UNIVERSIDAD TCNICA DE ORURO

FACULTAD NACIONAL DE INGENIERA

DINMICA
EJEMPLO. Un cuerpo D, el cual tiene una masa de 12 lb, se encuentra sobre una
superficie cnica lisa ABC y est girando alrededor del eje BB con una velocidad
angular de 10 rev/min.
Calcular: a) La velocidad lineal del cuerpo,
b) La reaccin de la superficie sobre el cuerpo,
c) La tensin en el hilo, y
d) La velocidad angular necesaria para reducir la reaccin del plano
a cero.
SOLUCIN:
DATOS: CALCULAR:
mD = 12 lb a) vD = ?
= 10 rev/min b) ND = ?
c) T = ?
d) = ? ND 0
D.C.L.
a) Velocidad lineal:
Donde:
= 10
s rev
rad rev
60
min 1
1
2
min


=
1
]
1

s
rad
3

vD = R...
Donde:
R = 15 [pies] sen 60
R = 12.99 [pies]
vD = (12.99[pies] /3 [rad/s])
vD = 13.6
1
]
1

s
pies
Resp.
b) Clculo de la reaccin sobre la superficie cnica:

+
+

+
+ +

) ' 2 .....(
2
3
) ' 1 .....( 3 2
2 2
3
2
3
2
) 2 .......( 60 30
) 1 .......( 0 30 cos 60 cos 0
2
2
2
R
v m
N T
N g m T
R
v m N
T
g m N
T
R
V
m sen T sen N a m Fx
N g m T Fy
D D
D
D D
D D D
D D
D
D D D
D D

De ec.(1) reempl. T en ec.(2)
( )
R
v m
g m N
g m
R
v m
N N
R
v m
N N g m
D D
D D
D
D D
D D
D D
D D D

2 2
3
3 2
2
3
2
3 2 3
2
2
2
Donde: mDg = WD
g
W
m
D
D

( )
( )
]) [ 99 . 12 ( 185 . 32 2
6 . 13 ] [ 12
] [ 12
2
3
) 3 ......(
2 2
3
2
2
2
pies
s
pies
s
pies
lbf
lbf N
R g
v W
W N
D
D D
D D

,
_

1
]
1

,
_

1
]
1

ND = 7.738 [lbf] Resp.
c) Clculo de la Tensin de la cuerda:
De ec(1):
]) [ 738 . 7 ( 3 ]) [ 12 ( 2
3 2
3 2
lbf lbf T
N W T
N g m T
D D
D D



T = 10.598 [lbf] Resp.
d) Clculo de la velocidad angular si ND = 0
De ec(3), si ND = 0 ; g = 32.185 [pies/s
2
]
( )
( )
) 99 . 12 ( ]) / [ 185 . 32 ( 3 3 '
2
3
2
'
2
'
2
3
0
2 2
3
2
2
2
2

s pies R g v
W
R g
v W
R g
v W
W
R g
v W
W N
D
D
D D
D D
D
D D
D D
vD = 26.91 [pies/s]
Donde:
VD = R
=
] [ 99 . 12
] / [ 91 . 26 '
pies
s pies
R
v
D

= 2.07 [rad/s] Resp.

EJEMPLO. La figura muestra dos bloques mA = 5 kg. y mB = 3,6kg cuales estn
unidos por una cuerda de masa despreciable e inextensible. La polea es de masa
despreciable, sin roce y la superficie horizontal es rugosa. Sobre el bloque A acta
una fuerza F, de modo que el bloque B est a punto de descender. Si el
coeficiente de roce esttico es 0,5.
Calcular: a) El mdulo de la fuerza F.,
b) El coeficiente de roce cintico y la tensin de la cuerda, si deja de
actuar la fuerza F y el bloque B desciende inmediatamente 4(m)
en 2(s).
SOLUCIN:
DATOS: CALCULAR:
mA = 5 kg a) F = ?
mB = 3.6 kg b) c , T, ?
k = 0.5 d = 4 [m]; t = 2 [s]
D.C.L.
a) Clculo de la fuerza F:
Del DCL (I), tenemos:
) 3 ....(
) 2 ....( 0 37 0
) 1 ....( 0 37 cos 0
N F
Fsen g m N Fy
F F T Fx
k R
A
R

Del DCL (II), tenemos:

g m T g m T Fy
B B

0 0
Reempl. N en ec(3) de ec(2)
FR = c (mAg + Fsen37) ..(3)
Reempl. FR en ec(1) de ec(3)
T c (mAg + Fsen37) Fcos37 = 0
T cmAg cFsen37 Fcos37 = 0
F (csen37 + cos37) = T c mAg
F (csen37 + cos37) = mBg c mAg
Donde: mBg = WB ; mAg = WA
F (csen37 + cos37) = WB c WA
37 cos 37 5 . 0
]) [ 5 ( 5 . 0 ] [ 6 . 3
37 cos 37 +

sen
kgf kgf
sen
W W
F
C
A C B

F = 1 [kgf] Resp.
b) Clculo del coeficiente de roce cintico:
Del DCL (I), tenemos:
) 6 ....(
) 5 ....( 0 0
) 4 ....(
N
F
N F
g m N g m N Fy
a m F T a m Fx
R
C C R
A A
A R A

Del DCL (II), tenemos:
) 7 ...( ) ( a g m T a m T g m a m Fy
B B B B

Anlisis del bloque B: en d = 4 [m] ; t = 2 [s] ; vo = 0

d = vot + at
2
2 2
]) [ 2 (
]) [ 4 ( 2 2
s
m
t
d
a

a = 2 [m/s
2
]
De ec(6) Reempl. FR y N de ec(4) y ec(5) y reempl. T de ec(7)
] / [ 81 . 9 ] [ 5
] / [ 2 ] [ 5 ]) / [ 2 ] / [ 81 . 9 ]( [ 6 . 3 ) (
2
2 2 2
s m kg
s m kg s m s m kg
g m
a m a g m
g m
a m T
A
A B
A
A
C

C = 0.376 Resp.
Clculo de la tensin de la cuerda:
De ec(7), tenemos:
T = 3.6 (9.81-2)
T = 28.116 [N] Resp.