Forma Pamntului este neregulata.

Geoidul este o suprafata determinata prin masurarea gravitatiei ce aproximeaza nivelul mediu al marilor si oceanelor. Datorita complexitatii formei geoidului, proiectarea acestuia pe o suprafata ce poate fi desfasurata n plan (cilindu, con sau plan) pentru a putea fi reprezentata pe hrtie sau ecran, este inadecvata din punct de vedere matematic. Att forma geoidului ct si a supafetei terestre se apropie foarte mult de forma unui elipsoid de rotatie ce se utilizeaza n practica. Totusi un anumit elipsoid de rotatie aproximeaza ct se poate de bine forma unei anumite zone a planetei, n vreme ce o alta zona nu este la fel de bine aproximata. Din acest motiv, dar n special datorita mbunatatirii n timp a tehnologiei de masurare a formei pamntului, exista o varietate de elipsoizi de rotatie. Romnia se raporteaza la elipsoidul Krassovski 1940. Elipsoidul WGS 1984 (World Geodetic System) este utilizat n prezent pentru aproximarea formei ntregii planete, nsa din acest motiv nu poate aproxima mai bine o anumita zona mai restrnsa a planetei. naltimea geoidului fata de elipsoidul WGS 84 variaza ntre valori cuprinse ntre 100 m n Oceanul Indian si +60 m n Atlanticul de Nord. Altitudinea furnizata de cate GPS (Global Position System), este naltimea deasupra elipsoidului WGS 84, n vreme ce pentru determinarea altitudinilor se folosesc sisteme raportate la nivelul mediu al marii observat ntr-un anumit punct.
elipsoid suprafata scoartei terestre

geoid

Elipsoid/Sferoid

Raza mare (m) Raza mica (m) Aplatizarea a b F Krassovski 1940 6378245,0 6356863,0187730473 1/298,3 WGS 1984 6378137,0 6356752,3142451793 1/298,25722356300003
*peste a sasea zecimala valorile razei mici si implicit al aplatizarii, difera de la un program la altul (ArcGIS, ERDAS Imagine, Blue Marble)

Se poate observa ca diferentele ntre razele celor doi elipsoizi sunt de circa 100 de metri att la cei 6378 de kilometri ai razei mari ct si la cei 6356 de kilometri ai razei mici. b f a e2=(a2-b2)/a2=2f-f 2 ? = a(1-e2)/(1-e2sin2f )3/2 ? = a/(1-e2sin2 f )1/2 Ro = (? ?) 1/2

Pentru orice elipsoid se pot determina: e - excentricitatea elipsoidului ? raza curburii meridianului la latitudinea f ? raza curburii n lungul perpendicularei pe meridian la latitudinea f Ro raza medie de curbura a elipsoidului la latitudinea f (raza sferei conforme)

Fiecare elipsoid este orientat n spatiu dupa un anumit datum. n prezent toate datumurile sunt raportate la WGS 1984, diferentele de pozitie fata de acesta fiind exprimate prin sapte parametri: trei translatii, trei rotatii si un factor de corectie de scara ntre cele doua sisteme carteziene. Datumul WGS 1984 este utilizat de sistemul GPS (Global Position System), motiv pentru care este esentiala ntelegerea modului n care se realizeaza conversia ntre datumul WGS 1984 si datumul utilizat n Romnia. Ambele sisteme de proiectie larg utilizate n Romnia si anume Gauss-Kruger si Stereo 1970 au la baza unul si acelasi datum orizontal, o varianta a datumului Pulkovo 1942 pe elipsoid Krassovski 1940 (utilizat n fostul spatiu socialist), denumit Dealul Piscului, dupa numele dealului din Bucuresti pe care se afla Sala Polivalenta si Observatorul Astronomic Militar de la care s-au facut determinari astronomice n vederea constituirii retelei geodetice nationale. Pentru Romnia au fost determinati doar cei trei parametri de translatie geocentrica ntre datumul Dealul Piscului si WGS 1984 corespunzatori metodei de calcul Molodenski pentru determinarea diferentelor ntre cei doi elipsoizi dintre longitudine, latitudine si altitudine deasupra elipsoidului. Binenteles ca utilizarea celor trei parametri confera un grad de precizie mai scazut dect utilizarea celor sapte parametri corespunzatori metodei de calcul Bursa-Wolfe. n urma proiectarii datumului Dealul Piscului n sistem de proiectie Stereo 1970 eroarea datorata metodei de calcul cu trei parametri este estimata la circa 5 - 10 metri, datorndu-se nu doar faptului ca s-a considerat ca cele doua datumuri au axe paralele si acuratetei formulelor de transformare, ci si deoarece cei 3 parametri determinati n anul 1997 au o acuratete estimata la 3 m pentru ? x, 5 m pentru ? y si 3 m pentru ?z. Cei trei parametri de translatie utilizati n transformarea Molodenski ntre cele doua datumuri WGS 1984 si Dealul Piscului sunt: Transformare Translatie X (metri) Dl. Piscului > WGS84 28 WGS84 >Dl. Piscului -28 Translatie Y (metri) -121 121 Translatie Z (metri) -77 77

Obs: Ambele proiectii Gauss-Kruger si Stereo 1970 utilizeaza datumul Dealul Piscului, prin urmare n calculul de transformare ntre cele doua proiectii nu trebuie aplicata nici o transformare de datum.

Formulele lui Molodenski de transformare geocentrica a coordonatelor geografice de pe datumul WGS84 n coordonate geografice pe un alt datum, n baza a trei parametri de translatie, considernd axele datumurilor paralele:
f = RADIANS(latitudineWGS84) ? = RADIANS(longitudineWGS 84) h = naltimea (altitudinea) deasupra datumului WGS 1984 Sinsecond = sin(RADIANS(1/3600)) ?a = 6378137 a ? f = (1/298.257223563) f e excentricitatea elipsoidului ? raza curburii meridianului la latitudinea f ? raza curburii n lungul perpendicularei pe meridian la latitudinea f n cazul datumului Dealul Piscului: a = 6378245 f = 1/298.3 ?x = 28 ?y = -121 ?z = -77

Formulele Molodenki standard: ?f = {-?x . sin f . cos ? - ?y . sin f . sin ? + ?z . cos f + ?a . ( ? . e2 . sin f . cos f ) / a + + ?f . [? . (a /b) + ? . (b/a)] . sin f . cos f } / [( ? + h) . Sinsecond] . ?? = ( ?x sin ? + ?y . cos ?) / [(? + h) . cos f . Sinsecond] ?h = ?x . cos f . cos ? + ?y . cos f . sin ? + ?z . sin f + ?f . (b/a) ? . sin 2f ?a(a/?) Formulele Abridged Molodenki: ?f = [?x . sin f . cos ? ?y . sin f . sin ? + ?z . cos f + + (?a . f + ?f . a) . sin(2 f)] / [ ? . Sinsecond] . ?? = ( ?x sin ? + ?y . cos ?) / [? . cos f . Sinsecond] ?h = ?x . cos f . cos ? + ?y . cos f . sin ? + ?z . sin f + (a . ?f + f . ?a) . sin 2f ?a longitudineDATUM2 = longitudineWGS84 - (?? / 3600) latitudineDATUM2 = latitudineWGS84 - (?f / 3600)

OBS: n lipsa unei transformari ntre datumul WGS 84 si Dealul Piscului apar diferente de circa 1,3 latitudine si 5,7 longitudine, ceea ce transformat n plan, nseamna circa 125 de metri. Indicarea latitudinii si longitudinii pentru un loc nu este suficienta, fiind necesara si indicarea datumului la care sunt raportate coordonatele. O acuratete mai buna dect cea conferita de formulele Molodenski se poate obtine cu ecuatiile de regresie multipla aplicabile pentru o anumita zona. Conform formulelor anterioare naltimea datumului Dealul Piscului 1970 deasupra datumului WGS 1984 se situeaza n intervalul 29,7 m (Sulina) si 43,0 m (Beba Veche), diferentele crescnd de la est spre vest pe o directie aproximativ Vest Sud Vestica. Diferentele pe verticala ntre cele doua datumuri variaza si n lungul litoralului, ajungnd la 32,0 m la Vama Veche. naltimea geoidului EGM 1996 deasupra datumului WGS 1984 este de 31,1 m la Sulina, 34,2 m la Vama Veche, 43,2 m la Beba Veche, conform modelului publicat de Agentia Statelor Unite NIMA la 0,25 grade (1441 x 721 puncte - precizie ~ 1 m).
geoid H h N suprafata terestra elipsoid

H naltimea deasupra geoidului N naltimea geoidului fata de elipsoid h naltimea deasupra elipsoidului (indicata GPS) h = aprox H+N

Proiectia stereografica 1970 a fost adoptata n Romnia n anul 1971, mpreuna cu sistemul de cote referite la Marea Neagra pentru efectuarea lucrarilor geodezice, topo-fotogrametrice si cartografice n sectorul civil. Obs: Cotele de pe hartile n proiectie Gauss-Kruger realizate anterior nu sunt raportate la Marea Neagra, ci la Marea Baltica. n proiectia stereografica ntreaga tara se reprezinta pe un singur plan de proiectie, coordonatele geografice ale polului central al proiectiei situndu-se la la nord orasul Fagaras n punctul avnd coordonatele geografice: f o = 46oN ; ?o = 25oE Pentru a nu exista valori negative masurate n planul de proiectie, s-au atribuit punctului central al proiectiei coordonatele geodezice : Xo = 500.000 m si Yo = 500.000 m Astfel, n proiectie stereografica 1970 Romnia se ncadreaza n valori cuprinse ntre 130.000 m si 870.000 m n lungul axei X si ntre 230.000 m si 750.000 m. Obs: Cunoasterea plajei de valori pentru diferite proiectie este importanta n vederea recunoasterii proiectiei n care au fost furnizate fisiere vector de catre o terta persoana, n lipsa fisierului caracteristic .prj. Planul de proiectie nu este tangent la elipsoidul de rotatie ci este secant, polul proiectiei fiind situat n interior la o distanta egala cu 1/4000 din diametrul ce trece prin punctul central al proiectiei. Din acest motiv proiectia nu este una stereografica obisnuita (n care planul de proiectie este tangent la elipsoidul de rotatie), purtnd denumirea de proiectie dublu-stereografica (ArcGIS) sau stereografic-extinsa (ERDAS). Sistemul de proiectie ds ds cartografica stereografic face parte din categoria proiectiilor ds cartografice conforme perspective, care pastreaza nealterate valorile unghiurilor, dar deformeaza lungimile si suprafetele.
O

Raza medie de curbura determinata pentru punctul central al proiectiei este Ro = 6.378.956,594 m.
Elipsoid Sfera conforma

T1

Prin urmare distanta ntre planul tangent si cel secant este de 2xRo/4000. i = 3.189,478 m

Distantele proiectate pe planul secant vor fi mai mici decat cele proiectate pe planul tangent cu un coeficient de reducere la scara ko = 1 1/4000. ko = 0,99975 Pentru a obtine coordonatele X sau Y din planul secant este neceasara determinarea coordonatelor n planul tangent si nmultirea acestora cu coeficientul de reducere la scara C. Proectia stereografica 1970 a fost aleasa n domeniul civil dintre toate sistemele de proiectie utilizate n Romnia deoarece prezinta diferentele cele mai mici ntre suprafetele calculate pe suprafata fizica a pamntului si suprafetele calculate ntr-un sistem de proiectie.

-25cm/km -5mp/ha 0cm/km

+65cm/km +13mp/ha

Trigonometric se poate determina ca deformatiile sunt nule la o distanta circulara de 201.718 m fata de punctul central al proiectiei n planul acesteia, n locul n care sfera conforma si planul de proiectie secant se intersecteaza. Deformatii relative ale distantelor ale suprafetelor n polul proiectiei -25 cm/km -5 mp/ha n extremitatea tarii +65 cm/km +13 mp/ha

Prin urmare distanta masurata pe teren ntre doua puncte aflate la 1000 de m pe suprafata Pamntului n centrul proiectiei, la nord de orasul Fagaras, va fi

reprezentata pe planul de proiectie (si implicit pe harta n sistem de coordonate Stereo 1970) de un segment avnd 999,75 m. Distanta masurata pe teren la extremitatea tarii ntre doua puncte aflate la 1 kilomteru, de exemplu n orasul Sulina va fi reprezentata pe planul de proiectie de un segment avnd 1000,65 m. Pentru un punct avnd coordonatele geodezice (f , ?) trebuie determinate coordonatele echivalente (?, ?) pe sfera conforma cu raza egala cu raza medie de curbura a elipsoidului Ro la latitudinea f o, ?o coordonatele polului central al proiectiei:
Ro = (? . ?) 1/2 n =[1+(e2 . cos 4f o) /(1-e2)]1/2 Ro= raza medie de curbura a elipsoidului la latitudinea f o f o= radians (46 o)

S 1=(1+ sinf o)/ (1 sinf o) S 2=(1 e . sinf o)/ (1+e . sinf o) w1 =(S1 . S 2 e)n sin ? o = (w1 1)/ (w1 + 1) c=[(n+ sinf o)(1- sin ? o)] / [(n - sinf o)(1+ sin ? o)] w2 = k o . (S1 . S 2 e)n = k o . w1 ? o=ASIN(w2 1)/ (w2 + 1)

Pentru latitudinea geodezica f se determina latitudinea conforma ? :

S a=(1+ sinf)/ (1 s i n f ) S b=(1 e . sinf)/ (1+e . s i n f ) w = k o . (Sa . S b e)n ? =ASIN(w 1)/ (w + 1) f= radians (latitudine Dealul Piscului 1970)

Pentru longitudinea geodezica ? se determina longitudinea conforma ? :

? = n ( ? ? o) + ? o ? o= radians (25 ) ? = radians (longitudine Dealul Piscului 1970)
o

Coordonatele conforme ( ? , ? ) proiectate pe planul de proiectie secant determina coordonatele carteziene ( X , Y ) - (Est , Nord) : Xo=500.000 m
= 1+ sin ? . sin ? o + cos ? . cos ? o . cos(? ? o) X = Xo + 2Ro k o. cos ? . sin(? ? o)/ Y = Yo + 2Ro k o [sin ? . cos ? o - cos ? . sin ? o . cos(? ? o)]/ Yo=500.000 m k o =1 1/4000 = 0,99975 ? o= radians (25 o) f o= radians (46 o)

Proiectia Transverse Mercator n formele sale variate este cel mai utilizat sistem de proiectie n lume. Toate variantele sale au aceleasi caracteristici de baza si aceleasi formule. Diferentele ce se pot distinge n modul de utilizare al proiectiei n diferite tari constau n alegerea parametrilor de transformare a coordonatelor si anume a latitudinii originii, a longitudinii originii (meridianului central), a factorului de scara n origine (pe meridianul central) si a valorilor Estului Fals si a Nordului Fals. n plus exista variatii n ceea ce priveste zonele longitudinale utilizate, de regula de 6 grade. Cea mai cunoscuta varianta a proiectiei Transverse Mercator este Universal Transverse Mercator UTM pe datum WGS84, utilizata pentru cartarea ntregii planete n mai multe zone avnd latimea de 6 grade, numararea zonelor ncepnd de la meridianul 180. Proiectia Gauss-Kruger este o varianta a proiectiei Transverse Mercator utilizata n Romnia (pe datum Dealul Piscului) n domeniul militar si n tari precum fosta Uniune Sovietica, Iugoslavia, Germania, America de Sud etc. Proiectie Meridian Central ?o 21 27 21 27 Latitudinea originii fo 0 0 0 0 Factor de scara ko 0,9996 0,9996 1 1 Latimea zonei 18 24 E 24 30 E 18 24 E 24 30 E Estul Fals Xo 500.000 500.000 4.500.000 5.500.000 Nordul Fals Yo 0 0 0 0

UTM 34N UTM 35N GK_Zona4 GK_Zona5

n sistemele de proiectie UTM (datum WGS84) si Gauss-Kruger (datum Dealul Piscului) Romnia nu poate fi reprezentata n ntregime pe o singura harta, ntruct tara noastra acopera n ambele cazuri GK ( k o =1) UTM ( k o <1) cte doua zone 18 24E si 24 30E. Deoarece estul fals n proiectia UTM pentru ambele zone 34Nord si 35Nord este egal, reprezentarea celor doua zone ale tarii (una la est de meridanul 24 E si alta la vest) pe una si aceeasi harta se vor suprapune. n cazul proiectiei Gauss-Kruger a celor doua zone ale tarii pe una si acceasi harta va exista un spatiu ntre cele doua reprezentari. Reprezentarea uneia dintre zone n sistemul de proiectie al celeilalte zone nu este de dorit ntruct deformatiile relative ale lungimilor si suprafetelor cresc semnificativ.
X = Xo + k o . ? . [A+(1 T+C)A3/6+(5 18T+T2+72C 58e2)A5/120] Y = Yo + k o . {M M o+ ? . tanf . [A2/2+(5 T+9C+4C2)A4/24 + + (61 58T+T2+600C 330e2)A6/720]} unde: T = tan2f f , ? si ? o n radiani 2 2 2 2 2 C = e cos f ; e =e /(1 e ) A =( ? ? o)cos f M = a . [(1 e2/4 3e4/64 5e6/256 ) . f (3e2/8 + 3e4/32 + 45e6/1024 + ) . sin2f + + (15e4/256 + 45e6/1024 + ) . sin4f (35e6/3072 + ) . sin6f + ] M o se determina n acelasi mod pentru f o fiind egal cu zero n cazul proiectiilor Gauss-Kruger si UTM cta vreme f o = 0.