ha medido durante la campaa de ensayos experimentales (captulo 4). Tabla 5.1- Dimensiones principales en mm de la seccin de los puntales de estudio.
Pg. 93
Por otro lado, las longitudes en mm de los puntales a calcular son lgicamente las mismas que fueron ensayadas en el captulo 4.
Perfil
Longitud
1300
Perfil
Longitud
750
Perfil
Longitud
1200
Perfil
Longitud
900
S1
1650 1950
S2
875 1000
S4
1500 1800
S5
1100 -
Tabla 5.2- Longitud en mm de los perfiles a analizar.
Para ms detalle sobre la geometra de las secciones y de los puntales se puede consultar el anexo C.
5.3
Mallado de los puntales
Como ya se ha comentado en varios apartados del proyecto, un clculo no lineal requiere de un clculo lineal previo de modos de pandeo para poder escoger el valor de la imperfeccin a introducir en el modelo no lineal.
Para la realizacin del clculo lineal de modos de pandeo, el puntal se ha modelado con el elemento SHELL63 de ANSYS. Segn [24], cuando se trata de un clculo lineal, este es el elemento recomendado para modelar perfiles de chapa delgada. La siguiente figura muestra las principales caractersticas de este elemento:
Figura 5.1- Elemento SHELL63 de ANSYS Fuente: Help del ANSYS 10.0 [41].
Pg. 94
Memoria
El elemento SHELL63 se caracteriza por tener seis grados de libertad en cada uno de sus cuatro nodos: translacin en las direcciones nodales x, y, z y rotacin respecto de los ejes nodales x, y , z. El elemento puede someterse tanto a esfuerzos de flexin como a esfuerzos normales, y por tanto es vlido tanto para esfuerzos de placa como de membrana.
Sin embargo, el elemento SHELL 63 no puede utilizarse en clculos no lineales donde se produzca plastificacin del material. Es por esta razn que, una vez realizado el clculo lineal de modos de pandeo e introducidas las imperfecciones en el modelo, se cambia el tipo de elemento de SHELL63 a SHELL181.
El elemento SHELL 181 es tambin un elemento formado por cuatro nodos y seis grados de libertad en cada uno de ellos. Este es el elemento recomendado por ANSYS para aquellos casos donde las no-linealidades son importantes y se prevn posibles problemas de convergencia. Adems, la formulacin de este elemento permite que, al realizar un anlisis no lineal, se tenga en cuenta la variacin del espesor de la chapa cundo sta se deforma. El procedimiento de mallado has sido del tipo mixed, de forma que las zonas ms regulares se han mallado con quads (cuadrilteros) y a las zonas ms irregulares como pueden ser las perforaciones se han mallado con tetras (tetraedros). Finalmente, se ha trabajado con un tamao medio de elemento de 5 milmetros. La figura 5.2 muestra un ejemplo de un perfil mallado con elementos SHELL181.
5.4
Condiciones de contorno y cargas aplicadas
Las condiciones de contorno de los puntales son de doble empotramiento. Sin embargo, en el captulo de ensayos experimentales se ha visto que el empotramiento no se realiza directamente sobre los extremos del puntal si no que existen unas placas de transicin, llamadas placas de carga, que son las que realmente estn coaccionadas.
En este sentido, el modelo de elementos finitos incluye tambin estas placas con el fin de representar la realidad con la mayor fidelidad posible.
Las placas de carga se han mallado con el elemento SOLID45. Este elemento, usado para modelar estructuras slidas, viene definido por ocho nodos con tres grados de libertad en cada uno: las tres translaciones en las direcciones nodales x, y, z.
Pg. 95
Figura 5.2- Ejemplo de mallado del puntal S4 (SHELL 181) de las placas de carga (SOLID 45).
Lo mismo pasa en lo que la aplicacin de la carga se refiere, ya que sta tambin se transmite a travs de las placas de carga. No obstante, la aplicacin de la carga se ha realizado de forma diferente en funcin del tipo de clculo realizado.
Por un lado, en los clculos lineales de pandeo, se ha aplicado una fuerza de valor unitario en el centro de gravedad de la seccin de uno de los extremos. Esto facilita la interpretacin del resultado del clculo lineal ya que de esta forma, el valor propio obtenido se corresponde directamente con la carga elstica de pandeo del perfil.
Por otro lado, en los clculos no lineales de la resistencia a compresin del perfil, ste se carga mediante la imposicin de un desplazamiento en la direccin longitudinal en uno de sus extremos. De esta forma se simplifica la extraccin de la curva Fuerza-desplazamiento cuyo punto mximo corresponde con el valor de la resistencia ltima del puntal.
5.5
Introduccin al modelo de las propiedades no lineales de material
Para introducir las propiedades del material en el modelo de elementos finitos se han llevado a cabo una serie de ensayos a traccin con el fin de caracterizar el material de los perfiles. En el anexo D el lector encontrar los datos de las curvas Tensin-Deformacin extrados de los ensayos a traccin, junto con el clculo de las curvas Tensin-Deformacin True y de los principales parmetros que caracterizan el material de cada uno de los perfiles de estudio.
Pg. 96
Memoria
La siguiente figura muestra la curva Tensin-Deformacin True para el puntal S5. Para tensiones por debajo del lmite elstico, ANSYS asume un comportamiento lineal con una E=205390.3 N/mm2 y una v=0.3 para el puntal S5. (Ver anexo D para el resto de puntales).
Curva Tensin - Deformacin True Puntal S5

600
Tensin True N/mm
500 400 300 200 100 0 0,000

2
0,010
0,020
0,030
0,040
0,050
0,060
0,070
0,080
Deformacin True /1
Figura 5.3- Curva Tensin-Deformacin True para el puntal S5. Las curvas para los dems perfiles se pueden consultar en el anexo D.
Cuando se dispone como ahora de la informacin de todos los puntos de la curva TensinDeformacin True, se recomienda modelar la elasticidad y plasticidad del material con la opcin de Multilinear Isotropic Hardening Plasticity de ANSYS [41]. Esta opcin permite adecuarse progresivamente y de una forma correcta a la rigidez real de la estructura a medida que se va aplicando la carga, facilitando as la convergencia del clculo.
Sin embargo, observando la curva de la figura 5.3 y las dems curvas del anexo D, uno puede afirmar que el tramo plstico tiene un comportamiento prcticamente lineal y que por tanto, la curva Tensin-Deformacin True tambin puede quedar bien representada con un modelo bilineal. Por tanto, en lugar de la opcin Multilinear Isotropic Hardening, se utilizar la opcin de ANSYS Bilinear Isotropic Hardening de Von Misses, lo que conducir a los mismos resultados pero con un tiempo de clculo inferior.
Figura 5.4- Curva Tensin-Deformacin aproximada a un modelo bilineal donde E es el mdulo elstico y Et el mdulo tangente. Fuente: Help del ANSYS 10.0 [41].
Pg. 97
A continuacin se presenta el cuadro resumen con el valor de la tensin de lmite elstico, del mdulo elstico y del mdulo tangente para los cuatro perfiles de estudio:
Perfil S1 S2 S4 S5
Tensin de lmite elstico fy (N/mm2) 440.27 356.97 402.50 394.90
Mdulo elstico E (N/mm2) 191843.3 186568.9 190568.3 205390.3
Mdulo tangente Et (N/mm2) 1202.8 1793.9 2293.1 1224.9
Tabla 5.3- Valores de la tensin de lmite elstico, mdulo elstico y mdulo tangente para cada uno de los puntales.
5.6
Imperfecciones geomtricas equivalentes
El valor de la carga ltima y los mecanismos de fallo de los puntales de chapa de acero conformado en fro son sensibles al valor de las imperfecciones iniciales.
El objetivo de las imperfecciones equivalentes que se introducen al perfil es construir un modelo imperfecto que sea representativo no slo de las propias imperfecciones geomtricas del perfil real, sino tambin de las imperfecciones debidas a las tensiones residuales que resultan del proceso de conformado en fro.
Para introducir las imperfecciones en el modelo de elementos finitos se ha utilizado el comando de ANSYS *upgeom,factor. Este comando amplifica los desplazamientos nodales que resultan del anlisis de modos de pandeo de acuerdo con el desplazamiento mximo del anlisis (el DMX) y el valor de la variable factor. Para que la geometra del puntal se modifique de acuerdo con el valor de la imperfeccin pertinente, la variable factor deber tener el siguiente valor:
factor =
imperf . DMX
(Ec. 5.1)
Como se ha explicado en la introduccin de este quinto captulo, se llevarn a cabo tres clculos no lineales para cada longitud de puntal: un clculo no lineal estndar utilizando como imperfeccin el valor establecido por el Eurocdigo-3 (tabla 5.4); otro clculo no lineal estndar utilizando los mismos valores de imperfeccin a excepcin del modo global, donde la imperfeccin ser de L/1000; y finalmente, otro clculo no lineal con la aplicacin del
Pg. 98
Memoria
mtodo cFEM, que permitir introducir las imperfecciones establecidas por el Eurocdigo-3 directamente a los modos de pandeo puros en funcin de su grado de participacin en la deformada modal. Para ver este procedimiento de forma esquematizada, se recomienda consultar las figuras 3.31 y 3.32 del tercer captulo.
El valor de imperfeccin que se especifica en el Eurocdigo-3 es el siguiente [31]:
Modo de pandeo Local Distorsional Global
Valor de la imperfeccin w/200 f/50 L/200
Tabla 5.4- Valor de las imperfecciones en funcin del modo de pandeo, siendo w la anchura del alma (web), f la altura de las alas (flange) y L la longitud del perfil. Fuente: Eurocdigo-3 [31].
5.7
Solucin no lineal. Mtodo Newton-Raphson completo
Finalmente, antes de pasar a la presentacin de los resultados de simulacin, es necesario explicar brevemente el tipo de solucin que se ha seleccionado para resolver el clculo no lineal.
ANSYS utiliza el mtodo Newton-Raphson completo para solucionar problemas no lineales. Se trata de un mtodo mixto que consiste en aplicar alternativamente el mtodo incremental y el mtodo iterativo de Newton [41]. La siguiente figura esquematiza el mtodo Newton-Raphson completo. Los incrementos de carga se conocen con el nombre en ingls de load steps, mientras que las iteraciones que se hacen dentro de cada load step reciben el nombre de substeps.
Figura 5.4- Mtodo Newton-Raphson. Fuente: Help del ANSYS 10.0 [41].
Pg. 99
Antes de cada solucin, el mtodo Newton-Raphson evala el vector de cargas que est fuera de equilibrio, que corresponde a la diferencia entre las fuerzas internas y las fuerzas aplicadas (externas). El programa realiza un clculo lineal, utilizando estas cargas que provocan el desequilibrio, y seguidamente chequea la convergencia. Si los criterios de convergencia no se satisfacen, se recalcula el vector de cargas de desequilibrio, se actualiza la matriz de rigidez y se calcula una nueva solucin. Esta procedimiento iterativo contina hasta que el problema converge.
Este mtodo mixto posee las ventajas que tienen los mtodos por separado (incremental e iterativo), ya que permite obtener resultados para cada uno de los estados de carga intermedios y, adems, proporciona unos buenos resultados finales.
5.8
Resultados segn el procedimiento estndar
Como ya se ha comentado, los clculos de la resistencia ltima de los perfiles segn un clculo no lineal estndar, se han realizado con la imperfeccin que dicta el Eurocdigo de L/200, y con la imperfeccin utilizada en el DRMiEE para el modo global de L/1000. La tabla 5.5 muestra los resultados para el primer caso:
CLCULO LINEAL LONGITUD (mm) 1300 CARGA ELSTICA Pe (N) 301355 194928 145188 139221 132046 120230 190802 136895 111894 201940 164985 IMPERFECCIN (mm) 6,500 8,250 9,750 1,043 1,043 5,000 1,380 7,500 9,000 1,224 5,500 CLCULO NO LINEAL RESISTENCIA LTIMA Pu (N) 109533 94223 81546 71591 70330 53259 119393 109388 98661 102949 79819
PUNTAL
MODO DE PANDEO
GLOBAL GLOBAL GLOBAL DISTORSIONAL DISTORSIONAL GLOBAL DISTORSIONAL GLOBAL GLOBAL DISTORSIONAL GLOBAL
S1
1650 1950 750
S2
875 1000 1200
S4
1500 1800 900
S5
1100
Tabla 5.5- Resultados de la resistencia ltima a compresin mediante un clculo no lineal en ANSYS. Los valores de imperfeccin han sido los de la tabla 5.4.
Pg. 100
Memoria
La tabla 5.6 muestra los resultados para el segundo caso:
CLCULO LINEAL LONGITUD (mm) 1300 CARGA ELSTICA Pe (N) 301355 194928 145188 139221 132046 120230 190802 136895 111894 201940 164985 IMPERFECCIN (mm) 1,300 1,650 1,950 1,043 1,043 1,000 1,380 1,500 1,800 1,224 1,100
CLCULO NO LINEAL RESISTENCIA LTIMA Pu (N) 130770 118664 106384 71591 70330 65747 119393 120597 109388 102949 90185
PUNTAL
MODO DE PANDEO
GLOBAL GLOBAL GLOBAL DISTORSIONAL DISTORSIONAL GLOBAL DISTORSIONAL GLOBAL GLOBAL DISTORSIONAL GLOBAL
S1
1650 1950 750
S2
875 1000 1200
S4
1500 1800 900
S5
1100
Tabla 5.6- Resultados de la resistencia ltima a compresin mediante un clculo no lineal en ANSYS. Los valores de imperfeccin han sido los de la tabla 5.4, a excepcin del modo global donde la imperfeccin ha sido de L/1000.
5.9
Resultados segn el procedimiento cFEM
En el captulo tres se demostr que con la metodologa cFEM es posible desacoplar los modos de pandeo y calcular su grado de participacin en una deformada combinada. Aplicando esta idea, en este apartado se presentan los resultados del clculo no lineal segn el procedimiento cFEM, en el que las imperfecciones de la tabla 5.4 se han introducido directamente a los modos de pandeo desacoplados y, finalmente, se han vuelto a combinar los modos puros imperfectos de acuerdo con su participacin modal en la deformada original (ver figura 3.32 del captulo 3).
La siguiente tabla muestra los resultados obtenidos:
Pg. 101
CLCULO LINEAL
CLCULO NO LINEAL PARTICIPACIN MODAL IMPERFECCIN (mm) RESISTENCIA LTIMA Pu (N)
PUNTAL
LONG. (mm)
CARGA ELSTICA Pe (N)
MODO DE PANDEO
LOCAL DIST. ANTIMTRICO 1300 301355 DIST. SIMTRICO GLOBAL FLEXIN GLOBAL FLEXOTORSIN LOCAL DIST. ANTIMTRICO S1 1650 194928 DIST. SIMTRICO GLOBAL FLEXIN GLOBAL FLEXOTORSIN LOCAL DIST. ANTIMTRICO 1950 145188 DIST. SIMTRICO GLOBAL FLEXIN GLOBAL FLEXOTORSIN LOCAL DIST. ANTIMTRICO 750 139221 DIST. SIMTRICO GLOBAL FLEXIN GLOBAL FLEXOTORSIN LOCAL DIST. ANTIMTRICO S2 875 132046 DIST. SIMTRICO GLOBAL FLEXIN GLOBAL FLEXOTORSIN LOCAL DIST. ANTIMTRICO 1000 120230 DIST. SIMTRICO GLOBAL FLEXIN GLOBAL FLEXOTORSIN
3% 26% 18% 1% 21+31% 3% 19% 12% 1% 25+40% 3% 14% 8% 1% 29+45% 7% 9% 44% 1% 25+14% 6% 8% 41% 1% 28+16% 6% 20% 11% 1% 28+34%
0,372 1,228 1,228 6,500 6,500 0,372 1,228 1,228 8,250 8,250 0,372 1,228 1,228 9,750 9,750 0,236 1,043 1,043 3,750 3,750 0,236 1,043 1,043 4,375 4,375 0,236 1,043 1,043 5,000 5,000 54943 64121 66913 95981 115333 118059
Pg. 102
Memoria
CLCULO LINEAL
CLCULO NO LINEAL PARTICIPACIN MODAL IMPERFECCIN (mm) RESISTENCIA LTIMA Pu (N)
PUNTAL
LONG. (mm)
CARGA ELSTICA Pe (N)
MODO DE PANDEO
LOCAL DIST. ANTIMTRICO 1200 190802 DIST. SIMTRICO GLOBAL FLEXIN GLOBAL FLEXOTORSIN LOCAL DIST. ANTIMTRICO S4 1500 136895 DIST. SIMTRICO GLOBAL FLEXIN GLOBAL FLEXOTORSIN LOCAL DIST. ANTIMTRICO 1800 111894 DIST. SIMTRICO GLOBAL FLEXIN GLOBAL FLEXOTORSIN LOCAL DIST. ANTIMTRICO 900 201940 DIST. SIMTRICO GLOBAL FLEXIN S5 GLOBAL FLEXOTORSIN LOCAL DIST. ANTIMTRICO 1100 164985 DIST. SIMTRICO GLOBAL FLEXIN GLOBAL FLEXOTORSIN
8% 28% 19% 1% 20+24% 9% 22% 14% 1% 22+32% 6% 19% 12% 1% 23+39% 9% 12% 30% 1% 23+25% 7% 21% 16% 1% 21+34%
0,403 1,380 1,380 6,000 6,000 0,403 1,380 1,380 7,500 7,500 0,403 1,380 1,380 9,000 9,000 0,384 1,224 1,224 4,500 4,500 0,384 1,224 1,224 5,500 5,500 86600 94549 82615 108342 114921
Tabla 5.7- Resultados de la resistencia ltima a compresin mediante un clculo no lineal en ANSYS y segn el procedimiento cFEM. Los valores de imperfeccin han sido los de la tabla 5.4.
Pg. 103
5.10 Conclusiones
En este captulo 5 se han presentado los clculos de la resistencia ltima de los perfiles sometidos a compresin centrada mediante el mtodo de los elementos finitos. Los primeros apartados han estado dedicados a todo lo que forma parte del pre-procesado de los clculos: modelado de los puntales, mallado, imposicin de las condiciones de contorno y de las cargas aplicadas, definicin de las propiedades no lineales del material, introduccin de las imperfecciones geomtricas iniciales y seleccin del mtodo de clculo. Seguidamente se presentaron los resultados de los clculos de la resistencia ltima a compresin de los perfiles. La siguiente tabla muestra el resumen de los resultados obtenidos para cada uno de los tres casos.
PUNTAL LONGITUD (mm) 1300 S1 1650 1950 750 S2 875 1000 1200 S4 1500 1800 S5 900 1100 RESISTENCIA LTIMA Pu (N), CASO 1 109533 94223 81546 71591 70330 53259 119393 109388 98661 102949 79819 RESISTENCIA LTIMA Pu (N), CASO 2 130770 118664 106384 71591 70330 65747 119393 120597 109388 102949 90185 RESISTENCIA LTIMA Pu (N), CASO cFEM 118059 115333 95981 66913 64121 54943 114921 108342 82615 94549 86600
Tabla 5.8- Resumen de los resultados obtenidos de la resistencia ltima a compresin para cada uno de los perfiles.
Como era de esperar, en los casos que el modo distorsional es el dominante (S2-750 y S41200), los resultados son muy parecidos para los tres casos. Sin embargo, cuando el modo global tiene cierta participacin en la deformada modal, el valor de resistencia obtenido en el caso 1 es mucho ms bajo que el obtenido en el caso 2. En cambio, en el caso cFEM, el valor obtenido es un valor intermedio (a excepcin del puntal S4), debido a que se est teniendo en cuenta exactamente el grado de participacin de cada modo de pandeo, y por lo tanto su imperfeccin slo afecta en el medida que le corresponde. La comparacin y discusin detallada de los clculos de simulacin, junto con los que se obtengan por clculo segn la normativa estadounidense (captulo 6) y los que se obtuvieron por experimentacin (captulo 4), se presentar en el captulo 7 del presente proyecto.
Pg. 104
Memoria
Captulo 6: Clculo de la resistencia a compresin de los puntales mediante el mtodo de la resistencia directa
Pg. 105
CAPTULO 6 CLCULO DE LA RESISTENCIA A COMPRESIN DE LOS PUNTALES MEDIANTE EL MTODO DE LA RESISTENCIA DIRECTA
6.1 Introduccin
Llegados a este punto del proyecto, se conocen ya los valores de resistencia a compresin de los perfiles de estudio tanto desde un punto de vista experimental (captulo 4) como desde un punto de vista numrico (captulo 5). Con el objetivo de tener una base de resultados ms amplia para realizar las comparaciones y extraer conclusiones, se presenta en este captulo otro mtodo para calcular la resistencia a compresin de los puntales de chapa de acero conformado en fro. Este mtodo se conoce con el nombre de Mtodo de la Resistencia Directa [42]. El Mtodo de la Resistencia Directa (DSM de sus siglas en ingls Direct Strength Method), es un mtodo de clculo usado en el diseo de los perfiles de acero conformado en fro. En 2004, el DSM fue adoptado formalmente como mtodo de clculo por la North American Specification for the Design of Cold-Formed Steel Structural Members (AISI 2004) [35]. A diferencia de otros mtodos de clculo, el DSM no se basa en el clculo del rea eficaz de la seccin, ni requiere clculos iterativos para determinar las propiedades efectivas de la seccin de los perfiles. Por el contrario, el ingeniero debe determinar la carga elstica de pandeo para los modos local (Pcrl), distorsional (Pcrd) y global (Pcre). Esta informacin, junto con la carga de lmite elstico (Py), se utiliza en una serie de ecuaciones simples para determinar directamente la prediccin de la resistencia del perfil, Pn [35, 42]. Por tanto, la premisa bsica del DSM se puede escribir de la siguiente forma:
Pn = f ( Pcrl , Pcrd , Pcre , Py )
(Ec. 6.1)
Pg. 106
Memoria
Uno puede intuir que la principal complicacin del mtodo aparece a la hora de calcular las cargas elsticas de los modos de pandeo puro local, distorsional y global. Sin embargo, una vez se conocen estos valores, la aplicacin del mtodo es rpida y directa. Para solventar este problema, [42] propone determinar las cargas elsticas de pandeo mediante software de acceso libre como el programa CUFSM [17] basado en la metodologa cFSM [26, 27]. Sin embargo, debido a que las condiciones de enlace de los perfiles de estudio son de doble empotramiento, para determinar las cargas elsticas de pandeo se utilizar la metodologa cFEM desarrollada en el captulo 3 del presente proyecto. Por otro lado, hay que tener en cuenta que los puntales de estudio son perfiles perforados tanto en el alma como en las alas. Esto hace que las cargas elsticas de pandeo sean ms bajas que las que tendran los mismos puntales sin perforaciones. Para tener en cuenta este efecto dentro de la formulacin del DSM, el profesor Miquel Casafont propone trabajar con espesores reducidos equivalentes y espesores reducidos netos [36, 37, 43]. Si el lector est interesado en conocer ms de cerca toda la formulacin utilizada as como el procedimiento de clculo que se ha seguido, puede dirigirse al anexo J donde se presentan paso a paso todos los clculos realizados.
6.2
Resultados del DSM
En este apartado se presentan los resultados obtenidos de resistencia ltima a compresin de los perfiles de estudio mediante el Mtodo de la Resistencia Directa.
LONGITUD (mm) 1300 S1 1650 1950 750 S2 875 1000 1200 S4 1500 1800 S5 900 1100 RESISTENCIA CARGA NOMINAL CARGA NOMINAL LTIMA LOCAL-GLOBAL DISTORSIONAL Pnd PREDICCIN DE FALLO DSM Pn (N) Pnl (N) (N) 144615 128039 112920 75376 71132 66584 134138 118066 101255 121446 113289 139789 139789 139789 75860 75860 75860 115191 115191 115191 110168 110168 D L+GFT L+GFT L+GFT L+GFT L+GFT D D L+GFT D D 139789 128039 112920 75376 71132 66584 115191 115191 101255 110168 110168
Seccin
Tabla 6.1- Resultados de la resistencia ltima a compresin mediante DSM.
En el prximo captulo, se presentar la comparacin de resultados de resistencia obtenidos en los captulos 4, 5 y 6 y se deducirn la conclusiones para cada mtodo de clculo.
Captulo 7: Comparativa y discusin de los resultados
Pg. 107
CAPTULO 7 COMPARATIVA Y DISCUSIN DE LOS RESULTADOS

7.1 Introduccin
Como ya se ha anunciado en la redaccin de los captulos anteriores, en este sptimo captulo se presenta la comparativa de todos los resultados obtenidos durante la realizacin del proyecto. En total se han llevado a cabo cinco mtodos diferentes para determinar la resistencia a compresin de los perfiles. Estos mtodos son: o Mtodo 1 (ver captulo 4): Resistencia a compresin obtenida en los ensayos experimentales. o Mtodo 2 (Ver captulo 5): Resistencia a compresin obtenida mediante un clculo no lineal por elementos finitos introduciendo los valores de imperfeccin definidos en el Eurocdigo-3 [31], (L=w/200; D=f/50; G=L/200). o Mtodo 3 (Ver captulo 5): Resistencia a compresin obtenida mediante un clculo no lineal por elementos finitos introduciendo los valores de imperfeccin definidos en bibliografa especializada [32] y utilizados en el DRMiEE, (L=w/200; D=f/50; G=L/1000). o Mtodo 4 (Ver captulos 3 y 5): Resistencia a compresin obtenida mediante un clculo no lineal por elementos finitos introduciendo los valores de imperfeccin del mtodo 2 directamente a los modos de pandeo desacoplados y segn su grado de participacin modal, utilizando la metodologa cFEM. o Mtodo 5 (Ver captulo 6): Resistencia a compresin obtenida mediante el Mtodo de la Resistencia Directa (DSM) adoptado como mtodo de clculo por normativa estadounidense [35].
Finalmente, en el ltimo apartado, se lleva a cabo una discusin exhaustiva de los resultados obtenidos segn cada mtodo de clculo.
Pg. 108
Memoria
7.2
Comparativa de los resultados obtenidos
En este apartado se presentan los resultados obtenidos para cada uno de los 5 mtodos utilizados para determinar la resistencia a compresin de los puntales de estudio. Para hacer la comparativa de resultados se ha tomado como referencia el valor de obtenido en los ensayos experimentales, ya que representa el valor de resistencia real. En este sentido, se incluye junto a cada uno de los dems resultados de resistencia un coeficiente comparativo, calculado como la divisin entre el valor experimental y el valor de clculo. Se consideran resultados aceptables aquellos que tengan un coeficiente comprendido entre 0.95 y 1.05, y resultados muy buenos los comprendidos entre 0.98 y 1.02. Adems, se deber tener en cuenta que valores por encima de 1 indican resultados conservativos, mientras que valores inferiores a 1 implican que el resultado de clculo sea superior al de ensayo y que, por tanto, el valor sea no conservativo. A continuacin se presenta la tabla de resultados:
RESISTENCIA LTIMA (N) ENSAYOS MTODO 1* 124021 121516 93839 67208 60511 55605 113201 105538 85343 90856 87733 RESISTENCIA LTIMA (N) SIMULACIN MTODO 2* 109533 94223 81546 71591 70330 53259 119393 109388 98661 102949 79819 1,13 1,29 1,15 0,94 0,86 1,04 0,95 0,96 0,87 0,88 1,10 RESISTENCIA LTIMA (N) SIMULACIN MTODO 3* 130770 118664 106384 71591 70330 65747 119393 120597 109388 102949 90185 0,95 1,02 0,88 0,94 0,86 0,85 0,95 0,88 0,78 0,88 0,97 RESISTENCIA LTIMA (N) SIM. cFEM MTODO 4* 118059 115333 95981 66913 64121 54943 114921 108342 82615 94549 86600 1,05 1,05 0,98 1,00 0,94 1,01 0,99 0,97 1,03 0,96 1,01 RESISTENCIA LTIMA (N) CLCULO DSM MTODO 5* 139789 128039 112920 75376 71132 66584 115191 115191 101255 110168 110168 0,89 0,95 0,83 0,89 0,85 0,84 0,98 0,92 0,84 0,82 0,80
LONGITUD PUNTAL (mm)
1300 S1 1650 1950 750 S2 875 1000 1200 S4 1500 1800 S5 900 1100
Tabla 7.1- Comparativa de resultados. * Mtodo 1: Ensayos experimentales. * Mtodo 2: Simulacin con valores de imperfeccin segn Eurocdigo-3 [31]. * Mtodo 3: Simulacin con valores de imperfeccin segn DRMiEE y [32]. * Mtodo 4: Simulacin cFEM con valores de imperfeccin desacoplados segn Eurocdigo-3. * Mtodo 5: Clculo DSM.
Pg. 109
7.3
Discusin de los resultados obtenidos
El primer punto a comentar de los resultados obtenidos es su grado de correlacin con los resultados experimentales. El promedio y la desviacin estndar de los coeficientes comparativos para cada mtodo de clculo son los siguientes:
Puntal S1 S2 S4 S5 Global
Promedio Desv. est. Mtodo 2 Mtodo 2

1,19 0,95 0,93 0,99 1,02 0,09 0,09 0,05 0,15 0,14
Promedio Mtodo 3
0,95 0,88 0,87 0,93 0,91
Desv. est. Mtodo 3

0,07 0,05 0,08 0,06 0,07
Promedio Mtodo 4
1,03 0,99 1,00 0,99 1,00
Desv. est. Mtodo 4

0,04 0,04 0,03 0,04 0,04
Promedio Mtodo 5
0,89 0,86 0,91 0,81 0,87
Desv. est. Mtodo 5

0,06 0,03 0,07 0,02 0,06
Tabla 7.2- Media de los coeficientes comparativos entre los resultados de ensayo y de clculo.
Se observa de la tabla 7.2 que el mtodo de simulacin cFEM (mtodo 4) es el que consigue mejores resultados de correlacin para todos los perfiles. Por el contrario, los resultados obtenidos utilizando el Mtodo de la Resistencia Directa (mtodo 5) presentan un grado de correlacin deficiente, con valores inferiores a 0.9.
Independientemente de haber obtenido unos resultados de correlacin mejores o peores, es importante comentar que los resultados obtenidos por el mtodo 5 (DSM), no son los que se esperaban en un principio. Uno espera que los resultados obtenidos mediante un mtodo adoptado por normativa [35] sean conservativos, de forma que la resistencia de clculo sea inferior a la resistencia real del puntal. Sin embargo, los valores de la tabla 7.1 demuestran que los resultados del DSM son siempre ms altos que los experimentales. El hecho de trabajar con resultados no-conservativos resulta poco prudente ya que puede llevar al diseo de perfiles que, aunque sean vlidos por clculo, acaben fallando en la realidad.
Hay que tener en cuenta que el Mtodo de la Resistencia Directa fue primeramente desarrollado para puntales de seccin simple y sin perforaciones [44]. En los ltimos aos, la formulacin se ha ido modificando con la finalidad de adaptar el mtodo para un rango ms amplio de aplicaciones, incluidos los puntales con perforaciones [7, 45, 46, 47, 48, 50]. Sin embargo, segn los resultados obtenidos, se deduce que el Mtodo de la Resistencia Directa no es lo suficientemente vlido como para ser de aplicacin en el mbito de los puntales estudiados en este proyecto, con secciones complicadas, perforaciones y condiciones de enlace de doble empotramiento.
Pg. 110
Memoria
Otro aspecto a analizar, es la influencia en los resultados finales de la forma en que las imperfecciones se introducen en el modelo de elementos finitos. El tema de las imperfecciones es muy delicado ya que lo que puede funcionar para un determinado tipo de perfiles y condiciones de enlace y de carga, puede no ser vlido para otro tipo de perfiles con condiciones de enlace y de carga diferentes.
Mientras que para los modos de pandeo local y distorsional parece existir cierto consenso en los valores de imperfeccin a introducir, no se puede decir lo mismo para el modo de pandeo global, con el agravante de que este modo es muy sensible al valor de imperfeccin introducido.
En este sentido, hay que remarcar que el presente proyecto no pretende discutir qu valor de imperfeccin, L/200 o L/1000, es el que debe introducirse en el modelo de elementos finitos para el modo de pandeo global. Por el contrario, la finalidad de los clculos realizados ha sido la de estudiar una nueva forma de introducir las imperfecciones en el modelo numrico basada en la metodologa cFEM. Se ha visto que esta nueva metodologa de clculo presentada en el captulo 3, el cFEM, cambia radicalmente la forma de introducir las imperfecciones en el modelo de elementos finitos. La utilizacin del mtodo cFEM permite que cada imperfeccin afecte solamente al modo de pandeo que le corresponde. Por tanto, la gran ventaja de esta aplicacin del mtodo es que se est teniendo en cuenta exactamente el grado de participacin de cada modo en la deformada combinada que se obtiene del anlisis de modos de pandeo. En cierto modo, el hecho de desacoplar los modos de pandeo da a las imperfecciones un sentido ms lgico e independiente.
En este aspecto, lo que se ha propuesto en este proyecto no consiste en introducir solamente la imperfeccin del modo dominante, sino que la idea ha sido construir un modelo imperfecto a partir de los modos de pandeo puros en los que se han introducido las imperfecciones de forma independiente y de acuerdo con su participacin modal (ver figura 3.32). De esta forma se est teniendo en cuenta la influencia de cada modo de pandeo y no slo la del modo dominante como pasa en los clculos de los mtodos 2 y 3 (tabla 7.1).
En general, se observa de las tablas 7.1 y 7.2 que los resultados obtenidos con el mtodo cFEM son satisfactorios para todos los puntales, con unos coeficientes de correlacin muy cercanos a 1. Por tanto, se puede afirmar que la introduccin de las imperfecciones segn el mtodo cFEM lleva a la obtencin de resultados buenos y que, para los puntales de estudio
Pg. 111
en este proyecto, son mejores que los obtenidos mediante cualquiera de los otros tres mtodos de clculo.
Sin embargo, como autocrtica al mtodo desarrollado, es importante comentar que en algunos casos (como en el S1-1950 y en el S5-900) se obtienen valores de resistencia superiores a los valores de ensayo, con los posibles problemas que conlleva trabajar con valores no-conservativos.
Finalmente, para acabar este captulo de comparativa y discusin de resultados, se concluye que el presente proyecto no cierra el tema de las imperfecciones sino todo lo contrario ya que la presentacin del mtodo cFEM, al permitir el desacoplamiento de los modos de pandeo, abre otro camino en la forma de entender las imperfecciones.
Por tanto, a partir de ahora no solamente entra en juego el valor de la imperfeccin a introducir segn el modo de pandeo dominante, sino tambin la forma en la que stas se introducen en el modelo combinndose al mismo tiempo con otras imperfecciones. El hecho de que los resultados obtenidos hayan sido satisfactorios aviva los esfuerzos para seguir investigando en la lnea del desacoplamiento modal.
Pg. 112
Memoria
Conclusiones y recomendaciones
Pg. 113
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
El objetivo principal del proyecto ha sido desarrollar un mtodo de clculo capaz de identificar, clasificar y calcular las cargas y modos de pandeo de los perfiles de chapa de acero conformados en fro, de seccin abierta y monosimtrica, usados como puntales en la construccin de estanteras para paletas. El mtodo cFEM, tomando como base la Teora de la Viga Generalizada y aprovechando la flexibilidad del Mtodo de los Elementos Finitos, ha sido capaz de alcanzar no slo el objetivo principal, sino tambin otros objetivos propuestos como la posibilidad de calcular la participacin de cada modo de pandeo puro en un perfil que presenta una deformada combinada cualquiera. La consecucin de estos objetivos comporta que se haya dado un paso adelante en el tema del desacoplamiento modal y representa tambin un avance en la comprensin y parametrizacin del comportamiento de fallo del tipo de perfiles aqu estudiados. Adems, se ha visto que el cFEM tambin puede tener aplicacin en los clculos no lineales llevados a cabo para determinar la resistencia a compresin de los puntales. Concretamente, se ha presentado una nueva forma de introducir las imperfecciones basada en el desacoplamiento modal, obtenindose resultados satisfactorios.
Finalmente, se apunt en la introduccin del proyecto que el trabajo realizado est enfocado para que pueda servir de base en estudios e investigaciones futuras que aborden el tema del desacoplamiento de los modos de pandeo. En este sentido, y partiendo del trabajo de programacin y clculo que se ha presentado, las propuestas o recomendaciones para los siguientes trabajos pueden ser:
Mejorar y flexibilizar los scripts de MATLAB, automatizando el clculo de las propiedades de la seccin (rea bruta, rea neta, momentos de inercia, centro de gravedad, centro de esfuerzos cortantes, coordenadas sectoriales, etc.).
Automatizar la combinacin modal. Aunque ya es posible la combinacin de los ficheros de restricciones para diferentes modos de pandeo de una forma manual, este proceso podra automatizarse de modo que se ahorrara tiempo y se eliminaran errores de uso.
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Memoria
Mejorar el mtodo de clculo de la participacin modal, estudiando otras alternativas para calcular la base de vectores ortonormales. Mejorar la interfaz con el usuario. Al tratarse de la primera versin del cFEM, los esfuerzos de programacin se han centrado ms en automatizar y agilizar los procesos de clculo que en crear un entorno agradable para el usuario. Futuras modificaciones podran mejorar este aspecto.
Llevar a cabo una nueva serie de ensayos experimentales con ms variedad de puntales y con condiciones de enlace diferentes, para poder realizar ms anlisis de correlacin con el mtodo cFEM.
Mejorar y ampliar la extraccin de datos de los ensayos experimentales. Como propuesta, sera muy interesante conocer en el momento de fallo de los puntales, los desplazamientos de algunos puntos de una seccin intermedia. Introduciendo estos datos de ensayo en el mtodo cFEM, sera posible calcular exactamente el porcentaje de cada modo de pandeo puro que est presente en la deformada real.
Referencias bibliogrficas
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35 AISI (2004) Supplement 2004 to the North American Specification for the Design of ColdFormed Steel Structural Members, 2001 Edition: Appendix 1, Design of Cold-Formed Steel Structural Members Using Direct Strenght Method. American Iron and Steel Institute, Washington, D.C., SG05-1.
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39 TS-10-05 Test method for distortional buckling of cold-formed steel hat shaped columns. AISI Committee on Specifications For the Design of Colf-Formed Steel Structural Members. Subcommittee 6, Test Procedures. August 9, 2005.
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Pg. 119
43 CASAFONT M., PASTOR M.M. y CAAMAO E., Experimental investigation on the test method for distortional buckling of pallet rack uprights. Part 3: Linear buckling analysis of perforated rack members, ETS. dEnginyeria Industrial de Barcelona, Universitat Politcnica de Catalunya, Av. Diagonal 647, 08028, Barcelona 2009.
44 SCHAFER, B.W., P.Point Presentation Designing Cold-Formed Steel Using the Direct Strength Method. 18th International Speciality Conference on Cold-Formed Steel Structures, October 26-27, 2006, Orlando, Florida.
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50 SCHAFER B.W. y MOEN C., Direct strength Design for Cold-Formed Steel Members with Perforations. Progress Report N4 P. Point Presentation. Johns Hopkins Engineering, July 30, 2007. 51 Matlab 6.5, producto de MathWorks Inc.
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53 SMITH W.F., Fundamentos de la ciencia e ingeniera de materiales 2ed. Mc Graw Hill. 54 YU W.W., Cold-Formed Steel Design, 3rd Edition, John Wiley & Sons, 2000.

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Resumen

CAPTULO 1. INTRODUCCIN ________________________________ 9

Limitaciones de los mtodos de clculo en anlisis de pandeo .............................24

Consideraciones previas ........................................................................................32

Bases tericas para el clculo de los modos de pandeo segn la GBT.................34

Introduccin de las hiptesis de la GBT en el Mtodo de los Elementos Finitos ...36

Procedimiento cFEM. Ejemplo de clculo ..............................................................46

Validacin del mtodo cFEM ..................................................................................57

Aplicaciones del mtodo cFEM ..............................................................................65

CAPTULO 4. ENSAYOS EXPERIMENTALES DE LOS PUNTALES A COMPRESIN______________________________________________ 79

Resultados experimentales ....................................................................................87 Conclusiones de los resultados experimentales ....................................................88

5.10 Conclusiones ..........................................................................................................103

Resultados del DSM ...............................................................................................106

CAPTULO 7. COMPARATIVA Y DISCUSIN DE LOS RESULTADOS__107

CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES _______________________113

REFERENCIAS BILBIOGRFICAS ______________________________115

ANEXO B. INDETERMINACIN EN LAS DEFINICIONES DE LOS MODOS DE PANDEO DE LOS PACF

ANEXO C. LOS PUNTALES DE ESTUDIO

ANEXO D. ENSAYOS DE CARACTERIZACIN DEL MATERIAL

ANEXO G. LISTADO DE GRFICOS E IMGENES DE LOS ENSAYOS EXPERIMENTALES

ANEXO H. VALIDACIN DEL MODELO DE ELEMENTOS FINITOS Y ENSAYOS DE COLUMNA CORTA

ANEXO I. ESTUDIO DE LA INTERACCIN ENTRE EL MODO DISTORSIONAL Y EL MODO GLOBAL DE TORSIN

ANEXO J. EL MTODO DE LA RESITENCIA DIRECTA: PROCEDIMIENTO DE CLCULO

ANEXO K. IMPACTO AMBIENTAL

Necesidad y justificacin del proyecto

Perfiles objeto de estudio

Figura 1.2- Secciones de los cuatro puntales de estudio.

Estado del arte

Contenido del proyecto

En el captulo 7 se presenta la comparativa y la discusin de los resultados obtenidos en los captulos 4, 5 y 6.

Complementando a la memoria se presentan los siguientes doce anexos:

El anexo C incluye la geometra de las secciones de los cuatro puntales ensayados.

Finalmente, el anexo L presenta la valoracin econmica del presente proyecto.

Indeterminacin en las definiciones de los modos de pandeo de los PACF

2.2.1 Mtodo para determinar las fuerzas crticas elsticas de pandeo

Limitaciones de los mtodos de clculo en anlisis de pandeo

2.3.1 El Mtodo de los Elementos Finitos (FEM)

2.3.2 El Mtodo de la Banda Finita (FSM)

2.3.3 La Teora de la Viga Generalizada (GBT)

Generalised Beam Theroy (GBT)

Finite Element Method (FEM)

Constrained Finite Element Method (cFEM)

Esquemticamente, se puede explicar con la siguiente figura:

Primera Etapa (MATLAB)

Segunda Etapa (ANSYS)

Figura 3.2- Procedimiento de clculo del cFEM.

3.2.1 Sistemas de coordenadas

3.2.2 Tipologa de nodos

Figura 3.4- Tipologa de nodos

Bases tericas para el clculo de los modos de pandeo segn la GBT

3.3.1 Ecuacin de equilibrio

C , D y B son tensores de segundo orden que se pueden calcular a partir de la geometra

es un vector que contiene los desplazamientos longitudinales de los nodos. Estos

desplazamientos son las incgnitas de la ecuacin de equilibrio.

E y G son los mdulos de elasticidad longitudinal y transversal respectivamente.

C , D y B no son diagonales, lo que hace que el sistema

C y B (Ec. 3.7), tienen sentido

Introduccin de las hiptesis de la GBT en el Mtodo de los Elementos Finitos

3.4.2 Deduccin de la relacin entre los desplazamientos locales u-v

Substituyendo 3.8 en 3.10 se obtiene:

Teniendo en cuenta que la funcin sinusoidal ser generalmente diferente de cero:

lo que lleva a la relacin entre los desplazamientos nodales u y v de la siguiente forma:

r , y reescribiendo la relacin en forma vectorial se obtiene a