Sunteți pe pagina 1din 16

Microsenzori

1.1.Introducere
Senzorii sunt din ce n ce mai mult folosii pentru aplicaii tehnice. Formnd interfaa dintre mediu i elementul de control, un senzor este un organ vital pentru un sistem artificial. Senzorii pot mirosi, gusta, vedea i simi prin msurarea parametrilor mecanici, biochimici, termici, magnetici i radiani. Ei sunt clasificai, de obicei, dup semnalele pe care le msoar. O clasificare uor de neles poate fi analizat n tabelul 1.1.

Clasificarea senzorilor
Tabelul 1.1

Forma semnalului Termic Radiant Mecanic Magnetic Chimic

Biologic

Mrimi msurate Temperatur,cldur, flux de cldur, entropie, capacitate caloric, etc. Raze gamma, raze X, ultraviolete, lumin vizibil i infraroie, microunde, unde radio etc. Deplasare,vitez, acceleraie, for. Presiune, flux de mas, amplitudine i lungime de und acustic etc. Cmp magnetic, flux, moment magnetic, magnetizare, permeabilitate magnetic etc. Umiditate, nivelul pH-ului si ioni, concentraie gaz, materiale toxice i inflamabile, concentraie de vapori i mirosuri, poluani etc. Zaharuri, proteine, hormonii, antigene etc.

Tendina actual este de a fabric senzori din ce n ce mai mici. Aa-numitele dispozitive senzoriale inteligente (sau integrate) pot fi dezvoltate prin integrarea componentelor senzor cu cele de procesare a semnalului. Tendina este de a integra ntregul sistem senzor ntr-un singur cip. n acest fel, va fi posibil ca pentru o anumit sarcin, s se msoare i s evalueze toi parametrii interesani, ntr-un singur loc i la un anumit moment. Un pas important pentru dezvoltarea n continuare a microsenzorilor este conceperea i proiectarea procesoarelor de semnal electronic inteligente. Aceasta va conduce la sisteme avansate de senzori distribuii n care semnalele senzoriale cu zgomot, rezultnd din intermodulaie sau o insuficient selectivitate, pot fi evaluate cu succes.

Microsenzorii trebuie s prezinte o ncredere ridicat, volum i mas mici i costuri de producie n mas sczute. Aplicaiile prezente i viitoare ale microsenzorilor au cel mai ridicat potenial n industria de automobile, protecia mediului, tehnologia produciei i de proces i sectorul militar. Cerinele solicitate de la ele sunt: precizie nalt, siguran ridicat pentru om i materiale i abilitatea de a furniza rezultate de ncredere n timp real. Microsenzorii au devenit o unealt indispensabil pentru aplicaiile medicale. De exemplu, msurtorile continue ale diferiilor parametri fizici/chimici ai sngelui, cum ar fi temperatura, presiunea, valoarea pH-ului, volumul debitului i valorile respiratorii ca oxigenul, dioxidul dde carbon sau anestezicele, sunt de o importan special. n prezent pentru a msura simultan diferii parametri ai unui pacient, trebuie introduse n corp mai multe catetere, acest fapt mrete riscul unor infecii. De aceea, sunt de dorit cipuri cu senzori integrai care s poat msura mai multe mrimi diferite n acelai timp. Incorporarea senzorilor prezint avantajul msurrii in situ i al nregistrrii continue a semnalelor. Senzorii trebuie s fie biocompatibili, s aib o foarte bun stabilitate a semnalului i s fie de mrime mic. Ei trebuie s fie capabili s funcioneze fr o surs de energie extern i s nu fie toxici. Pn acuma, au fost dezvoltai numai civa senzori care s rspund tuturor acestor cerine stricte, n special pentru msurarea presiunii i temperaturii. Un alt domeniu important de aplicare al microsenzorilor este protecia mediului. Aici sunt utilizai, n special, senzorii chimici i biosenzorii, pentru determinarea cantitativ a concentraiei substanelor. Asemenea senzori sunt necesari, mai ales, pentru msurarea coninutului de solid n lichide i gaze, a concentraiei de monoxid de carbon, oxizi de azot, oxigen, metale grele etc. Senzorii sunt adesea expui mediilor agresive cum ar fi scurgerile reziduale sau resturile menajere. Exploatarea lor poate avea drept rezultat costuri ridicate de ntreinere, timpi de via redui i erori n transmiterea semnalului. Senzorii chimici i biosenzorii sunt, de asemenea, importani pentru procesarea alimentelor, unde trebuie observate continuu tot felul de materiale contaminate sau impuriti. n ingineria proceselor, controlul exact al proceselor tehnologice depinde de senzorii miniaturizai disponibili. Aici parametri de control trebuie s fie msurai des, n mai multe locuri, cu diferite tipuri de senzori. Industria automobilului arat un interes deosebit n dezvoltarea viitoare a microsenzorilor. ntr-un automobil sunt necesare uniti de control care s preia multe dintre sarcinile pe care acum conductorul auto le realizeaz n mod curent. Folosind o varietate de senzori inteligeni i de procesoare de semnal, este posibil s se optimeze multe dintre operaiile de conducere a automobilelor. Cele mai importante dezvoltri sunt n domeniile creterii siguranei, reducerii consumului de combustibil i al polurii. Spectrul microsenzorilor necesari include senzori pentru acceleraie, distan, presiune, vibraie, temperatur i chimici. Pn acum, marea majoritate a acestor senzori a fost disponibil numai pentru toate mainile de lux. Cu toate acestea, ei sunt de interes pentru toate mainile i creterea produciei lor n mas va conduce la scderea preului de cost. n robotic i, n special, microrobotic, microsenzorii prezint peerspective mari, deoarece ei sunt o component important a unui sistem inteligent. n funcie de aplicaie, microboii sunt echipai cu senzori pentru distan, acceleraie, moment, for, pipit, presiune i temperatur. Evoluia viitoare a microsenzorilor spre nanosenzori va deschide calea ctre noi aplicaii sau roboi care azi sunt de neimaginat. Disponibilitatea multor materiale este o cerin de baz a tehnologiei microsenzorilor. n plus fa de binecunoscutele materiale semiconductoare trebuie s fie la ndemn metale speciale, materiale plastice, ceramice i sticle. Biomateriale diverse, cum ar fi diferite enzimi i anticorpi, sunt, de asemenea, folosite pentru microsenzorii biochimici, deoarece aceti compui proteici sunt capabili s detecteze proprieti chimice i fizice.

Pe lng tehnologia siliciului, care se folosete de excelentele proprieti electrice, chimice i mecanice ale siliciului i dioxidului de siliciu, tehnica LIGA este din ce n ce mai folosit pentru fabricarea microsenzorilor. Avantajele tehnicii LIGA sunt capacitatea ei de a produce n mas microsenzori, de a folosi tehnicile modelrii i abilitatea de a utiliza o mare varietate de materiale. Sistemele microoptice folosesc principii de msur total diferite de cele electrice. Deoarece cablurile electrice nu mai sunt necesare, zgomotul electromagnetic este eliminat. Tehnicile de microfabricare sunt foarte potrivite pentru producerea senzorilor optici. Muli parametri fizici i chimici pot fi transformai n semnale senzoriale optice. Ele sunt convertite apoi n parametri optici, cum ar fi: amplitudine, defazaj, distribuie spectral, frecven sau timp. Analog electronicii integrate, dispozitivele pentru transmisia datelor optice, cum ar fi: divizoarele, cuploarele, reelele i mixerele de frecven, sunt fabricate prin tehnici planare ale siliciului i miniaturizate. Aici, este folosit termenul de optic integrat. Alte avantaje ale senzorilor cu fibr de sticl includ posibilitatea detectrii semnalelor senzoriale ntr-un mediu dificil, i transmiterea acestora pe distane foarte mari, practic fr zgomot. Senzorii sunt foarte sensibili, fr potenial electric i pot fi miniaturizai. Proiectarea senzorilor, tehnicile de fabricaie i componentele de procesare a semnalului sunt continuu mbuntite, iat de ce tehnologia senzorilor a devenit activitatea cea mai dezvoltat a MST. Problemele ntlnite la microsenzori sunt identice cu cele ale altor componente MST. Tehnologia microsenzorilor a ctigat mai mult de pe urma tehnicilor convenionale dect tehnologia microactuatorilor. Marea majoritate a principiilor de msur au fost luate de la macro- i minisenzorii deja existeni.

1.2. MICROSENZORI DE ACCELERA IE


Principiul consolei
Senzorii miniaturizai de acceleraie i vor gsi locul mai ales n industria automobilului. Ei sunt, de asemenea, de interes pentru industria aeronautic i spaial i pentru multe alte aplicaii. Microsenzorii pentru acceleraie vor ajuta la mbuntirea confortului, siguranei i calitii conducerii automobilelor. Totui pentru ca ele s devin un produs de interes general, costurile lor de producie trebuie s fie drastic sczute. Acceleraia este, de obicei, detectat prin metode piezorezistive sau capacitive. Cel mai adesea este folosit o consol elastic la care este ataat o mas. Atunci cnd senzorul este accelerat, masa deplaseaz consola i deplasarea este nregistrat de senzor. Un astfel de senzor este prezentat n figura 1.2. El folosete metoda de msurare capacitiv pentru a nregistra deviaia. Din deviaie poate fi calculat acceleraia. Fig. 1.2. Msurtoare capacitiv a acceleraiilor

Principiul piezorezistiv
Pentru a msura efectiv acceleraia cu acest principiu, piezorezistorii sunt plasai n puncte ale consolei unde se produce deplasarea maxim. Stabilitatea i precizia senzorului se mbuntete cu creterea numrului de piezoelemente. Dac o mas se mic accelerat,

aceasta determin deformarea piezorezistorilor, n felul acesta modificndu-se rezistena lor (fig. 1.3). acceleraia este determinat din variaia rezistenei. Fig. 1.3. Senzor piezorezistiv pentru acceleraie Prin creterea masei mobile se va mbuntii sensibilitatea senzorului. Centrul de greutate al masei trebuie s fie ct mai aproape de captul consolei.

Accelerometrul capacitiv complet integrat


Un senzor capacitiv pentru acceleraie gata pentru producia n mas a fost deja prezentat n anul 1991. Cip-ul senzor cu un diametru aproximativ 9 mm a fost fcut din polisiliciu prin microprelucrare de suprafa. Circuitele microelectronice pentru preamplificarea semnalului, compensarea temperaturii i scopuri de autotestare a sistemului au fost integrate n senzor (fig. 1.4). Un condensator diferenial servete ca parte sensibil a dispozitivului. Acesta const din plci fixe independente i o microstructur mobil n form de pieptene, cea din urm i modific poziia ca rspuns la o schimbare a micrii relative. Acest senzor a fost unul din primele exemple de transfer cu succes al unui dispozitiv MST din cercetare n industrie, dup cum el a fost i primul accelerometru complet integrat, produs n mas. Cu acest dispozitiv pot fi msurate acceleraii de pn la 50 g cu o precizie de 19mV/g. Dispozitivul este curent folosit pentru sistemele airbag ale mai multor modele de automobile. Domeniul de msur al celui mai nou senzor este 5 g, el poate detecta schimbri foarte mici ale acceleraiei cu o precizie de 0,005g. Fig. 1.4. Senzor pentru acceleraie ADXL

Microsenzorul capacitiv cu consol


O schi a acestui senzor este artat n figura 1.5. Senzorul const din una sau mai multe console care acioneaz ca un electrod, ele sunt suspendate liber deasupra unui electrod opus i a unei benzi de contact. ntre electros i consol exist un spaiu foarte mic pentru a maximiza forele electrostatice i pentru a menine tensiunile mecanice ct mai mici. n acest dispozitiv, o tensiune dinte de ferstru este aplicat n pai definii ntre consol i electrod, ceea ce crete gradat fora electrostatic ce acioneaz pe consol. Cnd este atins tensiunea critic, sistemul devine instabil i consola se curbeaz spre contacte pe care n final le atinge. Tensiunea scade la zero i procesul este reluat din nou prin aplicarea tensiunii dinte de ferstru. Valoarea efectiv a tensiunii de prag care trebuie aplicat depinde de mrimea aceleraiei. Fig. 1.5.Desenul unui accelerometru Nivelul tensiunii de prag este folosit pentru a calcula acceleraia, aceasta este indirect determinat prin msurarea timpului dintre momentul aplicrii tensiunii dinte de ferstru i momemntul contactului. Consola, electrodul opus i banda de contact sunt fcute din polisiliciu prin procesul de corodare uscat (fig. 1.6). nlimea microstructurii este de 2,2 m, iar spaiul dintre consol i

banda de contact este de 1,5 m. Pentru o lungime a consolei de 120-500 m, sensibilitatea este n domeniul 0,6-100 mV/g.

Microsenzorul piezorezistiv cu amortizare cu ulei


Cip-ul senzor a fost fabricat dintr-un substrat de siliciu (100) i conine o mas seismic suspendat pe o consol subire i, de asemenea, un circuit integrat pentru procesarea semnalului (fig. 1.7). circuitul const dintr-o punte piezorezistoare i ampificatoare. Uleiul este folosit pentru amortizarea rezonanei masei suspendate. Amortizarea este influenat de viscozitatea uleiului, de dimensiunile senzorului i de temperatura dispozitivului. Fig. 1.7 Pentru a fabrica acest senzor au fost folosite diferite tehnici pe siliciu.prile micromecanice ale senzorului, care sunt masa mobil i consolele, au fost fabricate prin corodare n soluie a substratului de siliciu. Consola are 480 m lungime, 200 m lime i 12 m grosime, greutatea masei seismice este de 2 mg. Intervalul de msur al dispozitivului este ntre 20 i 50g, ceea ce l face foarte folositor pentru multe aplicaii industriale de automatizare.

Sistemul multisenzor pentru msurarea accelera iei


Dispozitivul se bazeaz pe principiul msurrii capacitii, el are o matrice senzor constnd din mai muli senzori ieftini integrai ntr-un singur cip. Cu aceast concepie, fiabilitatea i precizia sistemului de msur au putut fi mbuntite. Componentele centrale ale acestui sistem sunt senzorii micromecanici capacitivi fabricai din nichel prin tehnica SLIGA. Senzorul este un condensator diferenial, acesta const din doi electrozi fici ntre care exist o mas mobil ataat la o consol felxibil. Pentru a compensa sensibilitatea la temperatur a dispozitivului, pe cip a fost integrat un senzor pentru temperatur. Dispozitivul cu toate componentele sale microelectronice are dimensiuni totale de numai 2 mm x 25mm x 35mm. Domeniul de msur al unui prototip a fost 3 g, cu o sensibilitate de 2,5 V/g. n acest caz, combinarea tehnicii LIGA cu tehnologia siliciului a oferit o soluie de proiectare bun. Senzorii de acceleraie pot avea roluri importante n funcionarea roboilor mobili pentru: Msurarea nclinrii/pantei diferitelor module; Msurarea unghiului de rotaie pentru a anumit ax: Identificarea strii de micare sau repaus; Sesizarea ocurilor/ciocnirilor; Senzorii de acceleraie permit msurarea acceleraiilor dinamice (datorate vibraiilor) sau statice (determinate de gravitaie) ale unui solid dup una sau mai multe direcii. Sunt multe principii de funcionare ale acestora, Va fi detaliat principiul senzorului MEMSIC 2125 [Parallax], realizat n tehnologia MEMS, care a fost utilizat pentru teste mpreun cu modulele BASIC Stamp, n vederea aprecierii posibilitilor de integrare a lui n configuraia roboilor mobili proiectai. Acesta conine un mic nclzitor

inclus n interiorul unui recipient, care nclzete un balon de aer din interiorul recipientului. Cnd asupra senzorului acioneaz fore externe, balonul de aer se deplaseaz, iar deplasarea este sesizat cu ajutorul a patru senzori de temperatur foarte sensibili, plasai pe patru laturi ale recipientului,prin modificarea temperaturii, n funcie de distana fa de aerul nclzit (Figura45). Electronica integrat n senzor convertete poziia balonului n impulsuri transmise la ieirile pentru axele X i Y. Configuraia conectorilor senzorului Memsic 2125 este compatibil cu cea a multor altor senzori de acceleraie accesibili pe pia, asigurnd o integrare i interschimbabilitate facil n cadrul diferitelor aplicaii. Se constat c senzorul ocup numai dou linii I/E ale procesorului numeric (X-out i Y-out), dac este utilizat pentru dou axe i o singur linie, n cazul unei singure axe (pentru unghiuri de nclinare mai mici de 60). Compatibilitatea semnalelor va fi exemplificat cu ajutorul unui senzor de acceleraie, ADXL202E [Analog], care funcioneaz pe un principiu complet diferit. Principalele caracteristici ale acestui senzor sunt: Domeniul de msurare cuprins ntre 0 i g pentru fiecare ax; Rezoluia mai mic de 1 mg; Semnale simple, sub form de impulsuri pentru axele X i Y (fig. 5.13);

Figura 5.13. Principiul de funcionare a senzorului MEMSIC 2125

Ieire analogic pentru temperatur (conectorul Tout); Consum de curent mai mic de 4 mA pentru tensiunea de alimentare de 5 V.

Figura 5.14. Conectorii externi ai senzorului Memsic 2125

Impulsul de ieire al senzorului este fixat la o lime de 50% pentru 0 g, iar variaiile limii sunt proporionale cu acceleraia i pot fi determinate direct de BASIC Stamp, cu ajutorul formulei prezentate n figura 5.15. Perioada T2 este calibrat la 10 milisecunde pentru o temperatur ambiant de 25C.

Figura 5.15. Configuraia semnalelor de la ieirile senzorului

Senzorul de acceleraie H48C (Hitachi)

Un ultim senzor care a fost analizat, comparativ cu cei trei prezentai anterior i cu posibilitile de utilizare la echiparea roboilor mobili reconfigurabili este H48C. Este un senzor pentru msurarea a 3 componente tri-ortogonale ale acceleraiei, realizat, de asemenea, n tehnologie MEMS i avnd dimensiuni de 4,8 x 4,8 x 1,5 mm. n figura 5.16 este prezentat diagrama bloc, iar n figura 5.17 semnificaia pinilor acestui senzor. Ce este relevant, n raport cu senzorii detaliai anterior. Ieirile senzorului sunt analogice i este necesar complectarea acestuia cu faciliti de conversie analog-numeric pentru cele 3 semnale i cu interfaa numeric necesar conectrii la un procesor numeric. Firma Parallax ofer un asemenea bloc, dar acesta are dimensiuni mult mai mari dect un simplu senzor (o,7 x o,8 inch 17,5 x 20 mm, fa de 4,8 x 4,8 mm) i pune probleme pentru montarea lui n spaiul limitat al modulului unui robot. Sensibilitatea senzorului este de 333 mV/g la o tensiune de alimentare de 3 V.

Figura 5.18. Semnificaia pinilor senzorului de acceleraie H48C Senzorul are o ieire (ZeroG) capabil s semnalizeze situaia n care senzorul (mpreun cu corpul pe care este montat) este n stare de cdere liber, fapt care presupune c suma celor 3 semnale, care msoar acceleraiile dup 3 axe perpendiculare este situat ntr-un domeniu apropiat lui zero (cu luarea n considerare a unei valori de prag) Figura 5.19.

Figura 5.19 Sesizarea strii de cdere liber, prin generarea unui semnal la ieirea ZeroG Studiul acesta, efectuat asupra unei game largi de senzori de acceleraie consacrai i disponibili pe pia, a condus la urmtoarele concluzii: Senzorii de acceleraie sunt adecvai pentru echiparea modulelor roboilor mobili reconfigurabili, atunci cnd aplicaiile impun acest lucru, ntruct: - Au dimensiuni mici i sunt compaci; - Furnizeaz multe informaii utile despre starea robotului. Datorit unor capaciti limitate ale procesorului numeric de comand a modulului, n ceea ce privete puterea de calcul i interfeele, cei mai favorabili sunt senzorii cu semnale de ieire PWM (Figura3), respective Memsic 2125 i ADXL202.

Aplicatie

Sisteme de siguranta activa ESP


Programul electronic de stabilitate ESP

Prezentare generala Derapajul este principala cauza a accidentelor, in special a celor cu urmari grave. ESP sprijina conducatorii auto activ la manevrele periculoase cu risc de derapaj si pastreaza masina stabila pe traiectoria dorita. Un obstacol neprevazut sau un blocaj pe sosea dupa o curba fara vizibilitate - ESP actioneaza instantaneu si pastreaza masina stabila, sub control in timpul manevrelor bruste de evitare. O curba apreciata gresit, abordata cu viteza prea mare, autoturismul risca sa piarda controlul ESP reactioneaza instantaneu si mentine masina stabila, sub control. ESP = (ABS + ASR)2 Cea mai buna protectie la accidente este chiar evitarea acestora. Sistemele de securitate activa, ca Sistemul Anti-Blocare (ABS), Sistemul Anti-Patinare (ASR) sau Programul Electronic pentru Stabilitate (ESP) actioneaza inaintea unui potential accident. ESP-ul actioneaza atunci cand situatia devine cu adevarat critica si evita pierderea controlului asupra masinii. ESP integreaza sistemele ABS si ASR si potenteaza avantajele acestora: sunt imbunatatite astfel nu doar dinamica longitudinala, ci si cea transversala a vehiculului fiind asigurata o stabilitate ridicata in orice situatie.

Principalele componente ale unui sistem ESP sunt: 1. Agregatul hidraulic si unitatea electronica de comanda; 2. Senzori de turatie ce monitorizeaza viteza de rotatie a fiecarei roti; 3. Senzorul unghiului de directie; 4. Senzor giroscopic si de accceleratie laterala; 5. Comunicatia cu sistemul de management al motorului.

Sistemul trebuie sa-l sustina pe conducatorul auto in cazul unor situatii dificile in deplasare (de exemplu la o virare brusca), sa contribuie la evitarea de suprareactii sau de stari de instabilitate ale autovehiculului. Totusi, ESP nu poate depasi legile fizice pentru a da mana libera vitezomanilor. Un mod de conducere responsabil, raportat la situatia de drum si de trafic, ramane in continuare sarcina principala a conducatorului auto. Pentru a impiedica o derapare a unui vehicul, un sistem dinamic al masinii cum ar fi ESP trebuie sa fie capabil sa actioneze asupra franei in fractiuni de secunda. Presiunea este realizata de pompa hidraulica ABS. Pentru imbunatatirea debitului livrat de pompa, in special la temperaturi scazute, trebuie ca pompa, pe partea de admisie, sa aiba la dispozitie o presiune initiala suficient de mare. Reglarea dinamicii de deplasare O situatie critica se poate manifesta in doua feluri diferite de comportare a autovehiculului: I. Autovehiculul are tendinta de subvirare; II. Autovehiculul are tendinta de supravirare. ESP poate sa contracareze atat efectul de supravirare, cat si efectul de subvirare. Pentru aceasta, este necesar sa se poata realiza o schimbare de directie fara interventie directa in sistemul de directie. Principiul de baza este acelasi ca si la vehiculele cu senile. Atunci cand un buldozer doreste sa efectueze o curba la stanga, senila din interiorul curbei este franata iar cea din exterior este accelerata. Pentru revenirea la directia initiala de deplasare senila care initial se afla in interiorul curbei se gaseste acum pe exteriorul ei si este accelerata iar cealalta senila este

franata.

Principiul de actionare al ESP:


Analizam intai o masina care nu are ESP. Autovehiculul trebuie sa evite un obstacol aparut brusc. La inceput, soferul vireaza foarte repede la stanga si apoi imediat la dreapta.

Autovehiculul oscileaza datorita schimbarilor de directie executate de sofer si spatele derapeaza. Conducatorul auto nu mai este capabil sa controleze miscarea de rotatie in jurul axei

verticale. In continuare se analizeaza aceeasi situatie in cazul unui autovehicul echipat cu ESP. Autovehiculul incearca sa evite obstacolul. Pe baza datelor furnizate de senzori, ESP recunoaste ca masina ajunge intr-o stare instabila de deplasare. Sistemul stabileste masurile de contracarare: ESP franeaza roata stanga spate. Astfel este sprijinita miscarea de rotatie a autovehiculului. Forta de dirijare laterala ce actioneaza asupra rotilor fata se mentine. In timp ce autovehiculul se inscrie in viraj stanga, conducatorul auto vireaza dreapta. Pentru a sprijini aceasta manevra (contravirare), roata dreapta fata este franata. Rotile spate ruleaza liber pentru a asigura producerea optima a fortelor de dirijare laterala pentru axa spate.

Schimbarea precedenta a directiei de mers poate determina o rotire (derapare) in jurul axei verticale. Pentru a evita deraparea partii din spate, roata stanga fata va fi franata. In situatii deosebit de critice,aceasta roata poate fi franata foarte tare, pentru a limita producerea fortelor de dirijare laterala pentru axa fata (cercul lui Kamm). Dupa corectarea tuturor starilor de instabilitate ale autovehiculului, ESP isi incheie interventia

de reglare.

Constructie si functionare

1.Unitate hidraulica cu calculator pentru ABS cu EDS/ASR/ESP. 2.Amplificator activ al fortei de franare cu senzor pentru presiunea de franare si intrerupator pentru eliberare. 3.Senzor acceleratie longitudinala (numai pentru Quattro-/Syncro/Haldex). 4.Senzor acceleratie transversala. 5.Senzor de giratie. 6.Intrerupator pentru ASR/ESP. 7.Senzor pentru unghiul de virare. 8.Interupator lumina frana. 9-12.Senzor de rotatie 13.Cablu diagnoza. 14.Lampa de control pentru sistemul de frana 15.Lampa de control pentru ABS. 16.Lampa de control pentru ASR/ESP. 17.Comportamentul soferului si al masinii. 18.Interventia in managementul motorului. 19.Interventia in managementul cutiei de viteze (numai pentru autovehicule cu c.v. automata).

Pentru masinile 4x4 este inclus de asemenea si un senzor de acceleratie longitudinala in circuit. Rolul pompei hidraulice pentru reglarea dinamicii deplasarii este preluat aici de catre amplificatorul fortei de franare cu ajutorul unei bobine magnetice pentru presiunea de franare si un intrerupator pentru controlul franarii, situat in interiorul amplificatorului. Senzorii de turatie furnizeaza permanent informatii referitoare la viteza de rotatie a fiecarei roti in parte. Senzorul unghiular al volanului este singurul sensor care trimite date calculatorului direct prin intermediul liniei CAN-Bus. Pe baza celor doua informatii, unitatea de control calculeaza directia de deplasare dorita si comportarea dorita in deplasarea masinii. Senzorul de acceleratie laterala anunta calculatorul despre o eventuala derapare laterala, iar senzorul ratei de giratie despre o tendinta de rasucire a masinii. Cu aceste doua informatii unitatea de comanda determina starea reala a autovehiculului. Daca valoarea dorita difera de cea reala, ESP va determina modalitatea de reglare. ESP va decide: - care roata si cat de tare trebuie franata sau accelerata. - daca momentul motor trebuie redus. - daca, in situatia autovehiculelor echipate cu cutie automata, trebuie actionat calculatorul cutiei de viteze. Apoi, pe baza datelor furnizate de senzori, sistemul verifica daca interventia sa a fost eficienta: - Daca da, interventia ESP se incheie si comportamentul in deplasare al masinii este urmarit in continuare; - Daca nu, ciclul de interventie al ESP se repeta. In cazul in care are loc o interventie de reglare, aceasta este indicata conducatorului auto prin clipirea lampii de control ESP.

Situatii in care sistemul ajuta conducatorii auto:


Exemplul 1: Evitarea unui accident 1.Frana puternica, volanul este tras spre stanga. Autovehiculul risca sa derapeze; 2. Se creste presiunea de franare la roata stanga spate: autoturismul raspunde; 3. Viraj pentru redresare: vehiculul risca sa supra-franeze. Se actioneaza frana stanga fata; 4. Autoturismul este din nou stabil.

Exemplul 2: Manevre bruste, neasteptate 1. Autovehiculul risca sa derapeze. ESP-ul actioneaza automat frana dreapta fata; 2. Vehiculul este stabil; 3. Autovehiculul risca sa derapeze. ESP-ul actioneaza automat frana stanga fata; 4. Vehiculul este din nou stabil.

Exemplul 3: Suprafete cu aderenta diferita a carosabilului (gheata, zapada, apa, frunze uscate, nisip, pietris, etc)

1. Autovehiculul risca sa derapeze (sub-virare). ESP-ul actioneaza si franeaza roata dreapta spate concomitent cu reducerea puterii motorului; 2. Vehiculul este stabil