MAINA DE CURENT CONTINUU

Cuprins

ANEXE

ARGUMENT Mainile electrice sunt utilizate n toate sferele de activitate ale omului. Ele formeaz, practice, toate sursele de energie electric i elementele de acionare n vederea efecturii unui lucru mecanic de ctre mecanisme si instalaii. n vastul proces de conversie (transformare) a energiei, un loc nsemnat l ocup conversia electromecanic care se realizeaz cu ajutorul mainilor electrice. Astfel, maina care face conversia energiei mecanice n energie electric se numete generator electric, iar cea care face conversia energiei electrice n energie mecanic, motor electric. Maina electric care, cu intervenia energiei mecanice, modific parametrii unei transmisiuni de energie electrica (tensiune, curent, frecventa etc.) se numete convertizor electric. Cnd maina electric primete att energie electric, ct i energie mecanic i le transform n cldur, prin efectul Joule, ea are rol de frn. Maina electric de curent continuu i gsete utilizri n aproape toate domeniile de activitate n care se gsete curentul electric (laminoare, maini unelte , maini de extracie minier, electrocare, tramvaie, troleibuze metrou, generatoare de ncrcare a bateriilor i a acumulatoarelor, generatoare de sudur, surse pentru instalaii de foraj etc. Mainile de curent continuu fiind prezente n aproape toate domeniile de activitate, au devenit indispensabile i au creat o gam foarte diversificat de produse,

MAINA DE CURENT CONTINUU

ele fiind uor de montat, i prezentnd caliti ridicate cum ar fii c au diferite sisteme de acionare electric la turaia variabil n limite largi, cuplu mare de pornire etc. Lucrarea de fa i propune s prezinte Maina de curent continuu conform tematicii primite. Pentru realizarea ei am studiat materiale bibliografice indicate, dar i alte lucrri tiinifice cum ar fi: cri i reviste de specialitate i STAS - uri. n acest fel am corelat cunotinele teoretice i practice dobndite n timpul colii cu cele ntlnite n documentaia tehnic de specialitate parcurs n perioada de elaborare a atestatului profesional. Lucrarea este structurat n trei capitole. n primul capitol sunt prezentate noiuni generale i de ordin constructiv ale mainilor de curent continuu. Capitolul doi prezint principiul i regimurile de funcionare ale mainilor de curent continuu, precum i caracteristicile de funcionare ale acestora. n capitolul trei sunt prezentate pierderile i randamentul mainii de curent continuu.

MAINA DE CURENT CONTINUU

I. NOIUNI GENERALE I DE ORDIN CONSTRUCTIV Maina electric la care schimbul principal de energie cu o reea se face n curent continuu se numete main de curent continuu. La orice main de c.c. i de construcie normal inductorul este reprezentat de stator, excitaia realizndu-se n curent continuu. Organul colector este de tip comutator cu lamele. Statorul mainii de c.c. prezint poli apareni n timp ce rotorul cilindrului are poli plini. Statorul se compune (fig. 1.) din carcasa -1, polii principali -2, polii auxiliari (de comutaie) 3, nfurrile de excitaie - 4 i de comutaie - 5.

Fig. 1. Carcasa se execut din tabl de oel ndoit i sudat, n cazul mainilor mici i din oel sau font turnat, la puteri mai mari. Partea din carcas prin care se nchide fluxul magnetic se numete jug statoric. De carcas sunt fixai, prin buloane, polii principali prin care se realizeaz cmpul inductor (de excitaie) i polii de comutaie, plasai n axele neutre ale mainii (la

MAINA DE CURENT CONTINUU

mainile de putere mic, aceti poli pot s lipseasc). Polii principali i cei de comutaie se execut din oel masiv sau din tole, n care caz pachetul de tole este asamblat prin nituire. nfurarea de excitaie i cea de comutaie se realizeaz din srm sau bare din cupru izolate, bobinele care formeaz nfurarea fiind izolate i fa de poli. Rotorul se compune din arborele 6, miezul rotoric executat din tole 7, nfurarea rotorului plasat n crestturile rotorice i comutatorul 8. n multe cazuri, pe arbore este fixat i un ventilator. Comutatorul este un corp cilindric, format dintr-un numr de lamele de comutator 9 (fig. 2.), izolate ntre ele cu straturi de mic sau micanit de 0,5~0,7mm grosime i consolidate n butucul comutatorului 10. ntreg ansamblul comutatorului, reprezentat simplificat n figura 2.b, este izolat fa de butuc i de inelul de strngere 11 (fig. 2.a) prin cilindri i conuri de micanit. nfurarea rotoric este cuplat galvanic cu comutatorul prin intermediul steguleelor 12. Periile care calc pe lamelele comutatorului i prin care se realizeaz legtura ntre nfurare i circuite exterioare sunt fixate n aa numitul colier al portperiilor, fixat de scut sau de carcasa mainii.

Fig. 2. II. PRINCIPIUL FUNCIONARE DE

II.1. Funcionarea mainii de c.c. n regim de generator Principiul de funcionare al generatorului de c.c. se bazeaz pe fenomenul de inducie electromagnetic. Curentul continuu ce trece prin nfurarea statorului (de exitaie) creaz un cmp un cmp magnetic inductor fix i constant n timp. Rotorul fiind antrenat de un motor, conductoarele nfurrii rotoeului vor intersecta liniile de cmp magnetic statoric i dedi va apare o t.e.m. care ns va fi alternativ. Datorit colectorului, care joac rol de redresor mecanic, t.e.m. alternativ indus n nfurarea rotorului este transformat ntr-o t.e.m. continu. S considerm cazul cel mai simplu, cnd generatorul de c.c. are numai doi poli magnetici i c pe rotor exist o singur arip, capetele fiind legate la dou lamele de colector (doi semicilindri metalici) pe care calc periile P1 i P2 (fig. 3.).

MAINA DE CURENT CONTINUU

Fig. 3 S notm cu , viteza unghiular constant a rotorului i cu v, viteza liniar cu care se deplaseaz cele dou conductoare AB i CD, de lungime l. Expresia induciei cmpului magnetic ntr-un punct din ntrefier este: B = Bm sin n care Bm este valoarea maxim a induciei, n dreptul axei poluluiu nord, iar este unghiul prin care se defineste punctul considerat fa de axa neutr, considerat ca ax de referin (s-a aproximat distribuia spaial a induciei cmpului magnetic n ntrefier ca fiind sinusoidal, n realitate ns nu este aa, curba B ( ) fiind de forma reprezentat n fig. 4). Liniile de cmp magnetic n ntrefier fiind radiale i vectorul induciei cmpului magnetic fiind perpendicular pe vectorul vitezei liniare de deplasare a conductorului, relaia t.e.m. indus ntr-un conductor se va scrie sub forma:

Dac la t=0 axa neutr se afl n planul spirei, avem = t i deci:

e = Blv sau: e = Bm lv sin e = Bm lv sin t

T.e.m. la capetele spirei va fi:

e = 2 Bm lv sin t

Cnd latura AB a spirei se afl deasupra axei neutre se obine alternana pozitiv a sinusoidei, iar cnd se afl sub axa neutr, rezult alternana negativ. n circuitul exterior ns, variaia curentului va fi aceeai, forma de variaie fiind dublu pulsativ (fig. 4), tensiunea de la bornele mainii (de la periile P1P2) fiind de asemenea dublu pulsativ.

Fig. 4

MAINA DE CURENT CONTINUU

S considerm acum c nfurarea rotoric are dou spire cele patru conductoare fiind aduse la patru lamele de colector (fig. 5.).

Fig. 5 Tensiunile electromotoare, care apar ntre spirele 1-2 i 3-4 sunt date de relaiile: e12 = 2 Bm lv sin t i

Variaia acestor t.e.m. precum i variaia tensiunii de la bornele generatorului (de la perii) este dat n fig. 6. Se observ c datorit redresrii variaia t.e.m. de la borna ep conine patru pulsuri (t.e.m. ep conine o component continu E0 i o component alternativ cu patru pulsuri).

e = 2 Bm lv sin( t ) 2

Fig. 6 Dac numrul crestturilor din rotor, deci i al lamelelor colectoare este mare, componenta alternativ a t.e.m. de la bornele generatorului se va micora i practic va fi

MAINA DE CURENT CONTINUU

neglijabil (la 20 lamele de colector componenta alternativ este mai mic de 1% din E0, iar pentru 36 lamele este mai mic de 2%). Considernd valoarea medie a induciei cmpului magnetic Bmed, dat de relaia: Bmed = / S , unde reprezint fluxul magnetic corespunztor unui pol i S aria cilindrului generat de un conductor ntr-o rotaie complet obinem: Dac maina are 2p poli magnetici, fluxul magnetic total este 2 p , iar t.e.m. indus ntr-o spir va fi de 2p ori mai mare. T.e.m. de la arborele generatorului fiind egal cu suma tensiunilor electromotoare induse n conductoarele unei ci de curent, numrul total de conductoare fiind N, ntr-o cale de curent vom avea N/2 Conductoare sau N/4 spire i deci vom avea relaia:

E S = 2lvBmed = 2lv / S

E0 = 2 p

ns S = dl i v = dn / 60 , unde n reprezint numrul de rot/min cu care se rotete rotorul i deci:

N p eS = N 2lv 4a 2a S

Constanta k depinde numai de parametrii constructivi p, a i n ai mainii. Dac generatorul de c.c. funcioneaz i furnizeaz energie electric unui receptor cuplat la bornele generatorului, atunci puterea electric produs va fi:

p dn Nl a 60 dl p = kn sau E 0 = Nn a 60 E0 =

P = E0 I r

unde Ir reprezint intensitatea curentului ce trece prin nfurarea rotorului. Puterea mecanic primit la arborele mainii se transform n putere electric i deci se poate scrie:

PM = M = E0 I r

n care M reprezint momentul cuplului motor care antreneaz rotorul generatorului. tiind c = 2n / 60 , rezult:

M=

Constanta Km depinde numai de parametrii constructivi ai generatorului i deci la o cretere a curentului furnizat de generator trebuie s corespund o cretere a cuplului motor. Dac maina de c.c. funcioneaz n sarcin, prin nfurarea rotorului circul un curent care va produce un cmp magnetic indus, numit cmp de reacie. n funcionarea mainii cmpul de reacie se suprapune peste cmpul inductor i influeneaz funcionarea mainii n sensul c se produce o micorare a cmpului magnetic rezultant. La mainile de putere mare reacia indusului se anuleaz cu ajutorul

E0 I r p 60 = N I r = K m I r 2n 2n

MAINA DE CURENT CONTINUU

unei nfurri speciale numit nfurare de compensaie. Aceast nfurare este format din conductoare aezate n crestturi, practicate n piesele polare a polilor magnetici i este legat n serie cu nfurarea rotorului, astfel nct curentul care o strbate este acelai cu curentul rotoric. Legturile sunt astfel fcute, nct cmpul magnetic produs de nfurarea de compensaie s fie egal i opus cmpului indus. n felul acesta cmpul magnetic de reacie este anulat. Prin nvrtirea rotorului mainii de c.c. o parte din seciile nfurrii sale sunt scurtcircuitate prin periile care calc pe colector, n anumite momente. n momentul scurtcircuitrii lor ncepe trecerea, sau comutarea seciilor dintr-o cale de curent n alt cale, trecere acre este nsoit de schimbarea sensului curentului n secia comutat. Totalitatea fenomenelor care apar la comutarea seciilor nfurrii rotorului constituie ceea ce se numete procesul de comutaie. Procesul de comutaie are o importan deosebit n funcionarea mainilor de c.c., deoarece scnteierea duntoare care are loc la periile de pe colector este produs n majoritatea cazurilor din cauza unei desfurrii necorecte a acestui proces. mbuntirea procesul de comutare se realizeaz fie prin decalarea periilor care calc pe colector, fie prin utilizarea polilor magnetici auxiliari, intercalai ntre polii principali i ai cror nfurri se leag n serie cu nfurarea rotorului. II.2. Caracteristicile generatorului de c.c. Funcionarea unui generator de c.c. este caracterizat de o serie de mrimi cum sunt: tensiunea de la bornele generatorului U, t.e.m. E, curentul din circuitul exterior I, curentul de excitaie Ie i viteza de rotaie a rotorului n. Aceste mrimi nu sunt independente unele de altele. Dependena a dou mrimi, celelalte rmnnd constante, formeaz caracteristicile generatorului de c.c. Principalele caracteristici sunt: - caracteristica de mers n gol; - caracteristica de mers n sarcin; - caracteristica de reglaj. ntruct c.c. necesar nfurrii de excitaie poate fi luat de la o surs de c.c. independent, sau chiar de la bornele generatorului respectiv, putem avea: - generator de c.c. cu excitaie independent i - generator de c.c. cu autoexcitaie. Generatorele de c.c. cu autoexcitaie pot fi: cu excitaie n serie, dac nfurarea rotorului este n serie cu nfurarea de excitaie; cu excitaia n derivaie, dac nfurarea rotorului este n paralel cu nfurarea de excitaie i cu excitaia mixt, dac exist pe polii magnetici doun nfurri de excitaie, care se leag una n serie i una n paralel cu nfurarea rotorului. n fig. 7 se reprezint schema electric a fiecrui tip de generator de c.c.: a) cu excitaie independent; b) cu excitaie n serie; c) cu excitaie n derivaie; d) cu excitaie mixt.

MAINA DE CURENT CONTINUU

Fig. 7 Procesul de autoexcitare sau de amorsare a generatoarelor de c.c. se desfoar astfel: datorit magnetismului remanent a polilor magnetici, n nfurarea rotorului se induce o t.e.m. de mic valoare. nfurarea de excitaie fiind legat de nfurarea rotorului, cnd cnd circuitul este nchis ea este strbtut de un curent slab, care ns va intensifica cmpul magnetic inductor dat de magnetismul remanent (dac sensul acestui curent este n aa fel nct produce un cmp magnetic de acelai sens cu cel remanent). Creterea cmpului magnetic inductor va duce la o cretere a t.e.m. induse, care la rndul ei va provoca o cretere a curentului de excitaie. Acest proces este cumulativ pn cnd se stabilete un curent de excitaie corespunztor rezistenei ohmice a nfurrii de excitaie. - Caracteristicile generatorului de c.c. cu excitaie independent Caracteristica de mers n gol reprezint curba E ( I e ) , atunci cnd I=0 i n=const. n schema electric reprezentat n fig. 8 ntreruptorul K trebuie s fie deschis i fcnd o variaie a curentului de excitaie Ie, variind rezistena reostatului de excitaie Rex, variaz t.e.m. E de la bornele generatorului. Relaia de legtur ntre E i Ie este dat de ecuaia tensiunilor , fluxul magnetic fiind n funcie de curentul de excitaie.

Fig. 8 Caracteristica E ( I e ) are forma curbei de magnetizare a substanei feromagnetice din care este confecionat circuitul magnetic al statorului i este reprezentat n fig. 6.3.1.2. Se observ c la Ie=0, E=E0,aceast t.e.m. Eo fiind datorit magnetismului remanent al polilor magnetici. Curentul de excitaie nu este indicat s fie mai mare dect valoarea Ieo, corespunztor punctului A de pe curb, ntruct t.e.m. atinge o valoare maxim corespunztoare saturrii circuitului magnetic.

MAINA DE CURENT CONTINUU

Caracteristica de mers n sarcin sau caracteristica extern reprezint curba U ( I ) pentru Ie=const. i n=const. Ea se traseaz nchiznd ntreruptorul K din schema reprezentat n fig. 8 i variind rezistena reostatului de sarcin Rs. Practic curba U ( I ) se traseaz prin puncte, n funcie de indicaiile aparatelor de msur (Ie trebuie s rmn constant, de asemeni i vitezele de rotaie a rotorului). Curba U ( I ) este reprezentat n fig. 9.

Fig. 9. Relaia care ne d legtura ntre U i I este: U = E rI , n care r este rezistena ohmic a nfurrii rotorului. Se observ c forma caracteristicii externe este cobortoare, aceasta din cauza cderii de tensiune rI i din cauza micorrii t.e.m. E la funcionarea n sarcin (datorit reaciei indusului). Notnd cu U n cderea de tensiune de la funcionarea n sarcin nominal, aceasta n procente va fi:

U n E Un 100 = o 100 Un Un

i are valoarea (10 15 )% din tensiunea nominal. Caracteristica de reglaj reprezint curba I e ( I ) pentru U=const. i n=const. Ea arat cu ct trebuie s varieze Ie atunci cnd variaz curentul debitat, pentru ca tensiunea de la bornele generatorului s rmn constant (egal cu cea nominal). Forma curbei este reprezentat n fig. 10. Trasarea caracteristicii se poate face fie experimental, fie grafic din celelalte dou caracteristici.

Fig. 10

10

MAINA DE CURENT CONTINUU

- Caracteristicile generatorului de c.c. cu excitaie n derivaie Caracteristica de mers n gol E ( I e ) se traseaz experimental fcnd schema reprezentat n fig. 10, ntreruptorul K fiind deschis. Curentul de excitaie Ie este dat de relaia:

Ie =

E Rex + r + re

n care: re este rezistena ahmic a nfurrii de excitaie; r rezistena ohmic a nfurrii rotorului. Curba E ( I e ) reprezentat grafic, are aceeai form ca i caracteristica la mers n gol a generatorului de c.c. cu excitaie independent reprezentat n fig. 8, cu deosebirea c n cazul generatorului cu excitaie n derivaie I0 este produs de t.e.m. E care apare n nfurarea rotorului i dei creterea acestei t.e.m. (amorsarea generatorului) are loc datorit curentului Ie, aa cum se observ din fig. 11.

Fig. 10

Fig. 11 T.e.m. E0, datorit magnetismului remanent, determin apariia curentului de excitaie Ie1, iar acesta determin o cretere a curentului de excitaie pn la valoarea Ie2 care duce la o nou cretere a t.e.m. pn la valoarea E2, corespunztoare punctului P2 i aa mai departe, pn se ajunge n punctul A, corespunztor interseciei curbei E ( I e ) cu dreapta E = I 0 (r + r0 + Rex ) . Acest punct poate sau nu s corespund saturrii

11

MAINA DE CURENT CONTINUU

circuitului magnetic, n funcie de valoarea rezistenei reostatului de excitaie. De obicei, pentru Rex=0, punctul A corespunde saturrii circuitului magnetic. S-a specificat anterior c amorsarea generatorului are loc numai dac sensul curentului de excitaie este n aa fel nct produce un cmp magnetic de acelai sens cu cel dat de magnetismul remanent. Practic acesta se constat la nchiderea circuitului de excitaie i anume, dac indicaia voltmetrului crete, atunci sensul curentului I0 este bun, n caz contrar se ntrerupe circuitul de excitaie i se inverseaz legturile la nfurareade excitaie. O alt condiie care trebuie ndeplinit, pentru amorsarea generatorului, este i cea referitoare la nclinarea dreptei a: dac Rex este prea mare dreapta b nu intersecteaz curba de magnetizare i t.e.m. E nu crete, ci rmne la valoarea E0. Exist deci o anumit valoare critic a rezistenei reostatului de excitaie Re cr, pentru care dreapta a este tangent la curba de magnetizare (corespunde cu poriunea liniar a caracteristicii de mers n gol). Dac Rex<Re cr atunci generatorul se va amorsa. Puterea electric furnizat de generator nfurrii de excitaie reprezint 1 5 0 0 din puterea total a generatorului de c.c. cu excitaie n derivaie. Caracteristica de mers n sarcin reprezint variaia U ( I ) , pentru Rex=const. i n=const. Aceast caracteristic este reprezentat n fig. 12 i se traseaz fixnd reostatul de excitaie la o anumit valoare Rex pentru care la I=In s corespund la borne tensiunea Un.

Fig. 12 La funcionarea n sarcin, curentul debitat I este dat de relaia: I = I r - Ie, n care Ir este curentul ce strbate nfurarea rotorului, iar Ie este n funcie de tensiunea de la borne U anume:

Ie =

U re + Rex

Tensiunea de la borne scade din aceleai motive ca i la generatorul cu excitaie independent cu deosebirea c aceast scdere este mai mare, ntruct intervine n plus o micorare a t.e.m. datorit micorrii curentului de excitaie Ie, atunci cnd tensiunea U scade odat cu creterea curentului debitat. Curentul debitat crete micornd rezistena de sarcin Rs, dar aceast cretere va avea loc pn la o valoare critic Icr (de cca. 2-2,5 ori curentul nominal de sarcin). Dup aceast valoare, dac se continu micorarea

12

MAINA DE CURENT CONTINUU

rezistenei Rs, curentul debitat n loc s creasc, el scade, deoarece micorarea tensiunii de la borne este mai mare dect micorarea rezistenei de sarcin (pe poriunea de caracteristic trasat cu linie ntrerupt). Pentru Rs=0 va corespunde o valoare Isc numit scurtcircuit, care este mai mic dect In. ntr-adevr, scurtcircuitarea perfect a bornelor generatorului de c.c. cu excitaia derivaie nu este periculoas, deoarece Isc<In. n condiii de laborator, caracteristica extern se poate trasa numai pn la o valoare a curentului nominal cu o valoare prea mare duce la nclzirea inadmisibil a mainii. Caracteristica de reglaj are aceeai definiie ca i la generatorul de c.c. cu excitaie independent i forma curbei este de asemenea aceeai ca n fig. 10. - Caracteristicile generatorului de c.c. cu excitaia n serie Schema de funcionare a generatorului de c.c. cu excitaia n serie este reprezentat n fig. 13. n cazul acestui generator, la funcionarea n gol (K deschis) nfurarea de excitaie nu va fi strbtut de cutent i deci nu poate exista caracteristic de mers n gol i nici caracteristic de reglaj, ci numai caracteristic extern.

Fig. 13 Caracteristica extern este reprezentat n fig. 14.

Fig. 14 ntruct creterea curentului de sarcin duce la creterea fluxului magnetic, rezult c, pn se atinge saturaia polilor magnetici, caracteristica va fi urctoare. Dac I continu s creas, fluxul magnetic rmne constant i tensiunea la borne se va micora datorit cderii de tensiune (r+re)I i datorit reaciei indusului.

13

MAINA DE CURENT CONTINUU

Datorit variaiei mari a tensiunii de la borne n funcie de sarcin, generatorul de c.c. cu excitaia n serie nu se utilizeaz n practic. - Caracteristicile generatorului de c.c. cu excitaie mixt Schema principal de funcionare este reprezentat n fig. 15

Fig. 15 De obicei, nfurarea de excitaie serie S, produce t.m.m., la funcionarea sarcin normal, de cca (25-30)% din t.m.m. produs de nfurarea de excitaie derivaie D. nfurarea de excitaie serie se poate lega aditiv cnd fluxul magnetic S , dat de excitaia serie este n acelai sens cu D , dat de excitaia derivaie, sau diferenial, cnd
S este de sens contrar cu

D.

Caracteristica de mers n gol se traseaz cu ntreruptorul K deschis. nfurarea de excitaie serie nefiind strbtut de curent, aceast caracteristic este identic cu a generatorului cu excitaie n derivaie. Caracteristica de mers n sarcin poate fi diferit, dup cum nfurarea de excitaie serie este legat aditiv sau diferenial. Dac excitaia serie este legat aditiv i calculat astfel nct aciunea sa s compenseze cderea de tensiune n generator, meninndu-se aproape constant tensiunea de la bornele generatorului, caracteristica apare ca cea din fig. 16, curba a. n cazul cnd excitaia serie este legat diferenial, cderea de tensiune la bornele generatorului crete mult, odat cu creterea curentului de sarcin i n acest caz caracteristica are alura curbei b (fig. 16).

Fig. 16 Uneori situaia se prezint astfel nct tensiunea la bornele generatorului crete, odat cu creterea curentului debitat (curba c din fig. 16). Caracteristicile

14

MAINA DE CURENT CONTINUU

corespunztoare curbelor b i c sunt ntlnite la generatoarele utilizate la sudarea cu arc electric, iar curba a n cazul utilizrilor generatoarelor la distribuia energiei electrice. II.3. Funcionarea mainii de c.c. n regim de motor Principiul de funcionare al motorului de c.c. se bazeaz pe interaciunea dintre cmpul magnetic produs de curentul de excitaie i curentul continuu ce trece prin nfurarea rotorului. Datorit acestei interaciuni apar forele electromagnetice care produc un cuplu motor, sensul de nvrtire al rotorului fiind dat de sensul forelor (fig. 17).

Fig. 17 Dac cuplul motor este mai mare dect cuplul static total la arborele motorului, atunci rotorul se pune n micare de rotaie uniform accelerat pn n momentul cnd momentul cuplului motor este egalat de momentul cuplului rezistent de la arborele mainii (cuplul de frecri n palierele proprii plus cuplul rezistent al utilajului antrenat); dup aceea micarea de rotaie devine uniform. Schema electric de principiu a motorului de c.c. cu excitaie n derivaie este reprezentat n fig. 282. aplicnd teorema I-a a lui Kirchhoff se poate scrie: I = Ie + Ir Dac se schimb polaritatea de la reea se va schimba att sensul curentului prin nfurarea de excitaie, ct i sensul curentului prin nfurarea rotorului, aa nct sensul de nvrtire al rotorului nu se va schimba. Desigur c, n timpul nvrtirii, n conductoarele nfurrii motorului se vor induce t.e.m., la fel ca n cazul generatorului de c.c., cu deosebirea c n cazul motorului aceste

15

MAINA DE CURENT CONTINUU

t.e.m. sunt de sens contrar curentului rotoric i deci sunt tensiuni contraelectromotoare (t.c.e.m.). U E = r Ir n care: U este tensiunea reelei, E t.c.e.m.Desigur c, la pornire, E=0 i deci curentul rotoric Ir va avea valoarea Irp, dat de relaia:

I rp =

Se tie c rezistena ohmic a nfurrii rotorului are o valoare mic i deci Irp va cpta o valoare foarte mare (uneori de 10 15 ori mai mare dect curentul nominal absorbit de la reea). Pentru a limita acest curent, n sensul de a nu distruge nfurarea rotorului, n serie cu aceasta se leag un reostat de pornire, a crui valoare se calculeaz cu relaia:

U r

Rp =
dedus din relaia I rp =

U r I rp

limitat la (1,5 2 ) I n . Din fig. 17 se observ c nfurarea de excitaie este legat n permanen la tensiunea U a reelei. La pornire reostatul Rp trebuie pus la valoarea maxim, iar dup ce rotorul ncepe s se nvrteasc, Rp se micoreaz treptat pn la scurtcircuitare. II.4. Turaia i momentul cuplului motor Pentru a determina viteza de rotaie a motorului de c.c., se nlocuiete t.c.e.m. E n U = E + rI r i se obine:

U , inndu-se seama c Rp este n serie cu r i c Irp trebuie r

p N n = rI r . a 60

Rezult n =

a U rI r 60 rot/min p N

Se observ, deci, c turaia motorului este proporional cu tensiunea de la reea i invers proporional cu fluxul magnetic produs de curentul de excitaie. Cuplul motorului de c.c. se deduce pornind de la bilanul puterilor, care se poate obine dac multiplicm relaia U = E + rI r cu Ir. Rezult U I r = E I r + rI r unde: U Ir reprezint puterea electric primit de la motor, de la reea,
2

16

MAINA DE CURENT CONTINUU

r Ir puterea electric, care se transform n putere termic datorit efectului Joule - Lenz, constituind o pierdere de putere; E Ir puterea electric ce se transform n putere mecanic. Se poate scrie deci, P = E I r = M , unde M este momentul cuplului dezvoltat de motor (cuplul util de la arbore, plus cel datorit pierderilor mecanice prin frecri). nlocuind n expresia P = E I r = M , mrimile E i prin relaiile cunoscute, se obine:

sau:

S-a obinut aceeai expresie ca i la generatorul de c.c., cu deosebirea c la motor cuplul este activ, pe cnd la generator cuplul este rezistent. Dac motorul funcioneaz n gol, cuplul util la arbore Mu este nul, iar cuplul motor va echilibra numai cuplul rezistent datorit frecrii n paliere, frecrii periilor pe colector, frecrii ntre prile n rotaie cu aerul i pierderilor prin cureni turbionari i histerezis. Dac se noteaz cu Mo momentul cuplului motor la mers n gol, cuplul util va fi dat de relaia:

P 2 n N n Ir = M a 60 60 P M= N I r = k n I r 2 a

Mu = M Mo

II.5. Caracteristicile motorului de c.c. Motorul de c.c., ca i generatoarele de c.c., pot fi cu excitaia independent sau cu excitaia n derivaie, n serie sau mixt. Caracteristicile motoarelor de c.c. reprezint dependena a dou mrimi, care caracterizeaz funcionarea motorului, atunci cnd celelalte mrimi rmn constante. n paragrafele urmtoare se analizeaz funcionarea fiecrui tip de motor n parte. - Caracteristicile motorului de c.c. cu excitaia n derivaie i cu excitaia independent Mrimile care pot varia n timpul funcionrii unui motor de c.c. sunt: U, I, I e i n. Dependena turaiei de curentul de excitaie, cnd U=const. i cuplul rezistent Mr=0, reprezint caracteristica vitezei de rotaie la mers n gol. Curba n(Ie)este reprezentat n fig. 18. Din relaia n =

a U rI r 60 se observ c turaia variaz invers proporional p N

cu fluxul magnetic, care fiind dat de curantul de excitaie este proporional cu acesta, atta timp ct circuitul magnetic este nesaturat i deci rezult o variaie dip o curb hiperbolic. Caracteristica se traseaz pornind de la valoarea zero a reostatului de

17

MAINA DE CURENT CONTINUU

excitaie Rex, introdus n circuit (fig. 19), deci de la o valoare minim a turaiei. Pentru Ie=0 exist pericolul de ambalare a motorului, adic turaia rotorului poate s ating o valoare cu mult mai mare dect cea admisibil, care poate duce la distrugerea motorului. Din aceast cauz n circuitul nfurrii de excitaie nu trebuie s se introduc nici un ntreruptor i nici siguran.

Fig. 18

Fig. 19 Dependena turaiei de curent absorbit de la reea, cnd U=const. i Ie=const. reprezint caracteristica vitezei de rotaie la mers n sarcin. Aceast caracteristic n(I) este reprezentat n fig. 20.

Fig. 20

18

MAINA DE CURENT CONTINUU

La funcionarea n sarcin Rp este scos din circuit i deci micarea turaiei odat cu creterea curentului absorbit de la reea se datoreaz termenului rIr, din relaia

n=

a U rI r 60 . Variaia turaiei de la funcionarea n gol pn la funcionarea n p N

sarcin nominal este dat de expresia:

se introduce o anumit valoare din rezistena reostatului de pornire, termenul (r + Rp)Ir se va mri i evident, micorarea turaiei va fi cu att mai mare, cu ct R p va fi mai mare. Variaia turaiei n funcie de momentul cuplului motor reprezint caracteristica mecanic natural. Pentru trasarea caracteristicii se menine constant curentul de excitaie i tensiunea de la reea. Curba n(M) este reprezentat n fig. 21 i are aceeai form ca i caracteristica n(I), reprezentat n fig. 20

n n o n n = 100 % . nn nn Aceast variaie relativ nu este mare i anume: 2 5 %. Dac n circuitul rotoric

Fig. 21 Din relaiile n =

Deoarece toate mrimile sunt constante atunci cnd M variaz, turaia se va micora odat cu creterea cuplului motor, ns r fiind de valoare mic, aceast micorare a turaiei va fi de mic importan. Se spune c, caracteristica mecanic este rigid. n concluzie, motoarele cu excitaie n derivaie sau cu excitaia independent, au urmtoarele proprieti mai importante: - vitez aproximativ constant, la variaiile de sarcin; - uoar variaie de vitez prin variaia curentului de excitaie (prin reglarea reostatului de excitaie).

a U rI r P 60 i M = NI r = k n I r rezult: p N 2 a a U a rI a U ar M U rM n= r 60 = 60 60 = p N p N p N pN k m ke ke km 2

19

MAINA DE CURENT CONTINUU

Datorit acestor proprieti, utilizarea motoarelor de c.c. cu excitaia n derivaie (sau independent) este foarte des ntlnit, n special atunci cnd utilajul antrenat necesit un reglaj de turaie. Alimentarea motoarelor de c.c. necesit, ns, instalaii speciale de redresare a curentului alternativ, (grupuri convertizoare, redresoare), ceea ce duce la o sporire a preului de cost a instalaiei generale. Din acest motiv motoarele de c.c. sunt folosite n prezent numai la instalaiile cu caracter specil, n care avantajele tehnice aduc economii care depesc costul sporit al instalaiilor. - Caracteristicile motorului de c.c. cu excitaia n serie Schema electric este dat n fig. 22. Modificarea curentului de excitaie se face cu ajutorul reostatului de excitaie Rex, legat n paralel cu nfurarea de excitaie. Pentru o anumit poziie a reostatului de excitaie curentul Ie va fi proporional cu I, conform relaiei:

Ie = I

i deci fluxul magnetic va fi proporional cu I.

Rex re + Rex

Fig. 22 Principalele caracteristici ale motorului de c.c. cu excitaie n serie sunt: Caracteristica turaiei la mersul n sarcin, n(I) pentru U=const., este reprezentat n fig. 23.

Fig. 23

20

MAINA DE CURENT CONTINUU

Din relaia n =

a U rI r 60 se observ c turaia fiind invers proporional cu p N

fluxul magnetic, iar acesta fiind proporional cu fluxul magnetic, iar acesta fiind proporional cu Ie, respectiv cu I, rezult c variaia turaiei va fi hiperbolic. ntruct turaia crete foarte mult la valori mici ale curentului absorbit de la reea, deci la sarcini mici, motorul nu trebuie s funcioneze n gol sau cu sarcini mici. Din aceast cauz, la motoarele de puteri mari se prevd dispozitive speciale, acionate de fora centrifug, cu posibilitatea de a face s ntrerup alimentarea cu energie electric de la reea. Pentru sarcini mari fluxul magnetic atinge saturaia magnetic i deci turaia motorului nu se va micora sub o anumit valoare limit ni. Se observ deci, c motoarele de c.c. cu excitaia n serie, alimentate la tensiune constant, au o vitez foarte variabil cu sarcina, ceea ce convine foarte bine n unele utilizri practice (ca de exemplu, n traciunea electric, la mainile de extracie etc.). Caracteristica cuplului motor, n funcie de curentul absorbit de la reea, reprezint variaia M(I) pentru U=const. curba M(I) este reprezentat n fig. 24.

Fig. 24 Pentru sarcini mici, fluxul magnetic fiind proporional cu I, momentul cuplului motor va fi proporional cu I2 i deci poriunea 0-a din caracteristica M(I) are o variaie parabolic. Atunci cnd se va atinge saturaia polilor magnetici, fluxul magnetic rmnnd constant, momentul cuplului magnetic va avea o variaie liniar (poriunea bc din fig. 24). Poriunea a-b din caracteristica M(I) reprezint o racordare ntre celelalte dou poriuni din caracteristic, care intervine la apariia saturaiei polilor magnetici. Caracteristica mecanic n(M), pentru U=const. este reprezentat n fig. 25.

Fig. 25

21

MAINA DE CURENT CONTINUU

Din relaiile n =

magnetic , care este proporional cu I, rezult:

a U rI r P 60 , M = NI r = k n I r i nlocuind fluxul p N 2 a n= rI U U r r = Ke Ke Ke Kl I Ke Kl
2 2

ns M = K m I = K m K l I = K I i deci:

n = K'

U r M ke kl

Forma de variaie a curbelor n(M) i n(I) este aproximativ aceeai. Rezult din cele specificate mai sus, c motoarele de curent continuu cu excitaia n serie au un cuplu mare la pornire i deci pot porni sub sarcin. Aceast proprietate, precum i cea referitoare la variaia turaiei cu sarcina, a determinat folosirea acestor motoare n traciunea electric (la acionarea trenurilor, tramvaielor, electrocarelor etc.)ct i la instalaiile electrice de ridicare (macarale, ascensoare etc.). De remarcat este faptul c puterea mecanic cedat la arborele mecanismului antrenat este practic constant, indiferent de valoarea cuplului rezistent, din cauza variaiei hiperbolice a vitezei de rotaie n raport cu cuplul rezistent ( P2 = M = const. ). - Caracteristicile motorului de c.c. cu excitaie mixt Schema electric de funcionare este dat n fig. 26.

Fig. 26 nfurarea de excitaie serie se poate lega fie aditiv, fie diferenial. n cazul motorului de c.c. cu excitaie mixt, aditiv, relaia turaiei va fi:

22

MAINA DE CURENT CONTINUU

n=

a U rI r rs I 60 , p N(d + s )

iar pentru cel diferenial: n =

de excitaia derivaie, iar s este fluxul magnetic dat de excitaia serie. Caracteristica turaiei la mers n gol n(Ie) pentru U=const. i Mu=0 este aproximativ aceeai ca i la motorul de curent continuu cu excitaia n derivaie, ntruct cderile de tensiune rIr i rsI sunt de mic valoare, iar s este ( 25 30 ) % din d , la funcionarea

a U rI r rs I 60 , unde d este fluxul magnetic dat p N(d s )

n sarcin nominal (la funcionarea n gol d s ). Caracteristica turaiei la mers n sarcin va fi mai pronunat cztoare la motorul cu excitaie mixt aditiv dect la motorul cu excitaie derivaie, ntruct intervine n plus cderea de tensiune rsI ( d + s rmne constant deoarece se atinge saturaia polilor magnetici). La motoarele difereniale micorarea turaiei dat de cderile de tensiune rIr i rsI este compensat de creterea turaiei dat de reducerea fluxului d s ( s crete odat cu creterea sarcinii) i deci, n final se obine o turaie aproximativ constant, la variaiile de sarcin. Datorit acestor proprieti, motoarele de c.c. cu excitaie mixt, difereniale, sunt utilizate la antrenarea mecanismelor care necesit o turaie ct mai puin variabil cu sarcina. n prezent aceste motoare sunt folosite din ce n ce mai rar, deoarece exist mijloace mai perfecionate de a menine o vitez riguros constant, la variaiile de sarcin (se folosesc fie motoare sincrone, fie sisteme automate de meninere a vitezei riguros constant la motoarele cu excitaie independent sau cu excitaia n derivaie). III. PIERDERILE I RANDAMENTUL MAINII DE C.C. La funcionarea mainii de c.c. n regim de generator sau de motor, are loc o transformare de energie mecanic n energie electric sau invers, transformare care este nsoit de o serie de pierderi. Aceste pierderi se mpart n: pierderi electrice, pierderi magnetice i pierderi mecanice. Pierderile electrice au loc datorit efectului termic al curentului electric i deci se vor produce n nfurarea rotorului i n nfurrile de excitaie. Pentru o main cu excitaia n derivaie (sau independent), pierderile de putere vor fi:

Pel = UI e + rI r2

Pentru o main cu excitaia n serie, vom avea: i pentru o main cu o excitaie mixt:

Pel = rs I e2 + rI 2

Pel = rs I 2 + re I e2 + rI r2

23

MAINA DE CURENT CONTINUU

Pierderile magnetice apar datorit fenomenului de histerezis i curenilor Foucault, numai n rotorul mainii de c.c.;n polii magnetici i carcas nu au loc aceste pierderi, ntruct cmpul magnetic este constant n timp. Pentru micorarea acestor pierderi, rotorul se confecioneaz din tole de oel electrotehnic, cu un anumit procent de siliciu i izolate ntre ele. Pierderile mecanice sunt datorate frecrilor de paliere, frecrilor perilor pe colector i frecrilor prilor rotative cu aerul, inclusiv pierderile datorate ventilatorului de rcire. Aceste pierderi depind numai de viteza de rotaie a mainii i sunt proporionale cu aceast vitez. Randamentul mainilor de c.c. se determin din raportul dintre puterea util P2 i puterea absorbit P1, ntre aceste puteri existnd relaia: P2 = P1 P , unde,

P = P + PFe + Pmec
el

n cazul generatoarelor de c.c., ntruct P2 = UI ,randamentul se scrie sub forma:

G =

n cazul motorului de c.c. P1 = UI i deci:

U'I UI + P

m =

Curba de variaie ( I ) este dat n fig. 27.

UI P , UI

Fig. 27 Valoarea maxim m are loc, de obicei, la I = (0,5 0,75) I n , deoarece n practic se consider c maina funcioneaz un timp mai ndelungat la aceast sarcin, dect la sarcin nominal. La mainile de mare putere(de ordinul sutelor i miilor de kw)randamentul variaz ntre( 90 93%) , la mainile de putere mai mic) de ordinul (1 10 kw) = (75 85)% , iar la micromotoare (1 100W ) = (25 50)%. Datorit pierderilor acre se produc n timpul funcionrii, mainile electrice se nclzesc. Dac maina este ncrcat cu o sarcin mai mare dect cea normal,

24

MAINA DE CURENT CONTINUU

temperatura poate depi anumite limite admisibile i ea se defecteaz (de regul se arde izolaia).Din acest motiv pe plcua indicatoare, fabrica constructoare trece puterea nominal, care pentru generator reprezint puterea electric U n .I n , iar pentru motor este puterea mecanic la arbore( egal cu . .U n .I n ).

25

MAINA DE CURENT CONTINUU

BIBLIOGRAFIE

Tudor Dordea Nstase Bichir, Constantin Rdui,

- Maini electrice, Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1970 - Maini electrice, Editura Didactic i

Ana-Sofia Diculescu Pedagogic, Bucureti, 1974 Sabina Hilohi, Mihai Popescu i - Instalaii i echipamente electrice colectivul Tehnologia meseriei, Manual pentru licee industriale, clasele a IX-a i a X-a i coli profesionale, Editura Didactic i Pedagogic, Niculae Mira, Constantin Negu R. A., Bucureti, 1998 - Instalaii i echipamente electrice Tehnologia meseriei, Manual pentru licee industriale, clasele a XI-a i a XII-a i coli profesionale, Editura Didactic i Pedagogic, Ion Cioc, Nicolae Janicsko R. A., Bucureti, 1998 - Instalaii electromecanice - Construcii de maini i aparate electrice, Manualul pentru clasa a XII-a, licee industriale i coli profesionale, Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1989

26