CONDICION DE EQUILIBRIO DE TRASLACIN La primera condicin de equilibrio puede ser enunciada de la siguiente forma: Un cuerpo se encuentra en estado de equilibrio

tradicional si solo s la suma vectorial de las fuerzas que actan sobre l es igual a cero.

Fy = 0
FR = 0
Fx=0

Para resolver problemas prcticos utilizando esta primera condicin de equilibrio es necesario conocer y trabajar el siguiente procedimiento. DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE: 1.- Dibujar un bosquejo claro que represente las condiciones dadas en el problema, marcando todas las fuerzas conocidas y desconocidas, aislando el cuerpo que se desee estudiar. 2.- Trazar un diagrama de fuerzas para cada cuerpo que vaya a ser estudiado, sobre un sistema de ejes rectangulares x y y, completan o los rectngulos correspondientes a las componentes x y y de cada vector con lneas punteadas y marcando los ngulos conocidos. 3.- Aplicar las ecuaciones de la primera condicin de equilibrio para determinar el valor de las fuerzas desconocidas.

BOSQUEJO DEL PROBLEMA

T = W=w mg

B A

T= W=mg

Existen dos tipos de fuerzas que actan sobre un cuerpo; fuerza de contacto y fuerza de campo. Ambos deben tomarse en consideracin al trazar el diagrama de fuerzas. La fuerza gravitacional de atraccin que la Tierra ejerce sobre un cuerpo, llamada peso, no tiene un punto de contacto con el cuerpo, sin embargo, ejerce una fuerza muy real y debe considerarse como un factor importante en cualquier problema de fuerzas. La direccin del vector peso w debe ser siempre hacia abajo.

EJEMPLO: Un bloque cuyo peso es W cuelga de un cordel unido a otros dos cordeles A y B, stos a su vez estn atados al techo. Si el cordel B forma un ngulo de 30 con el techo y el cordel A forma un ngulo de 45, dibuje el diagrama de cuerpo libre del nodo.

45

30

A SOLUCIN:

Ejemplo:

Dibujar el diagrama de cuerpo libre de los siguientes sistemas de fuerzas colocados a la izquierda. By 45 B A B A 45 Bx w W

EQUILIBRIO BAJO LA ACCION DE TRES FUERZAS CONCURRENTES

SOLUCION DE PROBLEMAS DE EQUILIBRIO Se utilizar el procedimiento de diagrama de cuerpo libre conjuntamente con la resolucin rectangular, utilizando la primera condicin de equilibrio. Ejemplo: Una pelota de 100 lb. suspendida del cordel A es tirada hacia un lado por otro cordel B y mantenida de tal forma que el cordel A forme un ngulo de 30 con la pared vertical. Encuentre las tensiones de los cordeles A y B. Y A Ay 30 B Ax C 100 lb 100 lb 60 B x

Fx = B 100 lb A cos 60 = 0 B = 0.5 A = 0 B = 0.5 A Fy = A sen 60 100 lb = 0 0.866 A = 100 lb A = 100 lb 0.866 A = 125.57 lbs.

B = 0.5 (115.57 lbs) B = 57.74 lbs.

Ejemplo: Una pelota de 200 N cuelga de un cordel anudado a otros dos cordeles, como se muestra en la figura. Encuentre las tensiones en los cordeles A, B y C.

Y
60 45

A A C B Ay
60

B
45

By
X

Ax C

Bx

200 N Fx = -A cos 60 + B cos 45 = 0 = 0.5 A + 0.7071 B = 0 Fy = A sen 60 + B sen 45 - 200 N= 0 0.866 + 0.7071 B = 200 N -1 (-0.5 a + 0.7071 B = 0) 0.866 a + 0.7071 B = 200 N 0.5 A + 0.866 A = 200 N 1.37 A = 200 N 146 N A = 200 N = 1.37 = 0.5 A = 0.7071 B = 0 = 0.5 (146 N) + 0.7071 B = 0 = 73 N + 0.7071 B = 0 B = 73 N = 0.7071
104 N

MOMENTO DE UNA FUERZA

El momento de una fuerza o momento de torsin se puede definir como la tendencia a producir un cambio en el movimiento de rotacin y queda definida por la siguiente ecuacin: Torca = = rF sen Donde r es la distancia radial desde el eje al punto de aplicacin de la fuerza y es el ngulo agudo entre las direcciones de r y de F. Con frecuencia esta definicin se escribe en trminos del brazo de palanca de la fuerza, que es la distancia perpendicular desde el eje a la lnea de accin de la fuerza. Como el brazo de palanca es igual a r sen la ecuacin de la torca tambin se escribe as: = (F) (brazo de palanca) Las unidades del momento de torsin son unidades de fuerza por distancia. = N.m La direccin del momento de torsin depende de si tiende a producir rotacin en sentido del movimiento de las manecillas de un reloj, o viceversa. Seguiremos la misma convencin que para medir ngulos. Si la fuerza F tiende a producir una rotacin contraria al movimiento de las manecillas del reloj, el momento de torsin resultante ser considerado positivo. Los momentos de torsin en el sentido de las manecillas del reloj sern negativos. A continuacin se muestran algunos ejemplos de brazos de palanca.

+ F

r r (a)
F (b)

+
O O r

r ( c) (d)

Ejemplo: Se aplica una fuerza de 20 N sobre un camble enrollado alrededor de un tambor de 0.12 m. de dimetro. Cul es el momento de torsin producido en el centro del tambor? 0.12m L = Fr L = ( 20 N) (0.06 m) L = 1.2 N m 20 N

Ejemplo: Calclense el momento de la fuerza de 200 lbs. Alrededor del punto F en la figura siguiente, 200 lbs. 4 pie 60 L = Fr L = (F sen ) r L = (200 lbs)(sen 60)(4 pie) L = (200 lbs)(0.866)(4 pie) L = 692.8 lbs - pie

MOMENTO DE TORSION RESULTANTE

Las fuerzas que carecen de un punto comn de interseccin (fuerzas no-concurrentes) tendrn un momento de torsin resultante y ste se encuentra como la suma algebraica de todos los momentos de torsin positivos y negativos. L0 = L1 + L2 + L3 L4 + - - - - - - - Ejemplo: Cul es el momento de torsin resultante alrededor del centro de una polea, si su dimetro exterior es de 6 pies y el dimetro interior es de 4 pies ?

15 lbs.

10 lbs.

Ejemplo: Si se tienen tres poleas fijas con 2,4,6, pulgadas de dimetro respectivamente montadas sobre el mismo eje siendo F1 = 30 lb., F2 = 60 lbs., y F3 = 80 lbs. Obtngase el momento de torsin resultante en el eje.

L0 = F1r1 F2r2 + F3r3 L0 = (30 lb)(0.08 pie) = (60 lb)(0.17 pie) + (80 lb)(0.25 pies) = L0 = 12.2 lbs pie

CONDICIN DE EQUILIBRIO ROTACIONAL A partir de la definicin de momento de torsin resultante, podemos enunciar la segunda condicin de equilibrio de la siguiente manera: La suma algebraica de todos los momentos de torsin alrededor de cualquier eje de rotacin debe ser igual a cero. 0 = 0 Por lo tanto, para que un cuerpo est en equilibrio bajo la accin de un sistema de fuerzas no concurrentes es indispensable que cumplan las dos condiciones de equilibrio. 1a. condicin 2a. condicin Fx = 0 y Fy = 0 0 = 0

Ejemplo: Una barra uniforme de 30 m de largo, est apoyada en un fulcro que se encuentra a 8 m del extremo derecho. Si se cuelga una pesa de 600 N de su extremo derecho. 22m F 16 m 200N R 8m 600N

a) Cul ser la fuerza hacia abajo que deber aplicarse en el extremo de la izquierda, para mantener el equilibrio en la barra? b) Qu fuerza ejerce el fulcro sobre la barra? 1a. condicin de equilibrio: Fx = 0 y Fy =0 Fy = -600 N + R 200 N F =0 -800 N + R P = 0

R F = 800 N

Obtenemos una ecuacin con dos incgnitas por lo tanto, debemos aplicar enseguida la segunda condicin de equilibrio, seleccionando adecuadamente un eje de rotacin el cual nos permite medir los brazos depalanca, siendo de preferencia el punto de aplicacin de alguna de las fuerzas desconocidas. 2a. condicin de equilibrio: 0 = 0 0 = (-600 N)(8m) + R(0) + (200 m)(6 m) + F(16 m) = 0 -4800 N-m + 1200 + 16mF = 0 -3600 N-m + 16 mF = 0 F = 3600 N-m 16 m

F = 225 N
Sustituyendo este valor en la ecuacin anterior (*) tenemos que: R - F = 800 N R = 800 N + F R = 800 N 225 N

R = 1025 N
Ejemplo: Se colocan unos pesas de 100, 200 y 300 lbs. Sobre una tabla que descansa en dos soportes como se muestra en la figura. Despreciando el peso de la tabla Cules son las fuerzas ejercidas sobre los soportes? 100 lbs 200lbs 500lbs 10pies 6pies 4pies F1 16 pies F2

1a. condicin de equilibrio: Fx = 0 y Fy = 0 F1 = 100 lbs 200 bs 500 lbs + F2 = 0 F1 = 800 lbs + F2 = 0 F1 + F2 = 800 lbs 2a. condicin de equilibrio: 0 = 0 F1(0) + (100 lbs)(4 pies) (200 lbs)(6 pies) (500 lbs)(12 pies) + F2(16 pies) = 0 400 lbs = pies 1200 lbs pies 600 lb pies + 16 pies

F2 = 0 -6800 lb-pies + 16 pies F2 = 0 F2 = 6800 lb-pies 16 pies F1 + F2 = 800 lbs F1 = 800 lbs F2 F1 = 800 lbs 425 lbs F1 = 375 lbs CENTRO DE MASA

F2 = 425 lbs

El centro de masa es un punto tal que si pasa de cualquier plano por l, los momentos de masa de uno y otro lado del plano son iguales. m1r1 = m2r2 A- --------P - r1 - r2 -B

el centro de masa de estos dos objetos est en algn punto de la lnea que une sus centros. El centro de masa de todos los cuerpos de forma regular est en su centro geomtrico, ya que un plano que paso a travs del centro de cualquiera de estas figuras, dividir el cuerpo en dos partes iguales. CENTRO DE GRAVEDAD Debido a que todo cuerpo est constituido por numerosas partculas y stas tienen una fuerza en comn llamada: PESO, razn por la cual son atrados hacia el centro de la tierra. Podemos definir entonces el CENTRO DE GRAVEDAD, como el punto en el cual se concentra todo el peso del cuerpo, independientemente del tamao del mismo. El centro de gravedad de un cuerpo regular como una esfera, un cubo, una barra a una viga, se localiza en su centro geomtrico. Aun cuando el centro de gravedad, se localiza en un punto fijo, no necesariamente est dentro del cuerpo. Por ejemplo, una esfera hueca, un aro circular y un neumtico, tienen todos su centro de gravedad fuera del material del cuerpo. Podemos calcular el centro de gravedad de un cuerpo, al sumar los momentos de torsin alrededor de un eje horizontal (2a. condicin de equilibrio). 0 = 0

Ejemplo: Calcular el centro de gravedad de dos esferas que pesan 16 lbs y 8 lbs respectivamente y estn conectadas entre s por una barra de 20 pulgadas. 0 = W1r1 W2r2 = 0 r1 + r2 = 20 pulg r2 = 20 pulg r1 0 = W1r1 W2(20 pulg r1) = 0 (8 lbs) r1 16 lbs (20 pulg r1) = 0 8 lbs r1 320 lb pulg + 16 lbs r1 = 0 24 lbs r1 = 320 lb pulg r1 = 320 lb - pulg 24 lb r1 = 13.33 pulg r2 = 20 pulg 13.33 pulg r2 = 6.67 pulg PROBLEMAS PROPUESTOS: 1.- Un objeto que pesa 400 lbs., est suspendido por medio de una cuerda A que forma un ngulo de 60 con la pared vertical y otra cuerda B que actua horizontalmente como se muestra en la figura. Calcular la tensin en las cuerdas A y B.

60

B C

2.- Un semforo de 80 lbs cuelga de dos cables, cada uno con un ngulo de 45 con la horizontal. Cul es la tensin en los dos cables?

45

45

3.- Encuentre la tensin en los cordeles de la figura siguiente:

30 60

50Kg

4.- Encuentre la tensin T del cable y la fuerza F que ejerce el pivote sobre el puntal en la figura que se muestra a continuacin:

37

45Kg

5.- Se aplica una fuerza de 10 lbs sobre una cuerda enrrollada alrededor de una polea de 8 pies de dimetro. Cul es el momento de torsin resultante alrededor del centro de la polea?

F 6.- Una correa de cuero se enrolla alrededor de una polea de 12 pulg. de dimetro. Una fuerza de 6 lbs se aplica a la correa Cul es el momento de torsin en el centro del eje? 7.- La barra de la siguiente figura tiene 30 pulg de longitud. Calcule el momento de torsin en lbs pie alrededor del eje A si el ngulo es de: a) 90, b) 60, c) 30, d) 0.
100lbs 30 pul

8.- Se colocan unas pesas de 50, 100 y 300 kg sobre una barra que descansa en dos soportes como se muestra en la figura, Cules son las fuerzas ejercidas sobre los soportes? 8 pies 300kg 100kg 6 pies 14 pies 50 kg

18 pies

9.- Calcule el valor del centro de gravedad del hacha, si la cabeza de metal pesa 18 lbs y el mango de madera de 20 pulg de largo pesa 4 lbs. 10.- Encuentre el peso de la segunda esfera, si el centro de gravedad del aparato est 20 m de la esfera de 12 kg y la barra conectora tiene 36 m de largo.