MQUINAS SNCRONAS As mquinas sncronas em condies de regime permanente, como uma mquina assncrona sem escorregamento.

. O rotor juntamente com seu campo magntico gira na mesma velocidade do campo eltrico girante. Geralmente essas mquinas so utilizadas como geradores, tanto de pequeno como de grande porte, como motores geralmente utilizados para grandes potncias geralmente acima de 600 CV. Os geradores sncronos so utilizados tanto em centrais eltricas como em centrais de pequeno porte que so os geradores de emergncia em indstrias hospitais e outros, onde operam de forma isolada do sistema. A grande importncia da utilizao do gerador sncrono que ele pode ser ligado em paralelo com outros geradores, como no Sistema Nacional Brasileiro que contm vrios geradores operando interligados. As principais partes das mquinas sncronas o rotor e o estator. O estator semelhante ao de um motor de induo, composto de chapas laminadas de alta permeabilidade e baixa relutncia que contem ranhuras onde h os enrolamentos que ser induzida tenso devido ao movimento do rotor, o rotor tambm constitudo de chapas que so para diminuir as perdas por correntes parasitas sendo que possui um enrolamento que alimentado em corrente contnua e que cria o campo magntico principal na mquina. Numa mquina no existe apenas um condutor sendo movimentado no campo magntico e sim vrios condutores ligados em srie para que a potncia convertida seja maior, aproveitando melhor os materiais. Quando so construdos para baixa tenso as bobinas do estator so de fios circulares esmaltados e as ranhuras so semi abertas, no caso de alta tenso os

condutores so de seo retangular e isolados com uma camada de nica sendo que as ranhuras so abertas. O rotor formado de chapas laminadas que so do mesmo material do estator e podem ser de dois tipos, de plos salientes e de plos lisos. Os rotores de plos lisos geralmente so empregados em mquinas de dois ou quatro plos que tem a velocidade de rotao acima de 1000 RPM. Os de plos salientes contm mais de quatro plos, sendo que a quantidade depender da velocidade mais apropriada para trabalho.

Como maior parte da energia brasileira gerada atravs de hidreltricas, a maior utilizao de geradores so de plos salientes, devido a rotao de trabalho das turbinas hidrulicas que varia entre 50 e 600 RPM dependendo da turbina. No caso de plos salientes o enrolamento de excitao fica entre os plos, no caso de plos lisos o enrolamento de campo fica distribudo em ranhuras que cobrem parte do rotor. O rotor tambm pode conter um enrolamento amortecedor que tem funo de amortecer oscilaes que ocorrem em condies transitrias, onde somente aplicada tenso quando ocorrem fenmenos transitrios. Se essa mquina for motor esse enrolamento pode funcionar como dispositivo de arranque. Em todas as formas construtivas os plos so alimentados em corrente continua e criam o campo principal que ir induzir uma tenso de armadura, onde essa

alimentao feita atravs de anis e escovas dependendo do tipo de excitao sendo que esse controle de tenso continua feito atravs de um regulador de tenso no qual atua na fonte fazendo com que a tenso de sada se mantenha no valor nominal. Quando o gerador esta interligado a um grande sistema de potncia a tenso e freqncia so mantidas fixas, sendo que podemos controlar a quantidade de energia reativa e o fator de potncia controlando a corrente de excitao do mesmo, sendo uma vantagem dos motores sncronos por poderem trabalhar com fator de potncia adiantado ou atrasado, podendo corrigir esse fator nas instalaes industriais. A curva de rendimento dessas mquinas semelhante ao de um motor de induo, sendo que as formas de ligao podem ser as mesmas. Como nas mquinas sncronas no h escorregamento a freqncia da rede e a rotao da mquina esto interligadas sendo definidas pela equao: f= (RPM.NP)/120 onde o numero de plos e determinado pela construo da mquina fazendo com que a mesma trabalhe na rotao onde tenha um bom rendimento e com baixo nvel de vibrao e rudos. Tipos de Excitaes: A mquina sncrona necessita de uma fonte de excitao CC em seu enrolamento de campo, com isso, algumas mquinas sncronas utilizam gerador CC auxiliar acopladas no seu eixo, que possuem excitao prpria, outras formas de excitaes so por fontes de corrente continua obtidas por circuitos eletrnicos. Portanto o dimensionamento da armadura depende da potencia da maquina enquanto o

dimensionamento do sistema de excitao depende da intensidade do campo magntico que ele deve fornecer. Excitao Esttica (com escovas); Para esse tipo de excitao a maquina sncrona possui anis coletores e escovas, com isso podendo alimentar os plos do rotor atravs de contatos deslizantes, onde a alimentao dos plos feita atravs de conversores (SCRS) e controladores estticos CA/CC esse tipo de excitao menos usado devido ao desgaste mecnico das partes das escovas e anis, ainda no podendo ser usados em determinados locais devido s fascas geradas nas escovas. Excitao Brushless (sem escovas); Esse tipo de excitao possui um gerador CC acoplado no eixo da mquina sncrona, onde possui um enrolamento trifsico e o estator que formado por plos alternados, alimentada por uma tenso contnua externa, a tenso gerada no rotor retificada e utilizada para a alimentao do enrolamento de campo da mquina. As mquinas sncronas que possuem esse tipo de excitao tm um custo mais baixo de manuteno, sendo os mais utilizados em reas especiais com atmosfera explosivas. Tipos de acionamentos Todos os tipos de motores sncronos necessitam de algum dispositivo de partida at que seja atingida a velocidade prxima da nominal. Partida com motor auxiliar: o motor sncrono conectado a outro motor e quando a velocidade estiver prxima da nominal o motor auxiliar desligado e o motor sncrono ligado rede. Partida assncrona: para motores que possuem uma gaiola de partida no rotor pode ser acionados como motores de induo. O enrolamento de campo e curto circuitado e quando a velocidade chega prxima da nominal aplicada a tenso de campo fazendo que entre facilmente em sincronismo. Partida com variao da freqncia: a freqncia vai variando de zero at a nominal, conforme o motor vai acelerando.

SIMULAES

Figura 01

Atravs da figura 01 possvel observar que variamos o coeficiente de amortecimento (D) e notamos que quanto maior o seu valor, menor era a amplitude das oscilaes do ngulo de potencia da carga. O ngulo de potencia para D=0 demorou mais para estabilizar em seu valor de regime, e conforme aumentamos D mais rpido o ngulo estabilizou. Com a variao do coeficiente a mquina no demonstrou instabilidade no sistema Pode ser notado que com o controle do RAT, durante a perturbao, aps o ngulo aumentar bruscamente ele diminua rapidamente tendendo a se ajustar ao valor de regime o mais rpido possvel, dependendo do valore do coeficiente de amortecimento. Independente da variao de D o ngulo de potencia nunca fica menor que zero, comprovando a ao geradora da mquina sncrona em questo. importante para transferncia de potencia e estabilidade da mquina Comparando com a figura 6 onde no foi usado o RAT, o valor do ngulo demorou mais tempo para voltar ao valor de regime, alm de possuir um ngulo maior.

Figura 02

Na figura 02 variamos o coeficiente de amortecimento e notamos que novamente todos partem de 0, e, conforme aumentamos D diminumos o tempo de oscilao do tenso de campo, sendo que para o maior valor D=5, a tenso estabiliza com menos de 10 segundos, e para os menores valores simulados o tempo mais que duas vezes para voltar a tenso de regime.

Figura 03

Na figura 03 observamos que as oscilaes de torque eltrico ficam sempre na mesma fase independente do valor de coeficiente de amortecimento e o principal ocorrido durante as variaes de D foram novamente o tempo em que se leva para voltar ao valor de regime, sendo que quanto maior o D, menor o tempo para estabilizar, porm o valor de regime para ambas as variaes ser o mesmo.

Figura 04

Na Figura 04 observamos que a tenso terminal da mquina sncrona possui suas oscilaes praticamente inversas ao sentido das oscilaes da tenso de campo vista anteriormente, porm com o mesmo conceito de que quanto maior o coeficiente de amortecimento mais rpido a tenso volta para seu valor de regime e para D menores sua estabilizao se prolonga para um tempo maior. Em seu inicio, a ao das oscilaes da tenso terminal foi de se ajustarem ao valor de regime com ajuda do RAT, tendendo estabilizar neste ponto, dependendo ento do valor do coeficiente para maiores ou menores amplitudes em determinado tempo para as oscilaes chegarem at o regime.

Figura 05

Na figura 05 a variao do coeficiente de amortecimento bem visvel nas curvas da velocidade onde, com um valor de D=0, durante a perturbao a velocidade lentamente foi se estabilizando voltando ao valor de regime, porm com o aumento de D possvel ver que quanto maior menor foi o tempo em que o sistema teve fora do sincronismo, sendo mais brusca a sua estabilizao. A amplitude da tenso, para valores menores de coeficiente, maior e vai diminuindo conforme aumente D.

Figura 06

Na figura 06, o ngulo de potencia variando o coeficiente de amortecimento, agora sem o RAT continua mostrando as caractersticas de uma ao geradora, e uma maior prolongao nas oscilaes para o um valor de D menor como era de se esperar, porm suas oscilaes durante a perturbao no tiveram um controle por estar sem o RAT ento o ngulo ao mesmo tempo que oscilava aumentava cada vez mais chegando a valor bem mais elevado que o ngulo visto na figura 01 onde existia o controle do RAT e o ngulo teve um ajuste mais leve, pois aqui nesta situao a tendncia do ngulo era sempre ir aumentando.

Figura 07

Na figura 07, o torque sem RAT e com variao do coeficiente de amortecimento teve praticamente as mesmas variaes da figura 03 com RAT, a diferena foi que a amplitude das oscilaes so menores comparadas com a que possua RAT, consequentemente chegou mais rapidamente ao valor de regime, visvel principalmente para D=0. Nas curvas da figura 07 possvel ver que para os maiores valores de D o torque ficou sofrendo oscilaes por maior perodo, mas com a amplitude delas sempre diminuindo gradativamente mostrando assim uma estabilizao mais demorada porm bem mais amortecida comparada aos menores valores simulados de D.

Figura 08

Sabendo que RAT mantem constante a tenso terminal controlando a corrente de campo, podemos visualizar na figura 08 que tenso terminal sem RAT variando o coeficiente de amortecimento teve uma alterao brusca aps a perturbao, chegando a valores bem distintos ao da figura 02 aonde existia o RAT e o coeficiente teve notvel ao sobre o tempo e amplitude das oscilaes, j para a figura 08 o coeficiente teve influencia quase que despercebida.

Figura 09

Para a figura 09 representando a velocidade, onde variamos o coeficiente de amortecimento sem o RAT, para valores maiores de D, menor a oscilao da velocidade e vice versa. Comparando com a figura 05 onde tinha RAT, as oscilaes tem uma amplitude menor, chegando mais rapidamente estabilidade.

Figura 10

Na figura 10 observamos as oscilaes do ngulo de potencia para a variao de Potencia eltrica (Pe) com RAT e notamos que o ngulo estando ligado potencia eltrica, para o menor valor Pe=0,6pu o ngulo de potencia tem seu valor diferenciando do valor nominal (ngulo de Pe=1pu) devido a prpria mudana da potencia e estabiliza mais rpido por ser valor de Pe menor que nominal. Tomando o valor nominal (Pe=1pu) como referencia evidente que os valores menores de Pe ocasionaram um atraso no ngulo de potencia e para valores maiores o resultado foi um adiantamento do mesmo. E conforme vamos aumentado o Pe mais tempo demora para que ocorra a estabilizao chegando a um ponto como por exemplo Pe=1,5pu onde o sistema fica instvel pois ultrapassou sua potencia mxima e consequentemente saiu do sincronismo.

Figura 11

Na figura 11 da tenso de campo variando Pe, possvel notar diferenas em relao ao valor nominal (Pe=1pu), que so: para valores menores como Pe=0,6 e 0,8 a tenso de campo atrasa e tende a estabilizar em um valor menor que o nominal j para Pe=1,2 pu a tenso adianta e tende a estabilizar em valores maiores do nominal.

J para Pe=1,5pu o sistema fica instvel e sai do sincronismo, ocasionando maiores oscilaes ficando com valores cada vez mais extrapolados.

Figura 12

Na figura 12 do torque eltrico com variao de potencia com RAT, tomando novamente o valor nominal Pe=1 como referencia vemos que com as potencias em seus menores valores simulados (0,6 e 0,8 pu) a tem-se um tempo menor de oscilao e amplitudes menores de torque, j para Pe= 1,2 pu o tempo oscilando aumenta, demorando mais para voltar ao sincronismo, mas no s este como tambm os valores menos antes comentados juntamente com o nominal tendem a estabilizar em por volta de 0,05pu, ou seja, a potencia teve como influencia no torque a questo de atrasar os valores menores variados em relao ao nominal e adiantar o maior, alm de, para um potencia Pe=1,5pu deixar o sistema instvel, tirando do sincronismo.

Figura 13

Na figura 13 representando a tenso terminal variando a potencia eltrica com RAT tm-se alteraes como, por exemplo, para Pe=0,6 e 0,8 aps praticamente estabilizar as oscilaes, a tenso terminal tende a valores diferente do nominal alterando os valores de regime, o mesmo acontece para Pe=1,2pu porm no percebido nesse curto perodo de tempo, porm as oscilaes j demonstram a tendncia de estabilizar em valores de regime diferentes dos j citados. J para Pe=1,5pu, obtm-se uma ultrapassagem da potencia mxima e consequentemente o sistema sai de sincronismo ficando instvel.

Figura 14

Na figura 14 da velocidade variando a potencia eltrica com RAT facilmente notada o atraso das oscilaes para os valores menores que o nominal Pe=1,0pu, e para os maiores acontece o adiantamento. A variao de Pe no altera os valores de regime de ambos os casos, todos, apesar das diferentes amplitudes tendem a estabilizar em 0. Novamente para Pe=1,5pu, acima da potencia mxima acontece a instabilidade do sistema ficando fora de sincronismo. Com o aumento do ngulo de potencia de carga a tendncia para os valores menores como visto na figura 10 a tendncia era de a velocidade ter a menor amplitude como visto aqui.

Figura 15

Variando a potencia eltrica e simulando oscilaes de ngulo de potencia sem o RAT, com menos de um segundo os ngulos esto praticamente em fase e para as menores potencias o ngulo maior, porm na sequencia j comeamos a perceber o atraso dos ngulo dos valores menores que o nominal Pe=1pu e adiantamento dos maiores, alm de o ngulo aumentar conforme aumento de potencia, onde o ngulo para Pe=1,5pu o que mais sofre impacto e aumenta muito alm que os outros. Comparando com as mesmas variaes feitas na figura 10 onde existia o RAT, possvel ver que com o RAT mantendo constante a tenso terminal, o ngulo, consequentemente, tambm controlado e sofre menos variaes no aumento de seu valor, comparando se caso no tivesse RAT. No entanto as oscilaes sofridas na figura 10, principalmente para maiores valores de Pe demoram mais para se estabilizar e demonstra no instante Pe=1,5pu a instabilidade do sistema, o que no ocorre para o caso sem o RAT.

Figura 16

Na figura 16 que representa o torque eltrico com variao de Pe sem RAT, nota-se a defasagem referente ao valor nominal (atrasado para Pe menores e adiantado para maiores). Para Pe variando acima do nominal as oscilaes tm uma amplitude menor que os valores de Pe menores que o nominal, num mesmo perodo de tempo tendendo assim a se estabilizar mais rapidamente. A grande diferena da figura 16 com a figura onde tinha RAT quanto maior a potencia, se existir RAT maior a chance de ocorrer a instabilidade do sistema.

Figura 17

A tenso de campo variando a potencia eltrica sem RAT representada na figura 17, quando aplicada uma potencia Pe=1,5pu sofre uma variao brusca em relao ao valor nominal de Pe=1pu diminuindo muito a tenso de campo, porm no representa a instabilidade como mostrada na figura 13 onde tinha o RAT. Para os demais valores de Pe temos que conforme diminui a potencia a tenso terminal sofre diretamente com ela.

Figura 18

Na figura 18 da velocidade com variao da potencia eltrica sem o RAT possvel observar que para um Pe=0,6 as oscilaes mantem-se por mais tempo do que os valores mais altos de potencia e possui um atraso que vai aumentando com o passar do tempo. Nos valores de potencia maiores Pe=1,2 e 1,5 pu a velocidade sofre praticamente a mesma influencia em ambos os casos, pois alm de estarem em fase, possuem a mesma amplitude de oscilao. Comparando com a figura onde tnhamos RAT para as mesmas grandezas a grande diferena est na falta de sincronismo do sistema para a maior potencia simulada com RAT, o que no acontece na figura 18. Como na figura 15 o ngulo de potencia maior para os valores maiores de Pe variados, consequentemente aqui a amplitude da velocidade menor para estas mesmas variaes.

Figura 19

Para a figura 19 que representa o ngulo de potencia com variao do ganho do RAT podemos ver que com um ganho de RAT muito elevado vai fazer com que mais rpido o regulador busque a resposta do valor de regime e isto levou instabilidade do sistema. Quanto menor o valor do ganho maior se torna o ngulo de potencia, tomando o valor nominal Kr=30 como referencia podemos ver que o ngulo de potencia simulado para Kr=15 tem uma boa resposta, buscando a o valor de regime em um tempo menor e com diferena angular no muito grande. J para Kr=1 o resultado de como se o RAT no tivesse atuando na mquina, pois o ngulo cresce bruscamente em relao ao nominal.

Figura 20

Na figura 20 que representa a tenso terminal com variao de ganho do RAT, com base na figura anterior possvel comparar e ver que para Kr=1 que ocasionou o aumento angular de potencia, fez com que a tenso terminal casse bruscamente e muito abaixo da nominal. J para o ganho Kr=100 novamente observamos a instabilidade do sistema devido ao alto ganho. J para ganhos mais controlados e prximos ao nominal temos respostas mais aceitveis.

Figura 21

Na figura 21 temos a tenso de campo com variao do ganho do RAT, nela observamos que, como j dito anteriormente, para o ganho Kr = 100 acontece a instabilidade do sistema devido ao ganho muito rpido. Conforme diminumos os valores de ganho Kr, menor o tempo de oscilaes e menor a tenso Efd. Para um valor de ganho Kr=1 o sistema praticamente nem sofre oscilaes, porm a tenso de campo fica com um valor muito baixo comprometendo sua atuao no sistema. Para os demais Kr simulados os valores so aceitveis, pois tendem a estabilizar em valores prximos um dos outros, apenas fazendo uma ressalva para Kr=70 que o tempo de oscilaes tende a ser muito elevado, por isso seria melhor um ganho menor.

Figura 22

Para a figura 22 que representa o torque eltrico com variao do RAT, o torque tambm representa a instabilidade do sistema para ganho muito elevado Kr=100, depois disso, ao diminuir o ganho, vemos que quanto menor o ganho menor a amplitude das oscilaes tendendo a estabilizar em 0,05pu. O que podemos ver que para valores altos de ganho no sistema estvel o sistema ir demorar mais para voltar ao valor de regime.

Figura 23

A variao do ganho com RAT na figura 23 que representa a velocidade segue a mesma lgica do torque comentado na figura 22. Sendo que como na figura 19 mostra que ngulo para Kr=1 era o maior, observamos que devido a isto a velocidade nesta figura 23 a de menor amplitude, o mesmo vale para os demais ensaios de Kr.

CONCLUSO Baseado nos conhecimentos tericos e prticos adquiridos em sala e laboratrio, como tambm na literatura, conseguimos realizar todas as simulaes e procedimentos requeridos no roteiro do presente trabalho. Atravs das simulaes do Matlab simulamos perturbao em uma rede, observamos os transitrios ocorridos e analisamos as curvas geradas pelo software com variaes de grandezas (potencia eltrica, ganho do RAT, coeficiente amortecimento), tambm apresentamos observaes sobre um sistema simulando uma falta. Inicialmente simulamos variaes do coeficiente de amortecimento para ngulo de potencia de carga, tenso de campo, tenso terminal, torque e velocidade, com sistema possuindo RAT. Para estas simulaes, o coeficiente no causa instabilidade no sistema em nenhum momento, ele influenciava sim, no tempo em que se levava para as grandezas voltarem a seus valores de regime, sendo que num sistema o ideal no ter um coeficiente de amortecimento nem to alto, mas nem to baixo, deve ser um valor que faa a mquina no sofrer com a perturbao evitando que no estabilize repentinamente ou que demore muito tempo. Observamos claramente que o RAT neste momento conseguiu controlar a corrente de campo mantendo a tenso terminal. Sem o RAT tambm no ouve instabilidade, porm, o ngulo de carga e a tenso terminal tiveram seus valores afetados por no possuir mais a regulao. Para simulaes com variaes na potencia eltrica para as mesmas grandezas do primeiro caso, com RAT a principal observao foi que quanto a potencia ultrapassava a mxima ocorria a instabilidade no sistema. O RAT controlou a tenso terminal e o ngulo de carga consequentemente e notamos diferenas nas defasagens de oscilaes dependendo do valor de Pe, onde quanto maior a potencia maior os ciclos oscilatrios num mesmo perodo comparando com potencia menores. Para sem RAT o sistema no se mostrou instvel, porm apresentou valor principalmente de ngulo de carga e tenso terminal muito alm da nominal para uma potencia mais elevada. Em terceiro caso simulamos variaes do ganho do RAT para as mesmas grandezas j citadas anteriormente e para um ganho muito alto obtivemos uma notvel instabilidade no sistema, j para valor baixo de ganho o sistema atua como se no tivesse o RAT para controlar, pois sua tenso terminal teve uma resposta muito aqum do esperado, com caractersticas de sistema sem RAT. Enfim, para um sistema com

RAT o ideal seria no ter um valor de ganho muito alto devido a instabilidade, e nem valor muito baixo que possa inibir as aes do RAT. Enfim, o estudo dos transitrios no sistema eltrico torna-se importante pois eles afetam de maneira negativa o sistema, podendo causar deformaes no sistema, diminuindo a eficincia das mquinas causando distrbios em todo sistema.

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS Del Toro, V. Fundamentos de Mquinas Eltricas, traduzido por Onofre de Andrade Martins, LTC Editora, 1999. Fitzgerald, A. E.; Charles Kingsley, jr; Stephen D. Umas. Mquinas Eltricas, 6 ed. Traduzido por Anatlio Laschuk, Bookman, 2006. http://adm-net-a.unifei.edu.br/phl/pdf/0031116.pdf; acessado em 26/05/2011. http://www.labspot.ufsc.br/~simoes/dincont/dc-cap5.pdf; acessado em 26/05/2011. http://www.eee.ufg.br/~bernardo/Dados/Aulas/Aula17_CEE2.pdf; acessado em 26/05/2011. http://maquinas-utfpr.blogspot.com/2007/08/alguns-aspectos-bsicos-dasmquinas.html; acessado em 01/06/2011 http://www.slideshare.net/jimnaturesa/mquina-sncrona-2; acessado em 01/06/2011. http://pt.scribd.com/doc/37771649/Maquinas-Sincronas; 01/06/2011. acessado em