LABORATORIO DE AUTOMATIZACIN DE PROCESOS FACULTADES DE INGENIERA INDUSTRIAL, ELECTRNICA Y MECANICA UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA - SECCIONAL BUCARAMANGA SEMILLERO DE CONTROL

PhD. HECTOR RAMIRO PEREZ PRCTICA 1

INTRODUCCIN A LA ARQUITECTURA DE CONTROL ALLEN BRADLEY. OBJETIVO GENERAL Evaluar las caractersticas de la arquitectura Allen Bradley, constituida por un gabinete principal, un sistema de entradas y salidas remotas, y un sistema de control de movimiento.

MARCO TERICO 1. Modelo CIM El modelo CIM plantea la integracin de las reas de la empresa, mediante el enlace de sus procesos de produccin (diseo, ingeniera y fabricacin), con los de gestin (planeacin y administracin). FUNCIONES Adquirir, almacenar y procesar informacin, en forma continua y confiable, correspondiente al proceso. Ejecutar acciones de control iniciadas por el operador. Alertar al operador sobre cambios detectados en la planta. Aplicaciones en general, basadas en la informacin obtenida por el sistema en tiempo real, tales como: reportes, grficos de tendencia, historia de variables, clculos, predicciones, deteccin de fugas, etc. REQUISITOS Deben ser sistemas de arquitectura abierta, capaces de crecer o adaptarse segn las necesidades cambiantes de la empresa. Deben comunicarse con total facilidad y de forma transparente al usuario, al proceso, y con el resto de la empresa (redes locales y de gestin). Deben ser programas sencillos de instalar, sin excesivas exigencias de hardware, y fciles de utilizar, con interfaces amigables con el usuario. Las ventajas y facilidades que debe brindar el modelo CIM, bsicamente se resumen en dos funciones primordiales: la Eficiencia de la operacin y la Seguridad.

Figura 1. modelo CIM segn nist 2. CONTROLADOR DE AUTOMATIZACIN PROGRAMABLE PAC. En la ltima dcada, los expertos en la industria han analizado la necesidad de mejorar las estrategias de control usando algoritmos ms rpidos y la necesidad de usar procesadores de punto flotante, RAM, herramientas de software poderosas, e interfaces grficas que haran de la PC la plataforma fundamental de la Automatizacin Industrial. Sin embargo, al da de hoy los PLC continan dominando la mayora de las fbricas para aplicaciones de control de procesos y mquinas. Aunque muchos ingenieros han evaluado el uso de la PC para funciones avanzadas, como control y simulacin anlogo, conectividad con base de datos, aplicaciones basadas en web y comunicacin con dispositivos externos, la PC no ha podido competir con el PLC para aplicaciones basadas en control. Las computadoras estndar e incluso las que se manejan a nivel industrial, son computadoras realmente frgiles en cuanto a la exigencia que a nivel industrial se requiere, considerando que un fallo en el equipo puede resultar en prdidas para la empresa, las cuales no siempre se limitan a prdidas econmicas. Todas las circunstancias descritas anteriormente, han llevado a que los expertos en el mbito industrial hayan decidido entre contar con un PLC que ofrezca robustez industrial y confiabilidad o bien una PC efectiva en mediciones y comunicaciones anlogas. En la figura 2 se puede ver el grfico comparativo donde se evala la capacidad de un PC frente a las versatilidades de un PLC. Como resultado, muchos ingenieros sacrifican funcionalidad de control avanzado que no obtienen fcilmente con un PLC, o fusionan un sistema que incluye un PLC para control discreto y una PC para funcionalidad avanzada.

Figura 2. PC vs PLC

Estas soluciones representan un gran inconveniente, debido a que muchas veces el software no ha sido diseado para trabajar con el hardware que se utiliza y esto dificulta no solo el desarrollo del proyecto sino que realmente lo hace no cien por ciento confiable, por lo tanto la incompatibilidad entre estos llevo a las nuevas generaciones de PLCs. En la actualidad, existe una tercera opcin. Los ingenieros pueden utilizar productos que ofrecen una hibridacin de la PC y del PLC. Los PAC combinan las mejores caractersticas de la PC, incluyendo el procesador, la RAM, y software potente, con la confiabilidad, dureza, y naturaleza distribuida del PLC. Los PAC combinan el empaque y dureza del PLC con la flexibilidad y funcionalidad de software de la PC. Estas nuevas plataformas son ideales para control sofisticado y registro de datos en ambientes rudos. La flexibilidad de la PC como lo es el procesador de punto flotante para clculos personalizados, un servidor web interactivo para control y monitoreo fcil, Compact Flash removible para acceso de datos, y mltiples puertos seriales para comunicacin con dispositivos externos, proveen caractersticas y funciones imposibles de implementar en un PLC. Para complementar las capacidades anlogas del controlador la plataforma tambin incluye gran exactitud en mdulos anlogos de entradas/salidas con resolucin de 16 bits y acondicionamiento de seales para exactitud y precisin en mediciones y control anlogos. PAC toma las mejores caractersticas de la PC: el 5

Procesador, la RAM, el software potente y se mezcla con la confiabilidad y dureza del PLC. Figura 3. Comparacin del PLC y el PC con el PAC

Ingenieros en muchas industrias, desde semiconductores hasta petrleo y gas, estn en transicin a PAC para implementar funcionalidad avanzada con clculos anlogos, acceso de datos y comunicaciones en sus sistemas de control. 3. Arquitectura Allen Bradley La arquitectura de Allen-Bradley est constituida por un conjunto de controladores, desde el Controlador Lgico Programable (PLC) que se invent hace casi 30 aos a la tecnologa ms reciente incorporada altamente funcional el Controlador de Automatizacin Programable (PAC).

Figura 4. Controladores programables Allen-Bradley Este controlador proporciona una gran ventaja al ser capaz de manejar a una gran cantidad de puntos de E/S. En un mismo chasis se pueden colocar varios controladores con diferentes mdulos de expansin. Al tener mltiples controladores en el mismo chasis se pueden comunican entre al igual que los controladores cuando se comunican a travs de redes. Los controladores disponibles incluyen: controladores ControlLogix estndar, los controladores GuardLogix, y los controladores ControlLogix-XT.

Figura 5. Controlador ControlLogix Estndar. Los ControlLogix estndar proporcionan una solucin escalable al manejar gran cantidad de puntos de E/S, en cambio los ControlLogixXT se caracterizan por tener revestimiento para ampliar la vida del producto en ambientes adversos y corrosivos pero igual que el ControlLogix estndar incluyen mdulos de control y comunicacin.[10]

Figura 6. Controlador ControlLogix-XT. La instalacin del controlador se realiza sobre un Chasis el cual garantiza la conexin entre los controladores y mdulos, los cuales son insertados en las posiciones disponibles en el Chasis. En el gabinete de control de la arquitectura Rockwell Automation ubicado en el Laboratorio de Automatizacin se cuenta con un Chasis de 16 slots.

Figura 7. Chasis 1756-A13 y Fuente de Alimentacin 1756-PA75. La fuente de alimentacin elctrica comn para el controlador y las E/S instaladas en los slots es la 1756-PA75, la cual est encargada de alimentar el chasis. El controlador utilizado es el ControlLogix 5562, el cual posee una capacidad de 4MB para procesar datos y lgica de memoria no voltil. Puede comunicarse por las diferentes opciones de comunicacin del NetLinx y tambin tiene la opcin de comunicarse por un puerto serial RS-232. A su vez est en capacidad de guardar informacin de programas a travs de una memoria Compact Flash industrial que permite tener un Backup de proyectos que estn descargados en el controlador. El controlador se puede instalar en cualquier ranura del chasis, en este caso se instal en el primer slot, ya que la fuente de alimentacin se ubica en uno de los extremos del chasis.

Figura 8. ControlLogix 5562 y Panel Frontal.

Figura 9. ControlLogix 5562 en Slot 1 del Chasis. Mdulos de E/S y Comunicacin ControlLogix El chasis del gabinete de control de la arquitectura Rockwell Automation adems del ControlLogix 5562 cuenta con los siguientes mdulos:
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Ethernet. Entradas y Salidas Digitales. Entradas y Salidas Anlogas. Mdulo de Interface SERCOS.

El mdulo Ethernet 1756-EN2T se utiliza para establecer la comunicacin a travs de Ethernet Industrial (Ethernet/IP) en redes de protocolo abierto industrial estndar, con lo cual soporta intercambio de informacin en tiempo real de E/S que estn siendo manejadas por el controlador. A su vez, se encuentra instalado en el slot 2 del chasis. [13]

Figura 10. Mdulo Ethernet1756-EN2T. La conexin Ethernet entre los dispositivos de la red implementada est asociada con la instalacin del Switch Ethernet STRATIX 8000, el cual es un conmutador industrial diseado para ayudar a facilitar la convergencia de redes.

Figura 11. Switch Ethernet STRATIX 8000. A su vez se cuenta con un mdulo de entradas digitales 1756-IB16 que posee diecisis (16) entradas comunes a 24 VDC, y otro de salidas digitales 1756OW16I, el cual a su vez cuenta con 16 salidas a rel normalmente abiertas de contactos individualmente aislados. Estos se encuentran instalados en la tercer y cuarto slot del chasis, respectivamente. De igual manera, el mdulo de entradas analgicas1756-IF8posee ocho (8) entradas unipolares y 4 diferenciales de alta velocidad; y el mdulo de salidas analgicas1756-OF4 cuenta con cuatro (4) salidas anlogas que pueden ser utilizadas como canales de corriente o de voltaje. Estn instalados en el quinto y sexto slot del chasis.

Figura 12. Mdulos de Entradas y Salidas Anlogas y Digitales. Finalmente, el mdulo de interface de tres (3) ejes Sercos para servos1756M03SE conecta al controlador ControlLogix a los variadores SERCOS, este mdulo permite controlar posicin, velocidad y torque. Este mdulo utiliza conexiones de fibra ptica para todo el cableado de campo. Est instalado en el sptimo slot del chasis.

Figura 13. Mdulos SERCOS 1756-M03SE. Software de Programacin RsLogix 5000 RsLogix 5000es el software para la programacin de control secuencial, de seguridad, de procesos, de variadores y de control de movimiento para las plataformas Logix5000 de Allen Bradley: ControlLogix, FlexLogix, CompactLogix y SoftLogix 5800. Este permite fragmentar la aplicacin en programas ms pequeos que pueden volver a utilizarse, rutinas e instrucciones que pueden crearse al utilizar distintos lenguajes de programacin: diagrama de lgica de escalera, diagrama de bloque de funciones, texto estructurado y diagrama de funciones secuenciales, para el desarrollo del programa, as como el apoyo para el modelo de equipos, estado de fase de lotes y control de maquinaria.

Figura 14. Software RsLogix 5000. Este software proporciona una biblioteca de instrucciones de control de procesos incorporadas que ofrece un conjunto de instrucciones similar al de un sistema DCS tpico. La arquitectura Logix es compatible con lenguajes como el de programacin de bloques funcionales para aplicaciones de proceso continuo, y el diagrama funcional de secuencias y administrador de fases. El lenguaje de texto estructurado es til para algoritmos complejos tales como clculos de eficiencia y las plantillas ActiveX para la configuracin rpida de las interfaces de operador. Software de Comunicacin RsLinx Gateway Es un servidor de comunicacin que proporciona una conectividad completa para una amplia variedad de aplicaciones de software. Permite que el controlador programable acceda a una amplia variedad de aplicaciones de Rockwell Software. Entre estas aplicaciones se incluyen desde aplicaciones de configuracin y programacin tales como RSLogix y RSNetWorx hasta aplicaciones HMI como RSView32, hasta sus propias aplicaciones de adquisicin de datos mediante Microsoft Office o Visual Basic.

Adems, RSLinx Classic utiliza tcnicas de optimizacin de datos avanzadas y dispone de una serie de diagnsticos. RSLinx Classic est disponible en cinco versiones que satisfacen diversos requisitos de funciones.

Figura 15. Entorno de Configuracin RSLinx. RsLinx es un OPC, servidor de datos compatible soportado en las especificaciones de la OPC Data Access 2,05. OPC es el estndar para las comunicaciones de planta entre los servidores de datos y aplicaciones cliente. RSLinx proporciona una interfaz OPC personalizada para C/C + + clientes y una interfaz OPC Automatizacin para VB/VBA clientes. RsLinx tambin es compatible con mltiples formatos de DDE (Advance DDE, XL_TBL, CF_TXT) para clientes como Microsoft Excel. RSLinx puede soportar mltiples aplicaciones de software simultneamente comunicar a los dispositivos de muchas redes diferentes. 4. Gabinete Instalados El gabinete principal esta dividi en tres partes: control, acondicionamiento de seal y potencia.

Figura 16. Distribucin del Gabinete Principal. Los gabinetes secundarios estn divididos en: gabinete para E/S remotas y gabinete para el control de movimiento. Para el gabinete de E/S remotas se distribuy de igual manera como el gabinete principal, una parte de control, acondicionamiento de seal y potencia.

Figura 17. Distribucin del gabinete de E/S remotas.

5. Conexiones y Planos

Figura 18. Conexiones 1

Figura 19. Conexiones 2