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Introduo ao PIC 1. 2. 3. 4. 5. 6.
O que o PIC ? Realizando um simples lampejador com led Escrita e compilao de um programa em assembler Analisando um codigo assembler Compilando um codigo assembler Programando o PIC
Introduo aos perifricos 1. A porta A e B 2. Estado de saida da linha de I/O 3. Entrada de teclado
4 5
Ocontador TMR0 e o PRESCALER 1. O registro contador TMR0 2. O Prescaler As interrupes 1. Interrupes 2. Exemplo prtico de controle de uma interrupo 3. Exemplo prtico de controle de mais de uma interrupo
6 7
O Power Down Mode (Sleep) 1. Funcionamnto do Power Down Mode 2. Primeiro exemplo sobre o Power Down Mode Interfaceamento com o mundo externo 1. Manuseio de um display LCD 2. A interface RS232 3. Um outro exemplo com interface RS232
Introduo aos perifricos 1. A porta A e B 2. Estado de saida da linha de I/O 3. Entrada de teclado
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Ocontador TMR0 e o PRESCALER 1. O registro contador TMR0 2. O Prescaler As interrupes 1. Interrupes 2. Exemplo prtico de controle de uma interrupo 3. Exemplo prtico de controle de mais de uma interrupo
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O Power Down Mode (Sleep) 1. Funcionamnto do Power Down Mode 2. Primeiro exemplo sobre o Power Down Mode Interfaceamento com o mundo externo 1. Manuseio de um display LCD 2. A interface RS232 3. Um outro exemplo com interface RS232
Lio 1
Lio 1
O que um PIC. Como realizar um simples circuito de prova. Como escrever e compilar um programa em assembler. Como programar um PIC.
Conteudo da lio 1 1. O Que um PIC 2. Realisando um simples lampejador com led 3. Escrita e compilao de um programa em assembler 4. Analisando um codigo em assembler 5. Compilando um codigo em assembler 6. Programando o PIC
Lio 1 passo 1
Lio 1
O PIC um circuito integrado produzido pela Microchip Technology Inc., que pertence da categoria dos microcontroladores, ou seja um componente integrado que em um unico dispositivo contem todos os circuitos necessarios para realizar um completo sistema digital programavel. Como se pode ver na figura,
o PIC (neste caso um PIC16C84) pode ser visto externamente como um circuito integrado TTL ou CMOS normal, mas internamente dispe de todos os dispositivos tipicos de um sistema microprocessado, ou seja:
q
Uma CPU (Central Processor Unit ou seja Unidade de Processamento Central) e sua finalidade interpretar as instrues de programa. Uma memoria PROM (Programmable Read Only Memory ou Memria Programavel Somente para Leitura) na qual ira memorizar de maneira permanente as instrues do programa. Uma memoria RAM (Random Access Memory ou Memoria de Accesso Aleatrio) utilizada para memorizar as variaveis utilizadas pelo programa. Uma serie de LINHAS de I/O para controlar dispositivos externos ou receber pulsos de sensores, chaves, etc. Uma serie de dispositivos auxiliares ao funcionamento, ou seja gerador de clock, bus, contador, etc.
q q
A presena de todos estes dispositivos em um espao extremamente pequeno, da ao projetista ampla gama de trabalho e enorme vantagem em usar um sistema microprocessado, onde em pouco tempo e com poucos componentes externos podemos fazer o que seria oneroso fazer com circuitos tradicionais. O PIC esta disponivel em uma ampla gama de modelos para melhor adaptar-se as exigencias de projetos especificos, diferenciando-se pelo numero de linha de I/O e pelo conteudo do dispositivo. Inicia-se com modelo pequeno identificado pela sigla PIC12Cxx dotado de 8 pinos, at chegar a modelos maiores com sigla PIC17Cxx dotados de 40 pinos. Uma descrio detalhada da tipologia do PIC disponivel no site da Microchip acessavel via , onde conseguimos encontrar grandes e variadas quantidades de informaes tecnicas, software de apoio, exemplos de aplicaes e atualizaes disponiveis.
Para o nosso curso usaremos um modelo intermediario de PIC o PIC16C84. Este dotado de 18 pinos sendo 13 disponiveis para o 'I/O ou seja para serem ligados ao nosso circuito e de algumas caracteristicas que o tornam um circuito que melhor atendera as exigncias do nosso curso. Em particular o PIC16C84 dispe de uma memoria para armazenar o programa, do tipo EEPROM ou seja Electrical Erasable Programmable Read Only Memory, que pode ser rescrita quantas vezes quisermos e que ideal para o nosso experimento tornando a coneco para a programao on-board, ou seja podemos colocar o programa dentro do chip sem ter que remove-lo do circuito de prova.
Lio 1 passo 1
Tal caracteristica plenamente aproveitada em nosso programador YAPP! descrito neste curso e fornecido a qualquer um que queira adiquirir o nosso kit completo PicTech. Em alternativa possivel utilizar um programador produzido pela Microchip ou outro programador produzido por terceiros. Se no tiver adiquirido o nosso kit mas tem conhecimento para construir o programador YAPP! poder encontrar neste curso toda a documentao necessaria para realiza-lo sozinho E agora chegou o momento de dar uma olhada no PIC16C84. Vejamos na figura a reproduo da pinagem e nomenclatura de seus respsctivos pinos:.
Como possivel ver, o PIC16C84 dotado de um total de 18 pinos dispstos em duas fileiras paralela de 9 pinos cada uma(dual in line). Os pinos contrastados em AZUL representam as linhas de I/O disponiveis para a nossa aplicao, o pino em VERMELHO e o PRETO so os pinos de alimentao, e os em VERDE so reservados ao funcionamento do PIC (MCLR para o reset e OSC1-2 para o clock). Clicando sobre a inicial de cada pino possivel visualizar uma breve descrio de seu respectivo funcionamento. No proximo passo veremos como fazer a ligao desses pinos ao nosso primeiro circuito experimental para verificar imediatamente o seu funcionamento.
Lio 1 passo 2
Lio 1
Apos termos visto brevemente o que e como feito um PIC, faremos agora uma simples aplicao pratica. Iremos fazer um circuito muito simples e seu propsito fazer lampejar um diodo led. Vejamos como se escreve um programa em assembler, como se compila e como se transfere para o interior da EEPROM do PIC o programa e assim faze-lo funcionar. O circuito a ser realizado esta representado no seguinte arquivo no formato Acrobat Reader (9Kb): example1.pdf. Como descrito anteriormente o pino Vdd (pino 14) e Vss (pino 5) servem para fornecer alimentao para o chip e so ligados respectivamente ao positivo e a massa. O pino MCLR (pino 4) serve para resetar o chip quando este estiver na condio logica zero. No nosso circuito conectado diretamente ao positivo do programador YAPP!. O pino OSC1/CLKIN (pino 16) e OSC2/CLKOUT (pino 15) so conectados internamente ao circuito para gerar a frequencia de clock utilizada para temporizar todo o ciclo de funcionamento interno do chip. Desta frequencia depende a maior parte das operaes interna e em particular a velocidade com que o PIC processa as instrues do programa. No caso do PIC16C84-04/P tal frequencia pode chegar a um maximo de 4Mhz da qual se obtem uma velocidade de execuo das instrues par de 1 milho de instrues por segundo. No nosso caso para o oscilador de clok usaremos um cristal de quartzo de 4 MHz e dois capacitores de 22pF. O pino RB0 (pino 6) uma das linhas de I/O disponivel no PIC. Neste caso esta linha esta conectada a um led por intermdio de uma resitor de limitao de corrente. Uma vez terminada a apresentao do circuito passemos ao proximo passo para aprender como escrever o programa que o PIC devera executar.
Lio 1 passo 3
Lio 1
Como em qualquer sistema microprocessado, no PIC tambem necessrio preparar um programa que o faa desenvolver seu trabalho. Um programa constituido por um conjunto de instrues em sequncia, onde cada uma identificara precisamente a funo bsica que o PIC ira executar. Onde a instruo representada por um cdigo operativo (do ingles operation code ou abreviadamente opcode) podemos memorizar 14 bits em cada locao da memria EEPROM. Esta memria no PIC16C84 dispes de 1024 locaes e cada uma devera conter uma s instruo. Um exemplo de opcode em notao binaria esta escrito a seguir : 00 0001 0000 0000B mais provavel que um opcode venha representado na notao exadecimal ou seja: 0100H que representa exatamente o mesmo valor mas numa forma reduzida. La letra H, escrita no final do valor 0100, indica o tipo de notao (Hexadecimal). O mesmo valor pode ser representado em assembler com a notao 0x100 que derivado da linguagem C ou H'0100'. Este codigo, completamente sem sentido para ns humanos, o que o PIC esta preparado para entender. Para facilitar a compreeno ao programador, se recorre a um instrumento e conveno para tornar a instruo mais compreensivel. A primeira coveno a que associa o opcode (um total de 35 para o PIC16C84) a uma sigla mnemonica, ou seja uma inicial que seja facil de recordar o significado da instruo Voltando ao nosso exemplo o opcode 0100H corresponde a instruo mnemonica CLRW que a forma abreviada da instruo CLEAR W REGISTER, ou seja zere o registro W (veremos posteriormente o que significa). Outra conveno consiste na definio, da variavel, da costanti, do label(rtulo) de referencia ao endereo de memoria, etc. O propsito desta conveno de facilitar a escrita de um programa para o PIC e chamada linguagem assembler. Um programa escrito em linguagem assembler pode ser escrito em qualquer PC utilizando-se qualquer processador de texto que possa gerar arquivos ASCII(Word,Notpad etc).Um arquivo de texto que contenha um programa em assembler denominado de source ou codigo assembler. Uma vez preparado o nosso codigo assembler (veremos mais adiante), iremos precisar de um programa para traduzir as instrues mnemonicas e todas as outras formas convencionais com que escrevemos o nosso codigo em uma serie de numeros (o opcode) reconhecivel diretamente pelo PIC. Este programa se chama compilador assembler ou assemblador. Na figura seguinte esta esquematizado o fluxograma de operaes e arquivos que devera ser realizado para passar um um codigo assembler a um PIC a ser programado.
Lio 1 passo 3
Como j foi dito a primeira operao a ser efetuada a escrita do codigo assembler e a sua gravao em um arquivo de texto com a exteno .ASM. Para fazer isto aviamos dito para recorrer a um editor ASCII, ou seja um programa de escrita por exemplo o NOTEPAD.EXE do Windows 3.1 ou Windows 95 ou o EDIT.EXE do MS/DOS. possivel gerar este arquivo com programas mais sofisticados como o Word ou Wordperfect tendo somente que tomar o cuidado de muda-los para o formato texto e no em seu formato nativo. Isto para evitar que venhamos memorizar antes o caractere de controle de formatao de testo que o compilador assembler no esta preparado para reconhecer. Na nossa primeira experincia pratica utilizaremos o arquivo de nome LED.ASM. O proximo passo a compilao do codigo, ou seja a transformao em opcode do codigo mnemonico ou instrues assembler deste conteudo.
Lio 1 passo 3
O compilador assembler que utilizaremos o MPASMWIN.EXE produto da Microchip e disponivel no site internet; possivel tambm conseguir uma cpia nas paginas de downloads. Como possivel ver adiante, alem do nosso codigo com exteno .ASM necessario fornecer ao compilador um segundo arquivo produto da Microchip com extenso .INC diferente do tipo que estamos utilizando. No nosso caso o arquivo o P16F84.INC. Este codigo contem algumas definies da qual dependi o tipo de chip utilizado e que veremos mais adiante. Durante a compilao do codigo, o compilador assembler gera uma serie de arquivos com nome identico ao codigo mas com extenses diferentes:
q q
.HEX o arquivo que contem o codigo de operao o qual sera enviado ao PIC via programador. .LST um arquivo de texto na qual vem reportado por inteiro o codigo assembler e a correspondente traduo em opcode. No utilizavel pela programao do PIC mas extremamente util para verificar o processo de compilao que o compilador fez. .ERR contem uma lista de erro de compilao que mostra o numero da linha do codigo na qual esta com erro no codigo assembler.
O arquivo .LST, .ERR utilizado somente para controle da compilao. Somente o arquivo .HEX sera utilizado realmente para programar o PIC. Vejamos como. O arquivo.HEX no um arquivo no formato binario e no reflete diretamante o conteudo que devera ter a EEPROM do PIC. Mas os formatos refletiro diretamente quando forem transferidos ao PIC em uma forma legivel e com algumas instrues a mais. Sem entrar em detalhes util saber que tal formato diretamente riconhecido pelo programador do PIC que promovera durante a programao a convero em binario e contem, outro opcode outras informaes que sero adcionadas aos endereos na qual vamos transferir o opcode. No proximo passo analisaremos o nosso primeiro codigo assembler e veremos um boa parte da conveno utilizada na linguagem assembler.
Lio 1 passo 4
Lio 1
Analisaremos agora linha por linha o conteudo do nosso codigo LED.ASM. Se voce dispe de uma impressora util efetuar uma copia do codigo para poder seguir melhor a nossa explicao. Em alternativa preferivel que voce visualize o codigo em uma janla separada de maneira a poder seguir simultaneamente o codigo e a relativa explicao. Partiremos da primeira linha de codigo:
PROCESSOR
16F84
PROCESSOR uma diretiva do compilador assembler que indica a definio de qual microprocessador esta escrito o nosso codigo. A diretiva no uma instruo mnemonica que o compilador traduz no respectivo opcode, mas sim uma simples indicao enviada ao compilador para determinar o funcionamento durante a compilao. E neste caso informamos ao compilador que a instruo que acabamos de colocar no nosso codigo relativa a de um PIC16C84.
RADIX
DEC
A diretiva RADIX serve para informar o compilador que o numero sem a notao, sera entendido como numero decimal. Ou seja se quisermos especificar, por exemplo o numero hexadecimal 10 (16 decimal) no podemos escrever somente 10 porque ele sera interpretado como 10 decimal, neste caso ecrevemos10h ou 0x10 ou H'10'.
INCLUDE "P16F84.INC"
Veja uma outra diretiva. Desta vez indicamos ao compilador a nossa inteno de incluir no codigo um segundo arquivo denominado P16C84.INC. O compilador se limitar a substituir a linha contendo a diretiva INCLUDE com o conteudo do arquivo indicado e vai efetuar a compilao como se fosse ante disso parte do nosso codigo.
LED
EQU
Mais diretiva ! Mas quando veremos as instrues? Calma tenha um pouco de pacincia. A diretiva EQU muito importante quando si trata de definir com ela uma costanti simbolica dentro do nosso codigo. Em particular a palavra LED da qui em diante no codigo sera equivalente ao valor 0. O ponto principal da existncia da diretiva EQU se no tornar o codigo mais legivel e podermos colocar um valor costanti em um unico ponto do codigo importante notar que a palavra LED no identifica uma variavel mas semplesmente um nome simbolico valido durante a compilao. No ser nunca possivel inserir instrues do tipo LED = 3 dentro do codigo quando a determinao dinamica de um valor e de uma variavel uma operao que recebe a interveno da CPU do PIC e que sempre deve ser expressa com instruo e no diretiva. A diretiva faz sentido somente durante a compilao do codigo depois o PIC no podera mais seguir uma diretiva. Vejamos agora a linha seguinte:
ORG 0CH
ORG tambem uma diretiva que permite definir-mos o endereo na qual queremos que o compilador inicie a alocar o dado ou a instruo seguinte. E neste caso estamos definindo uma area de dados dentro do PIC ou seja uma area em que memorizaremos variavel e contador durante a execuo do nosso programa. Esta area coincide exatamente com a area de RAM do PIC definida pela Micrchip como FILE REGISTER. O registrador de arquivo nada mais do que uma locao na RAM disponivel que comea a partir do endereo 0CH. Este endero fixo e no pode ser modificado enquanto a locao anterior for usada para outro registro especial de uso interno.
Count
RES 2
Lio 1 passo 4
Nesta linha encontramos um label(rotulo): Count e uma diretiva: RES. A diretiva RES indica ao compilador que queremos reservar um certo numero de bytes no meio do regsitrador de arquivos(file register) dentro da area de dados; e neste caso 2 bytes. O label Count, onde Count um nome para ns, um marcador que no resto do codigo assumir o valor do endereo em que esta colocado. Dado este que anteriormente aviamos definido o endereo de partida em 0CH com a diretiva ORG, Count ir a 0CH. Se nesse exemplo inserir-mos um label aps a linha sucessiva essa ir a 0CH + 2 (dois so os bytes que aviamos reservado) ou seja 0EH. O nome do label pode ser qualquer nome com exeo da palavra reservada ao compilador as quais so as instrues mnemonicas e diretivas) Una label si distingue da una costante simbolica perch il suo valore viene calcolato in fase di compilazione e non assegnato da noi staticamente.
ORG 00H
Esta segunda diretiva ORG faz referencia a um endereo na area da (EEPROM) antes da area de dados. Deste ponto em diante colocaremos de fato a instruo mnemonica que o compilador devera converter no respectivo opcode do PIC. O primeiro opcode visto pelo PIC aps o reset aquele memorizado na locao 0, e dai o valor 00H inserido na ORG.
bsf STATUS,RP0
E finalmente a primeira instruo mnemonica de parametro, completa. O PIC tem uma CPU interna do tipo RISC onde a instruo ocupa una s locao de memoria, opcode e parametro incluso. E neste caso a instruo mnemonica bsf que dizer BIT SET FILE REGISTER ou seja coloque em um (condio logica alta) um dos bit contido na locao de memria ram especificada. O parametro STATUS esta definido no arquivo P16F84.INC e o passa atravz de uma diretiva EQU. O valor colocado neste arquivo 03H e corresponde a um registrador de arquivo (ou seja uma locao na ram na area de dados) reservado. O proximo parametro RP0 esta definido tambem no arquivo P16C84.INC com valor 05H e corresponde ao numero do bit que se quer colocar em um. este registrador de arquivo tem 8 bits e coma pelo numero 0 (bit menos significativo) e vai at o numero 7 (bit mais significativo) Esta instruo na pratica coloca em 1 o quinto bit do registrador de arquivo STATUS. Esta operao necessaria, como veremos na proxima lio, para acessar o registrador de arquivo TRISA e TRISB.
movlw 00011111B
Esta instruo significa: MOVE LITERAL TO W REGISTER (passar o literal para W) ou seja mover um valor constante para o acumulador W. Como haveremos de ver mais adiante, o acumulador, um registro particular utilizado pela CPU em todas as cituaes em virmos efetuar uma operao entre dois valores ou em operaes de deslocamento entre locaes da memria. Na pratica um registro de apoio utilizado pela CPU para memorizar temporariamente um byte toda vez que houvr necessidade. O valor costante para memorizar no 'accumulador 00011111B ou seja um valor binario de 8 bits onde o bit mais da direita representa o bit 0 ou o bit menos significativo. Na proxima instruo temos:
movwf TRISA
o valor 00011111 esta memorizado no registro TRISA (como para o registro STATUS o TRISA tambem definido atravz de uma diretiva EQU) a sua funo seno a de definir o funcionamento da linha de I/O do PORTA. Este bit em particular um bit do registro TRISA e determina em leitura(entrada) sua rispectiva linha do portA , se estivesse em 0 determinaria em escrita(saida). Na tabela seguente esta descrito configurao que assumiro os pinios do PIC quando executar esta instruo:
Lio 1 passo 4
N.bit registro TRISB Linha porta A N.Pino Valor 0 1 2 3 4 5 6 7 RA0 RA1 RA2 RA3 RA4 17 18 1 2 3 1 1 1 1 1 0 0 0
Como possivel se ver o bit 5, 6 e 7 no correspondem a nenhuma linha de I/O e seus valores nada influenciam. As duas proximas instrues indicam o funcionamento do portB do PIC:
Notou como o valor 0 no bit 0 do registro TRISB determina a configurao em escrita(saida) da respetiva linha do PIC. Na nossa aplicao esta enfatisado que esta linha sera usada para controlar o LED e faze-lo lampejar. Aviamos visto que a instruo movwf TRISB transferia o valor contido no acumulador(inicializado anteriormente com a instruo movlw 11111110B) no registro TRISB. O significado de movwf MOVE W TO FILE REGISTER ( passe o valor de W para o registrador de arquivo).
bcf STATUS,RP0
sta instruo similar a bsf vista anteriormente, com a diferena de coloca-lo em zero. E(bcf) significa neste caso BIT CLEAR FILE REGISTER. Do ponto de vista funcional esta instruo permite o acesso ao registro interno do banco 0 ou seja da qual faz parte o
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portA e portB, e banco 1 da qual faz parte TRISA e TRISB. Uma descrio mais detalhada veremos mais a frente neste curso.
bsf PORTB,LED
Com esta instruo sera efetuada a primeira operao na qual veremos o resultado do lado de fora do PIC. Particularmente ira acender o led conectado a linha RB0. PORTB uma constante definida no P16C84.INC e faz referencia ao registrador de arquivo correspondente a linha de I/O do portB onde LED o numero da linha que ira a 1. Se bem recordas, no inicio do codigo a constante LED esta definida em 0, quando a linha que interessa sera RB0.
MainLoop
Esta linha contem um label ou seja uma referencia simbolica a um endereo de memria. O valor do label, como dito anteriormente, vem calculado na fase de compilao com base no numero de instruo, a diretiva ORG e a outra instruo alocam espao na memria do PIC. E neste caso, se tinhamos a instruo colocada a partir da ultima diretiva ORG podemos colocar o valor que vira seguido a MainLoop ou seja 07H. Na realidade o valor que assumi o label no tem muita importancia e o seu propsito justamente o de indicar a posio presisa do opcode na memria do PIC , ou seja um modo de referenciar uma determinada locao de memria. E neste caso o label MainLoop sera utulisado como ponto de entrada num ciclo (do ingles Loop) de ecender e apagar o led, ou seja uma parte do codigo que colocara o mesmo num ciclo infinito. Encontraremos mais a frente uma referencia a este label.
call Delay
Esta instruo determina uma chamada (do ingles call) a uma subrotina que inicia em correspondencia com o label Delay. A sub rotina parte especial de um programa que efetua uma funo especifica. onde a qualquer momento esta funo pode ser chamada com uma s instruo,vejamos todas as instrues necessaarias para efetuala. Onde neste caso a subrotina incere um retardo para o tempo de acender e apagar o led. A instruo que compe a subrotina Delay foi inserida como se segue no codigo .
btfsc PORTB,LED
O significado desta instruo BIT TEST FLAG, SKIP IF CLEAR ou seja controla o stado de um bit dentro de um registro e pula a proxima instruo se o valor de tal bit zero. O bit que sera controlado corresponde a linha de saida na qual esta conectado o led, fazendo este teste podemos determinar se o led esta aceso ou apagado, e ento agir sobre ele, ou seja se o led estiver aceso ns o apagaremos e se estiver apagado ns o ecenderemos.
goto SetToZero
Esta instruo determina um salto incondicionado (do ingles GO TO, va para) para o label SetToZero onde teremos a instruo para apagar o led. Esta instruo sera pulada para instruo seguinte se o led esta apagado.
A subrotina Delay
Como descrito anteriormente esta subrotina coloca um retardo de cerca de um segundo e pode ser chamada atravz do
Lio 1 passo 4
Delay clrf Count clrf Count+1 DelayLoop decfsz Count,1 goto DelayLoop decfsz Count+1,1 goto DelayLoop retlw 0 END
Delay e DelayLoop so dois label. Delay identifica o indereo de inicio da subrotina e sera utilizado pela chamada atraves do corpo do programa principal. DelayLoop sera chamado internamente pela subroutina e serve como ponto de entrada para o cilclo(do ingles loop) de retardo. Na pratica o retardo conseguido executando-se milhares de instrues que no fazem nada ! Este tipo de retardo se chama retardo software ou retardo de programa. o tipo de retardo mais simples de implementar e pode ser utilizado quando no se deseja que o PIC faa-o.
Count
RES 2
Esta duas locaes so adjacentes a partir do endereo referenciado pelo label Count.
decfsz Count,1
A instruo DECREMENT FILE REGISTER, SKIP IF ZERO ou seja decremente o conteudo do registro e pule a proxima instruo se for zero(e neste caso Count pula a proxima instruo se o valor devolvido for zero). Se o valor devolvido for diferente de zero executara a proxima instruo:
goto DelayLoop
Que manda a execuo ao cilclo de retardo. Uma vez zero o contador Count ira a proxima instruo:
return
que significa RETURN FROM SUBROUTINE determinara a saida da rotina de retardo e retornara a execuo da instruo imediatamente aps call Delay. E por fim a diretiva END que indica ao compilador o final do codigo assembler.
Lio 1 passo 4
No proximo passo compilaremos o codigo LED_1.ASM e programaremos o PIC com o codigo gerado pelo compilador assembler.
Lio 1 passo 5
Lio 1
Vejamos agora como possivel efetuar na pratica a compilao de um codigo assembler. Primeiramente crie em seu disco rigido um diretrio de trabalho que de agora em diante ficara armazenado todos os programas do curso. Escolhe-se um nome por exemplo: C:\PICPRG (Qualquer outro nome valido de diretrio ou drive, obviamente valido. Bastar substituir no resto do curso todo o referimento a C:\PICPRG pelo nome do drive e diretrio escolhido). Copiemos agra no nosso diretrio de trabalho C:\PICPRG ou aquele que voce escolheu o arquivo LED.ASM e P16F84.INC. Para fazer isto basta clicar com o mouse sobre o nome do arquivo que se quer salvar em nosso diretrio de trabalho,repetindo a operao para ambos os arquivos.
MPASM LED.ASM
O resultado que deveremos obter no video o seguinte:
Pressionamos uma tecla como requisita o MPASM e vamos ver que arquivo nos foi gerado. Se tudo deu certo
Lio 1 passo 5
deveremos ver os seguintes novos arquivos: LED.HEX LED.LST LED.ERR LED.COD O conteudo dos arquivos j foi visto no passo 3 ento prosseguiremos com programao do PIC utilizando um s arquivo o LED.HEX que contem o arquivo compilado no formato Intel Hex 8.
Lio 1 passo 6
Lio 1
Para programar o PIC nessa lio faremos referencia ao programador YAPP A documentao do software para realizao do YAPP! esta descrita em nossa pagina hardware (Italian only) de suporte ao curso. Para a programao do chip com outro tipo de programador deve-se ver a relativa documentao. Copiamos no nosso diretrio de trabalho C:\PICPRG o arquivo YAPP.EXE, e comeamos a execuo do YAPP com o seguinte comando no prompt do DOS: YAPP LED.HEX /COM2 /XT com qual enviamos ao YAPP (conectado, por exemplo, na porta serial COM2) o arquivoLED.HEX contendo nosso programa compilado e programaremos o PIC para funcionar com um cristal de quartzo externo. Para maior informao sobre a sintaxe do programa YAPP.EXE veja a ducumentao relativa. Se a placa PicTech esta corretamente conectada deveremos ver aparecer o opcode hexadecimal das intrues sem nenhum erro. Terminada a programao deveremos ver o LED 1 lampejar na placa PicTech, como escrito no programa.
Lio 2
Lio 2
Onde memorizado o programa Onde so memorizados os dados O que uma ALU, Um Acumulador, o Program Counter, o Stack e o Register File.
Conteudo da lio 2 1. A area de programa e o registrador de arquivo 2. A ALU e o registro W 3. O Program Counter e o Stack 4. Realizando "Luzes em sequencia"
Lio 2 passo 1
Lio 2
Depois de ter visto um pouco de pratica, passemos agra a teoria. Iniciaremos agra vendo como feito um PIC, quais dispositivos ele contem e como interagir entre eles. Na figura seguinte esta ilustrado o esquema de blocos simplificado da arquitetura interna do PIC16F84 que nos ajudara a entender o que sera explicado. As partes evidenciada em amarelo, a componente que iremos analisar. Iniciemos com a memria EEPROM e o REGISTER FILE.
A EEPROM uma memria especial, cancelavel eltricamente, utilisada no PIC para memorizar o programa a ser executado. A sua capacidade de memorizao de 1024 locaes e que podero conter somente um opcode a 14 bit ou seja uma instruo basica do PIC. Um programa mais complexo que podemos realisar no podera ter mais do que 1024
http://www.tanzilli.com/pbe/brasiliano/less2/passo1.htm (1 of 4) [27/5/2003 12:57:32]
Lio 2 passo 1
instrues. Os endereos reservados para EEPROM comeam em 0000H at 03FFH. O PIC pode somente executar instrues memorizadas nestas locaes. No se pode de maneira nenhuma ler,escrever ou cancelar dados nesses endereos. Par escrever, ler e cancelar estas locaes necessario um dispositivo externo cahmado programador. Um exemplo de programador o nosso YAPP! ou o PICSTART-16+ produto da Microchip ou pode ser outro qualquer disponivel no comercio. A primeira locao de memria, o endereo 0000H, deve conter a primeira instruo que o PIC devera executar aps o reset e por isso denominada Reset Vector. Como devemos lembrar, no codigo LED.ASM aprsentado na primeira lio onde esta inserida a primeira diretiva:
ORG 00H
para indicar o inicio do programa. Esta dirtiva idica de fato que a execuo do programa aps o reset deve iniciar no endero 0000H da area de programa. A instruo que vem logo aps a diretiva ORG 00H:
bsf
STATUS,RP0
O REGISTER FILE uma parte da locao de memria RAM denominada REGISTRO. Diferente da memria EEPROM destinada a conter o programa, a area de memria RAM diretamante visivel pelo resto do programa igualmente. Onde podemos escrever, ler, ou modificar tranquilamente qualquer endero do REGISTER FILE no nosso programa a qualquer momento em que for necessario. A unica limitao consiste de que alguns desses registros desenvolvem funes especiais pelo PIC e no podem ser utilizados para outra coisa a no ser para aquilo a qual eles esto reservados. Estes registro encontram-se nas locaes base da area de memria RAM segundo o que esta ilustrado em seguida. A locaco de memria presente no REGISTER FILE so inderessadas diretamente em um espao de memria que vai de 00H a 2FH um total de 48 bytes, denominada pagina 0. um segundo espao de endereamento deniminado pagina 1 vai de 80H a AFH. Para acessar esse segundo espa,o necessario recorrer a dois bits auxiliares RP0 e RP1 segundo a modalidade que iremos explicar mais adiante. As primeiras 12 locaes da pagina 0 (de 00H a 0BH) e da pagina 1 (de 80H a 8BH) so aquelas reservadas as funces especiais para o funcionamento do PIC e, como j dito, no podem ser utilizadas para outra coisa. As 36 locaes na pagina 0 pode ser inderessada de 0CH a 2FH podemos aqui utilisar livremente pelo nosso programa para memorisar variaveis,contadores, etc.
Lio 2 passo 1
ORG 0CH
indica o endereo de inicio da area de dados utilizada pelo nosso programa. A diretiva que segue:
Count
RES 2
reserva um espao de duas locaes, que o programa utulizar para momorizar o contador de retardo da subrotina Delay.
Os registros especiais do PIC sero utilizados com muita frequencia nos programas. Por exemplo, se fizermos a cpia dos registros especiais TRISA e TRISB, para definir qual linha de I/O sera entrada e qual sera saida. O mesmo estado lgico da linha de I/O depende do valor de dois registros PORTA e PORTB. Alguns registros reportaro o estado de funcionamento do dispositivo interno do PIC ou o resultado de operaes
Lio 2 passo 1
aritimticas e logica. necessario conhecer portanto exatamente qual funo desenvolve, cada um dos registros especiais e qual efeito se obetem ao manipular seus conteudos. Para facilitar as oprees de seus registros especiais, no arquivo P16F84.INC (que como recordamos estava incluido no codigo LED.ASM com a diretiva INCLUDE) a Microchip inseriu uma lista de nomes que indentificam univocalmente qualquer registro especial e a qual esta associado o endereo corespondente na area do REGISTER FILE. Se, por exemplo, quiesermos definir toda a linha do PORTB do PIC em escrita agindo sobre o TRISB, podemos escolher e referenciar diretamente o registro com o seu endereo:
Lio 2 passo 2
Lio 2
Iremos agora ilustrar outros dois componentes fundamentais na arquitetura do PIC, a ALU e o registro W ou acumulador.
A ALU (siglas de Arithmetic and Logic Unit ou seja unidade aritimetica e lgica) a componente mais complexa do PIC por conter todos os circuitos destinados a desenvolver as funes de calculo e manipulao de dados durante a execuo de um programa. A ALU uma componente presente em todos os microprocessadores e dessa depende diretamente a capacidade de calculo do micro em si. A ALU do PIC16F84 esta preparada para operar com 8 bits, ou seja valor numerico no maior do que 255. Existem processadores com ALU de 16, 32, 64 bits e mais. A familia Intel 80386, 486 e Pentium por exemplo dispe de uma ALU de 32 bits. A capacidade de calculo presente nesses micros so notavelmente superior em detrimento da
Lio 2 passo 2
complexidade dos circuitos internos de acessoria e consequentemente do espao ocupado. Diretamente conheo a ALU como registro W denominado antes de acumulador. Este registro consiste de uma locao de memria destinada a conter um s valor de 8 bits. A diferena entre o registro W e outras locaes de memria consiste no fato de que, por refernciar o registro W, a ALU no pode fornecer nenhum endereo mas podemos acessa-los diretamente. O registro W sera utilizado especificamente no programa pelo PIC. Faamos um exemplo pratico. Suponhamos querer colocar na locao de memria 0CH do REGISTER FILE o valor 01H. Procurando entre as instrues do PIC veremos rapido que no existe uma unica instruo capaz de efetuar esta operao mas deveremos necessariamente recorrer ao aculador e usar duas instrues em sequencia. Vejamos porque: Como dissemos anteriormente, o opcode de uma instruo no pode exeder aos 14 bits e assim teremos: 8 bits para especificar o valor que queremos colocar na locao de memria, 7 bits para especificar em qual locao de memria queremoss inserir o nosso valor, 6 bits para especificar qual instruo queremos usar. teremos um total de 8 + 7 + 6 = 21 bits. Devemos ento recorrer a duas instrues, ou seja:
movlw movwf
01H 0CH
que a primeira colocar no registro W o valor 01H com a instruo MOVe Literal to W e depois "moveremos" para locao 0CH com a instruo MOVe W para F. No proximo passo encontraremos o Program Counter e o Stack que facilitara a entender como funciona a instruo de salto do PIC.
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Lio 2
Nesta lio analizaremos o funcionamento do Program Counter e do Stack dois componentes importantes para a compreenso da instruo de salto e chamada a subrotina.
Como visto na lio anterior, o PIC16F84 inicia a execuo do programa a partir do Reset Vector ou seja da locao de memria 0000H. Depois de ter executado esta instruo passa para a proxima instruo memorizada na locao 0001H e assim por diante. Se no existisse instruo capaz de influenciar a execuo progressiva do programa, o PIC chegaria at o final na ultima instruo memorizada na ultima locao e no saberia mais como continuar. Sabemos obviamente que no bem assim e qualquer sistema a microprocessador ou linguagem de programao dispe de instruo de desvio, ou seja instrues capaz de modificar o fluxo de execuo do programa. Uma destas instrues o goto (do ingls go to, va para). Quando o PIC encontra um goto no segue mais a instruo imediatamente aps, mas desvia-se diretamante para a locao de memria especicada na instruo.
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Faamos um exemplo :
00H
10 Point1
No reset o PIC seguira a instruo movlw 10 memorizada na locao 0000H que colocara no acomulador o valor decimal 10. Onde ento passara executar a proxima goto Point1. Esta instruo determinar um desvio incondicionado para locao de memria especificada pelo label Point1 ou seja de novo para locao 0000H. O programa no f'ar outra coisa se no a de executar um cilco infinito seguindo continuamente as instrues especificadas. Durante este ciclo, para determinar qual a proxima instruo a ser seguida, o PIC utiliza um registro especial denominado Program Counter ou seja contador de programa. Este tera sempre o endero da proxima instruo a ser executada. No reset este estar sempre zerado, determinando o inicio da execuo no endereo 0000H, e cada instruo tera um incremento de um para poder passar para proxima instruo. A instruo goto permite a colocao de um novo valor no Program Counter e consequentemente desvia-a a uma locao qualquer da area de programa do PIC.
Uma outra instruo muito interessante o call ou seja a chamada a subrotina. Esta instruo funciona de maneira muito similar ao goto com a unica diferena que, a primeira, desvia para uma locao de memria especificada e continua a execuo do programa, enquanto o call desviara o programa para uma subrotina especificada e executara a mesma, e retornara a execuo da instruo imediatamente aps a chamada call, o valor imediatamente aps a chamada call sera armazenado em uma area particular da memria denominada Stack. Vejamos melhor com um exemplo:
00H
10 Point2 Point1
11
Neste caso o PIC, aps ter executado movlw 10 passa a executar o call Point2. Antes de desviar memoriza no Stack o endereo 0002H, ou seja a proxima locao ao call. Passa ento a executar a instruo movlw 11, memorizada em correspondencia ao label Point2. E neste ponto encontra uma nova instruo o return que, como podemos deduzir de seu nome, permite o "RETORNO", ou seja retorne a execuo da instruo imediatamente aps o call. Esta operao denominada de: "chamada a subrotina", ou seja uma interrupo momentanea do fluxo normal do programa para "chamar" a execuo de uma serie de instrues, para depois retornar a execuo normal do programa. Para poder retornar para onde havia interrompido, o PIC utiliza o ultimo valor armazenado no Stack e o coloca de novo no Program Counter. A palavra stack em ingls significa "catasta" e por esse fato possivel acascatar um endereo sobre o outro para ser
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recuperado quando necessario. Este tipo de memorizao era antes denominado de LIFO do ingls Last In First Out, em que o ultimo elemento armazenado(last in) deve necessariamente ser o primeniro a sair (last out). Graas ao Stack possivel efetuar varios call, um dentro do outro e manter sempre o retorno ao fluxo do programa quando se encontra uma instro return. Vejamos um outro exemplo:
ORG Point1 movlw call goto Point2 movlw call return Point3 movlw return
00H
10 Point2 Point1
11 Point3
12
No exemplo acima a rotina principal Point1 promove a chamada do primeiro call para subrotina Point2, a subrotina Point2 chama outra subrotina no caso Point3, este ultimo por sua vez, encontra um returm e retorna para Point2 que encontra o outro return e retorna para a execuo da rotina Point1 que no caso a principal. Os endereos a serem memorizados no stack so dois e quando vir a encontrar um segundo call procurara pelo return correspondente ao primeiro e assim por diante. Se diz ento que o call "nidificate" ou seja um dentro do outro. O PIC16F84 dispe de um stack de 8 niveis, ou seja um Stack que consegue armazenar no maximo 8 chamadas subrotina. importante assegurar-se, durante a formulao de um programa que, se tenha sempre uma instruo returm em correspondencia a um call para evitar o perigo de desalinhamento do stack que em execuo pode gerar erros que dificilmente encontraremos. Na proximo passo modificaremos o nosso codigo LED.ASM para entender melhor o que foi dito at aqui.
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Lio 2
Faremos agra uma reelaborao do codigo LED.ASM apresentado na primeira lio fazendo-o realizar um lampejador de quatro led's. E o novo codigo modificado se chamar SEQ.ASM. O circuito a ser realizado esta representado no seguinte arquivo no formato Acrobat Reader (10Kb): example2.pdf substancialmente equivalente ao circuito apresentado na primeira lio, com a unica diferena que agra a quantidade de led's conectados sero quatro antes ra um. As linha de I/O utilizadas sero RB0 para o prmeiro led, RB1 para o segundo, RB2 para o terceiro RB3 para o quarto. Vamos configurar todas em escrita no inicio do programa trocando as instrues:
Shift
RES
Antes de iniciar o ciclo principal(label MainLoop) vamos inicializar um novo registro Shift a 00000001B com a seguinte instruo:
movlw movwf
00000001B Shift
Neste ponto, no ciclo principal do nosso programa, vamos tratar de transferir o valor memorizado no registro Shift para o PortB obtendo ento o inicio de funcionamento do primeiro led, a instruo sera a seguinte:
que ento efetuara o giro para esquerda do valor contido no Shift de um bit, com a seguinte instruo:
A primeira instruo serve para zerar o bit CARRY do REGISTRO DE STATUS que vamos analisar na proxima lio. RLF Rotate Left F through Carry (rotaciona para esquerda o bit do carry) desloca um bit para esquerda o valor memorizado no registro Shift inserindo na posio ocupada pelo bit 0 o valor do bit do Carry(que como dissemos veremos em seguida). Para fazer com que este bit seja sempre zero tera que ser executada antes da RLF a instruo BCF STATUS,C para zerar este bit. Neste ponto o registro Shift sera 00000010B, onde, no proximo ciclo, uma vez transaferido esse valor para o PortB se obtera o apagamento do LED1 e o acendimento do LED2 e assim por diante nos ciclos sucessivos.
Lio 2 passo 4
Quando o bit 4 do Shift for a 1, ento todos os quatro leds estiveram acesos pelo menos uma vez e tornara a iniciar do led 1. Na instruo seguinte veremos este tipo de controle:
btfsc swapf
Shift,4 Shift,F
A instruo btfsc Shift,4 controla exatamente at que o bit 4 do registro Shift vale 1. Depois executa a proxima instruo swapf Shift,F, e continua. A instruo swap (do ingles "troca") na pratica troca o quarto bit mais sigficativo contido no registro Shift, pelo quarto bit menos significativo. Do valor inicial do registro Shift igual a 00010000 obtido atravs do ciclo de repetio MainLoop se obtem o valor 0000001 que na pratica faz acender o primeiro led.
Lio 3
Lio 3
Lio 3 Passo 1
Lio 3
O PIC16C84 dispes de um total de 13 linhas de I/O organizadas em duas potas denominadas de PORTA A e PORTA B. A PORTA A dispe de 5 linhas configuraveis tanto em entrada como em saida identificadas pelas siglas RA0, RA1, RA2, RA3 e RA4. A PORTA B dispe de 8 linhas tambem configuraveis seja em entrada ou em saida identificadas pelas siglas RB0, RB1, RB2, RB3, RB4, RB5, RB6 e RB7.
A subdiviso da linha em duas portas diferentes devido ao tipo de arquitetura interna do PIC16C84 que preve um controle de dados de no maximo 8 bits. Para o controle da linha de I/O do programa, o PIC dispe de dois registros internos que controlam as portas e so chamados de TRISA e PORTA para a porta A e TRISB e PORTB para a porta B. Os registros TRIS A e B , determinaro o funcionamento em entrada ou em saida da mesma linha, e o registro PORT A
Lio 3 Passo 1
e B determinaro o status da linha en saida ou reportaro o status da linha em entrada. Todos os bits contidos nos registros mencionados correspondem univocalmente a uma linha de I/O. Por exemplo o bit 0 do registro PORTA e do registo TRIS A corespondem a linha RA0 , o bit 1 a linha RA1 e assim por diante. Se o bit 0 do registro TRISA for colocado em zero, a linha RA0 estara configurada como linha de saida, por isso o valor a que ira o bit 0 do registro PORTA detrminara o stado logico de tal linha (0 = 0volts, 1 = 5 volts). Sel il bit 0 de registro TRISA viene messo a uno, la linea RA0 verr configurata come linea in ingresso, quindi lo stato logico in cui verr posta dalla circuiteria esterna la linea RA0 si rifletter sullo stato del bit 0 del registro PORTA. Fassamos um exemplo pratico, imaginemos querer conectar um led sobre a linha RB0 e uma chave sobre a linha RB4, o codigo a se escrever ser o seguinte:
movlw tris
00010000B B
onde aqui ser colocado a 0 o bit 0(linha RB0 em escrita(saida), e a 1 o bit 4 (linha RB4) em entrada. recorde-se de tal propsito que na notao binaria do assembler o bit mais a direita corresponde com o bit menos significativo por isso o bit 0. Para acender o led devemos escrever o seguinte codigo:
bsf
Para apaga-lo:
Lio 3 Passo 2
Lio 3
Por ser o PIC mais maleavel as diversas exigncias de utilizao, a Microchip tem implementado diverssas tipologia de status de escrita para a linha de I/O. Tendo ento dois grupos de pinos a qual o comportamento ligeiramente diferenciado do outro grupo. Conhecendo melhor o funcionamento dos diversos status de escrita podemos desfrutar melhor das caracteristicas e otimizar melhor o nosso projto. Estado de escrita das linhas RA0, RA1, RA2 e RA3 Iniciaremos do grupo da linha RA0, RA1, RA2 e RA3 na qual representamos, na figura seguinte, o esquema do estado de escrita extraido do data sheet da Microchip:
Como dito no passo anterior, a configurao de uma linha como entrada ou saida depende do estado do bit no registro TRIS(TRISA para o PORTA e TRISB para o PORTB).
Lio 3 Passo 2
Pegaremos como exemplo a linha RA0 e analizaremos o funcionamento do estado de saida seja quando a mesma funciona em entrada ou quando em saida. Funcionamnto em entrada Para configurar a linha RA0 em entrada, devemos colocar em 1 o bit 0 do registro TRISA com a instruo:
bsf
TRISA,0
Esta instruo determinara uma comutao a 1 do estado logico do flip-flop do D-latch indicado no bloco com o nome TRIS latch. Para outra linha linha de I/O existe um destes flip-flop e o estado logico em que se trava depende extritamamente do estado logico do relativo bit no registro TRIS(ou melhor disendo todos o bit's do registro TRIS fisicamente implementato com um TRIS latch). A saida Q do TRIS latch conectada a entrada de uma porta lgica do tipo OR. Isto significa que, independente do valor presente a outra entrada, a saida da porta OR estara sempre em 1 em quanto uma de suas entradas vale 1(veja na tabela verdade). E nesta condio o transistor P no conduz e mantem a linha RA0 desconetada do positivo da alimentao. Do mesmo modo a saida negativa Q do TRIS latch e conectada a entrada de uma porta AND onde a saida desta estara sempre em 0 em quanto uma de suas entradas vale 0 (veja tabela verdade). E nesta condio em que o transistor N no conduz mantendo a linha RA0 desconectada da massa. O estado logico da linha RA0 depender exclusivamente do circuito externo a que o conetar-mos. Aplicando 0 ou 5 volts ao pino RA0, sera possivel ler-mos o estado presente no circuito externo a entrada do bloco representado por TTl input buffer e do latch de entrada. Funcionamento em saida Para configurar a linha de RA0 em saida, devemos colocar em 0 o bit 0 do registro TRISA com a instruo:
bcf
TRISA,0
Esta deterimina a comutao para 0 da saida Q do TRIS latch ( e para 1 a saida Q negativa). E neste estado o valor da saida da porta OR e AND depende exclusivamente do estado de saida do Q negativo do Data Latch. Como para oTRIS latch, em que o Data Latch depende do estado de um bit em um registro, particularmente do registro PORTA. A sua saida negativa sera enviada para entrada das duas portas logicas OR e AND e que esto diretamente sobre a base do transistor P e N. Se colocar-mos em 0 o bit 0 do registro PORTA com a instruo:
bcf
PORTA,0
obtremos a conduo do transistor N e portanto ir a 0 a linha RA0. Se ao invs colocar-mos em 1 o bit 0 com a instruo:
bsf
PORTA,0
obteremos a conduo do transistor P e portanto ira a +5 volts a linha RA0. Nesta condio sera sempre possivel rever o valor enviado sobre a linha atravs do circuito de entrada. Estado de saida da linha RA4 Analizaremos agra o funcionamento do estado de saida da linha RA4 que diferente de todas as outras linhas de I/O enquanto compartilha o mesmo pino do PIC16c84 com o TOCKI o qual iremos analizar no proximo passo. Na figura seguinte esta descrito o esquema de blocos do estado de saida extraido do data sheet Microchip:
Lio 3 Passo 2
A logica de comutao substancialmente identica ao grupo das linha RA0 a 3 com excesso da auxencia da porta OR e do transistor P, ou seja de todos os circuitos que permitem a ligao ao positivo, da linha RA4. Isto significa em termos praticos, que quando a linha RA4 esta programada em saida podera assumir um nivel que dependera do circuito externo pois na realidade no esta conectada ao positivo e sim desconectada. Este tipo de circuito de saida chama-se "coletor aberto" e util para aplicaes em que necessario compartilhar uma mesma ligao com mais pinos de saida ou que se tenha a necessidade de colocar em alta impedancia uma linha de saida e podendo assim reprograma-la como linha de entrada. Se quisermos tornar seguro que a linha RA4 v a 1 devemos conectar externamente um rsistor de pull-up, ou seja um resistor conctado ao positivo da alimentao. Veremos em seguida a utilizao da linha indicada no eaquema acima TMR0 clock input. Estado de saida das linhas RB0, RB1, RB2 e RB3 Onde que para este grupo de linhas permanece substancialmente invariada a lgica de comutao. Estas dispe de um circuito a mais, o weak pull-up ativavel quando a linha for programada em entrada. A entrada de fato, como explicado anteriormente, a linha vem completamante desligada do PIC. O estado da linha depende ento exclusivamente do circuito externo. Se o circuito do tipo de coletor aberto ou simplismente constituido de uma simples chave que, quando precionada, conecta a massa a linha de I\O, necessario inserir um resistor de pull-up vinda do positivo para tornar seguro quando a chave for solta o nivel voltar a uma condio lgica 1estavel sobre a linha de entrada. O circuito de weak pull-up permite evitar o uso do resistor de pull-up e possivel de
Lio 3 Passo 2
ser ativado agindo sobre o bit RBPU do registro OPTION. Na figura seguinte esta representado o esquema de blocos do estado de sida extrido do data sheet Microchip:
Alem disso a linha RB0 sozinha, apresenta uma caracteristica muito particular. Esta , quando for configurada como linha de entrada, pode gerar, em correspondencia a uma troca de estado lgico, uma interrupt, ou seja uma interrupo imediata do programa em execuo e uma chamada a uma subrotina espeial denominada interrupt handler. Mas disso falaremos em seguida. Estado de saida das linhas RB4, RB5, RB6 e RB7 O circuito de comutao deste grupo de linhas identico ao grupo RB0 a 3. Esta linha dispe tambem de um circuito de weak pull-up. E mais, com respeito a linha RB0 - 3 tem a vantagem de poder revelar variaes de estado sobre qualquer linha e gerar uma interrupo da qual falaremos na proxima lio. Na figura seguinte esta reproduzido o esquema de blocos do estado de saida extraido do data sheet Micrchip.
Lio 3 Passo 2
Lezione 3 Passo 3
Lio 3
Depois de termos realizado, no exemplo anterior, as luzes em sequencia mostrando as linhas de RB0 a RB3 como linhas de saida, vejamos agora como podemos realizar uma entrada de teclado configurando as linhas de RB4 a RB7 como linhas de entrada. Para fazer-mos isto ampliaremos o circuito apresentado na lio 2 com quatro teclas denominadas SW1, SW2, SW3, SW4 e liga-las segundo o esquema eltrico: exemplo3.pdf (formato Acrobat Reader 12Kb). Nenhuma destas teclas conecta a massa, as linhas de entrada normalmente mantidas a + 5 volts atravs dos resistores (de R6 a R9). Pegando, por exemplo, o pino 10 do PIC 16F84, esta linha ser mantida em + 5 volts at que no seja pressionada a tecla SW1 que promover a mudana da linha para 0 volts. Realizemos um programa de exemplo que acenda qualquer um dos led's D1, D2, D3 e D4 em correspondecia ao pressionamento de uma das teclas SW1, SW2, SW3 e SW4. O cdigo do exemplo esta representado no arquivo INPUT.ASM. A parte inicial do programa executa a mesma funo efetuada no exemplo anterior e uma instruo a mais:
STATUS,RP0
Efetua uma troca sobre o banco do registro 0 de modo que possamos acessar diretamente o status da linhas de I/O.
PORTB
Esta instruo apaga todos os led's conectados sobre a PORTA B em qualquer ciclo do loop de modo que possam ser acesos com base no status das teclas.
btfss PORTB,SW1
pula a proxima:
bsf PORTB,LED1
s se a tecla SW1 for solta. Caso contrario continuar acendendo o led. Esta cpia de instruo sera executada por
Lezione 3 Passo 3
qualquer outra tecla. E tudo executado dentro de um simples loop atravz da instruo:
goto
MainLoop
Lio 4
Lio 4
Qual a utilidade do contador TMR0 Para que serve e como se programa o PRESCALER
Lio 4 Passo 1
Lio 4
O registro TMR0 um contador, ou seja um registro particular, na qual, seu conteudo ve-se incrementado com cadencia regular e programada diretamente pelo hardware do PIC. Na pratica, a diferena de outro registro, que o TMR0 no mantem inalterado o valor que memorizado, mas o incrementa continuamente, se por exemplo escrevermos nele o valor 10 com a instruo:
movlw movwf
10 TMR0
Aps um tempo par de quatro ciclos de maquina, o conteudo do registro comea a ser incrementado em +1 ou seja 11, 12, 13 e assim por diante com a cadencia constante e independente da execuo do resto do programa.
Lio 4 Passo 1
Se por exemplo, aps ter colocado um valor no registro TMR0, executar-mos um loop infinito
o registro TMR0 sera incrementado pelo hardware interno do PIC durante a execuo do loop. Uma vez atingido o valor 255 o registro TMR0 sera zerado automaticamente retornando ento a contagem, mas no do valor originalmente imposto mas do zero. A frequencia diretamente proporcional a frequencia de clock aplicada ao chip e pode ser modificada programando-se oportunamente os seus bits de configurao. Na figura seguinte esta representada a cadeia de blocos interno do PIC que determina o funcionamnto do registro TMR0.
O bloco Fosc/4 e T0CKI representados em azul representam as duas possiveis fontes de sinal para o contador TMR0. Fosc/4 um sinal gerado internamnte no PIC pelo circuito de clock e par na frequencia de clock dividida por quatro. T0CKI um sinal gerado de um evetual circuito externo e aplicado ao pino T0CKI correspondente ao pino 3 no PIC 16C84. O blocos T0CS e PSA descritos em verde so dois comutadores de sinal na qual esto representando um dos dois tipos de sinal de entrada com base no valor dos bits TOCS e PSA do do registro OPTION. O bloco PRESCALER um divisor programavel e que seu funcionamento sera explicado na proximo passo. Vejamos na pratica como possivel agir sobre este bloco para obter diferentes modalidades de contagem pelo registro TMR0. Iniciaremos programando o bit T0CS em 0 e PSA em 1. A configurao de funcionamento que obteremos a representada na figura abaixo:
Lio 4 Passo 1
A parte em vermelho mostra-nos o percurso que efetua o sinal antes de chegar ao contador TMR0. Como j aviamos dito anteriormente, a frequencia Fosc/4 par e de um quarto da frequencia de colck. Utilizando-se um cristal de quartzo de 4Mhz teremos uma frequencia par de 1 MHz. Tal frequencia sera enviada diretamente ao registro TMR0 sem aver nenhuma modificao. A cadencia de contagem que se obtem e ento par e de 1 milho de incrementos por segundo do valor presente no TMR0. Imaginemos agra modificar o status do bit T0CS de 0 para 1 a configurao que obteremos seguinte:
Desta vez ser o sinal aplicado ao pino TOCKI do PIC a ser enviado diretamente ao contador TMR0 determinando a frequencia de contagem. Aplicando-se por exemplo a este pino uma frequencia par de 100Hz obteremos uma de contagem par de cem encrementos por segundo. A presena da porta lgica XOR(execlusive OR) na entrada TOCKI do PIC permite determinar o caminho do bit TOSE do registro OPTION se o contador TMR0 deve ser incrementado na decida do pulso(TOSE=1) ou na subida do pulso(TOSE=0) do sinal externo aplicado. Na figura seguinte esta representada a correspondencia entre a cadencia do sianal externo e o valor que assume o contador TMR0 :
Lio 4 Passo 1
Na proximo passo veremos como possivel dividir interiormente a frequencia de contagem, interna ou exeterna, ativando o PRESCALER.
Lio 4 Passo 2
Lio 4
O ultimo bloco a ser analizado para poder utilizar completamente o registro TMR0 o PRESCALER. Se configurar-mos o bit PSA do registro OPTION em 0 enviamos ao registro TMR0 o sinal de saida do PRESCALER como visivel na figura abaixo:
O PRESCALER consiste na pratica de um divisor programavel de 8 bits utilizado no caso pela frequencia de contagem enviada ao contador TMR0 que demasiada alta para nossos propositos. No exemplo descrito na lio anterior aviamos visto que utilizando um cristal de 4Mhz obtinhamos uma frequencia de contagem par de 1 Mhz que para muitas aplicaes podera ser muito elevada. Com o uso do PRESCALER podemos dividir interiormente a frequencia Fosc/4 configurando desta forma os bits PS0, PS1, PS2 do registro OPTION segundo a tabla abaixo: PS2 PS1 PS0 Divisor Frequencia de saida do prescaler (Hz) 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 1 0 1 0 1 0 1 2 4 8 16 32 64 128 256 500.000 250.000 125.000 62.500 31.250 15.625 7.813 3.906
Iremos agra efetuar um experimento sobre o que foi visto at aqui para exercitar-mos o aprendisado. Na lio 2 aviamos realizado um lampejador de quatro led's onde a sequencia de lampejo era determinada por uma subrotina software, ou seja um retardo baseado no tempo de execuo de um ciclo continuo da instruo. Iremos agra rescrever a mesma subrotina para introduzir um retardo par de um segundo utilizando o registro TMR0.
http://www.tanzilli.com/pbe/brasiliano/less4/passo2.htm (1 of 2) [27/5/2003 12:57:45]
Lio 4 Passo 2
A modificao esta descrita no arquivo SEQTMR0.ASM. Devemos antes de tudo programar o PRESCALER para obter uma frequencia de contagem colocando a seguinte instruo no endereo do programa:
movlw movwf
00000100B OPTION_REG
Na pratica iremos programar o bit TOCS em 0 para selecionar como fonte de contagem o clock do PIC, o bit PSA em 0 para levar o PRESCALER ao registro TMR0 ao invz do Watch Dog(o qual veremos em seguida) e o bit de configurao do PRESCALER em 100 para obter uma frequencia de diviso par de 1:32. A frequencia de contagem que obteremos sobre TMR0 que ser par : Fosc = 1Mhz / 32 = 31.250 Hz A subrotina Delay dever utilizar oportunamente o registro TMR0 para obter um retardo par de um segundo. Vejamos como. As primeiras instrues que viro em seguida no Delay sero:
movlw movwf
e
6 TMR0
movlw movwf
125 Count
A duas primeira memorizam no TMR0 o valor 6 de modo que o registro TMR0 chegar a zero depois de 250 contagens(256 - 6 = 250) obtendo assim uma frequencia de passgem pelo zero do TMR0 par de: 31.250 / 250 = 125 Hz A instruo seguinte memorizara em um registro de 8 bits(Count) o valor 125 de tal modo que, decrementara este registro de um a cada passagem pelo zero do TMR0, at que se obtenha uma frequencia de passagem pelo zero do registro Count par de: 125/125 = 1Hz A instruo inserida no loop DelayLoop se encarregara ento de controlar se o TMR0 j chegou a zero, quando ento reinicializara em 6 e decrementara o valor contido em Count. Quando Count alcanar antes desse o zero ai tera transcorrido um segundo e a subrotina poder retornar ao programa que a chamou.
Lio 5
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Introduo As interrupes
O que e como controlar as interrupes no PIC Como se deve escrever uma interrupit handler Quais o tipos de eventos controlaveis do PICF84 Come controlar mais interrupes contemporaneamente
Conteudo da lio 5 1. Interrupo 2. Exemplo de controle de uma interrupo 3. Exemplo prtico de controle de mais de uma interrupo
Lio 5 Passo 1
Lio 5
A interrupo uma tcnica particular do PIC que permite interceptar eventos externos ao programa em execuo, interrompe momentaneamente a operao do programa em andamento, controla o evento com uma subrotina apropriada e retorna para a execuo do programa. Seja para fazer um paragrafo mais ou menos explicativo, podemos dizer que a interupo para o PIC, se no,o que para ns representaria uma cahamada telefonica. Para receber-mos um telefonema no precisamos nos preocupar em ficar levantando continuamente o monofone do gancho para ver se tem alguem querendo falar com ns, mas podemos tranquilamente aguardar pelo toque da campanhinha quando alguem nos chama. Quando ento apenas levatamos o monofone do gancho e interronpemos momentaneamente o sistema de chamada, respondemos ao telefone e , uma vez terminada a conversasso, retornamos o monofone no gancho ou seja, do ponto onde aviamos interrompido. Appena sentiamo lo squillo, possiamo decidere di interrompere momentaneamente le nostre faccende, rispondere al telefono e, una volta terminata la conversazione, riprendere dal punto in cui avevamo interrotto. Transportando o termo deste paragrafo ao PIC veremos que:: q O nosso telefone corresponde ao programa em execuo;
q q q
a chamada de alguem corresponde ao evento de controle; o monofone corresponde a requisio de interrupo; a nossa reposta ao telefone corresponmde a subrotina de controle da interrupo.
evidente que assim como extremamente mais eficaz se ter uma campnhinha conectada ao telefone extremamente mais eficaz controlar nosso evento com uma interrupo ao invs de diretamente pelo programa.
1. 2. 3. 4. 5.
A troca de estado sobre a linha RB0 (External interrupt RB0/INT pin). Ao final da contagem do registro TMR0 (TMR0 overflow interrupt). A troca de estado sobre uma das linhas de RB4 a RB7 (PORTB change interrupts). Ao final da escrita sobre um endereo da EEPROM (EEPROM write complete interrupt).
A interrupo de qualquer um destes evenbtos pode ser conseguido abilitando ou desabilitando independentemente uns dos outros, agindo sobre os seguintes bit's do registro INTCON:
q q q q q
INTE (bit 4) se este bit estiver em 1 abilitara a interrupo de troca de estado sobre a linha RB0 T0IE (bit 5) se este bit estiver em 1 abilitara a interrupo de final de contagem do registro TMR0 RBIE (bit 3) se este bit estiver em 1 abilitara a interrupo de traca de estado sobre uma das linhas de RB4 a RB7 EEIE (bit 6) se este bit estiuver em 1 abilitara a interrupo de final de escrita sobre um endereo da EEPROM
Existe um outro bit de abilitao geral de interrupo que deve ser setado antes destes ou seja o bit GIE (Global Interrupt Enable bit) e este o bit 7 do registro INTCON.
Lio 5 Passo 1
INTF (bit 1) Se vale 1 a interrupo um estado gerado na troca de estado subre a linha RB0. T0IF (bit 2) Se vale 1 a interrupo um estado gerado no termino da contagem do timer TMR0. RBIF (bit 0) Se vale 1 a interrupo um estado gferado da troca de estado de uma das linhas de RB4 a RB7.
Como se pode ver a interrupo de final de escrita na EEPROM no tem previsto nenhum flag de sinalizao para que a interrup handler deva considerar que a interupo um estado gerado deste evento quando todos os tres flags supra citados iro a 0. Importante: Uma vez conhecido qual o flag esta ativo, a interrupt handler deve zera-lo, ou ento no mais gerara interrupo correspondente.
RETFIE
No proximo passo veremos um exemplo pratico do uso das interrupes.
Lio 5 Passo 2
Lio 5
Vejamos agra um exemplo pratico de controle de intrerrupo. Pegaremos como base partida o codiogo LED.ASM usado na lio 1 para realisar um lampejador a led. Como recordamos este programa faz lampejar o LED1 simplesmente, presente sobre a placa PicTech, num ciclo continuo utilizando um retardo software introduzido da subrotina Delay Vejamos agra como possivel fazer precionando uma tecla acender o LED2 temporariamente com a execuo do programa principal. O codigo de exemplo que iremos analizar esta disponivel no INTRB.ASM O circuito a ser realizado esta representado no seguinte arquivo no formato Acrobat Reader (12Kb): example3.pdf. Uma vez carregado o programa INTRB.ASM na placa PicTech notaremos que o LED D1 lampejar exatamente como aviamos colocado o programa LED.ASM.Devemos agra precionar as teclas de SW1 a SW4. Veremos que o LED D2 se acende imediatamente e permanece aceso por um tempoo par de 3 lampejops do LED 1. Na pratica entre o loop principal, derivado do codigo LED.ASM, continua a faser lampejar o LED D1 utilisando um retardo software introduzido da subrotina Delay, o PIC fara com que ao precionar-mos uma tecla, sinalizara imediatamente sobre o LED 2 sem influenciar de maneira evidente a frequencia de lampejo. Primeiro analisaremos o codigo INTRB.ASM vejamos a diferena de comporatamento com o outro codigo que faz a mesma operao sem trer que recorrer a interrupo. Para este propsito compilaremos e colocaremos na placa Pictech o programa NOINTRB.ASM. Notaremos que a acensso do led 2 em correspondencia com o precinamento de uma tecla ligeiramente retardado em quanto a leitura do estado da linha RB4-7 no sera efetuada pelo hardware de controle de interrupo mas diretamente do programa principal a cada ciclo do loop. O rapido retardo ento devolvido a presena da subrotina Delay dentro do loop principal. Analisaremos agra o codigo INTRB.ASM. Partindo da diretiva ORG 00H que, como vimos serve para posicionar o nosso programa a partir da posio de reset, ou seja da locao 0. Notamos subtamente que a primeira instruo que o PIC encontra um desvio incondicionado para o label Start:
ORG 04H
e ento do codigo da subrotina de controle da interupo:
Lio 5 Passo 2
Mas porque gerado uma interrupo quando precionamos uma tecla qualquer ?
Pois a primeira intruo que o PIC executa aps o reset a seguinte:
Lio 5 Passo 3
Lio 5
Vejamos agra como controlar mais interrupes contemporaneamente. Utilizando sempre como base o codigo anterior INTRB.ASM poderemos controlar at mesmo uma interupo sobre a fina contagem do registro TMR0. Ou seja faamos lampejar o LED D3 em correspondencia com a contagem de TMR0. O cdigo a se utilizar DBLINT.ASM. Compile e descarregue o programa DBLINT.ASM na placa PicTech e vermos que alem do LED D1 que lampeja com a frequencia anterior, e o LED D3 com uma frequencia mais elevada. Precionado-se uma tecla qualquer, obtemos a costumeira aceno por tres ciclos do LED D2. O efeito final que obtemos a execuo de tres tarefas a uma velociade tal que se assemelha com uma execuo paralela. Analizando agra o codigo DBLINT.ASM. Ao modificar o anterior observe a interrupt handler no inicio do qual esta efetuado um controlle sobre qual evento havia gerado a interrupo. Com a instruo:
sera controlado o flag T0IF e RBIF para ver respectivamente se o evento que provocou a interrupo provem do registro TMR0 ou da porta RB4-RB7. E seguida sera posta em execuo a relativa subrotina de controle a partir do label intT0IF e intRBIF. Antes de devolver o controle ao programa principal devemos zerar o flag T0IF e RBIF para assegurar que o proximo evento possa gerar interrupo.
Lio 6
Lio 6
Como colocar o PICmicro em Power Down Mode e como desperta-lo Como funciona o Watch Dog Timer
Conteudo da lio 6 1. Funcionamento do Power Down Mode 2. Funcionamento do Watch dog timer
Lio 6 Passo 1
Lio 6
O Power Down Mode e Sleep Mode um estado particular de funcionamento do PICmicro utilizado para reduzir o consumo de corrente no memento em que o PICmicro no utilizado e aguarda um evento externo. Se pegar-mos como exemplo um controle remoto para TV veremos que na maior parte do tempo o PICmicro permanece aguardando que alguem precione uma tecla. Apenas quando precionamos o PICmicro efetua uma breve transmisso e se coloca de novo a espera de um novo precionar de tecla. O tempo de utilizao efetivo da CPU do PICmicro ento limitado a poucos milisegundos necessario para efetuar a transmisso ao passo que para outros no preciso nenhuma elaborao particular. Para evitar o consumo inutil frente a limitada energia da bateria possivel desligar boa parte do circuito de funcionamento do PICmicro e reaviva-lo somente quando um evento externo ocorrer. Vejamos como.
A instruo SLEEP
A instruo SLEEP sera utilizada para colocar o PICmicro em Power Down Mode e reduzir consequentemente a corrente absorvida que passara de cerca dos 2mA(a 5 volts com clock de 4Mhz) para cerca dos 2uA, ou seja 1000 vezes menos ! Para entrar em Power Down Mode basta inserir-mos esta instruo em um ponto qualquer do nosso programa: SLEEP Qualquer instruo presente depois de SLLEP no sera executada pelo PICmicro que terminara neste ponto sua execuo, desligar todos os circuitos internos, menos aqueles necessarios a manter o estado da linha de I/O (estado logico alto,baixo ou de alta impedancia) para informar a condio de "reaviva-lo" o qual veremos em seguida. Para reduzir o consumo de corrente neste estado, no devemos fazer obviamente um circuito que conectado a linha de escrita do PIC consuma corrente exessiva. O melhor circuito que podemos projetar aquele que absorver o minimo de corrente na condio de Power Down. Um outro truque recomendado pela Microchip conectar ao posivo(Vdd) ou ao negativo(vss) da alimentao todas a linhas em alta impedncia no utilizadas, como a linha RA4/T0CKI (pin 3).
O "despertar" do PICmicro
Para despertar o PICmicro do seu sono podemos utilizar diverssas tcnicas:
1. Reset do PICmicro colocando em 0 o pino MCLR (pino 4) 2. Timeout do timer do Watchdog (se abilitado) 3. Verificao de uma situao de interrupo (interrupo do pino RB0/INT, troca de estado sobre a porta B,
termino da operao de escrita na EEPROM) No caso 1 e 2 o PICmicro sera resetado e a execuo comear da posio 0. No caso 3 o PICmicro se comporta como no atendimento de uma interrupo ir para a primeira interrup handler e ento retornar para execuo aps a instruo SLLEP. Para que o PICmicro possa retornar de uma interrrupo devemos abilitar o flag do registro INTCON.
Lio 6 Passo 1
Veremos agora um simples exemplo de utilizao do Power Down Mode e da modalidade de "despertar" do PICmicro. O modo utilizado sera a interrupo sobre o fronte de descida aplicado ao pino RB0/INT utilizando-se uma chave de presso. O codigo utilizado o PDM.ASM. O esquema para reliza-lo esta disponivel no arquivo exemplo4.pdf (formato Acrobat Reader 10Kb). Na prtica o LED D1 conectado a linha RB2 lampejar para indicar a execusso do programa em andamento. Prescionando-se a tecla SW2 o programa executr a instruo :
SLEEP
colocando o PICmicro em Power Down Mode. O LED D1 se manter aceso at o momento em que prescionarmos SW2. Para fazer a saida do Power Down Mode do PICmicro, s apertar SW1 para gerar uma interrupo e retornar para execuo do programa.
Lio 6 Passo 2
Lio 6
Nesta lio analizaremos o funcionamento do Watch Dog Timer (que traduzindo em Portugus significa Co de Guarda) e sua finalidade a de melhorar o funcionamento do nosso circuito baseado no PICmicro. O Wtch Dog Timer na prtica um oscilador interno do PICmicro, mas completamente independente do resto do circuito, cuja finalidade informar eventuais bloqueios da CPU do micro e resetar o PICmicro para poder retornar a execuo normal do ProgramaI. Para poder informar um eventual bloqueio da CPU durante a execuo do programa principal, sera colocada dentro deste, uma instruo especial, ou seja:
BSF OPTION_REG,PSA
Caso contrario o prescaler estara ligado ao TIMER 0. Obviamente ajustando o prescaler ao WTD no sera possivel ajusta-lo completamente para TIMER 0 e viceversa. Intervindo sobre o valor do bit PS0, PS1 e PS2 do mesmo registro OPTION_REG podemos obter diverssos intervalos de retardo. A setagem correta dever ser feita tendo em conta o maximo retardo que podemos obter dentro do nosso programa entre a execuo de duas instrues CLRWD sucessivas. Na tabela seguinte esta representada a correspondncia entre os valores destes bit's e os intervalos que obteremos. PS2 0 0 0 0 1 1 1 PS1 0 0 1 1 0 0 1 PS0 0 1 0 1 0 1 0 Divisor 1 2 4 8 16 32 64 Periodo de retardo do WDT 18ms 36ms 72ms 144ms 288ms 576ms 1.152s
Lio 6 Passo 2
128
2.304s
+5
U1 14 VDD RA0 RA1 RA2 RA3 RTCC/RA4 RB0 RB1 RB2 RB3 RB4 RB5 RB6 RB7 17 18 1 2 3 6 7 8 9 10 11 12 13
+5
R1 10K
2 X 10K
C1
R3
R4
100KPF
J1
1 2 3 4 5 6
GND C2
4 16
MCLR OSC1/CLKIN
SW1 2 SW2 2 1 1
22PF C3 22PF
4MHZ
YAPP!
DIN_6
D1 A LED C
R2 470
GND
GND
GND
+12
B
+12VCC C4 C5
1 IN
U2 7805 GND 2
+5 3 OUT C6 C7
100UF
100KPF
100KPF
47UF
GND
GND
WWW.PICPOINT.COM
PROJECT: ENGINEER: VER: 1.0 PIC BY EXAMPLE SERGIO TANZILLI DATE: 2 NOV 1998 PAGES: 1 OF: 1 NOTE: EXAMPLE N.4
http://www.tanzilli.com/pbe/examples/wdt.asm
;************************************************** ; Pic by example ; WDT.ASM ; Watch Dog Timer example ; ; (c) 2001, Sergio Tanzilli ; http://www.tanzilli.com ;************************************************** PROCESSOR RADIX INCLUDE 16F84 DEC "P16F84.INC"
;Setup of chip flags ;Enable watch dog timer ;Enable power up timer ;XT oscillator ;Disable code protect __CONFIG SWITCH1 EQU SWITCH2 EQU LED1 EQU ORG 0 1 2 0CH 3FF5H
;********************************************************************** ; Interrupt vector ; Start point for every interrupt handler ;********************************************************************** ORG 04H
;********************************************************************** ; Interrupt handler ;********************************************************************** bcf retfie INTCON,INTF ;Reset INTF flag ;Return to the main body
;********************************************************************** ; Main body ;********************************************************************** Start: bsf STATUS,RP0 ;Swap to data bank 1
http://www.tanzilli.com/pbe/examples/wdt.asm
;I/O lines definition on port A (0=output, 1=input) movlw movwf 00011111B TRISA & 0x7F ;Definition of port a
;I/O lines definition on port B (0=output, 1=input) bsf bsf bcf TRISB & 0x7F,SWITCH1 TRISB & 0x7F,SWITCH2 TRISB & 0x7F,LED1 ;Switch 1 ;Switch 2 ;Led 1
;Set to 0 the INTEDG bit on OPTION register ;to have an interrupt on the falling edge of RB0/INT bcf OPTION_REG & 0x7F,INTEDG
;Assign the PRESCALER to Watch dog timer bsf OPTION_REG & 0x7F,PSA
;Set the PRESCALER to 1:128 bsf bsf bsf bcf bsf bsf bcf OPTION_REG & 0x7F,PS0 OPTION_REG & 0x7F,PS1 OPTION_REG & 0x7F,PS2 STATUS,RP0 INTCON,GIE INTCON,INTE PORTB,LED1 ;Swap to data bank 0 ;Enables interrupts ;Enables RB0/INT interrupt ;Turn off LED1
;********************************************************************** ; Main loop ;********************************************************************** MainLoop btfss StopLoop goto clrwdt call Delay StopLoop ;Stops CPU ;Clear wtahc dog timer ;Software delay PORTB,SWITCH2 ;If switch2 is down enter in
;If LED1 in on then turn it off and viceversa btfss goto goto PORTB,LED1 TurnOnLed1 TurnOffLed1 ;Led on ? ;No, turn it on ;Yes, turn it off
http://www.tanzilli.com/pbe/examples/wdt.asm
PORTB,LED1 MainLoop
;********************************************************************** ; Software delay ;********************************************************************** Delay clrf clrf DelayLoop decfsz goto decfsz goto return END Count,1 DelayLoop Count+1,1 DelayLoop Count Count+1
http://www.tanzilli.com/pbe/examples/pdm.asm
;************************************************** ; Pic by example ; ; PDM.ASM ; Power Down Mode example ; ; (c) 2001, Sergio Tanzilli ; http://www.tanzilli.com ;************************************************** PROCESSOR RADIX INCLUDE 16F84 DEC "P16F84.INC"
;Set chip configuration ;Disable watch dog timer ;Enable power up timer ;XT oscillator ;Disable code protect __CONFIG SWITCH1 EQU SWITCH2 EQU LED1 EQU ORG 0 1 2 0CH 3FF1H
;********************************************************************** ; Interrupt vector ; Start point for every interrupt handler ;********************************************************************** ORG 04H
;********************************************************************** ; Interrupt handler ;********************************************************************** bcf retfie INTCON,INTF ;Reset INTF flag ;Return to the main body
http://www.tanzilli.com/pbe/examples/pdm.asm
bsf
STATUS,RP0
;I/O lines definition on port A (0=output, 1=input) movlw movwf 00011111B TRISA & 0x7F ;Definition of port a
;I/O lines definition on port B (0=output, 1=input) bsf bsf bcf TRISB & 0x7F,SWITCH1 TRISB & 0x7F,SWITCH2 TRISB & 0x7F,LED1 ;Switch 1 ;Switch 2 ;Led 1
;Set to 0 the INTEDG bit on OPTION register ;to have an interrupt on the falling edge of RB0/INT bcf bcf bsf bsf bcf OPTION_REG & 0x7F,INTEDG STATUS,RP0 ;Swap to data bank 0 INTCON,GIE INTCON,INTE PORTB,LED1 ;Enables interrupts ;Enables RB0/INT interrupt ;Turn off LED1
;********************************************************************** ; Main loop ;********************************************************************** MainLoop btfss sleep call PORTB,SWITCH2 Delay ;If switch2 is down enter in ;Power Down Mode ;Software delay
;If LED1 in on then turn it off and viceversa btfss goto goto PORTB,LED1 TurnOnLed1 TurnOffLed1 ;Led on ? ;No, turn it on ;Yes, turn it off
http://www.tanzilli.com/pbe/examples/pdm.asm
DelayLoop decfsz goto decfsz goto return END Count,1 DelayLoop Count+1,1 DelayLoop
http://www.tanzilli.com/pbe/examples/intrb.asm
;************************************************** ; Pic by example ; INTRB.ASM ; ; (c) 2001, Sergio Tanzilli ; http://www.tanzilli.com ;************************************************** PROCESSOR RADIX INCLUDE 16F84 DEC "P16F84.INC"
;Setup of PIC configuration flags ;XT oscillator ;Disable watch dog timer ;Enable power up timer ;Disable code protect __CONFIG LED1 LED2 LED3 LED4 EQU EQU EQU EQU ORG Count nTick RES RES 0 1 2 3 0CH 2 1 ;Registro utilizzato per contare il numero di ;lampeggi del LED 1 3FF1H
;Reset Vector ;Punto di inizio del programma al reset della CPU ORG 00H
;Salta al corpo principale del programma. Questo jump necessario ;per evitare tutta la parte di codice per la gestione degli ;interrupt. goto Start
;Interrupt vector ;Punto di inizio per tutte le subroutine di gestione degli interrupt ORG 04H
;********************************************************************** ; Interrupt handler ;********************************************************************** ;Accende il led 2 per segnalare che c'e' stato un interrupt bsf PORTB,LED2 ;Inizializza il contatore di lampeggi del LED1 movlw 3 movwf nTick ;Azzera nuovamente il flag RBIF per consentire all'interrupt di ;ripetersi
http://www.tanzilli.com/pbe/examples/intrb.asm
bcf
INTCON,RBIF
;Ritorna al programma principale retfie ;********************************************************************** ; Programma principale ;********************************************************************** Start: ;Commuta sul secondo banco dei registri per accedere ai registri TRISA e TRISB bsf STATUS,RP0
;Definizione delle linee di I/O (0=Uscita, 1=Ingresso) ;Definizione della porta A movlw movwf 00011111B TRISA & 7FH
;Definizione della porta B ;Le linee da RB0 a RB3 vengono programmate in uscita per essere collegate ai quattro led ;Le linee da RB4 a RB7 vengono programmate in ingresso per essere collegate ai quattro pulsanti movlw movwf 11110000B TRISB & 7FH
;Commuta sul primo banco dei registri bcf ;Spegne bcf bcf bcf bcf STATUS,RP0 tutti i led collegati sulla porta B PORTB,LED1 PORTB,LED2 PORTB,LED3 PORTB,LED4
;Abilita l'interrupt sul cambiamento di stato delle linee RB4,5,6,7 movlw 10001000B movwf INTCON ;********************************************************************** ; Loop principale ;********************************************************************** MainLoop call btfss goto goto Delay PORTB,LED1 TurnOnLed1 TurnOffLed1 ;Ritardo software ;Led acceso ? ;No, lo accende ;Si, lo spegne
;Controlla se LED 2 di segnalazione dell'interrupt e' gia acceso. ;Se e' acceso decrementa il contatore nTick ad ogni lampeggio di
http://www.tanzilli.com/pbe/examples/intrb.asm
;LED1. Quando nTick vale 0 spegne LED 2 btfss goto decf btfss goto bcf goto PORTB,LED2 MainLoop nTick,1 STATUS,Z MainLoop PORTB,LED2 MainLoop ;LED2 acceso ? ;No, continua a lampeggiare ;Si, decrementa nTick ;nTick = 0 ? ;No, continua a lampeggiare ;Si, spegne LED2 ;Continua a lampeggiare
;Spegnimento led TurnOffLed1 bcf goto PORTB,LED1 MainLoop ;Spegne LED 1 ;Continua a lampeggiare
;********************************************************************** ; Subroutine ;********************************************************************** ;Subroutine di ritardo software Delay clrf clrf DelayLoop decfsz goto decfsz goto return END Count,1 DelayLoop Count+1,1 DelayLoop Count Count+1
http://www.tanzilli.com/pbe/examples/dblint.asm
;************************************************** ; Pic by example ; DBLINT.ASM ; ; (c) 2001, Sergio Tanzilli ; http://www.tanzilli.com ;************************************************** PROCESSOR RADIX INCLUDE ERRORLEVEL 16F84 DEC "P16F84.INC" -302
;Setup of PIC configuration flags ;XT oscillator ;Disable watch dog timer ;Enable power up timer ;Disable code protect __CONFIG LED1 LED2 LED3 LED4 EQU EQU EQU EQU ORG Count nTick RES RES 0 1 2 3 0CH 2 1 3FF1H
;Jump to the main body of program to avoid the interrupt handler ;code. goto Start
;********************************************************************** ; Interrupt handler ;********************************************************************** ;Check the interrupt event btfsc goto btfsc goto End_ih bcf INTCON,T0IF INTCON,T0IF IntT0IF INTCON,RBIF IntRBIF
http://www.tanzilli.com/pbe/examples/dblint.asm
bcf
INTCON,RBIF
;Go back to the main program retfie ;********************************************************************** ; TMR0 Interrupt handler ;********************************************************************** IntT0IF ;Turn on LED3 if it's off btfsc goto bsf goto LED3_off bcf goto PORTB,LED3 End_ih PORTB,LED3 LED3_off PORTB,LED3 End_ih
;********************************************************************** ; RB4-RB7 interrupt handler ;********************************************************************** IntRBIF ;Turn on LED 2 bsf PORTB,LED2
;Starts the LED1 blink counter movlw movwf goto 3 nTick End_ih
;********************************************************************** ; Main body ;********************************************************************** Start: ;Commuta sul secondo banco dei registri per accedere ai registri TRISA e TRISB bsf STATUS,RP0
;Definizione delle linee di I/O (0=Uscita, 1=Ingresso) ;Definizione della porta A movlw movwf 00011111B TRISA & 7FH
;Definizione della porta B ;Le linee da RB0 a RB3 vengono programmate in uscita per essere collegate ai quattro led ;Le linee da RB4 a RB7 vengono programmate in ingresso per essere collegate ai quattro pulsanti movlw movwf 11110000B TRISB & 7FH
http://www.tanzilli.com/pbe/examples/dblint.asm
movlw movwf
;Commuta sul primo banco dei registri bcf ;Spegne bcf bcf bcf bcf STATUS,RP0 tutti i led collegati sulla porta B PORTB,LED1 PORTB,LED2 PORTB,LED3 PORTB,LED4
;Abilita l'interrupt sul TMR0 e sul cambiamento di stato delle linee RB4,5,6,7 movlw movwf 10101000B INTCON
;********************************************************************** ; Loop principale ;********************************************************************** MainLoop call btfss goto goto Delay PORTB,LED1 TurnOnLed1 TurnOffLed1 ;Ritardo software ;Led acceso ? ;No, lo accende ;Si, lo spegne
;Controlla se LED 2 di segnalazione dell'interrupt e' gia acceso. ;Se e' acceso decrementa il contatore nTick ad ogni lampeggio di ;LED1. Quando nTick vale 0 spegne LED 2 btfss goto decf btfss goto bcf goto PORTB,LED2 MainLoop nTick,1 STATUS,Z MainLoop PORTB,LED2 MainLoop ;LED2 acceso ? ;No, continua a lampeggiare ;Si, decrementa nTick ;nTick = 0 ? ;No, continua a lampeggiare ;Si, spegne LED2 ;Continua a lampeggiare
;Spegnimento led TurnOffLed1 bcf goto PORTB,LED1 MainLoop ;Spegne LED 1 ;Continua a lampeggiare
;**********************************************************************
http://www.tanzilli.com/pbe/examples/dblint.asm
; Subroutine ;********************************************************************** ;Subroutine di ritardo software Delay clrf clrf DelayLoop decfsz goto decfsz goto return END Count,1 DelayLoop Count+1,1 DelayLoop Count Count+1
http://www.tanzilli.com/pbe/examples/led.asm
;************************************************** ; Pic by example ; LED.ASM ; ; (c) 2001, Sergio Tanzilli ; http://www.tanzilli.com ;************************************************** PROCESSOR RADIX INCLUDE ERRORLEVEL 16F84 DEC "P16F84.INC" -302
;Setup of PIC configuration flags ;XT oscillator ;Disable watch dog timer ;Enable power up timer ;Disable code protect __CONFIG LED EQU ORG Count RES 0 0x0C 2 0x3FF1
;Reset Vector ;Start point at CPU reset ORG bsf movlw movwf movlw movwf bcf bsf MainLoop call btfsc goto bsf goto SetToZero bcf goto PORTB,LED MainLoop Delay PORTB,LED SetToZero PORTB,LED MainLoop 0x00 STATUS,RP0 B'00011111' TRISA B'11111110' TRISB STATUS,RP0 PORTB,LED
http://www.tanzilli.com/pbe/examples/led.asm
;Subroutines ;Software delay Delay clrf clrf DelayLoop decfsz goto decfsz goto return END Count,1 DelayLoop Count+1,1 DelayLoop Count Count+1
+5
U1 100KPF 10K R1 C1 14 VDD RA0 RA1 RA2 RA3 RTCC/RA4 RB0 RB1 RB2 RB3 RB4 RB5 RB6 RB7 17 18 1 2 3 D1 6 7 8 9 10 11 12 13 A LED D2 A LED D3 A LED D4 A LED +5 +12 +5 3 OUT 100KPF C6 47UF C7 R9 R8 R7 R6 C R5 470 C R4 470 C R3 470 C R2 470
J1
YAPP!
4MHZ
1 2 3 4 5 6
4 16 X1 15 5
MCLR OSC1/CLKIN
DIN_6
GND
GND
B
+12VCC 100KPF C4 100UF C5
1 IN
U2 7805 GND 2
4 X 10K
SW1 2 SW2 2 1 SW3 2 SW4 2 1 1 1
GND GND
GND
WWW.PICPOINT.COM
PROJECT: ENGINEER: VER: 1.0 PIC BY EXAMPLE SERGIO TANZILLI DATE: 2 NOV 1998 PAGES: 1 OF: 1 NOTE: EXAMPLE N.3
http://www.tanzilli.com/pbe/examples/nointrb.asm
;************************************************** ; Pic by example ; NOINTRB.ASM ; ; (c) 2001, Sergio Tanzilli ; http://www.tanzilli.com ;************************************************** PROCESSOR RADIX INCLUDE 16F84 DEC "P16F84.INC"
;Setup of PIC configuration flags ;XT oscillator ;Disable watch dog timer ;Enable power up timer ;Disable code protect __CONFIG LED1 LED2 LED3 LED4 EQU EQU EQU EQU ORG Count nTick RES RES 0 1 2 3 0CH 2 1 ;Registro utilizzato per contare il numero di ;lampeggi del LED 1 3FF1H
;Reset Vector ;Punto di inizio del programma al reset della CPU ORG 00H
;********************************************************************** ; Programma principale ;********************************************************************** Start: ;Commuta sul secondo banco dei registri per accedere ai registri TRISA e TRISB bsf STATUS,RP0
;Definizione delle linee di I/O (0=Uscita, 1=Ingresso) ;Definizione della porta A movlw movwf 00011111B TRISA & 7FH
;Definizione della porta B ;Le linee da RB0 a RB3 vengono programmate in uscita per essere collegate ai quattro led ;Le linee da RB4 a RB7 vengono programmate in ingresso per essere collegate ai quattro pulsanti movlw movwf 11110000B TRISB & 7FH
http://www.tanzilli.com/pbe/examples/nointrb.asm
STATUS,RP0 tutti i led collegati sulla porta B PORTB,LED1 PORTB,LED2 PORTB,LED3 PORTB,LED4
;********************************************************************** ; Loop principale ;********************************************************************** MainLoop KeyCheck btfsc goto comf andlw btfsc goto bsf movlw movwf _KeyCheck call btfss goto goto Delay PORTB,LED1 TurnOnLed1 TurnOffLed1 ;Ritardo software ;Led acceso ? ;No, lo accende ;Si, lo spegne PORTB,LED2 _KeyCheck PORTB,W 0F0H STATUS,Z _KeyCheck PORTB,LED2 3 nTick
;Controlla se LED 2 di segnalazione dell'interrupt e' gia acceso. ;Se e' acceso decrementa il contatore nTick ad ogni lampeggio di ;LED1. Quando nTick vale 0 spegne LED 2 btfss goto decf btfss goto bcf goto PORTB,LED2 MainLoop nTick,1 STATUS,Z MainLoop PORTB,LED2 MainLoop ;LED2 acceso ? ;No, continua a lampeggiare ;Si, decrementa nTick ;nTick = 0 ? ;No, continua a lampeggiare ;Si, spegne LED2 ;Continua a lampeggiare
http://www.tanzilli.com/pbe/examples/nointrb.asm
bcf goto
PORTB,LED1 MainLoop
;********************************************************************** ; Subroutine ;********************************************************************** ;Subroutine di ritardo software Delay clrf clrf DelayLoop decfsz goto decfsz goto return END Count,1 DelayLoop Count+1,1 DelayLoop Count Count+1
http://www.tanzilli.com/pbe/examples/seqtmr0.asm
;************************************************** ; Pic by example ; SEQTMR0.ASM ; Luci sequenziali con temporizzazione via TIMER 0 ; ; (c) 2001, Sergio Tanzilli ; http://www.tanzilli.com ;************************************************** PROCESSOR RADIX INCLUDE 16F84 DEC "P16F84.INC"
;Setup of PIC configuration flags ;XT oscillator ;Disable watch dog timer ;Enable power up timer ;Disable code protect __CONFIG ORG Count Shift RES RES 0CH 1 1 3FF1H
;Reset Vector - Punto di inizio del programma al reset della CPU ORG 00H
;Definizione delle linee di I/O (0=Uscita, 1=Ingresso) movlw movwf movlw movwf 00011111B TRISA & 7FH 11110000B TRISB & 7FH
;Assegna il PRESCALER a TMR0 e lo configura a 1:32 ;Vedi subroutine Delay per maggiori chiarimenti movlw movwf 00000100B OPTION_REG & 0x7F
;Il registro Shift viene utilizzato per rappresentare internamente ;lo stato delle linee di uscita della porta B dove sono collegati i led. ;Il bit 0 del registro Shift viene settato ad uno per iniziare il ciclo ;dal primo led. movlw movwf 00000001B Shift
http://www.tanzilli.com/pbe/examples/seqtmr0.asm
;Loop di scorrimento MainLoop ;Invia sulla porta B il registro Shift cosi che ogni bit settato ad uno in Shift ;fara' accendere il led relativo movf movwf bit ;contenuti nel registro ed inserisce nel bit 0 lo stato del bit di carry. Per ;questo motivo prima di effettuare l'istruzione rlf azzera il bit di carry con l'istruzione ;bcf STATUS,C. bcf rlf registro ;Shift con i secondi quattro bit in modo da ricominciare il ciclo dal bit 0. ; ; Ecco cosa succede ai bit del registro Shift durante l'esecuzione di questo loop: ; ; ; ; ; ; 00000001 00000010 00000100 00001000 00010000 <--- Valore iniziale (primo led acceso) rlf rlf rlf rlf a questo punto viene eseguita l'istruzione swapf ottenendo: STATUS,C Shift,F Shift,W PORTB
;Per ruotare le luci usa l'istruzione rlf che effettua lo shift a sinistra dei
;Quando lo shift raggiunge il bit 4 vengono invertiti i primi quattro bit del
;************** ; Subroutines ;************** ; ; ; ; ; Inserimento di un ritardo pari ad un secondo utilizzando il registro TMR0 Il ritardo viene ottenuto dalla frequenza in uscita al PRESCALER pari a: 4Mhz / 4 / 32 = 31.250 Hz
; ... divisa per 250 dal TMR0 32.250 / 250 = 125 Hz ; ... e per 125 dal contatore Count 125 / 125 = 1Hz
http://www.tanzilli.com/pbe/examples/seqtmr0.asm
Delay ; Inizializza TMR0 per ottenere 250 conteggi prima di arrivare a zero. ; ; ; ; Il registro TMR0 e' un registro ad 8 bit quindi se viene incrementato nuovamentre quando arriva a 255 ricomincia a contare da zero. Se lo si inizializza a 6 dovra' essere incrementato 256 - 6 = 250 volte prima passare per lo zero. 6 TMR0
movlw movwf
; Il registro Count viene inizializzato a 125 in quanto il suo scopo e' far ; uscire il loop movlw movwf 125 Count
;Loop di conteggio DelayLoop ;TMR0 vale 0 ? movf btfss goto movlw movwf decfsz goto return END TMR0,W STATUS,Z DelayLoop 6 TMR0 Count,1 DelayLoop
;No, aspetta... ;Si, reimposta TMR0 e controlla se ;e' passato per 125 volte per lo zero
http://www.tanzilli.com/pbe/examples/input.asm
;************************************************** ; Pic by example ; INPUT.ASM ; ; (c) 2001, Sergio Tanzilli ; http://www.tanzilli.com ;************************************************** PROCESSOR RADIX INCLUDE 16F84 DEC "P16F84.INC"
;Setup of PIC configuration flags ;XT oscillator ;Disable watch dog timer ;Enable power up timer ;Disable code protect __CONFIG LED1 LED2 LED3 LED4 SW1 SW2 SW3 SW4 EQU EQU EQU EQU EQU EQU EQU EQU ORG 0 1 2 3 4 5 6 7 0CH 3FF1H
;Reset Vector ;Punto di inizio del programma al reset della CPU ORG 00H
;Commuta sul secondo banco dei registri per accedere ai registri TRISA e TRISB bsf STATUS,RP0
;Definizione delle linee di I/O (0=Uscita, 1=Ingresso) ;Definizione della porta A movlw movwf 00011111B TRISA & 7FH
;Definizione della porta B ;Le linee da RB0 a RB3 vengono programmate in uscita per essere collegate ai quattro led ;Le linee da RB4 a RB7 vengono programmate in ingresso per essere collegate ai quattro pulsanti movlw movwf 11110000B TRISB & 7FH
http://www.tanzilli.com/pbe/examples/input.asm
MainLoop ;Spegne tutti i led clrf PORTB ;Se e' premuto il pulsante SW1 accende il LED1 btfss PORTB,SW1 bsf PORTB,LED1 ;Se e' premuto il pulsante SW2 accende il LED2 btfss PORTB,SW2 bsf PORTB,LED2 ;Se e' premuto il pulsante SW3 accende il LED3 btfss PORTB,SW3 bsf PORTB,LED3 ;Se e' premuto il pulsante SW4 accende il LED4 btfss PORTB,SW4 bsf PORTB,LED4 goto END MainLoop
instruo MOVLW
MOVe Literal to W
movlw
00H
20
Aps ter executado este programa o acumulador W ir a 20. Nota: Esta instruo no influencia nenhum bit de status.
instruo MOVWF
MOVWF
MOVe W to F
movwf
Operazo equivalente: f=W Descrio: Esta instruo copia o conteudo do registro W no registro de paramnetro f. Esemplo: Caso queiramos escrever o valor 10H (esadecimale) no registro TMR0. A instruo a se executar sera a seguinte:
movlw movwf
10H 01H
Para o registro utilizado pelo PIC para a funo especifica, solidademente no sera inserido diretamente o endereo mas o relativo nome simblico definido no arquivo P16F84.INC. O codigo torna-se ento o seguinte:
movlw movwf
Nota:
http://www.tanzilli.com/pbe/examples/p16f84.inc
; This header file defines configurations, registers, and other useful bits of ; information for the PIC16F84 microcontroller. These names are taken to match ; the data sheets as closely as possible. ; Note that the processor must be selected before this file is ; included. The processor may be selected the following ways: ; ; ; ; ; 1. Command line switch: C:\ MPASM MYFILE.ASM /PIC16F84 2. LIST directive in the source file LIST P=PIC16F84 3. Processor Type entry in the MPASM full-screen interface
;========================================================================== ; ; Revision History ; ;========================================================================== ;Rev: ;2.00 ;1.01 ;1.00 Date: Reason:
07/24/96 Renamed to reflect the name change to PIC16F84. 05/17/96 Corrected BADRAM map 10/31/95 Initial Release
;========================================================================== ; ; Verify Processor ; ;========================================================================== IFNDEF __16F84 MESSG "Processor-header file mismatch. ENDIF Verify selected processor."
;----- Register Files-----------------------------------------------------INDF TMR0 PCL STATUS FSR PORTA PORTB EEDATA EEADR PCLATH INTCON EQU EQU EQU EQU EQU EQU EQU EQU EQU EQU EQU H'0000' H'0001' H'0002' H'0003' H'0004' H'0005' H'0006' H'0008' H'0009' H'000A' H'000B'
http://www.tanzilli.com/pbe/examples/p16f84.inc
;----- STATUS Bits -------------------------------------------------------IRP RP1 RP0 NOT_TO NOT_PD Z DC C EQU EQU EQU EQU EQU EQU EQU EQU H'0007' H'0006' H'0005' H'0004' H'0003' H'0002' H'0001' H'0000'
;----- INTCON Bits -------------------------------------------------------GIE EEIE T0IE INTE RBIE T0IF INTF RBIF EQU EQU EQU EQU EQU EQU EQU EQU H'0007' H'0006' H'0005' H'0004' H'0003' H'0002' H'0001' H'0000'
;----- OPTION Bits -------------------------------------------------------NOT_RBPU INTEDG T0CS T0SE PSA PS2 PS1 PS0 EQU EQU EQU EQU EQU EQU EQU EQU H'0007' H'0006' H'0005' H'0004' H'0003' H'0002' H'0001' H'0000'
;----- EECON1 Bits -------------------------------------------------------EEIF WRERR WREN WR RD EQU EQU EQU EQU EQU H'0004' H'0003' H'0002' H'0001' H'0000'
;========================================================================== ; ; RAM Definition ; ;========================================================================== __MAXRAM H'CF' __BADRAM H'07', H'50'-H'7F', H'87' ;========================================================================== ; ; Configuration Bits ;
http://www.tanzilli.com/pbe/examples/p16f84.inc
;========================================================================== _CP_ON _CP_OFF _PWRTE_ON _PWRTE_OFF _WDT_ON _WDT_OFF _LP_OSC _XT_OSC _HS_OSC _RC_OSC LIST EQU EQU EQU EQU EQU EQU EQU EQU EQU EQU H'000F' H'3FFF' H'3FF7' H'3FFF' H'3FFF' H'3FFB' H'3FFC' H'3FFD' H'3FFE' H'3FFF'
instruo BCF
Bit Clear F
bcf
f,b
Operao equivalente: f(b) = 0 Descrio: Esta instruo zera o bit b do registro no endereo f . Exemplo:
parm1
;D0=0
Ao termino do programa o registro parm1 sera 11111111B. Nota: Esta operao no influencia nenhum bit de status.
instruo CLRF
CLeaR F register
clrf
Operao equivalente: f=0 Descrio: Esta instruao zera o valor contido no registro enderado do paramentro f. Esemplo: Uma ipotese, se quisermos zerar o registro TMR0 no qual o endereo 01H exadecimal, a instruo a se executar ser:
clrf
01H
Ou, se incluirmos no endereo do nosso codigo o arquivo P16F84.INC, poderemos utilizar o nome simbolico do registro TMR0.
clrf
TMR0
instruo BTFSS
BTFSS
btfss
f,b
Operao equivalente: f(b) = 1 ? Se , pule uma instruo Descrio: Testa o bit b contido no registro do endereo f e pula a instuo seguinte se este for 1. Esemplo:
parm1
Este programa executa um loop infinito o mesmo programa no executar o loop se substituirmos a instruo:
movlw 11111111B
con l'istruzione:
movlw 11111110B
Nota:
instruo GOTO
GOTO
GO TO address
goto
Descrio:
Determina o desvio do programa em execuo para o endereo k. O parametro k pode ser especificado utilizando-se diretamente um valor numerico do endereo ou ento o relativo label. Esemplo:
00H
loop
Este programa executa um cilclo (loop) infinito. Nota: Esta instruo no influencia nenhum bit de status.
instruo BSF
BSF
Bit Set F
bsf
f,b
Operao equivalente: f(b) = 1 Descrio: Esta instruo coloca em um o bit b do registro no endereo f. Exemplo:
parm1
;D0=1
Ao terminar o programa o registro parm1 ser 00000001B. Nota: Esta instruo no influencia nenhum bit de status.
RA3
uma linha de I/O programavel em entrada ou saida da unidade. Corresponde ao BIT 3 da PORTA A.
RA4 / RTCC
um pino multi funco que pode ser programado como uma linha normal de I/O ou como linha de clock para entrada em sentido ao contador RTCC. Se programada como linha de I/O corresponde ao BIT 4 da PORTA A ao contrario de outra linha de I/O, quando esta linha funciona como saida, trabalha em coletor aberto.
MCLR / VPP
Em condico normal de funcionamento desenvolve a a funco de Master CLeaR ou seja Reset estara ativo a nivel 0. Pode ser conectado a um circuito de reset externo ou simplesmente conectando-o ao positivo da alimentaco. Quando o PICl PIC vier posto em Program Mode sera utilizado como entrada para a tenso de programaco Vpp.
5 6 7 8
VSS
o pino que vai conectado ao negativo da tenso de alimentaco.
RB0
uma linha de I/O programavel em entrada ou em saida. Corrisponde ao BIT 0 da PORTA B e pode ser programada para gerar interrupco.
RB1
uma linha de I/O programavel em entrada ou em saida. Corresponde ao BIT 1 da PORTA B.
RB2
uma linha de I/O programavel em entrada ou em saida. Corresponde ao BIT 2 da PORTA B.
9 10 11 12 13 14
VDD
o terminal positivo de alimentaco do PIC. em todas as tres verses disponiveis do PIC16F84 (comercial, industrial e automotiva) a tenso pode assumir um valor que vai de um minimo de 2.0 volts a um maximo de 6.0 volts.
15 16 17 18
OSC2 / CLKOUT
um pino de conecco no caso de se utilizar um cristal de quartzo para gerar o clock. E como saida de clock caso for aplicado um oscilador RC externo.
OSC1 / CLKIN
um pino de conecco para o caso de se utilisar um cristal de quartzo ou um circuito RC para gerar o clock. E tamabem como entrada caso utilizemos um oscilador externo.
RA0
uma linha de I/O programavel em entrada ou saida. Corresponde ao BIT 0 da PORTA A.
RA1
uma linha de I/O programavel em entrada ou saida. Corresponde ao BIT 1 da PORTA A.
Glossario (reset)
RESET
O termo reset representa o zeramento do software em funcionamento como tambm do hardwarese ou seja todos os dispositivos internos do PIC so zerados. O reset pode ser obtido ligando-se ou desligando-se o PIC ou conctando a massa o pino MCLR. No reset o programa em execuo sera imediatamente interrompido, todos os registradores de arquivos internos reinicializados e o programa reativado do inicio ou seja do Reset Vector, ou ento da instruo memorizada na locao 0x0000(no PIC 16F84).
Glossario (subroutine)
SUBROTINA
um fraguimento de instruo chamado mais de uma vez dentro um programa. Tipicamente uma subrotina ser colocada em um programa seja para separar logicamente a funo do resto do codigo ou seja para economizar espao de memoria ecrevendo-se uma s vez o grupo de instrues necessaria. A extrutura de base de uma subrotina e a seguinte:
call
Somma
A instruo retlw seve ser sempre colocada no fim de uma subrotina de modo tal que a CPU possa rechamar a execuo do programa da proxima instruo ao call.
instruo RETURN
return
Descrio: Esta instruo deve ser inserida no termino de cada subrotina para retornar a execuo do programa principal. Esemplo:
00H mySub1
org call .... mySub1 call return mySub2 call return mySub3 return
Nota:
00H mySub1
mySub2
mySub3
Esta instruo no influencia nenhum bit de status. Veja antes a instruo RETLW.
instruo RETURN
instruo CALL
Subrotina CALL
call
Descrio:
Rechama em execuo uma subroutine memorizada no endereo k. O paramentro k pode ser especificado utilizando-se diretamante o valor numerico do endereo ou ento o relativo label. Esemplo:
org
00H
call ledOn ... ;Subroutine di accensione di un led ledOn bsf return PORTB,LED1
Quando a CPU do PIC encontra uma instruo CALL, memoriza no STACK o valor do registro PC+1 de modo a poder retornar para instruo aps o CALL, em seguida escreve no PC o endereo da subrotina pulando a execuo desta ultima. O valor original do PC sera recuperado pela subrotina com a execuo da instruo de retorno RETURN ou RETLW. No PIC16F84 esto disponiveis 8 niveis de stack, para qual o numero maximo de CALL 8, ou seja a instruo CALL dentro de uma subrotina pode ter no maximo 8 cahamadas ou 8 niveis. Nota: Esta instruo no influencia nenhum bit de status.
instruo RETLW
RETLW
RETurn Literal to W
retlw
Descrio:
Esta instruo retorna o controle de uma subrotina ao programa principal. A diferna da instruo RETURN que permite passar, atravez do acumulador W, o valor k ao programa principal. Esemplo:
rtc
Uma vez executado esse programa ele memorizar no registro rtc o valor 10 passado pela subrotina mySub1. Nota: Esta instruo no influencia nenhum bit de ststus. Veja antes a instruo RETURN.
instruo NOP
No OPeration
Esta instruo no executa nenhuma operao mas util para inserir retardo par de um ciclo de maquina. Esemplo: Utilizando um cristal de quartzo de 4MHz podemos obter um retardo par de 1s para cada instruo NOP colocada no nosso codigo.
nop
Nota:
http://www.tanzilli.com/pbe/examples/seq.asm
;************************************************** ; Pic by example ; SEQ.ASM ; ; (c) 2001, Sergio Tanzilli ; http://www.tanzilli.com ;************************************************** PROCESSOR RADIX INCLUDE ERRORLEVEL 16F84 DEC "P16F84.INC" -302
;Setup of PIC configuration flags ;XT oscillator ;Disable watch dog timer ;Enable power up timer ;Disable code protect __CONFIG ORG Count Shift RES RES 0x0C 2 1 0x3FF1
;Reset Vector ;Program start point at CPU reset ORG bsf movlw movwf movlw movwf bcf movlw movwf MainLoop movf movwf bcf rlf btfsc swapf call goto Shift,W PORTB STATUS,C Shift,F Shift,4 Shift,F Delay MainLoop 0x00 STATUS,RP0 B'00011111' TRISA B'11110000' TRISB STATUS,RP0 B'00000001' Shift
; Subroutines
http://www.tanzilli.com/pbe/examples/seq.asm
Delay clrf clrf DelayLoop decfsz goto decfsz goto return END Count,1 DelayLoop Count+1,1 DelayLoop Count Count+1
+5
U1 100KPF 10K R1 C1 14 VDD RA0 RA1 RA2 RA3 RTCC/RA4 RB0 RB1 RB2 RB3 RB4 RB5 RB6 RB7 17 18 1 2 3 D1 6 7 8 9 10 11 12 13 A LED D2 A LED D3 A LED D4 A LED GND +12 C R5 470 C R4 470 C R3 470 C R2 470
J1
YAPP!
4MHZ
1 2 3 4 5 6
4 16 X1 15 5
MCLR OSC1/CLKIN
DIN_6
GND
GND
B
+12VCC 100KPF C4 100UF C5
1 IN
U2 7805 GND 2
GND GND
WWW.PICPOINT.COM
PROJECT: ENGINEER: VER: 1.0 PIC BY EXAMPLE SERGIO TANZILLI DATE: 2 NOV 1998 PAGES: 1 OF: 1 NOTE: EXAMPLE N.2
Glossario (opcode)
OPCODE
OPerativo CODE (do ingls codigo operativo) o valor numrico que identifica univocalmante uma instruo do PIC e de seu parametro de funcionamento. Por exemplo a instruo: CLRWDT tem um opcode par de 00 0000 0110 0100 (0x0064 in esadecimale) que diferente de qualquer outro codigo operativo de qualquer outra instruo. No caso de instruo com paramentro, como por exemplo: CLRF F onde F o endereo do registro a ser zerado, no opcode sera colocado antes o paramentro. Por exemplo se quisermos zerar no Registrador de arquivo o endereo 0x0C, o opcode ser: 00 0001 1000 1100 onde a parte em vermelho o codigo que identifica a instruo e a parte em azul o parametro da instruo. Neste caso o endereo do registro (0001100 = 0x0C).
Glossario (ram)
RAM
um tipo de memria que mantem os dados memorizados enquanto for mantida a alimentao. O acesso interno de uma memria RAM pode ser feito em leitura ou escrita, ou em qualquer posio de memria especificando-se o endereo da posio que se quer utilizar. Dada a exetrma facilidade de escrever e ler uma RAM esta sera normalmente utilizada em um sistema microprocessado para memorizar o dado de trabalho gerado dinamicamente pelo programa em execuo(variaveis,array, etc.). Siglas de Random Access Memory ou seja (memoria de acesso aleatrio).
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Glossario (cpu)
CPU
Siglas de Central Process Unit (unidade de processamento central) a componente que em um sistema de microprocessador executa as intrues de programa.
Glossario (processor)
PROCESSADOR
Sintaxi
processor <processor_type>
Descrio Define o tipo de processador quer utilizar. Exemplo
processor 16F84
AVVERTENZA ! Il progetto Yapp! non viene pi supportato dall'autore. Questo programmatore ormai superato dai tempi per cui l'autore mantiene in linea queste pagine solo per scopi didattici e ne sconsiglia vivamente la realizzazione per altri scopi. Non viene inoltre fornita alcuna garanzia di funzionamento. Lo Yapp! non viene assolutamente commercializzato dall'autore in nessuna forma per cui eventuali versioni commerciali esistenti in commercio sono state realizzate in modo assolutamente indipendente.
Yet Another Pic Programmer - Versione 2.7 Programmatore RS232 ICSP per PICmicro Autore: Sergio Tanzilli ( sergio@tanzilli.com ) Ultimo aggiornamento: 26 luglio 2000
Introduzione Note da leggere attentamente prima di realizzare lo Yapp! Modelli di PIC programmabili Come si usa lo Yapp! Realizzazione Links & Download Note sulla programmazione ICSP dei PICmicro Protocollo di comunicazione tra Yapp! e PC Elenco dei comandi Versioni firmware Ringraziamenti Software di gestione Yapp! Home page di Sergio Tanzilli ( http://www.tanzilli.com )
Introduzione Lo Yapp! un programmatore in-circuit seriale compatibile con gran parte dei PICmicro che supportano la programmazione ICSP (In Circuit Serial Programming) di Microchip. Lo Yapp! nato come tool di supporto e come esempio stesso di applicazione basata su PICmicro per il corso Pic By Example disponibile gratuitamente su internet all'indirizzo ( http://www.tanzilli.com/pbe ). In queste pagine viene presentata tutta la documentazione necessaria per la sua realizzazione (schemi elettrici, source, manuali, ecc.). Note da leggere attentamente prima di realizzare lo Yapp! Per le modalit di programmazione adottate, lo Yapp! viene classificato, secondo le specifiche Microchip, come un programmatore di tipo "prototype" o "development" e non adatto quindi ad un uso professionale.
Si sconsiglia vivamente la realizzazione dello Yapp! per la duplicazione di chip per il crack di dispositivi hardware di qualsiasi genere. L'autore non fornisce alcuna informazione o supporto di alcun genere a riguardo. La versione attuale dello Yapp! non compatibile con i chip 12C508A e 12C509A ed in generale con tutti i chip la cui sigla termina con la lettera A o B. Lo Yapp! non un programmatore commerciale, o meglio, esistono alcune societ ed alcuni privati che hanno realizzato lo Yapp! e che lo vendono in Kit o gi montato e funzionante. L'autore non in alcun modo responsabile per i malfunzionamenti che questi prodotti dovessero presentare per i quali vanno contattati i rispettivi costruttori. Per poter realizzare lo Yapp! necessario disporre di un PIC16F84 opportunamente pre-programmato. Il programma da inserire su questo PICmicro disponibile in queste pagine ma comunque necessario trovare il modo di programmare questo PICmicro. L'autore non si assume alcuna responsabilit su eventuali malfunzionamenti o danni causati a cose o persone derivanti dall'uso dello Yapp! o, in genere, dall'uso delle informazioni presentate su queste pagine. Tutto il materiale viene fornito cos come senza nessuna forma di garanzia sulla sua validit . L'autore non si assume alcuna responsabilit su eventuali malfunzionamenti o danni causati a cose o persone derivanti dall'uso dello Yapp! o, in genere, dall'uso delle informazioni presentate su queste pagine. Tutto il materiale viene fornito cos come senza nessuna forma di garanzia sulla sua validit . Modelli di PIC programmabili Anche se nato per i PIC16C84, lo Yapp! in grado di programmare diversi modelli di PICmicro. Essendo un progetto "aperto" e disponibile gratuitamente per ovvie ragioni di costo e di tempo, l'autore non ha potuto effettuare test su tutti i modelli di PICmicro esistenti. Grazie alla collaborazione di alcuni "beta tester" stato comunque possibile verificarne il corretto funzionamento su alcuni modelli. Ecco i modelli su cui lo Yapp! ha dato prova di un buon livello di funzionamento: 12C508, 12C509, 16C620, 16C621, 16C63, 16C71, 16C72, 16C73, 16C84, 16F84 Lo Yapp! comunque predisposto su carta per lavorare su altri modelli anche se nessuno finora ha fatto delle prove vere e proprie. I modelli supportati "teoricamente" sono i seguenti: 16C554, 16C556, 16C558, 16C61, 16C62, 16C620, 16C621, 16C622, 16C64, 16C65, 16C66, 16C67, 16C710, 16C711, 16C74, 16C76, 16C77, 16F83, 16C923, 16C924, 16CE623, 16CE624, 16CE625 Come si usa lo Yapp! Come visibile nella figura seguente, lo Yapp! si connette al PC tramite la porta seriale RS232 ed al prototipo tramite un connettore a 6 pin.
A differenza di molti altri programmatori dello stesso tipo, lo Yapp! non utilizza i criteri della porta seriale (DTS e RTS) per generare i segnali di programmazione ma solamente le linee RXD e TXD per comunicare ad alto livello con il PC. Per permettere questo lo Yapp! contiene a sua volta un PIC programmato che ne gestisce completamente le funzioni. Questa caratteristica consente di utilizzare
http://www.tanzilli.com/progetti/yapp/ (2 of 11) [27/5/2003 13:05:48]
lo Yapp! con diversi sistemi operativi e linguaggi di programmazione ma presenta lo svantaggio di dover disporre di un PICmicro gi programmato per poter essere realizzato. In queste pagine viene fornita la documentazione completa del protocollo di comunicazione tra Yapp! e PC per favorire chi volesse sviluppare un proprio programma di gestione su PC. Vengono inoltre forniti alcuni programmi di gestione per diversi sistemi operativi realizzati da diversi autori. Lo Yapp! si occupa di generare tutti i segnali necessari per programmare il PICmicro a partire dai comandi inviato dal PC sulla porta RS232. In pratica lo Yapp! si occupa di tradurre i comandi dal formato seriale asincrono a 9600 baud 8,1,N nel formato Microchip e viceversa. Tutte le temporizzazioni interne necessarie alla corretta programmazione vengono gestite dal micro (anch'esso un PICmicro) presente sullo Yapp! liberando il programma di gestione su PC dalle problematiche di gestione delle temporizzazione. Questa caratteristica ci consente di scrivere il programma di gestione con linguaggi ad alto livello tramite i quali risulta difficile gestire temporizzazioni precise. Il collegamento tra lo Yapp! e la scheda da programmare avviene tramite un connettore a sei contatti sul quale sono presenti i seguenti segnali: MCLR ( pin1 ) Da collegare al pin MCLR del PIC da programmare. DATA ( pin 2 ) Da collegare al pin RB7 del PIC da programmare. CLOCK ( pin 3 ) Da collegare al pin RB6 del PIC da programmare. GND ( pin 4 ) Massa. N.C. ( pin 5 ) Questo pin non viene collegato e serve come chiave per evitare inserzioni errate. VCC ( pin 6 ) Tensione di alimentazione proveniente dalla scheda prototipo, viene utilizzata per alimentare lo YAPP e deve essere compresa tra 12,6 e 14,6 volt. All'interno del corso Pic By Example ( http://www.tanzilli.com/pbe ) troverete molti schemi di prototipi predisposi per essere collegati allo Yapp!. Realizzazione Come possiamo vedere dallo schema elettrico, lo Yapp! utilizza un PICmicro ( U1 ) per il suo funzionamento, in particolare un PIC16F84 di cui viene fornito il sorgente in assembler. In alternativa possibile utilizzare anche un PIC16C84 cambiando semplicemente la direttiva PROCESSOR all'interno del file sorgente YAPP.ASM. Come gi dettp il PICmicro a bordo dello Yapp! si occupa di interpretare i comandi ricevuti dal PC tramite la porta RS232 e di inviare i segnali di programmazione corretti al PIC da programmare. Il circuito integrato U2, un MAX232, si occupa di convertire i segnali RS232 la cui tensione varia da 12 volt a + 12 volt nei rispettivi segnali TTL da 0 a 5 gestibili dal PIC16F84 (U1). In particolare sul pin 12 (RB6) del PIC viene inviato il TxD proveniente dal PC e dal pin 11 (RB5) viene generato il segnale da inviare allRxD del PC. Lo YAPP si comporta come un dispositivo DCE (Data Comunication Equipment) e per collegarlo al PC occorre utilizzare un cavo dritto, ovvero un cavo in cui i connettori alle estremit siano collegati pin a pin. Un cavo modem pu andare benissimo mentre assolutamente da evitare luso di un cavo null-modem nel quale vengono scambiati i collegamenti tra i pin dei connettori. Chi volesse realizzare in proprio il cavo di collegamento pu seguire lo schema riportato nella seguente figura:
Il diodo led verde D1 ed il diodo led rosso D2 servono rispettivamente ad indicare quando lo Yapp! pronto a ricevere comandi dal PC (stato di READY) o quando lo Yapp! entrato in PROGRAMMAZIONE. Quando il led verde acceso, la linea MCLR viene messa a +5 volt consentendo al PIC appena programmato di iniziare lesecuzione del codice. Lalimentazione dello Yapp! viene ricavata direttamente dalla scheda prototipo tramite il pin 6 del connettore e quindi ridotta a +5 volt dallintegrato U3 per alimentare gli integrati U1 e U2. La +12 volt viene utilizzata anche per generare la tensione di programmazione Vpp inviata al PIC tramite il pin MCLR. Per realizzare lo Yapp! disponibile il master di un circuito stampato singola faccia. Links & Download Schema elettrico dello Yapp! versione 2.7 YAPP27.PDF Master PCB ) versione 5 YAPP27.PCB . Dal sito Holophase potrete scaricare una demo per visualizzare il PCB: ( http://www.holophase.com ) Sorgenti in assembler del firmware versione 2.7 per il PIC16F84 montato sullo Yapp! ( U1 ) FWYAPP27.ZIP Software di gestione Corso per principianti sui PICmicro "Pic By Example": http://www.tanzilli.com/pbe Note sulla programmazione ICSP dei PICmicro La programmazione ICSP (In-Circuit Serial Programming) implementata dalla Microchip per la programmazione di alcune famiglie di PICmicro, consente di programmare i chip direttamente sulla scheda destinazione abbreviando i tempi di sviluppo e produzione. Queste pagine contengono una breve introduzione alla programmazione ICSP per i PIC16F84. Tutta la documentazione necessaria per programmare altre famiglie di PIC disponibile gratuitamente sul sito Microchip ( http://www.microchip.com ) o sul CD distribuito sempre da Microchip. La programmazione ICSP viene effettuata tramite tre soli collegamenti + massa tra il programmatore ed il PIC da programmare ovvero:
MCLR Piedino di master clear (pin 4 su PIC16F84) utilizzato per applicare la tensione di programmazione VPP al chip. RB6 Linea 6 della porta B (pin 12 su PIC16F84) utilizzata come linea CLOCK. RB7 Linea 7 della porta B (pin 13 su PIC16F84) utilizzata come linea DATA. La modalit di comunicazione con il PIC di tipo seriale sincrono in cui i bit trasmessi sulla linea DATA (pin RB7) vengono scanditi dal segnale generato sulla linea di CLOCK (pin RB6). Questultimo viene generato dal programmatore mentre il DATA bidirezionale a seconda delloperazione in corso. Nella seguente figura viene riportato un esempio di trasmissione di un comando dal programmatore al PIC.
Tutte le operazioni sul PIC da programmare devono essere precedute dallinvio di un comando da parte del programmatore per comunicare al PIC loperazione che si intende eseguire. La lunghezza dei comandi sempre di 6 bit a volte seguiti da una trasmissione di 14 bit contenenti il valore da programmare. Di seguito viene riportato a titolo d'esempio lelenco dei comandi riconosciuti dai PIC16x84: Load Configuration ( 000000B ) Invia al PIC il prossimo dato da scrivere in memoria programma. Al codice comando segue immediatamente il dato da memorizzare. Load Data for Program Memory ( 000010B ) Invia al PIC il prossimo dato da scrivere in memoria dati. Al codice comando segue immediatamente il dato da memorizzare. Read Data from Program Memory ( 000100B ) Legge dal PIC la locazione corrente dallarea programma. Appena riceve questo comando il PIC trasmette al programmatore il valore letto. Increment Address ( 000110B ) Incrementa il puntatore alla locazione corrente nella memoria dati/configurazione/programma. Begin Programming ( 001000B ) Programma la locazione corrente. Load Data for Data Memory ( 000011B ) Invia al PIC il prossimo valore da scrivere in memoria dati. Al codice comando segue immediatamente il dato da memorizzare. Read Data from Data Memory ( 000101B ) Legge dal PIC la locazione corrente dalla memoria dati. Appena riceve questo comando il PIC trasmette al programmatore il valore letto.
Bulk Erase Program Memory ( 001001B ) Cancella lintera memoria programma Bulk Erase Data Memory ( 001011B ) Cancella lintera memoria dati Il PIC16F84 dispone internamente di tre aree di memoria distinte programmabili dallesterno: larea programma pari ad 1 kbyte, larea dati pari a 64 byte e larea configurazione pari a 8 byte. Tutte le aree di memoria sono implementate su FLASH. Le sole aree di programma e dati possono essere lette dallesterno. Per poter scrivere in una qualsiasi locazione il programmatore deve inviare al PIC uno dei comandi LOAD seguito da 14 bit contenenti il dato da memorizzare. Volendo ad esempio scrivere nella locazione 0 della memoria programma baster inviare al PIC la sequenza: Load Data for Program Memory + valore a 14 bit Begin Programming Il comando Load Data trasferisce semplicemente il dato a 14 bit in un buffer provvisorio allinterno del PIC, il comando Begin Programming effettua la scrittura vera e propria del dato nella memoria programma. Lindirizzo della locazione di memoria che viene scritta contenuto in un puntatore di scrittura azzerato automaticamente non appena il PIC viene messo in programmazione (MCLR=12 volt) ed incrementato tramite il comando: Increment Address A questo punto per programmare la locazione successiva baster trasmettere nuovamente i seguenti comandi: Load Data for Program Memory + valore locazione 1 Begin Programming Increment Address e cos via fino alla scrittura completa del programma. Per poter scrivere in una locazione di memoria non necessario effettuare operazioni di cancellazione. Larea dati e larea configurazione si programmano con le stesse modalit utilizzando il comando LOAD relativo. Larea dati unarea FLASH visibile anche dal programma in esecuzione sul PIC, la sua programmazione pu essere utile per assegnare dei valori iniziali alle variabili utilizzate dal nostro programma. Larea configurazione contiene dati invisibili al programma su PIC ma utili per determinare la modalit di funzionamento di alcuni dispositivi interni al PIC quali loscillatore di clock, il watchdog timer, ecc. che vedremo successivamente durante il nostro corso. Protocollo di comunicazione tra Yapp! e PC Lo Yapp! si connette al PC tramite una porta seriale RS232 ed al prototipo tramite un connettore a 6 pin come rappresentato in figura:
I soli segnali utilizzati sono l'RXD ed il TXD, la velocit di trasferimento fissa a 9600 baud, 8 data bit, no parity, 1 stop bit. La sincronizzazione tra il PC e lo Yapp! viene
effettuata via software. In pratica solo il PC pu iniziare un trasmissione mentre lo Yapp! deve sempre rispondere con almeno un byte. Se lo Yapp! non risponde, il PC deve uscire per timeout e segnalare la mancanza di connessione con lo Yapp!. Il PC inizia la trasmissione inviando da 1 a 3 byte a seconda del tipo di comando richiesto. Lo Yapp! risponde sempre con 1 o 2 byte. Elenco dei comandi Il primo carattere trasmesso dal PC allo Yapp! sempre un comando. Alcuni comandi possono essere seguiti da 1 o 2 byte di dati. Nella seguente tabella vengono riportati tutti i comandi riconosciuto dal firmware dello Yapp! versione 2.7. Comando LOAD_CONFIG Formato Descrizione
0x00 Load Configuration DATA_LO Scrive nel registro di programmazione del PIC il prossimo DATA_HI dato da scrivere nella memoria di configurazione. Se si trasmette questo comando subito dopo un comando PROG_MODE il puntatore di scrittura interno al PIC viene settato all'indirizzo 0x2000 (inizio della memoria di configurazione) DATA il dato da memorizzare nel registro di programmazione. Return: ACK (0x10) Comando standard Microchip
LOAD_DATA
0x02 Load Data for Program Memory DATA_LO Scrive nel registro di programmazione del PIC il prossimo DATA_HI dato da scrivere nella memoria programma. Se si trasmette questo comando subito dopo un comando PROG_MODE il puntatore di scrittura interno al PIC viene settato all'indirizzo 0x0000 (inizio della memoria programma) DATA il dato da memorizzare nel registro di programmazione. Return: ACK (0x10) Comando standard Microchip
READ_DATA
0x04
Read Data from Program Memory Legge dal PIC la locazione corrente dallarea programma. Return: In risposta il PIC trasmette il dato nella forma DATA_LO, DATA_HI. Comando standard Microchip
INC_ADDR
0x06
Increment Address Incrementa il puntatore alla locazione corrente nella memoria dati/configurazione/programma. Return: ACK (0x10) Comando standard Microchip
BEGIN_PROG
0x08
Begin Programming Programma la locazione corrente. Con questo comando viene programmata la locazione corrente con il valore contenuto nel registro di programmazione. Il comando viene inviato al PIC direttamente senza alcun controllo. L'unica operazione effettuata dallo YAPP! l'inserimento di un tempo di attesa (impostato con i comandi SET_FLASH_MODE, SET_EPROM_MODE) prima di rispondere con un ACK. Vedi comando WPL. Return: ACK (0x10) Comando standard Microchip
LOAD_DATA_DM
0x03 Load Data for Data Memory DATA_LO Scrive nel registro di programmazione del PIC il prossimo DATA_HI dato da scrivere nella memoria dati. Se si trasmette questo comando subito dopo un comando PROG_MODE il puntatore di scrittura interno al PIC viene settato all'inizio dell'area dati. DATA il dato da memorizzare nel registro di programmazione. Return: ACK (0x10) Comando standard Microchip Applicabile solo ai PIC16x84
READ_DATA_DM
0x05
Read Data from Data Memory Legge dal PIC la locazione corrente dallarea dati Return: In risposta il PIC trasmette il dato nella forma DATA_LO, DATA_HI. Comando standard Microchip Applicabile solo ai PIC16x84
END_PROG
0x0E
End programming Termina la programmazione dei PIC dotati di EPROM. Return: ACK (0x10) Comando standard Microchip Applicabile solo ai PIC dotati di EPROM
RESET_MODE
0x40
Reset Mode Applica al PIC da programmare 0 volt sul pin MCLR (reset) e 5 volt sui pin DATA (RB7) e CLOCK (RB6). In questa condizione il PIC da programmare si trova in stato di reset. Return: ACK (0x10) Comando YAPP!
PROG_MODE
0x41
Programming Mode (TMOD1) Applica al PIC da programmare 12 volt sul pin MCLR (reset) e 0 volt sui pin DATA (RB7) e CLOCK (RB6). In questa condizione il PIC da programmare si trova in stato di programmazione. Questo comando deve essere inviato prima di qualsiasi comando diretto al PIC. Return: ACK (0x10) Comando YAPP!
RUN_MODE
0x42
Run Mode Applica al PIC da programmare 5 volt sul pin MCLR (reset) ed 1 volt sui pin DATA (RB7) e CLOCK (RB6). In questa condizione il PIC da programmare si trova in stato di running. Questo comando deve essere inviato prima di uscire dal programma di gestione dello YAPP! per mettere lo YAPP! in stato di riposo. Return: ACK (0x10) Comando YAPP!
SET_CLOCK_HI
0x43
Set Clock Hi Applica 1 volt sul pin CLOCK (RB6) del PIC da programmare. Questo comando viene utilizzato esclusivamente per verificare il funzionamento dell'hardware dello YAPP!. Return: ACK (0x10) Comando YAPP!
SET_CLOCK_LO
0x44
Set Clock Lo Applica 0 volt sul pin CLOCK (RB6) del PIC da programmare. Questo comando viene utilizzato esclusivamente per verificare il funzionamento dell'hardware dello YAPP!. Return: ACK (0x10) Comando YAPP!
SET_DATA_HI
0x45
Set Data Hi Applica 1 volt sul pin DATA (RB7) del PIC da programmare. Questo comando viene utilizzato esclusivamente per verificare il funzionamento dell'hardware dello YAPP!. Return: ACK (0x10) Comando YAPP!
SET_DATA_LO
0x46
Set Data Lo Applica 0 volt sul pin DATA (RB7) del PIC da programmare. Questo comando viene utilizzato esclusivamente per verificare il funzionamento dell'hardware dello YAPP!. Return: ACK (0x10) Comando YAPP!
SET_FLASH_MODE
0x47
Set FLASH programming mode Predispone lo YAPP! per la programmazione di PIC dotati di memoria FLASH. Questo programma determina il ritardo di programmazione (10ms) applicato al comando BEGIN_PROG ed il tipo di algoritmo di programmazione applicato dal comando WPL. Return: ACK (0x10) Comando YAPP!
SET_EPROM_MODE 0x48
Set EPROM programming mode Predispone lo YAPP! per la programmazione di PIC dotati di memoria EPROM. Questo programma determina il ritardo di programmazione (100us) applicato al comando BEGIN_PROG ed il tipo di algoritmo di programmazione applicato dal comando WPL. Return: ACK (0x10) Comando YAPP!
GET_VERSION
0x49
Get firmware version Legge la versione firmware dello YAPP! Return: VERSION (1 byte). Esempio versione 2.5 ritorna con un byte esadecimale pari a 0x25. Comando YAPP!
WPL
0x4A Write Program Location DATA_LO Effetua la programmazione di una locazione di memoria DATA_HI programma. Questo comando applica l'algoritmo di programmazione adatto per il tipo di memoria, effettua la verifica di avvenuta programmazione ed incrementa il puntatore di lettura. Return: ACK (0x10) se la locazione stata programmata e verificata correttamente. NACK (0x02) se la verifica ha rilevato un errore di programmazione. Comando YAPP!
BLANK_CHECK
Write Program Location Controlla se la memoria programma dei PIC dotati di EPROM vergine (tutte le cella a 0x3FFF o 0x0FFF). Il dato LEN contiene la lunghezza della memoria da verificare. Mentre il dato MASK contiene la maschera utilizzata per la verifica delle celle vergini. Se ad esempio deve essere controllata la verginit delle celle nei PIC16F84 dotati di CPU a 14 bit. Il dato mask deve contenere la maschera di bit del byte piu' significativo dell'opcode ovvero 0x3f (parte alta del valore massimo memorizzabile in una word 0x3FFF). Per i PIC12C508 in cui la CPU dotata di 12 bit la maschera sar 0x0F (parte alta del valore massimo memorizzabile in una word 0x0FFF). Return: ACK (0x10) se tutta la memoria programma contiene 0x3FFF (o 0x0FFF) NACK (0x02) se anche una sola locazione non vale 0x3FFF (o 0x0FFF).
Comando YAPP! Tutti i codici comando non direttamente riconosciuti dallo YAPP! vengono comunque trasmessi al PIC (solo i 6 bit meno significativi). Questo consente di inviare al PIC tutti i comandi previsti dalla Microchip ma non testati direttamente dall'autore dello YAPP! (ad esempio: Bulk Erase Program Memory e Bulk Erase Data Memory riconosciuti dai PIC16x84). A questi comandi lo YAPP! risponde sempre con un ACK (0x10). Il comando WPL effettua le operazioni specificate nel documento Microchip sulla programmazione ICSP per quel che riguarda la scrittura della memoria programma, ad eccezione del cambio sulla tensione di alimentazione non implementato sulla versione corrente dell'hardware dello YAPP!. Per questo motivo lo YAPP! da considerarsi un programmatore per sviluppatori e non adatto alla produzione. Prima di utilizzare il comando WPL occorre aver specificato il tipo di memoria con i comandi SET_FLASH_MODE o SET_EPROM_COM, aver messo il PIC in modalit di programmazione con il comenaod PROG_MODE ed aver caricato almeno un dato (non importa quale) nel registro di programmazione con il comando LOAD_DATA in modo da resettare il puntatore di programmazione del PIC. Il comando WPL in pratica invia al PIC i seguenti comandi senza ulteriore intervento del program su PC: LOAD_DATA, BEGIN_PROG, END_PROG (solo EPROM), READ_DATA, INC_ADDR. L'incremento dell'indirizzo avviene sia che la locazione sia stata programmata correttamente che no. Per default lo YAPP! settato in FLASH mode. Versioni firmware Versione 2.7 Correzione del bug della versione 2.5 per cui veniva programmato anche il byte di calibrazione dell'oscillatore. Allineamento del firmware allo schema elettrico versione 2.7. Ampliamento della durata dei segnali di CLOCK e DATA. Versione 2.6 Versione interna non rilasciata. Versione 2.5/2.5a Programma anche i PIC12C508/509 Versione 2.4 Programma anche i PIC16C6X/7X/9XX. Implementa due nuovi comandi: WPL Write Program Location per la gestione della programmazione/verifica e BC Blank Check. Ringraziamenti Un ringraziamento speciale a quanti hanno collaborato e continuano a collaborare alla buona riuscita del progetto Yapp!, con particolare riferimento a: Tiziano Galizia - Realizzazione PCB doppia faccia Fabrizio Sciarra - Porting su Linux Alessandro Razeto - Porting su Linux Tito Dal Canton - Beta tester e porting su MAC Alessandro Ballerini - Beta tester Antonio Casini - Beta tester Massimo Battisti - Yapp95 per la gestione dello Yapp! in Win95/98/NT Alberto Consolini - Yappw per la gestione dello Yapp! su Win 95/98/NT
+5
U1 100KPF 10K R1 C1 14 VDD RA0 RA1 RA2 RA3 RTCC/RA4 RB0 RB1 RB2 RB3 RB4 RB5 RB6 RB7 17 18 1 2 3 D1 6 7 8 9 10 11 12 13 A LED GND C R2 470
J1
YAPP!
4MHZ
1 2 3 4 5 6
4 16 X1 15 5
MCLR OSC1/CLKIN
DIN_6
GND
GND
+12
B
+12VCC 100KPF C4 100UF C5
1 IN
U2 7805 GND 2
GND GND
WWW.PICPOINT.COM
PROJECT: ENGINEER: VER: 1.0 PIC BY EXAMPLE SERGIO TANZILLI DATE: 2 NOV 1998 PAGES: 1 OF: 1 NOTE: EXAMPLE N.1
Glossario (notazione)
NotaoBINARIA e EXADECIMAL
Notao utilizada em programao paa indicar valores numerico em alternativa a notao decimal. A notao Binaria ou notao na base 2, representa o bit que podem assumir s 2 valores 0 ou 1 e representa diretamente a modalidade de memorizao dos numeros de um microprocessador. A notao Exadecimal ou notao na base 16, representa o numero atravz de cifras exadecimal que podem assumir 16 valores. Em seguida sera mostrada uma simples tabela de correspondecia para os mesmos valores entre notao binaria, decimal e exadeciamal. Decimal Exadecimal Binaria 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F 10 0 1 10 11 100 101 110 111 1000 1001 1010 1011 1100 1101 1110 1111 10000
Na linguagem assembler do PICmicro a notao exadecimal pode ser representada em tres diferentes formas: H'<hex_digit>' , 0x<hex_digit> e <hex_digit>H onde, por exemplo, o mesmo numero exadeciamal 1 A ser representado na seguinte forma: H'1A', 0x1A oppure 1AH A notao binaria pode ser representada em duas formas: B'<binary_digit>' e <binary_digit>B onde o mesmo numero binario 01101100 ser representado na seguinte forma : B'01101100' e 01101100B.
Glossario (notazione)
Glossario (radix)
RADIX
Sintaxi
radix <default_radix>
Descrio Defini-se o radix default para expresso numerica. Se no especifica-la o radix de default ser exadecimal.O parametro <default_radix> pode valer: hex, dec ou oct. Exemplo
radix dec
Glossario
AND CPU Memoria ROM, PROM, EPROM ed EEPROM Memoria RAM Microcontrolador NOT Notao decimal, exadecimal e binaria Pin MCLR/VPP Pin OSC1/CLKIN Pin OSC2/CLKOUT Pin RA0 Pin RA1 Pin RA2 Pin RA3 Pin RA4/RTCC Pin RB0/INT Pin RB1 Pin RB2 Pin RB3 Pin RB4 Pin RB5 Pin RB6 Pin RB7 Pin VDD Pin VSS Opcode OR Reset Subroutine XOR
OPERAO BOOLEANA
A operao booleana e uma operao algbrica entre numeros binarios ulteis em programao para trabalhar bobre os bit's contidos no registro do PIC. Vejamos brevemente a operao utilizada na programao do PIC.
AND
O AND entre dois bit's segue a seguinte tabela verdade:
0 0 1 1
0 1 0 1
= = = =
0 0 0 1
Na prtica se um dos dois bit's valer 0 ento o resultado ser par 0. O AND entre dois registros ser efetuado com a copia entre os bit's que ocupam a mesma posio como representado no exemplo abaixo:
0 0 1 1
OR OR OR OR
0 1 0 1
= = = =
0 1 1 1
Na prtica se um dos dois bit's vale 1 ento o resultado ser par de 1. O OR entre dois registro ser efetuado com a copia entre o bit que ocupa a mesma posio come representado na figura abaixo:
0 0 1 1
0 1 0 1
= = = =
0 1 1 0
Na prtica se um dos dois bit's so iguais o resultado ser 0 caso contrrio valer 1. O XOR entre dois registros sera efetuado com a copia entre o bit que ocupa a mesma posio como representado no exemplo abaixo:
NOT 0 = 1 NOT 1 = 0
O NOT de um registro ser efetuado negando simplesmente o bit como representado abaixo:
Glossario (microcontroller)
MICROCONTROLADOR
Chip programavel dotado de dispositivos com base a poder memorizar um programa (memoria EPROM ou EEPROM), para poder memorizar dados e valores ( memoria RAM), executa a funo de entrada/saida (linha de I/O, porta seria, etc.) e outras funes de auxilio ( gerador de clock, contador, etc.). O Microcomtrolador se destingue do processador propriamente pela presena de dispositivos auxiliares dentro do mesmo chip que contem a CPU.
Direttive
PROCESSADOR RADIX
Set de instrues
Set de instrues
RETLW k RETURN RLF f,d RRF f,d SLEEP SUBLW k SUBWF f,d SWAPF f TRIS f XORLW k XORWF f,d
Return Literal to W Return from Subroutine Rotale Left f through Carry Rotale Right f through Carry Go into Standby Mode Subtract W from Literal Subtract W from f Swap f Load TRIS Register Exclusive OR Literal with W Exclusive OR W with f
Retorna de uma subrotina com W = k Retorna de uma subrotina d = f << 1 (onde d pode ser W ou f) d = f >> 1 (onde d pode ser W o f) Coloca em standby o PIC W=k-W d = f - W (onde d pode ser W ou f) f = Swap do bit 0123 com 4567 de f TRIS di f = W W = W XOR k d = f XOR W (onde d pode ser W ou f)
instruo ADDLW
addlw
Operao equivalente: W=W+k Descrio: Soma a constante k ao valor memorizado no acumulador W e coloca o resultado no acumulador. Exemplo:
00H
10 12
Depois de ter executado este programa o acumulador W ter o valor 22 Nota: Esta instruo influncia o bit Z, DC e C do registro STATUS. q Z vale 1 se o resultado da operao for 0.
q q
DC vale 1 se o resultado da operao um numero superior a 15. C vale 1 se o resultado positivo ou seja se o bit 7 do registro contem o resultado 0 e 1 se o resultado negativo ou seja se o bit 7 do registro tiver um resultado que vale 1.
instruo ADDWF
ADDWF
ADD W and F
addwf
f,d
Operao equivalente: d = W + f (onde d pode ser W ou f) Descrio: Esta instruo soma o valor contido no acumulador W com o valor contido no registro inderessado pelo parametro f. O parametro d um flag que indica sobre qual registro deve ser memorizado o resulatado. Para d = W o resultado sera memorizado no registro W. Para d = F o resultado sera memorizado no registro f. Exemplo: Vejamos um exemplo de somo entre dois registros:
add1 add2
;Segundo somador = 15
;W = add1 ;W = W + add2
Nota: Esta instruo influencia o bit Z, DC e C do registro STATUS. q Z vale 1 se o resultado da operao for 0.
q q
DC vale 1 se o resultado da operao um numero superior a 15. C vale 1 se o resultado positivo ou seja se o bit 7 do resgistro que conter o resultado for 0 e 1 se oresultado negativo ou seja se o bit 7 do registro que contem o resultado for 1.
instruo ANDLW
ANDLW
andlw
Operao equivalente: W = W AND k Descrio: Efetua p AND entre o valor contido no acumulador W e o valor constante k. O resultado sera memorizado no acumulador. Exemplo:
00H
10101010B 11110000B
Depois de haver executado este programa o acumulador W ir 10100000B. Nota: Esta instruo infuencia o bit Z do registro STATUS.
q
instruo ANDWF
ANDWF
AND W com F
andwf
f,d
Operao equivalente: d = W AND f (onde d pode ser W o f) Descrio: Esta instruo efetua o AND lgico entre o valor contido no aculmulador W e o valor contido no registro endereado do parametro f. O parametro d um flag que indica sobre qual registro deve ser memorizado o resultado. Para d = W o resultado sera memorizado no registro W Per d = F o resultado sera memorizado no registro f Exemplo: Frequentemente o AND lgico sera utilizado para mascarar o valor de algum bit dentro de um registro. Se por exemplo quisessemos extrair do numero binario 01010101B o quarto bit menos significativo a fim de obter o seguinte valor 00000101B, bastar preparar uma mascara do tipo 00001111B e fazer o AND com o nosso valor, vejamos como :
;Memoriza no registro ;0CH o valor inicial da mascara ;Prepara a mascara do bit ;Efetua o AND e memoriza o ;risultato no acumulador W
instruo BTFSC
BTFSC
btfsc
f,b
Operao equivalente: f(b) = 0 ? Si, salta una istruzione Descrio: Testa o bit contido no registro no endereo f e pula a proxima instruo se este valer 0. Exemplo:
parm1
Este programa executa um loop infinito o mesmo programa no executar o loop se substituirmos a instruo :
movlw
com instruo:
11111110B 11111111B
movlw
Nota:
instruo CLRWDT
clrwdt
Descrio: Esta instruo deve ser utilizada quando programarmos o PIC com a opo Watchdog ( fusivel WDTE ). Nesta modalidade o PIC abilita um timer que, uma vez trascorriodo um determinado tempo, efetua o reset do mesmo. Para evitar o reset do nosso programa deveremos executar ciclicamente a instruo CLRWDT para zerar o timer antes deste tempo. Se no zerarmos o timer neste tempo, o circuito de watchdog ( do ingls co de guarda ) interpretar este como um bloco de programa em execuo e efetuar o reset para bloquea-lo. Esemplo:
00H
loop
instruo COMF
COMF
COMplement F
comf
f,d
Operao equivalente: d = NOT f (onde d pode ser W ou f ) Descrio: Esta instruo efetua o complemento do valor contido no registro endereado pelo parametro f. O parametro d determina o destino do valor obtido. Para d = W o valor sera memorizado no registro W Para d = F o valor sera salovo no registro f. Esemplo:
parm1
Ao termino da execuo do programa o valor do registro parm1 ser 10101010B. Nota: Esta instruo influencia o bit Z do registro STATUS. q Z vale 1 se o resultado da operao for 0.
instruo DECF
DECF
DECrement F register
decf
f,d
Operao equivalente: d = f -1 (onde d pode ser W ou f ) descrio: Esta instruo decrementa o conteudo do registro endereado pelo paramentro f. O parametro d um flag que indica sobre qual registro deve ser memorizado o resultado. Para d = W o resultado sera memorizado no registro W Para d = F o resultado sera memorizado no registro f Esemplo: Com o progama seguinte escrevemos o valor 23H no registro de endereo 0CH e assim o decrementamos de um. Ao termino da execuo o registro da posio 0CH ter o valor 22H.
;Escreve em W o valor 23H ;Copia no registro 0CH o valoroe de W ;Decremente o valor contido no registro 0CH
instruo DECFSZ
DECFSZ
decfsz
f,b
Operao equivalente: d = f -1 (onde d pode ser W o f ) se d = 0 pula Descrio: Decrementa o valor de regisatro do endereo f e se o resultado for zero pula a proxima instruo. O resultado do decremento pode ser memorizado no mesmo registro f ou ento no acumulador W com base no valor do flag d. Para d = W o resultado sera memorizado no registro W Para d = F o resultado sera memorizado no registro f Esemplo:
Este programa executa 10 vezes a instruo decfsz at que counter seja = 0. Nota: Esta instruo no influencia nenhum bit de status.
instruo INCF
INCF
INCrement F
incf
f,d
Operao equivalente: d = f +1 (onde d pode ser W o f) Descro: Incrementa o conteudo do registro no endereo f e memoriza o resultado no mesmo registro ou no acumulador W dependendo do valor do flag d. Para d = W o resultado sera memorizado no registro W Para d = F o resultado sera memorizado no mesmo registro F Nota: Esta instruo influencia o bit Z do registro STATUS. q Z vale 1 se o resultado da operao for 0.
instruo INCFSZ
INCFSZ
incfsz
f,b
Operao equivalente: d = f +1 (onde d pode ser W ou f) se d = 0 pula Descrio: Incrementa o valor do registro f e se o resultado for zero pula a proxima instruo. O resultado do incremento pode ser memorizado no mesmo registro f ou ento no acumulador W dependendo do flag d. Para d = W o resultado sera memorizado no registro W Para d = F o resultado sera memorizado no registro f Esemplo:
Este programa executa para 256 -10 = 6 vezes a instruo incfsz at que counter = 0. Sendo counter um registro de 8 bit's quando for incrementado do valor 255 assume novamente o valor 0 e dai a formula 256 - 10 = 6. Nota: Esta instruo no influencia nenhum bit de status.
instruo IORLW
IORLW
iorlw
Operao equivalente: W = W OR k Descrio: Efetua o inclusive OR entre o valor contindo no acumulador W e o valor da constante k. Esemplo:
00H
00001111B 11110000B
Aps ser executado esse programa o acumulador W ser 11111111B. Nota: Esta instruo influencia o Z do registro de STATUS.
q
instruo IORWF
IORWF
Inclusive OR W with F
Effettua l'OR inclusivo tra il valore contenuto in W ed il valore contenuto nel registro F
Sintassi:
iorwf
f,d
Operazione equivalente: d = f OR W (dove d pu essere W o f) Descrizione: Questa istruzione effettua l'OR inclusivo tra il valore contenuto nell'accumulatore W ed il valore contenuto nel registro indirizzato dal parametro f. Il parametro d determina dove viene memorizzato il risultato dell'operazione: Per d = W il risultato viene memorizzato nell'accumulatore W. Per d = F il risultato viene memorizzato nel registro f. Esempio:
parm1
Al termine dell'esecuzione il valore del registro parm1 sar 11111111B. Note: Questa istruzione influenza il bit Z del registro STATUS. q Z vale 1 se il risultato dell'operazione vale 0.
instruo MOVF
MOVe F
movf
f,d
Operao equivalente: d = f (onde d pode ser W ou f) Descrio: Esta instruo copia o conteudo do registro endereado pelo paramentro f ou no acumulador W ou no mesmo registro F. O parametro d determina o destino. Para d = W o valor sera memorizado no registro W Para d = F o valor sera mantido no registro f. E neste caso a utilidade desta instruo esta no fato que sera alterado o bit Z do flag STATUS dependendo do valor contido no registro f. Esemplo: O exemplo a seguir copia o valor contido no registro do endereo 0CH no acumulador W:
movf
0CH,W
instruo OPTION
OPTION
option
Operao equivalnte: OPTION = W Descrio: Esta instruo memoriza no registro especial OPTION o valor contido no acumulador W. Esemplo:
00H
01000100B
Esta instruo existe para manter a compatibilidade com o PIC produto final, a Microchip no aconselha o uso. Em alternativa aconselhavel usar a seguinte instruo:
00H
Na prtica se aconselha a escrever diretamente no registro OPTION presente no banco 1 de registros do PIC utilizando MOVWF ante a instruo OPTION que no futuro poder no mais ser implementada. Esta instruo no influencia nenhum bit de status.
instruo RETFIE
retfie
Descrio: Esta instruo deve ser colocada no termino de cada subrotina de controle das interrupes para retornar o controle ao programa principal. Esemplo:
;Retorna da interrupo
Neste codigo o programa principal executa um loop infinito. Se abilitarmos uma das interrupes do 16F84 ele no apenas verificar o controle como ir automaticamente ao programa alocado no endereo 04H ( no exemplo intHandler), a instruo RETFI determinar ento o retorno ao loop principal. Nota: Esta instruo no influencia nenhum bit de ststus.