MecanicaII Upe Part2

Mecnica II.
Prof. Joo F. L. de Freitas. 2009.1 e-mail: joaoflf@upe.poli.br, site: www.joaoflf.poli.br

Mecnica II
Parte II
Anlise vetorial: Movimento curvilneo de um ponto material, derivadas vetoriais,
movimentos de projeteis.
Referncias:
[1] D. Halliday, R. Resnick, J. Walker, Fundamentos de Fsica, Mecnica, 4 ed., LTC Livros
Tcnicos e Cientficos Editora S. A., Rio de Janeiro, 1996.
[2] P. A. Tripler, Fsica, vol 1, Guanabara Dois., Rio de Janeiro, 1978.
[3] F. P. Beer, E R. Johnston Jr., Mecnica Vetorial para Engenheiros, Cinemtica e Dinmica,
ed. 5, Makron Books editora, Rio de Janeiro, 1991.
[4] J. L. Meriam, L. G. Kraige, Mecnica Dinmica, 4 ed., LTC Livros Tcnicos e Cientficos
Editora S. A., Rio de Janeiro, 1999.
[5] George Arfken, Mathematical Methods for Physics, 3ed., Academic Press, Inc. San Diego,
1985.
Movimento curvilneo de um ponto material. (Coordenadas cartesianas)
Quando um ponto descola-se em uma curva, dizemos que est em movimento curvilneo.
Vetor posio r .
Vetor posio em termos dos vetores unitrios cartesianos
i ,
j e
k , isto ,
i=
j=
k .
Observe que estas so linearmente independentes e formam uma base para o espao cartesiano.

r =x
i +y

j+z

k

r=r=.( x
i +y

j+z

k)( x
i +y

j +z

k)
r=.x
2
+y
2
+z
2
Velocidade de um ponto material (coordenadas retangulares).
v=
r=lim
At -0
Ar
At
=
d r
dt

r =
d
dt
( x
i +y

j+z

k )=
dx
dt

i +
dy
dt

j+
dz
dt

k= x
i+ y

j+ z

k

v=lim
At -0
As
At
=
ds
dt
=lim
At -0
Ar
At
=
lim
At -0
Ar
At
d r
dt

=
r
v=.
x
2
+
y
2
+
z
2
Obs.: sempre que temos derivadas temporais podemos usar a nomenclatura x=
dx
dt
,
x
i
=
d
2
x
i
dt
2
,onde
x
i
uma varivel qualquer de um sistema de coordenas.
Escola Politcnica de Pernambuco POLI 1
Rua Benfica, n 445, Madalena, Recife/PE
Fone PABX 81 2119-3855, Fax 81 2119-3895 / 2119-3807
Mecnica II.
Acelerao de um ponto material (coordenadas retangulares).
a=
v=lim
At -0
Av
At
=
d v
dt
=
d
2
r
dt
2
r =
d
dt
(
x
i +y

j+ z

k )=
d x
dt

i +
d y
dt

j+
d z
dt

k= x
i + y

j+ z

k
a=
r=
d v
dt
=
d
2
r
dt
2
a=
r=. x
2
+ y
2
+ y
2
Movimento relativo.
Seja S e S ' dois referenciais com movimento relativo entre si. Observe a figura abaixo:
Posio relativa
r
A/ B

r
B
=r
A
+r
B/ A

Velocidade relativa v
A/ B

d
dt
r
B
=
d
dt
( r
A
+r
B/ A
)
r
B
=
r
A
+
r
B/ A
v
B
=v
A
+v
B/ A
Acelerao relativa a
A/ B

r
B
=
r
A
+
r
B/ A
a
B
=a
A
+a
B/ A
Exerccios.
1. Dispara-se um projtil de uma colina de
150 m de altura, com uma velocidade inicial
de 180 m/ s , num ngulo de 30 com a
horizontal. Desprezando-se a resistncia do ar,
determinar (a) distncia horizontal da arma ao
ponto onde o projtil atinge o solo, (b) a altura
mxima que o projtil alcana em relao ao
solo.
Resposta:
Consideremos separadamente o movimento
vertical e horizontal.
(a) Movimento vertical (direo y ).
y
0
=150 m, y
0
=v cos=180cos30 ( m/ s )
y=y
0
+
y
0
t +
1
2
g t
2
0=2y
0
+2 y
0
t+g t
2
t=
2 y
0
!
.
( 2 y
0
)
2
4g ( 2y
0
)
2g
t =19,9 s tempo de queda da bala.
Movimento na horizontal (direo x).
x
0
=0, x
0
=vsen 0=180sen30 (m/ s)
x=x
0
+ x
0
t x=3,10 km
(b) Elevao mxima
Quando a elevao mxima temos um ponto
de retorno da varivel y , sendo que y=0 ,
assim, temos:
y= y
0
+g t 0= y
0
+g t t =
y
0
g
y=y
0
+
y
0
t +
1
2
g t
2

Fone PABX 81 2119-3855, Fax 81 2119-3895 / 2119-3807
Mecnica II.
y
max
=y
0
y
0
y
0
g
+
1
2
g
(
y
0
g
)
2
=y
0
y
0
2
2g
y
max
=413 m
Outro mtodo mais direto seria pela equao de
Torricelli.
y
2
=
y
0
2
+2g
(
yy
0
)
0=
y
0
2
+2g
(
y
max
y
0
)
y
max
=y
0

y
0
2
2g
=413 m
2. Um automvel A est trafegando para leste
com uma velocidade constante de 25 km/ h .
Quando passa pelo cruzamento ilustrado na
figura, um automvel B , que estava parado a
30 m ao norte dirige-se para o sul com uma
acelerao constante de
1,2 m/ s
2
. Determine
a posio, velocidade e acelerao de B
relativos A 5,0 s aps A passar pelo
cruzamento.
Resposta:
Escolhemos a origem no cruzamento das duas
ruas com os sentidos, para leste e norte.
Movimento do automvel A .
x
A
=0, x
A
=6,94 m/ s , x
A
=x
0A
+ x t =6,94t
Para t =5 s , temos:
x
A
=6,94t=34,7 m
Movimento do automvel B .
a
B
=1,3 m/ s
2
, y
B
= y
0B
+a
B
t =1,2t ,
y
B
=y
0B
+ y
0
t +
1
2
a
B
t
2
=30
1
2
(1,2) t
2
Para t =5 s , temos y
B
=6 m/ s , y
B
=15 m
Movimento relativo de B em relao A .
Determinando o triangulo correspondente
equao vetorial r
B
=r
A
+r
B/ A
, obteremos o
modulo, direo e sentido do vetor B em
relao A .
r
A/ B
=37,8 mo=23,4
Procedendo de forma anloga temos:
v
A/ B
=9,17 m/ s =40,8
a
A/ B
=1,2 m/ s
2
.
3. O movimento de um ponto material dado
pelas equaes
x=2t
2
4t
e
y=2( t 1)
2
4( t 1) , onde x e y so dados
em metros e t em segundos. Determinar (a) o
mnimo valor da velocidade escalar do ponto e
(b) o instante, a posio e a direo da
velocidade correspondente.
4. Um ponto material descreve uma elipse de
equao: r=Acos jt
i +Bsen jt
j . Mostre
que a acelerao (a) aponta para a origem e (b)
proporcional a r .
Fone PABX 81 2119-3855, Fax 81 2119-3895 / 2119-3807
Mecnica II.
5. As equaes dadas definem o movimento de
um ponto material:
r=2( t +1)
2
i +2( t +1)
2
j ,
onde r dado em metros e t em segundos.
Mostrar que a trajetria do ponto o segmento
de hiprbole mostrado na figura abaixo e
determinar a acelerao quando (a) 0 = t e (b)
s t 5 =
.

6. O movimento vibratrio de um ponto
material definido pela equao
r=4sin(nt )
i cos( 2nt )
j , onde r dado
em metros e t em segundos. (a) Determinar a
velocidade e a acelerao em t =1 s e (b)
mostre que a trajetria limita-se a um arco de
parbola:
7. O movimento tridimensional de um ponto
material definido por
r=Rsen (jt )
i +ct

j +Rcos( jt )
k . Determinar
os mdulos da velocidade e da acelerao do
ponto (A curva descrita pelo ponto um
hlice).
8. Um jogador de handebol atira uma bola do
ponto A , com velocidade horizontal
v
0
. A
distncia d vale 6,1 m . Determine (a) o valor
de
v
0
para o qual a bola atingira o vrtice C e
(b) o intervalo de valores de
v
0
para os quais a
bola atingira a regio BCD .
9. Descarrega-se areia do ponto A de uma
esteira horizontal, com velocidade inicial
v
0
.
Determine o intervalo de valores de
v
0
para os
quais a areia entrara no tubo vertical.
10. Uma bomba localiza-se na barreira de uma
plataforma. O bocal A expele uma gua a uma
velocidade inicial de 7,6 m/ s formando um
ngulo de 50 com a vertical. Determine o
intervalo de alturas h para as quais a gua
atinge a abertura BC .
11. Considerando-se que a esteira se move com
velocidade constante
v
0
, (a) determinar o
valor mnimo de
v
0
para o qual a areia pode
ser depositada em B . Determina tambm o
correspondente valor de o .
12. Os instrumentos de um avio indicam que
ele est se movendo para o norte com
velocidade de 500 km/ h , em relao ao ar.
Simultaneamente, um radar terrestre indica que
Fone PABX 81 2119-3855, Fax 81 2119-3895 / 2119-3807
Mecnica II.
o avio se move com velocidade de 530 km/ h
numa direo que faz um ngulo de 5 voltado
para o leste. Determina a magnitude e a direo
da velocidade do ar.
13. Dispara-se um projtil com velocidade
inicial
v
0
, a um ngulo de 20 com a
horizontal. Determine
v
0
para o projtil atingir
(a) B (b) C.
14. Num dado instante, a pea A tem
velocidade de 16 mm/ s e uma acelerao de
24 mm/ s
2
, ambas para baixo. Determina (a)
velocidade do bloco B e (b) sua acelerao,
no mesmo instante.

15. Um jogador atira uma bola com velocidade
v
0
=15 m/ s
, de um ponto A localizado a
1,5 m do solo. Sabendo-se que o p direito do
ginsio de esportes mede 6,0 m, determine a
mxima altura do ponto B que pode ser
atingida pela bola.
16. Dois avies A e B coando a uma mesma
altitude; o avio A est voando para o leste a
uma velocidade constante de 900 km/ h ,
enquanto B est coando para sudoeste a uma
velocidade constante de 600 km/ h .
Determine a mudana de posio de B
relativamente a A, que ocorre durante um
intervala de 2 min .
17. No instante t =0 , a cunha A pe-se em
movimento em movimento para a direita, com
acelerao constante de 100 mm/ s
2
e o bloco
B, por sua vez, pe-se em movimento ao longo
da cunha, indo para a esquerda com uma
acelerao de
150 mm/ s
2
relativamente a
cunha. Determine (a) a acelerao do bloco B e
(b) sua velocidade no instante t =4 s .
18. Esguicha-se gua de A com velocidade
inicial de 12 m/ s , atingindo-se uma srie de
ps em B. Sabendo-se que as ps se movem
para baixo com velocidade constante de
1,5 m/ s , determine a velocidade e a
acelerao em relao p em B.
Fone PABX 81 2119-3855, Fax 81 2119-3895 / 2119-3807
Mecnica II.
Movimento curvilneo de um ponto material (Coordenadas generalizadas).
Um pouco de calculo vetorial:
Seja
A um vetor de um espao vetorial qualquer, com a seguinte restrio:
A=constante
Seja q uma coordenada do espao que define
A : temos:
d
dq
(
A)=0
d

A
dq
A+
Ad

A
dq
=2
A
d

A
dq
=0
A
d

A
dq
=0
A
d

A
dq
Logo para qualquer vetor de norma constante tem sua derivada em relao em relao a
uma de suas coordenadas como um vetor perpendicular ao mesmo.
Seja
e
q
i
um vetor unitrio, (
e
q
i
e
q
j
=6
ij ) onde
6
ij
=
1 se i= j
0 se i j
, na direo da coordenada
q
i
, assim temos
e
q
i
e
q
i
=1
d
dq
j
(
e
q
i
e
q
i
)
=0 e
q
i
d e
q
i
dq
j
+
d e
q
i
dq
j
e
q
i
=2 e
q
i
d e
q
i
dq
j
=0 e
q
i
d e
q
i
dq
j
Logo podemos definir
e
q
j
como o vetor unitrio que orienta a coordenada
q
j
da forma:
e
q
j
=
1
k
d e
q
i
dq
j
.
onde k=
d e
q
i
dq
j
conhecido como curvatura da curva.

Sendo o espao tridimensional devemos ter um trio de vetores unitrios que orientam os
vetores nesse espao. Assim devemos obter vetor unitrio na direo
e
q
k
que orienta a terceira
coordenada, chamemos de coordenada q
k
. Esse vetor deve ser construdo de tal forma que forme
um conjunto linearmente independente com
e
q
i
e
e
q
j
. Podemos construir esse vetor
k
q
e
da
forma:
j i k
q q q
e e e =
Observe que
e
q
k
e
q
i
e
q
j
e
q
i
e
q
j
sen
(
n
2
)
=1
Esta uma receita bsica para criao de um espao vetorial tridimensional qualquer.
Movimento curvilneo de um ponto material em um plano.
Seja um ponto material em um movimento plano dado por:
r =r (s , t )
Assim se desejamos calcular a velocidade do ponto material temos:
v=
r =
d r
dt
=
ds
dt
d r
ds
=v e
t
, com e
t
=
d r
ds
onde e
t
o vetor unitrio na direo tangencial ao vetor deslocamento. Observe que o vetor
d r
ds

unitrio.
Calculando a acelerao temos:
a=
v=
d v
dt
=
d
dt
(
v e
t
)
= v e
t
+v

e
t
= v e
t
+v
ds
dt
d e
t
ds
= v e
t
+v
2
d e
t
ds
= v e
t
+
v
2
j
e
n
, com e
n
=
1
j
d e
t
ds
Fone PABX 81 2119-3855, Fax 81 2119-3895 / 2119-3807
Mecnica II.
a= v e
t
+
v
2
j
e
n
onde j=
d e
t
ds

a curvatura da curva r =r ( s , t ) . Os vetores
e
t
e
e
n
formam um plano que
contem o vetor acelerao da partcula. Este plano recebe o nome de plano osculador.
O modulo da acelerao
a=a=
.
v
2
+
(
v
2
j
)
2
.
Exerccios.
1. Para atravessar uma depresso seguida de
uma elevao na estrada, o motorista de um
carro aplica os freios para produzir uma
desacelerao uniforme. Sua velocidade de
100 km/ h no ponto A da depresso e de
50 km/ h no ponto C no topo da elevao,
que se encontra 120 m de A ao longo da
pista. Se os passageiros do carro
experimentam uma desacelerao total de
3 m/ s
2
em A e se o raio de curvatura da
elevao em C de 150 m , calcule (a) o
raio de curvatura j em A , (b) a acelerao
no ponto de inflexo B e (c) a acelerao
total em C .
Resposta
v
A
=100 km/ h=27,8 m/ s
s m h km v
C
89 , 13 50 = =
Calculo da desacelerao uniforme ao longo
da trajetria:
vdv=
a
t
ds
1
2
(
v
C
2
v
A
2
)
=a
t
s
a
t
=
1
2s
(
v
C
2
v
A
2
)
=2,41 m/ s
2
(a) Condio em A
a
2
=a
t
2
+a
n
2
a
n
2
=a
2
a
t
2
=3
2
2,41
2
=3,19
a
n
2
=3, 19a
n
=1, 785 m/ s
2
a
n
=
v
2
j
j=
v
2
a
n
=
27,8
2
1,785
=432 m
(b) Condio em B
Uma vez que o raio de curvatura infinito em
um ponto de reflexo, pode-se facilmente
calcular
a
n
=0
e:
a=a
t
=2,41 m/ s
2
(c) Condio em C
a
n
=
v
2
j
a
n
=
13,89
2
150
=1,286 m/ s
2
a=a
n
e
n
+a
t
e
t
=1,286 e
n
+2,41e
t
( m/ s
2
)
a=
.
a
n
2
+a
t
2
=2,73 m/ s
2
2. Um carro a uma velocidade constante
v
0

encontra-se numa rampa circular de um trevo,
movendo-se no sentido de A para B . O
odmetro do carro indica uma distncia de
0,6 km entre o ponto A e o ponto B .
Determine
v
0
para que a componente normal da
acelerao seja 0,08 g .
Resposta:
nj=0.6j191 m
a
n
=
v
0
2
j
iv
0
2
=ja
n
=1910.08g150
v
0
=12,25 m/ s
3. Uma fita de computador move-se sobre dois
tambores, a uma velocidade
v
0
. A componente
normal da acelerao da poro da fita em
Fone PABX 81 2119-3855, Fax 81 2119-3895 / 2119-3807
Mecnica II.
contato com o tambor B
122 m/ s
2
.
Determinar (a) a velocidade
v
0
e (b) a
componente normal da acelerao da poro
da fita em contato como o tambor A .
4. Um nibus parte do repouso descrevendo
uma circunferncia de 250 m de raio. Sua
acelerao
a
t
constante igual a
0,6 m/ s
2
.
Determinar (a) o tempo necessrio para que o
mdulo da acelerao total do nibus atinja
0,75 m/ s
2
. Determinar (b) tambm
distncia percorrida nesse tempo.
Resposta:
a
t
=0,6 m/ s
2
, r=250 m, v
0
=0,
a (t =?)=0,75 m/ s
2
, s(t =?)=?
(a)
a
2
=a
t
2
+a
n
2
a
n
=
v
2
r
=
.
a
2
a
t
2
v=
.
r
.
a
2
a
t
2
v=v
0
+a
t
t
.
r
.
a
2
a
t
=a
t
t
t =
.
r
.
a
2
a
t
2
a
t
(b)
s=v
0
t+
1
2
a
t
t
2
s=
1
2
r
.
a
2
a
t
2
a
t
5. A velocidade inicial do jato dgua na
figura 7,62 m/ s . Determine o raio de
curvatura do jato (a) na sada A e (b) no seu
ponto de mxima.
6. Um trem entra em uma seo curva
horizontal dos trilhos a uma velocidade de
100 km/ h , e diminui a velocidade com uma
desacelerao constante para 50 km/ h em
12 s . Um acelermetro montado dentro do trem
grava a acelerao horizontal de
2
2 s m
quando o trem j est h 6 s na curva. Calcule
o raio de curvatura j dos trilhos nesse instante.
7. Um satlite ir se manter em orbita circular
em torno da Terra, desde que a componente
normal de sua acelerao seja igual a g ( R/ r)
2
,
onde
g=9,81 m/ s
2
,
R=6,3710
3
km
e r
distncia entre o satlite e o centro da Terra.
Determine a altitude de um satlite para que ele
possa orbitar a uma velocidade de
2,6510
4
km/ h .
7. A velocidade de um carro aumenta
uniformemente com o tempo de 50 km/ h em
A para 100 km/ h em B durante 10 s . O raio
de curvatura da elevao em A de 40 km . Se
o mdulo da acelerao total do centro de massa
do carro o mesmo em B e em A , determine o
raio de curvatura
j
B
da depresso na estrado em
B . O centro de massa do carro est a 0,6 m da
estrada.
Resposta:
j
B
=163,0 m

8. O carro C aumenta sua velocidade a uma
taxa constante de
1,5 m/ s
2
conforme percorre a
curva mostrada. Se o mdulo da acelerao total
do carro
2,5 m/ s
2
no ponto A , onde o raio
de curvatura de 200 m , determine a
velocidade v do carro nesse ponto.
Fone PABX 81 2119-3855, Fax 81 2119-3895 / 2119-3807
Mecnica II.
9. O pino P da manivela PO conecta-se a
ranhura horizontal na guia C que controla
seu movimento sobre a haste vertical fixa.
Determine a velocidade y e a acelerao
y
da guia C para um dado valor do ngulo 0
se (a)
0=o e
0=0 (b)
0=0 e
0=o .
Resposta: (a)
y=r osen0 , y=r o
2
cos o
(b) y=0,

y=r osen 0
Movimento em coordenadas polares:
Em um sistema de coordenadas polares ( r ,0) temos como escrever a posio da partcula
por r ( r , 0) da forma:
x=r cos0 , y=r sen 0
r=x
i +y

j=r cos0

i +r sen 0

j=r( cos 0

i +sen 0

j )=r r
r=cos0

i +sen0

j
Calculando a velocidade temos:
v=
r =
d
dt
| r ( cos0

i +sen0

j )=
r r +r

0(sen 0

i +cos0

j )
v= r r+r

0
0
onde
0=
d r
d 0
=sen 0

i +cos0

j
.
Observe tambm que
r=
d

d 0
,
=
d r
d 0
Calculando a acelerao temos:
a=
v=
d
dt
(
r r+r

)= r r+ r
d r
dt
+
d
dt
( r

)+r

dt
= r r+ r
d
dt
d r
d
+
d
dt
( r

)+r

d
dt
d

d
a= r r+ r

(
r

+r

)r

2
r
a=(
rr

2
) r +( r

+2 r

)
Tendo como mdulos:

v=
. r
2
+( r )
2
a=.
(
rr

2
)
2
+( r

+2 r

)
2
Fone PABX 81 2119-3855, Fax 81 2119-3895 / 2119-3807
Mecnica II.
Movimento em coordenadas cilndricas:
Em movimentos cilndricos temos:

r =x i+y j+z

k=r cos i +rsen

j +z

k

v=
r= r r+r

+z

k
a=(
rr

2
) r+( r

+2 r

)
+ z

k
Tendo como mdulos:
v=
. r
2
+( r )
2
+
z
2
( ) ( )
2
2 2
2
2 z r r r r a

+ + + =
Exerccios.
1. O brao OA de 0,9 m comprimento gira
ao redor de O e seu movimento est
definido pela relao
0=0,15t
2
onde 0 e
expresso em radianos e t em segundos. O
curso B desliza ao longo do brao, sendo o
seu deslocamento em relao a O dado por
r=0,90,2t
2
, onde r est em metros e t
em segundos. Determine a velocidade e a
acelerao do curso B aps ter girado por
30 .
Resposta:
0=0,15t
2
( rad )
0=0,30t ( rad / s)

0=0,30(rad / s
2
)
r=0,90,2t
2
( m) r=0,4t ( m/ s)
r=0,4( m/ s
2
)
Velocidade:
v= r r+r

0
0
v=(0,4t ) r+( 0.9+0,2t
2
) ( 0.3t )

0
v=(0,4t ) r+( 0.27t+0,6t
3
)
0
Acelerao:
a=(
rr

0
2
) r+( r

0+2 r

0)
0
a=(0,4( 0,90,2t
2
) (0,30t )
2
) r
+((0,90,2t
2
) 0,30+2(0,4t ) (( 0,30t )))

0
a=(0,40,081t
2
+0,018t
4
) r
+((0,270,06t
2
)0,24t
2
)
0
a=(0,40,081t
2
+0,018t
4
) r
+( 0,270,30t
2
)
0
Para 0=30
0=0,15t
2
=
30n
180
=
n
6
t =1,867 s
Assim:
v=0,747 r+4,41

0 ( m/ s)
v=.(0,747)
2
+( 4,41)
2
=4,72( m/ s)
a=0,464 r0,775
0 ( m/ s
2
)
a=.(0,464)
2
+(0,775)
2
=0.903 ( m/ s
2
)
2. O movimento de um ponto material definido
por r=2bcos (ot ) , 0=ot , onde b e o so
constantes positivas. Determine (a) a velocidade
e a acelerao do ponto e (b) o raio de curvatura
de sua trajetria. Que concluso pode tirar sobre
a trajetria do ponto material.
3. A trajetria de um ponto P uma espiral de
Arquimedes. As relaes r=10t e 0=2nt
definem o ponto P , onde r expresso em
metros e t em segundos. e 0 radianos.
Fone PABX 81 2119-3855, Fax 81 2119-3895 / 2119-3807
Mecnica II.
Determine a velocidade e a acelerao do
ponto, nos instantes (a) t =0 e (b) t =0,25 s
4. O pino B pode deslizar livremente pela
abertura circular DE e tambm pela abertura
feita na barra OC . A barra OC gira
uniformemente a uma razo
0 (a) Mostre
que a acelerao de B tem mdulo constante
e (b) determine sua direo.
Resposta, Usando a lei dos senos ou dos
cosenos, temos:
r=2bcos 0 r=2b

0sen0
r=2b

0sen 02b

0
2
cos0
r=2b

0
2
cos 0
0=
0t

0=
0

=0
a=(
rr

0
2
) r+( r

0+2 r

0)
0
a=(2b
0
2
cos 02b

0
2
cos0) r22b
0
2
sen 0
0
a=4b

0
2
( sen 0 r+cos0
0)
Porem sabemos que:
r=cos 0

i +sen 0

j
0=sen0

i +cos0

j
Assim temos:
sen 0 r+cos0
0=
j
a=4b

0
2

j a=4b

0
2
=const.
5. O movimento de um ponto material sobre
a superfcie de um cone circular reto
definido por R=ht tg , 0=2nt e z=ht ,
onde o ngulo do vrtice do cone e h
o avano em altura que o ponto sofre em cada
volta completa. Determine os mdulos da
velocidade e da acelerao do ponto, em funo
do tempo t .
definido por R=A , 0=2nt , e
z =Asen
2
( 2nt ) . Determine a (a) velocidade e a
(b) acelerao, em modulo.
v=

R e
r
+R

0e
0
+ z

k
a=(

RR

0
2
) e
r
+( R
0+2

R

0) e
+ z

k
2sen ( x) cos( x)=sen ( 2x)
Resposta
R=A

R=0,

R=0
0=2nt
0=2n,

0=0
z=Asen
2
( 2nt ) z=2An( 2sen ( 2nt ) cos( 2nt ))
z=2Ansen( 4nt ) z=8An
2
cos( 4nt )
(a) v=2An e
0
+2Ansen( 4nt )

k
v=.4( An)
2
+4( An)
2
sin
2
( 4nt )
v=2An
.
1+sen
2
( 4nt )
(b) a=(

RR

2
) e
r
+( R

+2

R

) e
+ z

k
v=

R e
r
+R

e
+ z

k
v=0 e
r
+2An e
+2A sen ( 4nt )
k
a=A( 2n)
2
e
r
+8An
2
cos( 4nt )
k
( ) k t e A a
r
) 4 cos( 4
2
+ =
) 4 ( cos 1 4
2 2
t A a + =

definido por
R=A(1e
t
) , 0=2nt , e
z=B( 1e
t
) . Determine a (a) velocidade e (b)
a acelerao, em modulo, para t =0 e t -.
Respostas:
R=A( 1e
t
)

R=Ae
t
,

R=Ae
t
Fone PABX 81 2119-3855, Fax 81 2119-3895 / 2119-3807
Mecnica II.
0=2nt
0=2n,

0=0
z=B( 1e
t
) z=Be
t
, z=Be
t
(a) v=

R e
r
+R

e
+ z

k
v=Ae
t
e
r
+2An( 1e
t
) e
+Be
t

k
v=. A
2
e
2t
+4A
2
n
2
( 1e
t
)
2
+B
2
e
2t
Para t =0
v=.A
2
+B
2
Para t - v=2An .
(b) a=(

RR

2
) e
r
+( R

+2

R

) e
+ z

k
a=A( e
t
+4
2
( 1e
t
)) e
r
+4 Ae
t
e
Be
t

k
Para t =0 a=A e
r
+4A e
k
a=.A
2
+B
2
+16 A
2
2
Para t
r
e A a

2
4 = .
a=.16 A
2
4
=4A
2
8. Um eltron sobre a ao de um campo
magntico espacialmente no uniforme o
movimento em um espiral hiperblico
r 0=b , mostrado na figura abaixo.
Determine o modulo da velocidade em
termos de b , 0 e
0=o
Respostas:
r =
b
r=
b
0
2

0=
b
0
2
o
,
(a)
v= r e
r
+r

0 e
0
v=
b
0
2
o e
r
+r o e
0
v=
.
b
2
0
4
o
2
+r
2
o
2
=
o
0
2
.b
2
+r
2
0
4
v=
o
0
2
.b
2
+b
2
0
2
=
ob
0
2
.1+0
2
9. Um eltron sobre a ao de um campo
magntico espacialmente no uniforme o
movimento em um espiral r=r
0
e
b0
, mostrado
na figura abaixo. Sabendo-se que
=0 .
Determine o modulo da acelerao em termos de
b , r e
0=o
Respostas: r=r
0
e
b 0
r=r
0
b

0e
b0
=r
0
be
b0
r=r
0
b

0e
b0
=r
0
b
2
o
2
e
b 0
a=
(
r
0
b
2
o
2
e
b0
r
0
o
2
e
b0
)
e
r
+
(
2r
0
bo
2
e
b0
)
e
0
a=r
0
o
2
e
b0
|
( b
2
1) e
r
+2b e
0
a=o
2
r .
( b
2
1)
2
+4b
2
=o
2
r .b
4
2b
2
+1+4b
2
a=o
2
r .b
4
+2b
2
+1=o
2
r .
(b
2
+1)
2
a=o
2
r ( b
2
+1)
9. Uma partcula realiza um movimento
obedecendo a equao
r ( t )=a( t t ' )cos( ot )
i +a (t t ' ) sen(ot )
j b(t t ' )
j
onde a ,b , o e t ' so constantes. (a) Esboce
um grfico tridimensional xyz a trajetria da
partcula no intervalo de 0t t ' , (b) e calcule
o mdulo de sua acelerao.
10. Uma partcula realiza um movimento
obedecendo a equao
r ( t )=at cos( ot )
i +at sen( ot )
j+bt

k , onde e
a ,b e o so constantes. (a) Esboce um grfico
tridimensional xyz a trajetria da partcula, (b)
e calcule o mdulo de sua acelerao.
Fone PABX 81 2119-3855, Fax 81 2119-3895 / 2119-3807

MecanicaII Upe Part2

Încărcat de

Informații document

Descriere originală:

Titlu original

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

MecanicaII Upe Part2

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Mecnica II.

Prof. Joo F. L. de Freitas. 2009.1 e-mail: joaoflf@upe.poli.br, site: www.joaoflf.poli.br

Escola Politcnica de Pernambuco POLI 2

A um vetor de um espao vetorial qualquer, com a seguinte restrio:

conhecido como curvatura da curva.

Tendo como mdulos:

+2A sen ( 4nt )

7. O movimento tridimensional de um ponto

S-ar putea să vă placă și