ASIGNATURA: CNC/CAD/CAM PROFESOR: ROBERTO VERA R. INSTRUCTOR: LUIS FONSECA G.

V SEMESTRE

INGENIERA DE EJECUCIN MECNICA DE PROCESOS Y MANTENIMIENTO INDUSTRIAL

IEMPMI

PROGRAMA DE ASIGNATURA SIGLA: ASIGNATURA: REQUISITOS: TEORA: PRACTICA: CCCOOO CNC/CAD/CAM TALLER DE MAQUINAS HERRAMIENTAS DIBUJO ASISTIDO POR COMPUTADOR 2h 4h

OBJETIVO(s) Al aprobar la asignatura, el alumno ser capaz de:

Programar mquinas CNC, a travs de cdigos alfanumricos. Manejar software de programacin CAD/CAM Manejar mquinas herramientas CNC. Mecanizar piezas, utilizando mquinas herramientas CNC

UNIDADES TEMTICAS: Principios Bsicos de la Tecnologa CNC.

Aspectos histricos. Automatizacin sin control numrico. Elementos caractersticos bsicos de una mquina CNC. Circuito bsico de un sistema de control numrico.

Programacin Alfanumrica, CNC.

Estructura de un programa. Cdigos de funciones preparatorias G. Cdigos de funciones auxiliares M. Cdigos de caracteres de direccin.

UNIDADES TEMTICAS:

Sistemas de Referencia.
Sistema bsico de ejes coordenadas X,Y,Z. Sistema incremental. Sistema absoluto. Sistemas de ejes, segn ISO-R841. Programacin en sistema absoluto / incremental. Programacin modo radial / diametral.

Ciclos Automticos de Mecanizado

Ciclo para refrentado y cilindrado. Ciclo para roscado. Ciclos para taladrado y fresado. Subrutinas

UNIDADES TEMTICAS: Tipos de Compensacin

Por longitud de la herramienta. Por el radio de punta de una fresa de dedo. Por el radio de la punta de una herramienta monofilo. Por montaje de la pieza. Por posicin de las herramientas, en las torretas de tornos CNC Por el radio del alambre en mecanizado por EDM/CNC.

Modo Conversacional de Programacin

Fundamentos del modo conversacional. Etapas de programacin. Geometra de la pieza y smbolos para crearla. Seleccin del men. Ventajas y limitaciones del modo conversacional.

UNIDADES TEMTICAS: Operacin de la Mquina

El panel bsico de control. Operacin manual de la mquina. Entrada de datos, por panel de control. Procedimientos de verificacin del programa. Activacin del programa

Sistemas CAD/CAM.
Introduccin a los sistemas CAD/CAM. Configuraciones preliminares. Comandos de dibujo. Comandos de edicin y modificacin

Generacin de Programas
Seleccin y configuracin de las herramientas de corte. Simulacin grfica de los procesos de mecanizado.

UNIDADES TEMTICAS: Actividades Prcticas

Descripcin y operacin manual de torno CNC. Tornear una pieza sencilla, segn programa, generado manualmente. Generar un programa va CAD/CAM, para tornear una pieza compleja. Mecanizar la pieza compleja, en torno CNC. Descripcin y operacin manual de fresadora vertical CNC. Taladrar agujeros, segn coordenadas, con programa manual. Generar un programa va CAD/CAM, para fresar una pieza compleja Mecanizar pieza por fresado por programa generado va CAD/CAM Generar y ejecutar programa para Centro de Mecanizado, va CAD/CAM.

EVALUACIN
Nota teora: 2 certmenes escritos, como mnimo: Certamen 1: 22/23/25 de mayo. Certamen 2: 10/11/13 de julio. Nota prctica: Se califica de acuerdo a los trabajos de laboratorio programados. Nota de aprobacin: Promedio aritmtico nota teora y nota prctica. Siempre que la Nota terica y la nota prctica sea mayor o igual a la nota de aprobacin (55%). Nota de reprobacin: La menor nota de las obtenidas separadamente en teora o prctica.

BIBLIOGRAFA:
Lynch, Mike. Computer Numerical Control for Machining Edit. Mc Graw Hill. Manual de Operacin y Programacin, Torno CNC. Manual de Operacin y Programacin, Fresadora, CNC. Manual de Operacin Software SURFCAM. Manual de Operacin Software SMARTCAM/SPIRIT Presentaciones de clases.

QUE ES CNC?

QUE ES CAD?

QUE ES CAM?

QUE ES CNC?
CNC es el acrnimo de 'Computer Numerically Controlled' o Control Numrico Computarizado, es una de las tcnicas ms utilizadas en la fase de fabricacin. Se trata de la tecnologa que utiliza instrucciones programadas para controlar mquinas herramienta que cortan, doblan, perforan o transforman una materia prima en un producto terminado.

QUE ES CAD?
CAD es el acrnimo de 'Computer Aided Design' o Diseo Asistido por Computador. Se trata de la tecnologa implicada en el uso de ordenadores para realizar tareas de creacin, modificacin, anlisis y optimizacin de un diseo. De esta forma, cualquier aplicacin que incluya una interfaz grfica y realice alguna tarea de ingeniera se considera software CAD.

QUE ES CAM?
CAM es el acrnimo de 'Computer Aided Manufacturing' o Manufactura Asistida por Computador; se puede definir como el uso de sistemas informticos para la planificacin, gestin y control de las operaciones de una planta de fabricacin mediante una interfaz directa o indirecta entre el sistema informtico y los recursos de produccin.

QUE ES CNC?
CNC es el acrnimo de 'Computer Numerically Controlled' o Control Numrico Computarizado, es una de las tcnicas ms utilizadas en la fase de fabricacin. Se trata de la tecnologa que utiliza instrucciones programadas para controlar mquinas herramienta que cortan, doblan, perforan o transforman una materia prima en un producto terminado.

QUE ES CAD?
CAD es el acrnimo de 'Computer Aided Design' o Diseo Asistido por Computador. Se trata de la tecnologa implicada en el uso de ordenadores para realizar tareas de creacin, modificacin, anlisis y optimizacin de un diseo. De esta forma, cualquier aplicacin que incluya una interfaz grfica y realice alguna tarea de ingeniera se considera software CAD.

QUE ES CAM?
CAM es el acrnimo de 'Computer Aided Manufacturing' o Manufactura Asistida por Computador; se puede definir como el uso de sistemas informticos para la planificacin, gestin y control de las operaciones de una planta de fabricacin mediante una interfaz directa o indirecta entre el sistema informtico y los recursos de produccin.

QUE ES CNC?
CNC es el acrnimo de 'Computer Numerically Controlled' o Control Numrico Computarizado, es una de las tcnicas ms utilizadas en la fase de fabricacin. Se trata de la tecnologa que utiliza instrucciones programadas para controlar mquinas herramienta que cortan, doblan, perforan o transforman una materia prima en un producto terminado.

QUE ES CAD?
CAD es el acrnimo de 'Computer Aided Design' o Diseo Asistido por Computador. Se trata de la tecnologa implicada en el uso de ordenadores para realizar tareas de creacin, modificacin, anlisis y optimizacin de un diseo. De esta forma, cualquier aplicacin que incluya una interfaz grfica y realice alguna tarea de ingeniera se considera software CAD.

QUE ES CAM?
CAM es el acrnimo de 'Computer Aided Manufacturing' o Manufactura Asistida por Computador; se puede definir como el uso de sistemas informticos para la planificacin, gestin y control de las operaciones de una planta de fabricacin mediante una interfaz directa o indirecta entre el sistema informtico y los recursos de produccin.

PRINCIPIOS BSICOS DE LA TECNOLOGA CNC INTRODUCCIN El control numrico (CN) o mquina de control numrico puede definirse como una maquina controlada o programada mediante rdenes de letras y nmeros, lo que se denomina lenguaje alfanumrico (G00, M14,).

PRINCIPIOS BSICOS DE LA TECNOLOGA CNC INTRODUCCIN El control numrico (CN) o mquina de control numrico puede definirse como una maquina controlada o programada mediante rdenes de letras y nmeros, lo que se denomina lenguaje alfanumrico (G00, M14,). El control numrico computarizado (CNC) es una tcnica que permite la operacin automtica de una maquina o de un proceso por medio de una serie de instrucciones codificadas que contienen nmeros, letras y otros smbolos.

PRINCIPIOS BSICOS DE LA TECNOLOGA CNC INTRODUCCIN El control numrico (CN) o mquina de control numrico puede definirse como una maquina controlada o programada mediante rdenes de letras y nmeros, lo que se denomina lenguaje alfanumrico (G00, M14,). El comando numrico computarizado (CNC) es una tcnica que permite la operacin automtica de una maquina o de un proceso por medio de una serie de instrucciones codificadas que contienen nmeros, letras y otros smbolos. Esta nueva tecnologa fue originalmente desarrollada para el control automtico de maquinas herramientas (MH), pero su aplicacin ha sido extendida a una amplia variedad de maquinas y procesos.

Punzonado / taladrado / cizallamiento por plasma

Cortador plasma

Dobladoras de tubos CNC

PRINCIPIOS BSICOS DE LA TECNOLOGA CNC INTRODUCCIN Una de las mayores contribuciones de esta nueva tecnologa est representado por la facilidad con que se modifica la forma de automatizar las maquinas. Las maquinas CNC pueden ser fcilmente adaptadas a diferentes situaciones de produccin. En combinacin con aplicaciones de tecnologa de computacin, o CNC abre las puertas a la manufactura asistida por computador (CAM)

PRINCIPIOS BSICOS DE LA TECNOLOGA CNC INTRODUCCIN Antes de los aos 50, existian dos tipos de metodos de produccion usados en la industria de manufactura: Por pequeos o medianos volumenes de produccion, esto metodo se catacteriza por operaciones manuales, baja velocidad de produccion y gran diversidad de partes y productos.

PRINCIPIOS BSICOS DE LA TECNOLOGA CNC INTRODUCCIN Antes de los aos 50, existian dos tipos de metodos de produccion usados en la industria de manufactura: Para grandes volmenes de produccin, el mtodo se caracteriza por operaciones automticas, utilizando maquinas herramientas especialmente proyectadas para mecanizar tipos simples de piezas con una calidad consistente, en grandes cantidades y altas velocidades de produccin.

PRINCIPIOS BSICOS DE LA TECNOLOGA CNC INTRODUCCIN Desde la segunda guerra mundial, los cambios en la demanda, el desarrollo la tecnologa y la competencia internacional llevo a la produccin de nuevos productos a un ritmo ms rpido. Un producto no puede sobrevivir por un largo perodo sin mejoras en la calidad, sus propiedades y su eficacia, en es decir, sin cambios en el diseo.

En la mayora de los casos, el proceso antiguo de produccin automatizada, que acepta slo pequeos cambios en el diseo, se convirti en inviable.

PRINCIPIOS BSICOS DE LA TECNOLOGA CNC La Primera Mquina CN Adems de las consideraciones anteriores, realmente quien impulso y desarrollo este nuevo sistema de control fue la necesidad que tuvo la Fuerza Area de EEUU de proyectar una nueva aeronave. Un problema crtico en la manufactura de este nuevo vehculo eran las exigencias de obtener un perfil muy exacto de piezas mecanizadas. Esta exigencia exceda la capacidad de las fresadoras convencionales. Algunos aos antes, durante la segunda guerra mundial, la Corporacin Parsons utilizaba una mesa de coordenadas para mover la mesa de una fresadora en direcciones longitudinales y transversales, simultneamente, con auxilio de dos operadores. Basado en esa experiencia, John Parsons propueso la generacin de datos de posicionamiento tridimensional. Para proyectar este nuevo sistema de control, Parsons sub-contrato al Laboratorio de Servomecanismos del MIT.

PRINCIPIOS BSICOS DE LA TECNOLOGA CNC La Primera Mquina CN La primera fresadora con movimientos simultneos en los tres ejes, controlada por un nuevo tipo de sistema de control, fue construida por el MIT en 1952. Para lo cual se reformo una fresadora vertical Cincinnati Hydrotel para recibir la unidad de control, que utilizan vlvulas de vaco y era muy voluminoso, como el sistema almacenamiento de un programa de mecanizado, se utiliza una cinta perforada. Este programa consisti en una secuencia de instrucciones de mquina, preparado en el cdigo numrico. Por esta razn fue llamado mquina de control numrico "NC".

PRINCIPIOS BSICOS DE LA TECNOLOGA CNC La Primera Mquina CN Esta mquina ha demostrado que las partes pueden hacerse a una velocidad superior, con una precisin y repetibilidad en la colocacin de 3 a 5 veces mayor que los obtenidos en las mquinas convencionales. Ya no es necesario el uso de plantillas y el intercambio de partes de mquinas para el mecanizado de piezas diferentes. Esto fue suficiente para cambiar las instrucciones en el programa de perforacin y una nueva cinta.

Primer prototipo de MH, construido por Massachusetts Institute of Technology, 1952

Con un CN podemos controlar: Movimiento de cabezal y eje(s) Cambio de herramientas y montaje de pieza. Valores de velocidades de giro de husillo y avance. Refrigeracin y lubricacin.

Este sistema es muy flexible, es decir, se puede cambiar el proceso de mecanizado de una pieza a otra distinta con solo introducir un nuevo programa en el control mismo de la maquina.

Desde el principio el CN se aplic principalmente en mquinas-herramientas que mecanizan por arranque de viruta. No obstante hoy en da se hace posible la incorporacin de CN a una inmensa variedad de maquinas partiendo desde una taladradora hasta un sistema de robot, pasando por soldadoras, maquinas de medicin, rectificadoras y otras.

VENTAJAS Mecanizado de piezas difciles o imposibles de lograr en maquina convencional. Fabricacin de piezas con gran precisin y posibilidad de intercambiabilidad. Ahorro de herramientas y utillaje. Reduccin en el tiempo de control y verificacin de dimensiones principalmente. Seguridad de precisin en lotes de piezas. Aumento de la productividad, por el menor tiempo de mecanizado. Menor tiempo en cambio de herramientas. Flexibilidad de mecanizacin (un programa puede servir para ms de una pieza, solo haciendo pequeas modificaciones). Aumento de la productividad al no existir fatiga del trabajador.

VENTAJAS a) Flexibilidad: Esta es la mayor ventaja de las mquinas CNC en relacin con las mquinas automticas, controladas por plantillas y dispositivos mecnicos.

Las mquinas CNC pueden ser reprogramadas rpidamente para realizar otro tipo de operacin. En las mquinas automticas, la reprogramacin es mucho ms lenta debido a la necesidad de cambiar los elementos mecnicos.

VENTAJAS b) Mecanizado de perfiles complejos: Las mquinas CNC realizan operaciones tridimensionales (3D) de mecanizado, que antes eran imposibles de obtener con mquinas convencionales. Adems, tienen la capacidad de sincronizar los parmetros de desplazamiento (velocidad, direccin) con funciones

tecnolgicas (velocidad de giro de husillo, aplicacin de refrigerante, etc.).

VENTAJAS c) Precisin y repetitividad: Debido a la elevada capacidad repetitiva de las mquinas CNC, es posible mecanizar muchas piezas con las mismas caractersticas dimensionales, sin desviaciones. Los componentes mecnicos y el sistema de control de la mquina CNC posibilitan tener una exactitud y precisin dimensional del orden de la milsima de milmetro. En resumen, una mquina CNC puede generar una geometra de dimensiones muy cercanas a las tericas (plano de fabricacin), y repetir la pieza un elevado nmero de veces.

VENTAJAS d) Menor necesidad de control de calidad: Los costos de inspeccin de piezas son menores, debido a la precisin y repetitividad. Es importante que la primera pieza producida sea verificada cuidadosamente, para certificar conformidad con plano de fabricacin. Durante el proceso, solamente es necesario verificar el desgaste de las herramientas, que puede ocasionar desviaciones en las medidas deseadas.

VENTAJAS e) Mejora de calidad de mecanizado: Estas mquinas posibilitan el control de la rotacin y de la velocidad de avance va programacin, lo que permite la obtencin de mejores acabados superficiales, especialmente en el torneado, en que el uso de la velocidad de corte constante es posible. f) Velocidad de produccin elevada: Dada la posibilidad de conseguir

velocidades de posicionamiento en vaco muy elevadas (incluso superiores a 100 m/min) y de realizar cambios de herramientas automticos, los tiempos muertos son minimizados y el tiempo de mecanizado ms cort.

VENTAJAS g) Reduccin de costos de almacenamiento: En el pasado, la economa de produccin en masa requera piezas adicionales a ser producidas y almacenadas como excedentes en bodega, para garantizar piezas de reposicin. Esto, porque era difcil reprogramar la produccin de un tipo de pieza cuando el diseo era modificado. El almacenamiento del material representa capital detenido. Las mquinas CNC son muy flexibles, de manera que hace ms fcil y rpido reprogramar un nuevo lote de productos, disminuyendo la necesidad de almacenamiento de grandes cantidades de piezas de reposicin.

VENTAJAS h) Reduccin de costo por herramientas: Las mquinas convencionales requieren de suples y fijaciones especiales de costo alto, que demoran mucho tiempo en ser fabricadas y son difciles de modificar. Las mquinas CNC no necesitan de estos elementos, ya que el controlador maneja el movimiento y disposicin de la herramienta. Las fijaciones al igual que las herramientas de corte son simples. Las modificaciones en el diseo de una pieza no implican modificaciones constructivas en las herramientas, solamente se requiere de alteraciones al programa de fabricacin del CNC.

VENTAJAS Si nos detenemos ahora a comparar una mquina herramienta a CN de hace unos veinte aos atrs, con las mquinas de la actualidad, veramos muy pocas diferencias en su principio de funcionamiento, y an en su funcionamiento mismo. En cambio encontraramos notables diferencias al analizar la unidad de mando de la mquina. Por ejemplo: Reduccin de la informacin a suministrar a la unidad de mando, mediante una mayor simplificacin en la programacin. Manejo ms fcil y seguro de la mquina para el operador. Simplificacin y rapidez en la preparacin de la mquina y las herramientas. Reduccin del tiempo necesario para elaborar la primera pieza, la correccin del programa y su optimizacin.

VENTAJAS Para el fabricante de la mquina herramienta la evolucin de las unidades de mando signific las siguientes mejoras: Ms fcil aplicacin del sistema de control numrico a la mquina. Simplificacin de la puesta a punto del equipo. Reduccin de la interfase Mquina-Unidad de mando Por ltimo con respecto al mantenimiento, si bien es preciso y de costo un poco elevado, se vio favorecido por la mayor confiabilidad alcanzada por los componentes electrnicos, y por la incorporacin de programas de auto-diagnstico en las mismas.

VENTAJAS Algunos de los cambios ms importantes se efectuaron en las superficies de desplazamiento, las muy altas y a la vez muy bajas velocidades de desplazamiento, deriv en el desarrollo de materiales plsticos (Ferobestos, Turcite, etc.) con lo que se recubren actualmente las superficies de desplazamiento. Tambin se mejoraron los tornillos, siendo de aplicacin casi universal, los de bolillas recirculantes.

DESVENTAJAS DEL CNC Elevada inversin inicial. Necesidad de contar con programadores, operadores y preparadores de CNC. Es necesaria una buena planificacin para amortizar la inversin, esto exige mucha dedicacin inicial. Las averas son caras, estas pueden ser de origen elctrico, electrnico o mecnico ya sea del propio CNC o de la maquina misma.

Es destacable mencionar que lo que se considera inconvenientes o desventajas si se estiman como parte de la inversin inicial, de todas maneras sern ampliamente superados por todas las ventajas que involucra el sistema.

Comparacin entre MHC y MHCN Mquina herramienta convencional

Ejecucin de una pieza La ejecucin de una pieza, en una MH convencional, necesita la elaboracin de una serie de documentos previos: Dibujo de definicin de la pieza. Dibujo de fabricacin. Hoja de proceso.

Con la ayuda de estos documentos, y en particular de la hoja de proceso, el operador decide los ajustes y acciones a ejecutar en la M.H. -

Inmovilizacin de la pieza.

Mandril Pinza, tornillo, montaje de trabajo. Accin manual o neumtica. -

Inmovilizacin de la herramienta.

Torreta porta-herramienta. Cambio manual. -

Rotacin de la pieza. ( o herramienta).

Motor, reductor, caja de velocidades de avance o de manivela. Seleccin manual de la gama y de las velocidades.

Desplazamiento transversal longitudinal (o vertical) de la herramienta (o de la pieza).

Motor, reductor, caja de velocidades de avances o de manivela. Seleccin manual de gama y de velocidades. -

Control de desplazamientos.

Tambores graduados, o visualizacin electrnica. Control visual del operador. -

Parada en la cota deseada.

Lectura directa en tambores, graduados o topes automticos. Accin directa o indirecta del operador. -

Seguimiento del trabajo.

Accin en los rganos de maniobra y de ajuste de la MHC a iniciativa del operador.

En una mquina convencional: El operador forma parte del ciclo de trabajo. Este controla los desplazamientos y ajustes, compara el resultado obtenido, con el resultado deseado, y decide la continuacin o la detencin del trabajo. Interviene visual y manualmente en el curso de todas las operaciones.

Comparacin entre MHC y MHCN

Mquina herramienta de control numrico.

Ejecucin de una pieza. La ejecucin de una pieza en una M.H.C.N., necesita la elaboracin de los siguientes documentos. Dibujo de definicin de la pieza. Programa de fabricacin de la pieza.

El programa de fabricacin contiene todos los ajustes y todas las acciones a ejecutar en la M.H.C.N. para obtener la pieza. Inmovilizacin de la pieza. Mandril pieza, tornillo, montaje de fabricacin. Accin manual o neumtica. -

Inmovilizacin de la herramienta.

Torreta porta-herramientas. Carga y cambios dirigidos y controlados por el armario electrnico.

Rotacin de la pieza (o herramienta).

Motor dirigido y controlado por el armario electrnico. -

Desplazamiento transversal, longitudinal (y/o vertical) de la herramienta (o de la pieza).

Motores dirigidos y controlados por el armario electrnico sobre X, Y y Z y Z. -

Control de desplazamiento

Captadores de posicin, analizados y dirigidos por el armario electrnico sobre X, Y

Parada en la cota deseada

Dirigido por el armario electrnico en funcin del programa de la pieza.

En una maquina MHCN: El operador no forma parte del ciclo de fabricacin. Interviene antes de ella, participando en la puesta a punto del programa de la pieza y aportando las modificaciones a un programa existente. Interviene despus de la fabricacin controlando las cotas obtenidas y decidiendo las modificaciones necesarias. Durante la fabricacin, solo la MH, dirigida enteramente por el armario electrnico, programado por el operador, ejecuta el trabajo.

TIPOS DE CONTROL NUMRICO. Segn la evolucin y funcin del sistema de control, existen los siguientes: CN: control numrico convencional, no contiene programas bsicos, o sea, no tiene SOFTWARE.

TIPOS DE CONTROL NUMRICO. Segn la evolucin y funcin del sistema de control, existen los siguientes: CNC: control numrico computarizado, tiene un micro computador con programas bsicos ejecutables a travs de cdigos, por lo tanto, posee un SOFTWARE.

TIPOS DE CONTROL NUMRICO. Segn la evolucin y funcin del sistema de control, existen los siguientes: CNC: control numrico computarizado, tiene un micro computador con programas bsicos ejecutables a travs de cdigos, por lo tanto, posee un SOFTWARE. Control numrico punto a punto: controla cualquier punto de forma exacta, pero no gobierna trayectoria de ejes. Se utiliza principalmente en punteadoras, agujeradoras, punzonadoras, etc.

TIPOS DE CONTROL NUMRICO. Segn la evolucin y funcin del sistema de control, existen los siguientes: CNC: control numrico computarizado, tiene un micro computador con programas bsicos ejecutables a travs de cdigos, por lo tanto, posee un SOFTWARE. Control paraxial: gobierna el posicionamiento y trayectoria, solo realiza segmentos paralelos rectilneos.

TIPOS DE CONTROL NUMRICO. Segn la evolucin y funcin del sistema de control, existen los siguientes: CNC: control numrico computarizado, tiene un micro computador con programas bsicos ejecutables a travs de cdigos, por lo tanto, posee un SOFTWARE. Control numrico continuo o contorneado: gobierna cualquier trayectoria y posicionamiento, en tramos rectos y curvos.

TIPOS DE CONTROL NUMRICO. Segn la evolucin y funcin del sistema de control, existen los siguientes: DNC: control numrico directo, un sistema que permite que un computador asuma el control sobre varias mquinas de CN o CNC.

TIPOS DE CONTROL NUMRICO. Segn la evolucin y funcin del sistema de control, existen los siguientes: AC: control adaptativo, un sistema que toma en cuenta parmetros de variacin, propios de la mquina, la herramienta, y del material de la pieza.

TIPOS DE CONTROL NUMRICO. Segn la evolucin y funcin del sistema de control, existen los siguientes: ACC: control adaptativo restringido. Este sistema procura mantener constante un determinado parmetro de mecanizado, como ser: potencia del motor, fuerzas de corte, etc.

TIPOS DE CONTROL NUMRICO. Segn la evolucin y funcin del sistema de control, existen los siguientes: ACO: control adaptativo optimizado. Es un sistema ms sofisticado que el ACC. ste sistema debe obedecer a una estrategia y/o criterio de optimizacin, lo que involucra considerar varios parmetros al mismo tiempo (costo mnimo; tiempo mnimo, etc.)

TIPOS DE CONTROL NUMRICO. Segn la evolucin y funcin del sistema de control, existen los siguientes: CAM: manufactura asistida por computador.

DENOMINACIN DE LAS MAQUINAS DE CNC SEGN EL TIPO DE MECANIZADO

Como norma general el CNC viene expresado por un nmero de varios dgitos, acompaado de una letra caracterstica que identificara la mquina herramienta. Se conoce entonces: T...para tornos G...para rectificadoras M...para centros de mecanizado, taladradoras y fresadoras X...para maquinas especiales S...para afeitadoras rectas y generadoras de engranajes H...para dentadoras ms complejas

Situacin actual de la tecnologa CNC. Las primeras mquinas fresadoras CN posean una unidad de control tan grande que era necesario situarla fuera de la mquina; por otra parte, slo era posible montar una pieza en la mesa de trabajo y el cabezal de la mquina poda almacenar exclusivamente la herramienta que iba a ser utilizada.

Situacin actual de la tecnologa CNC. Actualmente, las mquinas CNC poseen un comando numrico pequeo, normalmente ensamblado en la propia mquina. Estas modernas mquinas permiten trabajar con mesas auxiliares. Tambin es posible montar todas las herramientas a ser utilizadas durante el proceso de fabricacin en el magazine de herramientas y automticamente las herramientas son seleccionadas a medida que el programa solicita su cambio.

Los controles y mandos han incorporado ms recursos, por medio del desarrollo de software especializado, facilitando la programacin en aspectos como: Compensacin por desgaste de la herramienta de corte. Ciclos automticos de mecanizado, como los ciclos de cilindrado, refrentado, taladrado y roscado. Funciones tecnolgicas especiales. Algunos controles permiten la programacin de macros, los cuales son programas personalizados por los usuarios para aplicaciones particulares

CIRCUITO BSICO DE UN SISTEMA DE CONTROL NUMRICO. El circuito bsico de un sistema de control numrico, debe responder al concepto de control numrico, que se refiere a la automatizacin de los ciclos de mecanizado en base a la informacin procesada a partir de cdigos ALFA-NUMRICOS. sta informacin queda registrada en un portador de informaciones. Con una lectora de informacin y un sistema de decodificacin, la informacin se transforma, a partir de los cdigos ALFA-NUMRICOS, en movimientos y otras acciones de la mquina:

CIRCUITO BSICO DE UN SISTEMA DE CONTROL NUMRICO. La informacin contenida en el programa, es leda por la lectora del control y separada en dos grupos:
INFORMACIN DE TRAYECTORIA INFORMACIN DE CONMUTACIN

La informacin de conmutacin, realiza tareas como

Conexin de la velocidad: - de corte - de avance Control de la torreta: - giro de la torreta - seleccin automtica - de la herramienta Control de movimientos auxiliares: - sujecin de la pieza - liberacin de la pieza - avance del sistema automtico de alimentacin - sistema de retiro de las piezas - control del fluido de corte... etc

INTRODUCCIN A LA PROGRAMACIN Para construir un programa se debe tener en cuenta varios factores, la mayora muy similares a los de la maquinas convencionales. Estos se pueden dividir en: geomtricos y tecnolgicos. Los factores de geometra de la pieza contienen datos como dimensiones en planos de taller por ejemplo, adems consideran: -tolerancias -acabado superficial -origen de movimientos -superficies de referencia....etc.

INTRODUCCIN A LA PROGRAMACIN Para construir un programa se debe tener en cuenta varios factores, la mayora muy similares a los de la maquinas convencionales. Estos se pueden dividir en: geomtricos y tecnolgicos. Los factores tecnolgicos hacen referencia a: -material de la pieza a mecanizar -velocidades de corte -tipos de herramientas a utilizar -velocidades de avance -profundidad de corte -revoluciones de la herramienta o pieza -lubricacin y / o refrigeracin -utillaje necesario.....etc.

FUNCIONES DEL PROGRAMADOR Establecer la secuencia de fabricacin ms adecuada. Seleccionar las herramientas y los medios de sujecin. En caso necesario, deber proyectar algunos elementos. Seleccionar las condiciones de corte Programar todas las informaciones geomtricas y tecnolgicas en forma codificada Conocer los detalles de operacin de la mquina para la cual se hace el programa.

FUNCIONES DEL OPERADOR: Introducir el programa codificado en la unidad lectora del tablero de control. Instalar las herramientas en la mquina. Efectuar el posicionamiento inicial de la herramienta de referencia, de acuerdo a las instrucciones establecidas por el programador. Montar la pieza. Iniciar al mecanizado. Retirar la pieza terminada de la mquina y repetir el ciclo, desde el montaje de la pieza. Esta secuencia se repite cuando se entra en rgimen de produccin. Antes de esto, debe hacerse una prueba previa para verificar que no existe error en la programacin.

La verificacin previa se puede hacer fuera de la mquina, con un microcomputador para hacer una simulacin, y/o un graficador, o en la propia mquina, en donde el programa es verificado en vaco, o en un material blando.

Una vez que se ha verificado que el programa no presenta errores, se mecaniza la primera pieza, la cul es verificada exhaustivamente, introduciendo las correcciones que sean necesarias.

INTRODUCCIN A LA PROGRAMACIN Las secuencias indicadas, son de carcter general, y puede variar de acuerdo a factores tales como: Tipo de mquina. Tipo de programacin. Equipamiento perifrico disponible. Complejidad de la pieza. Plazo de entrega.

A su vez el programa de mecanizado requiere para su preparacin, de la siguiente informacin: Puntos de referencia de la pieza. Secuencia de operacin para el mecanizado. Herramientas de corte y sus parmetros tecnolgicos. Dimensiones de la pieza.

CONCEPTOS BSICOS DE PROGRAMACIN CNC. ISO 6983 La norma ISO 6983 describe el formato de instrucciones de un programa para mquinas de control numrico. Se trata de un formato general de programacin y no de un formato para una mquina especfica (torno, fresadora, etc.). Los objetivos perseguidos por esta norma son los siguientes: a) Unificar los formatos patrones anteriores en una norma internacional para sistemas de control de posicionamiento, movimiento lineal y contorneado. b) Introducir un formato para las nuevas funciones no descritas en las normas anteriores. c) Reducir las diferencias de programacin entre diferentes mquinas CNC o unidades de control, uniformando tcnicas de programacin.

CONCEPTOS BSICOS DE PROGRAMACIN CNC. ISO 6983 La norma ISO 6983 describe el formato de instrucciones de un programa para mquinas de control numrico. Se trata de un formato general de programacin y no de un formato para una mquina especfica (torno, fresadora, etc.). Los objetivos perseguidos por esta norma son los siguientes: d) Desarrollar una lnea de accin que facilite la intercambiabilidad de programas entre mquinas de control numrico de una misma clasificacin (por tipo, proceso, funcin, tamao y precisin). e) Incluir los cdigos de las funciones preparatorias y miscelneas (auxiliares).

Nomenclatura de los ejes coordenados. La nomenclatura de los ejes y movimientos est definida en la norma internacional ISO 841 (Numerical control of machines) y es aplicable a todo tipo de mquinas herramientas. Los ejes de rotacin son designados con las letras A, B y C, mientras que los ejes principales de avance se designan con las letras X, Y, Z. El sistema de ejes se puede entender fcilmente usando la regla de la mano derecha.

Nomenclatura de los ejes coordenados. La nomenclatura de los ejes y movimientos est definida en la norma internacional ISO 841 (Numerical control of machines) y es aplicable a todo tipo de mquinas herramientas. Los ejes de rotacin son designados con las letras A, B y C, mientras que los ejes principales de avance se designan con las letras X, Y, Z. El sistema de ejes se puede entender fcilmente usando la regla de la mano derecha

Ejes de Coordenadas en un Torno: torre delantera, torre trasera. La geometra de la pieza es transmitida al control con la ayuda de coordenadas cartesianas. Todo movimiento de la punta de la herramienta est descrito por el plano XZ, en relacin a un origen preestablecido (X0, Z0). Se debe recordar que X es siempre la medida del radio o el dimetro, a medida que aumenta X tambin lo hace el dimetro. En la figura siguiente se describe la direccin de los ejes coordenados de un torno CNC en dos configuraciones posibles: torre delantera y torre trasera.

Sistema de coordenadas: absolutas e incrementales. Se define como sistema de coordenadas absolutas aquel sistema en el cual el punto a seguir por la herramienta se toma siempre desde el cero pieza. Tiene la caracterstica de que las cotas de todos los puntos de la trayectoria se miden desde un mismo origen.

Se define como sistema de coordenadas incrementales aquel sistema donde el punto a seguir por la herramienta se toma desde el punto anterior. En este caso se est en presencia de un punto cero flotante, que se mueve en conjunto con la herramienta. Para la utilizacin de este sistema de coordenadas se debe razonar de la siguiente forma: desde la posicin en que se detuvo la herramienta (punto cero flotante), cunto falta para llegar al prximo punto (punto siguiente).

Ejemplo de clculo de coordenadas: sistemas absoluto e incremental. A continuacin se muestra un ejemplo de clculo de coordenadas de trayectoria para una geometra determinada, con ambos sistemas. Notar que, para este ejemplo, en ambos sistemas coordenados se ha empleado coordenadas diametrales para las distancias en el eje X.

Ejemplo de clculo de coordenadas: sistemas absoluto e incremental. A continuacin se muestra un ejemplo de clculo de coordenadas de trayectoria para una geometra determinada, con ambos sistemas. Notar que, para este ejemplo, en ambos sistemas coordenados se ha empleado coordenadas diametrales para las distancias en el eje X.